掘進機
【課題】掘削経路の途中でも、構成要素の一部を掘削経路中に残し、残りを掘削開始地点まで戻すこと。
【解決手段】筒体２８に回転自在に連結された外周側カッタヘッド１６を備えた固定要素１２と、外筒１８と駆動部本体２０とカッタ駆動軸２２と油圧モータ２４および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素１４とを互いに分離可能に構成し、トンネル内に障害物が存在するときには、移動要素１４に対して、坑口側に引き戻す方向の力を作用させて、移動要素１４を固定要素１２から分離し、移動要素１４を坑口側に引き戻すことで、カッタヘッド１６の内側と筒体２８内に、作業員が移動可能な空間部１３２が形成される。このため、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３２、２８や空間部内を移動して、トンネル内の障害物を除去する作業を行うことができる。
【解決手段】筒体２８に回転自在に連結された外周側カッタヘッド１６を備えた固定要素１２と、外筒１８と駆動部本体２０とカッタ駆動軸２２と油圧モータ２４および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素１４とを互いに分離可能に構成し、トンネル内に障害物が存在するときには、移動要素１４に対して、坑口側に引き戻す方向の力を作用させて、移動要素１４を固定要素１２から分離し、移動要素１４を坑口側に引き戻すことで、カッタヘッド１６の内側と筒体２８内に、作業員が移動可能な空間部１３２が形成される。このため、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３２、２８や空間部内を移動して、トンネル内の障害物を除去する作業を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘進機に係り、特に、カッタヘッドを回転及び移動させて、地中にトンネルを掘るための掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地中にヒューム管などを埋設するに際しては、例えば、掘削開始地点に竪坑を掘り、掘削開始地点の竪坑内に掘削装置（掘進機）を配置し、掘削開始地点の竪坑から掘削終了地点に向かって掘削装置を移動させながら、掘削装置先端のカッタヘッドで管路を掘削し、掘削された管路内にヒューム管などの施設管を順次施設することが行われている。
【０００３】
この際、掘削終了地点の竪坑が狭小であっても、掘削装置が回収できるように、カッタヘッドを外掘削部と内掘削部に分けて構成するとともに、外掘削部と内掘削部とを互いに取り外し可能に連結し、掘削終了地点の竪坑で、外掘削部と内掘削部とを分離し、内掘削部を本体部とともに、各施設管内を通じて掘削開始地点の発進竪坑内へ撤去するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているものでは、掘削装置を回収するにも、掘削終了地点の竪坑内で作業員が外掘削部と内掘削部とを分離しなければならず、管路を掘削している途中では、作業員が外掘削部と内掘削部とを分離する作業ができないので、掘削装置を回収することはできない。このため、特許文献１に記載されているものでは、掘削作業に支障を来たす恐れがある。
【０００５】
すなわち、管路などを掘削している過程では、岩盤や土質に応じてカッタヘッドを交換するために、あるいはカッタヘッドなどの修理や清掃のために、掘削装置や掘進機を発進竪坑側へ一旦戻すことが行われている。この場合、特許文献１に記載されているものでは、カッタヘッドの交換や修理などができないことになる。
【０００６】
そこで、管路などを掘削している過程でも、掘削装置や掘進機を発進竪坑側へ一旦戻して、カッタヘッドの交換や修理などができるようにするために、スクリューコンベアの先端側に配置されたカッタヘッドの外径を拡大して、埋設管に対していくらかの余掘りができるように構成された掘進機として、カッタヘッドの外径を埋設管よりも縮小し、外径の縮小されたカッタヘッドを埋設管内を通して、スクリューコンベア等とともに発進竪坑側へ戻すようにしたものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平３−２６７４９７号公報
【特許文献２】特開２００１−７３６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、掘削開始地点と掘削終了地点とを結ぶトンネルを掘削するときに、その途中に障害物があって、掘進機では障害物を掘削できないときには、トンネルの途中に竪坑を構築し、竪坑からトンネル内に作業員が入って障害物を除去する必要がある。一方、トンネルの途中に竪坑を構築できないときには、掘進機を発進竪坑側へ戻すことが必要となる。後者の場合、従来技術のように、カッタヘッドの外径を縮小させる構成の掘進機では、カッタヘッドやスクリューコンベア等を全て発進竪坑側へ戻す必要がある。
【０００９】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、掘削経路の途中でも、構成要素の一部を掘削経路中に残し、残りを掘削開始地点まで戻すことができる掘進機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に係る掘進機は、掘削対象を掘削して地中に掘削経路を形成しながら移動する掘進機において、前記掘削経路中に配置された筒体に回転自在に固定された固定要素と、前記筒体内に移動可能に配置されて、前記固定要素に着脱自在に連結される移動要素とを備え、前記移動要素は、前記固定要素との連結時に、前記固定要素に回転力を付与して、前記固定要素とともに前記掘削対象を掘削し、前記固定要素から分離されたときには、前記固定要素の内側と前記筒体内に作業員が移動可能な空間部を形成してなる構成とした。
【００１１】
（作用）掘進機を掘削経路の途中で掘削開始地点まで戻す必要が生じた場合、例えば、掘削経路中に障害物が存在する場合、移動要素に対して、固定要素から離れる方向の力（掘削開始地点の方向に引き戻す力）を作用させると、固定要素と移動要素との連結が解除され、固定要素を掘削経路中に残し、移動要素を掘削開始地点まで戻すことができる。この際、固定要素の内側と筒体内には、作業員が移動可能な空間部が形成されるので、作業員は、掘削開始地点から掘削経路および筒体内の空間部を通って、障害物の存在する部位まで移動することができるとともに、そこで障害物を除去することが可能になる。
【００１２】
請求項２に係る掘進機は、請求項１に記載の掘進機において、前記固定要素は、環状に形成されて、その外周側が前記筒体の長手方向一端側に回転自在に連結され、回転力を受けて前記掘削対象を掘削する第１のカッタヘッドを備え、前記移動要素は、前記筒体内にその長手方向に沿って配置された外筒と、前記外筒内に配置された駆動部本体と、前記駆動部本体内に、その長手方向に沿って配置されたカッタ駆動軸と、前記駆動部本体に固定されて前記カッタ駆動軸を回転駆動する駆動源と、前記カッタ駆動軸の長手方向一端側に連結されて、前記カッタ駆動軸とともに回転して前記掘削対象を掘削する第２のカッタヘッドとを備え、前記第２のカッタヘッドは、前記第１のカッタヘッドの内周側に配置されて前記第１のカッタヘッドと着脱自在に連結され、前記第１のカッタヘッドとの連結時に、前記カッタ駆動軸の回転に伴う回転力を前記第１のカッタヘッドに伝達し、前記第１のカッタヘッドから分離されたときには、前記第１のカッタヘッドの内側に作業員が移動可能な空間部を形成してなる構成とした。
【００１３】
（作用）移動要素に対して、固定要素から離れる方向の力（掘削開始地点の方向に引き戻す力）を作用させると、固定要素と移動要素との連結が解除され、固定要素を掘削経路中に残し、移動要素を掘削開始地点まで戻すことができる。すなわち、外筒を掘削開始地点の方向に移動させると、外筒の移動に伴って、駆動部本体とカッタ駆動軸および駆動源が移動するとともに、第２のカッタヘッドと第１のカッタヘッドとの連結が解除され、外筒と駆動部本体とカッタ駆動軸と駆動源および第２のカッタヘッドが移動要素として、掘削開始地点まで移動する。このとき、掘削経路中には、固定要素としての第１のカッタヘッドが残されるが、第１のカッタヘッドの内側と筒体内には、作業員が移動可能な空間部が形成される。これにより、作業員は、掘削開始地点から筒体内や空間部を通って、障害物の存在する部位まで移動することができるとともに、そこで障害物を除去することが可能になる。
【００１４】
請求項３に係る掘進機においては、請求項２に記載の掘進機において、前記第１のカッタヘッドは、複数の補助固定要素で構成され、前記各補助固定要素は、前記第１のカッタヘッドの周方向において互いに着脱自在に連結されてなる構成とした。
【００１５】
（作用）第１のカッタヘッドを複数の補助固定要素で構成し、各補助固定要素を第１のカッタヘッドの周方向において互いに着脱自在に連結するようにしたため、移動要素の回収時に、第１のカッタヘッドを複数の補助固定要素に分割して、掘削開始地点まで戻して回収することができる。また、狭小な到達竪坑でも、第１のカッタヘッドを複数の補助固定要素に分割して回収することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る掘進機によれば、固定要素を掘削経路中に残し、移動要素を掘削開始地点まで戻すことができ、この際、固定要素の内側と筒体内に、作業員が移動可能な空間部を形成することができる。
【００１７】
請求項２によれば、固定要素として、第１のカッタヘッドを掘削経路中に残し、外筒と駆動部本体とカッタ駆動軸と駆動源および第２のカッタヘッドを含む移動要素を掘削開始地点まで戻すことができ、この際、第１のカッタヘッドの内側と筒体内に、作業員が移動可能な空間部を形成することができる。
【００１８】
請求項３によれば、第１のカッタヘッドを複数の補助固定要素に分割して、掘削開始地点や到達竪坑で回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す掘進機の正面図、図２は、掘進機の背面図、図３は、図１のＡ−Ａ線に沿う掘進機の縦断面図、図４は、移動要素の回収時における外周側カッタヘッドの正面図、図５は、移動要素の回収時における内周側カッタヘッドの正面図、図６は、移動要素の回収時の状態を示す背面図、図７は、移動要素の回収時の状態を示す図であって、図４のＢ−Ｂ線に沿う掘進機の縦断面図、図８は、ガイドローラと外筒との関係を示す図であって、（ａ）は、ガイドローラの拡大正面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線に沿う要部拡大断面図、図９（ａ）は、掘進機の要部拡大断面図、９（ｂ）は、平行キーと回転ディスクとの関係を示す要部拡大断面図、図９（ｃ）は、平行キーと回転ディスクとの関係を示す要部拡大平面図、図１０は、カッタ位置検出部とガイドとの関係を示す要部断面図、図１１は、ゲージケースとゲージロッドとの関係を示す図であって、（ａ）は、ゲージケースの平面図、（ｂ）は、ゲージケースの断面図、（ｃ）は、ゲージケースの正面図、図１２は、外側カッタヘッドの他の実施例を示す図であって、（ａ）は、分割型カッタヘッドの分割前の状態を示す正面図、（ｂ）は、分割型カッタヘッドの分割後の状態を示す正面図、（ｃ）は、分割型カッタヘッドの要部断面図、図１３は、掘進機の駆動を停止し、移動要素を回収する前の状態を示す図、図１４は、バキュームホースを移動要素に接続した状態を示す図、図１５は、シール蓋を撤去したときの状態を示す図、図１６は、初期引き戻しの状態を示す図、図１７は、初期引き戻しに用いた工具を撤去した後、ワイヤロープで移動要素を発進竪坑側へ引き出そうとする状態を示す図、図１８は、回収用ウインチで移動要素を移動させるときの状態を示す図、図１９は、継ぎ手板を筒体と後方架台用筒体に溶接で取り付けた状態を示す図、図２０は、元押し装置と鞘管で移動要素を搬送するときの状態を示す図、図２１は、移動要素直後に元押し装置の手元スイッチを持ち込んで移動要素の再設置作業をするときの状態を示す図、図２２は、ストッパがガイドに突き当たるまで移動要素を搬送するときの状態を示す図、図２３は、掘進機の搬送装置とストッパを撤去したときの状態を示す図、図２４は、シール蓋を搬入している状態を示す図、図２５は、反力受ジャッキを伸ばし、移動要素を、掘進を停止した位置まで押し込んだ状態を示す図、図２６は、移動要素の設置後に、継ぎ手板を取り外した状態を示す図、図２７は、移動要素の設置後に、機内機器を再設置した状態を示す図である。
【００２０】
図１乃至図１１において、掘進機１０は、トンネル（掘削経路）内に固定される固定要素１２と、固定要素に着脱自在に連結されてトンネル内に移動自在に配置される移動要素１４を備えている。
【００２１】
固定要素１２は、カッタヘッド（第１のカッタヘッド）１６を備え、移動要素１４は、外筒１８と、駆動部本体２０と、カッタ駆動軸２２と、油圧モータ（駆動源）２４と、カッタヘッド（第２のカッタヘッド）２６などを備えて構成されている。
【００２２】
カッタヘッド１６は、鋼製の筒などで構成された、円筒状の筒体２８の長手方向一端側に回転自在に連結されている。筒体２８の長手方向他端側の内側には、シールパッキン３０を介して、円筒状の筒体３２が挿入されている。シールパッキン３０近傍の筒体３２内壁面には、プレート３１の一端側が溶着されており、このプレート３１には、ピン挿通用長穴３１ａが形成されている。ピン挿通用長穴３１ａに相対向して、筒体２８の内壁面には、ピン３５が溶着されており、このピン３５は、ピン挿通用穴３１ａ内に挿通されている。
【００２３】
筒体２８と筒体３２とをピン３５を介して連結することで、掘進機１０を再投入（再設置）する際に、ケーシング１８ａを筒体２８に挿入する抵抗で、筒体２８が筒体３２から離れて前方へ移動するのを防止することができる。
【００２４】
なお、筒体３２には、トンネルの掘削に伴って、後方架台用筒体が差し込まれ、各後方架台用筒体は、筒体２８、３２とともに、トンネル内に配置されて固定される。
【００２５】
筒体２８の内側には、カッタヘッド１６側に環状の嵌合部２８ａが形成され、嵌合部２８ａに隣接してレール状のガイド２８ｂが形成されている。筒体３２の内側には、筒体２８側から、レール状のガイド３２ａ、３２ｂ、環状のガイド３２ｃ、レール状のガイド３２ｄが間隔を保って形成されている。
【００２６】
カッタヘッド１６は、外周側カッタヘッドとして、図１と図４に示すように、円環状に形成された回転ディスク（外周ディスク）３４と、回転ディスク３４に固定された切削刃３６および一対の切削刃３８、４０と、回転ディスク３４に形成された複数個の土砂取り込みスクレーパ４２を備えて構成されている。
【００２７】
切削刃３６は、インナービットとしてボタン型ローラービットで構成されて、回転ディスク３４に固定されている。各切削刃３８は、ボタン型ローラービットで構成されて、回転ディスク３４の仮想の回転中心を間にして、相対向して回転ディスク３４に固定されている。各切削刃４０は、ディスク型ローラービットで構成されて、回転ディスク３４の仮想の回転中心を間にして、相対向して回転ディスク３４に固定されている。
【００２８】
回転ディスク３４の外周側には、筒状のフランジ４４が一体に形成されており、フランジ４４先端内周側には、環状の摺動部４４ａを残して環状の凹部４４ｂが形成されている（図８参照）。摺動部４４ａは、３個のガイドローラ５０の摺動路として各ガイドローラ５０に当接されている。
【００２９】
各ガイドローラ５０は、３個の支持板５２の固定軸５２ａにそれぞれ回転自在に支持されている。各支持板５２は、筒体２８の嵌合部２８ａの内周壁に円周方向おいて一定の間隔を保って固定されている。各支持板５２には、一対の突起５２ｂが相対向して形成され、各突起５２ｂに固定軸５２ａが固定されている。固定軸５２ａには、ガイドローラ５０が回転自在に装着されている。すなわち、カッタヘッド１６は、フランジ４４がガイドローラ５０を介して、筒体２８に回転自在に支持されている。
【００３０】
各支持板５２近傍には、図９に示すように、それぞれカッタ押え５４が配置されており、各カッタ押え５４は、筒体２８の嵌合部２８ａ内周壁に固定されている。各カッタ押え５４の先端側には、突起５４ａが形成されている。各突起５４ａは、フランジ４４の凹部４４ｂ内に挿入されている。すなわち、筒体２８に固定されたカッタ押え５４により、外周側カッタヘッド１６の抜けが防止されるようになっている。
【００３１】
また、回転ディスク３４の内周側には筒状のフランジ４５が形成されており、フランジ４５の一部には、キー溝４６が回転ディスク３４の径方向と直交する方向（フランジ４４の長手方向）に沿って形成され、キー溝４６の端部には、キー溝４６の側壁として位置検出部用ストッパ４８が形成されている（図１と図９参照）。そして、回転ディスク３４の内周側の領域は、作業員が移動可能な空間部として形成されている。
【００３２】
一方、移動要素１４の外筒１８は、円筒状に形成されたケーシング１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを備えており（図３参照）、ケーシング１８ａの内周壁には、駆動部本体２０が固定され、ケーシング１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの内側には、送泥管５６（送泥管５６と対となる排泥管は図示せず）などが配置されている。
【００３３】
ケーシング１８ａとケーシング１８ｂは、互いに連結され、ケーシング１８ｂとケーシング１８ｃは、方向修正ジャッキ２１を介して連結されている。ケーシング１８ｂとケーシング１８ｄは、方向修正ジャッキ２１、ケーシング１８ｃを介して連結されている。ケーシング１８ａの長手方向一端側には駆動部本体２０が連結されている。ケーシング１８ｃとケーシング１８ｄは、連結部１８ｅを介して互いに連結され、ケーシング１８ｄの長手方向一端側にはシール蓋５８が固定されている。また、ケーシング１８ａの長手方向一端側（先端側）には、筒体２８の嵌合部２８ａに形成された段差部２８ａａと当接可能な段差部１８ａａが形成されている。段差部２８ａａと段差部１８ａａが互いに当接した際には、ケーシング１８ａと筒体２８は、ケーシング１８ａの長手方向一端側（先端側）の外周面と筒体２８の嵌合部２８ａの内周面が印籠結合される。
【００３４】
駆動部本体２０は、略円柱状に形成されて外筒１８の長手方向に沿って配置され、ケーシング１８ａに固定されている。駆動部本体２０には、駆動部本体２０の中心部を貫く軸状部材としてのカッタ駆動軸２２が回転自在に挿入されている（図３、図９参照）。カッタ駆動軸２２は、長手方向（軸方向）の一端側が駆動部本体２０のボス部２０ａに連結され、長手方向の他端側が油圧モータ２４のモータ駆動軸６０に連結されている。ボス部２０ａは、内周側カッタヘッド２６に連結されている。
【００３５】
内周側カッタヘッド２６は、図１と図５に示すように、円盤状の回転ディスク（内周ディスク）６２と、４個の切削刃６４等を備え、各切削刃６４は、ボタン型ローラービットで構成されている。切削刃６４のうち一個は、回転ディスク６２の中心部近傍に固定され、他の２個は、回転ディスク６２の中間部に固定され、残りの１個は、回転ディスク６２の外周部に固定されている。回転ディスク６２は、作業員が移動可能な空間部に対応した大きさに形成されており、回転ディスク６２の外周側には、複数の凹部６２ａ〜６２ｆが形成されている。
【００３６】
凹部６２ａは、外周側カッタヘッド１６のキー溝４６に対応して形成されている。凹部６２ｂは、外周側カッタヘッド１６の一方の切削刃４０の先端部が挿入可能に形成され、凹部６２ｃは、外周側カッタヘッド１６の切削刃３６の先端部が挿入可能に形成され、凹部６２ｄは、外周側カッタヘッド１６の一方の切削刃３８の先端部が挿入可能に形成されている。
【００３７】
同様に、凹部６２ｅは、外周側カッタヘッド１６の他方の切削刃４０の先端部が挿入可能に形成され、凹部６２ｆは、外周側カッタヘッド１６の他方の切削刃３８の先端部が挿入可能に形成されている。なお、外側の切削刃６４は、その先端部が、外側カッタヘッド１６の凹部３４ａ内に挿入可能に形成されている。
【００３８】
また、回転ディスク６２には、４個の窓６６が周方向に沿って分散して形成されている。回転ディスク６２の各窓６６より内周側には、駆動部本体２０のリブ２０ｂが一体となって溶着されている（図９参照）。リブ２０ｂは、ボス部２０ａに溶着されている。
【００３９】
すなわち、回転ディスク６２は、リブ２０ｂとボス部２０ａが溶接によって固着されて一体化され、リブ２０ｂ、ボス部２０ａを介してカッタ駆動軸２２に連結されている。
【００４０】
また、回転ディスク６２の各窓６６より外周側には、フランジ６８が一体となって形成されている（図９参照）。フランジ６８の外周側には、挿入組み込み可能な平行キー７０が装着されている。平行キー７０はボルト７２によってフランジ６８に固定されている。平行キー７０は、外周側回転ディスク３４のフランジ４５に形成されたキー溝４６に嵌合されている。
【００４１】
すなわち、内周側回転ディスク６２は、平行キー７０とキー溝４６を介して外周側回転ディスク３４と着脱自在に連結されている。このため、外周側回転ディスク３４には、油圧モータ２４からの回転力（駆動力）がモータ駆動軸６０、カッタ駆動軸２２、ボス部２０ａ、リブ２０ｂ、内周側回転ディスク６２を介して伝達される。
【００４２】
また、外周側回転ディスク３４は、フランジ４５の端部が、内周側回転ディスク６２のフランジ６８の長手方向端部に形成された、ストッパとしての凸部６８ａに当接するので、外周側カッタヘッド１６に加わる掘削時の軸方向（長手方向）の力を内周側カッタヘッド２６に伝達することができる。
【００４３】
油圧モータ２４は、図３に示すように、ボルトを含む固定部材７４を介してケーシング１８ｂに固定されており、油圧モータ２４には、正回転用と逆回転用およびドレン用の３本の油圧ホース７６が連結されている。各油圧ホース７６は、坑外に設置される油圧制御ユニット(図示せず)に接続されている。油圧モータ２４は、油圧制御ユニットの制御に従った油圧に応答して、モータ駆動軸６０を正回転または逆回転するようになっている。
【００４４】
カッタ駆動軸２２には、その中心部を貫く貫通孔８０が長手方向に沿って形成されており（図９参照）、貫通孔８０には、円柱状のゲージロッド８２が摺動自在に挿入されている。ゲージロッド８２は、カッタ駆動軸２２と、油圧モータ２４およびエンドブラケット８４に亘って配置されている。
【００４５】
ゲージロッド８２の長手方向一端側には、Ｌ字型に形成された支持ロッド８８が連結されており、支持ロッド８８の先端側には、支持ロッド８８に直交してカッタ位置検出部９０が固定されている。カッタ位置検出部９０は、外周側回転ディスク３４のキー溝４６に挿入可能に形成され、支持ロッド８８は、内周側回転ディスク６２の凹部６２ａに挿入可能に形成されている。内周側回転ディスク６２の凹部６２ａ近傍には、図１０に示すように、支持ロッド８８の移動をガイドするガイド部材９２、９４が固定されている。
【００４６】
一方、ゲージロッド８２の長手方向他端側には、図１１に示すように、小径部８２ａが形成されている。小径部８２ａの長手方向端部には、手押し治具挿入用の穴９６が形成され、小径部８２ａの長手方向端部外周には、滑り軸受９８が固定されている。滑り軸受９８外周には位置決めゲージ１００が固定され、位置決めゲージ１００には、六角穴付きボルト１０２が固定されている。六角穴付きボルト１０２は、ゲージケース１０４の溝１０６内に挿入されて、位置決めゲージ１００の回り止めと指針を兼用するようになっている。ゲージケース１０４の溝１０６の縁には、位置決めゲージ１００の位置を読み取るための目盛として、位置決め完了目盛１０８、位置決め開始目盛１１０、カッタ装着完了目盛１１２が付けられている。
【００４７】
また、小径部８２ａの外周側には、圧縮されたばね１１４が装着されている。ばね１１４は、長手方向一端側が調圧スペーサ１１６を介して位置決めゲージ１００に支持され、長手方向他端側がエンドブラケット８４に支持され、蓄積された弾性力（ばね力）により、ゲージロッド８２をカッタヘッド２６側に付勢するようになっている。なお、ばね１１４の弾性力は、調圧スペーサ１１６の厚みを変えることで調整できるようになっている。
【００４８】
また、油圧バルブユニット７８は、油圧ポンプユニット２００（図１３参照）から油圧の供給を受けて、方向修正ジャッキ２１、止水弁５６ａ、バイパス弁５６ｃを制御する。油圧バルブユニット７８近傍には、図３に示すように、反射鏡１２０が配置され、油圧バルブユニット７８の周囲には、メータパネル１２２、レーザ反射装置１２４が配置されている。
【００４９】
反射鏡１２０は、推進計画線から掘進機１０先端中心までの距離（変位）をメータパネル１２２の目盛板に表示するために、掘進機１０の外筒１８のうち屈曲部より前となる、ケーシング１８ｂに油圧モータ２４を介して固定されている。
メータパネル１２２は、反射鏡１２０に相対向して、ケーシング１８ｄに固定されており、このメータパネル１２２には、掘進機１０を制御するための計器類、例えば、油圧圧力計、ストローク計、表示灯等が配置されているとともに、推進計画線から掘進機１０先端中心までの距離（変位）を表示するための目盛板等が配置されている。
【００５０】
レーザ反射装置１２４は、２枚のミラーと２枚のビームスプリッタを組み合わせて構成され、推進計画線から掘進機１０先端中心までの距離（変位）とレーザ反射装置１２４付近における推進計画線と掘進機１０後端側の外筒１８の中心までの距離（変位）をメータパネル１２２の目盛板に表示することができる。
【００５１】
推進計画線から掘進機１０先端中心までの距離（変位）とレーザ反射装置１２４付近における推進計画線と掘進機１０後端側の外筒１８の中心までの距離（変位）は、発進竪坑に設置されたレーザ発光器から推進計画線上に照射されるレーザ光線をレーザ反射装置１２４と反射鏡１２０で反射させて、その反射光をメータパネル１２２に照射したときに、メータパネル１２２の目盛板の中心からの変位として確認することができる。この際、掘進機１０が推進計画線上にあれば、レーザ光線は目盛板の中心に照射される。
【００５２】
また、ケーシング１８ｄの長手方向端部にはストッパ２２０が取り付けられており、ストッパ２２０の一部が筒体３２のガイド３２ｃの端部に押し当てられている。なお、ストッパ２２０は、初期引き戻し後に外すこともある。
【００５３】
ケーシング１８ｄの長手方向端部とガイド３２ｃとの間には両者の間隙を閉塞するためのシール蓋５８が配置されている。このシール蓋５８は、外筒１８のケーシング１８ｄの長手方向端部に固定されて、ケーシング１８ｄから脱落しないように、ストッパ２２０で支持されている。ケーシング１８ｄの端面は４台の反力受ジャッキ１２６と当接して支持されている。各反力受ジャッキ１２６は、反力受１２８に固定されており、反力受１２８は、筒体３２の内壁面に固定されている。そして、各反力受ジャッキ１２６と反力受１２８との間には、各反力受ジャッキ１２６のストロークが不足する場合、スペーサ１３０が挿入される。この際、筒体３２に固定された反力受１２８は、掘進機１０の駆動時に、掘進機１０から各反力受ジャッキ１２６に作用する力を反力として受けて、掘進機１０を保持するようになっている。
【００５４】
また、カッタヘッド１６の代わりに、図１２に示すように、分割型カッタヘッド１６０を用いることができる。分割型カッタヘッド１６０は、４つの補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄに分割可能に構成され、補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄを着脱自在に連結されている。
【００５５】
この際、回転ディスク３４をその周方向において、４つの要素３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに分割し、分割された各要素３４ａ〜３４ｂの両端面にそれぞれプレート１７ａ、１７ｂを溶接し、相隣接するプレート１７ａとプレート１７ｂを接続用ボルト１７ｃで締結する。
【００５６】
上記構成による掘進機１０を用いて、地中に、掘削開始位置と掘削終了位置とを結ぶ掘削経路としてのトンネルを掘削するに際して、掘削開始位置の坑口に掘進機１０を配置し、油圧モータ２４を駆動するための作業を行う。
【００５７】
まず、油圧モータ２４を回転駆動するに先立って、送泥管５６の止水弁５６ａを閉じるとともに、排泥管の止水弁を閉じ、バイパス弁５６ｃを開き、送泥管５６と排泥管をバイパス弁５６ｃを連通させて、送泥管５６と排泥管内に水を流し、流量と水圧を調整する。その後、送泥管５６の止水弁５６ａを開くとともに、排泥管の止水弁を開き、バイパス弁５６ｃを閉じる。
【００５８】
この後、油圧モータ２４を駆動すると、油圧モータ２４の回転駆動により、油圧モータ２４の回転力がモータ駆動軸６０、カッタ駆動軸２２を介して内周側カッタヘッド２６に伝達され、内周側カッタヘッド２６が回転するともに、内周側カッタヘッド２６の回転力が外周側カッタヘッド１６に伝達され、各カッタヘッド１６、２６の回転に伴って、切削刃３６、３８、４０、６４によって掘削対象が掘削され、地中にトンネルが形成される。
【００５９】
ここで、地中にトンネルを掘削している過程で、掘進機１０を掘削開始位置の坑口まで戻す必要が生じた場合、例えば、トンネルの途中に障害物が存在する場合、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６との連結を解除するために、移動要素１４に対して、移動要素１４を坑口側へ引き戻す方向の力を作用させると、図７に示すように、図内周側回転ディスク６２の平行キー７０と外周側回転ディスク３４のキー溝４６との嵌合が解除され、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６との連結が解除される（図４から図６参照）。
【００６０】
すなわち、掘進機１０は、トンネル（掘削経路）に配置された筒体２８に回転自在に固定された固定要素１２（カッタヘッド１６）と、筒体２８、３２内に移動可能に配置された移動要素１４（外筒１８、駆動部本体２０、カッタ駆動軸２２、油圧モータ２４、内周側カッタヘッド２６）とが分離（分解）可能に構成されているので、移動要素１４に対して、移動要素１４を坑口側に引き戻す方向の力を作用させることで、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６との連結が解除され、移動要素１４を坑口側へ移動させることができる。
【００６１】
移動要素１４を坑口側へ移動させると、図７に示すように、外側カッタヘッド１６の内側と筒体２８内には、作業員が移動可能な空間部１３２が形成されるので、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３３、３２、２８通って空間部１３２まで移動することができる。ここで、作業員は、空間部１３２から作業空間部などに移動して、障害物を除去する作業を行うことができる。
【００６２】
障害物を除去する作業が終了し、作業員が、掘削開始地点の坑口側に戻ったときには、外筒１８、駆動部本体２０、カッタ駆動軸２２、油圧モータ２４、および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素１４を坑口側から、後方架台用筒体（図示せず）内に挿入し、移動要素１４全体をトンネル先端側の所定位置まで移動させる。
【００６３】
この際、作業員は、ケージロッド８２の小径部８２ａに形成された穴９６内に手押し治具（図示せず）の先端側を挿入し、手押し治具を介して、ゲージロッド８２をカッタヘッド１６側に押し出すと、ゲージロッド８２の先端側が切削刃６４の取り付け部６４ａに突き当たる。このとき、構造上、位置決めゲージ１００は位置決め完了目盛１０８の位置となる（図１１参照）。
【００６４】
移動要素１４全体を空間部の所定位置まで移動させたときには、ゲージロッド８２のカッタ位置検出部９０がカッタヘッド１６の回転ディスク３４に突き当たる。ここで、作業者は、位置決めゲージ１００が位置決め開始目盛１１０の位置にあるか否かを確認する。位置決めゲージ１００が位置決め開始目盛１１０の位置にあるときに、油圧モータ２４を低速度で回転させながら、カッタ位置検出部９０を回転ディスク３４のキー溝４６に挿入するための位置決めを行う。
【００６５】
カッタ位置検出部９０を回転ディスク３４のキー溝４６に挿入するための位置決めが行われると、支持ロッド８８がガイド部材９２、９４にガイドされながらカッタヘッド１６の先端側に移動するとともに、カッタ位置検出部９０が回転ディスク３４のキー溝４６に沿ってカッタヘッド１６の先端側に移動する（図９と図１０参照）。このとき、作業者は、位置決めゲージ１００が位置決め完了目盛１０８の位置とあることを確認したときには、油圧モータ２４の駆動を停止する。これにより、カッタヘッド１６とカッタヘッド２６との位置決めが完了する。
【００６６】
この後、外筒１８や駆動部本体２０を含む移動要素１４全体をトンネルの壁面に向けて移動させると、内周側回転ディスク６２の平行キー７０と外周側回転ディスク３４のキー溝４６とが嵌合し、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６が回転ディスク６２と回転ディスク３４を介して互いに連結される。このとき、カッタ位置検出部９０がキー溝４６の端部に形成されたストッパ４８に当接し、カッタ位置検出部９０の移動が阻止され、位置決めゲージ１００がカッタ装着完了目盛１１２の位置となる。
【００６７】
これにより、作業員は、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６が再び連結され、移動要素１４全体の移動が完了したことを位置決めゲージ１００で確認することができる。移動要素１４が固定要素１２に連結されることで、掘進機１０が復元されたことになる。
【００６８】
次に、掘進機１０の移動要素１４の回収作業を図１３から図１８に基づいて説明する。まず、図１３に示すように、推進終了後、機内止水弁５６ａを閉じるとともに、掘進機動力電源、操作電源をオフとし、筒体２８、３２の内周側に固定されている止水材注入ホース１９に止水材（薬液）を注入し、筒体２８先端側の注入口２９から筒体２８外側の地盤に向けて止水材（薬液）を注入する。すなわち、地下水位下で掘進機１０の移動要素１４を回収する場合、筒体２８、３２外側の地盤からの地下水が掘進機１０内に浸入する恐れがあるので、掘進機１０の移動要素１４を回収する前に、止水処理として、筒体２８先端側の注入口２９から筒体２８外側の地盤に向けて止水材（薬液）を注入することとしている。
【００６９】
次に、送泥管５６、排泥管（図示せず）、電気ケーブル（図示せず）、制御用油圧ホース７６、後方架台用筒体３３内の油圧ポンプユニット２００と機内制御盤２０２を撤去する。この後、図１４に示すように、泥水抜きバルブ５６ｂにバキュームホース２０４を取り付ける。次に、バキュームホース２０４に連結されたバキュームポンプ（図示せず）の作動により、筒体２８、３２と掘進機１０間の泥水をバキュームホース２０４を介して排出する。
【００７０】
この後は、図１５に示すように、反力受１２８と各反力受ジャッキ１２６を取り外し、その後、ケーシング１８ｄの長手方向端部とガイド３２ｃとの間隙を閉塞するためのシール蓋５８を撤去する。
【００７１】
次に、図１６に示すように、後方架台用筒体３３に、一対の引き抜き治具２０６を固定し、各引き抜き治具２０６を手動センターホールジャッキ２０８に連結し、各手動センターホールジャッキ２０８に固定された引き抜き鋼棒２１０を坑口側へ引き戻す方向に操作して、掘進機１０の移動要素１４に対する初期引き戻しを行い、移動要素１４を３００ｍｍ程度引き戻す。
【００７２】
次に、移動要素１４を３００ｍｍ程度引き戻し後は、図１７に示すように、初期引き戻しに用いた工具を撤去する。この後、ケーシング１８ｄにワイヤロープ用金具２１２を取り付け、ワイヤロープ用金具２１２にウインチワイヤロープ２１４を取り付け、ウインチワイヤロープ２１４に連結された回収用ウインチ（図示せず）の作動により、掘進機１０の移動要素１４を坑口側に引き戻す。
【００７３】
回収用ウインチ（図示せず）の作動により、掘進機１０の移動要素１４が坑口側に移動する過程では、図１８に示すように、掘進機１０の移動要素１４は、筒体３２のガイド３２ｃをそのまま通過して、筒体３２から抜けて行く。
【００７４】
外筒１８、駆動部本体２０、カッタ駆動軸２２、油圧モータ２４、および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素１４を坑口側に引き戻すと、図１８において、移動要素１４が除去された形態となって、外側カッタヘッド１６の内側と筒体２８内には、作業員が移動可能な空間部１３２が形成されるので、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３３、３２、２８通って空間部１３２まで移動することができる。ここで、作業員は、空間部１３２から作業空間部などに移動して、障害物を除去する作業を行うことができる。
【００７５】
次に、掘進機１０の移動要素１４を再投入（再設置）するときの作用を図１９から図２７に基づいて説明する。
【００７６】
トンネル内の障害物が除去された後、掘進機１０の移動要素１４をトンネル内に再投入するに際しては、図１９に示すように、筒体２８、３２の内部に止水材注入ホース１９を再配置し、止水材注入ホース１９を筒体２８、３２の内部壁面にバインド線などで固定する。この後、掘進機１０の移動要素１４の再設置時に、移動要素１４の押し込み抵抗で筒体３２と後方架台用筒体３３とが離れないようにするために、筒体３２と後方架台用筒体３３との境界部に継ぎ手板２１６を２個ピッチ溶接する。これは、継ぎ手板２１６がないと、移動要素１４を筒体２８、３２に挿入する抵抗で筒体３２が後方架台用筒体３３から離れて前方へ移動してしまい、筒体２８、３２と移動要素１４の固定が完全にできないためである。
【００７７】
この後、トンネルの坑口側から掘進機１０の移動要素１４を挿入し、図２０に示すように、ケーシング１８ｄの長手方向端部に鞘管（搬送装置）２１８を連結するとともに、鞘管２１８に連結された元押し装置（図示せず）を坑外で操作し、元押し装置の駆動により、鞘管２１８とともに、移動要素１４を筒体３２のガイド３２ｃ近傍まで搬送する。
【００７８】
次に、図２１に示すように、ケーシング１８ｄの長手方向端部に、ケーシング１８ｄから外側に僅かに突出するように、ストッパ２２０を取り付け、元押し装置の操作を手元スイッチ２２２に切り替える。すなわち、移動要素１４の再設置位置（移動要素１４と筒体２８、３２との固定位置）より前に、移動要素１４を押し込み過ぎないようにするために、ケーシング１８ｄの長手方向端部にストッパ２２０を取り付け、ストッパ２２０の一部を筒体３２のガイド３２ｃの端部に押し当てる。この後、作業員は、細かい速度調整を行うために、手元スイッチ２２２を操作し、元押し装置を低速度で駆動して、移動要素１４をゆっくりと搬送させる。
【００７９】
続いて、図２２に示すように、ストッパ２２０がガイド３２ｃに突き当たるまで、移動要素１４をゆっくりと搬送する。
【００８０】
ストッパ２２０がガイド３２ｃに突き当たったときには、図２３に示すように、元押し装置の駆動を停止するとともに、ケーシング１８ｄから鞘管２１８を撤去するとともに、ストッパ２２０を取り外す。このとき、内側カッタヘッド２６と掘削面（切羽）との間には間隙があり、内側カッタヘッド２６は、外側カッタヘッド１６に対して、完全に連結された状態にはない。
【００８１】
次に、図２４に示すように、シール蓋５８をケーシング１８ｄの長手方向端部に装着し、筒体３２の内周面に反力受１２８を固定し、反力受１２８とシール蓋５８との間に反力受ジャッキ１２６を取り付ける。この後、反力受ジャッキ１２６を伸張することにより、反力受１２８からの力が移動要素１４に作用し、移動要素１４が掘削面（切羽）側に僅かに移動する。
【００８２】
この後、図２５に示すように、移動要素１４の組み込みで反力受ジャッキ１２６のストロークが不足するときには、反力受ジャッキ１２６と反力受１２８との間にスペーサ１３０を挿入する。反力受ジャッキ１２６と反力受１２８との間にスペーサ１３０を挿入すると、スペーサ１３０の厚さに相当する分だけ、移動要素１４が掘削面（切羽）側に移動する。
【００８３】
反力受ジャッキ１２６と反力受１２８およびスペーサ１３０の取り付けにより、ケーシング１８ａと筒体２８との軸芯が僅かにずれていても、ケーシング１８ａを筒体２８に挿入し易くするために、筒体２８の嵌合部２８ａ、ガイド２８ｂ、筒体３２のガイド３２ａ〜３２ｄには面取りが施されているので、筒体２８の段差部２８ａａとケーシング１８ａの段差部１８ａａが互いに当接するとともに、ケーシング１８ａの長手方向一端側（先端側）の外周面と筒体２８の嵌合部２８ａの内周面が印籠結合される。これにより、内周側回転ディスク６２の平行キー７０と外周側回転ディスク３４のキー溝４６とが嵌合し、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６が回転ディスク６２と回転ディスク３４を介して互いに連結される。このとき、カッタ位置検出部９０がキー溝４６の端部に形成されたストッパ４８に当接し、カッタ位置検出部９０の移動が阻止される（図９参照）。
【００８４】
次に、図２６に示すように、ケーシング１８ｄと筒体２８、３２との間に止水材注入ホース１９を再設置するとともに、継ぎ手板２１６を筒体３２と後方架台用筒体３３との境界部から取り外す。
【００８５】
この後、図２７に示すように、送泥管５６、排泥管、電気ケーブル、制御用油圧ホース７６を取り付けるとともに、後方架台用筒体３３内に油圧ポンプユニット２００や機内制御盤２０２を再設置する。これにより、掘進機１０の移動要素１４がトンネル内に再投入されたことなる。この後、掘進機１０を駆動することで、トンネルを掘削する作業を行うことができる。
【００８６】
本実施例によれば、掘進機１０を、トンネル（掘削経路）中に配置された筒体２８に回転自在に固定された固定要素１２（カッタヘッド１６）と、筒体２８、３２内に移動自在に配置された移動要素１４（外筒１８、駆動部本体２０、カッタ駆動軸２２、油圧モータ２４、内周側カッタヘッド２６）とを分離（分解）可能に構成し、掘進機１０を坑口側に戻す必要が生じた場合、移動要素１４に対して、移動要素１４を坑口側に引き戻す方向の力を作用させることで、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６との連結が解除され、移動要素１４を坑口側へ移動させることができる。
【００８７】
この際、固定要素１２であるカッタヘッド１６の内側と筒体２８内には、作業員が移動可能な空間部１３２が形成されるので、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３２、２８や空間部１３２内を移動して、トンネル内の障害物を除去する作業を行うことができる。
【００８８】
すなわち、トンネルの途中であっても、掘進機１０全体を坑口側に戻すことなく、移動要素１４のみを坑口側に移動させるだけで、作業員は、障害物を除去することができる。
【００８９】
なお、油圧モータ２４の代わりに、電動モータを用いることもできる。
【００９０】
また、カッタヘッド１６の代わりに、図１２に示す分割型カッタヘッド１６０を用いたときには、到達竪坑のない推進工事において、掘進機１０の移動要素１４を回収した後、固定要素１２の分割型カッタヘッド１６０を分解することで、分割型カッタヘッド１６０を補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ毎に回収することができる。
【００９１】
すなわち、プレート１７ａ、１７ｂを互いに連結している接続用ボルト１７ｃを取り外し、回転ディスク３４を４つの要素３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに分割して、分割型カッタヘッド１６０を４つの補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄに分割することで、分割型カッタヘッド１６０を補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ毎に掘削開始地点まで戻して回収することができる。
【００９２】
また、狭小な到達竪坑でも、分割型カッタヘッド１６０を４つの補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄに分割して回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例を示す掘進機の正面図である。
【図２】掘進機の背面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う掘進機の縦断面図である。
【図４】移動要素の回収時における外周側カッタヘッドの正面図である。
【図５】移動要素の回収時における内周側カッタヘッドの正面図である。
【図６】移動要素の回収時の状態を示す背面図である。
【図７】移動要素の回収時の状態を示す図であって、図４のＢ−Ｂ線に沿う掘進機の縦断面図である。
【図８】ガイドローラと外筒との関係を示す図であって、（ａ）は、ガイドローラの拡大正面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線に沿う要部拡大断面図である。
【図９】（ａ）は、掘進機の要部拡大断面図、（ｂ）は、平行キーと回転ディスクとの関係を示す要部拡大断面図、（ｃ）は、平行キーと回転ディスクとの関係を示す要部拡大平面図である。
【図１０】カッタ位置検出部とガイドとの関係を示す要部断面図である。
【図１１】ゲージケースとゲージロッドとの関係を示す図であって、（ａ）は、ゲージケースの平面図、（ｂ）は、ゲージケースの断面図、（ｃ）は、ゲージケースの正面図である。
【図１２】外側カッタヘッドの他の実施例を示す図であって、（ａ）は、分割型カッタヘッドの分割前の状態を示す正面図、（ｂ）は、分割型カッタヘッドの分割後の状態を示す正面図、（ｃ）は、分割型カッタヘッドの要部断面図である。
【図１３】掘進機の駆動を停止し、移動要素を回収する前の状態を示す図である。
【図１４】バキュームホースを移動要素に接続した状態を示す図である。
【図１５】シール蓋を撤去したときの状態を示す図である。
【図１６】初期引き戻しの状態を示す図である。
【図１７】初期引き戻しに用いた工具を撤去した後、ワイヤロープで移動要素を発進竪坑側へ引き出そうとする状態を示す図である。
【図１８】回収用ウインチで移動要素を移動させるときの状態を示す図である。
【図１９】継ぎ手板を筒体と後方架台用筒体に溶接で取り付けた状態を示す図である。
【図２０】元押し装置と鞘管で移動要素を搬送するときの状態を示す図である。
【図２１】移動要素直後に元押し装置の手元スイッチを持ち込んで移動要素の再設置作業をするときの状態を示す図である。
【図２２】ストッパがガイドに突き当たるまで移動要素を搬送するときの状態を示す図である。
【図２３】掘進機の搬送装置とストッパを撤去したときの状態を示す図である。
【図２４】シール蓋を搬入している状態を示す図である。
【図２５】反力受ジャッキを伸ばし、移動要素を、掘進を停止した位置まで押し込んだ状態を示す図である。
【図２６】移動要素の設置後に、継ぎ手板を取り外した状態を示す図である。
【図２７】移動要素の設置後に、機内機器を再設置した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０ 掘進機
１２ 固定要素
１４ 移動要素
１６ 外周側カッタヘッド（第１のカッタヘッド）
１８ 移動要素である外筒
２０ 移動要素である駆動部本体
２２ 移動要素であるカッタ駆動軸
２４ 移動要素である油圧モータ
２６ 移動要素である内周側カッタヘッド（第２のカッタヘッド）
３４ 回転ディスク（カッタヘッド１６の構成要素）
３６、３８、４０、６４ 切削刃（カッタヘッド１６の構成要素）
４６ キー溝
６２ 回転ディスク
１６０ 分割型カッタヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘進機に係り、特に、カッタヘッドを回転及び移動させて、地中にトンネルを掘るための掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地中にヒューム管などを埋設するに際しては、例えば、掘削開始地点に竪坑を掘り、掘削開始地点の竪坑内に掘削装置（掘進機）を配置し、掘削開始地点の竪坑から掘削終了地点に向かって掘削装置を移動させながら、掘削装置先端のカッタヘッドで管路を掘削し、掘削された管路内にヒューム管などの施設管を順次施設することが行われている。
【０００３】
この際、掘削終了地点の竪坑が狭小であっても、掘削装置が回収できるように、カッタヘッドを外掘削部と内掘削部に分けて構成するとともに、外掘削部と内掘削部とを互いに取り外し可能に連結し、掘削終了地点の竪坑で、外掘削部と内掘削部とを分離し、内掘削部を本体部とともに、各施設管内を通じて掘削開始地点の発進竪坑内へ撤去するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているものでは、掘削装置を回収するにも、掘削終了地点の竪坑内で作業員が外掘削部と内掘削部とを分離しなければならず、管路を掘削している途中では、作業員が外掘削部と内掘削部とを分離する作業ができないので、掘削装置を回収することはできない。このため、特許文献１に記載されているものでは、掘削作業に支障を来たす恐れがある。
【０００５】
すなわち、管路などを掘削している過程では、岩盤や土質に応じてカッタヘッドを交換するために、あるいはカッタヘッドなどの修理や清掃のために、掘削装置や掘進機を発進竪坑側へ一旦戻すことが行われている。この場合、特許文献１に記載されているものでは、カッタヘッドの交換や修理などができないことになる。
【０００６】
そこで、管路などを掘削している過程でも、掘削装置や掘進機を発進竪坑側へ一旦戻して、カッタヘッドの交換や修理などができるようにするために、スクリューコンベアの先端側に配置されたカッタヘッドの外径を拡大して、埋設管に対していくらかの余掘りができるように構成された掘進機として、カッタヘッドの外径を埋設管よりも縮小し、外径の縮小されたカッタヘッドを埋設管内を通して、スクリューコンベア等とともに発進竪坑側へ戻すようにしたものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平３−２６７４９７号公報
【特許文献２】特開２００１−７３６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、掘削開始地点と掘削終了地点とを結ぶトンネルを掘削するときに、その途中に障害物があって、掘進機では障害物を掘削できないときには、トンネルの途中に竪坑を構築し、竪坑からトンネル内に作業員が入って障害物を除去する必要がある。一方、トンネルの途中に竪坑を構築できないときには、掘進機を発進竪坑側へ戻すことが必要となる。後者の場合、従来技術のように、カッタヘッドの外径を縮小させる構成の掘進機では、カッタヘッドやスクリューコンベア等を全て発進竪坑側へ戻す必要がある。
【０００９】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、掘削経路の途中でも、構成要素の一部を掘削経路中に残し、残りを掘削開始地点まで戻すことができる掘進機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に係る掘進機は、掘削対象を掘削して地中に掘削経路を形成しながら移動する掘進機において、前記掘削経路中に配置された筒体に回転自在に固定された固定要素と、前記筒体内に移動可能に配置されて、前記固定要素に着脱自在に連結される移動要素とを備え、前記移動要素は、前記固定要素との連結時に、前記固定要素に回転力を付与して、前記固定要素とともに前記掘削対象を掘削し、前記固定要素から分離されたときには、前記固定要素の内側と前記筒体内に作業員が移動可能な空間部を形成してなる構成とした。
【００１１】
（作用）掘進機を掘削経路の途中で掘削開始地点まで戻す必要が生じた場合、例えば、掘削経路中に障害物が存在する場合、移動要素に対して、固定要素から離れる方向の力（掘削開始地点の方向に引き戻す力）を作用させると、固定要素と移動要素との連結が解除され、固定要素を掘削経路中に残し、移動要素を掘削開始地点まで戻すことができる。この際、固定要素の内側と筒体内には、作業員が移動可能な空間部が形成されるので、作業員は、掘削開始地点から掘削経路および筒体内の空間部を通って、障害物の存在する部位まで移動することができるとともに、そこで障害物を除去することが可能になる。
【００１２】
請求項２に係る掘進機は、請求項１に記載の掘進機において、前記固定要素は、環状に形成されて、その外周側が前記筒体の長手方向一端側に回転自在に連結され、回転力を受けて前記掘削対象を掘削する第１のカッタヘッドを備え、前記移動要素は、前記筒体内にその長手方向に沿って配置された外筒と、前記外筒内に配置された駆動部本体と、前記駆動部本体内に、その長手方向に沿って配置されたカッタ駆動軸と、前記駆動部本体に固定されて前記カッタ駆動軸を回転駆動する駆動源と、前記カッタ駆動軸の長手方向一端側に連結されて、前記カッタ駆動軸とともに回転して前記掘削対象を掘削する第２のカッタヘッドとを備え、前記第２のカッタヘッドは、前記第１のカッタヘッドの内周側に配置されて前記第１のカッタヘッドと着脱自在に連結され、前記第１のカッタヘッドとの連結時に、前記カッタ駆動軸の回転に伴う回転力を前記第１のカッタヘッドに伝達し、前記第１のカッタヘッドから分離されたときには、前記第１のカッタヘッドの内側に作業員が移動可能な空間部を形成してなる構成とした。
【００１３】
（作用）移動要素に対して、固定要素から離れる方向の力（掘削開始地点の方向に引き戻す力）を作用させると、固定要素と移動要素との連結が解除され、固定要素を掘削経路中に残し、移動要素を掘削開始地点まで戻すことができる。すなわち、外筒を掘削開始地点の方向に移動させると、外筒の移動に伴って、駆動部本体とカッタ駆動軸および駆動源が移動するとともに、第２のカッタヘッドと第１のカッタヘッドとの連結が解除され、外筒と駆動部本体とカッタ駆動軸と駆動源および第２のカッタヘッドが移動要素として、掘削開始地点まで移動する。このとき、掘削経路中には、固定要素としての第１のカッタヘッドが残されるが、第１のカッタヘッドの内側と筒体内には、作業員が移動可能な空間部が形成される。これにより、作業員は、掘削開始地点から筒体内や空間部を通って、障害物の存在する部位まで移動することができるとともに、そこで障害物を除去することが可能になる。
【００１４】
請求項３に係る掘進機においては、請求項２に記載の掘進機において、前記第１のカッタヘッドは、複数の補助固定要素で構成され、前記各補助固定要素は、前記第１のカッタヘッドの周方向において互いに着脱自在に連結されてなる構成とした。
【００１５】
（作用）第１のカッタヘッドを複数の補助固定要素で構成し、各補助固定要素を第１のカッタヘッドの周方向において互いに着脱自在に連結するようにしたため、移動要素の回収時に、第１のカッタヘッドを複数の補助固定要素に分割して、掘削開始地点まで戻して回収することができる。また、狭小な到達竪坑でも、第１のカッタヘッドを複数の補助固定要素に分割して回収することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る掘進機によれば、固定要素を掘削経路中に残し、移動要素を掘削開始地点まで戻すことができ、この際、固定要素の内側と筒体内に、作業員が移動可能な空間部を形成することができる。
【００１７】
請求項２によれば、固定要素として、第１のカッタヘッドを掘削経路中に残し、外筒と駆動部本体とカッタ駆動軸と駆動源および第２のカッタヘッドを含む移動要素を掘削開始地点まで戻すことができ、この際、第１のカッタヘッドの内側と筒体内に、作業員が移動可能な空間部を形成することができる。
【００１８】
請求項３によれば、第１のカッタヘッドを複数の補助固定要素に分割して、掘削開始地点や到達竪坑で回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す掘進機の正面図、図２は、掘進機の背面図、図３は、図１のＡ−Ａ線に沿う掘進機の縦断面図、図４は、移動要素の回収時における外周側カッタヘッドの正面図、図５は、移動要素の回収時における内周側カッタヘッドの正面図、図６は、移動要素の回収時の状態を示す背面図、図７は、移動要素の回収時の状態を示す図であって、図４のＢ−Ｂ線に沿う掘進機の縦断面図、図８は、ガイドローラと外筒との関係を示す図であって、（ａ）は、ガイドローラの拡大正面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線に沿う要部拡大断面図、図９（ａ）は、掘進機の要部拡大断面図、９（ｂ）は、平行キーと回転ディスクとの関係を示す要部拡大断面図、図９（ｃ）は、平行キーと回転ディスクとの関係を示す要部拡大平面図、図１０は、カッタ位置検出部とガイドとの関係を示す要部断面図、図１１は、ゲージケースとゲージロッドとの関係を示す図であって、（ａ）は、ゲージケースの平面図、（ｂ）は、ゲージケースの断面図、（ｃ）は、ゲージケースの正面図、図１２は、外側カッタヘッドの他の実施例を示す図であって、（ａ）は、分割型カッタヘッドの分割前の状態を示す正面図、（ｂ）は、分割型カッタヘッドの分割後の状態を示す正面図、（ｃ）は、分割型カッタヘッドの要部断面図、図１３は、掘進機の駆動を停止し、移動要素を回収する前の状態を示す図、図１４は、バキュームホースを移動要素に接続した状態を示す図、図１５は、シール蓋を撤去したときの状態を示す図、図１６は、初期引き戻しの状態を示す図、図１７は、初期引き戻しに用いた工具を撤去した後、ワイヤロープで移動要素を発進竪坑側へ引き出そうとする状態を示す図、図１８は、回収用ウインチで移動要素を移動させるときの状態を示す図、図１９は、継ぎ手板を筒体と後方架台用筒体に溶接で取り付けた状態を示す図、図２０は、元押し装置と鞘管で移動要素を搬送するときの状態を示す図、図２１は、移動要素直後に元押し装置の手元スイッチを持ち込んで移動要素の再設置作業をするときの状態を示す図、図２２は、ストッパがガイドに突き当たるまで移動要素を搬送するときの状態を示す図、図２３は、掘進機の搬送装置とストッパを撤去したときの状態を示す図、図２４は、シール蓋を搬入している状態を示す図、図２５は、反力受ジャッキを伸ばし、移動要素を、掘進を停止した位置まで押し込んだ状態を示す図、図２６は、移動要素の設置後に、継ぎ手板を取り外した状態を示す図、図２７は、移動要素の設置後に、機内機器を再設置した状態を示す図である。
【００２０】
図１乃至図１１において、掘進機１０は、トンネル（掘削経路）内に固定される固定要素１２と、固定要素に着脱自在に連結されてトンネル内に移動自在に配置される移動要素１４を備えている。
【００２１】
固定要素１２は、カッタヘッド（第１のカッタヘッド）１６を備え、移動要素１４は、外筒１８と、駆動部本体２０と、カッタ駆動軸２２と、油圧モータ（駆動源）２４と、カッタヘッド（第２のカッタヘッド）２６などを備えて構成されている。
【００２２】
カッタヘッド１６は、鋼製の筒などで構成された、円筒状の筒体２８の長手方向一端側に回転自在に連結されている。筒体２８の長手方向他端側の内側には、シールパッキン３０を介して、円筒状の筒体３２が挿入されている。シールパッキン３０近傍の筒体３２内壁面には、プレート３１の一端側が溶着されており、このプレート３１には、ピン挿通用長穴３１ａが形成されている。ピン挿通用長穴３１ａに相対向して、筒体２８の内壁面には、ピン３５が溶着されており、このピン３５は、ピン挿通用穴３１ａ内に挿通されている。
【００２３】
筒体２８と筒体３２とをピン３５を介して連結することで、掘進機１０を再投入（再設置）する際に、ケーシング１８ａを筒体２８に挿入する抵抗で、筒体２８が筒体３２から離れて前方へ移動するのを防止することができる。
【００２４】
なお、筒体３２には、トンネルの掘削に伴って、後方架台用筒体が差し込まれ、各後方架台用筒体は、筒体２８、３２とともに、トンネル内に配置されて固定される。
【００２５】
筒体２８の内側には、カッタヘッド１６側に環状の嵌合部２８ａが形成され、嵌合部２８ａに隣接してレール状のガイド２８ｂが形成されている。筒体３２の内側には、筒体２８側から、レール状のガイド３２ａ、３２ｂ、環状のガイド３２ｃ、レール状のガイド３２ｄが間隔を保って形成されている。
【００２６】
カッタヘッド１６は、外周側カッタヘッドとして、図１と図４に示すように、円環状に形成された回転ディスク（外周ディスク）３４と、回転ディスク３４に固定された切削刃３６および一対の切削刃３８、４０と、回転ディスク３４に形成された複数個の土砂取り込みスクレーパ４２を備えて構成されている。
【００２７】
切削刃３６は、インナービットとしてボタン型ローラービットで構成されて、回転ディスク３４に固定されている。各切削刃３８は、ボタン型ローラービットで構成されて、回転ディスク３４の仮想の回転中心を間にして、相対向して回転ディスク３４に固定されている。各切削刃４０は、ディスク型ローラービットで構成されて、回転ディスク３４の仮想の回転中心を間にして、相対向して回転ディスク３４に固定されている。
【００２８】
回転ディスク３４の外周側には、筒状のフランジ４４が一体に形成されており、フランジ４４先端内周側には、環状の摺動部４４ａを残して環状の凹部４４ｂが形成されている（図８参照）。摺動部４４ａは、３個のガイドローラ５０の摺動路として各ガイドローラ５０に当接されている。
【００２９】
各ガイドローラ５０は、３個の支持板５２の固定軸５２ａにそれぞれ回転自在に支持されている。各支持板５２は、筒体２８の嵌合部２８ａの内周壁に円周方向おいて一定の間隔を保って固定されている。各支持板５２には、一対の突起５２ｂが相対向して形成され、各突起５２ｂに固定軸５２ａが固定されている。固定軸５２ａには、ガイドローラ５０が回転自在に装着されている。すなわち、カッタヘッド１６は、フランジ４４がガイドローラ５０を介して、筒体２８に回転自在に支持されている。
【００３０】
各支持板５２近傍には、図９に示すように、それぞれカッタ押え５４が配置されており、各カッタ押え５４は、筒体２８の嵌合部２８ａ内周壁に固定されている。各カッタ押え５４の先端側には、突起５４ａが形成されている。各突起５４ａは、フランジ４４の凹部４４ｂ内に挿入されている。すなわち、筒体２８に固定されたカッタ押え５４により、外周側カッタヘッド１６の抜けが防止されるようになっている。
【００３１】
また、回転ディスク３４の内周側には筒状のフランジ４５が形成されており、フランジ４５の一部には、キー溝４６が回転ディスク３４の径方向と直交する方向（フランジ４４の長手方向）に沿って形成され、キー溝４６の端部には、キー溝４６の側壁として位置検出部用ストッパ４８が形成されている（図１と図９参照）。そして、回転ディスク３４の内周側の領域は、作業員が移動可能な空間部として形成されている。
【００３２】
一方、移動要素１４の外筒１８は、円筒状に形成されたケーシング１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを備えており（図３参照）、ケーシング１８ａの内周壁には、駆動部本体２０が固定され、ケーシング１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの内側には、送泥管５６（送泥管５６と対となる排泥管は図示せず）などが配置されている。
【００３３】
ケーシング１８ａとケーシング１８ｂは、互いに連結され、ケーシング１８ｂとケーシング１８ｃは、方向修正ジャッキ２１を介して連結されている。ケーシング１８ｂとケーシング１８ｄは、方向修正ジャッキ２１、ケーシング１８ｃを介して連結されている。ケーシング１８ａの長手方向一端側には駆動部本体２０が連結されている。ケーシング１８ｃとケーシング１８ｄは、連結部１８ｅを介して互いに連結され、ケーシング１８ｄの長手方向一端側にはシール蓋５８が固定されている。また、ケーシング１８ａの長手方向一端側（先端側）には、筒体２８の嵌合部２８ａに形成された段差部２８ａａと当接可能な段差部１８ａａが形成されている。段差部２８ａａと段差部１８ａａが互いに当接した際には、ケーシング１８ａと筒体２８は、ケーシング１８ａの長手方向一端側（先端側）の外周面と筒体２８の嵌合部２８ａの内周面が印籠結合される。
【００３４】
駆動部本体２０は、略円柱状に形成されて外筒１８の長手方向に沿って配置され、ケーシング１８ａに固定されている。駆動部本体２０には、駆動部本体２０の中心部を貫く軸状部材としてのカッタ駆動軸２２が回転自在に挿入されている（図３、図９参照）。カッタ駆動軸２２は、長手方向（軸方向）の一端側が駆動部本体２０のボス部２０ａに連結され、長手方向の他端側が油圧モータ２４のモータ駆動軸６０に連結されている。ボス部２０ａは、内周側カッタヘッド２６に連結されている。
【００３５】
内周側カッタヘッド２６は、図１と図５に示すように、円盤状の回転ディスク（内周ディスク）６２と、４個の切削刃６４等を備え、各切削刃６４は、ボタン型ローラービットで構成されている。切削刃６４のうち一個は、回転ディスク６２の中心部近傍に固定され、他の２個は、回転ディスク６２の中間部に固定され、残りの１個は、回転ディスク６２の外周部に固定されている。回転ディスク６２は、作業員が移動可能な空間部に対応した大きさに形成されており、回転ディスク６２の外周側には、複数の凹部６２ａ〜６２ｆが形成されている。
【００３６】
凹部６２ａは、外周側カッタヘッド１６のキー溝４６に対応して形成されている。凹部６２ｂは、外周側カッタヘッド１６の一方の切削刃４０の先端部が挿入可能に形成され、凹部６２ｃは、外周側カッタヘッド１６の切削刃３６の先端部が挿入可能に形成され、凹部６２ｄは、外周側カッタヘッド１６の一方の切削刃３８の先端部が挿入可能に形成されている。
【００３７】
同様に、凹部６２ｅは、外周側カッタヘッド１６の他方の切削刃４０の先端部が挿入可能に形成され、凹部６２ｆは、外周側カッタヘッド１６の他方の切削刃３８の先端部が挿入可能に形成されている。なお、外側の切削刃６４は、その先端部が、外側カッタヘッド１６の凹部３４ａ内に挿入可能に形成されている。
【００３８】
また、回転ディスク６２には、４個の窓６６が周方向に沿って分散して形成されている。回転ディスク６２の各窓６６より内周側には、駆動部本体２０のリブ２０ｂが一体となって溶着されている（図９参照）。リブ２０ｂは、ボス部２０ａに溶着されている。
【００３９】
すなわち、回転ディスク６２は、リブ２０ｂとボス部２０ａが溶接によって固着されて一体化され、リブ２０ｂ、ボス部２０ａを介してカッタ駆動軸２２に連結されている。
【００４０】
また、回転ディスク６２の各窓６６より外周側には、フランジ６８が一体となって形成されている（図９参照）。フランジ６８の外周側には、挿入組み込み可能な平行キー７０が装着されている。平行キー７０はボルト７２によってフランジ６８に固定されている。平行キー７０は、外周側回転ディスク３４のフランジ４５に形成されたキー溝４６に嵌合されている。
【００４１】
すなわち、内周側回転ディスク６２は、平行キー７０とキー溝４６を介して外周側回転ディスク３４と着脱自在に連結されている。このため、外周側回転ディスク３４には、油圧モータ２４からの回転力（駆動力）がモータ駆動軸６０、カッタ駆動軸２２、ボス部２０ａ、リブ２０ｂ、内周側回転ディスク６２を介して伝達される。
【００４２】
また、外周側回転ディスク３４は、フランジ４５の端部が、内周側回転ディスク６２のフランジ６８の長手方向端部に形成された、ストッパとしての凸部６８ａに当接するので、外周側カッタヘッド１６に加わる掘削時の軸方向（長手方向）の力を内周側カッタヘッド２６に伝達することができる。
【００４３】
油圧モータ２４は、図３に示すように、ボルトを含む固定部材７４を介してケーシング１８ｂに固定されており、油圧モータ２４には、正回転用と逆回転用およびドレン用の３本の油圧ホース７６が連結されている。各油圧ホース７６は、坑外に設置される油圧制御ユニット(図示せず)に接続されている。油圧モータ２４は、油圧制御ユニットの制御に従った油圧に応答して、モータ駆動軸６０を正回転または逆回転するようになっている。
【００４４】
カッタ駆動軸２２には、その中心部を貫く貫通孔８０が長手方向に沿って形成されており（図９参照）、貫通孔８０には、円柱状のゲージロッド８２が摺動自在に挿入されている。ゲージロッド８２は、カッタ駆動軸２２と、油圧モータ２４およびエンドブラケット８４に亘って配置されている。
【００４５】
ゲージロッド８２の長手方向一端側には、Ｌ字型に形成された支持ロッド８８が連結されており、支持ロッド８８の先端側には、支持ロッド８８に直交してカッタ位置検出部９０が固定されている。カッタ位置検出部９０は、外周側回転ディスク３４のキー溝４６に挿入可能に形成され、支持ロッド８８は、内周側回転ディスク６２の凹部６２ａに挿入可能に形成されている。内周側回転ディスク６２の凹部６２ａ近傍には、図１０に示すように、支持ロッド８８の移動をガイドするガイド部材９２、９４が固定されている。
【００４６】
一方、ゲージロッド８２の長手方向他端側には、図１１に示すように、小径部８２ａが形成されている。小径部８２ａの長手方向端部には、手押し治具挿入用の穴９６が形成され、小径部８２ａの長手方向端部外周には、滑り軸受９８が固定されている。滑り軸受９８外周には位置決めゲージ１００が固定され、位置決めゲージ１００には、六角穴付きボルト１０２が固定されている。六角穴付きボルト１０２は、ゲージケース１０４の溝１０６内に挿入されて、位置決めゲージ１００の回り止めと指針を兼用するようになっている。ゲージケース１０４の溝１０６の縁には、位置決めゲージ１００の位置を読み取るための目盛として、位置決め完了目盛１０８、位置決め開始目盛１１０、カッタ装着完了目盛１１２が付けられている。
【００４７】
また、小径部８２ａの外周側には、圧縮されたばね１１４が装着されている。ばね１１４は、長手方向一端側が調圧スペーサ１１６を介して位置決めゲージ１００に支持され、長手方向他端側がエンドブラケット８４に支持され、蓄積された弾性力（ばね力）により、ゲージロッド８２をカッタヘッド２６側に付勢するようになっている。なお、ばね１１４の弾性力は、調圧スペーサ１１６の厚みを変えることで調整できるようになっている。
【００４８】
また、油圧バルブユニット７８は、油圧ポンプユニット２００（図１３参照）から油圧の供給を受けて、方向修正ジャッキ２１、止水弁５６ａ、バイパス弁５６ｃを制御する。油圧バルブユニット７８近傍には、図３に示すように、反射鏡１２０が配置され、油圧バルブユニット７８の周囲には、メータパネル１２２、レーザ反射装置１２４が配置されている。
【００４９】
反射鏡１２０は、推進計画線から掘進機１０先端中心までの距離（変位）をメータパネル１２２の目盛板に表示するために、掘進機１０の外筒１８のうち屈曲部より前となる、ケーシング１８ｂに油圧モータ２４を介して固定されている。
メータパネル１２２は、反射鏡１２０に相対向して、ケーシング１８ｄに固定されており、このメータパネル１２２には、掘進機１０を制御するための計器類、例えば、油圧圧力計、ストローク計、表示灯等が配置されているとともに、推進計画線から掘進機１０先端中心までの距離（変位）を表示するための目盛板等が配置されている。
【００５０】
レーザ反射装置１２４は、２枚のミラーと２枚のビームスプリッタを組み合わせて構成され、推進計画線から掘進機１０先端中心までの距離（変位）とレーザ反射装置１２４付近における推進計画線と掘進機１０後端側の外筒１８の中心までの距離（変位）をメータパネル１２２の目盛板に表示することができる。
【００５１】
推進計画線から掘進機１０先端中心までの距離（変位）とレーザ反射装置１２４付近における推進計画線と掘進機１０後端側の外筒１８の中心までの距離（変位）は、発進竪坑に設置されたレーザ発光器から推進計画線上に照射されるレーザ光線をレーザ反射装置１２４と反射鏡１２０で反射させて、その反射光をメータパネル１２２に照射したときに、メータパネル１２２の目盛板の中心からの変位として確認することができる。この際、掘進機１０が推進計画線上にあれば、レーザ光線は目盛板の中心に照射される。
【００５２】
また、ケーシング１８ｄの長手方向端部にはストッパ２２０が取り付けられており、ストッパ２２０の一部が筒体３２のガイド３２ｃの端部に押し当てられている。なお、ストッパ２２０は、初期引き戻し後に外すこともある。
【００５３】
ケーシング１８ｄの長手方向端部とガイド３２ｃとの間には両者の間隙を閉塞するためのシール蓋５８が配置されている。このシール蓋５８は、外筒１８のケーシング１８ｄの長手方向端部に固定されて、ケーシング１８ｄから脱落しないように、ストッパ２２０で支持されている。ケーシング１８ｄの端面は４台の反力受ジャッキ１２６と当接して支持されている。各反力受ジャッキ１２６は、反力受１２８に固定されており、反力受１２８は、筒体３２の内壁面に固定されている。そして、各反力受ジャッキ１２６と反力受１２８との間には、各反力受ジャッキ１２６のストロークが不足する場合、スペーサ１３０が挿入される。この際、筒体３２に固定された反力受１２８は、掘進機１０の駆動時に、掘進機１０から各反力受ジャッキ１２６に作用する力を反力として受けて、掘進機１０を保持するようになっている。
【００５４】
また、カッタヘッド１６の代わりに、図１２に示すように、分割型カッタヘッド１６０を用いることができる。分割型カッタヘッド１６０は、４つの補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄに分割可能に構成され、補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄを着脱自在に連結されている。
【００５５】
この際、回転ディスク３４をその周方向において、４つの要素３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに分割し、分割された各要素３４ａ〜３４ｂの両端面にそれぞれプレート１７ａ、１７ｂを溶接し、相隣接するプレート１７ａとプレート１７ｂを接続用ボルト１７ｃで締結する。
【００５６】
上記構成による掘進機１０を用いて、地中に、掘削開始位置と掘削終了位置とを結ぶ掘削経路としてのトンネルを掘削するに際して、掘削開始位置の坑口に掘進機１０を配置し、油圧モータ２４を駆動するための作業を行う。
【００５７】
まず、油圧モータ２４を回転駆動するに先立って、送泥管５６の止水弁５６ａを閉じるとともに、排泥管の止水弁を閉じ、バイパス弁５６ｃを開き、送泥管５６と排泥管をバイパス弁５６ｃを連通させて、送泥管５６と排泥管内に水を流し、流量と水圧を調整する。その後、送泥管５６の止水弁５６ａを開くとともに、排泥管の止水弁を開き、バイパス弁５６ｃを閉じる。
【００５８】
この後、油圧モータ２４を駆動すると、油圧モータ２４の回転駆動により、油圧モータ２４の回転力がモータ駆動軸６０、カッタ駆動軸２２を介して内周側カッタヘッド２６に伝達され、内周側カッタヘッド２６が回転するともに、内周側カッタヘッド２６の回転力が外周側カッタヘッド１６に伝達され、各カッタヘッド１６、２６の回転に伴って、切削刃３６、３８、４０、６４によって掘削対象が掘削され、地中にトンネルが形成される。
【００５９】
ここで、地中にトンネルを掘削している過程で、掘進機１０を掘削開始位置の坑口まで戻す必要が生じた場合、例えば、トンネルの途中に障害物が存在する場合、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６との連結を解除するために、移動要素１４に対して、移動要素１４を坑口側へ引き戻す方向の力を作用させると、図７に示すように、図内周側回転ディスク６２の平行キー７０と外周側回転ディスク３４のキー溝４６との嵌合が解除され、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６との連結が解除される（図４から図６参照）。
【００６０】
すなわち、掘進機１０は、トンネル（掘削経路）に配置された筒体２８に回転自在に固定された固定要素１２（カッタヘッド１６）と、筒体２８、３２内に移動可能に配置された移動要素１４（外筒１８、駆動部本体２０、カッタ駆動軸２２、油圧モータ２４、内周側カッタヘッド２６）とが分離（分解）可能に構成されているので、移動要素１４に対して、移動要素１４を坑口側に引き戻す方向の力を作用させることで、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６との連結が解除され、移動要素１４を坑口側へ移動させることができる。
【００６１】
移動要素１４を坑口側へ移動させると、図７に示すように、外側カッタヘッド１６の内側と筒体２８内には、作業員が移動可能な空間部１３２が形成されるので、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３３、３２、２８通って空間部１３２まで移動することができる。ここで、作業員は、空間部１３２から作業空間部などに移動して、障害物を除去する作業を行うことができる。
【００６２】
障害物を除去する作業が終了し、作業員が、掘削開始地点の坑口側に戻ったときには、外筒１８、駆動部本体２０、カッタ駆動軸２２、油圧モータ２４、および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素１４を坑口側から、後方架台用筒体（図示せず）内に挿入し、移動要素１４全体をトンネル先端側の所定位置まで移動させる。
【００６３】
この際、作業員は、ケージロッド８２の小径部８２ａに形成された穴９６内に手押し治具（図示せず）の先端側を挿入し、手押し治具を介して、ゲージロッド８２をカッタヘッド１６側に押し出すと、ゲージロッド８２の先端側が切削刃６４の取り付け部６４ａに突き当たる。このとき、構造上、位置決めゲージ１００は位置決め完了目盛１０８の位置となる（図１１参照）。
【００６４】
移動要素１４全体を空間部の所定位置まで移動させたときには、ゲージロッド８２のカッタ位置検出部９０がカッタヘッド１６の回転ディスク３４に突き当たる。ここで、作業者は、位置決めゲージ１００が位置決め開始目盛１１０の位置にあるか否かを確認する。位置決めゲージ１００が位置決め開始目盛１１０の位置にあるときに、油圧モータ２４を低速度で回転させながら、カッタ位置検出部９０を回転ディスク３４のキー溝４６に挿入するための位置決めを行う。
【００６５】
カッタ位置検出部９０を回転ディスク３４のキー溝４６に挿入するための位置決めが行われると、支持ロッド８８がガイド部材９２、９４にガイドされながらカッタヘッド１６の先端側に移動するとともに、カッタ位置検出部９０が回転ディスク３４のキー溝４６に沿ってカッタヘッド１６の先端側に移動する（図９と図１０参照）。このとき、作業者は、位置決めゲージ１００が位置決め完了目盛１０８の位置とあることを確認したときには、油圧モータ２４の駆動を停止する。これにより、カッタヘッド１６とカッタヘッド２６との位置決めが完了する。
【００６６】
この後、外筒１８や駆動部本体２０を含む移動要素１４全体をトンネルの壁面に向けて移動させると、内周側回転ディスク６２の平行キー７０と外周側回転ディスク３４のキー溝４６とが嵌合し、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６が回転ディスク６２と回転ディスク３４を介して互いに連結される。このとき、カッタ位置検出部９０がキー溝４６の端部に形成されたストッパ４８に当接し、カッタ位置検出部９０の移動が阻止され、位置決めゲージ１００がカッタ装着完了目盛１１２の位置となる。
【００６７】
これにより、作業員は、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６が再び連結され、移動要素１４全体の移動が完了したことを位置決めゲージ１００で確認することができる。移動要素１４が固定要素１２に連結されることで、掘進機１０が復元されたことになる。
【００６８】
次に、掘進機１０の移動要素１４の回収作業を図１３から図１８に基づいて説明する。まず、図１３に示すように、推進終了後、機内止水弁５６ａを閉じるとともに、掘進機動力電源、操作電源をオフとし、筒体２８、３２の内周側に固定されている止水材注入ホース１９に止水材（薬液）を注入し、筒体２８先端側の注入口２９から筒体２８外側の地盤に向けて止水材（薬液）を注入する。すなわち、地下水位下で掘進機１０の移動要素１４を回収する場合、筒体２８、３２外側の地盤からの地下水が掘進機１０内に浸入する恐れがあるので、掘進機１０の移動要素１４を回収する前に、止水処理として、筒体２８先端側の注入口２９から筒体２８外側の地盤に向けて止水材（薬液）を注入することとしている。
【００６９】
次に、送泥管５６、排泥管（図示せず）、電気ケーブル（図示せず）、制御用油圧ホース７６、後方架台用筒体３３内の油圧ポンプユニット２００と機内制御盤２０２を撤去する。この後、図１４に示すように、泥水抜きバルブ５６ｂにバキュームホース２０４を取り付ける。次に、バキュームホース２０４に連結されたバキュームポンプ（図示せず）の作動により、筒体２８、３２と掘進機１０間の泥水をバキュームホース２０４を介して排出する。
【００７０】
この後は、図１５に示すように、反力受１２８と各反力受ジャッキ１２６を取り外し、その後、ケーシング１８ｄの長手方向端部とガイド３２ｃとの間隙を閉塞するためのシール蓋５８を撤去する。
【００７１】
次に、図１６に示すように、後方架台用筒体３３に、一対の引き抜き治具２０６を固定し、各引き抜き治具２０６を手動センターホールジャッキ２０８に連結し、各手動センターホールジャッキ２０８に固定された引き抜き鋼棒２１０を坑口側へ引き戻す方向に操作して、掘進機１０の移動要素１４に対する初期引き戻しを行い、移動要素１４を３００ｍｍ程度引き戻す。
【００７２】
次に、移動要素１４を３００ｍｍ程度引き戻し後は、図１７に示すように、初期引き戻しに用いた工具を撤去する。この後、ケーシング１８ｄにワイヤロープ用金具２１２を取り付け、ワイヤロープ用金具２１２にウインチワイヤロープ２１４を取り付け、ウインチワイヤロープ２１４に連結された回収用ウインチ（図示せず）の作動により、掘進機１０の移動要素１４を坑口側に引き戻す。
【００７３】
回収用ウインチ（図示せず）の作動により、掘進機１０の移動要素１４が坑口側に移動する過程では、図１８に示すように、掘進機１０の移動要素１４は、筒体３２のガイド３２ｃをそのまま通過して、筒体３２から抜けて行く。
【００７４】
外筒１８、駆動部本体２０、カッタ駆動軸２２、油圧モータ２４、および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素１４を坑口側に引き戻すと、図１８において、移動要素１４が除去された形態となって、外側カッタヘッド１６の内側と筒体２８内には、作業員が移動可能な空間部１３２が形成されるので、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３３、３２、２８通って空間部１３２まで移動することができる。ここで、作業員は、空間部１３２から作業空間部などに移動して、障害物を除去する作業を行うことができる。
【００７５】
次に、掘進機１０の移動要素１４を再投入（再設置）するときの作用を図１９から図２７に基づいて説明する。
【００７６】
トンネル内の障害物が除去された後、掘進機１０の移動要素１４をトンネル内に再投入するに際しては、図１９に示すように、筒体２８、３２の内部に止水材注入ホース１９を再配置し、止水材注入ホース１９を筒体２８、３２の内部壁面にバインド線などで固定する。この後、掘進機１０の移動要素１４の再設置時に、移動要素１４の押し込み抵抗で筒体３２と後方架台用筒体３３とが離れないようにするために、筒体３２と後方架台用筒体３３との境界部に継ぎ手板２１６を２個ピッチ溶接する。これは、継ぎ手板２１６がないと、移動要素１４を筒体２８、３２に挿入する抵抗で筒体３２が後方架台用筒体３３から離れて前方へ移動してしまい、筒体２８、３２と移動要素１４の固定が完全にできないためである。
【００７７】
この後、トンネルの坑口側から掘進機１０の移動要素１４を挿入し、図２０に示すように、ケーシング１８ｄの長手方向端部に鞘管（搬送装置）２１８を連結するとともに、鞘管２１８に連結された元押し装置（図示せず）を坑外で操作し、元押し装置の駆動により、鞘管２１８とともに、移動要素１４を筒体３２のガイド３２ｃ近傍まで搬送する。
【００７８】
次に、図２１に示すように、ケーシング１８ｄの長手方向端部に、ケーシング１８ｄから外側に僅かに突出するように、ストッパ２２０を取り付け、元押し装置の操作を手元スイッチ２２２に切り替える。すなわち、移動要素１４の再設置位置（移動要素１４と筒体２８、３２との固定位置）より前に、移動要素１４を押し込み過ぎないようにするために、ケーシング１８ｄの長手方向端部にストッパ２２０を取り付け、ストッパ２２０の一部を筒体３２のガイド３２ｃの端部に押し当てる。この後、作業員は、細かい速度調整を行うために、手元スイッチ２２２を操作し、元押し装置を低速度で駆動して、移動要素１４をゆっくりと搬送させる。
【００７９】
続いて、図２２に示すように、ストッパ２２０がガイド３２ｃに突き当たるまで、移動要素１４をゆっくりと搬送する。
【００８０】
ストッパ２２０がガイド３２ｃに突き当たったときには、図２３に示すように、元押し装置の駆動を停止するとともに、ケーシング１８ｄから鞘管２１８を撤去するとともに、ストッパ２２０を取り外す。このとき、内側カッタヘッド２６と掘削面（切羽）との間には間隙があり、内側カッタヘッド２６は、外側カッタヘッド１６に対して、完全に連結された状態にはない。
【００８１】
次に、図２４に示すように、シール蓋５８をケーシング１８ｄの長手方向端部に装着し、筒体３２の内周面に反力受１２８を固定し、反力受１２８とシール蓋５８との間に反力受ジャッキ１２６を取り付ける。この後、反力受ジャッキ１２６を伸張することにより、反力受１２８からの力が移動要素１４に作用し、移動要素１４が掘削面（切羽）側に僅かに移動する。
【００８２】
この後、図２５に示すように、移動要素１４の組み込みで反力受ジャッキ１２６のストロークが不足するときには、反力受ジャッキ１２６と反力受１２８との間にスペーサ１３０を挿入する。反力受ジャッキ１２６と反力受１２８との間にスペーサ１３０を挿入すると、スペーサ１３０の厚さに相当する分だけ、移動要素１４が掘削面（切羽）側に移動する。
【００８３】
反力受ジャッキ１２６と反力受１２８およびスペーサ１３０の取り付けにより、ケーシング１８ａと筒体２８との軸芯が僅かにずれていても、ケーシング１８ａを筒体２８に挿入し易くするために、筒体２８の嵌合部２８ａ、ガイド２８ｂ、筒体３２のガイド３２ａ〜３２ｄには面取りが施されているので、筒体２８の段差部２８ａａとケーシング１８ａの段差部１８ａａが互いに当接するとともに、ケーシング１８ａの長手方向一端側（先端側）の外周面と筒体２８の嵌合部２８ａの内周面が印籠結合される。これにより、内周側回転ディスク６２の平行キー７０と外周側回転ディスク３４のキー溝４６とが嵌合し、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６が回転ディスク６２と回転ディスク３４を介して互いに連結される。このとき、カッタ位置検出部９０がキー溝４６の端部に形成されたストッパ４８に当接し、カッタ位置検出部９０の移動が阻止される（図９参照）。
【００８４】
次に、図２６に示すように、ケーシング１８ｄと筒体２８、３２との間に止水材注入ホース１９を再設置するとともに、継ぎ手板２１６を筒体３２と後方架台用筒体３３との境界部から取り外す。
【００８５】
この後、図２７に示すように、送泥管５６、排泥管、電気ケーブル、制御用油圧ホース７６を取り付けるとともに、後方架台用筒体３３内に油圧ポンプユニット２００や機内制御盤２０２を再設置する。これにより、掘進機１０の移動要素１４がトンネル内に再投入されたことなる。この後、掘進機１０を駆動することで、トンネルを掘削する作業を行うことができる。
【００８６】
本実施例によれば、掘進機１０を、トンネル（掘削経路）中に配置された筒体２８に回転自在に固定された固定要素１２（カッタヘッド１６）と、筒体２８、３２内に移動自在に配置された移動要素１４（外筒１８、駆動部本体２０、カッタ駆動軸２２、油圧モータ２４、内周側カッタヘッド２６）とを分離（分解）可能に構成し、掘進機１０を坑口側に戻す必要が生じた場合、移動要素１４に対して、移動要素１４を坑口側に引き戻す方向の力を作用させることで、外周側カッタヘッド１６と内周側カッタヘッド２６との連結が解除され、移動要素１４を坑口側へ移動させることができる。
【００８７】
この際、固定要素１２であるカッタヘッド１６の内側と筒体２８内には、作業員が移動可能な空間部１３２が形成されるので、作業員は、掘削開始地点の坑口から筒体３２、２８や空間部１３２内を移動して、トンネル内の障害物を除去する作業を行うことができる。
【００８８】
すなわち、トンネルの途中であっても、掘進機１０全体を坑口側に戻すことなく、移動要素１４のみを坑口側に移動させるだけで、作業員は、障害物を除去することができる。
【００８９】
なお、油圧モータ２４の代わりに、電動モータを用いることもできる。
【００９０】
また、カッタヘッド１６の代わりに、図１２に示す分割型カッタヘッド１６０を用いたときには、到達竪坑のない推進工事において、掘進機１０の移動要素１４を回収した後、固定要素１２の分割型カッタヘッド１６０を分解することで、分割型カッタヘッド１６０を補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ毎に回収することができる。
【００９１】
すなわち、プレート１７ａ、１７ｂを互いに連結している接続用ボルト１７ｃを取り外し、回転ディスク３４を４つの要素３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに分割して、分割型カッタヘッド１６０を４つの補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄに分割することで、分割型カッタヘッド１６０を補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ毎に掘削開始地点まで戻して回収することができる。
【００９２】
また、狭小な到達竪坑でも、分割型カッタヘッド１６０を４つの補助固定要素１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄに分割して回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例を示す掘進機の正面図である。
【図２】掘進機の背面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う掘進機の縦断面図である。
【図４】移動要素の回収時における外周側カッタヘッドの正面図である。
【図５】移動要素の回収時における内周側カッタヘッドの正面図である。
【図６】移動要素の回収時の状態を示す背面図である。
【図７】移動要素の回収時の状態を示す図であって、図４のＢ−Ｂ線に沿う掘進機の縦断面図である。
【図８】ガイドローラと外筒との関係を示す図であって、（ａ）は、ガイドローラの拡大正面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線に沿う要部拡大断面図である。
【図９】（ａ）は、掘進機の要部拡大断面図、（ｂ）は、平行キーと回転ディスクとの関係を示す要部拡大断面図、（ｃ）は、平行キーと回転ディスクとの関係を示す要部拡大平面図である。
【図１０】カッタ位置検出部とガイドとの関係を示す要部断面図である。
【図１１】ゲージケースとゲージロッドとの関係を示す図であって、（ａ）は、ゲージケースの平面図、（ｂ）は、ゲージケースの断面図、（ｃ）は、ゲージケースの正面図である。
【図１２】外側カッタヘッドの他の実施例を示す図であって、（ａ）は、分割型カッタヘッドの分割前の状態を示す正面図、（ｂ）は、分割型カッタヘッドの分割後の状態を示す正面図、（ｃ）は、分割型カッタヘッドの要部断面図である。
【図１３】掘進機の駆動を停止し、移動要素を回収する前の状態を示す図である。
【図１４】バキュームホースを移動要素に接続した状態を示す図である。
【図１５】シール蓋を撤去したときの状態を示す図である。
【図１６】初期引き戻しの状態を示す図である。
【図１７】初期引き戻しに用いた工具を撤去した後、ワイヤロープで移動要素を発進竪坑側へ引き出そうとする状態を示す図である。
【図１８】回収用ウインチで移動要素を移動させるときの状態を示す図である。
【図１９】継ぎ手板を筒体と後方架台用筒体に溶接で取り付けた状態を示す図である。
【図２０】元押し装置と鞘管で移動要素を搬送するときの状態を示す図である。
【図２１】移動要素直後に元押し装置の手元スイッチを持ち込んで移動要素の再設置作業をするときの状態を示す図である。
【図２２】ストッパがガイドに突き当たるまで移動要素を搬送するときの状態を示す図である。
【図２３】掘進機の搬送装置とストッパを撤去したときの状態を示す図である。
【図２４】シール蓋を搬入している状態を示す図である。
【図２５】反力受ジャッキを伸ばし、移動要素を、掘進を停止した位置まで押し込んだ状態を示す図である。
【図２６】移動要素の設置後に、継ぎ手板を取り外した状態を示す図である。
【図２７】移動要素の設置後に、機内機器を再設置した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０ 掘進機
１２ 固定要素
１４ 移動要素
１６ 外周側カッタヘッド（第１のカッタヘッド）
１８ 移動要素である外筒
２０ 移動要素である駆動部本体
２２ 移動要素であるカッタ駆動軸
２４ 移動要素である油圧モータ
２６ 移動要素である内周側カッタヘッド（第２のカッタヘッド）
３４ 回転ディスク（カッタヘッド１６の構成要素）
３６、３８、４０、６４ 切削刃（カッタヘッド１６の構成要素）
４６ キー溝
６２ 回転ディスク
１６０ 分割型カッタヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削対象を掘削して地中に掘削経路を形成しながら移動する掘進機において、前記掘削経路中に配置された筒体に回転自在に固定された固定要素と、前記筒体内に移動可能に配置されて、前記固定要素に着脱自在に連結される移動要素とを備え、前記移動要素は、前記固定要素との連結時に、前記固定要素に回転力を付与して、前記固定要素とともに前記掘削対象を掘削し、前記固定要素から分離されたときには、前記固定要素の内側と前記筒体内に作業員が移動可能な空間部を形成してなることを特徴とする掘進機。
【請求項２】
請求項１に記載の掘進機において、
前記固定要素は、環状に形成されて、その外周側が前記筒体の長手方向一端側に回転自在に連結され、回転力を受けて前記掘削対象を掘削する第１のカッタヘッドを備え、
前記移動要素は、前記筒体内にその長手方向に沿って配置された外筒と、前記外筒内に配置された駆動部本体と、前記駆動部本体内に、その長手方向に沿って配置されたカッタ駆動軸と、前記駆動部本体に固定されて前記カッタ駆動軸を回転駆動する駆動源と、前記カッタ駆動軸の長手方向一端側に連結されて、前記カッタ駆動軸とともに回転して前記掘削対象を掘削する第２のカッタヘッドとを備え、
前記第２のカッタヘッドは、前記第１のカッタヘッドの内周側に配置されて前記第１のカッタヘッドと着脱自在に連結され、前記第１のカッタヘッドとの連結時に、前記カッタ駆動軸の回転に伴う回転力を前記第１のカッタヘッドに伝達し、前記第１のカッタヘッドから分離されたときには、前記第１のカッタヘッドの内側に作業員が移動可能な空間部を形成してなることを特徴とする掘進機。
【請求項３】
請求項２に記載の掘進機において、前記第１のカッタヘッドは、複数の補助固定要素で構成され、前記各補助固定要素は、前記第１のカッタヘッドの周方向において互いに着脱自在に連結されてなることを特徴とする掘進機。
【請求項１】
掘削対象を掘削して地中に掘削経路を形成しながら移動する掘進機において、前記掘削経路中に配置された筒体に回転自在に固定された固定要素と、前記筒体内に移動可能に配置されて、前記固定要素に着脱自在に連結される移動要素とを備え、前記移動要素は、前記固定要素との連結時に、前記固定要素に回転力を付与して、前記固定要素とともに前記掘削対象を掘削し、前記固定要素から分離されたときには、前記固定要素の内側と前記筒体内に作業員が移動可能な空間部を形成してなることを特徴とする掘進機。
【請求項２】
請求項１に記載の掘進機において、
前記固定要素は、環状に形成されて、その外周側が前記筒体の長手方向一端側に回転自在に連結され、回転力を受けて前記掘削対象を掘削する第１のカッタヘッドを備え、
前記移動要素は、前記筒体内にその長手方向に沿って配置された外筒と、前記外筒内に配置された駆動部本体と、前記駆動部本体内に、その長手方向に沿って配置されたカッタ駆動軸と、前記駆動部本体に固定されて前記カッタ駆動軸を回転駆動する駆動源と、前記カッタ駆動軸の長手方向一端側に連結されて、前記カッタ駆動軸とともに回転して前記掘削対象を掘削する第２のカッタヘッドとを備え、
前記第２のカッタヘッドは、前記第１のカッタヘッドの内周側に配置されて前記第１のカッタヘッドと着脱自在に連結され、前記第１のカッタヘッドとの連結時に、前記カッタ駆動軸の回転に伴う回転力を前記第１のカッタヘッドに伝達し、前記第１のカッタヘッドから分離されたときには、前記第１のカッタヘッドの内側に作業員が移動可能な空間部を形成してなることを特徴とする掘進機。
【請求項３】
請求項２に記載の掘進機において、前記第１のカッタヘッドは、複数の補助固定要素で構成され、前記各補助固定要素は、前記第１のカッタヘッドの周方向において互いに着脱自在に連結されてなることを特徴とする掘進機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１０−２４７３４（Ｐ２０１０−２４７３４Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８８３７３（Ｐ２００８−１８８３７３）
【出願日】平成２０年７月２２日（２００８．７．２２）
【出願人】（０００１２７２５９）株式会社イセキ開発工機 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２２日（２００８．７．２２）
【出願人】（０００１２７２５９）株式会社イセキ開発工機 (9)
【Ｆターム（参考）】
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