挿入口装着器
【課題】 本発明は、誤検出の発生しない、体内、外を確実に検出できる挿入口装着器を提供することである。
【解決手段】 内視鏡装置の挿入部２が挿入される人の口Ｈ１に装着される挿入口装着器１１であって、前記挿入口装着器１１は、人の口Ｈ１に挿入された状態で、人の口Ｈ１の周縁部位に固定される筒状の装着器本体１２を有し、前記装着器本体１２は、前記装着器本体１２が人の口Ｈ１に装着されているか否かを検出する装着状態検出手段１６と、前記挿入部２が人の口Ｈ１に挿入されているか否かを検出する挿入状態検出手段１５と、を有している。
【解決手段】 内視鏡装置の挿入部２が挿入される人の口Ｈ１に装着される挿入口装着器１１であって、前記挿入口装着器１１は、人の口Ｈ１に挿入された状態で、人の口Ｈ１の周縁部位に固定される筒状の装着器本体１２を有し、前記装着器本体１２は、前記装着器本体１２が人の口Ｈ１に装着されているか否かを検出する装着状態検出手段１６と、前記挿入部２が人の口Ｈ１に挿入されているか否かを検出する挿入状態検出手段１５と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば人体の消化器を観察するための上部消化器内視鏡や、下部消化器内視鏡や腹腔鏡など、人体に用いるための様々な内視鏡はもちろん、動物用の内視鏡や、工業用の内視鏡など様々な内視鏡と組み合わせて用いることが可能な挿入口装着器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内視鏡の挿入部先端を観察対象物である人体の内部に挿入する際に内視鏡挿入部の挿入動作をガイドするマウスピース等の挿入口装着器が示されている。ここでは、挿入口装着器と受発光素子を組み合わせ、内視鏡の挿入部先端が観察対象物である人体の内部にあるのか外部にあるのかを検出する方法の一例が記載されている。
【０００３】
マウスピースには内視鏡挿入部が挿入される貫通孔が形成されている。このマウスピースの貫通孔の内周面上には、受発光素子対が組み込まれている。内視鏡挿入部の外周面には反射手段が設けられている。そして、マウスピースの貫通孔内に内視鏡挿入部先端が挿入されている状態では、発光素子から射出された光が内視鏡挿入部の反射手段により反射され、その反射光が受光素子により検出される。一方、内視鏡挿入部がマウスピースに挿入されていない状態では、受光素子が検出する光量は、挿入部が挿入されている状態と比べ、小さくなる。
【０００４】
これにより、挿入口装着器の受発光素子によって内視鏡挿入部が生体内にあるのか外にあるのかを検出し、内視鏡挿入部が生体内にある場合のみレーザ光を発光させるなど、生体への安全性を考慮した光源制御を可能とする構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術は、内視鏡挿入部がマウスピースを通過しているか否かを検出することができる。しかしながら、内視鏡挿入部が体内に挿入されている状態と、体外に配置されている状態とを直接的に検出している訳ではないので、内視鏡の挿入操作を行う際に次のような不具合がある。
【０００７】
内視鏡の挿入操作を行う際の手法の一例として例えば、内視鏡挿入部をあらかじめマウスピースに通しておき、その後、内視鏡挿入部の先端を体内に挿入した後、生体の内視鏡挿入口にマウスピースを装着する手法が知られている。このような場合、特許文献１の方法では、実際には内視鏡挿入部が体外にあるにもかかわらず、マウスピースに内視鏡挿入部を通した時点で内視鏡挿入部が体内にあると誤判断してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、誤検出の発生しない、体内、外を確実に検出できる挿入口装着器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面の態様は、被検体の物体内面を観察する内視鏡装置と組み合わせて使用され、前記内視鏡装置の挿入部が挿入される前記物体の開口部である挿入口に装着される挿入口装着器であって、前記挿入口装着器は、前記物体の挿入口に挿入された状態で、前記挿入口の開口部周縁部位に固定される筒状の装着器本体を有し、前記装着器本体は、前記装着器本体が前記挿入口に装着されているか否かを検出する装着状態検出手段と、前記挿入部が前記挿入口に挿入されているか否かを検出する挿入状態検出手段と、を有していることを特徴とする挿入口装着器である。
【００１０】
好ましくは、前記装着器本体を前記挿入口に装着した状態に於いて、前記装着状態検出手段は、前記装着器本体の前記物体と対向する面に形成され、前記挿入状態検出手段は、前記装着器本体に前記挿入部を挿入したときに前記挿入部と対向する面に形成されている。
【００１１】
好ましくは、前記装着器本体は、前記挿入口に挿入される筒状壁部と、前記筒状壁部が前記物体の内部に落ち込むことを規制するストッパ部とを有している。
好ましくは、前記装着状態検出手段は、光検出器を有しており、前記光検出器に入射する光量が、前記装着器本体の装着状態に応じて変化することを利用して前記装着器本体の装着状態を検出する。
【００１２】
好ましくは、前記装着器本体は、前記挿入部を挿入可能な開口を備えた筒状壁部を有し、前記光検出器は、前記筒状壁部の外面に配置されており、前記装着器本体が前記挿入口部に装着された状態で、外光が前記物体によって遮られ、前記光検出器に入射する光量が減少することを利用して前記装着器本体の装着状態を検出する。
【００１３】
好ましくは、前記ストッパ部は、前記筒状壁部の一端に設けられ、前記挿入部の挿入方向に対し、交差する方向に、外側に向かって延設された板状の延設部材によって形成されている。
好ましくは、前記装着状態検出手段は、光検出器を有しており、前記光検出器は、前記装着器本体を前記挿入口に装着した状態において、前記延設部材の前記物体と対向する面に設けられている。
【００１４】
好ましくは、前記装着状態検出手段は、温度センサを有している。
好ましくは、前記温度センサは、接触型の温度センサであり、前記温度センサの検出部は、前記装着器本体を前記挿入口部に装着した状態で、前記物体と接する位置に配置されている。
【００１５】
好ましくは、前記装着状態検出手段は、複数の温度センサを備えた温度センサ群を有し、前記温度センサ群を構成するそれぞれの温度センサは、非接触型センサであり、前記温度センサは、全て、前記装着器本体を前記挿入口部に装着した状態で、前記物体と対向する位置に配置されている。
【００１６】
好ましくは、前記装着状態検出手段は、圧力に応じて電気抵抗が変化する電気機能素子を有し、前記電気機能素子の圧力を検出する部分は、前記装着器本体が前記挿入口部に装着された状態で、前記物体と接する部分に配置されている。
好ましくは、前記電気機能素子は、圧力に応じて導通状態と絶縁状態とを切り替えるスイッチ素子である。
好ましくは、前記スイッチ素子は、防水皮膜により覆われている。
好ましくは、前記装着器本体は、前記挿入状態検出手段からの出力と、前記装着状態検出手段の出力とから、前記挿入部と前記物体の挿入口との位置関係を判断する挿入状態判断手段を有している。
【００１７】
好ましくは、前記挿入状態判断手段は、前記挿入状態検出手段が、前記挿入部が挿入されていることを検出し、かつ、前記装着状態検出手段が前記挿入口に装着されていることを検出したときに、前記挿入部が前記挿入口に挿入されていると判断する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、誤検出の発生しない、体内、外を確実に検出できる挿入口装着器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器を人体の挿入口に装着した状態の概略構成を示す縦断面図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す縦断面図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図。
【図５】第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の検出器の接続状態を示すブロック図。
【図６】第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体の変形例を示す縦断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体の概略構成を示す斜視図。
【図８】第２の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体の変形例を示す斜視図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す縦断面図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す斜視図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す縦断面図。
【図１２】第５の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１の実施の形態］
（構成）
図１乃至図５は、本発明の第１の実施の形態を示す。図４は、患者を処置、観察するための医療器具としての内視鏡１のシステム全体の概略構成図である。内視鏡１は、生体の体腔内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結され、内視鏡１の操作を行う操作部３とを備えるスコープ部４を有している。また、操作部３にはユニバーサルコード５の一端が接続されている。このユニバーサルコード５の他端は、コネクタ部６を介して光源装置７に接続されている。さらに、コネクタ部６には電気ケーブル８を介してカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）９に接続されている。このＣＣＵ９にはモニタ１０が接続されている。
【００２１】
そして、内視鏡１は、光源装置７から供給される照明光が挿入部２の先端部の図示しない照明窓から出射され、体腔内が照明される。さらに、挿入部２の先端部の図示しない観察窓から入射された観察像は、ＣＣＤなどの撮像素子で電気信号に変換され、ＣＣＵ９に伝送されるとともに、ＣＣＵ９で処理された画像がモニタ１０に表示される。
【００２２】
また、上部消化器内視鏡１では、例えば人の口Ｈ１を挿入口（物体の開口部）として挿入部２を体内に挿入する。このとき、図１に示すように挿入口である人の口Ｈ１には、内視鏡挿入部２の挿入動作をガイドするマウスピース等の筒状の挿入口装着器１１を装着して内視鏡挿入部２の挿入動作を行う方法が知られている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、人体の消化器を観察するための上部消化器内視鏡用の挿入口装着器１１を例に説明を進めるが、被検体の物体内面を観察する内視鏡装置と組み合わせて使用される挿入口装着器１１は、これに限定されない。例えば、下部消火器内視鏡や腹腔鏡など、人体に用いるための様々な内視鏡はもちろん、動物用の内視鏡や、工業用の内視鏡など様々な内視鏡の挿入動作をガイドする挿入口装着器に用いることが可能である。
【００２４】
本実施形態による挿入口装着器１１を図１、２に示す。図１は挿入口装着器１１を人の口Ｈ１に取り付けた図であり、図２は挿入口装着器１１の斜視図である。本実施の形態の挿入口装着器１１は、人の口Ｈ１に挿入された状態で、人の口Ｈ１の開口部周縁部位に固定される筒状の装着器本体１２を有する。
【００２５】
装着器本体１２は、図２に示すように生体Ｈの開口である人の口Ｈ１に挿入される筒状壁部１３と、挿入口装着器１１が生体内部に落ち込んでしまうのを防ぐストッパ部１４とにより構成されている。本実施形態では、筒状壁部１３は、挿入部２を挿入可能な筒状壁部である。以降の説明、図では、簡便なため筒状壁部１３を円筒で表現する。また、ストッパ部１４は、筒状壁部１３の一端に設けられ、挿入部２の挿入方向に対し、交差する方向に、外側に向かって延設された円板状の延設部材によって形成されている。
【００２６】
挿入口装着器１１は、装着器本体１２が外光の少なくとも一部を遮光する性質を有する材料で構成されている。望ましくは、装着器本体１２は、外光のほとんど全てを遮断する性質を有する材料で構成される。
挿入口装着器１１は、内視鏡１が装着器本体１２に挿入されているか否かを検出する挿入状態検出手段１５と、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されているか否かを検出する検出部を有する装着状態検出手段１６とを有している。本実施の形態における挿入状態検出手段１５は、挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａの内周面に配置された受発光素子対で構成されている。
【００２７】
受発光素子対は、発光素子１７ａと、この発光素子１７ａから放射された光を検出する受光素子１７ｂとを有する。発光素子１７ａと受光素子１７ｂとは筒状壁部１３の筒内部分１３ａの内周面の対向壁面（周方向に１８０°離れた位置）に配置されている。挿入状態検出手段１５は、挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａへの内視鏡挿入部２の挿入の有無により受光素子１７ｂが受光する光量が変化する。これにより挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに内視鏡挿入部２が挿入されている内視鏡挿入部２の挿入状態を検出できる。
【００２８】
図１は内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されている状態を示した図である。このとき、発光素子１７ａから射出される光の一部は内視鏡挿入部２により遮光されるため、受光素子１７ｂに入射する光量が減少する。これにより内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されていることが確認できる。
【００２９】
なお、挿入状態検出手段１５は、受発光素子対に限定されるものではなく、挿入口装着器１１に取り付け可能なものであれば、一般に知られている様々な手段を用いることが可能である。
装着状態検出手段１６は、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されているか否かを検出する。装着状態検出手段１６は、本実施形態では、挿入口装着器１１の筒状壁部１３の外壁面に配置された第２の受光素子１８によって形成されている。第２の受光素子１８は、筒状壁部１３の外壁面であって、人の口Ｈ１に挿入口装着器１１を取り付けたときに、人の口Ｈ１の内面に接するか、または生体Ｈにより取り囲まれる位置に設けられている。
【００３０】
図２は挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に取り付けられていない状態を示す図である。すなわち、第２の受光素子１８は外部に露出しており、外光が照射されている。一方、図１、図３に示すように挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着された状態では、外光の大部分は生体Ｈにより遮られる。そのため、第２の受光素子１８には外光の大部分は照射されないか、あるいは照射されるとしても極わずかであり、人の口Ｈ１に挿入口装着器１１が装着されていない状態と比較して第２の受光素子１８で検出される光は、小さな光量となる。このため、第２の受光素子１８が照射される外光の光量により、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されているか否かを検出することができる。
【００３１】
なお、挿入口装着器１１が外光の一部の波長領域であるΔλの光のみを遮断する材料で構成されている場合、第２の受光素子１８の受光面上には、同じ波長領域Δλの光のみを透過するようなフィルタが配置されることが望ましい。
図５に示すように挿入状態検出手段１５の受光素子１７ｂと装着状態検出手段１６の第２の受光素子１８は、例えば挿入口装着器１１の内部に配置された制御回路１９に接続されている。制御回路１９には、さらにバッテリー２０と、送信機２１とが接続されている。送信機２１は、有線または無線にて内視鏡システム２２に接続されている。そして、挿入状態検出手段１５の検出状況および装着状態検出手段１６の検出状況は、送信機２１から内視鏡システム２２に有線または無線にて送信される。
【００３２】
内視鏡システム２２は、挿入状態判断手段２３を有している。内視鏡システム２２の挿入状態判断手段２３は、挿入状態検出手段１５の検出結果と、装着状態検出手段１６の検出結果とから、内視鏡１の挿入部２と生体開口部（人の口Ｈ１）との位置関係を判断する。ここで、挿入状態判断手段２３は、挿入部２が挿入口装着器１１に挿入されていることを挿入状態検出手段１５が検出し、かつ、挿入口装着器１１が挿入口に装着されていることを装着状態検出手段１６が検出したときに、挿入部２が人の口Ｈ１に挿入されていると判断する。
【００３３】
なお、挿入状態検出手段１５に接続された制御回路１９、バッテリー２０、送信機２１と、装着状態検出手段１６の検出部に接続された制御回路１９、バッテリー２０、送信機２１とは、それぞれ別々のものとすることができる。さらに、制御回路１９、バッテリー２０、送信機２１は挿入口装着器１１の外部に配置し、これらの部品と挿入口装着器１１とを有線または無線にて接続することも可能である。また、挿入状態判断手段２３を挿入口装着器１１の内部に配置することも可能である。
【００３４】
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。内視鏡１の使用時には、本実施の形態の挿入口装着器１１が内視鏡１と組み合わせて使用される。本実施の形態の挿入口装着器１１は、図３に示すように筒状壁部１３が人の口Ｈ１に挿入された状態で装着される。このとき、ストッパ部１４が人の口Ｈ１の周縁部位に当接する状態まで筒状壁部１３が人の口Ｈ１に挿入される状態にセットされる。このように挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に挿入された状態で正しく取り付けられた場合には、第２の受光素子１８は生体開口である人の口Ｈ１の内部に位置する。このため第２の受光素子１８が受光する、検査室の照明光等の外光の光量は、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されていないときと比較して、小さくなる。すなわち、図２に示すように挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に取り付けられていない状態では、第２の受光素子１８は外部に露出しており、外光が照射されている。そのため、第２の受光素子１８に照射される外光の光量は大きくなる。これに対して、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着された場合は、外光の大部分は生体Ｈにより遮られる。そのため、第２の受光素子１８には外光の大部分は照射されないか、あるいは照射されるとしても極わずかであり、第２の受光素子１８が受光する外光の光量が小さくなる。したがって、第２の受光素子１８が照射される外光の光量が小さくなったことを検出することにより、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されたことが検出できる。
【００３５】
また、本実施の形態では、挿入状態検出手段１５により、内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されているか否かである挿入状態を検出可能である。すなわち、図３に示すように挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに内視鏡挿入部２が挿入されていない状態では、受発光素子対の発光素子１７ａから放射された光が直接的に受光素子１７ｂで検出される。そのため、受光素子１７ｂに入射する光量は大きい状態で保持されている。これに対し、図１に示すように内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入された場合には、発光素子１７ａから射出される光の一部は内視鏡挿入部２により遮光されるため、受光素子１７ｂに入射する光量が減少する。これにより内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されていることが確認できる。
【００３６】
また、挿入状態検出手段１５の検出状況および装着状態検出手段１６の検出状況は、制御回路１９に入力されたのち、送信機２１から内視鏡システム２２に有線または無線にて送信される。そして、内視鏡システム２２の挿入状態判断手段２３は、挿入部２が挿入口装着器１１に挿入されていることを挿入状態検出手段１５が検出し、かつ、挿入口装着器１１が挿入口に装着されていることを装着状態検出手段１６が検出したときに、挿入部２が人の口Ｈ１に挿入されていると判断する。
【００３７】
（効果）
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の挿入口装着器１１は、挿入状態検出手段１５と装着状態検出手段１６の２つの検出手段を有している。このため、装着状態検出手段１６により、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されているか否かである装着状態を検出可能であるとともに、挿入状態検出手段１５によって内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されているか否かである挿入状態を検出可能である。これら挿入状態検出手段１５による内視鏡挿入部２の挿入状態の検出と装着状態検出手段１６による挿入口装着器１１の装着状態の検出とは互いに独立に検出可能である。
【００３８】
そして、挿入状態判断手段２３は、挿入部２が挿入口装着器１１に挿入されていることを挿入状態検出手段１５が検出し、かつ、挿入口装着器１１が挿入口に装着されていることを装着状態検出手段１６が検出したときに、挿入部２が人の口Ｈ１に挿入されていると正しく判断することができる。これにより、挿入口装着器１１に内視鏡挿入部２が挿入されているだけで、挿入口装着器１１が生体に装着されていない状態、すなわち、内視鏡挿入部２が実際には生体開口部に挿入されていない状態を、誤って生体開口部に挿入されている状態と誤検出することが無い。したがって、例えば、内視鏡挿入部２が実際には生体開口部に挿入されていない状態で内視鏡１の光源装置７から照明光を発光させる場合のように、不要な光を生体開口の外部に照射することを防ぐなど、エネルギーロスを軽減したり、強力な照明光が眼に照射されるなどの、不快な状況を回避したりすることが可能となる。この結果、誤検出の発生しない、体内、外を確実に検出できる挿入口装着器１１を提供することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、装着状態検出手段１６の第２の受光素子１８は、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着された装着状態で、確実に人の口Ｈ１内に位置する筒状壁部１３の外壁面に設けられている。そのため、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着された装着状態を第２の受光素子１８によって確実に検出できる。
【００４０】
また、挿入状態検出手段１５の発光素子１７ａは筒状壁部１３の筒内部分１３ａの内周面に配置され、第２の受光素子１８は筒状壁部１３の外壁面に設けられている。そして、挿入状態検出手段１５の筒状壁部１３は外光等の少なくとも一部を遮光する性質を有しているため、発光素子１７ａの光が筒状壁部１３を透過して筒状壁部１３の筒内部分１３ａの外壁面側に漏洩する量は小さいので、第２の受光素子１８は発光素子１７ａからの発光の影響を受けにくい。
【００４１】
なお、本実施形態では簡単のため、挿入口装着器１１は、円筒形状の筒状壁部１３と円板形状のストッパ部１４とを組み合わせた形状の例を示したが、これに限らない。実際には、例えば人の口Ｈ１に取り付ける場合であれば、歯や唇などの位置、大きさを考慮し、口腔にフィットし易い形状に設計される。
【００４２】
［第１実施形態の変形例］
（構成）
第１実施形態の挿入口装着器１１では、装着状態検出手段１６である第２の受光素子１８は、挿入口装着器１１の円筒状の筒状壁部１３の外壁面に設けた構成を示したが、図６に示すように、本変形例の挿入口装着器３１では、円板状のストッパ部１４の筒状壁部１３が配置されている面に第２の受光素子１８が設けられている。
【００４３】
（作用・効果）
上記構成により、第２の受光素子１８は、人の口Ｈ１の口腔内に挿入されないため、歯が第２の受光素子１８に当たることによって第２の受光素子１８が破損するリスクが小さくなっている。また、唾液等の液体に第２の受光素子１８がさらされにくいため、液体進入を防止するための第２の受光素子１８の防水構造を簡素化することができる。
【００４４】
［第２の実施の形態］
（構成）
図７は、本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の挿入口装着器１１の構成を次の通り変更したものである。なお、図７中で、図１乃至図５と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
本実施の形態の挿入口装着器４１では、第１実施形態の装着状態検出手段１６である第２の受光素子１８の代わりに温度センサ４２が設けられている点が異なっている。温度センサ４２は、挿入口装着器４１が生体開口に装着されたときに、生体と接触する位置に配置されている。例えば、温度センサ４２は図７に示すように、挿入口装着器４１の円筒状の筒状壁部１３の外壁面に配置されている。そして、挿入口装着器４１が口に取り付けるマウスピースの場合は、唇が触れる位置に温度センサ４２を配置することが好ましい。
【００４６】
本実施形態の温度センサ４２は、接触型、非接触型を問わず、どのような構造の温度センサでも用いることができる。なお、接触型温度センサを用いる場合には、挿入口装着器４１が人の口Ｈ１に装着されたか否かをより確実に検出することが可能となる。また、非接触型の温度センサを用いる場合、挿入口装着器４１が人の口Ｈ１の口腔内に挿入される前であっても、生体の温度を検出し、装着されたと誤検出する可能性があるため、接触型温度センサであることが望ましい。
【００４７】
なお、挿入状態検出手段１５は、第１実施形態と共通のものをはじめ、一般に知られている様々なものを利用可能なので、説明を省略する。
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。一般的な生体の温度は、おおよそ３５℃から４０℃の範囲である。生体の開口に本実施の形態の挿入口装着器４１を装着したときに、生体と確実に触れる位置に温度センサ４２を配置することで、生体の温度を確実に検出することが可能となる。そのため、本実施の形態の挿入口装着器４１が生体に正常に装着されたときに、生体と確実に触れる位置に温度センサ４２を設けることで、挿入口装着器４１が生体に正常に配置されていることを温度センサ４２によって確実に検出することができる。言い換えると、挿入口装着器４２が生体に正常に装着されていない場合に、装着状態検出手段１６が、生体に装着されていると判断することによる誤検出のリスクを小さくすることができる。
【００４８】
（効果）
そこで、本実施の形態では第１実施形態の効果に加え、本実施の形態の挿入口装着器４１では、室内照明の明るさ、位置や、作業者との位置関係等により、挿入口装着器４１に十分な外光が照射されないような環境であっても、誤検出することがない効果がある。
【００４９】
［第２の実施の形態の変形例］
（構成）
第２実施形態（図７参照）の挿入口装着器４１では、装着状態検出手段１６である温度センサ４２は、挿入口装着器４１の円筒状の筒状壁部１３の外壁面に一つだけ設けられている構成を示したが、本変形例の挿入口装着器５１では、図８に示すように、複数の温度センサ５２（以下温度センサ群５３）が円筒状の筒状壁部１３の外壁面の周方向に沿って並設される状態で配置されている。
【００５０】
（作用・効果）
上記構成により、作業者が本実施の形態の挿入口装着器５１を生体の開口部に装着するときに、作業者が誤って、筒状壁部１３の外壁面の全ての温度センサ５２に同時に触れる可能性はほとんど無い。そのため、作業者の手指などが温度センサ５２に触れることにより発生する誤検出の恐れを回避できる。
【００５１】
一方、生体に挿入口装着器５１が装着された場合は、全ての温度センサ５２が略等しい温度となるため、生体に装着したことを、より確実に検出することが可能となる。本変形例では、温度センサ５２は接触型、非接触型を問わず利用することが可能である。
【００５２】
非接触型の場合、生体開口に挿入口装着器５１が装着された状態では、全ての温度センサ５２が生体の温度を検出するため、より確実に挿入口装着器５１の装着状態を検出できる。そのため、非接触型の温度センサを用いることが望ましい。なお、接触型温度センサでは、接触している温度センサと接触していない温度センサとで異なる温度を検出する可能性があるため、補正が必要な場合がある。
【００５３】
［第３の実施の形態］
（構成）
図９は、本発明の第３の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の挿入口装着器１１の構成を次の通り変更したものである。なお、図９中で、図１乃至図５と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態の挿入口装着器６１では、第１実施形態の装着状態検出手段１６である第２の受光素子１８の代わりに、生体からの圧力により電気抵抗が変化する電気機能素子６２が設けられている点が第１実施形態とは異なっている。本実施形態の電気機能素子６２は、挿入口装着器６１が生体に装着された装着時の生体からの応力に応じて絶縁状態と導通状態とが切り替わるスイッチ６３である。
【００５５】
図９は本実施形態における挿入口装着器６１の縦断面図である。スイッチ６３は挿入口装着器６１の円筒状の筒状壁部１３の外壁面に取り付けられている。スイッチ６３は、挿入口装着器６１が生体に取り付けられた状態において、生体から圧力が加わる位置に取り付けられている。例えば、唇や歯、歯茎等が当たる位置に配置されている。ここで、唇により圧力が加わる位置にスイッチ６３が配置されている場合には、スイッチ６３に過度の圧力が加わったり、局所的に圧力が集中したりする恐れが小さいため、望ましい。
【００５６】
スイッチ６３の外側には、防水カバー６４が設けられている。これにより、唾液等の体液がスイッチ６３に侵入するのを防ぐ。なお、防水カバー６４は唾液等の進入を防ぐものであって、かつ、歯等により容易に損傷されない材料であることが望ましい。
また、スイッチ６３は、挿入口装着器６１が口に装着された状態であれば、被検者が特に意識せずに加えられる圧力程度で状態が切り替わるように調整されている。スイッチ６３は内視鏡挿入口装着器６１の装着器本体６５の内部に配置された検出回路６６と接続されている。スイッチ６３がオンされたときに検出回路６６は、挿入口装着器６１が生体開口部に装着されたと判断し、送信機２１（図５参照）から内視鏡システム２２（図５参照）に向けて検出状態を送信する。
【００５７】
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、挿入口装着器６１が生体の開口部に装着されるときに自然に生じる圧力から、スイッチ６３がオンされて挿入口装着器６１の装着状態を検出することが可能となる。
（効果）
そこで、本実施の形態では第１実施形態の効果に加え、挿入口装着器６１が生体の開口部に装着される装着時に挿入口装着器６１の装着器本体６５に作用する圧力のみからスイッチ６３がオンされて挿入口装着器６１の装着状態を検出するため、外光や温度の変化に伴う誤検出の恐れが無い。
【００５８】
［その他の実施の形態］
なお、上記各実施形態では観察対象として、口に装着する挿入口装着器１１、３１、４１、５１、６１を例に説明を行ったが、これに限らない。例えば、大腸内視鏡に代表される、下部消化器内視鏡や、腹腔鏡、気管支鏡等、呼吸器を観察する内視鏡などの挿入口装着器に用いることができる。また、家畜やペットに用いる動物用の内視鏡や、さらにはエンジン等の内部を観察する工業用内視鏡などの挿入口装着器に用いることができる。このような場合、挿入口装着器は、観察対象に応じて適切に選択される。
【００５９】
例えば、図１０に示す第４の実施の形態の挿入口装着器７１のように装着器本体７２の円筒状の筒状壁部１３に中心線方向に延設された切り欠き部７３を設けてもよい。この場合は、使用する内視鏡挿入部２の太さや、挿入開口の大きさに応じて切り欠き部７３の拡開幅を調整することで、挿入口装着器７１の装着器本体７２の円筒状の筒状壁部１３の径を調整可能となる。
【００６０】
また、図１１、図１２に示す第５の実施の形態の挿入口装着器８１のように構成してもよい。ここでは、挿入口装着器８１の装着器本体８２の円筒状の筒状壁部１３の一端にひとつまたは複数のフック部８３を設け、観察対象物の管体８４の一端の開口部８４ａの端縁部位にフック部８３を取り付けるように形成されている。
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、人体の上部消化器内視鏡の他、下部消火器内視鏡や腹腔鏡など、人体に用いるための様々な内視鏡はもちろん、動物用の内視鏡や、工業用の内視鏡など様々な内視鏡の挿入動作をガイドする挿入口装着器を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。
【符号の説明】
【００６２】
１…内視鏡、２…挿入部、Ｈ１…人の口（挿入口）、１１…挿入口装着器、１２…装着器本体、１５…挿入状態検出手段、１６…装着状態検出手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば人体の消化器を観察するための上部消化器内視鏡や、下部消化器内視鏡や腹腔鏡など、人体に用いるための様々な内視鏡はもちろん、動物用の内視鏡や、工業用の内視鏡など様々な内視鏡と組み合わせて用いることが可能な挿入口装着器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内視鏡の挿入部先端を観察対象物である人体の内部に挿入する際に内視鏡挿入部の挿入動作をガイドするマウスピース等の挿入口装着器が示されている。ここでは、挿入口装着器と受発光素子を組み合わせ、内視鏡の挿入部先端が観察対象物である人体の内部にあるのか外部にあるのかを検出する方法の一例が記載されている。
【０００３】
マウスピースには内視鏡挿入部が挿入される貫通孔が形成されている。このマウスピースの貫通孔の内周面上には、受発光素子対が組み込まれている。内視鏡挿入部の外周面には反射手段が設けられている。そして、マウスピースの貫通孔内に内視鏡挿入部先端が挿入されている状態では、発光素子から射出された光が内視鏡挿入部の反射手段により反射され、その反射光が受光素子により検出される。一方、内視鏡挿入部がマウスピースに挿入されていない状態では、受光素子が検出する光量は、挿入部が挿入されている状態と比べ、小さくなる。
【０００４】
これにより、挿入口装着器の受発光素子によって内視鏡挿入部が生体内にあるのか外にあるのかを検出し、内視鏡挿入部が生体内にある場合のみレーザ光を発光させるなど、生体への安全性を考慮した光源制御を可能とする構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術は、内視鏡挿入部がマウスピースを通過しているか否かを検出することができる。しかしながら、内視鏡挿入部が体内に挿入されている状態と、体外に配置されている状態とを直接的に検出している訳ではないので、内視鏡の挿入操作を行う際に次のような不具合がある。
【０００７】
内視鏡の挿入操作を行う際の手法の一例として例えば、内視鏡挿入部をあらかじめマウスピースに通しておき、その後、内視鏡挿入部の先端を体内に挿入した後、生体の内視鏡挿入口にマウスピースを装着する手法が知られている。このような場合、特許文献１の方法では、実際には内視鏡挿入部が体外にあるにもかかわらず、マウスピースに内視鏡挿入部を通した時点で内視鏡挿入部が体内にあると誤判断してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、誤検出の発生しない、体内、外を確実に検出できる挿入口装着器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面の態様は、被検体の物体内面を観察する内視鏡装置と組み合わせて使用され、前記内視鏡装置の挿入部が挿入される前記物体の開口部である挿入口に装着される挿入口装着器であって、前記挿入口装着器は、前記物体の挿入口に挿入された状態で、前記挿入口の開口部周縁部位に固定される筒状の装着器本体を有し、前記装着器本体は、前記装着器本体が前記挿入口に装着されているか否かを検出する装着状態検出手段と、前記挿入部が前記挿入口に挿入されているか否かを検出する挿入状態検出手段と、を有していることを特徴とする挿入口装着器である。
【００１０】
好ましくは、前記装着器本体を前記挿入口に装着した状態に於いて、前記装着状態検出手段は、前記装着器本体の前記物体と対向する面に形成され、前記挿入状態検出手段は、前記装着器本体に前記挿入部を挿入したときに前記挿入部と対向する面に形成されている。
【００１１】
好ましくは、前記装着器本体は、前記挿入口に挿入される筒状壁部と、前記筒状壁部が前記物体の内部に落ち込むことを規制するストッパ部とを有している。
好ましくは、前記装着状態検出手段は、光検出器を有しており、前記光検出器に入射する光量が、前記装着器本体の装着状態に応じて変化することを利用して前記装着器本体の装着状態を検出する。
【００１２】
好ましくは、前記装着器本体は、前記挿入部を挿入可能な開口を備えた筒状壁部を有し、前記光検出器は、前記筒状壁部の外面に配置されており、前記装着器本体が前記挿入口部に装着された状態で、外光が前記物体によって遮られ、前記光検出器に入射する光量が減少することを利用して前記装着器本体の装着状態を検出する。
【００１３】
好ましくは、前記ストッパ部は、前記筒状壁部の一端に設けられ、前記挿入部の挿入方向に対し、交差する方向に、外側に向かって延設された板状の延設部材によって形成されている。
好ましくは、前記装着状態検出手段は、光検出器を有しており、前記光検出器は、前記装着器本体を前記挿入口に装着した状態において、前記延設部材の前記物体と対向する面に設けられている。
【００１４】
好ましくは、前記装着状態検出手段は、温度センサを有している。
好ましくは、前記温度センサは、接触型の温度センサであり、前記温度センサの検出部は、前記装着器本体を前記挿入口部に装着した状態で、前記物体と接する位置に配置されている。
【００１５】
好ましくは、前記装着状態検出手段は、複数の温度センサを備えた温度センサ群を有し、前記温度センサ群を構成するそれぞれの温度センサは、非接触型センサであり、前記温度センサは、全て、前記装着器本体を前記挿入口部に装着した状態で、前記物体と対向する位置に配置されている。
【００１６】
好ましくは、前記装着状態検出手段は、圧力に応じて電気抵抗が変化する電気機能素子を有し、前記電気機能素子の圧力を検出する部分は、前記装着器本体が前記挿入口部に装着された状態で、前記物体と接する部分に配置されている。
好ましくは、前記電気機能素子は、圧力に応じて導通状態と絶縁状態とを切り替えるスイッチ素子である。
好ましくは、前記スイッチ素子は、防水皮膜により覆われている。
好ましくは、前記装着器本体は、前記挿入状態検出手段からの出力と、前記装着状態検出手段の出力とから、前記挿入部と前記物体の挿入口との位置関係を判断する挿入状態判断手段を有している。
【００１７】
好ましくは、前記挿入状態判断手段は、前記挿入状態検出手段が、前記挿入部が挿入されていることを検出し、かつ、前記装着状態検出手段が前記挿入口に装着されていることを検出したときに、前記挿入部が前記挿入口に挿入されていると判断する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、誤検出の発生しない、体内、外を確実に検出できる挿入口装着器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器を人体の挿入口に装着した状態の概略構成を示す縦断面図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す縦断面図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図。
【図５】第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の検出器の接続状態を示すブロック図。
【図６】第１の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体の変形例を示す縦断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体の概略構成を示す斜視図。
【図８】第２の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体の変形例を示す斜視図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す縦断面図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す斜視図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す縦断面図。
【図１２】第５の実施の形態の内視鏡の挿入口装着器の装着器本体を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１の実施の形態］
（構成）
図１乃至図５は、本発明の第１の実施の形態を示す。図４は、患者を処置、観察するための医療器具としての内視鏡１のシステム全体の概略構成図である。内視鏡１は、生体の体腔内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結され、内視鏡１の操作を行う操作部３とを備えるスコープ部４を有している。また、操作部３にはユニバーサルコード５の一端が接続されている。このユニバーサルコード５の他端は、コネクタ部６を介して光源装置７に接続されている。さらに、コネクタ部６には電気ケーブル８を介してカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）９に接続されている。このＣＣＵ９にはモニタ１０が接続されている。
【００２１】
そして、内視鏡１は、光源装置７から供給される照明光が挿入部２の先端部の図示しない照明窓から出射され、体腔内が照明される。さらに、挿入部２の先端部の図示しない観察窓から入射された観察像は、ＣＣＤなどの撮像素子で電気信号に変換され、ＣＣＵ９に伝送されるとともに、ＣＣＵ９で処理された画像がモニタ１０に表示される。
【００２２】
また、上部消化器内視鏡１では、例えば人の口Ｈ１を挿入口（物体の開口部）として挿入部２を体内に挿入する。このとき、図１に示すように挿入口である人の口Ｈ１には、内視鏡挿入部２の挿入動作をガイドするマウスピース等の筒状の挿入口装着器１１を装着して内視鏡挿入部２の挿入動作を行う方法が知られている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、人体の消化器を観察するための上部消化器内視鏡用の挿入口装着器１１を例に説明を進めるが、被検体の物体内面を観察する内視鏡装置と組み合わせて使用される挿入口装着器１１は、これに限定されない。例えば、下部消火器内視鏡や腹腔鏡など、人体に用いるための様々な内視鏡はもちろん、動物用の内視鏡や、工業用の内視鏡など様々な内視鏡の挿入動作をガイドする挿入口装着器に用いることが可能である。
【００２４】
本実施形態による挿入口装着器１１を図１、２に示す。図１は挿入口装着器１１を人の口Ｈ１に取り付けた図であり、図２は挿入口装着器１１の斜視図である。本実施の形態の挿入口装着器１１は、人の口Ｈ１に挿入された状態で、人の口Ｈ１の開口部周縁部位に固定される筒状の装着器本体１２を有する。
【００２５】
装着器本体１２は、図２に示すように生体Ｈの開口である人の口Ｈ１に挿入される筒状壁部１３と、挿入口装着器１１が生体内部に落ち込んでしまうのを防ぐストッパ部１４とにより構成されている。本実施形態では、筒状壁部１３は、挿入部２を挿入可能な筒状壁部である。以降の説明、図では、簡便なため筒状壁部１３を円筒で表現する。また、ストッパ部１４は、筒状壁部１３の一端に設けられ、挿入部２の挿入方向に対し、交差する方向に、外側に向かって延設された円板状の延設部材によって形成されている。
【００２６】
挿入口装着器１１は、装着器本体１２が外光の少なくとも一部を遮光する性質を有する材料で構成されている。望ましくは、装着器本体１２は、外光のほとんど全てを遮断する性質を有する材料で構成される。
挿入口装着器１１は、内視鏡１が装着器本体１２に挿入されているか否かを検出する挿入状態検出手段１５と、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されているか否かを検出する検出部を有する装着状態検出手段１６とを有している。本実施の形態における挿入状態検出手段１５は、挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａの内周面に配置された受発光素子対で構成されている。
【００２７】
受発光素子対は、発光素子１７ａと、この発光素子１７ａから放射された光を検出する受光素子１７ｂとを有する。発光素子１７ａと受光素子１７ｂとは筒状壁部１３の筒内部分１３ａの内周面の対向壁面（周方向に１８０°離れた位置）に配置されている。挿入状態検出手段１５は、挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａへの内視鏡挿入部２の挿入の有無により受光素子１７ｂが受光する光量が変化する。これにより挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに内視鏡挿入部２が挿入されている内視鏡挿入部２の挿入状態を検出できる。
【００２８】
図１は内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されている状態を示した図である。このとき、発光素子１７ａから射出される光の一部は内視鏡挿入部２により遮光されるため、受光素子１７ｂに入射する光量が減少する。これにより内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されていることが確認できる。
【００２９】
なお、挿入状態検出手段１５は、受発光素子対に限定されるものではなく、挿入口装着器１１に取り付け可能なものであれば、一般に知られている様々な手段を用いることが可能である。
装着状態検出手段１６は、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されているか否かを検出する。装着状態検出手段１６は、本実施形態では、挿入口装着器１１の筒状壁部１３の外壁面に配置された第２の受光素子１８によって形成されている。第２の受光素子１８は、筒状壁部１３の外壁面であって、人の口Ｈ１に挿入口装着器１１を取り付けたときに、人の口Ｈ１の内面に接するか、または生体Ｈにより取り囲まれる位置に設けられている。
【００３０】
図２は挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に取り付けられていない状態を示す図である。すなわち、第２の受光素子１８は外部に露出しており、外光が照射されている。一方、図１、図３に示すように挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着された状態では、外光の大部分は生体Ｈにより遮られる。そのため、第２の受光素子１８には外光の大部分は照射されないか、あるいは照射されるとしても極わずかであり、人の口Ｈ１に挿入口装着器１１が装着されていない状態と比較して第２の受光素子１８で検出される光は、小さな光量となる。このため、第２の受光素子１８が照射される外光の光量により、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されているか否かを検出することができる。
【００３１】
なお、挿入口装着器１１が外光の一部の波長領域であるΔλの光のみを遮断する材料で構成されている場合、第２の受光素子１８の受光面上には、同じ波長領域Δλの光のみを透過するようなフィルタが配置されることが望ましい。
図５に示すように挿入状態検出手段１５の受光素子１７ｂと装着状態検出手段１６の第２の受光素子１８は、例えば挿入口装着器１１の内部に配置された制御回路１９に接続されている。制御回路１９には、さらにバッテリー２０と、送信機２１とが接続されている。送信機２１は、有線または無線にて内視鏡システム２２に接続されている。そして、挿入状態検出手段１５の検出状況および装着状態検出手段１６の検出状況は、送信機２１から内視鏡システム２２に有線または無線にて送信される。
【００３２】
内視鏡システム２２は、挿入状態判断手段２３を有している。内視鏡システム２２の挿入状態判断手段２３は、挿入状態検出手段１５の検出結果と、装着状態検出手段１６の検出結果とから、内視鏡１の挿入部２と生体開口部（人の口Ｈ１）との位置関係を判断する。ここで、挿入状態判断手段２３は、挿入部２が挿入口装着器１１に挿入されていることを挿入状態検出手段１５が検出し、かつ、挿入口装着器１１が挿入口に装着されていることを装着状態検出手段１６が検出したときに、挿入部２が人の口Ｈ１に挿入されていると判断する。
【００３３】
なお、挿入状態検出手段１５に接続された制御回路１９、バッテリー２０、送信機２１と、装着状態検出手段１６の検出部に接続された制御回路１９、バッテリー２０、送信機２１とは、それぞれ別々のものとすることができる。さらに、制御回路１９、バッテリー２０、送信機２１は挿入口装着器１１の外部に配置し、これらの部品と挿入口装着器１１とを有線または無線にて接続することも可能である。また、挿入状態判断手段２３を挿入口装着器１１の内部に配置することも可能である。
【００３４】
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。内視鏡１の使用時には、本実施の形態の挿入口装着器１１が内視鏡１と組み合わせて使用される。本実施の形態の挿入口装着器１１は、図３に示すように筒状壁部１３が人の口Ｈ１に挿入された状態で装着される。このとき、ストッパ部１４が人の口Ｈ１の周縁部位に当接する状態まで筒状壁部１３が人の口Ｈ１に挿入される状態にセットされる。このように挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に挿入された状態で正しく取り付けられた場合には、第２の受光素子１８は生体開口である人の口Ｈ１の内部に位置する。このため第２の受光素子１８が受光する、検査室の照明光等の外光の光量は、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されていないときと比較して、小さくなる。すなわち、図２に示すように挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に取り付けられていない状態では、第２の受光素子１８は外部に露出しており、外光が照射されている。そのため、第２の受光素子１８に照射される外光の光量は大きくなる。これに対して、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着された場合は、外光の大部分は生体Ｈにより遮られる。そのため、第２の受光素子１８には外光の大部分は照射されないか、あるいは照射されるとしても極わずかであり、第２の受光素子１８が受光する外光の光量が小さくなる。したがって、第２の受光素子１８が照射される外光の光量が小さくなったことを検出することにより、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されたことが検出できる。
【００３５】
また、本実施の形態では、挿入状態検出手段１５により、内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されているか否かである挿入状態を検出可能である。すなわち、図３に示すように挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに内視鏡挿入部２が挿入されていない状態では、受発光素子対の発光素子１７ａから放射された光が直接的に受光素子１７ｂで検出される。そのため、受光素子１７ｂに入射する光量は大きい状態で保持されている。これに対し、図１に示すように内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入された場合には、発光素子１７ａから射出される光の一部は内視鏡挿入部２により遮光されるため、受光素子１７ｂに入射する光量が減少する。これにより内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されていることが確認できる。
【００３６】
また、挿入状態検出手段１５の検出状況および装着状態検出手段１６の検出状況は、制御回路１９に入力されたのち、送信機２１から内視鏡システム２２に有線または無線にて送信される。そして、内視鏡システム２２の挿入状態判断手段２３は、挿入部２が挿入口装着器１１に挿入されていることを挿入状態検出手段１５が検出し、かつ、挿入口装着器１１が挿入口に装着されていることを装着状態検出手段１６が検出したときに、挿入部２が人の口Ｈ１に挿入されていると判断する。
【００３７】
（効果）
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の挿入口装着器１１は、挿入状態検出手段１５と装着状態検出手段１６の２つの検出手段を有している。このため、装着状態検出手段１６により、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着されているか否かである装着状態を検出可能であるとともに、挿入状態検出手段１５によって内視鏡挿入部２が挿入口装着器１１の筒状壁部１３の筒内部分１３ａに挿入されているか否かである挿入状態を検出可能である。これら挿入状態検出手段１５による内視鏡挿入部２の挿入状態の検出と装着状態検出手段１６による挿入口装着器１１の装着状態の検出とは互いに独立に検出可能である。
【００３８】
そして、挿入状態判断手段２３は、挿入部２が挿入口装着器１１に挿入されていることを挿入状態検出手段１５が検出し、かつ、挿入口装着器１１が挿入口に装着されていることを装着状態検出手段１６が検出したときに、挿入部２が人の口Ｈ１に挿入されていると正しく判断することができる。これにより、挿入口装着器１１に内視鏡挿入部２が挿入されているだけで、挿入口装着器１１が生体に装着されていない状態、すなわち、内視鏡挿入部２が実際には生体開口部に挿入されていない状態を、誤って生体開口部に挿入されている状態と誤検出することが無い。したがって、例えば、内視鏡挿入部２が実際には生体開口部に挿入されていない状態で内視鏡１の光源装置７から照明光を発光させる場合のように、不要な光を生体開口の外部に照射することを防ぐなど、エネルギーロスを軽減したり、強力な照明光が眼に照射されるなどの、不快な状況を回避したりすることが可能となる。この結果、誤検出の発生しない、体内、外を確実に検出できる挿入口装着器１１を提供することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、装着状態検出手段１６の第２の受光素子１８は、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着された装着状態で、確実に人の口Ｈ１内に位置する筒状壁部１３の外壁面に設けられている。そのため、挿入口装着器１１が人の口Ｈ１に装着された装着状態を第２の受光素子１８によって確実に検出できる。
【００４０】
また、挿入状態検出手段１５の発光素子１７ａは筒状壁部１３の筒内部分１３ａの内周面に配置され、第２の受光素子１８は筒状壁部１３の外壁面に設けられている。そして、挿入状態検出手段１５の筒状壁部１３は外光等の少なくとも一部を遮光する性質を有しているため、発光素子１７ａの光が筒状壁部１３を透過して筒状壁部１３の筒内部分１３ａの外壁面側に漏洩する量は小さいので、第２の受光素子１８は発光素子１７ａからの発光の影響を受けにくい。
【００４１】
なお、本実施形態では簡単のため、挿入口装着器１１は、円筒形状の筒状壁部１３と円板形状のストッパ部１４とを組み合わせた形状の例を示したが、これに限らない。実際には、例えば人の口Ｈ１に取り付ける場合であれば、歯や唇などの位置、大きさを考慮し、口腔にフィットし易い形状に設計される。
【００４２】
［第１実施形態の変形例］
（構成）
第１実施形態の挿入口装着器１１では、装着状態検出手段１６である第２の受光素子１８は、挿入口装着器１１の円筒状の筒状壁部１３の外壁面に設けた構成を示したが、図６に示すように、本変形例の挿入口装着器３１では、円板状のストッパ部１４の筒状壁部１３が配置されている面に第２の受光素子１８が設けられている。
【００４３】
（作用・効果）
上記構成により、第２の受光素子１８は、人の口Ｈ１の口腔内に挿入されないため、歯が第２の受光素子１８に当たることによって第２の受光素子１８が破損するリスクが小さくなっている。また、唾液等の液体に第２の受光素子１８がさらされにくいため、液体進入を防止するための第２の受光素子１８の防水構造を簡素化することができる。
【００４４】
［第２の実施の形態］
（構成）
図７は、本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の挿入口装着器１１の構成を次の通り変更したものである。なお、図７中で、図１乃至図５と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
本実施の形態の挿入口装着器４１では、第１実施形態の装着状態検出手段１６である第２の受光素子１８の代わりに温度センサ４２が設けられている点が異なっている。温度センサ４２は、挿入口装着器４１が生体開口に装着されたときに、生体と接触する位置に配置されている。例えば、温度センサ４２は図７に示すように、挿入口装着器４１の円筒状の筒状壁部１３の外壁面に配置されている。そして、挿入口装着器４１が口に取り付けるマウスピースの場合は、唇が触れる位置に温度センサ４２を配置することが好ましい。
【００４６】
本実施形態の温度センサ４２は、接触型、非接触型を問わず、どのような構造の温度センサでも用いることができる。なお、接触型温度センサを用いる場合には、挿入口装着器４１が人の口Ｈ１に装着されたか否かをより確実に検出することが可能となる。また、非接触型の温度センサを用いる場合、挿入口装着器４１が人の口Ｈ１の口腔内に挿入される前であっても、生体の温度を検出し、装着されたと誤検出する可能性があるため、接触型温度センサであることが望ましい。
【００４７】
なお、挿入状態検出手段１５は、第１実施形態と共通のものをはじめ、一般に知られている様々なものを利用可能なので、説明を省略する。
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。一般的な生体の温度は、おおよそ３５℃から４０℃の範囲である。生体の開口に本実施の形態の挿入口装着器４１を装着したときに、生体と確実に触れる位置に温度センサ４２を配置することで、生体の温度を確実に検出することが可能となる。そのため、本実施の形態の挿入口装着器４１が生体に正常に装着されたときに、生体と確実に触れる位置に温度センサ４２を設けることで、挿入口装着器４１が生体に正常に配置されていることを温度センサ４２によって確実に検出することができる。言い換えると、挿入口装着器４２が生体に正常に装着されていない場合に、装着状態検出手段１６が、生体に装着されていると判断することによる誤検出のリスクを小さくすることができる。
【００４８】
（効果）
そこで、本実施の形態では第１実施形態の効果に加え、本実施の形態の挿入口装着器４１では、室内照明の明るさ、位置や、作業者との位置関係等により、挿入口装着器４１に十分な外光が照射されないような環境であっても、誤検出することがない効果がある。
【００４９】
［第２の実施の形態の変形例］
（構成）
第２実施形態（図７参照）の挿入口装着器４１では、装着状態検出手段１６である温度センサ４２は、挿入口装着器４１の円筒状の筒状壁部１３の外壁面に一つだけ設けられている構成を示したが、本変形例の挿入口装着器５１では、図８に示すように、複数の温度センサ５２（以下温度センサ群５３）が円筒状の筒状壁部１３の外壁面の周方向に沿って並設される状態で配置されている。
【００５０】
（作用・効果）
上記構成により、作業者が本実施の形態の挿入口装着器５１を生体の開口部に装着するときに、作業者が誤って、筒状壁部１３の外壁面の全ての温度センサ５２に同時に触れる可能性はほとんど無い。そのため、作業者の手指などが温度センサ５２に触れることにより発生する誤検出の恐れを回避できる。
【００５１】
一方、生体に挿入口装着器５１が装着された場合は、全ての温度センサ５２が略等しい温度となるため、生体に装着したことを、より確実に検出することが可能となる。本変形例では、温度センサ５２は接触型、非接触型を問わず利用することが可能である。
【００５２】
非接触型の場合、生体開口に挿入口装着器５１が装着された状態では、全ての温度センサ５２が生体の温度を検出するため、より確実に挿入口装着器５１の装着状態を検出できる。そのため、非接触型の温度センサを用いることが望ましい。なお、接触型温度センサでは、接触している温度センサと接触していない温度センサとで異なる温度を検出する可能性があるため、補正が必要な場合がある。
【００５３】
［第３の実施の形態］
（構成）
図９は、本発明の第３の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の挿入口装着器１１の構成を次の通り変更したものである。なお、図９中で、図１乃至図５と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態の挿入口装着器６１では、第１実施形態の装着状態検出手段１６である第２の受光素子１８の代わりに、生体からの圧力により電気抵抗が変化する電気機能素子６２が設けられている点が第１実施形態とは異なっている。本実施形態の電気機能素子６２は、挿入口装着器６１が生体に装着された装着時の生体からの応力に応じて絶縁状態と導通状態とが切り替わるスイッチ６３である。
【００５５】
図９は本実施形態における挿入口装着器６１の縦断面図である。スイッチ６３は挿入口装着器６１の円筒状の筒状壁部１３の外壁面に取り付けられている。スイッチ６３は、挿入口装着器６１が生体に取り付けられた状態において、生体から圧力が加わる位置に取り付けられている。例えば、唇や歯、歯茎等が当たる位置に配置されている。ここで、唇により圧力が加わる位置にスイッチ６３が配置されている場合には、スイッチ６３に過度の圧力が加わったり、局所的に圧力が集中したりする恐れが小さいため、望ましい。
【００５６】
スイッチ６３の外側には、防水カバー６４が設けられている。これにより、唾液等の体液がスイッチ６３に侵入するのを防ぐ。なお、防水カバー６４は唾液等の進入を防ぐものであって、かつ、歯等により容易に損傷されない材料であることが望ましい。
また、スイッチ６３は、挿入口装着器６１が口に装着された状態であれば、被検者が特に意識せずに加えられる圧力程度で状態が切り替わるように調整されている。スイッチ６３は内視鏡挿入口装着器６１の装着器本体６５の内部に配置された検出回路６６と接続されている。スイッチ６３がオンされたときに検出回路６６は、挿入口装着器６１が生体開口部に装着されたと判断し、送信機２１（図５参照）から内視鏡システム２２（図５参照）に向けて検出状態を送信する。
【００５７】
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、挿入口装着器６１が生体の開口部に装着されるときに自然に生じる圧力から、スイッチ６３がオンされて挿入口装着器６１の装着状態を検出することが可能となる。
（効果）
そこで、本実施の形態では第１実施形態の効果に加え、挿入口装着器６１が生体の開口部に装着される装着時に挿入口装着器６１の装着器本体６５に作用する圧力のみからスイッチ６３がオンされて挿入口装着器６１の装着状態を検出するため、外光や温度の変化に伴う誤検出の恐れが無い。
【００５８】
［その他の実施の形態］
なお、上記各実施形態では観察対象として、口に装着する挿入口装着器１１、３１、４１、５１、６１を例に説明を行ったが、これに限らない。例えば、大腸内視鏡に代表される、下部消化器内視鏡や、腹腔鏡、気管支鏡等、呼吸器を観察する内視鏡などの挿入口装着器に用いることができる。また、家畜やペットに用いる動物用の内視鏡や、さらにはエンジン等の内部を観察する工業用内視鏡などの挿入口装着器に用いることができる。このような場合、挿入口装着器は、観察対象に応じて適切に選択される。
【００５９】
例えば、図１０に示す第４の実施の形態の挿入口装着器７１のように装着器本体７２の円筒状の筒状壁部１３に中心線方向に延設された切り欠き部７３を設けてもよい。この場合は、使用する内視鏡挿入部２の太さや、挿入開口の大きさに応じて切り欠き部７３の拡開幅を調整することで、挿入口装着器７１の装着器本体７２の円筒状の筒状壁部１３の径を調整可能となる。
【００６０】
また、図１１、図１２に示す第５の実施の形態の挿入口装着器８１のように構成してもよい。ここでは、挿入口装着器８１の装着器本体８２の円筒状の筒状壁部１３の一端にひとつまたは複数のフック部８３を設け、観察対象物の管体８４の一端の開口部８４ａの端縁部位にフック部８３を取り付けるように形成されている。
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、人体の上部消化器内視鏡の他、下部消火器内視鏡や腹腔鏡など、人体に用いるための様々な内視鏡はもちろん、動物用の内視鏡や、工業用の内視鏡など様々な内視鏡の挿入動作をガイドする挿入口装着器を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。
【符号の説明】
【００６２】
１…内視鏡、２…挿入部、Ｈ１…人の口（挿入口）、１１…挿入口装着器、１２…装着器本体、１５…挿入状態検出手段、１６…装着状態検出手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の物体内面を観察する内視鏡装置と組み合わせて使用され、
前記内視鏡装置の挿入部が挿入される前記物体の開口部である挿入口に装着される挿入口装着器であって、
前記挿入口装着器は、前記物体の挿入口に挿入された状態で、前記挿入口の開口部周縁部位に固定される筒状の装着器本体を有し、
前記装着器本体は、前記装着器本体が前記挿入口に装着されているか否かを検出する装着状態検出手段と、
前記挿入部が前記挿入口に挿入されているか否かを検出する挿入状態検出手段と、を有している
ことを特徴とする挿入口装着器。
【請求項２】
前記装着器本体を前記挿入口に装着した状態に於いて、
前記装着状態検出手段は、前記装着器本体の前記物体と対向する面に形成され、前記挿入状態検出手段は、前記装着器本体に前記挿入部を挿入したときに前記挿入部と対向する面に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項３】
前記装着器本体は、前記挿入口に挿入される筒状壁部と、
前記筒状壁部が前記物体の内部に落ち込むことを規制するストッパ部とを有している
ことを特徴とする請求項２に記載の挿入口装着器。
【請求項４】
前記装着状態検出手段は、光検出器を有しており、
前記光検出器に入射する光量が、前記装着器本体の装着状態に応じて変化することを利用して前記装着器本体の装着状態を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項５】
前記装着器本体は、前記挿入部を挿入可能な開口を備えた筒状壁部を有し、
前記光検出器は、前記筒状壁部の外面に配置されており、
前記装着器本体が前記挿入口部に装着された状態で、外光が前記物体によって遮られ、前記光検出器に入射する光量が減少することを利用して前記装着器本体の装着状態を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の挿入口装着器。
【請求項６】
前記ストッパ部は、前記筒状壁部の一端に設けられ、前記挿入部の挿入方向に対し、交差する方向に、外側に向かって延設された板状の延設部材によって形成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の挿入口装着器。
【請求項７】
前記装着状態検出手段は、光検出器を有しており、
前記光検出器は、前記装着器本体を前記挿入口に装着した状態において、前記延設部材の前記物体と対向する面に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の挿入口装着器。
【請求項８】
前記装着状態検出手段は、温度センサを有していることを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項９】
前記温度センサは、接触型の温度センサであり、
前記温度センサの検出部は、前記装着器本体を前記挿入口部に装着した状態で、前記物体と接する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項８に記載の挿入口装着器。
【請求項１０】
前記装着状態検出手段は、複数の温度センサを備えた温度センサ群を有し、
前記温度センサ群を構成するそれぞれの温度センサは、非接触型センサであり、
前記温度センサは、全て、前記装着器本体を前記挿入口部に装着した状態で、前記物体と対向する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項１１】
前記装着状態検出手段は、圧力に応じて電気抵抗が変化する電気機能素子を有し、
前記電気機能素子の圧力を検出する部分は、前記装着器本体が前記挿入口部に装着された状態で、前記物体と接する部分に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項１２】
前記電気機能素子は、圧力に応じて導通状態と絶縁状態とを切り替えるスイッチ素子である
ことを特徴とする請求項１１に記載の挿入口装着器。
【請求項１３】
前記スイッチ素子は、防水皮膜により覆われている
ことを特徴とする請求項１２に記載の挿入口装着器。
【請求項１４】
前記装着器本体は、前記挿入状態検出手段からの出力と、前記装着状態検出手段の出力とから、前記挿入部と前記物体の挿入口との位置関係を判断する挿入状態判断手段を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項１５】
前記挿入状態判断手段は、前記挿入状態検出手段が、前記挿入部が挿入されていることを検出し、かつ、前記装着状態検出手段が前記挿入口に装着されていることを検出したときに、前記挿入部が前記挿入口に挿入されていると判断する
ことを特徴とする請求項１４に記載の挿入口装着器。
【請求項１】
被検体の物体内面を観察する内視鏡装置と組み合わせて使用され、
前記内視鏡装置の挿入部が挿入される前記物体の開口部である挿入口に装着される挿入口装着器であって、
前記挿入口装着器は、前記物体の挿入口に挿入された状態で、前記挿入口の開口部周縁部位に固定される筒状の装着器本体を有し、
前記装着器本体は、前記装着器本体が前記挿入口に装着されているか否かを検出する装着状態検出手段と、
前記挿入部が前記挿入口に挿入されているか否かを検出する挿入状態検出手段と、を有している
ことを特徴とする挿入口装着器。
【請求項２】
前記装着器本体を前記挿入口に装着した状態に於いて、
前記装着状態検出手段は、前記装着器本体の前記物体と対向する面に形成され、前記挿入状態検出手段は、前記装着器本体に前記挿入部を挿入したときに前記挿入部と対向する面に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項３】
前記装着器本体は、前記挿入口に挿入される筒状壁部と、
前記筒状壁部が前記物体の内部に落ち込むことを規制するストッパ部とを有している
ことを特徴とする請求項２に記載の挿入口装着器。
【請求項４】
前記装着状態検出手段は、光検出器を有しており、
前記光検出器に入射する光量が、前記装着器本体の装着状態に応じて変化することを利用して前記装着器本体の装着状態を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項５】
前記装着器本体は、前記挿入部を挿入可能な開口を備えた筒状壁部を有し、
前記光検出器は、前記筒状壁部の外面に配置されており、
前記装着器本体が前記挿入口部に装着された状態で、外光が前記物体によって遮られ、前記光検出器に入射する光量が減少することを利用して前記装着器本体の装着状態を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の挿入口装着器。
【請求項６】
前記ストッパ部は、前記筒状壁部の一端に設けられ、前記挿入部の挿入方向に対し、交差する方向に、外側に向かって延設された板状の延設部材によって形成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の挿入口装着器。
【請求項７】
前記装着状態検出手段は、光検出器を有しており、
前記光検出器は、前記装着器本体を前記挿入口に装着した状態において、前記延設部材の前記物体と対向する面に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の挿入口装着器。
【請求項８】
前記装着状態検出手段は、温度センサを有していることを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項９】
前記温度センサは、接触型の温度センサであり、
前記温度センサの検出部は、前記装着器本体を前記挿入口部に装着した状態で、前記物体と接する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項８に記載の挿入口装着器。
【請求項１０】
前記装着状態検出手段は、複数の温度センサを備えた温度センサ群を有し、
前記温度センサ群を構成するそれぞれの温度センサは、非接触型センサであり、
前記温度センサは、全て、前記装着器本体を前記挿入口部に装着した状態で、前記物体と対向する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項１１】
前記装着状態検出手段は、圧力に応じて電気抵抗が変化する電気機能素子を有し、
前記電気機能素子の圧力を検出する部分は、前記装着器本体が前記挿入口部に装着された状態で、前記物体と接する部分に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項１２】
前記電気機能素子は、圧力に応じて導通状態と絶縁状態とを切り替えるスイッチ素子である
ことを特徴とする請求項１１に記載の挿入口装着器。
【請求項１３】
前記スイッチ素子は、防水皮膜により覆われている
ことを特徴とする請求項１２に記載の挿入口装着器。
【請求項１４】
前記装着器本体は、前記挿入状態検出手段からの出力と、前記装着状態検出手段の出力とから、前記挿入部と前記物体の挿入口との位置関係を判断する挿入状態判断手段を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入口装着器。
【請求項１５】
前記挿入状態判断手段は、前記挿入状態検出手段が、前記挿入部が挿入されていることを検出し、かつ、前記装着状態検出手段が前記挿入口に装着されていることを検出したときに、前記挿入部が前記挿入口に挿入されていると判断する
ことを特徴とする請求項１４に記載の挿入口装着器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２５４１２８（Ｐ２０１２−２５４１２８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７６４６（Ｐ２０１１−１２７６４６）
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月７日（２０１１．６．７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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