搬送用チェーンカバーおよび搬送装置
【課題】装着および取り外しに際して煩雑な作業を伴わず、優れた作業性を以って装着および取り外しができる搬送用チェーンカバーおよびこれを備える搬送装置を提供する。
【解決手段】チェーンカバー１１１は、搬送用チェーン１１０に対して、その上面を覆うように配される主壁１１１ａと、その両側辺から垂下する状態で設けられ、搬送用チェーン１１０の側面に沿うように配される側壁１１１ｂ，１１１ｃとが一体に形成され、コの字状の断面形状を有している。そして、主壁の上面部１１１ｄ，１１１ｅの間には、搬送用チェーン１１０の延伸方向（Ｘ軸方向）に対して交差する方向（Ｙ軸方向）に延びる溝部１１１ｆが形成されている。上面部１１１ｄ，１１１ｅを各外側からＹ軸方向内向きにプライヤー５００などで押圧することで、主壁１１１ａが弓なりに撓み、側壁１１１ｂ，１１１ｃがハの字状に開くことになる。
【解決手段】チェーンカバー１１１は、搬送用チェーン１１０に対して、その上面を覆うように配される主壁１１１ａと、その両側辺から垂下する状態で設けられ、搬送用チェーン１１０の側面に沿うように配される側壁１１１ｂ，１１１ｃとが一体に形成され、コの字状の断面形状を有している。そして、主壁の上面部１１１ｄ，１１１ｅの間には、搬送用チェーン１１０の延伸方向（Ｘ軸方向）に対して交差する方向（Ｙ軸方向）に延びる溝部１１１ｆが形成されている。上面部１１１ｄ，１１１ｅを各外側からＹ軸方向内向きにプライヤー５００などで押圧することで、主壁１１１ａが弓なりに撓み、側壁１１１ｂ，１１１ｃがハの字状に開くことになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用チェーンカバーおよび搬送装置に関し、特に、既存の搬送用チェーンに対する装着及び取り外しが容易なチェーンカバーの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送用チェーンに樹脂材料などからなる搬送用チェーンカバーが装着される場合がある（例えば、特許文献１，２，３）。搬送用チェーンへの搬送用チェーンカバーの装着は、搬送用チェーンに付着の油や汚れが搬送対象ワークに付着することを防止したり、また、搬送用チェーンの当接および摩擦により搬送対象ワークの底面に傷が付くのを防止したりする目的などによる。
【０００３】
特許文献１，２，３などで提案されているように、搬送用チェーンカバーは、搬送用チェーンの駒の大きさに合わせて形成されており、一の主壁と二の側壁が、コの字状の横断面を有する状態で一体形成され、当該一体形成された部分により、搬送用チェーンに冠着される。搬送用チェーンカバーを搬送用チェーンに装着した状態では、上記主壁の内面が搬送用チェーンの上部に対して隙間なく当接し、また、上記二の側壁の互いに対向する内面同士が搬送用チェーンの側部を挟持する。なお、従来技術に係る搬送用チェーンカバーでは、上記主壁の外面（天面）が搬送対象ワークを載置することになる。
【０００４】
搬送用チェーンカバーは、上述のように搬送対象ワークよりも剛性の低い樹脂材料などからなり、これに加えて、上記主壁の天面が滑らかな面となっているので、搬送対象ワークの底面に傷などが付かず、また、搬送用チェーンの油や汚れが搬送対象ワークに付着するようなこともない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５０−１２８８８３号公報
【特許文献２】特開平０８−１２１５４２号公報
【特許文献３】特開２００１−３１５９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の搬送用チェーンカバーでは、搬送用チェーンに対しての装着や取り外しの際に煩雑な作業を要することになる。即ち、搬送用チェーンカバーを搬送用チェーンへと装着しようとする際には、搬送用チェーンの上部に上記二の側壁の各端側を宛がった状態で搬送用チェーンカバーを載置し、作業者の手で搬送用チェーンカバーの主壁の天面から搬送用チェーンの側に向けて押圧することが必要であり、搬送用チェーンカバーを搬送用チェーンに装着するためには大きな力で主壁の天面を押圧することが必要である。
【０００７】
また、搬送用チェーンカバーを搬送用チェーンから取り外す場合には、周りの搬送用チェーンや搬送用チェーンカバーなどを抑えながら、取り外そうとする搬送用チェーンカバーにおける主壁の両端部分あるいは両側壁を挟持した状態で、これを上方へと引き抜くことが必要となる。この際にも、引き抜きのために大きな力が必要となる。特に、既設の搬送用チェーンに対して新たに搬送用チェーンカバーを取り付けたり、取り換えたりする際には、上記のように煩雑な作業を必要とするために、搬送装置を含むラインなどを長時間停止させる必要が生じ問題となる。
【０００８】
なお、搬送装置の使用時においては、搬送用チェーンと搬送用チェーンカバーとの間にガタつきを生じることがないようにする必要があるので、装着および取り外しのためだけに、搬送用チェーンに対して搬送用チェーンカバーの主壁および両側壁が隙間を有するようにすることはできない。
本発明は、上記のような問題の解決を図るべくなされたものであって、装着および取り外しに際して煩雑な作業を伴わず、優れた作業性を以って装着および取り外しができる搬送用チェーンカバーおよびこれを備える搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、次の構成を採用することを特徴とする。
本発明に係る搬送用チェーンカバーは、搬送用チェーンの各駒に着脱自在である構成を有する。本発明に係る搬送用チェーンカバーは、一の主壁と二の側壁とが、それら内面でコの字状の横断面プロファイルを構成するように一体に形成されており、搬送用チェーンの駒の上部に対しては、主壁の内面が当接し、搬送用チェーンの駒の両側部に対しては、二の側壁の各内面が当接されるようになっている。そして、本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、主壁の外面側に、搬送用チェーンの延伸方向に沿って延び、両端が解放された溝部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る搬送装置は、上記本発明に係る搬送用チェーンカバーを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、主壁の外面側に、搬送用チェーンの延伸方向に沿って延び、両端が解放された溝部が形成されているので、溝部が形成されていない上記従来技術に係る搬送用チェーンカバーに比べて、溝部の延伸方向に対して交差する方向（幅方向）の両外から力を加えた場合に、主壁が撓み易い。即ち、外面側に設けた溝部により、外力に対する剛性を低減することができ、溝底部分を中心として撓ませることが容易となる。
【００１２】
よって、本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、搬送用チェーンに対して装着する際に、プライヤーなどを用いて主壁における幅方向の両外から力を加えることにより主壁を撓ませることができ、これにより二の側壁の開口端を外側へと開かせることができる。搬送用チェーンから搬送用チェーンカバーを取り外す場合にも同様の作業で行うことが可能である。
【００１３】
従って、本発明に係る搬送用チェーンカバーは、装着および取り外しに際して煩雑な作業を伴わず、優れた作業性を以って装着および取り外しができる。
さらに、本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、搬送用チェーンのリターン部において、ベースとなるフレームなどに溝部に合致するレールなどを設けておくことで、搬送用チェーンのリターン時における搬送用チェーンの振れを効果的に防止することができる。
【００１４】
また、搬送用チェーンのリターン時において、搬送用チェーンは自重により鉛直方向下向きに弛むが、この場合においても、溝部が形成された搬送用チェーンカバーの装着により、レールと搬送用チェーンとが直接接触することを防ぐことができる。
従って、本発明に係る搬送用チェーンカバーを採用する場合には、リターン時における搬送用チェーンの振れにより、例えば、スプロケットから搬送用チェーンが外れたり、あるいは、搬送用チェーンが他の機器などに当ったりすることで搬送用チェーンや搬送用チェーンカバーなどに傷が付いたりすることが防止されるとともに、リターン時におけるレールとの当接に起因する搬送用チェーンの損傷・摩滅などを防ぐことができる。
【００１５】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、例えば、次のようなバリエーションを採用することができる。
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、上記二の側壁の各々が、主壁における搬送用チェーンとの当接面から立設された形態を有し、横断面での主壁の幅が、二の側壁の間隔よりも広いという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、搬送用チェーンカバーを撓ませる際の力点である主壁の幅方向両外間の間隔を広くすることができ、小さな力を入力するだけで効果的に二の側壁の開口端を開かせることができる。よって、搬送用チェーンとの着脱に際して、さらに作業性を高めるのに効果を有する。
【００１６】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、主壁の外面側には、凹部が形成されており、凹部は、搬送対象ワークに当接する当接部材の嵌め込みを受け入れ、当該当接部材を掛止する構成であるという構成を採用することができる。このような凹部を設ける場合には、搬送対象となるワークの種類や、その搬送形態などに応じて、嵌め込む部材を選択することができる。例えば、搬送対象ワークの底面との接触抵抗を小さくしようとする場合には、金属などからなる円柱状あるいは円筒状や球形状の部材を選択し、嵌め込むことができる。この場合には、ストッパなどで一時的に搬送対象ワークが停止状態にあるときにも、搬送用チェーンカバーの上面と搬送対象ワークの底面とが直接接触せず、搬送対象ワークの底面に擦り傷などが付き難い。
【００１７】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、当接部材が円柱状の部材であって、この場合に、凹部が、搬送用チェーンの延伸方向に対して直交する円弧溝であって、その円弧の中心が、主壁の外面側の開口よりも溝深さ方向の内方にあるという構成を採用することができる。このように円弧の中心が溝深さ方向の内方にある円弧溝である場合、当接部材として円柱状の部材を嵌め込む際に、当接部材が外部へと抜け落ちないようにすることができ、また、回転自在の状態で円柱状の当接部材を掛止することができる。よって、搬送対象ワークの底面に擦り傷が付くのを効果的に防止することができる。
【００１８】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、凹部が、当接部材の抜け落ち防止のために、軸方向の両端が閉じられているという構成とすることもできる。これにより、当接部材に対して軸方向に力が働いた場合にあっても、搬送用チェーンカバーから当接部材が抜け落ちるという事態を回避することができる。
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、凹部の深さが、円柱状の部材の断面半径よりも深く、且つ、断面直径よりも浅いという構成を採用することができる。これにより、特に掛止のための構成部を設けなくても、駆動中における当接部材の抜け落ちを効果的に防止することができる。
【００１９】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、当接部材が球形状の部材であり、凹部が、当接部材の球形状に対応した形状の空間を有し、その球中心が、主壁の外面側の開口よりも深さ方向の内方にあるという構成を採用することができる。このように球形状の当接部材の嵌め込みを受け入れることができる搬送用チェーンカバーでは、当接部材の嵌め込みにより、搬送用チェーンの搬送方向とは異なる方向への搬送対象ワークの移動・移載も可能となり、搬送ラインを含むライン全体での設計の自由度を高くすることができる。
【００２０】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、凹部の開口における少なくとも一部が、溝部の開口と重畳しているという構成を採用することもできる。このような構成を採用する場合には、当接部材の嵌め込みに際して、主壁の撓みを用いることが可能となり、当接部材の嵌め込み作業を容易なものとすることができる。
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、溝部の一部が円弧溝になっており、その円弧の中心が、主壁の外面側の開口よりも溝深さ方向の内方にあるという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、円弧溝となった部分に対して、円柱状あるいは円筒状の当接部材を嵌め込むことができ、搬送対象ワークを搬送方向と直交する方向へ移載する際に、効果的である。また、移載の際の搬送対象ワークの底面に傷が付くのを防止することができる。
【００２１】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、円弧溝の部分における主壁の外面側の開口幅が、溝部における他の部分における主壁の外面側の開口幅よりも広いという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、嵌め込んだ当接部材が、その軸芯方向への移動により抜け落ちるのを防止することができる。
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、樹脂材料を用い形成されているという構成を採用することができる。これにより、簡易に製造することが可能となり、製造コストの低減を図るのに更に優位である。
【００２２】
本発明に係る搬送装置については、上記本発明に係る搬送用チェーンカバーを備えることから、上記同様の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る搬送装置１の概略構成を示す模式斜視図である。
【図２】搬送装置１における搬送部１１の構成を示す模式展開斜視図である。
【図３】（ａ）は、チェーンカバー１１１の模式正面図であり、（ｂ）は、搬送用チェーン１１０へのチェーンカバー１１１の取り付ける際の状態を示す模式正面図である。
【図４】搬送装置１におけるフレーム１０および搬送部１１の配置を示す模式断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る搬送装置における搬送部１３の構成を示す模式展開斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る搬送装置における搬送部１３と、ワーク７０およびストッパ８０との配置を示す模式側面図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る搬送装置におけるチェーンカバー１４１の構成を示す模式斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る搬送装置におけるチェーンカバー１５１とゴムブロック１５２との構成を示す模式展開斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る搬送装置におけるチェーンカバー１６１の構成を示す模式斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係る搬送装置における搬送部１７の構成を示す模式展開斜視図である。
【図１１】搬送部１７を構成の一部として含む搬送装置２の構成を示す模式上面図である。
【図１２】本発明の実施の形態７に係る搬送装置におけるチェーンカバー１８１とボール１８２との構成を示す模式展開斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態８に係る搬送装置におけるチェーンカバー１９１とボール１９２，１９３，１９４との構成を示す模式展開斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態９に係る搬送装置３の概略構成を示す模式斜視図である。
【図１５】搬送装置３におけるチェーンカバー１３１、アダプター２２２およびケース２２３の構成を示す模式展開斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明を実施するための数例の形態について、図面を参酌しながら説明する。
なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための例として用いるものである。よって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の形態に何ら限定を受けるものではない。
【００２５】
［実施の形態１］
１．搬送装置１の概略構成
実施の形態１に係る搬送装置１の概略構成について、図１を用い説明する。
図１に示すように、搬送装置１では、ともにＸ軸方向に延設されたフレーム１０，２０を有する。フレーム１０，２０は、互いの間を連結フレーム３０およびボルト３１により連結されている。ボルト３１は、フレーム１０，２０における溝１０ａ，・・に挿入されたナットで螺結されている。
【００２６】
フレーム１０，２０における各Ｘ軸方向両端には、スプロケット部４０，４１，４２，４３が取り付けられている。スプロケット部４０，４１，４２，４３の各々には、内部にスプロケットが収納されており、スプロケットは、シャフト５０，５１に固定されている。
Ｘ軸方向右奥側のスプロケット部４１には、駆動チェーン部６１が取り付けられ、内部には、シャフト５１の回転に合わせて駆動する駆動チェーンが収納されている。駆動チェーンは、フレーム１０，２０のＺ軸方向下部に設けられたモータブロック６０内に収納された駆動モータに接続されている。
【００２７】
フレーム１０，２０およびその両端に取り付けられたスプロケット部４０，４１，４２，４３に対しては、それぞれ搬送部１１，２１がＸ軸方向に向けて駆動するようになっている。搬送部１１，２１のそれぞれは、ループをなして構成されている。
搬送装置１では、上記構成により、搬送部１１，２１上に載置されたワークを、例えば、Ｘ軸方向に移送する。
【００２８】
２．搬送部１１，２１の構成
搬送部１１，２１の構成について、図２を用い説明する。なお、図２では、搬送部１１だけを図示している。
図２に示すように、搬送部１１は、搬送用チェーン１１０と、搬送用チェーン１１０の駒毎に装着されたチェーンカバー１１１との組み合わせを以って構成されている。
【００２９】
チェーンカバー１１１は、樹脂材料を用い、搬送用チェーン１１０の上部を覆う主壁１１１ａと、その両端辺から垂下する状態であって、搬送用チェーン１１０の側部に沿う側壁１１１ｂ，１１１ｃとが一体に構成されている。チェーンカバー１１１は、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１１１ｇが、略コの字状に形成されており、また、両側壁１１１ｂ，１１１ｃには、孔１１１ｈが設けられている。チェーンカバー１１１は、搬送用チェーン１１０のリンクピン１１０ａの突端に対して孔１１１ｈを以って干渉を避けることができるようになっている。また、リンクピン１１０ａの突端が孔１１１ｈに挿入されることにより、搬送用チェーン１１０の駒に対するチェーンカバー１１１の位置ズレをある程度防ぐことができる。
【００３０】
チェーンカバー１１１の主壁１１１ａの上面部１１１ｄ，１１１ｅの間には、Ｘ軸方向に延伸する溝部１１１ｆが形成されている。溝部１１１ｆは、主壁におけるＹ軸方向での幅の中央領域に設けられており、Ｘ軸方向の両端が解放された状態となっている。
図２に示すように、搬送用チェーン１１０に対して装着された複数のチェーンカバー１１１は、搬送用チェーン１１０が直線状に整列する状態においては、互いの間に略隙間がない状態となっている。
【００３１】
３．搬送用チェーン１１０に対するチェーンカバー１１１の着脱
搬送用チェーン１１０に対するチェーンカバー１１１の着脱方法について、図３を用い説明する。
図３（ａ）に示すように、外部から力を加えない状態では、主壁１１１ａと二の側壁１１１ｂ，１１１ｃとの内側部分１１１ｇ側の内面は、コの字状となっており、側壁１１１ｂと側壁１１１ｃとの各爪部１１１ｉの間隔がＷ１となっている。側壁１１１ｂと側壁１１１ｃとの爪部１１１ｉを除く内側の間隔は、搬送用チェーン１１０の幅Ｗ３（図３（ｂ）を参照。）に対応しており、装着時に隙間を生じないようになっている。なお、各側壁１１１ｂ，１１１ｃの開口端に設けられた各爪部１１１ｉは、搬送用チェーン１１０の各駒に対して掛止される。
【００３２】
次に、図３（ｂ）に示すように、チェーンカバー１１１を搬送用チェーン１１０に装着しようとする際には、先ず、チェーンカバー１１１における主壁１１１ａのＹ軸方向（幅方向）両外を、プライヤー５００などによりＹ軸方向に押圧する。このような力を作用させると、図３（ｂ）に示すように、チェーンカバー１１１は、その主壁１１１ａが下向きに凸の弓形に撓む。なお、図３（ｂ）では、主壁１１１ａが撓んでいることを分かりやすくするために、実際よりも撓みの程度を大きく描いている。
【００３３】
上記のように、主壁１１１ａが弓形に撓むと、これに伴い、側壁１１１ｂ，１１１ｃがハの字状に開き、開口端（爪部１１１ｉが形成された箇所）の間隔が、搬送用チェーン１１０の幅Ｗ３よりも広いＷ２となる。そして、この状態で、チェーンカバー１１１を搬送用チェーン１１０に被せることにより、搬送用チェーン１１０へのチェーンカバー１１１の装着が完了する。
【００３４】
なお、チェーンカバー１１１を搬送用チェーン１１０から取り外す場合にも、上記同様に、主壁１１１ａを撓ませることにより、側壁１１１ｂ，１１１ｃの開口端をハの字状に拡げる。
以上のように、本実施の形態に係るチェーンカバー１１１では、主壁１１１ａの上面部１１１ｄと上面部１１１ｅとの間に溝部１１１ｆを設けることにより、煩雑な作業を伴うことなく、また、大きな力を要することなく、搬送チェーン１１０に対するチェーンカバー１１１の着脱を行うことができる。
【００３５】
４． 搬送部１１，２１の搬送動作
搬送部１１，２１の搬送動作について、図４を用い説明する。図４は、搬送部１１の構成を示すために、フレーム１０の断面を示した図である。搬送部２１については、同様の構成となっている。
図４に示すように、搬送部１１では、チェーンカバー１１１が、搬送用チェーン１１０の各駒に装着されている。そして、チェーンカバー１１１には、搬送用チェーン１１０の搬送方向（誌面に垂直な方向）に沿って、溝部１１１ｆが形成されている。
【００３６】
図４に示すように、フレーム１０における上部の中空部１０ｃには、紙面に垂直な方向に延伸するレール１００が設けられている。搬送用チェーン１１０は、レール１００に沿って駆動する。
一方、フレーム１０の下部の中空部１０ｄには、同じく紙面に垂直な方向に延伸するレール１０１が設けられている。レール１０１は、フレーム１０の下端部１０ｅに取り付けられたプレート１０３に対してねじ１０２により固定されている。
【００３７】
レール１０１は、リターン側の搬送部１１のＹ軸方向の振れを防止する目的、およびリターン時におけるレール１０１との当接による搬送用チェーンの損傷や摩滅を防止する目的などで設けられている。即ち、搬送用チェーン１１０を含む搬送部１１では、リターン側においてＹ軸方向に振れることが考えられる。例えば、外部からの衝撃や、搬送するワークによる力の付加などにより、搬送部１１がＹ軸方向およびＺ軸方向に振れることがある。そして、振れ幅がある程度以上に大きくなった場合には、搬送用チェーン１１０がスプロケットから外れてしまうといった事態も生じ得る。
【００３８】
これに対して、本変形例においては、中空部１０ｄに設けられたレール１０１によって溝部１１１ｆを介して、搬送部１１のＹ軸方向の振れが規制されるようになっている。これより、上記のような搬送部１１がスプロケットから外れてしまうといった事態の防止が図られる。
また、搬送用チェーン１１０のリターン時において、搬送用チェーン１１０は、Ｚ軸方向下向きに弛みを生じる。このとき、搬送用チェーン１１０が直接レール１０１に当接すると、搬送用チェーン１１０が損傷や摩滅することが考えられる。
【００３９】
これに対して、本実施の形態では、搬送用チェーン１１０に対してチェーンカバー１１１を装着しているので、搬送用チェーン１１０が直接レール１０１に対して当接することはなく、搬送用チェーン１１０の損傷や摩滅を防ぐことができる。
５．効果
本実施の形態に係るチェーンカバー１１１では、主壁１１１ａの上面１１１ｄ，１１１ｅの間に、搬送用チェーン１１０の延伸方向（Ｘ軸方向）に沿って延び、両端が解放された溝部１１１ｆが形成されている。このため、溝部が形成されていない上記従来技術に係るチェーンカバーに比べて、主壁１１１ａの幅方向（Ｙ軸方向）の両端側から、力を加えた場合に、主壁１１１ａが撓み易い（図３（ｂ）を参照）。即ち、溝部１１１ｆの形成により、外力に対する主壁１１１ａの剛性を低減することができ、溝部１１１ｆの底部分を中心として主壁１１１ａを撓ませることが容易となる。
【００４０】
よって、本実施の形態に係るチェーンカバー１１１では、図３（ｂ）に示すように、搬送用チェーン１１０に対して装着する際に、プライヤー５００などを用いて主壁１１１ａにおける幅方向の両外から力を加えることにより主壁１１１ａを撓ませることができ、これにより側壁１１１ｂ，１１１ｃの開口端を外側へと開かせることができる。搬送用チェーン１１０からチェーンカバー１１１を取り外す場合にも同様の作業で行うことが可能である。
【００４１】
従って、チェーンカバー１１１は、装着および取り外しに際して煩雑な作業を伴わず、優れた作業性を以って装着および取り外しができる。
さらに、図４に示すように、チェーンカバー１１１では、搬送用チェーン１１０のリターン部において、ベースとなるフレーム１０にチェーンカバー１１１の溝部１１１ｆに合致するガイドレール１０１を設けておくことで、搬送用チェーン１１０のリターン時における搬送用チェーン１１０の振れを効果的に防止することができる。
【００４２】
また、搬送用チェーン１１０のリターン時において、搬送用チェーン１１０は自重により鉛直方向下向き（図４におけるＺ軸方向下向き）に弛むが、この場合においても、溝部１１１ｆが形成されたチェーンカバー１１１の装着により、ガイドレール１０１と搬送用チェーン１１０とが直接接触することを防ぐことができる。
従って、本実施の形態に係るチェーンカバー１１１を採用する場合には、リターン時における搬送用チェーン１１０の振れにより、例えば、スプロケットから搬送用チェーン１１０が外れたり、あるいは、搬送用チェーン１１０が他の機器などに当ったりすることで搬送用チェーン１１０やチェーンカバー１１１などに傷が付いたりすることが防止されるとともに、リターン時におけるガイドレール１０１との当接に起因する搬送用チェーン１１０の損傷・摩滅などを防ぐことができる。
【００４３】
［実施の形態２］
１．搬送部１３の構成
搬送部１３の構成について、図５を用い説明する。
図５に示すように、搬送部１３は、搬送用チェーン１１０と、チェーンカバー１３１、およびピン１３２の組み合わせを以って構成されている。
【００４４】
チェーンカバー１３１は、樹脂材料を用い、一の主壁１３１ａと二の側壁１３１ｂ，１３１ｃとが一体に構成されている。そして、チェーンカバー１３１は、一の主壁１３１ａと二の側壁１３１ｂ，１３１ｃとで構成される内側部分１３１ｇが、略コの字状に形成されており、各側壁１３１ｂ，１３１ｃに孔１３１ｈが設けられている。また、チェーンカバー１３１の主壁１３１ａの上面部１３１ｄ，１３１ｅの間にも、Ｘ軸方向に延伸する溝部１３１ｆが形成されている。そして、溝部１３１ｆは、主壁におけるＹ軸方向での幅の中央領域に設けられており、Ｘ軸方向の両端が解放された状態となっている。これらの構成については、上記実施の形態１に係るチェーンカバー１１１と同様である。
【００４５】
なお、図５では、図示を省略しているが、側壁１３１ｂ，１３１ｃの各開口端には、図３（ａ）に示すのと同様の、爪部が形成されている。
図５に戻って、本実施の形態に係るチェーンカバー１３１では、主壁１３１ａのＺ軸方向上側に、溝部１３１ｆに対して直交する方向（Ｙ軸方向）に延びる凹部１３１ｊが形成されている。凹部１３１ｊは、円弧溝であって、Ｙ軸方向の両端が閉じられている。凹部１３１ｊでは、円弧の中心が上面部１３１ｄ，１３１ｅの表面レベルよりもＺ軸方向の下側に位置し、上部開口幅が、円弧の直径よりも小さくなっている。
【００４６】
図５に示すように、凹部１３１ｊに対しては、円柱状のピン１３２が嵌入され、嵌入後は、凹部１３１ｊ内でピン１３２が掛止される。凹部１３１ｊとピン１３２とは、嵌入された場合に、互いにガタつきを生じないが、ある一定の力によりピン１３２が軸芯周りに回転自在となっている。ピン１３２は、例えば、ステンレス鋼などの金属材料から構成されている。
【００４７】
なお、搬送用チェーン１１０へのチェーンカバー１３１およびピン１３２の装着については、特に作業順序の制約を受けるものではないが、チェーンカバー１３１の凹部１３１ｊに対してピン１３２を嵌入させる前に、図３（ｂ）に示したような方法を以って搬送用チェーン１１０に対しチェーンカバー１３１を装着することが、作業性の観点から優れている。
【００４８】
２．ワーク７０の搬送
本実施の形態に係る搬送部１３を構成要素として含む搬送装置でのワーク７０の搬送について、図６を用い説明する。
図６に示すように、搬送部１３に載置されて搬送されるワーク７０は、各チェーンカバー１３１に嵌入されたピン１３２により支持されている。ピン１３２は、通常の搬送時にはワーク７０の荷重により自転が抑制されており、ワーク７０は、Ｘ軸方向の位置ズレを生じることなく搬送される。
【００４９】
図６に示すように、ライン上における切り出しなどに際して、ストッパ８０によりワーク７０の搬送が停止される場合においては、搬送部１３の駆動に対して、ピン１３２の自転をもってワーク７０に対して空転することになる。これにより、ワーク７０の底面７０ａに対して擦り傷などが付くのを防止できる。
ここで、搬送するワークの種類や、搬送形態などによっては、チェーンカバー１３１にピン１３２を取り付けておくことが不要な場合も考えられる。この場合には、ピン１３２を装着しないという使用形態の選択も可能である。
【００５０】
３．更なる効果
本実施の形態に係る搬送装置のチェーンカバー１３１では、上記実施の形態１に係るチェーンカバー１１１を採用する場合の効果に加えて、次のような効果を得ることができる。
本実施の形態に係るチェーンカバー１３１では、主壁１３１ａの上面部１３１ｄ，１３１ｅ（図５を参照）に、搬送用チェーン１１０の延伸方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）に延びる溝部１３１ｆが形成されている。よって、搬送対象であるワーク７０（図６を参照）の種類や、その搬送形態などに応じて、適する材料からなる物を嵌め込むことができる。例えば、本実施の形態においては、上述のように、ステンレス鋼からなるピン１３２を圧入することとしたが、この他に、金属ピンを焼き入れ研磨してなる物や、ポリウレタン製のピンや、ゴム製のピンなどを装着することもできる。金属ピンを焼き入れ研磨した物を用いる場合には、耐摩耗性の向上を図ることができ、転がり抵抗の低減を図ることもできる。また、ポリウレタン製のピンを用いる場合には、耐摩擦力の向上を図ることができ、また、ワーク７０の底面７０ａの擦り傷防止も図ることができる。この他にも、チューブやクッション性のあるものを装着することも可能である。
【００５１】
また、ゴム製の物を嵌め込む場合には、ワークの底面との間での接触抵抗を大きくすることができ、搬送中におけるワークの位置ズレを抑えることができる。
また、チェーンカバー１３１における主壁１３１ａの上面部１３１ｄ，１３１ｅは、Ｙ軸方向における幅が、搬送用チェーン１１０の幅よりも広くなっており、搬送時におけるワーク７０の姿勢の安定性や、接触面積の増大を図ることができる。
【００５２】
上記のように、特にワークに対する接触抵抗などを考慮する必要がない場合には、溝部１３１ｊに対して何も嵌め込まないという使用形態を選択することも可能である。
なお、チェーンカバー１３１の材料としては、例えば、耐久性を重視してポリアセタールを用いることや、耐摩耗性を重視してポリウレタンを用いること、さらには、その他に導電性や耐熱性を有する樹脂材料などを用いることもできる。
【００５３】
［実施の形態３］
実施の形態３に係るチェーンカバー１４１の構成について、図７を用い説明する。
図７に示すように、実施の形態３に係るチェーンカバー１４１では、主壁１４１ａの上面部１４１ｄ，１４１ｅにＸ軸方向に延伸する溝部１４１ｆが設けられている点は、上記実施の形態１，２に係るチェーンカバー１１１，１３１と同様である。本実施の形態に係るチェーンカバー１４１では、溝部１４１ｆに対して直交する方向に２本の凹部１４１ｊ，１４１ｋが設けられている。凹部１４１ｊ，１４１ｋは、各々が円弧溝であって、その円弧の中心が主壁１４１ａの上面部１４１ｄ，１４１ｅの表面よりも内方にあり、また、それぞれにおけるＹ軸方向の両端が閉じられている点も、上記実施の形態２に係るチェーンカバー１３１の凹部１３１ｊと同様である。
【００５４】
なお、チェーンカバー１４１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１４１ｇ、即ち、主壁１４１ａと二の側壁１４１ｂ，１４１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１４１ｂ，１４１ｃに孔１４１ｈが開けられ、さらに側壁１４１ｂ，１４１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図７では、図示を省略。）も上記同様である。
【００５５】
本実施の形態に係るチェーンカバー１４１では、各凹部１４１ｊ，１４１ｋに対して、それぞれにピン１３２（図５を参照。）を嵌入することができ、搬送部におけるピン同士のピッチを狭くすることが可能であって、長さの短いワークの搬送に適した形態とすることができる。
［実施の形態４］
実施の形態４に係るチェーンカバー１５１の構成について、図８を用い説明する。
【００５６】
図８に示すように、実施の形態４に係るチェーンカバー１５１では、主壁１５１ａの上面部１５１ｄ，１５１ｅの間に溝部１５１ｆが設けられており、また、溝部１５１ｆに対して交差する方向（Ｙ軸方向）に延伸する状態で、凹部１５１ｊが形成されている。この内、凹部１５１ｊは、角形の断面形状を有し、その開口縁１５１ｋが溝幅方向へと張り出すことで開口幅が幅狭となっている。
【００５７】
なお、チェーンカバー１５１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１５１ｇ、即ち、主壁１５１ａと二の側壁１５１ｂ，１５１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１５１ｂ，１５１ｃに孔１５１ｈが開けられ、さらに側壁１５１ｂ，１５１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図８では、図示を省略。）も上記同様である。
【００５８】
図８に示すように、本実施の形態に係るチェーンカバー１５１では、その凹部１５１ｊに対して、ゴム製のゴムブロック１５２が圧入されることになる。ゴムブロック１５２は、凹部１５１ｊの内側形状に合わせて形成されており、チェーンカバー１５１への装着により、ワークの底面との間での接触抵抗を大きくすることができ、搬送中におけるワークの位置ズレを防止するのに有効である。
【００５９】
また、ゴムブロック１５２は、ワークに係る衝撃を緩和するのに有効である。
なお、ゴムブロック１５２には、側壁部分にＹ軸方向に延伸する溝部１５２ａが形成されており、チェーンカバー１５１の凹部１５１ｊへ圧入された際に、凹部１５１ｊの開口縁１５１ｋにより係止されることになる。よって、ゴムブロック１５２は、ワークなどからＸ軸方向などに力を受けた場合にも、チェーンカバー１５１から外れることはない。
【００６０】
［実施の形態５］
実施の形態５に係るチェーンカバー１６１の構成について、図９を用い説明する。
図９に示すように、本実施の形態に係るチェーンカバー１６１は、上記実施の形態２に係るチェーンカバー１３１と類似の形態を有する。即ち、主壁１６１ａの上面部１６１ｄ，１６１ｅの間には、Ｘ軸方向に延伸する溝部１６１ｆが形成され、溝部１６１ｆと直交する方向に円弧溝である凹部１６１ｊが形成されている。そして、主壁１６１ａと二の側壁１６１ｂ，１６１ｃにより構成される内側部分１６１ｇに搬送用チェーン１１０が当接されることになる。また、側壁１６１ｂ，１６１ｃのそれぞれには、孔１６１ｈが設けられている。
【００６１】
本実施の形態に係るチェーンカバー１６１では、上記構成に加えて、主壁１６１ａにおいて、凹部１６１ｊが形成された部分を除いた領域に、Ｙ軸方向に延伸する孔１６１ｋが形成されている。当該孔１６１ｋは、チェーンカバー１６１の軽量化・材料コストの低減という効果と、製造時における樹脂材料の流れ不良（所謂、ヒケなど）の防止という効果を得るのに有効である。即ち、凹部１６１ｊとの関係で樹脂材料の量が極端に変化する箇所を防止し、ヒケを防止するのに孔１６１ｋを設けることが効果的である。
【００６２】
また、本実施の形態５に係るチェーンカバー１６１を搬送用チェーン１１０に対して着脱する際には、図３（ｂ）に示したような工具（プライヤー５００）を用いることができるが、本実施の形態に係るチェーンカバー１６１の着脱では、孔１６１ｋに対応する突起を先端に設けた工具をあらかじめ準備しておき、これを用いて行うことができる。このような工具を用いて着脱作業を行う場合には、孔１６１ｋへの工具の突起の侵入により、工具とチェーンカバー１６１との滑りによる外れを生じ難く、作業性が更に優れる。
【００６３】
なお、本実施の形態に係るチェーンカバー１６１は、孔１６１ｋを除く構成が上記実施の形態２に係るチェーンカバー１３１と同様であるので、チェーンカバー１３１が有するのと同様の効果を奏する。
［実施の形態６］
実施の形態６に係る搬送部１７およびこれを一部に採用した搬送装置２の構成について、図１０および図１１を用い説明する。
【００６４】
１．搬送部１７の構成
先ず、図１０に示すように、本実施の形態に係る搬送部１７のチェーンカバー１７１では、主壁１７１ａの上面部１７１ｄ，１７１ｅの間に形成された溝部１７１ｆの一部が、円弧溝である凹部となっている。そして、溝部１７１ｆにおけるＸ軸方向の両端部分１７１ｊは、溝幅方向に狭くなっており、円弧溝の部分に円柱状のピン１７２を嵌入させた場合に、ピン１７２がＸ軸方向に抜け落ちるのを防止できる。
【００６５】
即ち、本実施の形態に係るチェーンカバー１７１では、ピン１７２の嵌入を受け入れる凹部が、主壁１７１ａの上面部１７１ｄ，１７１ｅの間に設けられた溝部１７１ｆの一部として構成されている。このため、嵌入されたピン１７２の軸芯は、溝部１７１ｆの延伸方向（Ｘ軸方向）に一致する。
なお、チェーンカバー１７１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１７１ｇ、即ち、主壁１７１ａと二の側壁１７１ｂ，１７１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１７１ｂ，１７１ｃに孔１７１ｈが開けられ、さらに側壁１７１ｂ，１７１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図１０では、図示を省略。）も上記同様である。
【００６６】
以上のような構成を有するチェーンカバー１７１と、これに嵌入されるピン１７２、さらにはチェーンカバー１７１が装着される搬送用チェーン１１０の組み合わせを以って、搬送部１７が構成されている。
２．搬送装置２の構成
次に、図１１に示すように、搬送装置２は、搬送部１７と、上記実施の形態２に係る搬送部１３、さらには、搬送部１７から搬送部１３へのワーク７１の移載を実行する移載シリンダー８１との組み合わせを以って構成されている。
【００６７】
搬送装置２においては、搬送部１７がＸ軸方向の左から右に向けてワーク８１を搬送するように配置され、搬送部１３は、搬送部１７に対して、その右端部分で隣接し、Ｙ軸方向の下方から上方へとワーク７１を搬送するように配置されている。移載シリンダー８１は、ワーク７１が搬送部１７におけるＸ軸方向の右端部分に到達したことをセンサなどからの情報を受けて、搬送部１３へとワーク７１を移載する動きをする。なお、ワーク７１の移載の際には、搬送部１７の駆動は一時的に停止されている。
【００６８】
ここで、上記のように、搬送部１７におけるチェーンカバー１７１には、軸芯が搬送方向であるＸ軸方向に一致するようにピン１７２が嵌入されている。このため、ワーク７１がＸ軸方向に搬送されている間は、ピン１７２は回転することはないが、移載シリンダー８１からの押圧を受けた際には、ピン１７２がその軸芯周りに回転することになる。よって、搬送部１７から搬送部１３へのワーク７１の移載がスムースであり、また、ワーク７１の底面に傷が付いたりすることを防止できる。
【００６９】
［実施の形態７］
実施の形態７に係るチェーンカバー１８１の構成について、図１２を用い説明する。
図１２に示すように、本実施の形態に係るチェーンカバー１８１では、主壁１８１ａの上面部１８１ｄ，１８１ｅの間に形成された溝部１８１ｆに対し、その延伸方向（Ｘ軸方向）の中央部分に、深いディンプル状の凹部１８１ｊが形成されている。凹部１８１ｊは、その開口が溝部１８１ｆの開口と重畳して形成されており、球形状のボール１８２の形状に合致するように円弧断面を以って構成されている。なお、凹部１８１ｊにおける円弧の中心は、上面部１８１ｄ，１８１ｅの表面よりも内方になっており、ボール１８２が凹部１８１ｊに圧入された場合には、簡単にはボール１８２が外れないようになっている。
【００７０】
なお、チェーンカバー１８１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１８１ｇ、即ち、主壁１８１ａと二の側壁１８１ｂ，１８１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１８１ｂ，１８１ｃに孔１８１ｈが開けられ、さらに側壁１８１ｂ，１８１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図１２では、図示を省略。）も上記同様である。
【００７１】
チェーンカバー１８１に対してボール１８２を組み合わせ、これを搬送チェーン１１０に適用した場合には、載置されるワークにＸ軸方向あるいはＹ軸方向、さらには、その合成方向など種々の方向へのワークの移動に対して対応できる。よって、ワークの搬送方向および移載方向などにより、搬送用チェーン１１０に装着するチェーンカバーを使い分ける必要がなく、ライン設計の自由度を高めることができるとともに、同一規格で種々のラインに対応できるので、チェーンカバー１８１の製造コストの低減を図ることも可能である。
【００７２】
なお、チェーンカバー１８１の凹部１８１ｊに圧入するボール１８２については、上記ピン１３２，１７２と同様に、例えば、ステンレス鋼などの金属材料や、樹脂材料、さらには、ゴムなど種々の材料を用いることも可能である。
［実施の形態８］
実施の形態８に係るチェーンカバー１９１の構成について、図１３を用い説明する。
【００７３】
図１３に示すように、本実施の形態に係るチェーンカバー１９１でも、主壁１９１ａの上面部１９１ｄ，１９１ｅの間に形成された溝部１９１ｆに対し、その延伸方向（Ｘ軸方向）の中央部分に、深いディンプル状の凹部１９１ｋが形成されている。本実施の形態に係るチェーンカバー１９１では、凹部１９１ｋに対し、そのＸ軸方向両側に隣接して、凹部１９１ｊ，１９１ｌが更に形成されている。
【００７４】
凹部１９１ｊ，１９１ｋ，１９１ｌのそれぞれは、その開口が溝部１９１ｆの開口と重畳して形成されており、球形状のボール１９２，１９３，１９４の形状に合致するように円弧断面を以って構成されている。なお、凹部１９１ｊ，１９１ｋ，１９１ｌにおける各円弧の中心についても、主壁１９１ａの上面部１９１ｄ，１９１ｅの表面よりも内方になっており、ボール１９２，１９３，１９４がそれぞれ凹部１９１ｊ，１９１ｋ，１９１ｌに圧入された場合には、上記実施の形態７と同様に、簡単にはボール１９２，１９３，１９４が外れないようになっている。
【００７５】
なお、チェーンカバー１９１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１９１ｇ、即ち、主壁１９１ａと二の側壁１９１ｂ，１９１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１９１ｂ，１９１ｃに孔１９１ｈが開けられ、さらに側壁１９１ｂ，１９１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図１３では、図示を省略。）も上記同様である。
【００７６】
本実施の形態に係るチェーンカバー１９１を用いれば、上記実施の形態７に係るチェーンカバー１８１に比べて、圧入されるボール１９２，１９３，１９４のピッチを小さくすることができ、移載時などにおけるワークのスムースな動きを実現することができる。
［実施の形態９］
実施の形態９に係る搬送装置３の構成について、図１４および図１５を用い説明する。
【００７７】
１．搬送装置３の全体構成
図１４に示すように、本実施の形態に係る搬送装置３は、フレーム５２，５３に対して搬送部２２が形成されている。搬送部２２は、Ｘ軸方向に延伸形成されており、間歇的に搬送ケース２２３が取り付けられており、搬送対象ワークは、搬送ケース２２３ごとＸ軸方向に搬送される。
【００７８】
搬送部２２の駆動は、側部に取り付けられたモータブロック６２の回転駆動力を用いてなされ、搬送部２２のスプロケット（図示を省略。）とモータブロック６２との間には、ギアボックス６３が介挿されている。
なお、本実施の形態に係る搬送装置３の搬送対象は、例えば、細かなねじや釘、あるいはワッシャやチップ状の電子部品、さらには、粒状物などである。
【００７９】
２．搬送ケース２２３の取り付け
図１５に示すように、本実施の形態に係る搬送装置３では、搬送ケース２２３が、アダプター２２２を間に介在した状態で、チェーンカバー１３１に取り付けられている。アダプター２２２は、チェーンカバー１３１の溝部１３１ｆの幅に対応した角型断面を有する本体部２２２ａと、その長手方向中央部からＹ軸方向の両側に向けて突出形成された円形断面のピン部２２２ｂ，２２２ｃとが一体に形成されている。
【００８０】
アダプター２２２のピン部２２２ｂ，２２２ｃは、チェーンカバー１３１の凹部１３１ｊに対応した形状を有し、凹部１３１ｊへの嵌入により、簡単には外れないようになっている。なお、アダプター２２２の本体部２２２ａのＸ軸方向における長さは、チェーンカバー１３１の長さよりも長くなっており、その端部にＺ軸方向に挿通するタップ孔２２２ｄ，２２２ｅが開けられている。
【００８１】
搬送ケース２２３は、アダプター２２２に対し、タップ孔２２２ｄ，２２２ｅへのねじの螺結により取り付けられている。なお、ねじの図示は省略しているが、搬送ケース２２３の内側よりＺ軸方向に向けて、厚み方向に挿通されている。
以上のように、本実施の形態に係る搬送装置３では、上記実施の形態２に係るチェーンカバー１３１を用いながら、アダプター２２２を介して搬送ケース２２３を取り付けている。このように、チェーンカバー１３１は、高い汎用性を有し、その上部に種々の構成要素を取り付けることが可能である。
【００８２】
なお、本実施の形態に係る搬送装置３においても、上記実施の形態２と同様のチェーンカバー１３１を採用しているので、上記実施の形態２に、搬送用チェーン１１０へのチェーンカバー１３１の着脱の容易性という効果を得ることができる。
［その他の事項］
上記実施の形態１〜９は、本発明の構成の一例を説明するためのものであって、本発明は、その本質的部分を除き、何らこれに限定を受けるものではない。例えば、チェーンカバー１１１，１３１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１，１９１を構成する材料としては、樹脂材料の他に、ステンレス鋼などの金属材料や、セラミックス材料などを用いることもできる。この内、金属材料を用いチェーンカバーを構成する場合には、耐熱性が要求されるような条件下でも使用が可能である。
【００８３】
また、図５などに示すように、チェーンカバー１３１における凹部１３１ｊを、溝部１３１ｆの延伸方向に対して直交する構成としたが、必ずしも直交させる必要はない。搬送装置における使用形態などに応じて適宜変更することも可能であり、例えば、溝部１３１ｆの延伸方向に対して、１５［°］、３０［°］、４５［°］、６０［°］、７５［°］などの角度を以って構成することもできる。
【００８４】
また、図１に示すように、搬送装置１においては、２条の搬送部１１，２１を備える構成としたが、搬送部の構成数については、１条であってもよいし、３条以上とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、搬送用チェーンに対する着脱に煩雑な作業を要しない搬送用チェーンカバーおよび搬送装置を実現するのに有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１，２，３．搬送装置
１０，２０，５２，５３．フレーム
１１，１３，１７，２１，２２．搬送部
３０．連結フレーム
３１．ボルト
４０，４１，４２，４３．スプロケット部
５０，５１．シャフト
６０，６２．モータブロック
６１．駆動チェーン部
６３．ギアボックス
７０，７１．ワーク
８０．ストッパ
８１．移載シリンダー
１００，１０１．ガイドレール
１０２．ねじ
１０３．プレート
１１０．搬送用チェーン
１１１，１３１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１，１９１．チェーンカバー
１３２，１７２．ピン
１５２．ゴムブロック
１８２，１９２，１９３，１９４．ボール
２２２．アダプター
２２３．搬送ケース
５００．プライヤー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用チェーンカバーおよび搬送装置に関し、特に、既存の搬送用チェーンに対する装着及び取り外しが容易なチェーンカバーの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送用チェーンに樹脂材料などからなる搬送用チェーンカバーが装着される場合がある（例えば、特許文献１，２，３）。搬送用チェーンへの搬送用チェーンカバーの装着は、搬送用チェーンに付着の油や汚れが搬送対象ワークに付着することを防止したり、また、搬送用チェーンの当接および摩擦により搬送対象ワークの底面に傷が付くのを防止したりする目的などによる。
【０００３】
特許文献１，２，３などで提案されているように、搬送用チェーンカバーは、搬送用チェーンの駒の大きさに合わせて形成されており、一の主壁と二の側壁が、コの字状の横断面を有する状態で一体形成され、当該一体形成された部分により、搬送用チェーンに冠着される。搬送用チェーンカバーを搬送用チェーンに装着した状態では、上記主壁の内面が搬送用チェーンの上部に対して隙間なく当接し、また、上記二の側壁の互いに対向する内面同士が搬送用チェーンの側部を挟持する。なお、従来技術に係る搬送用チェーンカバーでは、上記主壁の外面（天面）が搬送対象ワークを載置することになる。
【０００４】
搬送用チェーンカバーは、上述のように搬送対象ワークよりも剛性の低い樹脂材料などからなり、これに加えて、上記主壁の天面が滑らかな面となっているので、搬送対象ワークの底面に傷などが付かず、また、搬送用チェーンの油や汚れが搬送対象ワークに付着するようなこともない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５０−１２８８８３号公報
【特許文献２】特開平０８−１２１５４２号公報
【特許文献３】特開２００１−３１５９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の搬送用チェーンカバーでは、搬送用チェーンに対しての装着や取り外しの際に煩雑な作業を要することになる。即ち、搬送用チェーンカバーを搬送用チェーンへと装着しようとする際には、搬送用チェーンの上部に上記二の側壁の各端側を宛がった状態で搬送用チェーンカバーを載置し、作業者の手で搬送用チェーンカバーの主壁の天面から搬送用チェーンの側に向けて押圧することが必要であり、搬送用チェーンカバーを搬送用チェーンに装着するためには大きな力で主壁の天面を押圧することが必要である。
【０００７】
また、搬送用チェーンカバーを搬送用チェーンから取り外す場合には、周りの搬送用チェーンや搬送用チェーンカバーなどを抑えながら、取り外そうとする搬送用チェーンカバーにおける主壁の両端部分あるいは両側壁を挟持した状態で、これを上方へと引き抜くことが必要となる。この際にも、引き抜きのために大きな力が必要となる。特に、既設の搬送用チェーンに対して新たに搬送用チェーンカバーを取り付けたり、取り換えたりする際には、上記のように煩雑な作業を必要とするために、搬送装置を含むラインなどを長時間停止させる必要が生じ問題となる。
【０００８】
なお、搬送装置の使用時においては、搬送用チェーンと搬送用チェーンカバーとの間にガタつきを生じることがないようにする必要があるので、装着および取り外しのためだけに、搬送用チェーンに対して搬送用チェーンカバーの主壁および両側壁が隙間を有するようにすることはできない。
本発明は、上記のような問題の解決を図るべくなされたものであって、装着および取り外しに際して煩雑な作業を伴わず、優れた作業性を以って装着および取り外しができる搬送用チェーンカバーおよびこれを備える搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、次の構成を採用することを特徴とする。
本発明に係る搬送用チェーンカバーは、搬送用チェーンの各駒に着脱自在である構成を有する。本発明に係る搬送用チェーンカバーは、一の主壁と二の側壁とが、それら内面でコの字状の横断面プロファイルを構成するように一体に形成されており、搬送用チェーンの駒の上部に対しては、主壁の内面が当接し、搬送用チェーンの駒の両側部に対しては、二の側壁の各内面が当接されるようになっている。そして、本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、主壁の外面側に、搬送用チェーンの延伸方向に沿って延び、両端が解放された溝部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る搬送装置は、上記本発明に係る搬送用チェーンカバーを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、主壁の外面側に、搬送用チェーンの延伸方向に沿って延び、両端が解放された溝部が形成されているので、溝部が形成されていない上記従来技術に係る搬送用チェーンカバーに比べて、溝部の延伸方向に対して交差する方向（幅方向）の両外から力を加えた場合に、主壁が撓み易い。即ち、外面側に設けた溝部により、外力に対する剛性を低減することができ、溝底部分を中心として撓ませることが容易となる。
【００１２】
よって、本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、搬送用チェーンに対して装着する際に、プライヤーなどを用いて主壁における幅方向の両外から力を加えることにより主壁を撓ませることができ、これにより二の側壁の開口端を外側へと開かせることができる。搬送用チェーンから搬送用チェーンカバーを取り外す場合にも同様の作業で行うことが可能である。
【００１３】
従って、本発明に係る搬送用チェーンカバーは、装着および取り外しに際して煩雑な作業を伴わず、優れた作業性を以って装着および取り外しができる。
さらに、本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、搬送用チェーンのリターン部において、ベースとなるフレームなどに溝部に合致するレールなどを設けておくことで、搬送用チェーンのリターン時における搬送用チェーンの振れを効果的に防止することができる。
【００１４】
また、搬送用チェーンのリターン時において、搬送用チェーンは自重により鉛直方向下向きに弛むが、この場合においても、溝部が形成された搬送用チェーンカバーの装着により、レールと搬送用チェーンとが直接接触することを防ぐことができる。
従って、本発明に係る搬送用チェーンカバーを採用する場合には、リターン時における搬送用チェーンの振れにより、例えば、スプロケットから搬送用チェーンが外れたり、あるいは、搬送用チェーンが他の機器などに当ったりすることで搬送用チェーンや搬送用チェーンカバーなどに傷が付いたりすることが防止されるとともに、リターン時におけるレールとの当接に起因する搬送用チェーンの損傷・摩滅などを防ぐことができる。
【００１５】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、例えば、次のようなバリエーションを採用することができる。
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、上記二の側壁の各々が、主壁における搬送用チェーンとの当接面から立設された形態を有し、横断面での主壁の幅が、二の側壁の間隔よりも広いという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、搬送用チェーンカバーを撓ませる際の力点である主壁の幅方向両外間の間隔を広くすることができ、小さな力を入力するだけで効果的に二の側壁の開口端を開かせることができる。よって、搬送用チェーンとの着脱に際して、さらに作業性を高めるのに効果を有する。
【００１６】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、主壁の外面側には、凹部が形成されており、凹部は、搬送対象ワークに当接する当接部材の嵌め込みを受け入れ、当該当接部材を掛止する構成であるという構成を採用することができる。このような凹部を設ける場合には、搬送対象となるワークの種類や、その搬送形態などに応じて、嵌め込む部材を選択することができる。例えば、搬送対象ワークの底面との接触抵抗を小さくしようとする場合には、金属などからなる円柱状あるいは円筒状や球形状の部材を選択し、嵌め込むことができる。この場合には、ストッパなどで一時的に搬送対象ワークが停止状態にあるときにも、搬送用チェーンカバーの上面と搬送対象ワークの底面とが直接接触せず、搬送対象ワークの底面に擦り傷などが付き難い。
【００１７】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、当接部材が円柱状の部材であって、この場合に、凹部が、搬送用チェーンの延伸方向に対して直交する円弧溝であって、その円弧の中心が、主壁の外面側の開口よりも溝深さ方向の内方にあるという構成を採用することができる。このように円弧の中心が溝深さ方向の内方にある円弧溝である場合、当接部材として円柱状の部材を嵌め込む際に、当接部材が外部へと抜け落ちないようにすることができ、また、回転自在の状態で円柱状の当接部材を掛止することができる。よって、搬送対象ワークの底面に擦り傷が付くのを効果的に防止することができる。
【００１８】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、凹部が、当接部材の抜け落ち防止のために、軸方向の両端が閉じられているという構成とすることもできる。これにより、当接部材に対して軸方向に力が働いた場合にあっても、搬送用チェーンカバーから当接部材が抜け落ちるという事態を回避することができる。
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、凹部の深さが、円柱状の部材の断面半径よりも深く、且つ、断面直径よりも浅いという構成を採用することができる。これにより、特に掛止のための構成部を設けなくても、駆動中における当接部材の抜け落ちを効果的に防止することができる。
【００１９】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、当接部材が球形状の部材であり、凹部が、当接部材の球形状に対応した形状の空間を有し、その球中心が、主壁の外面側の開口よりも深さ方向の内方にあるという構成を採用することができる。このように球形状の当接部材の嵌め込みを受け入れることができる搬送用チェーンカバーでは、当接部材の嵌め込みにより、搬送用チェーンの搬送方向とは異なる方向への搬送対象ワークの移動・移載も可能となり、搬送ラインを含むライン全体での設計の自由度を高くすることができる。
【００２０】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、凹部の開口における少なくとも一部が、溝部の開口と重畳しているという構成を採用することもできる。このような構成を採用する場合には、当接部材の嵌め込みに際して、主壁の撓みを用いることが可能となり、当接部材の嵌め込み作業を容易なものとすることができる。
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、溝部の一部が円弧溝になっており、その円弧の中心が、主壁の外面側の開口よりも溝深さ方向の内方にあるという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、円弧溝となった部分に対して、円柱状あるいは円筒状の当接部材を嵌め込むことができ、搬送対象ワークを搬送方向と直交する方向へ移載する際に、効果的である。また、移載の際の搬送対象ワークの底面に傷が付くのを防止することができる。
【００２１】
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、円弧溝の部分における主壁の外面側の開口幅が、溝部における他の部分における主壁の外面側の開口幅よりも広いという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、嵌め込んだ当接部材が、その軸芯方向への移動により抜け落ちるのを防止することができる。
本発明に係る搬送用チェーンカバーでは、上記構成において、樹脂材料を用い形成されているという構成を採用することができる。これにより、簡易に製造することが可能となり、製造コストの低減を図るのに更に優位である。
【００２２】
本発明に係る搬送装置については、上記本発明に係る搬送用チェーンカバーを備えることから、上記同様の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る搬送装置１の概略構成を示す模式斜視図である。
【図２】搬送装置１における搬送部１１の構成を示す模式展開斜視図である。
【図３】（ａ）は、チェーンカバー１１１の模式正面図であり、（ｂ）は、搬送用チェーン１１０へのチェーンカバー１１１の取り付ける際の状態を示す模式正面図である。
【図４】搬送装置１におけるフレーム１０および搬送部１１の配置を示す模式断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る搬送装置における搬送部１３の構成を示す模式展開斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る搬送装置における搬送部１３と、ワーク７０およびストッパ８０との配置を示す模式側面図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る搬送装置におけるチェーンカバー１４１の構成を示す模式斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る搬送装置におけるチェーンカバー１５１とゴムブロック１５２との構成を示す模式展開斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る搬送装置におけるチェーンカバー１６１の構成を示す模式斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係る搬送装置における搬送部１７の構成を示す模式展開斜視図である。
【図１１】搬送部１７を構成の一部として含む搬送装置２の構成を示す模式上面図である。
【図１２】本発明の実施の形態７に係る搬送装置におけるチェーンカバー１８１とボール１８２との構成を示す模式展開斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態８に係る搬送装置におけるチェーンカバー１９１とボール１９２，１９３，１９４との構成を示す模式展開斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態９に係る搬送装置３の概略構成を示す模式斜視図である。
【図１５】搬送装置３におけるチェーンカバー１３１、アダプター２２２およびケース２２３の構成を示す模式展開斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明を実施するための数例の形態について、図面を参酌しながら説明する。
なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための例として用いるものである。よって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の形態に何ら限定を受けるものではない。
【００２５】
［実施の形態１］
１．搬送装置１の概略構成
実施の形態１に係る搬送装置１の概略構成について、図１を用い説明する。
図１に示すように、搬送装置１では、ともにＸ軸方向に延設されたフレーム１０，２０を有する。フレーム１０，２０は、互いの間を連結フレーム３０およびボルト３１により連結されている。ボルト３１は、フレーム１０，２０における溝１０ａ，・・に挿入されたナットで螺結されている。
【００２６】
フレーム１０，２０における各Ｘ軸方向両端には、スプロケット部４０，４１，４２，４３が取り付けられている。スプロケット部４０，４１，４２，４３の各々には、内部にスプロケットが収納されており、スプロケットは、シャフト５０，５１に固定されている。
Ｘ軸方向右奥側のスプロケット部４１には、駆動チェーン部６１が取り付けられ、内部には、シャフト５１の回転に合わせて駆動する駆動チェーンが収納されている。駆動チェーンは、フレーム１０，２０のＺ軸方向下部に設けられたモータブロック６０内に収納された駆動モータに接続されている。
【００２７】
フレーム１０，２０およびその両端に取り付けられたスプロケット部４０，４１，４２，４３に対しては、それぞれ搬送部１１，２１がＸ軸方向に向けて駆動するようになっている。搬送部１１，２１のそれぞれは、ループをなして構成されている。
搬送装置１では、上記構成により、搬送部１１，２１上に載置されたワークを、例えば、Ｘ軸方向に移送する。
【００２８】
２．搬送部１１，２１の構成
搬送部１１，２１の構成について、図２を用い説明する。なお、図２では、搬送部１１だけを図示している。
図２に示すように、搬送部１１は、搬送用チェーン１１０と、搬送用チェーン１１０の駒毎に装着されたチェーンカバー１１１との組み合わせを以って構成されている。
【００２９】
チェーンカバー１１１は、樹脂材料を用い、搬送用チェーン１１０の上部を覆う主壁１１１ａと、その両端辺から垂下する状態であって、搬送用チェーン１１０の側部に沿う側壁１１１ｂ，１１１ｃとが一体に構成されている。チェーンカバー１１１は、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１１１ｇが、略コの字状に形成されており、また、両側壁１１１ｂ，１１１ｃには、孔１１１ｈが設けられている。チェーンカバー１１１は、搬送用チェーン１１０のリンクピン１１０ａの突端に対して孔１１１ｈを以って干渉を避けることができるようになっている。また、リンクピン１１０ａの突端が孔１１１ｈに挿入されることにより、搬送用チェーン１１０の駒に対するチェーンカバー１１１の位置ズレをある程度防ぐことができる。
【００３０】
チェーンカバー１１１の主壁１１１ａの上面部１１１ｄ，１１１ｅの間には、Ｘ軸方向に延伸する溝部１１１ｆが形成されている。溝部１１１ｆは、主壁におけるＹ軸方向での幅の中央領域に設けられており、Ｘ軸方向の両端が解放された状態となっている。
図２に示すように、搬送用チェーン１１０に対して装着された複数のチェーンカバー１１１は、搬送用チェーン１１０が直線状に整列する状態においては、互いの間に略隙間がない状態となっている。
【００３１】
３．搬送用チェーン１１０に対するチェーンカバー１１１の着脱
搬送用チェーン１１０に対するチェーンカバー１１１の着脱方法について、図３を用い説明する。
図３（ａ）に示すように、外部から力を加えない状態では、主壁１１１ａと二の側壁１１１ｂ，１１１ｃとの内側部分１１１ｇ側の内面は、コの字状となっており、側壁１１１ｂと側壁１１１ｃとの各爪部１１１ｉの間隔がＷ１となっている。側壁１１１ｂと側壁１１１ｃとの爪部１１１ｉを除く内側の間隔は、搬送用チェーン１１０の幅Ｗ３（図３（ｂ）を参照。）に対応しており、装着時に隙間を生じないようになっている。なお、各側壁１１１ｂ，１１１ｃの開口端に設けられた各爪部１１１ｉは、搬送用チェーン１１０の各駒に対して掛止される。
【００３２】
次に、図３（ｂ）に示すように、チェーンカバー１１１を搬送用チェーン１１０に装着しようとする際には、先ず、チェーンカバー１１１における主壁１１１ａのＹ軸方向（幅方向）両外を、プライヤー５００などによりＹ軸方向に押圧する。このような力を作用させると、図３（ｂ）に示すように、チェーンカバー１１１は、その主壁１１１ａが下向きに凸の弓形に撓む。なお、図３（ｂ）では、主壁１１１ａが撓んでいることを分かりやすくするために、実際よりも撓みの程度を大きく描いている。
【００３３】
上記のように、主壁１１１ａが弓形に撓むと、これに伴い、側壁１１１ｂ，１１１ｃがハの字状に開き、開口端（爪部１１１ｉが形成された箇所）の間隔が、搬送用チェーン１１０の幅Ｗ３よりも広いＷ２となる。そして、この状態で、チェーンカバー１１１を搬送用チェーン１１０に被せることにより、搬送用チェーン１１０へのチェーンカバー１１１の装着が完了する。
【００３４】
なお、チェーンカバー１１１を搬送用チェーン１１０から取り外す場合にも、上記同様に、主壁１１１ａを撓ませることにより、側壁１１１ｂ，１１１ｃの開口端をハの字状に拡げる。
以上のように、本実施の形態に係るチェーンカバー１１１では、主壁１１１ａの上面部１１１ｄと上面部１１１ｅとの間に溝部１１１ｆを設けることにより、煩雑な作業を伴うことなく、また、大きな力を要することなく、搬送チェーン１１０に対するチェーンカバー１１１の着脱を行うことができる。
【００３５】
４． 搬送部１１，２１の搬送動作
搬送部１１，２１の搬送動作について、図４を用い説明する。図４は、搬送部１１の構成を示すために、フレーム１０の断面を示した図である。搬送部２１については、同様の構成となっている。
図４に示すように、搬送部１１では、チェーンカバー１１１が、搬送用チェーン１１０の各駒に装着されている。そして、チェーンカバー１１１には、搬送用チェーン１１０の搬送方向（誌面に垂直な方向）に沿って、溝部１１１ｆが形成されている。
【００３６】
図４に示すように、フレーム１０における上部の中空部１０ｃには、紙面に垂直な方向に延伸するレール１００が設けられている。搬送用チェーン１１０は、レール１００に沿って駆動する。
一方、フレーム１０の下部の中空部１０ｄには、同じく紙面に垂直な方向に延伸するレール１０１が設けられている。レール１０１は、フレーム１０の下端部１０ｅに取り付けられたプレート１０３に対してねじ１０２により固定されている。
【００３７】
レール１０１は、リターン側の搬送部１１のＹ軸方向の振れを防止する目的、およびリターン時におけるレール１０１との当接による搬送用チェーンの損傷や摩滅を防止する目的などで設けられている。即ち、搬送用チェーン１１０を含む搬送部１１では、リターン側においてＹ軸方向に振れることが考えられる。例えば、外部からの衝撃や、搬送するワークによる力の付加などにより、搬送部１１がＹ軸方向およびＺ軸方向に振れることがある。そして、振れ幅がある程度以上に大きくなった場合には、搬送用チェーン１１０がスプロケットから外れてしまうといった事態も生じ得る。
【００３８】
これに対して、本変形例においては、中空部１０ｄに設けられたレール１０１によって溝部１１１ｆを介して、搬送部１１のＹ軸方向の振れが規制されるようになっている。これより、上記のような搬送部１１がスプロケットから外れてしまうといった事態の防止が図られる。
また、搬送用チェーン１１０のリターン時において、搬送用チェーン１１０は、Ｚ軸方向下向きに弛みを生じる。このとき、搬送用チェーン１１０が直接レール１０１に当接すると、搬送用チェーン１１０が損傷や摩滅することが考えられる。
【００３９】
これに対して、本実施の形態では、搬送用チェーン１１０に対してチェーンカバー１１１を装着しているので、搬送用チェーン１１０が直接レール１０１に対して当接することはなく、搬送用チェーン１１０の損傷や摩滅を防ぐことができる。
５．効果
本実施の形態に係るチェーンカバー１１１では、主壁１１１ａの上面１１１ｄ，１１１ｅの間に、搬送用チェーン１１０の延伸方向（Ｘ軸方向）に沿って延び、両端が解放された溝部１１１ｆが形成されている。このため、溝部が形成されていない上記従来技術に係るチェーンカバーに比べて、主壁１１１ａの幅方向（Ｙ軸方向）の両端側から、力を加えた場合に、主壁１１１ａが撓み易い（図３（ｂ）を参照）。即ち、溝部１１１ｆの形成により、外力に対する主壁１１１ａの剛性を低減することができ、溝部１１１ｆの底部分を中心として主壁１１１ａを撓ませることが容易となる。
【００４０】
よって、本実施の形態に係るチェーンカバー１１１では、図３（ｂ）に示すように、搬送用チェーン１１０に対して装着する際に、プライヤー５００などを用いて主壁１１１ａにおける幅方向の両外から力を加えることにより主壁１１１ａを撓ませることができ、これにより側壁１１１ｂ，１１１ｃの開口端を外側へと開かせることができる。搬送用チェーン１１０からチェーンカバー１１１を取り外す場合にも同様の作業で行うことが可能である。
【００４１】
従って、チェーンカバー１１１は、装着および取り外しに際して煩雑な作業を伴わず、優れた作業性を以って装着および取り外しができる。
さらに、図４に示すように、チェーンカバー１１１では、搬送用チェーン１１０のリターン部において、ベースとなるフレーム１０にチェーンカバー１１１の溝部１１１ｆに合致するガイドレール１０１を設けておくことで、搬送用チェーン１１０のリターン時における搬送用チェーン１１０の振れを効果的に防止することができる。
【００４２】
また、搬送用チェーン１１０のリターン時において、搬送用チェーン１１０は自重により鉛直方向下向き（図４におけるＺ軸方向下向き）に弛むが、この場合においても、溝部１１１ｆが形成されたチェーンカバー１１１の装着により、ガイドレール１０１と搬送用チェーン１１０とが直接接触することを防ぐことができる。
従って、本実施の形態に係るチェーンカバー１１１を採用する場合には、リターン時における搬送用チェーン１１０の振れにより、例えば、スプロケットから搬送用チェーン１１０が外れたり、あるいは、搬送用チェーン１１０が他の機器などに当ったりすることで搬送用チェーン１１０やチェーンカバー１１１などに傷が付いたりすることが防止されるとともに、リターン時におけるガイドレール１０１との当接に起因する搬送用チェーン１１０の損傷・摩滅などを防ぐことができる。
【００４３】
［実施の形態２］
１．搬送部１３の構成
搬送部１３の構成について、図５を用い説明する。
図５に示すように、搬送部１３は、搬送用チェーン１１０と、チェーンカバー１３１、およびピン１３２の組み合わせを以って構成されている。
【００４４】
チェーンカバー１３１は、樹脂材料を用い、一の主壁１３１ａと二の側壁１３１ｂ，１３１ｃとが一体に構成されている。そして、チェーンカバー１３１は、一の主壁１３１ａと二の側壁１３１ｂ，１３１ｃとで構成される内側部分１３１ｇが、略コの字状に形成されており、各側壁１３１ｂ，１３１ｃに孔１３１ｈが設けられている。また、チェーンカバー１３１の主壁１３１ａの上面部１３１ｄ，１３１ｅの間にも、Ｘ軸方向に延伸する溝部１３１ｆが形成されている。そして、溝部１３１ｆは、主壁におけるＹ軸方向での幅の中央領域に設けられており、Ｘ軸方向の両端が解放された状態となっている。これらの構成については、上記実施の形態１に係るチェーンカバー１１１と同様である。
【００４５】
なお、図５では、図示を省略しているが、側壁１３１ｂ，１３１ｃの各開口端には、図３（ａ）に示すのと同様の、爪部が形成されている。
図５に戻って、本実施の形態に係るチェーンカバー１３１では、主壁１３１ａのＺ軸方向上側に、溝部１３１ｆに対して直交する方向（Ｙ軸方向）に延びる凹部１３１ｊが形成されている。凹部１３１ｊは、円弧溝であって、Ｙ軸方向の両端が閉じられている。凹部１３１ｊでは、円弧の中心が上面部１３１ｄ，１３１ｅの表面レベルよりもＺ軸方向の下側に位置し、上部開口幅が、円弧の直径よりも小さくなっている。
【００４６】
図５に示すように、凹部１３１ｊに対しては、円柱状のピン１３２が嵌入され、嵌入後は、凹部１３１ｊ内でピン１３２が掛止される。凹部１３１ｊとピン１３２とは、嵌入された場合に、互いにガタつきを生じないが、ある一定の力によりピン１３２が軸芯周りに回転自在となっている。ピン１３２は、例えば、ステンレス鋼などの金属材料から構成されている。
【００４７】
なお、搬送用チェーン１１０へのチェーンカバー１３１およびピン１３２の装着については、特に作業順序の制約を受けるものではないが、チェーンカバー１３１の凹部１３１ｊに対してピン１３２を嵌入させる前に、図３（ｂ）に示したような方法を以って搬送用チェーン１１０に対しチェーンカバー１３１を装着することが、作業性の観点から優れている。
【００４８】
２．ワーク７０の搬送
本実施の形態に係る搬送部１３を構成要素として含む搬送装置でのワーク７０の搬送について、図６を用い説明する。
図６に示すように、搬送部１３に載置されて搬送されるワーク７０は、各チェーンカバー１３１に嵌入されたピン１３２により支持されている。ピン１３２は、通常の搬送時にはワーク７０の荷重により自転が抑制されており、ワーク７０は、Ｘ軸方向の位置ズレを生じることなく搬送される。
【００４９】
図６に示すように、ライン上における切り出しなどに際して、ストッパ８０によりワーク７０の搬送が停止される場合においては、搬送部１３の駆動に対して、ピン１３２の自転をもってワーク７０に対して空転することになる。これにより、ワーク７０の底面７０ａに対して擦り傷などが付くのを防止できる。
ここで、搬送するワークの種類や、搬送形態などによっては、チェーンカバー１３１にピン１３２を取り付けておくことが不要な場合も考えられる。この場合には、ピン１３２を装着しないという使用形態の選択も可能である。
【００５０】
３．更なる効果
本実施の形態に係る搬送装置のチェーンカバー１３１では、上記実施の形態１に係るチェーンカバー１１１を採用する場合の効果に加えて、次のような効果を得ることができる。
本実施の形態に係るチェーンカバー１３１では、主壁１３１ａの上面部１３１ｄ，１３１ｅ（図５を参照）に、搬送用チェーン１１０の延伸方向（Ｘ軸方向）に対して直交する方向（Ｙ軸方向）に延びる溝部１３１ｆが形成されている。よって、搬送対象であるワーク７０（図６を参照）の種類や、その搬送形態などに応じて、適する材料からなる物を嵌め込むことができる。例えば、本実施の形態においては、上述のように、ステンレス鋼からなるピン１３２を圧入することとしたが、この他に、金属ピンを焼き入れ研磨してなる物や、ポリウレタン製のピンや、ゴム製のピンなどを装着することもできる。金属ピンを焼き入れ研磨した物を用いる場合には、耐摩耗性の向上を図ることができ、転がり抵抗の低減を図ることもできる。また、ポリウレタン製のピンを用いる場合には、耐摩擦力の向上を図ることができ、また、ワーク７０の底面７０ａの擦り傷防止も図ることができる。この他にも、チューブやクッション性のあるものを装着することも可能である。
【００５１】
また、ゴム製の物を嵌め込む場合には、ワークの底面との間での接触抵抗を大きくすることができ、搬送中におけるワークの位置ズレを抑えることができる。
また、チェーンカバー１３１における主壁１３１ａの上面部１３１ｄ，１３１ｅは、Ｙ軸方向における幅が、搬送用チェーン１１０の幅よりも広くなっており、搬送時におけるワーク７０の姿勢の安定性や、接触面積の増大を図ることができる。
【００５２】
上記のように、特にワークに対する接触抵抗などを考慮する必要がない場合には、溝部１３１ｊに対して何も嵌め込まないという使用形態を選択することも可能である。
なお、チェーンカバー１３１の材料としては、例えば、耐久性を重視してポリアセタールを用いることや、耐摩耗性を重視してポリウレタンを用いること、さらには、その他に導電性や耐熱性を有する樹脂材料などを用いることもできる。
【００５３】
［実施の形態３］
実施の形態３に係るチェーンカバー１４１の構成について、図７を用い説明する。
図７に示すように、実施の形態３に係るチェーンカバー１４１では、主壁１４１ａの上面部１４１ｄ，１４１ｅにＸ軸方向に延伸する溝部１４１ｆが設けられている点は、上記実施の形態１，２に係るチェーンカバー１１１，１３１と同様である。本実施の形態に係るチェーンカバー１４１では、溝部１４１ｆに対して直交する方向に２本の凹部１４１ｊ，１４１ｋが設けられている。凹部１４１ｊ，１４１ｋは、各々が円弧溝であって、その円弧の中心が主壁１４１ａの上面部１４１ｄ，１４１ｅの表面よりも内方にあり、また、それぞれにおけるＹ軸方向の両端が閉じられている点も、上記実施の形態２に係るチェーンカバー１３１の凹部１３１ｊと同様である。
【００５４】
なお、チェーンカバー１４１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１４１ｇ、即ち、主壁１４１ａと二の側壁１４１ｂ，１４１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１４１ｂ，１４１ｃに孔１４１ｈが開けられ、さらに側壁１４１ｂ，１４１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図７では、図示を省略。）も上記同様である。
【００５５】
本実施の形態に係るチェーンカバー１４１では、各凹部１４１ｊ，１４１ｋに対して、それぞれにピン１３２（図５を参照。）を嵌入することができ、搬送部におけるピン同士のピッチを狭くすることが可能であって、長さの短いワークの搬送に適した形態とすることができる。
［実施の形態４］
実施の形態４に係るチェーンカバー１５１の構成について、図８を用い説明する。
【００５６】
図８に示すように、実施の形態４に係るチェーンカバー１５１では、主壁１５１ａの上面部１５１ｄ，１５１ｅの間に溝部１５１ｆが設けられており、また、溝部１５１ｆに対して交差する方向（Ｙ軸方向）に延伸する状態で、凹部１５１ｊが形成されている。この内、凹部１５１ｊは、角形の断面形状を有し、その開口縁１５１ｋが溝幅方向へと張り出すことで開口幅が幅狭となっている。
【００５７】
なお、チェーンカバー１５１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１５１ｇ、即ち、主壁１５１ａと二の側壁１５１ｂ，１５１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１５１ｂ，１５１ｃに孔１５１ｈが開けられ、さらに側壁１５１ｂ，１５１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図８では、図示を省略。）も上記同様である。
【００５８】
図８に示すように、本実施の形態に係るチェーンカバー１５１では、その凹部１５１ｊに対して、ゴム製のゴムブロック１５２が圧入されることになる。ゴムブロック１５２は、凹部１５１ｊの内側形状に合わせて形成されており、チェーンカバー１５１への装着により、ワークの底面との間での接触抵抗を大きくすることができ、搬送中におけるワークの位置ズレを防止するのに有効である。
【００５９】
また、ゴムブロック１５２は、ワークに係る衝撃を緩和するのに有効である。
なお、ゴムブロック１５２には、側壁部分にＹ軸方向に延伸する溝部１５２ａが形成されており、チェーンカバー１５１の凹部１５１ｊへ圧入された際に、凹部１５１ｊの開口縁１５１ｋにより係止されることになる。よって、ゴムブロック１５２は、ワークなどからＸ軸方向などに力を受けた場合にも、チェーンカバー１５１から外れることはない。
【００６０】
［実施の形態５］
実施の形態５に係るチェーンカバー１６１の構成について、図９を用い説明する。
図９に示すように、本実施の形態に係るチェーンカバー１６１は、上記実施の形態２に係るチェーンカバー１３１と類似の形態を有する。即ち、主壁１６１ａの上面部１６１ｄ，１６１ｅの間には、Ｘ軸方向に延伸する溝部１６１ｆが形成され、溝部１６１ｆと直交する方向に円弧溝である凹部１６１ｊが形成されている。そして、主壁１６１ａと二の側壁１６１ｂ，１６１ｃにより構成される内側部分１６１ｇに搬送用チェーン１１０が当接されることになる。また、側壁１６１ｂ，１６１ｃのそれぞれには、孔１６１ｈが設けられている。
【００６１】
本実施の形態に係るチェーンカバー１６１では、上記構成に加えて、主壁１６１ａにおいて、凹部１６１ｊが形成された部分を除いた領域に、Ｙ軸方向に延伸する孔１６１ｋが形成されている。当該孔１６１ｋは、チェーンカバー１６１の軽量化・材料コストの低減という効果と、製造時における樹脂材料の流れ不良（所謂、ヒケなど）の防止という効果を得るのに有効である。即ち、凹部１６１ｊとの関係で樹脂材料の量が極端に変化する箇所を防止し、ヒケを防止するのに孔１６１ｋを設けることが効果的である。
【００６２】
また、本実施の形態５に係るチェーンカバー１６１を搬送用チェーン１１０に対して着脱する際には、図３（ｂ）に示したような工具（プライヤー５００）を用いることができるが、本実施の形態に係るチェーンカバー１６１の着脱では、孔１６１ｋに対応する突起を先端に設けた工具をあらかじめ準備しておき、これを用いて行うことができる。このような工具を用いて着脱作業を行う場合には、孔１６１ｋへの工具の突起の侵入により、工具とチェーンカバー１６１との滑りによる外れを生じ難く、作業性が更に優れる。
【００６３】
なお、本実施の形態に係るチェーンカバー１６１は、孔１６１ｋを除く構成が上記実施の形態２に係るチェーンカバー１３１と同様であるので、チェーンカバー１３１が有するのと同様の効果を奏する。
［実施の形態６］
実施の形態６に係る搬送部１７およびこれを一部に採用した搬送装置２の構成について、図１０および図１１を用い説明する。
【００６４】
１．搬送部１７の構成
先ず、図１０に示すように、本実施の形態に係る搬送部１７のチェーンカバー１７１では、主壁１７１ａの上面部１７１ｄ，１７１ｅの間に形成された溝部１７１ｆの一部が、円弧溝である凹部となっている。そして、溝部１７１ｆにおけるＸ軸方向の両端部分１７１ｊは、溝幅方向に狭くなっており、円弧溝の部分に円柱状のピン１７２を嵌入させた場合に、ピン１７２がＸ軸方向に抜け落ちるのを防止できる。
【００６５】
即ち、本実施の形態に係るチェーンカバー１７１では、ピン１７２の嵌入を受け入れる凹部が、主壁１７１ａの上面部１７１ｄ，１７１ｅの間に設けられた溝部１７１ｆの一部として構成されている。このため、嵌入されたピン１７２の軸芯は、溝部１７１ｆの延伸方向（Ｘ軸方向）に一致する。
なお、チェーンカバー１７１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１７１ｇ、即ち、主壁１７１ａと二の側壁１７１ｂ，１７１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１７１ｂ，１７１ｃに孔１７１ｈが開けられ、さらに側壁１７１ｂ，１７１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図１０では、図示を省略。）も上記同様である。
【００６６】
以上のような構成を有するチェーンカバー１７１と、これに嵌入されるピン１７２、さらにはチェーンカバー１７１が装着される搬送用チェーン１１０の組み合わせを以って、搬送部１７が構成されている。
２．搬送装置２の構成
次に、図１１に示すように、搬送装置２は、搬送部１７と、上記実施の形態２に係る搬送部１３、さらには、搬送部１７から搬送部１３へのワーク７１の移載を実行する移載シリンダー８１との組み合わせを以って構成されている。
【００６７】
搬送装置２においては、搬送部１７がＸ軸方向の左から右に向けてワーク８１を搬送するように配置され、搬送部１３は、搬送部１７に対して、その右端部分で隣接し、Ｙ軸方向の下方から上方へとワーク７１を搬送するように配置されている。移載シリンダー８１は、ワーク７１が搬送部１７におけるＸ軸方向の右端部分に到達したことをセンサなどからの情報を受けて、搬送部１３へとワーク７１を移載する動きをする。なお、ワーク７１の移載の際には、搬送部１７の駆動は一時的に停止されている。
【００６８】
ここで、上記のように、搬送部１７におけるチェーンカバー１７１には、軸芯が搬送方向であるＸ軸方向に一致するようにピン１７２が嵌入されている。このため、ワーク７１がＸ軸方向に搬送されている間は、ピン１７２は回転することはないが、移載シリンダー８１からの押圧を受けた際には、ピン１７２がその軸芯周りに回転することになる。よって、搬送部１７から搬送部１３へのワーク７１の移載がスムースであり、また、ワーク７１の底面に傷が付いたりすることを防止できる。
【００６９】
［実施の形態７］
実施の形態７に係るチェーンカバー１８１の構成について、図１２を用い説明する。
図１２に示すように、本実施の形態に係るチェーンカバー１８１では、主壁１８１ａの上面部１８１ｄ，１８１ｅの間に形成された溝部１８１ｆに対し、その延伸方向（Ｘ軸方向）の中央部分に、深いディンプル状の凹部１８１ｊが形成されている。凹部１８１ｊは、その開口が溝部１８１ｆの開口と重畳して形成されており、球形状のボール１８２の形状に合致するように円弧断面を以って構成されている。なお、凹部１８１ｊにおける円弧の中心は、上面部１８１ｄ，１８１ｅの表面よりも内方になっており、ボール１８２が凹部１８１ｊに圧入された場合には、簡単にはボール１８２が外れないようになっている。
【００７０】
なお、チェーンカバー１８１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１８１ｇ、即ち、主壁１８１ａと二の側壁１８１ｂ，１８１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１８１ｂ，１８１ｃに孔１８１ｈが開けられ、さらに側壁１８１ｂ，１８１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図１２では、図示を省略。）も上記同様である。
【００７１】
チェーンカバー１８１に対してボール１８２を組み合わせ、これを搬送チェーン１１０に適用した場合には、載置されるワークにＸ軸方向あるいはＹ軸方向、さらには、その合成方向など種々の方向へのワークの移動に対して対応できる。よって、ワークの搬送方向および移載方向などにより、搬送用チェーン１１０に装着するチェーンカバーを使い分ける必要がなく、ライン設計の自由度を高めることができるとともに、同一規格で種々のラインに対応できるので、チェーンカバー１８１の製造コストの低減を図ることも可能である。
【００７２】
なお、チェーンカバー１８１の凹部１８１ｊに圧入するボール１８２については、上記ピン１３２，１７２と同様に、例えば、ステンレス鋼などの金属材料や、樹脂材料、さらには、ゴムなど種々の材料を用いることも可能である。
［実施の形態８］
実施の形態８に係るチェーンカバー１９１の構成について、図１３を用い説明する。
【００７３】
図１３に示すように、本実施の形態に係るチェーンカバー１９１でも、主壁１９１ａの上面部１９１ｄ，１９１ｅの間に形成された溝部１９１ｆに対し、その延伸方向（Ｘ軸方向）の中央部分に、深いディンプル状の凹部１９１ｋが形成されている。本実施の形態に係るチェーンカバー１９１では、凹部１９１ｋに対し、そのＸ軸方向両側に隣接して、凹部１９１ｊ，１９１ｌが更に形成されている。
【００７４】
凹部１９１ｊ，１９１ｋ，１９１ｌのそれぞれは、その開口が溝部１９１ｆの開口と重畳して形成されており、球形状のボール１９２，１９３，１９４の形状に合致するように円弧断面を以って構成されている。なお、凹部１９１ｊ，１９１ｋ，１９１ｌにおける各円弧の中心についても、主壁１９１ａの上面部１９１ｄ，１９１ｅの表面よりも内方になっており、ボール１９２，１９３，１９４がそれぞれ凹部１９１ｊ，１９１ｋ，１９１ｌに圧入された場合には、上記実施の形態７と同様に、簡単にはボール１９２，１９３，１９４が外れないようになっている。
【００７５】
なお、チェーンカバー１９１においても、搬送用チェーン１１０に装着される内側部分１９１ｇ、即ち、主壁１９１ａと二の側壁１９１ｂ，１９１ｃにより構成される内面が略コの字状である点は、上記同様であり、また、側壁１９１ｂ，１９１ｃに孔１９１ｈが開けられ、さらに側壁１９１ｂ，１９１ｃのそれぞれの開口端に爪部が設けられている点（図１３では、図示を省略。）も上記同様である。
【００７６】
本実施の形態に係るチェーンカバー１９１を用いれば、上記実施の形態７に係るチェーンカバー１８１に比べて、圧入されるボール１９２，１９３，１９４のピッチを小さくすることができ、移載時などにおけるワークのスムースな動きを実現することができる。
［実施の形態９］
実施の形態９に係る搬送装置３の構成について、図１４および図１５を用い説明する。
【００７７】
１．搬送装置３の全体構成
図１４に示すように、本実施の形態に係る搬送装置３は、フレーム５２，５３に対して搬送部２２が形成されている。搬送部２２は、Ｘ軸方向に延伸形成されており、間歇的に搬送ケース２２３が取り付けられており、搬送対象ワークは、搬送ケース２２３ごとＸ軸方向に搬送される。
【００７８】
搬送部２２の駆動は、側部に取り付けられたモータブロック６２の回転駆動力を用いてなされ、搬送部２２のスプロケット（図示を省略。）とモータブロック６２との間には、ギアボックス６３が介挿されている。
なお、本実施の形態に係る搬送装置３の搬送対象は、例えば、細かなねじや釘、あるいはワッシャやチップ状の電子部品、さらには、粒状物などである。
【００７９】
２．搬送ケース２２３の取り付け
図１５に示すように、本実施の形態に係る搬送装置３では、搬送ケース２２３が、アダプター２２２を間に介在した状態で、チェーンカバー１３１に取り付けられている。アダプター２２２は、チェーンカバー１３１の溝部１３１ｆの幅に対応した角型断面を有する本体部２２２ａと、その長手方向中央部からＹ軸方向の両側に向けて突出形成された円形断面のピン部２２２ｂ，２２２ｃとが一体に形成されている。
【００８０】
アダプター２２２のピン部２２２ｂ，２２２ｃは、チェーンカバー１３１の凹部１３１ｊに対応した形状を有し、凹部１３１ｊへの嵌入により、簡単には外れないようになっている。なお、アダプター２２２の本体部２２２ａのＸ軸方向における長さは、チェーンカバー１３１の長さよりも長くなっており、その端部にＺ軸方向に挿通するタップ孔２２２ｄ，２２２ｅが開けられている。
【００８１】
搬送ケース２２３は、アダプター２２２に対し、タップ孔２２２ｄ，２２２ｅへのねじの螺結により取り付けられている。なお、ねじの図示は省略しているが、搬送ケース２２３の内側よりＺ軸方向に向けて、厚み方向に挿通されている。
以上のように、本実施の形態に係る搬送装置３では、上記実施の形態２に係るチェーンカバー１３１を用いながら、アダプター２２２を介して搬送ケース２２３を取り付けている。このように、チェーンカバー１３１は、高い汎用性を有し、その上部に種々の構成要素を取り付けることが可能である。
【００８２】
なお、本実施の形態に係る搬送装置３においても、上記実施の形態２と同様のチェーンカバー１３１を採用しているので、上記実施の形態２に、搬送用チェーン１１０へのチェーンカバー１３１の着脱の容易性という効果を得ることができる。
［その他の事項］
上記実施の形態１〜９は、本発明の構成の一例を説明するためのものであって、本発明は、その本質的部分を除き、何らこれに限定を受けるものではない。例えば、チェーンカバー１１１，１３１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１，１９１を構成する材料としては、樹脂材料の他に、ステンレス鋼などの金属材料や、セラミックス材料などを用いることもできる。この内、金属材料を用いチェーンカバーを構成する場合には、耐熱性が要求されるような条件下でも使用が可能である。
【００８３】
また、図５などに示すように、チェーンカバー１３１における凹部１３１ｊを、溝部１３１ｆの延伸方向に対して直交する構成としたが、必ずしも直交させる必要はない。搬送装置における使用形態などに応じて適宜変更することも可能であり、例えば、溝部１３１ｆの延伸方向に対して、１５［°］、３０［°］、４５［°］、６０［°］、７５［°］などの角度を以って構成することもできる。
【００８４】
また、図１に示すように、搬送装置１においては、２条の搬送部１１，２１を備える構成としたが、搬送部の構成数については、１条であってもよいし、３条以上とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、搬送用チェーンに対する着脱に煩雑な作業を要しない搬送用チェーンカバーおよび搬送装置を実現するのに有用である。
【符号の説明】
【００８６】
１，２，３．搬送装置
１０，２０，５２，５３．フレーム
１１，１３，１７，２１，２２．搬送部
３０．連結フレーム
３１．ボルト
４０，４１，４２，４３．スプロケット部
５０，５１．シャフト
６０，６２．モータブロック
６１．駆動チェーン部
６３．ギアボックス
７０，７１．ワーク
８０．ストッパ
８１．移載シリンダー
１００，１０１．ガイドレール
１０２．ねじ
１０３．プレート
１１０．搬送用チェーン
１１１，１３１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１，１９１．チェーンカバー
１３２，１７２．ピン
１５２．ゴムブロック
１８２，１９２，１９３，１９４．ボール
２２２．アダプター
２２３．搬送ケース
５００．プライヤー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用チェーンの各駒に着脱自在である搬送用チェーンカバーであって、
一の主壁と二の側壁とが、それら内面でコの字状の横断面プロファイルを構成するように一体に形成されており、
前記搬送用チェーンの駒の上部に対しては、前記主壁の内面が当接し、前記搬送用チェーンの駒の両側部に対しては、前記二の側壁の各内面が当接され、
前記主壁の外面側には、前記搬送用チェーンの延伸方向に沿って延び、両端が解放された溝部が形成されている
ことを特徴とする搬送用チェーンカバー。
【請求項２】
前記二の側壁の各々は、前記主壁における前記搬送用チェーンとの当接面から立設された形態を有し、
横断面において、前記主壁の幅は、前記二の側壁の間隔よりも広い
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項３】
前記主壁の外面側には、凹部が形成されており、
前記凹部は、搬送対象ワークに当接する当接部材の嵌め込みを受け入れ、当該当接部材を掛止する構成である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項４】
前記当接部材は、円柱状の部材であって、
前記凹部は、前記搬送用チェーンの延伸方向に対して直交する円弧溝であって、その円弧の中心が、前記主壁の外面側の開口よりも溝深さ方向の内方にある
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項５】
前記凹部は、前記当接部材の抜け落ち防止のために、軸方向の両端が閉じられている
ことを特徴とする請求項４に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項６】
前記凹部の深さは、前記円柱状の部材の断面半径よりも深く、且つ、断面直径よりも浅い
ことを特徴とする請求項４または請求項５の何れかに記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項７】
前記当接部材は、球形状の部材であって、
前記凹部は、前記球形状に対応した形状の空間を有し、その球中心が、前記主壁の外面側の開口よりも深さ方向の内方にある
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項８】
前記凹部の開口は、少なくとも一部が、前記溝部の開口と重畳している
ことを特徴とする請求項７に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項９】
前記溝部の一部は、円弧溝になっており、その円弧の中心が、前記主壁の外面側の開口よりも溝深さ方向の内方にある
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項１０】
前記円弧溝の部分における前記主壁の外面側の開口幅は、前記溝部における他の部分における前記主壁の外面側の開口幅よりも広い
ことを特徴とする請求項９に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項１１】
樹脂材料を用い形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１の何れかの搬送用チェーンカバーを備える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
搬送用チェーンの各駒に着脱自在である搬送用チェーンカバーであって、
一の主壁と二の側壁とが、それら内面でコの字状の横断面プロファイルを構成するように一体に形成されており、
前記搬送用チェーンの駒の上部に対しては、前記主壁の内面が当接し、前記搬送用チェーンの駒の両側部に対しては、前記二の側壁の各内面が当接され、
前記主壁の外面側には、前記搬送用チェーンの延伸方向に沿って延び、両端が解放された溝部が形成されている
ことを特徴とする搬送用チェーンカバー。
【請求項２】
前記二の側壁の各々は、前記主壁における前記搬送用チェーンとの当接面から立設された形態を有し、
横断面において、前記主壁の幅は、前記二の側壁の間隔よりも広い
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項３】
前記主壁の外面側には、凹部が形成されており、
前記凹部は、搬送対象ワークに当接する当接部材の嵌め込みを受け入れ、当該当接部材を掛止する構成である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項４】
前記当接部材は、円柱状の部材であって、
前記凹部は、前記搬送用チェーンの延伸方向に対して直交する円弧溝であって、その円弧の中心が、前記主壁の外面側の開口よりも溝深さ方向の内方にある
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項５】
前記凹部は、前記当接部材の抜け落ち防止のために、軸方向の両端が閉じられている
ことを特徴とする請求項４に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項６】
前記凹部の深さは、前記円柱状の部材の断面半径よりも深く、且つ、断面直径よりも浅い
ことを特徴とする請求項４または請求項５の何れかに記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項７】
前記当接部材は、球形状の部材であって、
前記凹部は、前記球形状に対応した形状の空間を有し、その球中心が、前記主壁の外面側の開口よりも深さ方向の内方にある
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項８】
前記凹部の開口は、少なくとも一部が、前記溝部の開口と重畳している
ことを特徴とする請求項７に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項９】
前記溝部の一部は、円弧溝になっており、その円弧の中心が、前記主壁の外面側の開口よりも溝深さ方向の内方にある
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項１０】
前記円弧溝の部分における前記主壁の外面側の開口幅は、前記溝部における他の部分における前記主壁の外面側の開口幅よりも広い
ことを特徴とする請求項９に記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項１１】
樹脂材料を用い形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載の搬送用チェーンカバー。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１の何れかの搬送用チェーンカバーを備える
ことを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１７２０８（Ｐ２０１２−１７２０８Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５３９０（Ｐ２０１０−２０５３９０）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（５９２１２７９６５）ＮＫＥ株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（５９２１２７９６５）ＮＫＥ株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
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