排紙装置及び画像形成装置
【課題】高速の搬送の速度で排紙されるの先行の枚葉紙と後の枚葉紙の追突して、画像形成装置内でジャムが発生するのを回避させる排紙装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１から排紙台１６へ印刷用紙７を排出する排紙装置１６であって、印刷用紙７が排出される画像形成装置の１排出口近傍に設けられ、排出時に印刷用紙７の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段４６１を有し、さらに、衝突回避手段４６１は、印刷用紙７の後端側の両側縁部と当接して下方に押し下げる複数の羽根状部材５１を有する複数の回転体４９を備える。
【解決手段】画像形成装置１から排紙台１６へ印刷用紙７を排出する排紙装置１６であって、印刷用紙７が排出される画像形成装置の１排出口近傍に設けられ、排出時に印刷用紙７の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段４６１を有し、さらに、衝突回避手段４６１は、印刷用紙７の後端側の両側縁部と当接して下方に押し下げる複数の羽根状部材５１を有する複数の回転体４９を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速な搬送速度で印刷する枚葉紙を排紙する場合の排紙部における枚葉紙のジャムを抑制する排紙装置及びこの排紙装置を用いる印刷機や複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、孔版印刷装置、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、枚葉紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成装置本体から排出される枚葉紙を積載する排紙台とを有しており、このような画像形成装置において、画像形成部から排紙台へ向けて枚葉紙を搬送する手段を有する画像形成装置が知られている。排紙台においては、積載する枚葉紙の揃えを良くする必要があり、そのためには搬送手段によって搬送／排出される枚葉紙を排紙台に取り付けてあるエンドフェンスにて衝突させ、又その時の衝撃を吸収して定位置から自然下降させる方法が効果的であることが一般的に知られている。
【０００３】
しかし、従来技術である搬送手段は、枚葉紙の排紙の速度が低い場合は、排出された枚葉紙をエンドフェンスによって受止め後に下降させ、枚葉紙を揃え積載しても問題は発生しない。一方、この枚葉紙の排紙の速度が速くなる場合は、従来技術である搬送手段では反訴有情の問題が生ずる。
図１２は、排紙装置を備える画像形成装置の排紙の状態を説明する概念図である。
この枚葉紙の排紙の速度が速くなる場合、例えば、１５０ｃｐｍより以上の速度では、排紙台のエンドフェンスに枚葉紙が衝突して、次に、排紙台に下降して積載されるのに一定の時間が必要である。このため、次に排紙される枚葉紙が、先行する枚葉紙の後端部に追突してしまい、枚葉紙が排紙台に順序よく又は整然と積載されないことがある。または、次に排紙される枚葉紙が排紙されず排紙装置内でジャムとなってしまうことがある。
【０００４】
また、エンドフェンスに衝突した枚葉紙の次枚葉紙は、先の枚葉紙に追突しない十分な時間差をもって排出される。
これに対応して、排出された枚葉紙が、より効率的かつ高速に下降させる手段として、特許文献１が開示されている。
特許文献１では、印刷装置から順次排紙される枚葉紙の上面に気流を吹き付けることにより当該枚葉紙の下降速度を増加させつつ順次積み重ねて枚葉紙パイルを形成するように構成された排紙装置の気流吹付け構造であって、前記気流を、枚葉紙の幅方向の略中央部に向け且つ紙送り方向の全長に亘って略鉛直に吹き付けるとともに、前記略中央部を境にして枚葉紙の左右の面に外方に向かい且つ互いに離間する方向に向けて斜めに吹き付けるように構成されてなる排紙装置の気流吹付け構造が開示されている。これで、エアーシャワーを枚葉紙に吹き付けることによって、枚葉紙の下降を促進させるものである。
また、 後で排出される枚葉紙との衝突を避けるものではないが、排出された枚葉紙が、より効率的かつ高速に下降させる手段として、特許文献２が開示されている。
引用文献２では、シートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段から送り出された前記シートが積載される積載手段と、前記第１搬送手段のシート搬送方向の下流側で前記シートを搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段から送り出された前記シートの搬送方向を前記積載手段と前記第２搬送手段とに選択的に切り替える切替部材と、を備え、前記切替部材が、前記シートの搬送方向を前記積載手段に切り替える上位の位置から、前記積載手段に排出されるシートを押圧して落下させる下位の位置に移動可能であるシート搬送切替装置が開示されている。これで、シートの搬送方向を切り替えられるようにするものである。
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、エアーシャワーによって排出された枚葉紙を強制的に下降させるため、追突ジャムは回避されるものの、排紙台上部にファン他装置を設置するため、排紙台より積載された枚葉紙を取り出す際、装置を移動させる等、操作性に問題がある。また、特許文献２に開示されている技術では、搬送されるシートの前側を押圧して排紙トレイに強制落下させて、排出されたシートがブリッジするようなことがなくなり、後続シートのジャム発生を防止することができる。これでは、後の排紙されるシートの搬送の速度が速い場合には、前の排紙されているシートとの衝突を避けることができないという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、高速の搬送の速度で排紙されるの先行の枚葉紙と後の枚葉紙の追突して、画像形成装置内でジャムが発生するのを回避させる排紙装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明の排紙装置は、画像形成装置から排紙台へ枚葉紙を排出する排紙装置であって、前記排紙装置は、枚葉紙が排出される画像形成装置の排出口近傍に設けられ、排出時に枚葉紙の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段を有することを特徴とする。
また、本発明の排紙装置は、さらに、前記衝突回避手段は、枚葉紙の後端側の両側縁部と当接して下方に押し下げる複数の羽根状部材を有する複数の回転体を備える飛翔姿勢設定手段であることを特徴とする。
また、本発明の排紙装置は、さらに、前記飛翔姿勢設定手段は、羽根状部材が枚葉紙の側縁部に当接するに際して、羽根状部材の主面と枚葉紙の側縁部の主面とが略直角となるように回転体の駆動タイミングを制御することを特徴とする。
また、本発明の排紙装置は、さらに、前記衝突回避手段は、先に排出されてエンドフェンスに衝突した枚葉紙と次に排出される枚葉紙との間に押下部材を挿入し、この押下部材によって先に排出された枚葉紙の後端側を下方に押し下げる後端押下手段であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、枚葉紙上に画像形成する画像形成装置において、上記のいずれかに記載の排紙装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決する手段である本発明によって、以下のような特有の効果を奏する。
本発明の排紙装置又は画像形成装置は、画像形成装置で、１５０ｃｐｍ以上の高速印刷において、追突ジャムすることなく、排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した排紙装置を有する画像形成装置としての孔版印刷装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の画像形成装置の孔版印刷装置におけり操作パネルの一形態を示す図である。
【図３】本発明の排紙装置における一実施形態の構成を示す図で、（ａ）は枚葉紙の搬送方向から本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の構成を見た側面図であり、（ｂ）は画像形成装置前面から見た飛翔姿勢設定装置の構成を示す側面図、斜視図、平面図である。
【図４】本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の羽根状部材の動作を説明する図である。
【図６】本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の羽根状部材を示す図である。
【図７】（ａ）が本発明の排紙装置を用いる孔版印刷装置における印刷用紙の搬送状態を示す図であり、（ｂ）が本発明の排紙装置を用いる孔版印刷装置における印刷用紙の搬送状態を示す図である。
【図８】本発明の排紙装置における他の実施形態の構成を示す図で、画像形成装置前面から見た後端側押下装置の構成を示す正面図、側面図、斜視図、平面図である。
【図９】本発明の排紙装置における後端側押下装置の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の排紙装置における他の実施形態の構成を示す図で、画像形成装置前面から見た後端側押下装置の構成を示す正面図、側面図、斜視図、平面図である。
【図１１】本発明の排紙装置における後端側押下装置の動作を説明する図である。
【図１２】排紙装置を備える画像形成装置の排紙の状態を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
【００１２】
図１は、本発明を適用した排紙装置を有する画像形成装置としての孔版印刷装置の全体構成を示す図である。
孔版印刷装置１は、感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置１の構造であり、製版済みマスタ２を外周面に巻き付ける版胴３と、版胴３の右方上側に配置されマスタ２を製版する製版装置４と、版胴３の左方上側に配置され使用済みのマスタ２を版胴３から剥ぎ取り排版する排版装置５と、製版装置４の下方に配置され給紙トレイ６上に積載された枚葉紙としての印刷用紙７を給送する給紙装置８と、給紙装置８側から給送されてきた印刷用紙７を所定にタイミングで版胴３に搬送するレジストローラ９を備えている。
なら、さらに、版胴３の下方に配置され給送されてくる枚葉紙である印刷用紙（以下、「印刷用紙」と記す。）７を版胴３上の製版済みのマスタ２に押し付けることにより印刷を行う印圧装置１０と、版胴３、製版装置４、排版装置５の上方に位置し原稿１１の画像を読み取るための原稿読取装置１２と、孔版印刷装置１の左方に配置され印圧装置１０で印刷された印刷済みの印刷用紙７を版胴３から剥ぎ取るためのエアナイフ１３及び排紙爪１４とを、剥ぎ取られた印刷用紙７を画像形成装置１本体外に搬送する排紙装置１５とを備えている。
さらに、排紙装置１５によって搬送され孔版印刷装置１本体から排出される印刷用紙７を積載する排紙台１６とを備えている。
図２は、本発明の画像形成装置の孔版印刷装置におけり操作パネルの一形態を示す図である。
また、孔版印刷装置１の内外を隔離する隔離部材としての面板１７と、孔版印刷装置１を操作し印刷を行うための操作パネル１８とから主に構成されている。
【００１３】
版胴３は、図１に示すように、多孔性円筒状をなし、ドラム軸１９の周りに回転自在に支持されている。版胴３は、図示しないメインモータにより回転される。
版胴３の外周部の一母線上には、マスタ２の先端部をクランプする開閉自在なクランパ２０が設けられている。
版胴３の内部には、版胴３の内周面から外周面に向けてインクを供給するためのインク供給手段２１が配設されている。
マスタ２としては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質の支持体として和紙等を貼り合わせたものが用いられているが、これに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからを用いることも可能である。
先ず、オペレータが、原稿読取装置１２の図示しない原稿受け台に印刷すべき原稿１１をセットし、製版を起動させるための操作パネル１８上のスタートキー２２を押下すると、排版工程が版胴５において実行される。
版胴３が図中時計回り方向を示す矢印ａ方向と反対の反時計回り方向に回転し、版胴３の外周面に巻装されていた使用済みのマスタ２が版胴３の外周面から漸次剥され搬送されつつ排版装置５の排版ボックス２３内へ排出されることにより排版工程が終了する。
【００１４】
排版工程と並行して、原稿読取部１２が作動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係る詳細な構成及び動作は、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換された電気信号は、図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。
原稿読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像信号に基づき、製版装置４において製版・給版工程が行われる。サーマルヘッド２４に押し付けられているプラテンローラ２５の回転により、マスタ２がマスタロール２６から引き出され、マスタ搬送路の下流側に搬送される。
このように搬送されるマスタ２に対して、サーマルヘッド２４の主走査方向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、Ａ／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ２の熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。
このようにして、画像情報に応じたマスタ２の位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ２の先端は、送り出しローラ対２７の回転により版胴３の外周部側へ向かって送り出され、図示の給版位置状態にある版胴３の拡開したクランパ２０へ向かって移動する。
【００１５】
このとき版胴３は、排版工程により使用済みのマスタ２を既に除去されている。製版済みのマスタ２の先端部が、一定のタイミングでクランパ２０によりクランプされると、版胴３は図中矢印ａ方向に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ２を徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ２の後端部は、製版完了後に製版装置４に配設されている切断手段２８の作動により一定の長さに切断されて、マスタ２が版胴３の外周面に完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了する。
このようにして製版済みのマスタ２が版胴３の外周面にそれぞれ巻装されると製版・給版工程が終了し、印刷工程が開始される。給紙トレイ６上に積載された最上位の印刷用紙７を呼び出しコロ２９に接触するまで給紙トレイ６を図示しない周知の手段により上昇させておく。呼び出しコロ２９に接触している最上位の枚葉紙である印刷用紙７が、呼び出しコロ２９の回転動作により搬送されると共に、分離コロ対３０により１枚に分離され、レジストローラ９に向けて給送される。
【００１６】
このとき、搬送された印刷用紙７の先端は、レジストローラ９のニップ部直前部位に当接し、撓んだ状態で停止している。
版胴３は、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。版胴３の内周側では、インク供給ディストリビュータ（図示せず）からインク供給手段としてのインクローラ３１とドクタローラ３２との間に形成されたインク溜り３３にインクが供給され、そのインクはインクローラ３１とドクタローラ３２とが回転することによって混練され伸ばされると共に、インクローラ３１の外周面に均一に付着するようになる。インクの残量は、インク検知手段によって検知され、インクが少なくなったときには上記インク供給ディストリビュータから補給される。
こうして、版胴３の回転方向と同一方向に、かつ、版胴３の回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインクローラ３１により、インクが版胴３の内周側に供給される。
【００１７】
印圧装置１０は、インクローラ３１、プレスローラ３４、図示しないプレスローラブラケット、図示しないバネからなるプレスローラテンションおよび図示しないプレスローラカムによって主に構成されている。
プレスローラ３４は、レジストローラ９によって所定のタイミングで給送されてきた印刷用紙７を版胴３に押し付けて印刷画像を印刷用紙７上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ３４は、プレスローラブラケットの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、プレスローラテンションおよびプレスローラカムを含む周知の機構により版胴３の外周面に接離自在に設けられている。
印刷用紙７が、レジストローラ９により版胴３の回転と同期した所定のタイミングで版胴３と、プレスローラ３４との間すなわち印刷用紙７に画像を形成する画像形成部としての印刷部３５に給送されてくると、これに同期して版胴３の外周面側方に離間していたプレスローラ３４が揺動されることにより、版胴３の外周面に巻装されている製版済みのマスタ２に押し付けられる。
これにより、版胴３の多孔部から滲み出たインクの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ２が版胴３の外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ２の穿孔パターン部からインクが滲み出し、この滲み出たインクが印刷用紙７の表面に転移されて、所望の印刷画像が形成される。
【００１８】
印刷画像が形成された印刷用紙７は、その先端が、排紙装置１５の一部をなし駆動ローラ３６と従動ローラ３７とこれらローラに掛け渡されたベルト３８と、空気を吸引して印刷用紙７をベルト３８に密着するためのファン３９とを有する搬送手段４０近傍の所までくると、エアナイフ１３及び排紙爪１４によって版胴３から分離・剥離される。
分離・剥離された印刷済みの印刷用紙７は、ベルト３８の下方に設けられたファン３９によってベルト３８に密着して搬送されることにより、排紙装置１５によって排紙台１６へ向けて搬送され、排紙台１６に向けて飛翔しながら排紙される。このようにしていわゆる「版付け工程」、あるいは「試し刷り」が終了する。
次に、操作パネル１８上のテンキー４１で印刷枚数を設定し、再度スタートキー２２を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００１９】
排紙台１６は、印刷用紙７を積載する底板４２と、底板４２に対し印刷用紙７の幅方向に摺動可能に取り付けられた印刷用紙７の端縁を規制する一対のサイドフェンス４３と、印刷用紙７の前端を規制するエンドプレート４４とを有している。サイドフェンス４３はそれぞれ、図示しない駆動手段によって印刷用紙７の幅に応じて変位されるものであり、また、落下してくる印刷用紙７と、すでに積載されている印刷用紙７もしくは底板４２との間の空気を排出して落下してくる印刷用紙７を良好に積載するための孔４５を有している。孔４５はそれぞれのサイドフェンス４３に、矢印ｂで示す印刷用紙７の排出方向に複数、具体的には３つ設けられている。
【００２０】
本発明の排紙装置１５は、孔版印刷装置１本体から排紙台１６へ印刷用紙７を排出するものであり、用紙形状をＵ字型にするボディ４０と、ファン３９と、排紙台１６に排出される印刷用紙７の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段４６を有する。
図１２に示したように、この印刷用紙７の排紙の速度が速くなる場合、排紙台１６のエンフェンス４４に印刷用紙７が衝突して、次に、排紙台１６に下降して積載されるのに一定の時間が必要である。このため、次に排紙される次印刷用紙７２が、先行する前印刷用紙７１の後端部に追突してしまい、印刷用紙７が排紙台１６に順序よく又は整然と積載されないことがあり、または、次に排紙される次印刷用紙７２が排紙されず排紙装置１５内でジャムとなってしまう。
このために、本発明の排紙装置１５では、印刷用紙７の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段４６によって、先行する前印刷用紙７１の後端側を下方に押し下げて、高速で搬送される次印刷用紙７２の衝突を回避する。
【００２１】
図３は、本発明の排紙装置における一実施形態の構成を示す図で、（ａ）は枚葉紙の搬送方向から本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の構成を見た側面図であり、（ｂ）は画像形成装置前面から見た飛翔姿勢設定装置の構成を示す側面図、斜視図、平面図である。
本発明の排紙装置における衝突回避装置４６の実施形態では、先行する前印刷用紙７１の後端部両側を押し下げ、枚葉紙である印刷用紙７の排出時の飛翔姿勢を、排紙装置１５に搬送載置された姿勢に比べて印刷用紙７の後端部が下がった姿勢となるようにする飛翔姿勢設定装置４６１としている。
（ａ）に示すように、飛翔姿勢設定装置４６１は、印刷用紙７を感知するセンサ部４７と羽根状部材（凸形状）５２を備える回転体４８を稼動させるステッピングモータ部４９と、回転体４８を支持する筐体５０とを有しており、設置は面板１７もしくは排紙台１６等に取り付けられている。
さらに、（ｂ）に示す側面図、斜視図、平面図から、ステッピングモータ部４９は、回転体４８が羽根状部材（凸形状）５２を備えることがわかる。
【００２２】
図４は、本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の動作を説明する図である。
本発明の排紙装置１５の動作に関しては、搬送手段４０によって排出された印刷用紙７の後端部をセンサ部４７によって感知し、その後、信号により、印刷用紙７の後端部より３０〜５０ｍｍ程度より、ステッピングモータ４９を稼動させ、筐体５０に支持された回転体４８を回転させ、搬送手段４０により排出された直後に印刷用紙７の後端側で両側縁部を、羽根状部材５１を当接させて、先行する前印刷用紙７１の後端末を、次に搬送されてくる次印刷用紙７２の先端以下の高さまで除々に下方に押し下げる。
これによって、次に排出される次印刷用紙７２の先端部が先行する前印刷用紙７１の後端部に追突することで生ずるジャムを防止することができる。
【００２３】
図５は、本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の羽根状部材の動作を説明する図である。
回転体４８の羽根状部材５１が印刷用紙７の後端側で両側縁部を押す角度は、９０±１０°の範囲にあることが望ましい。実際には、羽根状部材５１が印刷用紙７の側縁部に当接するに際して、羽根状部材５１の主面と印刷用紙７の側縁部の主面とが略直角となるように回転体４８の駆動タイミングを制御する。これは、回転体４８の回転中心を搬送される印刷用紙７の高さより、高めにしておくことで、羽根状部材５１の主面と印刷用紙７の側縁部の主面とが略直角となるようにしても衝突することはない。また、押す角度が９０＋１０°を越えると、回転体４８の回転する速度を速くする必要があり印刷用紙７を損傷することがある。また、押す角度を９０−１０°未満では、羽根状部材５１と印刷用紙７とが衝突することがある。
このように、次に排出される次印刷用紙７２の先端部が先行する前印刷用紙７１の後端部に追突するのを防止して、ジャムを回避した直後にステッピングモータ４９を停止させ、次印刷用紙７２の後端部両側を押し下げる準備を行う。印刷中はその繰り返しを行う。
その制御は、印刷速度、ここでは、印刷用紙７の搬送速度によってタイミングを変化させることができる。
また、ここでは、画像形成装置１が備える排紙装置１５が、印刷用紙７をファン３９によって吸引しながら、ボディ４０に沿わせて配置している線状又は細い帯状のベルト３８を配置している。この線状又は細い帯状のベルト３８で印刷用紙７の搬送を行なうことで、印刷用紙７が飛翔姿勢設定装置４６で用紙形状をＵ字型にしても、所定の搬送速度で搬送を行なうことができる。
【００２４】
図６は、本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の羽根状部材を示す図である。
また、回転体４８に配置して印刷用紙７の両側縁部を押す部分の羽根状部材５１は、印刷用紙７との摩擦係数が少ないＰＯＭ等の材質が望ましく、ゴム系の摩擦係数が高いものは望ましくない。さらに、羽根状部材５１に対して、図６に示すように、高さ１ｍｍ以下の半球上の凸形状や波型状の形状を設定することで、印刷用紙７の両端面をより確実に押し下げることができる。
図７は、（ａ）が本発明の排紙装置を用いる孔版印刷装置における印刷用紙の搬送状態を示す図であり、（ｂ）が本発明の排紙装置を用いる孔版印刷装置における印刷用紙の搬送状態を示す図である。
（ａ）に示すように、本発明の排紙装置１５では、印刷用紙７の飛翔状態における姿勢が、排紙装置１５に搬送して載置される状態に比べて、印刷用紙７の後端部が下がった姿勢となるように設定されている。したがって、孔版印刷装置１で印刷された印刷用紙７は、本発明の排紙装置１５における飛翔姿勢設定装置４６１で、後端側の両側縁部を押し下げられて、底板４２に対して傾いた状態のまま、落下して積載される。
それに対して、（ｂ）に示すように、従来の排紙装置では、孔版印刷装置で排紙された状態のままで底板４２に対して落下して積載される。
【００２５】
図８は、本発明の排紙装置における他の実施形態の構成を示す図で、画像形成装置前面から見た後端側押下装置の構成を示す正面図、側面図、斜視図、平面図である。
図９は、本発明の排紙装置における後端側押下装置の動作を説明する図である。
後端側押下装置４６２は、図１及び８に示すように、複数又は単数の凸部を設けたベルト又は回転ガイド部材５２と、それを動作させるステッピングモータ４９と、印刷用紙７を感知するセンサ部４７という構成である。この凸部は、先の羽根状部材５１と同じ構造、材質にして用いることができる。
また、後端側押下装置４６２は、図１に示す孔版印刷装置１で、飛翔姿勢設定装置４６１より排紙台１６側に設置される。
その動作は、図９に示すように、搬送手段４０によって排出された印刷用紙７の後端部をセンサ部４７によって感知し、その後、信号により、ステッピングモータ４９を稼動させる。このステッピングモータ４９の回転により、回転ガイド部材５２の凸先端部を、位置（１）から、エンドプレート４４に衝突した先行する前印刷用紙７１の後端部と次に排出される次印刷用紙７２間の差込み位置（２）に移動させる。この差込み位置（２）で先行する前印刷用紙７１の後端部が通過したと同時に、位置（１）に回転させて前印刷用紙７１に当接して、先行する前印刷用紙７１の後端部を押し下げる。
その後、さらに回転させ先行する前印刷用紙７１の後端部を押し下げながら、次の次印刷用紙７２の後端部に次の回転ガイド部材５２の凸部先端を差し込む。これにより、より確実に追突ジャムを避けることが可能である。
なお、複数の回転ガイド部材５２を、羽根状部材５と同様に、図９では反時計方向に回転させながら、先行する前印刷用紙７１の後端部と次に排出される次印刷用紙７２間の差込み位置（２）に移動させてもよい。
また、飛翔姿勢設定装置４６１は先に排出された前印刷用紙７１の後端部と次に排出される次印刷用紙７２の先端部との追突は防止できるが、印刷速度によって前印刷用紙７１の印刷面と次印刷用紙７２の裏面が擦れる場合がある。孔版印刷装置１はインキが乾燥するのに時間を要するため、この印刷用紙７同士の擦れによりインキ汚れが発生してしまうおそれがあるが、後端側押下装置４６２によりこの擦れによるインキ汚れを防止することができる。
【００２６】
図１０は、本発明の排紙装置における他の実施形態の構成を示す図で、画像形成装置前面から見た後端側押下装置の構成を示す正面図、側面図、斜視図、平面図である。
図１１は、本発明の排紙装置における後端側押下装置の動作を説明する図である。
後端側押下装置４６２は、印刷用紙７を感知するセンサ部４７とシート状のシート状ガイド部材５３を稼動させるステッピングモータ４９と、シート状ガイド部材５３を支持する筐体５０とを有している。
また、後端側押下装置４６２は、図１に示す孔版印刷装置１で、飛翔姿勢設定装置４６１より排紙台１６側に設置される。
動作に関しては、図１１に示すように、搬送手段４０によって排出された印刷用紙７の後端部をセンサ部４７によって感知し、その後、信号により、ステッピングモータ４９を稼動させ、筐体５０に支持されたシート状ガイド部材５３をエンドプレート４４に衝突した印刷用紙７の後端部と次に排出される次印刷用紙７２間の差込み位置（２）に移動させ、その後ステッピングモータ４９を再稼動させ、位置（１）にシート状ガイド部材５３を移動させて、先行する前印刷用紙７１の後端部を押し下げる。印刷中はその繰り返しを行う。その制御は、印刷速度によってタイミングを変化させることが出来る。これにより、図８の後端側押下装置４６２と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００２７】
１ 画像形成装置／孔版印刷装置
２ マスタ
３ 版胴
４ 製版装置
５ 排版装置
６ 給紙トレイ
７ 枚葉紙／印刷用紙
７１ 前印刷用紙
７２ 次印刷用紙
８ 給紙装置
９ レジストローラ
１０ 印圧装置
１１ 原稿
１２ 原稿読取装置
１３ エアナイフ
１４ 排紙爪
１５ 排紙装置
１６ 排紙台
１７ 面板
１８ 操作パネル
１９ ドラム軸
２０ クランパ
２１ インク供給手段
２２ スタートキー
２３ 排版ボックス
２４ サーマルヘッド
２５ プラテンローラ
２６ マスタロール
２７ 送り出しローラ対
２８ 切断手段
２９ 呼び出しコロ
３０ 分離コロ対
３１ インクローラ
３２ ドクタローラ
３３ インク溜り
３４ プレスローラ
３５ 印刷部
３６ 駆動ローラ
３７ 従動ローラ
３８ ベルト
３９ ファン
４０ ボディ
４１ テンキー
４２ 底板
４３ サイドフェンス
４４ エンドプレート
４５ 孔
４６ 衝突回避装置
４６１ 飛翔姿勢設定装置
４６２ 後端側押下装置
４７ センサ部
４８ 回転体
４９ ステッピングモータ
５０ 筐体
５１ 羽根状部材
５２ 回転ガイド部材
５３ シート状ガイド部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２００４−２１７３５９
【特許文献２】特開２００７−０３９１５０
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速な搬送速度で印刷する枚葉紙を排紙する場合の排紙部における枚葉紙のジャムを抑制する排紙装置及びこの排紙装置を用いる印刷機や複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、孔版印刷装置、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、枚葉紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成装置本体から排出される枚葉紙を積載する排紙台とを有しており、このような画像形成装置において、画像形成部から排紙台へ向けて枚葉紙を搬送する手段を有する画像形成装置が知られている。排紙台においては、積載する枚葉紙の揃えを良くする必要があり、そのためには搬送手段によって搬送／排出される枚葉紙を排紙台に取り付けてあるエンドフェンスにて衝突させ、又その時の衝撃を吸収して定位置から自然下降させる方法が効果的であることが一般的に知られている。
【０００３】
しかし、従来技術である搬送手段は、枚葉紙の排紙の速度が低い場合は、排出された枚葉紙をエンドフェンスによって受止め後に下降させ、枚葉紙を揃え積載しても問題は発生しない。一方、この枚葉紙の排紙の速度が速くなる場合は、従来技術である搬送手段では反訴有情の問題が生ずる。
図１２は、排紙装置を備える画像形成装置の排紙の状態を説明する概念図である。
この枚葉紙の排紙の速度が速くなる場合、例えば、１５０ｃｐｍより以上の速度では、排紙台のエンドフェンスに枚葉紙が衝突して、次に、排紙台に下降して積載されるのに一定の時間が必要である。このため、次に排紙される枚葉紙が、先行する枚葉紙の後端部に追突してしまい、枚葉紙が排紙台に順序よく又は整然と積載されないことがある。または、次に排紙される枚葉紙が排紙されず排紙装置内でジャムとなってしまうことがある。
【０００４】
また、エンドフェンスに衝突した枚葉紙の次枚葉紙は、先の枚葉紙に追突しない十分な時間差をもって排出される。
これに対応して、排出された枚葉紙が、より効率的かつ高速に下降させる手段として、特許文献１が開示されている。
特許文献１では、印刷装置から順次排紙される枚葉紙の上面に気流を吹き付けることにより当該枚葉紙の下降速度を増加させつつ順次積み重ねて枚葉紙パイルを形成するように構成された排紙装置の気流吹付け構造であって、前記気流を、枚葉紙の幅方向の略中央部に向け且つ紙送り方向の全長に亘って略鉛直に吹き付けるとともに、前記略中央部を境にして枚葉紙の左右の面に外方に向かい且つ互いに離間する方向に向けて斜めに吹き付けるように構成されてなる排紙装置の気流吹付け構造が開示されている。これで、エアーシャワーを枚葉紙に吹き付けることによって、枚葉紙の下降を促進させるものである。
また、 後で排出される枚葉紙との衝突を避けるものではないが、排出された枚葉紙が、より効率的かつ高速に下降させる手段として、特許文献２が開示されている。
引用文献２では、シートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段から送り出された前記シートが積載される積載手段と、前記第１搬送手段のシート搬送方向の下流側で前記シートを搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段から送り出された前記シートの搬送方向を前記積載手段と前記第２搬送手段とに選択的に切り替える切替部材と、を備え、前記切替部材が、前記シートの搬送方向を前記積載手段に切り替える上位の位置から、前記積載手段に排出されるシートを押圧して落下させる下位の位置に移動可能であるシート搬送切替装置が開示されている。これで、シートの搬送方向を切り替えられるようにするものである。
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、エアーシャワーによって排出された枚葉紙を強制的に下降させるため、追突ジャムは回避されるものの、排紙台上部にファン他装置を設置するため、排紙台より積載された枚葉紙を取り出す際、装置を移動させる等、操作性に問題がある。また、特許文献２に開示されている技術では、搬送されるシートの前側を押圧して排紙トレイに強制落下させて、排出されたシートがブリッジするようなことがなくなり、後続シートのジャム発生を防止することができる。これでは、後の排紙されるシートの搬送の速度が速い場合には、前の排紙されているシートとの衝突を避けることができないという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、高速の搬送の速度で排紙されるの先行の枚葉紙と後の枚葉紙の追突して、画像形成装置内でジャムが発生するのを回避させる排紙装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明の排紙装置は、画像形成装置から排紙台へ枚葉紙を排出する排紙装置であって、前記排紙装置は、枚葉紙が排出される画像形成装置の排出口近傍に設けられ、排出時に枚葉紙の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段を有することを特徴とする。
また、本発明の排紙装置は、さらに、前記衝突回避手段は、枚葉紙の後端側の両側縁部と当接して下方に押し下げる複数の羽根状部材を有する複数の回転体を備える飛翔姿勢設定手段であることを特徴とする。
また、本発明の排紙装置は、さらに、前記飛翔姿勢設定手段は、羽根状部材が枚葉紙の側縁部に当接するに際して、羽根状部材の主面と枚葉紙の側縁部の主面とが略直角となるように回転体の駆動タイミングを制御することを特徴とする。
また、本発明の排紙装置は、さらに、前記衝突回避手段は、先に排出されてエンドフェンスに衝突した枚葉紙と次に排出される枚葉紙との間に押下部材を挿入し、この押下部材によって先に排出された枚葉紙の後端側を下方に押し下げる後端押下手段であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、枚葉紙上に画像形成する画像形成装置において、上記のいずれかに記載の排紙装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決する手段である本発明によって、以下のような特有の効果を奏する。
本発明の排紙装置又は画像形成装置は、画像形成装置で、１５０ｃｐｍ以上の高速印刷において、追突ジャムすることなく、排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した排紙装置を有する画像形成装置としての孔版印刷装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の画像形成装置の孔版印刷装置におけり操作パネルの一形態を示す図である。
【図３】本発明の排紙装置における一実施形態の構成を示す図で、（ａ）は枚葉紙の搬送方向から本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の構成を見た側面図であり、（ｂ）は画像形成装置前面から見た飛翔姿勢設定装置の構成を示す側面図、斜視図、平面図である。
【図４】本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の羽根状部材の動作を説明する図である。
【図６】本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の羽根状部材を示す図である。
【図７】（ａ）が本発明の排紙装置を用いる孔版印刷装置における印刷用紙の搬送状態を示す図であり、（ｂ）が本発明の排紙装置を用いる孔版印刷装置における印刷用紙の搬送状態を示す図である。
【図８】本発明の排紙装置における他の実施形態の構成を示す図で、画像形成装置前面から見た後端側押下装置の構成を示す正面図、側面図、斜視図、平面図である。
【図９】本発明の排紙装置における後端側押下装置の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の排紙装置における他の実施形態の構成を示す図で、画像形成装置前面から見た後端側押下装置の構成を示す正面図、側面図、斜視図、平面図である。
【図１１】本発明の排紙装置における後端側押下装置の動作を説明する図である。
【図１２】排紙装置を備える画像形成装置の排紙の状態を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
【００１２】
図１は、本発明を適用した排紙装置を有する画像形成装置としての孔版印刷装置の全体構成を示す図である。
孔版印刷装置１は、感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置１の構造であり、製版済みマスタ２を外周面に巻き付ける版胴３と、版胴３の右方上側に配置されマスタ２を製版する製版装置４と、版胴３の左方上側に配置され使用済みのマスタ２を版胴３から剥ぎ取り排版する排版装置５と、製版装置４の下方に配置され給紙トレイ６上に積載された枚葉紙としての印刷用紙７を給送する給紙装置８と、給紙装置８側から給送されてきた印刷用紙７を所定にタイミングで版胴３に搬送するレジストローラ９を備えている。
なら、さらに、版胴３の下方に配置され給送されてくる枚葉紙である印刷用紙（以下、「印刷用紙」と記す。）７を版胴３上の製版済みのマスタ２に押し付けることにより印刷を行う印圧装置１０と、版胴３、製版装置４、排版装置５の上方に位置し原稿１１の画像を読み取るための原稿読取装置１２と、孔版印刷装置１の左方に配置され印圧装置１０で印刷された印刷済みの印刷用紙７を版胴３から剥ぎ取るためのエアナイフ１３及び排紙爪１４とを、剥ぎ取られた印刷用紙７を画像形成装置１本体外に搬送する排紙装置１５とを備えている。
さらに、排紙装置１５によって搬送され孔版印刷装置１本体から排出される印刷用紙７を積載する排紙台１６とを備えている。
図２は、本発明の画像形成装置の孔版印刷装置におけり操作パネルの一形態を示す図である。
また、孔版印刷装置１の内外を隔離する隔離部材としての面板１７と、孔版印刷装置１を操作し印刷を行うための操作パネル１８とから主に構成されている。
【００１３】
版胴３は、図１に示すように、多孔性円筒状をなし、ドラム軸１９の周りに回転自在に支持されている。版胴３は、図示しないメインモータにより回転される。
版胴３の外周部の一母線上には、マスタ２の先端部をクランプする開閉自在なクランパ２０が設けられている。
版胴３の内部には、版胴３の内周面から外周面に向けてインクを供給するためのインク供給手段２１が配設されている。
マスタ２としては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質の支持体として和紙等を貼り合わせたものが用いられているが、これに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからを用いることも可能である。
先ず、オペレータが、原稿読取装置１２の図示しない原稿受け台に印刷すべき原稿１１をセットし、製版を起動させるための操作パネル１８上のスタートキー２２を押下すると、排版工程が版胴５において実行される。
版胴３が図中時計回り方向を示す矢印ａ方向と反対の反時計回り方向に回転し、版胴３の外周面に巻装されていた使用済みのマスタ２が版胴３の外周面から漸次剥され搬送されつつ排版装置５の排版ボックス２３内へ排出されることにより排版工程が終了する。
【００１４】
排版工程と並行して、原稿読取部１２が作動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係る詳細な構成及び動作は、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換された電気信号は、図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。
原稿読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像信号に基づき、製版装置４において製版・給版工程が行われる。サーマルヘッド２４に押し付けられているプラテンローラ２５の回転により、マスタ２がマスタロール２６から引き出され、マスタ搬送路の下流側に搬送される。
このように搬送されるマスタ２に対して、サーマルヘッド２４の主走査方向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、Ａ／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ２の熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。
このようにして、画像情報に応じたマスタ２の位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ２の先端は、送り出しローラ対２７の回転により版胴３の外周部側へ向かって送り出され、図示の給版位置状態にある版胴３の拡開したクランパ２０へ向かって移動する。
【００１５】
このとき版胴３は、排版工程により使用済みのマスタ２を既に除去されている。製版済みのマスタ２の先端部が、一定のタイミングでクランパ２０によりクランプされると、版胴３は図中矢印ａ方向に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ２を徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ２の後端部は、製版完了後に製版装置４に配設されている切断手段２８の作動により一定の長さに切断されて、マスタ２が版胴３の外周面に完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了する。
このようにして製版済みのマスタ２が版胴３の外周面にそれぞれ巻装されると製版・給版工程が終了し、印刷工程が開始される。給紙トレイ６上に積載された最上位の印刷用紙７を呼び出しコロ２９に接触するまで給紙トレイ６を図示しない周知の手段により上昇させておく。呼び出しコロ２９に接触している最上位の枚葉紙である印刷用紙７が、呼び出しコロ２９の回転動作により搬送されると共に、分離コロ対３０により１枚に分離され、レジストローラ９に向けて給送される。
【００１６】
このとき、搬送された印刷用紙７の先端は、レジストローラ９のニップ部直前部位に当接し、撓んだ状態で停止している。
版胴３は、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。版胴３の内周側では、インク供給ディストリビュータ（図示せず）からインク供給手段としてのインクローラ３１とドクタローラ３２との間に形成されたインク溜り３３にインクが供給され、そのインクはインクローラ３１とドクタローラ３２とが回転することによって混練され伸ばされると共に、インクローラ３１の外周面に均一に付着するようになる。インクの残量は、インク検知手段によって検知され、インクが少なくなったときには上記インク供給ディストリビュータから補給される。
こうして、版胴３の回転方向と同一方向に、かつ、版胴３の回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインクローラ３１により、インクが版胴３の内周側に供給される。
【００１７】
印圧装置１０は、インクローラ３１、プレスローラ３４、図示しないプレスローラブラケット、図示しないバネからなるプレスローラテンションおよび図示しないプレスローラカムによって主に構成されている。
プレスローラ３４は、レジストローラ９によって所定のタイミングで給送されてきた印刷用紙７を版胴３に押し付けて印刷画像を印刷用紙７上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ３４は、プレスローラブラケットの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、プレスローラテンションおよびプレスローラカムを含む周知の機構により版胴３の外周面に接離自在に設けられている。
印刷用紙７が、レジストローラ９により版胴３の回転と同期した所定のタイミングで版胴３と、プレスローラ３４との間すなわち印刷用紙７に画像を形成する画像形成部としての印刷部３５に給送されてくると、これに同期して版胴３の外周面側方に離間していたプレスローラ３４が揺動されることにより、版胴３の外周面に巻装されている製版済みのマスタ２に押し付けられる。
これにより、版胴３の多孔部から滲み出たインクの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ２が版胴３の外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ２の穿孔パターン部からインクが滲み出し、この滲み出たインクが印刷用紙７の表面に転移されて、所望の印刷画像が形成される。
【００１８】
印刷画像が形成された印刷用紙７は、その先端が、排紙装置１５の一部をなし駆動ローラ３６と従動ローラ３７とこれらローラに掛け渡されたベルト３８と、空気を吸引して印刷用紙７をベルト３８に密着するためのファン３９とを有する搬送手段４０近傍の所までくると、エアナイフ１３及び排紙爪１４によって版胴３から分離・剥離される。
分離・剥離された印刷済みの印刷用紙７は、ベルト３８の下方に設けられたファン３９によってベルト３８に密着して搬送されることにより、排紙装置１５によって排紙台１６へ向けて搬送され、排紙台１６に向けて飛翔しながら排紙される。このようにしていわゆる「版付け工程」、あるいは「試し刷り」が終了する。
次に、操作パネル１８上のテンキー４１で印刷枚数を設定し、再度スタートキー２２を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００１９】
排紙台１６は、印刷用紙７を積載する底板４２と、底板４２に対し印刷用紙７の幅方向に摺動可能に取り付けられた印刷用紙７の端縁を規制する一対のサイドフェンス４３と、印刷用紙７の前端を規制するエンドプレート４４とを有している。サイドフェンス４３はそれぞれ、図示しない駆動手段によって印刷用紙７の幅に応じて変位されるものであり、また、落下してくる印刷用紙７と、すでに積載されている印刷用紙７もしくは底板４２との間の空気を排出して落下してくる印刷用紙７を良好に積載するための孔４５を有している。孔４５はそれぞれのサイドフェンス４３に、矢印ｂで示す印刷用紙７の排出方向に複数、具体的には３つ設けられている。
【００２０】
本発明の排紙装置１５は、孔版印刷装置１本体から排紙台１６へ印刷用紙７を排出するものであり、用紙形状をＵ字型にするボディ４０と、ファン３９と、排紙台１６に排出される印刷用紙７の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段４６を有する。
図１２に示したように、この印刷用紙７の排紙の速度が速くなる場合、排紙台１６のエンフェンス４４に印刷用紙７が衝突して、次に、排紙台１６に下降して積載されるのに一定の時間が必要である。このため、次に排紙される次印刷用紙７２が、先行する前印刷用紙７１の後端部に追突してしまい、印刷用紙７が排紙台１６に順序よく又は整然と積載されないことがあり、または、次に排紙される次印刷用紙７２が排紙されず排紙装置１５内でジャムとなってしまう。
このために、本発明の排紙装置１５では、印刷用紙７の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段４６によって、先行する前印刷用紙７１の後端側を下方に押し下げて、高速で搬送される次印刷用紙７２の衝突を回避する。
【００２１】
図３は、本発明の排紙装置における一実施形態の構成を示す図で、（ａ）は枚葉紙の搬送方向から本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の構成を見た側面図であり、（ｂ）は画像形成装置前面から見た飛翔姿勢設定装置の構成を示す側面図、斜視図、平面図である。
本発明の排紙装置における衝突回避装置４６の実施形態では、先行する前印刷用紙７１の後端部両側を押し下げ、枚葉紙である印刷用紙７の排出時の飛翔姿勢を、排紙装置１５に搬送載置された姿勢に比べて印刷用紙７の後端部が下がった姿勢となるようにする飛翔姿勢設定装置４６１としている。
（ａ）に示すように、飛翔姿勢設定装置４６１は、印刷用紙７を感知するセンサ部４７と羽根状部材（凸形状）５２を備える回転体４８を稼動させるステッピングモータ部４９と、回転体４８を支持する筐体５０とを有しており、設置は面板１７もしくは排紙台１６等に取り付けられている。
さらに、（ｂ）に示す側面図、斜視図、平面図から、ステッピングモータ部４９は、回転体４８が羽根状部材（凸形状）５２を備えることがわかる。
【００２２】
図４は、本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の動作を説明する図である。
本発明の排紙装置１５の動作に関しては、搬送手段４０によって排出された印刷用紙７の後端部をセンサ部４７によって感知し、その後、信号により、印刷用紙７の後端部より３０〜５０ｍｍ程度より、ステッピングモータ４９を稼動させ、筐体５０に支持された回転体４８を回転させ、搬送手段４０により排出された直後に印刷用紙７の後端側で両側縁部を、羽根状部材５１を当接させて、先行する前印刷用紙７１の後端末を、次に搬送されてくる次印刷用紙７２の先端以下の高さまで除々に下方に押し下げる。
これによって、次に排出される次印刷用紙７２の先端部が先行する前印刷用紙７１の後端部に追突することで生ずるジャムを防止することができる。
【００２３】
図５は、本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の羽根状部材の動作を説明する図である。
回転体４８の羽根状部材５１が印刷用紙７の後端側で両側縁部を押す角度は、９０±１０°の範囲にあることが望ましい。実際には、羽根状部材５１が印刷用紙７の側縁部に当接するに際して、羽根状部材５１の主面と印刷用紙７の側縁部の主面とが略直角となるように回転体４８の駆動タイミングを制御する。これは、回転体４８の回転中心を搬送される印刷用紙７の高さより、高めにしておくことで、羽根状部材５１の主面と印刷用紙７の側縁部の主面とが略直角となるようにしても衝突することはない。また、押す角度が９０＋１０°を越えると、回転体４８の回転する速度を速くする必要があり印刷用紙７を損傷することがある。また、押す角度を９０−１０°未満では、羽根状部材５１と印刷用紙７とが衝突することがある。
このように、次に排出される次印刷用紙７２の先端部が先行する前印刷用紙７１の後端部に追突するのを防止して、ジャムを回避した直後にステッピングモータ４９を停止させ、次印刷用紙７２の後端部両側を押し下げる準備を行う。印刷中はその繰り返しを行う。
その制御は、印刷速度、ここでは、印刷用紙７の搬送速度によってタイミングを変化させることができる。
また、ここでは、画像形成装置１が備える排紙装置１５が、印刷用紙７をファン３９によって吸引しながら、ボディ４０に沿わせて配置している線状又は細い帯状のベルト３８を配置している。この線状又は細い帯状のベルト３８で印刷用紙７の搬送を行なうことで、印刷用紙７が飛翔姿勢設定装置４６で用紙形状をＵ字型にしても、所定の搬送速度で搬送を行なうことができる。
【００２４】
図６は、本発明の排紙装置における飛翔姿勢設定装置の羽根状部材を示す図である。
また、回転体４８に配置して印刷用紙７の両側縁部を押す部分の羽根状部材５１は、印刷用紙７との摩擦係数が少ないＰＯＭ等の材質が望ましく、ゴム系の摩擦係数が高いものは望ましくない。さらに、羽根状部材５１に対して、図６に示すように、高さ１ｍｍ以下の半球上の凸形状や波型状の形状を設定することで、印刷用紙７の両端面をより確実に押し下げることができる。
図７は、（ａ）が本発明の排紙装置を用いる孔版印刷装置における印刷用紙の搬送状態を示す図であり、（ｂ）が本発明の排紙装置を用いる孔版印刷装置における印刷用紙の搬送状態を示す図である。
（ａ）に示すように、本発明の排紙装置１５では、印刷用紙７の飛翔状態における姿勢が、排紙装置１５に搬送して載置される状態に比べて、印刷用紙７の後端部が下がった姿勢となるように設定されている。したがって、孔版印刷装置１で印刷された印刷用紙７は、本発明の排紙装置１５における飛翔姿勢設定装置４６１で、後端側の両側縁部を押し下げられて、底板４２に対して傾いた状態のまま、落下して積載される。
それに対して、（ｂ）に示すように、従来の排紙装置では、孔版印刷装置で排紙された状態のままで底板４２に対して落下して積載される。
【００２５】
図８は、本発明の排紙装置における他の実施形態の構成を示す図で、画像形成装置前面から見た後端側押下装置の構成を示す正面図、側面図、斜視図、平面図である。
図９は、本発明の排紙装置における後端側押下装置の動作を説明する図である。
後端側押下装置４６２は、図１及び８に示すように、複数又は単数の凸部を設けたベルト又は回転ガイド部材５２と、それを動作させるステッピングモータ４９と、印刷用紙７を感知するセンサ部４７という構成である。この凸部は、先の羽根状部材５１と同じ構造、材質にして用いることができる。
また、後端側押下装置４６２は、図１に示す孔版印刷装置１で、飛翔姿勢設定装置４６１より排紙台１６側に設置される。
その動作は、図９に示すように、搬送手段４０によって排出された印刷用紙７の後端部をセンサ部４７によって感知し、その後、信号により、ステッピングモータ４９を稼動させる。このステッピングモータ４９の回転により、回転ガイド部材５２の凸先端部を、位置（１）から、エンドプレート４４に衝突した先行する前印刷用紙７１の後端部と次に排出される次印刷用紙７２間の差込み位置（２）に移動させる。この差込み位置（２）で先行する前印刷用紙７１の後端部が通過したと同時に、位置（１）に回転させて前印刷用紙７１に当接して、先行する前印刷用紙７１の後端部を押し下げる。
その後、さらに回転させ先行する前印刷用紙７１の後端部を押し下げながら、次の次印刷用紙７２の後端部に次の回転ガイド部材５２の凸部先端を差し込む。これにより、より確実に追突ジャムを避けることが可能である。
なお、複数の回転ガイド部材５２を、羽根状部材５と同様に、図９では反時計方向に回転させながら、先行する前印刷用紙７１の後端部と次に排出される次印刷用紙７２間の差込み位置（２）に移動させてもよい。
また、飛翔姿勢設定装置４６１は先に排出された前印刷用紙７１の後端部と次に排出される次印刷用紙７２の先端部との追突は防止できるが、印刷速度によって前印刷用紙７１の印刷面と次印刷用紙７２の裏面が擦れる場合がある。孔版印刷装置１はインキが乾燥するのに時間を要するため、この印刷用紙７同士の擦れによりインキ汚れが発生してしまうおそれがあるが、後端側押下装置４６２によりこの擦れによるインキ汚れを防止することができる。
【００２６】
図１０は、本発明の排紙装置における他の実施形態の構成を示す図で、画像形成装置前面から見た後端側押下装置の構成を示す正面図、側面図、斜視図、平面図である。
図１１は、本発明の排紙装置における後端側押下装置の動作を説明する図である。
後端側押下装置４６２は、印刷用紙７を感知するセンサ部４７とシート状のシート状ガイド部材５３を稼動させるステッピングモータ４９と、シート状ガイド部材５３を支持する筐体５０とを有している。
また、後端側押下装置４６２は、図１に示す孔版印刷装置１で、飛翔姿勢設定装置４６１より排紙台１６側に設置される。
動作に関しては、図１１に示すように、搬送手段４０によって排出された印刷用紙７の後端部をセンサ部４７によって感知し、その後、信号により、ステッピングモータ４９を稼動させ、筐体５０に支持されたシート状ガイド部材５３をエンドプレート４４に衝突した印刷用紙７の後端部と次に排出される次印刷用紙７２間の差込み位置（２）に移動させ、その後ステッピングモータ４９を再稼動させ、位置（１）にシート状ガイド部材５３を移動させて、先行する前印刷用紙７１の後端部を押し下げる。印刷中はその繰り返しを行う。その制御は、印刷速度によってタイミングを変化させることが出来る。これにより、図８の後端側押下装置４６２と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００２７】
１ 画像形成装置／孔版印刷装置
２ マスタ
３ 版胴
４ 製版装置
５ 排版装置
６ 給紙トレイ
７ 枚葉紙／印刷用紙
７１ 前印刷用紙
７２ 次印刷用紙
８ 給紙装置
９ レジストローラ
１０ 印圧装置
１１ 原稿
１２ 原稿読取装置
１３ エアナイフ
１４ 排紙爪
１５ 排紙装置
１６ 排紙台
１７ 面板
１８ 操作パネル
１９ ドラム軸
２０ クランパ
２１ インク供給手段
２２ スタートキー
２３ 排版ボックス
２４ サーマルヘッド
２５ プラテンローラ
２６ マスタロール
２７ 送り出しローラ対
２８ 切断手段
２９ 呼び出しコロ
３０ 分離コロ対
３１ インクローラ
３２ ドクタローラ
３３ インク溜り
３４ プレスローラ
３５ 印刷部
３６ 駆動ローラ
３７ 従動ローラ
３８ ベルト
３９ ファン
４０ ボディ
４１ テンキー
４２ 底板
４３ サイドフェンス
４４ エンドプレート
４５ 孔
４６ 衝突回避装置
４６１ 飛翔姿勢設定装置
４６２ 後端側押下装置
４７ センサ部
４８ 回転体
４９ ステッピングモータ
５０ 筐体
５１ 羽根状部材
５２ 回転ガイド部材
５３ シート状ガイド部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２００４−２１７３５９
【特許文献２】特開２００７−０３９１５０
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排紙台へ枚葉紙を排出する排紙装置であって、
前記排紙装置は、枚葉紙が排出される画像形成装置の排出口近傍に設けられ、
排出時に枚葉紙の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段を有する
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排紙装置において、
前記衝突回避手段は、枚葉紙の後端側の両側縁部と当接して下方に押し下げる複数の羽根状部材を有する複数の回転体を備える飛翔姿勢設定手段である
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載の排紙装置において、
前記飛翔姿勢設定手段は、
羽根状部材が枚葉紙の側縁部に当接するに際して、羽根状部材の主面と枚葉紙の側縁部の主面とが略直角となるように回転体の駆動タイミングを制御する
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の排紙装置において、
前記衝突回避手段は、先に排出されてエンドフェンスに衝突した枚葉紙と次に排出される枚葉紙との間に押下部材を挿入し、この押下部材によって先に排出された枚葉紙の後端側を下方に押し下げる後端押下手段である
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項５】
枚葉紙上に画像形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の排紙装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置から排紙台へ枚葉紙を排出する排紙装置であって、
前記排紙装置は、枚葉紙が排出される画像形成装置の排出口近傍に設けられ、
排出時に枚葉紙の後端側を下方に押し下げる衝突回避手段を有する
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排紙装置において、
前記衝突回避手段は、枚葉紙の後端側の両側縁部と当接して下方に押し下げる複数の羽根状部材を有する複数の回転体を備える飛翔姿勢設定手段である
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載の排紙装置において、
前記飛翔姿勢設定手段は、
羽根状部材が枚葉紙の側縁部に当接するに際して、羽根状部材の主面と枚葉紙の側縁部の主面とが略直角となるように回転体の駆動タイミングを制御する
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の排紙装置において、
前記衝突回避手段は、先に排出されてエンドフェンスに衝突した枚葉紙と次に排出される枚葉紙との間に押下部材を挿入し、この押下部材によって先に排出された枚葉紙の後端側を下方に押し下げる後端押下手段である
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項５】
枚葉紙上に画像形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の排紙装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−６２１５６（Ｐ２０１２−６２１５６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０７１８５（Ｐ２０１０−２０７１８５）
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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