搬送装置および搬送方法
【課題】 払い出された搬送物を確実に横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡すことができる搬送装置および搬送方法を提供することにある。
【解決手段】 搬送物を搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側に配置され、搬送物Ｗの長さより大きめの間隔を開けて横桟２２および横桟２２より高さの低い搬送物起こし用の横桟２３を交互にベルト面より略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを横桟２２に載置して垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側に配置され、水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材を昇降させて横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２に搬送物Ｗを切り出すように搬送物Ｗの停止・送りを行う１個払出し装置３０とを備える。
【解決手段】 搬送物を搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側に配置され、搬送物Ｗの長さより大きめの間隔を開けて横桟２２および横桟２２より高さの低い搬送物起こし用の横桟２３を交互にベルト面より略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを横桟２２に載置して垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側に配置され、水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材を昇降させて横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２に搬送物Ｗを切り出すように搬送物Ｗの停止・送りを行う１個払出し装置３０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平に搬送面を位置させるベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、チェンコンベヤ（以下、水平コンベヤと称する）により運ばれる搬送物を１個払出し装置を介して垂直に配置した横桟付きリフトベルトコンベヤに移送する搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平コンベヤである水平ベルトコンベヤにより運ばれる搬送物を急傾斜や垂直に移送して搬送する際に、横桟付きリフトベルトコンベヤが使用されている。
横桟付きリフトベルトコンベヤは、搬送物の搬送方向の確実な保持が図れ、かつ搬送物の均等間隔搬送にも寄与できる優れたものだが、横桟という突起物があるので、搬送物の移送時にタイミングがずれると、横桟により搬送物をはじき飛ばしたり、横桟により搬送物を叩いて傷めてしまったり、移送部で複数の搬送物がブリッジを起こして詰まりを生じてしまったりする虞がある。
この種の搬送装置では、搬送物が横桟にぶつからないように、横桟のタイミングに合わせて搬送する必要があるので、センサー等による電気制御で横桟を検出し、エアシリンダ、モータ等のアクチュエータでストッパを昇降させるストッパ装置を使用して搬送物の１個払い出しを行っている。
【０００３】
特許文献１には、搬入用コンベヤと搬出用コンベヤと間の受け渡しを行うリフタ装置が開示されている。特許文献１の受渡しリフタを備えた搬送装置では、上下運動するリフタのベースをスイッチとして搬出コンベヤのストッパ機構を開放、同時に次の搬送物の搬送物へのストッパを上昇させることができる。
また、特許文献２には、パレットやタイヤ等の転動体を切り出すに当たり、ストッパシリンダをセンサ検知を絡めた自動制御により昇降させることが開示されている。
【特許文献１】特開平４−２６０５２３号公報
【特許文献２】特開平１０−３１０２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送において、その搬送物の姿勢制御としては、垂直・急傾斜搬送が途中に存在しても、その前後の水平搬送面における搬送物姿勢（立てて搬送するか、寝かせて搬送するか）は同じにするのが基本である。
しかし、従来の搬送装置では、水平コンベヤである水平ベルトコンベヤにより運ばれる搬送物を１個払出し装置を介して垂直に配置した横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡す際に、搬送物の先端部が横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト上を滑ったり横転したりして円滑に横桟に移行できず、水平ベルトコンベヤでの搬送時の姿勢を、垂直搬送後の払出側水平ベルトコンベヤ搬送面上で維持することができなくなる虞があった。
【０００５】
本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、払い出された搬送物を確実に横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡すことができる搬送装置および搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、搬送物を搬送する水平コンベヤと、前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、前記搬送物の長さより大きめの間隔を開けて横桟および前記横桟より高さの低い搬送物起こし用の横桟を交互にベルト面より略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を前記横桟に載置して垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟に前記搬送物を切り出すように前記搬送物の停止・送りを行う１個払出し装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の搬送装置を用いる搬送方法において、前記水平コンベヤ上の前記搬送物を、前記１個払出し装置によって１個切り出し、前記水平コンベヤによって前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に先端部が当接するように送り出す工程と、前記搬送物の先端部を前記横桟付きリフトベルトコンベヤの巻回に伴って移動する前記搬送物起こし用の横桟によって持ち上げながら、前記水平コンベヤによって前記搬送物の後端部を前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に送り出す工程と、前記水平コンベヤによって前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に送り出された前記搬送物の後端部を、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの巻回に伴って移動する前記横桟によって掬い上げ、前記搬送物の後端部を前記横桟上に載置するとともに前記搬送物の先端部を前記ベルト面に当接する工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
払い出された搬送物を確実に横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡すことができる。
水平コンベヤでの搬送時の姿勢を垂直搬送後の払出側水平コンベヤ搬送面上で維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置１を示す。
本実施形態に係る搬送装置１は、搬送物Ｗを搬送する下部側の水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側（頭部プーリ１３側）に配置され、所定の間隔でベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側（頭部プーリ１３側）に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５の係止部３５ａを昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０と、搬送物Ｗを搬送する上部側の水平ベルトコンベヤ５０とを備える。
【００１０】
下部側の水平ベルトコンベヤ１０は、図１〜図４に示すように、２本のベルトを巻回可能とした駆動プーリ（尾部プーリ）１２と、２つのプーリ１３ａ，１３ｂを同芯上に回転自在に連結した２連の頭部プーリ１３と、駆動プーリ１２と２連の頭部プーリ１３との間に巻回される２本のベルト１１ａ，１１ｂとを備え、駆動プーリ１２に取り付けた駆動用モータ１４によって２本のベルト１１ａ，１１ｂを駆動プーリ１２と頭部プーリ１３との間を回動し、２本のベルト１１ａ，１１ｂの上面に形成される搬送面１１ａ１，１１ｂ１上に表面Ｗ３を上にして搬送物Ｗを載置して搬送する。水平ベルトコンベヤ１０は、コンベヤ取付ベース４０に取付ブラケット１５を介して固定されている。
【００１１】
搬送物Ｗを垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０は、図１および図５に示すように、駆動プーリ２４と、頭部プーリ２５と、表面Ｗ３を外側にして搬送物Ｗの後端部Ｗ２側を載置して搬送するための横桟２２と、搬送物Ｗを横桟２２に載置する際に搬送物Ｗを起立しやすくするための補助用に横桟２３とをベルト面に所定の間隔で設け、駆動プーリ２４と頭部プーリ２５との間に巻き回しされるベルト２１とを備え、駆動プーリ２４に取り付けた駆動用モータ２６によってベルト２１を駆動プーリ２４と頭部プーリ２５との間を回動する。横桟２２は、図１に示すように、回転軌跡２２ａを描く。横桟付きリフトベルトコンベヤ２０は、コンベヤ取付ベース４０に取付ブラケット２７を介して固定されている。横桟２２と補助用の横桟２３との横幅は、図２に示すように、頭部プーリ１３の２つのプーリ１３ａ，１３ｂの間、すなわち、水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂの間を通過することができ、搬送物Ｗを載置して搬送できる大きさにしてある。また、横桟２２と補助用の横桟２３との取付間隔は、搬送する搬送物Ｗの長さによって、例えば、図１１に示すように、図１１（ｄ）の水平ベルトコンベヤ１０上に水平に載せられた状態から図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の補助用の横桟２３によって先端部Ｗ１側を支持されながら起こされ、補助用の横桟２３から搬送物Ｗの先端部Ｗ１が離れる位置で、搬送物Ｗの後端部Ｗ２側に横桟２２が回動してくるように設定してある。また、横桟２２の先端部２２ｂは、乗り移った搬送物Ｗの後端部Ｗ２がその先端部２２ｂを滑るようにしてベルト２１側へ移動し、横桟２２上に確実に載置されるように、上方に折り曲げられている。なお、先端部２３ａを滑りやすくするために、低摩擦材を塗布または貼付しても良い。また、補助用の横桟２３は、搬送物Ｗが水平ベルトコンベヤ１０から乗り移る際に先端部Ｗ１を支持することができる高さに設定されている。
【００１２】
１個払出し装置３０は、図２に示すように、水平ベルトコンベヤ１１ａ，１１ｂの内側部に配置されている。
１個払出し装置３０は、図１、図２、図６〜図９に示すように、貫通孔３２ａを有する座板３２の両側に２枚の略Ｌ字状の取付金具３３を取り付け、水平ベルトコンベヤ１０に沿って配置されるベース３１と、上端が水平ベルトコンベヤ１０の搬送面１１ａ１，１１ｂ１に開口するようにベース３１の貫通孔３２ａ上に軸心を合わせて錘設される鞘管３４と、水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂの上面に形成される搬送面１１ａ１，１１ｂ１より係止部３５ａが突出することができるように昇降させられるストッパ部材３５と、搬送物Ｗの通過時にストッパ部材３５に掛かる搬送物Ｗの重さによって圧縮させられ、搬送物Ｗの通過後にストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１に突き出し次段の搬送物Ｗの通過を阻止するスプリング３６と、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の通過時に回動させられてストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１より降下させるレバー３７とを備えている。
【００１３】
ストッパ部材３５は、搬送物Ｗの停止を行う係止部３５ａとスプリング係止部３５ｂとスナップピン３５ｃとを有する長尺部材で構成され、スプリング係止部３５ｂ側とベース３１との間にスプリング３６を配置して鞘管３４に挿入されるとともに、スナップピン３５ｃ側を貫通孔３２ａより突出させ、座板３２の下側でスナップピン３５ｃに平座金３８を取り付けて鞘管３４の軸方向にスプリング３６によって移動自在に、かつスプリング３６の付勢力による上方へのストッパ部材３５の抜け防止を図って装着される。ここで、長尺部材としては、搬送物の損傷を防ぐため、例えば、ノック式ボールペンの芯を流用したが、抵抗の少ない樹脂の棒状部材を用いることで、同様の効果を出すことができる。
【００１４】
レバー３７は、ストッパ部材３５を挿通するために切り欠いた凹部３７ｂを先端に有する平板部３７ａと、平板部３７ａの端部から折り曲げて起こされ、横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟２２に当接される腕部３７ｃと、平板部３７ａに取り付けられ、ベース３１に回動自在に軸支される軸部３７ｄとを有し、凹部３７ｂにストッパ部材３５を挿通させるとともに、軸部３７ｄに対する腕部３７ｃの長さを平板部３７ａよりも長く設定し、軸部３７ｄを中心として平板部３７ａを座板３２方向へ押し上げようとする回転力と、スプリング３６によるストッパ部材３５を戻そうとする付勢力とによって座板３２の下面側に平板部３７ａを当接して静止しており、腕部３７ｃが横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２によって回動されると、軸部３７ｄを回転軸として平板部３７ａを押し下げるとともにスナップピン３５ｃに取り付けた平座金３８を介してストッパ部材３５を押し下げる。
搬送物Ｗとしては、例えば、タバコ（箱・カートン）、菓子箱、眼鏡ケース等の箱状のケースがある。また、搬送物Ｗは、ストッパ部材３５の係止部３５ａを隙間に差し込み易くするために、四隅に丸みを持たせたものが望ましい。
【００１５】
次に、斯くして構成された本実施形態に係る搬送装置１の作用を説明する。
１個払出し装置３０は、図１、図６、図１０に示すように、平板部３７ａと腕部３７ｃとの重量バランスで軸部３７ｄを中心として平板部３７ａを座板３２方向へ押し上げようとする回転力と、スプリング３６によるストッパ部材３５を戻そうとする付勢力とによってベース３１の下面側に平板部３７ａを当接して静止している。
そして、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって搬送物Ｗが搬送されてくると、図１０（ａ）に示すように、ストッパ部材３０の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から突出して搬送物Ｗの移動を阻止する。
【００１６】
次に、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２が１個払出し装置３０のレバー３７の腕部３７ｃの背面側から当接すると、レバー３７は腕部３７ｃを横桟２２の回転に伴って軸部３７ｄを回転軸として上方に回動するとともに平板部３７ａを下方に回動する運動を起こす。このレバー３７の回動に伴って、ストッパ部材３５に取り付けた平座金３８が平板部３７ａによって下方に押し下げられ、ストッパ部材３５の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から下方に没入し、搬送物Ｗの移動を許容する。そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２がレバー３７の腕部３７ｃから離れると、レバー３７は腕部３７ｃ側の重量で平板部３７ａを座板３２に当接する位置に戻る。この際、スプリング３６の付勢力によってストッパ部材３５を上昇させようとするが、ストッパ部材３５の係止部３５ａの先端部を搬送物Ｗが移動しているので、スプリング３６の付勢力が搬送物Ｗの重量によって無能化され圧縮され、搬送物Ｗの移動を許容する。
【００１７】
次に、搬送物Ｗは、図１０（ｄ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１に当接するまで搬送される。
次に、図１１（ａ）に示すように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、搬送物Ｗを起立しやすくするための補助用の横桟２３によって搬送物Ｗの先端部の下面が起こされながら移動し始めると、次段の搬送物Ｗとの間に隙間が生じ、その隙間に対し、ストッパ部材３５の先端の係止部３５ａがスプリング３６の付勢力によって突出し、次段の搬送物Ｗの移動を阻止する。
【００１８】
次に、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示すように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２が１個払出し装置３０のレバー３７の腕部３７ｃの背面側から当接すると、レバー３７は腕部３７ｃを横桟２２の回転に伴って軸部３７ｄを回転軸として上方に回動するとともに平板部３７ａを下方に回動する運動を起こす。このレバー３７の回動に伴って、ストッパ部材３５に取り付けた平座金３８が平板部３７ａによって下方に押し下げられ、ストッパ部材３５の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から下方に没入し、搬送物Ｗの移動を許容する。そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２がレバー３７の腕部３７ｃから離れると、レバー３７は腕部３７ｃ側の重量で平板部３７ａを座板３２に当接する位置に戻る。この際、スプリング３６の付勢力によってストッパ部材３５を上昇させようとするが、ストッパ部材３５の係止部３５ａの先端部を搬送物Ｗが移動しているので、スプリング３６の付勢力が搬送物Ｗの重量によって無能化され圧縮され、搬送物Ｗの移動を許容する。この間、搬送物Ｗは、水平ベルトコンベヤ１０の移動に伴って横桟付きリフトベルトコンベヤ２０方向へ押されるとともに、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って回動する搬送物起こし用の横桟２３によって先端部Ｗ１が起き上がるように移動させられ、搬送物起こし用の横桟２３が先端部Ｗ１から離れた時に横桟２２上に乗り移る。この際、横桟２２の先端部２３ａは、上方に折り曲げられているので、乗り移った搬送物Ｗの後端部Ｗ２はその先端部２２ｂを滑るようにしてベルト２１側へ移動し、横桟２２上に確実に載置される。
【００１９】
次に、搬送物Ｗは、図１１（ｄ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１に当接するまで搬送される。
次に、図１１（ａ）に戻り、搬送物Ｗは水平ベルトコンベヤ１０上を搬送され横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２上に載置されて搬送され、以下、図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）の操作を繰り返し、搬送物Ｗの移送を行うことができる。
そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０によって上部まで搬送された搬送物Ｗは、表面Ｗ３を上にして水平ベルトコンベヤ１０上を搬送されている姿勢を維持して上部側の水平ベルトコンベヤ５０によって搬送される。即ち、搬送物Ｗは下部側の水平ベルトコンベヤ１０上の進行方向と同じ向きで上部側の水平ベルトコンベヤ５０上を搬送される。
【００２０】
以上のように、本実施形態においては、１個払出し装置３０によって切り出された１個の搬送物Ｗを、下部側の水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１面に先端部Ｗ１が当接するように送り出し、搬送物Ｗの先端部Ｗ１を横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の巻回に伴って移動する搬送物起こし用の横桟２３によって持ち上げながら、水平ベルトコンベヤ１０によって搬送物Ｗの後端部Ｗ２を横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１面に送り出し、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１面に送り出された搬送物Ｗの後端部Ｗ２を、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の巻回に伴って移動する横桟２２によって掬い上げ、搬送物Ｗの後端部Ｗ２を横桟２２上に載置するとともに搬送物Ｗの先端部Ｗ１をベルト２１面に当接して搬送し、水平ベルトコンベヤ１０上を搬送されている姿勢を維持して上部側の水平ベルトコンベヤ５０に搬出され、次段へ搬送される。このように、搬送物Ｗを水平搬送時の寝ている姿勢から垂直搬送時引き起こすことで立てて上方に搬送し、図１に示すように、垂直搬送上部における払出側水平ベルトコンベヤ５０に移送する際には、搬送物Ｗの後端部Ｗ２を横桟２２で押しながら頭部プーリ２５の周囲に回転させることで、水平ベルトコンベヤ５０上では搬送物Ｗの姿勢を下部側の水平ベルトコンベヤ１０上の姿勢を同じに維持できる。
【００２１】
なお、上記実施形態では、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して直交するように配置した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、６０度、４５度のように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して急傾斜に配置することも可能である。この場合には、図１の取付ブラケット２７に設けた長孔を利用して横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して任意の角度に配置することが可能となる。
【００２２】
また、上記実施形態では、２本のベルト１１ａ，１１ｂを用いた水平ベルトコンベヤ１０と１本のベルト２１を用いた横桟付きリフトベルトコンベヤ２０とを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、水平ベルトコンベヤ１０のベルトを１本とし、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルトを２本としても良い。この場合には、１個払出し装置は、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の２本のベルトの横桟２２にレバー３７を当接する位置にそれぞれ配置するか、何れかのベルトの横桟２２にレバー３７を当接する位置に配置する。
また、上記実施形態では、１個払出し装置３０を横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動を利用して機械的に連動する方式としたが、本発明はこれに限らず、従来のように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２のタイミングに合わせて切り出しができるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＸ１に沿った断面図である。
【図４】図１のＸ２に沿った断面図である。
【図５】図１の側面図である。
【図６】図１の１個払出し装置の拡大図である。
【図７】図５の分解図である。
【図８】図６のベースの側面図である。
【図９】図６のレバーの拡大図である。
【図１０】図１の搬送装置の切り出しを説明する図である。
【図１１】図１の搬送装置の切り出しを説明する図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 搬送装置
１０、５０ 水平ベルトコンベヤ
１１ａ，１１ｂ ベルト
１１ａ１，１１ｂ１ 搬送面
１２、２４ 駆動プーリ
１３、２５ 頭部プーリ
１４、２６ 駆動用モータ
１５、２７ 取付ブラケット
２０ 横桟付きリフトベルトコンベヤ
２１ ベルト
２２ 横桟
２２ａ 回転軌跡
２３ 搬送物起こし用の横桟
３０ １個払出し装置
３１ ベース
３２ 座板
３２ａ 貫通孔
３５ ストッパ部材
３５ａ 係止部
３６ スプリング
３７ レバー
３７ａ 平板部
３７ｂ 凹部
３７ｃ 腕部
３７ｄ 軸部
３８ 座金
４０ コンベヤ取付ベース
Ｗ 搬送物
Ｗ１ 搬送物Ｗの先端部
Ｗ２ 搬送物Ｗの後端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平に搬送面を位置させるベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、チェンコンベヤ（以下、水平コンベヤと称する）により運ばれる搬送物を１個払出し装置を介して垂直に配置した横桟付きリフトベルトコンベヤに移送する搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平コンベヤである水平ベルトコンベヤにより運ばれる搬送物を急傾斜や垂直に移送して搬送する際に、横桟付きリフトベルトコンベヤが使用されている。
横桟付きリフトベルトコンベヤは、搬送物の搬送方向の確実な保持が図れ、かつ搬送物の均等間隔搬送にも寄与できる優れたものだが、横桟という突起物があるので、搬送物の移送時にタイミングがずれると、横桟により搬送物をはじき飛ばしたり、横桟により搬送物を叩いて傷めてしまったり、移送部で複数の搬送物がブリッジを起こして詰まりを生じてしまったりする虞がある。
この種の搬送装置では、搬送物が横桟にぶつからないように、横桟のタイミングに合わせて搬送する必要があるので、センサー等による電気制御で横桟を検出し、エアシリンダ、モータ等のアクチュエータでストッパを昇降させるストッパ装置を使用して搬送物の１個払い出しを行っている。
【０００３】
特許文献１には、搬入用コンベヤと搬出用コンベヤと間の受け渡しを行うリフタ装置が開示されている。特許文献１の受渡しリフタを備えた搬送装置では、上下運動するリフタのベースをスイッチとして搬出コンベヤのストッパ機構を開放、同時に次の搬送物の搬送物へのストッパを上昇させることができる。
また、特許文献２には、パレットやタイヤ等の転動体を切り出すに当たり、ストッパシリンダをセンサ検知を絡めた自動制御により昇降させることが開示されている。
【特許文献１】特開平４−２６０５２３号公報
【特許文献２】特開平１０−３１０２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送において、その搬送物の姿勢制御としては、垂直・急傾斜搬送が途中に存在しても、その前後の水平搬送面における搬送物姿勢（立てて搬送するか、寝かせて搬送するか）は同じにするのが基本である。
しかし、従来の搬送装置では、水平コンベヤである水平ベルトコンベヤにより運ばれる搬送物を１個払出し装置を介して垂直に配置した横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡す際に、搬送物の先端部が横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト上を滑ったり横転したりして円滑に横桟に移行できず、水平ベルトコンベヤでの搬送時の姿勢を、垂直搬送後の払出側水平ベルトコンベヤ搬送面上で維持することができなくなる虞があった。
【０００５】
本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、払い出された搬送物を確実に横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡すことができる搬送装置および搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、搬送物を搬送する水平コンベヤと、前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、前記搬送物の長さより大きめの間隔を開けて横桟および前記横桟より高さの低い搬送物起こし用の横桟を交互にベルト面より略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を前記横桟に載置して垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟に前記搬送物を切り出すように前記搬送物の停止・送りを行う１個払出し装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の搬送装置を用いる搬送方法において、前記水平コンベヤ上の前記搬送物を、前記１個払出し装置によって１個切り出し、前記水平コンベヤによって前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に先端部が当接するように送り出す工程と、前記搬送物の先端部を前記横桟付きリフトベルトコンベヤの巻回に伴って移動する前記搬送物起こし用の横桟によって持ち上げながら、前記水平コンベヤによって前記搬送物の後端部を前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に送り出す工程と、前記水平コンベヤによって前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に送り出された前記搬送物の後端部を、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの巻回に伴って移動する前記横桟によって掬い上げ、前記搬送物の後端部を前記横桟上に載置するとともに前記搬送物の先端部を前記ベルト面に当接する工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
払い出された搬送物を確実に横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡すことができる。
水平コンベヤでの搬送時の姿勢を垂直搬送後の払出側水平コンベヤ搬送面上で維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置１を示す。
本実施形態に係る搬送装置１は、搬送物Ｗを搬送する下部側の水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側（頭部プーリ１３側）に配置され、所定の間隔でベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側（頭部プーリ１３側）に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５の係止部３５ａを昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０と、搬送物Ｗを搬送する上部側の水平ベルトコンベヤ５０とを備える。
【００１０】
下部側の水平ベルトコンベヤ１０は、図１〜図４に示すように、２本のベルトを巻回可能とした駆動プーリ（尾部プーリ）１２と、２つのプーリ１３ａ，１３ｂを同芯上に回転自在に連結した２連の頭部プーリ１３と、駆動プーリ１２と２連の頭部プーリ１３との間に巻回される２本のベルト１１ａ，１１ｂとを備え、駆動プーリ１２に取り付けた駆動用モータ１４によって２本のベルト１１ａ，１１ｂを駆動プーリ１２と頭部プーリ１３との間を回動し、２本のベルト１１ａ，１１ｂの上面に形成される搬送面１１ａ１，１１ｂ１上に表面Ｗ３を上にして搬送物Ｗを載置して搬送する。水平ベルトコンベヤ１０は、コンベヤ取付ベース４０に取付ブラケット１５を介して固定されている。
【００１１】
搬送物Ｗを垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０は、図１および図５に示すように、駆動プーリ２４と、頭部プーリ２５と、表面Ｗ３を外側にして搬送物Ｗの後端部Ｗ２側を載置して搬送するための横桟２２と、搬送物Ｗを横桟２２に載置する際に搬送物Ｗを起立しやすくするための補助用に横桟２３とをベルト面に所定の間隔で設け、駆動プーリ２４と頭部プーリ２５との間に巻き回しされるベルト２１とを備え、駆動プーリ２４に取り付けた駆動用モータ２６によってベルト２１を駆動プーリ２４と頭部プーリ２５との間を回動する。横桟２２は、図１に示すように、回転軌跡２２ａを描く。横桟付きリフトベルトコンベヤ２０は、コンベヤ取付ベース４０に取付ブラケット２７を介して固定されている。横桟２２と補助用の横桟２３との横幅は、図２に示すように、頭部プーリ１３の２つのプーリ１３ａ，１３ｂの間、すなわち、水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂの間を通過することができ、搬送物Ｗを載置して搬送できる大きさにしてある。また、横桟２２と補助用の横桟２３との取付間隔は、搬送する搬送物Ｗの長さによって、例えば、図１１に示すように、図１１（ｄ）の水平ベルトコンベヤ１０上に水平に載せられた状態から図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の補助用の横桟２３によって先端部Ｗ１側を支持されながら起こされ、補助用の横桟２３から搬送物Ｗの先端部Ｗ１が離れる位置で、搬送物Ｗの後端部Ｗ２側に横桟２２が回動してくるように設定してある。また、横桟２２の先端部２２ｂは、乗り移った搬送物Ｗの後端部Ｗ２がその先端部２２ｂを滑るようにしてベルト２１側へ移動し、横桟２２上に確実に載置されるように、上方に折り曲げられている。なお、先端部２３ａを滑りやすくするために、低摩擦材を塗布または貼付しても良い。また、補助用の横桟２３は、搬送物Ｗが水平ベルトコンベヤ１０から乗り移る際に先端部Ｗ１を支持することができる高さに設定されている。
【００１２】
１個払出し装置３０は、図２に示すように、水平ベルトコンベヤ１１ａ，１１ｂの内側部に配置されている。
１個払出し装置３０は、図１、図２、図６〜図９に示すように、貫通孔３２ａを有する座板３２の両側に２枚の略Ｌ字状の取付金具３３を取り付け、水平ベルトコンベヤ１０に沿って配置されるベース３１と、上端が水平ベルトコンベヤ１０の搬送面１１ａ１，１１ｂ１に開口するようにベース３１の貫通孔３２ａ上に軸心を合わせて錘設される鞘管３４と、水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂの上面に形成される搬送面１１ａ１，１１ｂ１より係止部３５ａが突出することができるように昇降させられるストッパ部材３５と、搬送物Ｗの通過時にストッパ部材３５に掛かる搬送物Ｗの重さによって圧縮させられ、搬送物Ｗの通過後にストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１に突き出し次段の搬送物Ｗの通過を阻止するスプリング３６と、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の通過時に回動させられてストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１より降下させるレバー３７とを備えている。
【００１３】
ストッパ部材３５は、搬送物Ｗの停止を行う係止部３５ａとスプリング係止部３５ｂとスナップピン３５ｃとを有する長尺部材で構成され、スプリング係止部３５ｂ側とベース３１との間にスプリング３６を配置して鞘管３４に挿入されるとともに、スナップピン３５ｃ側を貫通孔３２ａより突出させ、座板３２の下側でスナップピン３５ｃに平座金３８を取り付けて鞘管３４の軸方向にスプリング３６によって移動自在に、かつスプリング３６の付勢力による上方へのストッパ部材３５の抜け防止を図って装着される。ここで、長尺部材としては、搬送物の損傷を防ぐため、例えば、ノック式ボールペンの芯を流用したが、抵抗の少ない樹脂の棒状部材を用いることで、同様の効果を出すことができる。
【００１４】
レバー３７は、ストッパ部材３５を挿通するために切り欠いた凹部３７ｂを先端に有する平板部３７ａと、平板部３７ａの端部から折り曲げて起こされ、横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟２２に当接される腕部３７ｃと、平板部３７ａに取り付けられ、ベース３１に回動自在に軸支される軸部３７ｄとを有し、凹部３７ｂにストッパ部材３５を挿通させるとともに、軸部３７ｄに対する腕部３７ｃの長さを平板部３７ａよりも長く設定し、軸部３７ｄを中心として平板部３７ａを座板３２方向へ押し上げようとする回転力と、スプリング３６によるストッパ部材３５を戻そうとする付勢力とによって座板３２の下面側に平板部３７ａを当接して静止しており、腕部３７ｃが横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２によって回動されると、軸部３７ｄを回転軸として平板部３７ａを押し下げるとともにスナップピン３５ｃに取り付けた平座金３８を介してストッパ部材３５を押し下げる。
搬送物Ｗとしては、例えば、タバコ（箱・カートン）、菓子箱、眼鏡ケース等の箱状のケースがある。また、搬送物Ｗは、ストッパ部材３５の係止部３５ａを隙間に差し込み易くするために、四隅に丸みを持たせたものが望ましい。
【００１５】
次に、斯くして構成された本実施形態に係る搬送装置１の作用を説明する。
１個払出し装置３０は、図１、図６、図１０に示すように、平板部３７ａと腕部３７ｃとの重量バランスで軸部３７ｄを中心として平板部３７ａを座板３２方向へ押し上げようとする回転力と、スプリング３６によるストッパ部材３５を戻そうとする付勢力とによってベース３１の下面側に平板部３７ａを当接して静止している。
そして、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって搬送物Ｗが搬送されてくると、図１０（ａ）に示すように、ストッパ部材３０の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から突出して搬送物Ｗの移動を阻止する。
【００１６】
次に、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２が１個払出し装置３０のレバー３７の腕部３７ｃの背面側から当接すると、レバー３７は腕部３７ｃを横桟２２の回転に伴って軸部３７ｄを回転軸として上方に回動するとともに平板部３７ａを下方に回動する運動を起こす。このレバー３７の回動に伴って、ストッパ部材３５に取り付けた平座金３８が平板部３７ａによって下方に押し下げられ、ストッパ部材３５の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から下方に没入し、搬送物Ｗの移動を許容する。そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２がレバー３７の腕部３７ｃから離れると、レバー３７は腕部３７ｃ側の重量で平板部３７ａを座板３２に当接する位置に戻る。この際、スプリング３６の付勢力によってストッパ部材３５を上昇させようとするが、ストッパ部材３５の係止部３５ａの先端部を搬送物Ｗが移動しているので、スプリング３６の付勢力が搬送物Ｗの重量によって無能化され圧縮され、搬送物Ｗの移動を許容する。
【００１７】
次に、搬送物Ｗは、図１０（ｄ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１に当接するまで搬送される。
次に、図１１（ａ）に示すように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、搬送物Ｗを起立しやすくするための補助用の横桟２３によって搬送物Ｗの先端部の下面が起こされながら移動し始めると、次段の搬送物Ｗとの間に隙間が生じ、その隙間に対し、ストッパ部材３５の先端の係止部３５ａがスプリング３６の付勢力によって突出し、次段の搬送物Ｗの移動を阻止する。
【００１８】
次に、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示すように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２が１個払出し装置３０のレバー３７の腕部３７ｃの背面側から当接すると、レバー３７は腕部３７ｃを横桟２２の回転に伴って軸部３７ｄを回転軸として上方に回動するとともに平板部３７ａを下方に回動する運動を起こす。このレバー３７の回動に伴って、ストッパ部材３５に取り付けた平座金３８が平板部３７ａによって下方に押し下げられ、ストッパ部材３５の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から下方に没入し、搬送物Ｗの移動を許容する。そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２がレバー３７の腕部３７ｃから離れると、レバー３７は腕部３７ｃ側の重量で平板部３７ａを座板３２に当接する位置に戻る。この際、スプリング３６の付勢力によってストッパ部材３５を上昇させようとするが、ストッパ部材３５の係止部３５ａの先端部を搬送物Ｗが移動しているので、スプリング３６の付勢力が搬送物Ｗの重量によって無能化され圧縮され、搬送物Ｗの移動を許容する。この間、搬送物Ｗは、水平ベルトコンベヤ１０の移動に伴って横桟付きリフトベルトコンベヤ２０方向へ押されるとともに、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って回動する搬送物起こし用の横桟２３によって先端部Ｗ１が起き上がるように移動させられ、搬送物起こし用の横桟２３が先端部Ｗ１から離れた時に横桟２２上に乗り移る。この際、横桟２２の先端部２３ａは、上方に折り曲げられているので、乗り移った搬送物Ｗの後端部Ｗ２はその先端部２２ｂを滑るようにしてベルト２１側へ移動し、横桟２２上に確実に載置される。
【００１９】
次に、搬送物Ｗは、図１１（ｄ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１に当接するまで搬送される。
次に、図１１（ａ）に戻り、搬送物Ｗは水平ベルトコンベヤ１０上を搬送され横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２上に載置されて搬送され、以下、図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）の操作を繰り返し、搬送物Ｗの移送を行うことができる。
そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０によって上部まで搬送された搬送物Ｗは、表面Ｗ３を上にして水平ベルトコンベヤ１０上を搬送されている姿勢を維持して上部側の水平ベルトコンベヤ５０によって搬送される。即ち、搬送物Ｗは下部側の水平ベルトコンベヤ１０上の進行方向と同じ向きで上部側の水平ベルトコンベヤ５０上を搬送される。
【００２０】
以上のように、本実施形態においては、１個払出し装置３０によって切り出された１個の搬送物Ｗを、下部側の水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１面に先端部Ｗ１が当接するように送り出し、搬送物Ｗの先端部Ｗ１を横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の巻回に伴って移動する搬送物起こし用の横桟２３によって持ち上げながら、水平ベルトコンベヤ１０によって搬送物Ｗの後端部Ｗ２を横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１面に送り出し、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１面に送り出された搬送物Ｗの後端部Ｗ２を、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の巻回に伴って移動する横桟２２によって掬い上げ、搬送物Ｗの後端部Ｗ２を横桟２２上に載置するとともに搬送物Ｗの先端部Ｗ１をベルト２１面に当接して搬送し、水平ベルトコンベヤ１０上を搬送されている姿勢を維持して上部側の水平ベルトコンベヤ５０に搬出され、次段へ搬送される。このように、搬送物Ｗを水平搬送時の寝ている姿勢から垂直搬送時引き起こすことで立てて上方に搬送し、図１に示すように、垂直搬送上部における払出側水平ベルトコンベヤ５０に移送する際には、搬送物Ｗの後端部Ｗ２を横桟２２で押しながら頭部プーリ２５の周囲に回転させることで、水平ベルトコンベヤ５０上では搬送物Ｗの姿勢を下部側の水平ベルトコンベヤ１０上の姿勢を同じに維持できる。
【００２１】
なお、上記実施形態では、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して直交するように配置した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、６０度、４５度のように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して急傾斜に配置することも可能である。この場合には、図１の取付ブラケット２７に設けた長孔を利用して横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して任意の角度に配置することが可能となる。
【００２２】
また、上記実施形態では、２本のベルト１１ａ，１１ｂを用いた水平ベルトコンベヤ１０と１本のベルト２１を用いた横桟付きリフトベルトコンベヤ２０とを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、水平ベルトコンベヤ１０のベルトを１本とし、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルトを２本としても良い。この場合には、１個払出し装置は、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の２本のベルトの横桟２２にレバー３７を当接する位置にそれぞれ配置するか、何れかのベルトの横桟２２にレバー３７を当接する位置に配置する。
また、上記実施形態では、１個払出し装置３０を横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動を利用して機械的に連動する方式としたが、本発明はこれに限らず、従来のように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２のタイミングに合わせて切り出しができるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＸ１に沿った断面図である。
【図４】図１のＸ２に沿った断面図である。
【図５】図１の側面図である。
【図６】図１の１個払出し装置の拡大図である。
【図７】図５の分解図である。
【図８】図６のベースの側面図である。
【図９】図６のレバーの拡大図である。
【図１０】図１の搬送装置の切り出しを説明する図である。
【図１１】図１の搬送装置の切り出しを説明する図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 搬送装置
１０、５０ 水平ベルトコンベヤ
１１ａ，１１ｂ ベルト
１１ａ１，１１ｂ１ 搬送面
１２、２４ 駆動プーリ
１３、２５ 頭部プーリ
１４、２６ 駆動用モータ
１５、２７ 取付ブラケット
２０ 横桟付きリフトベルトコンベヤ
２１ ベルト
２２ 横桟
２２ａ 回転軌跡
２３ 搬送物起こし用の横桟
３０ １個払出し装置
３１ ベース
３２ 座板
３２ａ 貫通孔
３５ ストッパ部材
３５ａ 係止部
３６ スプリング
３７ レバー
３７ａ 平板部
３７ｂ 凹部
３７ｃ 腕部
３７ｄ 軸部
３８ 座金
４０ コンベヤ取付ベース
Ｗ 搬送物
Ｗ１ 搬送物Ｗの先端部
Ｗ２ 搬送物Ｗの後端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する水平コンベヤと、
前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、前記搬送物の長さより大きめの間隔を開けて横桟および前記横桟より高さの低い搬送物起こし用の横桟を交互にベルト面より略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を前記横桟に載置して垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、
前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟に前記搬送物を切り出すように前記搬送物の停止・送りを行う１個払出し装置と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置を用いる搬送方法において、
前記水平コンベヤ上の前記搬送物を、前記１個払出し装置によって１個切り出し、前記水平コンベヤによって前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に先端部が当接するように送り出す工程と、
前記搬送物の先端部を前記横桟付きリフトベルトコンベヤの巻回に伴って移動する前記搬送物起こし用の横桟によって持ち上げながら、前記水平コンベヤによって前記搬送物の後端部を前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に送り出す工程と、
前記水平コンベヤによって前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に送り出された前記搬送物の後端部を、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの巻回に伴って移動する前記横桟によって掬い上げ、前記搬送物の後端部を前記横桟上に載置するとともに前記搬送物の先端部を前記ベルト面に当接する工程と
を備えることを特徴とする搬送方法。
【請求項１】
搬送物を搬送する水平コンベヤと、
前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、前記搬送物の長さより大きめの間隔を開けて横桟および前記横桟より高さの低い搬送物起こし用の横桟を交互にベルト面より略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を前記横桟に載置して垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、
前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟に前記搬送物を切り出すように前記搬送物の停止・送りを行う１個払出し装置と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置を用いる搬送方法において、
前記水平コンベヤ上の前記搬送物を、前記１個払出し装置によって１個切り出し、前記水平コンベヤによって前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に先端部が当接するように送り出す工程と、
前記搬送物の先端部を前記横桟付きリフトベルトコンベヤの巻回に伴って移動する前記搬送物起こし用の横桟によって持ち上げながら、前記水平コンベヤによって前記搬送物の後端部を前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に送り出す工程と、
前記水平コンベヤによって前記横桟付きリフトベルトコンベヤのベルト面に送り出された前記搬送物の後端部を、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの巻回に伴って移動する前記横桟によって掬い上げ、前記搬送物の後端部を前記横桟上に載置するとともに前記搬送物の先端部を前記ベルト面に当接する工程と
を備えることを特徴とする搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２２７４４５（Ｐ２００９−２２７４４５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７８０４７（Ｐ２００８−７８０４７）
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００００１８３４）三機工業株式会社 (316)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００００１８３４）三機工業株式会社 (316)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]