搬送中のディスクによって間隔が広げられる摺動部材を有するディスク装置
【課題】 「搬送中のディスクによって間隔が広げられる摺動部材を有するディスク装置」であって、ディスクが搬出された後や搬入された後に前記摺動部材が常に初期位置に設定できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 挿入されるディスクＤの外周縁によって移動させられる検知ピン２０３Ａ，２０３Ｂと、これと共に移動するスイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂが設けられている。検知ピン２０３Ａ，２０３Ｂは間隔が最も狭い初期位置に向けて付勢されておりスイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂによって初期位置検知部材である検知スイッチＲ１，Ｌ１が検知状態とされている。筐体に設けられた挿入口２３を閉鎖したシャッタ部材が設けられ、シャッタ部材が閉鎖位置にあるとき、このシャッタ部材によって、スイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂが初期位置に保持される。
【解決手段】 挿入されるディスクＤの外周縁によって移動させられる検知ピン２０３Ａ，２０３Ｂと、これと共に移動するスイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂが設けられている。検知ピン２０３Ａ，２０３Ｂは間隔が最も狭い初期位置に向けて付勢されておりスイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂによって初期位置検知部材である検知スイッチＲ１，Ｌ１が検知状態とされている。筐体に設けられた挿入口２３を閉鎖したシャッタ部材が設けられ、シャッタ部材が閉鎖位置にあるとき、このシャッタ部材によって、スイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂが初期位置に保持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口から挿入されるディスクと摺動して間隔が広げられる一対の摺動部材が設けられ、前記摺動部材の動作によって、ディスクが正常に搬送されているか、または正常な形状および大きさのディスクであるかなどの判断を可能にしたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のディスク装置などのように筐体に形成された挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプのディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクが、筐体の内部に向けて正常に搬入されているかまたは筐体の内部のディスクが挿入口に向けて正常に搬入されているかを監視することが必要である。また、挿入口から挿入されて搬入されているディスクが正常な形状および大きさのディスクであるかを判断することも必要とされる。
【０００３】
以下の特許文献１に記載されているディスク装置は、筐体の挿入口の内側に、複数の光センサが設けられ、どの光センサがディスクを検知しているかに応じて、ディスクの搬送状態やディスクの大きさを判断できるようにしている。
【０００４】
以下の特許文献２に記載されているディスク装置は、挿入口の内側に一対のピンが設けられ、このピンがばねの力によってディスクの直径より短い間隔の初期位置に設定されているとともに、ピンが初期位置に有ることを検知するスイッチが設けられている。ディスクが挿入口から挿入されて搬入されるときに、ピンがディスクの外周縁と摺動してピンの間隔が広げられる。このピンの動きが前記スイッチなどの出力に基づいて監視されて、ディスクの搬送状態やディスクの大きさを判断できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４８４２４号公報
【特許文献２】特開２００７−０６６３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載されているように、光センサを使用したディスク装置は、光センサに常に通電している必要があるために消費電力が大きく、また埃やゴミの付着によって誤動作を生じやすい課題がある。
【０００７】
その点、特許文献２に記載されているように、ディスクの外周縁と摺動する一対のピンを設けたディスク装置は、ピンがディスクの外周縁に実際に当たって動作する構造であるため、誤動作が生じにくく信頼性が高くなり、また消費電力が少なくてすむ利点がある。
【０００８】
ただし、一対のピンを初期位置に復帰させるばねの力が弱くなったり、ピンの移動負荷が大きくなると、ディスクが挿入されていないのにもかかわらずピンが初期位置に復帰できないことが有りえる。この場合に、ピンが初期位置に復帰したことがスイッチで確認できなくなり、ディスク装置に設けられた制御部では、筐体の内部でディスクが搬送中であるとの誤った判断が行われることになり、その後に、挿入口へディスクを挿入しても、搬入動作が始動しなくなるなどの問題が生じる。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの外周縁と摺動する摺動部材が設けられたディスク装置であって、前記摺動部材を常に初期位置に復帰させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１０】
また本発明は、挿入口を開閉するシャッタ部材の動作を利用して、前記摺動部材を常に初期位置に復帰させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内に搬入する搬入動作および前記筐体内から前記挿入口へディスクを排出する排出動作を行う搬送機構を有するディスク装置において、
初期位置でディスクの直径よりも短い対向間隔に設定され、搬入動作および搬出動作の際にディスクの外周縁と摺動して対向間隔が広げられる一対の摺動部材と、前記摺動部材が初期位置に移動したことを検知する初期位置検知部材と、前記摺動部材を初期位置へ付勢する付勢部材と、
前記摺動部材を初期位置で保持する保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動する保持部材と、
前記筐体内へディスクの搬入が完了したときと筐体の内部からディスクが排出されたときの少なくとも一方において、前記保持部材を保持位置へ移動させる切換え部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明のディスク装置は、ディスクの外周縁と摺動する一対の摺動部材の動作によって、ディスクの搬送状態やディスクの形状と大きさが判断される。ディスクの搬入が完了したとき、またはディスクの排出が完了したときに、保持部材によって摺動部材が保持位置に強制的に保持される。そのため、摺動部材が初期位置に確実に戻されて、初期位置検知部材によって摺動部材が初期位置に復帰していることが検知され、その後の制御動作に正常に移行できるようになる。
【００１３】
本発明は、前記保持部材が前記挿入口を開閉するシャッタ部材であり、前記シャッタ部材が保持位置にあるときに前記挿入口が塞がれ、保持解除位置にあるときに前記挿入口が開放されるものが好ましい。
【００１４】
シャッタ部材を保持部材として兼用することで、ディスク装置を構成している部品数を削減できる。
【００１５】
本発明は、前記切換え部材の移動力が前記保持部材に直接作用して、前記保持部材が保持位置に移動させられるものが好ましい。
【００１６】
保持部材がばねの力で動かされるのではなく、切換え部材の移動力が直接に保持部材に作用して保持部材が保持位置に移動させられる構造にすると、一対の摺動部材を常に強制的に初期位置に保持できるため、摺動部材が初期位置に復帰できないという誤動作を高い確率で阻止できるようになる。
【００１７】
本発明は、少なくとも一方の前記摺動部材が初期位置から所定距離移動したことを検知する移動検知部材が設けられているものである。
【００１８】
前記初期位置検知部材の他に、移動部材が移動したことを検知する移動検知部材が設けられていると、初期位置検知部材の検知出力と移動検知部材の検知出力を組み合わせて判断することで、搬入中のディスクの形状や大きさが正常なものであるか否かを判別できるようになる。
【００１９】
本発明は、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知されているときに、ディスクの挿入が可能とされまたはディスクの搬出が可能とされる。
【００２０】
本発明は、摺動部材が初期位置に確実に復帰できる構造であるため、誤動作によってディスクの搬入動作ができないという不都合が生じにくくなる。
【００２１】
例えば、本発明は、前記挿入口からのディスクの挿入を検知する挿入検知部材が設けられており、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知され、且つ前記挿入検知部材がディスクを検知したときに、ディスクの搬入動作が始動するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のディスク装置は、ディスクの搬送状態を監視しまたはディスクの形状や大きさを監視する一対の摺動部材を確実に初期位置に戻せるようになる。そのため、ディスクの装填が完了しているときやディスクが排出されているときに、ディスクの搬送中であるとの誤った判断が行われるのを防止できる。
【００２３】
また、シャッタ部材を利用して摺動部材を初期位置に保持することで、部品点数を削減できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】ディスク装置の平面図、
【図３】挿入口の内側に設けられている検知機構を、ディスク装置の下方側から見た部分底面図、
【図４】ディスク装置の回路構成を示すブロック図、
【図５】シャッタ部材の動作を正面側から示す斜視図であり、（Ａ）がシャッタ部材が保持位置で且つ閉鎖位置にある状態を示し、（Ｂ）がシャッタ部材が保持解除位置で且つ開放位置にある状態を示す、
【図６】シャッタ部材が保持位置で且つ閉鎖位置ときの切換え部材の動作を示す平面図、
【図７】シャッタ部材が保持解除位置で且つ開放位置ときの切換え部材の動作を示す平面図、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２６】
このディスク装置１に装填されるディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄ１を有している。
【００２７】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有しており、前面７にディスクＤが挿入され排出される挿入口２３が開口している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２８】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３０が設けられている。
【００２９】
下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー１８によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸１３ａと図示Ｙ１方向へ突出する規制軸１３ｂ，１３ｂが設けられている。
【００３０】
下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａは制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。
【００３１】
第１の切換え機構１２では、ラック部材３０の移動力が回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられる。このロック切換えスライダ３６によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。
【００３２】
ユニット支持ベース１３上には、駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、及びターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。
【００３３】
ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８０が設けられ、駆動ユニット１４は、支持軸８０を中心として水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２および図４に示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４が、選択されたディスクＤを回転駆動可能な駆動位置に設定される。
【００３４】
駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって、前記退避位置から前記駆動位置へ向けて回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３０と共に図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３４が設けられ、この切換えスライダ３４に駆動ピン３３が固定されている。ラック部材３０が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３４が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置へ回動させられる。ラック部材３０が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて駆動位置へ移動する。
【００３５】
ターンテーブル８２には、ディスクＤの中心穴Ｄ１をクランプするクランプ機構（クランプ手段）が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。ターンテーブル８２の中心部にはＺ２方向へ突出する凸部８２ａが設けられており、ディスクＤの中心穴Ｄ１が凸部８２ａに嵌合する。凸部８２ａ内には３つのクランプ爪が設けられており、このクランプ爪が凸部８２ａの外周から半径方向へ突出する。このクランプ爪は、ターンテーブル８２の回転中心に対して１２０度の角度配置で設けられている。
【００３６】
駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、支持軸８０には前記伝達機構に連結された伝達リンクが回動自在に支持されている。切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が図２または図４に示す駆動位置へ回動させられた後に、さらに、ラック部材３０の駆動力で切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４が前記駆動位置に停止した状態で、駆動ピン３３により前記伝達リンクが回動させられる。この伝達リンクの回動力が前記伝達機構によりターンテーブル８２の内部に伝達され、前記クランプ爪が凸部８２ａの外周から突出してクランプ動作完了状態となる。
【００３７】
ディスクＤの中心穴Ｄ１が凸部８２ａに嵌合している状態で、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態になると、ディスクＤの中心穴Ｄ１にクランプ爪が圧接し、ディスクＤがターンテーブル８２に一緒に回転できる状態にクランプされる。
【００３８】
図１に示すように、中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。図６と図７には、第２の切換え機構１６の詳細が示されている。図１ならびに図６と図７に示すように、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。
【００３９】
図２と図４に示すように、移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３が設けられている。移送ローラ１１２，１１３は単一のローラ軸１１４の外周に設けられている。移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３と対向する合成樹脂製の挟持部材が固定されており、移送ローラ１１２，１１３が、ばねの力で前記挟持部材に圧接されている。挿入口２３から挿入されたディスクＤは移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。
【００４０】
図１ならびに図６と図７に示すように、下部筐体３の底面には支持軸１７ａが垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、支持軸１７ａに回動自在に支持されている。
【００４１】
図６と図７に示すように、第２の切換え機構１６には、円弧状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成され、機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されている。それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されて、切換え部材９１が円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００４２】
機構ベース１５上には、切換えモータＭ２が設けられている。切換えモータＭ２の回転力は、減速歯車群９３を介してラック歯９１ｂに伝達され、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ移動させられる。
【００４３】
図６と図７に示すように、機構ベース１５に円弧状の案内穴１５ｃが開口し、この案内穴１５ｃは、支持軸１７ａを曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。移送ユニット１７のＸ２側の端部には上方に延びる駆動軸１３３が固定され、駆動軸１３３が案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
【００４４】
前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。
【００４５】
図６に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向に移動しているときは、前記ユニット制御長穴１３７によって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられており、駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置に停止させられている。図２に示すように、待機位置にある移送ユニット１７は、筐体２内に収納されているディスクＤの外周縁の外側に位置している。
【００４６】
切換え部材９１が図６の位置から（ｅ）方向へ移動して図７の位置に至ると、ユニット制御長穴１３７によって駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられ、駆動レバー１３５の駆動長穴１３５ａにより駆動軸１３３が反時計方向へ押され、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として反時計方向へ回動させられて、移送動作位置に至る。
【００４７】
図１に示すように、下部筐体３内固定された前記支持軸１７ａに伝達歯車１７ｂが回転自在に支持されている。図４のブロック図に示されている移送モータＭ１の動力が伝達歯車１７ｂに与えられ、伝達歯車１７ｂの回転力が、移送ユニット１７内のローラ軸１１４に伝達されて、移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。移送ユニット１７は図２と図６に示す待機位置から図４と図７に示す移送動作位置まで回動するが、この回動動作とは独立して、前記移送モータＭ１によってローラ軸１１４が回転駆動される。
【００４８】
図１に示すように、上部筐体５の左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、複数の支持体２１が、その厚み方向であるＺ１−Ｚ２方向に並べられて設けられている。
【００４９】
上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２は３箇所に設けられたスクリュー軸であり、それぞれが天井面１１に回動自在に支持されている。複数の支持体２１のそれぞれは、支持体選択手段２２のスクリュー溝に摺動自在に嵌合している。図示しない選択モータによって各支持体選択手段２２が同期して回転駆動されると、前記スクリュー溝によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。選択された支持体２１は、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に設定され、選択位置にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との間に大きな隙間が形成される。
【００５０】
挿入口２３から挿入されて筐体２内に搬入されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に設置される。図２と図４に示すように、それぞれの支持体２１の下面には保持爪４１，４２，４３が設けられている。保持爪４１，４２，４３は、支持体２１に回動自在に支持されており、その回転中心は、それぞれの支持体選択手段２２の回転中心に一致している。それぞれの保持爪４１，４２，４３はばねにより支持体２１の中心部に向かって突出するように付勢されており、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３とで保持される。筐体２内には、図示しない保持解除機構が設けられており、選択位置に移動した支持体２１の保持爪４１，４２，４３が保持解除機構に対向する。選択位置に移動した支持体２１の下面のディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、前記保持解除機構により保持爪４１，４２，４３が回動させられ、保持爪４１，４２，４３がディスクＤと重ならない位置に退避し、ディスクＤと支持体２１とが分離される。
【００５１】
図２および図４に示すように、移送ユニット１７には、挿入検知部材を構成する光学検知器Ｆ１とＦ２が設けられている。光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７のユニット枠に搭載されており、移送ユニット１７の内部を通過するディスクＤを挟んで、一方の側に発光素子が、他方の側に受光素子が互いに対向して構成されている。図２に示すように、光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、ディスクＤが挿入されるときおよび排出されるときのディスク中心の軌跡である中心線Ｏａに対して、左右に等距離を開けて配置されている。光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に位置し、ローラ軸１１４よりも挿入口２３側に設けられている。それぞれの光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知出力は、図４に示す検知部３０３に与えられる。
【００５２】
図３に示すように、筐体２の前面７の内側で且つ移送ユニット１７の下側に移送検知基板２０１が固定されている。移送検知基板２０１は、表面にフレキシブルプリント基板が取り付けられた金属板である。移送検知基板２０１には、Ｘ２側の端部に固定部２０１Ａが直角に折り曲げられて、中央部に固定部２０１Ｂが直角に折り曲げられ、固定部２０１Ａと固定部２０１Ｂが前面７にねじで固定されている。
【００５３】
図３と図４に示すように、移送検知基板２０１には、機構式の検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が固定されている。検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、それぞれ接触動作部Ｌ１１，Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１を有している。それぞれの検知スイッチの端子は、移送検知基板２０１の表面に固定されたフレキシブルプリント基板の配線パターンに接続されており、それぞれの検知スイッチの検知出力は、前記配線パターンを介して図４に示す検知部３０３に与えられる。
【００５４】
検知スイッチＬ１とＲ１は、中心線Ｏａに近い位置に設けられており、初期位置検知部材として機能する。検知スイッチＲ２は、検知スイッチＲ１よりも中心線Ｏａから離れており、第１の移動検知部材として機能する。検知スイッチＲ２は、中心線Ｏａから最も離れており、第２の移動検知部材として機能する。
【００５５】
図３に示すように、中心線Ｏａを挟んでＸ２側に右側移動部材２０２Ａが設けられ、Ｘ１側に左側移動部材２０２Ｂが設けられている。右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂは共に金属板で形成されており、筐体２の前面７の内側に設けられている。
【００５６】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、中心線Ｏａよりも右側（Ｘ２側）に、一対の案内長穴７ａ，７ａがＸ１−Ｘ２方向に直線的に延びて形成され、中心線Ｏａよりも左側（Ｘ１側）に、一対の案内長穴７ｂ，７ｂがＸ１−Ｘ２方向に直線的に延びて形成されている。
【００５７】
右側移動部材２０２Ａには、一対の摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａが固定され、それぞれの摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａが案内長穴７ａ，７ａに摺動自在に挿入されている。右側移動部材２０２Ａは、中心線Ｏａよりも右側においてＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。左側移動部材２０２Ｂには、一対の摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂが固定され、それぞれの摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂが案内長穴７ｂ，７ｂに摺動自在に挿入されている。右側移動部材２０２Ａは、中心線Ｏａよりも右側においてＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００５８】
図３に示すように、右側移動部材２０２Ａには、摺動部材である摺動ピン２０３Ａが固定されており、左側移動部材２０２Ｂには、摺動部材である摺動ピン２０３Ｂが固定されている。摺動ピン２０３Ａと摺動ピン２０３Ｂは、上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に延びており、筐体２の内部において挿入口２３を上下に横断して配置されている。
【００５９】
図３に示すように、右側移動部材２０２Ａは復帰付勢部材である復帰ばね部材２０６ＡによってＸ１方向へ付勢され、左側移動部材２０２Ｂは復帰付勢部材である復帰ばね部材２０６ＢによってＸ２方向へ付勢されている。
【００６０】
図３と図４に示すように、右側移動部材２０２Ａにはスイッチ押圧部材２０４Ａが固定され、左側移動部材２０２Ｂにスイッチ押圧部材２０４Ｂが固定されている。スイッチ押圧部材２０４Ａとスイッチ押圧部材２０４Ｂは金属板で形成されている。右側のスイッチ押圧部材２０４Ａにより、中心線Ｏａよりも右側（Ｘ２側）に位置している検知スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３の接触動作部Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１が押圧されて、検知スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３の出力が切換えられる。左側のスイッチ押圧部材２０４Ｂにより、中心線ＯａよりもＸ１側に位置している検知スイッチＬ１の接触動作部Ｌ１１が押圧されて、検知スイッチＬ１の出力が切換えられる。
【００６１】
図３に示すように、復帰ばね部材２０６Ａによって右側移動部材２０２ＡがＸ１方向へ移動させられて、摺動ピン２０３Ａが最も中心線Ｏａに近づいているときが、摺動ピン２０３Ａの初期位置である。このとき、スイッチ押圧部材２０４Ａによって、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１の接触作動部Ｒ１１が押されて、検知スイッチＲ１が検知状態となる。同様に、復帰ばね部材２０６Ｂによって左側移動部材２０２ＢがＸ２方向へ移動させられて、摺動ピン２０３Ｂが最も中心線Ｏａに近づいているときが、摺動ピン２０３Ｂの初期位置である。このとき、スイッチ押圧部材２０４Ｂによって、初期位置検知部材である検知スイッチＬ１の接触作動部Ｌ１１が押されて、検知スイッチＬ１が検知状態となる。
【００６２】
摺動ピン２０３Ａと摺動ピン２０３Ｂが初期位置のときに両摺動ピン２０３Ａ，２０３Ｂの対向距離が最短になる。初期位置では、摺動ピン２０３Ａと中心線Ｏａとの距離と、摺動ピン２０３Ｂと中心線Ｏａとの距離が等しい。初期位置の摺動ピン２０３Ａと摺動ピン２０３Ｂの対向距離は、ディスクＤの直径（１２ｃｍ）よりも十分に短い。
【００６３】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７にはシャッタ開閉機構１５０が設けられている。
【００６４】
シャッタ部材１５１は薄い金属板で形成されて筐体２の前面７の外側に配置されている。シャッタ部材１５１は、Ｘ１−Ｘ２方向に細長い長方形状であり、前面７に形成された挿入口２３を覆うことのできる面積を有している。
【００６５】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７の上部に、上下に延びる垂直案内長穴７ｃ，７ｃが形成されている。シャッタ部材１５１のＹ２側に向く内面には一対の摺動ピン１５４，１５４が固定され、摺動ピン１５４，１５４が垂直案内長穴７ｃ，７ｃ内に摺動自在に挿入されている。その結果、シャッタ部材１５１は、前面７において上下動作自在に支持されている。
【００６６】
シャッタ部材１５１には、中心線Ｏａよりも右側（Ｘ２側）において、下向きに一体に延びる一対の右側保持片１５２，１５２が形成されている。右側保持片１５２，１５２のＸ１方向に向く縁部は、下方（Ｚ１方向）に向かうにしたがって中心線Ｏａから徐々に離れる傾斜保持部１５２ａ，１５２ａとなっている。またシャッタ部材１５１には、中心線Ｏａよりも左側（Ｘ１側）において、下方に向けて一体に延びる一対の左側保持片１５３，１５３が形成されている。左側保持片１５３，１５３のＸ２方向に向く縁部は、下方に向かうにしたがって中心線Ｏａから徐々に離れる傾斜保持部１５３ａ，１５３ａとなっている。
【００６７】
図５および図６と図７に示すように、筐体２の前面７の内側にはシャッタ開閉部材１２６が設けられている。シャッタ開閉部材１２６は、筐体２の内部に設けられた図示しない案内機構で案内されて左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ摺動自在に支持されている。
【００６８】
シャッタ開閉部材１２６には、開閉カム１２９，１２９が形成されている。開閉カム１２９，１２９は、シャッタ開閉部材１２６を貫通するカム長穴である。それぞれの開閉カム１２９は、Ｘ２方向に直線状に延びる閉鎖部１２９ａと、この閉鎖部１２９ａよりも上方に位置してＸ１方向へ直線状に延びる開放部１２９ｂ、および閉鎖部１２９ａと開放部１２９ｂとを繋ぐ傾斜切換え部１２９ｃとを有している。シャッタ部材１５１に固定されていた摺動ピン１５４，１５４は、前記開閉カム１２９，１２９に摺動自在に挿入されている。
【００６９】
図６と図７に示すように、筐体２の内部には、開放付勢ばね１２８が設けられており、この開放付勢ばね１２８によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ付勢されている。図５（Ｂ）に示すように、開放付勢ばね１２８によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられると、開閉カム１２９，１２９によってシャッタ部材１５１が持ち上げられて、挿入口２３が開放される。
【００７０】
図６と図７に示すように、シャッタ開閉部材１２６には、筐体２の内方に延びる係合凹部１２６ａが設けられている。一方、機構ベース１５上に設けられた前記切換え部材９１には駆動突起１２７が設けられている。図６に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動すると、駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合し、シャッタ開閉部材１２６が強制的にＸ１方向へ移動させられる。このとき、開閉カム１２９，１２９によってシャッタ部材１５１が下降させられて、挿入口２３が閉鎖される。
【００７１】
次に、このディスク装置の動作を説明する。
ディスク装置１へのディスクＤの挿入を待機する待機モードでは、図３に示すように、筐体２の前面７の内側に設けられている右側移動部材２０２Ａが復帰ばね部材２０６Ａの付勢力によってＸ１方向へ移動させられ、左側移動部材２０２Ｂが復帰ばね部材２０６ＢによってＸ２方向へ移動させられている。右側移動部材２０２Ａに設けられた摺動ピン２０３Ａと、左側移動部材２０２Ｂに設けられた摺動ピン２０３Ｂとの間隔が、ディスクＤの直径よりも短い初期位置に設定されている。右側移動部材２０２Ａに設けられたスイッチ押圧部材２０４Ａによって、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１が検知状態に切換えられ、左側移動部材２０２Ｂに設けられたスイッチ押圧部材２０４Ｂによって、初期位置検知部材である検知スイッチＬ１が検知状態に切換えられている。
【００７２】
待機モードでは、図６に示すように、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２によって切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられており、切換え部材９１に固定された駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合して、係合凹部１２６ａと一体のシャッタ開閉部材１２６が強制的にＸ１方向へ移動させられている。
【００７３】
図５（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動すると、シャッタ部材１５１に固定されている摺動ピン１５４，１５４が、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム１２９，１２９の閉鎖部１２９ａ，１２９ａに導かれてシャッタ部材１５１がＺ１方向へ下降させられて、閉鎖保持位置に至る。閉鎖保持位置に下降したシャッタ部材１５１によって、筐体２の前面７に開口している挿入口２３が閉鎖させられる。
【００７４】
図５（Ａ）に示すように、シャッタ部材１５１が下降すると、シャッタ部材１５１から下向きに突出する右側保持片１５２，１５２の傾斜保持部１５２ａ，１５２ａが、右側移動部材２０２Ａに固定されている摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａに当たり、傾斜保持部１５２ａ，１５２ａによって摺動ピン２０５Ａ，２０５ＡがＸ１方向へ押される。同様に、シャッタ部材１５１に設けられた左側保持片１５３，１５３の傾斜保持部１５３ａ，１５３ａによって、左側移動部材２０２Ｂに固定されている摺動ピン２０５Ｂ，２０５ＢがＸ２方向へ押される。
【００７５】
その結果、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂは、初期位置に確実に移動させられて保持され、初期位置検知部材であり検知スイッチＲ１とＬ１がスイッチ押圧部材２０４Ａと２０４Ｂによって確実に検知状態に切換えられる。また、摺動ピン２０３Ａと摺動ピン２０３Ｂは、その対向距離が最短の初期位置に確実に設定される。
【００７６】
すなわち、長期間の使用によって、復帰ばね部材２０６Ａまたは２０６Ｂの弾性力が低下したり、埃やゴミの付着によって、右側移動部材２０２Ａまたは左側移動部材２０２ＢのＸ１−Ｘ２方向への移動負荷が増大したようなときであっても、シャッタ部材１５１を閉鎖させているときに、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂを初期位置に移動させることができ、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１とＬ１を検知状態に設定できる。
【００７７】
シャッタ部材１５１によって挿入口２３が閉鎖させられているときに、検知スイッチＲ１とＬ１を必ず初期状態にできるため、この初期状態から制御動作を開始することができる。その結果、例えば、シャッタ部材１５１が閉鎖しているのにも拘わらず、検知スイッチＲ１またはＬ１が検知状態とならずに、制御部３０２でその後の正常な制御動作ができなくなるなどの問題が生じにくくなる。
【００７８】
また、図６に示すように、切換え部材９１の（ｄ）方向への移動力によって、シャッタ開閉部材１２６が直接にＸ１方向へ移動させられ、その移動力が開閉カム１２９，１２９を介してシャッタ部材１５１に伝達される。シャッタ部材１５１が切換え部材９１の移動力によって図５（Ａ）に示す閉鎖保持位置へ下降させられるため、シャッタ部材１５１に設けられた右側保持片１５２，１５２と左側保持片１５３，１５３によって、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂを確実に初期位置に移動させて保持することが可能である。
【００７９】
待機モードでは、図６に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられているため、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７によって伝達軸１３８および駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置に設定されている。
【００８０】
図４に示す制御部３０２では、ディスクＤが挿入口２３から排出された後に、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１とＬ１が検知状態になっていれば、ディスク装置１が待機モードであると判断して新たなディスクＤの挿入操作を受け付ける。
【００８１】
挿入操作では、操作部やリモートコントローラに設けられた操作釦などを操作して、図１に示すディスク収納領域２０の複数の支持体２１のうちのいずれかの空の支持体２１を指定する。この操作により、駆動ユニット１４が図２に破線で示す退避位置に移動している状態で、スクリュー軸である支持体選択手段２２が回転する。複数の支持体２１が支持体選択手段２２によって、Ｚ１−Ｚ２方向へ移動させられて、指定されたひとつの支持体２１が挿入口２３と同じ高さの選択位置に移動して停止する。
【００８２】
その後、図１に示す第１の切換え機構１２が動作し、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動して、駆動ユニット１４が図２において実線で示す駆動位置に至る。
【００８３】
その後に、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２が始動し、切換え部材９１が、図６の位置から（ｅ）方向へわずかに動き、駆動突起１２７が係合凹部１２６ａから外れる。このときの切換え部材９１の移動量は、駆動突起１２７が係合凹部１２６ａから外れる距離で、且つ移送ユニット１７が図６に示す待機位置から反時計方向への回動を開始しない距離である。
【００８４】
係合凹部１２６ａが駆動突起１２７から離れると、シャッタ開閉部材１２６が開放付勢ばね１２８によってＸ２方向へ移動する。このとき、図５（Ｂ）に示すように、シャッタ部材１５１に設けられた摺動ピン１５４，１５４が、シャッタ開閉部材１２６に設けられた開閉カム１２９，１２９の開放部１２９ａ，１２９ａから傾斜切換え部１２９ｃ，１２９ｃを通過して開放部１２９ｂ，１２９ｂに導かれて、シャッタ部材１５１が上方へ持ち上げられて開放保持解除位置に至る。
【００８５】
図５（Ｂ）に示すように、シャッタ部材１５１が上昇すると、挿入口２３が開放される。また右側保持片１５２，１５２が摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａから離れ、左側保持片１５３，１５３が摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂから離れて、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂの保持が解除される。
【００８６】
図２に示すように、挿入口２３からディスクＤが挿入されて、待機位置の移送ユニット１７に設けられた光学検知器Ｆ１と光学検知器Ｆ２が、共にディスクを検知して検知状態になると、図４に示す制御部３０２から駆動部３０１に対して移送モータＭ１を始動する制御指令が出され、ローラ軸１１４がディスクを搬入する搬入方向へ回転し始める。ディスクＤは、回転する移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持されて筐体２の内部に向けて搬入される。
【００８７】
図２に示すように、ディスクＤの搬入動作が開始されると、ディスクＤの外周縁によって摺動ピン２０３Ａ，２０３Ｂが押し開かれて、右側移動部材２０２Ａおよびスイッチ押圧部材２０４ＡがＸ２方向へ移動し、左側移動部材２０２Ｂおよびスイッチ押圧部材２０４ＢがＸ１方向へ移動する。スイッチ押圧部材２０４Ａは初期位置検知部材である検知スイッチＲ１から離れて、検知スイッチＲ１が非検知状態に切換えられ、スイッチ押圧部材２０４Ｂは検知スイッチＬ１から離れて検知スイッチＬ１が非検知状態に切換えられる。
【００８８】
正常な大きさで正常な形状のディスクＤが搬入されると、その後の右側移動部材２０２Ａおよびスイッチ押圧部材２０４ＡのＸ２方向への移動によって、第１の移動検知部材である検知スイッチＲ２が検知状態に切換えられ、さらに第２の移動検知部材である検知スイッチＲ３が検知状態に切換えられる。図４に示す制御部３０２は、検知スイッチＬ１，Ｒ１が非検知状態となった後に、検知スイッチＲ２と検知スイッチＲ３が順に検知状態に切り替わることを確認して、正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。
【００８９】
前記検知スイッチＲ３が検知状態になると、制御部３０２から駆動部３０１に指令が与えられて切換えモータＭ２が始動し、図７に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ大きく移動し、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７によって伝達軸１３８および駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。よって、図４および図７に示すように移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動させられる。ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の自転力と、移送ユニット１７の（ｂ）方向への回動力の双方の力によって筐体２の内部に向けて送り込まれ、ディスクＤが選択位置に停止している支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３との間で保持される。
【００９０】
その後、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とでディスクＤを挟持したまま、駆動ユニット１４がやや上昇して、ディスクＤの中心穴がターンテーブル８２にクランプされる。
【００９１】
その後に、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２が始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が図６に示す待機位置へ向けて回動する。この間、ローラ軸１１４がディスクＤをＹ２方向へ搬入する向きに回転し続けるため、移送ローラ１１２，１１３は、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤの表面を転動しながらディスクＤから外れる。
【００９２】
切換え部材９１は、（ｄ）方向へ回動させられて図６に示す位置まで移動させられる。この間に、切換え部材９１に設けられた駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合し、係合凹部１２６ａおよびからシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられる。よって、図５（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材１２６に設けられた開閉カム１２９，１２９によってシャッタ部材１５１が下降させられて閉鎖保持位置に至る。
【００９３】
ディスクＤが筐体２の内部においてターンテーブル８２にクランプされた状態で、挿入口２３がシャッタ部材１５１によって閉鎖させられるために、新たなディスクなどが誤って筐体２の内部に挿入されるのを防止できる。また、シャッタ部材１５１に設けられた右側保持片１５２，１５２で摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａが保持され、左側保持片１５３，１５３で摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂが保持されて、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが、図３に示す初期位置で保持され、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１とＬ１が共に検知状態となる。右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが初期位置で保持されて検知スイッチＲ１，Ｌ１が確実に検知状態となるため、その後のディスクの排出時などに、図３に示す検知機構による検知動作を、必ず初期位置から開始できる。
【００９４】
シャッタ部材１５１で挿入口２３が閉鎖されると、図２に示す保持爪４１，４２，４３が回動して、支持体２１の下面でのディスクＤの保持が解除される。そして、ターンテーブル８２が回転させられて、ディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３によってディスクＤに記録されている信号が読み取られ、またはディスクＤに信号が記録される。
【００９５】
ディスクＤを排出するときは、ターンテーブル８２でディスクＤをクランプした状態で、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２が始動し、切換え部材９１が図６の位置から（ｅ）方向へ移動させられる。このとき駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられ、図７に示すように、移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動させられる。このとき、ローラ軸１１４がＹ１方向へ移送力を与える方向へ回転しながら、移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動し、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。
【００９６】
切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動するときに、図７に示すように駆動突起１２７が係合凹部１２６ａから離れるため、開放付勢ばね１２８によってシャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられる。よって、図５（Ｂ）に示すように、シャッタ部材１５１が上昇して開放保持解除位置に至り、挿入口２３が開放されるとともに、摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａおよび摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂに対する保持が解除される。
【００９７】
シャッタ部材１５１が開放されると、ターンテーブル８２によるディスクＤのクランプが解除される。そして、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ自転し、さらに切換えモータＭ２が始動して、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が図２に示す待機位置へ向けて回動する。移送ユニット１７が待機位置に戻るときの切換え部材９１の移動量は、駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合する直前までであり、ディスクが排出されている途中は、シャッタ部材１５１が図５（Ａ）に示すように開放されたままである。
【００９８】
ディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３の回転力と移送ユニット１７の回動力との双方の力によって挿入口２３から排出されると、排出中のディスクＤの外周縁によって、摺動ピン２０３Ａと２０３Ｂが互いに離れる方向へ移動させられる。右側移動部材２０２Ａとスイッチ押圧部材２０４ＡがＸ２方向へ移動させられ、左側移動部材２０２Ｂとスイッチ押圧部材２０４ＢがＸ１方向へ移動させられるために、初期位置において、検知状態であった検知スイッチＲ１からスイッチ押圧部材２０４Ａから離れ、検知スイッチＬ１からスイッチ押圧部材２０４Ｂが離れ、スイッチＲ１，Ｌ１が共に非検知状態になる。
【００９９】
ディスクＤの排出力によって、右側移動部材２０２ＡがＸ２方向へ、左側移動部材２０２ＢがＸ１側へさらに移動させられ、第１の移動検知部材である検知スイッチＲ２が検知状態になり、さらに第２の移動検知部材である検知スイッチＲ３が検知状態になる。図４に示す制御部３０２は、検知スイッチＲ１，Ｌ１が非検知状態になり、その後に、検知スイッチＲ２と検知スイッチＲ３が順に検知状態になると、ディスクが正常に搬出されていると判断する。
【０１００】
さらにディスクＤが排出されるにしたがって、ディスクＤの外周縁を摺動する摺動ピン２０３Ａと２０３Ｂが、図３に示す復帰ばね部材２０６Ａ，２０６Ｂの付勢力によって中心線Ｏａに接近する方向へ移動する。よって、検知スイッチＲ３が検知状態になった直後にその検知スイッチＲ３が非検知状態になり、さらにＸ１方向へ移動するスイッチ押圧部材２０４Ａが検知スイッチＲ２から外れ、検知スイッチＲ２が非検知状態になる。このときに、移送ローラＭ１が停止し、ローラ軸１１４の回転が停止する。その結果、ディスクＤは、Ｙ２側の端部が図２に示す待機位置で停止している移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持された状態で停止する。よって、挿入口２３から外部にディスクＤが突出している状態で、このディスクＤが、筐体２から簡単に脱落することを防止できる。
【０１０１】
挿入口２３から筐体２の外部に突出しているディスクＤが手で引き抜かれると、光学検知器Ｆ１，Ｆ２が非検知状態となり、これにより、制御部３０２は、ディスクＤの排出が完了したと判断する。光学検知器Ｆ１，Ｆ２が非検知状態になると、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２が始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられて図６に示す位置に至る。駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合し、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられ、図５（Ａ）に示すようにシャッタ部材１５１が下降させられる。そして、シャッタ部材１５１によって挿入口２３が閉鎖され、また右側保持突起１５２，１５２で摺動ピン２０５Ａ，２０５Ｂが保持され、左側保持片１５３，１５３で摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂが保持される。右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが初期位置で保持され、検知スイッチＬ１，Ｒ１が検知状態となる。
【０１０２】
このとき、制御部３０２は、ディスク装置１の動作状態が初期状態、すなわち待機モードに復帰したと判断する。
【０１０３】
なお、図１に示すように、ディスク収納領域２０のいずれかの支持体２１に支持されているディスクを駆動するときは、図５（Ａ）に示すようにシャッタ部材１５１が閉鎖された状態のままで、駆動ユニット１４が図２において破線で示す退避位置に移動し、支持体選択手段２２が駆動される。支持体選択手段２２によっていずれかの支持体２１が選択位置に移動すると、駆動ユニット１４が図２において実線で示す駆動位置へ移動し、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされて駆動される。
【０１０４】
上記においては、筐体の内部に複数の支持体２１が設けられたディスク収納型のディスク装置について説明したが、本発明はそれには限定されず、支持体が設けられておらず、筐体内の回転駆動部に、ディスクを１枚ずつ搬入して搬出する、１枚のみのディスクを受け付けるディスク装置にも適用される。
【０１０５】
また、搬送手段は、それ自体が待機位置と移送動作位置で回動する移送ユニット１７を有するものに限られず、筐体の挿入口の内側に移送ローラが配置されているものであってもよい。
【０１０６】
前記実施の形態では、シャッタ部材１５１が、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂを初期位置で保持する保持部材として機能しているが、前記シャッタ部材１５１とは別個に保持部材が設けられていてもよい。または図６と図７に示す切換え部材９１によって直接に保持部材またはシャッタ部材が動作させられるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１ ディスク装置
２ 筐体
１４ 駆動ユニット
１７ 移送ユニット
２１ 支持体
２２ 支持体選択手段
２３ 挿入口
８２ ターンテーブル
９１ 切換え部材
１１２，１１３ 移送ローラ
１１４ ローラ軸
１２６ シャッタ開閉部材
１２６ａ 係合凹部
１２７ 駆動突起
１２８ 開放付勢ばね
１２９ 開閉カム
１５１ シャッタ部材
１５２ 右側保持片
１５２ａ 傾斜保持部
１５３ 左側保持片
１５３ａ 傾斜保持部
２０２Ａ 右側移動部材
２０２Ｂ 左側移動部材
２０３Ａ，２０３Ｂ 摺動ピン
２０４Ａ，２０４Ｂ スイッチ押圧部材
２０５Ａ，２０５Ｂ 摺動ピン
２０６Ａ，２０６Ｂ 復帰ばね部材
Ｄ ディスク
Ｆ１，Ｆ２ 挿入検知部材である光学検知器
Ｒ１，Ｌ１ 初期位置検知部材である検知スイッチ
Ｒ２，Ｒ３ 移動検知部材である検知スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口から挿入されるディスクと摺動して間隔が広げられる一対の摺動部材が設けられ、前記摺動部材の動作によって、ディスクが正常に搬送されているか、または正常な形状および大きさのディスクであるかなどの判断を可能にしたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のディスク装置などのように筐体に形成された挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプのディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクが、筐体の内部に向けて正常に搬入されているかまたは筐体の内部のディスクが挿入口に向けて正常に搬入されているかを監視することが必要である。また、挿入口から挿入されて搬入されているディスクが正常な形状および大きさのディスクであるかを判断することも必要とされる。
【０００３】
以下の特許文献１に記載されているディスク装置は、筐体の挿入口の内側に、複数の光センサが設けられ、どの光センサがディスクを検知しているかに応じて、ディスクの搬送状態やディスクの大きさを判断できるようにしている。
【０００４】
以下の特許文献２に記載されているディスク装置は、挿入口の内側に一対のピンが設けられ、このピンがばねの力によってディスクの直径より短い間隔の初期位置に設定されているとともに、ピンが初期位置に有ることを検知するスイッチが設けられている。ディスクが挿入口から挿入されて搬入されるときに、ピンがディスクの外周縁と摺動してピンの間隔が広げられる。このピンの動きが前記スイッチなどの出力に基づいて監視されて、ディスクの搬送状態やディスクの大きさを判断できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４８４２４号公報
【特許文献２】特開２００７−０６６３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載されているように、光センサを使用したディスク装置は、光センサに常に通電している必要があるために消費電力が大きく、また埃やゴミの付着によって誤動作を生じやすい課題がある。
【０００７】
その点、特許文献２に記載されているように、ディスクの外周縁と摺動する一対のピンを設けたディスク装置は、ピンがディスクの外周縁に実際に当たって動作する構造であるため、誤動作が生じにくく信頼性が高くなり、また消費電力が少なくてすむ利点がある。
【０００８】
ただし、一対のピンを初期位置に復帰させるばねの力が弱くなったり、ピンの移動負荷が大きくなると、ディスクが挿入されていないのにもかかわらずピンが初期位置に復帰できないことが有りえる。この場合に、ピンが初期位置に復帰したことがスイッチで確認できなくなり、ディスク装置に設けられた制御部では、筐体の内部でディスクが搬送中であるとの誤った判断が行われることになり、その後に、挿入口へディスクを挿入しても、搬入動作が始動しなくなるなどの問題が生じる。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの外周縁と摺動する摺動部材が設けられたディスク装置であって、前記摺動部材を常に初期位置に復帰させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１０】
また本発明は、挿入口を開閉するシャッタ部材の動作を利用して、前記摺動部材を常に初期位置に復帰させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内に搬入する搬入動作および前記筐体内から前記挿入口へディスクを排出する排出動作を行う搬送機構を有するディスク装置において、
初期位置でディスクの直径よりも短い対向間隔に設定され、搬入動作および搬出動作の際にディスクの外周縁と摺動して対向間隔が広げられる一対の摺動部材と、前記摺動部材が初期位置に移動したことを検知する初期位置検知部材と、前記摺動部材を初期位置へ付勢する付勢部材と、
前記摺動部材を初期位置で保持する保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動する保持部材と、
前記筐体内へディスクの搬入が完了したときと筐体の内部からディスクが排出されたときの少なくとも一方において、前記保持部材を保持位置へ移動させる切換え部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明のディスク装置は、ディスクの外周縁と摺動する一対の摺動部材の動作によって、ディスクの搬送状態やディスクの形状と大きさが判断される。ディスクの搬入が完了したとき、またはディスクの排出が完了したときに、保持部材によって摺動部材が保持位置に強制的に保持される。そのため、摺動部材が初期位置に確実に戻されて、初期位置検知部材によって摺動部材が初期位置に復帰していることが検知され、その後の制御動作に正常に移行できるようになる。
【００１３】
本発明は、前記保持部材が前記挿入口を開閉するシャッタ部材であり、前記シャッタ部材が保持位置にあるときに前記挿入口が塞がれ、保持解除位置にあるときに前記挿入口が開放されるものが好ましい。
【００１４】
シャッタ部材を保持部材として兼用することで、ディスク装置を構成している部品数を削減できる。
【００１５】
本発明は、前記切換え部材の移動力が前記保持部材に直接作用して、前記保持部材が保持位置に移動させられるものが好ましい。
【００１６】
保持部材がばねの力で動かされるのではなく、切換え部材の移動力が直接に保持部材に作用して保持部材が保持位置に移動させられる構造にすると、一対の摺動部材を常に強制的に初期位置に保持できるため、摺動部材が初期位置に復帰できないという誤動作を高い確率で阻止できるようになる。
【００１７】
本発明は、少なくとも一方の前記摺動部材が初期位置から所定距離移動したことを検知する移動検知部材が設けられているものである。
【００１８】
前記初期位置検知部材の他に、移動部材が移動したことを検知する移動検知部材が設けられていると、初期位置検知部材の検知出力と移動検知部材の検知出力を組み合わせて判断することで、搬入中のディスクの形状や大きさが正常なものであるか否かを判別できるようになる。
【００１９】
本発明は、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知されているときに、ディスクの挿入が可能とされまたはディスクの搬出が可能とされる。
【００２０】
本発明は、摺動部材が初期位置に確実に復帰できる構造であるため、誤動作によってディスクの搬入動作ができないという不都合が生じにくくなる。
【００２１】
例えば、本発明は、前記挿入口からのディスクの挿入を検知する挿入検知部材が設けられており、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知され、且つ前記挿入検知部材がディスクを検知したときに、ディスクの搬入動作が始動するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のディスク装置は、ディスクの搬送状態を監視しまたはディスクの形状や大きさを監視する一対の摺動部材を確実に初期位置に戻せるようになる。そのため、ディスクの装填が完了しているときやディスクが排出されているときに、ディスクの搬送中であるとの誤った判断が行われるのを防止できる。
【００２３】
また、シャッタ部材を利用して摺動部材を初期位置に保持することで、部品点数を削減できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】ディスク装置の平面図、
【図３】挿入口の内側に設けられている検知機構を、ディスク装置の下方側から見た部分底面図、
【図４】ディスク装置の回路構成を示すブロック図、
【図５】シャッタ部材の動作を正面側から示す斜視図であり、（Ａ）がシャッタ部材が保持位置で且つ閉鎖位置にある状態を示し、（Ｂ）がシャッタ部材が保持解除位置で且つ開放位置にある状態を示す、
【図６】シャッタ部材が保持位置で且つ閉鎖位置ときの切換え部材の動作を示す平面図、
【図７】シャッタ部材が保持解除位置で且つ開放位置ときの切換え部材の動作を示す平面図、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２６】
このディスク装置１に装填されるディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄ１を有している。
【００２７】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有しており、前面７にディスクＤが挿入され排出される挿入口２３が開口している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２８】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３０が設けられている。
【００２９】
下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー１８によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ２方向へ突出する規制軸１３ａと図示Ｙ１方向へ突出する規制軸１３ｂ，１３ｂが設けられている。
【００３０】
下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、このロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａは制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。
【００３１】
第１の切換え機構１２では、ラック部材３０の移動力が回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられる。このロック切換えスライダ３６によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。
【００３２】
ユニット支持ベース１３上には、駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、回転駆動部であるターンテーブル８２とターンテーブル８２を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル８２に接近する方向、及びターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動する。
【００３３】
ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８０が設けられ、駆動ユニット１４は、支持軸８０を中心として水平方向へ回動できるように支持されている。図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、図２および図４に示すように、ターンテーブル８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット１４が、選択されたディスクＤを回転駆動可能な駆動位置に設定される。
【００３４】
駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって、前記退避位置から前記駆動位置へ向けて回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３０と共に図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３４が設けられ、この切換えスライダ３４に駆動ピン３３が固定されている。ラック部材３０が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３４が図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置へ回動させられる。ラック部材３０が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて駆動位置へ移動する。
【００３５】
ターンテーブル８２には、ディスクＤの中心穴Ｄ１をクランプするクランプ機構（クランプ手段）が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。ターンテーブル８２の中心部にはＺ２方向へ突出する凸部８２ａが設けられており、ディスクＤの中心穴Ｄ１が凸部８２ａに嵌合する。凸部８２ａ内には３つのクランプ爪が設けられており、このクランプ爪が凸部８２ａの外周から半径方向へ突出する。このクランプ爪は、ターンテーブル８２の回転中心に対して１２０度の角度配置で設けられている。
【００３６】
駆動ユニット１４内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、支持軸８０には前記伝達機構に連結された伝達リンクが回動自在に支持されている。切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が図２または図４に示す駆動位置へ回動させられた後に、さらに、ラック部材３０の駆動力で切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、駆動ユニット１４が前記駆動位置に停止した状態で、駆動ピン３３により前記伝達リンクが回動させられる。この伝達リンクの回動力が前記伝達機構によりターンテーブル８２の内部に伝達され、前記クランプ爪が凸部８２ａの外周から突出してクランプ動作完了状態となる。
【００３７】
ディスクＤの中心穴Ｄ１が凸部８２ａに嵌合している状態で、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態になると、ディスクＤの中心穴Ｄ１にクランプ爪が圧接し、ディスクＤがターンテーブル８２に一緒に回転できる状態にクランプされる。
【００３８】
図１に示すように、中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。図６と図７には、第２の切換え機構１６の詳細が示されている。図１ならびに図６と図７に示すように、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。
【００３９】
図２と図４に示すように、移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３が設けられている。移送ローラ１１２，１１３は単一のローラ軸１１４の外周に設けられている。移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３と対向する合成樹脂製の挟持部材が固定されており、移送ローラ１１２，１１３が、ばねの力で前記挟持部材に圧接されている。挿入口２３から挿入されたディスクＤは移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。
【００４０】
図１ならびに図６と図７に示すように、下部筐体３の底面には支持軸１７ａが垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、支持軸１７ａに回動自在に支持されている。
【００４１】
図６と図７に示すように、第２の切換え機構１６には、円弧状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成され、機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されている。それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されて、切換え部材９１が円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００４２】
機構ベース１５上には、切換えモータＭ２が設けられている。切換えモータＭ２の回転力は、減速歯車群９３を介してラック歯９１ｂに伝達され、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ移動させられる。
【００４３】
図６と図７に示すように、機構ベース１５に円弧状の案内穴１５ｃが開口し、この案内穴１５ｃは、支持軸１７ａを曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。移送ユニット１７のＸ２側の端部には上方に延びる駆動軸１３３が固定され、駆動軸１３３が案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
【００４４】
前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。
【００４５】
図６に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向に移動しているときは、前記ユニット制御長穴１３７によって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられており、駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置に停止させられている。図２に示すように、待機位置にある移送ユニット１７は、筐体２内に収納されているディスクＤの外周縁の外側に位置している。
【００４６】
切換え部材９１が図６の位置から（ｅ）方向へ移動して図７の位置に至ると、ユニット制御長穴１３７によって駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられ、駆動レバー１３５の駆動長穴１３５ａにより駆動軸１３３が反時計方向へ押され、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として反時計方向へ回動させられて、移送動作位置に至る。
【００４７】
図１に示すように、下部筐体３内固定された前記支持軸１７ａに伝達歯車１７ｂが回転自在に支持されている。図４のブロック図に示されている移送モータＭ１の動力が伝達歯車１７ｂに与えられ、伝達歯車１７ｂの回転力が、移送ユニット１７内のローラ軸１１４に伝達されて、移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。移送ユニット１７は図２と図６に示す待機位置から図４と図７に示す移送動作位置まで回動するが、この回動動作とは独立して、前記移送モータＭ１によってローラ軸１１４が回転駆動される。
【００４８】
図１に示すように、上部筐体５の左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、複数の支持体２１が、その厚み方向であるＺ１−Ｚ２方向に並べられて設けられている。
【００４９】
上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２は３箇所に設けられたスクリュー軸であり、それぞれが天井面１１に回動自在に支持されている。複数の支持体２１のそれぞれは、支持体選択手段２２のスクリュー溝に摺動自在に嵌合している。図示しない選択モータによって各支持体選択手段２２が同期して回転駆動されると、前記スクリュー溝によって、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動して支持体２１の選択動作が行われる。選択された支持体２１は、挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に設定され、選択位置にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との間に大きな隙間が形成される。
【００５０】
挿入口２３から挿入されて筐体２内に搬入されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に設置される。図２と図４に示すように、それぞれの支持体２１の下面には保持爪４１，４２，４３が設けられている。保持爪４１，４２，４３は、支持体２１に回動自在に支持されており、その回転中心は、それぞれの支持体選択手段２２の回転中心に一致している。それぞれの保持爪４１，４２，４３はばねにより支持体２１の中心部に向かって突出するように付勢されており、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３とで保持される。筐体２内には、図示しない保持解除機構が設けられており、選択位置に移動した支持体２１の保持爪４１，４２，４３が保持解除機構に対向する。選択位置に移動した支持体２１の下面のディスクＤがターンテーブル８２にクランプされると、前記保持解除機構により保持爪４１，４２，４３が回動させられ、保持爪４１，４２，４３がディスクＤと重ならない位置に退避し、ディスクＤと支持体２１とが分離される。
【００５１】
図２および図４に示すように、移送ユニット１７には、挿入検知部材を構成する光学検知器Ｆ１とＦ２が設けられている。光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７のユニット枠に搭載されており、移送ユニット１７の内部を通過するディスクＤを挟んで、一方の側に発光素子が、他方の側に受光素子が互いに対向して構成されている。図２に示すように、光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、ディスクＤが挿入されるときおよび排出されるときのディスク中心の軌跡である中心線Ｏａに対して、左右に等距離を開けて配置されている。光学検知器Ｆ１，Ｆ２は、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との間に位置し、ローラ軸１１４よりも挿入口２３側に設けられている。それぞれの光学検知器Ｆ１，Ｆ２の検知出力は、図４に示す検知部３０３に与えられる。
【００５２】
図３に示すように、筐体２の前面７の内側で且つ移送ユニット１７の下側に移送検知基板２０１が固定されている。移送検知基板２０１は、表面にフレキシブルプリント基板が取り付けられた金属板である。移送検知基板２０１には、Ｘ２側の端部に固定部２０１Ａが直角に折り曲げられて、中央部に固定部２０１Ｂが直角に折り曲げられ、固定部２０１Ａと固定部２０１Ｂが前面７にねじで固定されている。
【００５３】
図３と図４に示すように、移送検知基板２０１には、機構式の検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が固定されている。検知スイッチＬ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、それぞれ接触動作部Ｌ１１，Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１を有している。それぞれの検知スイッチの端子は、移送検知基板２０１の表面に固定されたフレキシブルプリント基板の配線パターンに接続されており、それぞれの検知スイッチの検知出力は、前記配線パターンを介して図４に示す検知部３０３に与えられる。
【００５４】
検知スイッチＬ１とＲ１は、中心線Ｏａに近い位置に設けられており、初期位置検知部材として機能する。検知スイッチＲ２は、検知スイッチＲ１よりも中心線Ｏａから離れており、第１の移動検知部材として機能する。検知スイッチＲ２は、中心線Ｏａから最も離れており、第２の移動検知部材として機能する。
【００５５】
図３に示すように、中心線Ｏａを挟んでＸ２側に右側移動部材２０２Ａが設けられ、Ｘ１側に左側移動部材２０２Ｂが設けられている。右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂは共に金属板で形成されており、筐体２の前面７の内側に設けられている。
【００５６】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、中心線Ｏａよりも右側（Ｘ２側）に、一対の案内長穴７ａ，７ａがＸ１−Ｘ２方向に直線的に延びて形成され、中心線Ｏａよりも左側（Ｘ１側）に、一対の案内長穴７ｂ，７ｂがＸ１−Ｘ２方向に直線的に延びて形成されている。
【００５７】
右側移動部材２０２Ａには、一対の摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａが固定され、それぞれの摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａが案内長穴７ａ，７ａに摺動自在に挿入されている。右側移動部材２０２Ａは、中心線Ｏａよりも右側においてＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。左側移動部材２０２Ｂには、一対の摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂが固定され、それぞれの摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂが案内長穴７ｂ，７ｂに摺動自在に挿入されている。右側移動部材２０２Ａは、中心線Ｏａよりも右側においてＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００５８】
図３に示すように、右側移動部材２０２Ａには、摺動部材である摺動ピン２０３Ａが固定されており、左側移動部材２０２Ｂには、摺動部材である摺動ピン２０３Ｂが固定されている。摺動ピン２０３Ａと摺動ピン２０３Ｂは、上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に延びており、筐体２の内部において挿入口２３を上下に横断して配置されている。
【００５９】
図３に示すように、右側移動部材２０２Ａは復帰付勢部材である復帰ばね部材２０６ＡによってＸ１方向へ付勢され、左側移動部材２０２Ｂは復帰付勢部材である復帰ばね部材２０６ＢによってＸ２方向へ付勢されている。
【００６０】
図３と図４に示すように、右側移動部材２０２Ａにはスイッチ押圧部材２０４Ａが固定され、左側移動部材２０２Ｂにスイッチ押圧部材２０４Ｂが固定されている。スイッチ押圧部材２０４Ａとスイッチ押圧部材２０４Ｂは金属板で形成されている。右側のスイッチ押圧部材２０４Ａにより、中心線Ｏａよりも右側（Ｘ２側）に位置している検知スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３の接触動作部Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ３１が押圧されて、検知スイッチＲ１，Ｒ２，Ｒ３の出力が切換えられる。左側のスイッチ押圧部材２０４Ｂにより、中心線ＯａよりもＸ１側に位置している検知スイッチＬ１の接触動作部Ｌ１１が押圧されて、検知スイッチＬ１の出力が切換えられる。
【００６１】
図３に示すように、復帰ばね部材２０６Ａによって右側移動部材２０２ＡがＸ１方向へ移動させられて、摺動ピン２０３Ａが最も中心線Ｏａに近づいているときが、摺動ピン２０３Ａの初期位置である。このとき、スイッチ押圧部材２０４Ａによって、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１の接触作動部Ｒ１１が押されて、検知スイッチＲ１が検知状態となる。同様に、復帰ばね部材２０６Ｂによって左側移動部材２０２ＢがＸ２方向へ移動させられて、摺動ピン２０３Ｂが最も中心線Ｏａに近づいているときが、摺動ピン２０３Ｂの初期位置である。このとき、スイッチ押圧部材２０４Ｂによって、初期位置検知部材である検知スイッチＬ１の接触作動部Ｌ１１が押されて、検知スイッチＬ１が検知状態となる。
【００６２】
摺動ピン２０３Ａと摺動ピン２０３Ｂが初期位置のときに両摺動ピン２０３Ａ，２０３Ｂの対向距離が最短になる。初期位置では、摺動ピン２０３Ａと中心線Ｏａとの距離と、摺動ピン２０３Ｂと中心線Ｏａとの距離が等しい。初期位置の摺動ピン２０３Ａと摺動ピン２０３Ｂの対向距離は、ディスクＤの直径（１２ｃｍ）よりも十分に短い。
【００６３】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７にはシャッタ開閉機構１５０が設けられている。
【００６４】
シャッタ部材１５１は薄い金属板で形成されて筐体２の前面７の外側に配置されている。シャッタ部材１５１は、Ｘ１−Ｘ２方向に細長い長方形状であり、前面７に形成された挿入口２３を覆うことのできる面積を有している。
【００６５】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７の上部に、上下に延びる垂直案内長穴７ｃ，７ｃが形成されている。シャッタ部材１５１のＹ２側に向く内面には一対の摺動ピン１５４，１５４が固定され、摺動ピン１５４，１５４が垂直案内長穴７ｃ，７ｃ内に摺動自在に挿入されている。その結果、シャッタ部材１５１は、前面７において上下動作自在に支持されている。
【００６６】
シャッタ部材１５１には、中心線Ｏａよりも右側（Ｘ２側）において、下向きに一体に延びる一対の右側保持片１５２，１５２が形成されている。右側保持片１５２，１５２のＸ１方向に向く縁部は、下方（Ｚ１方向）に向かうにしたがって中心線Ｏａから徐々に離れる傾斜保持部１５２ａ，１５２ａとなっている。またシャッタ部材１５１には、中心線Ｏａよりも左側（Ｘ１側）において、下方に向けて一体に延びる一対の左側保持片１５３，１５３が形成されている。左側保持片１５３，１５３のＸ２方向に向く縁部は、下方に向かうにしたがって中心線Ｏａから徐々に離れる傾斜保持部１５３ａ，１５３ａとなっている。
【００６７】
図５および図６と図７に示すように、筐体２の前面７の内側にはシャッタ開閉部材１２６が設けられている。シャッタ開閉部材１２６は、筐体２の内部に設けられた図示しない案内機構で案内されて左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ摺動自在に支持されている。
【００６８】
シャッタ開閉部材１２６には、開閉カム１２９，１２９が形成されている。開閉カム１２９，１２９は、シャッタ開閉部材１２６を貫通するカム長穴である。それぞれの開閉カム１２９は、Ｘ２方向に直線状に延びる閉鎖部１２９ａと、この閉鎖部１２９ａよりも上方に位置してＸ１方向へ直線状に延びる開放部１２９ｂ、および閉鎖部１２９ａと開放部１２９ｂとを繋ぐ傾斜切換え部１２９ｃとを有している。シャッタ部材１５１に固定されていた摺動ピン１５４，１５４は、前記開閉カム１２９，１２９に摺動自在に挿入されている。
【００６９】
図６と図７に示すように、筐体２の内部には、開放付勢ばね１２８が設けられており、この開放付勢ばね１２８によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ付勢されている。図５（Ｂ）に示すように、開放付勢ばね１２８によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられると、開閉カム１２９，１２９によってシャッタ部材１５１が持ち上げられて、挿入口２３が開放される。
【００７０】
図６と図７に示すように、シャッタ開閉部材１２６には、筐体２の内方に延びる係合凹部１２６ａが設けられている。一方、機構ベース１５上に設けられた前記切換え部材９１には駆動突起１２７が設けられている。図６に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動すると、駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合し、シャッタ開閉部材１２６が強制的にＸ１方向へ移動させられる。このとき、開閉カム１２９，１２９によってシャッタ部材１５１が下降させられて、挿入口２３が閉鎖される。
【００７１】
次に、このディスク装置の動作を説明する。
ディスク装置１へのディスクＤの挿入を待機する待機モードでは、図３に示すように、筐体２の前面７の内側に設けられている右側移動部材２０２Ａが復帰ばね部材２０６Ａの付勢力によってＸ１方向へ移動させられ、左側移動部材２０２Ｂが復帰ばね部材２０６ＢによってＸ２方向へ移動させられている。右側移動部材２０２Ａに設けられた摺動ピン２０３Ａと、左側移動部材２０２Ｂに設けられた摺動ピン２０３Ｂとの間隔が、ディスクＤの直径よりも短い初期位置に設定されている。右側移動部材２０２Ａに設けられたスイッチ押圧部材２０４Ａによって、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１が検知状態に切換えられ、左側移動部材２０２Ｂに設けられたスイッチ押圧部材２０４Ｂによって、初期位置検知部材である検知スイッチＬ１が検知状態に切換えられている。
【００７２】
待機モードでは、図６に示すように、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２によって切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられており、切換え部材９１に固定された駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合して、係合凹部１２６ａと一体のシャッタ開閉部材１２６が強制的にＸ１方向へ移動させられている。
【００７３】
図５（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動すると、シャッタ部材１５１に固定されている摺動ピン１５４，１５４が、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム１２９，１２９の閉鎖部１２９ａ，１２９ａに導かれてシャッタ部材１５１がＺ１方向へ下降させられて、閉鎖保持位置に至る。閉鎖保持位置に下降したシャッタ部材１５１によって、筐体２の前面７に開口している挿入口２３が閉鎖させられる。
【００７４】
図５（Ａ）に示すように、シャッタ部材１５１が下降すると、シャッタ部材１５１から下向きに突出する右側保持片１５２，１５２の傾斜保持部１５２ａ，１５２ａが、右側移動部材２０２Ａに固定されている摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａに当たり、傾斜保持部１５２ａ，１５２ａによって摺動ピン２０５Ａ，２０５ＡがＸ１方向へ押される。同様に、シャッタ部材１５１に設けられた左側保持片１５３，１５３の傾斜保持部１５３ａ，１５３ａによって、左側移動部材２０２Ｂに固定されている摺動ピン２０５Ｂ，２０５ＢがＸ２方向へ押される。
【００７５】
その結果、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂは、初期位置に確実に移動させられて保持され、初期位置検知部材であり検知スイッチＲ１とＬ１がスイッチ押圧部材２０４Ａと２０４Ｂによって確実に検知状態に切換えられる。また、摺動ピン２０３Ａと摺動ピン２０３Ｂは、その対向距離が最短の初期位置に確実に設定される。
【００７６】
すなわち、長期間の使用によって、復帰ばね部材２０６Ａまたは２０６Ｂの弾性力が低下したり、埃やゴミの付着によって、右側移動部材２０２Ａまたは左側移動部材２０２ＢのＸ１−Ｘ２方向への移動負荷が増大したようなときであっても、シャッタ部材１５１を閉鎖させているときに、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂを初期位置に移動させることができ、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１とＬ１を検知状態に設定できる。
【００７７】
シャッタ部材１５１によって挿入口２３が閉鎖させられているときに、検知スイッチＲ１とＬ１を必ず初期状態にできるため、この初期状態から制御動作を開始することができる。その結果、例えば、シャッタ部材１５１が閉鎖しているのにも拘わらず、検知スイッチＲ１またはＬ１が検知状態とならずに、制御部３０２でその後の正常な制御動作ができなくなるなどの問題が生じにくくなる。
【００７８】
また、図６に示すように、切換え部材９１の（ｄ）方向への移動力によって、シャッタ開閉部材１２６が直接にＸ１方向へ移動させられ、その移動力が開閉カム１２９，１２９を介してシャッタ部材１５１に伝達される。シャッタ部材１５１が切換え部材９１の移動力によって図５（Ａ）に示す閉鎖保持位置へ下降させられるため、シャッタ部材１５１に設けられた右側保持片１５２，１５２と左側保持片１５３，１５３によって、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂを確実に初期位置に移動させて保持することが可能である。
【００７９】
待機モードでは、図６に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられているため、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７によって伝達軸１３８および駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置に設定されている。
【００８０】
図４に示す制御部３０２では、ディスクＤが挿入口２３から排出された後に、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１とＬ１が検知状態になっていれば、ディスク装置１が待機モードであると判断して新たなディスクＤの挿入操作を受け付ける。
【００８１】
挿入操作では、操作部やリモートコントローラに設けられた操作釦などを操作して、図１に示すディスク収納領域２０の複数の支持体２１のうちのいずれかの空の支持体２１を指定する。この操作により、駆動ユニット１４が図２に破線で示す退避位置に移動している状態で、スクリュー軸である支持体選択手段２２が回転する。複数の支持体２１が支持体選択手段２２によって、Ｚ１−Ｚ２方向へ移動させられて、指定されたひとつの支持体２１が挿入口２３と同じ高さの選択位置に移動して停止する。
【００８２】
その後、図１に示す第１の切換え機構１２が動作し、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動して、駆動ユニット１４が図２において実線で示す駆動位置に至る。
【００８３】
その後に、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２が始動し、切換え部材９１が、図６の位置から（ｅ）方向へわずかに動き、駆動突起１２７が係合凹部１２６ａから外れる。このときの切換え部材９１の移動量は、駆動突起１２７が係合凹部１２６ａから外れる距離で、且つ移送ユニット１７が図６に示す待機位置から反時計方向への回動を開始しない距離である。
【００８４】
係合凹部１２６ａが駆動突起１２７から離れると、シャッタ開閉部材１２６が開放付勢ばね１２８によってＸ２方向へ移動する。このとき、図５（Ｂ）に示すように、シャッタ部材１５１に設けられた摺動ピン１５４，１５４が、シャッタ開閉部材１２６に設けられた開閉カム１２９，１２９の開放部１２９ａ，１２９ａから傾斜切換え部１２９ｃ，１２９ｃを通過して開放部１２９ｂ，１２９ｂに導かれて、シャッタ部材１５１が上方へ持ち上げられて開放保持解除位置に至る。
【００８５】
図５（Ｂ）に示すように、シャッタ部材１５１が上昇すると、挿入口２３が開放される。また右側保持片１５２，１５２が摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａから離れ、左側保持片１５３，１５３が摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂから離れて、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂの保持が解除される。
【００８６】
図２に示すように、挿入口２３からディスクＤが挿入されて、待機位置の移送ユニット１７に設けられた光学検知器Ｆ１と光学検知器Ｆ２が、共にディスクを検知して検知状態になると、図４に示す制御部３０２から駆動部３０１に対して移送モータＭ１を始動する制御指令が出され、ローラ軸１１４がディスクを搬入する搬入方向へ回転し始める。ディスクＤは、回転する移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持されて筐体２の内部に向けて搬入される。
【００８７】
図２に示すように、ディスクＤの搬入動作が開始されると、ディスクＤの外周縁によって摺動ピン２０３Ａ，２０３Ｂが押し開かれて、右側移動部材２０２Ａおよびスイッチ押圧部材２０４ＡがＸ２方向へ移動し、左側移動部材２０２Ｂおよびスイッチ押圧部材２０４ＢがＸ１方向へ移動する。スイッチ押圧部材２０４Ａは初期位置検知部材である検知スイッチＲ１から離れて、検知スイッチＲ１が非検知状態に切換えられ、スイッチ押圧部材２０４Ｂは検知スイッチＬ１から離れて検知スイッチＬ１が非検知状態に切換えられる。
【００８８】
正常な大きさで正常な形状のディスクＤが搬入されると、その後の右側移動部材２０２Ａおよびスイッチ押圧部材２０４ＡのＸ２方向への移動によって、第１の移動検知部材である検知スイッチＲ２が検知状態に切換えられ、さらに第２の移動検知部材である検知スイッチＲ３が検知状態に切換えられる。図４に示す制御部３０２は、検知スイッチＬ１，Ｒ１が非検知状態となった後に、検知スイッチＲ２と検知スイッチＲ３が順に検知状態に切り替わることを確認して、正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。
【００８９】
前記検知スイッチＲ３が検知状態になると、制御部３０２から駆動部３０１に指令が与えられて切換えモータＭ２が始動し、図７に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ大きく移動し、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７によって伝達軸１３８および駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。よって、図４および図７に示すように移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動させられる。ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の自転力と、移送ユニット１７の（ｂ）方向への回動力の双方の力によって筐体２の内部に向けて送り込まれ、ディスクＤが選択位置に停止している支持体２１の下面と保持爪４１，４２，４３との間で保持される。
【００９０】
その後、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とでディスクＤを挟持したまま、駆動ユニット１４がやや上昇して、ディスクＤの中心穴がターンテーブル８２にクランプされる。
【００９１】
その後に、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２が始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が図６に示す待機位置へ向けて回動する。この間、ローラ軸１１４がディスクＤをＹ２方向へ搬入する向きに回転し続けるため、移送ローラ１１２，１１３は、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤの表面を転動しながらディスクＤから外れる。
【００９２】
切換え部材９１は、（ｄ）方向へ回動させられて図６に示す位置まで移動させられる。この間に、切換え部材９１に設けられた駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合し、係合凹部１２６ａおよびからシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられる。よって、図５（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材１２６に設けられた開閉カム１２９，１２９によってシャッタ部材１５１が下降させられて閉鎖保持位置に至る。
【００９３】
ディスクＤが筐体２の内部においてターンテーブル８２にクランプされた状態で、挿入口２３がシャッタ部材１５１によって閉鎖させられるために、新たなディスクなどが誤って筐体２の内部に挿入されるのを防止できる。また、シャッタ部材１５１に設けられた右側保持片１５２，１５２で摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａが保持され、左側保持片１５３，１５３で摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂが保持されて、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが、図３に示す初期位置で保持され、初期位置検知部材である検知スイッチＲ１とＬ１が共に検知状態となる。右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが初期位置で保持されて検知スイッチＲ１，Ｌ１が確実に検知状態となるため、その後のディスクの排出時などに、図３に示す検知機構による検知動作を、必ず初期位置から開始できる。
【００９４】
シャッタ部材１５１で挿入口２３が閉鎖されると、図２に示す保持爪４１，４２，４３が回動して、支持体２１の下面でのディスクＤの保持が解除される。そして、ターンテーブル８２が回転させられて、ディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３によってディスクＤに記録されている信号が読み取られ、またはディスクＤに信号が記録される。
【００９５】
ディスクＤを排出するときは、ターンテーブル８２でディスクＤをクランプした状態で、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２が始動し、切換え部材９１が図６の位置から（ｅ）方向へ移動させられる。このとき駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられ、図７に示すように、移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動させられる。このとき、ローラ軸１１４がＹ１方向へ移送力を与える方向へ回転しながら、移送ユニット１７が（ｂ）方向へ回動し、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。
【００９６】
切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動するときに、図７に示すように駆動突起１２７が係合凹部１２６ａから離れるため、開放付勢ばね１２８によってシャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられる。よって、図５（Ｂ）に示すように、シャッタ部材１５１が上昇して開放保持解除位置に至り、挿入口２３が開放されるとともに、摺動ピン２０５Ａ，２０５Ａおよび摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂに対する保持が解除される。
【００９７】
シャッタ部材１５１が開放されると、ターンテーブル８２によるディスクＤのクランプが解除される。そして、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ自転し、さらに切換えモータＭ２が始動して、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が図２に示す待機位置へ向けて回動する。移送ユニット１７が待機位置に戻るときの切換え部材９１の移動量は、駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合する直前までであり、ディスクが排出されている途中は、シャッタ部材１５１が図５（Ａ）に示すように開放されたままである。
【００９８】
ディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３の回転力と移送ユニット１７の回動力との双方の力によって挿入口２３から排出されると、排出中のディスクＤの外周縁によって、摺動ピン２０３Ａと２０３Ｂが互いに離れる方向へ移動させられる。右側移動部材２０２Ａとスイッチ押圧部材２０４ＡがＸ２方向へ移動させられ、左側移動部材２０２Ｂとスイッチ押圧部材２０４ＢがＸ１方向へ移動させられるために、初期位置において、検知状態であった検知スイッチＲ１からスイッチ押圧部材２０４Ａから離れ、検知スイッチＬ１からスイッチ押圧部材２０４Ｂが離れ、スイッチＲ１，Ｌ１が共に非検知状態になる。
【００９９】
ディスクＤの排出力によって、右側移動部材２０２ＡがＸ２方向へ、左側移動部材２０２ＢがＸ１側へさらに移動させられ、第１の移動検知部材である検知スイッチＲ２が検知状態になり、さらに第２の移動検知部材である検知スイッチＲ３が検知状態になる。図４に示す制御部３０２は、検知スイッチＲ１，Ｌ１が非検知状態になり、その後に、検知スイッチＲ２と検知スイッチＲ３が順に検知状態になると、ディスクが正常に搬出されていると判断する。
【０１００】
さらにディスクＤが排出されるにしたがって、ディスクＤの外周縁を摺動する摺動ピン２０３Ａと２０３Ｂが、図３に示す復帰ばね部材２０６Ａ，２０６Ｂの付勢力によって中心線Ｏａに接近する方向へ移動する。よって、検知スイッチＲ３が検知状態になった直後にその検知スイッチＲ３が非検知状態になり、さらにＸ１方向へ移動するスイッチ押圧部材２０４Ａが検知スイッチＲ２から外れ、検知スイッチＲ２が非検知状態になる。このときに、移送ローラＭ１が停止し、ローラ軸１１４の回転が停止する。その結果、ディスクＤは、Ｙ２側の端部が図２に示す待機位置で停止している移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持された状態で停止する。よって、挿入口２３から外部にディスクＤが突出している状態で、このディスクＤが、筐体２から簡単に脱落することを防止できる。
【０１０１】
挿入口２３から筐体２の外部に突出しているディスクＤが手で引き抜かれると、光学検知器Ｆ１，Ｆ２が非検知状態となり、これにより、制御部３０２は、ディスクＤの排出が完了したと判断する。光学検知器Ｆ１，Ｆ２が非検知状態になると、第２の切換え機構１６の切換えモータＭ２が始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられて図６に示す位置に至る。駆動突起１２７が係合凹部１２６ａに係合し、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられ、図５（Ａ）に示すようにシャッタ部材１５１が下降させられる。そして、シャッタ部材１５１によって挿入口２３が閉鎖され、また右側保持突起１５２，１５２で摺動ピン２０５Ａ，２０５Ｂが保持され、左側保持片１５３，１５３で摺動ピン２０５Ｂ，２０５Ｂが保持される。右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂが初期位置で保持され、検知スイッチＬ１，Ｒ１が検知状態となる。
【０１０２】
このとき、制御部３０２は、ディスク装置１の動作状態が初期状態、すなわち待機モードに復帰したと判断する。
【０１０３】
なお、図１に示すように、ディスク収納領域２０のいずれかの支持体２１に支持されているディスクを駆動するときは、図５（Ａ）に示すようにシャッタ部材１５１が閉鎖された状態のままで、駆動ユニット１４が図２において破線で示す退避位置に移動し、支持体選択手段２２が駆動される。支持体選択手段２２によっていずれかの支持体２１が選択位置に移動すると、駆動ユニット１４が図２において実線で示す駆動位置へ移動し、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされて駆動される。
【０１０４】
上記においては、筐体の内部に複数の支持体２１が設けられたディスク収納型のディスク装置について説明したが、本発明はそれには限定されず、支持体が設けられておらず、筐体内の回転駆動部に、ディスクを１枚ずつ搬入して搬出する、１枚のみのディスクを受け付けるディスク装置にも適用される。
【０１０５】
また、搬送手段は、それ自体が待機位置と移送動作位置で回動する移送ユニット１７を有するものに限られず、筐体の挿入口の内側に移送ローラが配置されているものであってもよい。
【０１０６】
前記実施の形態では、シャッタ部材１５１が、右側移動部材２０２Ａと左側移動部材２０２Ｂを初期位置で保持する保持部材として機能しているが、前記シャッタ部材１５１とは別個に保持部材が設けられていてもよい。または図６と図７に示す切換え部材９１によって直接に保持部材またはシャッタ部材が動作させられるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１ ディスク装置
２ 筐体
１４ 駆動ユニット
１７ 移送ユニット
２１ 支持体
２２ 支持体選択手段
２３ 挿入口
８２ ターンテーブル
９１ 切換え部材
１１２，１１３ 移送ローラ
１１４ ローラ軸
１２６ シャッタ開閉部材
１２６ａ 係合凹部
１２７ 駆動突起
１２８ 開放付勢ばね
１２９ 開閉カム
１５１ シャッタ部材
１５２ 右側保持片
１５２ａ 傾斜保持部
１５３ 左側保持片
１５３ａ 傾斜保持部
２０２Ａ 右側移動部材
２０２Ｂ 左側移動部材
２０３Ａ，２０３Ｂ 摺動ピン
２０４Ａ，２０４Ｂ スイッチ押圧部材
２０５Ａ，２０５Ｂ 摺動ピン
２０６Ａ，２０６Ｂ 復帰ばね部材
Ｄ ディスク
Ｆ１，Ｆ２ 挿入検知部材である光学検知器
Ｒ１，Ｌ１ 初期位置検知部材である検知スイッチ
Ｒ２，Ｒ３ 移動検知部材である検知スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内に搬入する搬入動作および前記筐体内から前記挿入口へディスクを排出する排出動作を行う搬送機構を有するディスク装置において、
初期位置でディスクの直径よりも短い対向間隔に設定され、搬入動作および搬出動作の際にディスクの外周縁と摺動して対向間隔が広げられる一対の摺動部材と、前記摺動部材が初期位置に移動したことを検知する初期位置検知部材と、前記摺動部材を初期位置へ付勢する付勢部材と、
前記摺動部材を初期位置で保持する保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動する保持部材と、
前記筐体内へディスクの搬入が完了したときと筐体の内部からディスクが排出されたときの少なくとも一方において、前記保持部材を保持位置へ移動させる切換え部材が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記保持部材が前記挿入口を開閉するシャッタ部材であり、前記シャッタ部材が保持位置にあるときに前記挿入口が塞がれ、保持解除位置にあるときに前記挿入口が開放される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記切換え部材の移動力が前記保持部材に直接作用して、前記保持部材が保持位置に移動させられる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
少なくとも一方の前記摺動部材が初期位置から所定距離移動したことを検知する移動検知部材が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知されているときに、ディスクの挿入が可能とされまたはディスクの搬出が可能とされる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記挿入口からのディスクの挿入を検知する挿入検知部材が設けられており、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知され、且つ前記挿入検知部材がディスクを検知したときに、ディスクの搬入動作が始動する請求項５記載のディスク装置。
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内に搬入する搬入動作および前記筐体内から前記挿入口へディスクを排出する排出動作を行う搬送機構を有するディスク装置において、
初期位置でディスクの直径よりも短い対向間隔に設定され、搬入動作および搬出動作の際にディスクの外周縁と摺動して対向間隔が広げられる一対の摺動部材と、前記摺動部材が初期位置に移動したことを検知する初期位置検知部材と、前記摺動部材を初期位置へ付勢する付勢部材と、
前記摺動部材を初期位置で保持する保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動する保持部材と、
前記筐体内へディスクの搬入が完了したときと筐体の内部からディスクが排出されたときの少なくとも一方において、前記保持部材を保持位置へ移動させる切換え部材が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記保持部材が前記挿入口を開閉するシャッタ部材であり、前記シャッタ部材が保持位置にあるときに前記挿入口が塞がれ、保持解除位置にあるときに前記挿入口が開放される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記切換え部材の移動力が前記保持部材に直接作用して、前記保持部材が保持位置に移動させられる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
少なくとも一方の前記摺動部材が初期位置から所定距離移動したことを検知する移動検知部材が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知されているときに、ディスクの挿入が可能とされまたはディスクの搬出が可能とされる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記挿入口からのディスクの挿入を検知する挿入検知部材が設けられており、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知され、且つ前記挿入検知部材がディスクを検知したときに、ディスクの搬入動作が始動する請求項５記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−４８８９１（Ｐ２０１１−４８８９１Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９８６０７（Ｐ２００９−１９８６０７）
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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