揺動椅子
【課題】使用者が下半身をほぐす動作に適した姿勢をとることのできる揺動椅子を提供する。
【解決手段】揺動椅子１には、臀部を支持する座部２０と、背中を支持する背もたれ３０と、脚を支持するオットマン４０と、座部２０を揺動させる揺動機構５０とが設けられている。オットマン４０と座部２０とが連結されている。そして、オットマン４０は、座部２０に対する姿勢を変更することができる。
【解決手段】揺動椅子１には、臀部を支持する座部２０と、背中を支持する背もたれ３０と、脚を支持するオットマン４０と、座部２０を揺動させる揺動機構５０とが設けられている。オットマン４０と座部２０とが連結されている。そして、オットマン４０は、座部２０に対する姿勢を変更することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれと、脚を支持するオットマンと、座部およびオットマンの少なくとも一方を揺動させる揺動機構とを備える揺動椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記揺動椅子として、特許文献１に記載のものが知られている。
同文献の揺動椅子には、座部および脚支持部（足ガイド５ａ）を含めて単一の部材により形成された座体５と、座部の中央に設けられて座体５の回転中心となる竪軸７と、脚支持部に対して脚高さ方向に移動可能な足載せ９とが設けられている。
【０００３】
この揺動椅子においては、座体５を竪軸７まわりで回転させることにより使用者の下半身を揺動させることができる。また、脚支持部に対する足載せ９の位置を変更することにより、膝関節の曲げ具合を変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１５４１７４号公報（第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
揺動椅子を用いて下半身を揺動させるときには、使用者がリラックスした姿勢をとることにより下半身をほぐす効果が高くなる。一方、リラックスした姿勢は使用者毎に異なるため、揺動椅子においては、下半身を揺動させるときに使用者が多様な姿勢をとることが可能な構成を備えることが好ましい。
【０００６】
しかし、特許文献１の揺動椅子においては、座部と脚支持部とが互いに固定されているため、下半身を揺動させるときの脚の姿勢も固定される。このため、使用者がリラックスした姿勢をとることができないケースが生じる。また、足載せ９を上方に移動させることにより膝関節を曲げることができるものの、このときには下肢が体幹に近づけられるため、揺動により下半身をほぐす効果が十分に得られないと考えられる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、使用者が下半身をほぐす動作に適した姿勢をとることのできる揺動椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明の揺動椅子は、臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれと、脚を支持するオットマンと、前記座部および前記オットマンの少なくとも一方を揺動させる揺動機構とを備える揺動椅子において、前記オットマンと前記座部とが互いに連結されていること、ならびに、前記オットマンと前記座部との相対的な姿勢を変更することができることを特徴としている。
【０００９】
・この揺動椅子においては、前記座部に対する前記オットマンの姿勢を変更するアクチュエータが設けられていることが好ましい。
・この揺動椅子においては、前記揺動機構の揺動方向において前記座部と前記オットマンとが相対的に移動することができることが好ましい。
【００１０】
・この揺動椅子においては、前記揺動椅子の本体に対する前記座部の座面の姿勢を変更することができることが好ましい。
・この揺動椅子においては、前記座部に対する前記背もたれの姿勢を変更するアクチュエータが設けられていることが好ましい。
【００１１】
・この揺動椅子においては、前記座部および前記背もたれおよび前記オットマンの少なくとも１つに身体を支持する凹部が設けられていることが好ましい。
・この揺動椅子においては、前記凹部の形状を変更する変更機構が設けられていることが好ましい。
【００１２】
・この揺動椅子においては、背中を施術する施術子が設けられていることが好ましい。
・この揺動椅子においては、前記揺動機構が前記座部および前記オットマンを揺動させるときの振幅の大きさを変更することができることが好ましい。
【００１３】
・この揺動椅子においては、前記揺動機構が前記座部に連結されていること、ならびに、前記オットマンが前記座部の揺動に連動して前記座部と一体的に揺動することが好ましい。
【００１４】
・この揺動椅子においては、前記揺動機構が前記オットマンに連結されていること、ならびに、前記座部が前記オットマンの揺動に連動して前記オットマンと一体的に揺動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、使用者が下半身をほぐす動作に適した姿勢をとることのできる揺動椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態の揺動椅子について、（ａ）はその側面構造を模式的に示す側面図、（ｂ）は同（ａ）の平面構造を模式的に示す平面図。
【図２】同実施形態の揺動椅子について、揺動機構を模式的に示す模式図。
【図３】同実施形態の揺動椅子について、（ａ）は座部が基準揺動位置にあるときの座部および揺動機構の平面構造を模式的に示す平面図、（ｂ）は座部が中間揺動位置にあるときの座部および揺動機構の平面構造を模式的に示す平面図。
【図４】同実施形態の揺動椅子について、（ａ）は座部が最大揺動位置にあるときの座部および揺動機構の平面構造を模式的に示す平面図、（ｂ）は座部が中間揺動位置にあるときの座部および揺動機構の平面構造を模式的に示す平面図。
【図５】同実施形態の揺動椅子について、座部およびオットマンの揺動態様を模式的に示す動作図。
【図６】本発明の第２実施形態の揺動椅子について、（ａ）はオットマンの側面構造を示す側面図、（ｂ）はオットマンの背面構造を示す背面図。
【図７】同実施形態の揺動椅子について、座部およびオットマンの揺動態様を模式的に示す動作図。
【図８】本発明のその他の実施形態の揺動椅子について、その正面構造を模式的に示す正面図。
【図９】本発明のその他の実施形態の揺動椅子について、（ａ）はその正面構造を模式的に示す正面図、（ｂ）は同（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図１０】本発明のその他の実施形態の揺動椅子について、座部の正面構造を模式的に示す正面図。
【図１１】本発明のその他の実施形態の揺動椅子について、オットマンの平面構造を模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１を参照して、揺動椅子１の構成について説明する。
揺動椅子１には、その本体を構成して床面２に載せられる椅子本体１０と、臀部を支持する座部２０と、背中を支持する背もたれ３０と、脚および足を支持するオットマン４０とが設けられている。またこの他に、座部２０およびオットマン４０を椅子本体１０に対して回転させる揺動機構５０と、揺動椅子１の各部分を構成する複数のフレームとが設けられている。
【００１８】
この複数のフレームとしては、椅子本体１０を構成する本体フレーム１１と、座部２０を構成する座フレーム２１と、背もたれ３０を構成する背フレーム３１と、オットマン４０を構成する脚フレーム４１とが設けられている。
【００１９】
座フレーム２１は、本体フレーム１１に対する移動が可能な状態で同フレーム１１に接続されている。背フレーム３１は、本体フレーム１１に対する回転が可能な状態で同フレーム１１に接続されている。脚フレーム４１は、座フレーム２１に対する回転が可能な状態で同フレーム２１に接続されている。
【００２０】
ここで、椅子本体１０について次のように方向を定義する。
（ａ）床面２に直交する方向を「座高さ方向」とし、座高さ方向において床面２から離れる方向を「上方」とし、座高さ方向において床面２に近づく方向を「下方」とする。
（ｂ）揺動椅子１に着座した使用者の幅方向を「座幅方向」とし、座幅方向において同使用者から見て左側に向かう方向を「左方」とし、座幅方向において同使用者から見て右側に向かう方向を「右方」とする。
（ｃ）座高さ方向および座幅方向に直交する方向を「座奥行方向」とし、座奥行方向において背もたれ３０からオットマン４０に向かう方向を「前方」とし、座奥行方向においてオットマン４０から背もたれ３０に向かう方向を「後方」とする。
【００２１】
また、オットマン４０について次のように方向を定義する。
（ａ）オットマン４０の長手方向を「脚高さ方向」とし、脚高さ方向においてオットマン４０の先端部から座部２０との接続部分に向かう方向を「上方」とし、脚高さ方向において座部２０との接続部分からオットマン４０の先端部に向かう方向を「下方」とする。
（ｂ）揺動椅子１に着座した使用者の幅方向を「脚幅方向」とし、脚幅方向において同使用者から見て左側に向かう方向を「左方」とし、脚幅方向において同使用者から見て右側に向かう方向を「右方」とする。
（ｃ）脚高さ方向および脚幅方向に直交する方向を「脚奥行方向」とし、脚奥行方向においてオットマン４０の正面側から背面側に向かう方向を「前方」とし、脚奥行方向においてオットマン４０の背面側から正面側に向かう方向を「後方」とする。
【００２２】
椅子本体１０の構成について説明する。
本体フレーム１１には、枠形状の本体部１２と、本体部１２の四隅から下方に向けて延びる４つの脚部１３と、本体部１２の四隅のうちの後方の２箇所から後方に向けて突出する２つの接続部１４とが設けられている。またこの他に、一方の接続部１４と他方の接続部１４とにより支持される回転軸１５が設けられている。
【００２３】
回転軸１５には、同回転軸１５に対する回転が可能な状態で背フレーム３１が取り付けられている。背フレーム３１が回転軸１５まわりを回転することにより、本体フレーム１１に対する背フレーム３１の姿勢が変化する。
【００２４】
座部２０の構成について説明する。
座部２０には、揺動機構５０の一部を支持する凹形状の支持体２７と、座フレーム２１の前端部から前方に向けて延びる２つの連結部２２と、座フレーム２１の下面側から下方に向けて延びる２つの固定部２３とが設けられている。またこの他に、固定部２３に対する座高さ方向への移動および固定部２３に対する回転が可能な状態で各固定部２３により支持される移動部２４と、一方の連結部２２と他方の連結部２２とにより支持される回転軸２５が設けられている。
【００２５】
回転軸２５には、同回転軸２５に対する回転が可能な状態で脚フレーム４１が取り付けられている。脚フレーム４１が回転軸２５まわりを回転することにより、座面２６に対する脚フレーム４１の姿勢が変化する。
【００２６】
オットマン４０の構成について説明する。
オットマン４０には、脚を支持する脚支持部４２と、足を支持する足支持部４３とが設けられている。脚支持部４２には、脚を脚幅方向から支持する脚側壁４２Ａと、下腿を背面側から支持する脚背壁４２Ｂとが設けられている。脚支持部４２においては、脚側壁４２Ａおよび脚背壁４２Ｂにより脚を収容するための脚収容空間４２Ｃが形成されている。
【００２７】
足支持部４３には、足を脚幅方向から支持する足側壁４３Ａと、足を背面側から支持する足背壁４３Ｂと、足裏を支持する足底壁４３Ｃとが設けられている。足支持部４３においては、足側壁４３Ａ、足背壁４３Ｂ、および足底壁４３Ｃにより足を収容するための足収容空間４３Ｄが形成されている。
【００２８】
以下の説明では、座高さ方向および座奥行方向をそれぞれ縦軸および横軸とする仮想の平面を基準面としたとき、揺動椅子１においてこの基準面に対して平行する断面を基準断面とする。また、基準断面において各構成要素の中心線により形成される成す角を次のように定義する。
【００２９】
すなわち、座フレーム２１の中心線と脚フレーム４１の中心線とが成す角を「脚フレーム回転角ＴＡ」とする。また、接続部１４の中心線と背フレーム３１の中心線とが成す角を「背フレーム回転角ＴＢ」とする。また、本体フレーム１１の本体部１２の中心線と座フレーム２１の中心線とが成す角を「座フレーム回転角ＴＣ」とする。
【００３０】
脚フレーム回転角ＴＡは、本体フレーム１１に対する脚フレーム４１の回転位置を示すパラメータに相当する。背フレーム回転角ＴＢは、本体フレーム１１に対する背フレーム３１の回転位置を示すパラメータに相当する。座フレーム回転角ＴＣは、本体フレーム１１に対する座フレーム２１の回転位置を示すパラメータに相当する。
【００３１】
オットマン４０の動作について説明する。
座部２０に対するオットマン４０の姿勢は、以下の「平行姿勢」、「下方傾斜姿勢」、および「上方傾斜姿勢」の３つに分類される。
（ａ）平行姿勢は、脚フレーム４１の中心線が座フレーム２１の中心線に平行しているときのオットマン４０の姿勢を示す。
（ｂ）下方傾斜姿勢は、脚フレーム４１の中心線が座フレーム２１の中心線に対して後方から前方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜しているときのオットマン４０の姿勢を示す。
（ｃ）上方傾斜姿勢は、脚フレーム４１の中心線が座フレーム２１の中心線に対して後方から前方に向かうにつれて下方から上方に向けて傾斜しているときのオットマン４０の姿勢を示す。
【００３２】
オットマン４０が平行姿勢のとき、脚フレーム回転角ＴＡは「０」となる。オットマン４０が下方傾斜姿勢のとき、脚フレーム回転角ＴＡは正の角度となる。オットマン４０が上方傾斜姿勢のとき、脚フレーム回転角ＴＡは負の角度となる。
【００３３】
脚フレーム回転角ＴＡは、正の角度のうちの最も大きい角度を「正の最大回転角度ＴＡＰ」とし、負の角度のうちの最も大きい角度を「負の最大回転角度ＴＡＮ」として、正の最大回転角度ＴＡＰから負の最大回転角度ＴＡＮまでの範囲で変更することができる。揺動椅子１においては、正の最大回転角度ＴＡＰの絶対値が負の最大回転角度ＴＡＮの絶対値よりも大きく設定されている。
【００３４】
背もたれ３０の動作について説明する。
座部２０に対する背もたれ３０の姿勢は、以下の「直立姿勢」、「後方傾斜姿勢」、および「平行姿勢」の３つに分類される。
（ａ）直立姿勢は、背フレーム３１の中心線が接続部１４の中心線に対して直交しているときの背もたれ３０の姿勢を示す。
（ｂ）後方傾斜姿勢は、背フレーム３１の中心線が接続部１４の中心線に対して下方から上方に向かうにつれて前方から後方に向けて傾斜しているときの背もたれ３０の姿勢を示す。
（ｃ）平行姿勢は、背フレーム３１の中心線が接続部１４の中心線に平行しているときの背もたれ３０の姿勢を示す。
【００３５】
背もたれ３０が直立姿勢のとき、背フレーム回転角ＴＢは「９０°」となる。背もたれ３０が後方傾斜姿勢のとき、背フレーム回転角ＴＢは正の角度となる。背もたれ３０が平行姿勢のとき、背フレーム回転角ＴＢは「０°」となる。背フレーム回転角ＴＢは、「０°」から「９０°」までの範囲で変更することができる。
【００３６】
座部２０の動作について説明する。
椅子本体１０に対する座面２６の姿勢は、以下の「平行姿勢」、「後方上昇姿勢」、および「前方上昇姿勢」の３つに分類される。
（ａ）平行姿勢は、座フレーム２１が本体部１２の中心線と平行な仮想線に平行しているときの座面２６の姿勢を示す。
（ｂ）後方上昇姿勢は、座フレーム２１が前方から後方に向かうにつれて下方から上方に向けて傾斜しているときの座面２６の姿勢を示す。
（ｃ）前方上昇姿勢は、座フレーム２１が前方から後方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜しているときの座面２６の姿勢を示す。
【００３７】
座面２６が平行姿勢のとき、座フレーム回転角ＴＣは「０°」となる。座面２６が後方上昇姿勢のとき、座フレーム回転角ＴＣは正の角度となる。座面２６が前方上昇姿勢のとき、座フレーム回転角ＴＣは負の角度となる。
【００３８】
座フレーム回転角ＴＣは、正の角度のうちの最も大きい角度を「正の最大回転角度ＴＣＰ」とし、負の角度のうちの最も大きい角度を「負の最大回転角度ＴＣＮ」として、正の最大回転角度ＴＣＰから負の最大回転角度ＴＣＮまでの範囲で変更することができる。
【００３９】
以下では、揺動椅子１の右側面視において、連結部２２まわりの脚フレーム４１の時計方向への回転を「脚フレーム４１の上昇方向への回転」とし、連結部２２まわりの脚フレーム４１の反時計回りの回転を「脚フレーム４１の下降方向への回転」とする。
【００４０】
また、回転軸１５まわりの背フレーム３１の時計回りへの回転を「背フレーム３１の下降方向への回転」とし、回転軸１５まわりの背フレーム３１の反時計回りの回転を「背フレーム３１の上昇方向への回転」とする。
【００４１】
座フレーム２１には、脚フレーム回転角ＴＡを変更する第１角度調整機構６０が設けられている。本体フレーム１１の本体部１２には、背フレーム回転角ＴＢを変更する第２角度調整機構７０と、座フレーム回転角ＴＣを変更する第３角度調整機構８０とが設けられている。なお、第１角度調整機構６０は「オットマン角度調整機構」に相当し、第２角度調整機構７０は「背もたれ角度調整機構」に相当し、第３角度調整機構８０は「座部角度調整機構」に相当する。
【００４２】
第１角度調整機構６０には、駆動源となる第１モータ６１と、第１モータ６１の出力軸に接続される第１ボールねじ６２と、第１ボールねじ６２および脚フレーム４１に接続される第１シャフト６３とが設けられている。第１シャフト６３は、第１ボールねじ６２の回転にともない、同ボールねじ６２の軸方向に移動する。なお、第１モータ６１、第１ボールねじ６２、および第１シャフト６３は「アクチュエータ」に相当する。
【００４３】
第２角度調整機構７０には、駆動源となる第２モータ７１と、第２モータ７１の出力軸に接続される第２ボールねじ７２と、第２ボールねじ７２および背フレーム３１に接続される第２シャフト７３とが設けられている。第２シャフト７３は、第２ボールねじ７２の回転にともない、同ボールねじ７２の軸方向に移動する。なお、第２モータ７１、第２ボールねじ７２、および第２シャフト７３は「アクチュエータ」に相当する。
【００４４】
第３角度調整機構８０には、駆動源となるエアポンプ（図示略）と、エアポンプからの空気の給排により座高さ方向に昇降する前方シリンダ８１および後方シリンダ８２とが設けられている。前方シリンダ８１は、本体部１２の前方に２つ設けられている。後方シリンダ８２は、本体部１２の後方に２つ設けられている。各前方シリンダ８１は、座部２０の前端部に接続されている。各後方シリンダ８２は、座フレーム２１の後端部に接続されている。
【００４５】
背もたれ３０には、使用者の腰、背中、肩、および首を施術する施術機構３２が設けられている。施術機構３２には、使用者に接触する施術子３３と、施術子３３を駆動させる駆動部３４とが設けられている。
【００４６】
揺動椅子１には、第１角度調整機構６０、第２角度調整機構７０、揺動機構５０、第３角度調整機構８０、および施術機構３２を制御するための制御装置が設けられている。すなわち、第１モータ６１、第２モータ７１、揺動機構５０のモータ５１、および第３角度調整機構８０のエアポンプ、および駆動部３４が制御装置により制御される。
【００４７】
図１を参照して、各フレームの角度調整について説明する。
第１角度調整機構６０による脚フレーム４１の角度調整は次のように行なわれる。
第１モータ６１の正方向の回転にともない第１ボールねじ６２が正方向に回転するとき、第１シャフト６３が第１ボールねじ６２の軸方向において前方に向けて移動する。第１シャフト６３が前方に移動することにより、第１シャフト６３と脚フレーム４１との接続部分が前方に移動するため、脚フレーム４１が回転軸２５まわりにおいて上昇方向に回転する。このため、脚フレーム回転角ＴＡが次第に小さくなる。
【００４８】
第１モータ６１の逆方向の回転にともない第１ボールねじ６２が逆方向に回転するとき、第１シャフト６３が第１ボールねじ６２の軸方向において後方に向けて移動する。第１シャフト６３が後方に移動することにより、第１シャフト６３と脚フレーム４１との接続部分が後方に移動するため、脚フレーム４１が回転軸２５まわりにおいて下降方向に回転する。このため、脚フレーム回転角ＴＡが次第に大きくなる。
【００４９】
第２角度調整機構７０による背フレーム３１の角度調整は次のように行なわれる。
第２モータ７１の正方向の回転にともない第２ボールねじ７２が正方向に回転するとき、第２シャフト７３が第２ボールねじ７２の軸方向において前方に向けて移動する。第２シャフト７３が前方に移動することにより、第２シャフト７３と背フレーム３１との接続部分が前方に移動するため、背フレーム３１が回転軸１５まわりにおいて下降方向に回転する。このため、背フレーム回転角ＴＢが次第に小さくなる。
【００５０】
第２モータ７１の逆方向の回転にともない第２ボールねじ７２が逆方向に回転するとき、第２シャフト７３が第２ボールねじ７２の軸方向において後方に向けて移動する。第２シャフト７３が後方に移動することにより、第２シャフト７３と背フレーム３１との接続部分が後方に移動するため、背フレーム３１が回転軸１５まわりにおいて上昇方向に回転する。このため、背フレーム回転角ＴＢが次第に大きくなる。
【００５１】
第３角度調整機構８０による座フレーム２１の角度調整は次のように行なわれる。
エアポンプからの空気が前方シリンダ８１および後方シリンダ８２のうちの前者のみに供給されるとき、各シリンダ８１，８２のうちの前方シリンダ８１のみが上方に移動する。これにより、座部２０の前端部が上方に移動するため、正の方向において座フレーム回転角ＴＣが次第に大きくなる。
【００５２】
エアポンプからの空気が前方シリンダ８１および後方シリンダ８２のうちの後者のみに供給されるとき、各シリンダ８１，８２のうちの後方シリンダ８２のみが上方に移動する。これにより、座部２０の後端部が上方に移動するため、負の方向において座フレーム回転角ＴＣが次第に大きくなる。
【００５３】
図２を参照して、揺動機構５０の詳細な構成について説明する。
揺動機構５０には、駆動源となるモータ５１と、モータ５１の回転を減速する減速機構５２と、減速機構５２の回転を座部２０の揺動運動に変換するクランク５３と、座部２０を支持する支持部材５６とが設けられている。
【００５４】
クランク５３には、減速機構５２の出力軸に接続される回転板５４と、回転板５４と座部２０とを互いに接続するアーム５５とが設けられている。アーム５５には、回転板５４に接続される第１端部５５Ａと、座部２０に接続される第２端部５５Ｂと、各端部５５Ａ，５５Ｂのそれぞれに対する回転が可能な状態で各端部５５Ａ，５５Ｂのそれぞれに接続される接続部５５Ｃとが設けられている。
【００５５】
第１端部５５Ａは、回転板５４の回転中心Ｃ１とは異なる位置に設けられている。すなわち、第１端部５５Ａの軸線は回転中心Ｃ１に対して偏心している。第２端部５５Ｂは、座部２０の揺動中心Ｃ２とは異なる位置に設けられている。すなわち、第２端部５５Ｂの軸線は、揺動中心Ｃ２に対して偏心している。
【００５６】
支持部材５６には、座部２０の支持体２７に対する回転が可能な状態で同部材５６を支持する玉軸受２８が設けられている。支持部材５６の座部２０側の部分は、座フレーム２１に固定されている。これにより、支持部材５６は支持体２７に対して座フレーム２１と一体的に回転する。
【００５７】
図３および図４を参照して、揺動機構５０の動作について説明する。
図３（ａ）に示されるように、クランク５３の第１端部５５Ａの位置が基準位置（以下、「駆動側基準位置」）、かつ第２端部５５Ｂの位置が基準位置（以下、「従動側基準位置」）のとき、座部２０の揺動位置が「基準揺動位置」に保持される。
【００５８】
図３（ａ）の状態からモータ５１が反時計回り方向に回転することにより、クランク５３の第１端部５５Ａが駆動側基準位置から回転中心Ｃ１まわりで反時計回り方向に回転する。また接続部５５Ｃが第１端部５５Ａおよび第２端部５５Ｂに対して回転しながら座奥行方向の前方に移動する。また、この接続部５５Ｃの移動にともない第２端部５５Ｂが揺動中心Ｃ２まわりで反時計回り方向に回転する。このため、座部２０が揺動中心Ｃ２まわりで反時計回り方向に回転する。これにより、座部２０の揺動位置が図３（ａ）の基準揺動位置から図３（ｂ）の中間揺動位置に変更される。
【００５９】
図３（ｂ）の状態からモータ５１が反時計回り方向にさらに回転することにより、接続部５５Ｃが第１端部５５Ａおよび第２端部５５Ｂに対して回転しながら座奥行方向の前方にさらに移動する。また、この接続部５５Ｃの移動にともない第２端部５５Ｂが揺動中心Ｃ２まわりで反時計回り方向にさらに回転する。このため、座部２０が揺動中心Ｃ２まわりで反時計回り方向にさらに回転する。これにより、座部２０の揺動位置が図３（ｂ）の中間揺動位置から図４（ａ）の最大揺動位置に変更される。
【００６０】
図４（ａ）に示されるように、第１端部５５Ａが駆動側基準位置から反時計回り方向に「１８０°」回転したとき、すなわち、第２端部５５Ｂが従動側基準位置から反時計回り方向に「１８０°」回転したとき、接続部５５Ｃが奥行方向の最も前方の位置に移動した状態となる。このため、座部２０の揺動位置が最大揺動位置、すなわち揺動可能範囲内において座部２０の揺動量が最も大きい位置となる。
【００６１】
図４（ａ）の状態からモータ５１が反時計回り方向にさらに回転することにより、接続部５５Ｃが第１端部５５Ａおよび第２端部５５Ｂに対して回転しながら座奥行方向の後方にさらに移動する。また、この接続部５５Ｃの移動にともない第２端部５５Ｂが揺動中心Ｃ２まわりで時計回り方向にさらに回転する。このため、座部２０が揺動中心Ｃ２まわりで時計回り方向にさらに回転する。これにより、座部２０の揺動位置が図４（ａ）の最大揺動位置から図４（ｂ）の中間揺動位置に変更される。
【００６２】
以上のように、揺動機構５０は図３（ａ）の基準揺動位置から図４（ａ）の最大用同位置までの範囲において座部２０の揺動位置を変更する。すなわち、揺動位置が基準揺動位置のときを座部２０の揺動量が「０」の状態とし、揺動位置が最大揺動位置のときを座部２０の揺動量が最大の状態として、前者の状態から後者の状態までの間で座部２０を揺動させることにより座部２０の揺動量を変更する。
【００６３】
図５を参照して、座部２０およびオットマン４０の動作について説明する。
揺動椅子１においては、座部２０とオットマン４０とが連結部２２により互いに接続されているため、使用者が着座した状態において図３の揺動機構５０により座部２０が揺動させられるとき、座部２０の揺動運動に連動してオットマン４０が揺動する。
【００６４】
次に、揺動椅子１の動作モードについて説明する。
揺動椅子１の動作モードとしては、以下の第１モード〜第４モードが予め用意されている。揺動椅子１の制御装置は、コントローラの操作に応じて揺動椅子１の動作モードを選択し、選択した動作モードに応じて各機構を制御する。
【００６５】
なお、以下の各動作モードの説明に記載の各用語はそれぞれ次のものを示している。「揺動実行」は、図３の揺動機構５０により座部２０およびオットマン４０の揺動動作が行われる状態を示す。「揺動停止」は、揺動機構５０による座部２０およびオットマン４０の揺動動作が行われない状態を示す。「施術実行」は、図１の駆動部３４により施術子３３の駆動が行われる状態を示す。「施術停止」は、駆動部３４による施術子３３の駆動が行われない状態を示す。
【００６６】
各動作モードにおいては以下のように各機構が制御される。
（Ａ）第１モードでは、「揺動実行」かつ「施術停止」となる。
（Ｂ）第２モードでは、「揺動実行」かつ「施術実行」となる。
（Ｃ）第３モードでは、「揺動停止」かつ「施術停止」となる。
（Ｄ）第４モードでは、「揺動停止」かつ「施術実行」となる。
【００６７】
（実施形態の効果）
本実施形態の揺動椅子１によれば、以下の効果が得られる。
（１）揺動椅子１には、本体フレーム１１に対する脚フレーム４１の回転位置（脚フレーム回転角ＴＡ）を変更する第１角度調整機構６０と、座部２０を揺動させる揺動機構５０と、座部２０とオットマン４０とを互いに連結する連結部２２とが設けられている。この構成によれば、揺動機構５０により座部２０を揺動させるとき、連結部２２によりオットマン４０も一体的に揺動する。そして、揺動機構５０により座部２０およびオットマン４０を一体的に揺動させるとき、第１角度調整機構６０により脚フレーム回転角ＴＡを変更することができる。したがって、使用者が下半身をほぐす動作に適した姿勢をとることができる。
【００６８】
（２）揺動椅子１には、脚フレーム回転角ＴＡを変更する第１モータ６１が設けられている。この構成によれば、手動により脚フレーム回転角ＴＡを変更する構成と比較して、揺動椅子１の利便性が高くなる。
【００６９】
（３）揺動椅子１には、本体フレーム１１に対する座フレーム２１の回転位置（座フレーム回転角ＴＣ）を変更する第３角度調整機構８０が設けられている。この構成によれば、揺動機構５０により座部２０およびオットマン４０を揺動させるとき、座フレーム回転角ＴＣを変更することができる。すなわち、下半身を揺動させるときに使用者が多様な姿勢をとることができる。
【００７０】
（４）揺動椅子１には、座フレーム回転角ＴＣを変更するエアポンプが設けられている。この構成によれば、手動により座フレーム回転角ＴＣを変更する構成と比較して、揺動椅子１の利便性が高くなる。
【００７１】
（５）揺動椅子１には、本体フレーム１１に対する背フレーム３１の回転位置（背フレーム回転角ＴＢ）を変更する第２角度調整機構７０が設けられている。この構成によれば、揺動機構５０により座部２０およびオットマン４０を揺動させるとき、背フレーム回転角ＴＢを変更することができる。すなわち、下半身を揺動させるときに使用者が多様な姿勢をとることができる。
【００７２】
（６）揺動椅子１には、背フレーム回転角ＴＢを変更する第２モータ７１が設けられている。この構成によれば、手動により背フレーム回転角ＴＢを変更する構成と比較して、揺動椅子１の利便性が高くなる。
【００７３】
（７）揺動椅子１においては、揺動機構５０が座部２０に連結されている。この構成によれば、使用者の臀部を支持する座部２０が揺動機構５０により直接的に揺動させられるため、揺動機構５０をオットマン４０に連結する構成と比較して、下半身を効率よく揺動させることができる。
【００７４】
（第２実施形態）
第２実施形態の揺動椅子１は、第１実施形態の揺動椅子１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態の揺動椅子１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００７５】
第１実施形態の揺動椅子１においては、オットマン４０の脚支持部４２および足支持部４３が脚フレーム４１に固定されている。これに対して、第２実施形態の揺動椅子１においては、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３とを相対的に移動させるための脚移動機構９０が設けられている。
【００７６】
図６（ａ）に示されるように、この実施形態のオットマン４０においては、脚フレーム４１と脚支持部４２とを互いに接続する脚移動機構９０が設けられている。また、脚支持部４２および足支持部４３は、それぞれ脚フレーム４１に対して脚奥行方向の前方に離間して設けられている。
【００７７】
図６（ｂ）に示されるように、脚移動機構９０には、脚フレーム４１の左方の部分と右方の部分とにまたがり延びるシャフト９１と、脚幅方向に移動可能な状態でシャフト９１に取り付けられる２つの支持部９２とが設けられている。またこの他に、支持部９２に対して脚幅方向の力を付与する２つのコイルばね９３が設けられている。
【００７８】
シャフト９１は、脚フレーム４１に固定されている。各支持部９２は、脚支持部４２の背面に固定されている。各コイルばね９３は、シャフト９１上において支持部９２と脚フレーム４１との間に設けられている。
【００７９】
図６（ｂ）を参照して、脚支持部４２および足支持部４３の動作について説明する。
座フレーム２１が脚幅方向の右方に移動するとき、座フレーム２１とともに脚フレーム４１が同方向に移動する。このとき、脚フレーム４１に固定されているシャフト９１が支持部９２に対して同方向に移動する。このため、図中の二点鎖線で示されるように、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３とが脚幅方向において相対的に移動する。
【００８０】
脚フレーム４１が脚支持部４２および足支持部４３に対して右方に移動したとき、右方のコイルばね９３が圧縮されるため、脚フレーム４１が右方に相対移動しようとする力が減衰される。なお、座フレーム２１が脚方向の左方に移動するときには、上記に準じた態様で脚フレーム４１が脚支持部４２および足支持部４３に対して左方に移動する。
【００８１】
図７を参照して、座部２０およびオットマン４０の動作について説明する。
揺動椅子１においては、座部２０とオットマン４０とが連結部２２により互いに接続されているため、使用者が着座した状態において図３の揺動機構５０により座部２０が揺動させられるとき、座部２０の揺動運動に連動してオットマン４０が揺動する。
【００８２】
また、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３との間に脚移動機構９０が設けられているため、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３とが脚幅方向において相対的に移動する。
【００８３】
（実施形態の効果）
本実施形態の揺動椅子１によれば、第１実施形態の（１）〜（７）の効果、および以下の効果が得られる。
【００８４】
（８）揺動椅子１には、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３とを相対的に移動させるための脚移動機構９０が設けられている。この構成によれば、揺動機構５０の揺動方向において座部２０と脚支持部４２および足支持部４３とが相対的に移動するため、座部２０の揺動方向と脚支持部４２および足支持部４３の揺動方向とが互いに異なる状態が得られる。このため、下半身を揺動させることにより下半身をほぐす効果がより高くなる。
【００８５】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記各実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００８６】
・第１実施形態では、揺動機構５０が座部２０を揺動させるときの振幅を一定の大きさに設定しているが、モータ５１の制御により同振幅の大きさを変更することもできる。この場合、モータ５１の制御は次のように行なわれる。
【００８７】
すなわち、座部２０の揺動位置が図３（ａ）の基準揺動位置から図３（ｂ）の最大揺動位置に変更されるまでの間にモータ５１の回転方向を時計回り方向に変更する。これにより、座部２０の揺動位置が最大揺動位置に変更される前に接続部５５Ｃが座奥行方向の後方に移動するため、座部２０の揺動位置が再び基準揺動位置に向けて変化する。このため、座部２０の揺動位置が基準揺動位置から最大揺動位置までの間で変更される場合と比較して、座部２０の揺動量すなわち、揺動機構５０が座部２０を揺動させるときの振幅が小さくなる。
【００８８】
・上記各実施形態において、揺動椅子１に対する身体の位置を保持するための構成を追加することもできる。この構成の一例としては、例えば以下の（Ａ）および（Ｂ）の構成が挙げられる。
【００８９】
（Ａ）図８に示されるように、座部２０に対する臀部の座幅方向への移動を規制するための凹部１０１を座部２０に設ける。この凹部１０１は、例えば、図１の座フレーム２１の形状を凹形状に変更することにより座部２０に設けることができる。
【００９０】
（Ｂ）図９に示されるように、背もたれ３０に対する背中の座幅方向への移動を規制するための凹部１０１を背もたれ３０に設ける。この凹部１０２は、例えば、図１の背フレーム３１の形状を凹形状に変更することにより背もたれ３０に設けることができる。
【００９１】
上記（Ａ）および（Ｂ）の構成によれば、揺動椅子１に対する身体の位置が安定する。このため、揺動機構５０により臀部および脚に揺動が付与されている場合において、揺動椅子１に対する身体の位置が規定の位置からずれることを抑制することができる。
【００９２】
・上記図８の変形例に対して、座部２０の凹部１０１の座幅方向の大きさを変更するための構成を追加することもできる。図１０を参照して、この変形例の具体的な構成について説明する。
【００９３】
座部２０には、臀部Ｂを支持する湾曲形状の座支持部１０３と、座支持部１０３に対する座幅方向への臀部Ｂの揺動可能領域を調整する座調整部１０４と、座調整部１０４を座支持部１０３に対して回転を可能な状態で支持する回転軸１０５とが設けられる。また、本体フレーム１１の本体部１２には、座調整部１０４を座支持部１０３に対して回転させるためのエアバッグ１０６が設けられる。なお、座調整部１０４、回転軸１０５、およびエアバッグ１０６は「変更機構」に相当する。
【００９４】
上記の座部２０においては、エアバッグ１０６が膨張するとき、座調整部１０４が臀部Ｂに近づく方向に回転する。これにより、座幅方向においての臀部Ｂの揺動可能領域が小さくなる。一方、エアバッグ１０６が収縮するとき、座調整部１０４が自重により臀部Ｂから離れる方向に回転する。これにより、座幅方向においての臀部Ｂの揺動可能領域が大きくなる。
【００９５】
この構成によれば、座部２０に対する臀部Ｂの座幅方向への揺動量が凹部１０１の大きさに応じて変更される。このため、臀部Ｂに対して多様な揺動運動を行なわせることが可能になる。
【００９６】
・上記図９の変形例に対して、上記図１０の変形例の構成に準じた構成、すなわち背もたれ３０に対する背中の揺動可能領域を変更する構成を追加することもできる。この背もたれ３０においては、背もたれ３０に対する背中の座幅方向への揺動可能領域が凹部１０２の大きさに応じて変更される。このため、背中に対して多様な揺動運動を行なわせることが可能になる。
【００９７】
・上記各実施形態において、オットマン４０の脚収容空間４２Ｃの脚幅方向の大きさを変更する機構を追加することもできる。図１１を参照して、この変形例の具体的な構成について説明する。
【００９８】
図１１（ａ）に示されるように、脚側壁４２Ａ内にはエアバッグ１０７が設けられる。また、各脚側壁４２Ａは２つの壁部により構成される。右方の脚側壁４２Ａの脚Ｌ側の壁部、左方の脚側壁４２Ａの脚Ｌ側の壁部、および中央の脚側壁４２Ａの各壁部は、脚背壁４２Ｂに対して幅方向に移動可能な状態で脚背壁４２Ｂに取り付けられる。
【００９９】
図１１（ｂ）に示されるように、このオットマン４０においては、各エアバッグ１０７が膨張することにより、右方の脚側壁４２Ａの壁部、左方の脚側壁４２Ａの壁部、および中央の脚側壁４２Ａの各壁部が脚Ｌに向けて移動する。これにより、脚収容空間４２Ｃの脚幅方向の大きさが各エアバッグ１０７の膨張前よりも小さくなる。なお、脚側壁４２Ａおよびエアバッグ１０７は「変更機構」に相当する。
【０１００】
この構成によれば、オットマン４０に対する脚Ｌの脚幅方向への移動量が各脚側壁４２Ａの壁部の位置に応じて変更される。このため、脚Ｌに対して多様な揺動運動を行なわせることが可能になる。
【０１０１】
・上記各実施形態において、図１に示されるオットマン４０の足底壁４３Ｃを足側壁４３Ａおよび足背壁４３Ｂに対して脚高さ方向に移動させるための機構をオットマン４０に追加することもできる。この構成によれば、足側壁４３Ａおよび足背壁４３Ｂに対する足底壁４３Ｃの高さを変更することにより、膝関節の曲がり具合を変更することができる。
【０１０２】
・上記各実施形態では、揺動機構５０が座部２０を直接的に揺動させる構成、すなわち揺動機構５０が座部２０に連結される構成を用いているが、これを次のように変更することもできる。すなわち、揺動機構５０をオットマン４０に連結することにより、揺動機構５０がオットマン４０を直接的に揺動させる構成に変更することもできる。
【０１０３】
・上記各実施形態では、揺動機構５０が座部２０を直接的に揺動させる構成としているが、揺動機構５０として座部２０を直接的に揺動させる第１の揺動機構と、オットマン４０を直接的に揺動させる第２の揺動機構とにより構成することもできる。
【０１０４】
・上記各実施形態では、揺動機構５０のモータ５１を本体フレーム１１の右方の脚部１３の右方に固定しているが、モータ５１を本体フレーム１１の内部に設けることもできる。この構成によれば、揺動機構５０の作動音が外部に伝わりにくくなるため、揺動機構５０の動作音が使用者に不快感を与えるおそれが小さくなる。
【０１０５】
・上記各実施形態において、施術機構３２を省略することもできる。
・上記各実施形態において、第３角度調整機構８０を省略することもできる。
・上記各実施形態において、第１角度調整機構６０および第２角度調整機構７０の少なくとも一方を省略することもできる。
【０１０６】
・上記各実施形態では、図３に示される揺動中心Ｃ２まわりの回転運動として揺動する座部２０およびオットマン４０を用いているが、座部２０およびオットマン４０の揺動方向はこれに限定されない。例えば、座部２０およびオットマン４０の揺動方向を次の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかに変更することもできる。
（Ａ）座奥行方向に沿う直線運動としての揺動。
（Ｂ）座幅方向に沿う直線運動としての揺動。
（Ｃ）座奥行方向に沿う回転軸を中心とした回転運動としての揺動。
【０１０７】
・上記実施形態の座部２０およびオットマン４０の揺動、上記（Ａ）の揺動、上記（Ｂ）の揺動、および上記（Ｃ）の揺動の少なくとも２つを組み合わせ、座部２０およびオットマン４０を揺動させることもできる。
【０１０８】
・上記各実施形態では、オットマン４０として脚および足を脚幅方向に揺動させるものを用いているが、足のみを揺動させるオットマンを用いることもできる。また、脚のみを揺動させるオットマンを用いることもできる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…揺動椅子、１０…椅子本体（揺動椅子の本体）、２０…座部、２６…座面、３０…背もたれ、３３…施術子、４０…オットマン、４２Ａ…脚側壁（変更機構）、５０…揺動機構、６０…第１角度調整機構（アクチュエータ）、７０…第２角度調整機構（アクチュエータ）、１０１…凹部、１０２…凹部、１０４…座調整部（変更機構）、１０５…回転軸（変更機構）、１０６…エアバッグ（変更機構）、１０７…エアバッグ（変更機構）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれと、脚を支持するオットマンと、座部およびオットマンの少なくとも一方を揺動させる揺動機構とを備える揺動椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記揺動椅子として、特許文献１に記載のものが知られている。
同文献の揺動椅子には、座部および脚支持部（足ガイド５ａ）を含めて単一の部材により形成された座体５と、座部の中央に設けられて座体５の回転中心となる竪軸７と、脚支持部に対して脚高さ方向に移動可能な足載せ９とが設けられている。
【０００３】
この揺動椅子においては、座体５を竪軸７まわりで回転させることにより使用者の下半身を揺動させることができる。また、脚支持部に対する足載せ９の位置を変更することにより、膝関節の曲げ具合を変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１５４１７４号公報（第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
揺動椅子を用いて下半身を揺動させるときには、使用者がリラックスした姿勢をとることにより下半身をほぐす効果が高くなる。一方、リラックスした姿勢は使用者毎に異なるため、揺動椅子においては、下半身を揺動させるときに使用者が多様な姿勢をとることが可能な構成を備えることが好ましい。
【０００６】
しかし、特許文献１の揺動椅子においては、座部と脚支持部とが互いに固定されているため、下半身を揺動させるときの脚の姿勢も固定される。このため、使用者がリラックスした姿勢をとることができないケースが生じる。また、足載せ９を上方に移動させることにより膝関節を曲げることができるものの、このときには下肢が体幹に近づけられるため、揺動により下半身をほぐす効果が十分に得られないと考えられる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、使用者が下半身をほぐす動作に適した姿勢をとることのできる揺動椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明の揺動椅子は、臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれと、脚を支持するオットマンと、前記座部および前記オットマンの少なくとも一方を揺動させる揺動機構とを備える揺動椅子において、前記オットマンと前記座部とが互いに連結されていること、ならびに、前記オットマンと前記座部との相対的な姿勢を変更することができることを特徴としている。
【０００９】
・この揺動椅子においては、前記座部に対する前記オットマンの姿勢を変更するアクチュエータが設けられていることが好ましい。
・この揺動椅子においては、前記揺動機構の揺動方向において前記座部と前記オットマンとが相対的に移動することができることが好ましい。
【００１０】
・この揺動椅子においては、前記揺動椅子の本体に対する前記座部の座面の姿勢を変更することができることが好ましい。
・この揺動椅子においては、前記座部に対する前記背もたれの姿勢を変更するアクチュエータが設けられていることが好ましい。
【００１１】
・この揺動椅子においては、前記座部および前記背もたれおよび前記オットマンの少なくとも１つに身体を支持する凹部が設けられていることが好ましい。
・この揺動椅子においては、前記凹部の形状を変更する変更機構が設けられていることが好ましい。
【００１２】
・この揺動椅子においては、背中を施術する施術子が設けられていることが好ましい。
・この揺動椅子においては、前記揺動機構が前記座部および前記オットマンを揺動させるときの振幅の大きさを変更することができることが好ましい。
【００１３】
・この揺動椅子においては、前記揺動機構が前記座部に連結されていること、ならびに、前記オットマンが前記座部の揺動に連動して前記座部と一体的に揺動することが好ましい。
【００１４】
・この揺動椅子においては、前記揺動機構が前記オットマンに連結されていること、ならびに、前記座部が前記オットマンの揺動に連動して前記オットマンと一体的に揺動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、使用者が下半身をほぐす動作に適した姿勢をとることのできる揺動椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態の揺動椅子について、（ａ）はその側面構造を模式的に示す側面図、（ｂ）は同（ａ）の平面構造を模式的に示す平面図。
【図２】同実施形態の揺動椅子について、揺動機構を模式的に示す模式図。
【図３】同実施形態の揺動椅子について、（ａ）は座部が基準揺動位置にあるときの座部および揺動機構の平面構造を模式的に示す平面図、（ｂ）は座部が中間揺動位置にあるときの座部および揺動機構の平面構造を模式的に示す平面図。
【図４】同実施形態の揺動椅子について、（ａ）は座部が最大揺動位置にあるときの座部および揺動機構の平面構造を模式的に示す平面図、（ｂ）は座部が中間揺動位置にあるときの座部および揺動機構の平面構造を模式的に示す平面図。
【図５】同実施形態の揺動椅子について、座部およびオットマンの揺動態様を模式的に示す動作図。
【図６】本発明の第２実施形態の揺動椅子について、（ａ）はオットマンの側面構造を示す側面図、（ｂ）はオットマンの背面構造を示す背面図。
【図７】同実施形態の揺動椅子について、座部およびオットマンの揺動態様を模式的に示す動作図。
【図８】本発明のその他の実施形態の揺動椅子について、その正面構造を模式的に示す正面図。
【図９】本発明のその他の実施形態の揺動椅子について、（ａ）はその正面構造を模式的に示す正面図、（ｂ）は同（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図１０】本発明のその他の実施形態の揺動椅子について、座部の正面構造を模式的に示す正面図。
【図１１】本発明のその他の実施形態の揺動椅子について、オットマンの平面構造を模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１を参照して、揺動椅子１の構成について説明する。
揺動椅子１には、その本体を構成して床面２に載せられる椅子本体１０と、臀部を支持する座部２０と、背中を支持する背もたれ３０と、脚および足を支持するオットマン４０とが設けられている。またこの他に、座部２０およびオットマン４０を椅子本体１０に対して回転させる揺動機構５０と、揺動椅子１の各部分を構成する複数のフレームとが設けられている。
【００１８】
この複数のフレームとしては、椅子本体１０を構成する本体フレーム１１と、座部２０を構成する座フレーム２１と、背もたれ３０を構成する背フレーム３１と、オットマン４０を構成する脚フレーム４１とが設けられている。
【００１９】
座フレーム２１は、本体フレーム１１に対する移動が可能な状態で同フレーム１１に接続されている。背フレーム３１は、本体フレーム１１に対する回転が可能な状態で同フレーム１１に接続されている。脚フレーム４１は、座フレーム２１に対する回転が可能な状態で同フレーム２１に接続されている。
【００２０】
ここで、椅子本体１０について次のように方向を定義する。
（ａ）床面２に直交する方向を「座高さ方向」とし、座高さ方向において床面２から離れる方向を「上方」とし、座高さ方向において床面２に近づく方向を「下方」とする。
（ｂ）揺動椅子１に着座した使用者の幅方向を「座幅方向」とし、座幅方向において同使用者から見て左側に向かう方向を「左方」とし、座幅方向において同使用者から見て右側に向かう方向を「右方」とする。
（ｃ）座高さ方向および座幅方向に直交する方向を「座奥行方向」とし、座奥行方向において背もたれ３０からオットマン４０に向かう方向を「前方」とし、座奥行方向においてオットマン４０から背もたれ３０に向かう方向を「後方」とする。
【００２１】
また、オットマン４０について次のように方向を定義する。
（ａ）オットマン４０の長手方向を「脚高さ方向」とし、脚高さ方向においてオットマン４０の先端部から座部２０との接続部分に向かう方向を「上方」とし、脚高さ方向において座部２０との接続部分からオットマン４０の先端部に向かう方向を「下方」とする。
（ｂ）揺動椅子１に着座した使用者の幅方向を「脚幅方向」とし、脚幅方向において同使用者から見て左側に向かう方向を「左方」とし、脚幅方向において同使用者から見て右側に向かう方向を「右方」とする。
（ｃ）脚高さ方向および脚幅方向に直交する方向を「脚奥行方向」とし、脚奥行方向においてオットマン４０の正面側から背面側に向かう方向を「前方」とし、脚奥行方向においてオットマン４０の背面側から正面側に向かう方向を「後方」とする。
【００２２】
椅子本体１０の構成について説明する。
本体フレーム１１には、枠形状の本体部１２と、本体部１２の四隅から下方に向けて延びる４つの脚部１３と、本体部１２の四隅のうちの後方の２箇所から後方に向けて突出する２つの接続部１４とが設けられている。またこの他に、一方の接続部１４と他方の接続部１４とにより支持される回転軸１５が設けられている。
【００２３】
回転軸１５には、同回転軸１５に対する回転が可能な状態で背フレーム３１が取り付けられている。背フレーム３１が回転軸１５まわりを回転することにより、本体フレーム１１に対する背フレーム３１の姿勢が変化する。
【００２４】
座部２０の構成について説明する。
座部２０には、揺動機構５０の一部を支持する凹形状の支持体２７と、座フレーム２１の前端部から前方に向けて延びる２つの連結部２２と、座フレーム２１の下面側から下方に向けて延びる２つの固定部２３とが設けられている。またこの他に、固定部２３に対する座高さ方向への移動および固定部２３に対する回転が可能な状態で各固定部２３により支持される移動部２４と、一方の連結部２２と他方の連結部２２とにより支持される回転軸２５が設けられている。
【００２５】
回転軸２５には、同回転軸２５に対する回転が可能な状態で脚フレーム４１が取り付けられている。脚フレーム４１が回転軸２５まわりを回転することにより、座面２６に対する脚フレーム４１の姿勢が変化する。
【００２６】
オットマン４０の構成について説明する。
オットマン４０には、脚を支持する脚支持部４２と、足を支持する足支持部４３とが設けられている。脚支持部４２には、脚を脚幅方向から支持する脚側壁４２Ａと、下腿を背面側から支持する脚背壁４２Ｂとが設けられている。脚支持部４２においては、脚側壁４２Ａおよび脚背壁４２Ｂにより脚を収容するための脚収容空間４２Ｃが形成されている。
【００２７】
足支持部４３には、足を脚幅方向から支持する足側壁４３Ａと、足を背面側から支持する足背壁４３Ｂと、足裏を支持する足底壁４３Ｃとが設けられている。足支持部４３においては、足側壁４３Ａ、足背壁４３Ｂ、および足底壁４３Ｃにより足を収容するための足収容空間４３Ｄが形成されている。
【００２８】
以下の説明では、座高さ方向および座奥行方向をそれぞれ縦軸および横軸とする仮想の平面を基準面としたとき、揺動椅子１においてこの基準面に対して平行する断面を基準断面とする。また、基準断面において各構成要素の中心線により形成される成す角を次のように定義する。
【００２９】
すなわち、座フレーム２１の中心線と脚フレーム４１の中心線とが成す角を「脚フレーム回転角ＴＡ」とする。また、接続部１４の中心線と背フレーム３１の中心線とが成す角を「背フレーム回転角ＴＢ」とする。また、本体フレーム１１の本体部１２の中心線と座フレーム２１の中心線とが成す角を「座フレーム回転角ＴＣ」とする。
【００３０】
脚フレーム回転角ＴＡは、本体フレーム１１に対する脚フレーム４１の回転位置を示すパラメータに相当する。背フレーム回転角ＴＢは、本体フレーム１１に対する背フレーム３１の回転位置を示すパラメータに相当する。座フレーム回転角ＴＣは、本体フレーム１１に対する座フレーム２１の回転位置を示すパラメータに相当する。
【００３１】
オットマン４０の動作について説明する。
座部２０に対するオットマン４０の姿勢は、以下の「平行姿勢」、「下方傾斜姿勢」、および「上方傾斜姿勢」の３つに分類される。
（ａ）平行姿勢は、脚フレーム４１の中心線が座フレーム２１の中心線に平行しているときのオットマン４０の姿勢を示す。
（ｂ）下方傾斜姿勢は、脚フレーム４１の中心線が座フレーム２１の中心線に対して後方から前方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜しているときのオットマン４０の姿勢を示す。
（ｃ）上方傾斜姿勢は、脚フレーム４１の中心線が座フレーム２１の中心線に対して後方から前方に向かうにつれて下方から上方に向けて傾斜しているときのオットマン４０の姿勢を示す。
【００３２】
オットマン４０が平行姿勢のとき、脚フレーム回転角ＴＡは「０」となる。オットマン４０が下方傾斜姿勢のとき、脚フレーム回転角ＴＡは正の角度となる。オットマン４０が上方傾斜姿勢のとき、脚フレーム回転角ＴＡは負の角度となる。
【００３３】
脚フレーム回転角ＴＡは、正の角度のうちの最も大きい角度を「正の最大回転角度ＴＡＰ」とし、負の角度のうちの最も大きい角度を「負の最大回転角度ＴＡＮ」として、正の最大回転角度ＴＡＰから負の最大回転角度ＴＡＮまでの範囲で変更することができる。揺動椅子１においては、正の最大回転角度ＴＡＰの絶対値が負の最大回転角度ＴＡＮの絶対値よりも大きく設定されている。
【００３４】
背もたれ３０の動作について説明する。
座部２０に対する背もたれ３０の姿勢は、以下の「直立姿勢」、「後方傾斜姿勢」、および「平行姿勢」の３つに分類される。
（ａ）直立姿勢は、背フレーム３１の中心線が接続部１４の中心線に対して直交しているときの背もたれ３０の姿勢を示す。
（ｂ）後方傾斜姿勢は、背フレーム３１の中心線が接続部１４の中心線に対して下方から上方に向かうにつれて前方から後方に向けて傾斜しているときの背もたれ３０の姿勢を示す。
（ｃ）平行姿勢は、背フレーム３１の中心線が接続部１４の中心線に平行しているときの背もたれ３０の姿勢を示す。
【００３５】
背もたれ３０が直立姿勢のとき、背フレーム回転角ＴＢは「９０°」となる。背もたれ３０が後方傾斜姿勢のとき、背フレーム回転角ＴＢは正の角度となる。背もたれ３０が平行姿勢のとき、背フレーム回転角ＴＢは「０°」となる。背フレーム回転角ＴＢは、「０°」から「９０°」までの範囲で変更することができる。
【００３６】
座部２０の動作について説明する。
椅子本体１０に対する座面２６の姿勢は、以下の「平行姿勢」、「後方上昇姿勢」、および「前方上昇姿勢」の３つに分類される。
（ａ）平行姿勢は、座フレーム２１が本体部１２の中心線と平行な仮想線に平行しているときの座面２６の姿勢を示す。
（ｂ）後方上昇姿勢は、座フレーム２１が前方から後方に向かうにつれて下方から上方に向けて傾斜しているときの座面２６の姿勢を示す。
（ｃ）前方上昇姿勢は、座フレーム２１が前方から後方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜しているときの座面２６の姿勢を示す。
【００３７】
座面２６が平行姿勢のとき、座フレーム回転角ＴＣは「０°」となる。座面２６が後方上昇姿勢のとき、座フレーム回転角ＴＣは正の角度となる。座面２６が前方上昇姿勢のとき、座フレーム回転角ＴＣは負の角度となる。
【００３８】
座フレーム回転角ＴＣは、正の角度のうちの最も大きい角度を「正の最大回転角度ＴＣＰ」とし、負の角度のうちの最も大きい角度を「負の最大回転角度ＴＣＮ」として、正の最大回転角度ＴＣＰから負の最大回転角度ＴＣＮまでの範囲で変更することができる。
【００３９】
以下では、揺動椅子１の右側面視において、連結部２２まわりの脚フレーム４１の時計方向への回転を「脚フレーム４１の上昇方向への回転」とし、連結部２２まわりの脚フレーム４１の反時計回りの回転を「脚フレーム４１の下降方向への回転」とする。
【００４０】
また、回転軸１５まわりの背フレーム３１の時計回りへの回転を「背フレーム３１の下降方向への回転」とし、回転軸１５まわりの背フレーム３１の反時計回りの回転を「背フレーム３１の上昇方向への回転」とする。
【００４１】
座フレーム２１には、脚フレーム回転角ＴＡを変更する第１角度調整機構６０が設けられている。本体フレーム１１の本体部１２には、背フレーム回転角ＴＢを変更する第２角度調整機構７０と、座フレーム回転角ＴＣを変更する第３角度調整機構８０とが設けられている。なお、第１角度調整機構６０は「オットマン角度調整機構」に相当し、第２角度調整機構７０は「背もたれ角度調整機構」に相当し、第３角度調整機構８０は「座部角度調整機構」に相当する。
【００４２】
第１角度調整機構６０には、駆動源となる第１モータ６１と、第１モータ６１の出力軸に接続される第１ボールねじ６２と、第１ボールねじ６２および脚フレーム４１に接続される第１シャフト６３とが設けられている。第１シャフト６３は、第１ボールねじ６２の回転にともない、同ボールねじ６２の軸方向に移動する。なお、第１モータ６１、第１ボールねじ６２、および第１シャフト６３は「アクチュエータ」に相当する。
【００４３】
第２角度調整機構７０には、駆動源となる第２モータ７１と、第２モータ７１の出力軸に接続される第２ボールねじ７２と、第２ボールねじ７２および背フレーム３１に接続される第２シャフト７３とが設けられている。第２シャフト７３は、第２ボールねじ７２の回転にともない、同ボールねじ７２の軸方向に移動する。なお、第２モータ７１、第２ボールねじ７２、および第２シャフト７３は「アクチュエータ」に相当する。
【００４４】
第３角度調整機構８０には、駆動源となるエアポンプ（図示略）と、エアポンプからの空気の給排により座高さ方向に昇降する前方シリンダ８１および後方シリンダ８２とが設けられている。前方シリンダ８１は、本体部１２の前方に２つ設けられている。後方シリンダ８２は、本体部１２の後方に２つ設けられている。各前方シリンダ８１は、座部２０の前端部に接続されている。各後方シリンダ８２は、座フレーム２１の後端部に接続されている。
【００４５】
背もたれ３０には、使用者の腰、背中、肩、および首を施術する施術機構３２が設けられている。施術機構３２には、使用者に接触する施術子３３と、施術子３３を駆動させる駆動部３４とが設けられている。
【００４６】
揺動椅子１には、第１角度調整機構６０、第２角度調整機構７０、揺動機構５０、第３角度調整機構８０、および施術機構３２を制御するための制御装置が設けられている。すなわち、第１モータ６１、第２モータ７１、揺動機構５０のモータ５１、および第３角度調整機構８０のエアポンプ、および駆動部３４が制御装置により制御される。
【００４７】
図１を参照して、各フレームの角度調整について説明する。
第１角度調整機構６０による脚フレーム４１の角度調整は次のように行なわれる。
第１モータ６１の正方向の回転にともない第１ボールねじ６２が正方向に回転するとき、第１シャフト６３が第１ボールねじ６２の軸方向において前方に向けて移動する。第１シャフト６３が前方に移動することにより、第１シャフト６３と脚フレーム４１との接続部分が前方に移動するため、脚フレーム４１が回転軸２５まわりにおいて上昇方向に回転する。このため、脚フレーム回転角ＴＡが次第に小さくなる。
【００４８】
第１モータ６１の逆方向の回転にともない第１ボールねじ６２が逆方向に回転するとき、第１シャフト６３が第１ボールねじ６２の軸方向において後方に向けて移動する。第１シャフト６３が後方に移動することにより、第１シャフト６３と脚フレーム４１との接続部分が後方に移動するため、脚フレーム４１が回転軸２５まわりにおいて下降方向に回転する。このため、脚フレーム回転角ＴＡが次第に大きくなる。
【００４９】
第２角度調整機構７０による背フレーム３１の角度調整は次のように行なわれる。
第２モータ７１の正方向の回転にともない第２ボールねじ７２が正方向に回転するとき、第２シャフト７３が第２ボールねじ７２の軸方向において前方に向けて移動する。第２シャフト７３が前方に移動することにより、第２シャフト７３と背フレーム３１との接続部分が前方に移動するため、背フレーム３１が回転軸１５まわりにおいて下降方向に回転する。このため、背フレーム回転角ＴＢが次第に小さくなる。
【００５０】
第２モータ７１の逆方向の回転にともない第２ボールねじ７２が逆方向に回転するとき、第２シャフト７３が第２ボールねじ７２の軸方向において後方に向けて移動する。第２シャフト７３が後方に移動することにより、第２シャフト７３と背フレーム３１との接続部分が後方に移動するため、背フレーム３１が回転軸１５まわりにおいて上昇方向に回転する。このため、背フレーム回転角ＴＢが次第に大きくなる。
【００５１】
第３角度調整機構８０による座フレーム２１の角度調整は次のように行なわれる。
エアポンプからの空気が前方シリンダ８１および後方シリンダ８２のうちの前者のみに供給されるとき、各シリンダ８１，８２のうちの前方シリンダ８１のみが上方に移動する。これにより、座部２０の前端部が上方に移動するため、正の方向において座フレーム回転角ＴＣが次第に大きくなる。
【００５２】
エアポンプからの空気が前方シリンダ８１および後方シリンダ８２のうちの後者のみに供給されるとき、各シリンダ８１，８２のうちの後方シリンダ８２のみが上方に移動する。これにより、座部２０の後端部が上方に移動するため、負の方向において座フレーム回転角ＴＣが次第に大きくなる。
【００５３】
図２を参照して、揺動機構５０の詳細な構成について説明する。
揺動機構５０には、駆動源となるモータ５１と、モータ５１の回転を減速する減速機構５２と、減速機構５２の回転を座部２０の揺動運動に変換するクランク５３と、座部２０を支持する支持部材５６とが設けられている。
【００５４】
クランク５３には、減速機構５２の出力軸に接続される回転板５４と、回転板５４と座部２０とを互いに接続するアーム５５とが設けられている。アーム５５には、回転板５４に接続される第１端部５５Ａと、座部２０に接続される第２端部５５Ｂと、各端部５５Ａ，５５Ｂのそれぞれに対する回転が可能な状態で各端部５５Ａ，５５Ｂのそれぞれに接続される接続部５５Ｃとが設けられている。
【００５５】
第１端部５５Ａは、回転板５４の回転中心Ｃ１とは異なる位置に設けられている。すなわち、第１端部５５Ａの軸線は回転中心Ｃ１に対して偏心している。第２端部５５Ｂは、座部２０の揺動中心Ｃ２とは異なる位置に設けられている。すなわち、第２端部５５Ｂの軸線は、揺動中心Ｃ２に対して偏心している。
【００５６】
支持部材５６には、座部２０の支持体２７に対する回転が可能な状態で同部材５６を支持する玉軸受２８が設けられている。支持部材５６の座部２０側の部分は、座フレーム２１に固定されている。これにより、支持部材５６は支持体２７に対して座フレーム２１と一体的に回転する。
【００５７】
図３および図４を参照して、揺動機構５０の動作について説明する。
図３（ａ）に示されるように、クランク５３の第１端部５５Ａの位置が基準位置（以下、「駆動側基準位置」）、かつ第２端部５５Ｂの位置が基準位置（以下、「従動側基準位置」）のとき、座部２０の揺動位置が「基準揺動位置」に保持される。
【００５８】
図３（ａ）の状態からモータ５１が反時計回り方向に回転することにより、クランク５３の第１端部５５Ａが駆動側基準位置から回転中心Ｃ１まわりで反時計回り方向に回転する。また接続部５５Ｃが第１端部５５Ａおよび第２端部５５Ｂに対して回転しながら座奥行方向の前方に移動する。また、この接続部５５Ｃの移動にともない第２端部５５Ｂが揺動中心Ｃ２まわりで反時計回り方向に回転する。このため、座部２０が揺動中心Ｃ２まわりで反時計回り方向に回転する。これにより、座部２０の揺動位置が図３（ａ）の基準揺動位置から図３（ｂ）の中間揺動位置に変更される。
【００５９】
図３（ｂ）の状態からモータ５１が反時計回り方向にさらに回転することにより、接続部５５Ｃが第１端部５５Ａおよび第２端部５５Ｂに対して回転しながら座奥行方向の前方にさらに移動する。また、この接続部５５Ｃの移動にともない第２端部５５Ｂが揺動中心Ｃ２まわりで反時計回り方向にさらに回転する。このため、座部２０が揺動中心Ｃ２まわりで反時計回り方向にさらに回転する。これにより、座部２０の揺動位置が図３（ｂ）の中間揺動位置から図４（ａ）の最大揺動位置に変更される。
【００６０】
図４（ａ）に示されるように、第１端部５５Ａが駆動側基準位置から反時計回り方向に「１８０°」回転したとき、すなわち、第２端部５５Ｂが従動側基準位置から反時計回り方向に「１８０°」回転したとき、接続部５５Ｃが奥行方向の最も前方の位置に移動した状態となる。このため、座部２０の揺動位置が最大揺動位置、すなわち揺動可能範囲内において座部２０の揺動量が最も大きい位置となる。
【００６１】
図４（ａ）の状態からモータ５１が反時計回り方向にさらに回転することにより、接続部５５Ｃが第１端部５５Ａおよび第２端部５５Ｂに対して回転しながら座奥行方向の後方にさらに移動する。また、この接続部５５Ｃの移動にともない第２端部５５Ｂが揺動中心Ｃ２まわりで時計回り方向にさらに回転する。このため、座部２０が揺動中心Ｃ２まわりで時計回り方向にさらに回転する。これにより、座部２０の揺動位置が図４（ａ）の最大揺動位置から図４（ｂ）の中間揺動位置に変更される。
【００６２】
以上のように、揺動機構５０は図３（ａ）の基準揺動位置から図４（ａ）の最大用同位置までの範囲において座部２０の揺動位置を変更する。すなわち、揺動位置が基準揺動位置のときを座部２０の揺動量が「０」の状態とし、揺動位置が最大揺動位置のときを座部２０の揺動量が最大の状態として、前者の状態から後者の状態までの間で座部２０を揺動させることにより座部２０の揺動量を変更する。
【００６３】
図５を参照して、座部２０およびオットマン４０の動作について説明する。
揺動椅子１においては、座部２０とオットマン４０とが連結部２２により互いに接続されているため、使用者が着座した状態において図３の揺動機構５０により座部２０が揺動させられるとき、座部２０の揺動運動に連動してオットマン４０が揺動する。
【００６４】
次に、揺動椅子１の動作モードについて説明する。
揺動椅子１の動作モードとしては、以下の第１モード〜第４モードが予め用意されている。揺動椅子１の制御装置は、コントローラの操作に応じて揺動椅子１の動作モードを選択し、選択した動作モードに応じて各機構を制御する。
【００６５】
なお、以下の各動作モードの説明に記載の各用語はそれぞれ次のものを示している。「揺動実行」は、図３の揺動機構５０により座部２０およびオットマン４０の揺動動作が行われる状態を示す。「揺動停止」は、揺動機構５０による座部２０およびオットマン４０の揺動動作が行われない状態を示す。「施術実行」は、図１の駆動部３４により施術子３３の駆動が行われる状態を示す。「施術停止」は、駆動部３４による施術子３３の駆動が行われない状態を示す。
【００６６】
各動作モードにおいては以下のように各機構が制御される。
（Ａ）第１モードでは、「揺動実行」かつ「施術停止」となる。
（Ｂ）第２モードでは、「揺動実行」かつ「施術実行」となる。
（Ｃ）第３モードでは、「揺動停止」かつ「施術停止」となる。
（Ｄ）第４モードでは、「揺動停止」かつ「施術実行」となる。
【００６７】
（実施形態の効果）
本実施形態の揺動椅子１によれば、以下の効果が得られる。
（１）揺動椅子１には、本体フレーム１１に対する脚フレーム４１の回転位置（脚フレーム回転角ＴＡ）を変更する第１角度調整機構６０と、座部２０を揺動させる揺動機構５０と、座部２０とオットマン４０とを互いに連結する連結部２２とが設けられている。この構成によれば、揺動機構５０により座部２０を揺動させるとき、連結部２２によりオットマン４０も一体的に揺動する。そして、揺動機構５０により座部２０およびオットマン４０を一体的に揺動させるとき、第１角度調整機構６０により脚フレーム回転角ＴＡを変更することができる。したがって、使用者が下半身をほぐす動作に適した姿勢をとることができる。
【００６８】
（２）揺動椅子１には、脚フレーム回転角ＴＡを変更する第１モータ６１が設けられている。この構成によれば、手動により脚フレーム回転角ＴＡを変更する構成と比較して、揺動椅子１の利便性が高くなる。
【００６９】
（３）揺動椅子１には、本体フレーム１１に対する座フレーム２１の回転位置（座フレーム回転角ＴＣ）を変更する第３角度調整機構８０が設けられている。この構成によれば、揺動機構５０により座部２０およびオットマン４０を揺動させるとき、座フレーム回転角ＴＣを変更することができる。すなわち、下半身を揺動させるときに使用者が多様な姿勢をとることができる。
【００７０】
（４）揺動椅子１には、座フレーム回転角ＴＣを変更するエアポンプが設けられている。この構成によれば、手動により座フレーム回転角ＴＣを変更する構成と比較して、揺動椅子１の利便性が高くなる。
【００７１】
（５）揺動椅子１には、本体フレーム１１に対する背フレーム３１の回転位置（背フレーム回転角ＴＢ）を変更する第２角度調整機構７０が設けられている。この構成によれば、揺動機構５０により座部２０およびオットマン４０を揺動させるとき、背フレーム回転角ＴＢを変更することができる。すなわち、下半身を揺動させるときに使用者が多様な姿勢をとることができる。
【００７２】
（６）揺動椅子１には、背フレーム回転角ＴＢを変更する第２モータ７１が設けられている。この構成によれば、手動により背フレーム回転角ＴＢを変更する構成と比較して、揺動椅子１の利便性が高くなる。
【００７３】
（７）揺動椅子１においては、揺動機構５０が座部２０に連結されている。この構成によれば、使用者の臀部を支持する座部２０が揺動機構５０により直接的に揺動させられるため、揺動機構５０をオットマン４０に連結する構成と比較して、下半身を効率よく揺動させることができる。
【００７４】
（第２実施形態）
第２実施形態の揺動椅子１は、第１実施形態の揺動椅子１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態の揺動椅子１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００７５】
第１実施形態の揺動椅子１においては、オットマン４０の脚支持部４２および足支持部４３が脚フレーム４１に固定されている。これに対して、第２実施形態の揺動椅子１においては、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３とを相対的に移動させるための脚移動機構９０が設けられている。
【００７６】
図６（ａ）に示されるように、この実施形態のオットマン４０においては、脚フレーム４１と脚支持部４２とを互いに接続する脚移動機構９０が設けられている。また、脚支持部４２および足支持部４３は、それぞれ脚フレーム４１に対して脚奥行方向の前方に離間して設けられている。
【００７７】
図６（ｂ）に示されるように、脚移動機構９０には、脚フレーム４１の左方の部分と右方の部分とにまたがり延びるシャフト９１と、脚幅方向に移動可能な状態でシャフト９１に取り付けられる２つの支持部９２とが設けられている。またこの他に、支持部９２に対して脚幅方向の力を付与する２つのコイルばね９３が設けられている。
【００７８】
シャフト９１は、脚フレーム４１に固定されている。各支持部９２は、脚支持部４２の背面に固定されている。各コイルばね９３は、シャフト９１上において支持部９２と脚フレーム４１との間に設けられている。
【００７９】
図６（ｂ）を参照して、脚支持部４２および足支持部４３の動作について説明する。
座フレーム２１が脚幅方向の右方に移動するとき、座フレーム２１とともに脚フレーム４１が同方向に移動する。このとき、脚フレーム４１に固定されているシャフト９１が支持部９２に対して同方向に移動する。このため、図中の二点鎖線で示されるように、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３とが脚幅方向において相対的に移動する。
【００８０】
脚フレーム４１が脚支持部４２および足支持部４３に対して右方に移動したとき、右方のコイルばね９３が圧縮されるため、脚フレーム４１が右方に相対移動しようとする力が減衰される。なお、座フレーム２１が脚方向の左方に移動するときには、上記に準じた態様で脚フレーム４１が脚支持部４２および足支持部４３に対して左方に移動する。
【００８１】
図７を参照して、座部２０およびオットマン４０の動作について説明する。
揺動椅子１においては、座部２０とオットマン４０とが連結部２２により互いに接続されているため、使用者が着座した状態において図３の揺動機構５０により座部２０が揺動させられるとき、座部２０の揺動運動に連動してオットマン４０が揺動する。
【００８２】
また、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３との間に脚移動機構９０が設けられているため、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３とが脚幅方向において相対的に移動する。
【００８３】
（実施形態の効果）
本実施形態の揺動椅子１によれば、第１実施形態の（１）〜（７）の効果、および以下の効果が得られる。
【００８４】
（８）揺動椅子１には、脚フレーム４１と脚支持部４２および足支持部４３とを相対的に移動させるための脚移動機構９０が設けられている。この構成によれば、揺動機構５０の揺動方向において座部２０と脚支持部４２および足支持部４３とが相対的に移動するため、座部２０の揺動方向と脚支持部４２および足支持部４３の揺動方向とが互いに異なる状態が得られる。このため、下半身を揺動させることにより下半身をほぐす効果がより高くなる。
【００８５】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記各実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００８６】
・第１実施形態では、揺動機構５０が座部２０を揺動させるときの振幅を一定の大きさに設定しているが、モータ５１の制御により同振幅の大きさを変更することもできる。この場合、モータ５１の制御は次のように行なわれる。
【００８７】
すなわち、座部２０の揺動位置が図３（ａ）の基準揺動位置から図３（ｂ）の最大揺動位置に変更されるまでの間にモータ５１の回転方向を時計回り方向に変更する。これにより、座部２０の揺動位置が最大揺動位置に変更される前に接続部５５Ｃが座奥行方向の後方に移動するため、座部２０の揺動位置が再び基準揺動位置に向けて変化する。このため、座部２０の揺動位置が基準揺動位置から最大揺動位置までの間で変更される場合と比較して、座部２０の揺動量すなわち、揺動機構５０が座部２０を揺動させるときの振幅が小さくなる。
【００８８】
・上記各実施形態において、揺動椅子１に対する身体の位置を保持するための構成を追加することもできる。この構成の一例としては、例えば以下の（Ａ）および（Ｂ）の構成が挙げられる。
【００８９】
（Ａ）図８に示されるように、座部２０に対する臀部の座幅方向への移動を規制するための凹部１０１を座部２０に設ける。この凹部１０１は、例えば、図１の座フレーム２１の形状を凹形状に変更することにより座部２０に設けることができる。
【００９０】
（Ｂ）図９に示されるように、背もたれ３０に対する背中の座幅方向への移動を規制するための凹部１０１を背もたれ３０に設ける。この凹部１０２は、例えば、図１の背フレーム３１の形状を凹形状に変更することにより背もたれ３０に設けることができる。
【００９１】
上記（Ａ）および（Ｂ）の構成によれば、揺動椅子１に対する身体の位置が安定する。このため、揺動機構５０により臀部および脚に揺動が付与されている場合において、揺動椅子１に対する身体の位置が規定の位置からずれることを抑制することができる。
【００９２】
・上記図８の変形例に対して、座部２０の凹部１０１の座幅方向の大きさを変更するための構成を追加することもできる。図１０を参照して、この変形例の具体的な構成について説明する。
【００９３】
座部２０には、臀部Ｂを支持する湾曲形状の座支持部１０３と、座支持部１０３に対する座幅方向への臀部Ｂの揺動可能領域を調整する座調整部１０４と、座調整部１０４を座支持部１０３に対して回転を可能な状態で支持する回転軸１０５とが設けられる。また、本体フレーム１１の本体部１２には、座調整部１０４を座支持部１０３に対して回転させるためのエアバッグ１０６が設けられる。なお、座調整部１０４、回転軸１０５、およびエアバッグ１０６は「変更機構」に相当する。
【００９４】
上記の座部２０においては、エアバッグ１０６が膨張するとき、座調整部１０４が臀部Ｂに近づく方向に回転する。これにより、座幅方向においての臀部Ｂの揺動可能領域が小さくなる。一方、エアバッグ１０６が収縮するとき、座調整部１０４が自重により臀部Ｂから離れる方向に回転する。これにより、座幅方向においての臀部Ｂの揺動可能領域が大きくなる。
【００９５】
この構成によれば、座部２０に対する臀部Ｂの座幅方向への揺動量が凹部１０１の大きさに応じて変更される。このため、臀部Ｂに対して多様な揺動運動を行なわせることが可能になる。
【００９６】
・上記図９の変形例に対して、上記図１０の変形例の構成に準じた構成、すなわち背もたれ３０に対する背中の揺動可能領域を変更する構成を追加することもできる。この背もたれ３０においては、背もたれ３０に対する背中の座幅方向への揺動可能領域が凹部１０２の大きさに応じて変更される。このため、背中に対して多様な揺動運動を行なわせることが可能になる。
【００９７】
・上記各実施形態において、オットマン４０の脚収容空間４２Ｃの脚幅方向の大きさを変更する機構を追加することもできる。図１１を参照して、この変形例の具体的な構成について説明する。
【００９８】
図１１（ａ）に示されるように、脚側壁４２Ａ内にはエアバッグ１０７が設けられる。また、各脚側壁４２Ａは２つの壁部により構成される。右方の脚側壁４２Ａの脚Ｌ側の壁部、左方の脚側壁４２Ａの脚Ｌ側の壁部、および中央の脚側壁４２Ａの各壁部は、脚背壁４２Ｂに対して幅方向に移動可能な状態で脚背壁４２Ｂに取り付けられる。
【００９９】
図１１（ｂ）に示されるように、このオットマン４０においては、各エアバッグ１０７が膨張することにより、右方の脚側壁４２Ａの壁部、左方の脚側壁４２Ａの壁部、および中央の脚側壁４２Ａの各壁部が脚Ｌに向けて移動する。これにより、脚収容空間４２Ｃの脚幅方向の大きさが各エアバッグ１０７の膨張前よりも小さくなる。なお、脚側壁４２Ａおよびエアバッグ１０７は「変更機構」に相当する。
【０１００】
この構成によれば、オットマン４０に対する脚Ｌの脚幅方向への移動量が各脚側壁４２Ａの壁部の位置に応じて変更される。このため、脚Ｌに対して多様な揺動運動を行なわせることが可能になる。
【０１０１】
・上記各実施形態において、図１に示されるオットマン４０の足底壁４３Ｃを足側壁４３Ａおよび足背壁４３Ｂに対して脚高さ方向に移動させるための機構をオットマン４０に追加することもできる。この構成によれば、足側壁４３Ａおよび足背壁４３Ｂに対する足底壁４３Ｃの高さを変更することにより、膝関節の曲がり具合を変更することができる。
【０１０２】
・上記各実施形態では、揺動機構５０が座部２０を直接的に揺動させる構成、すなわち揺動機構５０が座部２０に連結される構成を用いているが、これを次のように変更することもできる。すなわち、揺動機構５０をオットマン４０に連結することにより、揺動機構５０がオットマン４０を直接的に揺動させる構成に変更することもできる。
【０１０３】
・上記各実施形態では、揺動機構５０が座部２０を直接的に揺動させる構成としているが、揺動機構５０として座部２０を直接的に揺動させる第１の揺動機構と、オットマン４０を直接的に揺動させる第２の揺動機構とにより構成することもできる。
【０１０４】
・上記各実施形態では、揺動機構５０のモータ５１を本体フレーム１１の右方の脚部１３の右方に固定しているが、モータ５１を本体フレーム１１の内部に設けることもできる。この構成によれば、揺動機構５０の作動音が外部に伝わりにくくなるため、揺動機構５０の動作音が使用者に不快感を与えるおそれが小さくなる。
【０１０５】
・上記各実施形態において、施術機構３２を省略することもできる。
・上記各実施形態において、第３角度調整機構８０を省略することもできる。
・上記各実施形態において、第１角度調整機構６０および第２角度調整機構７０の少なくとも一方を省略することもできる。
【０１０６】
・上記各実施形態では、図３に示される揺動中心Ｃ２まわりの回転運動として揺動する座部２０およびオットマン４０を用いているが、座部２０およびオットマン４０の揺動方向はこれに限定されない。例えば、座部２０およびオットマン４０の揺動方向を次の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかに変更することもできる。
（Ａ）座奥行方向に沿う直線運動としての揺動。
（Ｂ）座幅方向に沿う直線運動としての揺動。
（Ｃ）座奥行方向に沿う回転軸を中心とした回転運動としての揺動。
【０１０７】
・上記実施形態の座部２０およびオットマン４０の揺動、上記（Ａ）の揺動、上記（Ｂ）の揺動、および上記（Ｃ）の揺動の少なくとも２つを組み合わせ、座部２０およびオットマン４０を揺動させることもできる。
【０１０８】
・上記各実施形態では、オットマン４０として脚および足を脚幅方向に揺動させるものを用いているが、足のみを揺動させるオットマンを用いることもできる。また、脚のみを揺動させるオットマンを用いることもできる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…揺動椅子、１０…椅子本体（揺動椅子の本体）、２０…座部、２６…座面、３０…背もたれ、３３…施術子、４０…オットマン、４２Ａ…脚側壁（変更機構）、５０…揺動機構、６０…第１角度調整機構（アクチュエータ）、７０…第２角度調整機構（アクチュエータ）、１０１…凹部、１０２…凹部、１０４…座調整部（変更機構）、１０５…回転軸（変更機構）、１０６…エアバッグ（変更機構）、１０７…エアバッグ（変更機構）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれと、脚を支持するオットマンと、前記座部および前記オットマンの少なくとも一方を揺動させる揺動機構とを備える揺動椅子において、
前記オットマンと前記座部とが互いに連結されていること、
ならびに、前記オットマンと前記座部との相対的な姿勢を変更することができること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の揺動椅子において、
前記座部に対する前記オットマンの姿勢を変更するアクチュエータが設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項３】
請求項１または２に記載の揺動椅子において、
前記揺動機構の揺動方向において前記座部と前記オットマンとが相対的に移動することができること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記揺動椅子の本体に対する前記座部の座面の姿勢を変更することができること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記座部に対する前記背もたれの姿勢を変更するアクチュエータが設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記座部および前記背もたれおよび前記オットマンの少なくとも１つに身体を支持する凹部が設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項７】
請求項６に記載の揺動椅子において、
前記凹部の形状を変更する変更機構が設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
背中を施術する施術子が設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記揺動機構が前記座部および前記オットマンを揺動させるときの振幅の大きさを変更することができること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記揺動機構が前記座部に連結されていること、
ならびに、前記オットマンが前記座部の揺動に連動して前記座部と一体的に揺動すること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記揺動機構が前記オットマンに連結されていること、
ならびに、前記座部が前記オットマンの揺動に連動して前記オットマンと一体的に揺動すること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項１】
臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれと、脚を支持するオットマンと、前記座部および前記オットマンの少なくとも一方を揺動させる揺動機構とを備える揺動椅子において、
前記オットマンと前記座部とが互いに連結されていること、
ならびに、前記オットマンと前記座部との相対的な姿勢を変更することができること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の揺動椅子において、
前記座部に対する前記オットマンの姿勢を変更するアクチュエータが設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項３】
請求項１または２に記載の揺動椅子において、
前記揺動機構の揺動方向において前記座部と前記オットマンとが相対的に移動することができること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記揺動椅子の本体に対する前記座部の座面の姿勢を変更することができること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記座部に対する前記背もたれの姿勢を変更するアクチュエータが設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記座部および前記背もたれおよび前記オットマンの少なくとも１つに身体を支持する凹部が設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項７】
請求項６に記載の揺動椅子において、
前記凹部の形状を変更する変更機構が設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
背中を施術する施術子が設けられていること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記揺動機構が前記座部および前記オットマンを揺動させるときの振幅の大きさを変更することができること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記揺動機構が前記座部に連結されていること、
ならびに、前記オットマンが前記座部の揺動に連動して前記座部と一体的に揺動すること
を特徴とする揺動椅子。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の揺動椅子において、
前記揺動機構が前記オットマンに連結されていること、
ならびに、前記座部が前記オットマンの揺動に連動して前記オットマンと一体的に揺動すること
を特徴とする揺動椅子。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１９６４０７（Ｐ２０１２−１９６４０７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４１５６（Ｐ２０１１−６４１５６）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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