搬送装置及び加熱処理装置
【課題】搬送対象物を安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびその搬送装置を使用し、管状又は棒状の搬送対象物を加熱する熱効率を向上することのできる、加熱処理装置を提供する。
【解決手段】３つ以上の搬送ローラ１の軸心の並び方向に搬送する場合に、隣接して配置される３つの搬送ローラ１それぞれに関し搬送対象物を下部より支持する第一位置制御と、搬送対象物を支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する第二位置制御と、搬送対象物を受取り、搬送方向下流側に案内する第三位置制御とを実行し、搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラ１の組み合わせを、搬送方向において逐次組み替えながら、搬送対象物を、搬送方向に搬送する。
【解決手段】３つ以上の搬送ローラ１の軸心の並び方向に搬送する場合に、隣接して配置される３つの搬送ローラ１それぞれに関し搬送対象物を下部より支持する第一位置制御と、搬送対象物を支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する第二位置制御と、搬送対象物を受取り、搬送方向下流側に案内する第三位置制御とを実行し、搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラ１の組み合わせを、搬送方向において逐次組み替えながら、搬送対象物を、搬送方向に搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持した状態で、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送する搬送装置および前記搬送装置を備えた加熱処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送装置は、多数の管状または棒状の搬送対象物の搬送経路が無端回動経路となるように、多数の搬送ローラを軸心が平行な姿勢で水平方向に並べて形成されていて、前記搬送ローラの上側搬送経路部分に、管状体を搬送ローラ列の搬送ローラと同じ横向きの搬送姿勢に載置して、搬送ローラ列を搬送経路に沿って移動させながら、各搬送ローラを回転させることで、搬送ローラ列上に載置されたそれら搬送対象物を回転させながら水平方向に搬送していた。
【０００３】
そして、その搬送装置を用いた加熱処理装置は、上側搬送経路部分に沿って設けられた加熱域にそれら搬送対象物を回転させながら搬送して通過させることで、搬送対象物をその周方向全周において均等的に加熱処理することができるように構成にしてあった。（特許文献１参照）
【０００４】
一方、このような管状搬送対象物の搬送経路が無端回動経路となる加熱炉では、加熱域で搬送対象物を加熱する過程において、搬送ローラも同時に加熱されて高温になる。しかし、戻り側では、周囲雰囲気によって搬送ローラが冷却されてしまい、前記搬送ローラが加熱炉内に戻ってくると、その冷却された搬送ローラを再度加熱することになるため、搬送対象物の加熱とは別に、さらにエネルギーが必要である。このような加熱と冷却のサイクルを繰り返すことが大きな熱ロスを生じる原因となっており、エネルギー節約のため熱ロスの少ない搬送手段が要求されている。
【０００５】
これに対し、特許文献２に示すように、搬送ローラを異形断面に形成するとともに、その搬送ローラを軸心周りに揺動することにより、前記搬送ローラに支持される搬送対象物が、前記搬送ローラを乗り越えて順次移送される構成の搬送装置が考えられている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４３６６４号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような構成の搬送装置では、前記搬送ローラを特殊な異形断面に形成せねばならない。また、搬送ローラが異形断面であるため、前記搬送ローラ間に搬送対象物がはさまれて不均一な圧縮力を受けたり、前記搬送ローラ間で搬送対象物が受け渡される際に衝撃力を受けたりしやすいという問題点がある。このような問題点がある場合、前記搬送対象物が、例えばガラス管等の易破損物である場合に、その搬送対象物を破損するおそれがある。そのため、前記搬送対象物を、より安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびこのような搬送装置を備えた加熱処理装置が望まれていた。
【０００８】
本発明は、搬送対象物を安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびその搬送装置を使用し、管状又は棒状の搬送対象物を加熱する熱効率を向上することのできる、加熱処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔構成〕
本発明の搬送装置の特徴構成は、
軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持した状態で、各搬送ローラの位置保持或は位置移動を含む位置制御により、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送するにあたって、
隣接して配置される３つの前記搬送ローラそれぞれの位置制御に関し、
搬送対象物を下部より支持する支持搬送ローラの位置制御である第一位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラの位置制御である第二位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラの位置制御である第三位置制御と、
を実行可能に構成され、
前記搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラの組み合わせを、前記搬送方向において逐次組み替えながら、前記３つの搬送ローラの組み合わせ内で、
前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御と前記支持搬送ローラの前記第一位置制御により、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作と、
前記支持搬送ローラの前記第一位置制御と前記下流側搬送ローラの前記第三位置制御とにより、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作とを実行し、
前記搬送対象物を前記搬送方向に搬送する点にある。
【００１０】
〔作用効果〕
軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持すると、搬送対象物を下方から搬送ローラにより支持することができる。
【００１１】
この搬送ローラの位置保持或いは位置移動を含む位置制御を行うと、以下の位置制御を順に行うことによって、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送することができる。
【００１２】
隣接して配置される３つの前記搬送ローラそれぞれの位置制御に関し、
搬送対象物を下部より支持する支持搬送ローラの位置制御である第一位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラの位置制御である第二位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラの位置制御である第三位置制御と、
を実行されると、
支持搬送ローラを基準に考えたときに、上流側搬送ローラは、前記支持搬送ローラの上流側斜め上方に相対移動し、下流側搬送ローラは、前記支持搬送ローラの下流側斜め上方に相対移動する。
【００１３】
すると、位置制御される前に支持ローラの上流側斜め上方に支持された搬送対象物が、前記上流側搬送ローラに押し上げられるとともに、前記搬送対象物が、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内されることになる。
【００１４】
ここで、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内された前記搬送対象物は、前記支持搬送ローラの上部中央を乗り越えて移動する。
【００１５】
前記搬送対象物が前記支持搬送ローラを乗り越えるときに、前記下流側搬送ローラが、前記支持搬送ローラの下流側斜め上方に移動している。そのため、前記支持搬送ローラを乗り越えて移動した前記搬送対象物は、前記下流側搬送ローラに受け止められた状態で前記支持搬送ローラに支持された状態になる。（第一搬送動作）
【００１６】
上述の位置制御の後、各搬送ローラを基準位置に復帰すると、前記搬送対象物は、下流側搬送ローラの上流側斜め上方に支持される状態になり、搬送方向下流側に案内されることになる。（第二搬送動作）
【００１７】
したがって、前記搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラの組み合わせを、前記搬送方向において逐次組み替えながら、前記３つの搬送ローラの組み合わせることにより、
前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御と前記支持搬送ローラの前記第一位置制御により、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作と、
前記支持搬送ローラの前記第一位置制御と前記下流側搬送ローラの前記第三位置制御とにより、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作と、
を実行しつつ前記搬送対象物を前記搬送方向に搬送することができるようになる。
【００１８】
その結果、前記第一搬送動作から第二搬送動作に至る工程で、搬送対象物は、前記支持搬送ローラの上部において前記上流側搬送ローラと前記支持搬送ローラとの間で保持される状態から、前記支持搬送ローラと下流側搬送ローラとの間で保持される状態に受け渡されることになる。このとき、前記支持搬送ローラと前記上流側搬送ローラ、前記支持搬送ローラと前記下流側搬送ローラは近接した状態となっており、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラとも近接しているため、搬送対象物が受け渡される際に慣性で移動する距離は少なく、受渡動作における搬送対象物に対する衝撃が加わりにくい。さらに、前記搬送対象物は、前記支持搬送ローラの上部で受け渡されるから、前記搬送対象物の移動速度も加速されにくく、さらに搬送対象物が円滑に受け渡し搬送される状態となっているといえる。
【００１９】
〔構成〕
また上記構成において、前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御であり、前記第二位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第二往復移動制御であり、前記第三位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第三往復移動制御であってもよい。
【００２０】
〔作用効果〕
つまり、前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御であれば、前記支持搬送ローラは、第一位置制御において、静止状態となる。
【００２１】
このとき、前記第二位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動を行うと、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物を前記支持搬送ローラに対し持ちあげる前記第一搬送動作を行うことができる。
【００２２】
また、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動を実行する第二往復移動制御を行うことにより、前記下流側搬送ローラが、前記支持搬送ローラから搬送対象物を受け取って搬送方向下流側に案内する第二搬送動作を行うことができる。
【００２３】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物に対する衝撃が加わりにくく、搬送対象物が円滑に受け渡し搬送される状態を実現することができる。
【００２４】
〔構成〕
また上記構成において、前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが、元位置における搬送方向の位置を維持したまま、下降移動をした後、下降前の元位置に復帰する第一往復移動制御であり、
前記第二位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第二往復移動制御であり、
前記第三位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第三往復移動制御であってもよい。
【００２５】
〔作用効果〕
つまり、前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが、元位置における搬送方向の位置を維持したまま、下降移動をした後、下降前の元位置に復帰する第一往復移動制御であれば、前記支持搬送ローラは、第一位置制御において上下移動し、前記第一搬送動作時に下降移動し、前記第二搬送動作時に上昇移動する構成とすることができる。
【００２６】
このとき、前記第二位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第二往復移動制御を行うと、前記上昇移動により前記搬送対象物に対して前記第一搬送動作を行うことができ、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動を行うことにより、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物に対して前記第二搬送動作を行える。
【００２７】
また、前記第三位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第三往復移動制御を行うと、前記上昇移動により、前記搬送対象物に対して前記下流側搬送ローラが前記第一搬送動作を行うことができ、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動を行うことにより、前記搬送対象物に対して前記下流側搬送ローラが前記第二搬送動作を行える。
【００２８】
すると、各搬送ローラが、すべて位置制御により移動しつつ、全体として少ない移動動作で搬送対象物を搬送する搬送動作が行えることになる。また、前記支持搬送ローラが下降しつつ、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物を押し上げるので、前記搬送対象物は、少ない上下移動（理想的には搬送対象物が水平方向に等速移動する状態）で第一搬送動作が行える。
【００２９】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物に対してさらに衝撃が加わりにくく、搬送対象物が円滑に受け渡し搬送される状態を実現することができる。
【００３０】
〔構成〕
また、前記第一位置制御が、
搬送ローラが、前記支持搬送ローラとして働き、搬送方向下流側へ下降しながら移動する支持搬送ローラ制御であり、
前記第二位置制御が、
前記搬送方向下流側へ下降しながら移動する前記支持搬送ローラに対して、搬送ローラが、前記上流側搬送ローラとして働き、前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上流側搬送ローラ制御であり、
前記第三位置制御が、
前記上流側搬送ローラ動作の完了後、前記支持搬送ローラ動作の始点位置である元位置へ復帰する下流側搬送ローラ制御であってもよい。
【００３１】
〔作用効果〕
つまり、前記第一位置制御が、前記搬送ローラを支持搬送ローラとして駆動させるものであり、搬送方向下流側へ下降しながら移動すると、前記搬送ローラは、前記下流側搬送ローラとして、搬送対象物を受け取った受け取り姿勢から、下流側に移動する搬送対象物を下部より支持する姿勢に位置変更することができる。
【００３２】
前記第二位置制御が、前記搬送ローラを上流側搬送ローラとして駆動させるものであり、前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動すると、前記搬送ローラは、前記搬送対象物を下部から支持する姿勢から、下流側に搬送対象物を送り出す姿勢に位置変更することができる。
【００３３】
前記第三位置制御が、前記搬送ローラを下流側搬送ローラとして駆動させるものであり、上流側搬送ローラ動作の完了後、前記支持搬送ローラ動作の始点位置である元位置へ復帰する移動を行うと、前記搬送ローラは、前記搬送対象物を送り出した姿勢から、前記搬送対象物を受け取る姿勢に位置変更することができる。
【００３４】
すると、前記搬送ローラは、常時位置移動しながら、前記上流側搬送ローラと支持搬送ローラとの関係で搬送対象物を搬送する第一搬送動作を実行することができるとともに、前記支持搬送ローラと前記下流側搬送ローラとの関係で第二搬送動作を行うことができる。また、この第一〜第三位置制御によると搬送ローラは搬送対象物に対する支持姿勢、送り出し姿勢、受け取り姿勢に順次移動し、常時位置移動して搬送対象物を移動させているので、高い搬送効率で搬送対象物を搬送することができる利点がある。
【００３５】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物に対してさらに円滑に受け渡し搬送できる状態を実現することができる。
【００３６】
〔構成〕
また、上記構成において、前記３つ以上の搬送ローラを搬送方向順に、（ｋを自然数として）
ｎ＝３ｋ−２番目の搬送ローラを第一搬送ローラ群、
ｎ＝３ｋ−１番目の搬送ローラを第二搬送ローラ群、
ｎ＝３ｋ番目の搬送ローラを第三搬送ローラ群に群分けし、
前記第一搬送ローラ群、第二搬送ローラ群及び第三搬送ローラ群に対して、それぞれ別個に位置制御を行う位置制御機構を設け、
各位置制御機構が、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を順次実行するように構成され、
前記第一搬送ローラ群が前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群が前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群が前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構が順次、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を、順に繰返すように構成しても良い。
【００３７】
〔作用効果〕
上記構成において前記第一〜第三位置制御を行う搬送ローラは、３個一組で搬送対象物を移動させるものであり、前記搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラの組み合わせを、前記搬送方向において逐次組み替えながら、位置制御されることにより第一、第二搬送動作を行うから、多数の搬送ローラを三群に分け、群毎に前記第一搬送ローラ群が前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群が前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群が前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構が順次、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を、順に繰返すようにすると、搬送対象物は、連続的に多数の搬送ローラにわたって搬送移動させられることになる。
【００３８】
〔構成〕
また、前記搬送装置を、前記搬送ローラを軸心周りに回転自在に構成するとともに、前記搬送対象物を搬送ローラの軸心と並行に接当する搬送姿勢に維持した状態で、それら搬送ローラを同じ向きに回転し、前記搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの軸心の並び方向に回転させながら搬送可能に構成してあっても良い。
【００３９】
〔作用効果〕
軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持すると、搬送対象物を下方から搬送ローラにより支持することができる。この姿勢で、それら搬送ローラを同じ向きに回転させると、搬送対象物をその軸心周りに回転させながら支持することができる。また、
この搬送ローラの位置保持或いは位置移動を含む位置制御を行うと、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送することができる。
【００４０】
したがって、搬送対象物を効率よく搬送しつつ、しかも、搬送対象物を、その搬送対象物の軸心周りで均等に姿勢変更させることができ、前記搬送対象物を周方向に均等に加熱処理する、塗膜形成する、などの用途で有利に使用することができる搬送装置を提供することができた。
【００４１】
〔構成〕
また、本発明の加熱処理装置の特徴構成は、上記搬送装置を備え、内部に加熱対象物を挿入させた管状の前記搬送対象物を回転させながら加熱域に通過させ、前記加熱対象物を回転させながら加熱処理する点にある。
【００４２】
〔作用効果〕
すなわち、上記搬送装置によると、各搬送ローラは、加熱域内の比較的狭い領域で限られた位置移動を繰り返すだけで搬送対象物を円滑に搬送移動させることができるので、前記加熱域の内外を出入りして加熱、冷却の熱サイクルを受けないことになり、加熱域外に無駄な放熱が行われるという熱ロスを生じず、エネルギー節約のため効率の良い加熱処理が行える熱処理装置の搬送装置とすることができる。
【００４３】
また、搬送対象物は搬送ローラに対して当接した搬送姿勢を維持することができるので、搬送ローラによる搬送対象物の回転を安定化させることができ、よって、振動等による搬送対象物の破損を抑制することができる。また、この搬送装置は搬送対象物を回転させながら搬送するため、加熱域中で搬送対象物の周方向全周に対してムラなく均一的に処理を施すことができ、各処理装置の運転に支障を来たしたりすることも抑制することができる。
【発明の効果】
【００４４】
したがって、搬送対象物を安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびその搬送装置を備えた加熱処理装置を提供することができ、管状又は棒状の搬送対象物を加熱する熱効率を向上することができ、省エネルギー性能を高めることができた。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第一実施形態の加熱処理装置の側面図
【図２】第一実施形態の加熱処理装置の正面図
【図３】第一実施形態の搬送装置におけるローラ駆動装置の斜視図
【図４】第一実施形態の搬送装置におけるローラ駆動装置の要部斜視図
【図５】第一実施形態の搬送装置におけるローラ駆動装置の要部斜視図
【図６】第一実施形態の搬送装置における搬送対象物の搬送動作作用説明図
【図７】第一実施形態の搬送装置の搬送動作の位置制御作用説明図
【図８】第一実施形態の搬送装置の搬送動作の位置制御作用説明図
【図９】第二実施形態の加熱処理装置の側面図
【図１０】第二実施形態の加熱処理装置の正面図
【図１１】第二実施形態の搬送装置におけるローラ駆動装置の斜視図
【図１２】第二実施形態の搬送装置の搬送動作の位置制御作用説明図
【図１３】第三実施形態の搬送装置における搬送動作の作用説明図
【図１４】第四実施形態の搬送装置における搬送動作の作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下に、本発明の搬送装置および加熱処理装置を説明する。尚、以下に好適な実施形態を記すが、これら実施形態はそれぞれ、本発明をより具体的に例示するために記載されたものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能であり、本発明は、以下の記載に限定されるものではない。
【００４７】
＜第一実施形態＞
〔１．加熱処理装置〕
本発明の加熱処理装置は、図１〜３に示すように本発明の搬送装置Ａの上方に、前記搬送装置Ａの上面を形成する多数の搬送ローラ１、１、１………列に載置された管状又は棒状の搬送対象物２を加熱自在な加熱炉Ｂを横架姿勢で設けて構成されている。前記搬送対象物２としては、例えば、蛍光灯用ランプ管が用いられ、前記蛍光灯用ランプ管を加熱炉により加熱して蛍光膜を焼成するのに用いられる。
【００４８】
〔１−１．加熱炉〕
加熱炉Ｂは、図２に示すように、搬送装置Ａの前記多数の搬送ローラ１、１、１………列上部に形成される搬送経路Ｃにおいて搬送されている搬送対象物２を焼成処理するために炎口Ｂ１ａが下向きのバーナーＢ１を、搬送経路Ｃにおける搬送対象物２の搬送方向及び横幅方向のそれぞれについて複数並べた状態で、搬送経路Ｃに沿わせて上方から垂下支持した状態で配設されており、前記搬送経路Ｃにおける加熱炉ＢのバーナーＢ１の下方部分を加熱域として、回転軸心が平行な３つ以上の搬送ローラ１、１、１………のそれぞれに対して、搬送対象物２としてのランプ管を搬送ローラ１、１、１………の回転軸心と平行に当接する搬送姿勢に維持した状態で、それら搬送ローラ１、１、１………を同じ向きに回転させながら通過させることで、バーナーＢ１により搬送経路Ｃに搬送されているランプ管の内面に塗布された蛍光膜用塗膜を加熱して蛍光膜を焼成する。
【００４９】
〔１−２．搬送装置〕
前記搬送装置Ａは、図１〜３に示すように、第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３がそれぞれ左右一対の基台３に固定されるとともに、前記各ローラ駆動装置間Ａ１〜Ａ３、Ａ１〜Ａ３間に横架して設けられる多数の搬送ローラ１、１、１………を備えて構成されている。前記各ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３は、前記基台３に対して前記多数の搬送ローラ１、１、１………の搬送対象物２の搬送方向（以下前後方向とする）および上下方向に変位自在に支持される架台部４を設けて、その架台部４を、前後、上下方向に揺動させる位置制御機構５を設けて構成してある。
【００５０】
〔１−２−１．架台部〕
前記架台部４は、図４、５に示すように、前記基台３に前後方向に沿う面状に起立形成された立壁部３１に、支持板４１を、横スライダ４２、縦スライダ４３を介して取り付けてある。前記支持板４１には、搬送ローラ１（図示する例では、理解を容易にするために３本としてある）をその軸心１ｘ周りに回転自在に定置するローラ支持部４４を設けてある。また、前記ローラ支持部４４に固定した搬送ローラ１を回転駆動するためのモータ４５を設け、前記モータ４５の回転駆動力を前記搬送ローラ１に伝達する動力伝達機構４６を、複数のギア４６ａ、４６ａ………およびチェーン４６ｂで構成して前記支持板４１に固定して設けてある。
【００５１】
〔１−２−２．位置制御機構〕
前記位置制御機構５は、図１〜３に示すように、前記基台３、３にわたって、水平軸心５１ｘ周りに回転自在に支持される連動部材５１を設け、
左右一対の基台３、３のうち一方に、前記連動部材５１を回転駆動操作するシリンダ駆動部５２を設け、
前記連動部材５１の回転に伴って、一端部が水平揺動軸心６ｘ周りに上下揺動される揺動部材６を、前記一端部６ａにおいて前記連動部材５１にリンク部材５３により連結して設け、
前記揺動部材６の揺動に伴って、前後方向の縦面に沿ってスライド移動するプレート部材７を設け、前記プレート部材７を、前記架台部４の支持板４１に固定することにより、前記シリンダ駆動部５２の駆動力を、前記プレート部材７に支持される搬送ローラ１の搬送対象物２に対する搬送動作として伝達するように構成してある。
また、左右一対の基台３、３のうち他方についても、前記連動部材５１を介して伝動されるシリンダ駆動部５２の駆動力を、同期して前記搬送ローラ１に伝達するリンク部材５３、揺動部材６、プレート部材７をそれぞれ設けて、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれに対し、各搬送ローラ１、１、１の位置保持或は位置移動を含む位置制御を行う構成とする（図２参照）。
【００５２】
前記揺動部材６は、図４、５に示すように、前記基台３、３に横架支持される軸部材３２の軸心を水平揺動軸心６ｘとして、揺動自在に設けられている。前記揺動部材６は、一端部６ａ側に連結された前記リンク部材５３の上下動にしたがって揺動される。
【００５３】
前記揺動部材６には、前記水平揺動軸心６ｘよりも前記一端部６ａとは反対側の他端部６ｂ側に第一接当部６１を設けるとともに、前記水平揺動軸心６ｘを挟んで前記一端部６ａ側に第二接当部６２を設けてある。また、前記プレート部材７には、前記軸部材３２に係合する支持凹部７０および前記第一、第二接当部６１、６２に係合する第一、第二揺動凹部７１、７２を設けてある。
【００５４】
これにより、前記揺動部材６の一端部６ａが揺動された低姿勢において（図７参照）、第一接当部６１が前記第一揺動凹部７１に係合して、前記軸部材３２を支点として前記プレート部材７が前記第一接当部６１により、搬送対象物２の搬送方向の前上方に移動させられる。すなわち、前記プレート部材７に連設される支持板４１に固定された搬送ローラ１は、前記搬送ローラ１を上流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を回転させながら、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する第二位置制御が行われる。
また、前記揺動部材６の一端部６ａが揺動された高姿勢において（図８参照）、前記第二接当部６２が前記第二揺動凹部７２に接当して前記プレート部材７が前記第二接当部６２により、搬送対象物２の搬送方向の後上方に移動させられる。すなわち、前記プレート部材７に連設される支持板４１に固定された搬送ローラ１は、前記搬送ローラ１を下流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、回転しながら、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側を乗り越えた搬送対象物を受取り、搬送方向下流側に案内する第三位置制御が行われる。
尚、前記揺動部材６の一端部６ａを中央位置に維持しておけば、前記搬送ローラ１を支持搬送ローラとして、搬送対象物２を下部より支持する第一位置制御を行える。
【００５５】
〔１−２−３．ローラ支持部〕
図１〜３に示すように、前記搬送装置は、前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を前記基台３、３に備え、それぞれの前記ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３に設けられる架台部４において、前記支持板４１が搬送ローラ１を支持するローラ支持部４４を前記搬送対象物２を搬送する搬送方向に順次位置ずれさせて設けてある。これにより、前記搬送ローラ１は、
前記搬送ローラ１を搬送方向順に、（ｋを自然数とすると）
ｎ＝３ｋ−２番目の搬送ローラ１を第一搬送ローラ群１ａ、
ｎ＝３ｋ−１番目の搬送ローラ１を第二搬送ローラ群１ｂ
ｎ＝３ｋ番目の搬送ローラ１を第三搬送ローラ群１ｃに群分けすると、
前記第一搬送ローラ群１ａは、第一ローラ駆動装置Ａ１に、第二搬送ローラ群１ｂは、第二ローラ駆動装置Ａ２に、第三搬送ローラ１ｃ群は、第三ローラ駆動装置Ａ３に支持された構成となり、これらローラ群１ａ〜１ｃに対して、それぞれ別個に位置制御を行う位置制御機構５を設けた構成となる。
【００５６】
したがって、前記第一搬送ローラ群１ａが前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群１ｂが前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群１ｃが前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構５が順次、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を、順に繰返すことができる。
【００５７】
〔１−３．搬送動作〕
上記構成により、前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を独立に駆動制御すると、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれの位置制御に関し、
搬送対象物２を下部より支持する支持搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラとの関係において、
図７（ａ）に示すように、前記搬送ローラ１を、支持搬送ローラとして、搬送対象物２を下部より支持する位置制御である第一位置制御として、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御を行うことができる。
また、図７（ｂ）に示すように、前記搬送ローラ１を上流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する位置制御である第二位置制御として、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動することにより、搬送対象物を前記支持搬送ローラの上部中央に向かって押しあげ乗り越えさせる上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第二往復移動制御を行うことができる。
さらに、図８（ｂ）に示すように、前記搬送ローラ１を下流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側を乗り越えた搬送対象物を前記支持搬送ローラから受取り、搬送方向下流側に案内する位置制御である第三位置制御として、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第三往復移動制御を行うことができる。
【００５８】
尚、上流側搬送ローラの移動量は、前記搬送対象物を支持搬送ローラの上部中央を乗り越えさせられるように設定してあり、具体的には、前記第二往復移動制御による上流側搬送ローラの移動量は５２°に設定してある。また、下流側搬送ローラは、前記搬送対象物を支持搬送ローラの上部中央を乗り越えた姿勢から、静かに受け取ることができる位置にまで移動するように設定してあり、具体的には、前記第三往復移動制御による下流側搬送ローラの移動量は４５°としてある。つまり、上流側搬送ローラの移動量を、下流側搬送ローラの移動量よりも大に設定してある。これにより、上流側搬送ローラが、前記搬送対象物を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する場合、下流側搬送ローラが前記搬送対象物を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取る姿勢よりも、支持搬送ローラ中央側に寄った姿勢になるので、前記搬送対象物が、前記支持搬送ローラの中央上部を乗り越えやすい動きとすることができる。
【００５９】
これら第一〜第三位置制御を行うと、前記搬送対象物は、図６に示すように、各位置制御機構５が、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御、及び前記第三往復移動制御を順次実行するように構成される。具体的には、図６においてｎ番目の搬送ローラを１ｎと表示したときに、（この表記は、特に図６、１３、１４の搬送動作の作用説明図のみで行う）搬送ローラ１１を上流側搬送ローラとして前記第二位置制御としての前記第二往復移動制御を行い、搬送ローラ１２を支持搬送ローラとして前記第一位置制御としての前記位置保持制御を行い、搬送ローラ１３を下流側搬送ローラとして、前記第三位置制御としての第三往復移動制御を行う。
【００６０】
すると、前記搬送対象物２は、搬送ローラ１１により前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御（第二往復移動制御）と、前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（位置保持制御）により、前記搬送ローラ１２に支持された状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作が行われ、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に遷移する。同時に前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（位置保持制御）と前記搬送ローラ１３の下流側搬送ローラとしての前記第三位置制御（第三往復移動制御）とにより、前記搬送対象物２は前記搬送ローラ１２に支持された状態から、前記搬送ローラ１３が、前記搬送対象物２を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作が行われ、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）の状態に遷移する。
【００６１】
その結果、前記搬送対象物２は、前記搬送ローラ１２に支持され前記搬送ローラ１１により前記搬送ローラ１２に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１３によって第二搬送動作される姿勢から、前記搬送ローラ１３に支持され、前記搬送ローラ１２により前記搬送ローラ１３に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１４によって第二搬送動作される姿勢に変化する（図６（ｃ）から図６（ｅ）を行うことができる状態）。そのため、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を行う搬送ローラ１を順次、前進側に単位搬送ローラ毎にずらせて行うと（次に、搬送ローラ１２、１３、１４を上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラとした位置制御を行い、次に搬送ローラ１３、１４、１５の組、搬送ローラ１４、１５、１６の組というように順に行うと）、搬送対象物２を順次下流側の搬送ローラ１に（搬送ローラ１１に対して搬送ローラ１２、搬送ローラ１２に対して搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に対して搬送ローラ１４というように）支持させる状態に搬送することができる。
【００６２】
＜第二実施形態＞
先の実施形態では、位置制御機構５をシリンダ駆動部５１により駆動される揺動部材６およびプレート部材７とを設けて構成し、前記架台部４が前記揺動部材６により揺動され位置制御されるものとしたが、揺動部材６の揺動に代えてカム８の運動により前記架台部を位置制御する構成とすることもできる。
以下にカムを用いた位置制御機構５を説明する。尚、前の第一実施形態と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略してある。
【００６３】
〔２．搬送装置〕
前記搬送装置Ａは、図９〜１１に示すように、第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３がそれぞれ左右一対の基台３に固定されるとともに、前記各ローラ駆動装置間Ａ１〜Ａ３、Ａ１〜Ａ３間に横架して設けられる多数の搬送ローラ１、１、１………を備えて構成されている。前記各ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３は、前後および上下方向に変位自在に支持される架台部４を設け、前記架台部４に対する位置制御機構５を設けて構成してある。
【００６４】
〔２−１．架台部〕
前記架台部４は、図９〜１１に示すように、基台３に対し、横スライダ４２を介して前後スライド移動自在にプレート部材７３を取り付けて設けるとともに、前記プレート部材７３に台部７４を設け、縦スライダ４３を介して前記支持板４１上下スライド移動自在に連設してある。前記支持板４１には、搬送ローラ１（本実施形態では１７本）のローラ支持部４４を設けてある。また、搬送ローラ１を回転駆動するためのモータ４５を設け、前記モータ４５の回転駆動力を前記搬送ローラ１に伝達するギア４６ａおよびチェーン４６ｂからなる動力伝達機構４６を前記支持板４１に固定してある。
【００６５】
〔２−２．位置制御機構〕
前記位置制御機構５は、図９〜１１に示すように、前記基台３、３にわたって、水平軸心周りに回転自在に支持される連動部材５１を設け、前記連動部材を、その軸心周りに回転駆動するモータ５４を設けてある。前記連動部材５１における前記基台下方には、各ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３毎に２枚一対のカム８を設け、前記モータ５４により前記連動部材５１の回転に伴って軸心周りに回転駆動自在に構成してある。
【００６６】
前記カム８は前記架台部４を上下に揺動させるための第一カム８１と、前後に揺動させるための第二カム８２とを備えてなり、前記第一、第二カム８１、８２にはそれぞれ第一、第二カムフォロワ８１ａ、８２ａを設ける。前記第一カムフォロワ８１ａには、前記第一カムフォロワ８１ａの移動に追従して一端部９１ａが水平軸心８１ｘ周りに上下揺動される上下揺動アーム９１を設けるとともに、前記上下揺動アームの他端部９１ｂを前記支持板４１に連設してある。前記第二カムフォロワ８２ａには、一端部９２ａが水平軸心８２ｘ周りに前後揺動される前後揺動アーム９２を設け、前記前後揺動アーム９２の他端部９２ｂを前記プレート部材７３に連設してある。
【００６７】
また、左右一対の基台３のうち他方についても、前記連動部材５１を介して伝動されるモータ５４の駆動力を、同期して前記搬送ローラ１に伝達するカム８、上下、前後揺動アーム９１、９２、プレート部材７４をそれぞれ設けて、前記搬送ローラ１の位置制御を行う構成とする（図９、１０参照）。
【００６８】
また、前記第一〜第三ローラ駆動装置には、それぞれ、図１２に示す第一、第二カムを１２０°位相をずらせた状態で設けられている。
【００６９】
これにより、前記モータ５４が駆動されると、前記第一、第二カムが回転することにより前記カムフォロワが図１２のように揺動し、図１２（ａ）の姿勢から前記図１２（ｂ）の姿勢に移動すると、前記第一カムフォロワ８１ａが前記上下揺動アーム９１を前方側動かすために、前記支持板４１が上方に動く。一方第二カムフォロワ８２ａが、前記前後揺動アーム９２を後方に動かすために、前記プレート部材７３が前記支持板４１とともに前方に動く。その結果、前記支持板４１に設けられた搬送ローラ１は上流側搬送ローラとして、支持搬送ローラとしての上部上流側表面に沿って移動する上昇移動する。
次に、図１２（ｂ）の姿勢から前記図１２（ｃ）の姿勢に移動すると、前記第一カムフォロワ８１ａが前記上下揺動アーム９１を下方に動かすために、前記支持板４１が下方に動く。一方第二カムフォロワ８２ａが、前記前後揺動アーム９２を前方に動かすために、前記プレート部材７３が前記支持板４１とともに後方に動く。その結果、前記支持板４１に設けられた搬送ローラ１は上昇移動前の元位置に復帰する。
この動作を、順次行うと、図１２（ａ）から図１２（ｃ）のように、前記搬送ローラ１を上流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する第二位置制御を行い、図１２（ｃ）から図１２（ｅ）ののように、前記搬送ローラ１を下流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第三位置制御を行えることになる。また、図１２（ｅ）から図１２（ｆ）に至り図１２（ａ）に戻る静止した状態が、前記搬送ローラ１を支持ローラとして搬送対象物２を下部より支持する第一位置制御に該当する。
【００７０】
〔２−３．ローラ支持部〕
図９〜１１に示すように、前記搬送装置は、前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を前記基台３に備え、それぞれの前記ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３に設けられる架台部４において、前記支持板４１が搬送ローラ１を支持するローラ支持部４４を前記搬送対象物２を搬送する搬送方向に順次位置ずれさせて設けてある。これにより、前記搬送ローラ１は、
前記搬送ローラ１を搬送方向順に、（ｋを自然数とすると）
ｎ＝３ｋ−２番目の搬送ローラ１を第一搬送ローラ群１ａ、
ｎ＝３ｋ−１番目の搬送ローラ１を第二搬送ローラ群１ｂ、
ｎ＝３ｋ番目の搬送ローラ１を第三搬送ローラ群１ｃに群分けすると、
前記第一搬送ローラ群１ａは、第一ローラ駆動装置Ａ１に、第二搬送ローラ群１ｂは、第二ローラ駆動装置Ａ２に、第三搬送ローラ群１ｃは、第三ローラ駆動装置Ａ３に支持された構成となり、これらローラ群１ａ〜１ｃに対して、それぞれ別個に位置制御を行う位置制御機構５を設けた構成となる。
【００７１】
したがって、前記第一搬送ローラ群１ａが前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群１ｂが前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群１ｃが前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構５が順次、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を、順に繰返すことができる。
【００７２】
〔２−４．搬送動作〕
上記構成により、前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を独立に駆動制御すると、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれの位置制御に関し、
搬送対象物２を下部より支持する支持搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラとの関係において、
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、前記搬送ローラ１を上流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する位置制御である第二位置制御として、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動（図１２（ａ）〜図１２（ｂ））と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動（図１２（ｂ）〜図１２（ｃ））とを実行する第二往復移動制御を行うことができる。
尚、図１２においては、第一搬送ローラ群１ａの位置制御のみを、具体的に示している。
【００７３】
また、図１２（ｃ）〜図１２（ｅ）に示すように、前記搬送ローラ１を下流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する位置制御である第三位置制御として、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動（図１２（ｃ）〜図１２（ｄ））と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第三往復移動制御を行うことができる。
【００７４】
さらに、図１２（ｅ）〜図１２（ｆ）の動きに続いて、図１２（ａ）に戻る位地制御により、前記搬送ローラ１を、支持搬送ローラとして、搬送対象物２を下部より支持する位置制御である第一位置制御として、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御を行うことができる。
【００７５】
これら第一〜第三位置制御を行うと、前記搬送対象物２は、図６に示すように、各位置制御機構５が、前記第二往復移動制御、前記第一往復移動制御及び前記第三往復移動制御を順次実行するように構成される。具体的には、図６においてｎ番目の搬送ローラを１ｎと表示したときに、搬送ローラ１１を上流側搬送ローラとして前記第二位置制御としての前記第二往復移動制御を行い、搬送ローラ１２を支持搬送ローラとして前記第一位置制御としての前記位置保持制御を行い、搬送ローラ１３を下流側搬送ローラとして、前記第三位置制御としての第三往復移動制御を行う。
【００７６】
すると、前記搬送対象物２は、搬送ローラ１１により前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御（第二往復移動制御）と、前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（位置保持制御）により、前記搬送ローラ１２に支持された状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作が行われ、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に遷移する。同時に前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（位置保持制御）と前記搬送ローラ１３の下流側搬送ローラとしての前記第三位置制御（第三往復移動制御）とにより、前記搬送対象物２は前記搬送ローラ１２に支持された状態から、前記搬送ローラ１３が、前記搬送対象物２を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作が行われ、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）の状態に遷移する。
【００７７】
その結果、前記搬送対象物２は、前記搬送ローラ１２に支持され前記搬送ローラ１１により前記搬送ローラ１２に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１３によって第二搬送動作される姿勢から、前記搬送ローラ１３に支持され、前記搬送ローラ１２により前記搬送ローラ１３に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１４によって第二搬送動作される姿勢に変化する（図６（ｃ）から図６（ｅ）を行うことができる状態）。そのため、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を行う搬送ローラ１を順次ずらせて行うと（次に、搬送ローラ１２、１３、１４を上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラとした位置制御を行い、次に搬送ローラ１３、１４、１５の組、搬送ローラ１４、１５、１６の組というように順に行うと）、搬送対象物２を順次下流側の搬送ローラ１に（搬送ローラ１１に対して搬送ローラ１２、搬送ローラ１２に対して搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に対して搬送ローラ１４というように）支持させる状態に搬送することができる。
【００７８】
＜第三実施形態＞
第二実施形態における位置制御機構５のカムの形状を変更することによって、前記搬送対象物２の搬送動作をより円滑に動作させることもできる。
以下にカムを用いた位置制御機構５を説明する。尚、前の第二実施形態と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略してある。
【００７９】
〔３．搬送動作〕
前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を独立に駆動制御すると、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれの位置制御に関し、
搬送対象物２を下部より支持する支持搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラとの関係において、
まず、前記第一位置制御として、前記支持搬送ローラが、元位置における搬送方向の位置を維持したまま、下降移動をした後、下降前の元位置に復帰する第一往復移動制御を実行可能に構成してある。具体的には、図１３においてｎ番目の搬送ローラを１ｎと表示したときに、搬送ローラ１２が、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）にわたって行う位置制御である。
【００８０】
次に、第二位置制御として、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第二往復移動制御を実行可能に構成してある。具体的には、搬送ローラ１２が図１３（ｃ）〜図１３（ｅ）にわたって行う位置制御である。
【００８１】
さらに、第三位置制御として、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第三往復移動制御を実行可能に構成してある。具体的には、搬送ローラ１２が図１３（ｅ）〜図１３（ｆ）にわたって動作した後、図１３（ａ）に復帰する位置制御である。
【００８２】
これら第一〜第三位置制御を行うと、前記搬送対象物２は、図１３に示すように、各位置制御機構５が、前記第二往復移動制御、前記第一往復移動制御及び前記第三往復移動制御を順次実行するように構成される。具体的には、搬送ローラ１１を上流側搬送ローラとして前記第二位置制御としての前記第二往復移動制御を行い、搬送ローラ１２を支持搬送ローラとして前記第一位置制御としての前記第一往復移動制御を行い、搬送ローラ１３を下流側搬送ローラとして、前記第三位置制御としての第三往復移動制御を行う。
【００８３】
すると、前記搬送対象物２は、搬送ローラ１１により前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御（第二往復移動制御）と、前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（第一往復移動制御）により、前記搬送ローラ１２に支持された状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作が行われ、図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態に遷移する。同時に前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（第一往復移動制御）と前記搬送ローラ１３の下流側搬送ローラとしての前記第三位置制御（第三往復移動制御）とにより、前記搬送対象物２は前記搬送ローラ１２に支持された状態から、前記搬送ローラ１３が、前記搬送対象物２を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作が行われ、図１３（ｂ）の状態から図１３（ｃ）の状態に遷移する。
【００８４】
その結果、前記搬送対象物２は、前記搬送ローラ１２に支持され前記搬送ローラ１１により前記搬送ローラ１２に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１３によって第二搬送動作される姿勢から、前記搬送ローラ１３に支持され、前記搬送ローラ１２により前記搬送ローラ１３に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１４によって第二搬送動作される姿勢に変化する（図１３（ｃ）から図１３（ｅ）を行うことができる状態）。そのため、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を行う搬送ローラ１を順次ずらせて行うと（次に、搬送ローラ１２、１３、１４を上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラとした位置制御を行い、次に搬送ローラ１３、１４、１５の組、搬送ローラ１４、１５、１６の組というように順に行うと）、搬送対象物２を順次下流側の搬送ローラ１に（搬送ローラ１１に対して搬送ローラ１２、搬送ローラ１２に対して搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に対して搬送ローラ１４というように）支持させる状態に搬送することができる。
【００８５】
すると、図１３に示すように、搬送対象物２に対する上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラが、すべて位置制御により移動しつつ、全体として少ない移動動作で搬送対象物２を搬送する搬送動作が行える。また、前記支持搬送ローラが下降しつつ、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物２を押し上げるので、前記搬送対象物２は、ほぼ水平移動する状態で第一搬送動作が行える。
【００８６】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物２に対してさらに衝撃が加わりにくく、搬送対象物２が円滑に受け渡し搬送される状態を実現することができる。
【００８７】
＜第四実施形態＞
第二実施形態における位置制御機構５のカムの形状を変更することによって、前記搬送対象物２の搬送動作をさらに異なる形態に動作させることもできる。
【００８８】
〔４．搬送動作〕
前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を独立に駆動制御して、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれの位置制御に関し、
搬送対象物２を下部より支持する支持搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラとの関係において、
まず、前記第一位置制御として、前記支持搬送ローラとして働き、搬送方向下流側へ下降しながら移動する支持搬送ローラ制御を実行可能に構成してある。具体的には、図１４においてｎ番目の搬送ローラを１ｎと表示したときに、搬送ローラ１２が、図１４（ａ）から図１４（ｂ）の中間状態を経て図１４（ｃ）まで行う位置制御である。
【００８９】
次に、第二位置制御として、前記搬送方向下流側へ下降しながら移動する前記支持搬送ローラに対して、搬送ローラが、前記上流側搬送ローラとして働き、前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上流側搬送ローラ制御を実行可能に構成してある。具体的には、搬送ローラ１２が図１４（ｃ）から図１４（ｄ）の中間状態を経て図１４（ｅ）まで行う位置制御である。
【００９０】
さらに、第三位置制御として、前記上流側搬送ローラ動作の完了後、前記支持搬送ローラ動作の始点位置である元位置へ復帰する下流側搬送ローラ制御を実行可能に構成してある。具体的には、搬送ローラ１２が図１４（ｅ）から図１４（ｆ）の中間状態を経て図１４（ａ）に戻る位置制御である。
【００９１】
これら第一〜第三位置制御を行うと、前記搬送対象物２は、図１４に示すように、各位置制御機構５が、前記上流側搬送ローラ制御、前記支持搬送ローラ制御及び前記下流側搬送ローラ制御を順次実行するように構成される。具体的には、搬送ローラ１１を上流側搬送ローラとして前記第二位置制御としての前記上流側搬送ローラ制御を行い、搬送ローラ１２を支持搬送ローラとして前記第一位置制御としての前記支持搬送ローラ制御を行い、搬送ローラ１３を下流側搬送ローラとして、前記第三位置制御としての下流側搬送ローラ制御を行う。
【００９２】
すると、前記搬送対象物２は、搬送ローラ１１により前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御（上流側搬送ローラ制御）と、前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（支持搬送ローラ制御）により、前記搬送ローラ１２に支持された状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作が行われる。同時に前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（支持搬送ローラ制御）と前記搬送ローラ１３の下流側搬送ローラとしての前記第三位置制御（下流側搬送ローラ制御）とにより、前記搬送対象物２は前記搬送ローラ１２に支持された状態から、前記搬送ローラ１３が、前記搬送対象物２を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作が行われ、図１４（ａ）の状態から図１４（ｃ）の状態に遷移する。
【００９３】
その結果、前記搬送対象物２は、前記搬送ローラ１２に支持され前記搬送ローラ１１により前記搬送ローラ１２に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１３によって第二搬送動作される姿勢から、前記搬送ローラ１３に支持され、前記搬送ローラ１２により前記搬送ローラ１３に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１４によって第二搬送動作される姿勢に変化する（図１４（ｃ）から図１４（ｅ）の動作を行うことができる状態）。そのため、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を行う搬送ローラ１を順次ずらせて行うと（次に、搬送ローラ１２、１３、１４を上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラとした位置制御を行い、次に搬送ローラ１３、１４、１５の組、搬送ローラ１４、１５、１６の組というように順に行うと）、搬送対象物２を順次下流側の搬送ローラ１に（搬送ローラ１１に対して搬送ローラ１２、搬送ローラ１２に対して搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に対して搬送ローラ１４というように）支持させる状態に搬送することができる。
【００９４】
すると、図１４に示すように、搬送対象物２に対する上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラが、すべて位置制御により移動しつつ、全体として少ない移動動作で搬送対象物２を搬送する搬送動作が行える。また、前記支持搬送ローラが下降しつつ、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物２を押し上げるので、前記搬送対象物２は、ほぼ水平移動する状態で第一搬送動作が行える。
【００９５】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物２に対してさらに衝撃が加わりにくく、搬送対象物２が円滑に受け渡し搬送される状態を実現することができる。また、第四実施形態によると、搬送ローラがほぼ三角形をなすように無駄なく動くので（図１４）、前記第三実施形態では、６ステップで搬送対象物を３ピッチ（搬送ローラ３本分）搬送させるのに対し、前記第四実施形態では、３ステップで３ピッチ搬送させることができるようになり、効率の良い搬送が可能となった。
【００９６】
尚、上述の第一〜第四実施形態は、加熱処理装置としての実施形態を示したので、搬送ローラを回転させつつ搬送対象物を搬送し、均一に加熱自在な構成としたが、均一に加熱するなど、特段の必要が搬送ローラを回転することなく（搬送対象物を回転させずに）、搬送動作を行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明の搬送装置は、種々の管状又は棒状の搬送対象物２を円滑に搬送することができるので、易破損物搬送用の搬送装置として好適に適用することができる。また、本発明の加熱処理装置は、種々の管状又は棒状の搬送対象物２を円滑に搬送しつつ加熱することができ、熱効率も高いので、ランプ管の蛍光膜の焼成等易破損物を搬送しつつ均一に加熱処理する場合に好適に使用することができる。これにより、搬送対象物を安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびその搬送装置を提供することができ、管状又は棒状の搬送対象物を加熱する場合に、加熱と冷却のサイクルを繰り返すことが大きな熱ロスを生じる事がなく、省エネルギー性能を高めることができる加熱処理装置として用いることができる。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ 搬送装置
Ａ１〜Ａ３ 第一〜第三ローラ駆動装置
Ｂ 加熱炉
Ｂ１ バーナー
Ｂ１ａ 炎口
Ｃ 搬送経路
１（１１〜１６）搬送ローラ
１ｘ 軸心
２ 搬送対象物
３ 基台
３１ 立壁部
３２ 軸部材
４ 架台部
４１ 支持板
４２ 横スライダ
４３ 縦スライダ
４４ ローラ支持部
４５ モータ
４６ 動力伝達機構
４６ａ ギア
４６ｂ チェーン
５ 位置制御機構
５１ 連動部材
５１ｘ 軸心
５２ シリンダ駆動部
５３ リンク部材
５４ モータ
６ 揺動部材
６ａ 一端部
６ｂ 他端部
６ｘ 水平揺動軸心
６１ 第一接当部
６２ 第二接当部
７ プレート部材
７０ 支持凹部
７１ 第一揺動凹部
７２ 第二揺動凹部
７３ プレート部材
７４ 台部
８ カム
８１ 第一カム
８１ａ 第一カムフォロワ
８１ｘ 水平軸心
８２ 第二カム
８２ａ 第二カムフォロワ
８２ｘ 水平軸心
９１ 上下揺動アーム
９１ａ 一端部
９１ｂ 他端部
９２ 前後揺動アーム
９２ａ 一端部
９２ｂ 他端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持した状態で、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送する搬送装置および前記搬送装置を備えた加熱処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送装置は、多数の管状または棒状の搬送対象物の搬送経路が無端回動経路となるように、多数の搬送ローラを軸心が平行な姿勢で水平方向に並べて形成されていて、前記搬送ローラの上側搬送経路部分に、管状体を搬送ローラ列の搬送ローラと同じ横向きの搬送姿勢に載置して、搬送ローラ列を搬送経路に沿って移動させながら、各搬送ローラを回転させることで、搬送ローラ列上に載置されたそれら搬送対象物を回転させながら水平方向に搬送していた。
【０００３】
そして、その搬送装置を用いた加熱処理装置は、上側搬送経路部分に沿って設けられた加熱域にそれら搬送対象物を回転させながら搬送して通過させることで、搬送対象物をその周方向全周において均等的に加熱処理することができるように構成にしてあった。（特許文献１参照）
【０００４】
一方、このような管状搬送対象物の搬送経路が無端回動経路となる加熱炉では、加熱域で搬送対象物を加熱する過程において、搬送ローラも同時に加熱されて高温になる。しかし、戻り側では、周囲雰囲気によって搬送ローラが冷却されてしまい、前記搬送ローラが加熱炉内に戻ってくると、その冷却された搬送ローラを再度加熱することになるため、搬送対象物の加熱とは別に、さらにエネルギーが必要である。このような加熱と冷却のサイクルを繰り返すことが大きな熱ロスを生じる原因となっており、エネルギー節約のため熱ロスの少ない搬送手段が要求されている。
【０００５】
これに対し、特許文献２に示すように、搬送ローラを異形断面に形成するとともに、その搬送ローラを軸心周りに揺動することにより、前記搬送ローラに支持される搬送対象物が、前記搬送ローラを乗り越えて順次移送される構成の搬送装置が考えられている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４３６６４号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような構成の搬送装置では、前記搬送ローラを特殊な異形断面に形成せねばならない。また、搬送ローラが異形断面であるため、前記搬送ローラ間に搬送対象物がはさまれて不均一な圧縮力を受けたり、前記搬送ローラ間で搬送対象物が受け渡される際に衝撃力を受けたりしやすいという問題点がある。このような問題点がある場合、前記搬送対象物が、例えばガラス管等の易破損物である場合に、その搬送対象物を破損するおそれがある。そのため、前記搬送対象物を、より安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびこのような搬送装置を備えた加熱処理装置が望まれていた。
【０００８】
本発明は、搬送対象物を安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびその搬送装置を使用し、管状又は棒状の搬送対象物を加熱する熱効率を向上することのできる、加熱処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔構成〕
本発明の搬送装置の特徴構成は、
軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持した状態で、各搬送ローラの位置保持或は位置移動を含む位置制御により、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送するにあたって、
隣接して配置される３つの前記搬送ローラそれぞれの位置制御に関し、
搬送対象物を下部より支持する支持搬送ローラの位置制御である第一位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラの位置制御である第二位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラの位置制御である第三位置制御と、
を実行可能に構成され、
前記搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラの組み合わせを、前記搬送方向において逐次組み替えながら、前記３つの搬送ローラの組み合わせ内で、
前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御と前記支持搬送ローラの前記第一位置制御により、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作と、
前記支持搬送ローラの前記第一位置制御と前記下流側搬送ローラの前記第三位置制御とにより、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作とを実行し、
前記搬送対象物を前記搬送方向に搬送する点にある。
【００１０】
〔作用効果〕
軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持すると、搬送対象物を下方から搬送ローラにより支持することができる。
【００１１】
この搬送ローラの位置保持或いは位置移動を含む位置制御を行うと、以下の位置制御を順に行うことによって、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送することができる。
【００１２】
隣接して配置される３つの前記搬送ローラそれぞれの位置制御に関し、
搬送対象物を下部より支持する支持搬送ローラの位置制御である第一位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラの位置制御である第二位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラの位置制御である第三位置制御と、
を実行されると、
支持搬送ローラを基準に考えたときに、上流側搬送ローラは、前記支持搬送ローラの上流側斜め上方に相対移動し、下流側搬送ローラは、前記支持搬送ローラの下流側斜め上方に相対移動する。
【００１３】
すると、位置制御される前に支持ローラの上流側斜め上方に支持された搬送対象物が、前記上流側搬送ローラに押し上げられるとともに、前記搬送対象物が、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内されることになる。
【００１４】
ここで、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内された前記搬送対象物は、前記支持搬送ローラの上部中央を乗り越えて移動する。
【００１５】
前記搬送対象物が前記支持搬送ローラを乗り越えるときに、前記下流側搬送ローラが、前記支持搬送ローラの下流側斜め上方に移動している。そのため、前記支持搬送ローラを乗り越えて移動した前記搬送対象物は、前記下流側搬送ローラに受け止められた状態で前記支持搬送ローラに支持された状態になる。（第一搬送動作）
【００１６】
上述の位置制御の後、各搬送ローラを基準位置に復帰すると、前記搬送対象物は、下流側搬送ローラの上流側斜め上方に支持される状態になり、搬送方向下流側に案内されることになる。（第二搬送動作）
【００１７】
したがって、前記搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラの組み合わせを、前記搬送方向において逐次組み替えながら、前記３つの搬送ローラの組み合わせることにより、
前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御と前記支持搬送ローラの前記第一位置制御により、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作と、
前記支持搬送ローラの前記第一位置制御と前記下流側搬送ローラの前記第三位置制御とにより、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作と、
を実行しつつ前記搬送対象物を前記搬送方向に搬送することができるようになる。
【００１８】
その結果、前記第一搬送動作から第二搬送動作に至る工程で、搬送対象物は、前記支持搬送ローラの上部において前記上流側搬送ローラと前記支持搬送ローラとの間で保持される状態から、前記支持搬送ローラと下流側搬送ローラとの間で保持される状態に受け渡されることになる。このとき、前記支持搬送ローラと前記上流側搬送ローラ、前記支持搬送ローラと前記下流側搬送ローラは近接した状態となっており、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラとも近接しているため、搬送対象物が受け渡される際に慣性で移動する距離は少なく、受渡動作における搬送対象物に対する衝撃が加わりにくい。さらに、前記搬送対象物は、前記支持搬送ローラの上部で受け渡されるから、前記搬送対象物の移動速度も加速されにくく、さらに搬送対象物が円滑に受け渡し搬送される状態となっているといえる。
【００１９】
〔構成〕
また上記構成において、前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御であり、前記第二位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第二往復移動制御であり、前記第三位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第三往復移動制御であってもよい。
【００２０】
〔作用効果〕
つまり、前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御であれば、前記支持搬送ローラは、第一位置制御において、静止状態となる。
【００２１】
このとき、前記第二位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動を行うと、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物を前記支持搬送ローラに対し持ちあげる前記第一搬送動作を行うことができる。
【００２２】
また、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動を実行する第二往復移動制御を行うことにより、前記下流側搬送ローラが、前記支持搬送ローラから搬送対象物を受け取って搬送方向下流側に案内する第二搬送動作を行うことができる。
【００２３】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物に対する衝撃が加わりにくく、搬送対象物が円滑に受け渡し搬送される状態を実現することができる。
【００２４】
〔構成〕
また上記構成において、前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが、元位置における搬送方向の位置を維持したまま、下降移動をした後、下降前の元位置に復帰する第一往復移動制御であり、
前記第二位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第二往復移動制御であり、
前記第三位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第三往復移動制御であってもよい。
【００２５】
〔作用効果〕
つまり、前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが、元位置における搬送方向の位置を維持したまま、下降移動をした後、下降前の元位置に復帰する第一往復移動制御であれば、前記支持搬送ローラは、第一位置制御において上下移動し、前記第一搬送動作時に下降移動し、前記第二搬送動作時に上昇移動する構成とすることができる。
【００２６】
このとき、前記第二位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第二往復移動制御を行うと、前記上昇移動により前記搬送対象物に対して前記第一搬送動作を行うことができ、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動を行うことにより、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物に対して前記第二搬送動作を行える。
【００２７】
また、前記第三位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第三往復移動制御を行うと、前記上昇移動により、前記搬送対象物に対して前記下流側搬送ローラが前記第一搬送動作を行うことができ、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動を行うことにより、前記搬送対象物に対して前記下流側搬送ローラが前記第二搬送動作を行える。
【００２８】
すると、各搬送ローラが、すべて位置制御により移動しつつ、全体として少ない移動動作で搬送対象物を搬送する搬送動作が行えることになる。また、前記支持搬送ローラが下降しつつ、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物を押し上げるので、前記搬送対象物は、少ない上下移動（理想的には搬送対象物が水平方向に等速移動する状態）で第一搬送動作が行える。
【００２９】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物に対してさらに衝撃が加わりにくく、搬送対象物が円滑に受け渡し搬送される状態を実現することができる。
【００３０】
〔構成〕
また、前記第一位置制御が、
搬送ローラが、前記支持搬送ローラとして働き、搬送方向下流側へ下降しながら移動する支持搬送ローラ制御であり、
前記第二位置制御が、
前記搬送方向下流側へ下降しながら移動する前記支持搬送ローラに対して、搬送ローラが、前記上流側搬送ローラとして働き、前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上流側搬送ローラ制御であり、
前記第三位置制御が、
前記上流側搬送ローラ動作の完了後、前記支持搬送ローラ動作の始点位置である元位置へ復帰する下流側搬送ローラ制御であってもよい。
【００３１】
〔作用効果〕
つまり、前記第一位置制御が、前記搬送ローラを支持搬送ローラとして駆動させるものであり、搬送方向下流側へ下降しながら移動すると、前記搬送ローラは、前記下流側搬送ローラとして、搬送対象物を受け取った受け取り姿勢から、下流側に移動する搬送対象物を下部より支持する姿勢に位置変更することができる。
【００３２】
前記第二位置制御が、前記搬送ローラを上流側搬送ローラとして駆動させるものであり、前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動すると、前記搬送ローラは、前記搬送対象物を下部から支持する姿勢から、下流側に搬送対象物を送り出す姿勢に位置変更することができる。
【００３３】
前記第三位置制御が、前記搬送ローラを下流側搬送ローラとして駆動させるものであり、上流側搬送ローラ動作の完了後、前記支持搬送ローラ動作の始点位置である元位置へ復帰する移動を行うと、前記搬送ローラは、前記搬送対象物を送り出した姿勢から、前記搬送対象物を受け取る姿勢に位置変更することができる。
【００３４】
すると、前記搬送ローラは、常時位置移動しながら、前記上流側搬送ローラと支持搬送ローラとの関係で搬送対象物を搬送する第一搬送動作を実行することができるとともに、前記支持搬送ローラと前記下流側搬送ローラとの関係で第二搬送動作を行うことができる。また、この第一〜第三位置制御によると搬送ローラは搬送対象物に対する支持姿勢、送り出し姿勢、受け取り姿勢に順次移動し、常時位置移動して搬送対象物を移動させているので、高い搬送効率で搬送対象物を搬送することができる利点がある。
【００３５】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物に対してさらに円滑に受け渡し搬送できる状態を実現することができる。
【００３６】
〔構成〕
また、上記構成において、前記３つ以上の搬送ローラを搬送方向順に、（ｋを自然数として）
ｎ＝３ｋ−２番目の搬送ローラを第一搬送ローラ群、
ｎ＝３ｋ−１番目の搬送ローラを第二搬送ローラ群、
ｎ＝３ｋ番目の搬送ローラを第三搬送ローラ群に群分けし、
前記第一搬送ローラ群、第二搬送ローラ群及び第三搬送ローラ群に対して、それぞれ別個に位置制御を行う位置制御機構を設け、
各位置制御機構が、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を順次実行するように構成され、
前記第一搬送ローラ群が前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群が前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群が前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構が順次、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を、順に繰返すように構成しても良い。
【００３７】
〔作用効果〕
上記構成において前記第一〜第三位置制御を行う搬送ローラは、３個一組で搬送対象物を移動させるものであり、前記搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラの組み合わせを、前記搬送方向において逐次組み替えながら、位置制御されることにより第一、第二搬送動作を行うから、多数の搬送ローラを三群に分け、群毎に前記第一搬送ローラ群が前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群が前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群が前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構が順次、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を、順に繰返すようにすると、搬送対象物は、連続的に多数の搬送ローラにわたって搬送移動させられることになる。
【００３８】
〔構成〕
また、前記搬送装置を、前記搬送ローラを軸心周りに回転自在に構成するとともに、前記搬送対象物を搬送ローラの軸心と並行に接当する搬送姿勢に維持した状態で、それら搬送ローラを同じ向きに回転し、前記搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの軸心の並び方向に回転させながら搬送可能に構成してあっても良い。
【００３９】
〔作用効果〕
軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持すると、搬送対象物を下方から搬送ローラにより支持することができる。この姿勢で、それら搬送ローラを同じ向きに回転させると、搬送対象物をその軸心周りに回転させながら支持することができる。また、
この搬送ローラの位置保持或いは位置移動を含む位置制御を行うと、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送することができる。
【００４０】
したがって、搬送対象物を効率よく搬送しつつ、しかも、搬送対象物を、その搬送対象物の軸心周りで均等に姿勢変更させることができ、前記搬送対象物を周方向に均等に加熱処理する、塗膜形成する、などの用途で有利に使用することができる搬送装置を提供することができた。
【００４１】
〔構成〕
また、本発明の加熱処理装置の特徴構成は、上記搬送装置を備え、内部に加熱対象物を挿入させた管状の前記搬送対象物を回転させながら加熱域に通過させ、前記加熱対象物を回転させながら加熱処理する点にある。
【００４２】
〔作用効果〕
すなわち、上記搬送装置によると、各搬送ローラは、加熱域内の比較的狭い領域で限られた位置移動を繰り返すだけで搬送対象物を円滑に搬送移動させることができるので、前記加熱域の内外を出入りして加熱、冷却の熱サイクルを受けないことになり、加熱域外に無駄な放熱が行われるという熱ロスを生じず、エネルギー節約のため効率の良い加熱処理が行える熱処理装置の搬送装置とすることができる。
【００４３】
また、搬送対象物は搬送ローラに対して当接した搬送姿勢を維持することができるので、搬送ローラによる搬送対象物の回転を安定化させることができ、よって、振動等による搬送対象物の破損を抑制することができる。また、この搬送装置は搬送対象物を回転させながら搬送するため、加熱域中で搬送対象物の周方向全周に対してムラなく均一的に処理を施すことができ、各処理装置の運転に支障を来たしたりすることも抑制することができる。
【発明の効果】
【００４４】
したがって、搬送対象物を安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびその搬送装置を備えた加熱処理装置を提供することができ、管状又は棒状の搬送対象物を加熱する熱効率を向上することができ、省エネルギー性能を高めることができた。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第一実施形態の加熱処理装置の側面図
【図２】第一実施形態の加熱処理装置の正面図
【図３】第一実施形態の搬送装置におけるローラ駆動装置の斜視図
【図４】第一実施形態の搬送装置におけるローラ駆動装置の要部斜視図
【図５】第一実施形態の搬送装置におけるローラ駆動装置の要部斜視図
【図６】第一実施形態の搬送装置における搬送対象物の搬送動作作用説明図
【図７】第一実施形態の搬送装置の搬送動作の位置制御作用説明図
【図８】第一実施形態の搬送装置の搬送動作の位置制御作用説明図
【図９】第二実施形態の加熱処理装置の側面図
【図１０】第二実施形態の加熱処理装置の正面図
【図１１】第二実施形態の搬送装置におけるローラ駆動装置の斜視図
【図１２】第二実施形態の搬送装置の搬送動作の位置制御作用説明図
【図１３】第三実施形態の搬送装置における搬送動作の作用説明図
【図１４】第四実施形態の搬送装置における搬送動作の作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下に、本発明の搬送装置および加熱処理装置を説明する。尚、以下に好適な実施形態を記すが、これら実施形態はそれぞれ、本発明をより具体的に例示するために記載されたものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能であり、本発明は、以下の記載に限定されるものではない。
【００４７】
＜第一実施形態＞
〔１．加熱処理装置〕
本発明の加熱処理装置は、図１〜３に示すように本発明の搬送装置Ａの上方に、前記搬送装置Ａの上面を形成する多数の搬送ローラ１、１、１………列に載置された管状又は棒状の搬送対象物２を加熱自在な加熱炉Ｂを横架姿勢で設けて構成されている。前記搬送対象物２としては、例えば、蛍光灯用ランプ管が用いられ、前記蛍光灯用ランプ管を加熱炉により加熱して蛍光膜を焼成するのに用いられる。
【００４８】
〔１−１．加熱炉〕
加熱炉Ｂは、図２に示すように、搬送装置Ａの前記多数の搬送ローラ１、１、１………列上部に形成される搬送経路Ｃにおいて搬送されている搬送対象物２を焼成処理するために炎口Ｂ１ａが下向きのバーナーＢ１を、搬送経路Ｃにおける搬送対象物２の搬送方向及び横幅方向のそれぞれについて複数並べた状態で、搬送経路Ｃに沿わせて上方から垂下支持した状態で配設されており、前記搬送経路Ｃにおける加熱炉ＢのバーナーＢ１の下方部分を加熱域として、回転軸心が平行な３つ以上の搬送ローラ１、１、１………のそれぞれに対して、搬送対象物２としてのランプ管を搬送ローラ１、１、１………の回転軸心と平行に当接する搬送姿勢に維持した状態で、それら搬送ローラ１、１、１………を同じ向きに回転させながら通過させることで、バーナーＢ１により搬送経路Ｃに搬送されているランプ管の内面に塗布された蛍光膜用塗膜を加熱して蛍光膜を焼成する。
【００４９】
〔１−２．搬送装置〕
前記搬送装置Ａは、図１〜３に示すように、第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３がそれぞれ左右一対の基台３に固定されるとともに、前記各ローラ駆動装置間Ａ１〜Ａ３、Ａ１〜Ａ３間に横架して設けられる多数の搬送ローラ１、１、１………を備えて構成されている。前記各ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３は、前記基台３に対して前記多数の搬送ローラ１、１、１………の搬送対象物２の搬送方向（以下前後方向とする）および上下方向に変位自在に支持される架台部４を設けて、その架台部４を、前後、上下方向に揺動させる位置制御機構５を設けて構成してある。
【００５０】
〔１−２−１．架台部〕
前記架台部４は、図４、５に示すように、前記基台３に前後方向に沿う面状に起立形成された立壁部３１に、支持板４１を、横スライダ４２、縦スライダ４３を介して取り付けてある。前記支持板４１には、搬送ローラ１（図示する例では、理解を容易にするために３本としてある）をその軸心１ｘ周りに回転自在に定置するローラ支持部４４を設けてある。また、前記ローラ支持部４４に固定した搬送ローラ１を回転駆動するためのモータ４５を設け、前記モータ４５の回転駆動力を前記搬送ローラ１に伝達する動力伝達機構４６を、複数のギア４６ａ、４６ａ………およびチェーン４６ｂで構成して前記支持板４１に固定して設けてある。
【００５１】
〔１−２−２．位置制御機構〕
前記位置制御機構５は、図１〜３に示すように、前記基台３、３にわたって、水平軸心５１ｘ周りに回転自在に支持される連動部材５１を設け、
左右一対の基台３、３のうち一方に、前記連動部材５１を回転駆動操作するシリンダ駆動部５２を設け、
前記連動部材５１の回転に伴って、一端部が水平揺動軸心６ｘ周りに上下揺動される揺動部材６を、前記一端部６ａにおいて前記連動部材５１にリンク部材５３により連結して設け、
前記揺動部材６の揺動に伴って、前後方向の縦面に沿ってスライド移動するプレート部材７を設け、前記プレート部材７を、前記架台部４の支持板４１に固定することにより、前記シリンダ駆動部５２の駆動力を、前記プレート部材７に支持される搬送ローラ１の搬送対象物２に対する搬送動作として伝達するように構成してある。
また、左右一対の基台３、３のうち他方についても、前記連動部材５１を介して伝動されるシリンダ駆動部５２の駆動力を、同期して前記搬送ローラ１に伝達するリンク部材５３、揺動部材６、プレート部材７をそれぞれ設けて、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれに対し、各搬送ローラ１、１、１の位置保持或は位置移動を含む位置制御を行う構成とする（図２参照）。
【００５２】
前記揺動部材６は、図４、５に示すように、前記基台３、３に横架支持される軸部材３２の軸心を水平揺動軸心６ｘとして、揺動自在に設けられている。前記揺動部材６は、一端部６ａ側に連結された前記リンク部材５３の上下動にしたがって揺動される。
【００５３】
前記揺動部材６には、前記水平揺動軸心６ｘよりも前記一端部６ａとは反対側の他端部６ｂ側に第一接当部６１を設けるとともに、前記水平揺動軸心６ｘを挟んで前記一端部６ａ側に第二接当部６２を設けてある。また、前記プレート部材７には、前記軸部材３２に係合する支持凹部７０および前記第一、第二接当部６１、６２に係合する第一、第二揺動凹部７１、７２を設けてある。
【００５４】
これにより、前記揺動部材６の一端部６ａが揺動された低姿勢において（図７参照）、第一接当部６１が前記第一揺動凹部７１に係合して、前記軸部材３２を支点として前記プレート部材７が前記第一接当部６１により、搬送対象物２の搬送方向の前上方に移動させられる。すなわち、前記プレート部材７に連設される支持板４１に固定された搬送ローラ１は、前記搬送ローラ１を上流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を回転させながら、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する第二位置制御が行われる。
また、前記揺動部材６の一端部６ａが揺動された高姿勢において（図８参照）、前記第二接当部６２が前記第二揺動凹部７２に接当して前記プレート部材７が前記第二接当部６２により、搬送対象物２の搬送方向の後上方に移動させられる。すなわち、前記プレート部材７に連設される支持板４１に固定された搬送ローラ１は、前記搬送ローラ１を下流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、回転しながら、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側を乗り越えた搬送対象物を受取り、搬送方向下流側に案内する第三位置制御が行われる。
尚、前記揺動部材６の一端部６ａを中央位置に維持しておけば、前記搬送ローラ１を支持搬送ローラとして、搬送対象物２を下部より支持する第一位置制御を行える。
【００５５】
〔１−２−３．ローラ支持部〕
図１〜３に示すように、前記搬送装置は、前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を前記基台３、３に備え、それぞれの前記ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３に設けられる架台部４において、前記支持板４１が搬送ローラ１を支持するローラ支持部４４を前記搬送対象物２を搬送する搬送方向に順次位置ずれさせて設けてある。これにより、前記搬送ローラ１は、
前記搬送ローラ１を搬送方向順に、（ｋを自然数とすると）
ｎ＝３ｋ−２番目の搬送ローラ１を第一搬送ローラ群１ａ、
ｎ＝３ｋ−１番目の搬送ローラ１を第二搬送ローラ群１ｂ
ｎ＝３ｋ番目の搬送ローラ１を第三搬送ローラ群１ｃに群分けすると、
前記第一搬送ローラ群１ａは、第一ローラ駆動装置Ａ１に、第二搬送ローラ群１ｂは、第二ローラ駆動装置Ａ２に、第三搬送ローラ１ｃ群は、第三ローラ駆動装置Ａ３に支持された構成となり、これらローラ群１ａ〜１ｃに対して、それぞれ別個に位置制御を行う位置制御機構５を設けた構成となる。
【００５６】
したがって、前記第一搬送ローラ群１ａが前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群１ｂが前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群１ｃが前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構５が順次、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を、順に繰返すことができる。
【００５７】
〔１−３．搬送動作〕
上記構成により、前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を独立に駆動制御すると、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれの位置制御に関し、
搬送対象物２を下部より支持する支持搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラとの関係において、
図７（ａ）に示すように、前記搬送ローラ１を、支持搬送ローラとして、搬送対象物２を下部より支持する位置制御である第一位置制御として、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御を行うことができる。
また、図７（ｂ）に示すように、前記搬送ローラ１を上流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する位置制御である第二位置制御として、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動することにより、搬送対象物を前記支持搬送ローラの上部中央に向かって押しあげ乗り越えさせる上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第二往復移動制御を行うことができる。
さらに、図８（ｂ）に示すように、前記搬送ローラ１を下流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側を乗り越えた搬送対象物を前記支持搬送ローラから受取り、搬送方向下流側に案内する位置制御である第三位置制御として、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第三往復移動制御を行うことができる。
【００５８】
尚、上流側搬送ローラの移動量は、前記搬送対象物を支持搬送ローラの上部中央を乗り越えさせられるように設定してあり、具体的には、前記第二往復移動制御による上流側搬送ローラの移動量は５２°に設定してある。また、下流側搬送ローラは、前記搬送対象物を支持搬送ローラの上部中央を乗り越えた姿勢から、静かに受け取ることができる位置にまで移動するように設定してあり、具体的には、前記第三往復移動制御による下流側搬送ローラの移動量は４５°としてある。つまり、上流側搬送ローラの移動量を、下流側搬送ローラの移動量よりも大に設定してある。これにより、上流側搬送ローラが、前記搬送対象物を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する場合、下流側搬送ローラが前記搬送対象物を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取る姿勢よりも、支持搬送ローラ中央側に寄った姿勢になるので、前記搬送対象物が、前記支持搬送ローラの中央上部を乗り越えやすい動きとすることができる。
【００５９】
これら第一〜第三位置制御を行うと、前記搬送対象物は、図６に示すように、各位置制御機構５が、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御、及び前記第三往復移動制御を順次実行するように構成される。具体的には、図６においてｎ番目の搬送ローラを１ｎと表示したときに、（この表記は、特に図６、１３、１４の搬送動作の作用説明図のみで行う）搬送ローラ１１を上流側搬送ローラとして前記第二位置制御としての前記第二往復移動制御を行い、搬送ローラ１２を支持搬送ローラとして前記第一位置制御としての前記位置保持制御を行い、搬送ローラ１３を下流側搬送ローラとして、前記第三位置制御としての第三往復移動制御を行う。
【００６０】
すると、前記搬送対象物２は、搬送ローラ１１により前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御（第二往復移動制御）と、前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（位置保持制御）により、前記搬送ローラ１２に支持された状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作が行われ、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に遷移する。同時に前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（位置保持制御）と前記搬送ローラ１３の下流側搬送ローラとしての前記第三位置制御（第三往復移動制御）とにより、前記搬送対象物２は前記搬送ローラ１２に支持された状態から、前記搬送ローラ１３が、前記搬送対象物２を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作が行われ、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）の状態に遷移する。
【００６１】
その結果、前記搬送対象物２は、前記搬送ローラ１２に支持され前記搬送ローラ１１により前記搬送ローラ１２に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１３によって第二搬送動作される姿勢から、前記搬送ローラ１３に支持され、前記搬送ローラ１２により前記搬送ローラ１３に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１４によって第二搬送動作される姿勢に変化する（図６（ｃ）から図６（ｅ）を行うことができる状態）。そのため、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を行う搬送ローラ１を順次、前進側に単位搬送ローラ毎にずらせて行うと（次に、搬送ローラ１２、１３、１４を上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラとした位置制御を行い、次に搬送ローラ１３、１４、１５の組、搬送ローラ１４、１５、１６の組というように順に行うと）、搬送対象物２を順次下流側の搬送ローラ１に（搬送ローラ１１に対して搬送ローラ１２、搬送ローラ１２に対して搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に対して搬送ローラ１４というように）支持させる状態に搬送することができる。
【００６２】
＜第二実施形態＞
先の実施形態では、位置制御機構５をシリンダ駆動部５１により駆動される揺動部材６およびプレート部材７とを設けて構成し、前記架台部４が前記揺動部材６により揺動され位置制御されるものとしたが、揺動部材６の揺動に代えてカム８の運動により前記架台部を位置制御する構成とすることもできる。
以下にカムを用いた位置制御機構５を説明する。尚、前の第一実施形態と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略してある。
【００６３】
〔２．搬送装置〕
前記搬送装置Ａは、図９〜１１に示すように、第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３がそれぞれ左右一対の基台３に固定されるとともに、前記各ローラ駆動装置間Ａ１〜Ａ３、Ａ１〜Ａ３間に横架して設けられる多数の搬送ローラ１、１、１………を備えて構成されている。前記各ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３は、前後および上下方向に変位自在に支持される架台部４を設け、前記架台部４に対する位置制御機構５を設けて構成してある。
【００６４】
〔２−１．架台部〕
前記架台部４は、図９〜１１に示すように、基台３に対し、横スライダ４２を介して前後スライド移動自在にプレート部材７３を取り付けて設けるとともに、前記プレート部材７３に台部７４を設け、縦スライダ４３を介して前記支持板４１上下スライド移動自在に連設してある。前記支持板４１には、搬送ローラ１（本実施形態では１７本）のローラ支持部４４を設けてある。また、搬送ローラ１を回転駆動するためのモータ４５を設け、前記モータ４５の回転駆動力を前記搬送ローラ１に伝達するギア４６ａおよびチェーン４６ｂからなる動力伝達機構４６を前記支持板４１に固定してある。
【００６５】
〔２−２．位置制御機構〕
前記位置制御機構５は、図９〜１１に示すように、前記基台３、３にわたって、水平軸心周りに回転自在に支持される連動部材５１を設け、前記連動部材を、その軸心周りに回転駆動するモータ５４を設けてある。前記連動部材５１における前記基台下方には、各ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３毎に２枚一対のカム８を設け、前記モータ５４により前記連動部材５１の回転に伴って軸心周りに回転駆動自在に構成してある。
【００６６】
前記カム８は前記架台部４を上下に揺動させるための第一カム８１と、前後に揺動させるための第二カム８２とを備えてなり、前記第一、第二カム８１、８２にはそれぞれ第一、第二カムフォロワ８１ａ、８２ａを設ける。前記第一カムフォロワ８１ａには、前記第一カムフォロワ８１ａの移動に追従して一端部９１ａが水平軸心８１ｘ周りに上下揺動される上下揺動アーム９１を設けるとともに、前記上下揺動アームの他端部９１ｂを前記支持板４１に連設してある。前記第二カムフォロワ８２ａには、一端部９２ａが水平軸心８２ｘ周りに前後揺動される前後揺動アーム９２を設け、前記前後揺動アーム９２の他端部９２ｂを前記プレート部材７３に連設してある。
【００６７】
また、左右一対の基台３のうち他方についても、前記連動部材５１を介して伝動されるモータ５４の駆動力を、同期して前記搬送ローラ１に伝達するカム８、上下、前後揺動アーム９１、９２、プレート部材７４をそれぞれ設けて、前記搬送ローラ１の位置制御を行う構成とする（図９、１０参照）。
【００６８】
また、前記第一〜第三ローラ駆動装置には、それぞれ、図１２に示す第一、第二カムを１２０°位相をずらせた状態で設けられている。
【００６９】
これにより、前記モータ５４が駆動されると、前記第一、第二カムが回転することにより前記カムフォロワが図１２のように揺動し、図１２（ａ）の姿勢から前記図１２（ｂ）の姿勢に移動すると、前記第一カムフォロワ８１ａが前記上下揺動アーム９１を前方側動かすために、前記支持板４１が上方に動く。一方第二カムフォロワ８２ａが、前記前後揺動アーム９２を後方に動かすために、前記プレート部材７３が前記支持板４１とともに前方に動く。その結果、前記支持板４１に設けられた搬送ローラ１は上流側搬送ローラとして、支持搬送ローラとしての上部上流側表面に沿って移動する上昇移動する。
次に、図１２（ｂ）の姿勢から前記図１２（ｃ）の姿勢に移動すると、前記第一カムフォロワ８１ａが前記上下揺動アーム９１を下方に動かすために、前記支持板４１が下方に動く。一方第二カムフォロワ８２ａが、前記前後揺動アーム９２を前方に動かすために、前記プレート部材７３が前記支持板４１とともに後方に動く。その結果、前記支持板４１に設けられた搬送ローラ１は上昇移動前の元位置に復帰する。
この動作を、順次行うと、図１２（ａ）から図１２（ｃ）のように、前記搬送ローラ１を上流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する第二位置制御を行い、図１２（ｃ）から図１２（ｅ）ののように、前記搬送ローラ１を下流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第三位置制御を行えることになる。また、図１２（ｅ）から図１２（ｆ）に至り図１２（ａ）に戻る静止した状態が、前記搬送ローラ１を支持ローラとして搬送対象物２を下部より支持する第一位置制御に該当する。
【００７０】
〔２−３．ローラ支持部〕
図９〜１１に示すように、前記搬送装置は、前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を前記基台３に備え、それぞれの前記ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３に設けられる架台部４において、前記支持板４１が搬送ローラ１を支持するローラ支持部４４を前記搬送対象物２を搬送する搬送方向に順次位置ずれさせて設けてある。これにより、前記搬送ローラ１は、
前記搬送ローラ１を搬送方向順に、（ｋを自然数とすると）
ｎ＝３ｋ−２番目の搬送ローラ１を第一搬送ローラ群１ａ、
ｎ＝３ｋ−１番目の搬送ローラ１を第二搬送ローラ群１ｂ、
ｎ＝３ｋ番目の搬送ローラ１を第三搬送ローラ群１ｃに群分けすると、
前記第一搬送ローラ群１ａは、第一ローラ駆動装置Ａ１に、第二搬送ローラ群１ｂは、第二ローラ駆動装置Ａ２に、第三搬送ローラ群１ｃは、第三ローラ駆動装置Ａ３に支持された構成となり、これらローラ群１ａ〜１ｃに対して、それぞれ別個に位置制御を行う位置制御機構５を設けた構成となる。
【００７１】
したがって、前記第一搬送ローラ群１ａが前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群１ｂが前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群１ｃが前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構５が順次、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を、順に繰返すことができる。
【００７２】
〔２−４．搬送動作〕
上記構成により、前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を独立に駆動制御すると、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれの位置制御に関し、
搬送対象物２を下部より支持する支持搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラとの関係において、
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、前記搬送ローラ１を上流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する位置制御である第二位置制御として、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動（図１２（ａ）〜図１２（ｂ））と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動（図１２（ｂ）〜図１２（ｃ））とを実行する第二往復移動制御を行うことができる。
尚、図１２においては、第一搬送ローラ群１ａの位置制御のみを、具体的に示している。
【００７３】
また、図１２（ｃ）〜図１２（ｅ）に示すように、前記搬送ローラ１を下流側搬送ローラとして、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する位置制御である第三位置制御として、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動（図１２（ｃ）〜図１２（ｄ））と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第三往復移動制御を行うことができる。
【００７４】
さらに、図１２（ｅ）〜図１２（ｆ）の動きに続いて、図１２（ａ）に戻る位地制御により、前記搬送ローラ１を、支持搬送ローラとして、搬送対象物２を下部より支持する位置制御である第一位置制御として、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御を行うことができる。
【００７５】
これら第一〜第三位置制御を行うと、前記搬送対象物２は、図６に示すように、各位置制御機構５が、前記第二往復移動制御、前記第一往復移動制御及び前記第三往復移動制御を順次実行するように構成される。具体的には、図６においてｎ番目の搬送ローラを１ｎと表示したときに、搬送ローラ１１を上流側搬送ローラとして前記第二位置制御としての前記第二往復移動制御を行い、搬送ローラ１２を支持搬送ローラとして前記第一位置制御としての前記位置保持制御を行い、搬送ローラ１３を下流側搬送ローラとして、前記第三位置制御としての第三往復移動制御を行う。
【００７６】
すると、前記搬送対象物２は、搬送ローラ１１により前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御（第二往復移動制御）と、前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（位置保持制御）により、前記搬送ローラ１２に支持された状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作が行われ、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に遷移する。同時に前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（位置保持制御）と前記搬送ローラ１３の下流側搬送ローラとしての前記第三位置制御（第三往復移動制御）とにより、前記搬送対象物２は前記搬送ローラ１２に支持された状態から、前記搬送ローラ１３が、前記搬送対象物２を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作が行われ、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）の状態に遷移する。
【００７７】
その結果、前記搬送対象物２は、前記搬送ローラ１２に支持され前記搬送ローラ１１により前記搬送ローラ１２に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１３によって第二搬送動作される姿勢から、前記搬送ローラ１３に支持され、前記搬送ローラ１２により前記搬送ローラ１３に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１４によって第二搬送動作される姿勢に変化する（図６（ｃ）から図６（ｅ）を行うことができる状態）。そのため、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を行う搬送ローラ１を順次ずらせて行うと（次に、搬送ローラ１２、１３、１４を上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラとした位置制御を行い、次に搬送ローラ１３、１４、１５の組、搬送ローラ１４、１５、１６の組というように順に行うと）、搬送対象物２を順次下流側の搬送ローラ１に（搬送ローラ１１に対して搬送ローラ１２、搬送ローラ１２に対して搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に対して搬送ローラ１４というように）支持させる状態に搬送することができる。
【００７８】
＜第三実施形態＞
第二実施形態における位置制御機構５のカムの形状を変更することによって、前記搬送対象物２の搬送動作をより円滑に動作させることもできる。
以下にカムを用いた位置制御機構５を説明する。尚、前の第二実施形態と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略してある。
【００７９】
〔３．搬送動作〕
前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を独立に駆動制御すると、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれの位置制御に関し、
搬送対象物２を下部より支持する支持搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラとの関係において、
まず、前記第一位置制御として、前記支持搬送ローラが、元位置における搬送方向の位置を維持したまま、下降移動をした後、下降前の元位置に復帰する第一往復移動制御を実行可能に構成してある。具体的には、図１３においてｎ番目の搬送ローラを１ｎと表示したときに、搬送ローラ１２が、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）にわたって行う位置制御である。
【００８０】
次に、第二位置制御として、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第二往復移動制御を実行可能に構成してある。具体的には、搬送ローラ１２が図１３（ｃ）〜図１３（ｅ）にわたって行う位置制御である。
【００８１】
さらに、第三位置制御として、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第三往復移動制御を実行可能に構成してある。具体的には、搬送ローラ１２が図１３（ｅ）〜図１３（ｆ）にわたって動作した後、図１３（ａ）に復帰する位置制御である。
【００８２】
これら第一〜第三位置制御を行うと、前記搬送対象物２は、図１３に示すように、各位置制御機構５が、前記第二往復移動制御、前記第一往復移動制御及び前記第三往復移動制御を順次実行するように構成される。具体的には、搬送ローラ１１を上流側搬送ローラとして前記第二位置制御としての前記第二往復移動制御を行い、搬送ローラ１２を支持搬送ローラとして前記第一位置制御としての前記第一往復移動制御を行い、搬送ローラ１３を下流側搬送ローラとして、前記第三位置制御としての第三往復移動制御を行う。
【００８３】
すると、前記搬送対象物２は、搬送ローラ１１により前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御（第二往復移動制御）と、前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（第一往復移動制御）により、前記搬送ローラ１２に支持された状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作が行われ、図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態に遷移する。同時に前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（第一往復移動制御）と前記搬送ローラ１３の下流側搬送ローラとしての前記第三位置制御（第三往復移動制御）とにより、前記搬送対象物２は前記搬送ローラ１２に支持された状態から、前記搬送ローラ１３が、前記搬送対象物２を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作が行われ、図１３（ｂ）の状態から図１３（ｃ）の状態に遷移する。
【００８４】
その結果、前記搬送対象物２は、前記搬送ローラ１２に支持され前記搬送ローラ１１により前記搬送ローラ１２に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１３によって第二搬送動作される姿勢から、前記搬送ローラ１３に支持され、前記搬送ローラ１２により前記搬送ローラ１３に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１４によって第二搬送動作される姿勢に変化する（図１３（ｃ）から図１３（ｅ）を行うことができる状態）。そのため、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を行う搬送ローラ１を順次ずらせて行うと（次に、搬送ローラ１２、１３、１４を上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラとした位置制御を行い、次に搬送ローラ１３、１４、１５の組、搬送ローラ１４、１５、１６の組というように順に行うと）、搬送対象物２を順次下流側の搬送ローラ１に（搬送ローラ１１に対して搬送ローラ１２、搬送ローラ１２に対して搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に対して搬送ローラ１４というように）支持させる状態に搬送することができる。
【００８５】
すると、図１３に示すように、搬送対象物２に対する上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラが、すべて位置制御により移動しつつ、全体として少ない移動動作で搬送対象物２を搬送する搬送動作が行える。また、前記支持搬送ローラが下降しつつ、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物２を押し上げるので、前記搬送対象物２は、ほぼ水平移動する状態で第一搬送動作が行える。
【００８６】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物２に対してさらに衝撃が加わりにくく、搬送対象物２が円滑に受け渡し搬送される状態を実現することができる。
【００８７】
＜第四実施形態＞
第二実施形態における位置制御機構５のカムの形状を変更することによって、前記搬送対象物２の搬送動作をさらに異なる形態に動作させることもできる。
【００８８】
〔４．搬送動作〕
前記第一〜第三ローラ駆動装置Ａ１〜Ａ３を独立に駆動制御して、隣接して配置される３つの前記搬送ローラ１、１、１それぞれの位置制御に関し、
搬送対象物２を下部より支持する支持搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラと、搬送対象物２が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラとの関係において、
まず、前記第一位置制御として、前記支持搬送ローラとして働き、搬送方向下流側へ下降しながら移動する支持搬送ローラ制御を実行可能に構成してある。具体的には、図１４においてｎ番目の搬送ローラを１ｎと表示したときに、搬送ローラ１２が、図１４（ａ）から図１４（ｂ）の中間状態を経て図１４（ｃ）まで行う位置制御である。
【００８９】
次に、第二位置制御として、前記搬送方向下流側へ下降しながら移動する前記支持搬送ローラに対して、搬送ローラが、前記上流側搬送ローラとして働き、前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上流側搬送ローラ制御を実行可能に構成してある。具体的には、搬送ローラ１２が図１４（ｃ）から図１４（ｄ）の中間状態を経て図１４（ｅ）まで行う位置制御である。
【００９０】
さらに、第三位置制御として、前記上流側搬送ローラ動作の完了後、前記支持搬送ローラ動作の始点位置である元位置へ復帰する下流側搬送ローラ制御を実行可能に構成してある。具体的には、搬送ローラ１２が図１４（ｅ）から図１４（ｆ）の中間状態を経て図１４（ａ）に戻る位置制御である。
【００９１】
これら第一〜第三位置制御を行うと、前記搬送対象物２は、図１４に示すように、各位置制御機構５が、前記上流側搬送ローラ制御、前記支持搬送ローラ制御及び前記下流側搬送ローラ制御を順次実行するように構成される。具体的には、搬送ローラ１１を上流側搬送ローラとして前記第二位置制御としての前記上流側搬送ローラ制御を行い、搬送ローラ１２を支持搬送ローラとして前記第一位置制御としての前記支持搬送ローラ制御を行い、搬送ローラ１３を下流側搬送ローラとして、前記第三位置制御としての下流側搬送ローラ制御を行う。
【００９２】
すると、前記搬送対象物２は、搬送ローラ１１により前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御（上流側搬送ローラ制御）と、前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（支持搬送ローラ制御）により、前記搬送ローラ１２に支持された状態で、前記搬送対象物２を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作が行われる。同時に前記搬送ローラ１２の支持搬送ローラとしての前記第一位置制御（支持搬送ローラ制御）と前記搬送ローラ１３の下流側搬送ローラとしての前記第三位置制御（下流側搬送ローラ制御）とにより、前記搬送対象物２は前記搬送ローラ１２に支持された状態から、前記搬送ローラ１３が、前記搬送対象物２を前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作が行われ、図１４（ａ）の状態から図１４（ｃ）の状態に遷移する。
【００９３】
その結果、前記搬送対象物２は、前記搬送ローラ１２に支持され前記搬送ローラ１１により前記搬送ローラ１２に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１３によって第二搬送動作される姿勢から、前記搬送ローラ１３に支持され、前記搬送ローラ１２により前記搬送ローラ１３に沿って第一搬送動作され、前記搬送ローラ１４によって第二搬送動作される姿勢に変化する（図１４（ｃ）から図１４（ｅ）の動作を行うことができる状態）。そのため、前記第二往復移動制御、前記位置保持制御及び前記第三往復移動制御を行う搬送ローラ１を順次ずらせて行うと（次に、搬送ローラ１２、１３、１４を上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラとした位置制御を行い、次に搬送ローラ１３、１４、１５の組、搬送ローラ１４、１５、１６の組というように順に行うと）、搬送対象物２を順次下流側の搬送ローラ１に（搬送ローラ１１に対して搬送ローラ１２、搬送ローラ１２に対して搬送ローラ１３、搬送ローラ１３に対して搬送ローラ１４というように）支持させる状態に搬送することができる。
【００９４】
すると、図１４に示すように、搬送対象物２に対する上流側搬送ローラ、支持搬送ローラ、下流側搬送ローラが、すべて位置制御により移動しつつ、全体として少ない移動動作で搬送対象物２を搬送する搬送動作が行える。また、前記支持搬送ローラが下降しつつ、前記上流側搬送ローラが前記搬送対象物２を押し上げるので、前記搬送対象物２は、ほぼ水平移動する状態で第一搬送動作が行える。
【００９５】
その結果、上記、受渡動作における搬送対象物２に対してさらに衝撃が加わりにくく、搬送対象物２が円滑に受け渡し搬送される状態を実現することができる。また、第四実施形態によると、搬送ローラがほぼ三角形をなすように無駄なく動くので（図１４）、前記第三実施形態では、６ステップで搬送対象物を３ピッチ（搬送ローラ３本分）搬送させるのに対し、前記第四実施形態では、３ステップで３ピッチ搬送させることができるようになり、効率の良い搬送が可能となった。
【００９６】
尚、上述の第一〜第四実施形態は、加熱処理装置としての実施形態を示したので、搬送ローラを回転させつつ搬送対象物を搬送し、均一に加熱自在な構成としたが、均一に加熱するなど、特段の必要が搬送ローラを回転することなく（搬送対象物を回転させずに）、搬送動作を行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明の搬送装置は、種々の管状又は棒状の搬送対象物２を円滑に搬送することができるので、易破損物搬送用の搬送装置として好適に適用することができる。また、本発明の加熱処理装置は、種々の管状又は棒状の搬送対象物２を円滑に搬送しつつ加熱することができ、熱効率も高いので、ランプ管の蛍光膜の焼成等易破損物を搬送しつつ均一に加熱処理する場合に好適に使用することができる。これにより、搬送対象物を安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびその搬送装置を提供することができ、管状又は棒状の搬送対象物を加熱する場合に、加熱と冷却のサイクルを繰り返すことが大きな熱ロスを生じる事がなく、省エネルギー性能を高めることができる加熱処理装置として用いることができる。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ 搬送装置
Ａ１〜Ａ３ 第一〜第三ローラ駆動装置
Ｂ 加熱炉
Ｂ１ バーナー
Ｂ１ａ 炎口
Ｃ 搬送経路
１（１１〜１６）搬送ローラ
１ｘ 軸心
２ 搬送対象物
３ 基台
３１ 立壁部
３２ 軸部材
４ 架台部
４１ 支持板
４２ 横スライダ
４３ 縦スライダ
４４ ローラ支持部
４５ モータ
４６ 動力伝達機構
４６ａ ギア
４６ｂ チェーン
５ 位置制御機構
５１ 連動部材
５１ｘ 軸心
５２ シリンダ駆動部
５３ リンク部材
５４ モータ
６ 揺動部材
６ａ 一端部
６ｂ 他端部
６ｘ 水平揺動軸心
６１ 第一接当部
６２ 第二接当部
７ プレート部材
７０ 支持凹部
７１ 第一揺動凹部
７２ 第二揺動凹部
７３ プレート部材
７４ 台部
８ カム
８１ 第一カム
８１ａ 第一カムフォロワ
８１ｘ 水平軸心
８２ 第二カム
８２ａ 第二カムフォロワ
８２ｘ 水平軸心
９１ 上下揺動アーム
９１ａ 一端部
９１ｂ 他端部
９２ 前後揺動アーム
９２ａ 一端部
９２ｂ 他端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持した状態で、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送する搬送装置であって、
隣接して配置される３つの前記搬送ローラそれぞれの位置制御に関し、
搬送対象物を下部より支持する支持搬送ローラの位置制御である第一位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラの位置制御である第二位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラの位置制御である第三位置制御と、
を実行可能に構成され、
前記搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラの組み合わせを、前記搬送方向において逐次組み替えながら、前記３つの搬送ローラの組み合わせ内で、
前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御と前記支持搬送ローラの前記第一位置制御により、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作と、
前記支持搬送ローラの前記第一位置制御と前記下流側搬送ローラの前記第三位置制御とにより、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作とを実行し、
前記搬送対象物を前記搬送方向に搬送する搬送装置。
【請求項２】
前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御であり、
前記第二位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第二往復移動制御であり、
前記第三位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記下降移動前の元位置に復帰する上昇移動とを実行する第三往復移動制御である請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが、元位置における搬送方向の位置を維持したまま、下降移動をした後、下降前の元位置に復帰する第一往復移動制御であり、
前記第二位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第二往復移動制御であり、
前記第三位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する下降移動と、移動前の元位置に復帰する上昇移動とを含む第三往復移動制御である請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第一位置制御が、
搬送ローラが、前記支持搬送ローラとして働き、搬送方向下流側へ下降しながら移動する支持搬送ローラ制御であり、
前記第二位置制御が、
前記搬送方向下流側へ下降しながら移動する前記支持搬送ローラに対して、搬送ローラが、前記上流側搬送ローラとして働き、前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上流側搬送ローラ制御であり、
前記第三位置制御が、
前記上流側搬送ローラ動作の完了後、前記支持搬送ローラ動作の始点位置である元位置へ復帰する下流側搬送ローラ制御である請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
前記３つ以上の搬送ローラを搬送方向順に、（ｋを自然数として）
ｎ＝３ｋ−２番目の搬送ローラを第一搬送ローラ群、
ｎ＝３ｋ−１番目の搬送ローラを第二搬送ローラ群、
ｎ＝３ｋ番目の搬送ローラを第三搬送ローラ群に群分けし、
前記第一搬送ローラ群、第二搬送ローラ群及び第三搬送ローラ群に対して、それぞれ別個に位置制御を行う位置制御機構を設け、
各位置制御機構が、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を順次実行するように構成され、
前記第一搬送ローラ群が前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群が前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群が前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構が順次、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を、順に繰返すように構成されている請求項１〜４のいずれか一項記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送装置を、前記搬送ローラを軸心周りに回転自在に構成するとともに、前記搬送対象物を搬送ローラの軸心と並行に接当する搬送姿勢に維持した状態で、それら搬送ローラを同じ向きに回転し、前記搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの軸心の並び方向に回転させながら搬送可能に構成してある請求項１〜５のいずれか一項記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置を備え、
内部に加熱対象物を挿入させた管状の前記搬送対象物を回転させながら加熱域に通過させ、前記加熱対象物を回転させながら加熱処理する加熱処理装置。
【請求項１】
軸心が平行な３つ以上の搬送ローラのそれぞれに対して、管状又は棒状の搬送対象物を搬送ローラと平行に当接する搬送姿勢に維持した状態で、搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの並び方向に搬送する搬送装置であって、
隣接して配置される３つの前記搬送ローラそれぞれの位置制御に関し、
搬送対象物を下部より支持する支持搬送ローラの位置制御である第一位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する上流側搬送ローラの位置制御である第二位置制御と、
搬送対象物が前記支持搬送ローラに当接した状態で、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する下流側搬送ローラの位置制御である第三位置制御と、
を実行可能に構成され、
前記搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラの組み合わせを、前記搬送方向において逐次組み替えながら、前記３つの搬送ローラの組み合わせ内で、
前記上流側搬送ローラの前記第二位置制御と前記支持搬送ローラの前記第一位置制御により、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側まで案内する第一搬送動作と、
前記支持搬送ローラの前記第一位置制御と前記下流側搬送ローラの前記第三位置制御とにより、前記搬送対象物を、前記支持搬送ローラの上部搬送方向中央側から受取り、搬送方向下流側に案内する第二搬送動作とを実行し、
前記搬送対象物を前記搬送方向に搬送する搬送装置。
【請求項２】
前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが元位置に保持される位置保持制御であり、
前記第二位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを実行する第二往復移動制御であり、
前記第三位置制御が、前記停止状態にある前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する上昇移動と、前記下降移動前の元位置に復帰する上昇移動とを実行する第三往復移動制御である請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第一位置制御が、前記支持搬送ローラが、元位置における搬送方向の位置を維持したまま、下降移動をした後、下降前の元位置に復帰する第一往復移動制御であり、
前記第二位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記上流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上昇移動と、上昇移動前の元位置に復帰する下降移動とを含む第二往復移動制御であり、
前記第三位置制御が、前記第一往復移動制御中の前記支持搬送ローラに対して、前記下流側搬送ローラが前記支持搬送ローラの上部下流側表面に沿って移動する下降移動と、移動前の元位置に復帰する上昇移動とを含む第三往復移動制御である請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第一位置制御が、
搬送ローラが、前記支持搬送ローラとして働き、搬送方向下流側へ下降しながら移動する支持搬送ローラ制御であり、
前記第二位置制御が、
前記搬送方向下流側へ下降しながら移動する前記支持搬送ローラに対して、搬送ローラが、前記上流側搬送ローラとして働き、前記支持搬送ローラの上部上流側表面に沿って移動する上流側搬送ローラ制御であり、
前記第三位置制御が、
前記上流側搬送ローラ動作の完了後、前記支持搬送ローラ動作の始点位置である元位置へ復帰する下流側搬送ローラ制御である請求項１記載の搬送装置。
【請求項５】
前記３つ以上の搬送ローラを搬送方向順に、（ｋを自然数として）
ｎ＝３ｋ−２番目の搬送ローラを第一搬送ローラ群、
ｎ＝３ｋ−１番目の搬送ローラを第二搬送ローラ群、
ｎ＝３ｋ番目の搬送ローラを第三搬送ローラ群に群分けし、
前記第一搬送ローラ群、第二搬送ローラ群及び第三搬送ローラ群に対して、それぞれ別個に位置制御を行う位置制御機構を設け、
各位置制御機構が、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を順次実行するように構成され、
前記第一搬送ローラ群が前記第二位置制御を、前記第二搬送ローラ群が前記第一位置制御を、前記第三搬送ローラ群が前記第三位置制御を、実行する初期状態を起点として、各位置制御機構が順次、前記第二位置制御、前記第一位置制御及び前記第三位置制御を、順に繰返すように構成されている請求項１〜４のいずれか一項記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送装置を、前記搬送ローラを軸心周りに回転自在に構成するとともに、前記搬送対象物を搬送ローラの軸心と並行に接当する搬送姿勢に維持した状態で、それら搬送ローラを同じ向きに回転し、前記搬送対象物を３つ以上の搬送ローラの軸心の並び方向に回転させながら搬送可能に構成してある請求項１〜５のいずれか一項記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置を備え、
内部に加熱対象物を挿入させた管状の前記搬送対象物を回転させながら加熱域に通過させ、前記加熱対象物を回転させながら加熱処理する加熱処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２０８０２（Ｐ２０１２−２０８０２Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５７７００（Ｐ２０１０−１５７７００）
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（５９３１９２８８５）株式会社成田製作所 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（５９３１９２８８５）株式会社成田製作所 (2)
【Ｆターム（参考）】
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