掘削装置および掘削方法

【課題】掘削溝の横部分を掘削するとき、掘削機のみならず掘削用テーブルおよびマストの移動を必要とするので、作業が面倒であり、掘削溝の微妙な修正も容易でないという課題がある。
【解決手段】
地上走行車１に設けたクレーン６に、掘削機５をワイヤー２１により昇降自在に吊設し、前記地上走行車１のテーブル３に機体側横支持体２６の基部を取付け、該機体側横支持体２６の先端にスライド機構２５を介して前記掘削機５を支持するリーダー２２に取付けたキャッチフォーク部２４を取付けた掘削装置。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上走行車に支持させて掘削作業を行う掘削装置および掘削方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地中連続壁造成用として、地上走行車に突設されたブームに、掘削機（チェン式カッター）を垂直方向に昇降駆動可能に支持して掘削する構成は、公知である（特許文献１）。
また、従来、地上走行車に設けたクレーンのブームに掘削機を吊設し、クレーンのブーム全体を地上走行車に対して前後にスライド自在に取付け、クレーンのブームごと掘削機を前後にスライドさせる構成は、公知である（特許文献２）。
この特許文献２の公知例では、クローラ上にベーステーブルを設け、このベーステーブル上に戻り掘削用テーブルを、前後移動自在に取付け、戻り掘削用テーブルにクレーンのブームを取付け、クレーンのブームに掘削機を支持するマストを設けた構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８８１１６
【特許文献２】特開２０１０−１８５２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知例の前者のものでは、先に掘削した掘削溝に接して掘削溝を施工する場合、土砂抵抗が異なるので、掘削機が先に掘削した掘削溝側に寄ってしまうという課題がある。
また、土留め材施工する場合、土留め材の厚さ方向の掘削断面の変更はビットの数を変更することで対応可能であるが、土留め材の幅方向に対する掘削断面の変更はできず、二度の掘削が必要となるという課題がある。
また、連続壁を造成する際には、ポストを引き抜くことが必要となり、作業工程が増加し、作業時間が長くなるという課題がある。
前記公知例のうち後者のものは、戻り掘削用テーブルおよびマストと共に、掘削機を移動させる構成のため、構造が複雑であり、掘削機の移動が大変になって掘削溝の微妙な修正ができないという課題がある。
本願は、地上走行車およびクレーンをスライドさせなくても、掘削機のスライドを可能とし、作業形態を広げ、作業能率および作業精度を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、地上走行車１に設けたクレーン６に、掘削機５をワイヤー２１により昇降自在に吊設し、前記地上走行車１のテーブル３に機体側横支持体２６の基部を取付け、該機体側横支持体２６の先端にはスライド機構２５を介して前記掘削機５を支持するリーダー２２に取付けたキャッチフォーク部２４を取付けた掘削装置としたものである。
請求項２の発明は、前記スライド機構２５は、縦板３１および該縦板３１に一体に設けた内面にスライド溝３３を設けた上下一対の横板３２を有するスライド部材３０により構成し、前記機体側横支持体２６またはキャッチフォーク部２４の何れか一方にスライド部材３０を固定し、機体側横支持体２６またはキャッチフォーク部２４の何れか他方にスライド部材３０のスライド溝３３に係合するフランジ部３４を固定し、前記機体側横支持体２６またはキャッチフォーク部２４の何れか一方にスライド用横行機構３５の一端を取付け、何れか他方にスライド用横行機構３５の他端を取付けた掘削装置としたものである。
請求項３の発明は、クレーン６のワイヤー２１の下端に掘削機５の上部を吊設し、掘削機５を支持するリーダー２２の所定部分をキャッチフォーク部２４と機体側横支持体２６とにより支持した状態で掘削作業を行い、掘削作業中であっても、機体側横支持体２６に対してキャッチフォーク部２４およびリーダー２２をスライド機構２５によりスライド移動させ、もって、クレーン６を移動させずに掘削機５をスライド移動させて掘削する掘削方法としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、クレーン６に対してリーダー２２ごと掘削機５をスライドさせられ、掘削機５のスライド構成を簡素に実現でき、掘削機５のスライドにより掘削作業を容易にすることができ、また、クレーン６に対して掘削機５をスライドさせることにより掘削機５の引き抜きの工程を省略できて掘削作業全般の作業時間の短縮化を図ることができる。
請求項２の発明では、掘削機５のスライド構成を、簡素に実現できる。
請求項３の発明では、掘削作業中に、掘削機５をスライドさせることができ、掘削作業の容易化を向上させることができ、更に、掘削作業全般の作業時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】掘削装置の側面図。
【図２】掘削機の正面図。
【図３】スライド機構の側面図。
【図４】同平面図。
【図５】スライド機構のスライド状態平面図。
【図６】掘削作業の模式図。
【図７】掘削機とリーダーの取付部分の概略図。
【図８】掘削機とリーダーの取付部分の概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例を図により説明する。１は地上走行車であり、走行装置（クローラ）２の上方にテーブル３を設ける。テーブル３の構成は任意であり、テーブル３には、旋回あるいは前後移動する移動テーブルを設けてもよい。
テーブル３には掘削機（チェン式カッター）５を吊設するクレーン６を設ける。前記掘削機５の構成は任意であるが、縦状のポスト７の上部に駆動スプロケット１０を駆動軸１１により軸装し、ポスト７の下部に従動スプロケット１２を従動軸１３により軸装する。駆動スプロケット１０と従動スプロケット１２との間に無端チェン１４を掛け回す。無端チェン１４には掘削ビット１５を所定間隔おいて複数並設する。
【０００９】
この掘削機５は、クレーン６の先端の吊設部２０から垂下するワイヤー２１により吊設され、吊設部２０から垂下するリーダー２２に支持された状態で昇降する。前記ワイヤー２１は前記吊設部２０内に設けたワイヤー繰出巻き取り装置（図示省略）により出し入れされ、掘削機５を昇降させる。
前記リーダー２２には移動側支持部材（キャッチフォーク部）２４を取付け、キャッチフォーク部２４にはスライド機構２５を介在させて機体側横支持体２６取付け、機体側横支持体２６の基部は前記地上走行車１のテーブル３側に固定する。
即ち、キャッチフォーク部２４と機体側横支持体２６との間にスライド機構２５を設ける。
【００１０】
スライド機構２５はスライド部材３０の縦板３１を前記キャッチフォーク部２４の基部に固定状態に取付ける。縦板３１には上下一対の横板３２を連設し、各横板３２の内面にスライド溝３３を夫々設け、上下のスライド溝３３に機体側横支持体２６のフランジ部３４をスライド自在に嵌合させる。前記スライド部材３０側にはシリンダ等により構成するスライド用横行機構３５の一端を取付け、スライド用横行機構３５の他端を前記機体側横支持体２６側に取付ける。
【００１１】
なお、スライド機構２５はスライド部材３０を機体側横支持体２６側に取付けて、キャッチフォーク部２４側にフランジ部３４を設けてもよい。
スライド機構２５は、スライド用横行機構３５を作動させると、スライド部材３０をスライドさせて、スライド部材３０はキャッチフォーク部２４を介してリーダー２２ごと掘削機５をスライドさせ、その結果、掘削機５全体をスライドさせる。
また、掘削機５とリーダー２２との支持構成は任意であるが、実施例では、リーダー２２の下部に固定状態に別途第二キャッチフォーク部４０を設け、該第二キャッチフォーク部４０に横ガイド杆４１の基部を固定し、横ガイド杆４１の先端のガイド部４２に掘削機５のポスト７に形成したガイド溝４３を摺動自在に係合させる（図７）。
【００１２】
また、第二キャッチフォーク部４０の上方に別途第三キャッチフォーク部４４を設け、第三キャッチフォーク部４４はリーダー２２に上下摺動自在に取付け、第三キャッチフォーク部４４には掘削機５のポスト７に固定した固定の横支持体４５を固定する（図８）。
【００１３】
（実施例の作用）
地上走行車１を走行させて掘削現場に至り、掘削現場の掘削箇所に、地上走行車１のクレーン６に取付けたリーダー２２の下部を設置する。
【００１４】
次に、クレーン６のワイヤー２１の下端に掘削機５の上部を取付け、ワイヤー２１を繰り出して掘削機５をリーダー２２に対して下降させ、掘削作業を行う。
この場合、先に掘削した先行掘削溝Ｍ１に接して後続掘削溝Ｍ２を施工する場合、土砂抵抗が異なるので、掘削機５が先に掘削した先行掘削溝Ｍ１側に寄ってしまうことがあるが、本願では、掘削機５側となる移動側支持部材（キャッチフォーク部）２４とテーブル３側となる機体側横支持体２６の間にスライド機構２５を設けているので、スライド用横行機構３５によりスライド機構２５のスライド部材３０を後続掘削溝Ｍ２側にスライドさせると、掘削機５による後続掘削溝Ｍ２を、クレーン６を移動させずに、修正でき、設計通りの後続掘削溝Ｍ２を掘削する。
即ち、リーダー２２の下部を地面より離すだけで、離掘削機５を支持しているリーダー２２ごと、テーブル３に対して掘削機５をスライド移動させられる。
したがって、テーブル３に対してリーダー２２および掘削機５だけをスライド移動させられるので、掘削溝の修正作業を容易にする。
【００１５】
また、前記掘削機５の左右幅（掘削幅）を土留め部材の最小寸法にあった施工可能に製作し、土留め部材の幅が掘削機５の左右幅より広い場合であっても、掘削溝先行掘削溝Ｍ１に対して掘削機５を左右方向にスライドさせれば掘削でき、一々掘削機５を引き抜かなくてよく、作業工程を短縮する。
即ち、リーダー２２ごと掘削機５をスライドさせることができるので、掘削作業中の掘削機５のスライドが可能となって、掘削機５より大きい掘削溝を掘削でき、全体の掘削工程を短縮させられる。
【００１６】
同様に、連続壁や地盤改良を行う際に、掘削機５を持ち上げることなく施工可能となって、作業工程を短縮する。
具体的には、スライド機構２５は、掘削機５を支持するリーダー２２に取付ける移動側支持部材（キャッチフォーク部）２４に、スライド部材３０の縦板３１を固定状態に取付け、スライド部材３０の横板３２の内面のスライド溝３３にテーブル３側に固定の機体側横支持体２６のフランジ部３４をスライド自在に嵌合させ、スライド部材３０側にはシリンダ等により構成するスライド用横行機構３５の一端を取付け、スライド用横行機構３５の他端を機体側横支持体２６側に取付けているので、スライド用横行機構３５によりスライド部材３０をスライドさせて、スライド部材３０はリーダー２２をスライドさせ、その結果、掘削機５全体をスライドさせる。
【符号の説明】
【００１７】
１…地上走行車、２…走行装置、３…テーブル、５‥掘削機、６…クレーン、７…ポスト、１０…駆動スプロケット、１１…駆動軸、１２…従動スプロケット、１３…従動軸、１４…無端チェン、１５…掘削ビット、２０…吊設部、２１…ワイヤー、２２…リーダー、２４…移動側支持部材（キャッチフォーク部）、２５…スライド機構、２６…機体側横支持体、３０…スライド部材、３１…縦板、３２…横板、３３…スライド溝、３４…フランジ部、３５…スライド用横行機構、４０…第二キャッチフォーク部、４１…横ガイド杆、４２…ガイド部、４３…ガイド溝、４４…第三キャッチフォーク部、４５…横支持体。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上走行車１に設けたクレーン６に、掘削機５をワイヤー２１により昇降自在に吊設し、前記地上走行車１のテーブル３に機体側横支持体２６の基部を取付け、該機体側横支持体２６の先端にはスライド機構２５を介して前記掘削機５を支持するリーダー２２に取付けたキャッチフォーク部２４を取付けた掘削装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記スライド機構２５は、縦板３１および該縦板３１に一体に設けた内面にスライド溝３３を設けた上下一対の横板３２を有するスライド部材３０により構成し、前記機体側横支持体２６またはキャッチフォーク部２４の何れか一方にスライド部材３０を固定し、機体側横支持体２６またはキャッチフォーク部２４の何れか他方にスライド部材３０のスライド溝３３に係合するフランジ部３４を固定し、前記機体側横支持体２６またはキャッチフォーク部２４の何れか一方にスライド用横行機構３５の一端を取付け、何れか他方にスライド用横行機構３５の他端を取付けた掘削装置。
【請求項３】
クレーン６のワイヤー２１の下端に掘削機５の上部を吊設し、掘削機５を支持するリーダー２２の所定部分をキャッチフォーク部２４と機体側横支持体２６とにより支持した状態で掘削作業を行い、掘削作業中であっても、機体側横支持体２６に対してキャッチフォーク部２４およびリーダー２２をスライド機構２５によりスライド移動させ、もって、クレーン６を移動させずに掘削機５をスライド移動させて掘削する掘削方法。

【図１】