搬送方法及び装置
【課題】装置構成及び設置作業が簡単でかつ搬出作業効率が高く、低コストにて高い作業効率にて伐採材を搬出することができる伐採材の搬出方法及び装置を提供する。
【解決手段】集材場３と先山２との間にわたって無端状に索条６を配設するとともに索条６に適当間隔置きに吊具３５を装着し、この索条６を集材場３と先山２との間で一方向に回動させ、先山２で集材場３に向けて移動する吊具３５に伐採材１を結束した結束ベルト４０を連結し、集材場３で吊具３５から結束ベルト４０を取り外して伐採材１を荷卸しするようにした。
【解決手段】集材場３と先山２との間にわたって無端状に索条６を配設するとともに索条６に適当間隔置きに吊具３５を装着し、この索条６を集材場３と先山２との間で一方向に回動させ、先山２で集材場３に向けて移動する吊具３５に伐採材１を結束した結束ベルト４０を連結し、集材場３で吊具３５から結束ベルト４０を取り外して伐採材１を荷卸しするようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山間地で伐採された竹材や木材などの伐採材を集材場に搬出するのに好適な搬送方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自然環境の保護のために、里山の復活、樹林や竹林の保護、地域林業の復活、さらには石油資源の枯渇対策としてのバイオマスエネルギーの活用などの必要性が強く認識されており、その対策の１つとして過剰に繁茂した竹材の伐採や樹林の間伐を行うとともにその間伐材を有効活用することが要請されているが、その作業に多大な労力を要するため、コスト高になってなかなか実施できないというのが現実である。特に、伐採した伐採材を所定の集材場まで搬出するのに多大な労力と費用を必要とすることが大きな障害となっている。
【０００３】
従来、先山で伐採した伐採材を所定の集材場まで効率的に搬出する装置として、集材場に自走式集材機を設置し、先山と自走式集材機との間に主索を張設し、この主索に沿って移動自在なキャリッジを設けるとともに、このキャリッジに伐採材を保持するフックを昇降可能に設け、キャリッジを往復移動させるメイン索とホールバック索及びフックを昇降させる引き上げ索をキャリッジと先山と自走式集材機の間に張設し、自走式集材機に主索にテンションを付与する巻取機と、メイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作してキャリッジを往復移動する一対の巻取機と、引き上げ索を巻取り・巻き戻し操作してフックを昇降させて荷上げ、荷卸しを行う巻取機とを配設したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、先山と集材場に設置した自走式集材機との間に主索を張設するとともに、主索に沿って移動自在なキャリッジを設け、キャリッジを往復移動させるメイン索とホールバック索をキャリッジと先山と自走式集材機の間に張設するとともに、メイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作する一対の巻取機を自走式集材機に搭載し、キャリッジには、主索を挟圧するクランプ手段と、メイン索とホールバック索が巻回されその移動によって吊荷用の吊持ロープを巻上げ・巻下げするウインチと、ウインチを制動するブレーキ手段を配設し、クランプ手段を開放し、ブレーキ手段を制動させた状態でメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作することでキャリッジを往復移動させ、クランプ手段を作動させ、ブレーキ手段を開放した状態でメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作することで吊持ロープを巻上げ・巻下げして荷上げ、荷卸しを行うように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、集材場に設置するウインチ装置に２個のドラムを並設し、先山とウインチ装置間に設定したループ状のルートに沿って索条を配設してその両端を２個のドラムにそれぞれ巻回し、索条に伐採材を連結する連結手段を固定し、２個のドラムを選択的に回転駆動することで索条を往復回動させ、連結手段を集材場と先山との間で往復移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−１９３８９３号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８１２６号公報
【特許文献３】特開２００４−１４９２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１記載の構成では、先山と自走式集材機との間にキャリッジを支持する主索を張設するとともに、メイン索とホールバック索と引き上げ索を設け、これらの索条を巻取り・巻き戻し操作する機構を設ける必要があるため、自走式集材機及びキャリッジの装置構成が複雑でかつ現場での設置作業も煩雑であるため、装置が高価でかつ設置時の作業効率も低いためにコスト高になるという問題がある。また、伐採材の搬出時に単一のキャリッジを往復移動させるため、搬出作業時に高い作業効率を確保することができないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２記載の構成では、主索とメイン索とホールバック索を張設し、自走式集材機にはメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作する一対の巻取機を配設した構成となっているため、特許文献１記載の構成に比して、引き上げ索を省略でき、自走式集材機の構成も簡単になっているが、キャリッジの構成が複雑になり、重量も大きくなっているため、特許文献１の問題を根本的に解消できるものではない。
【０００８】
また、特許文献３記載の構成では、ループ状に索条を張設し、ウインチ装置も２個のドラムを並設した比較的簡単な装置構成であるため、装置を安価に構成できかつ設置作業も簡単であるが、索条に連結手段を固定しているため、伐採材の搬出時には索条を往復回動させて連結手段を往復移動させるため、搬出作業時に高い作業効率を確保することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題に鑑み、装置構成及び現場での設置作業が簡単でかつ搬出、搬送作業効率が高く、低コストにて高い作業効率にて伐採材を搬出するなど搬送対象を搬送することができ、工場内、建屋間などその他の用途での搬送対象の搬送にも同様に適用できる搬送方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の搬送方法は、集材場と先山などの所定位置間にわたって無端状に索条を配設するとともに索条に適当間隔置きに吊具を装着し、この索条を所定位置間で一方向に回動させ、一方の位置から他方の位置に向けて移動する吊具に伐採材などの搬送対象を連結し、他方の位置で吊具から搬送対象を荷卸しするものである。
【００１１】
この構成によれば、伐採材の搬出に特化して説明すると、集材場と先山との間で一方向に回動する無端状の索条に装着した吊具に、先山近傍で伐採材を連結し、集材場で吊具から伐採材を荷卸しすることで伐採材を集材場に搬出することができ、伐採材を連続的に高い作業効率にて搬出することができ、また吊具を装着した単一の無端状の索条に回動させるだけでよいので、装置構成及び現場での設置作業が簡単で低コストにて実施することができ、低コストにて高い作業効率で伐採材を搬出することができる。
【００１２】
また、鉛直軸心回りに回転駆動可能な駆動シーブを備えた履帯式自走台車を集材場に位置させ、集材場と先山との間に設定した環状ルートの適所に索条を移動自在に支持する支持ローラ機構を配設し、無端状の索条を駆動シーブと支持ローラ機構に巻き掛けて環状ルートに沿って配設すると、駆動シーブを備えた履帯式自走台車を使用することで機構が複雑で大掛かりな駆動機構部を簡単かつ作業性良く配設することができ、かつ支持ローラ機構は簡便で軽量な構成で済むため環状ルートの適所に配設する作業も容易に作業性良く行うことができ、無端状の索条を先山と集材場の間にわたって配設する作業を容易に行うことができ、現場での設置作業の作業効率が格段に向上する。
【００１３】
また、環状ルートは適当に選定した立木の側部を通るように設定し、選定した立木に支持ローラ機構を支持させると、支持ローラ機構を立木を利用して支持することで、別途に支柱などを所要の支持強度が得られるように打ち込む作業が不要となるため、さらに作業性が向上する。
【００１４】
また、本発明の搬送装置は駆動シーブとその回転駆動手段が装備され、集材場と先山などの所定位置間で伐採材などの搬送対象を搬送する一方の所定位置に配設される履帯式自走台車と、所定位置間に設定した環状ルートに沿って配設される無端状の索条と、環状ルートの適所に配設され、索条を移動自在に支持する支持ローラ機構と、無端状の索条に適当間隔置きに装着され、伐採材を保持した結束ベルトを連結可能な吊具とを備えているものである。
【００１５】
この構成によれば、伐採材の搬出に特化して説明すると、履帯式自走台車は安定性が高くかつ山地でも簡単な整地作業を行うだけで自走可能であるので、この履帯式自走台車を集材場に設置することで、容易かつ短時間で集材場に駆動シーブを配設することができ、また集材場から先山に至る環状ルートの適所に支持ローラ機構を配設することで、伐採材を保持した結束ベルトを連結可能な吊具を備えた無端状の索条を集材場と先山との間の環状ルートに沿って容易に配設することができ、現場での設置作業を作業効率良く行えるとともに、上記伐採材の搬出方法を実施して伐採材を連続的に高い作業効率にて搬出することができるとともに、装置構成が簡単で低コストにて実施することができる。
【００１６】
また、吊具は、索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトと、索条から垂下する吊ベルトを通した鞘部材と、鞘部材を索条に向けて押し上げた状態で鞘部材の下端で吊ベルトを相互に固定する固定具と、固定具から下方に延出された吊ベルトの一端に設けられた引掛具とを備えていると、吊具が主として索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトから成るので、索条に吊具を装着した状態でも、索条外面から大きく突出せずかつ索条と同様の性状を呈するので駆動シーブ及び支持ローラにて容易かつ確実に駆動及び移動自在に支持することができ、かつ吊ベルトの索条からの垂下部を鞘部材で拘束しているので、吊ベルトがみだりに大きく撓んで周辺部材に引っ掛かる恐れを無くして索条の安定した回動状態を確保でき、また下端に引掛具を設けているので、伐採材を保持した結束ベルトをこの引掛具に引っ掛けることで容易に連結して搬送・荷卸しすることができる。
【００１７】
また、支持ローラ機構が、索条を下方から支持する下支持ローラと、索条を左右方向に支持する横支持ローラと、索条を上方から押さえる上支持ローラの少なくとも何れか１つを有するローラユニットと、ローラユニットを上部に配設され、下部が環状ルートの側部に位置する立木に固定される取付ブラケットを備えていると、立木を利用して支持ローラ機構を固定して配設することができ、打込み支柱及びその打ち込み作業が必要でないために、支持ローラ機構の配設を作業性良く行うことができてコスト低下を図ることができる。また、支持ローラ機構の上部のローラユニットが下支持ローラと横支持ローラと上支持ローラの少なくとも何れか１つを有しているので、支持ローラ機構の配設箇所における索条の張設状況に応じて適切に支持することができる。
【００１８】
また、下支持ローラは、索条を下部両側から支持し、中間に吊具通過空間を形成するように２分割された分割鼓型ローラにて構成されていると、索条から吊具を垂下させた状態で、索条を下部両側から通過自在に確実に支持することができ、索条に吊具を装着した状態での索条の下方からの支持を確実に行うことができる。
【００１９】
また、横支持ローラが、外周に索条が嵌る環状凹溝を有する一対の溝付きローラと、一方の溝付きローラに向けて他方の溝付きローラを移動付勢する付勢手段を備えていると、索条を両側から規制することで、索条が回動時に横方向に振れたり、位置ずれするのを確実に防止して索条の安定した回動状態を確保することができる。
【００２０】
なお、吊具は、索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトと、索条から垂下する吊ベルトを通した鞘部材と、鞘部材を索条に向けて押し上げた状態で鞘部材の下端で吊ベルトを相互に固定する固定具と、固定具から下方に延出された吊ベルトの一端に設けられた引掛具とを備え、吊ベルトは、長さ調節用のバックルの一端に連結される定尺部と、バックルの他端との連結部から延出して引掛具の連結穴に摺動できるように通した延出端側をバックル側に折り返され、バックルの本体とこの本体に弾性的に圧接するロック部材との間に通して長さがロック部材の圧接を解除ないしは緩めることで調節できると共にロック部材の圧接によって調節長さにロックされるようにした長さ調節部とを備えたことを特徴とすることができる。
【００２１】
また、吊具は、引掛具に引っ掛け連結されるループ状の結束ベルトを備え、引掛具は開放部に受け入れ側に開き外れ側に閉じる逆止レバーを持ったフックであり、フックは、下端部を伐採材に券回したループ状の結束ベルトの上端部を引っ掛けて支持するようにしたことを特徴とすることができる。
【００２２】
さらに、駆動シーブは、履帯式自走台車のブーム上に回転軸の角度調節手段を介して取り付け、ブームに連接したアーム先端作業具と駆動シーブとを油圧駆動源に切り替え接続されるようにしたことを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の搬送方法及び装置によれば、例えば、集材場と先山との間で一方向に回動する無端状の索条に装着した吊具に、先山近傍で伐採材を連結し、集材場で吊具から伐採材を荷卸しすることで、伐採材を集材場に連続的に高い作業効率にて搬出することができ、また吊具を装着した単一の無端状の索条に回動させるだけでよいので、装置構成及び現場での設置作業が簡単であるため、低コストにて高い作業効率にて伐採材を搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る搬送装置の伐採材の搬出に特化した一実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。
【００２５】
図１において、竹材や木材などの伐採材１の伐採地において、伐採作業を行う先山２に近い位置でかつトラック等による輸送が可能な林道等に近い位置に集材場３が設定されている。先山２および集材場３の一方、例えば集材場３に、駆動シーブ５を装備した履帯式自走台車４が設置されている。また、集材場３と先山２の間にわたって、その地形と伐採すべき或いは残すべき立木１０の配置位置に合わせて無端状の索条６を回動させる環状ルート７が設定されている。この環状ルート７を設定するのに必要な適所に、索条６を移動自在に支持する支持ローラ機構８が、立木を所定高さ位置で切断して形成した立木杭９に固定して配設されている。履帯式自走台車４が先山２に設置されると、履帯式自走台車４がショベルやブレードを持ったブルドーザなどの作業車としておくことで、地均しや集材ルート作りなどしながら先山２に到達することができる。集材場３に履帯式自走台車４を同様に設ける場合にも、集材場３側の履帯式自走台車４は小型で、先山２側の履帯式自走台車４を大型のものとして必要な作業が強力に安定して達成されるようにし、集材場３側での履帯式自走台車４は必要最小限のものとして無駄が省ける。また、ショベルは、索条６を調節して駆動し伐採材１を搬送する場合の負荷に対し地中に突き刺しアンカー効果を発揮させられる。
【００２６】
履帯式自走台車４は、本実施形態では、図２に示すように、ショベル付きブルドーザに鉛直軸心回りに回転自在に支持した駆動シーブ５と駆動シーブ５を一方向に回転駆動する油圧モータなどの回転駆動手段１１を装備して構成されている。このショベル付きブルドーザから成る履帯式自走台車４にて、集材場３を整地して履帯式自走台車４の設置面を形成するように構成されている。また、簡易ジャッキ１２ａとスパイク部１２ｂを有するサポートジャッキ１２が設けられ、履帯式自走台車４の履帯部４ａとサポートジャッキ１２の間の上部に駆動シーブ５とその回転駆動手段１１が配置されて駆動シーブ５の高い支持剛性が確保されている。
【００２７】
索条６が回動する環状ルート７には、ほぼ水平で直線状の直線部だけでなく、水平方向に屈曲する水平屈曲部や、垂直方向に屈曲する垂直屈曲部があり、支持ローラ機構８はそれぞれに対応した構成とされている。すなわち、水平屈曲部においては、図３に示すように、索条６を下方から支持する下支持ローラ１３と、下支持ローラ１３の索条移動方向前後に配設された一対の横支持ローラ１４とを有する水平屈曲部ローラユニット１５が配設されている。また、垂直屈曲部においては、図４に示すように、索条６を下方から支持する下支持ローラ１３と、下支持ローラ１３の索条移動方向前後に配設された一対の横規制ローラ１６と、さらにその前後に配設された上支持ローラ１７とを有する垂直屈曲部ローラユニット１８が配設されている。なお、直線部においては、図２に示すように、索条６を下方から支持する下支持ローラ１３のみを有する直線部ローラユニット１９が適当間隔置きに配設されている。
【００２８】
水平屈曲部ローラユニット１５は、図５に示すように、環状ルート７の側部に位置する立木杭９に下部が固定される取付ブラケット２０の上部に配設されている。すなわち、取付ブラケット２０の上端に取付板２１が固定され、この取付板２１の下面に、下支持ローラ１３と一対の横支持ローラ１４を装着したローラブラケット２２が固定されている。下支持ローラ１３は、索条６を下部両側から支持し、中間に吊具通過空間２４を形成するように２分割された分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂにて構成されている。各横支持ローラ１４は、外周に索条６が嵌る環状凹溝を有する一対の溝付きローラ６１ａ、６１ｂにて構成されるとともに、一方の溝付きローラ６１ａはローラブラケット２２に回転自在に支持され、他方の溝付きローラ６１ｂは回転自在にかつスライド機構６２を介して一方の溝付きローラ６１ａに対して遠近方向に移動自在にローラブラケット２２に装着されるとともに、付勢手段６３にて一方の溝付きローラ６１ａに向けて移動付勢されている。
【００２９】
垂直屈曲部ローラユニット１８も、図６に示すように、立木杭９に下部が固定される取付ブラケット２０の上部に配設されている。すなわち、取付ブラケット２０の上端に取付板２１が固定され、この取付板２１の下面に、下支持ローラ１３と一対の横規制ローラ１６と一対の上支持ローラ１７を装着したローラブラケット２５が固定されている。下支持ローラ１３は、上記分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂにて構成され、各横規制ローラ１６は、索条６を両側から挟むように配設された垂直軸心回りに回転自在な一対の縦円筒ローラ２６ａ、２６ｂにて構成され、各上支持ローラ１７は、索条６に上方から支持するように配設された水平軸心回りに回転自在な横円筒ローラ２７にて構成されている。
【００３０】
直線部ローラユニット１９は、図示は省略しているが、同様に立木杭９に下部が固定される取付ブラケット２０の上端に固定された取付板２１の下面に、下支持ローラ１３を装着したローラブラケットを固定した構成とされている。
【００３１】
立木杭９に取付ブラケット２０の下部を固定する固定構造としては、図７、図８に示すように、取付ブラケット２０の下部を立木杭９の側面に沿わせて配置し、取付ブラケット２０の下部と立木杭９の周囲に巻き付けた１又は複数の拘束手段２８にて拘束して固定するのが、構成が簡単で作業性が高いので好適である。
【００３２】
拘束手段２８の具体例としては、図７、図８（ａ）に示すように、一対の略半円状の拘束バンド２９ａ、２９ｂの一端を連結ピン２９ｃにて回動自在に相互に連結するとともに、他端に設けたフランジ２９ｄ、２９ｅを回転操作部３０ａとナット３０ｂを有する締付ねじ３０にて引き寄せることで、取付ブラケット２０と立木杭９を拘束固定するようにしたものが好適である。また、図８（ｂ）に示すように、拘束バンド３１の一端部に、回転操作部３３ａを有するウォームねじ３３を回転自在に配設した送りねじ機構部３２を設け、拘束バンド３１の他端側にウォームねじ３３の歯が係合する多数のスリット３４を長手方向に並列して形成し、拘束バンド３１の他端側を送りねじ機構部３２に挿入してウォームねじ３３を回転操作することで拘束バンドを締め込んで取付ブラケット２０と立木杭９を拘束固定するようにしたものも好適に適用できる。
【００３３】
無端状の索条６は、例えば直径２０ｍｍ程度の合成樹脂製のロープを編込によって無端状に接続したものが好適に用いられる。索条６の具体的な構成と材質としては、アラミド繊維などの高強度の繊維から成る芯ロープの外周面を、ポリエチレンテレフタレートなどの耐候性や耐摩耗性の高い繊維から成る編成材にて被覆したものや、芯ロープの外周面に耐摩耗性の高い合成樹脂のコーティング材で被覆したものなどが好適に適用される。
【００３４】
索条６には、図１に示すように、長手方向に適当間隔置きに吊具３５が装着されている。吊具３５は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、索条６に吊ベルト３６を倒立Ｕ字状に巻掛け、索条６から垂下した吊ベルト３６は扁平な角筒状の鞘部材３７に通してその鞘部材３７を索条６に向けて押し上げ、その状態で鞘部材３７の下端で固定具３８にて吊ベルト３６を相互に固定するとともに固定具３８を鞘部材３７に係合させている。固定具３８としては、一平面に３本のロッド３８ａ〜３８ｃを平行に並列配置して一体的に連結した構成で、吊ベルト３６の他端部３６ｂをロッド３８ａと３８ｂにジグザグ状に巻き掛けるとともにロッド３８ａと３８ｂの間から適当長引き出した状態とし、吊ベルト３６の一端３６ａ側をロッド３８ｂと３８ｃの間を通すようにしたものが好適である。固定具３８から下方に所定長さ垂下された吊ベルト３６の一端３６ａには引掛具３９が装着されている。
【００３５】
吊具３５の下端の引掛具３９に伐採材１を結束した結束ベルト４０を着脱自在に連結するため、結束ベルト４０の一端に引掛具３９に離脱可能に連結できる連結具４１が設けられている。引掛具３９には両側に離脱操作突部３９ａが突設され、連結具４１の方形の本体枠４１ａから上方に突出されたＴ字状の係止突部４１ｂを挿入することで係止されて引掛具３９と連結具４１が連結され、離脱操作突部３９ａを押圧することで係止が解除されて連結が解除されるように構成されている。連結具４１は、本体枠４１ａの中央を横断する中間ロッド４１ｃを有し、結束ベルト４０の一端４０ａ側を中間ロッド４１ｃの上部空間を通して中間ロッド４１ｃに巻き掛け、中間ロッド４１ｃの下部空間を通して本体枠４１ａの下部と結束ベルト４０の間に通して適当な長さ引き出した状態とすることで、結束ベルト４０の一端部に連結具４１が装着されている。結束ベルト４０の他端にはリング部４０ｂが設けられ、結束ベルト４０の一端４０ａ側をこのリング部４０ｂに通すことで伐採材１を通して結束する結束空間４２が形成されている。
【００３６】
結束ベルト４０の具体的な構成は、図９に例示したものに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、結束ベルト４０の一端に連結具４１を装着し、中間部に結束空間４２を取り囲むベルト長を任意に調整可能なカムロック式バックル４３を装着した構成としても良い。カムロック式バックル４３は、略コ字状乃至Ｃ字状の両側板４４ａの両端をそれぞれ連結板４４ｂ、４４ｃで連結してなる本体４４を有しており、結束ベルト４０の中間部に形成したＵ字状折り返し部４０ｃに本体４４の一端の連結板４４ｂを挿入し、さらにＵ字状折り返し部４０ｃの上端で倒立Ｕ字状に折り返してその上部を縫着部４４ｄにて一体固着することで結束ベルト４０の中間部に装着されている。カムロック式バックル４３の本体４４の両側板４４ａの他端部間には枢支軸４５が配置されるとともに、この枢支軸４５に図１０において時計方向に回転すると他端の連結板４４ｃに向けて圧接する形状でかつ表面に滑り止め突起を多数形成されたカム面４６ａを有するカムボス４６が回転自在に配置され、かつカムボス４６から操作板部４７が両側板４４ａの外側縁に沿って延出されるとともに、カムボス４６を時計方向に回転付勢する弦巻ばね（図示せず）が設けられている。
【００３７】
このカムロック式バックル４３を中間部に装着した結束ベルト４０においては、結束ベルト４０の他端４０ｅを、カムロック式バックル４３の本体４４の両端の連結板４４ｂ、４４ｃ間に通すとともに、操作板部４７を白抜き矢印の如く押圧して連結板４４ｃとカムボス４６の間を通して矢印の如く引き出すことで、両連結板４４ｂ、４４ｃ間に結束空間４２を形成しておく。かくして、伐採材１を結束する際には、操作板部４７を押圧して結束ベルト４０を結束空間４２側に引き戻し、一旦十分に大きな結束空間４２が形成しておき、その後結束空間４２内に伐採材１を挿入した後、操作板部４７を押圧して結束ベルト４０の他端４０ｅ側を矢印の如く引き出して伐採材１を結束し、操作板部４７の押圧を解除すると、結束状態でロックされる。
【００３８】
また、結束ベルト４０において、上記カムロック式バックル４３に代えて、図１１に示すようなラチェット巻取式バックル４８を適用することもできる。ラチェット巻取式バックル４８は、本体４９に回転自在に支持された巻取軸５０に結束ベルト４０の他端部を挿通するスリット５０ａを形成し、かつ巻取軸５０にラチェット機構５１を介して操作レバー５２を連結し、操作レバー５２を矢印の如く往復揺動させることで、巻取軸５０が一方向に回転するように構成されている。かくして、結束ベルト４０の他端部を巻取軸５０のスリット５０ａに白抜き矢印の如く挿通し、操作レバー５２を矢印の如く往復揺動させることで巻取軸５０に結束ベルト４０を巻き取って伐採材１を結束することができる。こうして伐採材１を結束した状態で、操作レバー５２を本体４９上に重なるように倒すことでそのままロックされる。また、ロックを解除する際には、解除レバー５３を引きながら操作レバー５２を本体４９に対して１８０度の位置まで開くことによってラチェット機構５１が解除され、巻取軸５０が回転自在となって結束ベルト４０は引き出し自在となる。
【００３９】
さらに、結束ベルト４０においては、図１２に示すような摩擦ロック式バックル５４を適用することもできる。摩擦ロック式バックル５４は、本体５５に巻付軸５６を設け、かつ巻付軸５６回りに本体５５上に倒伏した位置と上方に開放した位置との間で回動自在な操作レバー５７を設けるとともにこの操作レバー５７に巻掛部５８を設けて構成されている。また、本体５５と操作レバー５７に、操作レバー５７を倒伏させたときに相互に係合してロックする被係合部５９ａと係合部材５９ｂとを設けるとともに、係合部材５９ｂを係合解除操作可能に構成している。かくして、操作レバー５７を開いた状態で、結束ベルト４０の他端部を、白抜き矢印の如く、巻付軸５６及び巻掛部５８の外側に通した後、巻掛部５８の内側に折り返し、さらに巻付軸５６と結束ベルト４０の間を通して本体５５上に引き出し、そのまま結束ベルト４０を引っ張ることで伐採材を結束することができ、その状態で操作レバー５７を倒伏させることで、結束ベルト４０が巻付軸５６及び巻掛部５８に巻き掛けられた状態で相互に圧接されることで結束ベルト４０が摩擦固定され、かつその状態で操作レバー５７がロックされるので、伐採材の結束状態が保持される。ロックを解除する際には、係合部材５９ｂを解除操作して操作レバー５７を開くことによって結束ベルト４０は引き出し自在となる。
【００４０】
さらに、結束ベルト４０として、図示は省略するが、単に無端状に構成したものを適用し、吊具３５の下端の引掛具３９としてフック部材を適用して、伐採材に結束ベルト４０を一周以上、好適には複数回巻き付け、その結束ベルト４０の端をフック部材に掛けることで吊具３５に連結し、伐採材を搬送するようにしても良い。
【００４１】
以上の構成において、山林で間伐材を伐採して搬出する場合には、対象地の先山２の近傍でかつ林道などの道路に近い位置に集材場３を設定し、この集材場３にトラックなどで履帯式自走台車４及び所要の支持ローラ機構８を搬入し、集材場３に履帯式自走台車４を設置し、先山２と集材場３の間に索条６を配置する環状ルート６を設定し、この環状ルート６を規定する所要箇所に支持ローラ機構８を分配配置する。次に、支持ローラ機構８の配置箇所で、適当な立木１０を例えば１．５ｍ程度の高さ位置で切断して立木杭９を形成し、各立木杭９に支持ローラ機構８の取付ブラケット２０を沿わせ、拘束手段２８にて拘束固定して装着固定する。次に、環状ルート６に沿って履帯式自走台車４の駆動シーブ５と各支持ローラ機構８の間にわたって適当間隔に吊具３５が装着された無端状の索条６を張設する。立木杭９は、図１に示すように、必要に応じて隣接する立木１０に連結索６０で連結して、その支持強度の補強をしておくのが好ましい。
【００４２】
こうして伐採材１の搬出装置の設置が完了すると、履帯式自走台車４の回転駆動手段１１を作動させ、無端状の索条６を集材場３と先山２との間で一方向に回動させる。そして、先山２で、結束ベルト４０にて伐採材１を結束し、索条６の回動に伴って集材場３に向けて移動する吊具３５の下端の引掛具３９に、伐採材１を結束した結束ベルト４０を連結する。かくして、索条６が集材場３に向けて回動することで伐採材１を集材場３に向けて搬送することができる。集材場３では、吊具３５から結束ベルト４０を取り外すことで伐採材１を荷卸し、その後結束ベルト４０を取り外して伐採材１を所定場所に集積することで、伐採材１の搬送が終了し、以上の動作を繰り返すことで、集材場３に搬出された伐採材１が集材される。一方、結束ベルト４０は循環回動する吊具３５を利用して適宜先山２に戻して循環使用される。
【００４３】
なお、集材場３に搬出した伐採材１は、そのままトラック等で処理場に運送しても良いが、集材場３に伐採材１をチップ状に破砕するチョッパー（図示せず）を設置して、チップ材にしてトラック搬送するようにすると、効率的に運送することができる。因みに、こうして製造された伐採材１のチップは、その後乾燥して粉砕することで堆肥等として、さらに発酵促進剤を加えて家畜の餌等に利用可能であり、また炭化処理することで、樹脂成形品の充填材等として有効に利用することができ、さらには生物・化学的な処理によって化石燃料の代替燃料として再生することも考えられる。
【００４４】
以上のように本実施形態によれば、先山２近傍で伐採材１を結束した結束ベルト４０を、集材場３に向けて回動する無端状の索条６に装着した吊具３５に連結し、集材場３で吊具３５と結束ベルト４０の連結を解除して伐採材１を荷卸しすることで伐採材１を集材場３に搬出することができ、伐採材１を連続的に高い作業効率にて搬出することができる。しかも、吊具３５を装着した単一の無端状の索条６に回動させるだけでよいので、装置構成及び現場での設置作業が簡単で低コストにて実施することができ、低コストにて高い作業効率で伐採材１を搬出することができる。
【００４５】
また、鉛直軸心回りに回転駆動可能な駆動シーブ５を備えた履帯式自走台車４を集材場３に位置させ、集材場３と先山２との間に設定した環状ルート７の適所に索条６を移動自在に支持する支持ローラ機構８を配設し、無端状の索条６を駆動シーブ５と支持ローラ機構８に巻き掛けるようにしているので、複雑で大掛かりな駆動シーブ５の駆動機構部を簡単かつ作業性良く配設することができ、かつ支持ローラ機構８は簡便で軽量な構成で済むため環状ルート７の適所に配設する作業も容易に作業性良く行うことができ、無端状の索条６を先山２と集材場３の間にわたって配設する作業を容易に行うことができ、現場での設置作業の作業効率が格段に向上する。
【００４６】
また、環状ルート７を適当に選定した立木１０の側部を通るように設定し、選定した立木１０にて立木杭９を形成して支持ローラ機構８を支持させるようにしているので、支持ローラ機構８を、立木１０を利用して支持することができるため、別途に支柱などを所要の支持強度が得られるように打ち込む作業が不要となるため、さらに作業性が向上する。
【００４７】
また、吊具３５を、索条６に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルト３６と、索条６から垂下する吊ベルト３６を通した鞘部材３７と、鞘部材３７を索条６に向けて押し上げた状態で鞘部材３７の下端で吊ベルト３６を相互に固定する固定具３８と、固定具３８から下方に延出された吊ベルト３６の先端に設けた引掛具３９にて構成し、吊具３５を主として索条６に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルト３６にて構成しているので、索条６に吊具３５を装着した状態でも、索条６外面から大きく突出せずかつ索条６と同様の性状を呈するので駆動シーブ５及び支持ローラ機構８にて容易かつ確実に駆動及び移動自在に支持することができる。しかも、吊ベルト３６の索条６からの垂下部を鞘部材３７で拘束しているので、吊ベルト３６がみだりに大きく撓んで周辺部材に引っ掛かる恐れが無く、索条６の安定した回動状態を確保することができる。また、吊ベルト３６の下端に引掛具３９を設けているので、伐採材１を保持した結束ベルト４０をこの引掛具３９に引っ掛けることで容易に連結して搬送・荷卸しすることができる。
【００４８】
また、支持ローラ機構８を、索条６を下方から支持する下支持ローラ１３と、索条６を左右方向に支持する横支持ローラ１４と、索条６を上方から押さえる上支持ローラ１７の少なくとも何れか１つを有するローラユニット１５、１８、１９と、これらローラユニット１５、１８、１９を上部に配設した取付ブラケット２０にて構成し、取付ブラケット２０の下部を立木杭９に固定するようにしているので、立木を利用して支持ローラ機構８を配設することができ、打込み支柱及びその打ち込み作業が必要でないために、支持ローラの配設を作業性良く行うことができてコスト低下を図ることができる。また、ローラユニット１５、１８、１９が下支持ローラ１３と横支持ローラ１４と上支持ローラ１７の少なくとも何れか１つを有しているので、支持ローラ機構８の配設箇所における索条６の張設状況に応じて適切に支持することができる。
【００４９】
また、下支持ローラ１３が、索条６を下部両側から支持し、中間に吊具通過空間２４を形成するように２分割された分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂにて構成しているので、索条６から吊具３５を垂下させた状態で、索条６を下部両側から通過自在に確実に支持することができ、索条６に吊具３６を装着した状態での索条６の下方からの支持を確実に行うことができる。また、横支持ローラ１４が、外周に索条６が嵌る環状凹溝を有する一対の溝付きローラ６１ａ、６１ｂと、一方の溝付きローラ６１ａに向けて他方の溝付きローラ６１ｂを移動付勢する移動付勢手段６３を備えているので、索条６を両側から規制することで、索条６が回動時に横方向に振れたり、位置ずれするのを確実に防止して索条６の安定した回動状態を確保することができる。
【００５０】
以上の実施形態では、索条６として、合成樹脂繊維から成る合成樹脂繊維ロープを適用した例を示したが、ワイヤーロープやチェーンなどを適用することもできる。しかし、ワイヤーロープやチェーンなどは、重量が大きく張設作業に多大な労力を要するとともに、重量が大きいと大きく垂れ下がるために運転時に大きな張力を負荷する必要があり、そのため装置構成自体が大掛かりになってコスト高になってしまうという課題がある。これに対して合成樹脂繊維ロープを用いると、軽量でありながら必要な強度を確保できるので好適である。
【００５１】
図１３〜図１５に上記とは別の垂直屈曲部ローラユニット１８を示している。このものは、取付ブラケットなどに取り付け支持される門型の取付板２１の内縁に固定した二股のローラブラケット２５を有し、このローラブラケット２５の両側板内側に分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂを水平軸心まわりに回転できるように設けて図１３〜図１６に示すように通した索条６を下から支持するようにしている。また、ローラブラケット２５の上部と下部とに索条６の通し方向前後に延びる上ローラブラケット２５ａ、２５ｂを備え、これら上、下ローラブラケット２５ａ、２５ｂの上流側および下流側の端部間に、索条６を分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂの上流側および下流側位置で両側から挟むように配設された垂直軸心回りに回転自在な一対の縦円筒ローラ２６ａ、２６ｂを取り付けてある。これにより、索条６は、分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂにより下から支持されて、一対の分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂから両側に外れることなく安定に走行でき、図１３に示すように分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂを境に上流側および下流側の一方または双方において下向に向く垂直屈曲状態になっても分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂから外れることはないし、接触角が増すだけより安定走行できる。しかし、図１３に示すように索条６が分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂを境に水平から上に向く垂直屈曲状態になるほど分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂから上方に外れることになる。これを防止するのに、ローラブラケット２５の両側板から上流側および下流側に延びた一対のローラブラケット２５ｃの上流側および下流側の端部間に、水平軸心回りに回転自在な横円筒ローラ２７を設けて、分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂとの接触部を境とする上流側近傍から下流側近傍までの範囲で索条６が水平な状態で分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂと接触するように規制し、索条６が分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂから外れるのを防止するようにしている。
【００５２】
なお、索条６が分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂに下方から支持されて走行するのに、図１６（ａ）に示すように通過幅の大きな吊具３５が通過するときに引っ掛かりがなく、図１６（ｂ）に示すように通過幅の小さな索条６単独での通過時に吊具通過隙間２４内に落ち込まないようする必要がある。
【００５３】
吊具３５は、また、図１７に示すように、索条６に吊ベルト３６を倒立Ｕ字状に巻掛け、索条６から垂下した吊ベルト３６は扁平な角筒状の鞘部材３７に通してその鞘部材３７を索条６に向けて押し上げ、その状態で鞘部材３７の下端で既述の固定具３８にて吊ベルト３６を相互に固定するとともに固定具３８を鞘部材３７に係合させている。固定具３８から下方に所定長さ垂下された吊ベルト３６に引掛具３９が装着されるが、本例では、特に、吊ベルト３６は、既述の長さ調節用のバックル４３の一端に連結される定尺部３６ｃと、バックル４３の他端との連結部から延出して引掛具３９の連結穴３９ｂに摺動できるように通した延出端側をバックル４３側に折り返され、バックル４３の本体４３ａとこの本体４３ａにばね４３ｃの付勢などで弾性的に圧接するロック部材４３ｂとの間に通して長さがロック部材４３ｂの圧接を解除ないしは緩めることで調節できると共にロック部材４３ｃの圧接によって調節長さにロックされるようにした長さ調節部３６ｄとを備えたものとしている。
【００５４】
これにより、長さ調節部３６ｄの長さ調節をするだけで、引掛具３９に引っ掛けた結束ベルト４０で結束して支持している伐採材１を荷揚げ、荷卸しできる利便性がある。そこで、吊具３５図１７に示すように、引掛具３９に引っ掛け連結されるループ状の結束ベルト４０を備え、引掛具３９は開放部に受け入れ側に開き外れ側に閉じる逆止レバー３９ｃを持ったフックであり、フックは、下端部を伐採１に券回したループ状の結束ベルト４０の上端部を引っ掛けて支持するようにしておくと、荷卸後に結束ベルト４０をフックから外すのが瞬時に行えるし、結束ベルト４０を引っ掛けるのはさらに容易である。しかも、荷卸しはバックル４３のロック部材４３ｃの圧接を解除または緩めれば、伐採材１は自身の重みで吊ベルト３６における長さ調節部３６ｃの２つ折り部を下方に引き延ばしながら降下するので、荷卸の量力を軽減できる。この荷卸し時の降下速度は、長さ調節部３６ｃの延出端を把持して引き下げ側に力を掛ければセーブすることができる。また、長さ調節部３６ｃの延出端を把持して引き下げれば、２つ折り部の長さを短くしながら伐採材１を引き上げられ荷揚げすることができる。この際、ロック部材４３ｃのロック力が荷卸し側に強く働き、荷揚げ側に滑るか緩く働くようにしておけば、ロック部材４３ｃのロックを解除したり、緩めたりせずに荷揚げが安全にできる。さらに、ループ状の結束ベルト４０は下端側を伐採材１に一重以上に券回して荷上げすれば、伐採材１の自重で自然に締まって滑り落ちないように結束でき便利である。
【００５５】
さらに、既述の駆動シーブ５は図１８、図１９に示すように、履帯式自走台車４のブーム４ｂ上に回転軸４ｃの角度調節手段４ｄを介して取り付け、ブーム４ｂに連接したアーム４ｅのショベル４ｆやブレードなど先端作業具と駆動シーブ５とを、切り替えレバー４ｇなどにより図示しない油圧駆動源に切り替え接続されるようにすることができる。角度調節手段４ｄは、図示例の場合ブーム４ｂ上に溶接やボルト止めして固定した基台７１と駆動シーブ５の回転機構部７２とを回転軸線から回転軸４ｃに対し前後方向の一方側に片寄って位置する水平軸７３によって、他方の側でネジなどによるジャッキタイプの昇降機構７４にて連結したものとしてあり、昇降機構７４の昇降動作で回転軸４ｃを水平軸７３まわりに前傾および後傾させられるようにしている。これによって、平地、傾斜地、凸凹地の別を問わず、履帯式自走台車４をショベル４ｆなどによるアンカー効果を得て安定に固定できるし、この安定姿勢においてブーム４ｂがどのような角度になっても駆動シーブ５の回転軸４ｃは、駆動シーブ５に掛け回す索条６の引き回し方向に対して直角に向くように調節することができ、特別なガイドなしにも索条６が駆動シーブ５から外れることはない。
【００５６】
なお、本例の駆動シーブ５は、図１８、図１９に示すように、下部に外径が固定シーブ５よりも大きなフランジ状、リング状のガイド７５を設け、駆動シーブ５まわりを索条６により走行される吊具３５をガイド７５により図９に示す鞘部材３７を介し斜めに持ち上げ、あるいは、図２１に示すように鞘部材３７なしに吊ベルト３６に直接働いて駆動シーブ５から外側に引き離し、駆動シーブ５やブーム４ｂおよび基台７１側に干渉するのを防止するようにしている。
【００５７】
また、回転機構部７２に履帯の一端部に配される駆動軸に対する油圧駆動機構を採用してその駆動軸に固定シーブ５を連結すれば、履帯式自走台車４に既設の駆動配管を繋ぐだけで、履帯式自走台車４のレバー操作に従う自走機能を転用して正転、逆転の強力駆動ができるし、必要強度も十分得られる。
【００５８】
さらに、索条６は図２０に示すように端部どうしを自在連結金具８１によって曲がりや捻りの自由度を失うことなく連結することができる。これは、一本の索条６の端部どうしでも、個別の索条８の端部どうしでもよい。個別の索条８の端部どうしであれば定尺に既成しておいた索条６を必要数繋ぐことで必要長さのルート長を得ることができる。
【００５９】
特に、索条６の端部に二股連結金具８２を予め連結しておき、二股連結金具８２どうしを十字連結金具８３を介しヒンジピン８４により現場連結できるようにすると、索条６の取り扱いに便利である。また、連結が個別の索条６どうしとすれば現場で索条６を必要ルート長に向け延長するのに特に便利である。これらの場合、索条６の端部は、図示するように二股連結金具８２の連結穴８２ａに通した後に折り返し、元の索条６内に編み込み、あるいは拠り込むようにすると、引っ掛かりができず走行させやすい。編み込み部や拠り込み部は図示するように太くはなるが引っ掛かり部とはならないし、連結金具８１とほぼ同等のかさ張り程度に収まるので好適である。図示例の索条は既述のロープであり編み込み構造を採用している。なお、索条６の前記編み込み部ないしは拠り込み部は他より太り、傷つきやすい傾向を示すので、図２０に仮想線で示すようにシュリンクフィルム９１によって覆うなどして保護するのが好適である。
【００６０】
さらに、図２１に示す吊ベルト３６は、既述したように鞘部材３７を省略して、吊ベルト３６を索条６に掛けて折り返した状態を固定具３８にて保持するようにした簡略タイプの実施系を示している。これによっても、吊ベルト３６による伐採材１を安定に搬送できる。吊ベルト３６の索条６への引っ掛け部は、伐採材１の非支持状態ではある程度緩むが、伐採材１を支持した状態では図２１に示すように締って動かなくなる。しかし、緩んだ時の位置ずれを防止するのに索条６上に滑り止めを設けるのが好適である。滑り止めは、どのようにもできるが、図示例では樹脂製の緩み止め付き結束バンド９２を、索条６の吊ベルト３６装着部の搬送方向前後の２か所に、吊ベルト３６の幅よりも少し大きな間隔で装着してある。結束バンド９２は索条６のまわりに位置ずれしない程度に緊縛しておくことで、吊ベルト３６の位置ずれを確実に防止でき、吊ベルト３６は索条６の移動方向下流側に位置ずれする傾向を示すが、対応する側の結束バンド９２がそれを受け止める形でそれ以上の位置ずれを阻止する。従って、索条６上の吊ベルト３６の間隔はほとんど変化せず、接近し合って搬送中の伐採材などが絡み合うようなことが回避できる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、集材場と先山との間で一方向に回動する無端状の索条に装着した吊具に、先山近傍で伐採材を連結し、集材場で吊具から伐採材を荷卸しすることで、伐採材を集材場に連続的に高い作業効率にて搬出することができ、また吊具を装着した単一の無端状の索条に回動させるだけでよく装置構成及び現場での設置作業が簡単であり、低コストにて高い作業効率にて伐採材を搬出することができるので、竹材や木材などの伐採材の搬出に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態の伐採材の搬出装置の全体概略構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態の集材場部分の構成を示す正面図。
【図３】同実施形態の環状ルートの水平屈曲部における水平屈曲部ローラユニットの配設状態を示す平面図。
【図４】同実施形態の環状ルートの垂直屈曲部における垂直屈曲部ローラユニットの配設状態を示す正面図。
【図５】同実施形態の水平屈曲部ローラユニットの構成を示す側面図。
【図６】同実施形態の垂直屈曲部ローラユニットの構成を示す側面図。
【図７】支持ローラ機構の立木杭への取付状態図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は支持ローラ機構の取付ブラケットを立木杭に拘束する拘束手段の構成例を示す平面図。
【図９】同実施形態の索条に対する吊具の装着構成と、吊具に連結する結束ベルトの構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断側面図。
【図１０】同実施形態における結束ベルトのカムロック式バックルを備えた構成例を示す部分断面側面図。
【図１１】同実施形態における結束ベルトの別の構成例におけるラチェット巻取式バックルの斜視図。
【図１２】同実施形態における結束ベルトのさらに別の構成例における摩擦ロック式バックルの斜視図。
【図１３】同実施形態における垂直屈曲部ローラユニットの別の構成を示す側面図。
【図１４】図１３の垂直屈曲部ローラユニットの正面図。
【図１５】図１３の垂直屈曲部ローラユニットの平面図。
【図１６】図１３の垂直屈曲部ローラユニットの索条吊具部の通過状態と、索条通過状態とを示す説明図。
【図１７】同実施形態におけるさらに別の吊具および結束ベルトを示す斜視図。
【図１８】本実施形態における別の履帯式自走台車の例を示す側面図。
【図１９】図１７の履帯式自走台車の平面図。
【図２０】ロープ索条の端部どうしを自在連結金具で連結した状態を示す斜視図。
【図２１】吊ベルトの変形例の一部を使用状態で示した斜視図。
【符号の説明】
【００６３】
１ 伐採材
２ 先山
３ 集材場
４ 履帯式自走台車
４ｂ ブーム
４ｃ 回転軸
４ｄ 角度調節手段
５ 駆動シーブ
６ 索条
７ 環状ルート
８ 支持ローラ機構
９ 立木杭
１０ 立木
１１ 回転駆動手段
１３ 下支持ローラ
１４ 横支持ローラ
１５ 水平屈曲部ローラユニット
１７ 上支持ローラ
１８ 垂直屈曲部ローラユニット
１９ 直線部ローラユニット
２０ 取付ブラケット
２３ａ、２３ｂ 分割鼓型ローラ
２４ 吊具通過空間
３５ 吊具
３６ 吊ベルト
３７ 鞘部材
３８ 固定具
３９ 引掛具
４０ 結束ベルト
６１ａ、６１ｂ 溝付きローラ
６３ 付勢手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山間地で伐採された竹材や木材などの伐採材を集材場に搬出するのに好適な搬送方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自然環境の保護のために、里山の復活、樹林や竹林の保護、地域林業の復活、さらには石油資源の枯渇対策としてのバイオマスエネルギーの活用などの必要性が強く認識されており、その対策の１つとして過剰に繁茂した竹材の伐採や樹林の間伐を行うとともにその間伐材を有効活用することが要請されているが、その作業に多大な労力を要するため、コスト高になってなかなか実施できないというのが現実である。特に、伐採した伐採材を所定の集材場まで搬出するのに多大な労力と費用を必要とすることが大きな障害となっている。
【０００３】
従来、先山で伐採した伐採材を所定の集材場まで効率的に搬出する装置として、集材場に自走式集材機を設置し、先山と自走式集材機との間に主索を張設し、この主索に沿って移動自在なキャリッジを設けるとともに、このキャリッジに伐採材を保持するフックを昇降可能に設け、キャリッジを往復移動させるメイン索とホールバック索及びフックを昇降させる引き上げ索をキャリッジと先山と自走式集材機の間に張設し、自走式集材機に主索にテンションを付与する巻取機と、メイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作してキャリッジを往復移動する一対の巻取機と、引き上げ索を巻取り・巻き戻し操作してフックを昇降させて荷上げ、荷卸しを行う巻取機とを配設したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、先山と集材場に設置した自走式集材機との間に主索を張設するとともに、主索に沿って移動自在なキャリッジを設け、キャリッジを往復移動させるメイン索とホールバック索をキャリッジと先山と自走式集材機の間に張設するとともに、メイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作する一対の巻取機を自走式集材機に搭載し、キャリッジには、主索を挟圧するクランプ手段と、メイン索とホールバック索が巻回されその移動によって吊荷用の吊持ロープを巻上げ・巻下げするウインチと、ウインチを制動するブレーキ手段を配設し、クランプ手段を開放し、ブレーキ手段を制動させた状態でメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作することでキャリッジを往復移動させ、クランプ手段を作動させ、ブレーキ手段を開放した状態でメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作することで吊持ロープを巻上げ・巻下げして荷上げ、荷卸しを行うように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、集材場に設置するウインチ装置に２個のドラムを並設し、先山とウインチ装置間に設定したループ状のルートに沿って索条を配設してその両端を２個のドラムにそれぞれ巻回し、索条に伐採材を連結する連結手段を固定し、２個のドラムを選択的に回転駆動することで索条を往復回動させ、連結手段を集材場と先山との間で往復移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−１９３８９３号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８１２６号公報
【特許文献３】特開２００４−１４９２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１記載の構成では、先山と自走式集材機との間にキャリッジを支持する主索を張設するとともに、メイン索とホールバック索と引き上げ索を設け、これらの索条を巻取り・巻き戻し操作する機構を設ける必要があるため、自走式集材機及びキャリッジの装置構成が複雑でかつ現場での設置作業も煩雑であるため、装置が高価でかつ設置時の作業効率も低いためにコスト高になるという問題がある。また、伐採材の搬出時に単一のキャリッジを往復移動させるため、搬出作業時に高い作業効率を確保することができないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２記載の構成では、主索とメイン索とホールバック索を張設し、自走式集材機にはメイン索とホールバック索を巻取り・巻き戻し操作する一対の巻取機を配設した構成となっているため、特許文献１記載の構成に比して、引き上げ索を省略でき、自走式集材機の構成も簡単になっているが、キャリッジの構成が複雑になり、重量も大きくなっているため、特許文献１の問題を根本的に解消できるものではない。
【０００８】
また、特許文献３記載の構成では、ループ状に索条を張設し、ウインチ装置も２個のドラムを並設した比較的簡単な装置構成であるため、装置を安価に構成できかつ設置作業も簡単であるが、索条に連結手段を固定しているため、伐採材の搬出時には索条を往復回動させて連結手段を往復移動させるため、搬出作業時に高い作業効率を確保することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題に鑑み、装置構成及び現場での設置作業が簡単でかつ搬出、搬送作業効率が高く、低コストにて高い作業効率にて伐採材を搬出するなど搬送対象を搬送することができ、工場内、建屋間などその他の用途での搬送対象の搬送にも同様に適用できる搬送方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の搬送方法は、集材場と先山などの所定位置間にわたって無端状に索条を配設するとともに索条に適当間隔置きに吊具を装着し、この索条を所定位置間で一方向に回動させ、一方の位置から他方の位置に向けて移動する吊具に伐採材などの搬送対象を連結し、他方の位置で吊具から搬送対象を荷卸しするものである。
【００１１】
この構成によれば、伐採材の搬出に特化して説明すると、集材場と先山との間で一方向に回動する無端状の索条に装着した吊具に、先山近傍で伐採材を連結し、集材場で吊具から伐採材を荷卸しすることで伐採材を集材場に搬出することができ、伐採材を連続的に高い作業効率にて搬出することができ、また吊具を装着した単一の無端状の索条に回動させるだけでよいので、装置構成及び現場での設置作業が簡単で低コストにて実施することができ、低コストにて高い作業効率で伐採材を搬出することができる。
【００１２】
また、鉛直軸心回りに回転駆動可能な駆動シーブを備えた履帯式自走台車を集材場に位置させ、集材場と先山との間に設定した環状ルートの適所に索条を移動自在に支持する支持ローラ機構を配設し、無端状の索条を駆動シーブと支持ローラ機構に巻き掛けて環状ルートに沿って配設すると、駆動シーブを備えた履帯式自走台車を使用することで機構が複雑で大掛かりな駆動機構部を簡単かつ作業性良く配設することができ、かつ支持ローラ機構は簡便で軽量な構成で済むため環状ルートの適所に配設する作業も容易に作業性良く行うことができ、無端状の索条を先山と集材場の間にわたって配設する作業を容易に行うことができ、現場での設置作業の作業効率が格段に向上する。
【００１３】
また、環状ルートは適当に選定した立木の側部を通るように設定し、選定した立木に支持ローラ機構を支持させると、支持ローラ機構を立木を利用して支持することで、別途に支柱などを所要の支持強度が得られるように打ち込む作業が不要となるため、さらに作業性が向上する。
【００１４】
また、本発明の搬送装置は駆動シーブとその回転駆動手段が装備され、集材場と先山などの所定位置間で伐採材などの搬送対象を搬送する一方の所定位置に配設される履帯式自走台車と、所定位置間に設定した環状ルートに沿って配設される無端状の索条と、環状ルートの適所に配設され、索条を移動自在に支持する支持ローラ機構と、無端状の索条に適当間隔置きに装着され、伐採材を保持した結束ベルトを連結可能な吊具とを備えているものである。
【００１５】
この構成によれば、伐採材の搬出に特化して説明すると、履帯式自走台車は安定性が高くかつ山地でも簡単な整地作業を行うだけで自走可能であるので、この履帯式自走台車を集材場に設置することで、容易かつ短時間で集材場に駆動シーブを配設することができ、また集材場から先山に至る環状ルートの適所に支持ローラ機構を配設することで、伐採材を保持した結束ベルトを連結可能な吊具を備えた無端状の索条を集材場と先山との間の環状ルートに沿って容易に配設することができ、現場での設置作業を作業効率良く行えるとともに、上記伐採材の搬出方法を実施して伐採材を連続的に高い作業効率にて搬出することができるとともに、装置構成が簡単で低コストにて実施することができる。
【００１６】
また、吊具は、索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトと、索条から垂下する吊ベルトを通した鞘部材と、鞘部材を索条に向けて押し上げた状態で鞘部材の下端で吊ベルトを相互に固定する固定具と、固定具から下方に延出された吊ベルトの一端に設けられた引掛具とを備えていると、吊具が主として索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトから成るので、索条に吊具を装着した状態でも、索条外面から大きく突出せずかつ索条と同様の性状を呈するので駆動シーブ及び支持ローラにて容易かつ確実に駆動及び移動自在に支持することができ、かつ吊ベルトの索条からの垂下部を鞘部材で拘束しているので、吊ベルトがみだりに大きく撓んで周辺部材に引っ掛かる恐れを無くして索条の安定した回動状態を確保でき、また下端に引掛具を設けているので、伐採材を保持した結束ベルトをこの引掛具に引っ掛けることで容易に連結して搬送・荷卸しすることができる。
【００１７】
また、支持ローラ機構が、索条を下方から支持する下支持ローラと、索条を左右方向に支持する横支持ローラと、索条を上方から押さえる上支持ローラの少なくとも何れか１つを有するローラユニットと、ローラユニットを上部に配設され、下部が環状ルートの側部に位置する立木に固定される取付ブラケットを備えていると、立木を利用して支持ローラ機構を固定して配設することができ、打込み支柱及びその打ち込み作業が必要でないために、支持ローラ機構の配設を作業性良く行うことができてコスト低下を図ることができる。また、支持ローラ機構の上部のローラユニットが下支持ローラと横支持ローラと上支持ローラの少なくとも何れか１つを有しているので、支持ローラ機構の配設箇所における索条の張設状況に応じて適切に支持することができる。
【００１８】
また、下支持ローラは、索条を下部両側から支持し、中間に吊具通過空間を形成するように２分割された分割鼓型ローラにて構成されていると、索条から吊具を垂下させた状態で、索条を下部両側から通過自在に確実に支持することができ、索条に吊具を装着した状態での索条の下方からの支持を確実に行うことができる。
【００１９】
また、横支持ローラが、外周に索条が嵌る環状凹溝を有する一対の溝付きローラと、一方の溝付きローラに向けて他方の溝付きローラを移動付勢する付勢手段を備えていると、索条を両側から規制することで、索条が回動時に横方向に振れたり、位置ずれするのを確実に防止して索条の安定した回動状態を確保することができる。
【００２０】
なお、吊具は、索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトと、索条から垂下する吊ベルトを通した鞘部材と、鞘部材を索条に向けて押し上げた状態で鞘部材の下端で吊ベルトを相互に固定する固定具と、固定具から下方に延出された吊ベルトの一端に設けられた引掛具とを備え、吊ベルトは、長さ調節用のバックルの一端に連結される定尺部と、バックルの他端との連結部から延出して引掛具の連結穴に摺動できるように通した延出端側をバックル側に折り返され、バックルの本体とこの本体に弾性的に圧接するロック部材との間に通して長さがロック部材の圧接を解除ないしは緩めることで調節できると共にロック部材の圧接によって調節長さにロックされるようにした長さ調節部とを備えたことを特徴とすることができる。
【００２１】
また、吊具は、引掛具に引っ掛け連結されるループ状の結束ベルトを備え、引掛具は開放部に受け入れ側に開き外れ側に閉じる逆止レバーを持ったフックであり、フックは、下端部を伐採材に券回したループ状の結束ベルトの上端部を引っ掛けて支持するようにしたことを特徴とすることができる。
【００２２】
さらに、駆動シーブは、履帯式自走台車のブーム上に回転軸の角度調節手段を介して取り付け、ブームに連接したアーム先端作業具と駆動シーブとを油圧駆動源に切り替え接続されるようにしたことを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の搬送方法及び装置によれば、例えば、集材場と先山との間で一方向に回動する無端状の索条に装着した吊具に、先山近傍で伐採材を連結し、集材場で吊具から伐採材を荷卸しすることで、伐採材を集材場に連続的に高い作業効率にて搬出することができ、また吊具を装着した単一の無端状の索条に回動させるだけでよいので、装置構成及び現場での設置作業が簡単であるため、低コストにて高い作業効率にて伐採材を搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る搬送装置の伐採材の搬出に特化した一実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。
【００２５】
図１において、竹材や木材などの伐採材１の伐採地において、伐採作業を行う先山２に近い位置でかつトラック等による輸送が可能な林道等に近い位置に集材場３が設定されている。先山２および集材場３の一方、例えば集材場３に、駆動シーブ５を装備した履帯式自走台車４が設置されている。また、集材場３と先山２の間にわたって、その地形と伐採すべき或いは残すべき立木１０の配置位置に合わせて無端状の索条６を回動させる環状ルート７が設定されている。この環状ルート７を設定するのに必要な適所に、索条６を移動自在に支持する支持ローラ機構８が、立木を所定高さ位置で切断して形成した立木杭９に固定して配設されている。履帯式自走台車４が先山２に設置されると、履帯式自走台車４がショベルやブレードを持ったブルドーザなどの作業車としておくことで、地均しや集材ルート作りなどしながら先山２に到達することができる。集材場３に履帯式自走台車４を同様に設ける場合にも、集材場３側の履帯式自走台車４は小型で、先山２側の履帯式自走台車４を大型のものとして必要な作業が強力に安定して達成されるようにし、集材場３側での履帯式自走台車４は必要最小限のものとして無駄が省ける。また、ショベルは、索条６を調節して駆動し伐採材１を搬送する場合の負荷に対し地中に突き刺しアンカー効果を発揮させられる。
【００２６】
履帯式自走台車４は、本実施形態では、図２に示すように、ショベル付きブルドーザに鉛直軸心回りに回転自在に支持した駆動シーブ５と駆動シーブ５を一方向に回転駆動する油圧モータなどの回転駆動手段１１を装備して構成されている。このショベル付きブルドーザから成る履帯式自走台車４にて、集材場３を整地して履帯式自走台車４の設置面を形成するように構成されている。また、簡易ジャッキ１２ａとスパイク部１２ｂを有するサポートジャッキ１２が設けられ、履帯式自走台車４の履帯部４ａとサポートジャッキ１２の間の上部に駆動シーブ５とその回転駆動手段１１が配置されて駆動シーブ５の高い支持剛性が確保されている。
【００２７】
索条６が回動する環状ルート７には、ほぼ水平で直線状の直線部だけでなく、水平方向に屈曲する水平屈曲部や、垂直方向に屈曲する垂直屈曲部があり、支持ローラ機構８はそれぞれに対応した構成とされている。すなわち、水平屈曲部においては、図３に示すように、索条６を下方から支持する下支持ローラ１３と、下支持ローラ１３の索条移動方向前後に配設された一対の横支持ローラ１４とを有する水平屈曲部ローラユニット１５が配設されている。また、垂直屈曲部においては、図４に示すように、索条６を下方から支持する下支持ローラ１３と、下支持ローラ１３の索条移動方向前後に配設された一対の横規制ローラ１６と、さらにその前後に配設された上支持ローラ１７とを有する垂直屈曲部ローラユニット１８が配設されている。なお、直線部においては、図２に示すように、索条６を下方から支持する下支持ローラ１３のみを有する直線部ローラユニット１９が適当間隔置きに配設されている。
【００２８】
水平屈曲部ローラユニット１５は、図５に示すように、環状ルート７の側部に位置する立木杭９に下部が固定される取付ブラケット２０の上部に配設されている。すなわち、取付ブラケット２０の上端に取付板２１が固定され、この取付板２１の下面に、下支持ローラ１３と一対の横支持ローラ１４を装着したローラブラケット２２が固定されている。下支持ローラ１３は、索条６を下部両側から支持し、中間に吊具通過空間２４を形成するように２分割された分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂにて構成されている。各横支持ローラ１４は、外周に索条６が嵌る環状凹溝を有する一対の溝付きローラ６１ａ、６１ｂにて構成されるとともに、一方の溝付きローラ６１ａはローラブラケット２２に回転自在に支持され、他方の溝付きローラ６１ｂは回転自在にかつスライド機構６２を介して一方の溝付きローラ６１ａに対して遠近方向に移動自在にローラブラケット２２に装着されるとともに、付勢手段６３にて一方の溝付きローラ６１ａに向けて移動付勢されている。
【００２９】
垂直屈曲部ローラユニット１８も、図６に示すように、立木杭９に下部が固定される取付ブラケット２０の上部に配設されている。すなわち、取付ブラケット２０の上端に取付板２１が固定され、この取付板２１の下面に、下支持ローラ１３と一対の横規制ローラ１６と一対の上支持ローラ１７を装着したローラブラケット２５が固定されている。下支持ローラ１３は、上記分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂにて構成され、各横規制ローラ１６は、索条６を両側から挟むように配設された垂直軸心回りに回転自在な一対の縦円筒ローラ２６ａ、２６ｂにて構成され、各上支持ローラ１７は、索条６に上方から支持するように配設された水平軸心回りに回転自在な横円筒ローラ２７にて構成されている。
【００３０】
直線部ローラユニット１９は、図示は省略しているが、同様に立木杭９に下部が固定される取付ブラケット２０の上端に固定された取付板２１の下面に、下支持ローラ１３を装着したローラブラケットを固定した構成とされている。
【００３１】
立木杭９に取付ブラケット２０の下部を固定する固定構造としては、図７、図８に示すように、取付ブラケット２０の下部を立木杭９の側面に沿わせて配置し、取付ブラケット２０の下部と立木杭９の周囲に巻き付けた１又は複数の拘束手段２８にて拘束して固定するのが、構成が簡単で作業性が高いので好適である。
【００３２】
拘束手段２８の具体例としては、図７、図８（ａ）に示すように、一対の略半円状の拘束バンド２９ａ、２９ｂの一端を連結ピン２９ｃにて回動自在に相互に連結するとともに、他端に設けたフランジ２９ｄ、２９ｅを回転操作部３０ａとナット３０ｂを有する締付ねじ３０にて引き寄せることで、取付ブラケット２０と立木杭９を拘束固定するようにしたものが好適である。また、図８（ｂ）に示すように、拘束バンド３１の一端部に、回転操作部３３ａを有するウォームねじ３３を回転自在に配設した送りねじ機構部３２を設け、拘束バンド３１の他端側にウォームねじ３３の歯が係合する多数のスリット３４を長手方向に並列して形成し、拘束バンド３１の他端側を送りねじ機構部３２に挿入してウォームねじ３３を回転操作することで拘束バンドを締め込んで取付ブラケット２０と立木杭９を拘束固定するようにしたものも好適に適用できる。
【００３３】
無端状の索条６は、例えば直径２０ｍｍ程度の合成樹脂製のロープを編込によって無端状に接続したものが好適に用いられる。索条６の具体的な構成と材質としては、アラミド繊維などの高強度の繊維から成る芯ロープの外周面を、ポリエチレンテレフタレートなどの耐候性や耐摩耗性の高い繊維から成る編成材にて被覆したものや、芯ロープの外周面に耐摩耗性の高い合成樹脂のコーティング材で被覆したものなどが好適に適用される。
【００３４】
索条６には、図１に示すように、長手方向に適当間隔置きに吊具３５が装着されている。吊具３５は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、索条６に吊ベルト３６を倒立Ｕ字状に巻掛け、索条６から垂下した吊ベルト３６は扁平な角筒状の鞘部材３７に通してその鞘部材３７を索条６に向けて押し上げ、その状態で鞘部材３７の下端で固定具３８にて吊ベルト３６を相互に固定するとともに固定具３８を鞘部材３７に係合させている。固定具３８としては、一平面に３本のロッド３８ａ〜３８ｃを平行に並列配置して一体的に連結した構成で、吊ベルト３６の他端部３６ｂをロッド３８ａと３８ｂにジグザグ状に巻き掛けるとともにロッド３８ａと３８ｂの間から適当長引き出した状態とし、吊ベルト３６の一端３６ａ側をロッド３８ｂと３８ｃの間を通すようにしたものが好適である。固定具３８から下方に所定長さ垂下された吊ベルト３６の一端３６ａには引掛具３９が装着されている。
【００３５】
吊具３５の下端の引掛具３９に伐採材１を結束した結束ベルト４０を着脱自在に連結するため、結束ベルト４０の一端に引掛具３９に離脱可能に連結できる連結具４１が設けられている。引掛具３９には両側に離脱操作突部３９ａが突設され、連結具４１の方形の本体枠４１ａから上方に突出されたＴ字状の係止突部４１ｂを挿入することで係止されて引掛具３９と連結具４１が連結され、離脱操作突部３９ａを押圧することで係止が解除されて連結が解除されるように構成されている。連結具４１は、本体枠４１ａの中央を横断する中間ロッド４１ｃを有し、結束ベルト４０の一端４０ａ側を中間ロッド４１ｃの上部空間を通して中間ロッド４１ｃに巻き掛け、中間ロッド４１ｃの下部空間を通して本体枠４１ａの下部と結束ベルト４０の間に通して適当な長さ引き出した状態とすることで、結束ベルト４０の一端部に連結具４１が装着されている。結束ベルト４０の他端にはリング部４０ｂが設けられ、結束ベルト４０の一端４０ａ側をこのリング部４０ｂに通すことで伐採材１を通して結束する結束空間４２が形成されている。
【００３６】
結束ベルト４０の具体的な構成は、図９に例示したものに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、結束ベルト４０の一端に連結具４１を装着し、中間部に結束空間４２を取り囲むベルト長を任意に調整可能なカムロック式バックル４３を装着した構成としても良い。カムロック式バックル４３は、略コ字状乃至Ｃ字状の両側板４４ａの両端をそれぞれ連結板４４ｂ、４４ｃで連結してなる本体４４を有しており、結束ベルト４０の中間部に形成したＵ字状折り返し部４０ｃに本体４４の一端の連結板４４ｂを挿入し、さらにＵ字状折り返し部４０ｃの上端で倒立Ｕ字状に折り返してその上部を縫着部４４ｄにて一体固着することで結束ベルト４０の中間部に装着されている。カムロック式バックル４３の本体４４の両側板４４ａの他端部間には枢支軸４５が配置されるとともに、この枢支軸４５に図１０において時計方向に回転すると他端の連結板４４ｃに向けて圧接する形状でかつ表面に滑り止め突起を多数形成されたカム面４６ａを有するカムボス４６が回転自在に配置され、かつカムボス４６から操作板部４７が両側板４４ａの外側縁に沿って延出されるとともに、カムボス４６を時計方向に回転付勢する弦巻ばね（図示せず）が設けられている。
【００３７】
このカムロック式バックル４３を中間部に装着した結束ベルト４０においては、結束ベルト４０の他端４０ｅを、カムロック式バックル４３の本体４４の両端の連結板４４ｂ、４４ｃ間に通すとともに、操作板部４７を白抜き矢印の如く押圧して連結板４４ｃとカムボス４６の間を通して矢印の如く引き出すことで、両連結板４４ｂ、４４ｃ間に結束空間４２を形成しておく。かくして、伐採材１を結束する際には、操作板部４７を押圧して結束ベルト４０を結束空間４２側に引き戻し、一旦十分に大きな結束空間４２が形成しておき、その後結束空間４２内に伐採材１を挿入した後、操作板部４７を押圧して結束ベルト４０の他端４０ｅ側を矢印の如く引き出して伐採材１を結束し、操作板部４７の押圧を解除すると、結束状態でロックされる。
【００３８】
また、結束ベルト４０において、上記カムロック式バックル４３に代えて、図１１に示すようなラチェット巻取式バックル４８を適用することもできる。ラチェット巻取式バックル４８は、本体４９に回転自在に支持された巻取軸５０に結束ベルト４０の他端部を挿通するスリット５０ａを形成し、かつ巻取軸５０にラチェット機構５１を介して操作レバー５２を連結し、操作レバー５２を矢印の如く往復揺動させることで、巻取軸５０が一方向に回転するように構成されている。かくして、結束ベルト４０の他端部を巻取軸５０のスリット５０ａに白抜き矢印の如く挿通し、操作レバー５２を矢印の如く往復揺動させることで巻取軸５０に結束ベルト４０を巻き取って伐採材１を結束することができる。こうして伐採材１を結束した状態で、操作レバー５２を本体４９上に重なるように倒すことでそのままロックされる。また、ロックを解除する際には、解除レバー５３を引きながら操作レバー５２を本体４９に対して１８０度の位置まで開くことによってラチェット機構５１が解除され、巻取軸５０が回転自在となって結束ベルト４０は引き出し自在となる。
【００３９】
さらに、結束ベルト４０においては、図１２に示すような摩擦ロック式バックル５４を適用することもできる。摩擦ロック式バックル５４は、本体５５に巻付軸５６を設け、かつ巻付軸５６回りに本体５５上に倒伏した位置と上方に開放した位置との間で回動自在な操作レバー５７を設けるとともにこの操作レバー５７に巻掛部５８を設けて構成されている。また、本体５５と操作レバー５７に、操作レバー５７を倒伏させたときに相互に係合してロックする被係合部５９ａと係合部材５９ｂとを設けるとともに、係合部材５９ｂを係合解除操作可能に構成している。かくして、操作レバー５７を開いた状態で、結束ベルト４０の他端部を、白抜き矢印の如く、巻付軸５６及び巻掛部５８の外側に通した後、巻掛部５８の内側に折り返し、さらに巻付軸５６と結束ベルト４０の間を通して本体５５上に引き出し、そのまま結束ベルト４０を引っ張ることで伐採材を結束することができ、その状態で操作レバー５７を倒伏させることで、結束ベルト４０が巻付軸５６及び巻掛部５８に巻き掛けられた状態で相互に圧接されることで結束ベルト４０が摩擦固定され、かつその状態で操作レバー５７がロックされるので、伐採材の結束状態が保持される。ロックを解除する際には、係合部材５９ｂを解除操作して操作レバー５７を開くことによって結束ベルト４０は引き出し自在となる。
【００４０】
さらに、結束ベルト４０として、図示は省略するが、単に無端状に構成したものを適用し、吊具３５の下端の引掛具３９としてフック部材を適用して、伐採材に結束ベルト４０を一周以上、好適には複数回巻き付け、その結束ベルト４０の端をフック部材に掛けることで吊具３５に連結し、伐採材を搬送するようにしても良い。
【００４１】
以上の構成において、山林で間伐材を伐採して搬出する場合には、対象地の先山２の近傍でかつ林道などの道路に近い位置に集材場３を設定し、この集材場３にトラックなどで履帯式自走台車４及び所要の支持ローラ機構８を搬入し、集材場３に履帯式自走台車４を設置し、先山２と集材場３の間に索条６を配置する環状ルート６を設定し、この環状ルート６を規定する所要箇所に支持ローラ機構８を分配配置する。次に、支持ローラ機構８の配置箇所で、適当な立木１０を例えば１．５ｍ程度の高さ位置で切断して立木杭９を形成し、各立木杭９に支持ローラ機構８の取付ブラケット２０を沿わせ、拘束手段２８にて拘束固定して装着固定する。次に、環状ルート６に沿って履帯式自走台車４の駆動シーブ５と各支持ローラ機構８の間にわたって適当間隔に吊具３５が装着された無端状の索条６を張設する。立木杭９は、図１に示すように、必要に応じて隣接する立木１０に連結索６０で連結して、その支持強度の補強をしておくのが好ましい。
【００４２】
こうして伐採材１の搬出装置の設置が完了すると、履帯式自走台車４の回転駆動手段１１を作動させ、無端状の索条６を集材場３と先山２との間で一方向に回動させる。そして、先山２で、結束ベルト４０にて伐採材１を結束し、索条６の回動に伴って集材場３に向けて移動する吊具３５の下端の引掛具３９に、伐採材１を結束した結束ベルト４０を連結する。かくして、索条６が集材場３に向けて回動することで伐採材１を集材場３に向けて搬送することができる。集材場３では、吊具３５から結束ベルト４０を取り外すことで伐採材１を荷卸し、その後結束ベルト４０を取り外して伐採材１を所定場所に集積することで、伐採材１の搬送が終了し、以上の動作を繰り返すことで、集材場３に搬出された伐採材１が集材される。一方、結束ベルト４０は循環回動する吊具３５を利用して適宜先山２に戻して循環使用される。
【００４３】
なお、集材場３に搬出した伐採材１は、そのままトラック等で処理場に運送しても良いが、集材場３に伐採材１をチップ状に破砕するチョッパー（図示せず）を設置して、チップ材にしてトラック搬送するようにすると、効率的に運送することができる。因みに、こうして製造された伐採材１のチップは、その後乾燥して粉砕することで堆肥等として、さらに発酵促進剤を加えて家畜の餌等に利用可能であり、また炭化処理することで、樹脂成形品の充填材等として有効に利用することができ、さらには生物・化学的な処理によって化石燃料の代替燃料として再生することも考えられる。
【００４４】
以上のように本実施形態によれば、先山２近傍で伐採材１を結束した結束ベルト４０を、集材場３に向けて回動する無端状の索条６に装着した吊具３５に連結し、集材場３で吊具３５と結束ベルト４０の連結を解除して伐採材１を荷卸しすることで伐採材１を集材場３に搬出することができ、伐採材１を連続的に高い作業効率にて搬出することができる。しかも、吊具３５を装着した単一の無端状の索条６に回動させるだけでよいので、装置構成及び現場での設置作業が簡単で低コストにて実施することができ、低コストにて高い作業効率で伐採材１を搬出することができる。
【００４５】
また、鉛直軸心回りに回転駆動可能な駆動シーブ５を備えた履帯式自走台車４を集材場３に位置させ、集材場３と先山２との間に設定した環状ルート７の適所に索条６を移動自在に支持する支持ローラ機構８を配設し、無端状の索条６を駆動シーブ５と支持ローラ機構８に巻き掛けるようにしているので、複雑で大掛かりな駆動シーブ５の駆動機構部を簡単かつ作業性良く配設することができ、かつ支持ローラ機構８は簡便で軽量な構成で済むため環状ルート７の適所に配設する作業も容易に作業性良く行うことができ、無端状の索条６を先山２と集材場３の間にわたって配設する作業を容易に行うことができ、現場での設置作業の作業効率が格段に向上する。
【００４６】
また、環状ルート７を適当に選定した立木１０の側部を通るように設定し、選定した立木１０にて立木杭９を形成して支持ローラ機構８を支持させるようにしているので、支持ローラ機構８を、立木１０を利用して支持することができるため、別途に支柱などを所要の支持強度が得られるように打ち込む作業が不要となるため、さらに作業性が向上する。
【００４７】
また、吊具３５を、索条６に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルト３６と、索条６から垂下する吊ベルト３６を通した鞘部材３７と、鞘部材３７を索条６に向けて押し上げた状態で鞘部材３７の下端で吊ベルト３６を相互に固定する固定具３８と、固定具３８から下方に延出された吊ベルト３６の先端に設けた引掛具３９にて構成し、吊具３５を主として索条６に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルト３６にて構成しているので、索条６に吊具３５を装着した状態でも、索条６外面から大きく突出せずかつ索条６と同様の性状を呈するので駆動シーブ５及び支持ローラ機構８にて容易かつ確実に駆動及び移動自在に支持することができる。しかも、吊ベルト３６の索条６からの垂下部を鞘部材３７で拘束しているので、吊ベルト３６がみだりに大きく撓んで周辺部材に引っ掛かる恐れが無く、索条６の安定した回動状態を確保することができる。また、吊ベルト３６の下端に引掛具３９を設けているので、伐採材１を保持した結束ベルト４０をこの引掛具３９に引っ掛けることで容易に連結して搬送・荷卸しすることができる。
【００４８】
また、支持ローラ機構８を、索条６を下方から支持する下支持ローラ１３と、索条６を左右方向に支持する横支持ローラ１４と、索条６を上方から押さえる上支持ローラ１７の少なくとも何れか１つを有するローラユニット１５、１８、１９と、これらローラユニット１５、１８、１９を上部に配設した取付ブラケット２０にて構成し、取付ブラケット２０の下部を立木杭９に固定するようにしているので、立木を利用して支持ローラ機構８を配設することができ、打込み支柱及びその打ち込み作業が必要でないために、支持ローラの配設を作業性良く行うことができてコスト低下を図ることができる。また、ローラユニット１５、１８、１９が下支持ローラ１３と横支持ローラ１４と上支持ローラ１７の少なくとも何れか１つを有しているので、支持ローラ機構８の配設箇所における索条６の張設状況に応じて適切に支持することができる。
【００４９】
また、下支持ローラ１３が、索条６を下部両側から支持し、中間に吊具通過空間２４を形成するように２分割された分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂにて構成しているので、索条６から吊具３５を垂下させた状態で、索条６を下部両側から通過自在に確実に支持することができ、索条６に吊具３６を装着した状態での索条６の下方からの支持を確実に行うことができる。また、横支持ローラ１４が、外周に索条６が嵌る環状凹溝を有する一対の溝付きローラ６１ａ、６１ｂと、一方の溝付きローラ６１ａに向けて他方の溝付きローラ６１ｂを移動付勢する移動付勢手段６３を備えているので、索条６を両側から規制することで、索条６が回動時に横方向に振れたり、位置ずれするのを確実に防止して索条６の安定した回動状態を確保することができる。
【００５０】
以上の実施形態では、索条６として、合成樹脂繊維から成る合成樹脂繊維ロープを適用した例を示したが、ワイヤーロープやチェーンなどを適用することもできる。しかし、ワイヤーロープやチェーンなどは、重量が大きく張設作業に多大な労力を要するとともに、重量が大きいと大きく垂れ下がるために運転時に大きな張力を負荷する必要があり、そのため装置構成自体が大掛かりになってコスト高になってしまうという課題がある。これに対して合成樹脂繊維ロープを用いると、軽量でありながら必要な強度を確保できるので好適である。
【００５１】
図１３〜図１５に上記とは別の垂直屈曲部ローラユニット１８を示している。このものは、取付ブラケットなどに取り付け支持される門型の取付板２１の内縁に固定した二股のローラブラケット２５を有し、このローラブラケット２５の両側板内側に分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂを水平軸心まわりに回転できるように設けて図１３〜図１６に示すように通した索条６を下から支持するようにしている。また、ローラブラケット２５の上部と下部とに索条６の通し方向前後に延びる上ローラブラケット２５ａ、２５ｂを備え、これら上、下ローラブラケット２５ａ、２５ｂの上流側および下流側の端部間に、索条６を分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂの上流側および下流側位置で両側から挟むように配設された垂直軸心回りに回転自在な一対の縦円筒ローラ２６ａ、２６ｂを取り付けてある。これにより、索条６は、分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂにより下から支持されて、一対の分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂから両側に外れることなく安定に走行でき、図１３に示すように分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂを境に上流側および下流側の一方または双方において下向に向く垂直屈曲状態になっても分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂから外れることはないし、接触角が増すだけより安定走行できる。しかし、図１３に示すように索条６が分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂを境に水平から上に向く垂直屈曲状態になるほど分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂから上方に外れることになる。これを防止するのに、ローラブラケット２５の両側板から上流側および下流側に延びた一対のローラブラケット２５ｃの上流側および下流側の端部間に、水平軸心回りに回転自在な横円筒ローラ２７を設けて、分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂとの接触部を境とする上流側近傍から下流側近傍までの範囲で索条６が水平な状態で分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂと接触するように規制し、索条６が分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂから外れるのを防止するようにしている。
【００５２】
なお、索条６が分割鼓型ローラ２３ａ、２３ｂに下方から支持されて走行するのに、図１６（ａ）に示すように通過幅の大きな吊具３５が通過するときに引っ掛かりがなく、図１６（ｂ）に示すように通過幅の小さな索条６単独での通過時に吊具通過隙間２４内に落ち込まないようする必要がある。
【００５３】
吊具３５は、また、図１７に示すように、索条６に吊ベルト３６を倒立Ｕ字状に巻掛け、索条６から垂下した吊ベルト３６は扁平な角筒状の鞘部材３７に通してその鞘部材３７を索条６に向けて押し上げ、その状態で鞘部材３７の下端で既述の固定具３８にて吊ベルト３６を相互に固定するとともに固定具３８を鞘部材３７に係合させている。固定具３８から下方に所定長さ垂下された吊ベルト３６に引掛具３９が装着されるが、本例では、特に、吊ベルト３６は、既述の長さ調節用のバックル４３の一端に連結される定尺部３６ｃと、バックル４３の他端との連結部から延出して引掛具３９の連結穴３９ｂに摺動できるように通した延出端側をバックル４３側に折り返され、バックル４３の本体４３ａとこの本体４３ａにばね４３ｃの付勢などで弾性的に圧接するロック部材４３ｂとの間に通して長さがロック部材４３ｂの圧接を解除ないしは緩めることで調節できると共にロック部材４３ｃの圧接によって調節長さにロックされるようにした長さ調節部３６ｄとを備えたものとしている。
【００５４】
これにより、長さ調節部３６ｄの長さ調節をするだけで、引掛具３９に引っ掛けた結束ベルト４０で結束して支持している伐採材１を荷揚げ、荷卸しできる利便性がある。そこで、吊具３５図１７に示すように、引掛具３９に引っ掛け連結されるループ状の結束ベルト４０を備え、引掛具３９は開放部に受け入れ側に開き外れ側に閉じる逆止レバー３９ｃを持ったフックであり、フックは、下端部を伐採１に券回したループ状の結束ベルト４０の上端部を引っ掛けて支持するようにしておくと、荷卸後に結束ベルト４０をフックから外すのが瞬時に行えるし、結束ベルト４０を引っ掛けるのはさらに容易である。しかも、荷卸しはバックル４３のロック部材４３ｃの圧接を解除または緩めれば、伐採材１は自身の重みで吊ベルト３６における長さ調節部３６ｃの２つ折り部を下方に引き延ばしながら降下するので、荷卸の量力を軽減できる。この荷卸し時の降下速度は、長さ調節部３６ｃの延出端を把持して引き下げ側に力を掛ければセーブすることができる。また、長さ調節部３６ｃの延出端を把持して引き下げれば、２つ折り部の長さを短くしながら伐採材１を引き上げられ荷揚げすることができる。この際、ロック部材４３ｃのロック力が荷卸し側に強く働き、荷揚げ側に滑るか緩く働くようにしておけば、ロック部材４３ｃのロックを解除したり、緩めたりせずに荷揚げが安全にできる。さらに、ループ状の結束ベルト４０は下端側を伐採材１に一重以上に券回して荷上げすれば、伐採材１の自重で自然に締まって滑り落ちないように結束でき便利である。
【００５５】
さらに、既述の駆動シーブ５は図１８、図１９に示すように、履帯式自走台車４のブーム４ｂ上に回転軸４ｃの角度調節手段４ｄを介して取り付け、ブーム４ｂに連接したアーム４ｅのショベル４ｆやブレードなど先端作業具と駆動シーブ５とを、切り替えレバー４ｇなどにより図示しない油圧駆動源に切り替え接続されるようにすることができる。角度調節手段４ｄは、図示例の場合ブーム４ｂ上に溶接やボルト止めして固定した基台７１と駆動シーブ５の回転機構部７２とを回転軸線から回転軸４ｃに対し前後方向の一方側に片寄って位置する水平軸７３によって、他方の側でネジなどによるジャッキタイプの昇降機構７４にて連結したものとしてあり、昇降機構７４の昇降動作で回転軸４ｃを水平軸７３まわりに前傾および後傾させられるようにしている。これによって、平地、傾斜地、凸凹地の別を問わず、履帯式自走台車４をショベル４ｆなどによるアンカー効果を得て安定に固定できるし、この安定姿勢においてブーム４ｂがどのような角度になっても駆動シーブ５の回転軸４ｃは、駆動シーブ５に掛け回す索条６の引き回し方向に対して直角に向くように調節することができ、特別なガイドなしにも索条６が駆動シーブ５から外れることはない。
【００５６】
なお、本例の駆動シーブ５は、図１８、図１９に示すように、下部に外径が固定シーブ５よりも大きなフランジ状、リング状のガイド７５を設け、駆動シーブ５まわりを索条６により走行される吊具３５をガイド７５により図９に示す鞘部材３７を介し斜めに持ち上げ、あるいは、図２１に示すように鞘部材３７なしに吊ベルト３６に直接働いて駆動シーブ５から外側に引き離し、駆動シーブ５やブーム４ｂおよび基台７１側に干渉するのを防止するようにしている。
【００５７】
また、回転機構部７２に履帯の一端部に配される駆動軸に対する油圧駆動機構を採用してその駆動軸に固定シーブ５を連結すれば、履帯式自走台車４に既設の駆動配管を繋ぐだけで、履帯式自走台車４のレバー操作に従う自走機能を転用して正転、逆転の強力駆動ができるし、必要強度も十分得られる。
【００５８】
さらに、索条６は図２０に示すように端部どうしを自在連結金具８１によって曲がりや捻りの自由度を失うことなく連結することができる。これは、一本の索条６の端部どうしでも、個別の索条８の端部どうしでもよい。個別の索条８の端部どうしであれば定尺に既成しておいた索条６を必要数繋ぐことで必要長さのルート長を得ることができる。
【００５９】
特に、索条６の端部に二股連結金具８２を予め連結しておき、二股連結金具８２どうしを十字連結金具８３を介しヒンジピン８４により現場連結できるようにすると、索条６の取り扱いに便利である。また、連結が個別の索条６どうしとすれば現場で索条６を必要ルート長に向け延長するのに特に便利である。これらの場合、索条６の端部は、図示するように二股連結金具８２の連結穴８２ａに通した後に折り返し、元の索条６内に編み込み、あるいは拠り込むようにすると、引っ掛かりができず走行させやすい。編み込み部や拠り込み部は図示するように太くはなるが引っ掛かり部とはならないし、連結金具８１とほぼ同等のかさ張り程度に収まるので好適である。図示例の索条は既述のロープであり編み込み構造を採用している。なお、索条６の前記編み込み部ないしは拠り込み部は他より太り、傷つきやすい傾向を示すので、図２０に仮想線で示すようにシュリンクフィルム９１によって覆うなどして保護するのが好適である。
【００６０】
さらに、図２１に示す吊ベルト３６は、既述したように鞘部材３７を省略して、吊ベルト３６を索条６に掛けて折り返した状態を固定具３８にて保持するようにした簡略タイプの実施系を示している。これによっても、吊ベルト３６による伐採材１を安定に搬送できる。吊ベルト３６の索条６への引っ掛け部は、伐採材１の非支持状態ではある程度緩むが、伐採材１を支持した状態では図２１に示すように締って動かなくなる。しかし、緩んだ時の位置ずれを防止するのに索条６上に滑り止めを設けるのが好適である。滑り止めは、どのようにもできるが、図示例では樹脂製の緩み止め付き結束バンド９２を、索条６の吊ベルト３６装着部の搬送方向前後の２か所に、吊ベルト３６の幅よりも少し大きな間隔で装着してある。結束バンド９２は索条６のまわりに位置ずれしない程度に緊縛しておくことで、吊ベルト３６の位置ずれを確実に防止でき、吊ベルト３６は索条６の移動方向下流側に位置ずれする傾向を示すが、対応する側の結束バンド９２がそれを受け止める形でそれ以上の位置ずれを阻止する。従って、索条６上の吊ベルト３６の間隔はほとんど変化せず、接近し合って搬送中の伐採材などが絡み合うようなことが回避できる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、集材場と先山との間で一方向に回動する無端状の索条に装着した吊具に、先山近傍で伐採材を連結し、集材場で吊具から伐採材を荷卸しすることで、伐採材を集材場に連続的に高い作業効率にて搬出することができ、また吊具を装着した単一の無端状の索条に回動させるだけでよく装置構成及び現場での設置作業が簡単であり、低コストにて高い作業効率にて伐採材を搬出することができるので、竹材や木材などの伐採材の搬出に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態の伐採材の搬出装置の全体概略構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態の集材場部分の構成を示す正面図。
【図３】同実施形態の環状ルートの水平屈曲部における水平屈曲部ローラユニットの配設状態を示す平面図。
【図４】同実施形態の環状ルートの垂直屈曲部における垂直屈曲部ローラユニットの配設状態を示す正面図。
【図５】同実施形態の水平屈曲部ローラユニットの構成を示す側面図。
【図６】同実施形態の垂直屈曲部ローラユニットの構成を示す側面図。
【図７】支持ローラ機構の立木杭への取付状態図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は支持ローラ機構の取付ブラケットを立木杭に拘束する拘束手段の構成例を示す平面図。
【図９】同実施形態の索条に対する吊具の装着構成と、吊具に連結する結束ベルトの構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断側面図。
【図１０】同実施形態における結束ベルトのカムロック式バックルを備えた構成例を示す部分断面側面図。
【図１１】同実施形態における結束ベルトの別の構成例におけるラチェット巻取式バックルの斜視図。
【図１２】同実施形態における結束ベルトのさらに別の構成例における摩擦ロック式バックルの斜視図。
【図１３】同実施形態における垂直屈曲部ローラユニットの別の構成を示す側面図。
【図１４】図１３の垂直屈曲部ローラユニットの正面図。
【図１５】図１３の垂直屈曲部ローラユニットの平面図。
【図１６】図１３の垂直屈曲部ローラユニットの索条吊具部の通過状態と、索条通過状態とを示す説明図。
【図１７】同実施形態におけるさらに別の吊具および結束ベルトを示す斜視図。
【図１８】本実施形態における別の履帯式自走台車の例を示す側面図。
【図１９】図１７の履帯式自走台車の平面図。
【図２０】ロープ索条の端部どうしを自在連結金具で連結した状態を示す斜視図。
【図２１】吊ベルトの変形例の一部を使用状態で示した斜視図。
【符号の説明】
【００６３】
１ 伐採材
２ 先山
３ 集材場
４ 履帯式自走台車
４ｂ ブーム
４ｃ 回転軸
４ｄ 角度調節手段
５ 駆動シーブ
６ 索条
７ 環状ルート
８ 支持ローラ機構
９ 立木杭
１０ 立木
１１ 回転駆動手段
１３ 下支持ローラ
１４ 横支持ローラ
１５ 水平屈曲部ローラユニット
１７ 上支持ローラ
１８ 垂直屈曲部ローラユニット
１９ 直線部ローラユニット
２０ 取付ブラケット
２３ａ、２３ｂ 分割鼓型ローラ
２４ 吊具通過空間
３５ 吊具
３６ 吊ベルト
３７ 鞘部材
３８ 固定具
３９ 引掛具
４０ 結束ベルト
６１ａ、６１ｂ 溝付きローラ
６３ 付勢手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集材場と先山などの所定位置間にわたって無端状に索条を配設するとともに索条に適当間隔置きに吊具を装着し、この索条を所定位置間で一方向に回動させ、一方の位置から他方の位置に向けて移動する吊具に伐採材などの搬送対象を連結し、他方の位置で吊具から搬送対象を荷卸しすることを特徴とする搬送方法。
【請求項２】
鉛直軸心回りに回転駆動可能な駆動シーブを備えた履帯式自走台車を集材場および先山の一方に位置させ、集材場と先山との間に設定した環状ルートの適所に索条を移動自在に支持する支持ローラ機構を配設し、無端状の索条を駆動シーブと支持ローラ機構に巻き掛けて環状ルートに沿って配設し、先山から集材場に伐採材を搬出することを特徴とする請求項１記載の搬送方法。
【請求項３】
環状ルートは適当に選定した立木の側部を通るように設定し、選定した立木に支持ローラ機構を支持させることを特徴とする請求項１記載の伐採材の搬送方法。
【請求項４】
駆動シーブとその回転駆動手段が装備され、集材場と先山などの所定位置間で伐採材などの搬送対象を搬送する一方の所定位置に配設される履帯式自走台車と、所定位置間に設定した環状ルートに沿って配設される無端状の索条と、環状ルートの適所に配設され、索条を移動自在に支持する支持ローラ機構と、無端状の索条に適当間隔置きに装着され、伐採材を保持した結束ベルトを連結可能な吊具とを備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
吊具は、索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトと、索条から垂下する吊ベルトを通した鞘部材と、鞘部材を索条に向けて押し上げた状態で鞘部材の下端で吊ベルトを相互に固定する固定具と、固定具から下方に延出された吊ベルトの一端に設けられた引掛具とを備えていることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
支持ローラ機構は、索条を下方から支持する下支持ローラと、索条を左右方向に支持する横支持ローラと、索条を上方から押さえる上支持ローラの少なくとも何れか１つを有するローラユニットと、ローラユニットを上部に配設され、下部が環状ルートの側部に位置する立木に固定される取付ブラケットを備えていることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項７】
下支持ローラは、索条を下部両側から支持し、中間に吊具通過空間を形成するように２分割された分割鼓型ローラにて構成されていることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
【請求項８】
横支持ローラは、外周に索条が嵌る環状凹溝を有する一対の溝付きローラと、一方の溝付きローラに向けて他方の溝付きローラを移動付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
【請求項９】
吊具は、索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトと、索条から垂下する吊ベルトを通した鞘部材と、鞘部材を索条に向けて押し上げた状態で鞘部材の下端で吊ベルトを相互に固定する固定具と、固定具から下方に延出された吊ベルトの一端に設けられた引掛具とを備え、吊ベルトは、長さ調節用のバックルの一端に連結される定尺部と、バックルの他端との連結部から延出して引掛具の連結穴に摺動できるように通した延出端側をバックル側に折り返され、バックルの本体とこの本体に弾性的に圧接するロック部材との間に通して長さがロック部材の圧接を解除ないしは緩めることで調節できると共にロック部材の圧接によって調節長さにロックされるようにした長さ調節部とを備えたことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項１０】
吊具は、引掛具に引っ掛け連結されるループ状の結束ベルトを備え、引掛具は開放部に受け入れ側に開き外れ側に閉じる逆止レバーを持ったフックであり、フックは、下端部を伐採材に券回したループ状の結束ベルトの上端部を引っ掛けて支持するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
駆動シーブは、履帯式自走台車のブーム上に回転軸の角度調節手段を介して取り付け、ブームに連接したアーム先端作業具と駆動シーブとを油圧駆動源に切り替え接続されるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
集材場と先山などの所定位置間にわたって無端状に索条を配設するとともに索条に適当間隔置きに吊具を装着し、この索条を所定位置間で一方向に回動させ、一方の位置から他方の位置に向けて移動する吊具に伐採材などの搬送対象を連結し、他方の位置で吊具から搬送対象を荷卸しすることを特徴とする搬送方法。
【請求項２】
鉛直軸心回りに回転駆動可能な駆動シーブを備えた履帯式自走台車を集材場および先山の一方に位置させ、集材場と先山との間に設定した環状ルートの適所に索条を移動自在に支持する支持ローラ機構を配設し、無端状の索条を駆動シーブと支持ローラ機構に巻き掛けて環状ルートに沿って配設し、先山から集材場に伐採材を搬出することを特徴とする請求項１記載の搬送方法。
【請求項３】
環状ルートは適当に選定した立木の側部を通るように設定し、選定した立木に支持ローラ機構を支持させることを特徴とする請求項１記載の伐採材の搬送方法。
【請求項４】
駆動シーブとその回転駆動手段が装備され、集材場と先山などの所定位置間で伐採材などの搬送対象を搬送する一方の所定位置に配設される履帯式自走台車と、所定位置間に設定した環状ルートに沿って配設される無端状の索条と、環状ルートの適所に配設され、索条を移動自在に支持する支持ローラ機構と、無端状の索条に適当間隔置きに装着され、伐採材を保持した結束ベルトを連結可能な吊具とを備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
吊具は、索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトと、索条から垂下する吊ベルトを通した鞘部材と、鞘部材を索条に向けて押し上げた状態で鞘部材の下端で吊ベルトを相互に固定する固定具と、固定具から下方に延出された吊ベルトの一端に設けられた引掛具とを備えていることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
支持ローラ機構は、索条を下方から支持する下支持ローラと、索条を左右方向に支持する横支持ローラと、索条を上方から押さえる上支持ローラの少なくとも何れか１つを有するローラユニットと、ローラユニットを上部に配設され、下部が環状ルートの側部に位置する立木に固定される取付ブラケットを備えていることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項７】
下支持ローラは、索条を下部両側から支持し、中間に吊具通過空間を形成するように２分割された分割鼓型ローラにて構成されていることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
【請求項８】
横支持ローラは、外周に索条が嵌る環状凹溝を有する一対の溝付きローラと、一方の溝付きローラに向けて他方の溝付きローラを移動付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
【請求項９】
吊具は、索条に倒立Ｕ字状に巻掛けた吊ベルトと、索条から垂下する吊ベルトを通した鞘部材と、鞘部材を索条に向けて押し上げた状態で鞘部材の下端で吊ベルトを相互に固定する固定具と、固定具から下方に延出された吊ベルトの一端に設けられた引掛具とを備え、吊ベルトは、長さ調節用のバックルの一端に連結される定尺部と、バックルの他端との連結部から延出して引掛具の連結穴に摺動できるように通した延出端側をバックル側に折り返され、バックルの本体とこの本体に弾性的に圧接するロック部材との間に通して長さがロック部材の圧接を解除ないしは緩めることで調節できると共にロック部材の圧接によって調節長さにロックされるようにした長さ調節部とを備えたことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項１０】
吊具は、引掛具に引っ掛け連結されるループ状の結束ベルトを備え、引掛具は開放部に受け入れ側に開き外れ側に閉じる逆止レバーを持ったフックであり、フックは、下端部を伐採材に券回したループ状の結束ベルトの上端部を引っ掛けて支持するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
駆動シーブは、履帯式自走台車のブーム上に回転軸の角度調節手段を介して取り付け、ブームに連接したアーム先端作業具と駆動シーブとを油圧駆動源に切り替え接続されるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−１００１５０（Ｐ２０１０−１００１５０Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７２６８３（Ｐ２００８−２７２６８３）
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（５０８１４４４９５）株式会社ＪＴトライアングル (4)
【出願人】（５０８１４４５０９）株式会社村田ハーベスト (2)
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（５０８１４４４９５）株式会社ＪＴトライアングル (4)
【出願人】（５０８１４４５０９）株式会社村田ハーベスト (2)
[ Back to top ]