本発明は、上下に離間された容器支持体（１６）を有する複数のラック・ユニット（２０，２２）を備えた収納ラック（１０）に関し、支持体は、容器（５０〜５３）の収納場所を構成するためにラック・ユニット（２０，２２）の両側の側壁（１２）上に対で配置される。容器（５０〜５３）は、制御可能な搬送装置（６０）によって収納場所に出し入れすることができる。搬送装置（６０）は、少なくとも１の第１の搬送手段（７０）と１つの第２の搬送手段（８０）を有し、第１の搬送手段（７０）は、垂直方向（Ｚ）に移動することができ、第２の搬送手段（８０）は、第１の搬送手段（７０）上に支持され、第１の搬送手段（７０）に対して第１の水平方向（Ｘ）に移動することができる。本発明は、更に、いくつかの容器（５０〜５３）を操作するための移動装置（９０）に関し、この移動装置（９０）は、第２の搬送手段（８０）上に配列され、容器（５０〜５３）を在庫に入れ在庫から出すためのいくつかの移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を有し、各移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を１つの容器（５０〜５３）と関連付けることができ、各移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を別々に制御し移動させることができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に離間された容器支持体を備えた複数のラック・ユニットを有する収納ラックに関し、前記支持体は、ラック・ユニットの両側の壁に対で配置されて容器の収納位置を構成する。そのような容器を、制御可能な搬送装置によって収納場所に入れそこから取り出すことができる。搬送装置は、少なくとも１つの第１の搬送手段と、１つの第２の搬送手段を有し、第１の搬送手段は、垂直方向に移動することができ、第２搬送手段は、第１の搬送手段上に支持され、第１の搬送手段に対して第１の水平方向に移動することができる。
【０００２】
この種の収納ラックは、特許文献１から既知である。この収納ラックは、変更されたスペース条件に容易に適応することができる。これは、詳細には、モジュール方式で構成された第１の搬送手段を後で拡張したり縮小したりすることができるので可能であり、これにより、ラック・ユニットを収納ラックに適応させることができる。これに対応して、水平方向に移動可能な第２の搬送手段は、収納品キャリアを２つの側壁の間の所望の収納スペースに入れたり、その収納品キャリアをこの収納スペースから取り出すように適応される。
【０００３】
さらに、上昇キャリッジによって移動可能で、いくつかの容器を収納スペースに入れそこから取り出すことができる格納取り出し装置は、特許文献２から既知である。容器を移動させるために、ベルト、反作用バッテンおよびスライド部材の複雑な構造物が必要である。
【０００４】
詳細には、そのようないわゆる小物部品収納庫の中では、種々の小物部品が次々と必要とされ、それらの部品がそれぞれ、収納ラック内の異なる位置にある異なる容器に格納されているという問題がしばしば起こる。従って、一般に、必要な部品の入った様々な容器を収納ラックの操作ハッチに提供するには、数多くの搬送操作が次から次と必要になる。さらに、収納ラック内の可動式搬送装置は、複雑な構造のものであることが多く、変更できない形で収納ラックに組み込まれる。そのような搬送装置は、ほとんどの場合、対応するタイプの収納ラックとしか使用できないように設計されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国公開公報第１０ ２００５ ０４８ ３７９号
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許公報第４２ ２０ １１６号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、容器を出し入れするアクセス時間を短縮する収納ラックを提供する問題に焦点を当てるが、スペース条件の変化に適応できる収納ラックも提供する。
【０００７】
この問題の解決は、いくつかの容器を操作するための移動装置を特徴とし、この移動装置が、第２の搬送手段上に配置され、かつ容器を出し入れするためのいくつかの移動ユニットを含む本発明の請求項１により冒頭に述べられた特徴を有する収納ラックにある。また、各移動ユニットは、容器と関連付けられてもよく、各移動ユニットは、別々に制御され移動されてもよい。
【０００８】
本発明による収納ラックは、いくつかの容器を操作するためのいくつかの移動ユニットを備える移動装置を構成し、それにより、いくつかの容器を好ましくは同時かつ／または隣接する収納スペース内に提供できるようにするという概念に基づく。好ましい実施形態では、いくつかの容器、詳細には４個の容器を同時に収納庫に収納し取り出すことができる。このようにして、容器に格納された小物部品を収集するアクセス時間が短縮される。
【０００９】
本発明による収納ラックは、詳細には、いくつかの容器を出し入れすることによってよりアクセス時間を速くできるという事実によって、すなわち出し入れ時間の短縮のために優れる。詳細には、いくつかの容器を同時に出し入れすることができる。さらに、容器を補助キャリアなしに移動させることができ、様々な高さの容器も使用することができる。
【００１０】
本発明の構成において、用語「容器」は、品物を支持し収納することができる収納品用のキャリアとして理解される。例えば、容器は、レセプタクルまたは収納品キャリアでよい。様々なタイプの容器を、例えば様々な寸法を有し詳細には様々な高さの収納ラックに入れることができる。
【００１１】
本発明は、完全に自動化された小物部品収納庫として使用されることが好ましい。
【００１２】
本発明による収納ラックの有利な実施形態は、独立クレームで請求される。
【００１３】
１つの好ましい実施形態では、移動装置は、モジュール式に互いに脱着できるいくつかの移動ユニットで構成され、ラック・ユニットの数に応じて移動ユニットの数を変更することができる。
【００１４】
更に他の利点は、追加または代替として、第１の搬送手段が、互いに接続されたいくつかの着脱可能な搬送手段モジュールで構成され、搬送手段モジュールの数は、ラック・ユニットの数により変更可能である。
【００１５】
また、移動ユニットの数が、ラック・ユニットの数および／または搬送手段モジュールの数に応じて変更可能であると有利である。
【００１６】
別の好ましい実施形態では、移動ユニットは、把持ユニットおよび／または引き出しユニットとして構成される。そのようにして、対応する把持または引き出し手段を１つまたは複数の駆動手段によって移動させることができる。例えば、１つの駆動機構が、これらの手段のいくつかを駆動することができ、その結果、在庫に入れるか取り出す容器を、収納位置から他の搬送手段までまたはその逆に並列に移動させることができる。
【００１７】
有利な実施形態では、移動ユニットは、対象の容器を、第１の水平方向と実質的に直角な第２の水平方向に移動させることができるように構成され配列される。この第２の水平方向は、２列のラック間で搬送シャフトを横切る方向に対応することが好ましい。
【００１８】
移動ユニットが容器を少なくともグループで同期的または連続的に出し入れするように移動ユニットが配列されると利点である。このようにして、例えば４つの移動ユニットを有する移動装置の場合、第１の段階で、隣接する収納位置に格納されたあるグループの２つの容器を、収納位置から第２の搬送手段上に同時に取り出すことができ、また対応する第２の段階で、収納ラック内の異なる高さにある別のグループの他の２つの容器を、隣接収納場所から第２の搬送手段上に同期的に移動させることができる。
【００１９】
例えば、好ましくは同じ収納レベル上の隣接収納位置にある４つの容器を第２の搬送手段上にまたはその逆に同期的に移動させる把持ユニットとして構成された４つの移動ユニットを提供することは有利である。
【００２０】
有利な実施形態では、収納ラックは、容器を提供し取り出すための少なくとも１つの操作ハッチを有する。しかし、いくつかのハッチが提供されてもよい。操作ハッチの近くに容器の高さを測定する高さ測定装置を備えると有利である。高さ測定装置は、容器を特定の収納ユニットに収納するのに必要な高さ単位数を確認することができる。これにより、高さ測定装置の測定信号を、搬送装置の制御ユニットに通信することができ、搬送装置は、収納ラックの占有状態と容器の高さにより、容器を適切な収納位置に搬送することができる。
【００２１】
さらに、操作ハッチ内いくつかの容器がある場合、高さ測定装置は、最も高い容器の高さを確立することができる。これを行うために、いくつかの測定装置を使用することができる。次に、制御ユニットは、容器の数に対応する数の収納場所がある収納ラックの隣接領域と、そのうち容器のうちの最も高さが高いものを収容するのに十分な収納位置高さを有する少なくとも１つの場所を識別することができる。次に、操作ハッチに配置されたすべての容器を、１回の単純な移送運動で同時に識別された隣接収納位置に移動させることができる。
【００２２】
他の実施形態では、操作ハッチの領域内の個別の各容器の高さを測定できるいくつかの高さ測定装置を提供することもできる。また、異なる高さのいくつかの容器を、個々の容器を入れるのに隣接収納場所の個々の高さが十分な収納場所を提供する収納ラックの領域まで移動させることができる。
【００２３】
好ましい実施形態では、操作ハッチは、すべての容器を同時に収納庫から出し入れできるように寸法決めされる。ラック・ユニットを追加または除去することにより収納ラックを拡張または縮小しなければならない場合に、操作ハッチのサイズも適切に変更することができる。この変更は、移動ユニットの数および／または搬送手段モジュールの数に合わせて調整することができる。このようにして、収納ラック・ユニット、操作ハッチ、搬送装置、特に第１および/または第２の搬送手段のモジュール、および移動ユニットを互いに整合させることができるアセンブリのための収納ラック・キットを得ることができる。
【００２４】
好ましい実施形態において操作ハッチの断続的な開閉を達成するために、操作ハッチ領域に、例えばシャッタ装置、詳細には高速扉を提供することができる。そのような装置は、操作ハッチから収納ラックにほこりが入るのを防ぐ。この種の高速扉は、例えば、動作後に、取り出された容器が操作ハッチ内に配置されたままになり、シャッタ装置は既に閉まってるにもかかわらず、オペレータが容器を更に操作できるように操作ハッチの内側端に位置決めされてもよい。
【００２５】
容器支持体は、側壁上に格子状に配列されると有利である。特定の格子サイズの規定と、搬送装置の制御ユニット内のこの格子の位置決めによって、前述の高さ測定装置と協力して、容器の特定の高さに適した収納位置を割り当てることができる。容器支持体が側壁に曲折パターンで押し込まれると有利である。側壁は、鋼板で作成され、垂直スタンションに適切に溶接される。また、容器支持体は、容器の支持バーを着脱できる溝を有すると有利である。この種の支持バーは、容器の側壁、好ましくは底面に向けて取り付けることができる。詳細には２５ｍｍの格子を有すると有利であることが分かった。
【００２６】
さらに他の好ましい実施形態では、第１の搬送手段、第２の搬送手段、および／または移動ユニットおよび移動装置が、ラック・アンド・ピニオン駆動機構および／またはチェーン駆動機構によって移動可能である。これらの駆動機構の正確な構成は、特許文献１を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
次に、本発明は、次のような図面を参照して説明される。
【図１】搬送装置を備えた本発明による収納ラックの斜視図である。
【図２】図１の一部分に対応する搬送装置の拡大斜視図である。
【図３】容器支持体と出し入れされる容器を概略的に表す収納ラックの図である。
【図４】図３からの抽出部分の拡大図である。
【図５】図２の線Ｖ−Ｖに沿った搬送装置の断面図である。
【図６】搬送装置の縦断面図である。
【図７】第１の搬送手段の上面図である。
【図８】第１の搬送手段の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、１６ラック・ユニット２０，２２を有する小物部品収納庫の形の本発明による収納ラック１０の概略的な構造を示し、ここでは、８ラック・ユニット２０が、第１の列に隣り合って配列され、８ラック・ユニット２２が、第２の列に隣り合って配列されている。これらの２つのラック・ユニット間の空間には、搬送シャフトに可動式に配列され、収納庫から容器を出し入れするための搬送装置６０がある。この実施形態では、例えば、在庫に入れられる４つの容器５０、５１、５２、５３と、取り出される４つの容器５４、５５、５６、５７が、操作されている（図２を参照）。しかしながら、他の数の容器を操作することもできる。
【００２９】
入る容器５０〜５３を適切な収納場所に収納しまたはそこから取り出すことができるように、ラック・ユニット２０，２２は、対になった容器支持体１６が互いに反対側に配置され垂直方向に配置されたスタンション１４を有する側壁１２を有する（図３，図４を参照）。鋼板７０からなる側壁は、それぞれスタンション１４に溶接される。各容器の両側５９には、２つの対応する容器支持体１６で容器を支持する支持バー５８がある。
【００３０】
図４で分かるように、容器支持体１６は、対応する側壁１２に組み込まれ、曲折パターンで壁に押し込まれる。これにより、側壁１２に比較的頑強な構造をもたせることができる。容器５０〜５３を収納スペース２４〜２７に導入し易くするために、容器支持体１６は、搬送方向６０に面した側にテーパ付き断面を有する。側壁１２から突出する各組の２つの隣り合った容器支持体１６の間には、容器の支持バー５８を収容する溝１７が形成される。
【００３１】
図１は、また、容器５０〜５３を収納ラック１０に装填したり容器５４〜５７を収納ラック１０から取り出したりすることを可能にする操作ハッチ３０を示す。収納スペースの最適な使用を達成するために、操作ハッチ３０の領域内には、容器５４〜５７の高さを測定するための高さ測定装置４０が提供される。高さ測定装置４０は、容器５０〜５７を格納するのに必要な高さ単位数を確認することができるように、ラック内の容器支持体１６の間の距離に対応する互いの距離でいくつかの光電子ビーム４２を備える。制御ユニットは、個別の容器５０〜５７に必要な格納高さを確立し、好ましくは隣接した収納スペース２４〜２７の数を識別して、容器５０〜５３の数を適切な収納スペースに同時に送ることができるようにする。
【００３２】
制御可能な搬送装置６０は、容器５０〜５７を出し入れするために、容器５０〜５７を第１の空間方向Ｚ、第２の空間方向Ｘおよび第３の空間方向Ｙに搬送できるように構成される。示した実施形態では、３つの空間方向Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに垂直である。以下に、空間方向Ｚは垂直方向として記述され、空間方向Ｘは長手方向として記述され、空間方向Ｙは横断方向として記述される（図１を参照）。
【００３３】
容器５０〜５７の垂直方向、長手方向および横断方向の動きを容易にするために、搬送装置６０は、第１の搬送手段７０と第２の搬送手段８０、ならびに移動装置９０を含む（詳細には、図１、図２および図６を参照）。
【００３４】
第１の搬送手段７０は、駆動機構によって垂直方向Ｚに移動可能な上昇プラットフォームのように構成され、互いに平行に配列された２つのキャリア７１，７２を有する。図７と図８に示したように、各キャリア７１，７２は、ボルト締められた複数のキャリア・モジュール７３から組み立てられる。これは、分解可能なキャリア・モジュール７３の構造を提供する。
【００３５】
第１の搬送手段７０は、キャリア７１，７２の下側の下に延在する２つのプレテンション要素７７を備える。各プレテンション要素７７は、タイロッドの形の４つのプレテンション・モジュール７８を有する。プレテンション要素７７の中間部分には、プレテンション要素７７によって生成された張力を調整するためのテンショナ７９がある。追加または代替として、プレテンション要素７７の端部モジュールの端部領域で張力の調整を行うこともできる。中間部分で、プレテンション要素７７は、キャリア７１，７２から離れている。これにより、てこ作用のアームの結果として、搬送装置６０と容器５０〜５７の重量によって生成されたトルクを打ち消すトルクを生成することができる。これにより、キャリア７１，７２の曲がりが小さくなり、キャリア７１，７２は、プレテンション要素７７のないキャリアよりも大きい荷重を受けることができる。
【００３６】
キャリア７１，７２の組み立ての際、個別のキャリア・モジュール７３は互いにボルト締めされる。キャリア７１，７２の下側には、キャリア・モジュール７３への接続箇所のそれぞれに、キャリア７１，７２から離れて固定されたプレテンション要素７７の接続アームが取り付けられる。第１の搬送手段７０は、また、斜めに配列された２つの補強要素７５と、キャリア７１，７２の端に２つの横断キャリア７４とを備える（図７、図８を参照）。
【００３７】
図１から、第１の搬送手段７０が、１つのチェーン１１０と駆動モータから水平方向に突出する２つの駆動シャフト１１２とをそれぞれ有する合計４つのチェーン駆動機構を有する駆動機構を装備していることが分かる（図示せず）。様々な長さの収納ラック１０に適応できるように、様々な長さの駆動シャフト１１２が使用される。
【００３８】
第１の搬送手段７０が移動している間にキャリア７１，７２が横断方向Ｙに揺動するのを防ぐために、ラック・ユニット２０，２２の垂直スタンション上に支持された横断キャリア７１，７２上と支柱７６上にいくつかのホイール１９が提供される。
【００３９】
特に図５と図６から分かるように、第２の搬送手段８０は、シャーシ８１と、いくつかのホイール８２とを有する。これにより、第２の搬送手段８０を、２つのラック・ユニット２０，２２間で長手方向Ｘに移動させることができる。この移動を達成するために、第１の搬送手段７０上に支持されたホイール８２を駆動するラック・アンド・ピニオン駆動機構が提供されてもよい。
【００４０】
ラック・アンド・ピニオン駆動機構は、いくつかの棚受けモジュール１２１で構成された棚受け１２０、棚受け１２０と係合するピニオン１２２、およびピニオン１２２を駆動するためのモータ１２３を含む。棚受け１２０が、モジュール構造のものなので、様々な長さの第１の搬送手段７０に適合するように適応させることもできる。棚受けモジュール１２１は、第１の搬送手段７０の支柱７６上に配置される。ピニオン１２２とモータ１２３は、ピニオン１２２の歯が、棚受け１２０の歯とすぐに係合できるようにシャーシ８１上に配置される（図６を参照）。
【００４１】
第２の搬送手段８０の動きは、一方では、キャリア７１，７２のフランジに沿って移動するホイール８２によってガイドされる。追加のホイール８３は、キャリア７１，７２の垂直方向に向けられたフランジと係合し、キャリア７１，７２上のシャーシ８１の側面をガイドする働きをする。
【００４２】
この実施形態では、搬送装置６０上に提供された移動装置９０は、例えば、容器５０〜５７を操作するための４つの移動ユニット１００，１０２、１０４および１０６を含む。次に、これらの４つの移動ユニット１００〜１０６の支援で容器５０〜５３を在庫に入れる手順は、在庫される４つの容器５０、５１、５２および５３が操作ハッチ３０の近くに配置された図３の状況に応じて説明される。
【００４３】
容器５０〜５３が、操作ハッチ３０内に配置された後で、高さ測定装置４０が、すべての容器５０〜５３の高さを確立する。この場合、４つの容器はすべて同じ高さを有する。次に、制御ユニットは、ラック・ユニット２０，２２のうちの１つに、好ましくは４つの隣り合った利用可能なスペースがある領域を確認する。この場合、例えば、ラック・ユニット２２内の収納スペース２４、２５、２６および２７が識別される（図３を参照）。
【００４４】
移動装置９０は、移動ユニット１００〜１０６のそれぞれを容器５０〜５３のうちの１つと関連付けることができるように準備される。この場合、４つの移動ユニット１００〜１０６はそれぞれ、第２の搬送手段８０のシャーシ８１上に支持されたキャリア板１０８を有する。これらのキャリア板１０８は、互いに離して取り付けられ、水平方向Ｘに別々に独立に移動させることができる。
【００４５】
別の変形では、移動ユニット１００〜１０６は、共通のキャリア板に取り付けられ、一緒に移動させることしかできない。一般に、長手方向Ｘまたは横断方向Ｙに互いに隣接して配置することができ、また長手方向Ｘおよび／または横断方向Ｙに個々にまたはグループとして移動させることができるいくつかのキャリア板１０８を提供することができる。また、例えば、２つの移動ユニットが１つのキャリア板１０８上に支持され、それらが一緒に移動することもできる。さらに、それぞれの移動ユニット１００〜１０６を別々に制御し移動させることができる駆動機構が提供される。
【００４６】
特に図２と図６で分かるように、各駆動機構は、１つのチェーン１１４と２つの駆動シャフト１１６をそれぞれ含む２つの駆動ユニットで構成される。各チェーン１１４上に、容器を把持することができる少なくとも１つのキャリッジ１１７がある。キャリッジ１１７は、容器の支持バー５８の対応する溝と係合することが好ましい。
【００４７】
換言すると、いずれの場合も、２つの駆動ユニットが、容器５０〜５３を１つずつ把持して、操作ハッチ３０の作業面から対応する移動ユニット１００〜１０６のキャリア板１０８上に容器を乗せる。次に、移動ユニット１００〜１０６は、容器５０〜５３を横断方向Ｙに同時に移動させる。
【００４８】
容器５０〜５３が、移動装置９０によって操作ハッチ３０から収集された後、搬送装置６０は、容器５０〜５３を搬送シャフトに沿って長手方向Ｘと垂直方向Ｚにのみ移動させることができる。制御ユニットによって割り当てられた位置に達した後、移動ユニット１００〜１０６は、容器５０〜５３を収納スペース２４〜２７に押し込む（図３を参照）。
【００４９】
容器５０〜５３が、収納スペース２４〜２７に入れられた後、この動作のすぐ後に、容器５４，５５，５６，５７を取り出すことができる（図３を参照）。搬送装置６０が容器５４，５５の高さまで移動した後で、移動装置９０は、移動ユニット１００および１０２を利用して、２つの容器５４，５５を同時に収納スペースから第２の搬送手段８０上に引き出す。次に、第１の搬送手段７０は、搬送装置６０が容器５６，５７の高さに達するまで垂直方向Ｚに下降し、そこで、移動ユニット１０４および１０６を利用して、他の２つの容器５６，５７を収納スペースから第２の搬送手段８０上に引き出す。
【００５０】
次に、搬送装置６０は、操作ハッチ３０の高さまで移動し、そして第２の搬送手段８０は、４つの容器５４〜５７をすべて同時に操作ハッチ３０に押し込むことができるように長手方向Ｘに位置決めされる。
【００５１】
容器５４〜５７の引き出しと押し込みは、移動ユニット１００〜１０６の駆動ユニットを利用して、すなわち把持／引き出しユニットとしてのチェーン駆動機構によって、容器５０〜５３を在庫に入れるための前述のプロセスと同じように実行される。
【００５２】
説明した実施形態の特徴は、詳細には、いくつかの容器５０〜５３または５４〜５７を在庫に入れそれらを在庫から取り出す際に達成されるより速いアクセス、すなわち収納と取り出しの時間が短いことにある。詳細には、容器を操作ハッチ３０に同時に供給することができるか、容器を操作ハッチ３０から在庫に同時に入れることができることが好ましい。さらに、移動装置９０は、個別の移動ユニットを追加または除去することによってモジュール方式で構成されてもよく、そのようにして、収納ラック１０の容量を柔軟に変更できるように適応されてもよい。収納ユニット２０，２２が追加または除去され、かつ第１の搬送手段７０がキャリア・モジュール／搬送手段モジュール７３によってモジュール式に適応された場合、これらに応じて、収納ラックの最適な動作を達成できるように移動ユニットの数を変更することができる。
【００５３】
前述の一実施形態の例では、４つの移動ユニット１００〜１０６がすべて、第２の搬送手段８０上に支持され、従って、第１の搬送手段７０上で長手方向Ｘに一緒に動かすことができる。しかしながら、原理として、あるグループの移動ユニット（例えば、２つの移動ユニット）を別のグループの移動ユニットと全く別に、第２の搬送手段８０上に移動可能に配置することができる。
【００５４】
いくつかの移動ユニット１００〜１０６を有する移動装置９０に関して前に述べた実施形態によって、あるグループのいくつかの容器５０〜５３（詳細には、４つの容器）を同時に収納スペースに出し入れすることができる。そのようにして、４つの容器５０〜５３をすべて、ある水平レベルの隣り合った収納ユニットに入れるか、またはまず最初にあるグループの例えば２つの容器を、同じレベルの隣り合うかまたは互いに離れた２つの収納スペースに入れ、第２のステップで、別のグループの２つの容器を別のレベルの隣り合うかまたは互いに離れた収納スペースに入れることができる。
【００５５】
最後に、側壁１２が、好ましくは格子状パターンで設計されるので、異なる高さの容器５０〜５７を使用することができ、また前述の高さ測定装置を用いて適切な収納スペースを決定することができる。さらに、容器５０〜５７は、追加の装填キャリアなしに搬送することができる。好ましい実施形態では、４つの容器５０〜５３または５４〜５７の同時の収納と取り出しが可能である。使用される容器５０〜５７は、従来の小物部品キャリアでもよく、また必要に応じて、異なる高さを有してもよく、また例えば、最大５０ｋｇの負荷を保持することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 収納ラック
１２ 側壁
１４ スタンション
１６ 容器支持体
１７ 溝
１８ 前面
１９ ホイール
２０ ラック・ユニット
２２ ラック・ユニット
２４ 収納場所
２５ 収納場所
２６ 収納場所
２７ 収納場所
３０ 操作ハッチ
４０ 高さ測定装置
４２ 光電子ビーム
５０ 容器
５１ 容器
５２ 容器
５３ 容器
５４ 容器
５５ 容器
５６ 容器
５７ 容器
５８ 支持バー
５９ （容器の）側面
６０ 搬送装置
７０ 第１の搬送手段
７１ キャリア
７２ キャリア
７３ キャリア・モジュール
７４ 横断キャリア
７５ 補助要素
７６ 支柱
７７ プレテンション要素
７８ プレテンション・モジュール
７９ テンショナ
８０ 第２の搬送手段
８１ シャーシ
８２ ホイール
８３ ホイール
９０ 移動装置
１００ 移動ユニット
１０２ 移動ユニット
１０４ 移動ユニット
１０６ 移動ユニット
１０８ キャリア板
１１０ チェーン
１１２ 駆動シャフト
１１４ チェーン
１１６ 駆動シャフト
１１７ キャリッジ
１２０ 棚受け
１２１ 棚受けモジュール
１２２ ピニオン
１２３ モータ
Ｘ 第１の水平方向／長手方向
Ｙ 第２の水平方向／横断方向
Ｚ 垂直方向

【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に離間された容器支持体（１６）を有する複数のラック・ユニット（２０，２２）を備えた収納ラック（１０）であって、前記支持体が、容器（５０〜５３）の収納場所を構成するように前記ラック・ユニット（２０，２２）の両側の側壁（１２）に対で配置され、
前記容器（５０〜５３）は、制御可能な搬送装置（６０）によって前記収納場所に出し入れ可能であり、
前記搬送装置（６０）は、少なくとも１の第１の搬送手段（７０）と１つの第２の搬送手段（８０）とを有し、前記第１の搬送手段（７０）は、前記垂直方向（Ｚ）に移動可能であり、
前記第２の搬送手段（８０）は、前記第１の搬送手段（７０）上に支持され、前記第１の搬送手段（７０）に対して第１の水平方向（Ｘ）に移動可能である収納ラック（１０）であって、
いくつかの容器（５０〜５３）を操作するための移動装置（９０）を特徴とし、
前記移動装置（９０）は、前記第２の搬送手段（８０）上に配列され、前記容器（５０〜５３）を在庫に入れ在庫から出すためのいくつかの移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を有し、
各移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を１つの容器（５０〜５３）と関連付けることができ、各移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を個別に制御し移動させることができる収納ラック（１０）。
【請求項２】
前記移動装置は、互いに脱着可能ないくつかのモジュール式移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）で構成され、
前記移動ユニットの数は、前記収納ユニットの数に応じて可変である、請求項１に記載の収納ラック。
【請求項３】
前記第１の搬送手段（７０）は、互いに着脱可能に接合されたいくつかの搬送手段モジュールで作成され、前記前記モジュールの数は、前記収納ユニットの数に応じて可変である、請求項１または２に記載の収納ラック。
【請求項４】
前記移動ユニットの数は、前記収納ユニットの数および／または前記搬送手段モジュールの数により可変である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項５】
前記移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）は、把持ユニットおよび／または引き出しユニットとして構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項６】
前記移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）は、前記第１の水平方向（Ｘ）と実質的に直角な第２の水平方向（Ｙ）に各容器（５０〜５３）を移動させることができるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項７】
前記移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）は、前記容器（５０〜５３）を少なくともグループで同期的または連続的に在庫に入れるかまたは在庫から出すことができるように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項８】
好ましくは把持ユニットとして構成された４つの移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）が設けられている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項９】
前記容器（５０〜５３）を出し入れするための少なくとも１つの操作ハッチ（３０）を特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項１０】
前記操作ハッチ（３０）の近くに、前記容器（５０〜５３）の高さを測定するための高さ測定装置（４０）があることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項１１】
前記操作ハッチ（３０）は、前記容器（５０〜５３）をすべて在庫に入れかつ／または在庫から出すことができるように寸法決めされていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項１２】
前記操作ハッチ（３０）の前記領域に、前記操作ハッチ（３０）を開閉するためのシャッタ装置、詳細には高速扉が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項１３】
前記容器支持体（１６）は、前記側壁（１２）上に格子状に配列されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項１４】
前記容器支持体（１６）は、前記側壁（１２）に曲折形状で押し込まれていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項１５】
前記容器支持体（１６）は、前記容器（５０〜５３）の前記支持バー（５８）を案内することができる溝（１７）を備えていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の収納ラック。
【請求項１６】
前記第１の搬送手段（７０）、前記第２の搬送手段（８０）、および／または前記移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を、ラック・アンド・ピニオン駆動機構および／またはチェーン駆動機構によって移動させることができる、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の収納ラック。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【公表番号】特表２０１０−５３６６８７（Ｐ２０１０−５３６６８７Ａ）
【公表日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２２３７５（Ｐ２０１０−５２２３７５）
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６１３２０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２７４７９
【国際公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（５０８１０９９６６）ヘーネル　アンド　カンパニー (5)
【Ｆターム（参考）】