接着剤塗布装置および接着剤塗布方法
【課題】接着剤塗布装置および接着剤塗布方法において、接着剤を塗布する際、接着剤が過剰に塗布された場合でも、過剰分を被塗布体から除去して被塗布体に塗布される接着剤の量を調整する。
【解決手段】被塗布体Ｗに接着剤６を供給するシリンジ７と、接着剤６を毛細管現象によって吸引するスリット１３ａが設けられたカラスグチ１３と、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させるテーブル１２および電動ガイド１１と、を備える。
【解決手段】被塗布体Ｗに接着剤６を供給するシリンジ７と、接着剤６を毛細管現象によって吸引するスリット１３ａが設けられたカラスグチ１３と、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させるテーブル１２および電動ガイド１１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤塗布装置および接着剤塗布方法に関する。例えば、光学部品の接着に特に好適となる接着剤塗布装置および接着剤塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、微小部品の自動組立が行われており、それに伴い、接着剤塗布装置は一定量の接着剤を正確に塗布することが要求されている。このため、接着剤の塗布量を検出し、その塗布量を正確に制御することが行われている。
このような、接着剤を正確に塗布する接着剤塗布装置としては、特許文献１に記載の接着剤塗布装置を挙げることができる。
特許文献１に記載の接着剤塗布装置は、回路基板上に塗布された接着剤を検出するためにＣＣＤカメラの視野を照明で照射し、塗布された接着剤の輪郭を回路基板の背景から区別し、接着剤の形状を明確に検出し、この結果を塗布量にフィードバックすることにより、接着剤の塗布量を精度良くコントロールし、正確に安定して一定の量の接着剤を回路基板に塗布するものである。
また部品を汚さないように接着剤を正確に塗布する方法としては、特許文献２に記載のレンズ固定方法を挙げることができる。
特許文献２に記載のレンズ固定方法は、レンズにフランジ部を設け、フランジ部を枠部品の受け部に載せ、枠部品を回転させながら、ディスペンサにより、レンズの円形外周面の必要部分のみに接着剤を塗布する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３３４３１９号公報
【特許文献２】特開２００９−４７８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の接着剤塗布装置および接着剤塗布方法には以下のような問題があった。
特許文献１に記載の技術では、塗布状態を認識検出した結果を塗布量にフィードバックして一定の量の接着剤を塗布するが、微量の接着剤を塗布する場合には、接着剤の吐出量を正確に制御しても、接着剤が吐出ノズルの流路を通過するときに時間遅れが発生して過剰量の接着剤が吐出したり、また吐出口部分の表面張力により吐出始めの接着剤が滴状の溜まって過剰に塗布されたりして、正確な一定の量の接着剤を安定して塗布することができない。
過剰に塗布された接着剤は、毛細管現象によって部品の接着箇所以外の部位に浸透したり、回り込んだり、さらに重力によって下方に流れ出したりして、部品の接着箇所以外の部位に付着して部品を汚染し易いという問題があった。
また、小型部品の場合には、接着剤の塗布量が微量になる。このため、塗布量を制御するために、精密な分注装置や複雑な制御装置を備えることが必要となり、装置構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑み、接着剤を塗布する際、接着剤が過剰に塗布された場合でも、過剰分を被塗布体から除去して被塗布体に塗布される接着剤の量を調整することができる接着剤塗布装置および接着剤塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、被塗布体に接着剤を供給する供給部と、前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材と、該吸引部材を前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させる吸引部材相対移動部と、を備える構成とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の接着剤塗布装置において、前記被塗布体に近接した状態で、前記供給部による前記接着剤の塗布経路に沿って前記吸引部材を相対移動する構成とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の接着剤塗布装置において、間隔をあけて対向配置された壁面を有するスリットを備える構成とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の接着剤塗布装置において、前記壁面が対向する間隔は一定である構成とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項１または２に記載の接着剤塗布装置において、前記空隙部は、壁面で囲繞された孔部を有する構成とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の接着剤塗布装置において、前記孔部の中心軸線に直交する断面が一定の断面積を有する構成とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明では、前記被塗布体は、保持枠と、該保持枠の内周面との間に隙間をあけて挿入された光学部品とを備え、前記供給部は、前記隙間に接着剤を供給し、前記吸引部材は、前記隙間に近接して前記接着剤を吸引する構成とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明では、被塗布体に接着剤を供給して前記接着剤を塗布する塗布工程と、前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を、前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させて、前記接着剤を前記吸引部材の前記空隙部に吸引させる吸引工程と、を備える方法とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の接着剤塗布装置および接着剤塗布方法によれば、接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を用いて塗布された接着剤を吸引することができるため、接着剤が過剰に塗布された場合でも、過剰分を被塗布体から除去して被塗布体に塗布される接着剤の量を調整することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図およびそのＡ視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置に用いる被塗布体の一例を示す模式的な分解断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００１７】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ視図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置に用いる被塗布体の一例を示す模式的な分解断面図である。
【００１８】
本実施形態の接着剤塗布装置１００は、図１（ａ）に示すように、被塗布体同士を固定するために接着剤６を塗布する装置である。
被塗布体は、特に限定されないが、被塗布体同士が隙間を形成し、この隙間内に接着剤６を充填することによって、被塗布体同士を固定する場合に好適である。
【００１９】
被塗布体の例としては、例えば、光学部品の保持枠であるレンズ枠１と、レンズ枠１に挿入された後にレンズ枠１と固定される光学部品の例を挙げることができる。光学部品としては、例えばレンズ、ミラー、プリズム、フィルタ等の光学素子や、光学素子とともに用いる部材、例えば絞り部材や遮光部材などの例を挙げることができる。以下では、絞り３と、レンズ２との場合の例で説明する。
【００２０】
レンズ枠１は、図２に示すように、円筒状の外周面１ｇを有する略円筒状部材である。レンズ枠１の中心部には、絞り３およびレンズ２を挿入する直径Ｄ１の円穴からなる挿入穴１ａが、先端面１ｅ側から軸方向の中間部までの範囲に形成されている。また、挿入穴１ａの穴底部には、穴底部から基端面１ｆまで貫通する直径Ｄ１よりも小径の貫通孔１ｄが形成されている。
また、挿入穴１ａおよび貫通孔１ｄは、外周面１ｇの中心軸線Ｏ１と同軸となる位置に形成されている。
挿入穴１ａの穴底は、貫通孔１ｄの内周面から挿入穴１ａの内周面に向かって、先端面１ｅから基端面１ｆに向かう方向に傾斜する断面Ｖ字状の溝部１ｂが全周にわたって設けられている。このため、貫通孔１ｄと溝部１ｂとが交わる箇所は、中心軸線Ｏ１に直交する平面に整列した円からなる受け部１ｃが形成されている。
受け部１ｃは、挿入穴１ａに挿入された光学部品をレンズ枠１の軸方向に位置決めする位置決め部を構成している。
【００２１】
絞り３は、レンズ枠１の挿入穴１ａに隙間をあけて嵌合する外径Ｄ２（ただし、Ｄ２＜Ｄ１）の絞り外周部３ａを有する円板の中心に絞り開口３ｂが貫通して設けられた板状部材である。
レンズ２は、レンズ枠１の挿入穴１ａに隙間をあけて嵌合するレンズ径Ｄ３（ただし、Ｄ３＜Ｄ１）の単玉レンズであり、レンズ面である第１面２ｂおよび第２面２ｃと、レンズ側面２ａとを備える。図２は模式図のため、第１面２ｂ、第２面２ｃとも平面として図示しているが、第１面２ｂおよび第２面２ｃは、それぞれ凸面、平面、および凹面のうちから適宜の面形状を採用することができる。
絞り３の外径Ｄ２、およびレンズ２のレンズ径Ｄ３の大きさは特に限定されないが、本実施形態は、それぞれが小径の場合、例えば直径５ｍｍ以下の場合に特に好適となる。
また、各光学部品の外径とレンズ枠１の挿入穴１ａの内径Ｄ１との隙間は、各光学部品に必要な位置決め精度によって適宜設定することができるが、本実施形態では、０．０２ｍｍ〜０．１０ｍｍ程度の隙間が形成されている。
絞り３およびレンズ２の配置は特に限定されないが、以下では、図１（ａ）に示すように、一例として、挿入穴１ａの奥側から絞り３、レンズ２がこの順に配置される場合の例で説明する。レンズ２の向きは、第２面２ｃが絞り３と対向する向きとする。
【００２２】
また、接着剤６としては、接着対象であるレンズ枠１、レンズ２、および絞り３の材質に応じて適宜の接着剤を採用することができる。接着剤６の例としては、例えば、２液性の熱硬化性接着剤や、紫外線硬化型接着剤などを挙げることができる。
【００２３】
接着剤塗布装置１００の概略構成は、ワーク台１５、回転テーブル１４（吸引部材相対移動部）、シリンジ７（供給部）、ディスペンサ９、カラスグチ１３（吸引部材）、テーブル１２（吸引部材相対移動部）、電動ガイド１１（吸引部材相対移動部）、および制御部１０を備える。
【００２４】
ワーク台１５は、上面にレンズ枠１の基端面１ｆを載置し、挿入穴１ａを鉛直上方に向けた状態でレンズ枠１を保持する部材である。このため、ワーク台１５の上面には、レンズ枠１の側面を水平方向に位置決めして、レンズ枠１を着脱可能に保持するチャック１６が設けられている。
本実施形態では、レンズ枠１は、絞り３およびレンズ枠１が挿入穴１ａ内にこの順に挿入された状態で、チャック１６に保持される。このため、レンズ枠１は、その中心軸線Ｏ１が、チャック１６の保持中心を通り鉛直方向に延びるワーク台１５の中心軸線Ｏと整列された状態に保持される。
以下、レンズ枠１と、レンズ枠１に挿入された絞り３およびレンズ２をまとめて被塗布体Ｗと称する。また、接着剤６を供給する前に、挿入穴１ａと、レンズ側面２ａおよび絞り外周部３ａとの間に形成される隙間を隙間Ｇと称する。
【００２５】
回転テーブル１４は、ワーク台１５の中心軸線Ｏと同軸に設けられた回転軸１４ａによってワーク台１５を回転させる回転移動機構である。
また、回転テーブル１４は、制御部１０と電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に基づいて、回転を開始または停止する動作、および回転速度の変更が可能になっている。
【００２６】
シリンジ７は、接着剤６を貯留し、下端側に設けられたノズル５を通して接着剤６を下方に吐出するものであり、昇降機構１７により、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの上方において、鉛直方向に昇降可能に支持されている。このため、シリンジ７は、被塗布体Ｗに接着剤６を供給する供給部を構成している。
昇降機構１７は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に基づいて昇降量が制御されるようになっている。
シリンジ７の水平方向の配置位置は、本実施形態では、ノズル５の吐出口が中心軸線Ｏから距離（Ｄ１＋Ｄ３）／４だけ離間した位置とされる。
このため、ノズル５から吐出された接着剤６は、ワーク台１５が回転される間、隙間Ｇの上端の中心に向かって吐出されるようになっている。
接着剤６の吐出時のノズル５と被塗布体Ｗとの間の距離は、ノズル５から吐出された接着剤６が、飛散などを起こすことなく被塗布体Ｗに供給できる適宜の距離に設定することができる。
このような構成により、シリンジ７は被塗布体Ｗに接着剤６を供給する供給部を構成している。
【００２７】
ディスペンサ９は、シリンジ７に貯留された接着剤６に圧力を加えることによりノズル５からの吐出量を制御するものである。本実施形態では、シリンジ７の上部から延伸された管路８を介して、シリンジ７内に空気を供給する構成としている。
ディスペンサ９は制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、空気の圧力を操作できるようになっている。
【００２８】
カラスグチ１３は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、先端（図１（ａ）、（ｂ）の下端）に先細のテーパが設けられた棒状部材の中心に、平面状の壁面が対向間隔ｗで対向するスリット１３ａ（空隙部）が設けられた部材である。
スリット１３ａの対向間隔ｗは、スリット１３ａを接着剤６に接触させると毛細管現象を起こし、一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、スリット１３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、カラスグチ１３はこのような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
対向間隔ｗの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として０．３ｍｍとしている。
カラスグチ１３の材質は、スリット１３ａの接着剤６に対する濡れ性が毛細管現象を起こしやすい濡れ性となる材質であれば、特に限定されない。例えば、金属、プラスチック、ガラスなどの材質を好適に用いることができる。
【００２９】
テーブル１２は、カラスグチ１３の基端部（図１（ａ）、（ｂ）の上側）を保持して、カラスグチ１３を軸方向に移動させるものである。
テーブル１２は、図示略の支持部材に保持された電動ガイド１１によって一定の軌道上で進退可能に保持されている。
【００３０】
本実施形態における電動ガイド１１の軌道は、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの外周側かつ被塗布体Ｗの上方から隙間Ｇに向かう方向に沿ってカラスグチ１３の先端が進退できるように設定されている。
電動ガイド１１は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に応じて移動量が制御できるようになっている。ただし、電動ガイド１１の移動可能範囲は、カラスグチ１３が最も進出した状態でも、カラスグチ１３の先端と被塗布体Ｗとが接触しないように規制されている。
また、電動ガイド１１の構成としては、テーブル１２を移動できれば特に限定されない。例えば、ボールネジ送り機構とモータとを備える構成や、リニヤモータからなる構成などを好適に採用することができる。
【００３１】
制御部１０は、回転テーブル１４、昇降機構１７、ディスペンサ９、および電動ガイド１１と電気的に接続され、これらに制御信号を送出することにより、接着剤塗布装置１００の動作を制御するものである。
制御部１０が制御する動作としては、回転テーブル１４の回転開始および停止の動作、回転テーブル１４の回転速度の変更、昇降機構１７による昇降動作、ディスペンサ９による空気の圧力操作、および電動ガイド１１によるテーブル１２およびカラスグチ１３の進退動作を挙げることができる。
【００３２】
次に、接着剤塗布装置１００の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。図３（ｃ）は、図３（ｂ）におけるＢ視の動作説明図である。図３（ｅ）は、図３（ｄ）におけるＣ視の動作説明図である。
【００３３】
接着剤塗布装置１００を用いた接着剤塗布方法では塗布工程と吸引工程とをこの順に行う。
塗布工程は、被塗布体Ｗに接着剤６を供給して接着剤６を塗布する工程である。
本工程では、レンズ枠１の挿入穴１ａに絞り３およびレンズ２を挿入して、被塗布体Ｗを形成する。そして、被塗布体Ｗをワーク台１５に載置して、チャック１６によって保持する。
これにより、レンズ枠１の中心軸線Ｏ１が、ワーク台１５の中心軸線Ｏに整列された状態で保持される。
【００３４】
次に、接着剤塗布装置１００を起動すると、制御部１０の制御により、以下のようにして接着剤塗布装置１００による塗布作業が開始される。
まず、制御部１０は回転テーブル１４の回転を開始させる。
次に、昇降機構１７を駆動して、被塗布体Ｗの上面とノズル５の吐出口との間の距離が予め設定された距離となるように、シリンジ７を下降させる。例えば、被塗布体Ｗの上面とノズル５の吐出口との間の距離が、０．５ｍｍとなる位置まで、シリンジ７を下降させる。
これにより、ノズル５の吐出口が被塗布体Ｗの隙間Ｇと対向して近接された状態で、被塗布体Ｗが回転される。すなわち、被塗布体Ｗから見ると、ノズル５の吐出口が隙間Ｇの上方の円軌道上を相対移動することになる。
【００３５】
次に、制御部１０は、ディスペンサ９の空気の圧力を制御して、シリンジ７を加圧し、シリンジ７に貯留されている接着剤６をノズル５から吐出させる。
吐出された接着剤６は、被塗布体Ｗの隙間Ｇに沿って相対移動するため、接着剤６が、隙間Ｇ上に塗布されていく。
隙間Ｇ上に到達した接着剤６は、隙間Ｇの隙間の大きさによって発生する毛細管現象や重力によって、下方に浸透し、隙間Ｇ内に順次満たされる。
本実施形態では、吐出量を予め調整することにより、吐出が開始されてからワーク台１５が１回転すると、被塗布体Ｗの接着に必要な量以上の接着剤６が塗布されるようになっている。このため、制御部１０は、ワーク台１５が１回転すると、ワーク台１５の回転を停止するとともにディスペンサ９の空気の加圧を停止し、接着剤６の塗布を終了する。
続いてシリンジ７は上昇させてノズル５を離間させる。
以上で、塗布工程が終了する。
【００３６】
図３（ａ）は、塗布工程の終了時の被塗布体Ｗの様子を示す。
以下では、被塗布体Ｗに塗布された接着剤を、シリンジ７内の接着剤６や吐出途中の接着剤６と区別するため、塗布接着剤４（接着剤）と称する。
塗布接着剤４は、隙間Ｇに過不足なく塗布されることが望ましいが、シリンジ７からの吐出量は、管路８やシリンジ７内の空気容量に応じて昇圧に時間遅れが生じるため、ノズル５から接着剤６が急に噴出したり、ノズル５の吐出口の表面張力で接着剤６が滴状となったりする。このため、塗布接着剤４は適量よりも過剰に塗布される部分が発生する。
このような部分では、塗布接着剤４は、塗布された部位に応じて、隙間侵入部４Ａ、溝侵入部４Ｂ、および盛り上がり部４Ｃに分類できる。
【００３７】
隙間侵入部４Ａは、挿入穴１ａの内周面と、絞り外周部３ａおよびレンズ側面２ａとの間に形成される隙間Ｇに塗布された塗布接着剤４の部分である。
この領域の隙間Ｇは、本実施形態では、０．０２ｍｍ〜０．１０ｍｍ程度の隙間になっているため、毛細管現象が顕著となり、塗布接着剤４が隙間Ｇ内に保持されやすくなっている。
【００３８】
溝侵入部４Ｂは、重力によって隙間Ｇから下方に流出した塗布接着剤４が溝部１ｂに溜まる部分である。したがって、溝部１ｂは、その容積の範囲で過剰に塗布された塗布接着剤４を保持する機能を有している。
ただし、溝部１ｂの容積を超えて塗布接着剤４が溝部１ｂ内に侵入すると、塗布接着剤４は絞り３と受け部１ｃとの間に浸透して絞り３の下側の表面に回り込み、さらに重力で下方に流れ出して部品を汚すおそれがある。
なお、溝侵入部４Ｂは、隙間侵入部４Ａを形成する塗布接着剤４が下降して形成されるため、塗布開始の初期には発生せず、時間経過ともに増大する傾向を有する。また、上方の塗布量が多いほど発生しやすくなる。一方、後述する盛り上がり部４Ｃが形成されない場合には発生しにくくなる。
【００３９】
盛り上がり部４Ｃは、隙間Ｇに侵入することができず、隙間Ｇからレンズ枠１の先端面１ｅおよびレンズ２の第１面２ｂ上にはみ出して、塗布接着剤４の表面張力によって盛り上がった部分である。
盛り上がり部４Ｃを放置すると、重力によって下降して溝侵入部４Ｂに流入する塗布接着剤４を増大させるため、下方側の部品の汚れにつながるおそれがある。
また、下降しない場合でも、先端面１ｅおよび第１面２ｂ上で水平方向に拡がって先端面１ｅや第１面２ｂを汚染したりするおそれがある。
そこで、本実施形態では、盛り上がり部４Ｃを除去するため、塗布工程後に吸引工程を行う。
【００４０】
吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引するスリット１３ａが設けられたカラスグチ１３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４をカラスグチ１３のスリット１３ａに吸引させる工程である。
【００４１】
本工程では、制御部１０は、図３（ｂ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出させ、スリット１３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。このため、テーブル１２および電動ガイド１１は、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させる吸引部材相対移動部を構成している。
なお、盛り上がり部４Ｃを良好に除去するためには、カラスグチ１３の先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲でできるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。近接時の被塗布体Ｗとの距離は、本実施形態では一例として、０．２ｍｍに設定している。
【００４２】
盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、スリット１３ａの先端に接触すると、スリット１３ａで発生する毛細管現象によってスリット１３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図３（ｃ）に示すように、スリット１３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
このようにして盛り上がり部４Ｃがカラスグチ１３に吸引されていくと、隙間Ｇの上端とスリット１３ａの先端との間の塗布接着剤４（以下、中間部の塗布接着剤４と称する）の量が減少し、隙間Ｇの保持力、スリット１３ａによる吸引力、および塗布接着剤４の表面張力の間の力関係によって、中間部の塗布接着剤４が隙間Ｇ側とスリット１３ａ側とに分裂する。カラスグチ１３から離間した隙間Ｇ側の塗布接着剤４にはスリット１３ａの毛細管現象による吸引力が及ばないため、吸引は停止する。
隙間Ｇ側に戻る塗布接着剤４は、吸引の結果、盛り上がり部４Ｃの体積に比べて充分微量になっているため、隙間侵入部４Ａの一部として、隙間Ｇによる毛細管現象の保持力によって隙間Ｇ内に保持される。
このようにして盛り上がり部４Ｃが除去される。
【００４３】
なお、隙間Ｇとカラスグチ１３とがきわめて近接している場合には、中間部の塗布接着剤４が隙間Ｇとカラスグチ１３との間に保持されて分離しない可能性もある。この場合でも吸引の結果、中間部の塗布接着剤４は盛り上がり部４Ｃに比べて少量になっているため、電動ガイド１１を駆動してカラスグチ１３を退避させれば、容易に分離し、上記と同様の状態が得られる。
【００４４】
本工程において、カラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触させるタイミングは、塗布接着剤４が隙間Ｇ内に浸透し、隙間侵入部４Ａが充分な接着強度が得られる程度の範囲に分布した後に設定する必要がある。
塗布接着剤４が隙間Ｇ内に充分行き渡る時間は、例えば、塗布接着剤４の粘度、周辺温度、被塗布体Ｗの材料の濡れ性などの条件によって変化するため、本実施形態では、予め実験やシミュレーションなどを行って、これらの条件に応じた時間をそれぞれ求めておく。これにより、接着時におけるこれらの条件に基づいてカラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触開始させるタイミングを選択し、適宜のタイミングを制御部１０に予め設定することができる。または、制御部１０に予めタイミングのデータベースを構築しておき、制御部１０に接着時の諸条件を入力すると、制御部１０によって好適なタイミングが選択される構成とすることもできる。
また、カラスグチ１３が塗布接着剤４を吸引する速度も、塗布接着剤４の粘度、周辺温度、被塗布体Ｗの材料の濡れ性などの条件によって変化するため、カラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触させる時間も、同様にして設定できるようにする。
【００４５】
カラスグチ１３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、スリット１３ａの表面性、およびスリット１３ａの対向間隔ｗの大きさによって決まり、スリット１３ａの対向面積の大きさによって、スリット１３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。
このため、カラスグチ１３の吸引力、吸引可能量に余裕を持たせることにより、溝侵入部４Ｂを形成する塗布接着剤４を吸引することも可能である。
したがって、本実施形態によれば、被塗布体Ｗの接着に必要な最小限の塗布接着剤４である隙間侵入部４Ａを残した状態で、少なくとも盛り上がり部４Ｃを除去し、スリット１３ａの設定条件によっては、溝侵入部４Ｂも除去または低減することができる。
この結果、塗布接着剤４の過剰分のみを除去し、適量の接着剤塗布量にすることができる。
【００４６】
このようにして、盛り上がり部４Ｃを含む塗布接着剤４の過剰分が除去されたら、制御部１０は、回転テーブル１４を駆動してワーク台１５を回転させて、カラスグチ１３が他の位置の盛り上がり部４Ｃに接触するように、電動ガイド１１を駆動して、同様の吸引工程を行う。このため、本実施形態では、回転テーブル１４も吸引部材相対移動部を構成している。
ただし、隙間Ｇの上端の多くの部分に盛り上がり部４Ｃが形成されている場合には、吸引に必要な接触時間が確保される回転速度でワーク台１５を連続的に１周以上回転させて吸引を行ってもよい。
【００４７】
すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、ワーク台１５を停止させ、電動ガイド１１を駆動してカラスグチ１３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。
その後、チャック１６を緩めてワーク台１５から一体に接着した被塗布体Ｗを取り外し、塗布接着剤４を硬化させる。
さらに接着剤塗布を繰り返す場合には、ワーク台１５に他の被塗布体Ｗを保持させて上記の各工程を繰り返す。
その際、カラスグチ１３に付着した塗布接着剤４は、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、カラスグチ１３のスリット１３ａを元の清浄な状態に復帰させる。
【００４８】
このように、本実施形態の接着剤塗布装置１００を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引するスリット１３ａが設けられたカラスグチ１３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、スリット１３ａの対向間隔ｗや対向面積の大きさを調整したり、カラスグチ１３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、溝侵入部４Ｂを増大させる原因ともなる盛り上がり部４Ｃを除去することができるため、溝侵入部４Ｂがあまり増大しないうちに、吸引工程を行うことにより、溝侵入部４Ｂの量を確実に低減することができる。このため、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されることを防止することができる。
したがって、本実施形態の接着剤塗布装置１００および接着剤塗布方法は、良好な外観が求められ、かつ適切な接着強度が必要とされる部品、例えば光学部品等の接着に好適となる。また、特に微量の接着剤によって接着する微小部品の接着に好適である。例えば、小型カメラモジュールに使われるような直径５ｍｍ以下のレンズや絞りをレンズ枠に接着する場合の接着剤塗布に好適である。
【００５０】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【００５１】
本実施形態の接着剤塗布装置１１０は、図４に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００のカラスグチ１３に代えて、細管２３（吸引部材）を備え、これに対応して電動ガイド１１およびテーブル１２の配置位置を変更したものである。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５２】
細管２３は、中心に内径ｄの貫通孔２３ａ（空隙部、孔部）を有する管状部材である。
貫通孔２３ａの内径ｄは、貫通孔２３ａの先端側の開口を接着剤６に接触させると毛細管現象を起こして一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、貫通孔２３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、細管２３はこのような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
内径ｄの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．３ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として、ｄ＝０．５（ｍｍ）としている。
細管２３の材質は、ガラス管を採用している。内径０．５ｍｍのガラス管は、例えば、外径０．８ｍｍ〜１．０ｍｍのものが汎用品として容易に入手できるため、このガラス管を適宜長さに切断して用いることができる。
他の好適な材質としては、金属管、プラスチック管（プラスチックのストロー）、および紙管の例を挙げることができる。
【００５３】
また、細管２３は、テーブル１２に保持され、電動ガイド１１によって貫通孔２３ａの中心軸線に沿って進退できるように保持されている。
ただし、本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１は、細管２３が隙間Ｇの上方で鉛直軸に沿って進退できるように配置されている。
細管２３の水平方向の位置は、本実施形態では、貫通孔２３ａの下端側の開口の中心が、中心軸線Ｏから距離（Ｄ１＋Ｄ３）／４だけ離間した位置とされる。このため、電動ガイド１１を駆動すると、細管２３の先端（下端）における貫通孔２３ａは、隙間Ｇの対向間隔の中心位置に対向し、レンズ枠１の先端面１ｅおよびレンズ２の第１面２ｂに対する距離を変化させることができる。
また、本実施形態の電動ガイド１１の移動可能範囲は、細管２３が最も進出（下降）した状態でも、細管２３の先端と被塗布体Ｗとが接触しないように規制されている。
【００５４】
次に、接着剤塗布装置１１０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【００５５】
本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の吸引工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５６】
本実施形態の吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する貫通孔２３ａが設けられた細管２３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、細管２３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４を細管２３の貫通孔２３ａに吸引させる工程である。
【００５７】
本工程では、制御部１０は、図５（ａ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出（下降）させ、貫通孔２３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。
なお、上記第１の実施形態と同様に、貫通孔２３ａの先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲で、できるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。近接時の被塗布体Ｗとの距離は、本実施形態では、一例として、０．２ｍｍに設定している。
【００５８】
盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、細管２３に接触すると、貫通孔２３ａで発生する毛細管現象によって貫通孔２３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図５（ａ）に示すように、貫通孔２３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
細管２３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、貫通孔２３ａの表面性、および貫通孔２３ａの内径ｄの大きさによって決まり、貫通孔２３ａの長さと保持力の大きさによって、貫通孔２３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。
【００５９】
このようにして盛り上がり部４Ｃが細管２３に吸引されていくと、上記第１の実施形態と同様にして、盛り上がり部４Ｃが除去される（図５（ｂ）参照）。
その後必要に応じて、回転テーブル１４を駆動してワーク台１５を回転させて、他の位置の盛り上がり部４Ｃを除去する。
すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、ワーク台１５を停止させ、電動ガイド１１を駆動して細管２３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。
【００６０】
その後、細管２３に付着した吸引接着剤部４Ｄは、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、細管２３の貫通孔２３ａを元の清浄な状態に復帰させる。
ただし、細管２３として、切断が容易なプラスチックのストローや紙管を使用した場合には、細管２３に付着した吸引接着剤部４Ｄを除去する代わりに、吸引接着剤部４Ｄが吸引された部分を切除し、塗布接着剤４が未到達の部分を先端に繰り出して利用することも可能である。
【００６１】
このように、本実施形態の接着剤塗布装置１１０を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する貫通孔２３ａが設けられた細管２３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、上記第１の実施形態と同様にして、細管２３の内径ｄを調整したり、細管２３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。
また、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されるのを防止することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、入手が容易な細管２３によって塗布接着剤４を吸引できるため、吸引量の変更等が容易となる。また、細管２３を頻繁に新しいものと交換することが可能である。この場合、洗浄などのメンテナンスの手間をかけることなく、いつも安定した吸引を行うことができる。したがって、接着剤６の塗布状態を再現しやすくなる。
【００６３】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図６（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＤ視図である。
【００６４】
本実施形態の接着剤塗布装置１２０は、図６（ａ）に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００の回転テーブル１４、カラスグチ１３に代えて、電動ガイドテーブル３４（吸引部材相対移動部）、スリットブロック３３（吸引部材）を備え、さらに電動ガイド１１およびテーブル１２の配置位置を変更したものである。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００６５】
電動ガイドテーブル３４は、ワーク台１５を、水平面内で互いに直交する２軸であるｘ軸、ｙ軸に沿って移動させる２軸移動機構であり、ワーク台１５をｘ軸方向（図６（ａ）における紙面左右方向）に移動させるｘ軸テーブル３４ｘと、Ｘ軸テーブル３４ｘをｙ軸方向（図６（ａ）における紙面垂直方向）に移動させるｙ軸テーブル３４ｙとを備える。
また、電動ガイドテーブル３４は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、ｘ軸テーブル３４ｘ、ｙ軸テーブル３４ｙの移動量を制御できるようになっている。このため、電動ガイドテーブル３４に支持されたワーク台１５は、電動ガイドテーブル３４の可動範囲内における水平面内の適宜位置に移動可能に支持されている。
電動ガイドテーブル３４の可動範囲は、少なくとも、シリンジ７の下方において、ノズル５が、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの隙間Ｇの上端の開口の上方を、開口の全周にわたって相対移動することができ、かつ、シリンジ７および昇降機構１７に対して水平方向に離間した位置に配置されるスリットブロック３３の下方に移動できるように設定される。
ｘ軸テーブル３４ｘ、ｙ軸テーブル３４ｙの構成は、例えば、テーブル１２と同様に構成された、適宜の１軸移動機構を採用することができる。
【００６６】
スリットブロック３３は、被塗布体Ｗの先端面１ｅ側から見た隙間Ｇの全周に重なる開口を有する円筒状スリット３３ａ（空隙部）を備えるブロック状部材である。
スリットブロック３３の外形は、円板状の板状部３３Ａと、板状部３３Ａの外縁部を周回して下方側に突出するように設けられた円環状の突起部３３Ｂとで構成されている。
突起部３３Ｂは、外周面が板状部３３Ａ側から突出方向の先端面３３ｃに向かってすぼまるとともに、内周面が板状部３３Ａ側から突出方向の先端面３３ｃに向かって拡がる傾斜を有するテーパ面とされている。
円筒状スリット３３ａは、突起部３３Ｂの先端面３３ｃの中央において、スリットブロック３３の基端面３３ｂに向かって貫通する円筒形状の孔部として形成されている。
また、円筒状スリット３３ａを下面側から見た（図６（ａ）のＤ視）形状は、直径Ｄ４（図６（ａ）参照）の円筒状の壁面である内周面３３ｄに、対向間隔ｔをあけて円筒状の壁面である外周面３３ｅが対向している。
また円筒状スリット３３ａは、スリットブロック３３の上端側において内周面３３ｄと外周面３３ｅとの間に複数設けられた連結部３３ｆ（図６（ｂ）参照）によって連結されている。
【００６７】
内周面３３ｄの直径Ｄ４は、本実施形態では、Ｄ４＝（Ｄ１＋Ｄ３）／２−ｔ／２に設定されている。このため、円筒状スリット３３ａの中心線は、隙間Ｇの中心線に対向可能な円形状となっている。
また、対向間隔ｔは、円筒状スリット３３ａの先端側の開口を接着剤６に接触させると毛細管現象を起こし、一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、円筒状スリット３３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、スリットブロック３３は、このような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
対向間隔ｔの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として、ｔ＝０．５（ｍｍ）としている。
スリットブロック３３の材質は、カラスグチ１３と同様な材質を採用することができる。
【００６８】
また、スリットブロック３３は、テーブル１２に保持され、電動ガイド１１によって円筒状スリット３３ａの中心線に沿って進退可能に保持されている。本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１は、上記第２の実施形態におけるのと同様に移動方向が鉛直軸となるように図示略の支持部材に支持されている。
また、スリットブロック３３の水平方向の位置は、シリンジ７および昇降機構１７と干渉しないように水平方向に離間した位置に設定されている。本実施形態では、Ｙ軸テーブル３４ｙの上方に配置されている。
また、本実施形態の電動ガイド１１の移動可能範囲は、スリットブロック３３が最も進出（下降）した状態でも、スリットブロック３３の先端面３３ｃが、スリットブロック３３の下方に移動した被塗布体Ｗと接触しないように規制されている。
【００６９】
次に、接着剤塗布装置１２０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【００７０】
本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と略同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の各工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７１】
本実施形態の塗布工程では、上記第１の実施形態の回転テーブル１４に代えて電動ガイドテーブル３４を用いることにより、隙間Ｇの上端に対するノズル５の水平方向の相対移動を行う点が、上記第１の実施形態と異なる。
すなわち、制御部１０は、ｘ軸テーブル３４ｘおよびｙ軸テーブル３４ｙの移動量を協調制御して、ノズル５が隙間Ｇの上端の上方を隙間Ｇの円形状に沿って周回する相対移動を行うように、電動ガイドテーブル３４を駆動する。
【００７２】
本実施形態の吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する円筒状スリット３３ａが設けられたスリットブロック３３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、スリットブロック３３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４をスリットブロック３３の円筒状スリット３３ａに吸引させる工程である。
【００７３】
本工程では、ます制御部１０は、電動ガイドテーブル３４を駆動して、ワーク台１５をスリットブロック３３の下方に移動し、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの位置を、隙間Ｇの上端の全体が、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａの下端側に対向する位置に位置決めする。
次に、制御部１０は、図７（ａ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出（下降）させ、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。
このため、本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１と併せて電動ガイドテーブル３４も吸引部材相対移動部を構成している。
なお、上記第１の実施形態と同様に、円筒状スリット３３ａの先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲で、できるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。本実施形態では、近接時の被塗布体Ｗとの距離は、一例として、０．２ｍｍに設定している。
【００７４】
盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、円筒状スリット３３ａの先端に接触すると、円筒状スリット３３ａで発生する毛細管現象によって円筒状スリット３３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図７（ａ）に示すように、円筒状スリット３３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
スリットブロック３３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、円筒状スリット３３ａの表面性、および円筒状スリット３３ａの対向間隔ｔの大きさによって決まり、円筒状スリット３３ａの長さと保持力の大きさによって、貫通孔２３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。
【００７５】
このようにして盛り上がり部４Ｃが円筒状スリット３３ａに吸引されていくと、上記第１の実施形態と同様にして、盛り上がり部４Ｃが除去される（図７（ｂ）参照）。
このとき、本実施形態では、円筒状スリット３３ａの先端が、隙間Ｇの上端と対向する位置に配置されているため、隙間Ｇの上端に形成された盛り上がり部４Ｃはすべて円筒状スリット３３ａと接触し、一斉に吸引される。このため、本実施形態の吸引工程では、ワーク台１５を回転させることなく、すべての盛り上がり部４Ｃを迅速に除去することができる。
すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、電動ガイド１１を駆動してスリットブロック３３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。
【００７６】
その後、スリットブロック３３に付着した吸引接着剤部４Ｄは、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａを元の清浄な状態に復帰させる。
本実施形態は、吸引部材相対移動部が、吸引部材と被塗布体とを、塗布経路である隙間Ｇの上端に沿う方向には移動しない場合の例になっている。
【００７７】
このように、本実施形態の接着剤塗布装置１２０を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する円筒状スリット３３ａが設けられたスリットブロック３３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、上記第１の実施形態と同様にして、円筒状スリット３３ａの対向間隔ｔを調整したり、スリットブロック３３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。
また、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されるのを防止することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、隙間Ｇ上の盛り上がり部４Ｃを円筒状スリット３３ａによって一斉に吸引することができるため、吸引工程に要する時間を短縮することができる。これにより被塗布体Ｗの１個当たりの接着剤塗布に要する時間を低減することができる。
また、本実施形態の吸引工程では、盛り上がり部４Ｃの吸引に用いられる円筒状スリット３３ａは、すべての盛り上がり部４Ｃの位置で、円筒状スリット３３ａ内に塗布接着剤４が未吸引の状態で接触される。このため、円筒状スリット３３ａによる吸引力が均一な状態で、すべての盛り上がり部４Ｃを吸引できる。この結果、塗布接着剤４の均質で安定した塗布状態が、隙間Ｇの全域にわたって、より確実に実現される。
【００７９】
また、本実施形態の接着剤塗布装置１２０によれば、塗布工程に用いる相対移動機構として２軸移動機構である電動ガイドテーブル３４を用いるため、接着剤６の塗布形状が円形には限定されず、任意の経路に沿った接着剤塗布が可能となる。このため、例えば、隙間Ｇの開口が小判型やＳ字状などの形状であっても、塗布工程を行うことが可能である。
【００８０】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図８は、本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【００８１】
本実施形態の接着剤塗布装置１３０は、図８に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００に回転テーブル１４を削除し、ロボットベース板４０および直交ロボット４１（吸引部材相対移動部）を追加したものである。このため、ワーク台１５は、図示略のベース部材上に位置が固定されている。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８２】
ロボットベース板４０は、シリンジ７およびカラスグチ１３が水平方向に離間し、それぞれ鉛直軸に沿って移動できる姿勢となるように、昇降機構１７および電動ガイド１１を支持する板状部材である。
直交ロボット４１は、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの上方で、ロボットベース板４０を水平面内で互いに直交する２軸であるｘ軸、ｙ軸に沿って移動させる２軸移動機構である。本実施形態では、直交ロボット４１は、ロボットベース板４０をｘ軸方向（図８における紙面左右方向）に移動させるｘ軸移動部４１ｘと、ｘ軸移動部４１ｘをｙ軸方向（水平面内でｘ軸に直交する方向）に移動させるｙ軸移動部４１ｙとを備える。
また、直交ロボット４１は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、ｘ軸移動部４１ｘ、ｙ軸移動部４１ｙの移動量を制御できるようになっている。このため、直交ロボット４１に支持されたロボットベース板４０は、直交ロボット４１の可動範囲内における水平面内の適宜位置に移動可能に支持されている。
【００８３】
次に、接着剤塗布装置１３０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と略同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の各工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８４】
本実施形態の塗布工程では、上記第１の実施形態の回転テーブル１４に代えて直交ロボット４１を用いることにより、隙間Ｇの上端に対するノズル５の水平方向の相対移動を行う点が、上記第１の実施形態と異なる。
すなわち、制御部１０は、ｘ軸移動部４１ｘおよびｙ軸移動部４１ｙの移動量を協調制御して、ノズル５が、隙間Ｇの上端の上方を隙間Ｇの円形状に沿って周回する相対移動を行うように、直交ロボット４１を駆動する。
【００８５】
本実施形態の吸引工程では、カラスグチ１３を用いて盛り上がり部４Ｃを吸引することは、上記第１の実施形態と同様であるが、カラスグチ１３を鉛直軸に沿うように配置し、カラスグチ１３の水平方向の移動を直交ロボット４１によって行う点が上記第１の実施形態と異なる。
このようにカラスグチ１３の配置姿勢や、カラスグチ１３の駆動手段が異なっていても、上記第１の実施形態と同様に盛り上がり部４Ｃをスリット１３ａに吸引して、盛り上がり部４Ｃを隙間Ｇの上端の全周にわたって除去できることは容易に分かるため、詳細の説明は省略する。
本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１と併せて直交ロボット４１も吸引部材相対移動部を構成している。
【００８６】
このように、本実施形態の接着剤塗布装置１３０を用いた接着剤塗布方法によれば、シリンジ７およびカラスグチ１３を、直交ロボット４１を用いて水平面内に移動させることにより、それぞれ、接着剤６の塗布と、盛り上がり部４Ｃの除去とを行うことができる。
このため、上記第３の実施形態の場合と同様に、シリンジ７によって、円形状以外の適宜形状に沿って接着剤６を塗布することができる。
また、直交ロボット４１によって水平面内の適宜の経路に沿ってカラスグチ１３を移動できるため、接着剤６が円形状以外の適宜形状に沿って塗布される場合でも、塗布経路に正確に沿ってカラスグチ１３を移動することができるため、盛り上がり部４Ｃを確実に吸引して除去することができる。
【００８７】
また、直交ロボット４１によれば、移動経路の自由度ばかりでなく、経路上の移動速度も容易に変更することができる。このため、吸引工程における直交ロボット４１の移動速度を、移動経路上における盛り上がり部４Ｃの量に応じて変化させることにより、塗布接着剤４の過剰分を正確に除去することができる。例えば、盛り上がり部４Ｃの量が多い位置では、吸引に要する時間が長くなるため、移動速度を減速し、盛り上がり部４Ｃの量が少ない位置では、隙間侵入部４Ａから過剰に吸引されすぎないように、移動速度を加速する、といった速度制御を行えばよい。
【００８８】
このように、接着剤塗布装置１３０によれば、接着剤６の塗布形状や塗布量が異なり、これらの違いに応じて盛り上がり部４Ｃの分布も種々変化する場合でも、塗布工程や吸引工程を行うことができるため、被塗布体Ｗとして、種々の形状に容易に対応することができるため、汎用性が増す。すなわち、多品種の部品に対して、相応の接着剤塗布、および塗布接着剤の過剰分除去を適切に行う装置を提供することができる。
【００８９】
なお、上記の説明では、吸引部材がスリットで交際される場合の例と、孔部で構成される場合の例で説明したが、これらは一例であって、吸引部材は被塗布体に塗布された接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部を有していれば、どのような形状でもよい。例えば、多孔質状の連通孔を有する部材や、複数の棒、板、繊維などを、それぞれの間に空隙ができるように束ねた部材などの例を挙げることができる。
【００９０】
また、上記の説明では、吸引部材の空隙部の対向間隔や断面積が一定の場合の例で説明したが、塗布された接着剤の過剰分を吸引できる吸引力が発生すれば、空隙部の対向間隔や断面積等の吸引性能に関わる形状が一定でない形状を採用してもよい。
【００９１】
また、上記の説明では、塗布工程を完了してから、吸引工程を行う場合の例で説明したが、塗布工程と並行して吸引工程を行ってもよい。
例えば、上記第１および第２の実施形態の構成では、隙間Ｇの異なる２位置で、接着剤６の塗布と盛り上がり部４Ｃの吸引を並行して行うことが可能である。
このようにすれば、例えば、接着剤の粘度が低いため、塗布後の被塗布体内の移動速度が大きい場合に、塗布された位置の盛り上がり部４Ｃを被塗布体Ｗが一周する前に吸引することができる。このため、粘度が低い接着剤であっても、隙間Ｇの下方に溜まる前に吸引することができる。
また、例えば、接着剤の硬化時間が短い場合に、盛り上がり部４Ｃの粘度が大きくなりすぎないうちに、盛り上がり部４Ｃを吸引することが可能となる。
【００９２】
また、上記の説明では、レンズ枠１の先端面１ｅと、レンズ２の第１面２ｂとが略同一平面上にあるため、隙間Ｇの上端が水平面上に形成されている場合の例で説明したが、先端面１ｅと第１面２ｂとは段差を有していてもよい。この場合、盛り上がり部４Ｃは、段差部の側方に向かって盛り上がる点が異なる。
このような場合、被塗布体Ｗに接触することなく盛り上がり部４Ｃに接触できる方向に進退させるのみで、上記と同様にして盛り上がり部４Ｃを吸引することができる。
【００９３】
また、上記の実施形態で説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせたり、削除したりして実施することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１ レンズ枠（被塗布体、保持枠）
１ａ 挿入穴
１ｅ 先端面
２ レンズ（被塗布体、光学部品）
２ａ レンズ側面
３ 絞り（被塗布体、光学部品）
３ａ 外周部
４ 塗布接着剤（接着剤）
４Ａ 隙間侵入部
４Ｃ 盛り上がり部
５ ノズル
６ 接着剤
７ シリンジ（供給部）
９ ディスペンサ
１０ 制御部
１１ 電動ガイド（吸引部材相対移動部）
１２ テーブル（吸引部材相対移動部）
１３ カラスグチ（吸引部材）
１３ａ スリット（空隙部）
１４ 回転テーブル（吸引部材相対移動部）
１７ 昇降機構
２３ 細管（吸引部材）
２３ａ 貫通孔（空隙部、孔部）
３３ スリットブロック（吸引部材）
３３ａ 円筒状スリット（空隙部、スリット）
３３ｄ 内周面（壁面）
３３ｅ 外周面（壁面）
３４ 電動ガイドテーブル（吸引部材相対移動部）
４１ 直交ロボット（吸引部材相対移動部）
Ｇ 隙間
Ｗ 被塗布体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤塗布装置および接着剤塗布方法に関する。例えば、光学部品の接着に特に好適となる接着剤塗布装置および接着剤塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、微小部品の自動組立が行われており、それに伴い、接着剤塗布装置は一定量の接着剤を正確に塗布することが要求されている。このため、接着剤の塗布量を検出し、その塗布量を正確に制御することが行われている。
このような、接着剤を正確に塗布する接着剤塗布装置としては、特許文献１に記載の接着剤塗布装置を挙げることができる。
特許文献１に記載の接着剤塗布装置は、回路基板上に塗布された接着剤を検出するためにＣＣＤカメラの視野を照明で照射し、塗布された接着剤の輪郭を回路基板の背景から区別し、接着剤の形状を明確に検出し、この結果を塗布量にフィードバックすることにより、接着剤の塗布量を精度良くコントロールし、正確に安定して一定の量の接着剤を回路基板に塗布するものである。
また部品を汚さないように接着剤を正確に塗布する方法としては、特許文献２に記載のレンズ固定方法を挙げることができる。
特許文献２に記載のレンズ固定方法は、レンズにフランジ部を設け、フランジ部を枠部品の受け部に載せ、枠部品を回転させながら、ディスペンサにより、レンズの円形外周面の必要部分のみに接着剤を塗布する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３３４３１９号公報
【特許文献２】特開２００９−４７８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の接着剤塗布装置および接着剤塗布方法には以下のような問題があった。
特許文献１に記載の技術では、塗布状態を認識検出した結果を塗布量にフィードバックして一定の量の接着剤を塗布するが、微量の接着剤を塗布する場合には、接着剤の吐出量を正確に制御しても、接着剤が吐出ノズルの流路を通過するときに時間遅れが発生して過剰量の接着剤が吐出したり、また吐出口部分の表面張力により吐出始めの接着剤が滴状の溜まって過剰に塗布されたりして、正確な一定の量の接着剤を安定して塗布することができない。
過剰に塗布された接着剤は、毛細管現象によって部品の接着箇所以外の部位に浸透したり、回り込んだり、さらに重力によって下方に流れ出したりして、部品の接着箇所以外の部位に付着して部品を汚染し易いという問題があった。
また、小型部品の場合には、接着剤の塗布量が微量になる。このため、塗布量を制御するために、精密な分注装置や複雑な制御装置を備えることが必要となり、装置構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑み、接着剤を塗布する際、接着剤が過剰に塗布された場合でも、過剰分を被塗布体から除去して被塗布体に塗布される接着剤の量を調整することができる接着剤塗布装置および接着剤塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、被塗布体に接着剤を供給する供給部と、前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材と、該吸引部材を前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させる吸引部材相対移動部と、を備える構成とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の接着剤塗布装置において、前記被塗布体に近接した状態で、前記供給部による前記接着剤の塗布経路に沿って前記吸引部材を相対移動する構成とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の接着剤塗布装置において、間隔をあけて対向配置された壁面を有するスリットを備える構成とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の接着剤塗布装置において、前記壁面が対向する間隔は一定である構成とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項１または２に記載の接着剤塗布装置において、前記空隙部は、壁面で囲繞された孔部を有する構成とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の接着剤塗布装置において、前記孔部の中心軸線に直交する断面が一定の断面積を有する構成とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明では、前記被塗布体は、保持枠と、該保持枠の内周面との間に隙間をあけて挿入された光学部品とを備え、前記供給部は、前記隙間に接着剤を供給し、前記吸引部材は、前記隙間に近接して前記接着剤を吸引する構成とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明では、被塗布体に接着剤を供給して前記接着剤を塗布する塗布工程と、前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を、前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させて、前記接着剤を前記吸引部材の前記空隙部に吸引させる吸引工程と、を備える方法とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の接着剤塗布装置および接着剤塗布方法によれば、接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を用いて塗布された接着剤を吸引することができるため、接着剤が過剰に塗布された場合でも、過剰分を被塗布体から除去して被塗布体に塗布される接着剤の量を調整することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図およびそのＡ視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置に用いる被塗布体の一例を示す模式的な分解断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００１７】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ視図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置に用いる被塗布体の一例を示す模式的な分解断面図である。
【００１８】
本実施形態の接着剤塗布装置１００は、図１（ａ）に示すように、被塗布体同士を固定するために接着剤６を塗布する装置である。
被塗布体は、特に限定されないが、被塗布体同士が隙間を形成し、この隙間内に接着剤６を充填することによって、被塗布体同士を固定する場合に好適である。
【００１９】
被塗布体の例としては、例えば、光学部品の保持枠であるレンズ枠１と、レンズ枠１に挿入された後にレンズ枠１と固定される光学部品の例を挙げることができる。光学部品としては、例えばレンズ、ミラー、プリズム、フィルタ等の光学素子や、光学素子とともに用いる部材、例えば絞り部材や遮光部材などの例を挙げることができる。以下では、絞り３と、レンズ２との場合の例で説明する。
【００２０】
レンズ枠１は、図２に示すように、円筒状の外周面１ｇを有する略円筒状部材である。レンズ枠１の中心部には、絞り３およびレンズ２を挿入する直径Ｄ１の円穴からなる挿入穴１ａが、先端面１ｅ側から軸方向の中間部までの範囲に形成されている。また、挿入穴１ａの穴底部には、穴底部から基端面１ｆまで貫通する直径Ｄ１よりも小径の貫通孔１ｄが形成されている。
また、挿入穴１ａおよび貫通孔１ｄは、外周面１ｇの中心軸線Ｏ１と同軸となる位置に形成されている。
挿入穴１ａの穴底は、貫通孔１ｄの内周面から挿入穴１ａの内周面に向かって、先端面１ｅから基端面１ｆに向かう方向に傾斜する断面Ｖ字状の溝部１ｂが全周にわたって設けられている。このため、貫通孔１ｄと溝部１ｂとが交わる箇所は、中心軸線Ｏ１に直交する平面に整列した円からなる受け部１ｃが形成されている。
受け部１ｃは、挿入穴１ａに挿入された光学部品をレンズ枠１の軸方向に位置決めする位置決め部を構成している。
【００２１】
絞り３は、レンズ枠１の挿入穴１ａに隙間をあけて嵌合する外径Ｄ２（ただし、Ｄ２＜Ｄ１）の絞り外周部３ａを有する円板の中心に絞り開口３ｂが貫通して設けられた板状部材である。
レンズ２は、レンズ枠１の挿入穴１ａに隙間をあけて嵌合するレンズ径Ｄ３（ただし、Ｄ３＜Ｄ１）の単玉レンズであり、レンズ面である第１面２ｂおよび第２面２ｃと、レンズ側面２ａとを備える。図２は模式図のため、第１面２ｂ、第２面２ｃとも平面として図示しているが、第１面２ｂおよび第２面２ｃは、それぞれ凸面、平面、および凹面のうちから適宜の面形状を採用することができる。
絞り３の外径Ｄ２、およびレンズ２のレンズ径Ｄ３の大きさは特に限定されないが、本実施形態は、それぞれが小径の場合、例えば直径５ｍｍ以下の場合に特に好適となる。
また、各光学部品の外径とレンズ枠１の挿入穴１ａの内径Ｄ１との隙間は、各光学部品に必要な位置決め精度によって適宜設定することができるが、本実施形態では、０．０２ｍｍ〜０．１０ｍｍ程度の隙間が形成されている。
絞り３およびレンズ２の配置は特に限定されないが、以下では、図１（ａ）に示すように、一例として、挿入穴１ａの奥側から絞り３、レンズ２がこの順に配置される場合の例で説明する。レンズ２の向きは、第２面２ｃが絞り３と対向する向きとする。
【００２２】
また、接着剤６としては、接着対象であるレンズ枠１、レンズ２、および絞り３の材質に応じて適宜の接着剤を採用することができる。接着剤６の例としては、例えば、２液性の熱硬化性接着剤や、紫外線硬化型接着剤などを挙げることができる。
【００２３】
接着剤塗布装置１００の概略構成は、ワーク台１５、回転テーブル１４（吸引部材相対移動部）、シリンジ７（供給部）、ディスペンサ９、カラスグチ１３（吸引部材）、テーブル１２（吸引部材相対移動部）、電動ガイド１１（吸引部材相対移動部）、および制御部１０を備える。
【００２４】
ワーク台１５は、上面にレンズ枠１の基端面１ｆを載置し、挿入穴１ａを鉛直上方に向けた状態でレンズ枠１を保持する部材である。このため、ワーク台１５の上面には、レンズ枠１の側面を水平方向に位置決めして、レンズ枠１を着脱可能に保持するチャック１６が設けられている。
本実施形態では、レンズ枠１は、絞り３およびレンズ枠１が挿入穴１ａ内にこの順に挿入された状態で、チャック１６に保持される。このため、レンズ枠１は、その中心軸線Ｏ１が、チャック１６の保持中心を通り鉛直方向に延びるワーク台１５の中心軸線Ｏと整列された状態に保持される。
以下、レンズ枠１と、レンズ枠１に挿入された絞り３およびレンズ２をまとめて被塗布体Ｗと称する。また、接着剤６を供給する前に、挿入穴１ａと、レンズ側面２ａおよび絞り外周部３ａとの間に形成される隙間を隙間Ｇと称する。
【００２５】
回転テーブル１４は、ワーク台１５の中心軸線Ｏと同軸に設けられた回転軸１４ａによってワーク台１５を回転させる回転移動機構である。
また、回転テーブル１４は、制御部１０と電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に基づいて、回転を開始または停止する動作、および回転速度の変更が可能になっている。
【００２６】
シリンジ７は、接着剤６を貯留し、下端側に設けられたノズル５を通して接着剤６を下方に吐出するものであり、昇降機構１７により、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの上方において、鉛直方向に昇降可能に支持されている。このため、シリンジ７は、被塗布体Ｗに接着剤６を供給する供給部を構成している。
昇降機構１７は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に基づいて昇降量が制御されるようになっている。
シリンジ７の水平方向の配置位置は、本実施形態では、ノズル５の吐出口が中心軸線Ｏから距離（Ｄ１＋Ｄ３）／４だけ離間した位置とされる。
このため、ノズル５から吐出された接着剤６は、ワーク台１５が回転される間、隙間Ｇの上端の中心に向かって吐出されるようになっている。
接着剤６の吐出時のノズル５と被塗布体Ｗとの間の距離は、ノズル５から吐出された接着剤６が、飛散などを起こすことなく被塗布体Ｗに供給できる適宜の距離に設定することができる。
このような構成により、シリンジ７は被塗布体Ｗに接着剤６を供給する供給部を構成している。
【００２７】
ディスペンサ９は、シリンジ７に貯留された接着剤６に圧力を加えることによりノズル５からの吐出量を制御するものである。本実施形態では、シリンジ７の上部から延伸された管路８を介して、シリンジ７内に空気を供給する構成としている。
ディスペンサ９は制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、空気の圧力を操作できるようになっている。
【００２８】
カラスグチ１３は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、先端（図１（ａ）、（ｂ）の下端）に先細のテーパが設けられた棒状部材の中心に、平面状の壁面が対向間隔ｗで対向するスリット１３ａ（空隙部）が設けられた部材である。
スリット１３ａの対向間隔ｗは、スリット１３ａを接着剤６に接触させると毛細管現象を起こし、一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、スリット１３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、カラスグチ１３はこのような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
対向間隔ｗの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として０．３ｍｍとしている。
カラスグチ１３の材質は、スリット１３ａの接着剤６に対する濡れ性が毛細管現象を起こしやすい濡れ性となる材質であれば、特に限定されない。例えば、金属、プラスチック、ガラスなどの材質を好適に用いることができる。
【００２９】
テーブル１２は、カラスグチ１３の基端部（図１（ａ）、（ｂ）の上側）を保持して、カラスグチ１３を軸方向に移動させるものである。
テーブル１２は、図示略の支持部材に保持された電動ガイド１１によって一定の軌道上で進退可能に保持されている。
【００３０】
本実施形態における電動ガイド１１の軌道は、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの外周側かつ被塗布体Ｗの上方から隙間Ｇに向かう方向に沿ってカラスグチ１３の先端が進退できるように設定されている。
電動ガイド１１は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に応じて移動量が制御できるようになっている。ただし、電動ガイド１１の移動可能範囲は、カラスグチ１３が最も進出した状態でも、カラスグチ１３の先端と被塗布体Ｗとが接触しないように規制されている。
また、電動ガイド１１の構成としては、テーブル１２を移動できれば特に限定されない。例えば、ボールネジ送り機構とモータとを備える構成や、リニヤモータからなる構成などを好適に採用することができる。
【００３１】
制御部１０は、回転テーブル１４、昇降機構１７、ディスペンサ９、および電動ガイド１１と電気的に接続され、これらに制御信号を送出することにより、接着剤塗布装置１００の動作を制御するものである。
制御部１０が制御する動作としては、回転テーブル１４の回転開始および停止の動作、回転テーブル１４の回転速度の変更、昇降機構１７による昇降動作、ディスペンサ９による空気の圧力操作、および電動ガイド１１によるテーブル１２およびカラスグチ１３の進退動作を挙げることができる。
【００３２】
次に、接着剤塗布装置１００の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。図３（ｃ）は、図３（ｂ）におけるＢ視の動作説明図である。図３（ｅ）は、図３（ｄ）におけるＣ視の動作説明図である。
【００３３】
接着剤塗布装置１００を用いた接着剤塗布方法では塗布工程と吸引工程とをこの順に行う。
塗布工程は、被塗布体Ｗに接着剤６を供給して接着剤６を塗布する工程である。
本工程では、レンズ枠１の挿入穴１ａに絞り３およびレンズ２を挿入して、被塗布体Ｗを形成する。そして、被塗布体Ｗをワーク台１５に載置して、チャック１６によって保持する。
これにより、レンズ枠１の中心軸線Ｏ１が、ワーク台１５の中心軸線Ｏに整列された状態で保持される。
【００３４】
次に、接着剤塗布装置１００を起動すると、制御部１０の制御により、以下のようにして接着剤塗布装置１００による塗布作業が開始される。
まず、制御部１０は回転テーブル１４の回転を開始させる。
次に、昇降機構１７を駆動して、被塗布体Ｗの上面とノズル５の吐出口との間の距離が予め設定された距離となるように、シリンジ７を下降させる。例えば、被塗布体Ｗの上面とノズル５の吐出口との間の距離が、０．５ｍｍとなる位置まで、シリンジ７を下降させる。
これにより、ノズル５の吐出口が被塗布体Ｗの隙間Ｇと対向して近接された状態で、被塗布体Ｗが回転される。すなわち、被塗布体Ｗから見ると、ノズル５の吐出口が隙間Ｇの上方の円軌道上を相対移動することになる。
【００３５】
次に、制御部１０は、ディスペンサ９の空気の圧力を制御して、シリンジ７を加圧し、シリンジ７に貯留されている接着剤６をノズル５から吐出させる。
吐出された接着剤６は、被塗布体Ｗの隙間Ｇに沿って相対移動するため、接着剤６が、隙間Ｇ上に塗布されていく。
隙間Ｇ上に到達した接着剤６は、隙間Ｇの隙間の大きさによって発生する毛細管現象や重力によって、下方に浸透し、隙間Ｇ内に順次満たされる。
本実施形態では、吐出量を予め調整することにより、吐出が開始されてからワーク台１５が１回転すると、被塗布体Ｗの接着に必要な量以上の接着剤６が塗布されるようになっている。このため、制御部１０は、ワーク台１５が１回転すると、ワーク台１５の回転を停止するとともにディスペンサ９の空気の加圧を停止し、接着剤６の塗布を終了する。
続いてシリンジ７は上昇させてノズル５を離間させる。
以上で、塗布工程が終了する。
【００３６】
図３（ａ）は、塗布工程の終了時の被塗布体Ｗの様子を示す。
以下では、被塗布体Ｗに塗布された接着剤を、シリンジ７内の接着剤６や吐出途中の接着剤６と区別するため、塗布接着剤４（接着剤）と称する。
塗布接着剤４は、隙間Ｇに過不足なく塗布されることが望ましいが、シリンジ７からの吐出量は、管路８やシリンジ７内の空気容量に応じて昇圧に時間遅れが生じるため、ノズル５から接着剤６が急に噴出したり、ノズル５の吐出口の表面張力で接着剤６が滴状となったりする。このため、塗布接着剤４は適量よりも過剰に塗布される部分が発生する。
このような部分では、塗布接着剤４は、塗布された部位に応じて、隙間侵入部４Ａ、溝侵入部４Ｂ、および盛り上がり部４Ｃに分類できる。
【００３７】
隙間侵入部４Ａは、挿入穴１ａの内周面と、絞り外周部３ａおよびレンズ側面２ａとの間に形成される隙間Ｇに塗布された塗布接着剤４の部分である。
この領域の隙間Ｇは、本実施形態では、０．０２ｍｍ〜０．１０ｍｍ程度の隙間になっているため、毛細管現象が顕著となり、塗布接着剤４が隙間Ｇ内に保持されやすくなっている。
【００３８】
溝侵入部４Ｂは、重力によって隙間Ｇから下方に流出した塗布接着剤４が溝部１ｂに溜まる部分である。したがって、溝部１ｂは、その容積の範囲で過剰に塗布された塗布接着剤４を保持する機能を有している。
ただし、溝部１ｂの容積を超えて塗布接着剤４が溝部１ｂ内に侵入すると、塗布接着剤４は絞り３と受け部１ｃとの間に浸透して絞り３の下側の表面に回り込み、さらに重力で下方に流れ出して部品を汚すおそれがある。
なお、溝侵入部４Ｂは、隙間侵入部４Ａを形成する塗布接着剤４が下降して形成されるため、塗布開始の初期には発生せず、時間経過ともに増大する傾向を有する。また、上方の塗布量が多いほど発生しやすくなる。一方、後述する盛り上がり部４Ｃが形成されない場合には発生しにくくなる。
【００３９】
盛り上がり部４Ｃは、隙間Ｇに侵入することができず、隙間Ｇからレンズ枠１の先端面１ｅおよびレンズ２の第１面２ｂ上にはみ出して、塗布接着剤４の表面張力によって盛り上がった部分である。
盛り上がり部４Ｃを放置すると、重力によって下降して溝侵入部４Ｂに流入する塗布接着剤４を増大させるため、下方側の部品の汚れにつながるおそれがある。
また、下降しない場合でも、先端面１ｅおよび第１面２ｂ上で水平方向に拡がって先端面１ｅや第１面２ｂを汚染したりするおそれがある。
そこで、本実施形態では、盛り上がり部４Ｃを除去するため、塗布工程後に吸引工程を行う。
【００４０】
吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引するスリット１３ａが設けられたカラスグチ１３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４をカラスグチ１３のスリット１３ａに吸引させる工程である。
【００４１】
本工程では、制御部１０は、図３（ｂ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出させ、スリット１３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。このため、テーブル１２および電動ガイド１１は、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させる吸引部材相対移動部を構成している。
なお、盛り上がり部４Ｃを良好に除去するためには、カラスグチ１３の先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲でできるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。近接時の被塗布体Ｗとの距離は、本実施形態では一例として、０．２ｍｍに設定している。
【００４２】
盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、スリット１３ａの先端に接触すると、スリット１３ａで発生する毛細管現象によってスリット１３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図３（ｃ）に示すように、スリット１３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
このようにして盛り上がり部４Ｃがカラスグチ１３に吸引されていくと、隙間Ｇの上端とスリット１３ａの先端との間の塗布接着剤４（以下、中間部の塗布接着剤４と称する）の量が減少し、隙間Ｇの保持力、スリット１３ａによる吸引力、および塗布接着剤４の表面張力の間の力関係によって、中間部の塗布接着剤４が隙間Ｇ側とスリット１３ａ側とに分裂する。カラスグチ１３から離間した隙間Ｇ側の塗布接着剤４にはスリット１３ａの毛細管現象による吸引力が及ばないため、吸引は停止する。
隙間Ｇ側に戻る塗布接着剤４は、吸引の結果、盛り上がり部４Ｃの体積に比べて充分微量になっているため、隙間侵入部４Ａの一部として、隙間Ｇによる毛細管現象の保持力によって隙間Ｇ内に保持される。
このようにして盛り上がり部４Ｃが除去される。
【００４３】
なお、隙間Ｇとカラスグチ１３とがきわめて近接している場合には、中間部の塗布接着剤４が隙間Ｇとカラスグチ１３との間に保持されて分離しない可能性もある。この場合でも吸引の結果、中間部の塗布接着剤４は盛り上がり部４Ｃに比べて少量になっているため、電動ガイド１１を駆動してカラスグチ１３を退避させれば、容易に分離し、上記と同様の状態が得られる。
【００４４】
本工程において、カラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触させるタイミングは、塗布接着剤４が隙間Ｇ内に浸透し、隙間侵入部４Ａが充分な接着強度が得られる程度の範囲に分布した後に設定する必要がある。
塗布接着剤４が隙間Ｇ内に充分行き渡る時間は、例えば、塗布接着剤４の粘度、周辺温度、被塗布体Ｗの材料の濡れ性などの条件によって変化するため、本実施形態では、予め実験やシミュレーションなどを行って、これらの条件に応じた時間をそれぞれ求めておく。これにより、接着時におけるこれらの条件に基づいてカラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触開始させるタイミングを選択し、適宜のタイミングを制御部１０に予め設定することができる。または、制御部１０に予めタイミングのデータベースを構築しておき、制御部１０に接着時の諸条件を入力すると、制御部１０によって好適なタイミングが選択される構成とすることもできる。
また、カラスグチ１３が塗布接着剤４を吸引する速度も、塗布接着剤４の粘度、周辺温度、被塗布体Ｗの材料の濡れ性などの条件によって変化するため、カラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触させる時間も、同様にして設定できるようにする。
【００４５】
カラスグチ１３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、スリット１３ａの表面性、およびスリット１３ａの対向間隔ｗの大きさによって決まり、スリット１３ａの対向面積の大きさによって、スリット１３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。
このため、カラスグチ１３の吸引力、吸引可能量に余裕を持たせることにより、溝侵入部４Ｂを形成する塗布接着剤４を吸引することも可能である。
したがって、本実施形態によれば、被塗布体Ｗの接着に必要な最小限の塗布接着剤４である隙間侵入部４Ａを残した状態で、少なくとも盛り上がり部４Ｃを除去し、スリット１３ａの設定条件によっては、溝侵入部４Ｂも除去または低減することができる。
この結果、塗布接着剤４の過剰分のみを除去し、適量の接着剤塗布量にすることができる。
【００４６】
このようにして、盛り上がり部４Ｃを含む塗布接着剤４の過剰分が除去されたら、制御部１０は、回転テーブル１４を駆動してワーク台１５を回転させて、カラスグチ１３が他の位置の盛り上がり部４Ｃに接触するように、電動ガイド１１を駆動して、同様の吸引工程を行う。このため、本実施形態では、回転テーブル１４も吸引部材相対移動部を構成している。
ただし、隙間Ｇの上端の多くの部分に盛り上がり部４Ｃが形成されている場合には、吸引に必要な接触時間が確保される回転速度でワーク台１５を連続的に１周以上回転させて吸引を行ってもよい。
【００４７】
すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、ワーク台１５を停止させ、電動ガイド１１を駆動してカラスグチ１３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。
その後、チャック１６を緩めてワーク台１５から一体に接着した被塗布体Ｗを取り外し、塗布接着剤４を硬化させる。
さらに接着剤塗布を繰り返す場合には、ワーク台１５に他の被塗布体Ｗを保持させて上記の各工程を繰り返す。
その際、カラスグチ１３に付着した塗布接着剤４は、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、カラスグチ１３のスリット１３ａを元の清浄な状態に復帰させる。
【００４８】
このように、本実施形態の接着剤塗布装置１００を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引するスリット１３ａが設けられたカラスグチ１３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、スリット１３ａの対向間隔ｗや対向面積の大きさを調整したり、カラスグチ１３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、溝侵入部４Ｂを増大させる原因ともなる盛り上がり部４Ｃを除去することができるため、溝侵入部４Ｂがあまり増大しないうちに、吸引工程を行うことにより、溝侵入部４Ｂの量を確実に低減することができる。このため、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されることを防止することができる。
したがって、本実施形態の接着剤塗布装置１００および接着剤塗布方法は、良好な外観が求められ、かつ適切な接着強度が必要とされる部品、例えば光学部品等の接着に好適となる。また、特に微量の接着剤によって接着する微小部品の接着に好適である。例えば、小型カメラモジュールに使われるような直径５ｍｍ以下のレンズや絞りをレンズ枠に接着する場合の接着剤塗布に好適である。
【００５０】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【００５１】
本実施形態の接着剤塗布装置１１０は、図４に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００のカラスグチ１３に代えて、細管２３（吸引部材）を備え、これに対応して電動ガイド１１およびテーブル１２の配置位置を変更したものである。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５２】
細管２３は、中心に内径ｄの貫通孔２３ａ（空隙部、孔部）を有する管状部材である。
貫通孔２３ａの内径ｄは、貫通孔２３ａの先端側の開口を接着剤６に接触させると毛細管現象を起こして一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、貫通孔２３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、細管２３はこのような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
内径ｄの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．３ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として、ｄ＝０．５（ｍｍ）としている。
細管２３の材質は、ガラス管を採用している。内径０．５ｍｍのガラス管は、例えば、外径０．８ｍｍ〜１．０ｍｍのものが汎用品として容易に入手できるため、このガラス管を適宜長さに切断して用いることができる。
他の好適な材質としては、金属管、プラスチック管（プラスチックのストロー）、および紙管の例を挙げることができる。
【００５３】
また、細管２３は、テーブル１２に保持され、電動ガイド１１によって貫通孔２３ａの中心軸線に沿って進退できるように保持されている。
ただし、本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１は、細管２３が隙間Ｇの上方で鉛直軸に沿って進退できるように配置されている。
細管２３の水平方向の位置は、本実施形態では、貫通孔２３ａの下端側の開口の中心が、中心軸線Ｏから距離（Ｄ１＋Ｄ３）／４だけ離間した位置とされる。このため、電動ガイド１１を駆動すると、細管２３の先端（下端）における貫通孔２３ａは、隙間Ｇの対向間隔の中心位置に対向し、レンズ枠１の先端面１ｅおよびレンズ２の第１面２ｂに対する距離を変化させることができる。
また、本実施形態の電動ガイド１１の移動可能範囲は、細管２３が最も進出（下降）した状態でも、細管２３の先端と被塗布体Ｗとが接触しないように規制されている。
【００５４】
次に、接着剤塗布装置１１０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【００５５】
本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の吸引工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５６】
本実施形態の吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する貫通孔２３ａが設けられた細管２３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、細管２３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４を細管２３の貫通孔２３ａに吸引させる工程である。
【００５７】
本工程では、制御部１０は、図５（ａ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出（下降）させ、貫通孔２３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。
なお、上記第１の実施形態と同様に、貫通孔２３ａの先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲で、できるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。近接時の被塗布体Ｗとの距離は、本実施形態では、一例として、０．２ｍｍに設定している。
【００５８】
盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、細管２３に接触すると、貫通孔２３ａで発生する毛細管現象によって貫通孔２３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図５（ａ）に示すように、貫通孔２３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
細管２３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、貫通孔２３ａの表面性、および貫通孔２３ａの内径ｄの大きさによって決まり、貫通孔２３ａの長さと保持力の大きさによって、貫通孔２３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。
【００５９】
このようにして盛り上がり部４Ｃが細管２３に吸引されていくと、上記第１の実施形態と同様にして、盛り上がり部４Ｃが除去される（図５（ｂ）参照）。
その後必要に応じて、回転テーブル１４を駆動してワーク台１５を回転させて、他の位置の盛り上がり部４Ｃを除去する。
すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、ワーク台１５を停止させ、電動ガイド１１を駆動して細管２３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。
【００６０】
その後、細管２３に付着した吸引接着剤部４Ｄは、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、細管２３の貫通孔２３ａを元の清浄な状態に復帰させる。
ただし、細管２３として、切断が容易なプラスチックのストローや紙管を使用した場合には、細管２３に付着した吸引接着剤部４Ｄを除去する代わりに、吸引接着剤部４Ｄが吸引された部分を切除し、塗布接着剤４が未到達の部分を先端に繰り出して利用することも可能である。
【００６１】
このように、本実施形態の接着剤塗布装置１１０を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する貫通孔２３ａが設けられた細管２３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、上記第１の実施形態と同様にして、細管２３の内径ｄを調整したり、細管２３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。
また、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されるのを防止することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、入手が容易な細管２３によって塗布接着剤４を吸引できるため、吸引量の変更等が容易となる。また、細管２３を頻繁に新しいものと交換することが可能である。この場合、洗浄などのメンテナンスの手間をかけることなく、いつも安定した吸引を行うことができる。したがって、接着剤６の塗布状態を再現しやすくなる。
【００６３】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図６（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＤ視図である。
【００６４】
本実施形態の接着剤塗布装置１２０は、図６（ａ）に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００の回転テーブル１４、カラスグチ１３に代えて、電動ガイドテーブル３４（吸引部材相対移動部）、スリットブロック３３（吸引部材）を備え、さらに電動ガイド１１およびテーブル１２の配置位置を変更したものである。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００６５】
電動ガイドテーブル３４は、ワーク台１５を、水平面内で互いに直交する２軸であるｘ軸、ｙ軸に沿って移動させる２軸移動機構であり、ワーク台１５をｘ軸方向（図６（ａ）における紙面左右方向）に移動させるｘ軸テーブル３４ｘと、Ｘ軸テーブル３４ｘをｙ軸方向（図６（ａ）における紙面垂直方向）に移動させるｙ軸テーブル３４ｙとを備える。
また、電動ガイドテーブル３４は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、ｘ軸テーブル３４ｘ、ｙ軸テーブル３４ｙの移動量を制御できるようになっている。このため、電動ガイドテーブル３４に支持されたワーク台１５は、電動ガイドテーブル３４の可動範囲内における水平面内の適宜位置に移動可能に支持されている。
電動ガイドテーブル３４の可動範囲は、少なくとも、シリンジ７の下方において、ノズル５が、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの隙間Ｇの上端の開口の上方を、開口の全周にわたって相対移動することができ、かつ、シリンジ７および昇降機構１７に対して水平方向に離間した位置に配置されるスリットブロック３３の下方に移動できるように設定される。
ｘ軸テーブル３４ｘ、ｙ軸テーブル３４ｙの構成は、例えば、テーブル１２と同様に構成された、適宜の１軸移動機構を採用することができる。
【００６６】
スリットブロック３３は、被塗布体Ｗの先端面１ｅ側から見た隙間Ｇの全周に重なる開口を有する円筒状スリット３３ａ（空隙部）を備えるブロック状部材である。
スリットブロック３３の外形は、円板状の板状部３３Ａと、板状部３３Ａの外縁部を周回して下方側に突出するように設けられた円環状の突起部３３Ｂとで構成されている。
突起部３３Ｂは、外周面が板状部３３Ａ側から突出方向の先端面３３ｃに向かってすぼまるとともに、内周面が板状部３３Ａ側から突出方向の先端面３３ｃに向かって拡がる傾斜を有するテーパ面とされている。
円筒状スリット３３ａは、突起部３３Ｂの先端面３３ｃの中央において、スリットブロック３３の基端面３３ｂに向かって貫通する円筒形状の孔部として形成されている。
また、円筒状スリット３３ａを下面側から見た（図６（ａ）のＤ視）形状は、直径Ｄ４（図６（ａ）参照）の円筒状の壁面である内周面３３ｄに、対向間隔ｔをあけて円筒状の壁面である外周面３３ｅが対向している。
また円筒状スリット３３ａは、スリットブロック３３の上端側において内周面３３ｄと外周面３３ｅとの間に複数設けられた連結部３３ｆ（図６（ｂ）参照）によって連結されている。
【００６７】
内周面３３ｄの直径Ｄ４は、本実施形態では、Ｄ４＝（Ｄ１＋Ｄ３）／２−ｔ／２に設定されている。このため、円筒状スリット３３ａの中心線は、隙間Ｇの中心線に対向可能な円形状となっている。
また、対向間隔ｔは、円筒状スリット３３ａの先端側の開口を接着剤６に接触させると毛細管現象を起こし、一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、円筒状スリット３３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、スリットブロック３３は、このような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
対向間隔ｔの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として、ｔ＝０．５（ｍｍ）としている。
スリットブロック３３の材質は、カラスグチ１３と同様な材質を採用することができる。
【００６８】
また、スリットブロック３３は、テーブル１２に保持され、電動ガイド１１によって円筒状スリット３３ａの中心線に沿って進退可能に保持されている。本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１は、上記第２の実施形態におけるのと同様に移動方向が鉛直軸となるように図示略の支持部材に支持されている。
また、スリットブロック３３の水平方向の位置は、シリンジ７および昇降機構１７と干渉しないように水平方向に離間した位置に設定されている。本実施形態では、Ｙ軸テーブル３４ｙの上方に配置されている。
また、本実施形態の電動ガイド１１の移動可能範囲は、スリットブロック３３が最も進出（下降）した状態でも、スリットブロック３３の先端面３３ｃが、スリットブロック３３の下方に移動した被塗布体Ｗと接触しないように規制されている。
【００６９】
次に、接着剤塗布装置１２０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。
【００７０】
本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と略同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の各工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７１】
本実施形態の塗布工程では、上記第１の実施形態の回転テーブル１４に代えて電動ガイドテーブル３４を用いることにより、隙間Ｇの上端に対するノズル５の水平方向の相対移動を行う点が、上記第１の実施形態と異なる。
すなわち、制御部１０は、ｘ軸テーブル３４ｘおよびｙ軸テーブル３４ｙの移動量を協調制御して、ノズル５が隙間Ｇの上端の上方を隙間Ｇの円形状に沿って周回する相対移動を行うように、電動ガイドテーブル３４を駆動する。
【００７２】
本実施形態の吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する円筒状スリット３３ａが設けられたスリットブロック３３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、スリットブロック３３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４をスリットブロック３３の円筒状スリット３３ａに吸引させる工程である。
【００７３】
本工程では、ます制御部１０は、電動ガイドテーブル３４を駆動して、ワーク台１５をスリットブロック３３の下方に移動し、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの位置を、隙間Ｇの上端の全体が、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａの下端側に対向する位置に位置決めする。
次に、制御部１０は、図７（ａ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出（下降）させ、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。
このため、本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１と併せて電動ガイドテーブル３４も吸引部材相対移動部を構成している。
なお、上記第１の実施形態と同様に、円筒状スリット３３ａの先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲で、できるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。本実施形態では、近接時の被塗布体Ｗとの距離は、一例として、０．２ｍｍに設定している。
【００７４】
盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、円筒状スリット３３ａの先端に接触すると、円筒状スリット３３ａで発生する毛細管現象によって円筒状スリット３３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図７（ａ）に示すように、円筒状スリット３３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
スリットブロック３３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、円筒状スリット３３ａの表面性、および円筒状スリット３３ａの対向間隔ｔの大きさによって決まり、円筒状スリット３３ａの長さと保持力の大きさによって、貫通孔２３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。
【００７５】
このようにして盛り上がり部４Ｃが円筒状スリット３３ａに吸引されていくと、上記第１の実施形態と同様にして、盛り上がり部４Ｃが除去される（図７（ｂ）参照）。
このとき、本実施形態では、円筒状スリット３３ａの先端が、隙間Ｇの上端と対向する位置に配置されているため、隙間Ｇの上端に形成された盛り上がり部４Ｃはすべて円筒状スリット３３ａと接触し、一斉に吸引される。このため、本実施形態の吸引工程では、ワーク台１５を回転させることなく、すべての盛り上がり部４Ｃを迅速に除去することができる。
すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、電動ガイド１１を駆動してスリットブロック３３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。
【００７６】
その後、スリットブロック３３に付着した吸引接着剤部４Ｄは、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａを元の清浄な状態に復帰させる。
本実施形態は、吸引部材相対移動部が、吸引部材と被塗布体とを、塗布経路である隙間Ｇの上端に沿う方向には移動しない場合の例になっている。
【００７７】
このように、本実施形態の接着剤塗布装置１２０を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する円筒状スリット３３ａが設けられたスリットブロック３３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、上記第１の実施形態と同様にして、円筒状スリット３３ａの対向間隔ｔを調整したり、スリットブロック３３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。
また、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されるのを防止することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、隙間Ｇ上の盛り上がり部４Ｃを円筒状スリット３３ａによって一斉に吸引することができるため、吸引工程に要する時間を短縮することができる。これにより被塗布体Ｗの１個当たりの接着剤塗布に要する時間を低減することができる。
また、本実施形態の吸引工程では、盛り上がり部４Ｃの吸引に用いられる円筒状スリット３３ａは、すべての盛り上がり部４Ｃの位置で、円筒状スリット３３ａ内に塗布接着剤４が未吸引の状態で接触される。このため、円筒状スリット３３ａによる吸引力が均一な状態で、すべての盛り上がり部４Ｃを吸引できる。この結果、塗布接着剤４の均質で安定した塗布状態が、隙間Ｇの全域にわたって、より確実に実現される。
【００７９】
また、本実施形態の接着剤塗布装置１２０によれば、塗布工程に用いる相対移動機構として２軸移動機構である電動ガイドテーブル３４を用いるため、接着剤６の塗布形状が円形には限定されず、任意の経路に沿った接着剤塗布が可能となる。このため、例えば、隙間Ｇの開口が小判型やＳ字状などの形状であっても、塗布工程を行うことが可能である。
【００８０】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図８は、本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。
【００８１】
本実施形態の接着剤塗布装置１３０は、図８に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００に回転テーブル１４を削除し、ロボットベース板４０および直交ロボット４１（吸引部材相対移動部）を追加したものである。このため、ワーク台１５は、図示略のベース部材上に位置が固定されている。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８２】
ロボットベース板４０は、シリンジ７およびカラスグチ１３が水平方向に離間し、それぞれ鉛直軸に沿って移動できる姿勢となるように、昇降機構１７および電動ガイド１１を支持する板状部材である。
直交ロボット４１は、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの上方で、ロボットベース板４０を水平面内で互いに直交する２軸であるｘ軸、ｙ軸に沿って移動させる２軸移動機構である。本実施形態では、直交ロボット４１は、ロボットベース板４０をｘ軸方向（図８における紙面左右方向）に移動させるｘ軸移動部４１ｘと、ｘ軸移動部４１ｘをｙ軸方向（水平面内でｘ軸に直交する方向）に移動させるｙ軸移動部４１ｙとを備える。
また、直交ロボット４１は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、ｘ軸移動部４１ｘ、ｙ軸移動部４１ｙの移動量を制御できるようになっている。このため、直交ロボット４１に支持されたロボットベース板４０は、直交ロボット４１の可動範囲内における水平面内の適宜位置に移動可能に支持されている。
【００８３】
次に、接着剤塗布装置１３０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と略同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の各工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８４】
本実施形態の塗布工程では、上記第１の実施形態の回転テーブル１４に代えて直交ロボット４１を用いることにより、隙間Ｇの上端に対するノズル５の水平方向の相対移動を行う点が、上記第１の実施形態と異なる。
すなわち、制御部１０は、ｘ軸移動部４１ｘおよびｙ軸移動部４１ｙの移動量を協調制御して、ノズル５が、隙間Ｇの上端の上方を隙間Ｇの円形状に沿って周回する相対移動を行うように、直交ロボット４１を駆動する。
【００８５】
本実施形態の吸引工程では、カラスグチ１３を用いて盛り上がり部４Ｃを吸引することは、上記第１の実施形態と同様であるが、カラスグチ１３を鉛直軸に沿うように配置し、カラスグチ１３の水平方向の移動を直交ロボット４１によって行う点が上記第１の実施形態と異なる。
このようにカラスグチ１３の配置姿勢や、カラスグチ１３の駆動手段が異なっていても、上記第１の実施形態と同様に盛り上がり部４Ｃをスリット１３ａに吸引して、盛り上がり部４Ｃを隙間Ｇの上端の全周にわたって除去できることは容易に分かるため、詳細の説明は省略する。
本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１と併せて直交ロボット４１も吸引部材相対移動部を構成している。
【００８６】
このように、本実施形態の接着剤塗布装置１３０を用いた接着剤塗布方法によれば、シリンジ７およびカラスグチ１３を、直交ロボット４１を用いて水平面内に移動させることにより、それぞれ、接着剤６の塗布と、盛り上がり部４Ｃの除去とを行うことができる。
このため、上記第３の実施形態の場合と同様に、シリンジ７によって、円形状以外の適宜形状に沿って接着剤６を塗布することができる。
また、直交ロボット４１によって水平面内の適宜の経路に沿ってカラスグチ１３を移動できるため、接着剤６が円形状以外の適宜形状に沿って塗布される場合でも、塗布経路に正確に沿ってカラスグチ１３を移動することができるため、盛り上がり部４Ｃを確実に吸引して除去することができる。
【００８７】
また、直交ロボット４１によれば、移動経路の自由度ばかりでなく、経路上の移動速度も容易に変更することができる。このため、吸引工程における直交ロボット４１の移動速度を、移動経路上における盛り上がり部４Ｃの量に応じて変化させることにより、塗布接着剤４の過剰分を正確に除去することができる。例えば、盛り上がり部４Ｃの量が多い位置では、吸引に要する時間が長くなるため、移動速度を減速し、盛り上がり部４Ｃの量が少ない位置では、隙間侵入部４Ａから過剰に吸引されすぎないように、移動速度を加速する、といった速度制御を行えばよい。
【００８８】
このように、接着剤塗布装置１３０によれば、接着剤６の塗布形状や塗布量が異なり、これらの違いに応じて盛り上がり部４Ｃの分布も種々変化する場合でも、塗布工程や吸引工程を行うことができるため、被塗布体Ｗとして、種々の形状に容易に対応することができるため、汎用性が増す。すなわち、多品種の部品に対して、相応の接着剤塗布、および塗布接着剤の過剰分除去を適切に行う装置を提供することができる。
【００８９】
なお、上記の説明では、吸引部材がスリットで交際される場合の例と、孔部で構成される場合の例で説明したが、これらは一例であって、吸引部材は被塗布体に塗布された接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部を有していれば、どのような形状でもよい。例えば、多孔質状の連通孔を有する部材や、複数の棒、板、繊維などを、それぞれの間に空隙ができるように束ねた部材などの例を挙げることができる。
【００９０】
また、上記の説明では、吸引部材の空隙部の対向間隔や断面積が一定の場合の例で説明したが、塗布された接着剤の過剰分を吸引できる吸引力が発生すれば、空隙部の対向間隔や断面積等の吸引性能に関わる形状が一定でない形状を採用してもよい。
【００９１】
また、上記の説明では、塗布工程を完了してから、吸引工程を行う場合の例で説明したが、塗布工程と並行して吸引工程を行ってもよい。
例えば、上記第１および第２の実施形態の構成では、隙間Ｇの異なる２位置で、接着剤６の塗布と盛り上がり部４Ｃの吸引を並行して行うことが可能である。
このようにすれば、例えば、接着剤の粘度が低いため、塗布後の被塗布体内の移動速度が大きい場合に、塗布された位置の盛り上がり部４Ｃを被塗布体Ｗが一周する前に吸引することができる。このため、粘度が低い接着剤であっても、隙間Ｇの下方に溜まる前に吸引することができる。
また、例えば、接着剤の硬化時間が短い場合に、盛り上がり部４Ｃの粘度が大きくなりすぎないうちに、盛り上がり部４Ｃを吸引することが可能となる。
【００９２】
また、上記の説明では、レンズ枠１の先端面１ｅと、レンズ２の第１面２ｂとが略同一平面上にあるため、隙間Ｇの上端が水平面上に形成されている場合の例で説明したが、先端面１ｅと第１面２ｂとは段差を有していてもよい。この場合、盛り上がり部４Ｃは、段差部の側方に向かって盛り上がる点が異なる。
このような場合、被塗布体Ｗに接触することなく盛り上がり部４Ｃに接触できる方向に進退させるのみで、上記と同様にして盛り上がり部４Ｃを吸引することができる。
【００９３】
また、上記の実施形態で説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせたり、削除したりして実施することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１ レンズ枠（被塗布体、保持枠）
１ａ 挿入穴
１ｅ 先端面
２ レンズ（被塗布体、光学部品）
２ａ レンズ側面
３ 絞り（被塗布体、光学部品）
３ａ 外周部
４ 塗布接着剤（接着剤）
４Ａ 隙間侵入部
４Ｃ 盛り上がり部
５ ノズル
６ 接着剤
７ シリンジ（供給部）
９ ディスペンサ
１０ 制御部
１１ 電動ガイド（吸引部材相対移動部）
１２ テーブル（吸引部材相対移動部）
１３ カラスグチ（吸引部材）
１３ａ スリット（空隙部）
１４ 回転テーブル（吸引部材相対移動部）
１７ 昇降機構
２３ 細管（吸引部材）
２３ａ 貫通孔（空隙部、孔部）
３３ スリットブロック（吸引部材）
３３ａ 円筒状スリット（空隙部、スリット）
３３ｄ 内周面（壁面）
３３ｅ 外周面（壁面）
３４ 電動ガイドテーブル（吸引部材相対移動部）
４１ 直交ロボット（吸引部材相対移動部）
Ｇ 隙間
Ｗ 被塗布体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗布体に接着剤を供給する供給部と、
前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材と、
該吸引部材を前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させる吸引部材相対移動部と、
を備えることを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記吸引部材相対移動部は、前記被塗布体に近接した状態で、前記供給部による前記接着剤の塗布経路に沿って前記吸引部材を相対移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記空隙部は、間隔をあけて対向配置された壁面を有するスリットを備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記壁面が対向する間隔は一定である
ことを特徴とする請求項３に記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
前記空隙部は、壁面で囲繞された孔部を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の接着剤塗布装置。
【請求項６】
前記孔部の中心軸線に直交する断面が一定の断面積を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の接着剤塗布装置。
【請求項７】
前記被塗布体は、保持枠と、該保持枠の内周面との間に隙間をあけて挿入された光学部品とを備え、
前記供給部は、前記隙間に接着剤を供給し、
前記吸引部材は、前記隙間に近接して前記接着剤を吸引する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項８】
被塗布体に接着剤を供給して前記接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を、前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させて、前記接着剤を前記吸引部材の前記空隙部に吸引させる吸引工程と、
を備えることを特徴とする接着剤塗布方法。
【請求項１】
被塗布体に接着剤を供給する供給部と、
前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材と、
該吸引部材を前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させる吸引部材相対移動部と、
を備えることを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記吸引部材相対移動部は、前記被塗布体に近接した状態で、前記供給部による前記接着剤の塗布経路に沿って前記吸引部材を相対移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記空隙部は、間隔をあけて対向配置された壁面を有するスリットを備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記壁面が対向する間隔は一定である
ことを特徴とする請求項３に記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
前記空隙部は、壁面で囲繞された孔部を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の接着剤塗布装置。
【請求項６】
前記孔部の中心軸線に直交する断面が一定の断面積を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の接着剤塗布装置。
【請求項７】
前記被塗布体は、保持枠と、該保持枠の内周面との間に隙間をあけて挿入された光学部品とを備え、
前記供給部は、前記隙間に接着剤を供給し、
前記吸引部材は、前記隙間に近接して前記接着剤を吸引する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
【請求項８】
被塗布体に接着剤を供給して前記接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を、前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させて、前記接着剤を前記吸引部材の前記空隙部に吸引させる吸引工程と、
を備えることを特徴とする接着剤塗布方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２１７８８４（Ｐ２０１２−２１７８８４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８３６９４（Ｐ２０１１−８３６９４）
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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