挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡
【課題】挿入部が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに不規則な捩れ力が作用し難くて耐久性に優れ、しかも、導電コイルの保護チューブの先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部内に配置することができる挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡を提供すること。
【解決手段】導電コイル２０ａとその長手方向に連なる導電線２０ｂとを一体化したコイルユニット２０が、保護チューブ２１の内周面に対し間隔をあけて保護チューブ２１内に配置され、保護チューブ２１内においてコイルユニット２０を支持するコイルユニット支持部材２２が保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在に設けられて、コイルユニット２０が保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在である。
【解決手段】導電コイル２０ａとその長手方向に連なる導電線２０ｂとを一体化したコイルユニット２０が、保護チューブ２１の内周面に対し間隔をあけて保護チューブ２１内に配置され、保護チューブ２１内においてコイルユニット２０を支持するコイルユニット支持部材２２が保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在に設けられて、コイルユニット２０が保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入部が可撓性を備えたいわゆる軟性内視鏡を使用する際に、挿入部が体内でどのように屈曲しているかを、その内視鏡を操作している術者がリアルタイムで把握することができるようにすると非常に使い易いものになる。
【０００３】
そこで、複数の磁界発生用又は磁界検出用の導電コイルを、挿入部の外周近くの内側領域に長手方向に適宜の間隔で内挿させて、体外に配置された外部コイル装置等から得られる検出信号値等に基づいて挿入部の屈曲状態を導出、表示するようにしたものが実用化されている（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
そのような挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡においては、挿入部内に適宜の間隔で配置された複数の導電コイルが他の各種内蔵物や湾曲部の関節駒等と直接干渉しないように、保護チューブの内周部に各導電コイルを固定して挿入部内に配置している。
【０００５】
したがって、保護チューブは各導電コイルの配置を所定の位置に規制するための機能と、各導電コイルを他の内蔵物等との直接の干渉から守る保護機能とを備えており、そのような保護チューブの先端は、内視鏡の挿入部先端を構成する先端部本体の後端部分に固着されている。
【０００６】
内視鏡の挿入部は、内視鏡検査に使用される際に不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲され、それに対応して導電コイルに不規則な捩れ力が作用する。すると、特許文献１、２、３等に記載された発明においては、導電コイルが保護チューブと共に軸線周り方向に回転不能な状態で挿入部内に配置されていることにより、導電コイルに過大な捩れ力が作用して導電コイルが劣化、破損する場合がある。
【０００７】
そこで、導電コイルが固定的に取り付けられている保護チューブが軸線周り方向に回転自在になるように、保護チューブの先端部分を軸線周り方向に回転自在に先端部本体の後端部分に係合させたものがある（例えば、特許文献４）。
【０００８】
そのようなものでは、保護チューブと導電コイルに大きな捩れ力が作用し始めると、保護チューブが導電コイルと共に軸線周り方向に回転して、導電コイルに過大な捩れ力が作用しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１１１９６８
【特許文献２】特開平８−５４２
【特許文献３】特開２００２−１５９４３７
【特許文献４】特開２００３−５２６１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
引用文献４に記載された発明では、保護チューブの先端部分を軸線周り方向に回転自在に先端部本体の後端部分に係合させるために、引用文献４の図２、図４等に図示されるように、先端部本体の後端部付近をＵ字状に抉っている。
【００１１】
すると、本願の図９に例示されるように、先端部本体９０にＵ字状の凹部９１が存在することにより、保護チューブの断面積より相当に大きなデッドスペ−ス（即ち、他の内蔵物を配置させることができないスペース）が発生するので、例えば洗浄水噴射用チューブ等のような追加的な内蔵物を内挿する構成にしようとしても、それが困難になってしまう場合がある。
【００１２】
引用文献４の図７、図８等に示されるように、保護チューブの先端部分を軸線周り方向に回転自在に受ける受け部を、先端部本体直後の湾曲部の関節駒に設ける構成を採ることもあり得る。しかし、やはりその受け部が保護チューブの断面積より相当に大きなデッドスペ−スを発生させるので、洗浄水噴射用チューブ等の配置が困難になってしまう場合がある。
【００１３】
本発明は、内視鏡検査において挿入部が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに不規則な捩れ力が作用し難くて耐久性に優れ、しかも、導電コイルの保護チューブの先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部内に配置することができる（したがって、洗浄水噴射用管路等のような追加的な内蔵物を内挿した構成を採ることができる）挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡は、可撓性を有する挿入部内に、磁界発生用又は磁界検出用の複数の導電コイルが挿入部の長手方向に互いの間に間隔をあけて共通の保護チューブで囲まれた状態で配置され、保護チューブの先端部分が、挿入部の最先端部分を構成する先端部本体の後端部分に固着されて、導電コイルとその長手方向に連なる導電線とを一体化したコイルユニットが、保護チューブの内周面に対し間隔をあけて保護チューブ内に配置され、保護チューブ内においてコイルユニットを支持するコイルユニット支持部材が保護チューブに対して軸線周り方向に回転自在に設けられて、コイルユニットが保護チューブに対して軸線周り方向に回転自在であるようにしたものである。
【００１５】
なお、コイルユニットが保護チューブ内に対して軸線方向に可動であってもよく、保護チューブの先端部分が嵌挿される丸孔が先端部本体の後端面に開口形成され、保護チューブの先端部分がその丸孔に嵌挿されてそこに接合固定されていてもよい。
【００１６】
その場合、コイルユニット支持部材が、外周面に段差のある円筒形状に形成されて保護チューブ内で軸線方向に可動な状態に保護チューブ内に嵌挿され、そのコイルユニット支持部材に軸線方向に穿設された貫通孔にコイルユニットが通されてそこに接合固定されていてもよい。
【００１７】
そして、コイルユニット支持部材が、中間部分の外周面が括れた円筒状に形成されていて、保護チューブの径が、部分的にコイルユニット支持部材の括れた部分に嵌まり込むように絞られていてもよく、保護チューブの括れ絞られた部分が広がらないようにその部分を締め付ける締め付け手段が設けられていてもよい。
【００１８】
また、コイルユニット支持部材の先端寄りの部分が先端部本体の丸孔内に位置していて、コイルユニット支持部材の先端寄りの部分が先端部本体の丸孔内から完全に出ないようにコイルユニット支持部材の軸線方向の可動範囲が規制されていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、導電コイルとその長手方向に連なる導電線とを一体化したコイルユニットを囲む保護チューブの先端部分が、挿入部の最先端部分を構成する先端部本体の後端部分に固着されていることにより、保護チューブの先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部内に配置することができ、したがって、洗浄水噴射用管路等のような追加的な内蔵物を内挿させた構成を採ることができる。そして、コイルユニットが保護チューブに対して軸線周り方向に自在可動であることにより、内視鏡検査において挿入部が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに不規則な捩れ力が作用し難くて耐久性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた内視鏡装置の全体構成を示す略示図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の、図２におけるIII−III断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の一部を抜き出して示す側面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の締め付け手段の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡に異なる締め付け手段が用いられた例の部分側面断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡にさらに異なる締め付け手段が用いられた例の部分側面断面図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【図９】従来の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の先端部本体の後端付近の、軸線に対して垂直な断面における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、挿入形状検出機能を備えた内視鏡装置の全体構成を略示している。
１０は、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡であり、操作部１１の下端に連結された挿入部１２は、操作部１１からの遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部１２ａが、軟性の可撓管で外装された可撓管部１２ｂの先端に連結されて構成されている。
【００２２】
この実施例の内視鏡はいわゆる前方視型であり、挿入部１２の最先端部分を構成する先端部本体１４の先端面に、観察窓１３や照明窓等が配置されている。ただし、側方視型又は斜視型等であっても差し支えない。
【００２３】
挿入部１２内には、撮像信号ケーブル、照明用ライトガイドファイババンドル、処置具挿通チャンネル、各種チューブ類等の内蔵物と並んで、磁界発生用の複数の導電コイル２０ａが挿入部１２の長手方向に互いの間に間隔をあけて配置されている。
【００２４】
軟性内視鏡１０から出力される内視鏡観察像の撮像信号はビデオプロセッサ１に送られ、観察画像表示モニタ２に内視鏡観察像が表示される。また、挿入形状検出のための制御装置３から挿入部１２内の導電コイル２０ａに交流信号が印加されて磁界を発生させ、別設された外部コイル装置４で検出された磁界が制御装置３に送られる。
【００２５】
制御装置３では、外部コイル装置４から入力された信号から挿入部１２の屈曲形状が演算により導かれ、挿入部形状表示モニタ５に挿入部１２の屈曲形状がリアルタイムで表示される。なお、外部コイル装置４で発生させた磁界を挿入部１２内の導電コイル２０ａで検出するようにしてもよい。これらのような挿入形状検出のためのシステムは、特許文献１〜４等により周知なので、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
図２は挿入部１２の先端部分を示している。先端部本体１４の先端面に配置された観察窓１３を通して固体撮像素子１６で撮像された内視鏡観察像の撮像信号は、挿入部１２内に挿通配置された撮像信号ケーブル１７により伝送される。
【００２７】
導電コイル２０ａは、その長手方向に連なる導電線２０ｂと共に一本の絶縁チューブ２０ｃ内に固定されていて、それら導電コイル２０ａ、導電線２０ｂ、絶縁チューブ２０ｃにより長尺で可撓性のあるコイルユニット２０が構成されている。
【００２８】
そのようなコイルユニット２０は、例えば一本のフッ素樹脂チューブ等のような電気絶縁性の可撓性チューブからなる保護チューブ２１の軸線位置に配置されて、全長において保護チューブ２１で囲まれた状態で挿入部１２内に配置されている。ただしコイルユニット２０は、保護チューブ２１の内周面に対し間隔をあけて配置されていればよく、必ずしも保護チューブ２１の軸線位置に位置していなくてもよい。
【００２９】
先端部本体１４には、保護チューブ２１の先端部分が嵌挿される丸孔１４ａが後方に向けて先端部本体１４の後端面に開口する状態に形成され、保護チューブ２１の先端部分が丸孔１４ａに嵌挿されてそこに接合固定されている。
【００３０】
III−III断面を図示する図３に示されるように、丸孔１４ａは、保護チューブ２１の先端部分の外径サイズより嵌合のための隙間以上に大きくする必要がない。したがって、保護チューブ２１の先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部１２内に配置することができる。
【００３１】
その結果、洗浄水噴射用管路等のような追加的な内蔵物を通すための孔３０を、保護チューブ２１の先端部分が取り付けられる丸孔１４ａと干渉することなく先端部本体１４に穿設することができ、挿入部１２を太くすることなく、洗浄水噴射用管路等のような内蔵物を支障なく内挿させることができる。
【００３２】
図４は、保護チューブ２１で囲まれたコイルユニット２０の部分を保護チューブ２１と共に抜き出して示している。保護チューブ２１内には、コイルユニット２０を保護チューブ２１内において支持するコイルユニット支持部材２２が設けられている。
【００３３】
コイルユニット支持部材２２は、外周面に段差のある円筒形状（より具体的には、中間部分の外周面が括れた円筒状）に形成されて、保護チューブ２１内で軸線周り方向に回転自在な状態に保護チューブ２１内に嵌め込まれている。コイルユニット支持部材２２の前後両端側の太径部分の外径は、保護チューブ２１の内径より僅かに（例えば０．１ｍｍ程度）細く形成されている。
【００３４】
そして、コイルユニット支持部材２２の軸線位置に真っ直ぐに穿設された貫通孔２２ａにコイルユニット２０が通されてそこに接合固定されている。したがって、コイルユニット支持部材２２は実質的にはコイルユニット２０と一体になっている。
【００３５】
保護チューブ２１は、その径が、部分的にコイルユニット支持部材２２の中間の括れた部分（括れ部２２ｂ）に嵌まり込むように絞られており（絞り部２１ａ）、その絞り部２１ａの径が広がらないように絞り部２１ａを締め付ける締め付け手段２３が設けられている。
【００３６】
この実施例の締め付け手段２３は、図５に示されるようにバネ性を備えた金属材等からなるＣリング状に形成されて、保護チューブ２１の絞り部２１ａの外周に被嵌されている。ただし、締め付け手段２３を、図６に示されるように糸巻き締め２３′にしたり、図７に示されるようにコイル巻き締め２３″等にしてもよい。
【００３７】
図４に戻って、保護チューブ２１の絞り部２１ａは、コイルユニット支持部材２２の括れ部２２ｂをきつく押圧している訳ではない。したがって、コイルユニット支持部材２２は保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在であり、コイルユニット支持部材２２と一体のコイルユニット２０も同様に保護チューブ２１に対して軸線方向に回転自在である。その結果、挿入部１２が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、導電コイル２０ａに不規則な捩れ力が作用し難い。
【００３８】
保護チューブ２１の絞り部２１ａは、コイルユニット支持部材２２の括れ部２２ｂより軸線方向長さにおいて少し短く形成されている。したがって、その長さの差分だけ、コイルユニット支持部材２２は保護チューブ２１に対して軸線方向に可動であり、コイルユニット支持部材２２と一体のコイルユニット２０も同様に、保護チューブ２１に対して軸線方向に可動である。保護チューブ２１の絞り部２１ａが、コイルユニット支持部材２２の軸線方向移動を一定範囲に制限するストッパになっている。
【００３９】
このように、コイルユニット支持部材２２が保護チューブ２１に対して軸線方向にも可動であることにより、挿入部１２が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、導電コイル２０ａに不規則な捩れ力がさらに作用し難くなっている。
【００４０】
図２に示されるように、コイルユニット支持部材２２の先端寄りの部分は先端部本体１４の丸孔１４ａ内に位置している。そして、そのコイルユニット支持部材２２の先端寄りの部分が丸孔１４ａ内から完全に出ることのないように、コイルユニット支持部材２２（及びそれと一体のコイルユニット２０）の軸線方向の可動範囲が前述のように保護チューブ２１の絞り部２１ａで規制されている。したがって、保護チューブ２１が先端部本体１４の後端部分で急激に折れ曲がらない。
【００４１】
コイルユニット支持部材２２の先端寄りの部分が先端部本体１４の丸孔１４ａ内に位置し易くするため、図４に示されるように、コイルユニット支持部材２２の前側の太径部の軸線方向長さＭが後側の太径部の軸線方向長さＮより長く形成されている。即ち、Ｍ＞Ｎである。
【００４２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図８に示されるように、コイルユニット支持部材２２の形状を、第１の実施例から後側の太径部を中間部分の外径と同じ又は同程度に細く形成した形状等にしてもよい。そのように構成することにより、コイルユニット支持部材２２とコイルユニット２０の軸線方向可動領域が前方側に大きくなる。その他の構成は第１の実施例と同じである。また、本発明はその他各種の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 軟性内視鏡
１２ 挿入部
１４ 先端部本体
１４ａ 丸孔
２０ コイルユニット
２０ａ 導電コイル
２０ｂ 導電線
２１ 保護チューブ
２１ａ 絞り部
２２ コイルユニット支持部材
２２ａ 貫通孔
２２ｂ 括れ部
２３，２３′，２３″ 締め付け手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入部が可撓性を備えたいわゆる軟性内視鏡を使用する際に、挿入部が体内でどのように屈曲しているかを、その内視鏡を操作している術者がリアルタイムで把握することができるようにすると非常に使い易いものになる。
【０００３】
そこで、複数の磁界発生用又は磁界検出用の導電コイルを、挿入部の外周近くの内側領域に長手方向に適宜の間隔で内挿させて、体外に配置された外部コイル装置等から得られる検出信号値等に基づいて挿入部の屈曲状態を導出、表示するようにしたものが実用化されている（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
そのような挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡においては、挿入部内に適宜の間隔で配置された複数の導電コイルが他の各種内蔵物や湾曲部の関節駒等と直接干渉しないように、保護チューブの内周部に各導電コイルを固定して挿入部内に配置している。
【０００５】
したがって、保護チューブは各導電コイルの配置を所定の位置に規制するための機能と、各導電コイルを他の内蔵物等との直接の干渉から守る保護機能とを備えており、そのような保護チューブの先端は、内視鏡の挿入部先端を構成する先端部本体の後端部分に固着されている。
【０００６】
内視鏡の挿入部は、内視鏡検査に使用される際に不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲され、それに対応して導電コイルに不規則な捩れ力が作用する。すると、特許文献１、２、３等に記載された発明においては、導電コイルが保護チューブと共に軸線周り方向に回転不能な状態で挿入部内に配置されていることにより、導電コイルに過大な捩れ力が作用して導電コイルが劣化、破損する場合がある。
【０００７】
そこで、導電コイルが固定的に取り付けられている保護チューブが軸線周り方向に回転自在になるように、保護チューブの先端部分を軸線周り方向に回転自在に先端部本体の後端部分に係合させたものがある（例えば、特許文献４）。
【０００８】
そのようなものでは、保護チューブと導電コイルに大きな捩れ力が作用し始めると、保護チューブが導電コイルと共に軸線周り方向に回転して、導電コイルに過大な捩れ力が作用しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１１１９６８
【特許文献２】特開平８−５４２
【特許文献３】特開２００２−１５９４３７
【特許文献４】特開２００３−５２６１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
引用文献４に記載された発明では、保護チューブの先端部分を軸線周り方向に回転自在に先端部本体の後端部分に係合させるために、引用文献４の図２、図４等に図示されるように、先端部本体の後端部付近をＵ字状に抉っている。
【００１１】
すると、本願の図９に例示されるように、先端部本体９０にＵ字状の凹部９１が存在することにより、保護チューブの断面積より相当に大きなデッドスペ−ス（即ち、他の内蔵物を配置させることができないスペース）が発生するので、例えば洗浄水噴射用チューブ等のような追加的な内蔵物を内挿する構成にしようとしても、それが困難になってしまう場合がある。
【００１２】
引用文献４の図７、図８等に示されるように、保護チューブの先端部分を軸線周り方向に回転自在に受ける受け部を、先端部本体直後の湾曲部の関節駒に設ける構成を採ることもあり得る。しかし、やはりその受け部が保護チューブの断面積より相当に大きなデッドスペ−スを発生させるので、洗浄水噴射用チューブ等の配置が困難になってしまう場合がある。
【００１３】
本発明は、内視鏡検査において挿入部が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに不規則な捩れ力が作用し難くて耐久性に優れ、しかも、導電コイルの保護チューブの先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部内に配置することができる（したがって、洗浄水噴射用管路等のような追加的な内蔵物を内挿した構成を採ることができる）挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡は、可撓性を有する挿入部内に、磁界発生用又は磁界検出用の複数の導電コイルが挿入部の長手方向に互いの間に間隔をあけて共通の保護チューブで囲まれた状態で配置され、保護チューブの先端部分が、挿入部の最先端部分を構成する先端部本体の後端部分に固着されて、導電コイルとその長手方向に連なる導電線とを一体化したコイルユニットが、保護チューブの内周面に対し間隔をあけて保護チューブ内に配置され、保護チューブ内においてコイルユニットを支持するコイルユニット支持部材が保護チューブに対して軸線周り方向に回転自在に設けられて、コイルユニットが保護チューブに対して軸線周り方向に回転自在であるようにしたものである。
【００１５】
なお、コイルユニットが保護チューブ内に対して軸線方向に可動であってもよく、保護チューブの先端部分が嵌挿される丸孔が先端部本体の後端面に開口形成され、保護チューブの先端部分がその丸孔に嵌挿されてそこに接合固定されていてもよい。
【００１６】
その場合、コイルユニット支持部材が、外周面に段差のある円筒形状に形成されて保護チューブ内で軸線方向に可動な状態に保護チューブ内に嵌挿され、そのコイルユニット支持部材に軸線方向に穿設された貫通孔にコイルユニットが通されてそこに接合固定されていてもよい。
【００１７】
そして、コイルユニット支持部材が、中間部分の外周面が括れた円筒状に形成されていて、保護チューブの径が、部分的にコイルユニット支持部材の括れた部分に嵌まり込むように絞られていてもよく、保護チューブの括れ絞られた部分が広がらないようにその部分を締め付ける締め付け手段が設けられていてもよい。
【００１８】
また、コイルユニット支持部材の先端寄りの部分が先端部本体の丸孔内に位置していて、コイルユニット支持部材の先端寄りの部分が先端部本体の丸孔内から完全に出ないようにコイルユニット支持部材の軸線方向の可動範囲が規制されていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、導電コイルとその長手方向に連なる導電線とを一体化したコイルユニットを囲む保護チューブの先端部分が、挿入部の最先端部分を構成する先端部本体の後端部分に固着されていることにより、保護チューブの先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部内に配置することができ、したがって、洗浄水噴射用管路等のような追加的な内蔵物を内挿させた構成を採ることができる。そして、コイルユニットが保護チューブに対して軸線周り方向に自在可動であることにより、内視鏡検査において挿入部が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに不規則な捩れ力が作用し難くて耐久性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた内視鏡装置の全体構成を示す略示図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の、図２におけるIII−III断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の一部を抜き出して示す側面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の締め付け手段の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡に異なる締め付け手段が用いられた例の部分側面断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡にさらに異なる締め付け手段が用いられた例の部分側面断面図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【図９】従来の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡の先端部本体の後端付近の、軸線に対して垂直な断面における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、挿入形状検出機能を備えた内視鏡装置の全体構成を略示している。
１０は、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡であり、操作部１１の下端に連結された挿入部１２は、操作部１１からの遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部１２ａが、軟性の可撓管で外装された可撓管部１２ｂの先端に連結されて構成されている。
【００２２】
この実施例の内視鏡はいわゆる前方視型であり、挿入部１２の最先端部分を構成する先端部本体１４の先端面に、観察窓１３や照明窓等が配置されている。ただし、側方視型又は斜視型等であっても差し支えない。
【００２３】
挿入部１２内には、撮像信号ケーブル、照明用ライトガイドファイババンドル、処置具挿通チャンネル、各種チューブ類等の内蔵物と並んで、磁界発生用の複数の導電コイル２０ａが挿入部１２の長手方向に互いの間に間隔をあけて配置されている。
【００２４】
軟性内視鏡１０から出力される内視鏡観察像の撮像信号はビデオプロセッサ１に送られ、観察画像表示モニタ２に内視鏡観察像が表示される。また、挿入形状検出のための制御装置３から挿入部１２内の導電コイル２０ａに交流信号が印加されて磁界を発生させ、別設された外部コイル装置４で検出された磁界が制御装置３に送られる。
【００２５】
制御装置３では、外部コイル装置４から入力された信号から挿入部１２の屈曲形状が演算により導かれ、挿入部形状表示モニタ５に挿入部１２の屈曲形状がリアルタイムで表示される。なお、外部コイル装置４で発生させた磁界を挿入部１２内の導電コイル２０ａで検出するようにしてもよい。これらのような挿入形状検出のためのシステムは、特許文献１〜４等により周知なので、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
図２は挿入部１２の先端部分を示している。先端部本体１４の先端面に配置された観察窓１３を通して固体撮像素子１６で撮像された内視鏡観察像の撮像信号は、挿入部１２内に挿通配置された撮像信号ケーブル１７により伝送される。
【００２７】
導電コイル２０ａは、その長手方向に連なる導電線２０ｂと共に一本の絶縁チューブ２０ｃ内に固定されていて、それら導電コイル２０ａ、導電線２０ｂ、絶縁チューブ２０ｃにより長尺で可撓性のあるコイルユニット２０が構成されている。
【００２８】
そのようなコイルユニット２０は、例えば一本のフッ素樹脂チューブ等のような電気絶縁性の可撓性チューブからなる保護チューブ２１の軸線位置に配置されて、全長において保護チューブ２１で囲まれた状態で挿入部１２内に配置されている。ただしコイルユニット２０は、保護チューブ２１の内周面に対し間隔をあけて配置されていればよく、必ずしも保護チューブ２１の軸線位置に位置していなくてもよい。
【００２９】
先端部本体１４には、保護チューブ２１の先端部分が嵌挿される丸孔１４ａが後方に向けて先端部本体１４の後端面に開口する状態に形成され、保護チューブ２１の先端部分が丸孔１４ａに嵌挿されてそこに接合固定されている。
【００３０】
III−III断面を図示する図３に示されるように、丸孔１４ａは、保護チューブ２１の先端部分の外径サイズより嵌合のための隙間以上に大きくする必要がない。したがって、保護チューブ２１の先端部分を、その外径より大きな断面積のデッドスペースが生じることなく挿入部１２内に配置することができる。
【００３１】
その結果、洗浄水噴射用管路等のような追加的な内蔵物を通すための孔３０を、保護チューブ２１の先端部分が取り付けられる丸孔１４ａと干渉することなく先端部本体１４に穿設することができ、挿入部１２を太くすることなく、洗浄水噴射用管路等のような内蔵物を支障なく内挿させることができる。
【００３２】
図４は、保護チューブ２１で囲まれたコイルユニット２０の部分を保護チューブ２１と共に抜き出して示している。保護チューブ２１内には、コイルユニット２０を保護チューブ２１内において支持するコイルユニット支持部材２２が設けられている。
【００３３】
コイルユニット支持部材２２は、外周面に段差のある円筒形状（より具体的には、中間部分の外周面が括れた円筒状）に形成されて、保護チューブ２１内で軸線周り方向に回転自在な状態に保護チューブ２１内に嵌め込まれている。コイルユニット支持部材２２の前後両端側の太径部分の外径は、保護チューブ２１の内径より僅かに（例えば０．１ｍｍ程度）細く形成されている。
【００３４】
そして、コイルユニット支持部材２２の軸線位置に真っ直ぐに穿設された貫通孔２２ａにコイルユニット２０が通されてそこに接合固定されている。したがって、コイルユニット支持部材２２は実質的にはコイルユニット２０と一体になっている。
【００３５】
保護チューブ２１は、その径が、部分的にコイルユニット支持部材２２の中間の括れた部分（括れ部２２ｂ）に嵌まり込むように絞られており（絞り部２１ａ）、その絞り部２１ａの径が広がらないように絞り部２１ａを締め付ける締め付け手段２３が設けられている。
【００３６】
この実施例の締め付け手段２３は、図５に示されるようにバネ性を備えた金属材等からなるＣリング状に形成されて、保護チューブ２１の絞り部２１ａの外周に被嵌されている。ただし、締め付け手段２３を、図６に示されるように糸巻き締め２３′にしたり、図７に示されるようにコイル巻き締め２３″等にしてもよい。
【００３７】
図４に戻って、保護チューブ２１の絞り部２１ａは、コイルユニット支持部材２２の括れ部２２ｂをきつく押圧している訳ではない。したがって、コイルユニット支持部材２２は保護チューブ２１に対して軸線周り方向に回転自在であり、コイルユニット支持部材２２と一体のコイルユニット２０も同様に保護チューブ２１に対して軸線方向に回転自在である。その結果、挿入部１２が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、導電コイル２０ａに不規則な捩れ力が作用し難い。
【００３８】
保護チューブ２１の絞り部２１ａは、コイルユニット支持部材２２の括れ部２２ｂより軸線方向長さにおいて少し短く形成されている。したがって、その長さの差分だけ、コイルユニット支持部材２２は保護チューブ２１に対して軸線方向に可動であり、コイルユニット支持部材２２と一体のコイルユニット２０も同様に、保護チューブ２１に対して軸線方向に可動である。保護チューブ２１の絞り部２１ａが、コイルユニット支持部材２２の軸線方向移動を一定範囲に制限するストッパになっている。
【００３９】
このように、コイルユニット支持部材２２が保護チューブ２１に対して軸線方向にも可動であることにより、挿入部１２が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、導電コイル２０ａに不規則な捩れ力がさらに作用し難くなっている。
【００４０】
図２に示されるように、コイルユニット支持部材２２の先端寄りの部分は先端部本体１４の丸孔１４ａ内に位置している。そして、そのコイルユニット支持部材２２の先端寄りの部分が丸孔１４ａ内から完全に出ることのないように、コイルユニット支持部材２２（及びそれと一体のコイルユニット２０）の軸線方向の可動範囲が前述のように保護チューブ２１の絞り部２１ａで規制されている。したがって、保護チューブ２１が先端部本体１４の後端部分で急激に折れ曲がらない。
【００４１】
コイルユニット支持部材２２の先端寄りの部分が先端部本体１４の丸孔１４ａ内に位置し易くするため、図４に示されるように、コイルユニット支持部材２２の前側の太径部の軸線方向長さＭが後側の太径部の軸線方向長さＮより長く形成されている。即ち、Ｍ＞Ｎである。
【００４２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図８に示されるように、コイルユニット支持部材２２の形状を、第１の実施例から後側の太径部を中間部分の外径と同じ又は同程度に細く形成した形状等にしてもよい。そのように構成することにより、コイルユニット支持部材２２とコイルユニット２０の軸線方向可動領域が前方側に大きくなる。その他の構成は第１の実施例と同じである。また、本発明はその他各種の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 軟性内視鏡
１２ 挿入部
１４ 先端部本体
１４ａ 丸孔
２０ コイルユニット
２０ａ 導電コイル
２０ｂ 導電線
２１ 保護チューブ
２１ａ 絞り部
２２ コイルユニット支持部材
２２ａ 貫通孔
２２ｂ 括れ部
２３，２３′，２３″ 締め付け手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する挿入部内に、磁界発生用又は磁界検出用の複数の導電コイルが上記挿入部の長手方向に互いの間に間隔をあけて共通の保護チューブで囲まれた状態で配置された挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡において、
上記保護チューブの先端部分が、上記挿入部の最先端部分を構成する先端部本体の後端部分に固着されて、上記導電コイルとその長手方向に連なる導電線とを一体化したコイルユニットが、上記保護チューブの内周面に対し間隔をあけて上記保護チューブ内に配置され、上記保護チューブ内において上記コイルユニットを支持するコイルユニット支持部材が上記保護チューブに対して軸線周り方向に回転自在に設けられて、上記コイルユニットが上記保護チューブに対して軸線周り方向に回転自在であることを特徴とする挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項２】
上記コイルユニットが上記保護チューブ内に対して軸線方向に可動である請求項１記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項３】
上記保護チューブの先端部分が嵌挿される丸孔が上記先端部本体の後端面に開口形成され、上記保護チューブの先端部分がその丸孔に嵌挿されてそこに接合固定されている請求項１又は２記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項４】
上記コイルユニット支持部材が、外周面に段差のある円筒形状に形成されて上記保護チューブ内で軸線方向に可動な状態に上記保護チューブ内に嵌挿され、そのコイルユニット支持部材に軸線方向に穿設された貫通孔に上記コイルユニットが通されてそこに接合固定されている請求項３記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項５】
上記コイルユニット支持部材が、中間部分の外周面が括れた円筒状に形成されていて、上記保護チューブの径が、部分的に上記コイルユニット支持部材の括れた部分に嵌まり込むように絞られている請求項４記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項６】
上記保護チューブの括れ絞られた部分が広がらないようにその部分を締め付ける締め付け手段が設けられている請求項５記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項７】
上記コイルユニット支持部材の先端寄りの部分が上記先端部本体の丸孔内に位置していて、上記コイルユニット支持部材の先端寄りの部分が上記先端部本体の丸孔内から完全に出ないように上記コイルユニット支持部材の軸線方向の可動範囲が規制されている請求項３ないし６のいずれかの項に記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項１】
可撓性を有する挿入部内に、磁界発生用又は磁界検出用の複数の導電コイルが上記挿入部の長手方向に互いの間に間隔をあけて共通の保護チューブで囲まれた状態で配置された挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡において、
上記保護チューブの先端部分が、上記挿入部の最先端部分を構成する先端部本体の後端部分に固着されて、上記導電コイルとその長手方向に連なる導電線とを一体化したコイルユニットが、上記保護チューブの内周面に対し間隔をあけて上記保護チューブ内に配置され、上記保護チューブ内において上記コイルユニットを支持するコイルユニット支持部材が上記保護チューブに対して軸線周り方向に回転自在に設けられて、上記コイルユニットが上記保護チューブに対して軸線周り方向に回転自在であることを特徴とする挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項２】
上記コイルユニットが上記保護チューブ内に対して軸線方向に可動である請求項１記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項３】
上記保護チューブの先端部分が嵌挿される丸孔が上記先端部本体の後端面に開口形成され、上記保護チューブの先端部分がその丸孔に嵌挿されてそこに接合固定されている請求項１又は２記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項４】
上記コイルユニット支持部材が、外周面に段差のある円筒形状に形成されて上記保護チューブ内で軸線方向に可動な状態に上記保護チューブ内に嵌挿され、そのコイルユニット支持部材に軸線方向に穿設された貫通孔に上記コイルユニットが通されてそこに接合固定されている請求項３記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項５】
上記コイルユニット支持部材が、中間部分の外周面が括れた円筒状に形成されていて、上記保護チューブの径が、部分的に上記コイルユニット支持部材の括れた部分に嵌まり込むように絞られている請求項４記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項６】
上記保護チューブの括れ絞られた部分が広がらないようにその部分を締め付ける締め付け手段が設けられている請求項５記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項７】
上記コイルユニット支持部材の先端寄りの部分が上記先端部本体の丸孔内に位置していて、上記コイルユニット支持部材の先端寄りの部分が上記先端部本体の丸孔内から完全に出ないように上記コイルユニット支持部材の軸線方向の可動範囲が規制されている請求項３ないし６のいずれかの項に記載の挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８５７４４（Ｐ２０１３−８５７４４Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２９５１１（Ｐ２０１１−２２９５１１）
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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