説明

搬送チェーン

【課題】搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片をリンクモジュールの外形寸法を変更することなくリンクモジュール内に確実に組み込んで搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても充分な吸着保持力を発揮して搬送物品を確実かつ安定して搬送するとともにチェーン戻り側で充分なタルミを確保した円滑な駆動搬送を実現し、磁石保守メンテナンス作業も簡便な搬送チェーンを提供すること。
【解決手段】搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片130が、合成樹脂製のリンクモジュール110の搬送面に対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバー130を介してリンクモジュール110の搬送面に嵌め込まれている搬送チェーン100。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送物品を搭載して搬送する搬送チェーンに関するものであって、特に、搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても搬送物品を搭載して搬送することが可能な搬送チェーンに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来の搬送チェーンとして、図13に示すように、搬送物品Wを搭載する搬送面510aとこの搬送面510aの前後にそれぞれ突設されたヒンジ部511とを備えた合成樹脂製のリンクモジュール510をヒンジ部511に形成されたピン挿入孔512に挿通する連結ピン520でチェーン長手方向に多数連結するとともに駆動側スプロケットS1と従動側スプロケットS2との間で掛け回して飲料用ボトル、ドリンク用缶などの搬送物品Wを搬送するコンベヤベルト500が知られている (例えば、特許文献1参照)。
【0003】
また、従来の搬送チェーンとして、搬送物品を吸着保持しながら搬送するために、薄肉の強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面をエポキシ樹脂などで被覆してなる多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周側に一定間隔で配置して磁気吸着可能な荷物などを落下させることなく搬送する磁石付きチェーンが知られている (例えば、特許文献2参照)。
【0004】
さらに、従来の搬送チェーンとして、両側のヨークに装着された磁石をチェーン長手方向に沿って取り付けて鉄製のドリンク缶等磁性材料より成る筺体を搬送する磁石式チェーンコンベヤが知られている (例えば、特許文献3参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開2004−262600号公報(第6欄、図1)
【特許文献2】特開平9−275011号公報(第8頁、図8)
【特許文献3】特開平8−310384号公報(第3欄、図10)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来のようなコンベヤベルト500は、搬送面510aに搬送物品Wを搭載するリンクモジュール510が自己潤滑性を発揮する合成樹脂製で成形されているため、図14に示すように、傾斜搬送状態で搬送物品Wに作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体がリンクモジュールに付着してリンクモジュール510の搬送面510aが過剰に滑り易くなっている場合、搬送物品Wが搬送面510a上で搬送衝撃などにより不意に転倒したり滑落したりして確実に搬送できないという問題があった。
【0007】
また、従来のような磁石付きチェーンは、多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周面上に配置しているため、所謂、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径が大きくなり、その結果として、チェーン戻り側においてチェーン伸びを吸収するためのアイドローラなどの中間ローラを用いてもタルミを十分に確保することができず、チェーン伸びを解消するための保守メンテナンスの負担頻度が増大し、そのまま放置すると、駆動スプロケットに磁石付きチェーンが噛み込んでチェーン切断に至るという問題があった。
しかも、従来のような磁石付きチェーンは、エポキシ樹脂などを高温で溶解して強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面を被覆しているため、永久磁石が高温の樹脂温度に晒されて永久磁石の磁力が低下して十分な吸着保持力を発揮することができず、また、吸着用磁石ユニットが永久磁石を薄肉の強磁性ヨークに接着剤により固着しているため、長期使用時に永久磁石と強磁性ヨークとの接着が剥離して永久磁石が欠損し、搬送物品を安定して吸着保持することができないという問題があった。
【0008】
さらに、従来のような磁石式チェーンコンベヤは、両側のヨークに装着された磁石が露出しているため、磁石が搬送衝撃などにより損傷して搬送物品を安定して吸着保持することができなくなったり、磁石の破片が搬送領域に飛散して搬送作業上の多くの不具合を生じるという問題があった。
【0009】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片をリンクモジュールの外形寸法を変更することなくリンクモジュール内に確実に組み込んで搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても充分な吸着保持力を発揮して搬送物品を確実かつ安定して搬送するとともにチェーン戻り側で充分なタルミを確保した円滑な駆動搬送を実現し、しかも、磁石保守メンテナンス作業も簡便な搬送チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
請求項1に係る本発明は、搬送物品を搭載する搬送面と該搬送面の前後にそれぞれ突設されたヒンジ部とを備えた合成樹脂製のリンクモジュールを前記ヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを用いてチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンにおいて、前記搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、前記リンクモジュールの搬送面に対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバーを介してリンクモジュールの搬送面に嵌め込まれていることにより、前述した課題を解決したものである。
【0011】
請求項2に係る本発明は、請求項1記載の構成に加えて、前記磁石カバーが、前記リンクモジュールのチェーン幅方向に沿って磁石片を覆う細長の磁石カバー本体と該磁石カバー本体の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体と該挿入脚体の先端に突設した係止フックとを備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【0012】
請求項3に係る本発明は、請求項2記載の構成に加えて、前記リンクモジュールが、前記リンクモジュールの搬送面に凹設された磁石嵌め込み用溝と前記磁石カバーの挿入脚体と係止フックとを受け入れる左右一対の挿入孔とを備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【0013】
請求項4に係る本発明は、請求項3記載の構成に加えて、前記リンクモジュールが、前記挿入孔に挿入された係止フックを解除自在に係止させるフック操作用穴をリンク側面に備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【0014】
請求項5に係る本発明は、請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の構成に加えて、前記磁石カバーが、前記磁石カバー本体の両端からそれぞれ挿入脚体を越えて水平方向に突設した左右一対の形態安定翼を備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【0015】
請求項6に係る本発明は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の構成に加えて、前記磁石カバーが、前記磁石片をチェーン長手方向から挿入して収納する磁石収納部を備えていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【0016】
請求項7に係る本発明は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の構成に加えて、前記磁石片が、前記リンクモジュールのチェーン幅方向に沿った細長のプレート状に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【0017】
請求項8に係る本発明は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の構成に加えて、前記リンクモジュールのヒンジ部が、前記リンクモジュールのチェーン長手方向に隣接するリンクモジュールのヒンジ部と連結ピンを介して相互に連結されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【0018】
本発明の搬送チェーンによれば、搬送物品を搭載する搬送面とこの搬送面の前後にそれぞれ突設されたヒンジ部とを備えた合成樹脂製のリンクモジュールをヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを用いてチェーン長手方向に多数連結してなることにより、搬送物品を搬送面に搭載した状態で水平搬送することができるばかりでなく、本発明に特有の装置構成によって以下のような効果を奏することができる。
【0019】
すなわち、請求項1に係る搬送チェーンによれば、搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片がリンクモジュールの搬送面に対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバーを介してリンクモジュールの搬送面に嵌め込まれていることにより、磁石カバーがリンクモジュールの搬送面に対して面一状態に装着されているため、搬送物品を吸着保持する磁石片をリンクモジュールの外形寸法を変更することなくリンクモジュール内に確実に組み込んで搬送物品を安定して搭載することができ、また、磁石カバーに嵌め込まれた磁石片が搬送面上の搬送物品を確実に吸着保持するため、たとえば、傾斜搬送状態で搬送物品に作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体がリンクモジュールに付着してリンクモジュールの搬送面が過剰に滑り易くなっている場合であっても、搬送物品を搬送面でスリップさせず安定して搬送することができる。
【0020】
請求項2に係る搬送チェーンによれば、請求項1記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、磁石カバーがリンクモジュールのチェーン幅方向に沿って磁石片を覆う細長の磁石カバー本体とこの磁石カバー本体の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体とこれらの挿入脚体の先端に突設した係止フックとを備えていることにより、左右一対の挿入脚体が「スナップフィット作用」と称する挟持力を発揮してリンクモジュールの両端部に挿入されるとともに磁石カバー本体が磁石片を露出させることなく完全に覆った状態でリンクモジュールに固定されるため、磁石片が搬送物品、周辺機器などとの接触による不用意な破損から保護され、しかも、磁石片を装着する際に、磁石片を加熱することなく磁石片を嵌め込むため、従来の磁石付きチェーンで生じがちな磁石片の熱消磁を防止して搬送物品に対する充分な吸着保持力を発揮することができる。
【0021】
請求項3に係る搬送チェーンによれば、請求項2記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、リンクモジュールがこのリンクモジュールの搬送面に凹設された磁石嵌め込み用溝を備えているとともに磁石カバーの挿入脚体と係止フックとを受け入れる左右一対の挿入孔を備えていることにより、磁石片と磁石カバーとがリンクモジュールの磁石嵌め込み用溝とこれに連続する挿入孔内に完全に収容されるため、搬送物品を吸着保持する磁石片をリンクモジュール内に確実に組み込むことができるとともに物品搬送時に磁石片の脱落を防止することができる。
【0022】
請求項4に係る搬送チェーンによれば、請求項3記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、リンクモジュールが挿入孔に挿入された係止フックを解除自在に係止させるフック操作用穴をリンク側面に備えていることにより、磁石保守メンテナンス作業時にフック操作用穴から差し込んだ解除用ピンなどの解除治具で係止フックを搬送面側に向けて押し戻して係止フックの係止状態を解除することが可能になるため、磁石片の着脱を簡便に達成することができる。
【0023】
請求項5に係る搬送チェーンによれば、請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、磁石カバーが磁石カバー本体の両端からそれぞれ挿入脚体を越えて水平方向に突設した左右一対の形態安定翼を備えていることにより、磁石カバーをリンクモジュールに装着する際に左右一対の形態安定翼が磁石カバーに設けられた左右一対の挿入脚体に負荷される挿入孔に向けた押圧力を軽減するため、左右一対の挿入脚体を変形せずにリンクモジュールに設けた左右一対の挿入孔内に確実に挿入係止させることができる。
【0024】
請求項6に係る搬送チェーンによれば、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、磁石カバーが磁石片をチェーン長手方向から挿入して収納する磁石収納部を備えていることにより、磁石片をリンクモジュールに装着する際に磁石片を磁石カバー内に挿入収納してからリンクモジュールに装着するため、リンクモジュールに対して磁石片を所定の収納位置に確実に位置決めすることができるとともに磁石片の装着作業を簡便に達成することができる。
【0025】
請求項7に係る搬送チェーンによれば、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、磁石片がリンクモジュールのチェーン幅方向に沿った細長のプレート状に形成されていることにより、リンクモジュールのほぼ全幅に亙って磁気吸着力を発揮するため、搬送面上における搬送物品の大小や搭載位置に拘わらず搬送物品を確実に保持することができる。
【0026】
請求項8に係る搬送チェーンによれば、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、リンクモジュールのヒンジ部がリンクモジュールのチェーン長手方向に隣接するリンクモジュールのヒンジ部と連結ピンを介して相互に連結されていることにより、隣接するリンクモジュール同士のヒンジ領域においてもチェーン長手方向に連続した搬送面が形成されているため、搬送区間内では搬送物品の安定した搭載状態を確保するとともに搬入搬出位置では搬送面に対する搬送物品の円滑な移載を達成し、また、隣接するリンクモジュール同士のヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径を小さくするため、チェーン戻り側においてチェーン伸びを吸収するためのアイドラローラなどの中間ローラを用いてタルミを十分に確保した円滑な駆動搬送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の第1実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図。
【図2】図1に示すA部分の拡大図。
【図3】図2に示す搬送チェーンの組み立て分解図。
【図4】図2に示す搬送チェーンの正面図。
【図5】図2に示す搬送チェーンのB−B断面図。
【図6】解除治具で係止フックの係止状態が解除される直前の状態を示す図。
【図7】解除治具で係止フックの係止状態が解除された直後の状態を示す図。
【図8】図1に示す搬送チェーンの動作図。
【図9】本発明の第2実施例である搬送チェーンの外観図。
【図10】図9に示す搬送チェーンのC−C断面図。
【図11】本発明の第3実施例である搬送チェーンの外観図。
【図12】図11に示す搬送チェーンのD−D断面図。
【図13】従来のコンベヤベルトの使用態様図およびその一部拡大図。
【図14】図13に示す搬送チェーンの動作図。
【発明を実施するための形態】
【0028】
本発明は、搬送物品を搭載する搬送面と該搬送面の前後にそれぞれ突設されたヒンジ部とを備えた合成樹脂製のリンクモジュールを前記ヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを用いてチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンにおいて、搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片がリンクモジュールの搬送面に対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバーを介してリンクモジュールの搬送面に嵌め込まれ、搬送物品を吸着保持する磁石片をリンクモジュールの外形寸法を変更することなくリンクモジュール内に確実に組み込んで搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても充分な吸着保持力を発揮して搬送物品を確実かつ安定して搬送するとともにチェーン戻り側で充分なタルミを確保した円滑な駆動搬送を実現し、磁石保守メンテナンス作業も簡便なものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。
【0029】
本発明の搬送チェーンにおけるリンクモジュールおよび磁力カバーの具体的な材質としては、機械的性質や成形精度の良い合成樹脂であれば如何なるものであっても良く、たとえば、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂などのいずれであっても用いることができる。
【0030】
そして、前述したリンクモジュールの具体的な形状については、搬送物品を搭載する搬送面とこの搬送面の前後にそれぞれ突設するヒンジ部とを備えてこのヒンジ部に形成したピン挿入孔に連結ピンを挿通させてチェーン長手方向に多数連結する形状であれば如何なるものであれば良く、さらに、リンクモジュールにおけるヒンジ部の配置形態については、少なくとも、前方2カ所の前方ヒンジ部と後方1カ所の後方ヒンジ部を備えたものであれば良く、たとえば、前方4カ所の前方ヒンジ部と後方3カ所の後方ヒンジ部を備えたものであっても良い。
そして、リンクモジュールのヒンジ部がリンクモジュールのチェーン長手方向に隣接するリンクモジュールのヒンジ部と連結ピンを介して相互に連結される形状を呈している場合には、隣接するリンクモジュール同士のヒンジ領域においてもチェーン長手方向に連続した搬送面が形成され、また、隣接するリンクモジュール同士のヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径を小さくすることができる。
【0031】
また、磁力カバーの具体的な形状については、リンクモジュールのチェーン幅方向に沿って磁石片を覆う細長の磁石カバー本体とこの磁石カバー本体の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体とこれらの挿入脚体の先端に突設した係止フックとを備えて、磁石カバーをリンクモジュールに装着する際に、係止フックが挿入孔に係止して、左右一対の挿入脚体が内側にたわみながら係止フックを挿入孔に押圧することにより、磁石カバーがリンクモジュールに取り付けられる、いわゆる、「スナップフィット作用」と称する挟持力を発揮してリンクモジュールの両端部に挿入されるとともに磁石カバー本体が磁石片を露出させることなく完全に覆った状態でリンクモジュールに固定されるものであれば良く、例えば、磁石カバー本体の具体的な本体形態、挿入脚体の脚長、太さなどの脚形態、係止フックのフック形態などは如何なるものであっても何ら差し支えない。
【0032】
さらに、前述した磁石カバーのチェーン長手方向における具体的な配置形態については、リンクモジュールに対して1対1で順次配置されるか、若しくは、間欠的に配置されていれば良く、これらの配置形態は、搬送物品の大小、搬送形態、必要とされる磁気吸着力などによって適宜選択するのが望ましい。
【0033】
そして、本発明の搬送チェーンに用いる磁石片の具体的な材質については、搬送物品の吸着保持に必要な磁力を確保できる永久磁石であれば、希土類磁石、フェライト磁石などのいずれであっても良く、残留磁束密度および保持力が高く温度変化に弱いネオジム磁石であっても採用可能であり、また、磁石片の大きさおよび形状は、磁石カバーを介してリンクモジュールの搬送面に嵌め込み可能であれば、矩形の短冊状のもの、棒状のもの、数枚のプレート状のものなど、如何なるものであっても構わない。
【0034】
また、本発明の搬送チェーンに用いる連結ピンの具体的な材質については、鋼材、アルミ材、合成樹脂材のいずれであっても構わない。
【0035】
さらに、本発明の搬送チェーンの具体的な使用形態については、搬送物品を水平搬送する搬送ラインばかりでなく、水平搬送する搬送ラインを含んで傾斜搬送する搬送ラインでも用いることが可能である。
【0036】
なお、本発明の搬送チェーンに適用し得る搬送物品については、如何なる物品であっても差し支えないが、搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても搬送させるためには、磁気吸着可能な搬送物品か、あるいは、磁気吸着可能な搬送容器に収容した搬送物品であること言うまでもない。
【実施例1】
【0037】
以下に、本発明の一実施例である搬送チェーンを図面に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明の第1実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図であり、図2は、図1に示すA部分の拡大図であり、図3は、図2に示す搬送チェーンの組み立て分解図であり、図4は、図2に示す搬送チェーンの正面図であり、図5は、図2に示す搬送チェーンのB−B断面図であり、図6は、解除治具で係止フックの係止状態が解除される直前の状態を示す図であり、図7は、解除治具で係止フックの係止状態が解除された直後の状態を示す図であり、図8は、図1に示す搬送チェーンの動作図であり、図9は、本発明の第2実施例である搬送チェーンの外観図であり、図10は、図9に示す搬送チェーンのC−C断面図であり、図11は、本発明の第3実施例である搬送チェーンの外観図であり、図12は、図11に示す搬送チェーンのD−D断面図である。
【0038】
まず、本発明の第1実施例である搬送チェーン100は、図1に示すように、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品W、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Wを少なくとも傾斜搬送するものである。
【0039】
すなわち、搬送ラインにそれぞれ設けられた本第1実施例の搬送チェーン100は、図2及び図3に示すように、搬送物品Wを搭載する搬送面110aとこの搬送面110aの前後にそれぞれ突設されたヒンジ部111とを備えた合成樹脂製のリンクモジュール110を前記ヒンジ部111に形成されたピン挿入孔112に挿通する連結ピン120を用いてチェーン長手方向に無端状に多数連結され、搬送物品Wを磁力で吸着保持する磁石片130が、リンクモジュール110の搬送面110aに対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバー140を介してリンクモジュール110の搬送面110aに嵌め込まれている。
これにより、磁石カバー140がリンクモジュール110の搬送面110aに対して面一状態に装着されて、磁石カバー140に嵌め込まれた磁石片130が搬送面上110aの搬送物品Wを確実に吸着保持している。
【0040】
そして、図3に示すように、前述したリンクモジュール110の搬送面110aの前方4カ所に突出したヒンジ部111、すなわち、前方ヒンジ部111aは、リンクモジュール110のチェーン長手方向に隣接するリンクモジュール110の搬送面110aの後方3カ所に突出したヒンジ部111、すなわち、後方ヒンジ部111bとオフセット状態で対向して指組状に連結ピン120を介して相互に連結されている。
これにより、隣接するリンクモジュール110、110同士のヒンジ領域においてもチェーン長手方向に連続した搬送面110aが形成され、また、隣接するリンクモジュール110,110同士のヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面110a側と逆方向に曲がる半径を小さくしている。
なお、本第1実施例では、前方に4カ所の前方ヒンジ部111aと後方に3カ所の後方ヒンジ部111bを備えたリンクモジュール110を使用したが、前方ヒンジ部111aと後方ヒンジ部111bとをオフセット状態で対向させて指組状に連結ピン120を介して相互に連結させることができるリンクモジュール110であれば良く、例えば、前方に2カ所の前方ヒンジ部111aと後方に1カ所の後方ヒンジ部111bを備えたリンクモジュール110であっても良い。
【0041】
さらに、リンクモジュール110の前方ヒンジ部111aに形成される前方ピン挿入孔112aは、図3に示すとおり、チェーン長手方向の前方平坦面と後方曲面とで構成された全体としてD字状孔形態を呈し、リンクモジュール110の後方ヒンジ部111bに形成される後方ピン挿入孔112bは、円形断面の孔形態を呈している。
【0042】
他方、前述したリンクモジュール110、110同士を相互に連結する連結ピン120は、図3に示すとおり、チェーン長手方向に前方平坦面と後方曲面とで構成されたD字状のピン断面を有している。
そして、この連結ピン120は、連結ピン120の前方平坦面と前方ピン挿入孔112aの前方平坦面とを対面させた状態で挿入してリンクモジュール110の前方ピン挿入孔112aに対して回り止めされるとともに、リンクモジュール110の後方ピン挿入孔112bに回動自在に遊嵌されている。
【0043】
そして、前述した連結ピン120には、リンクモジュール110に突設されたヒンジ部111のヒンジ側面111cと係止協働してチェーン幅方向に位置決め抜け止めする突起部121が連結ピン120の前方平坦面上に形成されている。
これにより、連結ピン120の突起部121が、ヒンジ側面111cに係止されて連結ピン120がリンクモジュール110に確実に位置決め固定され、連結ピン120の不用意な脱落を防止している。
【0044】
また、磁石片130は、搬送物品Wを吸着保持する角型フェライト組織を呈する直方体状、すなわち、リンクモジュール110のチェーン幅方向に沿った細長のプレート状に形成されている磁石片130を保有している。
これにより、磁石片130は、リンクモジュール110のほぼ全幅に亙って磁気吸着力を発揮している。
【0045】
つぎに、本発明の第1実施例に係る搬送チェーン100が最も特徴とする磁石カバー140およびこの磁石カバー140を受け入れるリンクモジュール110の具体的な形態について、図4及び図5に基づいて詳しく説明する。
【0046】
まず、磁石カバー140は、リンクモジュール110のチェーン幅方向に沿って磁石片130を覆う細長の磁石カバー本体141とこの磁石カバー本体141の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体142とこれらの挿入脚体142の先端に外側面方向に突設した係止フック143とを備えている。
他方、リンクモジュール110は、このリンクモジュール110の搬送面110aに凹設された磁石嵌め込み用溝113と、磁石カバー140の挿入脚体142と係止フック143とを受け入れる左右一対の挿入孔114とを備えている。
そして、これらのリンクモジュール110と磁石カバー140とにより、左右一対の挿入脚体142が「スナップフィット作用」と称する挟持力を発揮してリンクモジュール110の両端部に挿入されるとともに磁石カバー本体141が磁石片130を露出させることなく完全に覆った状態でリンクモジュール110に固定され、また、磁石片130を装着する際に、磁石片130を加熱することなく磁石片130を嵌め込んでいる。
【0047】
加えて、前述した磁石カバー140の取り外し動作について、図6および図7に基づいて説明すると、リンクモジュール110は、挿入孔114に挿入されて係止フック143を解除自在に係止させるフック操作用穴115をリンク側面111cに備えている。
したがって、磁石カバー140を取り外す際には、解除治具の先端をリンク側面110bに設けられたフック操作用穴115に挿し込み、この解除治具の先端でフック操作用穴115に係止している係止フック143をこじ上げて磁石カバー140をせり上げる。
これにより、磁石保守メンテナンス作業時にフック操作用穴115から差し込んだドライバーや解除用ピンなどの解除治具Dで係止フック143を搬送面110a側に向けて押し戻して係止フック143の係止状態を解除することが可能になる。
【0048】
次に、第1実施例の搬送チェーン100を用いた使用態様について、図1および図8に基づいてさらに詳しく説明する。
すなわち、搬送ラインの両側にそれぞれ設けられた本第1実施例の搬送チェーン100は、図1に示すような搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配置され、図8に示すような駆動側スプロケットS1と従動側スプロケットS2との間に掛け回されて駆動されることにより、搬送物品Wを傾斜搬送している。
【0049】
なお、本第1実施例の使用態様では、図1に示すように、搬送チェーン100を搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列に3本配置させているが、2本の搬送チェーン100の間に磁石片を持たない多数のリンクモジュールを連結ピンにより連結した従来のコンベヤベルト500を介在させているものであっても構わない。
【0050】
また、図4に示す符号118は、本第1実施例の搬送チェーン100が駆動側スプロケットS1と従動側スプロケットS2に噛み合う際にチェーン幅方向の位置ズレを規制するためにリンクモジュール110の裏面に突出して設けたガイド用リブである。
また、図8に示す符号Gは、本第1実施例の搬送チェーン100を走行案内するために搬送ラインに沿って設けられたガイドレールであり、符号Rは、本第1実施例の搬送チェーン100のチェーン伸びを吸収するタワミを確保するために搬送チェーン100の戻り側に設置されるアイドラローラからなる中間ローラである。
【0051】
このようにして得られた本第1実施例の搬送チェーン100は、搬送物品Wを磁力で吸着保持する磁石片130がリンクモジュール110の搬送面110aに対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバー140を介してリンクモジュール110の搬送面110aに嵌め込まれているため、搬送物品Wを吸着保持する磁石片130をリンクモジュール110の外形寸法を変更することなくリンクモジュール110内に確実に組み込んで搬送物品Wを安定して搭載し、たとえば、傾斜搬送状態で搬送物品に作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体がリンクモジュール110に付着してリンクモジュール110の搬送面110aが過剰に滑り易くなっている場合であっても、図8に示すように、搬送物品Wを搬送面110aでスリップさせず安定して搬送することができる。
【0052】
そして、磁石カバー140がリンクモジュール110のチェーン幅方向に沿って磁石片130を覆う細長の磁石カバー本体141とこの磁石カバー本体141の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体142とこれらの挿入脚体142の先端に突設した係止フック143とを備えているとともに、リンクモジュール110がこのリンクモジュール110の搬送面110aに凹設された磁石嵌め込み用溝113を備えているとともに磁石カバー140の挿入脚体142と係止フック143とを受け入れる左右一対の挿入孔114を備えているため、磁石片130を熱消磁させることなくリンクモジュール110内に確実に組み込んで搬送物品Wに対する充分な吸着保持力を発揮して、物品搬送時に磁石片130の脱落を防止し、磁石片130が搬送物品W、周辺機器などとの接触による不用意な破損を回避することができる。
【0053】
しかも、リンクモジュール110が挿入孔114に挿入された係止フック143を解除自在に係止させるフック操作用穴115をリンク側面111cに備えていることにより、磁石片130の着脱を簡便に達成することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例2】
【0054】
次に、本発明の第2実施例である搬送チェーン200について、図9乃至図10に基づいて説明する。
まず、図9に示す搬送チェーン200も、図1に示すような搬送チェーン100と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品W、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Wを少なくとも傾斜搬送するものである。
【0055】
すなわち、搬送ラインにそれぞれ設けられた本発明の第2実施例である搬送チェーン200は、図9乃至図10に示すように、搬送物品Wを搭載する搬送面210aとこの搬送面210aの前後にそれぞれ突設されたヒンジ部211とを備えた合成樹脂製のリンクモジュール210をヒンジ部211に形成されたピン挿入孔212に挿通する連結ピン220を用いてチェーン長手方向に無端状に多数連結され、搬送物品Wを磁力で吸着保持する磁石片230が、リンクモジュール210の搬送面210aに対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバー240を介してリンクモジュール210の搬送面210aに嵌め込まれている。
これにより、磁石カバー240がリンクモジュール210の搬送面210aに対して面一状態に装着されて、磁石カバー240に嵌め込まれた磁石片230が搬送面上210aの搬送物品Wを確実に吸着保持している。
【0056】
したがって、図9乃至図10に示す本発明の第2実施例である搬送チェーン200は、上述した第1実施例の搬送チェーン100と同一の部材について対応する200番台の符号を付してその重複する説明を省略する。
【0057】
そこで、本発明の第2実施例である搬送チェーン200が最も特徴とする磁石カバー240の具体的な形態について、図9乃至図10に基づいて詳しく説明する。
【0058】
すなわち、前述した磁石カバー240は、第1実施例に係る磁石カバー140と同様に、リンクモジュール210のチェーン幅方向に沿って磁石片230を覆う細長の磁石カバー本体241とこの磁石カバー本体241の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体242とこれらの挿入脚体242の先端に外側面方向に突設した係止フック243とを備えている。
そして、磁石カバー240は、磁石カバー本体241の両端からそれぞれ挿入脚体242を越えて水平方向に突設した左右一対の形態安定翼244を備えている。
これにより、左右一対の形態安定翼244が、磁石カバー240に設けられた左右一対の挿入脚体242に負荷される挿入孔214に向けた押圧力を軽減している。
【0059】
このようにして得られた本第2実施例の搬送チェーン200は、前述した本第1実施例の搬送チェーン100が奏する効果と同様に、搬送物品Wを磁力で吸着保持する磁石片230をリンクモジュール210の外形寸法を変更することなくリンクモジュール210内に確実に組み込んで搬送物品Wを安定して搭載し、たとえば、傾斜搬送状態で搬送物品に作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体がリンクモジュール210に付着してリンクモジュール210の搬送面210aが過剰に滑り易くなっている場合であっても、搬送物品Wを搬送面210aでスリップさせず安定して搬送することができるとともに、磁石カバー240が磁石カバー本体241の両端からそれぞれ挿入脚体242を越えて水平方向に突設した左右一対の形態安定翼244を備えているため、左右一対の挿入脚体242を変形せずにリンクモジュール210に設けた左右一対の挿入孔214、214内にそれぞれ確実に挿入係止させることができるなど、その効果は甚大である。
【実施例3】
【0060】
次に、本発明の第3実施例である搬送チェーン300について、図11乃至図12に基づいて説明する。
まず、図11に示す搬送チェーン300も、図1に示すような搬送チェーン100と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品W、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Wを少なくとも傾斜搬送するものである。
【0061】
すなわち、搬送ラインにそれぞれ設けられた本発明の第3実施例である搬送チェーン300は、図11乃至図12に示すように、搬送物品Wを搭載する搬送面310aとこの搬送面310aの前後にそれぞれ突設されたヒンジ部311とを備えた合成樹脂製のリンクモジュール310をヒンジ部311に形成されたピン挿入孔312に挿通する連結ピン320を用いてチェーン長手方向に無端状に多数連結され、搬送物品Wを磁力で吸着保持する磁石片330が、リンクモジュール310の搬送面310aに対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバー340を介してリンクモジュール310の搬送面310aに嵌め込まれている。
これにより、磁石カバー340がリンクモジュール310の搬送面310aに対して面一状態に装着されて、磁石カバー340に嵌め込まれた磁石片330が搬送面上310aの搬送物品Wを確実に吸着保持している。
【0062】
したがって、図11乃至図12に示す本発明の第3実施例である搬送チェーン300は、上述した第1実施例の搬送チェーン100と同一の部材について対応する300番台の符号を付してその重複する説明を省略する。
【0063】
そこで、本発明の第3実施例である搬送チェーン300が最も特徴とする磁石カバー340の具体的な形態について、図11乃至図12に基づいて詳しく説明する。
【0064】
すなわち、上述した磁石カバー340は、第1実施例に係る磁石カバー140と同様に、リンクモジュール310のチェーン幅方向に沿って磁石片330を覆う細長の磁石カバー本体341とこの磁石カバー本体341の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体342とこれらの挿入脚体342の先端に外側面方向に突設した係止フック343とを備えている。
そして、磁石カバー340は、磁石片330をチェーン長手方向から挿入して収納する磁石収納部345を備えている。
これにより、磁石片330をリンクモジュール310に装着する際に磁石片330を磁石カバー340内に挿入収納して、すなわち、予め磁石片330を磁石収納部345に収納して磁石カバー340をリンクモジュール310に装着している。
【0065】
このようにして得られた本第3実施例の搬送チェーン300は、前述した本第1実施例の搬送チェーン100が奏する効果と同様に、搬送物品Wを磁力で吸着保持する磁石片330をリンクモジュール310の外形寸法を変更することなくリンクモジュール310内に確実に組み込んで搬送物品Wを安定して搭載し、たとえば、傾斜搬送状態で搬送物品に作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体がリンクモジュール310に付着してリンクモジュール310の搬送面310aが過剰に滑り易くなっている場合であっても、搬送物品Wを搬送面310aでスリップさせず安定して搬送することができるとともに、磁石カバー340が磁石片330をチェーン長手方向から挿入して収納する磁石収納部345を備えているため、リンクモジュール310に対して磁石片330を所定の収納位置に確実に位置決めすることができるとともに磁石片330の装着作業を簡便に達成することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【0066】
100 、200 、300 ・・・ 搬送チェーン
110 、210 、310 ・・・ リンクモジュール
110a、210a、310a・・・ 搬送面
110b、210b、310b・・・ リンク側面
111 、211 、311 ・・・ ヒンジ部
111a、211a、311a・・・ 前方ヒンジ部
111b、211b、311b・・・ 後方ヒンジ部
111c、211c、311c・・・ ヒンジ側面
112 、212 、312 ・・・ ピン挿入孔
112a、212a、312a・・・ 前方ピン挿入孔
112b、212b、312b・・・ 後方ピン挿入孔
113 、213 、313 ・・・ 磁石嵌め込み用溝
114 、214 、314 ・・・ 挿入孔
115 、215 、315 ・・・ フック操作用穴
118 、218 、318 ・・・ ガイド用リブ
120 、220 、320 ・・・ 連結ピン
121 ・・・ 突起部
130 、230 、330 ・・・ 磁石片
140 、240 、340 ・・・ 磁石カバー
141 、241 、341 ・・・ 磁石カバー本体
142 、242 、342 ・・・ 挿入脚体
143 、243 、343 ・・・ 係止フック
244 ・・・ 形態安定翼
345 ・・・ 磁石収納部
500 ・・・ コンベヤベルト
510 ・・・ リンクモジュール
510a・・・ 搬送面
512 ・・・ ヒンジ部
514 ・・・ ピン挿入孔
520 ・・・ 連結ピン
D ・・・ 解除治具(ドライバー)
G ・・・ ガイドレール
R ・・・ 中間ローラ
S1 ・・・ 駆動側スプロケット
S2 ・・・ 従動側スプロケット
W ・・・ 搬送物品


【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送物品を搭載する搬送面と該搬送面の前後にそれぞれ突設されたヒンジ部とを備えた合成樹脂製のリンクモジュールを前記ヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを用いてチェーン長手方向に多数連結してなる搬送チェーンにおいて、
前記搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、前記リンクモジュールの搬送面に対して面一状態に装着される合成樹脂製の磁石カバーを介してリンクモジュールの搬送面に嵌め込まれていることを特徴とする搬送チェーン。
【請求項2】
前記磁石カバーが、前記リンクモジュールのチェーン幅方向に沿って磁石片を覆う細長の磁石カバー本体と該磁石カバー本体の両端からそれぞれ垂設した左右一対の挿入脚体と該挿入脚体の先端に突設した係止フックとを備えていることを特徴とする請求項1記載の搬送チェーン。
【請求項3】
前記リンクモジュールが、前記リンクモジュールの搬送面に凹設された磁石嵌め込み用溝と前記磁石カバーの挿入脚体と係止フックとを受け入れる左右一対の挿入孔とを備えていることを特徴とする請求項2記載の搬送チェーン。
【請求項4】
前記リンクモジュールが、前記挿入孔に挿入された係止フックを解除自在に係止させるフック操作用穴をリンク側面に備えていることを特徴とする請求項3記載の搬送チェーン。
【請求項5】
前記磁石カバーが、前記磁石カバー本体の両端からそれぞれ挿入脚体を越えて水平方向に突設した左右一対の形態安定翼を備えていることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の搬送チェーン。
【請求項6】
前記磁石カバーが、前記磁石片をチェーン長手方向から挿入して収納する磁石収納部を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の搬送チェーン。
【請求項7】
前記磁石片が、前記リンクモジュールのチェーン幅方向に沿った細長のプレート状に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の搬送チェーン。
【請求項8】
前記リンクモジュールのヒンジ部が、前記リンクモジュールのチェーン長手方向に隣接するリンクモジュールのヒンジ部と連結ピンを介して相互に連結されていることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の搬送チェーン。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【図11】
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【図12】
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【図13】
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【図14】
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【公開番号】特開2012−41145(P2012−41145A)
【公開日】平成24年3月1日(2012.3.1)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−184165(P2010−184165)
【出願日】平成22年8月19日(2010.8.19)
【出願人】(000003355)株式会社椿本チエイン (861)
【Fターム(参考)】