揺動選別装置
【課題】脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送するフィードパンの作用を良好に維持することができる揺動選別装置を提供する。
【解決手段】揺動選別装置において、フィードパン２０２及びチャフシーブ機構２０３よりも上方において機体幅方向に関し揺動機枠２０１の略全域を覆い且つ機体前後方向に関し前記フィードパン２０２及び前記チャフシーブ機構２０３の境界２０８を跨いた状態で前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように前記揺動機枠２０１に直接又は間接的に支持された粗選機構２１０が備えられる。前記粗選機構２１０は、脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパン２０２をバイパスさせて前記チャフシーブ機構２０３に送るように構成される。
【解決手段】揺動選別装置において、フィードパン２０２及びチャフシーブ機構２０３よりも上方において機体幅方向に関し揺動機枠２０１の略全域を覆い且つ機体前後方向に関し前記フィードパン２０２及び前記チャフシーブ機構２０３の境界２０８を跨いた状態で前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように前記揺動機枠２０１に直接又は間接的に支持された粗選機構２１０が備えられる。前記粗選機構２１０は、脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパン２０２をバイパスさせて前記チャフシーブ機構２０３に送るように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに適用する揺動選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀稈搬送装置によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行う脱穀装置と、前記脱穀装置によって脱穀された脱穀物のうち一番物及び二番物をそれぞれ集約するように機体幅方向に沿って並列配置された一番樋及び二番樋とを備えたコンバインに、機体前後方向に一体的に揺動するフィードパン及びチャフシーブ機構を備えた揺動選別装置を適用することは従来から公知である（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
このようなコンバインにおいては、比較的大きい穂切れ物等を多く含む脱穀物が前記脱穀装置から揺動選別装置に大量に落下する場合、当該揺動選別装置の選別機能が損なわれる。具体的には、例えば前記フィードパンにおいては、落下してきた穂切れ物によって脱穀物全体の流れが悪くなって、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送するという当該フィードパンの作用が損なわれる。そして、前記フィードパンの後方側に隣接する前記チャフシーブ機構においては、前記フィードパンに近接する前端部に前記フィードパンから送られてくる穂切れ物及び前記脱穀装置から直接落下してくる穂切れ物が集中して、この前端部における当該チャフシーブ機構の選別性能が損なわれる。特に前記脱穀装置に受網が備えられていない場合、この問題は顕著となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７４９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送するフィードパンの作用を良好に維持することができる揺動選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、機体前後方向に揺動される揺動機枠と、前記揺動機枠に支持されたフィードパンと、前記フィードパンの後方側に隣接するように前記揺動機枠に支持されたチャフシーブ機構とを備えた揺動選別装置であって、扱胴を有する脱穀装置から落下する脱穀物を揺動選別して、当該揺動選別装置の下方において機体前後方向に順に配置された一番樋及び二番樋に振り分ける揺動選別装置において、前記フィードパン及び前記チャフシーブ機構よりも上方において機体幅方向に関し前記揺動機枠の略全域を覆い且つ機体前後方向に関し前記フィードパン及び前記チャフシーブ機構の境界を跨いた状態で前記揺動機枠と一体的に揺動するように前記揺動機枠に直接又は間接的に支持された粗選機構を備え、前記粗選機構は、前記脱穀装置から前記フィードパンに向けて落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパンをバイパスさせて前記チャフシーブ機構に送るように構成されている揺動選別装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る揺動選別装置によれば、前記脱穀装置から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記フィードパン上に大きな穂切れ物が過度に落下することを前記粗選機構によって有効に防止でき、前記フィードパン上には主として所定の大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送する前記フィードパンの作用を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る揺動選別装置が適用されたコンバインの左側面図。
【図２】前記コンバインにおける脱穀装置、及び本発明の実施形態１に係る揺動選別装置を備えた選別装置の概略側面断面図。
【図３】前記脱穀装置及び前記選別装置の前端部付近の概略正面断面図。
【図４】前記脱穀装置における扱胴の扱歯の斜視図。
【図５】本発明の実施形態１に係る揺動選別装置の前部付近の斜視図。
【図６】本発明の実施形態１に係る前記揺動選別装置の前部付近の平面図。
【図７】本発明の実施形態１に係る前記揺動選別装置の前部付近の一部拡大平面図。
【図８】本発明の実施形態１に係る前記揺動選別装置の前部付近の側面断面図。
【図９】前記揺動選別装置における粗選機構の粗選ユニットの斜視図。
【図１０】前記コンバインにおける脱穀装置、及び本発明の実施形態２に係る揺動選別装置を備えた選別装置の概略側面断面図。
【図１１】本発明の実施形態２に係る揺動選別装置の前部付近の斜視図。
【図１２】本発明の実施形態２に係る前記揺動選別装置の前部付近の平面図。
【図１３】本発明の実施形態２に係る前記揺動選別装置の前部付近の一部拡大平面図。
【図１４】本発明の実施形態２に係る前記揺動選別装置の前部付近の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る揺動選別装置の好ましい実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図面において、同一の引用符号は、対応する又は同一の要素を示す。
【００１０】
［実施形態１］
まず、本実施形態に係る揺動選別装置２００が適用されたコンバイン１の全体的な構成について説明する。
【００１１】
図１に、本実施形態に係る前記揺動選別装置２００が適用された前記コンバイン１の左側面図を示す。図２に、前記コンバイン１における脱穀装置５、及び本実施形態に係る揺動選別装置２００を備えた選別装置６の概略側面断面図を示す。図１及び図２に示すように、前記コンバイン１は、機体フレーム２を含む走行機体と、走行装置３と、刈取装置４と、前記脱穀装置５と、前記選別装置６と、穀粒貯溜装置７と、排藁処理装置８と、操縦部９とを備えている。なお、前記コンバイン１の機体前後方向を機体長手方向とし、機体左右方向を機体幅方向とする。
【００１２】
前記走行装置３は、前記走行機体の下方に配置されている。前記走行装置３は、左右一対のクローラ１２を備えている。この左右一対のクローラ１２は、前記機体フレーム２に連結されている。
【００１３】
前記刈取装置４は、前記走行機体の前方に配置されて、前記機体フレーム２に昇降可能に連結されている。前記刈取装置４は、分草具１３と、引起装置１４と、切断装置１５、搬送装置１６とを備えている。前記分草具１３は、圃場の穀稈を分草できるように構成されている。前記引起装置１４は、分草された穀稈を引き起こすことができるように構成されている。前記切断装置１５は、引き起こされた穀稈を切断することができるように構成されている。前記搬送装置１６は、切断後の穀稈を前記脱穀装置５に搬送できるように構成されている。
【００１４】
前記脱穀装置５は、前記刈取装置４の後方に配置されて、前記走行機体の左側部分に設けられている。図３に、前記脱穀装置５及び前記選別装置６の前端部付近の概略正面断面図を示す。図２及び図３に示すように、前記脱穀装置５は、穀稈搬送装置１７と、扱胴１８と、扱室５７とを備えている。前記穀稈搬送機構１７は、前記刈取装置４から搬送されてきた刈取後の穀稈の穂先部を前記扱室５７内に導入しながら当該穀稈を後方へ搬送できるように構成されている。前記扱胴１８は、搬送中の穀稈を前記扱室５７内で脱穀処理できるように構成されている。
【００１５】
前記選別装置６は、前記脱穀装置５の下方に配置されて、前記機体フレーム２に設けられている。前記選別装置６は、図２及び図３に示すように、前記揺動選別装置２００と、一番樋３１０と、二番樋３２０とを備えている。前記揺動選別装置２００は、前記脱穀装置５から落下する脱穀物を揺動選別できるように構成されている。前記一番樋３１０及び前記二番樋３２０は、前記揺動選別装置２００によって選別されたものを集約することができるように構成されている。
【００１６】
前記穀粒貯留装置７は、前記脱穀装置５及び前記選別装置６の右側方に配置されて、前記機体フレーム２の右側部分に設けられている。前記穀粒貯溜装置７は、穀粒タンク２６と、穀粒排出装置２７とを備えている。前記穀粒タンク２６は、前記選別装置６から搬送されてきた選別後の穀粒を貯留できるように構成されている。前記穀粒排出装置２７は、前記穀粒タンク２６内に貯留されている穀粒を外部へ排出できるように構成されている。
【００１７】
前記排藁処理装置８は、前記脱穀装置５の後方に配置されている。前記排藁処理装置８は、排藁搬送装置３１と、排藁切断装置３２とを備えている。前記排藁搬送装置３１は、前記脱穀装置５から搬送されてきた脱穀済みの穀稈（排藁）を受け継いで搬送し、外部へ排出できるように構成されている。前記排藁切断装置３２は、前記排藁搬送装置３１によって搬送されてきた排藁を外部へ排出する前に切断できるように構成されている。
【００１８】
前記操縦部９は、前記穀粒貯留装置７の前方に配置されて、前記機体フレームの右前側部分に設けられている。前記操縦部９には、運転席３６と、ステアリングハンドル３７とを含む操作具が設けられている。前記操縦部９の下方には、動力源となるエンジンが設けられている。前記エンジンは前記機体フレーム２に支持されている。
【００１９】
こうして、前記コンバイン１は、前記走行機体を前記走行装置３によって走行させながら、圃場の穀稈を前記刈取装置４によって刈り取り、刈取後の穀稈を前記脱穀装置５によって脱穀処理できるように構成されている。そして、前記コンバイン１は、前記脱穀処理により生じた脱穀物を前記選別装置６によって選別して、選別後の穀粒を前記穀粒貯溜装置７によって貯溜又は外部へ排出できるように、また脱穀処理により生じた排藁を前記排藁処理装置８によって外部へ排出できるように構成されている。
【００２０】
次に、前記脱穀装置５についてより詳細に説明する。
【００２１】
図２及び図３に示すように、前記脱穀装置５は、前記穀稈搬送機構１７と、前記扱胴１８と、穀稈を脱穀するための空間である前記扱室５７とを備えている。
【００２２】
前記扱室５７には、前記扱胴１８が配置され、穀稈が前記脱穀装置５の前方から穀稈導入口６０を介して導入可能とされている。前記扱室５７は、扱室カバー５６を有するケーシング５１によって形成されている。前記扱室カバー５６は、前記扱胴１８を上方から覆うように、前記扱室５７の天井部分を構成している。
【００２３】
前記扱胴１８は、前記刈取装置４によって刈り取られた穀稈を脱穀処理するためのものである。前記扱胴１８は、扱胴本体６１と、この扱胴本体６１から前記扱胴１８の径方向外側に向かって突出する複数の扱歯６２とを有している。
【００２４】
前記扱胴本体６１は、その長手方向を機体前後方向とする略八角柱状かつ中空状の筒体である。前記扱胴本体６１は、その機体前後方向に延びる回転軸６５を介して前記ケーシング５１に回転可能に支持され、駆動力を前記エンジンから伝達されることによって前記回転軸６５回りに（図３に示す矢印方向に）回転駆動するように構成されている。
【００２５】
図４に、前記脱穀装置５における前記扱胴１８の扱歯６２の斜視図を示す。図４に示すように、前記複数の扱歯６２は、それぞれ基端部６２ａ１が前記扱胴本体６１の外周面に直接又は間接的に連結された連結部６２ａ、及び基端部６２ｂ１が前記連結部６２ａの先端部６２ａ２と連結された状態で先端部６２ｂ２に向かうに従って先細状に形成された本体部６２ｂを有している。そして、前記複数の扱歯６２は、機体前後方向に関し隣接する扱歯６２の前記連結部６２ａの間に抜き孔６８が形成され且つ前記本体部６２ｂの間に前記抜き孔６８と連通するＶ型溝６７が形成されるように、機体前後方向に所定間隔を存し且つ並列配置されている。
【００２６】
本実施形態においては、前記扱歯６２の本体部６２ｂは、前記基端部６２ｂ１から前記先端部６２ｂ２までの所定幅の領域に前記連結部６２ａの先端部６２ａ２よりも機体前後方向に張り出す張出部６２ｂ４を有している。これにより、前記隣接する扱歯６２の本体部６２ｂ間に、前記Ｖ型溝６７と、このＶ型溝６７の最も狭くなっている部分を前記抜き孔６８に連通させる連通溝６９とが形成されている。また、前記隣接する扱歯６２の連結部６２ａ間に形成された前記抜き孔６８は、前記連通溝６９に比べて広い前後幅を有している。前記抜き孔６８は、略四角形等の多角形又は丸型とされ得る。
【００２７】
好ましくは、前記複数の扱歯６２は、扁平状に形成されている。前記複数の扱歯６２は、その扁平な面６２ｂ３が前記回転軸６５の軸線方向に平行な平面に沿うように配置されている。前記各扱歯６２は、前記回転軸６５の軸線方向で見たとき、当該扱歯６２の先端部（前記本体部６２ｂの先端部６２ｂ２）が基端部（前記連結部６２ａの基端部６２ａ１）よりも前記扱胴１８の回転方向下流側に位置するように、前記扱胴１８の外周面の法線に対して斜めに設けられている（図３参照）。
【００２８】
図２及び図３に示すように、前記穀稈搬送装置１７は、フィードチェン７２と、押圧部材７３とを有している。前記穀稈搬送装置１７は、前記扱胴１８の左側方に配置されて、前記扱室５７外に設けられている。前記穀稈搬送装置１７は、前記脱穀装置５が上扱ぎ式とされていることから、前記扱胴１８の上端よりも低い位置で穀稈の株元部を前記フィードチェン７２と前記押圧部材７３とで挟持することができるように構成されている。
【００２９】
前記フィードチェン７２は、無端チェンであり、搬送面を上向きにして、前記扱胴１８に沿って機体前後方向に延びるように設けられている。前記フィードチェン７２は、駆動力を前記エンジンから伝達されることによって回転駆動するように構成されている。前記押圧部材７３は、前記フィードチェン７２に沿ってその上方に配置され、前記フィードチェン７２の上面に対して押圧されるように設けられている。
【００３０】
前記穀稈搬送装置１７は、前記フィードチェン７２の回転駆動によって、前記刈取装置４の搬送装置１６の後端部に至った脱穀前の穀稈の株元部を前記フィードチェン７２の前端部で受け継ぎ、つづいて穀稈の株元部を前記フィードチェン７２と前記押圧部材７３との間に位置させた状態で挟持しながら、前記扱胴１８に沿って後ろ斜め上方へ搬送するように構成されている。
【００３１】
本実施形態においては、前記脱穀装置５は処理胴１９をさらに備えている。前記処理胴１９は、前記扱胴１８の脱穀処理よって発生した脱穀物の一部を再脱穀するとともに、前記選別装置６によって選別処理された選別物の一部を再脱穀するためのものである。前記処理胴１９は、処理胴本体９１及び複数の処理歯９２を有している。
【００３２】
前記処理胴本体９１は、その長手方向を機体前後方向とする略四角筒状の筒体である。前記処理胴本体９１は、その機体前後方向に延びる回転軸９５を介して前記ケーシング５１に回転可能に支持され、駆動力を前記エンジンから伝達されることによって前記回転軸９５回りに（図３に示す矢印方向に）回転駆動するように構成されている。
【００３３】
前記複数の処理歯９２は、それぞれ棒状に形成されている。前記複数の処理歯９２における各処理歯９２は、その基端部で前記処理胴本体９１の外周面に連結されるとともに、その先端部がこの外周面から最も離れるように、前記処理胴１９の径方向外側に向かって突出されている。
【００３４】
前記複数の処理歯９２は、機体前後方向に所定間隔を存し且つ並列配置されている。前記各処理歯９２は、前記回転軸９５の軸線方向で見たとき、当該処理歯９２の先端部９２ａが基端部９２ｂよりも前記処理胴１９の回転方向上流側に位置するように設けられている（図３参照）。
【００３５】
また、受網９８が、前記処理胴１９の略下半分を覆うように、前記処理胴１９の径方向外側に設けられている。前記処理胴１９及び前記受網９８は、脱穀処理が行われる際に前記扱胴１８の回転方向下流側に向けて放出される脱穀物のうち主に穂切れ物が落下してくるように、前記扱胴１８に沿って設けられ、前記扱胴１８の下部の右側方に配置されている。
【００３６】
前記脱穀装置５によって脱穀処理が行われる際には、穀稈の株元部は前記穀稈搬送装置１７によって挟持されながら前記脱穀装置５の後方へ向かって搬送される。この搬送に伴って穀稈の穂先部は案内部材５２によって案内されながら前記穀稈導入口６０を通過し、前記扱室５７内に至る。この穀稈の穂先部は、前記扱胴１８に供給されると、まず前記複数の扱歯６２うち隣接する扱歯６２間に形成された前記Ｖ型溝６７に嵌り込み、次に前記連通溝６９を介して前記抜き孔６８に嵌り込んで、前記扱胴１８（前記扱胴本体６１）の外周面に押し付けられるような姿勢になる。
【００３７】
ここで、前記扱胴１８が回転駆動していることから、このような姿勢をとった穀稈の穂先部が前記扱歯６２によって株元側から穂先側へ向かって扱かれる。前記扱胴１８に供給された穀稈は、このように穂先部を前記複数の扱歯６２によって扱かれながら、株元部を前記穀稈搬送装置１７によって後ろ斜め上方へ搬送される。その後、穂先部が扱かれた穀稈は、排藁として前記穀稈搬送装置１７により前記扱室５７外へ排出され、前記排藁搬送装置３１に受け渡される。
【００３８】
また、前記扱胴１８の作用により生じた脱穀物の一部は前記脱穀装置５から落下し、前記選別装置６で選別される。また、穀稈から取られた穂の部分である穂切れ物を含む脱穀物が、前記扱胴１８の回転方向下流側に向けて放出されて落下し、前記処理胴１９で再脱穀される。穂切れ物の一部は、前記処理胴１９の処理歯９２と前記受網９８との間で揉み解し作用を受け、穀粒を枝梗から外すように単粒化される。前記処理胴１９による処理で生じた処理物は、前記脱穀装置５から落下し、前記選別装置６で選別される。
【００３９】
次に、前記選別装置６についてより詳細に説明する。
【００４０】
図２及び図３に示すように、前記選別装置６は、本実施形態に係る前記揺動選別装置２００と、前記一番樋３１０と、前記二番樋３２０とを備えている。
【００４１】
前記揺動選別装置２００は、機体前後方向に揺動される揺動機枠２０１と、前記揺動機枠２０１に支持されたフィードパン２０２と、前記フィードパン２０２の後方側に隣接するように前記揺動機枠２０１に支持されたチャフシーブ機構２０３とを備えている。前記揺動選別装置２００は、前記扱胴１８を有する前記脱穀装置５から落下する脱穀物を揺動選別して、当該揺動選別装置３２の下方において機体前後方向に順に配置された前記一番樋３１０及び前記二番樋３２０のそれぞれに振り分ける。
【００４２】
前記揺動選別装置２００は、前記扱胴１８に臨むように前記脱穀装置５の下方に配置されて、前記扱室５７と連通されている。
【００４３】
前記揺動機枠２０１は、前記扱室５７の下方に配置され、前記走行機体に機体前後方向に揺動可能に支持されている。そして、前記揺動機枠２０１は、揺動機構（図示せず）の回転軸が回転駆動されることにより、前記走行機体に対して機体前後方向に揺動するように構成されている。前記揺動機枠２０１は、その長手方向を機体前後方向とし且つ短手方向を機体幅方向とする枠状体である。前記揺動機枠２０１は、機体上方から見たとき略矩形状の枠状態体ができるように連結された前後及び左右の枠体を有している。
【００４４】
前記フィードパン２０２は、前記脱穀装置５から落下してきた脱穀物を受け止め、そのあとに機体幅方向に分散させつつ前記チャフシーブ機構２０３へ向けて機体後方側へ搬送するように構成されている。前記フィードパン２０２は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように当該揺動機枠２０１に支持されている。前記フィードパン２０２は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆い、且つ機体前後方向に関し前記扱胴１８の下方に位置するように設けられている。好ましくは、前記フィードパン２０２は、前端部が後端部よりも機体上下方向に関し上方側に位置する下傾斜状態に配置される。
【００４５】
具体的には、前記フィードパン２０２は、フィードパン本体３５１と、複数のリード板３５２とを有している。前記フィードパン本体３５１は、その上を脱穀物が前記チャフシーブ機構２０３へ向かって後方側へ流れるように構成されている。前記フィードパン本体３５１は、前端部が前記扱胴１８の前端部よりも前方側に位置し、後端部が前記扱胴１８の後端部よりも前方側に配置されている。前記フィードパン本体３５１は、機体前後方向且つ機体幅方向に延びる板状体で構成されている。
【００４６】
前記複数のリード板３５２は、前記脱穀装置５から前記フィードパン本体３５１上に落下してきた脱穀物を機体幅方向に関し左方側へ向かって導き分散させるように構成されている。複数のリード板３５２は、その長手方向の一端部が他端部よりも機体前方側且つ右方側に位置する傾斜状態で、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置されている。前記複数のリード板３５２は、その上端部が前記揺動機枠２０１の上端部と同程度の高さ位置となるように、前記フィードパン本体３５１から上方へ向かって立設されている。
【００４７】
前記チャフシーブ機構２０３は、前記脱穀装置５から落下する脱穀物及び前記フィードパン２０２から送られてくる脱穀物に対して比重選別を行い、一番物（穀粒）を下方に位置する前記一番樋３１０に流下させるように構成されている。前記チャフシーブ機構２０３は、前記フィードパン２０２の後方側に隣接するように配置されている。前記チャフシーブ機構２０３は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように当該揺動機枠２０１に支持されている。前記チャフシーブ機構２０３は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆うように設けられている。
【００４８】
具体的には、前記チャフシーブ機構２０３は、複数のフィン３６１を有し、比重選別される脱穀物が隣接するフィン３６１間を通って、当該チャフシーブ機構２０３の下方に配置される前記一番樋３１０へ落下するように構成されている。複数のフィン３６１は、機体幅方向に延びるように設けられ、機体前後方向に関し所定間隔を存しつつ機体前後方向に並列配置されている。前記複数のフィン３６１は、下端部が上端部よりも前方側に位置する後傾斜状態で、それぞれ機体幅方向に沿った枢支軸回りに一体的に揺動可能とされている。そして前記複数のフィン３６１のうち隣接するフィン３６１間の前記間隔（開口幅）が、駆動機構（図示せず）によって当該フィン３６１の傾斜角を変更することによって調整可能とされている。
【００４９】
本実施形態においては、前記揺動選別装置２００は、ストローラック機構２０４と、グレンシーブ機構２０５とをさらに備えている。
【００５０】
前記ストローラック機構２０４は、前記チャフシーブ機構２０３から送られてくる脱穀物に対して比重選別を行い、この脱穀物のうち、穀粒よりも比重の軽い二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ物等）を当該ストローラック機構２０４の下方に位置する前記二番樋３２０に流下させるとともに、脱穀物のうち排藁等を機外に送るように構成されている。前記ストローラック機構２０４は、前記チャフシーブ機構２０３の後方側に隣接するように配置されている。前記ストローラック機構２０４は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように当該揺動機枠２０１に支持されている
【００５１】
前記グレンシーブ機構２０５は、前記チャフシーブ機構２０３から流下する選別物をさらに精選するように構成されている。前記グレンシーブ機構２０５は、機体上下方向に関し前記チャフシーブ機構２０３と前記一番樋３１０との間に位置するように配置されて、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように当該揺動機枠２０１に支持されている。具体的には、前記グレンシーブ機構２０５は、複数（本実施形態においては２つ）の網状体で構成されている。これらの網状体は、上下方向に関し互いに所定間隔を隔て且つ重合された状態で配置されている。
【００５２】
また、前記揺動選別装置２００は粗選機構２１０をさらに備えている。
【００５３】
図５に、本実施形態に係る前記揺動選別装置２００の前部付近の斜視図を示す。図６に、前記揺動選別装置２００の前部付近の平面図を示す。図７に、前記揺動選別装置２００の前部付近の一部拡大平面図を示す。図８に、前記揺動選別装置２００の前部付近の側面断面図を示す。
【００５４】
図２、図３、図５、図６、図７及び図８に示すように、前記粗選機構２１０は、前記フィードパン２０２及び前記チャフシーブ機構２０３よりも上方において機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆い且つ機体前後方向に関し前記フィードパン２０２及び前記チャフシーブ機構２０３の境界２０８を跨いた状態で前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように、前記揺動機枠２０１に直接又は間接的に支持されている。前記粗選機構２１０は、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向かって落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物（穂切れ物等）の少なくとも一部を前記フィードパン２０２をバイパスさせて前記チャフシーブ機構２０３に送るように構成されている。
【００５５】
このような粗選機構２１０を備える前記揺動選別装置２００によれば、前記脱穀装置５から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記フィードパン２０２上に大きな穂切れ物が過度に落下することを前記粗選機構２１０によって有効に防止でき、前記フィードパン２０２上には主として前記所定の大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送する前記フィードパン２０２の作用を良好に維持することができる。前記チャフシーブ機構２０３へ送られた所定の大きさより大きい脱穀物は、主として前記二番樋３２０に集約され、そのあとに再脱穀される。
【００５６】
また、前記脱穀装置５から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記チャフシーブ機構２０３のうち前記フィードパン２０２に近接する前端部に当該フィードパン２０２から送られてくる穂切れ物及び前記脱穀装置５から直接落下してくる穂切れ物が集中することを前記粗選機構２１０によって有効に防止でき、前記チャフシーブ機構２０３の前端部には主として所定の前記大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、前記チャフシーブ機構２０３の前端部における選別性能を良好に維持することができる。
【００５７】
なお、前記所定の大きさより大きい脱穀物とは例えば一方向の幅が所定値以上の脱穀物であり、前記所定の大きさより小さい脱穀物とは例えば前記一方向の幅が所定値未満の脱穀物である。
【００５８】
本実施形態においては、前記選別装置６は風選別装置２５０をさらに備えている。前記風選別装置２５０は、風選別を行うためのものである。前記風選別装置２５０は、前記揺動選別装置２００に対して選別風を送出するように構成されており、前記選別風によって当該揺動選別装置２００による穀粒の選別を促進させ得るようになっている。
【００５９】
前記風選別装置２５０は、唐箕ファン２５１と吸引ファン２５２とを有している。前記唐箕ファン２５１は、機体幅方向に沿った駆動軸によって回転駆動されることによって、前記揺動選別装置２００に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送出するように構成されている。前記唐箕ファン２５１は、前記チャフシーブ機構２０３の前方且つ下方に配置されている。
【００６０】
前記吸引ファン２５２は、機体幅方向に沿った回転軸によって回転駆動されることによって、前記唐箕ファン２５１からの選別風を吸引して機外に排出させるように構成されている。前記吸引ファン２５２は、前記揺動選別装置２００よりも上方且つ前記扱室５７の後方（穀稈搬送方向下流側）に配置されている。
【００６１】
前記一番樋３１０は、前記揺動選別装置２００の下方に配設され、前記選別装置６によって選別処理された一番物を回収し得るように、側面視凹状とされている。本実施形態において、前記一番樋３１０は、機体幅方向に延びる前方側の傾斜板３１１と後方側の第１流穀板３１２とによって側面視凹状に形成されている。この第１流穀板３１２は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように、当該揺動機枠２０１に支持されている。前記一番樋３１０に回収された一番物は、一番搬送装置により搬送されて、前記穀粒タンク２６に収容される。
【００６２】
具体的には、前記一番搬送装置は、一番コンベア３１５と、揚穀コンベア３１６とを有している。前記一番コンベア３１５は、機体前後方向に関し前記前方側の傾斜板３１１と前記後方側の第１流穀板３１２との間に機体幅方向に延びるように配設されて、前記一番樋３１０内の一番物を前記一番樋３１０の機体幅方向一方側（右側）へ搬送できるように構成されている。前記揚穀コンベア３１６は、前記脱穀装置５の機体幅方向一方側（右側）において機体上下方向に延びるように配設されて、前記一番コンベア３１５によって搬送されてきた一番物を受け継ぎ、前記穀粒タンク２６の上部へ搬送するように構成されている。
【００６３】
前記穀粒搬送装置の二番樋３２０は、前記揺動選別装置２００の下方且つ前記一番樋３１０の後方（穀稈搬送方向下流側）に配設され、前記揺動選別装置２００及び前記風選別装置２５０によって選別処理された二番物を回収し得るように側面視凹状とされている。本実施形態において、前記二番樋３２０は、機体幅方向に延びる前方側の傾斜板３２１と後方側の傾斜板３２２及び第２流穀板３２３とによって側面視凹状に形成されている。この第２流穀板３２３は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように、当該揺動機枠２０１に支持されている。前記二番樋３２０に回収された二番物は、二番還元装置により搬送されて、前記処理胴１９に供給され、再脱穀されたあとに再選別される。
【００６４】
具体的には、前記二番還元装置は、二番コンベア３２５と、二番還元コンベア３２６とを有している。前記二番コンベア３２５は、機体前後方向に関し前記前方側の傾斜板３２１と前記後方側の傾斜板３２２との間に機体幅方向に延びるように配設されて、前記二番樋３２０内の二番物を前記二番樋３２０の機体幅方向一方側（右側）へ搬送できるように構成されている。前記二番還元コンベア３２６は、前記脱穀装置５の機体幅方向一方側（右側）において機体上下方向に延びるように配設されて、前記二番コンベア３２５によって搬送されてきた二番物を受け継ぎ、前記処理胴１９に向けて搬送するように構成されている。
【００６５】
好ましくは、実施形態１に係る前記揺動選別装置２００の粗選機構２１０は次のように構成される。前記粗選機構２１０についてより詳細に説明する。
【００６６】
図５、図６、図７、図８に示すように、前記粗選機構２１０は、複数の粗選ユニット、ここでは第１粗選ユニット２１１及び第２粗選ユニット２１２を備えている。図９に、前記揺動選別装置２００における前記粗選機構２１０の第１粗選ユニット２１１の斜視図を示す。本実施形態においては、前記第１粗選ユニット２１１と前記第２粗選ユニット２１２とは、実質的に互いに同一構成とされている。そのため、後述の説明においては前記第１粗選ユニット２１１と前記第２粗選ユニット２１２とにおいて対応する部材には同一符号を付し、前記第１粗選ユニット２１１の構成を中心に説明する。
【００６７】
前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２のそれぞれは、機体前後方向に延びる複数の梁２３１であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置された複数の梁２３１を有している。前記第１粗選ユニット２１１は、前端部が前記フィードパン２０２上に位置するように配置されている。前記第２粗選ユニット２１２は、上下方向に関し前記第１粗選ユニット２１１よりも下方に配置され、機体前後方向に関し前端部が前記第１粗選ユニット２１１の後端部と重合された状態で後端部が前記チャフシーブ機構２０３上に位置するように配置され、且つ、機体幅方向に関し前記第１粗選ユニット２１１の梁２３１が当該第２粗選ユニット２１２における隣接する複数の梁２３１の間の前記所定間隔内に位置するように配置されている。
【００６８】
前記第１粗選ユニット２１１は、前記揺動機枠２０１に直接又は間接的に支持されている。前記第１粗選ユニット２１１は、前端部が前記フィードパン２０２、特にその前部上に位置するように配置されている。本実施形態においては、前記第１粗選ユニット２１１は、後端部が前記フィードパン２０２の後部上に位置するように配置されている。すなわち、前記第１粗選ユニット２１１は、前記フィードパン２０２上にのみ配置されている。
【００６９】
好ましくは、前記第１粗選ユニット２１１は、機体側方から見たとき、前端部が後端部よりも機体上下方向に関し上方側に位置する下傾斜状態で前記フィードパン２０２に沿って延びるように設けられる。
【００７０】
前記複数の梁２３１は、前端部が支持部材２３７に直接又は間接的に支持され、後端部が自由端部とされている。前記複数の梁２３１は、それぞれ丸棒状体で構成されている。前記複数の梁２３１の長手方向の長さは略均一とされている。
【００７１】
前記支持部材２３７は、前記複数の梁２３１を支持した状態で機体幅方向に延びるように設けられている。前記支持部材２３７は、前記フィードパン２０２から立設された一つ又は複数のステー２４１に支持されている。すなわち、本実施形態においては、前記第１粗選ユニット２１１は、前記フィードパン２０２を介して前記揺動機枠２０１に間接的に支持されている。
【００７２】
また、前記第１粗選ユニット２１１は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆うように設けられている。具体的には、前記第１粗選ユニット２１１は、前記複数の梁２３１のうち最も左側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の左枠体近傍に位置し、前記複数の梁２３１のうち最も右側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の右枠体近傍に位置するように配置されている。
【００７３】
前記第２粗選ユニット２１２は、前記揺動機枠２０１に直接又は間接的に支持されている。本実施形態においては、前記第２粗選ユニット２１２は、前端部が前記フィードパン２０２の後部に位置し、後端部が前述のとおり前記チャフシーブ機構２０３上に位置し且つ前記一番樋３１０上に位置するように配置されている。
【００７４】
本実施形態においては、前記第２粗選ユニット２１２は、前端部が前記第１粗選ユニット２１１の前端部よりも後方側且つ前記第１粗選ユニット２１１の後端部よりも前方側に位置し、後端部が前記第１粗選ユニット２１１の後端部よりも後方側で前記一番樋３１０の上方に位置するように配置されている。
【００７５】
こうして、前記第２粗選ユニット２１２は、前記第１粗選ユニット２１１と前記フィードパン２０２との間から後方へ突出するように設けられている。言い換えれば、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２は、機体側方から見たとき、当該第１粗選ユニット２１１が上段となり前記第２粗選ユニット２１２が前記第１粗選ユニット２１１よりも後方で下段となる上下２段の階段状に配置されている。
【００７６】
好ましくは、前記第２粗選ユニット２１２は、機体側方から見たとき、前端部が後端部よりも機体上下方向に関し上方側に位置する下傾斜状態で前記第１粗選ユニット２１１と略平行に且つ前記フィードパン２０２に沿って延びるように設けられる。
【００７７】
前記第２粗選ユニット２１２は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆うように設けられている。具体的には、前記第２粗選ユニット２１２は、前記複数の梁２３１のうち最も左側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の左枠体近傍に位置し、前記複数の梁２３１のうち最も右側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の右枠体近傍に位置するように配置されている。
【００７８】
このような第１粗選ユニット２１１及び第２粗選ユニット２１２を有する前記粗選機構２１０を備えた前記揺動選別装置２００によって揺動選別が行われる際、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物は、前記フィードパン２０２に至る前に前記粗選機構２１０によって粗選される。
【００７９】
具体的には、脱穀物が前記粗選機構２１０の前記第１粗選ユニット２１１又は前記第２粗選ユニット２１２に至ったとき、この脱穀物のうち前記所定の大きさよりも大きい脱穀物（穂切れ物等）の少なくとも一部は、前記第１粗選ユニット２１１においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、当該第１粗選ユニット２１１の後端部から落下して前記第２粗選ユニット２１２に至り、前記第２粗選ユニット２１２においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、前記第２粗選ユニット２１２の後端部から落下して前記チャフシーブ機構２０３に至る。こうして、前記脱穀物のうち前記所定の大きさよりも大きい脱穀物の少なくとも一部は、前記フィードパン２０２上に至らないように当該フィードパン２０２をバイパスして、前記チャフシーブ機構２０３に送られる。前記チャフシーブ機構２０３へ送られた前記所定の大きさよりも大きい脱穀物は、主として前記二番樋３２０に集約され、そのあとに再脱穀される。
【００８０】
好ましくは、図５、図６、図７、図８、及び図９に示すように、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２の少なくとも一方は、機体前後方向に延びる複数の補助梁２３２であって、前記複数の梁２３１と比べて機体前後方向の長さが異なる複数の補助梁２３２を有する。それぞれの前記複数の補助梁２３２は、機体幅方向に関し前記複数の梁２３１のうち隣接する複数の梁２３１の間の所定間隔内に位置する。ここでは、前記各補助梁２３２は、機体幅方向に関し隣接する梁２３１双方から略等距離離れた状態とされている。
【００８１】
本実施形態においては、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２は、機体前後方向（長手方向）の長さが異なる２種類の梁として前記複数の梁２３１と、これに比べて機体前後方向の長さが短い前記複数の補助梁２３２を有しているが、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２の少なくとも一方を穂切れ物の大きさ等に応じて、長手方向の長さが異なる３種類以上の梁を有するように構成することも可能である。
【００８２】
前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２においては、前記補助梁２３２が前記複数の梁２３１のうち隣接する前記梁２３１の間に存する部分では当該隣接する前記梁２３１と前記補助梁２３２との間に第１間隙２３８が形成され、前記補助梁２３２が前記複数の梁２３１のうち隣接する前記梁２３１の間に存しない部分では当該隣接する前記梁２３１間に機体幅方向に関し前記第１間隙２３８に比べて幅の広い第２間隙２３９が形成されている。
【００８３】
これにより、図７に示すように、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２においては、機体幅方向に関し前記梁２３１と前記補助梁２３２が略重合する部分では、前記第１間隙２３８より大きい脱穀物２７１の前記フィードパン２０２上への落下が有効に防止又は低減される。そして、機体幅方向に関し前記梁２３１と前記補助梁２３２が重合しない部分では、前記第２間隙２３９より大きい脱穀物２７１の前記フィードパン２０２上への落下が有効に防止又は低減される。
【００８４】
本実施形態においては、前記複数の補助梁２３２は、それぞれの前端部が前記支持部材２３７に直接又は間接的に支持され、それぞれの後端部が自由端部とされている。前記複数の補助梁２３２は、前記複数の梁２３１と略同一平面上に配置されている。前記複数の補助梁２３２はそれぞれ板状体で構成されている。前記複数の補助梁２３２の長手方向の長さは互いに略均一とされている。
【００８５】
こうして、前記第１粗選ユニット２１１の前側に前記第１間隙２３８が形成され、後側に前記第２間隙２３９が形成されている。前記第２粗選ユニット２１２の前側に前記第１間隙２３８が形成され、後側に前記第２間隙２３９が形成されている。すなわち、前記フィードパン２０２及び前記チャフシーブ機構２０３の上方において、機体前後方向に順に前記第１粗選ユニット２１１の第１間隙２３８、前記第１粗選ユニット２１１の第２間隙２３９、前記第２粗選ユニット２１２の第１間隙２３８、前記第２粗選ユニット２１２の第２間隙２３９が配置されている。これにより、前記フィードパン２０２上への脱穀物の落下位置を当該脱穀物の大きさに応じて変え得るようになっている。
【００８６】
具体的には、図７に示すように、前記第１間隙２３８より小さい脱穀物２７２（小脱穀物）は、機体前後方向に関しいずれの位置においても前記粗選機構２１０を通過して前記フィードパン２０２上へ落下する。前記第１間隙２３８よりは大きいが前記第２間隙２３９よりは小さい脱穀物２７３（中脱穀物）は、機体前後方向に関し前記補助梁２３２が位置する領域においては前記粗選機構２１０を通過せず且つ前記梁２３１が位置する部分のうち前記補助梁２３２が位置しない領域において前記粗選機構２１０を通過する。即ち、本実施形態においては、前記中脱穀物は、主として、前記第１粗選ユニット２１１の前記補助梁２３２の後端部と前記第２粗選ユニット２１２の前端部との間の領域、並びに、前記第２粗選ユニット２１２の前記補助梁２３２の後端部より後方側の領域において、前記粗選機構２１０を通過する。そして、前記第２間隔２３９より大きい脱穀物２７１（大脱穀物）は、機体前後方向の全域において前記粗選機構２１０を通過し難くなっており、前記フィードパン２０２をバイパスして前記チャフシーブ機構２０３へ有効に移送される。
【００８７】
ここで、前記第２粗選ユニット２１２の複数の補助梁２３２は、前記第１粗選ユニット２１１の梁２３１と重合した状態に配置されている。そして、前記第２粗選ユニット２１２の複数の補助梁２３２は、後端部が前記第１粗選ユニット２１１の複数の梁２３１の後端部よりも後方側に位置し且つ前記フィードパン２０２の後端部よりも前方側に位置するように配置されている。
【００８８】
なお、本実施形態においては、前記粗選機構２１０が二つの粗選ユニット（前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２）を備える場合を例に説明したが、本発明に係る揺動選別装置の粗選機構は、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパン２０２をバイパスさせて前記チャフシーブ機構２０３に送ることができるものであればよく、例えば単一の粗選ユニット（前記第２粗選ユニット２１２）のみを備えるものであってもよい。
【００８９】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係る揺動選別装置２００Ａについて説明する。ただし、本実施形態は、前記実施形態１に係る揺動選別装置２００に補助粗選ユニット２１３をさらに備えた以外は該実施形態１と実質的に同じ構成をしており、同様の構成をとる部分については説明を省略する。
【００９０】
なお、本実施形態においては、前記補助粗選ユニット２１３は、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２と実質的に同一構成とされている。そのため、後述の説明においては前記補助粗選ユニット２１３と前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２とで対応する部材には、同一符号を付す。
【００９１】
図１０に、前記コンバイン１における脱穀装置５、及び本実施形態に係る前記揺動選別装置２００Ａを備えた選別装置６の概略側面断面図を示す。図１１に、前記揺動選別装置２００Ａの前部付近の斜視図を示す。図１２に、前記揺動選別装置２００Ａの前部付近の平面図を示す。図１３に、前記揺動選別装置２００Ａの前部付近の一部拡大平面図を示す。図１４に、前記揺動選別装置２００Ａの前部付近の側面断面図を示す。
【００９２】
図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４に示すように、前記補助粗選ユニット２１３は、機体前後方向に延びる複数の梁２３１であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置された複数の梁２３１を有している。前記補助粗選ユニット２１３は、前端部が前記フィードパン２０２の後端部に連結され且つ後端部が前記第２粗選ユニット２１２より後方側で前記チャフシーブ機構２０３上に位置している。
【００９３】
本実施形態において、前記補助粗選ユニット２１３は、上下方向に関し前記第２粗選ユニット２１２よりも下方に配置され、機体前後方向に関し前部が前記第２粗選ユニット２１２の後部と重合された状態に配置され、且つ、機体幅方向に関し前記第２粗選ユニット２１２の梁２３１が当該補助粗選ユニット２１３における隣接する複数の梁２３１の間の前記所定間隔内に位置するように配置されている。
【００９４】
前記補助粗選ユニット２１３は、前端部が前記第２粗選ユニット２１２の前端部よりも後方側且つ前記第２粗選ユニット２１２の後端部よりも前方側に位置し、後端部が前記第２粗選ユニット２１２の後端部よりも後方側に位置するように配置されている。ここでは特に前記補助粗選ユニット２１３は、後端部が前記第１流穀板３１２上に位置するように配置されている。
【００９５】
こうして、前記補助粗選ユニット２１３は、前記第２粗選ユニット２１２の下方で前記フィードパン２０２の後端部から後方へ突出するように設けられている。言い換えれば、前記第２粗選ユニット２１２及び前記補助粗選ユニット２１３は、機体側方から見たとき、当該第２粗選ユニット２１２が上段となり前記補助粗選ユニット２１３が前記第２粗選ユニット２１２よりも後方で下段となる上下２段の階段状に配置されている。
【００９６】
本実施形態においては、前述のとおり前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２が上下２段の階段状に配置されていることから、前記第１粗選ユニット２１１、前記第２粗選ユニット２１２及び前記補助粗選ユニット２１３は、機体側方から見たとき、前記第１粗選ユニット２１１が最も上段となり、前記補助粗選ユニット２１３が最も下段となり、前記第２粗選ユニット２１２が前記第１粗選ユニット２１１と前記補助粗選ユニット２１３との間に位置する上下３段の階段状に配置されている。
【００９７】
好ましくは、前記補助粗選ユニット２１３は、機体側方から見たとき、前端部が後端部よりも機体上下方向に関し上方側に位置する下傾斜状態で前記第２粗選ユニット２１２と前記第２粗選ユニット２１２と略平行に延びるように設けられる。前記補助粗選ユニット２１３は、その上面が前記フィードパン２０２の上面と略同一平面上に位置するように配置されている。
【００９８】
前記補助粗選ユニット２１３は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆うように設けられている。具体的には、前記補助粗選ユニット２１３は、複数の梁２３１のうち最も左側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の左枠体近傍に位置し、前記複数の梁２３１のうち最も右側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の右枠体近傍に位置するように配置されている。
【００９９】
このような補助粗選ユニット２１３を備えた前記揺動選別装置２００Ａによって揺動選別が行われる際、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物は、前記フィードパン２０２に至る前に前記粗選機構２１０によって粗選される。
【０１００】
具体的には、脱穀物が前記粗選機構２１０の前記第１粗選ユニット２１１若しくは前記第２粗選ユニット２１２、又は前記補助粗選ユニット２１３に至ったとき、この脱穀物のうち前記所定の大きさよりも大きい脱穀物（穂切れ物等）の少なくとも一部は、前記第１粗選ユニット２１１においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、当該第１粗選ユニット２１１の後端部から落下して前記第２粗選ユニット２１２に至り、前記第２粗選ユニット２１２においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、前記第２粗選ユニット２１２の後端部から落下して前記補助粗選ユニット２１３に至る。前記所定の大きさよりも大きい脱穀物の少なくとも一部は、前記補助粗選ユニット２１３においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、前記補助粗選ユニット２１３の後端部から落下して前記チャフシーブ機構２０３に至る。こうして、前記所定の大きさよりも大きい脱穀物の少なくとも一部は、前記フィードパン２０２上に至らないように当該フィードパン２０２をバイパスして、前記第１流穀板３１２上で前記チャフシーブ機構２０３に送られる。前記チャフシーブ機構２０３へ送られた前記所定の大きさよりも大きい脱穀物は、主として前記二番樋３２０に集約され、そのあとに再脱穀される。
【０１０１】
このような前記揺動選別装置２００Ａによれば、実施形態１に係る前記揺動選別装置２００と同様に、前記脱穀装置５から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記フィードパン２０２上に大きな穂切れ物が過度に落下することを前記粗選機構２１０によって有効に防止でき、前記フィードパン２０２上には主として所定の大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送する前記フィードパン２０２の作用を良好に維持することができる。前記チャフシーブ機構２０３へ送られた所定の大きさより大きい脱穀物は、主として前記二番樋３２０に集約され、そのあとに再脱穀される。
【０１０２】
また、前記脱穀装置５から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記チャフシーブ機構２０３のうち前記フィードパン２０２に近接する前端部に前記フィードパン２０２から送られてくる穂切れ物及び前記脱穀装置５から直接落下してくる穂切れ物が集中することを前記粗選機構２１０によって有効に防止でき、前記チャフシーブ機構２０３の前端部には主として所定の大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、前記チャフシーブ機構２０３の前端部における選別性能をさらに良好に維持することができる。
【０１０３】
好ましくは、図１１、図１２、図１３、及び図１４に示すように、前記補助粗選ユニット２１３は、機体前後方向に延びる複数の補助梁２３２であって、前記複数の梁２３１と比べて機体前後方向の長さが異なる複数の補助梁２３２を有する。それぞれの前記複数の補助梁２３２は、機体幅方向に関し前記複数の梁２３１のうち隣接する複数の梁２３１の間の所定間隔内に位置する。ここでは、前記各補助梁２３２は、機体幅方向に関し隣接する梁２３１双方から略等距離離れた状態とされている。
【０１０４】
本実施形態においては、前記補助粗選ユニット２１３は、機体前後方向（長手方向）の長さが異なる２種類の梁として前記複数の梁２３１と、これに比べて機体前後方向の長さが短い前記複数の補助梁２３２を有しているが、穂切れ物の大きさ等に応じて、長手方向の長さが異なる３種類以上の梁を有するように構成することも可能である。
【０１０５】
前記補助粗選ユニット２１３においては、前記補助梁２３２が前記複数の梁２３１のうち隣接する前記梁２３１の間に存する部分では当該隣接する前記梁２３１と前記補助梁２３２との間に第１間隙２３８が形成され、前記補助梁２３２が前記複数の梁２３１のうち隣接する前記梁２３１の間に存しない部分では当該隣接する前記梁２３１間に機体幅方向に関し前記第１間隙に比べて幅の広い第２間隙２３９が形成されている。
【０１０６】
これにより、図１３に示すように、前記補助粗選ユニット２１３において、機体幅方向に関し前記梁２３１と前記補助梁２３２とが略重合する部分では、前記第１間隙２３８より大きい脱穀物２７１の前記チャフシーブ機構２０３上への落下が有効に防止又は低減される。そして、機体幅方向に関し前記梁２３１と前記補助梁２３２が重合しない部分では、前記第２間隙２３９より大きい脱穀物２７１の前記チャフシーブ機構２０３上への落下が有効に防止又は低減される。
【０１０７】
本実施形態においては、前記複数の補助梁２３２は、それぞれの前端部が支持部材２３７に直接又は間接的に支持され、それぞれの後端部が自由端部とされている。前記複数の補助梁２３２は、前記複数の梁２３１と略同一平面上に配置されている。前記複数の補助梁２３２はそれぞれ板状体で構成されている。前記複数の補助梁２３２の長手方向の長さは互いに略均一とされている。
【０１０８】
こうして、前記補助粗選ユニット２１３の前側に前記第１間隙２３８が形成され、後側に前記第２間隙２３９が形成されている。すなわち、前記チャフシーブ機構２０３、特にその前部上において、機体前後方向に順に前記補助粗選ユニット２１３の第１間隙２３８、前記補助粗選ユニット２１３の第２間隙２３９が配置されている。これにより、前記チャフシーブ機構２０３上への脱穀物の落下位置を当該脱穀物の大きさに応じて変え得るようになっている。
【０１０９】
具体的には、図１３に示すように、前記第１間隙２３８より小さい脱穀物２７２（小脱穀物）は、機体前後方向に関しいずれの位置においても前記粗選機構２１０及び前記補助粗選ユニット２１３を通過して前記フィードパン２０２又は前記チャフシーブ機構２０３上へ落下する。前記第１間隙２３８よりは大きいが前記第２間隙２３９よりは小さい脱穀物２７３（中脱穀物）は、機体前後方向に関し前記補助梁２３２が位置する領域においては前記粗選機構２１０を通過せず且つ前記梁２３１が位置する部分のうち前記補助梁２３２が位置しない領域において前記粗選機構２１０を通過する。即ち、本実施形態においては、前記中脱穀物は、主として、前記第１粗選ユニット２１１の前記補助梁２３２の後端部と前記第２粗選ユニット２１２の前端部との間の領域、前記第２粗選ユニット２１２の前記補助梁２３２の後端部と前記補助粗選ユニット２１３の前端部との間の領域、及び、前記補助粗選ユニット２１３の前記補助梁２３２の後端部より後方側の領域において、前記粗選機構２１０を通過する。そして、前記第２間隔２３９より大きい脱穀物２７１（大脱穀物）は、機体前後方向の全域において前記粗選機構２１０を通過し難くなっており、前記フィードパン２０２をバイパスして前記チャフシーブ機構２０３へ有効に移送される。また、前記大脱穀物は、機体前後方向の全域において前記補助粗選ユニット２１３を通過し難くなっており、前記チャフシーブ機構２０３の前端部をバイパスして当該チャフシーブ機構２０３の後方側へ有効に移送される。
【０１１０】
ここで、前記補助粗選ユニット２１３の複数の補助梁２３２は、前記第２粗選ユニット２１２の梁２３１と重合した状態に配置されている。そして、前記補助粗選ユニット２１３の複数の補助梁２３２は、その後端部が前記第２粗選ユニット２１２の複数の梁２３１の後端部よりも前方側に位置するように配置されている。
【０１１１】
なお、本発明に係る揺動選別装置の粗選機構の粗選ユニット及び補助粗選ユニットは、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物のうち前記所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパン２０２をバイパスさせることができるものであればよく、その構成は特に限定するものではない。例えば、前記各実施形態においては複数の梁を備える構成としているが、これに代えてスリットが形成されたプレートを備える構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
５ 脱穀装置
１８ 扱胴
２００ 揺動選別装置
２０１ 揺動機枠
２０２ フィードパン
２０３ チャフシーブ機構
２０８ 境界
２１０ 粗選機構
２１１ 第１粗選ユニット
２１２ 第２粗選ユニット
２１３ 補助粗選ユニット
２３１ 梁
３１０ 一番樋
３２０ 二番樋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに適用する揺動選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀稈搬送装置によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行う脱穀装置と、前記脱穀装置によって脱穀された脱穀物のうち一番物及び二番物をそれぞれ集約するように機体幅方向に沿って並列配置された一番樋及び二番樋とを備えたコンバインに、機体前後方向に一体的に揺動するフィードパン及びチャフシーブ機構を備えた揺動選別装置を適用することは従来から公知である（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
このようなコンバインにおいては、比較的大きい穂切れ物等を多く含む脱穀物が前記脱穀装置から揺動選別装置に大量に落下する場合、当該揺動選別装置の選別機能が損なわれる。具体的には、例えば前記フィードパンにおいては、落下してきた穂切れ物によって脱穀物全体の流れが悪くなって、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送するという当該フィードパンの作用が損なわれる。そして、前記フィードパンの後方側に隣接する前記チャフシーブ機構においては、前記フィードパンに近接する前端部に前記フィードパンから送られてくる穂切れ物及び前記脱穀装置から直接落下してくる穂切れ物が集中して、この前端部における当該チャフシーブ機構の選別性能が損なわれる。特に前記脱穀装置に受網が備えられていない場合、この問題は顕著となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７４９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送するフィードパンの作用を良好に維持することができる揺動選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、機体前後方向に揺動される揺動機枠と、前記揺動機枠に支持されたフィードパンと、前記フィードパンの後方側に隣接するように前記揺動機枠に支持されたチャフシーブ機構とを備えた揺動選別装置であって、扱胴を有する脱穀装置から落下する脱穀物を揺動選別して、当該揺動選別装置の下方において機体前後方向に順に配置された一番樋及び二番樋に振り分ける揺動選別装置において、前記フィードパン及び前記チャフシーブ機構よりも上方において機体幅方向に関し前記揺動機枠の略全域を覆い且つ機体前後方向に関し前記フィードパン及び前記チャフシーブ機構の境界を跨いた状態で前記揺動機枠と一体的に揺動するように前記揺動機枠に直接又は間接的に支持された粗選機構を備え、前記粗選機構は、前記脱穀装置から前記フィードパンに向けて落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパンをバイパスさせて前記チャフシーブ機構に送るように構成されている揺動選別装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る揺動選別装置によれば、前記脱穀装置から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記フィードパン上に大きな穂切れ物が過度に落下することを前記粗選機構によって有効に防止でき、前記フィードパン上には主として所定の大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送する前記フィードパンの作用を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る揺動選別装置が適用されたコンバインの左側面図。
【図２】前記コンバインにおける脱穀装置、及び本発明の実施形態１に係る揺動選別装置を備えた選別装置の概略側面断面図。
【図３】前記脱穀装置及び前記選別装置の前端部付近の概略正面断面図。
【図４】前記脱穀装置における扱胴の扱歯の斜視図。
【図５】本発明の実施形態１に係る揺動選別装置の前部付近の斜視図。
【図６】本発明の実施形態１に係る前記揺動選別装置の前部付近の平面図。
【図７】本発明の実施形態１に係る前記揺動選別装置の前部付近の一部拡大平面図。
【図８】本発明の実施形態１に係る前記揺動選別装置の前部付近の側面断面図。
【図９】前記揺動選別装置における粗選機構の粗選ユニットの斜視図。
【図１０】前記コンバインにおける脱穀装置、及び本発明の実施形態２に係る揺動選別装置を備えた選別装置の概略側面断面図。
【図１１】本発明の実施形態２に係る揺動選別装置の前部付近の斜視図。
【図１２】本発明の実施形態２に係る前記揺動選別装置の前部付近の平面図。
【図１３】本発明の実施形態２に係る前記揺動選別装置の前部付近の一部拡大平面図。
【図１４】本発明の実施形態２に係る前記揺動選別装置の前部付近の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る揺動選別装置の好ましい実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図面において、同一の引用符号は、対応する又は同一の要素を示す。
【００１０】
［実施形態１］
まず、本実施形態に係る揺動選別装置２００が適用されたコンバイン１の全体的な構成について説明する。
【００１１】
図１に、本実施形態に係る前記揺動選別装置２００が適用された前記コンバイン１の左側面図を示す。図２に、前記コンバイン１における脱穀装置５、及び本実施形態に係る揺動選別装置２００を備えた選別装置６の概略側面断面図を示す。図１及び図２に示すように、前記コンバイン１は、機体フレーム２を含む走行機体と、走行装置３と、刈取装置４と、前記脱穀装置５と、前記選別装置６と、穀粒貯溜装置７と、排藁処理装置８と、操縦部９とを備えている。なお、前記コンバイン１の機体前後方向を機体長手方向とし、機体左右方向を機体幅方向とする。
【００１２】
前記走行装置３は、前記走行機体の下方に配置されている。前記走行装置３は、左右一対のクローラ１２を備えている。この左右一対のクローラ１２は、前記機体フレーム２に連結されている。
【００１３】
前記刈取装置４は、前記走行機体の前方に配置されて、前記機体フレーム２に昇降可能に連結されている。前記刈取装置４は、分草具１３と、引起装置１４と、切断装置１５、搬送装置１６とを備えている。前記分草具１３は、圃場の穀稈を分草できるように構成されている。前記引起装置１４は、分草された穀稈を引き起こすことができるように構成されている。前記切断装置１５は、引き起こされた穀稈を切断することができるように構成されている。前記搬送装置１６は、切断後の穀稈を前記脱穀装置５に搬送できるように構成されている。
【００１４】
前記脱穀装置５は、前記刈取装置４の後方に配置されて、前記走行機体の左側部分に設けられている。図３に、前記脱穀装置５及び前記選別装置６の前端部付近の概略正面断面図を示す。図２及び図３に示すように、前記脱穀装置５は、穀稈搬送装置１７と、扱胴１８と、扱室５７とを備えている。前記穀稈搬送機構１７は、前記刈取装置４から搬送されてきた刈取後の穀稈の穂先部を前記扱室５７内に導入しながら当該穀稈を後方へ搬送できるように構成されている。前記扱胴１８は、搬送中の穀稈を前記扱室５７内で脱穀処理できるように構成されている。
【００１５】
前記選別装置６は、前記脱穀装置５の下方に配置されて、前記機体フレーム２に設けられている。前記選別装置６は、図２及び図３に示すように、前記揺動選別装置２００と、一番樋３１０と、二番樋３２０とを備えている。前記揺動選別装置２００は、前記脱穀装置５から落下する脱穀物を揺動選別できるように構成されている。前記一番樋３１０及び前記二番樋３２０は、前記揺動選別装置２００によって選別されたものを集約することができるように構成されている。
【００１６】
前記穀粒貯留装置７は、前記脱穀装置５及び前記選別装置６の右側方に配置されて、前記機体フレーム２の右側部分に設けられている。前記穀粒貯溜装置７は、穀粒タンク２６と、穀粒排出装置２７とを備えている。前記穀粒タンク２６は、前記選別装置６から搬送されてきた選別後の穀粒を貯留できるように構成されている。前記穀粒排出装置２７は、前記穀粒タンク２６内に貯留されている穀粒を外部へ排出できるように構成されている。
【００１７】
前記排藁処理装置８は、前記脱穀装置５の後方に配置されている。前記排藁処理装置８は、排藁搬送装置３１と、排藁切断装置３２とを備えている。前記排藁搬送装置３１は、前記脱穀装置５から搬送されてきた脱穀済みの穀稈（排藁）を受け継いで搬送し、外部へ排出できるように構成されている。前記排藁切断装置３２は、前記排藁搬送装置３１によって搬送されてきた排藁を外部へ排出する前に切断できるように構成されている。
【００１８】
前記操縦部９は、前記穀粒貯留装置７の前方に配置されて、前記機体フレームの右前側部分に設けられている。前記操縦部９には、運転席３６と、ステアリングハンドル３７とを含む操作具が設けられている。前記操縦部９の下方には、動力源となるエンジンが設けられている。前記エンジンは前記機体フレーム２に支持されている。
【００１９】
こうして、前記コンバイン１は、前記走行機体を前記走行装置３によって走行させながら、圃場の穀稈を前記刈取装置４によって刈り取り、刈取後の穀稈を前記脱穀装置５によって脱穀処理できるように構成されている。そして、前記コンバイン１は、前記脱穀処理により生じた脱穀物を前記選別装置６によって選別して、選別後の穀粒を前記穀粒貯溜装置７によって貯溜又は外部へ排出できるように、また脱穀処理により生じた排藁を前記排藁処理装置８によって外部へ排出できるように構成されている。
【００２０】
次に、前記脱穀装置５についてより詳細に説明する。
【００２１】
図２及び図３に示すように、前記脱穀装置５は、前記穀稈搬送機構１７と、前記扱胴１８と、穀稈を脱穀するための空間である前記扱室５７とを備えている。
【００２２】
前記扱室５７には、前記扱胴１８が配置され、穀稈が前記脱穀装置５の前方から穀稈導入口６０を介して導入可能とされている。前記扱室５７は、扱室カバー５６を有するケーシング５１によって形成されている。前記扱室カバー５６は、前記扱胴１８を上方から覆うように、前記扱室５７の天井部分を構成している。
【００２３】
前記扱胴１８は、前記刈取装置４によって刈り取られた穀稈を脱穀処理するためのものである。前記扱胴１８は、扱胴本体６１と、この扱胴本体６１から前記扱胴１８の径方向外側に向かって突出する複数の扱歯６２とを有している。
【００２４】
前記扱胴本体６１は、その長手方向を機体前後方向とする略八角柱状かつ中空状の筒体である。前記扱胴本体６１は、その機体前後方向に延びる回転軸６５を介して前記ケーシング５１に回転可能に支持され、駆動力を前記エンジンから伝達されることによって前記回転軸６５回りに（図３に示す矢印方向に）回転駆動するように構成されている。
【００２５】
図４に、前記脱穀装置５における前記扱胴１８の扱歯６２の斜視図を示す。図４に示すように、前記複数の扱歯６２は、それぞれ基端部６２ａ１が前記扱胴本体６１の外周面に直接又は間接的に連結された連結部６２ａ、及び基端部６２ｂ１が前記連結部６２ａの先端部６２ａ２と連結された状態で先端部６２ｂ２に向かうに従って先細状に形成された本体部６２ｂを有している。そして、前記複数の扱歯６２は、機体前後方向に関し隣接する扱歯６２の前記連結部６２ａの間に抜き孔６８が形成され且つ前記本体部６２ｂの間に前記抜き孔６８と連通するＶ型溝６７が形成されるように、機体前後方向に所定間隔を存し且つ並列配置されている。
【００２６】
本実施形態においては、前記扱歯６２の本体部６２ｂは、前記基端部６２ｂ１から前記先端部６２ｂ２までの所定幅の領域に前記連結部６２ａの先端部６２ａ２よりも機体前後方向に張り出す張出部６２ｂ４を有している。これにより、前記隣接する扱歯６２の本体部６２ｂ間に、前記Ｖ型溝６７と、このＶ型溝６７の最も狭くなっている部分を前記抜き孔６８に連通させる連通溝６９とが形成されている。また、前記隣接する扱歯６２の連結部６２ａ間に形成された前記抜き孔６８は、前記連通溝６９に比べて広い前後幅を有している。前記抜き孔６８は、略四角形等の多角形又は丸型とされ得る。
【００２７】
好ましくは、前記複数の扱歯６２は、扁平状に形成されている。前記複数の扱歯６２は、その扁平な面６２ｂ３が前記回転軸６５の軸線方向に平行な平面に沿うように配置されている。前記各扱歯６２は、前記回転軸６５の軸線方向で見たとき、当該扱歯６２の先端部（前記本体部６２ｂの先端部６２ｂ２）が基端部（前記連結部６２ａの基端部６２ａ１）よりも前記扱胴１８の回転方向下流側に位置するように、前記扱胴１８の外周面の法線に対して斜めに設けられている（図３参照）。
【００２８】
図２及び図３に示すように、前記穀稈搬送装置１７は、フィードチェン７２と、押圧部材７３とを有している。前記穀稈搬送装置１７は、前記扱胴１８の左側方に配置されて、前記扱室５７外に設けられている。前記穀稈搬送装置１７は、前記脱穀装置５が上扱ぎ式とされていることから、前記扱胴１８の上端よりも低い位置で穀稈の株元部を前記フィードチェン７２と前記押圧部材７３とで挟持することができるように構成されている。
【００２９】
前記フィードチェン７２は、無端チェンであり、搬送面を上向きにして、前記扱胴１８に沿って機体前後方向に延びるように設けられている。前記フィードチェン７２は、駆動力を前記エンジンから伝達されることによって回転駆動するように構成されている。前記押圧部材７３は、前記フィードチェン７２に沿ってその上方に配置され、前記フィードチェン７２の上面に対して押圧されるように設けられている。
【００３０】
前記穀稈搬送装置１７は、前記フィードチェン７２の回転駆動によって、前記刈取装置４の搬送装置１６の後端部に至った脱穀前の穀稈の株元部を前記フィードチェン７２の前端部で受け継ぎ、つづいて穀稈の株元部を前記フィードチェン７２と前記押圧部材７３との間に位置させた状態で挟持しながら、前記扱胴１８に沿って後ろ斜め上方へ搬送するように構成されている。
【００３１】
本実施形態においては、前記脱穀装置５は処理胴１９をさらに備えている。前記処理胴１９は、前記扱胴１８の脱穀処理よって発生した脱穀物の一部を再脱穀するとともに、前記選別装置６によって選別処理された選別物の一部を再脱穀するためのものである。前記処理胴１９は、処理胴本体９１及び複数の処理歯９２を有している。
【００３２】
前記処理胴本体９１は、その長手方向を機体前後方向とする略四角筒状の筒体である。前記処理胴本体９１は、その機体前後方向に延びる回転軸９５を介して前記ケーシング５１に回転可能に支持され、駆動力を前記エンジンから伝達されることによって前記回転軸９５回りに（図３に示す矢印方向に）回転駆動するように構成されている。
【００３３】
前記複数の処理歯９２は、それぞれ棒状に形成されている。前記複数の処理歯９２における各処理歯９２は、その基端部で前記処理胴本体９１の外周面に連結されるとともに、その先端部がこの外周面から最も離れるように、前記処理胴１９の径方向外側に向かって突出されている。
【００３４】
前記複数の処理歯９２は、機体前後方向に所定間隔を存し且つ並列配置されている。前記各処理歯９２は、前記回転軸９５の軸線方向で見たとき、当該処理歯９２の先端部９２ａが基端部９２ｂよりも前記処理胴１９の回転方向上流側に位置するように設けられている（図３参照）。
【００３５】
また、受網９８が、前記処理胴１９の略下半分を覆うように、前記処理胴１９の径方向外側に設けられている。前記処理胴１９及び前記受網９８は、脱穀処理が行われる際に前記扱胴１８の回転方向下流側に向けて放出される脱穀物のうち主に穂切れ物が落下してくるように、前記扱胴１８に沿って設けられ、前記扱胴１８の下部の右側方に配置されている。
【００３６】
前記脱穀装置５によって脱穀処理が行われる際には、穀稈の株元部は前記穀稈搬送装置１７によって挟持されながら前記脱穀装置５の後方へ向かって搬送される。この搬送に伴って穀稈の穂先部は案内部材５２によって案内されながら前記穀稈導入口６０を通過し、前記扱室５７内に至る。この穀稈の穂先部は、前記扱胴１８に供給されると、まず前記複数の扱歯６２うち隣接する扱歯６２間に形成された前記Ｖ型溝６７に嵌り込み、次に前記連通溝６９を介して前記抜き孔６８に嵌り込んで、前記扱胴１８（前記扱胴本体６１）の外周面に押し付けられるような姿勢になる。
【００３７】
ここで、前記扱胴１８が回転駆動していることから、このような姿勢をとった穀稈の穂先部が前記扱歯６２によって株元側から穂先側へ向かって扱かれる。前記扱胴１８に供給された穀稈は、このように穂先部を前記複数の扱歯６２によって扱かれながら、株元部を前記穀稈搬送装置１７によって後ろ斜め上方へ搬送される。その後、穂先部が扱かれた穀稈は、排藁として前記穀稈搬送装置１７により前記扱室５７外へ排出され、前記排藁搬送装置３１に受け渡される。
【００３８】
また、前記扱胴１８の作用により生じた脱穀物の一部は前記脱穀装置５から落下し、前記選別装置６で選別される。また、穀稈から取られた穂の部分である穂切れ物を含む脱穀物が、前記扱胴１８の回転方向下流側に向けて放出されて落下し、前記処理胴１９で再脱穀される。穂切れ物の一部は、前記処理胴１９の処理歯９２と前記受網９８との間で揉み解し作用を受け、穀粒を枝梗から外すように単粒化される。前記処理胴１９による処理で生じた処理物は、前記脱穀装置５から落下し、前記選別装置６で選別される。
【００３９】
次に、前記選別装置６についてより詳細に説明する。
【００４０】
図２及び図３に示すように、前記選別装置６は、本実施形態に係る前記揺動選別装置２００と、前記一番樋３１０と、前記二番樋３２０とを備えている。
【００４１】
前記揺動選別装置２００は、機体前後方向に揺動される揺動機枠２０１と、前記揺動機枠２０１に支持されたフィードパン２０２と、前記フィードパン２０２の後方側に隣接するように前記揺動機枠２０１に支持されたチャフシーブ機構２０３とを備えている。前記揺動選別装置２００は、前記扱胴１８を有する前記脱穀装置５から落下する脱穀物を揺動選別して、当該揺動選別装置３２の下方において機体前後方向に順に配置された前記一番樋３１０及び前記二番樋３２０のそれぞれに振り分ける。
【００４２】
前記揺動選別装置２００は、前記扱胴１８に臨むように前記脱穀装置５の下方に配置されて、前記扱室５７と連通されている。
【００４３】
前記揺動機枠２０１は、前記扱室５７の下方に配置され、前記走行機体に機体前後方向に揺動可能に支持されている。そして、前記揺動機枠２０１は、揺動機構（図示せず）の回転軸が回転駆動されることにより、前記走行機体に対して機体前後方向に揺動するように構成されている。前記揺動機枠２０１は、その長手方向を機体前後方向とし且つ短手方向を機体幅方向とする枠状体である。前記揺動機枠２０１は、機体上方から見たとき略矩形状の枠状態体ができるように連結された前後及び左右の枠体を有している。
【００４４】
前記フィードパン２０２は、前記脱穀装置５から落下してきた脱穀物を受け止め、そのあとに機体幅方向に分散させつつ前記チャフシーブ機構２０３へ向けて機体後方側へ搬送するように構成されている。前記フィードパン２０２は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように当該揺動機枠２０１に支持されている。前記フィードパン２０２は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆い、且つ機体前後方向に関し前記扱胴１８の下方に位置するように設けられている。好ましくは、前記フィードパン２０２は、前端部が後端部よりも機体上下方向に関し上方側に位置する下傾斜状態に配置される。
【００４５】
具体的には、前記フィードパン２０２は、フィードパン本体３５１と、複数のリード板３５２とを有している。前記フィードパン本体３５１は、その上を脱穀物が前記チャフシーブ機構２０３へ向かって後方側へ流れるように構成されている。前記フィードパン本体３５１は、前端部が前記扱胴１８の前端部よりも前方側に位置し、後端部が前記扱胴１８の後端部よりも前方側に配置されている。前記フィードパン本体３５１は、機体前後方向且つ機体幅方向に延びる板状体で構成されている。
【００４６】
前記複数のリード板３５２は、前記脱穀装置５から前記フィードパン本体３５１上に落下してきた脱穀物を機体幅方向に関し左方側へ向かって導き分散させるように構成されている。複数のリード板３５２は、その長手方向の一端部が他端部よりも機体前方側且つ右方側に位置する傾斜状態で、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置されている。前記複数のリード板３５２は、その上端部が前記揺動機枠２０１の上端部と同程度の高さ位置となるように、前記フィードパン本体３５１から上方へ向かって立設されている。
【００４７】
前記チャフシーブ機構２０３は、前記脱穀装置５から落下する脱穀物及び前記フィードパン２０２から送られてくる脱穀物に対して比重選別を行い、一番物（穀粒）を下方に位置する前記一番樋３１０に流下させるように構成されている。前記チャフシーブ機構２０３は、前記フィードパン２０２の後方側に隣接するように配置されている。前記チャフシーブ機構２０３は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように当該揺動機枠２０１に支持されている。前記チャフシーブ機構２０３は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆うように設けられている。
【００４８】
具体的には、前記チャフシーブ機構２０３は、複数のフィン３６１を有し、比重選別される脱穀物が隣接するフィン３６１間を通って、当該チャフシーブ機構２０３の下方に配置される前記一番樋３１０へ落下するように構成されている。複数のフィン３６１は、機体幅方向に延びるように設けられ、機体前後方向に関し所定間隔を存しつつ機体前後方向に並列配置されている。前記複数のフィン３６１は、下端部が上端部よりも前方側に位置する後傾斜状態で、それぞれ機体幅方向に沿った枢支軸回りに一体的に揺動可能とされている。そして前記複数のフィン３６１のうち隣接するフィン３６１間の前記間隔（開口幅）が、駆動機構（図示せず）によって当該フィン３６１の傾斜角を変更することによって調整可能とされている。
【００４９】
本実施形態においては、前記揺動選別装置２００は、ストローラック機構２０４と、グレンシーブ機構２０５とをさらに備えている。
【００５０】
前記ストローラック機構２０４は、前記チャフシーブ機構２０３から送られてくる脱穀物に対して比重選別を行い、この脱穀物のうち、穀粒よりも比重の軽い二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ物等）を当該ストローラック機構２０４の下方に位置する前記二番樋３２０に流下させるとともに、脱穀物のうち排藁等を機外に送るように構成されている。前記ストローラック機構２０４は、前記チャフシーブ機構２０３の後方側に隣接するように配置されている。前記ストローラック機構２０４は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように当該揺動機枠２０１に支持されている
【００５１】
前記グレンシーブ機構２０５は、前記チャフシーブ機構２０３から流下する選別物をさらに精選するように構成されている。前記グレンシーブ機構２０５は、機体上下方向に関し前記チャフシーブ機構２０３と前記一番樋３１０との間に位置するように配置されて、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように当該揺動機枠２０１に支持されている。具体的には、前記グレンシーブ機構２０５は、複数（本実施形態においては２つ）の網状体で構成されている。これらの網状体は、上下方向に関し互いに所定間隔を隔て且つ重合された状態で配置されている。
【００５２】
また、前記揺動選別装置２００は粗選機構２１０をさらに備えている。
【００５３】
図５に、本実施形態に係る前記揺動選別装置２００の前部付近の斜視図を示す。図６に、前記揺動選別装置２００の前部付近の平面図を示す。図７に、前記揺動選別装置２００の前部付近の一部拡大平面図を示す。図８に、前記揺動選別装置２００の前部付近の側面断面図を示す。
【００５４】
図２、図３、図５、図６、図７及び図８に示すように、前記粗選機構２１０は、前記フィードパン２０２及び前記チャフシーブ機構２０３よりも上方において機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆い且つ機体前後方向に関し前記フィードパン２０２及び前記チャフシーブ機構２０３の境界２０８を跨いた状態で前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように、前記揺動機枠２０１に直接又は間接的に支持されている。前記粗選機構２１０は、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向かって落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物（穂切れ物等）の少なくとも一部を前記フィードパン２０２をバイパスさせて前記チャフシーブ機構２０３に送るように構成されている。
【００５５】
このような粗選機構２１０を備える前記揺動選別装置２００によれば、前記脱穀装置５から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記フィードパン２０２上に大きな穂切れ物が過度に落下することを前記粗選機構２１０によって有効に防止でき、前記フィードパン２０２上には主として前記所定の大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送する前記フィードパン２０２の作用を良好に維持することができる。前記チャフシーブ機構２０３へ送られた所定の大きさより大きい脱穀物は、主として前記二番樋３２０に集約され、そのあとに再脱穀される。
【００５６】
また、前記脱穀装置５から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記チャフシーブ機構２０３のうち前記フィードパン２０２に近接する前端部に当該フィードパン２０２から送られてくる穂切れ物及び前記脱穀装置５から直接落下してくる穂切れ物が集中することを前記粗選機構２１０によって有効に防止でき、前記チャフシーブ機構２０３の前端部には主として所定の前記大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、前記チャフシーブ機構２０３の前端部における選別性能を良好に維持することができる。
【００５７】
なお、前記所定の大きさより大きい脱穀物とは例えば一方向の幅が所定値以上の脱穀物であり、前記所定の大きさより小さい脱穀物とは例えば前記一方向の幅が所定値未満の脱穀物である。
【００５８】
本実施形態においては、前記選別装置６は風選別装置２５０をさらに備えている。前記風選別装置２５０は、風選別を行うためのものである。前記風選別装置２５０は、前記揺動選別装置２００に対して選別風を送出するように構成されており、前記選別風によって当該揺動選別装置２００による穀粒の選別を促進させ得るようになっている。
【００５９】
前記風選別装置２５０は、唐箕ファン２５１と吸引ファン２５２とを有している。前記唐箕ファン２５１は、機体幅方向に沿った駆動軸によって回転駆動されることによって、前記揺動選別装置２００に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送出するように構成されている。前記唐箕ファン２５１は、前記チャフシーブ機構２０３の前方且つ下方に配置されている。
【００６０】
前記吸引ファン２５２は、機体幅方向に沿った回転軸によって回転駆動されることによって、前記唐箕ファン２５１からの選別風を吸引して機外に排出させるように構成されている。前記吸引ファン２５２は、前記揺動選別装置２００よりも上方且つ前記扱室５７の後方（穀稈搬送方向下流側）に配置されている。
【００６１】
前記一番樋３１０は、前記揺動選別装置２００の下方に配設され、前記選別装置６によって選別処理された一番物を回収し得るように、側面視凹状とされている。本実施形態において、前記一番樋３１０は、機体幅方向に延びる前方側の傾斜板３１１と後方側の第１流穀板３１２とによって側面視凹状に形成されている。この第１流穀板３１２は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように、当該揺動機枠２０１に支持されている。前記一番樋３１０に回収された一番物は、一番搬送装置により搬送されて、前記穀粒タンク２６に収容される。
【００６２】
具体的には、前記一番搬送装置は、一番コンベア３１５と、揚穀コンベア３１６とを有している。前記一番コンベア３１５は、機体前後方向に関し前記前方側の傾斜板３１１と前記後方側の第１流穀板３１２との間に機体幅方向に延びるように配設されて、前記一番樋３１０内の一番物を前記一番樋３１０の機体幅方向一方側（右側）へ搬送できるように構成されている。前記揚穀コンベア３１６は、前記脱穀装置５の機体幅方向一方側（右側）において機体上下方向に延びるように配設されて、前記一番コンベア３１５によって搬送されてきた一番物を受け継ぎ、前記穀粒タンク２６の上部へ搬送するように構成されている。
【００６３】
前記穀粒搬送装置の二番樋３２０は、前記揺動選別装置２００の下方且つ前記一番樋３１０の後方（穀稈搬送方向下流側）に配設され、前記揺動選別装置２００及び前記風選別装置２５０によって選別処理された二番物を回収し得るように側面視凹状とされている。本実施形態において、前記二番樋３２０は、機体幅方向に延びる前方側の傾斜板３２１と後方側の傾斜板３２２及び第２流穀板３２３とによって側面視凹状に形成されている。この第２流穀板３２３は、前記揺動機枠２０１と一体的に揺動するように、当該揺動機枠２０１に支持されている。前記二番樋３２０に回収された二番物は、二番還元装置により搬送されて、前記処理胴１９に供給され、再脱穀されたあとに再選別される。
【００６４】
具体的には、前記二番還元装置は、二番コンベア３２５と、二番還元コンベア３２６とを有している。前記二番コンベア３２５は、機体前後方向に関し前記前方側の傾斜板３２１と前記後方側の傾斜板３２２との間に機体幅方向に延びるように配設されて、前記二番樋３２０内の二番物を前記二番樋３２０の機体幅方向一方側（右側）へ搬送できるように構成されている。前記二番還元コンベア３２６は、前記脱穀装置５の機体幅方向一方側（右側）において機体上下方向に延びるように配設されて、前記二番コンベア３２５によって搬送されてきた二番物を受け継ぎ、前記処理胴１９に向けて搬送するように構成されている。
【００６５】
好ましくは、実施形態１に係る前記揺動選別装置２００の粗選機構２１０は次のように構成される。前記粗選機構２１０についてより詳細に説明する。
【００６６】
図５、図６、図７、図８に示すように、前記粗選機構２１０は、複数の粗選ユニット、ここでは第１粗選ユニット２１１及び第２粗選ユニット２１２を備えている。図９に、前記揺動選別装置２００における前記粗選機構２１０の第１粗選ユニット２１１の斜視図を示す。本実施形態においては、前記第１粗選ユニット２１１と前記第２粗選ユニット２１２とは、実質的に互いに同一構成とされている。そのため、後述の説明においては前記第１粗選ユニット２１１と前記第２粗選ユニット２１２とにおいて対応する部材には同一符号を付し、前記第１粗選ユニット２１１の構成を中心に説明する。
【００６７】
前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２のそれぞれは、機体前後方向に延びる複数の梁２３１であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置された複数の梁２３１を有している。前記第１粗選ユニット２１１は、前端部が前記フィードパン２０２上に位置するように配置されている。前記第２粗選ユニット２１２は、上下方向に関し前記第１粗選ユニット２１１よりも下方に配置され、機体前後方向に関し前端部が前記第１粗選ユニット２１１の後端部と重合された状態で後端部が前記チャフシーブ機構２０３上に位置するように配置され、且つ、機体幅方向に関し前記第１粗選ユニット２１１の梁２３１が当該第２粗選ユニット２１２における隣接する複数の梁２３１の間の前記所定間隔内に位置するように配置されている。
【００６８】
前記第１粗選ユニット２１１は、前記揺動機枠２０１に直接又は間接的に支持されている。前記第１粗選ユニット２１１は、前端部が前記フィードパン２０２、特にその前部上に位置するように配置されている。本実施形態においては、前記第１粗選ユニット２１１は、後端部が前記フィードパン２０２の後部上に位置するように配置されている。すなわち、前記第１粗選ユニット２１１は、前記フィードパン２０２上にのみ配置されている。
【００６９】
好ましくは、前記第１粗選ユニット２１１は、機体側方から見たとき、前端部が後端部よりも機体上下方向に関し上方側に位置する下傾斜状態で前記フィードパン２０２に沿って延びるように設けられる。
【００７０】
前記複数の梁２３１は、前端部が支持部材２３７に直接又は間接的に支持され、後端部が自由端部とされている。前記複数の梁２３１は、それぞれ丸棒状体で構成されている。前記複数の梁２３１の長手方向の長さは略均一とされている。
【００７１】
前記支持部材２３７は、前記複数の梁２３１を支持した状態で機体幅方向に延びるように設けられている。前記支持部材２３７は、前記フィードパン２０２から立設された一つ又は複数のステー２４１に支持されている。すなわち、本実施形態においては、前記第１粗選ユニット２１１は、前記フィードパン２０２を介して前記揺動機枠２０１に間接的に支持されている。
【００７２】
また、前記第１粗選ユニット２１１は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆うように設けられている。具体的には、前記第１粗選ユニット２１１は、前記複数の梁２３１のうち最も左側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の左枠体近傍に位置し、前記複数の梁２３１のうち最も右側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の右枠体近傍に位置するように配置されている。
【００７３】
前記第２粗選ユニット２１２は、前記揺動機枠２０１に直接又は間接的に支持されている。本実施形態においては、前記第２粗選ユニット２１２は、前端部が前記フィードパン２０２の後部に位置し、後端部が前述のとおり前記チャフシーブ機構２０３上に位置し且つ前記一番樋３１０上に位置するように配置されている。
【００７４】
本実施形態においては、前記第２粗選ユニット２１２は、前端部が前記第１粗選ユニット２１１の前端部よりも後方側且つ前記第１粗選ユニット２１１の後端部よりも前方側に位置し、後端部が前記第１粗選ユニット２１１の後端部よりも後方側で前記一番樋３１０の上方に位置するように配置されている。
【００７５】
こうして、前記第２粗選ユニット２１２は、前記第１粗選ユニット２１１と前記フィードパン２０２との間から後方へ突出するように設けられている。言い換えれば、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２は、機体側方から見たとき、当該第１粗選ユニット２１１が上段となり前記第２粗選ユニット２１２が前記第１粗選ユニット２１１よりも後方で下段となる上下２段の階段状に配置されている。
【００７６】
好ましくは、前記第２粗選ユニット２１２は、機体側方から見たとき、前端部が後端部よりも機体上下方向に関し上方側に位置する下傾斜状態で前記第１粗選ユニット２１１と略平行に且つ前記フィードパン２０２に沿って延びるように設けられる。
【００７７】
前記第２粗選ユニット２１２は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆うように設けられている。具体的には、前記第２粗選ユニット２１２は、前記複数の梁２３１のうち最も左側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の左枠体近傍に位置し、前記複数の梁２３１のうち最も右側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の右枠体近傍に位置するように配置されている。
【００７８】
このような第１粗選ユニット２１１及び第２粗選ユニット２１２を有する前記粗選機構２１０を備えた前記揺動選別装置２００によって揺動選別が行われる際、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物は、前記フィードパン２０２に至る前に前記粗選機構２１０によって粗選される。
【００７９】
具体的には、脱穀物が前記粗選機構２１０の前記第１粗選ユニット２１１又は前記第２粗選ユニット２１２に至ったとき、この脱穀物のうち前記所定の大きさよりも大きい脱穀物（穂切れ物等）の少なくとも一部は、前記第１粗選ユニット２１１においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、当該第１粗選ユニット２１１の後端部から落下して前記第２粗選ユニット２１２に至り、前記第２粗選ユニット２１２においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、前記第２粗選ユニット２１２の後端部から落下して前記チャフシーブ機構２０３に至る。こうして、前記脱穀物のうち前記所定の大きさよりも大きい脱穀物の少なくとも一部は、前記フィードパン２０２上に至らないように当該フィードパン２０２をバイパスして、前記チャフシーブ機構２０３に送られる。前記チャフシーブ機構２０３へ送られた前記所定の大きさよりも大きい脱穀物は、主として前記二番樋３２０に集約され、そのあとに再脱穀される。
【００８０】
好ましくは、図５、図６、図７、図８、及び図９に示すように、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２の少なくとも一方は、機体前後方向に延びる複数の補助梁２３２であって、前記複数の梁２３１と比べて機体前後方向の長さが異なる複数の補助梁２３２を有する。それぞれの前記複数の補助梁２３２は、機体幅方向に関し前記複数の梁２３１のうち隣接する複数の梁２３１の間の所定間隔内に位置する。ここでは、前記各補助梁２３２は、機体幅方向に関し隣接する梁２３１双方から略等距離離れた状態とされている。
【００８１】
本実施形態においては、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２は、機体前後方向（長手方向）の長さが異なる２種類の梁として前記複数の梁２３１と、これに比べて機体前後方向の長さが短い前記複数の補助梁２３２を有しているが、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２の少なくとも一方を穂切れ物の大きさ等に応じて、長手方向の長さが異なる３種類以上の梁を有するように構成することも可能である。
【００８２】
前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２においては、前記補助梁２３２が前記複数の梁２３１のうち隣接する前記梁２３１の間に存する部分では当該隣接する前記梁２３１と前記補助梁２３２との間に第１間隙２３８が形成され、前記補助梁２３２が前記複数の梁２３１のうち隣接する前記梁２３１の間に存しない部分では当該隣接する前記梁２３１間に機体幅方向に関し前記第１間隙２３８に比べて幅の広い第２間隙２３９が形成されている。
【００８３】
これにより、図７に示すように、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２においては、機体幅方向に関し前記梁２３１と前記補助梁２３２が略重合する部分では、前記第１間隙２３８より大きい脱穀物２７１の前記フィードパン２０２上への落下が有効に防止又は低減される。そして、機体幅方向に関し前記梁２３１と前記補助梁２３２が重合しない部分では、前記第２間隙２３９より大きい脱穀物２７１の前記フィードパン２０２上への落下が有効に防止又は低減される。
【００８４】
本実施形態においては、前記複数の補助梁２３２は、それぞれの前端部が前記支持部材２３７に直接又は間接的に支持され、それぞれの後端部が自由端部とされている。前記複数の補助梁２３２は、前記複数の梁２３１と略同一平面上に配置されている。前記複数の補助梁２３２はそれぞれ板状体で構成されている。前記複数の補助梁２３２の長手方向の長さは互いに略均一とされている。
【００８５】
こうして、前記第１粗選ユニット２１１の前側に前記第１間隙２３８が形成され、後側に前記第２間隙２３９が形成されている。前記第２粗選ユニット２１２の前側に前記第１間隙２３８が形成され、後側に前記第２間隙２３９が形成されている。すなわち、前記フィードパン２０２及び前記チャフシーブ機構２０３の上方において、機体前後方向に順に前記第１粗選ユニット２１１の第１間隙２３８、前記第１粗選ユニット２１１の第２間隙２３９、前記第２粗選ユニット２１２の第１間隙２３８、前記第２粗選ユニット２１２の第２間隙２３９が配置されている。これにより、前記フィードパン２０２上への脱穀物の落下位置を当該脱穀物の大きさに応じて変え得るようになっている。
【００８６】
具体的には、図７に示すように、前記第１間隙２３８より小さい脱穀物２７２（小脱穀物）は、機体前後方向に関しいずれの位置においても前記粗選機構２１０を通過して前記フィードパン２０２上へ落下する。前記第１間隙２３８よりは大きいが前記第２間隙２３９よりは小さい脱穀物２７３（中脱穀物）は、機体前後方向に関し前記補助梁２３２が位置する領域においては前記粗選機構２１０を通過せず且つ前記梁２３１が位置する部分のうち前記補助梁２３２が位置しない領域において前記粗選機構２１０を通過する。即ち、本実施形態においては、前記中脱穀物は、主として、前記第１粗選ユニット２１１の前記補助梁２３２の後端部と前記第２粗選ユニット２１２の前端部との間の領域、並びに、前記第２粗選ユニット２１２の前記補助梁２３２の後端部より後方側の領域において、前記粗選機構２１０を通過する。そして、前記第２間隔２３９より大きい脱穀物２７１（大脱穀物）は、機体前後方向の全域において前記粗選機構２１０を通過し難くなっており、前記フィードパン２０２をバイパスして前記チャフシーブ機構２０３へ有効に移送される。
【００８７】
ここで、前記第２粗選ユニット２１２の複数の補助梁２３２は、前記第１粗選ユニット２１１の梁２３１と重合した状態に配置されている。そして、前記第２粗選ユニット２１２の複数の補助梁２３２は、後端部が前記第１粗選ユニット２１１の複数の梁２３１の後端部よりも後方側に位置し且つ前記フィードパン２０２の後端部よりも前方側に位置するように配置されている。
【００８８】
なお、本実施形態においては、前記粗選機構２１０が二つの粗選ユニット（前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２）を備える場合を例に説明したが、本発明に係る揺動選別装置の粗選機構は、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパン２０２をバイパスさせて前記チャフシーブ機構２０３に送ることができるものであればよく、例えば単一の粗選ユニット（前記第２粗選ユニット２１２）のみを備えるものであってもよい。
【００８９】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係る揺動選別装置２００Ａについて説明する。ただし、本実施形態は、前記実施形態１に係る揺動選別装置２００に補助粗選ユニット２１３をさらに備えた以外は該実施形態１と実質的に同じ構成をしており、同様の構成をとる部分については説明を省略する。
【００９０】
なお、本実施形態においては、前記補助粗選ユニット２１３は、前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２と実質的に同一構成とされている。そのため、後述の説明においては前記補助粗選ユニット２１３と前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２とで対応する部材には、同一符号を付す。
【００９１】
図１０に、前記コンバイン１における脱穀装置５、及び本実施形態に係る前記揺動選別装置２００Ａを備えた選別装置６の概略側面断面図を示す。図１１に、前記揺動選別装置２００Ａの前部付近の斜視図を示す。図１２に、前記揺動選別装置２００Ａの前部付近の平面図を示す。図１３に、前記揺動選別装置２００Ａの前部付近の一部拡大平面図を示す。図１４に、前記揺動選別装置２００Ａの前部付近の側面断面図を示す。
【００９２】
図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４に示すように、前記補助粗選ユニット２１３は、機体前後方向に延びる複数の梁２３１であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置された複数の梁２３１を有している。前記補助粗選ユニット２１３は、前端部が前記フィードパン２０２の後端部に連結され且つ後端部が前記第２粗選ユニット２１２より後方側で前記チャフシーブ機構２０３上に位置している。
【００９３】
本実施形態において、前記補助粗選ユニット２１３は、上下方向に関し前記第２粗選ユニット２１２よりも下方に配置され、機体前後方向に関し前部が前記第２粗選ユニット２１２の後部と重合された状態に配置され、且つ、機体幅方向に関し前記第２粗選ユニット２１２の梁２３１が当該補助粗選ユニット２１３における隣接する複数の梁２３１の間の前記所定間隔内に位置するように配置されている。
【００９４】
前記補助粗選ユニット２１３は、前端部が前記第２粗選ユニット２１２の前端部よりも後方側且つ前記第２粗選ユニット２１２の後端部よりも前方側に位置し、後端部が前記第２粗選ユニット２１２の後端部よりも後方側に位置するように配置されている。ここでは特に前記補助粗選ユニット２１３は、後端部が前記第１流穀板３１２上に位置するように配置されている。
【００９５】
こうして、前記補助粗選ユニット２１３は、前記第２粗選ユニット２１２の下方で前記フィードパン２０２の後端部から後方へ突出するように設けられている。言い換えれば、前記第２粗選ユニット２１２及び前記補助粗選ユニット２１３は、機体側方から見たとき、当該第２粗選ユニット２１２が上段となり前記補助粗選ユニット２１３が前記第２粗選ユニット２１２よりも後方で下段となる上下２段の階段状に配置されている。
【００９６】
本実施形態においては、前述のとおり前記第１粗選ユニット２１１及び前記第２粗選ユニット２１２が上下２段の階段状に配置されていることから、前記第１粗選ユニット２１１、前記第２粗選ユニット２１２及び前記補助粗選ユニット２１３は、機体側方から見たとき、前記第１粗選ユニット２１１が最も上段となり、前記補助粗選ユニット２１３が最も下段となり、前記第２粗選ユニット２１２が前記第１粗選ユニット２１１と前記補助粗選ユニット２１３との間に位置する上下３段の階段状に配置されている。
【００９７】
好ましくは、前記補助粗選ユニット２１３は、機体側方から見たとき、前端部が後端部よりも機体上下方向に関し上方側に位置する下傾斜状態で前記第２粗選ユニット２１２と前記第２粗選ユニット２１２と略平行に延びるように設けられる。前記補助粗選ユニット２１３は、その上面が前記フィードパン２０２の上面と略同一平面上に位置するように配置されている。
【００９８】
前記補助粗選ユニット２１３は、機体幅方向に関し前記揺動機枠２０１の略全域を覆うように設けられている。具体的には、前記補助粗選ユニット２１３は、複数の梁２３１のうち最も左側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の左枠体近傍に位置し、前記複数の梁２３１のうち最も右側の梁２３１が前記揺動機枠２０１の右枠体近傍に位置するように配置されている。
【００９９】
このような補助粗選ユニット２１３を備えた前記揺動選別装置２００Ａによって揺動選別が行われる際、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物は、前記フィードパン２０２に至る前に前記粗選機構２１０によって粗選される。
【０１００】
具体的には、脱穀物が前記粗選機構２１０の前記第１粗選ユニット２１１若しくは前記第２粗選ユニット２１２、又は前記補助粗選ユニット２１３に至ったとき、この脱穀物のうち前記所定の大きさよりも大きい脱穀物（穂切れ物等）の少なくとも一部は、前記第１粗選ユニット２１１においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、当該第１粗選ユニット２１１の後端部から落下して前記第２粗選ユニット２１２に至り、前記第２粗選ユニット２１２においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、前記第２粗選ユニット２１２の後端部から落下して前記補助粗選ユニット２１３に至る。前記所定の大きさよりも大きい脱穀物の少なくとも一部は、前記補助粗選ユニット２１３においては前記複数の梁２３１間の間隙を通過できずに当該複数の梁２３１に沿って後方側へ流れ、前記補助粗選ユニット２１３の後端部から落下して前記チャフシーブ機構２０３に至る。こうして、前記所定の大きさよりも大きい脱穀物の少なくとも一部は、前記フィードパン２０２上に至らないように当該フィードパン２０２をバイパスして、前記第１流穀板３１２上で前記チャフシーブ機構２０３に送られる。前記チャフシーブ機構２０３へ送られた前記所定の大きさよりも大きい脱穀物は、主として前記二番樋３２０に集約され、そのあとに再脱穀される。
【０１０１】
このような前記揺動選別装置２００Ａによれば、実施形態１に係る前記揺動選別装置２００と同様に、前記脱穀装置５から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記フィードパン２０２上に大きな穂切れ物が過度に落下することを前記粗選機構２１０によって有効に防止でき、前記フィードパン２０２上には主として所定の大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、脱穀物を機体幅方向に分散させつつ後方へ搬送する前記フィードパン２０２の作用を良好に維持することができる。前記チャフシーブ機構２０３へ送られた所定の大きさより大きい脱穀物は、主として前記二番樋３２０に集約され、そのあとに再脱穀される。
【０１０２】
また、前記脱穀装置５から落下する脱穀物に穂切れ物等が多く含まれる場合であっても、前記チャフシーブ機構２０３のうち前記フィードパン２０２に近接する前端部に前記フィードパン２０２から送られてくる穂切れ物及び前記脱穀装置５から直接落下してくる穂切れ物が集中することを前記粗選機構２１０によって有効に防止でき、前記チャフシーブ機構２０３の前端部には主として所定の大きさよりも小さい脱穀物のみを落下させることができる。したがって、前記チャフシーブ機構２０３の前端部における選別性能をさらに良好に維持することができる。
【０１０３】
好ましくは、図１１、図１２、図１３、及び図１４に示すように、前記補助粗選ユニット２１３は、機体前後方向に延びる複数の補助梁２３２であって、前記複数の梁２３１と比べて機体前後方向の長さが異なる複数の補助梁２３２を有する。それぞれの前記複数の補助梁２３２は、機体幅方向に関し前記複数の梁２３１のうち隣接する複数の梁２３１の間の所定間隔内に位置する。ここでは、前記各補助梁２３２は、機体幅方向に関し隣接する梁２３１双方から略等距離離れた状態とされている。
【０１０４】
本実施形態においては、前記補助粗選ユニット２１３は、機体前後方向（長手方向）の長さが異なる２種類の梁として前記複数の梁２３１と、これに比べて機体前後方向の長さが短い前記複数の補助梁２３２を有しているが、穂切れ物の大きさ等に応じて、長手方向の長さが異なる３種類以上の梁を有するように構成することも可能である。
【０１０５】
前記補助粗選ユニット２１３においては、前記補助梁２３２が前記複数の梁２３１のうち隣接する前記梁２３１の間に存する部分では当該隣接する前記梁２３１と前記補助梁２３２との間に第１間隙２３８が形成され、前記補助梁２３２が前記複数の梁２３１のうち隣接する前記梁２３１の間に存しない部分では当該隣接する前記梁２３１間に機体幅方向に関し前記第１間隙に比べて幅の広い第２間隙２３９が形成されている。
【０１０６】
これにより、図１３に示すように、前記補助粗選ユニット２１３において、機体幅方向に関し前記梁２３１と前記補助梁２３２とが略重合する部分では、前記第１間隙２３８より大きい脱穀物２７１の前記チャフシーブ機構２０３上への落下が有効に防止又は低減される。そして、機体幅方向に関し前記梁２３１と前記補助梁２３２が重合しない部分では、前記第２間隙２３９より大きい脱穀物２７１の前記チャフシーブ機構２０３上への落下が有効に防止又は低減される。
【０１０７】
本実施形態においては、前記複数の補助梁２３２は、それぞれの前端部が支持部材２３７に直接又は間接的に支持され、それぞれの後端部が自由端部とされている。前記複数の補助梁２３２は、前記複数の梁２３１と略同一平面上に配置されている。前記複数の補助梁２３２はそれぞれ板状体で構成されている。前記複数の補助梁２３２の長手方向の長さは互いに略均一とされている。
【０１０８】
こうして、前記補助粗選ユニット２１３の前側に前記第１間隙２３８が形成され、後側に前記第２間隙２３９が形成されている。すなわち、前記チャフシーブ機構２０３、特にその前部上において、機体前後方向に順に前記補助粗選ユニット２１３の第１間隙２３８、前記補助粗選ユニット２１３の第２間隙２３９が配置されている。これにより、前記チャフシーブ機構２０３上への脱穀物の落下位置を当該脱穀物の大きさに応じて変え得るようになっている。
【０１０９】
具体的には、図１３に示すように、前記第１間隙２３８より小さい脱穀物２７２（小脱穀物）は、機体前後方向に関しいずれの位置においても前記粗選機構２１０及び前記補助粗選ユニット２１３を通過して前記フィードパン２０２又は前記チャフシーブ機構２０３上へ落下する。前記第１間隙２３８よりは大きいが前記第２間隙２３９よりは小さい脱穀物２７３（中脱穀物）は、機体前後方向に関し前記補助梁２３２が位置する領域においては前記粗選機構２１０を通過せず且つ前記梁２３１が位置する部分のうち前記補助梁２３２が位置しない領域において前記粗選機構２１０を通過する。即ち、本実施形態においては、前記中脱穀物は、主として、前記第１粗選ユニット２１１の前記補助梁２３２の後端部と前記第２粗選ユニット２１２の前端部との間の領域、前記第２粗選ユニット２１２の前記補助梁２３２の後端部と前記補助粗選ユニット２１３の前端部との間の領域、及び、前記補助粗選ユニット２１３の前記補助梁２３２の後端部より後方側の領域において、前記粗選機構２１０を通過する。そして、前記第２間隔２３９より大きい脱穀物２７１（大脱穀物）は、機体前後方向の全域において前記粗選機構２１０を通過し難くなっており、前記フィードパン２０２をバイパスして前記チャフシーブ機構２０３へ有効に移送される。また、前記大脱穀物は、機体前後方向の全域において前記補助粗選ユニット２１３を通過し難くなっており、前記チャフシーブ機構２０３の前端部をバイパスして当該チャフシーブ機構２０３の後方側へ有効に移送される。
【０１１０】
ここで、前記補助粗選ユニット２１３の複数の補助梁２３２は、前記第２粗選ユニット２１２の梁２３１と重合した状態に配置されている。そして、前記補助粗選ユニット２１３の複数の補助梁２３２は、その後端部が前記第２粗選ユニット２１２の複数の梁２３１の後端部よりも前方側に位置するように配置されている。
【０１１１】
なお、本発明に係る揺動選別装置の粗選機構の粗選ユニット及び補助粗選ユニットは、前記脱穀装置５から前記フィードパン２０２に向けて落下する脱穀物のうち前記所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパン２０２をバイパスさせることができるものであればよく、その構成は特に限定するものではない。例えば、前記各実施形態においては複数の梁を備える構成としているが、これに代えてスリットが形成されたプレートを備える構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
５ 脱穀装置
１８ 扱胴
２００ 揺動選別装置
２０１ 揺動機枠
２０２ フィードパン
２０３ チャフシーブ機構
２０８ 境界
２１０ 粗選機構
２１１ 第１粗選ユニット
２１２ 第２粗選ユニット
２１３ 補助粗選ユニット
２３１ 梁
３１０ 一番樋
３２０ 二番樋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後方向に揺動される揺動機枠と、前記揺動機枠に支持されたフィードパンと、前記フィードパンの後方側に隣接するように前記揺動機枠に支持されたチャフシーブ機構とを備えた揺動選別装置であって、扱胴を有する脱穀装置から落下する脱穀物を揺動選別して、当該揺動選別装置の下方において機体前後方向に順に配置された一番樋及び二番樋に振り分ける揺動選別装置において、
前記フィードパン及び前記チャフシーブ機構よりも上方において機体幅方向に関し前記揺動機枠の略全域を覆い且つ機体前後方向に関し前記フィードパン及び前記チャフシーブ機構の境界を跨いた状態で前記揺動機枠と一体的に揺動するように前記揺動機枠に直接又は間接的に支持された粗選機構を備え、
前記粗選機構は、前記脱穀装置から前記フィードパンに向けて落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパンをバイパスさせて前記チャフシーブ機構に送るように構成されていることを特徴とする揺動選別装置。
【請求項２】
前記粗選機構は、機体前後方向に延びる複数の梁であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置された複数の梁を有する第１及び第２粗選ユニットを備え、
前記第１粗選ユニットは、前端部が前記フィードパン上に位置するように配置され、
前記第２粗選ユニットは、上下方向に関し前記第１粗選ユニットよりも下方に配置され、機体前後方向に関し前端部が前記第１粗選ユニットの後端部と重合された状態で後端部が前記チャフシーブ機構上に位置するように配置され、且つ、機体幅方向に関し前記第１粗選ユニットの梁が当該第２粗選ユニットにおける隣接する複数の梁の間の前記所定間隔内に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動選別装置。
【請求項３】
機体前後方向に延びる複数の梁であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置された複数の梁を有する補助粗選ユニットを備え、
前記補助粗選ユニットは、前端部が前記フィードパンの後端部に連結され且つ後端部が前記第２粗選ユニットより後方側で前記チャフシーブ機構上に位置していることを特徴とする請求項２に記載の揺動選別装置。
【請求項１】
機体前後方向に揺動される揺動機枠と、前記揺動機枠に支持されたフィードパンと、前記フィードパンの後方側に隣接するように前記揺動機枠に支持されたチャフシーブ機構とを備えた揺動選別装置であって、扱胴を有する脱穀装置から落下する脱穀物を揺動選別して、当該揺動選別装置の下方において機体前後方向に順に配置された一番樋及び二番樋に振り分ける揺動選別装置において、
前記フィードパン及び前記チャフシーブ機構よりも上方において機体幅方向に関し前記揺動機枠の略全域を覆い且つ機体前後方向に関し前記フィードパン及び前記チャフシーブ機構の境界を跨いた状態で前記揺動機枠と一体的に揺動するように前記揺動機枠に直接又は間接的に支持された粗選機構を備え、
前記粗選機構は、前記脱穀装置から前記フィードパンに向けて落下する脱穀物のうち所定の大きさより大きい脱穀物の少なくとも一部を前記フィードパンをバイパスさせて前記チャフシーブ機構に送るように構成されていることを特徴とする揺動選別装置。
【請求項２】
前記粗選機構は、機体前後方向に延びる複数の梁であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置された複数の梁を有する第１及び第２粗選ユニットを備え、
前記第１粗選ユニットは、前端部が前記フィードパン上に位置するように配置され、
前記第２粗選ユニットは、上下方向に関し前記第１粗選ユニットよりも下方に配置され、機体前後方向に関し前端部が前記第１粗選ユニットの後端部と重合された状態で後端部が前記チャフシーブ機構上に位置するように配置され、且つ、機体幅方向に関し前記第１粗選ユニットの梁が当該第２粗選ユニットにおける隣接する複数の梁の間の前記所定間隔内に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動選別装置。
【請求項３】
機体前後方向に延びる複数の梁であって、機体幅方向に所定間隔を存しつつ並列配置された複数の梁を有する補助粗選ユニットを備え、
前記補助粗選ユニットは、前端部が前記フィードパンの後端部に連結され且つ後端部が前記第２粗選ユニットより後方側で前記チャフシーブ機構上に位置していることを特徴とする請求項２に記載の揺動選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１０６５８９（Ｐ２０１３−１０６５８９Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６０７６（Ｐ２０１１−２５６０７６）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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