接着組立方法、接着組立装置、第１の接着工程用装置及び第２の接着工程用装置
【課題】接着構造で各接着部品の位置決め精度や組み付け品質を必要とする車体等の大型製品の接着による組み付けを確実にするとともに、作業員の作業上の安全を確保する。
【解決手段】作業員１０４は、移動治具１０８を有しこの移動治具１０８に接着剤が塗布された接着部品を保持させた台車１０３を、工場の床面ＧＬに敷設されるレール１０２に沿って搬送する。作業員１０４は、台車１０３を第１の接着工程用装置２０１の上方で固定し、固定治具作用部２０９を上方へスライド移動させる等して接着部品同士を接着する。作業員１０４は、固定治具作用部２０９を下方に動かし、第１の接着工程用装置２０１の固定を解除した後、台車１０３を第２の接着工程用装置３０１の上方まで搬送し、そこで固定する。作業員１０４は、床下作業ピット３０２に侵入し、作業用開口部３１２を介して接着部品の下方に食み出た接着剤をかき取る作業を行う。
【解決手段】作業員１０４は、移動治具１０８を有しこの移動治具１０８に接着剤が塗布された接着部品を保持させた台車１０３を、工場の床面ＧＬに敷設されるレール１０２に沿って搬送する。作業員１０４は、台車１０３を第１の接着工程用装置２０１の上方で固定し、固定治具作用部２０９を上方へスライド移動させる等して接着部品同士を接着する。作業員１０４は、固定治具作用部２０９を下方に動かし、第１の接着工程用装置２０１の固定を解除した後、台車１０３を第２の接着工程用装置３０１の上方まで搬送し、そこで固定する。作業員１０４は、床下作業ピット３０２に侵入し、作業用開口部３１２を介して接着部品の下方に食み出た接着剤をかき取る作業を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具に固定された部品を接着剤で組み立てる接着組立方法、この接着組立方法に用いられる接着組立装置、この接着組立装置を構成する第１の接着工程用装置及び第２の接着工程用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組み付け位置精度が要求される車体等の大物製品の溶接組み付けでは、搬送レールに沿って搬送される台車に車体等の製品を構成する部品を搭載し、治具に部品を位置決め保持させて、部品同士を組み付けることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車体組立装置は、アンダボデー（部品）を位置決め支持するアンダボデー支持部材９と、サイドメンバＳＭ（部品）を起立姿勢で仮保持する仮保持手段（治具）１０とを備える複数の搬送パレット１を、組立ライン２に沿って敷設された搬送レール３上に載せて走行移動させるものである。搬送パレット１は、組立ライン２に沿って設けられた各種のステーションを順次走行移動する。そして、特許文献１には、サイドメンバ組付けステーションＳＴ３において、仮保持された部品（サイドメンバＳＭ）を、治具等を用いて位置決めした状態にて、アンダボデーに溶接して固定することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、部品をドアトリム本体２に取り付けるために、ドアトリム本体２に接着剤を塗布することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０７５０６０号公報（請求項５、段落００２１、図１、図２）
【特許文献２】特開２０００−１５３１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、溶接による部品接合の代わりに、接着剤を用いた部品接合が行われ始めている。この場合、部品同士の接着を確実にするために、部品の接着箇所に接着剤を適切に塗布した上で部品同士を接着し、部品と部品との間から接着剤を食み出させて、作業員が目視にて確実に接着がなされているかどうかを確かめる必要がある。そして、このように接着剤を塗布した場合、新たに、食み出した接着剤を取り除く作業が生じる。
【０００７】
食み出した接着剤は、接着された部品の上方に残留するのみならず、その部品の下方にまで流れる。しかしながら、接着された部品を位置決めする治具にはほとんど隙間がない。このため、部品の下方に流れた接着剤を作業員が取り除くことは難しい。
【０００８】
ここで、接着剤を乾燥させ固化させた後に製品を持ち上げて回転させ、グラインダーを用いて接着剤を削り取ることが考えられる。しかしながら、この場合、作業能率が悪く、製品に不要な傷を付けてしまうおそれもある。また、接着剤が乾燥する前に製品を台車から外して持ち上げて回転させ、接着剤をかきとることが考えられる。しかしながら、この場合、製品が回転することによって接着部品が振動し、治具によって正確に位置決めされた部品が動いてしまうおそれがある。そして、いずれの場合においても、製品が工場の床面から離れた位置まで持ち上げられ回転されるので、作業員の作業上の危険が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、接着構造で各接着部品の位置決め精度や組み付け品質を必要とする車体等の大型製品の接着による組み付けを確実にするとともに、作業員の作業上の安全を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の接着組立方法は、工場の床面に敷設されるレールに移動自在に載せられ接着剤が塗布された接着部品を保持する移動治具を備える台車の前記移動治具に、接着部品を保持させる第１の工程と、前記第１の工程に続いて、前記台車を前記レールに沿って搬送して、前記台車を固定する第１の固定部と、前記第１の固定部の下方に設けられ前記第１の固定部に固定された台車の移動治具に保持された接着部品に接触し当該接着部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品同士を接着させるために当該接着部品に接触する接触位置と当該接着位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部をスライド自在に保持するスライド機構と、前記固定治具作用部を動かしてスライド変位させる固定治具駆動部と、を備える第１の接着工程用装置の上方に前記台車を位置付ける第２の工程と、前記第２の工程に続いて、前記第１の固定部によって前記台車を固定し、前記固定治具駆動部を駆動し前記固定治具作用部を前記接着位置まで動かして接着部品同士を接着する第３の工程と、前記第３の工程に続いて、前記固定治具駆動部を駆動し前記固定治具作用部を前記離反位置に位置付け、前記第１の固定部による台車の固定を解除し、前記台車を前記レールに沿って搬送して、前記第１の接着工程用装置とは異なる箇所で前記レールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた前記台車を固定する第２の固定部と、を備える第２の接着工程用装置の上方に前記台車を位置付ける第４の工程と、前記第４の工程に続いて、前記第２の固定部によって前記台車を固定し、前記接着部品と前記部品との間から食み出た接着剤を取り除く第５の工程と、を備える。
【００１１】
本発明の接着組立装置は、工場の床面に敷設されるレールと、前記レールに移動自在に載せられる治具ベースと、前記治具ベースに取り付けられ接着剤が塗布された接着部品を保持する移動治具と、を備える台車と、前記台車を固定する第１の固定部と、前記第１の固定部の下方に設けられ前記第１の固定部に固定された台車の移動治具に保持された接着部品に接触し当該接着部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品同士を接着させるために当該接着部品に接触する接触位置と当該接触位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部を動かしてスライド自在に保持するスライド機構と、前記固定治具作用部をスライド変位させる固定治具駆動部と、を備える第１の接着工程用装置と、前記第１の接着工程用装置とは異なる箇所で前記レールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた前記台車を固定する第２の固定部と、を備える第２の接着工程用装置と、を備える。
【００１２】
本発明は、上記の第１の接着工程用装置及び上記の第２の接着工程用装置についても規定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、接着剤を接着部品に適切に塗布して接着し、接着剤が乾燥する前に接着物を回転させることなく接着された部品と部品との間から食み出した接着剤をかき取ることができるので、接着剤による部品の接着を確実にするとともに、作業員の作業上の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】接着組立装置の斜視図である。
【図２】第１の接着工程用装置と、この第１の接着工程用装置の上に位置付けられた台車とを搬送方向の左側から見た側面図である。
【図３】レール上に載置された台車の底面図である。
【図４Ａ】固定治具作用部が接着位置まで上昇した状態における、第１の接着工程用装置と、この第１の接着工程用装置の上に位置付けられた台車とを搬送方向の左側から見た側面図である。
【図４Ｂ】上下可動レール駆動ユニット２０２ａ及び上下可動レール２０２が上下に動く様子を示す側面図である。
【図４Ｃ】上下可動レール２０２に載置された台車１０３が位置決めされる様子を示す側面図である。
【図５】第２の接着工程用装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。
【図６】床下ピット扉が開かれた状態の、第２の接着工程用装置の斜視図である。
【図７】台車と第２の接着工程用装置のロック解放機構とを拡大して示す斜視図である。
【図８】接着組立装置を用いて行う接着組立工程の流れを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の一形態を、図１ないし図８に基づいて説明する。図１は、接着組立装置１０１の斜視図である。工場の床面ＧＬには、接着組立ラインに沿って二本のレール１０２が平行に敷設されている。接着組立装置１０１は、第１の接着工程用装置２０１と、第２の接着工程用装置３０１と、乾燥装置４０１とを、接着組立ラインの上流側からレール１０２に沿ってこの順に並べて備える。さらに、接着組立装置１０１は、排気装置５０１も備える。
【００１６】
レール１０２には、台車１０３が移動自在に載置される。作業員１０４は、台車１０３に設けられた手押しハンドル１０５を押して台車１０３をレール１０２に沿って搬送することができる。以下、接着組立ラインの上流側から下流側に向かう方向を、搬送方向と呼ぶ。
【００１７】
作業員１０４が接着組立装置１０１を用いて行う各種の部品（図示せず）を接着組み付けして製品にする接着組立方法の概要は、以下の通りである。なお、各図では、接着部品の一つを符号ＢＤで示している。
（１）まず、作業員１０４は、レール１０２に載置された台車１０３を第１の接着工程用装置２０１の上方に位置付け、この台車１０３を固定する。
（２）続いて、作業員１０４は、台車１０３上の保持部１１１（図２及び図３参照）に予め接着剤を塗布した接着部品を全てセットして組み付けを行う。
（３）続いて、作業員１０４は、第２の接着工程用装置３０１の上方に台車１０３を位置付け、この台車１０３を固定し、接着部品の接着部（図示せず）から食み出た余分な接着剤を取り除く。
（４）続いて、作業員１０４は、乾燥装置４０１の内部まで台車１０３を搬送し、台車１０３を位置付け、この台車１０３を固定してから乾燥室扉４０２を閉じて乾燥装置４０１を駆動させ、接着部品に塗布された接着剤を乾燥する。
【００１８】
以下、第１の接着工程用装置２０１、第２の接着工程用装置３０１、乾燥装置４０１、排気装置５０１の順に説明する。
【００１９】
［第１の接着工程用装置］
図２は、第１の接着工程用装置２０１と、この第１の接着工程用装置２０１の上に位置付けられた台車１０３とを搬送方向の左側から見た側面図である。図３は、レール上に載置された台車１０３の底面図である。台車１０３は、治具ベース１０６と、車輪１０７と、手押しハンドル１０５と、移動治具１０８とを備える。治具ベース１０６は、矩形形状の平板状の部材である。治具ベース１０６は、矩形形状の開口部１０９を有する。そして、治具ベース１０６は、開口部１０９に跨るように棒状のフレーム１１０が取り付けられている。フレーム１１０は、治具ベース１０６の剛性を高めている。また、車輪１０７は、治具ベース１０６の左右両側部に二つずつ、回動自在に取り付けられている。台車１０３は、車輪１０７をレール１０２及び上下可動レール２０２（後述）の上に載置されて、レール１０２及び上下可動レール２０２に沿って移動自在となっている。そして、手押しハンドル１０５は、治具ベース１０６における搬送方向の上流側の端部に取り付けられ、上方に突出している。
【００２０】
移動治具１０８は、台車１０３及び治具ベース１０６に取り付けられている。移動治具１０８は、可動構造を備え製品を構成する全ての部品同士を接着させる機能を発揮する移動治具可動部１１２と、接着後の部品をそのまま保持させる機能を発揮する保持部１１１とを兼ね備えた構造となっている。移動治具可動部１１２は、保持部１１１によって固定された接着部品の構成部品を、前方、左右側方及び上方の四方向で、接着方向に対し進退するように動かす。
【００２１】
第１の接着工程用装置２０１は、予め接着剤を塗布された全ての構成部品を台車１０３の移動治具１０８の保持部１１１に保持させておき、この保持部１１１に取り付けられた部品同士を接着する場合に用いられる装置である。第１の接着工程用装置２０１は、上下可動レール２０２と、固定治具２０３と、第１の固定部としての第１のストッパ２０４と、を備える。固定治具２０３には、固定治具作用部２０９と、スライド機構を構成する固定治具フレーム２０５及び固定治具レール２０７とが含まれる。また、上下可動レール２０２は、その長さ方向の延長線上にレール１０２が位置するように、レール１０２に並べて設けられる。
【００２２】
固定治具２０３は、上下可動レール２０２よりも下方に設けられ、工場の床部ＦＬに固定的に取り付けられている。第１のストッパ２０４は、第１の接着工程用装置２０１の上方に位置付けられた台車１０３の四隅のそれぞれの近傍に四つ設けられる。各第１のストッパ２０４は、それぞれ、阻止位置２０４Ａと開放位置２０４Ｂとの間で回動自在に、固定治具２０３に取り付けられている。ここで、阻止位置２０４Ａとは、第１の接着工程用装置２０１の上方に位置づけられた台車１０３の治具ベース１０６の上流側側面及び下流側側面に接触し、台車１０３が上下可動レール２０２に沿って上流側及び下流側のいずれにも移動しないよう台車１０３を停止させる位置である。また、開放位置２０４Ｂとは、阻止位置２０４Ａに位置する第１のストッパ２０４が台車１０３に対して外側に略９０度回動して、治具ベース１０６から離反して台車１０３を上下可動レール２０２上で移動自在とする位置である。
【００２３】
固定治具フレーム２０５は、上下方向に延びるシャフト２０８を有する。このシャフト２０８の上端には、固定治具作用部２０９が取り付けられている。そして、固定治具レール２０７は、シャフト２０８と平行に設けられ、固定治具フレーム２０５を上下方向にスライド自在に保持する。固定治具フレーム２０５と固定治具レール２０７とによって、固定治具作用部２０９は、台車１０３の保持部１１１に保持された部品に対して部品同士を接着させる接着位置（図４Ａ参照）まで上昇することができる。
【００２４】
図４Ａは、固定治具作用部２０９が接着位置まで上昇した状態における、第１の接着工程用装置２０１と、この第１の接着工程用装置２０１の上に位置付けられた台車１０３とを搬送方向の左側から見た側面図である。図４Ｂは、上下可動レール駆動ユニット２０２ａ及び上下可動レール２０２が上下に動く様子を示す側面図である。図４Ｃは、上下可動レール２０２に載置された台車１０３が位置決めされる様子を示す側面図である。第１の接着工程用装置２０１は、さらに、シリンダ２０２ｂの駆動で上下可動レール２０２を固定治具２０３に対して上下に動かす上下可動レール駆動ユニット２０２ａと、固定治具フレーム２０５を固定治具レール２０７に沿って上下にスライド移動させる固定治具駆動部としての固定治具駆動シリンダ２０６ａと、四つの第１のストッパ２０４の位置を検出する第１の検出部としてのセンサ２０６ｂと、エアシーケンス回路によって構成された操作部としての操作ユニット２０６ｃとを備える。エアシーケンス回路は、台車１０３が無い状態で上下可動レール２０２や固定治具作用部２０９が不用意に上下昇降しないための安全回路を構成している。センサ２０６ｂには、リミットスイッチを採用することができる。
【００２５】
上下可動レール駆動ユニット２０２ａは、四つの第１のストッパ２０４がいずれも阻止位置２０４Ａに位置付けられていることをセンサ２０６ｂが検出し、かつ、操作ユニット２０６ｃに対し作業員１０４による上下可動レール２０２を下げるための操作がなされた場合に、上下可動レール２０２を下方に動かす。これにより、台車１０３の治具ベース１０６は、固定治具２０３の上面に載置される。ここで、平坦精度保障されかつ位置決め基準ピン（図示せず）を有する固定治具２０３に台車１０３が載置されることにより、移動治具１０８の位置精度が保証される。また、固定治具駆動シリンダ２０６ａは、操作ユニット２０６ｃの操作により駆動を開始し、固定治具フレーム２０５を上方に動かし固定治具作用部２０９を接着位置まで上昇させる。また、操作ユニット２０６ｃに対し上下可動レール２０２を元の高さに戻すための操作がなされた場合、もしくは、四つの第１のストッパ２０４がいずれかが開放位置２０４Ｂに位置付けられていることをセンサ２０６ｂが検出した場合に、固定治具駆動シリンダ２０６ａが固定治具フレーム２０５を下方に動かし、これとともに、シリンダ２０２ｂが駆動し、上下可動レール駆動ユニット２０２ａが上下可動レール２０２を上方に押し上げてレール１０２と同じ高さに位置付ける。
【００２６】
なお、上下可動レールの駆動は、エアシーケンス回路の代わりに、コンピュータ内蔵による制御でもよい。
【００２７】
［第２の接着工程用装置］
図５は、第２の接着工程用装置３０１を図１とは異なる方向から見た斜視図である。第２の接着工程用装置３０１は、接着保持された部品の接着箇所から食み出た接着剤を取り除く場合に用いられる装置である。第２の接着工程用装置３０１は、床下作業ピット３０２と、床下作業ピット用階段３０３と、床下ピット扉３０４と、第２の固定部としての第２のストッパ３０５とを備える。
【００２８】
床下作業ピット３０２は、レール１０２よりも下方に設けられる立方体形状の内部空間を形成する。この内部空間は、平面視において台車１０３よりも大きく、作業員１０４がその中で自由に動き回ることができる程の高さに形成されている。床下作業ピット３０２の底面には、排水路３０６と排水枡３０７とが設けられている。排水路３０６は、排水枡３０７に繋がっている。また、床下作業ピット３０２には、扇風機３０８を設置するための扇風機設置部３０９が設けられている。さらに、床下作業ピット３０２の側面には、排気孔３１０が設けられている。排気孔３１０からは、排気路３１１が延びている。排気路３１１は、排気装置５０１（図１参照）に繋がっている。
【００２９】
床下作業ピット用階段３０３は、工場の床面ＧＬと床下作業ピット３０２の底面とを連絡して設けられる。
【００３０】
図６は、床下ピット扉３０４が開かれた状態の、第２の接着工程用装置３０１の斜視図である。図７は、台車１０３と第２の接着工程用装置３０１のロック解放機構とを拡大して示す斜視図である。なお、説明のために、図６では、台車１０３は一点鎖線で示されている。また、図６では、台車１０３に載置された接着部品は省略されている。工場の床面ＧＬで、二本のレール１０２の間には、作業用開口部３１２が開口している。この作業用開口部３１２は、床面ＧＬよりも上方の空間と床下作業ピット３０２の内部空間とを連通している。床下ピット扉３０４は、この作業用開口部３１２を開閉する。床下ピット扉３０４は、板状部材である。この床下ピット扉３０４は、床面ＧＬに取り付けられている。より詳細には、作業用開口部３１２における二本のレール１０２沿いの内側の縁部に、床下ピット扉用レール３１３が設けられている。この床下ピット扉用レール３１３は、床下ピット扉３０４の縁部をスライド自在に支持する。床下ピット扉３０４の下面には、作業員１０４が把持するための把手３０４ａ（図８参照）が設けられている。
【００３１】
第２のストッパ３０５は、床面ＧＬに、作業用開口部３１２の四隅のそれぞれの近傍に四つ設けられる。各第２のストッパ３０５もそれぞれ、第１のストッパ２０４と同様に、第２の接着工程用装置３０１の上方に位置づけられた台車１０３が移動しないよう停止させる阻止位置（図示せず）と、この台車１０３をレール１０２上で移動自在とする開放位置（図示せず）との間で回動自在に設けられる。
【００３２】
作業員１０４は、第２の接着工程用装置３０１上の固定されたレール１０２の上で台車１０３を第２のストッパ３０５にて位置付け、この状態で、床下作業ピット３０２側から食み出た接着剤を取り除く仕上げ作業を行う。
【００３３】
第２の接着工程用装置３０１は、作業用開口部３１２越しの作業となるため、墜落や挟まれ防止等の安全確保が必要となる。そこで、第２の接着工程用装置３０１は、床下ピット扉３０４の開閉に関して、エアシーケンス回路と、四つの第２のストッパ３０５のストッパの位置を検出する第２の検出部としての第２センサ３０４ｃと、エアシーケンス回路によって構成された操作部としての操作ユニット３０４ｅとを備える。第２センサ３０４ｃとしては、リミットスイッチを採用することができる。エアシーケンス回路には、台車１０３が無い状態では床下ピット扉３０４を開けず、床下ピット扉３０４が開かれた状態では第２のストッパ３０５を動かさず開放位置に位置付けたままにして台車１０３を動かせないようにするという条件が設定されている。
【００３４】
第２の接着工程用装置３０１は、さらに、床下ピット扉３０４の手動スライド開閉のために、ロック部としてのロック解放機構３５１（図７参照）を備える。床面ＧＬにおいて床下ピット扉３０４の近傍にはピン差込孔３１４が設けられている。また、台車１０３には棒状差込ピン３５１ａが摺動自在に取り付けられている。作業員１０４が台車１０３を第２の接着工程用装置３０１の定位置に位置づけて棒状差込ピン３５１ａをピン差込孔３１４に手作業で差し込むことによって、機械的にロック解放機構３５１が解放する（図示せず）。つまり、第２の接着工程用装置３０１の上方に台車１０３があるときにだけ、床下ピット扉３０４を開けることが可能となる。
【００３５】
作業員１０４は、ロックが解除された状態の床下ピット扉３０４の把手３０４ａ（図８参照）を把持して床下ピット扉３０４を動かす。これにより、作業用開口部３１２が開放される。
【００３６】
また、第２の接着工程用装置３０１には、第３の検出部としての第３センサ３０４ｄも設けられている。第３センサ３０４ｄは、作業用開口部３１２を閉じる位置にある床下ピット扉３０４をセンシングする。この第３センサ３０４ｄとしては、リミットスイッチを採用することができる。そして、エアシーケンス回路には、床下ピット扉３０４が閉められていなければ第２のストッパ３０５を解放操作できず、台車１０３を動かせないという条件設定がなされている。つまり、作業員１０４は、床下での接着作業後に床下ピット扉３０４を閉めなければ、台車１０３を動かすことができない。
【００３７】
［乾燥装置］
図１に戻る。乾燥装置４０１は、乾燥室扉４０２と、乾燥室外壁４０３に囲われて形成される乾燥室４０４（図８参照）とを備える。乾燥室外壁４０３には、レール１０２に載置された台車１０３を乾燥室に搬入するための出入口４０５が形成されている。そして、乾燥室扉４０２は、乾燥室外壁４０３に取り付けられ、出入口４０５を開閉する。
【００３８】
台車１０３は、第１の接着工程用装置２０１と同様に、車輪１０７をレール１０２及び乾燥装置４０１内の上下可動レール（図示せず）の上に載置され、レール１０２及び上下可動レールに沿って移動し、乾燥装置４０１内のストッパ（図示せず）で位置付けてから上下可動レールの加工に沿って乾燥装置４０１の上面に載置させる。平坦精度が保証された乾燥装置４０１の固定治具上に台車１０３が載置されることにより、移動治具１０８の位置精度が保証される。この状態で、乾燥室４０４の内部を高温に加熱する。乾燥室４０４の内部に搬送された接着部品に塗布された接着剤は、乾燥室４０４の内部で乾燥し硬化する。
【００３９】
[排気装置]
引き続き、図１を参照する。排気装置５０１は、床面ＧＬ上において第２の接着工程用装置３０１に対し搬送方向の左側に配置される。また、床面ＧＬにおいて排気装置５０１に隣接する箇所には、床下作業ピット３０２の内部空間に連通する排気路３１１が突出する。排気路３１１の内部にはファン（図示せず）が設けられている。排気装置５０１は、このファンを駆動し、床下作業ピット３０２内の空気を排気路３１１から放出する。
【００４０】
［接着組立方法］
図８は、接着組立装置１０１を用いて行う接着組立工程の流れを示す説明図である。上記に述べた構成の接着組立装置１０１を用い、作業員１０４は、以下の手順で接着部品の組み立てを行う。
【００４１】
まず、作業員１０４は、手押しハンドル１０５を持って台車１０３を搬送し、第１の接着工程用装置２０１の上方に位置付け、第１のストッパ２０４を開放位置２０４Ｂから阻止位置２０４Ａに動かす。これにより、台車１０３は第１の接着工程用装置２０１から搬送方向の上流側及び下流側のいずれにも移動することがなくなる。この状態で、作業員１０４が第１の接着工程用装置２０１に備わる操作ユニット２０６ｃに対し、上下可動レール２０２を下方に下げるための操作を行う。これにより、上下可動レール２０２は下方に動き、台車１０３の治具ベース１０６が二本の位置決め基準ピン（図示せず）を備えた固定治具２０３の上面に載置され位置決めされる。また、次の操作ユニット２０６ｃの操作で、固定治具フレーム２０５が上方に動く。このとき、台車１０３の治具ベース１０６には開口部１０９（図３参照）が形成されているため、固定治具フレーム２０５は開口部１０９を通過し、固定治具作用部２０９を接着位置まで上昇させる。これにより、接着部品のセット準備が完了する。そして、作業員１０４は、予め接着剤が塗布された全ての構成部品を、台車１０３上の移動治具１０８の保持部１１１にセット固定し、移動治具可動部１１２及び固定治具作用部２０９を動かして接着部品を接着する。接着部品は、このようにして、保持部１１１と移動治具可動部１１２と固定治具作用部２０９とによって強固に固定される。
【００４２】
このように、本実施の形態では、作業員１０４は、部品（図示せず）を接着取り付けようとする箇所に接着剤を十分に塗布する。また、作業員１０４は、移動治具１０８の保持部１１１にその部品を保持させる。そして、作業員１０４は、移動治具可動部１１２及び固定治具作用部２０９を動かし部品を接着する。接着することにより、接着保持された部品の接着箇所から接着剤が食み出る。作業員１０４は、この食み出た接着剤を目視することにより、部品が確実に接着されたことを確認することが出来る。
【００４３】
接着後、作業員１０４は、操作ユニット２０６ｃを操作して固定治具作用部２０９を部品から離反させ、第１のストッパ２０４を阻止位置２０４Ａから開放位置２０４Ｂに動かす。これにより、上下可動レール２０２はレール１０２と同じ高さに位置付けられ、台車１０３は搬送方向に沿って移動自在となる。
【００４４】
続いて、作業員１０４は、接着部品に塗布した接着剤が乾かないうちに手押しハンドル１０５を持って、台車１０３を第２の接着工程用装置３０１の上方に位置付ける。そして、作業員１０４は、第２のストッパ３０５を開放位置から阻止位置に動かし、台車１０３に取り付けられた棒状差込ピン３５１ａを床面ＧＬに設けられたピン差込孔３１４（図５及び図６参照）に差し込む。これにより、ロック解放機構３５１が作動して床下ピット扉３０４のロックは解除される。この状態で、作業員１０４は床下作業ピット用階段３０３を経由して床下作業ピット３０２の内部に入り込み、把手３０４ａを持って床下ピット扉３０４をスライドすると、床下ピット扉３０４が動いて、作業用開口部３１２（図６参照）は開放される。
【００４５】
ところで、接着部品に塗布された接着剤は、接着保持された部品の接着箇所から食み出ている。そして、食み出た接着剤は、接着部品の上面のみならず、接着部品の下面にまで垂れている。そこで、作業員１０４は、床面ＧＬ上に立って接着部品の上面に存在する食み出た接着剤を取り除く。また、作業員１０４は、床下作業ピット３０２に入り込んで、作業用開口部３１２及び台車１０３の開口部１０９を通して、接着部品の下面に垂れた接着剤を取り除く。
【００４６】
このとき、作業員１０４は、排気装置５０１を駆動させておき、床下作業ピット３０２内の空気を排気させる。これにより、床下作業ピット３０２内に溜まっている気化した接着剤が排出され、作業員１０４の作業上の安全性が確保される。
【００４７】
また、作業員は、扇風機設置部３０９（図５参照）に扇風機３０８（図５参照）を設置し、この扇風機３０８を駆動させておく。これにより、床下作業ピット３０２内の空気が攪拌され、作業員１０４の作業上の安全性が確保される。
【００４８】
食み出た接着剤を取り除いた後、作業員１０４は、床下ピット扉３０４を動かして作業用開口部３１２を閉じ、床下作業ピット用階段３０３から床下作業ピット３０２の外部に出て、第２のストッパ３０５を開放位置に動かし、ピン差込孔３１４から棒状差込ピン３５１ａを抜く。これにより、台車１０３は搬送方向に沿って移動自在となるとともに、ロック解放機構３５１が作動して床下ピット扉３０４が開かなくなり作業員１０４の作業場の安全性が確保される。
【００４９】
続いて、作業員１０４は、乾燥室扉４０２を開き、レール１０２に載置された台車１０３を乾燥室４０４内にまで搬送し、ストッパで位置付けてから上下可動レールの加工によって固定治具２０３の上面に載置させ（第１の接着工程用装置同様）、乾燥室扉４０２を閉じて、接着部品に塗布された接着剤を乾燥させる。これにより、接着剤が固化し、接着組み付けされた部品がそれぞれ外れなくなる。
【００５０】
このように、接着組立装置１０１によれば、作業員１０４は、接着剤を適切に接着部品に塗布して部品を確実に接着したことを目視で確認できる。そして、作業員１０４は、接着保持された部品の接着箇所から食み出した接着剤をかき取ることができる。このとき、作業員１０４は、接着部品を台車１０３から取り外し接着部品回転装置（図示せず）に取り付けて回転させるような作業を行う必要がなく、作業員１０４の作業上の安全を確保することができる。そして、そもそも、接着部品を台車１０３から取り外すことないため、接着部品が振動して動いてしまうことがない。さらには、接着剤が乾燥する前に接着部品から接着剤をかき取ることができるため、固化した接着剤をグラインダーで削って部品や製品を傷つけてしまうこともない。
【００５１】
さらに、接着組立装置１０１によれば、台車１０３の治具ベース１０６に開口部１０９が設けられている。そして、固定治具フレーム２０５は、開口部１０９を通して下方に分離する。また、作業員１０４は、作業用開口部３１２及び開口部１０９を通して接着部品の下面にある接着剤を取り除くことができる。このため、作業員１０４の作業の効率が高まる。
【００５２】
さらに、接着組立装置１０１によれば、第２の接着工程用装置３０１の作業用開口部３１２を床下ピット扉３０４で閉じることができる。そして、第２の接着工程用装置３０１の上に台車１０３が位置付けられない限り作業用開口部３１２が開かれることはない。このため、作業員１０４の作業場の安全性がさらに高まる。
【００５３】
さらに、接着組立装置１０１によれば、排気装置５０１の駆動によって、床下作業ピット３０２に溜まる気化した接着剤の成分を含む空気を外部に排出し、床下作業ピット３０２内での作業員１０４の安全性をさらに高めることができる。
【００５４】
別の実施の形態として、操作ユニット２０６ｃを設けないで、四つの第１のストッパ２０４がいずれも阻止位置２０４Ａに位置付けられていることをセンサ２０６ｂが検出した場合に、上下可動レール駆動ユニット２０２ａが上下可動レール２０２を下方に動かすようにしてもよい。そして、四つの第１のストッパ２０４がいずれかが開放位置２０４Ｂに位置付けられていることをセンサ２０６ｂが検出した場合に、固定治具駆動シリンダ２０６ａが固定治具フレーム２０５を下方に動かし、上下可動レール駆動ユニット２０２ａが上下可動レール２０２を上方に押し上げるようにしてもよい。
【００５５】
別の実施の形態として、第１の接着工程用装置２０１と第２の接着工程用装置３０１と乾燥装置４０１との並び順は、上記で述べた並び順と異なっていても良い。一例として、搬送方向の上流側から下流側に向けて、第２の接着工程用装置３０１、第１の接着工程用装置２０１、乾燥装置４０１に並んでいても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１０１ 接着組立装置
１０２ レール
１０３ 台車
１０６ 治具ベース
１０９ 開口部
１０８ 移動治具
２０１ 第１の接着工程用装置
２０２ 上下可動レール（レール）
２０４ 第１のストッパ（第１の固定部）
２０５ 固定治具フレーム（スライド機構）
２０６ａ 固定治具駆動シリンダ（固定治具駆動部）
２０７ 固定治具レール（スライド機構）
２０９ 固定治具作用部
３０１ 第２の接着工程用装置
３０２ 床下作業ピット
３０４ 床下ピット扉
３０５ 第２のストッパ（第２の固定部）
３１１ 排気路
３１２ 作業用開口部
３５１ ロック解放機構（ロック部）
５０１ 排気装置
ＧＬ 床面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具に固定された部品を接着剤で組み立てる接着組立方法、この接着組立方法に用いられる接着組立装置、この接着組立装置を構成する第１の接着工程用装置及び第２の接着工程用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組み付け位置精度が要求される車体等の大物製品の溶接組み付けでは、搬送レールに沿って搬送される台車に車体等の製品を構成する部品を搭載し、治具に部品を位置決め保持させて、部品同士を組み付けることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車体組立装置は、アンダボデー（部品）を位置決め支持するアンダボデー支持部材９と、サイドメンバＳＭ（部品）を起立姿勢で仮保持する仮保持手段（治具）１０とを備える複数の搬送パレット１を、組立ライン２に沿って敷設された搬送レール３上に載せて走行移動させるものである。搬送パレット１は、組立ライン２に沿って設けられた各種のステーションを順次走行移動する。そして、特許文献１には、サイドメンバ組付けステーションＳＴ３において、仮保持された部品（サイドメンバＳＭ）を、治具等を用いて位置決めした状態にて、アンダボデーに溶接して固定することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、部品をドアトリム本体２に取り付けるために、ドアトリム本体２に接着剤を塗布することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０７５０６０号公報（請求項５、段落００２１、図１、図２）
【特許文献２】特開２０００−１５３１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、溶接による部品接合の代わりに、接着剤を用いた部品接合が行われ始めている。この場合、部品同士の接着を確実にするために、部品の接着箇所に接着剤を適切に塗布した上で部品同士を接着し、部品と部品との間から接着剤を食み出させて、作業員が目視にて確実に接着がなされているかどうかを確かめる必要がある。そして、このように接着剤を塗布した場合、新たに、食み出した接着剤を取り除く作業が生じる。
【０００７】
食み出した接着剤は、接着された部品の上方に残留するのみならず、その部品の下方にまで流れる。しかしながら、接着された部品を位置決めする治具にはほとんど隙間がない。このため、部品の下方に流れた接着剤を作業員が取り除くことは難しい。
【０００８】
ここで、接着剤を乾燥させ固化させた後に製品を持ち上げて回転させ、グラインダーを用いて接着剤を削り取ることが考えられる。しかしながら、この場合、作業能率が悪く、製品に不要な傷を付けてしまうおそれもある。また、接着剤が乾燥する前に製品を台車から外して持ち上げて回転させ、接着剤をかきとることが考えられる。しかしながら、この場合、製品が回転することによって接着部品が振動し、治具によって正確に位置決めされた部品が動いてしまうおそれがある。そして、いずれの場合においても、製品が工場の床面から離れた位置まで持ち上げられ回転されるので、作業員の作業上の危険が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、接着構造で各接着部品の位置決め精度や組み付け品質を必要とする車体等の大型製品の接着による組み付けを確実にするとともに、作業員の作業上の安全を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の接着組立方法は、工場の床面に敷設されるレールに移動自在に載せられ接着剤が塗布された接着部品を保持する移動治具を備える台車の前記移動治具に、接着部品を保持させる第１の工程と、前記第１の工程に続いて、前記台車を前記レールに沿って搬送して、前記台車を固定する第１の固定部と、前記第１の固定部の下方に設けられ前記第１の固定部に固定された台車の移動治具に保持された接着部品に接触し当該接着部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品同士を接着させるために当該接着部品に接触する接触位置と当該接着位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部をスライド自在に保持するスライド機構と、前記固定治具作用部を動かしてスライド変位させる固定治具駆動部と、を備える第１の接着工程用装置の上方に前記台車を位置付ける第２の工程と、前記第２の工程に続いて、前記第１の固定部によって前記台車を固定し、前記固定治具駆動部を駆動し前記固定治具作用部を前記接着位置まで動かして接着部品同士を接着する第３の工程と、前記第３の工程に続いて、前記固定治具駆動部を駆動し前記固定治具作用部を前記離反位置に位置付け、前記第１の固定部による台車の固定を解除し、前記台車を前記レールに沿って搬送して、前記第１の接着工程用装置とは異なる箇所で前記レールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた前記台車を固定する第２の固定部と、を備える第２の接着工程用装置の上方に前記台車を位置付ける第４の工程と、前記第４の工程に続いて、前記第２の固定部によって前記台車を固定し、前記接着部品と前記部品との間から食み出た接着剤を取り除く第５の工程と、を備える。
【００１１】
本発明の接着組立装置は、工場の床面に敷設されるレールと、前記レールに移動自在に載せられる治具ベースと、前記治具ベースに取り付けられ接着剤が塗布された接着部品を保持する移動治具と、を備える台車と、前記台車を固定する第１の固定部と、前記第１の固定部の下方に設けられ前記第１の固定部に固定された台車の移動治具に保持された接着部品に接触し当該接着部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品同士を接着させるために当該接着部品に接触する接触位置と当該接触位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部を動かしてスライド自在に保持するスライド機構と、前記固定治具作用部をスライド変位させる固定治具駆動部と、を備える第１の接着工程用装置と、前記第１の接着工程用装置とは異なる箇所で前記レールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた前記台車を固定する第２の固定部と、を備える第２の接着工程用装置と、を備える。
【００１２】
本発明は、上記の第１の接着工程用装置及び上記の第２の接着工程用装置についても規定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、接着剤を接着部品に適切に塗布して接着し、接着剤が乾燥する前に接着物を回転させることなく接着された部品と部品との間から食み出した接着剤をかき取ることができるので、接着剤による部品の接着を確実にするとともに、作業員の作業上の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】接着組立装置の斜視図である。
【図２】第１の接着工程用装置と、この第１の接着工程用装置の上に位置付けられた台車とを搬送方向の左側から見た側面図である。
【図３】レール上に載置された台車の底面図である。
【図４Ａ】固定治具作用部が接着位置まで上昇した状態における、第１の接着工程用装置と、この第１の接着工程用装置の上に位置付けられた台車とを搬送方向の左側から見た側面図である。
【図４Ｂ】上下可動レール駆動ユニット２０２ａ及び上下可動レール２０２が上下に動く様子を示す側面図である。
【図４Ｃ】上下可動レール２０２に載置された台車１０３が位置決めされる様子を示す側面図である。
【図５】第２の接着工程用装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。
【図６】床下ピット扉が開かれた状態の、第２の接着工程用装置の斜視図である。
【図７】台車と第２の接着工程用装置のロック解放機構とを拡大して示す斜視図である。
【図８】接着組立装置を用いて行う接着組立工程の流れを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の一形態を、図１ないし図８に基づいて説明する。図１は、接着組立装置１０１の斜視図である。工場の床面ＧＬには、接着組立ラインに沿って二本のレール１０２が平行に敷設されている。接着組立装置１０１は、第１の接着工程用装置２０１と、第２の接着工程用装置３０１と、乾燥装置４０１とを、接着組立ラインの上流側からレール１０２に沿ってこの順に並べて備える。さらに、接着組立装置１０１は、排気装置５０１も備える。
【００１６】
レール１０２には、台車１０３が移動自在に載置される。作業員１０４は、台車１０３に設けられた手押しハンドル１０５を押して台車１０３をレール１０２に沿って搬送することができる。以下、接着組立ラインの上流側から下流側に向かう方向を、搬送方向と呼ぶ。
【００１７】
作業員１０４が接着組立装置１０１を用いて行う各種の部品（図示せず）を接着組み付けして製品にする接着組立方法の概要は、以下の通りである。なお、各図では、接着部品の一つを符号ＢＤで示している。
（１）まず、作業員１０４は、レール１０２に載置された台車１０３を第１の接着工程用装置２０１の上方に位置付け、この台車１０３を固定する。
（２）続いて、作業員１０４は、台車１０３上の保持部１１１（図２及び図３参照）に予め接着剤を塗布した接着部品を全てセットして組み付けを行う。
（３）続いて、作業員１０４は、第２の接着工程用装置３０１の上方に台車１０３を位置付け、この台車１０３を固定し、接着部品の接着部（図示せず）から食み出た余分な接着剤を取り除く。
（４）続いて、作業員１０４は、乾燥装置４０１の内部まで台車１０３を搬送し、台車１０３を位置付け、この台車１０３を固定してから乾燥室扉４０２を閉じて乾燥装置４０１を駆動させ、接着部品に塗布された接着剤を乾燥する。
【００１８】
以下、第１の接着工程用装置２０１、第２の接着工程用装置３０１、乾燥装置４０１、排気装置５０１の順に説明する。
【００１９】
［第１の接着工程用装置］
図２は、第１の接着工程用装置２０１と、この第１の接着工程用装置２０１の上に位置付けられた台車１０３とを搬送方向の左側から見た側面図である。図３は、レール上に載置された台車１０３の底面図である。台車１０３は、治具ベース１０６と、車輪１０７と、手押しハンドル１０５と、移動治具１０８とを備える。治具ベース１０６は、矩形形状の平板状の部材である。治具ベース１０６は、矩形形状の開口部１０９を有する。そして、治具ベース１０６は、開口部１０９に跨るように棒状のフレーム１１０が取り付けられている。フレーム１１０は、治具ベース１０６の剛性を高めている。また、車輪１０７は、治具ベース１０６の左右両側部に二つずつ、回動自在に取り付けられている。台車１０３は、車輪１０７をレール１０２及び上下可動レール２０２（後述）の上に載置されて、レール１０２及び上下可動レール２０２に沿って移動自在となっている。そして、手押しハンドル１０５は、治具ベース１０６における搬送方向の上流側の端部に取り付けられ、上方に突出している。
【００２０】
移動治具１０８は、台車１０３及び治具ベース１０６に取り付けられている。移動治具１０８は、可動構造を備え製品を構成する全ての部品同士を接着させる機能を発揮する移動治具可動部１１２と、接着後の部品をそのまま保持させる機能を発揮する保持部１１１とを兼ね備えた構造となっている。移動治具可動部１１２は、保持部１１１によって固定された接着部品の構成部品を、前方、左右側方及び上方の四方向で、接着方向に対し進退するように動かす。
【００２１】
第１の接着工程用装置２０１は、予め接着剤を塗布された全ての構成部品を台車１０３の移動治具１０８の保持部１１１に保持させておき、この保持部１１１に取り付けられた部品同士を接着する場合に用いられる装置である。第１の接着工程用装置２０１は、上下可動レール２０２と、固定治具２０３と、第１の固定部としての第１のストッパ２０４と、を備える。固定治具２０３には、固定治具作用部２０９と、スライド機構を構成する固定治具フレーム２０５及び固定治具レール２０７とが含まれる。また、上下可動レール２０２は、その長さ方向の延長線上にレール１０２が位置するように、レール１０２に並べて設けられる。
【００２２】
固定治具２０３は、上下可動レール２０２よりも下方に設けられ、工場の床部ＦＬに固定的に取り付けられている。第１のストッパ２０４は、第１の接着工程用装置２０１の上方に位置付けられた台車１０３の四隅のそれぞれの近傍に四つ設けられる。各第１のストッパ２０４は、それぞれ、阻止位置２０４Ａと開放位置２０４Ｂとの間で回動自在に、固定治具２０３に取り付けられている。ここで、阻止位置２０４Ａとは、第１の接着工程用装置２０１の上方に位置づけられた台車１０３の治具ベース１０６の上流側側面及び下流側側面に接触し、台車１０３が上下可動レール２０２に沿って上流側及び下流側のいずれにも移動しないよう台車１０３を停止させる位置である。また、開放位置２０４Ｂとは、阻止位置２０４Ａに位置する第１のストッパ２０４が台車１０３に対して外側に略９０度回動して、治具ベース１０６から離反して台車１０３を上下可動レール２０２上で移動自在とする位置である。
【００２３】
固定治具フレーム２０５は、上下方向に延びるシャフト２０８を有する。このシャフト２０８の上端には、固定治具作用部２０９が取り付けられている。そして、固定治具レール２０７は、シャフト２０８と平行に設けられ、固定治具フレーム２０５を上下方向にスライド自在に保持する。固定治具フレーム２０５と固定治具レール２０７とによって、固定治具作用部２０９は、台車１０３の保持部１１１に保持された部品に対して部品同士を接着させる接着位置（図４Ａ参照）まで上昇することができる。
【００２４】
図４Ａは、固定治具作用部２０９が接着位置まで上昇した状態における、第１の接着工程用装置２０１と、この第１の接着工程用装置２０１の上に位置付けられた台車１０３とを搬送方向の左側から見た側面図である。図４Ｂは、上下可動レール駆動ユニット２０２ａ及び上下可動レール２０２が上下に動く様子を示す側面図である。図４Ｃは、上下可動レール２０２に載置された台車１０３が位置決めされる様子を示す側面図である。第１の接着工程用装置２０１は、さらに、シリンダ２０２ｂの駆動で上下可動レール２０２を固定治具２０３に対して上下に動かす上下可動レール駆動ユニット２０２ａと、固定治具フレーム２０５を固定治具レール２０７に沿って上下にスライド移動させる固定治具駆動部としての固定治具駆動シリンダ２０６ａと、四つの第１のストッパ２０４の位置を検出する第１の検出部としてのセンサ２０６ｂと、エアシーケンス回路によって構成された操作部としての操作ユニット２０６ｃとを備える。エアシーケンス回路は、台車１０３が無い状態で上下可動レール２０２や固定治具作用部２０９が不用意に上下昇降しないための安全回路を構成している。センサ２０６ｂには、リミットスイッチを採用することができる。
【００２５】
上下可動レール駆動ユニット２０２ａは、四つの第１のストッパ２０４がいずれも阻止位置２０４Ａに位置付けられていることをセンサ２０６ｂが検出し、かつ、操作ユニット２０６ｃに対し作業員１０４による上下可動レール２０２を下げるための操作がなされた場合に、上下可動レール２０２を下方に動かす。これにより、台車１０３の治具ベース１０６は、固定治具２０３の上面に載置される。ここで、平坦精度保障されかつ位置決め基準ピン（図示せず）を有する固定治具２０３に台車１０３が載置されることにより、移動治具１０８の位置精度が保証される。また、固定治具駆動シリンダ２０６ａは、操作ユニット２０６ｃの操作により駆動を開始し、固定治具フレーム２０５を上方に動かし固定治具作用部２０９を接着位置まで上昇させる。また、操作ユニット２０６ｃに対し上下可動レール２０２を元の高さに戻すための操作がなされた場合、もしくは、四つの第１のストッパ２０４がいずれかが開放位置２０４Ｂに位置付けられていることをセンサ２０６ｂが検出した場合に、固定治具駆動シリンダ２０６ａが固定治具フレーム２０５を下方に動かし、これとともに、シリンダ２０２ｂが駆動し、上下可動レール駆動ユニット２０２ａが上下可動レール２０２を上方に押し上げてレール１０２と同じ高さに位置付ける。
【００２６】
なお、上下可動レールの駆動は、エアシーケンス回路の代わりに、コンピュータ内蔵による制御でもよい。
【００２７】
［第２の接着工程用装置］
図５は、第２の接着工程用装置３０１を図１とは異なる方向から見た斜視図である。第２の接着工程用装置３０１は、接着保持された部品の接着箇所から食み出た接着剤を取り除く場合に用いられる装置である。第２の接着工程用装置３０１は、床下作業ピット３０２と、床下作業ピット用階段３０３と、床下ピット扉３０４と、第２の固定部としての第２のストッパ３０５とを備える。
【００２８】
床下作業ピット３０２は、レール１０２よりも下方に設けられる立方体形状の内部空間を形成する。この内部空間は、平面視において台車１０３よりも大きく、作業員１０４がその中で自由に動き回ることができる程の高さに形成されている。床下作業ピット３０２の底面には、排水路３０６と排水枡３０７とが設けられている。排水路３０６は、排水枡３０７に繋がっている。また、床下作業ピット３０２には、扇風機３０８を設置するための扇風機設置部３０９が設けられている。さらに、床下作業ピット３０２の側面には、排気孔３１０が設けられている。排気孔３１０からは、排気路３１１が延びている。排気路３１１は、排気装置５０１（図１参照）に繋がっている。
【００２９】
床下作業ピット用階段３０３は、工場の床面ＧＬと床下作業ピット３０２の底面とを連絡して設けられる。
【００３０】
図６は、床下ピット扉３０４が開かれた状態の、第２の接着工程用装置３０１の斜視図である。図７は、台車１０３と第２の接着工程用装置３０１のロック解放機構とを拡大して示す斜視図である。なお、説明のために、図６では、台車１０３は一点鎖線で示されている。また、図６では、台車１０３に載置された接着部品は省略されている。工場の床面ＧＬで、二本のレール１０２の間には、作業用開口部３１２が開口している。この作業用開口部３１２は、床面ＧＬよりも上方の空間と床下作業ピット３０２の内部空間とを連通している。床下ピット扉３０４は、この作業用開口部３１２を開閉する。床下ピット扉３０４は、板状部材である。この床下ピット扉３０４は、床面ＧＬに取り付けられている。より詳細には、作業用開口部３１２における二本のレール１０２沿いの内側の縁部に、床下ピット扉用レール３１３が設けられている。この床下ピット扉用レール３１３は、床下ピット扉３０４の縁部をスライド自在に支持する。床下ピット扉３０４の下面には、作業員１０４が把持するための把手３０４ａ（図８参照）が設けられている。
【００３１】
第２のストッパ３０５は、床面ＧＬに、作業用開口部３１２の四隅のそれぞれの近傍に四つ設けられる。各第２のストッパ３０５もそれぞれ、第１のストッパ２０４と同様に、第２の接着工程用装置３０１の上方に位置づけられた台車１０３が移動しないよう停止させる阻止位置（図示せず）と、この台車１０３をレール１０２上で移動自在とする開放位置（図示せず）との間で回動自在に設けられる。
【００３２】
作業員１０４は、第２の接着工程用装置３０１上の固定されたレール１０２の上で台車１０３を第２のストッパ３０５にて位置付け、この状態で、床下作業ピット３０２側から食み出た接着剤を取り除く仕上げ作業を行う。
【００３３】
第２の接着工程用装置３０１は、作業用開口部３１２越しの作業となるため、墜落や挟まれ防止等の安全確保が必要となる。そこで、第２の接着工程用装置３０１は、床下ピット扉３０４の開閉に関して、エアシーケンス回路と、四つの第２のストッパ３０５のストッパの位置を検出する第２の検出部としての第２センサ３０４ｃと、エアシーケンス回路によって構成された操作部としての操作ユニット３０４ｅとを備える。第２センサ３０４ｃとしては、リミットスイッチを採用することができる。エアシーケンス回路には、台車１０３が無い状態では床下ピット扉３０４を開けず、床下ピット扉３０４が開かれた状態では第２のストッパ３０５を動かさず開放位置に位置付けたままにして台車１０３を動かせないようにするという条件が設定されている。
【００３４】
第２の接着工程用装置３０１は、さらに、床下ピット扉３０４の手動スライド開閉のために、ロック部としてのロック解放機構３５１（図７参照）を備える。床面ＧＬにおいて床下ピット扉３０４の近傍にはピン差込孔３１４が設けられている。また、台車１０３には棒状差込ピン３５１ａが摺動自在に取り付けられている。作業員１０４が台車１０３を第２の接着工程用装置３０１の定位置に位置づけて棒状差込ピン３５１ａをピン差込孔３１４に手作業で差し込むことによって、機械的にロック解放機構３５１が解放する（図示せず）。つまり、第２の接着工程用装置３０１の上方に台車１０３があるときにだけ、床下ピット扉３０４を開けることが可能となる。
【００３５】
作業員１０４は、ロックが解除された状態の床下ピット扉３０４の把手３０４ａ（図８参照）を把持して床下ピット扉３０４を動かす。これにより、作業用開口部３１２が開放される。
【００３６】
また、第２の接着工程用装置３０１には、第３の検出部としての第３センサ３０４ｄも設けられている。第３センサ３０４ｄは、作業用開口部３１２を閉じる位置にある床下ピット扉３０４をセンシングする。この第３センサ３０４ｄとしては、リミットスイッチを採用することができる。そして、エアシーケンス回路には、床下ピット扉３０４が閉められていなければ第２のストッパ３０５を解放操作できず、台車１０３を動かせないという条件設定がなされている。つまり、作業員１０４は、床下での接着作業後に床下ピット扉３０４を閉めなければ、台車１０３を動かすことができない。
【００３７】
［乾燥装置］
図１に戻る。乾燥装置４０１は、乾燥室扉４０２と、乾燥室外壁４０３に囲われて形成される乾燥室４０４（図８参照）とを備える。乾燥室外壁４０３には、レール１０２に載置された台車１０３を乾燥室に搬入するための出入口４０５が形成されている。そして、乾燥室扉４０２は、乾燥室外壁４０３に取り付けられ、出入口４０５を開閉する。
【００３８】
台車１０３は、第１の接着工程用装置２０１と同様に、車輪１０７をレール１０２及び乾燥装置４０１内の上下可動レール（図示せず）の上に載置され、レール１０２及び上下可動レールに沿って移動し、乾燥装置４０１内のストッパ（図示せず）で位置付けてから上下可動レールの加工に沿って乾燥装置４０１の上面に載置させる。平坦精度が保証された乾燥装置４０１の固定治具上に台車１０３が載置されることにより、移動治具１０８の位置精度が保証される。この状態で、乾燥室４０４の内部を高温に加熱する。乾燥室４０４の内部に搬送された接着部品に塗布された接着剤は、乾燥室４０４の内部で乾燥し硬化する。
【００３９】
[排気装置]
引き続き、図１を参照する。排気装置５０１は、床面ＧＬ上において第２の接着工程用装置３０１に対し搬送方向の左側に配置される。また、床面ＧＬにおいて排気装置５０１に隣接する箇所には、床下作業ピット３０２の内部空間に連通する排気路３１１が突出する。排気路３１１の内部にはファン（図示せず）が設けられている。排気装置５０１は、このファンを駆動し、床下作業ピット３０２内の空気を排気路３１１から放出する。
【００４０】
［接着組立方法］
図８は、接着組立装置１０１を用いて行う接着組立工程の流れを示す説明図である。上記に述べた構成の接着組立装置１０１を用い、作業員１０４は、以下の手順で接着部品の組み立てを行う。
【００４１】
まず、作業員１０４は、手押しハンドル１０５を持って台車１０３を搬送し、第１の接着工程用装置２０１の上方に位置付け、第１のストッパ２０４を開放位置２０４Ｂから阻止位置２０４Ａに動かす。これにより、台車１０３は第１の接着工程用装置２０１から搬送方向の上流側及び下流側のいずれにも移動することがなくなる。この状態で、作業員１０４が第１の接着工程用装置２０１に備わる操作ユニット２０６ｃに対し、上下可動レール２０２を下方に下げるための操作を行う。これにより、上下可動レール２０２は下方に動き、台車１０３の治具ベース１０６が二本の位置決め基準ピン（図示せず）を備えた固定治具２０３の上面に載置され位置決めされる。また、次の操作ユニット２０６ｃの操作で、固定治具フレーム２０５が上方に動く。このとき、台車１０３の治具ベース１０６には開口部１０９（図３参照）が形成されているため、固定治具フレーム２０５は開口部１０９を通過し、固定治具作用部２０９を接着位置まで上昇させる。これにより、接着部品のセット準備が完了する。そして、作業員１０４は、予め接着剤が塗布された全ての構成部品を、台車１０３上の移動治具１０８の保持部１１１にセット固定し、移動治具可動部１１２及び固定治具作用部２０９を動かして接着部品を接着する。接着部品は、このようにして、保持部１１１と移動治具可動部１１２と固定治具作用部２０９とによって強固に固定される。
【００４２】
このように、本実施の形態では、作業員１０４は、部品（図示せず）を接着取り付けようとする箇所に接着剤を十分に塗布する。また、作業員１０４は、移動治具１０８の保持部１１１にその部品を保持させる。そして、作業員１０４は、移動治具可動部１１２及び固定治具作用部２０９を動かし部品を接着する。接着することにより、接着保持された部品の接着箇所から接着剤が食み出る。作業員１０４は、この食み出た接着剤を目視することにより、部品が確実に接着されたことを確認することが出来る。
【００４３】
接着後、作業員１０４は、操作ユニット２０６ｃを操作して固定治具作用部２０９を部品から離反させ、第１のストッパ２０４を阻止位置２０４Ａから開放位置２０４Ｂに動かす。これにより、上下可動レール２０２はレール１０２と同じ高さに位置付けられ、台車１０３は搬送方向に沿って移動自在となる。
【００４４】
続いて、作業員１０４は、接着部品に塗布した接着剤が乾かないうちに手押しハンドル１０５を持って、台車１０３を第２の接着工程用装置３０１の上方に位置付ける。そして、作業員１０４は、第２のストッパ３０５を開放位置から阻止位置に動かし、台車１０３に取り付けられた棒状差込ピン３５１ａを床面ＧＬに設けられたピン差込孔３１４（図５及び図６参照）に差し込む。これにより、ロック解放機構３５１が作動して床下ピット扉３０４のロックは解除される。この状態で、作業員１０４は床下作業ピット用階段３０３を経由して床下作業ピット３０２の内部に入り込み、把手３０４ａを持って床下ピット扉３０４をスライドすると、床下ピット扉３０４が動いて、作業用開口部３１２（図６参照）は開放される。
【００４５】
ところで、接着部品に塗布された接着剤は、接着保持された部品の接着箇所から食み出ている。そして、食み出た接着剤は、接着部品の上面のみならず、接着部品の下面にまで垂れている。そこで、作業員１０４は、床面ＧＬ上に立って接着部品の上面に存在する食み出た接着剤を取り除く。また、作業員１０４は、床下作業ピット３０２に入り込んで、作業用開口部３１２及び台車１０３の開口部１０９を通して、接着部品の下面に垂れた接着剤を取り除く。
【００４６】
このとき、作業員１０４は、排気装置５０１を駆動させておき、床下作業ピット３０２内の空気を排気させる。これにより、床下作業ピット３０２内に溜まっている気化した接着剤が排出され、作業員１０４の作業上の安全性が確保される。
【００４７】
また、作業員は、扇風機設置部３０９（図５参照）に扇風機３０８（図５参照）を設置し、この扇風機３０８を駆動させておく。これにより、床下作業ピット３０２内の空気が攪拌され、作業員１０４の作業上の安全性が確保される。
【００４８】
食み出た接着剤を取り除いた後、作業員１０４は、床下ピット扉３０４を動かして作業用開口部３１２を閉じ、床下作業ピット用階段３０３から床下作業ピット３０２の外部に出て、第２のストッパ３０５を開放位置に動かし、ピン差込孔３１４から棒状差込ピン３５１ａを抜く。これにより、台車１０３は搬送方向に沿って移動自在となるとともに、ロック解放機構３５１が作動して床下ピット扉３０４が開かなくなり作業員１０４の作業場の安全性が確保される。
【００４９】
続いて、作業員１０４は、乾燥室扉４０２を開き、レール１０２に載置された台車１０３を乾燥室４０４内にまで搬送し、ストッパで位置付けてから上下可動レールの加工によって固定治具２０３の上面に載置させ（第１の接着工程用装置同様）、乾燥室扉４０２を閉じて、接着部品に塗布された接着剤を乾燥させる。これにより、接着剤が固化し、接着組み付けされた部品がそれぞれ外れなくなる。
【００５０】
このように、接着組立装置１０１によれば、作業員１０４は、接着剤を適切に接着部品に塗布して部品を確実に接着したことを目視で確認できる。そして、作業員１０４は、接着保持された部品の接着箇所から食み出した接着剤をかき取ることができる。このとき、作業員１０４は、接着部品を台車１０３から取り外し接着部品回転装置（図示せず）に取り付けて回転させるような作業を行う必要がなく、作業員１０４の作業上の安全を確保することができる。そして、そもそも、接着部品を台車１０３から取り外すことないため、接着部品が振動して動いてしまうことがない。さらには、接着剤が乾燥する前に接着部品から接着剤をかき取ることができるため、固化した接着剤をグラインダーで削って部品や製品を傷つけてしまうこともない。
【００５１】
さらに、接着組立装置１０１によれば、台車１０３の治具ベース１０６に開口部１０９が設けられている。そして、固定治具フレーム２０５は、開口部１０９を通して下方に分離する。また、作業員１０４は、作業用開口部３１２及び開口部１０９を通して接着部品の下面にある接着剤を取り除くことができる。このため、作業員１０４の作業の効率が高まる。
【００５２】
さらに、接着組立装置１０１によれば、第２の接着工程用装置３０１の作業用開口部３１２を床下ピット扉３０４で閉じることができる。そして、第２の接着工程用装置３０１の上に台車１０３が位置付けられない限り作業用開口部３１２が開かれることはない。このため、作業員１０４の作業場の安全性がさらに高まる。
【００５３】
さらに、接着組立装置１０１によれば、排気装置５０１の駆動によって、床下作業ピット３０２に溜まる気化した接着剤の成分を含む空気を外部に排出し、床下作業ピット３０２内での作業員１０４の安全性をさらに高めることができる。
【００５４】
別の実施の形態として、操作ユニット２０６ｃを設けないで、四つの第１のストッパ２０４がいずれも阻止位置２０４Ａに位置付けられていることをセンサ２０６ｂが検出した場合に、上下可動レール駆動ユニット２０２ａが上下可動レール２０２を下方に動かすようにしてもよい。そして、四つの第１のストッパ２０４がいずれかが開放位置２０４Ｂに位置付けられていることをセンサ２０６ｂが検出した場合に、固定治具駆動シリンダ２０６ａが固定治具フレーム２０５を下方に動かし、上下可動レール駆動ユニット２０２ａが上下可動レール２０２を上方に押し上げるようにしてもよい。
【００５５】
別の実施の形態として、第１の接着工程用装置２０１と第２の接着工程用装置３０１と乾燥装置４０１との並び順は、上記で述べた並び順と異なっていても良い。一例として、搬送方向の上流側から下流側に向けて、第２の接着工程用装置３０１、第１の接着工程用装置２０１、乾燥装置４０１に並んでいても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１０１ 接着組立装置
１０２ レール
１０３ 台車
１０６ 治具ベース
１０９ 開口部
１０８ 移動治具
２０１ 第１の接着工程用装置
２０２ 上下可動レール（レール）
２０４ 第１のストッパ（第１の固定部）
２０５ 固定治具フレーム（スライド機構）
２０６ａ 固定治具駆動シリンダ（固定治具駆動部）
２０７ 固定治具レール（スライド機構）
２０９ 固定治具作用部
３０１ 第２の接着工程用装置
３０２ 床下作業ピット
３０４ 床下ピット扉
３０５ 第２のストッパ（第２の固定部）
３１１ 排気路
３１２ 作業用開口部
３５１ ロック解放機構（ロック部）
５０１ 排気装置
ＧＬ 床面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場の床面に敷設されるレールに移動自在に載せられ接着剤が塗布された接着部品を保持する移動治具を備える台車の前記移動治具に、接着部品を保持させる第１の工程と、
前記第１の工程に続いて、前記台車を前記レールに沿って搬送して、前記台車を固定する第１の固定部と、前記第１の固定部の下方に設けられ前記第１の固定部に固定された台車の移動治具に保持された接着部品に接触し当該接着部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品同士を接着させるために当該接着部品に接触する接触位置と当該接着位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部をスライド自在に保持するスライド機構と、前記固定治具作用部を動かしてスライド変位させる固定治具駆動部と、を備える第１の接着工程用装置の上方に前記台車を位置付ける第２の工程と、
前記第２の工程に続いて、前記第１の固定部によって前記台車を固定し、前記固定治具駆動部を駆動し前記固定治具作用部を前記接着位置まで動かして接着部品同士を接着する第３の工程と、
前記第３の工程に続いて、前記固定治具駆動部を駆動し前記固定治具作用部を前記離反位置に位置付け、前記第１の固定部による台車の固定を解除し、前記台車を前記レールに沿って搬送して、前記第１の接着工程用装置とは異なる箇所で前記レールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた前記台車を固定する第２の固定部と、を備える第２の接着工程用装置の上方に前記台車を位置付ける第４の工程と、
前記第４の工程に続いて、前記第２の固定部によって前記台車を固定し、前記接着部品と前記部品との間から食み出た接着剤を取り除く第５の工程と、
を備える、接着組立方法。
【請求項２】
工場の床面に敷設されるレールと、
前記レールに移動自在に載せられる治具ベースと、前記治具ベースに取り付けられ接着剤が塗布された接着部品を保持する移動治具と、を備える台車と、
前記台車を固定する第１の固定部と、前記第１の固定部の下方に設けられ前記第１の固定部に固定された台車の移動治具に保持された接着部品に接触し当該接着部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品同士を接着させるために当該接着部品に接触する接触位置と当該接触位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部を動かしてスライド自在に保持するスライド機構と、前記固定治具作用部をスライド変位させる固定治具駆動部と、を備える第１の接着工程用装置と、
前記第１の接着工程用装置とは異なる箇所で前記レールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた前記台車を固定する第２の固定部と、を備える第２の接着工程用装置と、
を備える、接着組立装置。
【請求項３】
前記治具ベースは、前記固定治具作用部が通過する開口部を有する、
請求項２記載の接着組立装置。
【請求項４】
前記第２の接着工程用装置は、
前記作業用開口部を開閉する床下ピット扉と、
前記作業用開口部を閉じている前記床下ピット扉をロックするロック部と、
を備える、
請求項２又は３記載の接着組立装置。
【請求項５】
前記床下作業ピットの内部空間と前記床面上の空間とを連通する排気路と、
前記排気路を介して前記床下作業ピットの内部空間の空気を前記床面上の空間に排気する排気装置と、
を備える請求項２ないし４のいずれか一に記載の接着組立装置。
【請求項６】
移動治具を有する台車を固定する第１の固定部と、
前記第１の固定部に固定された前記台車の移動治具に保持された接着剤が塗布された接着部品に接触し当該接触部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品を接着させるために当該接着部品に当接する接触位置と当該接触位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部をスライド自在に保持するスライド機構と、
前記固定治具作用部を動かしてスライド変位させる固定治具駆動部と、
を備える第１の接着工程用装置。
【請求項７】
工場の床面に敷設されるレールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、
前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた台車を固定する第２の固定部と、
を備える第２の接着工程用装置。
【請求項１】
工場の床面に敷設されるレールに移動自在に載せられ接着剤が塗布された接着部品を保持する移動治具を備える台車の前記移動治具に、接着部品を保持させる第１の工程と、
前記第１の工程に続いて、前記台車を前記レールに沿って搬送して、前記台車を固定する第１の固定部と、前記第１の固定部の下方に設けられ前記第１の固定部に固定された台車の移動治具に保持された接着部品に接触し当該接着部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品同士を接着させるために当該接着部品に接触する接触位置と当該接着位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部をスライド自在に保持するスライド機構と、前記固定治具作用部を動かしてスライド変位させる固定治具駆動部と、を備える第１の接着工程用装置の上方に前記台車を位置付ける第２の工程と、
前記第２の工程に続いて、前記第１の固定部によって前記台車を固定し、前記固定治具駆動部を駆動し前記固定治具作用部を前記接着位置まで動かして接着部品同士を接着する第３の工程と、
前記第３の工程に続いて、前記固定治具駆動部を駆動し前記固定治具作用部を前記離反位置に位置付け、前記第１の固定部による台車の固定を解除し、前記台車を前記レールに沿って搬送して、前記第１の接着工程用装置とは異なる箇所で前記レールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた前記台車を固定する第２の固定部と、を備える第２の接着工程用装置の上方に前記台車を位置付ける第４の工程と、
前記第４の工程に続いて、前記第２の固定部によって前記台車を固定し、前記接着部品と前記部品との間から食み出た接着剤を取り除く第５の工程と、
を備える、接着組立方法。
【請求項２】
工場の床面に敷設されるレールと、
前記レールに移動自在に載せられる治具ベースと、前記治具ベースに取り付けられ接着剤が塗布された接着部品を保持する移動治具と、を備える台車と、
前記台車を固定する第１の固定部と、前記第１の固定部の下方に設けられ前記第１の固定部に固定された台車の移動治具に保持された接着部品に接触し当該接着部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品同士を接着させるために当該接着部品に接触する接触位置と当該接触位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部を動かしてスライド自在に保持するスライド機構と、前記固定治具作用部をスライド変位させる固定治具駆動部と、を備える第１の接着工程用装置と、
前記第１の接着工程用装置とは異なる箇所で前記レールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた前記台車を固定する第２の固定部と、を備える第２の接着工程用装置と、
を備える、接着組立装置。
【請求項３】
前記治具ベースは、前記固定治具作用部が通過する開口部を有する、
請求項２記載の接着組立装置。
【請求項４】
前記第２の接着工程用装置は、
前記作業用開口部を開閉する床下ピット扉と、
前記作業用開口部を閉じている前記床下ピット扉をロックするロック部と、
を備える、
請求項２又は３記載の接着組立装置。
【請求項５】
前記床下作業ピットの内部空間と前記床面上の空間とを連通する排気路と、
前記排気路を介して前記床下作業ピットの内部空間の空気を前記床面上の空間に排気する排気装置と、
を備える請求項２ないし４のいずれか一に記載の接着組立装置。
【請求項６】
移動治具を有する台車を固定する第１の固定部と、
前記第１の固定部に固定された前記台車の移動治具に保持された接着剤が塗布された接着部品に接触し当該接触部品を動かす固定治具作用部と、当該接着部品を接着させるために当該接着部品に当接する接触位置と当該接触位置から離反する離反位置との間で前記固定治具作用部をスライド自在に保持するスライド機構と、
前記固定治具作用部を動かしてスライド変位させる固定治具駆動部と、
を備える第１の接着工程用装置。
【請求項７】
工場の床面に敷設されるレールの下方に設けられ前記床面に作業用開口部を形成する床下作業ピットと、
前記レールに載せられ前記床下作業ピットの上方に位置付けられた台車を固定する第２の固定部と、
を備える第２の接着工程用装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−５６６１２（Ｐ２０１１−５６６１２Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０７９９９（Ｐ２００９−２０７９９９）
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（０００１０８１８８）セントラル自動車株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（０００１０８１８８）セントラル自動車株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
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