搬送装置、及び搬送用ホルダ
【課題】従来よりも簡素な構成であり、かつ搬送対象物を上下方向に移動させることなくその搬送対象物の受け渡しを行うことが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】シリンジ１００を立てた状態で所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置１０において、搬送経路に沿って走行するチェーン１２と、チェーン１２に取り付けられてシリンジ１００を側方から支持するホルダ１３とを備え、ホルダ１３は、チェーン１２に取り付けられる本体部１４と、本体部１４から搬送経路と交差する方向に延び、先端にシリンジ１００の胴部１０１が嵌るポケット１７が設けられるとともにそのシリンジ１００のフランジ１０２が載せられる第１支持部１５とを有し、ポケット１７は、内周にシリンジ１００の胴部１０１の外周が接し、かつその内周の長さが胴部１０１の外周の長さの半分以下になるように第１支持部１５に設けられている。
【解決手段】シリンジ１００を立てた状態で所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置１０において、搬送経路に沿って走行するチェーン１２と、チェーン１２に取り付けられてシリンジ１００を側方から支持するホルダ１３とを備え、ホルダ１３は、チェーン１２に取り付けられる本体部１４と、本体部１４から搬送経路と交差する方向に延び、先端にシリンジ１００の胴部１０１が嵌るポケット１７が設けられるとともにそのシリンジ１００のフランジ１０２が載せられる第１支持部１５とを有し、ポケット１７は、内周にシリンジ１００の胴部１０１の外周が接し、かつその内周の長さが胴部１０１の外周の長さの半分以下になるように第１支持部１５に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランジを有する搬送対象物を搬送する搬送装置、及びその搬送対象物を搬送時に支持する搬送用ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジを立てた状態で搬送するための装置が知られている。例えば、シリンジ支持体にシリンジを鉛直に収容する切欠きが設けられ、その支持体の上面には切欠きに収容されているシリンジのフランジが嵌る座が設けられている供給装置が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２１７８７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２４０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、フランジが座に嵌った状態でシリンジが保持されるため、シリンジの受け渡しを行う際などはシリンジを上下方向に動かす必要がある。この場合、シリンジを上下動させるための機構を設ける必要があるため、装置が複雑になるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、従来よりも簡素な構成であり、かつ搬送対象物を上下方向に移動させることなくその搬送対象物の受け渡しを行うことが可能な搬送装置、及び搬送用ホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の搬送装置は、円筒状の胴部（１０１）と、前記胴部から半径方向外側に延びるフランジ部（１０２）と、を有する搬送対象物（１００）を立てた状態で所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置（１０）において、前記搬送経路に沿って走行する移送手段（１２）と、前記移送手段に取り付けられて前記搬送対象物を側方から支持するホルダ（１３、５０）と、を備え、前記ホルダは、前記移送手段に取り付けられる本体部（１４、５１）と、前記本体部から前記搬送経路と交差する方向に延び、先端に前記搬送対象物の前記胴部が嵌るポケット（１７、５４）が設けられるとともにその搬送対象物の前記フランジ部が載せられる支持部（１５、５２）と、を有し、前記ポケットは、内周に前記搬送対象物の前記胴部の外周が接し、かつその内周の長さが前記胴部の外周の長さの半分以下になるように前記支持部に設けられていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の搬送装置によれば、ポケットはその内周の長さが搬送対象物の胴部の外周の長さの半分以下であるため、ホルダは胴部の少なくとも半分が露出する状態で搬送対象物を支持する。そのため、この搬送装置の下流に設けられる装置はこの露出している側に搬送対象物を引くことができる。また、搬送対象物のフランジ部は、支持部に載せられているだけであるため、搬送対象物を側方に引けば容易に搬送対象物をホルダから外すことができる。従って、搬送対象物を上下方向に移動させることなく搬送対象物の受け渡しを行うことができる。また、搬送対象物を上下動させる機構が不要なため、装置の構成を簡素化することができる。
【０００８】
本発明の搬送装置の一形態において、前記支持部の上面（１５ａ）のうち前記ポケットの周囲には、弾性体（１９）が設けられてもよい。この場合、搬送対象物のフランジ部を弾性体で受けることができるので、フランジ部に傷が付くことを防止できる。また、フランジ部と弾性体とを密着させることによってこれらの間の摩擦力を高めることができるので、搬送中に搬送対象物が落下することを十分に抑制できる。
【０００９】
本発明の搬送装置の一形態において、前記搬送対象物の前記フランジ部は、前記胴部の一端に設けられており、前記支持部は、前記本体部の上端に設けられ、前記本体部には、前記支持部の下方に前記支持部と離して配置され、前記支持部に前記フランジ部が載せられている搬送対象物の前記胴部が鉛直方向に延びるようにその搬送対象物の前記胴部の他端を支持する補助支持部（１６）が設けられてもよい。この場合、搬送対象物が搬送中に揺れることを抑制できるので、搬送中に搬送対象物が落下することを抑制できる。
【００１０】
本発明の搬送装置の一形態においては、前記搬送対象物がシリンジであってもよい。周知のようにシリンジには、指を掛けるためのフランジが設けられているため、本発明の搬送装置で適切に搬送できる。
【００１１】
本発明の搬送用ホルダは、円筒状の胴部（１０１）と、前記胴部から半径方向外側に延びるフランジ部（１０２）と、を有する搬送対象物（１００）を立てた状態で側方から支持し、所定の搬送経路に沿って走行する移送手段（１２）に取り付けられる搬送用ホルダ（１３、５０）において、前記移送手段に取り付けられる本体部（１４、５１）と、前記本体部から前記搬送経路と交差する方向に延び、先端に前記搬送対象物の前記胴部が嵌るポケット（１７、５４）が設けられるとともにその搬送対象物の前記フランジ部が載せられる支持部（１５、５２）と、を備え、前記ポケットは、内周に前記搬送対象物の前記胴部の外周が接し、かつその内周の長さが前記胴部の外周の長さの半分以下になるように前記支持部に設けられていることにより、上述した課題を解決する。
【００１２】
本発明の搬送用ホルダによれば、上述した搬送装置と同様に、搬送対象物は胴部の少なくとも半分が露出する状態でホルダに支持される。そのため、ホルダに支持されている搬送対象物に対して露出している側から容易にアクセスすることができる。また、搬送対象物のフランジ部は支持部に載せられているだけであるため、搬送対象物を側方に引けば容易に搬送対象物をホルダから外すことができる。そのため、搬送対象物を上下方向に移動させることなく搬送対象物の受け渡しを行うことができる。また、搬送対象物を上下動させる機構が不要なため、装置の構成を簡素化することができる。
【００１３】
本発明の搬送用ホルダの一形態において、前記支持部の上面（１５ａ）のうち前記ポケットの周囲には、弾性体（１９）が設けられてもよい。また、前記搬送対象物の前記フランジ部は、前記胴部の一端に設けられており、前記支持部は、前記本体部の上端に設けられ、前記本体部には、前記支持部の下方に前記支持部と離して配置され、前記支持部に前記フランジ部が載せられている搬送対象物の前記胴部が鉛直方向に延びるようにその搬送対象物の前記胴部の他端を支持する補助支持部（１６）が設けられてもよい。そして、前記搬送対象物がシリンジであってもよい。弾性体又は補助支持部により搬送中における搬送対象物の落下を十分に抑制できる。また、弾性体により搬送対象物のフランジ部に傷が付くことを防止できる。
【００１４】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１５】
以上に説明したように、本発明によれば、ホルダは胴部の少なくとも半分が露出する状態で搬送対象物を支持するので、この露出している側に搬送対象物を引くことができる。また、搬送対象物のフランジ部は支持部に載せられているだけであるため、搬送対象物を側方に引けば容易に搬送対象物をホルダから外すことができる。従って、搬送対象物を上下方向に移動させることなく搬送対象物の受け渡しを行うことができる。また、搬送対象物を上下動させる機構が不要なため、装置の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の形態に係る搬送装置が組み込まれた検査装置の概略を示す図。
【図２】搬送装置で搬送されるシリンジを示す図。
【図３】図１の搬送装置の一部を拡大して示す図。
【図４】図１の搬送装置に設けられているホルダを拡大して示す図。
【図５】図１の受け渡し位置における搬送装置及び第１ホイール式搬送装置の状態を示す図。
【図６】本発明の第２の形態に係る搬送装置のホルダを示す図。
【図７】図６のVII−VII線におけるホルダの断面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の形態）
図１は、本発明の第１の形態に係る搬送装置が組み込まれた検査装置の概略を示している。この検査装置１は、図２に示した搬送対象物としてのシリンジ１００を所定経路に沿って搬送しつつシリンジ１００の異常の有無を検査するものである。シリンジ１００は、医療などに使用される周知のものであり、円筒状の胴部１０１を備えている。胴部１０１の一端には半径方向外側に延びるフランジ１０２が設けられ、他端には注射針等が装着されるノズル１０３が設けられている。
【００１８】
検査装置１は、シリンジ１００を所定経路に沿って搬送するために搬送方向上流側から順に搬送装置１０、第１ホイール式搬送装置２０、第２ホイール式搬送装置３０、及び第３ホイール式搬送装置４０を備えている。各ホイール式搬送装置２０、３０、４０は、ホイール２１、３１、４１の外周に等間隔で設けられたポケット２２、４２にシリンジ１００を取り込んで搬送する周知のものである。なお、第２ホイール式搬送装置３０についてはポケットの図示を省略した。第１ホイール式搬送装置２０は、シリンジ１００の胴部１０１を掴んで把持する把持状態と胴部１０１の把持を解除する解放状態とに切り替え可能な複数のチャック（図５参照）２３を備えている。これらチャック２３は、各ポケット２２にそれぞれ設けられている。各チャック２３は、搬送装置１０からシリンジ１００を受け取る受け渡し位置Ｐ１において把持状態に切り替えられ、第２ホイール式搬送装置３０にシリンジ１００を渡す位置Ｐ２において解放状態に切り替えられるように開閉駆動される。第２ホイール式搬送装置３０の周囲には複数のカメラ（不図示）が配置されており、検査装置１はこれらカメラで撮像した画像に基づいてシリンジ１００の異常の有無を診断する。
【００１９】
図３は、搬送装置１０の一部を拡大して示している。この搬送装置１０は、シリンジ１００を第１ホイール式搬送装置２０に所定の間隔で供給するために設けられている。搬送装置１０は、複数（図１及び図３では１つのみを示す。）のスプロケット１１と、それらスプロケット１１に巻き掛けられる移送手段としてのチェーン１２とを備えている。複数のスプロケット１１のうちの１つは不図示のモータにて回転駆動され、これによりチェーン１２が走行する。チェーン１２は、一対の内プレート１２ａと一対の外プレート１２ｂとが交互に連結されている周知のローラチェーンである。この図に示したようにチェーン１２の各プレート１２ａ、１２ｂには、シリンジ１００を支持するためのホルダ１３がそれぞれ取り付けられている。そのため、チェーン１２が走行することによりホルダ１３が所定の搬送経路に沿って搬送される。この図に示したように複数のホルダ１３は、チェーン１２の走行経路の外周側に並ぶように設けられている。
【００２０】
図４に拡大して示したようにホルダ１３は、プレート１２ａ、１２ｂに固定される本体部１４と、本体部１４の一端に設けられた第１支持部１５と、本体部１４の他端に設けられた補助支持部としての第２支持部１６とを備えている。第１支持部１５及び第２支持部１６は、本体部１４からチェーン１２の走行経路の外周側に延びるように設けられている。第１支持部１５と第２支持部１６とは、第１支持部１５がシリンジ１００の胴部１０１の上部を支持し、第２支持部１６が胴部１０１の下部を支持するように離して設けられている。図３に示したように第１支持部１５の先端には、シリンジ１００の胴部１０１が嵌るポケット１７が設けられている。同様に第２支持部１６の先端にもシリンジ１００の胴部１０１が嵌るポケット１８が設けられている。ポケット１７及びポケット１８は、その内周にシリンジ１００の胴部１０１の外周が接するように胴部１０１と同じ半径で形成されている。また、各ポケット１７、１８は、内周の長さが胴部１０１の外周の長さの半分よりも若干短くなるようにそれぞれ形成されている。すなわち、各ポケット１７、１８は、第１支持部１５又は第２支持部１６の先端から胴部１０１の半径の長さに達しない範囲で凹むように設けられている。第１支持部１５の上面１５ａは、平らに形成されている。この上面１５ａのうちポケット１７の周囲には、弾性体としてのゴム１９が設けられている。ホルダ１３は、第１支持部１５が上に配置され、かつポケット１７とポケット１８とが鉛直方向に並ぶようにプレート１２ａ、１２ｂに取り付けられている。
【００２１】
搬送装置１０では、ホルダ１３にシリンジ１００を支持させて搬送する。この際、図４に示したようにシリンジ１００は、胴部１０１が各ポケット１７、１８に嵌り、かつフランジ１０２が第１支持部１５の上に載せられることによりホルダ１３に支持される。これによりシリンジ１００はフランジ１０２を上にして立った状態でホルダ１３に支持される。この際、シリンジ１００は、ホルダ１３とは反対側の半分の部分が露出するようにホルダ１３に支持される。また、この際、フランジ１０２はゴム１９の上に載せられる。
【００２２】
次に図３及び図５を参照して搬送装置１０及び第１ホイール式搬送装置２０の動作について説明する。図５は、受け渡し位置Ｐ１における搬送装置１０及び第１ホイール式搬送装置２０の状態を示している。搬送装置１０のチェーン１２と第１ホイール式搬送装置２０のホイール２１とは、受け渡し位置Ｐ１にホルダ１３とポケット２２とが同じタイミングで到達するように駆動されている。そのため、ホルダ１３に支持されているシリンジ１００が受け渡し位置Ｐ１に達するとチャック２３はそのシリンジ１００の胴部１０１を掴むことが可能な位置に移動する。チャック２３は、この受け渡し位置Ｐ１において把持状態に切り替えられるので、シリンジ１００はチャック２３に把持される。上述したようにシリンジ１００はフランジ１０２がホルダ１３の第１支持部１５に載せられているだけであるため、チャック２３が把持したままホイール２１が回転するとシリンジ１００がホルダ１３から外れて第１ホイール式搬送装置２０のポケット２２に取り込まれる。これにより搬送装置１０から第１ホイール式搬送装置２０へのシリンジ１００の受け渡しが完了する。
【００２３】
以上に説明したように、第１の形態の搬送装置１０によれば、シリンジ１００はホルダ１３とは反対側の部分が露出するようにホルダ１３に支持されている。そのため、チャック２３及びシリンジ１００をそれぞれ上下方向に移動させることなくホルダ１３に支持されているシリンジ１００をチャック２３で掴むことができる。また、フランジ１０２が載せられている第１支持部１５の上面１５ａは平らに形成されているので、フランジ１０２とゴム１９との間の摩擦力より大きい力で横方向に引けばシリンジ１００をホルダ１３から外すことができる。すなわち、シリンジ１００を上下動させることなくホルダ１３から外すことができる。従って、この搬送装置１０によれば、シリンジ１００を上下方向に移動させることなくこのシリンジ１００の受け渡しを行うことができる。また、これにより装置の構成を簡素化できる。
【００２４】
第１支持部１５の上面１５ａのうちポケット１７の周囲にゴム１９を設けたので、シリンジ１００とホルダ１３との間の摩擦力を高めることができる。そのため、搬送中にシリンジ１００が落下することを十分に抑制できる。また、このようにゴム１９を設けることにより、フランジ１０２に傷が付くことを防止できる。この搬送装置１０では、ホルダ１３に支持されている際にシリンジ１００の下部が第２支持部１６に支持されるので、搬送中にシリンジ１００の下部が揺れることを十分に抑制できる。そのため、これによっても搬送中のシリンジ１００の落下を抑制できる。
【００２５】
（第２の形態）
図６及び図７を参照して第２の形態に係る搬送装置について説明する。図６は、この形態の搬送装置のホルダを示している。また、図７は、図６のVII−VII線におけるホルダの断面を示している。なお、この形態はホルダ以外の部分は第１の形態と同じである。そのため、これら第１の形態と共通の部分については図示及び説明を省略した。
【００２６】
図６に示したようにこの形態のホルダ５０は、本体部５１と、本体部５１の一端に取り付けられた第１支持部５２と、本体部５１の他端に取り付けられた第２支持部５３とを備えている。第１支持部５２及び第２支持部５３は、それぞれフッ素樹脂製である。この形態においても、第１支持部５２及び第２支持部５３は、本体部５１からチェーン１２の走行経路の外周側に延びるように設けられている。また、第１支持部５２と第２支持部５３とは、第１支持部５２がシリンジ１００の胴部１０１の上部を支持し、第２支持部５３がノズル１０３を支持するように離して設けられている。
【００２７】
第１支持部５２の上面５２ａは、平らに形成されている。また、第１支持部５２の先端には、シリンジ１００の胴部１０１が嵌るポケット５４が設けられている。第１の形態と同様にこのポケット５４は、その内周にシリンジ１００の胴部１０１の外周が接するように胴部１０１と同じ半径で形成されている。また、このポケット５４は、内周の長さが胴部１０１の外周の長さの半分よりも若干短くなるように形成されている。すなわち、このポケット５４も第１の形態と同様に、第１支持部５２の先端から胴部１０１の半径の長さに達しない範囲で凹むように設けられている。第２支持部５３の先端にはシリンジ１００のノズル１０３が嵌るポケット５５が設けられている。図７に示したように第２支持部５３の上面５３ａのうちポケット５５の周囲には、シリンジ１００の胴部１０１の下端を支持可能なように窪む凹部５６が設けられている。なお、この凹部５６の形状は、胴部１０１の下端の形状に応じて適宜に変更してよい。
【００２８】
図６に示したようにシリンジ１００は、胴部１０１がポケット５４に嵌るとともにノズル１０３がポケット５５に嵌り、かつフランジ１０２が第１支持部５２の上に載せられた状態でホルダ５０に支持される。これによりシリンジ１００はフランジ１０２を上にして立った状態でホルダ５０に支持される。この際、シリンジ１００は、ホルダ５０とは反対側の半分の部分が露出するようにホルダ５０に支持される。そして、このようにシリンジ１００がホルダ５０に支持された状態でチェーン１２が走行することにより、シリンジ１００が所定の搬送経路に沿って搬送される。
【００２９】
以上に説明したように、この形態においてもシリンジ１００をホルダ５０とは反対側の部分が露出するようにホルダ５０にて支持することができる。そのため、受け渡し位置Ｐ１においてチャック２３及びシリンジ１００をそれぞれ上下方向に移動させることなくホルダ５０に支持されているシリンジ１００をチャック２３で掴むことができる。また、フランジ１０２が載せられている第１支持部５２の上面５２ａは平らに形成されているので、横方向に引けばシリンジ１００をホルダ５３から外すことができる。すなわち、この形態においてもシリンジ１００を上下動させることなくホルダ５０から外すことができる。従って、この形態においても、シリンジ１００を上下方向に移動させることなくこのシリンジ１００の受け渡しを行うことができる。また、これにより装置の構成を簡素化できる。
【００３０】
本発明は上述した各形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の搬送装置の搬送対象物はシリンジに限定されない。例えば、ペットボトルの予備成型品であるプリフォームを本発明の搬送装置で搬送してもよい。この他、本発明の搬送装置は、円筒状の胴部及びその胴部から半径方向外側に延びるフランジを有する種々の物品の搬送に使用してよい。
【００３１】
ホルダのポケットの形状は、上述した形態で示した形状に限定されない。例えば、このポケットは、内周の長さがシリンジの胴部の外周の長さの半分より小さくなるように設けられていてもよい。シリンジの胴部が嵌るポケットの半径は、シリンジの胴部と同じ半径に限定されない。胴部がポケットに嵌り、かつ胴部の外周の一部がポケットの内周に接すればよい。そのため、ポケットの半径は、胴部の半径よりも若干大きくてもよい。
【００３２】
上述した各形態ではホルダをチェーンに取り付けたが、これに限定されずホルダはベルト等所定の搬送経路に沿って走行可能に設けられた種々の機構に取り付けてよい。ホルダの第１支持部の上面にはゴムの代わりに例えばエラストマー等フランジとの摩擦係数を高めることができる種々の弾性体を設けてもよい。また、第１支持部とフランジとの間の摩擦係数が十分に高いのであれば、ゴムは無くてもよい。搬送対象物が十分に短く、第１支持部でフランジを支持すれば搬送中に搬送対象物の揺れを抑えることができるのであれば、第２支持部は無くてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 搬送装置
１２ チェーン（移送手段）
１３ ホルダ
１４ 本体部
１５ 第１支持部
１５ａ 第１支持部の上面
１６ 第２支持部（補助支持部）
１７ ポケット
１９ ゴム（弾性体）
５０ ホルダ
５１ 本体部
５２ 第１支持部
５２ａ 第１支持部の上面
５４ ポケット
１００ シリンジ（搬送対象物）
１０１ 胴部
１０２ フランジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランジを有する搬送対象物を搬送する搬送装置、及びその搬送対象物を搬送時に支持する搬送用ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジを立てた状態で搬送するための装置が知られている。例えば、シリンジ支持体にシリンジを鉛直に収容する切欠きが設けられ、その支持体の上面には切欠きに収容されているシリンジのフランジが嵌る座が設けられている供給装置が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２１７８７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２４０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、フランジが座に嵌った状態でシリンジが保持されるため、シリンジの受け渡しを行う際などはシリンジを上下方向に動かす必要がある。この場合、シリンジを上下動させるための機構を設ける必要があるため、装置が複雑になるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、従来よりも簡素な構成であり、かつ搬送対象物を上下方向に移動させることなくその搬送対象物の受け渡しを行うことが可能な搬送装置、及び搬送用ホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の搬送装置は、円筒状の胴部（１０１）と、前記胴部から半径方向外側に延びるフランジ部（１０２）と、を有する搬送対象物（１００）を立てた状態で所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置（１０）において、前記搬送経路に沿って走行する移送手段（１２）と、前記移送手段に取り付けられて前記搬送対象物を側方から支持するホルダ（１３、５０）と、を備え、前記ホルダは、前記移送手段に取り付けられる本体部（１４、５１）と、前記本体部から前記搬送経路と交差する方向に延び、先端に前記搬送対象物の前記胴部が嵌るポケット（１７、５４）が設けられるとともにその搬送対象物の前記フランジ部が載せられる支持部（１５、５２）と、を有し、前記ポケットは、内周に前記搬送対象物の前記胴部の外周が接し、かつその内周の長さが前記胴部の外周の長さの半分以下になるように前記支持部に設けられていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の搬送装置によれば、ポケットはその内周の長さが搬送対象物の胴部の外周の長さの半分以下であるため、ホルダは胴部の少なくとも半分が露出する状態で搬送対象物を支持する。そのため、この搬送装置の下流に設けられる装置はこの露出している側に搬送対象物を引くことができる。また、搬送対象物のフランジ部は、支持部に載せられているだけであるため、搬送対象物を側方に引けば容易に搬送対象物をホルダから外すことができる。従って、搬送対象物を上下方向に移動させることなく搬送対象物の受け渡しを行うことができる。また、搬送対象物を上下動させる機構が不要なため、装置の構成を簡素化することができる。
【０００８】
本発明の搬送装置の一形態において、前記支持部の上面（１５ａ）のうち前記ポケットの周囲には、弾性体（１９）が設けられてもよい。この場合、搬送対象物のフランジ部を弾性体で受けることができるので、フランジ部に傷が付くことを防止できる。また、フランジ部と弾性体とを密着させることによってこれらの間の摩擦力を高めることができるので、搬送中に搬送対象物が落下することを十分に抑制できる。
【０００９】
本発明の搬送装置の一形態において、前記搬送対象物の前記フランジ部は、前記胴部の一端に設けられており、前記支持部は、前記本体部の上端に設けられ、前記本体部には、前記支持部の下方に前記支持部と離して配置され、前記支持部に前記フランジ部が載せられている搬送対象物の前記胴部が鉛直方向に延びるようにその搬送対象物の前記胴部の他端を支持する補助支持部（１６）が設けられてもよい。この場合、搬送対象物が搬送中に揺れることを抑制できるので、搬送中に搬送対象物が落下することを抑制できる。
【００１０】
本発明の搬送装置の一形態においては、前記搬送対象物がシリンジであってもよい。周知のようにシリンジには、指を掛けるためのフランジが設けられているため、本発明の搬送装置で適切に搬送できる。
【００１１】
本発明の搬送用ホルダは、円筒状の胴部（１０１）と、前記胴部から半径方向外側に延びるフランジ部（１０２）と、を有する搬送対象物（１００）を立てた状態で側方から支持し、所定の搬送経路に沿って走行する移送手段（１２）に取り付けられる搬送用ホルダ（１３、５０）において、前記移送手段に取り付けられる本体部（１４、５１）と、前記本体部から前記搬送経路と交差する方向に延び、先端に前記搬送対象物の前記胴部が嵌るポケット（１７、５４）が設けられるとともにその搬送対象物の前記フランジ部が載せられる支持部（１５、５２）と、を備え、前記ポケットは、内周に前記搬送対象物の前記胴部の外周が接し、かつその内周の長さが前記胴部の外周の長さの半分以下になるように前記支持部に設けられていることにより、上述した課題を解決する。
【００１２】
本発明の搬送用ホルダによれば、上述した搬送装置と同様に、搬送対象物は胴部の少なくとも半分が露出する状態でホルダに支持される。そのため、ホルダに支持されている搬送対象物に対して露出している側から容易にアクセスすることができる。また、搬送対象物のフランジ部は支持部に載せられているだけであるため、搬送対象物を側方に引けば容易に搬送対象物をホルダから外すことができる。そのため、搬送対象物を上下方向に移動させることなく搬送対象物の受け渡しを行うことができる。また、搬送対象物を上下動させる機構が不要なため、装置の構成を簡素化することができる。
【００１３】
本発明の搬送用ホルダの一形態において、前記支持部の上面（１５ａ）のうち前記ポケットの周囲には、弾性体（１９）が設けられてもよい。また、前記搬送対象物の前記フランジ部は、前記胴部の一端に設けられており、前記支持部は、前記本体部の上端に設けられ、前記本体部には、前記支持部の下方に前記支持部と離して配置され、前記支持部に前記フランジ部が載せられている搬送対象物の前記胴部が鉛直方向に延びるようにその搬送対象物の前記胴部の他端を支持する補助支持部（１６）が設けられてもよい。そして、前記搬送対象物がシリンジであってもよい。弾性体又は補助支持部により搬送中における搬送対象物の落下を十分に抑制できる。また、弾性体により搬送対象物のフランジ部に傷が付くことを防止できる。
【００１４】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１５】
以上に説明したように、本発明によれば、ホルダは胴部の少なくとも半分が露出する状態で搬送対象物を支持するので、この露出している側に搬送対象物を引くことができる。また、搬送対象物のフランジ部は支持部に載せられているだけであるため、搬送対象物を側方に引けば容易に搬送対象物をホルダから外すことができる。従って、搬送対象物を上下方向に移動させることなく搬送対象物の受け渡しを行うことができる。また、搬送対象物を上下動させる機構が不要なため、装置の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の形態に係る搬送装置が組み込まれた検査装置の概略を示す図。
【図２】搬送装置で搬送されるシリンジを示す図。
【図３】図１の搬送装置の一部を拡大して示す図。
【図４】図１の搬送装置に設けられているホルダを拡大して示す図。
【図５】図１の受け渡し位置における搬送装置及び第１ホイール式搬送装置の状態を示す図。
【図６】本発明の第２の形態に係る搬送装置のホルダを示す図。
【図７】図６のVII−VII線におけるホルダの断面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の形態）
図１は、本発明の第１の形態に係る搬送装置が組み込まれた検査装置の概略を示している。この検査装置１は、図２に示した搬送対象物としてのシリンジ１００を所定経路に沿って搬送しつつシリンジ１００の異常の有無を検査するものである。シリンジ１００は、医療などに使用される周知のものであり、円筒状の胴部１０１を備えている。胴部１０１の一端には半径方向外側に延びるフランジ１０２が設けられ、他端には注射針等が装着されるノズル１０３が設けられている。
【００１８】
検査装置１は、シリンジ１００を所定経路に沿って搬送するために搬送方向上流側から順に搬送装置１０、第１ホイール式搬送装置２０、第２ホイール式搬送装置３０、及び第３ホイール式搬送装置４０を備えている。各ホイール式搬送装置２０、３０、４０は、ホイール２１、３１、４１の外周に等間隔で設けられたポケット２２、４２にシリンジ１００を取り込んで搬送する周知のものである。なお、第２ホイール式搬送装置３０についてはポケットの図示を省略した。第１ホイール式搬送装置２０は、シリンジ１００の胴部１０１を掴んで把持する把持状態と胴部１０１の把持を解除する解放状態とに切り替え可能な複数のチャック（図５参照）２３を備えている。これらチャック２３は、各ポケット２２にそれぞれ設けられている。各チャック２３は、搬送装置１０からシリンジ１００を受け取る受け渡し位置Ｐ１において把持状態に切り替えられ、第２ホイール式搬送装置３０にシリンジ１００を渡す位置Ｐ２において解放状態に切り替えられるように開閉駆動される。第２ホイール式搬送装置３０の周囲には複数のカメラ（不図示）が配置されており、検査装置１はこれらカメラで撮像した画像に基づいてシリンジ１００の異常の有無を診断する。
【００１９】
図３は、搬送装置１０の一部を拡大して示している。この搬送装置１０は、シリンジ１００を第１ホイール式搬送装置２０に所定の間隔で供給するために設けられている。搬送装置１０は、複数（図１及び図３では１つのみを示す。）のスプロケット１１と、それらスプロケット１１に巻き掛けられる移送手段としてのチェーン１２とを備えている。複数のスプロケット１１のうちの１つは不図示のモータにて回転駆動され、これによりチェーン１２が走行する。チェーン１２は、一対の内プレート１２ａと一対の外プレート１２ｂとが交互に連結されている周知のローラチェーンである。この図に示したようにチェーン１２の各プレート１２ａ、１２ｂには、シリンジ１００を支持するためのホルダ１３がそれぞれ取り付けられている。そのため、チェーン１２が走行することによりホルダ１３が所定の搬送経路に沿って搬送される。この図に示したように複数のホルダ１３は、チェーン１２の走行経路の外周側に並ぶように設けられている。
【００２０】
図４に拡大して示したようにホルダ１３は、プレート１２ａ、１２ｂに固定される本体部１４と、本体部１４の一端に設けられた第１支持部１５と、本体部１４の他端に設けられた補助支持部としての第２支持部１６とを備えている。第１支持部１５及び第２支持部１６は、本体部１４からチェーン１２の走行経路の外周側に延びるように設けられている。第１支持部１５と第２支持部１６とは、第１支持部１５がシリンジ１００の胴部１０１の上部を支持し、第２支持部１６が胴部１０１の下部を支持するように離して設けられている。図３に示したように第１支持部１５の先端には、シリンジ１００の胴部１０１が嵌るポケット１７が設けられている。同様に第２支持部１６の先端にもシリンジ１００の胴部１０１が嵌るポケット１８が設けられている。ポケット１７及びポケット１８は、その内周にシリンジ１００の胴部１０１の外周が接するように胴部１０１と同じ半径で形成されている。また、各ポケット１７、１８は、内周の長さが胴部１０１の外周の長さの半分よりも若干短くなるようにそれぞれ形成されている。すなわち、各ポケット１７、１８は、第１支持部１５又は第２支持部１６の先端から胴部１０１の半径の長さに達しない範囲で凹むように設けられている。第１支持部１５の上面１５ａは、平らに形成されている。この上面１５ａのうちポケット１７の周囲には、弾性体としてのゴム１９が設けられている。ホルダ１３は、第１支持部１５が上に配置され、かつポケット１７とポケット１８とが鉛直方向に並ぶようにプレート１２ａ、１２ｂに取り付けられている。
【００２１】
搬送装置１０では、ホルダ１３にシリンジ１００を支持させて搬送する。この際、図４に示したようにシリンジ１００は、胴部１０１が各ポケット１７、１８に嵌り、かつフランジ１０２が第１支持部１５の上に載せられることによりホルダ１３に支持される。これによりシリンジ１００はフランジ１０２を上にして立った状態でホルダ１３に支持される。この際、シリンジ１００は、ホルダ１３とは反対側の半分の部分が露出するようにホルダ１３に支持される。また、この際、フランジ１０２はゴム１９の上に載せられる。
【００２２】
次に図３及び図５を参照して搬送装置１０及び第１ホイール式搬送装置２０の動作について説明する。図５は、受け渡し位置Ｐ１における搬送装置１０及び第１ホイール式搬送装置２０の状態を示している。搬送装置１０のチェーン１２と第１ホイール式搬送装置２０のホイール２１とは、受け渡し位置Ｐ１にホルダ１３とポケット２２とが同じタイミングで到達するように駆動されている。そのため、ホルダ１３に支持されているシリンジ１００が受け渡し位置Ｐ１に達するとチャック２３はそのシリンジ１００の胴部１０１を掴むことが可能な位置に移動する。チャック２３は、この受け渡し位置Ｐ１において把持状態に切り替えられるので、シリンジ１００はチャック２３に把持される。上述したようにシリンジ１００はフランジ１０２がホルダ１３の第１支持部１５に載せられているだけであるため、チャック２３が把持したままホイール２１が回転するとシリンジ１００がホルダ１３から外れて第１ホイール式搬送装置２０のポケット２２に取り込まれる。これにより搬送装置１０から第１ホイール式搬送装置２０へのシリンジ１００の受け渡しが完了する。
【００２３】
以上に説明したように、第１の形態の搬送装置１０によれば、シリンジ１００はホルダ１３とは反対側の部分が露出するようにホルダ１３に支持されている。そのため、チャック２３及びシリンジ１００をそれぞれ上下方向に移動させることなくホルダ１３に支持されているシリンジ１００をチャック２３で掴むことができる。また、フランジ１０２が載せられている第１支持部１５の上面１５ａは平らに形成されているので、フランジ１０２とゴム１９との間の摩擦力より大きい力で横方向に引けばシリンジ１００をホルダ１３から外すことができる。すなわち、シリンジ１００を上下動させることなくホルダ１３から外すことができる。従って、この搬送装置１０によれば、シリンジ１００を上下方向に移動させることなくこのシリンジ１００の受け渡しを行うことができる。また、これにより装置の構成を簡素化できる。
【００２４】
第１支持部１５の上面１５ａのうちポケット１７の周囲にゴム１９を設けたので、シリンジ１００とホルダ１３との間の摩擦力を高めることができる。そのため、搬送中にシリンジ１００が落下することを十分に抑制できる。また、このようにゴム１９を設けることにより、フランジ１０２に傷が付くことを防止できる。この搬送装置１０では、ホルダ１３に支持されている際にシリンジ１００の下部が第２支持部１６に支持されるので、搬送中にシリンジ１００の下部が揺れることを十分に抑制できる。そのため、これによっても搬送中のシリンジ１００の落下を抑制できる。
【００２５】
（第２の形態）
図６及び図７を参照して第２の形態に係る搬送装置について説明する。図６は、この形態の搬送装置のホルダを示している。また、図７は、図６のVII−VII線におけるホルダの断面を示している。なお、この形態はホルダ以外の部分は第１の形態と同じである。そのため、これら第１の形態と共通の部分については図示及び説明を省略した。
【００２６】
図６に示したようにこの形態のホルダ５０は、本体部５１と、本体部５１の一端に取り付けられた第１支持部５２と、本体部５１の他端に取り付けられた第２支持部５３とを備えている。第１支持部５２及び第２支持部５３は、それぞれフッ素樹脂製である。この形態においても、第１支持部５２及び第２支持部５３は、本体部５１からチェーン１２の走行経路の外周側に延びるように設けられている。また、第１支持部５２と第２支持部５３とは、第１支持部５２がシリンジ１００の胴部１０１の上部を支持し、第２支持部５３がノズル１０３を支持するように離して設けられている。
【００２７】
第１支持部５２の上面５２ａは、平らに形成されている。また、第１支持部５２の先端には、シリンジ１００の胴部１０１が嵌るポケット５４が設けられている。第１の形態と同様にこのポケット５４は、その内周にシリンジ１００の胴部１０１の外周が接するように胴部１０１と同じ半径で形成されている。また、このポケット５４は、内周の長さが胴部１０１の外周の長さの半分よりも若干短くなるように形成されている。すなわち、このポケット５４も第１の形態と同様に、第１支持部５２の先端から胴部１０１の半径の長さに達しない範囲で凹むように設けられている。第２支持部５３の先端にはシリンジ１００のノズル１０３が嵌るポケット５５が設けられている。図７に示したように第２支持部５３の上面５３ａのうちポケット５５の周囲には、シリンジ１００の胴部１０１の下端を支持可能なように窪む凹部５６が設けられている。なお、この凹部５６の形状は、胴部１０１の下端の形状に応じて適宜に変更してよい。
【００２８】
図６に示したようにシリンジ１００は、胴部１０１がポケット５４に嵌るとともにノズル１０３がポケット５５に嵌り、かつフランジ１０２が第１支持部５２の上に載せられた状態でホルダ５０に支持される。これによりシリンジ１００はフランジ１０２を上にして立った状態でホルダ５０に支持される。この際、シリンジ１００は、ホルダ５０とは反対側の半分の部分が露出するようにホルダ５０に支持される。そして、このようにシリンジ１００がホルダ５０に支持された状態でチェーン１２が走行することにより、シリンジ１００が所定の搬送経路に沿って搬送される。
【００２９】
以上に説明したように、この形態においてもシリンジ１００をホルダ５０とは反対側の部分が露出するようにホルダ５０にて支持することができる。そのため、受け渡し位置Ｐ１においてチャック２３及びシリンジ１００をそれぞれ上下方向に移動させることなくホルダ５０に支持されているシリンジ１００をチャック２３で掴むことができる。また、フランジ１０２が載せられている第１支持部５２の上面５２ａは平らに形成されているので、横方向に引けばシリンジ１００をホルダ５３から外すことができる。すなわち、この形態においてもシリンジ１００を上下動させることなくホルダ５０から外すことができる。従って、この形態においても、シリンジ１００を上下方向に移動させることなくこのシリンジ１００の受け渡しを行うことができる。また、これにより装置の構成を簡素化できる。
【００３０】
本発明は上述した各形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の搬送装置の搬送対象物はシリンジに限定されない。例えば、ペットボトルの予備成型品であるプリフォームを本発明の搬送装置で搬送してもよい。この他、本発明の搬送装置は、円筒状の胴部及びその胴部から半径方向外側に延びるフランジを有する種々の物品の搬送に使用してよい。
【００３１】
ホルダのポケットの形状は、上述した形態で示した形状に限定されない。例えば、このポケットは、内周の長さがシリンジの胴部の外周の長さの半分より小さくなるように設けられていてもよい。シリンジの胴部が嵌るポケットの半径は、シリンジの胴部と同じ半径に限定されない。胴部がポケットに嵌り、かつ胴部の外周の一部がポケットの内周に接すればよい。そのため、ポケットの半径は、胴部の半径よりも若干大きくてもよい。
【００３２】
上述した各形態ではホルダをチェーンに取り付けたが、これに限定されずホルダはベルト等所定の搬送経路に沿って走行可能に設けられた種々の機構に取り付けてよい。ホルダの第１支持部の上面にはゴムの代わりに例えばエラストマー等フランジとの摩擦係数を高めることができる種々の弾性体を設けてもよい。また、第１支持部とフランジとの間の摩擦係数が十分に高いのであれば、ゴムは無くてもよい。搬送対象物が十分に短く、第１支持部でフランジを支持すれば搬送中に搬送対象物の揺れを抑えることができるのであれば、第２支持部は無くてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 搬送装置
１２ チェーン（移送手段）
１３ ホルダ
１４ 本体部
１５ 第１支持部
１５ａ 第１支持部の上面
１６ 第２支持部（補助支持部）
１７ ポケット
１９ ゴム（弾性体）
５０ ホルダ
５１ 本体部
５２ 第１支持部
５２ａ 第１支持部の上面
５４ ポケット
１００ シリンジ（搬送対象物）
１０１ 胴部
１０２ フランジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の胴部と、前記胴部から半径方向外側に延びるフランジ部と、を有する搬送対象物を立てた状態で所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置において、
前記搬送経路に沿って走行する移送手段と、前記移送手段に取り付けられて前記搬送対象物を側方から支持するホルダと、を備え、
前記ホルダは、前記移送手段に取り付けられる本体部と、前記本体部から前記搬送経路と交差する方向に延び、先端に前記搬送対象物の前記胴部が嵌るポケットが設けられるとともにその搬送対象物の前記フランジ部が載せられる支持部と、を有し、
前記ポケットは、内周に前記搬送対象物の前記胴部の外周が接し、かつその内周の長さが前記胴部の外周の長さの半分以下になるように前記支持部に設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持部の上面のうち前記ポケットの周囲には、弾性体が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送対象物の前記フランジ部は、前記胴部の一端に設けられており、
前記支持部は、前記本体部の上端に設けられ、
前記本体部には、前記支持部の下方に前記支持部と離して配置され、前記支持部に前記フランジ部が載せられている搬送対象物の前記胴部が鉛直方向に延びるようにその搬送対象物の前記胴部の他端を支持する補助支持部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送対象物がシリンジであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
円筒状の胴部と、前記胴部から半径方向外側に延びるフランジ部と、を有する搬送対象物を立てた状態で側方から支持し、所定の搬送経路に沿って走行する移送手段に取り付けられる搬送用ホルダにおいて、
前記移送手段に取り付けられる本体部と、前記本体部から前記搬送経路と交差する方向に延び、先端に前記搬送対象物の前記胴部が嵌るポケットが設けられるとともにその搬送対象物の前記フランジ部が載せられる支持部と、を備え、
前記ポケットは、内周に前記搬送対象物の前記胴部の外周が接し、かつその内周の長さが前記胴部の外周の長さの半分以下になるように前記支持部に設けられていることを特徴とする搬送用ホルダ。
【請求項６】
前記支持部の上面のうち前記ポケットの周囲には、弾性体が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の搬送用ホルダ。
【請求項７】
前記搬送対象物の前記フランジ部は、前記胴部の一端に設けられており、
前記支持部は、前記本体部の上端に設けられ、
前記本体部には、前記支持部の下方に前記支持部と離して配置され、前記支持部に前記フランジ部が載せられている搬送対象物の前記胴部が鉛直方向に延びるようにその搬送対象物の前記胴部の他端を支持する補助支持部が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送用ホルダ。
【請求項８】
前記搬送対象物がシリンジであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の搬送用ホルダ。
【請求項１】
円筒状の胴部と、前記胴部から半径方向外側に延びるフランジ部と、を有する搬送対象物を立てた状態で所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置において、
前記搬送経路に沿って走行する移送手段と、前記移送手段に取り付けられて前記搬送対象物を側方から支持するホルダと、を備え、
前記ホルダは、前記移送手段に取り付けられる本体部と、前記本体部から前記搬送経路と交差する方向に延び、先端に前記搬送対象物の前記胴部が嵌るポケットが設けられるとともにその搬送対象物の前記フランジ部が載せられる支持部と、を有し、
前記ポケットは、内周に前記搬送対象物の前記胴部の外周が接し、かつその内周の長さが前記胴部の外周の長さの半分以下になるように前記支持部に設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持部の上面のうち前記ポケットの周囲には、弾性体が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送対象物の前記フランジ部は、前記胴部の一端に設けられており、
前記支持部は、前記本体部の上端に設けられ、
前記本体部には、前記支持部の下方に前記支持部と離して配置され、前記支持部に前記フランジ部が載せられている搬送対象物の前記胴部が鉛直方向に延びるようにその搬送対象物の前記胴部の他端を支持する補助支持部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送対象物がシリンジであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
円筒状の胴部と、前記胴部から半径方向外側に延びるフランジ部と、を有する搬送対象物を立てた状態で側方から支持し、所定の搬送経路に沿って走行する移送手段に取り付けられる搬送用ホルダにおいて、
前記移送手段に取り付けられる本体部と、前記本体部から前記搬送経路と交差する方向に延び、先端に前記搬送対象物の前記胴部が嵌るポケットが設けられるとともにその搬送対象物の前記フランジ部が載せられる支持部と、を備え、
前記ポケットは、内周に前記搬送対象物の前記胴部の外周が接し、かつその内周の長さが前記胴部の外周の長さの半分以下になるように前記支持部に設けられていることを特徴とする搬送用ホルダ。
【請求項６】
前記支持部の上面のうち前記ポケットの周囲には、弾性体が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の搬送用ホルダ。
【請求項７】
前記搬送対象物の前記フランジ部は、前記胴部の一端に設けられており、
前記支持部は、前記本体部の上端に設けられ、
前記本体部には、前記支持部の下方に前記支持部と離して配置され、前記支持部に前記フランジ部が載せられている搬送対象物の前記胴部が鉛直方向に延びるようにその搬送対象物の前記胴部の他端を支持する補助支持部が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送用ホルダ。
【請求項８】
前記搬送対象物がシリンジであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の搬送用ホルダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−４６４６９（Ｐ２０１１−４６４６９Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９５６５２（Ｐ２００９−１９５６５２）
【出願日】平成２１年８月２６日（２００９．８．２６）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２６日（２００９．８．２６）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
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