描画方法
【課題】従来の描画装置では、描画にかかる時間を短縮することが困難である。
【解決手段】描画シートＷに設定された許可領域７３と吐出ヘッド３３とを互いに対面させた状態で、Ｘ方向に吐出ヘッド３３を許可領域７３に交差させながら、吐出ヘッド３３から機能液５３を許可領域７３に吐出する工程である交差吐出工程を行い、許可領域７３に対する１つの描画が完了するまでキャリッジ９の往復移動を反復させるときに、許可領域７３の外側に設けられた余白領域７５に吐出ヘッド３３から機能液５３を吐出することによって、余白領域７５にテストパターンを形成する検査パターン形成工程と、キャリッジ９に設けられた撮像装置１７でテストパターンを撮像する撮像工程と、を含む検査工程を、キャリッジ９の往復移動の往路または復路の一方において、前記交差吐出工程に並べて実施する、ことを特徴とする描画方法。
【解決手段】描画シートＷに設定された許可領域７３と吐出ヘッド３３とを互いに対面させた状態で、Ｘ方向に吐出ヘッド３３を許可領域７３に交差させながら、吐出ヘッド３３から機能液５３を許可領域７３に吐出する工程である交差吐出工程を行い、許可領域７３に対する１つの描画が完了するまでキャリッジ９の往復移動を反復させるときに、許可領域７３の外側に設けられた余白領域７５に吐出ヘッド３３から機能液５３を吐出することによって、余白領域７５にテストパターンを形成する検査パターン形成工程と、キャリッジ９に設けられた撮像装置１７でテストパターンを撮像する撮像工程と、を含む検査工程を、キャリッジ９の往復移動の往路または復路の一方において、前記交差吐出工程に並べて実施する、ことを特徴とする描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、描画装置の１つである液滴吐出装置において、吐出ヘッドから吐出された液滴によって形成されるドットを画像認識するスキャナーをキャリッジに搭載した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７２８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された液滴吐出装置では、スキャナーでドットを画像認識した結果に基づいて、吐出ヘッドの吐出性能を検査することができる。このため、この液滴吐出装置では、吐出性能を検査した結果に応じて、吐出性能の低下を回復させるなどの処理を行うことができるので、描画品位の低下を避けやすくすることができる。
このような描画装置では、製品とすべき実際の描画である実描画に先立って吐出性能の検査を実施することが一般的である。そして、吐出性能を検査した結果、吐出性能が正常であるという判定結果が得られてから実描画が開始される。
このように、従来の描画装置では、実描画を開始するまでに吐出性能の検査を実施し、その判定結果を得るまでの時間が必要となり、描画にかかる時間が長くなってしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００６】
［適用例１］ワークに設定された描画許可領域と液状体を吐出する吐出ヘッドとを互いに対面させた状態で、前記ワークの搬送方向と交差する方向において、前記吐出ヘッドを支持するキャリッジを前記ワークに対して相対的に往復移動させることによって、前記吐出ヘッドを前記描画許可領域に交差させながら、前記キャリッジの前記相対的な往復移動の往路または復路の少なくとも一方において前記吐出ヘッドから前記液状体を前記描画許可領域に吐出する工程である交差吐出工程を行い、前記描画許可領域に対する１つの描画が完了するまで前記キャリッジの相対的な往復移動を反復するときに、前記描画許可領域の外側に設けられた検査領域に前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、前記キャリッジに設けられた撮像装置で前記検査パターンを撮像する撮像工程と、を含む検査工程を、最初の前記キャリッジの相対的な往復移動の往路または復路の一方において、前記交差吐出工程に並べて実施する、ことを特徴とする描画方法。
【０００７】
この適用例の描画方法は、搬送方向に搬送されるワークに対して、液状体を吐出する吐出ヘッドで液状体を吐出することによって、ワークに液状体で描画を行う方法である。この描画方法は、交差吐出工程と、検査工程と、を含む。
交差吐出工程は、ワークの搬送方向と交差する方向に吐出ヘッドをワークに対して相対的に往復移動させることによって、吐出ヘッドをワークの描画許可領域に交差させながら、吐出ヘッドから液状体を描画許可領域に吐出する工程である。吐出ヘッドはキャリッジに支持されている。交差吐出工程では、キャリッジのワークに対する相対的な往復移動の往路または復路の少なくとも一方において、吐出ヘッドから液状体を描画許可領域に吐出する。この描画方法では、描画許可領域に対する１つの描画が完了するまでキャリッジの相対的な往復移動を反復させる。
検査工程は、検査パターン形成工程と、撮像工程と、を含む。
検査パターン形成工程では、描画許可領域の外側に設けられた検査領域に吐出ヘッドから液状体を吐出することによって、検査領域に検査パターンを形成する。
撮像工程では、キャリッジに設けられた撮像装置で検査パターンを撮像する。撮像装置は、キャリッジにおいて、ワークに対するキャリッジの相対変位の向きで吐出ヘッドに後続する位置に設けられている。
この描画方法では、検査工程を、最初のキャリッジの相対的な往復移動の往路または復路の一方において、交差吐出工程に並べて実施する。この描画方法では、ワークの描画許可領域に対する１つの描画を行う中で検査工程を実施するので、描画を開始するまでの時間を短縮することができる。
【０００８】
［適用例２］上記の描画方法であって、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程を有し、前記判定工程における判定結果を待たずに、前記検査パターン形成工程の後に行われる前記交差吐出工程を開始する、ことを特徴とする描画方法。
【０００９】
この適用例の描画方法は、判定工程を有する。判定工程では、検査パターンを撮像した結果に基づいて、吐出ヘッドにおける液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する。
そして、この描画方法では、判定工程における判定結果を待たずに、検査パターン形成工程の後に行われる交差吐出工程を開始するので、判定結果を待つ時間を省略することができる。これにより、描画にかかる時間を一層短縮することができる。
【００１０】
［適用例３］上記の描画方法であって、前記撮像工程における前記キャリッジの前記ワークに対する相対移動の速さを、前記交差吐出工程における前記相対移動の速さよりも遅くする、ことを特徴とする描画方法。
【００１１】
この適用例では、撮像工程におけるキャリッジのワークに対する相対移動の速さを、交差吐出工程における相対移動の速さよりも遅くするので、検査パターンを確実に撮像しやすくすることができる。
【００１２】
［適用例４］上記の描画方法であって、前記最初の往復移動における往路または復路のうち前記検査工程が実施される方の前記相対移動の速さを、他の前記交差吐出工程における前記相対移動の速さよりも遅くする、ことを特徴とする描画方法。
【００１３】
この適用例では、最初の往復移動における往路または復路のうち検査工程が実施される方の相対移動の速さを、他の交差吐出工程における相対移動の速さよりも遅くするので、検査パターンを確実に撮像しやすくすることができる。
【００１４】
［適用例５］上記の描画方法であって、前記最初の往復移動における往路において、前記交差吐出工程を実施してから、前記検査工程を実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００１５】
この適用例では、最初の往復移動における往路において、交差吐出工程を実施してから、検査工程を実施するので、描画を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００１６】
［適用例６］上記の描画方法であって、前記最初の往復移動における往路において、前記検査工程を実施してから、前記交差吐出工程を実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００１７】
この適用例では、最初の往復移動における往路において、検査工程を実施してから、交差吐出工程を実施するので、判定工程における判定結果を早期に出しやすくすることができる。
【００１８】
［適用例７］上記の描画方法であって、前記最初の往復移動における復路において、前記検査工程を実施してから、前記交差吐出工程を実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００１９】
［適用例８］上記の描画方法であって、前記検査工程を、前記１つの描画における最後の前記交差吐出工程にも並べて実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００２０】
この適用例では、検査工程を、１つの描画における最後の交差吐出工程にも並べて実施するので、１つの描画における描画品位を把握することができる。
【００２１】
［適用例９］上記の描画方法であって、前記検査工程を、前記交差吐出工程ごとに前記交差吐出工程に並べて実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００２２】
この適用例では、検査工程を、交差吐出工程ごとに交差吐出工程に並べて実施するので、１つの描画における描画品位を高い精度で把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図３】図１中のＡ−Ａ線における断面図。
【図４】本実施形態における吐出ヘッド、照射装置及び撮像装置の底面図。
【図５】図３中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図６】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態における描画処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面を参照しながら、描画装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００２５】
本実施形態における液滴吐出装置１は、図１に示すように、送出装置３と、巻取装置５と、テーブル装置７と、キャリッジ９と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
キャリッジ９には、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、撮像装置１７と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と描画シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、描画シートＷに液状体で所望の描画パターンを描画することができる。なお、図中のＹ方向は描画シートＷの送り方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００２６】
描画シートＷは、ロール１９ａとして液滴吐出装置１にセットされる。ロール１９ａには、描画する前の描画シートＷが巻き取られている。描画シートＷは、送出装置３によって、ロール１９ａから巻きほどかれてから、ヘッドユニット１３に対向しつつ、Ｙ方向に沿って送り出される。
液状体で描画パターンが描画された描画シートＷは、ヘッドユニット１３よりもＹ方向に下流側で、巻取装置５によってロール１９ｂとして巻き取られる。
このように、液滴吐出装置１では、ロールトゥロールの形態で描画シートＷに描画を行うことができる。
【００２７】
送出装置３は、送出ローラー２１と、送出モーター２３と、を有している。
また、巻取装置５は、巻取ローラー２５と、巻取モーター２７と、を有している。
送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向に延在している。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態で並んでいる。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、それぞれ、回転可能に構成されている。
上述したロール１９ａは、送出ローラー２１にセットされる。また、描画パターンが描画された描画シートＷは、巻取ローラー２５によってロール１９ｂとして巻き取られる。描画シートＷ（図１）は、搬送経路２８に沿ってＹ方向に送られる。
送出モーター２３は、送出ローラー２１を回転駆動するための動力を発生する。送出モーター２３からの動力は、動力伝達機構２９ａを介して送出ローラー２１に伝達される。
巻取モーター２７は、巻取ローラー２５を回転駆動するための動力を発生する。巻取モーター２７からの動力は、動力伝達機構２９ｂを介して巻取ローラー２５に伝達される。
【００２８】
テーブル装置７は、図２に示すように、平面視で送出ローラー２１と巻取ローラー２５との間に設けられている。テーブル装置７は、平面視で搬送経路２８に重なる位置に設けられている。
テーブル装置７は、搬送経路２８のヘッドユニット１３側とは反対側（本実施形態では下側）に設けられている。テーブル装置７は、ヘッドユニット１３側に向けられた載置面７ａを有している。
テーブル装置７は、載置面７ａで描画シートＷを下側から支えることによって、描画シートＷの平坦性を維持させる。
【００２９】
ヘッドユニット１３は、キャリッジ９を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図３に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図４に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図４では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列する６本のノズル列３９を構成している。６本のノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
以下において、６本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃ、ノズル列３９ｄ、ノズル列３９ｅ、及びノズル列３９ｆという表記が用いられる。
【００３０】
２個の照射装置１５は、図３に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光４１を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光４１は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３（液状体）の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光４１の照射を受けると、硬化が促進する。
光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源４３のＹ方向における長さは、図４に示すように、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。
なお、照射装置１５ａの光源４３と、照射装置１５ｂの光源４３とは、それぞれ、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００３１】
撮像装置１７は、図４に示すように、Ｘ方向において、照射装置１５ａの吐出ヘッド３３側とは反対側に設けられている。つまり、Ｘ方向において、撮像装置１７と吐出ヘッド３３との間に、照射装置１５ａが位置している。
撮像装置１７は、図示しない複数の撮像素子を有している。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが採用され得る。本実施形態では、複数の撮像素子は、撮像領域４４にわたって設けられている。
本実施形態では、撮像領域４４のＹ方向における長さは、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。なお、撮像装置１７の撮像領域４４は、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００３２】
吐出ヘッド３３は、図３中のＢ−Ｂ線における断面図である図５に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００３３】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００３４】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図３に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ９は、図３に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ９に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００３５】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として紫外光４１が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒などを、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、描画シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、描画シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００３６】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００３７】
本実施形態では、機能液５３として、相互に色が異なる５種類の画像塗料と、１種類の透光塗料とが採用されている。５種類の画像塗料において、相互に異なる色は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びホワイト（Ｗ）である。
なお、以下において、５種類の機能液５３を色ごとに識別する場合に、機能液５３Ｙ、機能液５３Ｍ、機能液５３Ｃ、機能液５３Ｋ、及び機能液５３Ｗという表記が用いられる。また、透光塗料に対応する機能液５３は、機能液５３Ｔという表記が用いられる。
本実施形態では、異なる５色の画像塗料（機能液５３）が採用されているので、画像におけるカラー表示が実現され得る。
吐出ヘッド３３において、前述した６本のノズル列３９（図４）は、機能液５３の色ごとに区分されている。本実施形態では、ノズル列３９ａに属するノズル３７は、機能液５３Ｋを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｂに属するノズル３７は、機能液５３Ｃを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｃに属するノズル３７は、機能液５３Ｍを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｄに属するノズル３７は、機能液５３Ｙを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｅに属するノズル３７は、機能液５３Ｗを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｆに属するノズル３７は、機能液５３Ｔを液滴５５として吐出する。
【００３８】
キャリッジ搬送装置１１は、図２に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、キャリッジ位置検出装置６５と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、テーブル装置７及び搬送経路２８をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、搬送経路２８を挟んでテーブル装置７に対峙しており、搬送経路２８を挟んで載置面７ａに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、平面視で搬送経路２８を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、テーブル装置７の載置面７ａよりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とテーブル装置７との間には、隙間が保たれている。
【００３９】
ガイドレール６３は、架台６１のテーブル装置７側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ９は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ９がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてテーブル装置７側に向いている。キャリッジ９は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ９がテーブル装置７に重なっている状態において、ノズル面３５とテーブル装置７の載置面７ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
キャリッジ位置検出装置６５は、架台６１とキャリッジ９との間に設けられており、Ｘ方向に延在している。キャリッジ位置検出装置６５は、キャリッジ９のＸ方向における位置を検出する。
【００４０】
キャリッジ９は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ９をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ９に伝達される。これにより、キャリッジ９は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ９に支持されたヘッドユニット１３、２個の照射装置１５及び撮像装置１７を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
【００４１】
ここで、本実施形態では、図１に示すように、描画シートＷに、製品となるパターンの描画が許可される領域である許可領域７３と、許可領域７３の外側に設定される余白領域７５と、が設定される。許可領域７３と余白領域７５とは、Ｘ方向に並んでいる。本実施形態では、許可領域７３と余白領域７５とが、Ｘ方向に隣り合っている。また、本実施形態では、Ｘ方向において、許可領域７３が支柱６７ａ側に設定され、余白領域７５が支柱６７ｂ側に設定されている。
キャリッジ９は、テーブル装置７をＸ方向にまたぐ領域にわたって移動することができる。このため、キャリッジ９に設けられている撮像装置１７は、余白領域７５に対面することができる。
【００４２】
液滴吐出装置１は、図６に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４３】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ９を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。
表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、送出モーター２３、巻取モーター２７、吐出ヘッド３３、２個の照射装置１５、及び撮像装置１７も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、撮像制御部１４９と、表示制御部１５３と、を有している。
【００４５】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、送出モーター２３の駆動と、巻取モーター２７の駆動と、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動とを、個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源４３の発光状態を個別に制御する。
撮像制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、撮像装置１７の駆動を制御する。
表示制御部１５３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００４６】
ここで、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図７に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）で描画シートＷに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。描画シートＷに描画されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。描画シートＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３を描画シートＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３を描画シートＷに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４７】
本実施形態では、描画シートＷの搬送を停止させた状態でキャリッジ９をＸ方向に沿って駆動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、描画シートＷへのパターンの描画が行われる。本実施形態では、描画シートＷに許可領域７３が設定されているので、吐出ヘッド３３を許可領域７３に対して交差させる過程で、吐出ヘッド３３から許可領域７３に液滴５５を吐出させることによって、許可領域７３にパターンの描画が行われる。
以下において、吐出ヘッド３３を許可領域７３に交差させながら、吐出ヘッド３３から許可領域７３に液滴５５を吐出させる工程は、交差吐出工程と呼ばれる。許可領域７３へのパターンの描画は、交差吐出工程を反復して行うことによって完成する。吐出ヘッド３３を許可領域７３に対して往復移動させるときに、吐出ヘッド３３の往路及び復路の双方において、液滴５５を吐出させる場合、往路で液滴５５を吐出させる工程と、復路で液滴５５を吐出させる工程とが、それぞれ交差吐出工程に対応する。この場合、液滴５５を吐出させながら吐出ヘッド３３を１回だけ往復移動させることは、２回の交差吐出工程を実施することに相当する。また、吐出ヘッド３３の往路及び復路のいずれか一方において、液滴５５を吐出させる場合、液滴５５を吐出させながら吐出ヘッド３３を１回だけ往復移動させることは、１回の交差吐出工程を実施することに相当する。
【００４８】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、変数ｎの値をクリアーする。変数ｎは、上述した交差吐出工程の回数をカウントするための変数である。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９を描画エリアの往路開始位置に移動させる。
ここで、液滴吐出装置１では、描画エリアが設定されている。描画エリアは、平面視で、図２に示すテーブル装置７の載置面７ａと、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。
そして、往路開始位置は、キャリッジ９を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、Ｘ方向において、テーブル装置７の支柱６７ａ側に位置している。往路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの描画すべき領域を描画エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
【００４９】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３に対する静止指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動を制御して、送出モーター２３を静止させる。このとき、送出モーター２３は、電気的に静止した状態、すなわちブレーキがかかった状態に制御される。他方で、巻取モーター２７は、駆動された状態が維持されている。このため、描画シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、描画シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
なお、本実施形態では、テーブル装置７は、描画シートＷを載置面７ａに吸着させることができる構成を有している。そして、ステップＳ３において、描画シートＷの搬送が停止すると、描画シートＷは、テーブル装置７の載置面７ａに吸着させられる。
【００５０】
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ９の往復移動では、キャリッジ９は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ９の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向にテーブル装置７（図２）を挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、テーブル装置７をＸ方向に挟んで互いに対峙している。本実施形態では、復路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱６７ｂ側に位置している。
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、変数ｎの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
【００５１】
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が往路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画開始位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での許可領域７３に対する描画が開始される。
【００５２】
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が許可領域７３に対する描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画停止位置は、許可領域７３内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１１に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
【００５３】
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での許可領域７３に対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、変数ｎの値が１であるか否かを判定する。このとき、変数ｎの値が１である（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１３に移行する。他方で、変数ｎの値が１でない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３２に移行する。
ここで、変数ｎの値が１であるか否かを判定することは、１回目の交差吐出工程であるか否かを判定することに相当する。そして、変数ｎの値が１でない（Ｎｏ）、すなわち１回目の交差吐出工程でないと判定されると、ＣＰＵ１１３は、ステップＳ３２において照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力してから、処理をステップＳ２２に移行させる。このとき、停止指令を受けた照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
【００５４】
ステップＳ１２で変数ｎの値が１である（Ｙｅｓ）、すなわち１回目の交差吐出工程であると判定されると、処理がステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５におけるテスト描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画は、余白領域７５において、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能を検査するためのテストパターンを描画することである。そして、テスト描画開始位置は、余白領域７５内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
なお、ノズル３７における液滴５５の吐出性能としては、液滴５５の吐出量、液滴５５の着弾位置精度、ドット抜けなどが挙げられる。ドット抜けとは、吐出ヘッド３３を駆動したにもかかわらず、ノズル３７から液滴５５が吐出されない現象を指す。このような現象は、例えば、ノズル３７が目詰まりしていることによって発生する。
このステップＳ１３において、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１４に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５５】
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、テスト描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が開始される。
本実施形態では、テスト描画において、ノズル列３９ごとにテストパターンを描画する。このとき、ノズル列３９ごとにＸ方向におけるテストパターンの描画位置をずらすことによって、テストパターン同士の重なりが避けられる。
【００５６】
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５に対するテスト描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画停止位置は、余白領域７５内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が終了する。
【００５７】
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、撮像装置１７の位置が余白領域７５に到達したか否かを判定する。
このとき、撮像装置１７の位置が余白領域７５に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１８に移行する。他方で、撮像装置１７の位置が余白領域７５に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、撮像装置１７の位置が余白領域７５に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ減速指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の移動速度を減速させる。
【００５８】
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、撮像指令を撮像制御部１４９（図６）に出力する。このとき、撮像制御部１４９は、撮像装置１７の駆動を制御して、ノズル列３９ごとのテストパターンを撮像させる。なお、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果は、制御部１１１に出力される。そして、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果が制御部１１１に入力されると、ＣＰＵ１１３は、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理を開始する。この判定処理は、描画処理と並行して行われる。
そして、ＣＰＵ１１３は、判定処理における合否判定の結果を待たずに、描画処理を継続させる。描画処理を継続しているときに、判定処理における合否判定の結果が不合格となった場合、ＣＰＵ１１３は、割り込み処理を行うことによって描画処理を終了させる。他方で、描画処理を継続しているときに、判定処理における合否判定の結果が合格となった場合、ＣＰＵ１１３は、描画処理を継続させる。
【００５９】
描画処理のステップＳ２０に次いで、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ加速指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の移動速度を加速させる。
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２３に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００６０】
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動（改行）させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
なお、このステップＳ２３では、テーブル装置７の載置面７ａにおける描画シートＷの吸着を解除した状態で、描画シートＷの改行が行われる。そして、描画シートＷを改行した後に、描画シートＷは、テーブル装置７の載置面７ａに吸着させられる。
【００６１】
ステップＳ２３に次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での許可領域７３に対する描画が開始される。
【００６２】
次いで、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２８に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での許可領域７３に対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。
【００６３】
次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３１に移行する。
ステップＳ３１では、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力してから、処理をステップＳ６に移行させる。このとき、改行指令を受けたモーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動（改行）させる。
上記により、描画シートＷにおける描画が行われ得る。
【００６４】
本実施形態において、描画シートＷがワークに対応し、許可領域７３が描画許可領域に対応し、余白領域７５が検査領域に対応し、テストパターンが検査パターンに対応している。また、ステップＳ１３からステップＳ２０の処理が検査工程に対応し、ステップＳ１３からステップＳ１６の処理が検査パターン形成工程に対応し、ステップＳ１７からステップＳ２０の処理が撮像工程に対応し、ステップＳ２０の処理が判定工程に対応している。
【００６５】
本実施形態では、描画シートＷにおいて、許可領域７３と余白領域７５とがＸ方向に隣り合っている。そして、描画処理において、余白領域７５へのテスト描画とテストパターンの撮像とを、１回目の交差吐出工程に並べて実施する。このため、例えば、ノズル３７における吐出性能の合否判定の結果が出てから、許可領域７３への描画を行う場合に比較して、描画を開始するまでの時間を短縮することができる。
また、撮像装置１７が、キャリッジ９において、１回目の交差吐出工程で吐出ヘッド３３に後続する位置に設けられている。そして、描画処理では、検査工程を、Ｘ方向に沿って、最初の交差吐出工程に並べて実施するので、描画シートＷに対するキャリッジ９の相対変位の向きを検査工程と交差吐出工程とでそろえることができる。これにより、例えば、相対変位の向きを変えずに検査工程と交差吐出工程とを続けて実施することができる。
以上により、描画にかかる時間を短縮することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理における判定結果を待たずに、１回目の後の交差吐出工程を開始するので、判定結果を待つ時間を省略することができる。これにより、描画にかかる時間を一層短縮することができる。
また、本実施形態では、ステップＳ１９において、キャリッジ９の移動速度を減速させるので、キャリッジ９を減速させた状態で撮像装置１７でテストパターンを撮像することができる。この結果、撮像装置１７によるテストパターンの撮像の失敗を避けやすくすることができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、撮像装置１７でテストパターンを撮像するときにキャリッジ９の移動速度を減速させる例が示されている。しかしながら、キャリッジ９の移動速度は、これに限定されない。キャリッジ９の移動速度としては、１回目の交差吐出工程におけるキャリッジ９の移動速度を、撮像装置１７でテストパターンを撮像するときのキャリッジ９の移動速度に合わせた速度も採用され得る。これにより、キャリッジ９の移動速度を減速させることなく、撮像装置１７でテストパターンを撮像することができる。そして、１回目の後の交差吐出工程でのキャリッジ９の移動速度を、１回目の交差吐出工程におけるキャリッジ９の移動速度よりも速くすれば、描画にかかる時間を短縮することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、１回目の交差吐出工程の後に検査工程を実施する順序が採用されているが、１回目の交差吐出工程と検査工程との順序は、これに限定されない。１回目の交差吐出工程と検査工程との順序としては、検査工程を実施してから、１回目の交差吐出工程を実施する順序も採用され得る。この順序によれば、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理における判定結果を早期に出しやすくすることができる。これにより、例えば、判定結果が不合格であったときには、早期に描画処理を終了させることができる。ここで、判定結果が不合格であったとき、描画処理を開始してからその判定結果が出る前までの描画が不良品の扱いとなることがある。判定結果を早期に出すことができれば、早期に描画処理を終了させることができるので、描画シートＷや機能液５３の無駄を抑えやすくすることができる。
なお、検査工程を実施してから、１回目の交差吐出工程を実施する順序の場合、描画シートＷにおいて、図１に示す許可領域７３と余白領域７５との並び順を互いに逆にすることによって、検査工程にかかる時間を短縮することができる。
また、１回目の交差吐出工程の前後では検査工程を実施せず、２回目の交差吐出工程の前に検査工程を実施する順序も採用され得る。検査工程は、交差吐出工程の前に実施したほうが制御が容易となるため好ましいが、１回目の交差吐出工程の前に検査工程を実施する場合、スペースの関係上検査工程を実施するのが難しい場合がある。その場合には２回目の交差吐出工程の前に検査工程を実施したほうが良いこともあり得る。
【００６９】
また、本実施形態では、検査工程を１回目の交差吐出工程に並べて実施する方法が採用されているが、検査工程の実施頻度は、これに限定されない。
検査工程の実施頻度としては、例えば、１回目の交差吐出工程に並べて実施するのに加えて、描画処理における最後の交差吐出工程に並べて実施する頻度も採用され得る。この頻度によれば、１つの描画処理における描画の合否を高い精度で判定することができる。
さらに、検査工程の実施頻度としては、例えば、交差吐出工程ごとに実施する頻度も採用され得る。この頻度によれば、１つの描画処理における描画の合否を一層高い精度で判定することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、ロールトゥロールの形態で一連した描画シートＷに描画を行う液滴吐出装置１が例示されているが、液滴吐出装置１の形態は、これに限定されない。液滴吐出装置１としては、描画シートＷよりも短い長さで分断された短尺状のワークに描画を行う形態も採用され得る。
さらに、ワークとしては、描画シートＷに限定されず、基板や用紙、布地などの種々のワークが適用され得る。
【００７１】
また、本実施形態では、描画シートＷに機能液５３を塗布する方法として、塗布法の１つであるインクジェット法が採用されている。しかしながら、塗布法は、インクジェット法に限定されず、ディスペンス法や、印刷法なども採用され得る。しかしながら、インクジェット法を採用することは、描画シートＷの任意の箇所に任意の量の機能液５３を塗布しやすい点で好ましい。
また、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの５種類の画像塗料が採用されている。しかしながら、画像塗料の色は、これらの５種類に限定されない。画像塗料の色としては、例えば、これらの５種類にライトシアンやライトマゼンタなどを加えた７種類等、１種類以上の任意の種類の画像塗料が採用され得る。
また本実施形態では、検査工程を描画シートＷに設けた余白領域７５において実施する形態としたが、検査は描画シートＷとは別に設けた検査シートに対して実施するようにしても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１…液滴吐出装置、９…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、１５，１５ａ，１５ｂ…照射装置、１７…撮像装置、２８…搬送経路、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３９…ノズル列、４１…紫外光、４３…光源、４４…撮像領域、５５…液滴、７３…許可領域、７５…余白領域、Ｗ…描画シート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、描画装置の１つである液滴吐出装置において、吐出ヘッドから吐出された液滴によって形成されるドットを画像認識するスキャナーをキャリッジに搭載した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７２８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された液滴吐出装置では、スキャナーでドットを画像認識した結果に基づいて、吐出ヘッドの吐出性能を検査することができる。このため、この液滴吐出装置では、吐出性能を検査した結果に応じて、吐出性能の低下を回復させるなどの処理を行うことができるので、描画品位の低下を避けやすくすることができる。
このような描画装置では、製品とすべき実際の描画である実描画に先立って吐出性能の検査を実施することが一般的である。そして、吐出性能を検査した結果、吐出性能が正常であるという判定結果が得られてから実描画が開始される。
このように、従来の描画装置では、実描画を開始するまでに吐出性能の検査を実施し、その判定結果を得るまでの時間が必要となり、描画にかかる時間が長くなってしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００６】
［適用例１］ワークに設定された描画許可領域と液状体を吐出する吐出ヘッドとを互いに対面させた状態で、前記ワークの搬送方向と交差する方向において、前記吐出ヘッドを支持するキャリッジを前記ワークに対して相対的に往復移動させることによって、前記吐出ヘッドを前記描画許可領域に交差させながら、前記キャリッジの前記相対的な往復移動の往路または復路の少なくとも一方において前記吐出ヘッドから前記液状体を前記描画許可領域に吐出する工程である交差吐出工程を行い、前記描画許可領域に対する１つの描画が完了するまで前記キャリッジの相対的な往復移動を反復するときに、前記描画許可領域の外側に設けられた検査領域に前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、前記キャリッジに設けられた撮像装置で前記検査パターンを撮像する撮像工程と、を含む検査工程を、最初の前記キャリッジの相対的な往復移動の往路または復路の一方において、前記交差吐出工程に並べて実施する、ことを特徴とする描画方法。
【０００７】
この適用例の描画方法は、搬送方向に搬送されるワークに対して、液状体を吐出する吐出ヘッドで液状体を吐出することによって、ワークに液状体で描画を行う方法である。この描画方法は、交差吐出工程と、検査工程と、を含む。
交差吐出工程は、ワークの搬送方向と交差する方向に吐出ヘッドをワークに対して相対的に往復移動させることによって、吐出ヘッドをワークの描画許可領域に交差させながら、吐出ヘッドから液状体を描画許可領域に吐出する工程である。吐出ヘッドはキャリッジに支持されている。交差吐出工程では、キャリッジのワークに対する相対的な往復移動の往路または復路の少なくとも一方において、吐出ヘッドから液状体を描画許可領域に吐出する。この描画方法では、描画許可領域に対する１つの描画が完了するまでキャリッジの相対的な往復移動を反復させる。
検査工程は、検査パターン形成工程と、撮像工程と、を含む。
検査パターン形成工程では、描画許可領域の外側に設けられた検査領域に吐出ヘッドから液状体を吐出することによって、検査領域に検査パターンを形成する。
撮像工程では、キャリッジに設けられた撮像装置で検査パターンを撮像する。撮像装置は、キャリッジにおいて、ワークに対するキャリッジの相対変位の向きで吐出ヘッドに後続する位置に設けられている。
この描画方法では、検査工程を、最初のキャリッジの相対的な往復移動の往路または復路の一方において、交差吐出工程に並べて実施する。この描画方法では、ワークの描画許可領域に対する１つの描画を行う中で検査工程を実施するので、描画を開始するまでの時間を短縮することができる。
【０００８】
［適用例２］上記の描画方法であって、前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程を有し、前記判定工程における判定結果を待たずに、前記検査パターン形成工程の後に行われる前記交差吐出工程を開始する、ことを特徴とする描画方法。
【０００９】
この適用例の描画方法は、判定工程を有する。判定工程では、検査パターンを撮像した結果に基づいて、吐出ヘッドにおける液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する。
そして、この描画方法では、判定工程における判定結果を待たずに、検査パターン形成工程の後に行われる交差吐出工程を開始するので、判定結果を待つ時間を省略することができる。これにより、描画にかかる時間を一層短縮することができる。
【００１０】
［適用例３］上記の描画方法であって、前記撮像工程における前記キャリッジの前記ワークに対する相対移動の速さを、前記交差吐出工程における前記相対移動の速さよりも遅くする、ことを特徴とする描画方法。
【００１１】
この適用例では、撮像工程におけるキャリッジのワークに対する相対移動の速さを、交差吐出工程における相対移動の速さよりも遅くするので、検査パターンを確実に撮像しやすくすることができる。
【００１２】
［適用例４］上記の描画方法であって、前記最初の往復移動における往路または復路のうち前記検査工程が実施される方の前記相対移動の速さを、他の前記交差吐出工程における前記相対移動の速さよりも遅くする、ことを特徴とする描画方法。
【００１３】
この適用例では、最初の往復移動における往路または復路のうち検査工程が実施される方の相対移動の速さを、他の交差吐出工程における相対移動の速さよりも遅くするので、検査パターンを確実に撮像しやすくすることができる。
【００１４】
［適用例５］上記の描画方法であって、前記最初の往復移動における往路において、前記交差吐出工程を実施してから、前記検査工程を実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００１５】
この適用例では、最初の往復移動における往路において、交差吐出工程を実施してから、検査工程を実施するので、描画を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００１６】
［適用例６］上記の描画方法であって、前記最初の往復移動における往路において、前記検査工程を実施してから、前記交差吐出工程を実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００１７】
この適用例では、最初の往復移動における往路において、検査工程を実施してから、交差吐出工程を実施するので、判定工程における判定結果を早期に出しやすくすることができる。
【００１８】
［適用例７］上記の描画方法であって、前記最初の往復移動における復路において、前記検査工程を実施してから、前記交差吐出工程を実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００１９】
［適用例８］上記の描画方法であって、前記検査工程を、前記１つの描画における最後の前記交差吐出工程にも並べて実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００２０】
この適用例では、検査工程を、１つの描画における最後の交差吐出工程にも並べて実施するので、１つの描画における描画品位を把握することができる。
【００２１】
［適用例９］上記の描画方法であって、前記検査工程を、前記交差吐出工程ごとに前記交差吐出工程に並べて実施する、ことを特徴とする描画方法。
【００２２】
この適用例では、検査工程を、交差吐出工程ごとに交差吐出工程に並べて実施するので、１つの描画における描画品位を高い精度で把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図３】図１中のＡ−Ａ線における断面図。
【図４】本実施形態における吐出ヘッド、照射装置及び撮像装置の底面図。
【図５】図３中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図６】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態における描画処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面を参照しながら、描画装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００２５】
本実施形態における液滴吐出装置１は、図１に示すように、送出装置３と、巻取装置５と、テーブル装置７と、キャリッジ９と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
キャリッジ９には、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、撮像装置１７と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と描画シートＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、描画シートＷに液状体で所望の描画パターンを描画することができる。なお、図中のＹ方向は描画シートＷの送り方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００２６】
描画シートＷは、ロール１９ａとして液滴吐出装置１にセットされる。ロール１９ａには、描画する前の描画シートＷが巻き取られている。描画シートＷは、送出装置３によって、ロール１９ａから巻きほどかれてから、ヘッドユニット１３に対向しつつ、Ｙ方向に沿って送り出される。
液状体で描画パターンが描画された描画シートＷは、ヘッドユニット１３よりもＹ方向に下流側で、巻取装置５によってロール１９ｂとして巻き取られる。
このように、液滴吐出装置１では、ロールトゥロールの形態で描画シートＷに描画を行うことができる。
【００２７】
送出装置３は、送出ローラー２１と、送出モーター２３と、を有している。
また、巻取装置５は、巻取ローラー２５と、巻取モーター２７と、を有している。
送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向に延在している。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態で並んでいる。送出ローラー２１及び巻取ローラー２５は、それぞれ、回転可能に構成されている。
上述したロール１９ａは、送出ローラー２１にセットされる。また、描画パターンが描画された描画シートＷは、巻取ローラー２５によってロール１９ｂとして巻き取られる。描画シートＷ（図１）は、搬送経路２８に沿ってＹ方向に送られる。
送出モーター２３は、送出ローラー２１を回転駆動するための動力を発生する。送出モーター２３からの動力は、動力伝達機構２９ａを介して送出ローラー２１に伝達される。
巻取モーター２７は、巻取ローラー２５を回転駆動するための動力を発生する。巻取モーター２７からの動力は、動力伝達機構２９ｂを介して巻取ローラー２５に伝達される。
【００２８】
テーブル装置７は、図２に示すように、平面視で送出ローラー２１と巻取ローラー２５との間に設けられている。テーブル装置７は、平面視で搬送経路２８に重なる位置に設けられている。
テーブル装置７は、搬送経路２８のヘッドユニット１３側とは反対側（本実施形態では下側）に設けられている。テーブル装置７は、ヘッドユニット１３側に向けられた載置面７ａを有している。
テーブル装置７は、載置面７ａで描画シートＷを下側から支えることによって、描画シートＷの平坦性を維持させる。
【００２９】
ヘッドユニット１３は、キャリッジ９を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図３に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図４に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図４では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列する６本のノズル列３９を構成している。６本のノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
以下において、６本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃ、ノズル列３９ｄ、ノズル列３９ｅ、及びノズル列３９ｆという表記が用いられる。
【００３０】
２個の照射装置１５は、図３に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光４１を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光４１は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３（液状体）の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光４１の照射を受けると、硬化が促進する。
光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源４３のＹ方向における長さは、図４に示すように、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。
なお、照射装置１５ａの光源４３と、照射装置１５ｂの光源４３とは、それぞれ、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００３１】
撮像装置１７は、図４に示すように、Ｘ方向において、照射装置１５ａの吐出ヘッド３３側とは反対側に設けられている。つまり、Ｘ方向において、撮像装置１７と吐出ヘッド３３との間に、照射装置１５ａが位置している。
撮像装置１７は、図示しない複数の撮像素子を有している。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが採用され得る。本実施形態では、複数の撮像素子は、撮像領域４４にわたって設けられている。
本実施形態では、撮像領域４４のＹ方向における長さは、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。なお、撮像装置１７の撮像領域４４は、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００３２】
吐出ヘッド３３は、図３中のＢ−Ｂ線における断面図である図５に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００３３】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００３４】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図３に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ９は、図３に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ９に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００３５】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として紫外光４１が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒などを、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、描画シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、描画シートＷに描画する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００３６】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００３７】
本実施形態では、機能液５３として、相互に色が異なる５種類の画像塗料と、１種類の透光塗料とが採用されている。５種類の画像塗料において、相互に異なる色は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びホワイト（Ｗ）である。
なお、以下において、５種類の機能液５３を色ごとに識別する場合に、機能液５３Ｙ、機能液５３Ｍ、機能液５３Ｃ、機能液５３Ｋ、及び機能液５３Ｗという表記が用いられる。また、透光塗料に対応する機能液５３は、機能液５３Ｔという表記が用いられる。
本実施形態では、異なる５色の画像塗料（機能液５３）が採用されているので、画像におけるカラー表示が実現され得る。
吐出ヘッド３３において、前述した６本のノズル列３９（図４）は、機能液５３の色ごとに区分されている。本実施形態では、ノズル列３９ａに属するノズル３７は、機能液５３Ｋを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｂに属するノズル３７は、機能液５３Ｃを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｃに属するノズル３７は、機能液５３Ｍを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｄに属するノズル３７は、機能液５３Ｙを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｅに属するノズル３７は、機能液５３Ｗを液滴５５として吐出する。ノズル列３９ｆに属するノズル３７は、機能液５３Ｔを液滴５５として吐出する。
【００３８】
キャリッジ搬送装置１１は、図２に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、キャリッジ位置検出装置６５と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、テーブル装置７及び搬送経路２８をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、搬送経路２８を挟んでテーブル装置７に対峙しており、搬送経路２８を挟んで載置面７ａに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、平面視で搬送経路２８を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、テーブル装置７の載置面７ａよりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とテーブル装置７との間には、隙間が保たれている。
【００３９】
ガイドレール６３は、架台６１のテーブル装置７側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ９は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ９がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてテーブル装置７側に向いている。キャリッジ９は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ９がテーブル装置７に重なっている状態において、ノズル面３５とテーブル装置７の載置面７ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
キャリッジ位置検出装置６５は、架台６１とキャリッジ９との間に設けられており、Ｘ方向に延在している。キャリッジ位置検出装置６５は、キャリッジ９のＸ方向における位置を検出する。
【００４０】
キャリッジ９は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ９をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ９に伝達される。これにより、キャリッジ９は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ９に支持されたヘッドユニット１３、２個の照射装置１５及び撮像装置１７を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
【００４１】
ここで、本実施形態では、図１に示すように、描画シートＷに、製品となるパターンの描画が許可される領域である許可領域７３と、許可領域７３の外側に設定される余白領域７５と、が設定される。許可領域７３と余白領域７５とは、Ｘ方向に並んでいる。本実施形態では、許可領域７３と余白領域７５とが、Ｘ方向に隣り合っている。また、本実施形態では、Ｘ方向において、許可領域７３が支柱６７ａ側に設定され、余白領域７５が支柱６７ｂ側に設定されている。
キャリッジ９は、テーブル装置７をＸ方向にまたぐ領域にわたって移動することができる。このため、キャリッジ９に設けられている撮像装置１７は、余白領域７５に対面することができる。
【００４２】
液滴吐出装置１は、図６に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４３】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ９を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。
表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、送出モーター２３、巻取モーター２７、吐出ヘッド３３、２個の照射装置１５、及び撮像装置１７も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、撮像制御部１４９と、表示制御部１５３と、を有している。
【００４５】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、送出モーター２３の駆動と、巻取モーター２７の駆動と、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動とを、個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源４３の発光状態を個別に制御する。
撮像制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、撮像装置１７の駆動を制御する。
表示制御部１５３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００４６】
ここで、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図７に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）で描画シートＷに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。描画シートＷに描画されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。描画シートＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３を描画シートＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３を描画シートＷに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４７】
本実施形態では、描画シートＷの搬送を停止させた状態でキャリッジ９をＸ方向に沿って駆動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、描画シートＷへのパターンの描画が行われる。本実施形態では、描画シートＷに許可領域７３が設定されているので、吐出ヘッド３３を許可領域７３に対して交差させる過程で、吐出ヘッド３３から許可領域７３に液滴５５を吐出させることによって、許可領域７３にパターンの描画が行われる。
以下において、吐出ヘッド３３を許可領域７３に交差させながら、吐出ヘッド３３から許可領域７３に液滴５５を吐出させる工程は、交差吐出工程と呼ばれる。許可領域７３へのパターンの描画は、交差吐出工程を反復して行うことによって完成する。吐出ヘッド３３を許可領域７３に対して往復移動させるときに、吐出ヘッド３３の往路及び復路の双方において、液滴５５を吐出させる場合、往路で液滴５５を吐出させる工程と、復路で液滴５５を吐出させる工程とが、それぞれ交差吐出工程に対応する。この場合、液滴５５を吐出させながら吐出ヘッド３３を１回だけ往復移動させることは、２回の交差吐出工程を実施することに相当する。また、吐出ヘッド３３の往路及び復路のいずれか一方において、液滴５５を吐出させる場合、液滴５５を吐出させながら吐出ヘッド３３を１回だけ往復移動させることは、１回の交差吐出工程を実施することに相当する。
【００４８】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、変数ｎの値をクリアーする。変数ｎは、上述した交差吐出工程の回数をカウントするための変数である。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９を描画エリアの往路開始位置に移動させる。
ここで、液滴吐出装置１では、描画エリアが設定されている。描画エリアは、平面視で、図２に示すテーブル装置７の載置面７ａと、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。
そして、往路開始位置は、キャリッジ９を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、Ｘ方向において、テーブル装置７の支柱６７ａ側に位置している。往路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、シート搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの描画すべき領域を描画エリアに移動させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
【００４９】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、送出モーター２３に対する静止指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、送出モーター２３の駆動を制御して、送出モーター２３を静止させる。このとき、送出モーター２３は、電気的に静止した状態、すなわちブレーキがかかった状態に制御される。他方で、巻取モーター２７は、駆動された状態が維持されている。このため、描画シートＷは、搬送が停止し、且つＹ方向に互いに遠ざかる向きに引っ張られる。これにより、描画シートＷには、Ｙ方向に沿って張力が付与される。
なお、本実施形態では、テーブル装置７は、描画シートＷを載置面７ａに吸着させることができる構成を有している。そして、ステップＳ３において、描画シートＷの搬送が停止すると、描画シートＷは、テーブル装置７の載置面７ａに吸着させられる。
【００５０】
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ９の往復移動では、キャリッジ９は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ９の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ９の復路である。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向にテーブル装置７（図２）を挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、テーブル装置７の外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、テーブル装置７をＸ方向に挟んで互いに対峙している。本実施形態では、復路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱６７ｂ側に位置している。
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、変数ｎの値を１つだけ繰り上げる（インクリメント）。
【００５１】
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が往路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画開始位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での許可領域７３に対する描画が開始される。
【００５２】
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が許可領域７３に対する描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画停止位置は、許可領域７３内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１１に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
【００５３】
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での許可領域７３に対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、変数ｎの値が１であるか否かを判定する。このとき、変数ｎの値が１である（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１３に移行する。他方で、変数ｎの値が１でない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３２に移行する。
ここで、変数ｎの値が１であるか否かを判定することは、１回目の交差吐出工程であるか否かを判定することに相当する。そして、変数ｎの値が１でない（Ｎｏ）、すなわち１回目の交差吐出工程でないと判定されると、ＣＰＵ１１３は、ステップＳ３２において照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力してから、処理をステップＳ２２に移行させる。このとき、停止指令を受けた照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
【００５４】
ステップＳ１２で変数ｎの値が１である（Ｙｅｓ）、すなわち１回目の交差吐出工程であると判定されると、処理がステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５におけるテスト描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画は、余白領域７５において、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能を検査するためのテストパターンを描画することである。そして、テスト描画開始位置は、余白領域７５内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
なお、ノズル３７における液滴５５の吐出性能としては、液滴５５の吐出量、液滴５５の着弾位置精度、ドット抜けなどが挙げられる。ドット抜けとは、吐出ヘッド３３を駆動したにもかかわらず、ノズル３７から液滴５５が吐出されない現象を指す。このような現象は、例えば、ノズル３７が目詰まりしていることによって発生する。
このステップＳ１３において、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１４に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５５】
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、テスト描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が開始される。
本実施形態では、テスト描画において、ノズル列３９ごとにテストパターンを描画する。このとき、ノズル列３９ごとにＸ方向におけるテストパターンの描画位置をずらすことによって、テストパターン同士の重なりが避けられる。
【００５６】
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が余白領域７５に対するテスト描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、テスト描画停止位置は、余白領域７５内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置がテスト描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での余白領域７５に対するテスト描画が終了する。
【００５７】
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、撮像装置１７の位置が余白領域７５に到達したか否かを判定する。
このとき、撮像装置１７の位置が余白領域７５に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１８に移行する。他方で、撮像装置１７の位置が余白領域７５に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、撮像装置１７の位置が余白領域７５に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ減速指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の移動速度を減速させる。
【００５８】
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、撮像指令を撮像制御部１４９（図６）に出力する。このとき、撮像制御部１４９は、撮像装置１７の駆動を制御して、ノズル列３９ごとのテストパターンを撮像させる。なお、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果は、制御部１１１に出力される。そして、ノズル列３９ごとのテストパターンの撮像結果が制御部１１１に入力されると、ＣＰＵ１１３は、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理を開始する。この判定処理は、描画処理と並行して行われる。
そして、ＣＰＵ１１３は、判定処理における合否判定の結果を待たずに、描画処理を継続させる。描画処理を継続しているときに、判定処理における合否判定の結果が不合格となった場合、ＣＰＵ１１３は、割り込み処理を行うことによって描画処理を終了させる。他方で、描画処理を継続しているときに、判定処理における合否判定の結果が合格となった場合、ＣＰＵ１１３は、描画処理を継続させる。
【００５９】
描画処理のステップＳ２０に次いで、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ加速指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ９の移動速度を加速させる。
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２３に移行する。他方で、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ９の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００６０】
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動（改行）させる。このとき、モーター制御部１４１は、巻取モーター２７及び送出モーター２３を、それぞれ、描画シートＷを送出装置３（図１）から巻取装置５側に向けて搬送する向きに駆動させる。
なお、このステップＳ２３では、テーブル装置７の載置面７ａにおける描画シートＷの吸着を解除した状態で、描画シートＷの改行が行われる。そして、描画シートＷを改行した後に、描画シートＷは、テーブル装置７の載置面７ａに吸着させられる。
【００６１】
ステップＳ２３に次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路での許可領域７３に対する描画が開始される。
【００６２】
次いで、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２８に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路での許可領域７３に対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。
【００６３】
次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ３１に移行する。
ステップＳ３１では、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力してから、処理をステップＳ６に移行させる。このとき、改行指令を受けたモーター制御部１４１は、巻取モーター２７の駆動と、送出モーター２３の駆動とを制御して、描画シートＷの新たに描画すべき領域を描画エリアに移動（改行）させる。
上記により、描画シートＷにおける描画が行われ得る。
【００６４】
本実施形態において、描画シートＷがワークに対応し、許可領域７３が描画許可領域に対応し、余白領域７５が検査領域に対応し、テストパターンが検査パターンに対応している。また、ステップＳ１３からステップＳ２０の処理が検査工程に対応し、ステップＳ１３からステップＳ１６の処理が検査パターン形成工程に対応し、ステップＳ１７からステップＳ２０の処理が撮像工程に対応し、ステップＳ２０の処理が判定工程に対応している。
【００６５】
本実施形態では、描画シートＷにおいて、許可領域７３と余白領域７５とがＸ方向に隣り合っている。そして、描画処理において、余白領域７５へのテスト描画とテストパターンの撮像とを、１回目の交差吐出工程に並べて実施する。このため、例えば、ノズル３７における吐出性能の合否判定の結果が出てから、許可領域７３への描画を行う場合に比較して、描画を開始するまでの時間を短縮することができる。
また、撮像装置１７が、キャリッジ９において、１回目の交差吐出工程で吐出ヘッド３３に後続する位置に設けられている。そして、描画処理では、検査工程を、Ｘ方向に沿って、最初の交差吐出工程に並べて実施するので、描画シートＷに対するキャリッジ９の相対変位の向きを検査工程と交差吐出工程とでそろえることができる。これにより、例えば、相対変位の向きを変えずに検査工程と交差吐出工程とを続けて実施することができる。
以上により、描画にかかる時間を短縮することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理における判定結果を待たずに、１回目の後の交差吐出工程を開始するので、判定結果を待つ時間を省略することができる。これにより、描画にかかる時間を一層短縮することができる。
また、本実施形態では、ステップＳ１９において、キャリッジ９の移動速度を減速させるので、キャリッジ９を減速させた状態で撮像装置１７でテストパターンを撮像することができる。この結果、撮像装置１７によるテストパターンの撮像の失敗を避けやすくすることができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、撮像装置１７でテストパターンを撮像するときにキャリッジ９の移動速度を減速させる例が示されている。しかしながら、キャリッジ９の移動速度は、これに限定されない。キャリッジ９の移動速度としては、１回目の交差吐出工程におけるキャリッジ９の移動速度を、撮像装置１７でテストパターンを撮像するときのキャリッジ９の移動速度に合わせた速度も採用され得る。これにより、キャリッジ９の移動速度を減速させることなく、撮像装置１７でテストパターンを撮像することができる。そして、１回目の後の交差吐出工程でのキャリッジ９の移動速度を、１回目の交差吐出工程におけるキャリッジ９の移動速度よりも速くすれば、描画にかかる時間を短縮することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、１回目の交差吐出工程の後に検査工程を実施する順序が採用されているが、１回目の交差吐出工程と検査工程との順序は、これに限定されない。１回目の交差吐出工程と検査工程との順序としては、検査工程を実施してから、１回目の交差吐出工程を実施する順序も採用され得る。この順序によれば、各ノズル３７における液滴５５の吐出性能の合否を判定する判定処理における判定結果を早期に出しやすくすることができる。これにより、例えば、判定結果が不合格であったときには、早期に描画処理を終了させることができる。ここで、判定結果が不合格であったとき、描画処理を開始してからその判定結果が出る前までの描画が不良品の扱いとなることがある。判定結果を早期に出すことができれば、早期に描画処理を終了させることができるので、描画シートＷや機能液５３の無駄を抑えやすくすることができる。
なお、検査工程を実施してから、１回目の交差吐出工程を実施する順序の場合、描画シートＷにおいて、図１に示す許可領域７３と余白領域７５との並び順を互いに逆にすることによって、検査工程にかかる時間を短縮することができる。
また、１回目の交差吐出工程の前後では検査工程を実施せず、２回目の交差吐出工程の前に検査工程を実施する順序も採用され得る。検査工程は、交差吐出工程の前に実施したほうが制御が容易となるため好ましいが、１回目の交差吐出工程の前に検査工程を実施する場合、スペースの関係上検査工程を実施するのが難しい場合がある。その場合には２回目の交差吐出工程の前に検査工程を実施したほうが良いこともあり得る。
【００６９】
また、本実施形態では、検査工程を１回目の交差吐出工程に並べて実施する方法が採用されているが、検査工程の実施頻度は、これに限定されない。
検査工程の実施頻度としては、例えば、１回目の交差吐出工程に並べて実施するのに加えて、描画処理における最後の交差吐出工程に並べて実施する頻度も採用され得る。この頻度によれば、１つの描画処理における描画の合否を高い精度で判定することができる。
さらに、検査工程の実施頻度としては、例えば、交差吐出工程ごとに実施する頻度も採用され得る。この頻度によれば、１つの描画処理における描画の合否を一層高い精度で判定することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、ロールトゥロールの形態で一連した描画シートＷに描画を行う液滴吐出装置１が例示されているが、液滴吐出装置１の形態は、これに限定されない。液滴吐出装置１としては、描画シートＷよりも短い長さで分断された短尺状のワークに描画を行う形態も採用され得る。
さらに、ワークとしては、描画シートＷに限定されず、基板や用紙、布地などの種々のワークが適用され得る。
【００７１】
また、本実施形態では、描画シートＷに機能液５３を塗布する方法として、塗布法の１つであるインクジェット法が採用されている。しかしながら、塗布法は、インクジェット法に限定されず、ディスペンス法や、印刷法なども採用され得る。しかしながら、インクジェット法を採用することは、描画シートＷの任意の箇所に任意の量の機能液５３を塗布しやすい点で好ましい。
また、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの５種類の画像塗料が採用されている。しかしながら、画像塗料の色は、これらの５種類に限定されない。画像塗料の色としては、例えば、これらの５種類にライトシアンやライトマゼンタなどを加えた７種類等、１種類以上の任意の種類の画像塗料が採用され得る。
また本実施形態では、検査工程を描画シートＷに設けた余白領域７５において実施する形態としたが、検査は描画シートＷとは別に設けた検査シートに対して実施するようにしても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１…液滴吐出装置、９…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、１５，１５ａ，１５ｂ…照射装置、１７…撮像装置、２８…搬送経路、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３９…ノズル列、４１…紫外光、４３…光源、４４…撮像領域、５５…液滴、７３…許可領域、７５…余白領域、Ｗ…描画シート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに設定された描画許可領域と液状体を吐出する吐出ヘッドとを互いに対面させた状態で、前記ワークの搬送方向と交差する方向において、前記吐出ヘッドを支持するキャリッジを前記ワークに対して相対的に往復移動させることによって、前記吐出ヘッドを前記描画許可領域に交差させながら、前記キャリッジの前記相対的な往復移動の往路または復路の少なくとも一方において前記吐出ヘッドから前記液状体を前記描画許可領域に吐出する工程である交差吐出工程を行い、前記描画許可領域に対する１つの描画が完了するまで前記キャリッジの相対的な往復移動を反復するときに、
前記描画許可領域の外側に設けられた検査領域に前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、
前記キャリッジに設けられた撮像装置で前記検査パターンを撮像する撮像工程と、を含む検査工程を、
最初の前記キャリッジの相対的な往復移動の往路または復路の一方において、前記交差吐出工程に並べて実施する、
ことを特徴とする描画方法。
【請求項２】
前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程を有し、
前記判定工程における判定結果を待たずに、前記検査パターン形成工程の後に行われる前記交差吐出工程を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項３】
前記撮像工程における前記キャリッジの前記ワークに対する相対移動の速さを、前記交差吐出工程における前記相対移動の速さよりも遅くする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画方法。
【請求項４】
前記最初の往復移動における往路または復路のうち前記検査工程が実施される方の前記相対移動の速さを、他の前記交差吐出工程における前記相対移動の速さよりも遅くする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画方法。
【請求項５】
前記最初の往復移動における往路において、前記交差吐出工程を実施してから、前記検査工程を実施する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項６】
前記最初の往復移動における往路において、前記検査工程を実施してから、前記交差吐出工程を実施する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項７】
前記最初の往復移動における復路において、前記検査工程を実施してから、前記交差吐出工程を実施する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項８】
前記検査工程を、前記１つの描画における最後の前記交差吐出工程にも並べて実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項９】
前記検査工程を、前記交差吐出工程ごとに前記交差吐出工程に並べて実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項１】
ワークに設定された描画許可領域と液状体を吐出する吐出ヘッドとを互いに対面させた状態で、前記ワークの搬送方向と交差する方向において、前記吐出ヘッドを支持するキャリッジを前記ワークに対して相対的に往復移動させることによって、前記吐出ヘッドを前記描画許可領域に交差させながら、前記キャリッジの前記相対的な往復移動の往路または復路の少なくとも一方において前記吐出ヘッドから前記液状体を前記描画許可領域に吐出する工程である交差吐出工程を行い、前記描画許可領域に対する１つの描画が完了するまで前記キャリッジの相対的な往復移動を反復するときに、
前記描画許可領域の外側に設けられた検査領域に前記吐出ヘッドから前記液状体を吐出することによって、前記検査領域に検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、
前記キャリッジに設けられた撮像装置で前記検査パターンを撮像する撮像工程と、を含む検査工程を、
最初の前記キャリッジの相対的な往復移動の往路または復路の一方において、前記交差吐出工程に並べて実施する、
ことを特徴とする描画方法。
【請求項２】
前記検査パターンを撮像した結果に基づいて、前記吐出ヘッドにおける前記液状体の吐出にかかる性能の合否を判定する判定工程を有し、
前記判定工程における判定結果を待たずに、前記検査パターン形成工程の後に行われる前記交差吐出工程を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項３】
前記撮像工程における前記キャリッジの前記ワークに対する相対移動の速さを、前記交差吐出工程における前記相対移動の速さよりも遅くする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画方法。
【請求項４】
前記最初の往復移動における往路または復路のうち前記検査工程が実施される方の前記相対移動の速さを、他の前記交差吐出工程における前記相対移動の速さよりも遅くする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画方法。
【請求項５】
前記最初の往復移動における往路において、前記交差吐出工程を実施してから、前記検査工程を実施する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項６】
前記最初の往復移動における往路において、前記検査工程を実施してから、前記交差吐出工程を実施する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項７】
前記最初の往復移動における復路において、前記検査工程を実施してから、前記交差吐出工程を実施する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項８】
前記検査工程を、前記１つの描画における最後の前記交差吐出工程にも並べて実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項９】
前記検査工程を、前記交差吐出工程ごとに前記交差吐出工程に並べて実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８５９９０（Ｐ２０１３−８５９９０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６５３９（Ｐ２０１１−２２６５３９）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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