描画方法、描画装置
【課題】従来の描画装置では、描画品位を向上させることが困難である。
【解決手段】描画シートＷに設定された許可領域７３に、吐出ヘッド３３を前記ワークの搬送経路に対して交差するＸ方向に移動させながら、吐出ヘッド３３から液状体を吐出することによって、許可領域７３に前記液状体で描画を行う描画工程と、描画シートＷの余白領域７５に、吐出ヘッド３３から前記液状体を吐出することによって、余白領域７５に前記液状体で検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、吐出ヘッド３３よりも前記搬送経路の下流側において、余白領域７５を含む描画シートＷの一部に重なる位置に設けられた撮像装置１２で、余白領域７５の前記検査パターンを撮像する撮像工程と、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、吐出ヘッド３３における前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程と、を含む、ことを特徴とする描画方法。
【解決手段】描画シートＷに設定された許可領域７３に、吐出ヘッド３３を前記ワークの搬送経路に対して交差するＸ方向に移動させながら、吐出ヘッド３３から液状体を吐出することによって、許可領域７３に前記液状体で描画を行う描画工程と、描画シートＷの余白領域７５に、吐出ヘッド３３から前記液状体を吐出することによって、余白領域７５に前記液状体で検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、吐出ヘッド３３よりも前記搬送経路の下流側において、余白領域７５を含む描画シートＷの一部に重なる位置に設けられた撮像装置１２で、余白領域７５の前記検査パターンを撮像する撮像工程と、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、吐出ヘッド３３における前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程と、を含む、ことを特徴とする描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画方法、描画装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、描画装置の１つである液滴吐出装置において、吐出ヘッドから吐出された液滴によって形成されるドットを画像認識するスキャナーをキャリッジに搭載した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７２８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された液滴吐出装置では、スキャナーでドットを画像認識した結果に基づいて、吐出ヘッドの吐出性能を検査することができる。このため、この液滴吐出装置では、吐出性能を検査した結果に応じて、吐出性能の低下を回復させるなどの処理を行うことができるので、描画品位の低下を避けやすくすることができる。
しかしながら、スキャナーをキャリッジに設けると、キャリッジの重量が増大する。キャリッジは、吐出ヘッドを支持した状態で移動することができる。キャリッジを駆動することによって、キャリッジに支持されている吐出ヘッドの位置が制御される。キャリッジの重量が増大すると、キャリッジの位置制御が難しくなる。このため、キャリッジの重量が増大すると、吐出ヘッドの位置精度を向上させることが難しくなる。吐出ヘッドの位置精度は、描画品位に影響を及ぼしやすい。
つまり、従来の描画装置では、描画品位を向上させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００６】
［適用例１］搬送装置で搬送されるワークに設定された描画許可領域に、液状体を吐出する吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に移動させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記描画許可領域に前記液状体で描画を行う描画工程と、前記ワークの前記描画許可領域の外側に設定された検査領域に、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に前記液状体で検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の下流側において、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられた撮像装置で、前記検査領域の前記検査パターンを撮像する撮像工程と、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程と、を含む、ことを特徴とする描画方法。
【０００７】
この適用例の描画方法は、描画工程と、検査パターン形成工程と、撮像工程と、判定工程と、を含む。
描画工程では、搬送装置で搬送されるワークに吐出ヘッドから液状体を吐出することによって、ワークに液状体で描画を行う。なお、ワークには、描画許可領域と、描画許可領域の外側に設けられる検査領域とが設定される。そして、描画工程では、ワークの描画許可領域に描画を行う。また、描画工程では、吐出ヘッドをワークの搬送経路に対して交差する方向に移動させながら、吐出ヘッドから液状体を描画許可領域に吐出する。
検査パターン形成工程では、ワークの検査領域に吐出ヘッドから液状体を吐出することによって、検査領域に液状体で検査パターンを形成する。
撮像工程では、撮像装置で検査パターンを撮像する。
判定工程では、検査パターンを撮像した結果に基づいて、吐出ヘッドにおける液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する。
この描画方法によれば、搬送装置でワークを搬送すると、検査パターンは、ワークの搬送経路に沿って移動する。つまり、検査パターンは、搬送経路の所定の位置を通過していくことになる。このため、撮像装置をこの所定の位置に固定しておけば、所定の位置を通過する検査パターンを撮像装置で撮像することができる。
ここで、この描画方法に適用される撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側において、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられる。これにより、この描画方法によれば、撮像装置に重なる位置を検査パターンが通過するので、検査パターンを撮像装置で撮像することができる。このため、撮像装置を、吐出ヘッドの移動から独立させて配置することができる。このため、吐出ヘッドの位置制御から、撮像装置の重量による影響を排除することができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
【０００８】
［適用例２］上記の描画方法であって、前記判定工程における判定結果が不合格であるときに、前記ワークにマークを施すマーキング工程を含む、ことを特徴とする描画方法。
【０００９】
この適用例では、マーキング工程において施されたマークによって、不合格と判定された検査パターンを識別することができる。
【００１０】
［適用例３］上記の描画方法であって、前記検査パターン形成工程では、カラーパッチを含む前記検査パターンを形成する、ことを特徴とする描画方法。
【００１１】
この適用例では、カラーパッチを含む検査パターンに基づいて、色ずれの発生を検出することができる。
【００１２】
［適用例４］上記の描画方法であって、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記ワークの搬送状態を監視する、ことを特徴とする描画方法。
【００１３】
この適用例では、撮像装置に重なる位置を通過する検査パターンごとの撮像結果に基づいて、これら検査パターンごとの位置の変化を検出することができる。そして、検査パターンごとの位置の変化からワークの蛇行や傾きなどの搬送状態を把握することができる。そして、この描画方法では、ワークの搬送状態を監視するので、ワークの搬送状態を良好に保ちやすくすることができる。
【００１４】
［適用例５］ワークを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記ワークに対面した状態で、前記ワークに向けて液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に搬送するヘッド搬送装置と、前記ワークの搬送経路で前記吐出ヘッドよりも下流側に設けられた撮像装置と、前記搬送装置、前記吐出ヘッド、前記ヘッド搬送装置、及び前記撮像装置を制御する制御部と、を有し、前記ワークには、描画許可領域と、前記描画許可領域の外側に位置する検査領域とが設定されており、前記撮像装置は、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられており、前記制御部は、前記吐出ヘッドから前記ワークの前記検査領域に向けて前記液状体を吐出させて、前記検査領域に形成させた検査パターンを、前記撮像装置に撮像させた結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する、ことを特徴とする描画装置。
【００１５】
この適用例の描画装置は、搬送装置と、吐出ヘッドと、ヘッド搬送装置と、撮像装置と、制御部と、を有する。
搬送装置は、ワークを搬送する。
吐出ヘッドは、搬送装置によって搬送されるワークに対面した状態で、ワークに向けて液状体を吐出する。
ヘッド搬送装置は、吐出ヘッドをワークの搬送経路とは交差する方向に搬送する。
撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側に設けられている。
制御部は、搬送装置、吐出ヘッド、ヘッド搬送装置、及び撮像装置を制御する。
ワークには、描画許可領域と、描画許可領域の外側に位置する検査領域とが設定される。
また、撮像装置は、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられている。
そして、この描画装置では、制御部は、検査パターンを撮像装置に撮像させた結果に基づいて、吐出ヘッドにおける液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する。このとき、制御部は、検査パターンをワークの検査領域に形成させる。
この描画装置によれば、搬送装置でワークを搬送すると、検査パターンは、ワークの搬送経路に沿って移動する。つまり、検査パターンは、搬送経路の所定の位置を通過していくことになる。このため、撮像装置をこの所定の位置に固定しておけば、所定の位置を通過する検査パターンを撮像装置で撮像することができる。
ここで、撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側において、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられる。これにより、撮像装置に重なる位置を検査パターンが通過するので、検査パターンを撮像装置で撮像することができる。このため、撮像装置を、吐出ヘッドの搬送から独立させて配置することができる。このため、吐出ヘッドの位置制御から、撮像装置の重量による影響を排除することができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図３】図１中のＡ−Ａ線における断面図。
【図４】本実施形態における吐出ヘッド及び照射装置の底面図。
【図５】図３中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図６】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態における描画処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照しながら、描画装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１８】
本実施形態における液滴吐出装置１は、図１に示すように、送出装置３と、巻取装置５と、テーブル装置７と、キャリッジ９と、キャリッジ搬送装置１１と、撮像装置１２と、マーキング装置１４と、を有している。
キャリッジ９には、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と描画シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、描画シートＷに液状体で所望の描画パターンを描画することができる。なお、図中のＹ方向は描画シートＷの送り方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００１９】
描画シートＷは、ロール１９ａとして液滴吐出装置１にセットされる。ロール１９ａには、描画する前の描画シートＷが巻き取られている。描画シートＷは、送出装置３によって、ロール１９ａから巻きほどかれてから、ヘッドユニット１３に対向しつつ、Ｙ方向に沿って送り出される。
液状体で描画パターンが描画された描画シートＷは、ヘッドユニット１３よりもＹ方向に下流側で、巻取装置５によってロール１９ｂとして巻き取られる。
このように、液滴吐出装置１では、ロールトゥロールの形態で描画シートＷに描画を行うことができる。
【００２０】
送出装置３は、送出ローラー２１と、送出モーター２３と、を有している。
また、巻取装置５は、巻取ローラー２５と、巻取モーター２７と、を有している。
送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向に延在している。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態で並んでいる。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、それぞれ、回転可能に構成されている。
上述したロール１９ａは、送出ローラー２１にセットされる。また、描画パターンが描画された描画シートＷは、巻取ローラー２５によってロール１９ｂとして巻き取られる。描画シートＷ（図１）は、搬送経路２８に沿ってＹ方向に送られる。
送出モーター２３は、送出ローラー２１を回転駆動するための動力を発生する。送出モーター２３からの動力は、動力伝達機構２９ａを介して送出ローラー２１に伝達される。
巻取モーター２７は、巻取ローラー２５を回転駆動するための動力を発生する。巻取モーター２７からの動力は、動力伝達機構２９ｂを介して巻取ローラー２５に伝達される。
【００２１】
テーブル装置７は、図２に示すように、平面視で送出ローラー２１と巻取ローラー２５との間に設けられている。テーブル装置７は、平面視で搬送経路２８に重なる位置に設けられている。
テーブル装置７は、搬送経路２８のヘッドユニット１３側とは反対側（本実施形態では下側）に設けられている。テーブル装置７は、ヘッドユニット１３側に向けられた載置面７ａを有している。
テーブル装置７は、載置面７ａで描画シートＷを下側から支えることによって、描画シートＷの平坦性を維持させる。
【００２２】
ヘッドユニット１３は、図１中のＡ−Ａ線における断面図である図３に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図４に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図４では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列する６本のノズル列３９を構成している。６本のノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
以下において、６本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃ、ノズル列３９ｄ、ノズル列３９ｅ、及びノズル列３９ｆという表記が用いられる。
【００２３】
２個の照射装置１５は、図３に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光４１を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光４１は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３（液状体）の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光４１の照射を受けると、硬化が促進する。
光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源４３のＹ方向における長さは、図４に示すように、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。
なお、照射装置１５ａの光源４３と、照射装置１５ｂの光源４３とは、それぞれ、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００２４】
吐出ヘッド３３は、図３中のＢ−Ｂ線における断面図である図５に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２５】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００２６】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図３に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ９は、図３に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ９に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２７】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として紫外光４１が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒などを、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等を付与する表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、描画シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、描画シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００２８】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００２９】
本実施形態では、機能液５３として、相互に色が異なる５種類の画像塗料と、１種類の透光塗料とが採用されている。５種類の画像塗料において、相互に異なる色は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びホワイト（Ｗ）である。
なお、以下において、５種類の機能液５３を色ごとに識別する場合に、機能液５３Ｙ、機能液５３Ｍ、機能液５３Ｃ、機能液５３Ｋ、及び機能液５３Ｗという表記が用いられる。また、透光塗料に対応する機能液５３は、機能液５３Ｔという表記が用いられる。
本実施形態では、異なる５色の画像塗料（機能液５３）が採用されているので、画像におけるカラー表示が実現され得る。
吐出ヘッド３３において、前述した６本のノズル列３９（図４）は、機能液５３の色ごとに区分されている。本実施形態では、ノズル列３９ａに属するノズル３７は、機能液５３Ｋを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｂに属するノズル３７は、機能液５３Ｃを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｃに属するノズル３７は、機能液５３Ｍを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｄに属するノズル３７は、機能液５３Ｙを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｅに属するノズル３７は、機能液５３Ｗを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｆに属するノズル３７は、機能液５３Ｔを液滴５５として吐出する。
【００３０】
キャリッジ搬送装置１１は、図２に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、テーブル装置７及び搬送経路２８をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、搬送経路２８を挟んでテーブル装置７に対峙しており、搬送経路２８を挟んで載置面７ａに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、平面視で搬送経路２８を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、テーブル装置７の載置面７ａよりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とテーブル装置７との間には、隙間が保たれている。
【００３１】
ガイドレール６３は、架台６１のテーブル装置７側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ９は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ９がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてテーブル装置７側に向いている。キャリッジ９は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ９がテーブル装置７に重なっている状態において、ノズル面３５とテーブル装置７の載置面７ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
【００３２】
キャリッジ９は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ９をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ９に伝達される。これにより、キャリッジ９は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ９に支持されたヘッドユニット１３、及び２個の照射装置１５を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。なお、キャリッジ９は、テーブル装置７をＸ方向にまたぐ領域にわたって移動することができる。
【００３３】
撮像装置１２は、図１に示すように、ヘッドユニット１３よりも、搬送経路２８（図２）の下流側に設けられている。撮像装置１２は、図示しない撮像素子を有している。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが採用され得る。
上記の構成を有する撮像装置１２は、描画シートＷに対面した状態で、支持板６８を介して支柱６９に支持されている。
マーキング装置１４は、撮像装置１２よりも、搬送経路２８（図２）の下流側に設けられている。マーキング装置１４は、描画シートＷに印を施す（マーキングする）装置である。マーキング方法としては、例えば、レーザー光で描画シートＷに焼印を施す方法、インクで描画シートＷにマーキングする方法、描画シートＷに孔をあけることによってマーキングする方法など、種々の方法が採用され得る。本実施形態では、インクで描画シートＷにマーキングする方法が採用されている。そして、マーキング装置１４として、インクを描画シートＷに塗布するシリンジ装置が採用されている。
上記の構成を有するマーキング装置１４は、描画シートＷに対面した状態で、支持板７１を介して支柱６９に支持されている。
【００３４】
ここで、本実施形態では、図１に示すように、描画シートＷに、製品となるパターンの描画が許可される領域である許可領域７３と、許可領域７３の外側に設定される余白領域７５と、が設定される。許可領域７３と余白領域７５とは、Ｘ方向に並んでいる。本実施形態では、許可領域７３と余白領域７５とが、Ｘ方向に隣り合っている。また、本実施形態では、Ｘ方向において、許可領域７３が支柱６７ａ側に設定され、余白領域７５が支柱６７ｂ側に設定されている。
上述した撮像装置１２及びマーキング装置１４は、Ｘ方向において、余白領域７５の許可領域７３側とは反対側に設けられている。つまり、支柱６９が、描画シートＷの支柱６７ｂ側に設けられている。支持板６８及び支持板７１は、それぞれ、Ｘ方向に支柱６９から描画シートＷ側に突出している。
そして、撮像装置１２は、平面視で余白領域７５に重なる領域において、支持板６８に支持されている。このため、撮像装置１２は、図３に示すように、余白領域７５に対面している。
また、マーキング装置１４（図１）は、平面視で余白領域７５に重なる領域において、支持板７１に支持されている。このため、マーキング装置１４は、余白領域７５に対面している。
【００３５】
液滴吐出装置１は、図６に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３６】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ９を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。
表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、送出モーター２３、巻取モーター２７、吐出ヘッド３３、２個の照射装置１５、撮像装置１２、及びマーキング装置１４も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、撮像制御部１４９と、表示制御部１５３と、を有している。
【００３８】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、送出モーター２３の駆動と、巻取モーター２７の駆動と、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動とを、個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源４３の発光状態を個別に制御する。
撮像制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、撮像装置１７の駆動を制御する。
マーキング制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、マーキング装置１４の駆動を制御する。
表示制御部１５３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００３９】
ここで、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図７に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）で描画シートＷに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。描画シートＷに描画されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。描画シートＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３を描画シートＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３を描画シートＷに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４０】
本実施形態では、描画シートＷの搬送を停止させた状態でキャリッジ９をＸ方向に沿って駆動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、描画シートＷへのパターンの描画が行われる。本実施形態では、描画シートＷに許可領域７３が設定されているので、吐出ヘッド３３を許可領域７３に対して交差させる過程で、吐出ヘッド３３から許可領域７３に液滴５５を吐出させることによって、許可領域７３にパターンの描画が行われる。
以下において、吐出ヘッド３３を許可領域７３に交差させながら、吐出ヘッド３３から許可領域７３に液滴５５を吐出させる工程は、交差吐出工程と呼ばれる。許可領域７３へのパターンの描画は、交差吐出工程を反復して行うことによって完成する。吐出ヘッド３３を許可領域７３に対して往復移動させるときに、吐出ヘッド３３の往路及び復路の双方において、液滴５５を吐出させる場合、往路で液滴５５を吐出させる工程と、復路で液滴５５を吐出させる工程とが、それぞれ交差吐出工程に対応する。例えば、液滴５５を吐出させながら吐出ヘッド３３を１回だけ往復移動させることは、２回の交差吐出工程を実施することに相当する。
【００４１】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９を描画エリアの往路開始位置に移動させる。
ここで、液滴吐出装置１では、描画エリアが設定されている。描画エリアは、平面視で、図２に示すテーブル装置７の載置面７ａと、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。
そして、往路開始位置は、キャリッジ９を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、Ｘ方向において、テーブル装置７の支柱６７ａ側に位置している。往路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの描画すべき領域を描画エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
【００４２】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３に対する静止指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動を制御して、送出モーター２３を静止させる。このとき、送出モーター２３は、電気的に静止した状態、すなわちブレーキがかかった状態に制御される。他方で、巻取モーター２７は、駆動された状態が維持されている。このため、描画シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、描画シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
なお、本実施形態では、テーブル装置７は、描画シートＷを載置面７ａに吸着させることができる構成を有している。そして、ステップＳ３において、描画シートＷの搬送が停止すると、描画シートＷは、テーブル装置７の載置面７ａに吸着させられる。
【００４３】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ９の往復移動では、キャリッジ９は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ９の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向にテーブル装置７（図２）を挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、テーブル装置７をＸ方向に挟んで互いに対峙している。本実施形態では、復路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱６７ｂ側に位置している。
【００４４】
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が往路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画開始位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ７に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での許可領域７３に対する描画が開始される。
【００４５】
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が許可領域７３に対する描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画停止位置は、許可領域７３内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
【００４６】
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での許可領域７３に対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５におけるテスト描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画は、余白領域７５において、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能を検査するためのテストパターンを描画することである。そして、テスト描画開始位置は、余白領域７５内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
なお、ノズル３７における液滴５５の吐出性能としては、液滴５５の吐出量、液滴５５の着弾位置精度、ドット抜けなどが挙げられる。ドット抜けとは、吐出ヘッド３３を駆動したにもかかわらず、ノズル３７から液滴５５が吐出されない現象を指す。このような現象は、例えば、ノズル３７が目詰まりしていることによって発生する。
【００４７】
このステップＳ１０において、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１１に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、テスト描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が開始される。
【００４８】
本実施形態では、テスト描画において、ノズル列３９ごとにテストパターンを描画する。このとき、ノズル列３９ごとにＸ方向におけるテストパターンの描画位置をずらすことによって、テストパターン同士の重なりが避けられる。本実施形態では、テストパターンとして、ノズル列３９ごとに、各ノズル３７で１つのドットを形成するパターンが採用されている。このノズル列３９ごとのテストパターンのテスト描画では、ノズル列３９を構成する複数のノズル３７の個数に対応した個数のドットが形成される。このため、ノズル列３９ごとのテストパターンには、ノズル列３９における複数のノズル３７の配列に対応したドットの列（以下、ドット列と呼ぶ）が形成される。
【００４９】
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５に対するテスト描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画停止位置は、余白領域７５内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１３に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が終了する。
【００５０】
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１６に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５１】
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動（改行）させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
なお、このステップＳ１６では、テーブル装置７の載置面７ａにおける描画シートＷの吸着を解除した状態で、描画シートＷの改行が行われる。そして、描画シートＷを改行した後に、描画シートＷは、テーブル装置７の載置面７ａに吸着させられる。
【００５２】
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、撮像指令を撮像制御部１４９（図６）に出力する。このとき、撮像制御部１４９は、撮像装置１２の駆動を制御して、ノズル列３９ごとのテストパターンを撮像させる。なお、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果は、制御部１１１に出力される。そして、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果が制御部１１１に入力されると、ＣＰＵ１１３は、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理を開始する。この判定処理は、描画処理と並行して行われる。
次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、上記の判定処理における判定結果に基づいて、テストパターンが合格したか否かを判定する。このとき、テストパターンが合格した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１９に移行する。他方で、テストパターンが不合格である（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３４に移行する。
【００５３】
ステップＳ３４では、ＣＰＵ１１３は、マーキング指令をマーキング制御部１５１（図６）に出力してから、描画処理を終了させる。マーキング指令を受けたマーキング制御部１５１は、マーキング装置１４の駆動を制御して、描画シートＷにマーキングを施す。
このマーキングは、描画処理において、描画の品位が合格の水準を下回っていることを識別するものである。テストパターンが不合格であるということは、複数のノズル３７に、液滴５５の吐出性能が不合格であるノズル３７が含まれているということである。そして、テストパターンを描画する前の許可領域７３に対する描画では、吐出性能が不合格であるノズル３７が活用されている可能性がある。このため、この描画については、品位が合格の水準を下回っているものとして扱われる。本実施形態では、品位が合格の水準を下回っている描画を識別するために、描画シートＷにマーキングが施される。
そして、描画処理を終了した後に、吐出性能を回復させるためのメンテナンスが吐出ヘッド３３に施される。
【００５４】
ステップＳ１９では、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５におけるテスト描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２１に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、テスト描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での余白領域７５に対するテスト描画が開始される。
【００５５】
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５に対するテスト描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２３に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が終了する。
【００５６】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での許可領域７３に対する描画が開始される。
【００５７】
次いで、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２７に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での許可領域７３に対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。
【００５８】
次いで、ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ３０に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動（改行）させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
【００５９】
次いで、ステップＳ３１において、ＣＰＵ１１３は、撮像指令を撮像制御部１４９（図６）に出力する。このとき、撮像制御部１４９は、撮像装置１２の駆動を制御して、ノズル列３９ごとの復路でのテストパターンを撮像させる。なお、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果は、制御部１１１に出力される。そして、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果が制御部１１１に入力されると、ＣＰＵ１１３は、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理を開始する。この判定処理は、描画処理と並行して行われる。
【００６０】
次いで、ステップＳ３２において、ＣＰＵ１１３は、上記の判定処理における判定結果に基づいて、テストパターンが合格したか否かを判定する。このとき、テストパターンが合格した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ３３に移行する。他方で、テストパターンが不合格である（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３３では、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ５に移行する。
上記により、描画シートＷにおける描画が行われ得る。
【００６１】
本実施形態において、描画シートＷがワークに対応し、許可領域７３が描画許可領域に対応し、余白領域７５が検査領域に対応し、テストパターンが検査パターンに対応している。また、ステップＳ６からステップＳ８の処理、及びステップＳ２４からステップＳ２６の処理が描画工程に対応し、ステップＳ１０からステップＳ１２の処理、及びステップＳ２０からステップＳ２２の処理が検査パターン形成工程に対応している。また、ステップＳ１７の処理及びステップＳ３１が撮像工程に対応し、ステップＳ１８の処理、及びステップＳ３２の処理が判定工程に対応し、ステップＳ３４の処理がマーキング工程に対応している。
【００６２】
本実施形態では、描画シートＷの搬送経路２８で吐出ヘッド３３よりも下流側において、描画シートＷの余白領域７５に重なる位置に、テストパターンを撮像する撮像装置１２が設けられている。液滴吐出装置１では、撮像装置１２に重なる位置をテストパターンが通過するので、テストパターンを撮像装置１２で撮像することができる。このため、撮像装置１２を、吐出ヘッド３３の移動から独立させて配置することができる。つまり、撮像装置１２を、キャリッジ９から独立させて配置することができる。このため、例えば、撮像装置１２をキャリッジ９に設ける構成に比較して、キャリッジ９の重量を軽減することができる。重量が重いものと軽いものとでは、軽いものの方が、位置制御にかかる位置精度を高めやすい。このため、キャリッジ９の重量が軽減されれば、吐出ヘッド３３の位置精度を高めやすくすることができる。つまり、本実施形態では、吐出ヘッド３３の位置制御から、撮像装置１２の重量による影響を排除することができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、テストパターンとして、ノズル列３９ごとに、各ノズル３７で１つのドットを形成するパターンが採用されている。しかしながら、テストパターンの構成は、これに限定されず、各ノズル３７で２つ以上のドットを形成するパターンも採用され得る。余白領域７５を効率的に使用するために、各ノズル３７で形成するドットの個数は、少ない方が好ましい。
【００６４】
また、本実施形態では、テストパターンとして、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能を判定するためのドット列が採用されている。しかしながら、テストパターンの構成は、これに限定されず、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトのカラー描画における色ずれを判定するためのカラーパッチも採用され得る。
さらに、テストパターンの構成としては、ドット列とカラーパッチとを含む構成も採用され得る。これにより、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能と、カラー描画における色ずれとを把握することができるので、描画品位を一層向上させやすくすることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、テストパターンにおけるドット列から、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能を判定する例が示されている。しかしながら、判定項目は、吐出性能に限定されない。判定項目としては、例えば、描画シートＷの蛇行や斜行なども挙げられる。ドット列における各ドットのＸ方向における位置から、ドット列における複数のドットの配列状態が把握され得る。複数のドットの配列状態に基づいて、描画シートＷの蛇行や斜行、傾きなどを把握することができる。つまり、テストパターンを撮像した結果に基づいて、描画シートＷの搬送状態を監視することができる。そして、監視した結果、描画シートＷの搬送状態が悪化したときには、描画シートＷの搬送状態を修正することができるので、描画シートＷの搬送状態を良好に保ちやすくすることができる。この結果、描画品位を一層向上させやすくすることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、ロールトゥロールの形態で一連した描画シートＷに描画を行う液滴吐出装置１が例示されているが、液滴吐出装置１の形態は、これに限定されない。液滴吐出装置１としては、描画シートＷよりも短い長さで分断された短尺状のワークに描画を行う形態も採用され得る。
さらに、ワークとしては、描画シートＷに限定されず、基板や用紙、布地などの種々のワークが適用され得る。
【００６７】
また、本実施形態では、描画シートＷに機能液５３を塗布する方法として、塗布法の１つであるインクジェット法が採用されている。しかしながら、塗布法は、インクジェット法に限定されず、ディスペンス法や、印刷法なども採用され得る。しかしながら、インクジェット法を採用することは、描画シートＷの任意の箇所に任意の量の機能液５３を塗布しやすい点で好ましい。
また、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの５種類の画像塗料が採用されている。しかしながら、画像塗料の色は、これらの５種類に限定されない。画像塗料の色としては、例えば、これらの５種類にライトシアンやライトマゼンタなどを加えた７種類等、１種類以上の任意の種類の画像塗料が採用され得る。
【符号の説明】
【００６８】
１…液滴吐出装置、９…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、１２…撮像装置、１４…マーキング装置、１５，１５ａ，１５ｂ…照射装置、２８…搬送経路、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３９…ノズル列、４１…紫外光、４３…光源、５５…液滴、７３…許可領域、７５…余白領域、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、Ｗ…描画シート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画方法、描画装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、描画装置の１つである液滴吐出装置において、吐出ヘッドから吐出された液滴によって形成されるドットを画像認識するスキャナーをキャリッジに搭載した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７２８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された液滴吐出装置では、スキャナーでドットを画像認識した結果に基づいて、吐出ヘッドの吐出性能を検査することができる。このため、この液滴吐出装置では、吐出性能を検査した結果に応じて、吐出性能の低下を回復させるなどの処理を行うことができるので、描画品位の低下を避けやすくすることができる。
しかしながら、スキャナーをキャリッジに設けると、キャリッジの重量が増大する。キャリッジは、吐出ヘッドを支持した状態で移動することができる。キャリッジを駆動することによって、キャリッジに支持されている吐出ヘッドの位置が制御される。キャリッジの重量が増大すると、キャリッジの位置制御が難しくなる。このため、キャリッジの重量が増大すると、吐出ヘッドの位置精度を向上させることが難しくなる。吐出ヘッドの位置精度は、描画品位に影響を及ぼしやすい。
つまり、従来の描画装置では、描画品位を向上させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００６】
［適用例１］搬送装置で搬送されるワークに設定された描画許可領域に、液状体を吐出する吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に移動させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記描画許可領域に前記液状体で描画を行う描画工程と、前記ワークの前記描画許可領域の外側に設定された検査領域に、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に前記液状体で検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の下流側において、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられた撮像装置で、前記検査領域の前記検査パターンを撮像する撮像工程と、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程と、を含む、ことを特徴とする描画方法。
【０００７】
この適用例の描画方法は、描画工程と、検査パターン形成工程と、撮像工程と、判定工程と、を含む。
描画工程では、搬送装置で搬送されるワークに吐出ヘッドから液状体を吐出することによって、ワークに液状体で描画を行う。なお、ワークには、描画許可領域と、描画許可領域の外側に設けられる検査領域とが設定される。そして、描画工程では、ワークの描画許可領域に描画を行う。また、描画工程では、吐出ヘッドをワークの搬送経路に対して交差する方向に移動させながら、吐出ヘッドから液状体を描画許可領域に吐出する。
検査パターン形成工程では、ワークの検査領域に吐出ヘッドから液状体を吐出することによって、検査領域に液状体で検査パターンを形成する。
撮像工程では、撮像装置で検査パターンを撮像する。
判定工程では、検査パターンを撮像した結果に基づいて、吐出ヘッドにおける液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する。
この描画方法によれば、搬送装置でワークを搬送すると、検査パターンは、ワークの搬送経路に沿って移動する。つまり、検査パターンは、搬送経路の所定の位置を通過していくことになる。このため、撮像装置をこの所定の位置に固定しておけば、所定の位置を通過する検査パターンを撮像装置で撮像することができる。
ここで、この描画方法に適用される撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側において、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられる。これにより、この描画方法によれば、撮像装置に重なる位置を検査パターンが通過するので、検査パターンを撮像装置で撮像することができる。このため、撮像装置を、吐出ヘッドの移動から独立させて配置することができる。このため、吐出ヘッドの位置制御から、撮像装置の重量による影響を排除することができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
【０００８】
［適用例２］上記の描画方法であって、前記判定工程における判定結果が不合格であるときに、前記ワークにマークを施すマーキング工程を含む、ことを特徴とする描画方法。
【０００９】
この適用例では、マーキング工程において施されたマークによって、不合格と判定された検査パターンを識別することができる。
【００１０】
［適用例３］上記の描画方法であって、前記検査パターン形成工程では、カラーパッチを含む前記検査パターンを形成する、ことを特徴とする描画方法。
【００１１】
この適用例では、カラーパッチを含む検査パターンに基づいて、色ずれの発生を検出することができる。
【００１２】
［適用例４］上記の描画方法であって、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記ワークの搬送状態を監視する、ことを特徴とする描画方法。
【００１３】
この適用例では、撮像装置に重なる位置を通過する検査パターンごとの撮像結果に基づいて、これら検査パターンごとの位置の変化を検出することができる。そして、検査パターンごとの位置の変化からワークの蛇行や傾きなどの搬送状態を把握することができる。そして、この描画方法では、ワークの搬送状態を監視するので、ワークの搬送状態を良好に保ちやすくすることができる。
【００１４】
［適用例５］ワークを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記ワークに対面した状態で、前記ワークに向けて液状体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に搬送するヘッド搬送装置と、前記ワークの搬送経路で前記吐出ヘッドよりも下流側に設けられた撮像装置と、前記搬送装置、前記吐出ヘッド、前記ヘッド搬送装置、及び前記撮像装置を制御する制御部と、を有し、前記ワークには、描画許可領域と、前記描画許可領域の外側に位置する検査領域とが設定されており、前記撮像装置は、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられており、前記制御部は、前記吐出ヘッドから前記ワークの前記検査領域に向けて前記液状体を吐出させて、前記検査領域に形成させた検査パターンを、前記撮像装置に撮像させた結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する、ことを特徴とする描画装置。
【００１５】
この適用例の描画装置は、搬送装置と、吐出ヘッドと、ヘッド搬送装置と、撮像装置と、制御部と、を有する。
搬送装置は、ワークを搬送する。
吐出ヘッドは、搬送装置によって搬送されるワークに対面した状態で、ワークに向けて液状体を吐出する。
ヘッド搬送装置は、吐出ヘッドをワークの搬送経路とは交差する方向に搬送する。
撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側に設けられている。
制御部は、搬送装置、吐出ヘッド、ヘッド搬送装置、及び撮像装置を制御する。
ワークには、描画許可領域と、描画許可領域の外側に位置する検査領域とが設定される。
また、撮像装置は、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられている。
そして、この描画装置では、制御部は、検査パターンを撮像装置に撮像させた結果に基づいて、吐出ヘッドにおける液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する。このとき、制御部は、検査パターンをワークの検査領域に形成させる。
この描画装置によれば、搬送装置でワークを搬送すると、検査パターンは、ワークの搬送経路に沿って移動する。つまり、検査パターンは、搬送経路の所定の位置を通過していくことになる。このため、撮像装置をこの所定の位置に固定しておけば、所定の位置を通過する検査パターンを撮像装置で撮像することができる。
ここで、撮像装置は、ワークの搬送経路で吐出ヘッドよりも下流側において、ワークの検査領域を含むワークの一部に重なる位置に設けられる。これにより、撮像装置に重なる位置を検査パターンが通過するので、検査パターンを撮像装置で撮像することができる。このため、撮像装置を、吐出ヘッドの搬送から独立させて配置することができる。このため、吐出ヘッドの位置制御から、撮像装置の重量による影響を排除することができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図３】図１中のＡ−Ａ線における断面図。
【図４】本実施形態における吐出ヘッド及び照射装置の底面図。
【図５】図３中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図６】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態における描画処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照しながら、描画装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１８】
本実施形態における液滴吐出装置１は、図１に示すように、送出装置３と、巻取装置５と、テーブル装置７と、キャリッジ９と、キャリッジ搬送装置１１と、撮像装置１２と、マーキング装置１４と、を有している。
キャリッジ９には、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と描画シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、描画シートＷに液状体で所望の描画パターンを描画することができる。なお、図中のＹ方向は描画シートＷの送り方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００１９】
描画シートＷは、ロール１９ａとして液滴吐出装置１にセットされる。ロール１９ａには、描画する前の描画シートＷが巻き取られている。描画シートＷは、送出装置３によって、ロール１９ａから巻きほどかれてから、ヘッドユニット１３に対向しつつ、Ｙ方向に沿って送り出される。
液状体で描画パターンが描画された描画シートＷは、ヘッドユニット１３よりもＹ方向に下流側で、巻取装置５によってロール１９ｂとして巻き取られる。
このように、液滴吐出装置１では、ロールトゥロールの形態で描画シートＷに描画を行うことができる。
【００２０】
送出装置３は、送出ローラー２１と、送出モーター２３と、を有している。
また、巻取装置５は、巻取ローラー２５と、巻取モーター２７と、を有している。
送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向に延在している。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態で並んでいる。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、それぞれ、回転可能に構成されている。
上述したロール１９ａは、送出ローラー２１にセットされる。また、描画パターンが描画された描画シートＷは、巻取ローラー２５によってロール１９ｂとして巻き取られる。描画シートＷ（図１）は、搬送経路２８に沿ってＹ方向に送られる。
送出モーター２３は、送出ローラー２１を回転駆動するための動力を発生する。送出モーター２３からの動力は、動力伝達機構２９ａを介して送出ローラー２１に伝達される。
巻取モーター２７は、巻取ローラー２５を回転駆動するための動力を発生する。巻取モーター２７からの動力は、動力伝達機構２９ｂを介して巻取ローラー２５に伝達される。
【００２１】
テーブル装置７は、図２に示すように、平面視で送出ローラー２１と巻取ローラー２５との間に設けられている。テーブル装置７は、平面視で搬送経路２８に重なる位置に設けられている。
テーブル装置７は、搬送経路２８のヘッドユニット１３側とは反対側（本実施形態では下側）に設けられている。テーブル装置７は、ヘッドユニット１３側に向けられた載置面７ａを有している。
テーブル装置７は、載置面７ａで描画シートＷを下側から支えることによって、描画シートＷの平坦性を維持させる。
【００２２】
ヘッドユニット１３は、図１中のＡ−Ａ線における断面図である図３に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図４に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図４では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列する６本のノズル列３９を構成している。６本のノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
以下において、６本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃ、ノズル列３９ｄ、ノズル列３９ｅ、及びノズル列３９ｆという表記が用いられる。
【００２３】
２個の照射装置１５は、図３に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光４１を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光４１は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３（液状体）の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光４１の照射を受けると、硬化が促進する。
光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源４３のＹ方向における長さは、図４に示すように、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。
なお、照射装置１５ａの光源４３と、照射装置１５ｂの光源４３とは、それぞれ、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００２４】
吐出ヘッド３３は、図３中のＢ−Ｂ線における断面図である図５に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２５】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００２６】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図３に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ９は、図３に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ９に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２７】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として紫外光４１が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒などを、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等を付与する表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、描画シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、描画シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００２８】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００２９】
本実施形態では、機能液５３として、相互に色が異なる５種類の画像塗料と、１種類の透光塗料とが採用されている。５種類の画像塗料において、相互に異なる色は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びホワイト（Ｗ）である。
なお、以下において、５種類の機能液５３を色ごとに識別する場合に、機能液５３Ｙ、機能液５３Ｍ、機能液５３Ｃ、機能液５３Ｋ、及び機能液５３Ｗという表記が用いられる。また、透光塗料に対応する機能液５３は、機能液５３Ｔという表記が用いられる。
本実施形態では、異なる５色の画像塗料（機能液５３）が採用されているので、画像におけるカラー表示が実現され得る。
吐出ヘッド３３において、前述した６本のノズル列３９（図４）は、機能液５３の色ごとに区分されている。本実施形態では、ノズル列３９ａに属するノズル３７は、機能液５３Ｋを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｂに属するノズル３７は、機能液５３Ｃを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｃに属するノズル３７は、機能液５３Ｍを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｄに属するノズル３７は、機能液５３Ｙを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｅに属するノズル３７は、機能液５３Ｗを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｆに属するノズル３７は、機能液５３Ｔを液滴５５として吐出する。
【００３０】
キャリッジ搬送装置１１は、図２に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、テーブル装置７及び搬送経路２８をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、搬送経路２８を挟んでテーブル装置７に対峙しており、搬送経路２８を挟んで載置面７ａに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、平面視で搬送経路２８を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、テーブル装置７の載置面７ａよりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とテーブル装置７との間には、隙間が保たれている。
【００３１】
ガイドレール６３は、架台６１のテーブル装置７側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ９は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ９がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてテーブル装置７側に向いている。キャリッジ９は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ９がテーブル装置７に重なっている状態において、ノズル面３５とテーブル装置７の載置面７ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
【００３２】
キャリッジ９は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ９をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ９に伝達される。これにより、キャリッジ９は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ９に支持されたヘッドユニット１３、及び２個の照射装置１５を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。なお、キャリッジ９は、テーブル装置７をＸ方向にまたぐ領域にわたって移動することができる。
【００３３】
撮像装置１２は、図１に示すように、ヘッドユニット１３よりも、搬送経路２８（図２）の下流側に設けられている。撮像装置１２は、図示しない撮像素子を有している。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが採用され得る。
上記の構成を有する撮像装置１２は、描画シートＷに対面した状態で、支持板６８を介して支柱６９に支持されている。
マーキング装置１４は、撮像装置１２よりも、搬送経路２８（図２）の下流側に設けられている。マーキング装置１４は、描画シートＷに印を施す（マーキングする）装置である。マーキング方法としては、例えば、レーザー光で描画シートＷに焼印を施す方法、インクで描画シートＷにマーキングする方法、描画シートＷに孔をあけることによってマーキングする方法など、種々の方法が採用され得る。本実施形態では、インクで描画シートＷにマーキングする方法が採用されている。そして、マーキング装置１４として、インクを描画シートＷに塗布するシリンジ装置が採用されている。
上記の構成を有するマーキング装置１４は、描画シートＷに対面した状態で、支持板７１を介して支柱６９に支持されている。
【００３４】
ここで、本実施形態では、図１に示すように、描画シートＷに、製品となるパターンの描画が許可される領域である許可領域７３と、許可領域７３の外側に設定される余白領域７５と、が設定される。許可領域７３と余白領域７５とは、Ｘ方向に並んでいる。本実施形態では、許可領域７３と余白領域７５とが、Ｘ方向に隣り合っている。また、本実施形態では、Ｘ方向において、許可領域７３が支柱６７ａ側に設定され、余白領域７５が支柱６７ｂ側に設定されている。
上述した撮像装置１２及びマーキング装置１４は、Ｘ方向において、余白領域７５の許可領域７３側とは反対側に設けられている。つまり、支柱６９が、描画シートＷの支柱６７ｂ側に設けられている。支持板６８及び支持板７１は、それぞれ、Ｘ方向に支柱６９から描画シートＷ側に突出している。
そして、撮像装置１２は、平面視で余白領域７５に重なる領域において、支持板６８に支持されている。このため、撮像装置１２は、図３に示すように、余白領域７５に対面している。
また、マーキング装置１４（図１）は、平面視で余白領域７５に重なる領域において、支持板７１に支持されている。このため、マーキング装置１４は、余白領域７５に対面している。
【００３５】
液滴吐出装置１は、図６に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３６】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ９を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。
表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、送出モーター２３、巻取モーター２７、吐出ヘッド３３、２個の照射装置１５、撮像装置１２、及びマーキング装置１４も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、撮像制御部１４９と、表示制御部１５３と、を有している。
【００３８】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、送出モーター２３の駆動と、巻取モーター２７の駆動と、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動とを、個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源４３の発光状態を個別に制御する。
撮像制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、撮像装置１７の駆動を制御する。
マーキング制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、マーキング装置１４の駆動を制御する。
表示制御部１５３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００３９】
ここで、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図７に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）で描画シートＷに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。描画シートＷに描画されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。描画シートＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３を描画シートＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３を描画シートＷに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４０】
本実施形態では、描画シートＷの搬送を停止させた状態でキャリッジ９をＸ方向に沿って駆動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、描画シートＷへのパターンの描画が行われる。本実施形態では、描画シートＷに許可領域７３が設定されているので、吐出ヘッド３３を許可領域７３に対して交差させる過程で、吐出ヘッド３３から許可領域７３に液滴５５を吐出させることによって、許可領域７３にパターンの描画が行われる。
以下において、吐出ヘッド３３を許可領域７３に交差させながら、吐出ヘッド３３から許可領域７３に液滴５５を吐出させる工程は、交差吐出工程と呼ばれる。許可領域７３へのパターンの描画は、交差吐出工程を反復して行うことによって完成する。吐出ヘッド３３を許可領域７３に対して往復移動させるときに、吐出ヘッド３３の往路及び復路の双方において、液滴５５を吐出させる場合、往路で液滴５５を吐出させる工程と、復路で液滴５５を吐出させる工程とが、それぞれ交差吐出工程に対応する。例えば、液滴５５を吐出させながら吐出ヘッド３３を１回だけ往復移動させることは、２回の交差吐出工程を実施することに相当する。
【００４１】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９を描画エリアの往路開始位置に移動させる。
ここで、液滴吐出装置１では、描画エリアが設定されている。描画エリアは、平面視で、図２に示すテーブル装置７の載置面７ａと、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。
そして、往路開始位置は、キャリッジ９を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、Ｘ方向において、テーブル装置７の支柱６７ａ側に位置している。往路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの描画すべき領域を描画エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
【００４２】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３に対する静止指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動を制御して、送出モーター２３を静止させる。このとき、送出モーター２３は、電気的に静止した状態、すなわちブレーキがかかった状態に制御される。他方で、巻取モーター２７は、駆動された状態が維持されている。このため、描画シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、描画シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
なお、本実施形態では、テーブル装置７は、描画シートＷを載置面７ａに吸着させることができる構成を有している。そして、ステップＳ３において、描画シートＷの搬送が停止すると、描画シートＷは、テーブル装置７の載置面７ａに吸着させられる。
【００４３】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ９の往復移動では、キャリッジ９は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ９の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向にテーブル装置７（図２）を挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、テーブル装置７をＸ方向に挟んで互いに対峙している。本実施形態では、復路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱６７ｂ側に位置している。
【００４４】
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が往路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画開始位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ７に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での許可領域７３に対する描画が開始される。
【００４５】
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が許可領域７３に対する描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画停止位置は、許可領域７３内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
【００４６】
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での許可領域７３に対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５におけるテスト描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画は、余白領域７５において、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能を検査するためのテストパターンを描画することである。そして、テスト描画開始位置は、余白領域７５内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
なお、ノズル３７における液滴５５の吐出性能としては、液滴５５の吐出量、液滴５５の着弾位置精度、ドット抜けなどが挙げられる。ドット抜けとは、吐出ヘッド３３を駆動したにもかかわらず、ノズル３７から液滴５５が吐出されない現象を指す。このような現象は、例えば、ノズル３７が目詰まりしていることによって発生する。
【００４７】
このステップＳ１０において、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１１に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、テスト描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が開始される。
【００４８】
本実施形態では、テスト描画において、ノズル列３９ごとにテストパターンを描画する。このとき、ノズル列３９ごとにＸ方向におけるテストパターンの描画位置をずらすことによって、テストパターン同士の重なりが避けられる。本実施形態では、テストパターンとして、ノズル列３９ごとに、各ノズル３７で１つのドットを形成するパターンが採用されている。このノズル列３９ごとのテストパターンのテスト描画では、ノズル列３９を構成する複数のノズル３７の個数に対応した個数のドットが形成される。このため、ノズル列３９ごとのテストパターンには、ノズル列３９における複数のノズル３７の配列に対応したドットの列（以下、ドット列と呼ぶ）が形成される。
【００４９】
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５に対するテスト描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画停止位置は、余白領域７５内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１３に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が終了する。
【００５０】
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１６に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５１】
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動（改行）させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
なお、このステップＳ１６では、テーブル装置７の載置面７ａにおける描画シートＷの吸着を解除した状態で、描画シートＷの改行が行われる。そして、描画シートＷを改行した後に、描画シートＷは、テーブル装置７の載置面７ａに吸着させられる。
【００５２】
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、撮像指令を撮像制御部１４９（図６）に出力する。このとき、撮像制御部１４９は、撮像装置１２の駆動を制御して、ノズル列３９ごとのテストパターンを撮像させる。なお、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果は、制御部１１１に出力される。そして、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果が制御部１１１に入力されると、ＣＰＵ１１３は、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理を開始する。この判定処理は、描画処理と並行して行われる。
次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、上記の判定処理における判定結果に基づいて、テストパターンが合格したか否かを判定する。このとき、テストパターンが合格した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１９に移行する。他方で、テストパターンが不合格である（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３４に移行する。
【００５３】
ステップＳ３４では、ＣＰＵ１１３は、マーキング指令をマーキング制御部１５１（図６）に出力してから、描画処理を終了させる。マーキング指令を受けたマーキング制御部１５１は、マーキング装置１４の駆動を制御して、描画シートＷにマーキングを施す。
このマーキングは、描画処理において、描画の品位が合格の水準を下回っていることを識別するものである。テストパターンが不合格であるということは、複数のノズル３７に、液滴５５の吐出性能が不合格であるノズル３７が含まれているということである。そして、テストパターンを描画する前の許可領域７３に対する描画では、吐出性能が不合格であるノズル３７が活用されている可能性がある。このため、この描画については、品位が合格の水準を下回っているものとして扱われる。本実施形態では、品位が合格の水準を下回っている描画を識別するために、描画シートＷにマーキングが施される。
そして、描画処理を終了した後に、吐出性能を回復させるためのメンテナンスが吐出ヘッド３３に施される。
【００５４】
ステップＳ１９では、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５におけるテスト描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２１に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、テスト描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での余白領域７５に対するテスト描画が開始される。
【００５５】
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５に対するテスト描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２３に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が終了する。
【００５６】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での許可領域７３に対する描画が開始される。
【００５７】
次いで、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２７に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での許可領域７３に対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。
【００５８】
次いで、ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ３０に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動（改行）させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
【００５９】
次いで、ステップＳ３１において、ＣＰＵ１１３は、撮像指令を撮像制御部１４９（図６）に出力する。このとき、撮像制御部１４９は、撮像装置１２の駆動を制御して、ノズル列３９ごとの復路でのテストパターンを撮像させる。なお、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果は、制御部１１１に出力される。そして、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果が制御部１１１に入力されると、ＣＰＵ１１３は、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理を開始する。この判定処理は、描画処理と並行して行われる。
【００６０】
次いで、ステップＳ３２において、ＣＰＵ１１３は、上記の判定処理における判定結果に基づいて、テストパターンが合格したか否かを判定する。このとき、テストパターンが合格した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ３３に移行する。他方で、テストパターンが不合格である（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３３では、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ５に移行する。
上記により、描画シートＷにおける描画が行われ得る。
【００６１】
本実施形態において、描画シートＷがワークに対応し、許可領域７３が描画許可領域に対応し、余白領域７５が検査領域に対応し、テストパターンが検査パターンに対応している。また、ステップＳ６からステップＳ８の処理、及びステップＳ２４からステップＳ２６の処理が描画工程に対応し、ステップＳ１０からステップＳ１２の処理、及びステップＳ２０からステップＳ２２の処理が検査パターン形成工程に対応している。また、ステップＳ１７の処理及びステップＳ３１が撮像工程に対応し、ステップＳ１８の処理、及びステップＳ３２の処理が判定工程に対応し、ステップＳ３４の処理がマーキング工程に対応している。
【００６２】
本実施形態では、描画シートＷの搬送経路２８で吐出ヘッド３３よりも下流側において、描画シートＷの余白領域７５に重なる位置に、テストパターンを撮像する撮像装置１２が設けられている。液滴吐出装置１では、撮像装置１２に重なる位置をテストパターンが通過するので、テストパターンを撮像装置１２で撮像することができる。このため、撮像装置１２を、吐出ヘッド３３の移動から独立させて配置することができる。つまり、撮像装置１２を、キャリッジ９から独立させて配置することができる。このため、例えば、撮像装置１２をキャリッジ９に設ける構成に比較して、キャリッジ９の重量を軽減することができる。重量が重いものと軽いものとでは、軽いものの方が、位置制御にかかる位置精度を高めやすい。このため、キャリッジ９の重量が軽減されれば、吐出ヘッド３３の位置精度を高めやすくすることができる。つまり、本実施形態では、吐出ヘッド３３の位置制御から、撮像装置１２の重量による影響を排除することができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、テストパターンとして、ノズル列３９ごとに、各ノズル３７で１つのドットを形成するパターンが採用されている。しかしながら、テストパターンの構成は、これに限定されず、各ノズル３７で２つ以上のドットを形成するパターンも採用され得る。余白領域７５を効率的に使用するために、各ノズル３７で形成するドットの個数は、少ない方が好ましい。
【００６４】
また、本実施形態では、テストパターンとして、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能を判定するためのドット列が採用されている。しかしながら、テストパターンの構成は、これに限定されず、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトのカラー描画における色ずれを判定するためのカラーパッチも採用され得る。
さらに、テストパターンの構成としては、ドット列とカラーパッチとを含む構成も採用され得る。これにより、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能と、カラー描画における色ずれとを把握することができるので、描画品位を一層向上させやすくすることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、テストパターンにおけるドット列から、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能を判定する例が示されている。しかしながら、判定項目は、吐出性能に限定されない。判定項目としては、例えば、描画シートＷの蛇行や斜行なども挙げられる。ドット列における各ドットのＸ方向における位置から、ドット列における複数のドットの配列状態が把握され得る。複数のドットの配列状態に基づいて、描画シートＷの蛇行や斜行、傾きなどを把握することができる。つまり、テストパターンを撮像した結果に基づいて、描画シートＷの搬送状態を監視することができる。そして、監視した結果、描画シートＷの搬送状態が悪化したときには、描画シートＷの搬送状態を修正することができるので、描画シートＷの搬送状態を良好に保ちやすくすることができる。この結果、描画品位を一層向上させやすくすることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、ロールトゥロールの形態で一連した描画シートＷに描画を行う液滴吐出装置１が例示されているが、液滴吐出装置１の形態は、これに限定されない。液滴吐出装置１としては、描画シートＷよりも短い長さで分断された短尺状のワークに描画を行う形態も採用され得る。
さらに、ワークとしては、描画シートＷに限定されず、基板や用紙、布地などの種々のワークが適用され得る。
【００６７】
また、本実施形態では、描画シートＷに機能液５３を塗布する方法として、塗布法の１つであるインクジェット法が採用されている。しかしながら、塗布法は、インクジェット法に限定されず、ディスペンス法や、印刷法なども採用され得る。しかしながら、インクジェット法を採用することは、描画シートＷの任意の箇所に任意の量の機能液５３を塗布しやすい点で好ましい。
また、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの５種類の画像塗料が採用されている。しかしながら、画像塗料の色は、これらの５種類に限定されない。画像塗料の色としては、例えば、これらの５種類にライトシアンやライトマゼンタなどを加えた７種類等、１種類以上の任意の種類の画像塗料が採用され得る。
【符号の説明】
【００６８】
１…液滴吐出装置、９…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、１２…撮像装置、１４…マーキング装置、１５，１５ａ，１５ｂ…照射装置、２８…搬送経路、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３９…ノズル列、４１…紫外光、４３…光源、５５…液滴、７３…許可領域、７５…余白領域、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、Ｗ…描画シート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置で搬送されるワークに設定された描画許可領域に、液状体を吐出する吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に移動させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記描画許可領域に前記液状体で描画を行う描画工程と、
前記ワークの前記描画許可領域の外側に設定された検査領域に、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に前記液状体で検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、
前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の下流側において、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられた撮像装置で、前記検査領域の前記検査パターンを撮像する撮像工程と、
前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程と、を含む、
ことを特徴とする描画方法。
【請求項２】
前記判定工程における判定結果が不合格であるときに、前記ワークにマークを施すマーキング工程を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項３】
前記検査パターン形成工程では、カラーパッチを含む前記検査パターンを形成する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画方法。
【請求項４】
前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記ワークの搬送状態を監視する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項５】
ワークを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記ワークに対面した状態で、前記ワークに向けて液状体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に搬送するヘッド搬送装置と、
前記ワークの搬送経路で前記吐出ヘッドよりも下流側に設けられた撮像装置と、
前記搬送装置、前記吐出ヘッド、前記ヘッド搬送装置、及び前記撮像装置を制御する制御部と、を有し、
前記ワークには、描画許可領域と、前記描画許可領域の外側に位置する検査領域とが設定されており、
前記撮像装置は、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられており、
前記制御部は、前記吐出ヘッドから前記ワークの前記検査領域に向けて前記液状体を吐出させて、前記検査領域に形成させた検査パターンを、前記撮像装置に撮像させた結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する、
ことを特徴とする描画装置。
【請求項１】
搬送装置で搬送されるワークに設定された描画許可領域に、液状体を吐出する吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に移動させながら、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記描画許可領域に前記液状体で描画を行う描画工程と、
前記ワークの前記描画許可領域の外側に設定された検査領域に、前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に前記液状体で検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、
前記吐出ヘッドよりも前記搬送経路の下流側において、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられた撮像装置で、前記検査領域の前記検査パターンを撮像する撮像工程と、
前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程と、を含む、
ことを特徴とする描画方法。
【請求項２】
前記判定工程における判定結果が不合格であるときに、前記ワークにマークを施すマーキング工程を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項３】
前記検査パターン形成工程では、カラーパッチを含む前記検査パターンを形成する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画方法。
【請求項４】
前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記ワークの搬送状態を監視する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項５】
ワークを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記ワークに対面した状態で、前記ワークに向けて液状体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記ワークの搬送経路に対して交差する方向に搬送するヘッド搬送装置と、
前記ワークの搬送経路で前記吐出ヘッドよりも下流側に設けられた撮像装置と、
前記搬送装置、前記吐出ヘッド、前記ヘッド搬送装置、及び前記撮像装置を制御する制御部と、を有し、
前記ワークには、描画許可領域と、前記描画許可領域の外側に位置する検査領域とが設定されており、
前記撮像装置は、前記ワークの前記検査領域を含む前記ワークの一部に重なる位置に設けられており、
前記制御部は、前記吐出ヘッドから前記ワークの前記検査領域に向けて前記液状体を吐出させて、前記検査領域に形成させた検査パターンを、前記撮像装置に撮像させた結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する、
ことを特徴とする描画装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８１９１４（Ｐ２０１３−８１９１４Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２４５８５（Ｐ２０１１−２２４５８５）
【出願日】平成２３年１０月１２日（２０１１．１０．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１２日（２０１１．１０．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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