掘削装置
【課題】ダウンザホールハンマーを用いた掘削装置において、作業性の向上と作業の確実性及び作業コストの低廉化等を実現する。
【解決手段】作業機１に吊下支持されたオーガー３と、ダウンザホールハンマー５を備えるとともに、コンプレッサー装置１１からの圧縮空気と流体供給装置１３からの流体を合流させて供給ホース２３によりダウンザホールハンマー６側へ供給するようにした掘削装置において、圧縮空気と噴霧水を合流させる合流部１６に、圧縮空気の供給管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８と噴霧水の供給管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９を備えるとともに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を共に遠隔操作する構成とする。係る構成によれば、例えば、各電動開閉弁１８，１９の遠隔操作を作業機１の運転室１０に乗り込んだオペレータが行なうことで、作業の的確性が確保されるとともに、オペレータが作業中に頻繁に移動する必要がなく作業性及び操作性が向上する。
【解決手段】作業機１に吊下支持されたオーガー３と、ダウンザホールハンマー５を備えるとともに、コンプレッサー装置１１からの圧縮空気と流体供給装置１３からの流体を合流させて供給ホース２３によりダウンザホールハンマー６側へ供給するようにした掘削装置において、圧縮空気と噴霧水を合流させる合流部１６に、圧縮空気の供給管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８と噴霧水の供給管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９を備えるとともに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を共に遠隔操作する構成とする。係る構成によれば、例えば、各電動開閉弁１８，１９の遠隔操作を作業機１の運転室１０に乗り込んだオペレータが行なうことで、作業の的確性が確保されるとともに、オペレータが作業中に頻繁に移動する必要がなく作業性及び操作性が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ダウンザホールハンマーを用いた掘削装置における圧縮空気と噴霧水の供給構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、地中に埋没した岩石を穿孔して掘削する手段としてダウンザホールハンマーを用いることが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
このダウンザホールハンマーは、削孔ヘッドにピストンハンマーによって打撃力を与えるように構成されたものであって、図３にはこのダウンザホールハンマーを用いた従来一般的な掘削装置Ｚ0を示している。
【０００４】
図３において、符号１はブーム２を備えた作業機であって、該ブーム２の先端にはオーガー３が吊下支持されるとともに、該オーガー３の下側には、接続ロッド４を介してダウンザホールハンマー５が取付けられている。このダウンザホールハンマー５は、シリンダ７内に、削孔ヘッド８と該削孔ヘッド８の打撃力を与えるピストンハンマー６を収容して構成される。
【０００５】
一方、図３において、符号１１は圧縮空気を供給するコンプレッサー装置、１３は噴霧水を供給する流体供給装置、１５はオイラーであり、上記コンプレッサー装置１１からの圧縮空気はエアホース３１を介して、また上記流体供給装置１３からの噴霧水は水ホース３２を介して、それぞれ上記オイラー１５に送給される。このオイラー１５においては、上記コンプレッサー装置１１から供給される圧縮空気に潤滑油が添加供給される。そして、このオイラー１５において潤滑油が添加された後の圧縮空気に、さらに上記流体供給装置１３から供給される噴霧水を噴霧状態で混合させ、この混合流体を、供給ホース３３を介して上記ダウンザホールハンマー５側へ供給し、圧縮空気によって上記ピストンハンマー６を作動させて上記削孔ヘッド８に打撃を与え、該削孔ヘッド８で岩石等を穿孔掘削するとともに、噴霧水を上記削孔ヘッド８部分から噴出させて上記削孔ヘッド８の冷却作用とか粉塵の飛散防止作用を行なわせるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４８５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４２６１４号公報
【特許文献３】特開２００２−３６４２８０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、圧縮空気は、上記ダウンザホールハンマー５の作動時のみに供給され、その非作動時には上記供給ホース３３の保護等の観点から供給が停止される。また、上記噴霧水は、上記ダウンザホールハンマー５の作動時には常に供給されるものではなく、例えば、掘削対象物が粉塵の発生が少ない性状のものであるとか、上記削孔ヘッド８の昇温作用が少ないものであるような場合には、上記ダウンザホールハンマー５の作動中といえどもその供給が停止される。即ち、作業状況に応じて、圧縮空気と噴霧水の供給・供給停止操作を細かく行うことが必要である。
【０００８】
この場合、従来の掘削装置Ｚ0においては、上記オイラー１５の下流側における圧縮空気と噴霧水の合流部位に圧縮空気の供給管路を開閉する開閉弁３４と噴霧水の供給管路を開閉する開閉弁３５を備え、該各開閉弁３４，３５の開閉操作によって、圧縮空気と噴霧水の供給・供給停止を行なうようにしている。
【０００９】
しかし、従来は、これら各開閉弁３４，３５が共に手動弁で構成されていたため、掘削作業に際しては、これら各開閉弁３４，３５を作業者が直接手動にて行なう必要があり、その作業性は低いものであった。また、このような作業者による上記各開閉弁３４，３５の開閉操作は、上記作業機１の運転室１０に搭乗し作業状況あるいは作業の進行状況を最も把握しているオペレータの指示を受けて行なうことが必要であり、例えば、作業者とオペレータの間における意思疎通が十分でないと的確な開閉操作ができなくなるなど、作業の信頼性及び的確性という点においても問題があった。
【００１０】
そこで本願発明は、ダウンザホールハンマーを用いた掘削装置において、作業性の向上を図るとともに、作業の信頼性及び的確性を確保することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として、作業機１に吊下支持されたオーガー３と、下端に設けた削孔ヘッド８にピストンハンマー６によって打撃力を与えるようにしたダウンザホールハンマー５を備えるとともに、コンプレッサー装置１１から供給される圧縮空気と流体供給装置１３から供給される流体を合流させて供給ホース２３により上記ダウンザホールハンマー６側へ供給し、上記ハンマーヘッド８により穿孔掘削を行なう掘削装置において、上記コンプレッサー装置１１からの圧縮空気と上記流体供給装置１３からの噴霧水を合流させる合流部１６に、上記圧縮空気の供給管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８と上記噴霧水の供給管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９を備えるとともに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を共に遠隔操作する構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、上記コンプレッサー装置１１からの圧縮空気と上記流体供給装置１３からの噴霧水を合流させる合流部１６に、圧縮空気の供給管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８と上記噴霧水の供給管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９を備えるとともに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を共に遠隔操作する構成としているので、例えば、上記各電動開閉弁１８，１９の遠隔操作を上記作業機１の運転室１０に乗り込んだオペレータが行なうようにすれば、該オペレータは作業状況あるいは作業の進行状況等を直接確認しながら圧縮空気及び噴霧水の供給・供給停止操作を自動的に行わせることができる。この結果、例えば、従来のように作業者がオペレータの指示を受けて手動にて開閉弁の開閉操作を行なう場合に比して、作業性が格段に向上するとともに、オペレータと作業者との意思疎通の良否によって作業の的確性が左右されることがなく作業上の信頼性及び的確性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００１４】
図１には、本願発明の実施形態に係る掘削装置Ｚを示している。この掘削装置Ｚは、作業機１のブーム２の先端にオーガー３を吊下支持するとともに、該オーガー３の下側には、接続ロッド４を介してダウンザホールハンマー５を取付けている。このダウンザホールハンマー５は、シリンダ７内に削孔ヘッド８と該削孔ヘッド８の打撃力を与えるピストンハンマー６を収容して構成される。
【００１５】
また、上記作業機１の近傍には、圧縮空気を供給するコンプレッサー装置１１が設置されている。このコンプレッサー装置１１からの圧縮空気は、その途中にラインオイラー１２を備えたエアホース２１を介して次述のバルブユニット１４に接続されている。また、このオイラー１５には、噴霧水を供給する流体供給装置１３が水ホース２２を介して接続されている。
【００１６】
上記バルブユニット１４は、図２に示すように、ケース１７内に、第１管路１６Ａと第２管路１６ＢをＴ形に接続してなる合流部１６を収容して構成される。
【００１７】
上記第１管路１６Ａは、その一端が上記エアホース２１を介して上記コンプレッサー装置１１に、他端が供給ホース２３を介して上記ダウンザホールハンマー５側に接続されており、上記第２管路１６Ｂとの接続部位より空気上流側には該第１管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８が備えられている。
【００１８】
上記第２管路１６Ｂは、その一端が水ホース２２を介して上記流体供給装置１３側に、他端が上記第１管路１６Ａに接続されるとともに、その通路途中には該第２管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９が備えられている。
【００１９】
従って、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を適宜開閉させることで、上記ダウンザホールハンマー５側への「圧縮空気と噴霧水の同時供給」、「圧縮空気のみの単独供給」、及び「圧縮空気と噴霧水の供給停止」を選択的に行なうことができることになる。
【００２０】
さらに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９は、ターミナル２４及び操作ケーブル２５を介して遠隔操作スイッチ２６に接続され、該遠隔操作スイッチ２６でのスイッチ操作によって開閉制御されるようになっている。そして、この実施形態では、上記遠隔操作スイッチ２６を上記作業機１の運転室１０内に引き込み、該運転室１０内においてオペレータが直接操作し得るようにしている。
【００２１】
以上のように構成することで、上記ダウンザホールハンマー５を使用した掘削作業時には、オペレータは、上記作業機１の運転室１０内で上記ダウンザホールハンマー５の操作を行うとともに、上記遠隔操作スイッチ２６を適宜操作して上記各電動開閉弁１８，１９を必要に応じて開閉作動させることができる。この結果、例えば、従来のように作業者がオペレータの指示を受けて手動にて開閉弁の開閉操作を行なう場合に比して、作業性が格段に向上するとともに、オペレータと作業者との意思疎通の良否によって作業の的確性が左右されることがなく作業上の信頼性及び的確性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願発明の実施の形態に係る掘削装置の全体図である。
【図２】図１に示したバルブユニットの拡大図である。
【図３】従来の掘削装置の全体図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ ・・作業機
２ ・・ブーム
３ ・・オーガー
４ ・・接続ロッド
５ ・・ダウンザホールハンマー
６ ・・ピストンハンマー
７ ・・シリンダ
８ ・・削孔ヘッド
１０ ・・運転室
１１ ・・コンプレッサー装置
１２ ・・ラインオイラー
１３ ・・流体供給装置
１４ ・・バルブユニット
１５ ・・オイラー
１６ ・・合流部
１８ ・・第１電動開閉弁
１９ ・・第２電動開閉弁
２１ ・・エアホース
２２ ・・水ホース
２３ ・・供給ホース
２４ ・・ターミナル
２５ ・・操作ケーブル
２６ ・・遠隔操作スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ダウンザホールハンマーを用いた掘削装置における圧縮空気と噴霧水の供給構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、地中に埋没した岩石を穿孔して掘削する手段としてダウンザホールハンマーを用いることが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
このダウンザホールハンマーは、削孔ヘッドにピストンハンマーによって打撃力を与えるように構成されたものであって、図３にはこのダウンザホールハンマーを用いた従来一般的な掘削装置Ｚ0を示している。
【０００４】
図３において、符号１はブーム２を備えた作業機であって、該ブーム２の先端にはオーガー３が吊下支持されるとともに、該オーガー３の下側には、接続ロッド４を介してダウンザホールハンマー５が取付けられている。このダウンザホールハンマー５は、シリンダ７内に、削孔ヘッド８と該削孔ヘッド８の打撃力を与えるピストンハンマー６を収容して構成される。
【０００５】
一方、図３において、符号１１は圧縮空気を供給するコンプレッサー装置、１３は噴霧水を供給する流体供給装置、１５はオイラーであり、上記コンプレッサー装置１１からの圧縮空気はエアホース３１を介して、また上記流体供給装置１３からの噴霧水は水ホース３２を介して、それぞれ上記オイラー１５に送給される。このオイラー１５においては、上記コンプレッサー装置１１から供給される圧縮空気に潤滑油が添加供給される。そして、このオイラー１５において潤滑油が添加された後の圧縮空気に、さらに上記流体供給装置１３から供給される噴霧水を噴霧状態で混合させ、この混合流体を、供給ホース３３を介して上記ダウンザホールハンマー５側へ供給し、圧縮空気によって上記ピストンハンマー６を作動させて上記削孔ヘッド８に打撃を与え、該削孔ヘッド８で岩石等を穿孔掘削するとともに、噴霧水を上記削孔ヘッド８部分から噴出させて上記削孔ヘッド８の冷却作用とか粉塵の飛散防止作用を行なわせるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４８５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４２６１４号公報
【特許文献３】特開２００２−３６４２８０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、圧縮空気は、上記ダウンザホールハンマー５の作動時のみに供給され、その非作動時には上記供給ホース３３の保護等の観点から供給が停止される。また、上記噴霧水は、上記ダウンザホールハンマー５の作動時には常に供給されるものではなく、例えば、掘削対象物が粉塵の発生が少ない性状のものであるとか、上記削孔ヘッド８の昇温作用が少ないものであるような場合には、上記ダウンザホールハンマー５の作動中といえどもその供給が停止される。即ち、作業状況に応じて、圧縮空気と噴霧水の供給・供給停止操作を細かく行うことが必要である。
【０００８】
この場合、従来の掘削装置Ｚ0においては、上記オイラー１５の下流側における圧縮空気と噴霧水の合流部位に圧縮空気の供給管路を開閉する開閉弁３４と噴霧水の供給管路を開閉する開閉弁３５を備え、該各開閉弁３４，３５の開閉操作によって、圧縮空気と噴霧水の供給・供給停止を行なうようにしている。
【０００９】
しかし、従来は、これら各開閉弁３４，３５が共に手動弁で構成されていたため、掘削作業に際しては、これら各開閉弁３４，３５を作業者が直接手動にて行なう必要があり、その作業性は低いものであった。また、このような作業者による上記各開閉弁３４，３５の開閉操作は、上記作業機１の運転室１０に搭乗し作業状況あるいは作業の進行状況を最も把握しているオペレータの指示を受けて行なうことが必要であり、例えば、作業者とオペレータの間における意思疎通が十分でないと的確な開閉操作ができなくなるなど、作業の信頼性及び的確性という点においても問題があった。
【００１０】
そこで本願発明は、ダウンザホールハンマーを用いた掘削装置において、作業性の向上を図るとともに、作業の信頼性及び的確性を確保することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として、作業機１に吊下支持されたオーガー３と、下端に設けた削孔ヘッド８にピストンハンマー６によって打撃力を与えるようにしたダウンザホールハンマー５を備えるとともに、コンプレッサー装置１１から供給される圧縮空気と流体供給装置１３から供給される流体を合流させて供給ホース２３により上記ダウンザホールハンマー６側へ供給し、上記ハンマーヘッド８により穿孔掘削を行なう掘削装置において、上記コンプレッサー装置１１からの圧縮空気と上記流体供給装置１３からの噴霧水を合流させる合流部１６に、上記圧縮空気の供給管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８と上記噴霧水の供給管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９を備えるとともに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を共に遠隔操作する構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、上記コンプレッサー装置１１からの圧縮空気と上記流体供給装置１３からの噴霧水を合流させる合流部１６に、圧縮空気の供給管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８と上記噴霧水の供給管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９を備えるとともに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を共に遠隔操作する構成としているので、例えば、上記各電動開閉弁１８，１９の遠隔操作を上記作業機１の運転室１０に乗り込んだオペレータが行なうようにすれば、該オペレータは作業状況あるいは作業の進行状況等を直接確認しながら圧縮空気及び噴霧水の供給・供給停止操作を自動的に行わせることができる。この結果、例えば、従来のように作業者がオペレータの指示を受けて手動にて開閉弁の開閉操作を行なう場合に比して、作業性が格段に向上するとともに、オペレータと作業者との意思疎通の良否によって作業の的確性が左右されることがなく作業上の信頼性及び的確性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００１４】
図１には、本願発明の実施形態に係る掘削装置Ｚを示している。この掘削装置Ｚは、作業機１のブーム２の先端にオーガー３を吊下支持するとともに、該オーガー３の下側には、接続ロッド４を介してダウンザホールハンマー５を取付けている。このダウンザホールハンマー５は、シリンダ７内に削孔ヘッド８と該削孔ヘッド８の打撃力を与えるピストンハンマー６を収容して構成される。
【００１５】
また、上記作業機１の近傍には、圧縮空気を供給するコンプレッサー装置１１が設置されている。このコンプレッサー装置１１からの圧縮空気は、その途中にラインオイラー１２を備えたエアホース２１を介して次述のバルブユニット１４に接続されている。また、このオイラー１５には、噴霧水を供給する流体供給装置１３が水ホース２２を介して接続されている。
【００１６】
上記バルブユニット１４は、図２に示すように、ケース１７内に、第１管路１６Ａと第２管路１６ＢをＴ形に接続してなる合流部１６を収容して構成される。
【００１７】
上記第１管路１６Ａは、その一端が上記エアホース２１を介して上記コンプレッサー装置１１に、他端が供給ホース２３を介して上記ダウンザホールハンマー５側に接続されており、上記第２管路１６Ｂとの接続部位より空気上流側には該第１管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８が備えられている。
【００１８】
上記第２管路１６Ｂは、その一端が水ホース２２を介して上記流体供給装置１３側に、他端が上記第１管路１６Ａに接続されるとともに、その通路途中には該第２管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９が備えられている。
【００１９】
従って、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を適宜開閉させることで、上記ダウンザホールハンマー５側への「圧縮空気と噴霧水の同時供給」、「圧縮空気のみの単独供給」、及び「圧縮空気と噴霧水の供給停止」を選択的に行なうことができることになる。
【００２０】
さらに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９は、ターミナル２４及び操作ケーブル２５を介して遠隔操作スイッチ２６に接続され、該遠隔操作スイッチ２６でのスイッチ操作によって開閉制御されるようになっている。そして、この実施形態では、上記遠隔操作スイッチ２６を上記作業機１の運転室１０内に引き込み、該運転室１０内においてオペレータが直接操作し得るようにしている。
【００２１】
以上のように構成することで、上記ダウンザホールハンマー５を使用した掘削作業時には、オペレータは、上記作業機１の運転室１０内で上記ダウンザホールハンマー５の操作を行うとともに、上記遠隔操作スイッチ２６を適宜操作して上記各電動開閉弁１８，１９を必要に応じて開閉作動させることができる。この結果、例えば、従来のように作業者がオペレータの指示を受けて手動にて開閉弁の開閉操作を行なう場合に比して、作業性が格段に向上するとともに、オペレータと作業者との意思疎通の良否によって作業の的確性が左右されることがなく作業上の信頼性及び的確性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願発明の実施の形態に係る掘削装置の全体図である。
【図２】図１に示したバルブユニットの拡大図である。
【図３】従来の掘削装置の全体図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ ・・作業機
２ ・・ブーム
３ ・・オーガー
４ ・・接続ロッド
５ ・・ダウンザホールハンマー
６ ・・ピストンハンマー
７ ・・シリンダ
８ ・・削孔ヘッド
１０ ・・運転室
１１ ・・コンプレッサー装置
１２ ・・ラインオイラー
１３ ・・流体供給装置
１４ ・・バルブユニット
１５ ・・オイラー
１６ ・・合流部
１８ ・・第１電動開閉弁
１９ ・・第２電動開閉弁
２１ ・・エアホース
２２ ・・水ホース
２３ ・・供給ホース
２４ ・・ターミナル
２５ ・・操作ケーブル
２６ ・・遠隔操作スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機（１）に吊下支持されたオーガー（３）と、下端に設けた削孔ヘッド（８）にピストンハンマー（６）によって打撃力を与えるようにしたダウンザホールハンマー（５）を備えるとともに、
コンプレッサー装置（１１）から供給される圧縮空気と流体供給装置（１３）から供給される流体を合流させて供給ホース（２３）により上記ダウンザホールハンマー（６）側へ供給し、上記ハンマーヘッド（８）により穿孔掘削を行なう掘削装置であって、
上記コンプレッサー装置（１１）からの圧縮空気と上記流体供給装置（１３）からの噴霧水を合流させる合流部（１６）に、上記圧縮空気の供給管路（１６Ａ）を開閉する第１電動開閉弁（１８）と上記噴霧水の供給管路（１６Ｂ）を開閉する第２電動開閉弁（１９）が備えられるとともに、
上記第１電動開閉弁（１８）と第２電動開閉弁（１９）が共に遠隔操作される構成であることを特徴とする掘削装置。
【請求項１】
作業機（１）に吊下支持されたオーガー（３）と、下端に設けた削孔ヘッド（８）にピストンハンマー（６）によって打撃力を与えるようにしたダウンザホールハンマー（５）を備えるとともに、
コンプレッサー装置（１１）から供給される圧縮空気と流体供給装置（１３）から供給される流体を合流させて供給ホース（２３）により上記ダウンザホールハンマー（６）側へ供給し、上記ハンマーヘッド（８）により穿孔掘削を行なう掘削装置であって、
上記コンプレッサー装置（１１）からの圧縮空気と上記流体供給装置（１３）からの噴霧水を合流させる合流部（１６）に、上記圧縮空気の供給管路（１６Ａ）を開閉する第１電動開閉弁（１８）と上記噴霧水の供給管路（１６Ｂ）を開閉する第２電動開閉弁（１９）が備えられるとともに、
上記第１電動開閉弁（１８）と第２電動開閉弁（１９）が共に遠隔操作される構成であることを特徴とする掘削装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２３１８０６（Ｐ２００８−２３１８０６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７３８８６（Ｐ２００７−７３８８６）
【出願日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（５０７００００４０）有限会社マンダイクレーン (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（５０７００００４０）有限会社マンダイクレーン (9)
【Ｆターム（参考）】
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