搬送装置
【課題】受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４を、受入姿勢が水平姿勢から反回動方向ｄ′へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成すると共に、傾斜により低くなる側に、受け入れた物品Ｘの移動を規制する移動規制壁を設ける。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４を、受入姿勢が水平姿勢から反回動方向ｄ′へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成すると共に、傾斜により低くなる側に、受け入れた物品Ｘの移動を規制する移動規制壁を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入位置で受け入れた物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子のような袋詰物品は、所定姿勢で所定個数に集積されたのち、段ボール箱や大袋に梱包されて出荷されることがある。そして、近年では、集積工程を自動化して生産性の向上を図ることが要求されている。
【０００３】
この要求に応えるものとして、例えば特許文献１や特許文献２に開示の搬送装置がある。まず、図１６に示すように、特許文献１に開示の搬送装置１００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の偏平な物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する２つのバケット１１０，１１０と、該バケット１１０，１１０を前記受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２を経由して循環搬送するための４条のエンドレスチェーン１２０…１２０と、外部から供給された物品Ｘの姿勢を変換した上で前記バケット１１０，１１０に受け渡す姿勢変換装置１３０とを有している。
【０００４】
その場合、前記姿勢変換装置１３０は、走行面が垂直な第１コンベア１３１と、該第１コンベア１３１の一側方に設けられて、上流端では走行面が水平であると共に下流端では走行面が垂直となるようにねじられた第２コンベア１３２と、第１及び第２コンベア１３１，１３２の下方に配置されて前記受入位置Ｐ１まで延びる走行面が水平な第３コンベア１３３と、第１及び第２コンベア１３１，１３２の下流端に連結されると共に第３コンベア１３３の上方に配置されて走行面が垂直な一対の第４及び第５コンベア１３４，１３５とで構成されている。
【０００５】
これにより、外部から供給された物品Ｘは、姿勢変換装置１３０により矢印ｘで示す方向へ搬送中に水平姿勢から起立姿勢とされ、受入位置Ｐ１で一方のバケット１１０に１個ずつ受け渡される。受け渡された物品Ｘが所定個数に達すると、これら物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持したバケット１１０は矢印ｙ方向に排出位置Ｐ２へ搬送されることになる。また、受入位置Ｐ１で一方のバケット１１０に物品Ｘが受け入れられ、排出位置Ｐ２で他方のバケット１１０から物品Ｘ…Ｘが排出されるようにすることが可能で、物品Ｘの効率的な集積及び排出が実現される。
【０００６】
次に、図１７に示すように、特許文献２に開示の搬送装置２００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の偏平な物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する保持装置２１０と、該保持装置２１０に保持された物品Ｘ…Ｘを図示しない排出位置へ移送するプッシャ２２０と、外部から供給された物品Ｘを前記保持装置２１０に受け渡す受渡装置２３０とを有している。
【０００７】
その場合、前記保持装置２１０は、起立姿勢の物品Ｘの上部耳部に係合することにより該物品Ｘを起立姿勢に保持する搬送方向ｙの左右に配置された丸棒状のガイドレール２１１，２１１と、該物品Ｘを下方から支持するテーブル２１２とを有している。また、前記受渡装置２３０は、走行面上に設けられて、一点鎖線で示す軌道を描いて回動及び水平移動することにより、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換すると共に該物品Ｘを矢印ｙ方向に若干移動させるための複数の受渡台２３１…２３１を有している。
【０００８】
これにより、外部から供給された物品Ｘは受入位置Ｐ１で受渡装置２３０により水平姿勢から起立姿勢とされ、保持装置２１０に１個ずつ受け渡される。そして、該物品Ｘは保持装置２１０により支持され、所定個数に集積されるとプッシャ２２０により背後を押されて互いに密着した状態で矢印ｙ方向に排出位置へ搬送されることになる。したがって、この場合にも、物品Ｘの効率的な集積及び排出が実現される。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２１２３３８号公報
【特許文献２】特開平９−１０４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記特許文献１に記載の搬送装置１００では、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換する比較的長大な姿勢変換装置１３０が必要となり、装置全体が大型化して、コストや設置スペースに制約がある場合に問題となる。また、前記姿勢変換装置１３０の下流側では、物品Ｘは走行面が垂直とされた一対の第４及び第５コンベア１３４，１３５で挟持されて起立姿勢とされるが、例えば同一種類の袋詰物品Ｘで厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品Ｘの包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときには、安定して起立姿勢を維持することができないおそれがある。
【００１１】
それに対し、前記特許文献２に記載の搬送装置２００では、受渡装置２３０の受渡台２３１の回動により物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換するので、前記特許文献１に記載の搬送装置１００における装置の大型化や姿勢の安定性等の問題はない。
【００１２】
しかしながら、供給された物品Ｘを受渡装置２３０の受渡台２３１で受け入れたとき、物品Ｘの進入方向や重心位置や傾き等の変動に起因して、受渡台２３０に到来した物品Ｘの位置ずれが生じることがあり、その場合、適正な位置関係で後段の保持装置２１０に物品Ｘを受け渡すことができなくなり、受け渡した物品Ｘ…Ｘの集積姿勢が乱れる結果、排出位置において集積された物品Ｘ…Ｘを円滑に排出することができなくなるという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１５】
まず、請求項１に記載の発明は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、前記受渡手段は、前記受入位置において所定の受入姿勢で１個ずつ物品を受け入れて起立姿勢方向に回動することにより該物品を起立させると共に、前記保持手段に該物品を受け渡す受渡台を有しており、該受渡台は、前記受入姿勢が水平姿勢から反回動方向へ若干傾斜した姿勢となるように構成されていると共に、傾斜により低くなる側に、受け入れられた物品の移動を規制する移動規制部材が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
そして、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記受入位置へ物品を搬入する搬入手段が備えられており、該搬入手段の搬送面は、前記受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
まず、請求項１に記載の発明によれば、受渡台は、受入位置で外部から供給された物品を受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品は起立姿勢とされる。そして、受渡台は、受け入れた物品を保持手段に受け渡すので、物品は該保持手段により起立姿勢で前後に集積した状態に保持される。したがって、従来のように搬送装置に物品を水平姿勢から起立姿勢とする比較的長大な姿勢変換装置を設ける必要はなく、装置全体が大型化することはない。
【００１８】
さらに、従来の姿勢変換装置のように、下流端で走行面が垂直の一対のコンベアで挟持して起立姿勢とするものではないので、例えば同一種類の袋詰物品で厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品の包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときであっても、これらに影響されることなく物品を安定して起立姿勢とすることができる。
【００１９】
その上で、受渡台は、物品受入時に、水平姿勢から反回動方向へ若干傾斜した姿勢で物品を受け入れるので、受け入れられた物品は受渡台上で傾斜方向に移動して、移動規制部材によって移動を規制されることになる。したがって、受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置が実現される。
【００２０】
そして、請求項２に記載の発明によれば、物品供給側の搬入手段の搬送面と物品受入側の受渡台とは略一致して傾斜しているので、搬入手段と受渡台との間の物品授受は円滑になる。しかも、物品は、受渡台に進入する前から姿勢が傾斜しているので、前述した受渡台を傾斜させたことによる効果がさらに助長される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２２】
図１及び図２に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、スナック菓子等の比較的偏平な袋詰物品Ｘを搬送するもので、上流側から順に、物品Ｘを矢印ａで示すように受入位置Ｐ１へ搬入する搬入コンベア１１と、該搬入コンベア１１から物品Ｘを受け入れて下流側へ受け渡す受渡装置１２と、該受渡装置１２から受け渡された物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２へ搬送する集積搬送装置１３と、排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを排出する排出装置１４とを有している。
【００２３】
搬入コンベア１１は平ベルト式のもので、該搬入コンベア１１の搬送面は、後述する受渡装置１２の受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜している。すなわち、搬送面は、集積搬送装置１３側とは反対側ほど低くなるように角度αだけ傾斜している。
【００２４】
受渡装置１２は、受入位置Ｐ１で搬入コンベア１１から物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換すると共に、下流側の集積搬送装置１３に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡すものである。
【００２５】
図１〜図３に示すように、受渡装置１２には、本体ケース１ａの内外に位置して側面視で直交４方向に突出する突出部を有する互いに連結された一対の支持プレート２１，２１と、該支持プレート２１，２１の中央部を貫通する固定軸２２と、前記各突出部に回転自在に取り付けられた回転軸２３…２３と、該回転軸２３…２３にそれぞれ固設された受渡台２４…２４とが備えられている。前記支持プレート２１は、前記固定軸２２を中心に矢印ｃ方向に回転する。
【００２６】
受渡台２４は、起立姿勢方向に矢印ｄで示すように回動することにより物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に該物品Ｘを受け渡すものである。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から反回動方向ｄ′へ若干傾斜した姿勢となるように構成されており、図例では、前記受渡台２４は、水平姿勢から反回動方向ｄ′へ角度αだけ傾斜している。そして、受渡台２４の回動支点である回転軸２３は、前記受入姿勢における前方側端部より内側に位置する。
【００２７】
固定軸２２と回転軸２３…２３とに、それぞれ歯付プーリ２５，２６…２６が固設されている。その場合、前者プーリ２５の歯数は後者プーリ２６の歯数の２倍である。そして、中央の歯付プーリ２５と周囲の４つの歯付プーリ２６…２６とに、中央の歯付プーリ２５近傍に配置されるように外側支持プレート２１に立設された４つのガイドプーリ２７…２７を介して１条の歯付タイミングベルト２８が図例のように巻き掛けられている。
【００２８】
本体ケース１ａの比較的上方にモータ２９が設置されており、該モータ２９の出力軸に組み付けられたプーリ３０と、外側支持プレート２１の前記中央の歯付プーリ２５とは反対側に固設されたプーリ３１とにタイミングベルト３２が巻き掛けられている。これにより、モータ２９の駆動力が外側支持プレート２１に伝達され、前述した歯数の関係で、該支持プレート２１が固定軸２２つまり中央の歯付プーリ２５を中心に矢印ｃ方向に１回転する間に、歯付タイミングベルト２８を介して４つの歯付プーリ２６…２６つまり回転軸２３…２３がそれぞれ矢印ｄ方向に２回転することになる。
【００２９】
すなわち、モータ２９が駆動されると、回転軸２３…２３に固設された受渡台２４…２４は、矢印ｄ方向に回転して前述した所定の受入姿勢と起立姿勢とを実現すると共に、支持プレート２１の矢印ｃ方向の回転を介して前方つまり矢印ｂ方向に移動する。また、支持プレート２１が矢印ｃ方向に１回転すると、受渡台２４…２４は再び元の位置及び姿勢に復帰するようになる。
【００３０】
図３及び図４に示すように、矢印ａ方向から供給される物品Ｘを受け入れて、前記供給方向ａと直交する矢印ｂ方向に受け渡す受渡台２４は、載置面２４ａと、該載置面２４ａから起立する取付壁２４ｂ及び移動規制壁２４ｃとを有している。載置面２４ａは、供給される物品Ｘが載置されるフラットな面で、後述する集積搬送装置１３と交差可能に櫛歯状とされている。取付壁２４ｂは、前記回転軸２３に結合される部分である。移動規制壁２４ｃは、図例のような反回動方向ｄ′に角度αだけ傾斜した受入姿勢において、傾斜により低くなる側に設けられており、受け入れられた物品Ｘの移動を規制する部分である。
【００３１】
図１及び図５に示すように、集積搬送装置１３は、前記受渡装置１２から受け渡された起立姿勢の物品Ｘをその姿勢で所定個数に集積すると共に、該物品Ｘ…Ｘを集積状態で排出位置Ｐ２に移送するもので、本体ケース１ａ内に回転自在に支持された上下流それぞれ一対の支軸４１…４１を有しており、各支軸４１にそれぞれプーリ４２が組み付けられている。また、上下流で対応するプーリ４２，４２間に、それぞれ平ベルト４３が巻き掛けられている。
【００３２】
そして、各平ベルト４３に、起立姿勢の物品Ｘ…Ｘを集積状態で保持して移送するためのバケット４４，４５がそれぞれ連結されている。その場合、各平ベルト４３及び各バケット４４，４５は、下流側ほど下方へ傾斜しており、特にバケット４４，４５は、詳しく後述するように、角度βだけ傾斜している。
【００３３】
本体ケース１ａの下流側下方に、一対のモータ４６，４６が設置されており、各モータ４６の駆動力は、該モータ４６の出力軸に組み付けられたプーリ４６ａと前記支軸４１に組み付けられたプーリ４１ａとに巻き掛けられたタイミングベルト４７を介して前記支軸４１に伝達されるようになっている。すなわち、各平ベルト４３は独立して走行し、もって各バケット４４，４５は独立して移送されることになる。
【００３４】
ここで、各バケット４４，４５の構成について詳しく説明すると、図１及び図６に示すように、各バケット４４，４５は、搬送方向ｂに直交して延びる先頭の仕切部材５１と該仕切部材５１に連設された２３個の底面部材５２…５２とで構成されて、これら部材５１，５２…５２が一体に移動可能とされると共に、各バケット４４，４５には、図例のように１２個の物品Ｘ…Ｘが起立姿勢かつ集積状態で保持される。
【００３５】
図６〜図８に示すように、仕切部材５１の一例としてバケット４５に備えられたものは、図例上右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５１ａと、該支持部５１ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５１ｂと、該平面部５１ｂの前端部から上方に起立すると共に正面視で櫛歯状とされた起立部５１ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５１ｄとを有している。
【００３６】
一方、バケット４５に備えられた底面部材５２は、右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前端部から斜め上方へ延びる前方傾斜面部５２ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００３７】
そして、前記平面部５１ｂ，５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、仕切部材５１と底面部材５２、及び底面部材５２，５２同士は、前方の部材５１，５２の後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄと後方の部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００３８】
図６、図７、及び図９に示すように、バケット４４に備えられた底面部材５２は、図例上左側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して右側の平ベルト４３の上方へ延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前後両端部からそれぞれ斜め上方及び斜め下方へ延びる前方傾斜面部５２ｃ及び後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００３９】
そして、前述したバケット４５と同様にこの場合にも、前記平面部５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、前方の底面部材５２の後方傾斜面部５２ｄと後方の底面部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００４０】
そして、各バケット４４，４５において、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっていることから、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップ可能となる。
【００４１】
また、各平ベルト４３を駆動する各モータ４６は、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１がそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより起立姿勢で載置される各一群の物品Ｘ…Ｘを保持するための空間を画成すると共に、排出位置Ｐ２で該保持空間に保持された一群の物品Ｘ…Ｘが排出されると、前記先行するバケット４４の下流側が前記後続するバケット４５の上流側にオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１が改めてそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより次の保持空間を画成するように、各平ベルト４３を駆動する。
【００４２】
ここで、受渡台２４とバケット４４，４５の仕切部材５１との交差構造について説明する。図６に示すように、受渡台２４の載置面２４ａと仕切部材５１の起立部５１ｃとは、バケット４４，４５への物品受渡時に、互いに干渉することなく通り抜け可能に図例の櫛歯状に形成されている。
【００４３】
図５に示すように、集積搬送装置１３において物品Ｘの搬送面を形成するバケット４４，４５が角度γだけ傾斜することにより低くなる側つまり図例上左側の側方に、バケット４４，４５に保持された物品Ｘの側部に接触して案内する板状のサイドガイド部材６１が備えられている。このサイドガイド部材６１は、排出位置Ｐ２方向に延びている。
【００４４】
図１及び図１０に示すように、受渡装置１２の下方位置から集積搬送装置１３の上流端上方に延びる下部ガイド部材６２が備えられている。この下部ガイド部材６２は、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される物品Ｘの下端部を支持しつつ案内するもので、本体ケース１ａの所定箇所から延びて、集積搬送装置１３近傍で前述した傾斜する搬送面に沿う構成とされている。そして、図６及び図１０に示すように、下部ガイド部材６２は、受渡台２４の載置面２４ａ及び仕切部材５１の起立面５１ｃと交差可能に櫛歯状とされている。
【００４５】
図１及び図１０に示すように、集積搬送装置１３の上流側上方に、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される起立姿勢の物品Ｘの上方位置を揃えるための上部ガイド機構７１が備えられている。このガイド機構７１は、物品Ｘを上方から押える押え部材７２と、該押え部材７２を矢印ｅ，ｅ′で示すように上下動させるエアシリンダ７３とを有すると共に、該エアシリンダ７３は、物品Ｘの受け渡しに同期して、前記バケット４４，４５への物品受渡前は前記押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材７２を下動させて物品Ｘを上方から押えさせるように駆動する。そして、図６及び図１０に示すように、上部ガイド機構７１の押え部材７２は、受渡台２４の載置面２４ａと交差可能に櫛歯状とされている。
【００４６】
図１１に示すように、排出装置１４は、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５で排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを一斉に系外へ排出するもので、バケット４４，４５を挟んで搬送面の高い側方に、プッシャ装置８１を備えている。このプッシャ装置８１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ８２と、該モータ８２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア８３と、該コンベア８３の走行面に取り付けられたエアシリンダ８４と、該エアシリンダ８４の搬送方向ｂに直交するように進退するロッドの先端に取り付けられた板状のプッシャ部材８５とを有している。その場合、プッシャ装置８１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、プッシャ部材８５は、排出する物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。
【００４７】
排出装置１４は、前記プッシャ装置８１に対向する位置関係でバケット４４，４５を挟んで搬送面の低い側方に、排出ガイド装置９１を備えている。この排出ガイド装置９１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ９２と、該モータ９２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア９３と、該コンベア９３の走行面に取り付けられた受け台９４とを有している。その場合、排出ガイド装置９１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、受け台９４は、排出される物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。なお、排出ガイド装置９１が備えられた側方上流側に、前述したサイドガイド部材６１が設置されている。
【００４８】
次に、この搬送装置１の作用について説明する。なお、後述する一連の動作は一例であり、必ずしもこの順序に限定されない。
【００４９】
図１及び図２に示したように、搬送面が幅方向に角度αだけ傾斜した上流側の搬入コンベア１１から比較的偏平な袋詰物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において水平方向から反回動方向ｄ′へ前記角度αだけ傾斜した受渡装置１２の受渡台２４は、物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換して下流側の集積搬送装置１３のバケット４４に受け渡す。
【００５０】
以下、図１２〜図１５に基づいて集積動作を説明するが、図面の複雑化を避けて、受渡装置１２及び集積搬送装置１３の動作を明確にするため、集積搬送装置１３の搬送面の幅方向の傾斜を無視し、バケット４４，４５の記載を簡略化している。また、受渡台２４の動作を明快に示すため、各受渡台２４及び各物品Ｘに適宜固有の符号を付している。
【００５１】
まず、図１２に示すように、例えば集積搬送装置１３において先行するバケット４４にすでに所定の１２個の物品Ｘ１〜Ｘ１２が起立姿勢で保持されて、該バケット４４はほぼ排出位置Ｐ２に到達していると共に、後続するバケット４５に５個の物品Ｘ１〜Ｘ５が起立姿勢で保持されている。受渡装置１２の先行する受渡台２４１が、矢印ｄ方向に回動して、最後端の物品Ｘ５をさらに起立させようとしている。受入位置Ｐ１において、後続する受渡台２４２に新たな物品Ｘ６が供給されている。残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。そして、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７３は、押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させている。
【００５２】
次いで、図１３に示すように、バケット４４，４５に同期して移動する排出装置１４のプッシャ装置８１の駆動により、バケット４４に保持されていた物品Ｘ１〜Ｘ１２は移動中に一斉に排出ガイド装置９１に向けて排出され、空になったバケット４４は、矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２から退去して、後続するバケット４５の上流側に取り付くべく移動する。
【００５３】
また、先行する受渡台２４１からバケット４５に受け渡された物品Ｘ５は、矢印ｄ方向に回動する該受渡台２４１によりさらに起立姿勢とされる。一方、受入位置Ｐ１近傍の後続する受渡台２４２は、物品Ｘ６を保持したまま矢印ｄ方向に回動して、略水平姿勢とされる。
【００５４】
その場合、図５及び図６に示したように、バケット４５の搬送面は、幅方向に角度γだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ５は傾斜により低くなる側に移動して、当該側方に位置するサイドガイド部材６１で移動を規制される。
【００５５】
また、図１に示したように、バケット４５の搬送面は、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ５は、前傾することから傾斜方向に詰めて保持される。
【００５６】
また、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７３の作動により押え部材７２が矢印ｅで示すように下動して、前記物品Ｘ５ないし近傍の物品Ｘ４等の上端部を押える。
【００５７】
次いで、図１４に示すように、受入位置Ｐ１を離れた物品Ｘ６を保持した受渡台２４２が、矢印ｄ方向に回動しながらバケット４５に接近しており、物品Ｘ６は、傾斜する受渡台２４２を滑り落ちて、下部ガイド部材６２に着地する。このとき、前述したように互いに干渉しない形状とされている受渡台２４２と下部ガイド部材６２とが交差する。
【００５８】
また、排出位置Ｐ２を退去した空になっているバケット４４は、物品受取中のバケット４５の上流側に所定の範囲でオーバーラップして、両バケット４４，４５の仕切部材５１，５１により、所定の１２個の物品Ｘ１〜Ｘ１２を保持するための空間が画成されている。なお、オーバーラップ後、両バケット４４，４５は同期して移動する。そして、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７３の作動により、物品Ｘ５等の上端部を押えていた押え部材７２は矢印ｅ′で示すように上動する。
【００５９】
次いで、図１５に示すように、両バケット４４，４５は、同期しつつ物品１個分だけ矢印ｂ方向に移動する。受渡台２４２は、さらに矢印ｄ方向に回動して、物品Ｘ６を下部ガイド部材６２からバケット４５に受け渡すと共に、バケット４５上の物品Ｘ１〜Ｘ５の背後に起立姿勢で寄せる。一方、後続する受渡台２４３は、受入位置Ｐ１に到達すると共に、所定の受入姿勢とされており、該受渡台２４３に、新たな物品Ｘ７が供給されている。
【００６０】
このように、受渡装置１２には４つの受渡台２４１〜２４４が備えられ、これらが入れ替わり立ち代り上流側から物品Ｘを受け入れることができるので、受入位置Ｐ１における集積工程の高速化が図られる。
【００６１】
以上のように構成したことにより、受渡台２４は、受入位置Ｐ１で外部から供給された偏平な物品Ｘを受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品Ｘは起立姿勢とされる。そして、受渡台２４は、受け入れた物品Ｘをバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ受け渡すので、物品Ｘ…Ｘは該バケット４４，４５により起立姿勢で前後に集積した状態に保持される。したがって、従来のように搬送装置に物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢とする比較的長大な姿勢変換装置を設ける必要はなく、装置全体が大型化することはない。
【００６２】
さらに、従来の姿勢変換装置のように、下流端で走行面が垂直の一対のコンベアで挟持して起立姿勢とするものではないので、例えば同一種類の袋詰物品で厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品の包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときであっても、これらに影響されることなく物品を安定して起立姿勢とすることができる。
【００６３】
その上で、受渡台２４は、物品受入時に、水平姿勢から反回動方向ｄ′へ若干傾斜した姿勢で物品Ｘを受け入れるので、受け入れられた物品Ｘは受渡台２４上で傾斜方向に移動して、移動規制壁２４ｃによって移動を規制されることになる。したがって、受入位置Ｐ１で物品Ｘを位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置１が実現される。
【００６４】
そして、物品供給側の搬入コンベア１１の搬送面と物品受入側の受渡台２４とは略一致して傾斜しているので、搬入コンベア１１と受渡台２４との間の物品授受は円滑になる。しかも、物品Ｘは、受渡台２４に進入する前から姿勢が傾斜しているので、前述した受渡台２４を傾斜させたことによる効果がさらに助長される。
【００６５】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、傾斜角度α，β，γは具体的数字を用いて示さなかったが、物品Ｘの搬送や受け渡しが安定して行なわれる範囲で設定される。特に、前記角度β，γはゼロでもよい。
【００６６】
そして、集積搬送装置１３には一対の平ベルト４３，４３及びバケット４４，４５が備えられていたが、それぞれ増設可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように、本発明によれば、受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置が提供される。すなわち、本発明は、物品搬送の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による矢視図で、搬入コンベアと受渡装置とを示す。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による拡大矢視図で、受渡台の回転構造を示す。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線による拡大断面図で、受渡台の構造を示す。
【図５】図１のＶＩ−ＶＩ線による拡大断面図で、集積搬送装置の駆動構造を示す。
【図６】一対のバケット間のオーバーラップ構造を説明するための正面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】一方のバケットに備えられた仕切部材と底面部材との平面図である。
【図９】他方のバケットに備えられた底面部材の平面図である。
【図１０】下部ガイド部材及び上部ガイド機構の平面図である。
【図１１】排出装置の平面図である。
【図１２】集積動作を説明するための模式的な側面図で、受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１３】同じく前記受渡台が略水平姿勢とされた状態を示す。
【図１４】同じく前記受渡台が物品を下部ガイド部材を介してバケットへ受け渡そうとしている状態を示す。
【図１５】同じく前記受渡台が物品をバケットへ受け渡すと共に、後続する受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１６】従来の搬送装置の平面図である。
【図１７】従来の別なる搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 搬送装置
１１ 搬入コンベア（搬入手段）
１２ 受渡装置（受渡手段）
２４ 受渡台
２４ｃ 移動規制壁（移動規制部材）
４３ 平ベルト（搬送手段）
４４，４５ バケット（保持手段）
Ｐ１ 受入位置
Ｐ２ 排出位置
Ｘ 物品
ｄ′ 反回動方向
α 傾斜角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入位置で受け入れた物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子のような袋詰物品は、所定姿勢で所定個数に集積されたのち、段ボール箱や大袋に梱包されて出荷されることがある。そして、近年では、集積工程を自動化して生産性の向上を図ることが要求されている。
【０００３】
この要求に応えるものとして、例えば特許文献１や特許文献２に開示の搬送装置がある。まず、図１６に示すように、特許文献１に開示の搬送装置１００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の偏平な物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する２つのバケット１１０，１１０と、該バケット１１０，１１０を前記受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２を経由して循環搬送するための４条のエンドレスチェーン１２０…１２０と、外部から供給された物品Ｘの姿勢を変換した上で前記バケット１１０，１１０に受け渡す姿勢変換装置１３０とを有している。
【０００４】
その場合、前記姿勢変換装置１３０は、走行面が垂直な第１コンベア１３１と、該第１コンベア１３１の一側方に設けられて、上流端では走行面が水平であると共に下流端では走行面が垂直となるようにねじられた第２コンベア１３２と、第１及び第２コンベア１３１，１３２の下方に配置されて前記受入位置Ｐ１まで延びる走行面が水平な第３コンベア１３３と、第１及び第２コンベア１３１，１３２の下流端に連結されると共に第３コンベア１３３の上方に配置されて走行面が垂直な一対の第４及び第５コンベア１３４，１３５とで構成されている。
【０００５】
これにより、外部から供給された物品Ｘは、姿勢変換装置１３０により矢印ｘで示す方向へ搬送中に水平姿勢から起立姿勢とされ、受入位置Ｐ１で一方のバケット１１０に１個ずつ受け渡される。受け渡された物品Ｘが所定個数に達すると、これら物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持したバケット１１０は矢印ｙ方向に排出位置Ｐ２へ搬送されることになる。また、受入位置Ｐ１で一方のバケット１１０に物品Ｘが受け入れられ、排出位置Ｐ２で他方のバケット１１０から物品Ｘ…Ｘが排出されるようにすることが可能で、物品Ｘの効率的な集積及び排出が実現される。
【０００６】
次に、図１７に示すように、特許文献２に開示の搬送装置２００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の偏平な物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する保持装置２１０と、該保持装置２１０に保持された物品Ｘ…Ｘを図示しない排出位置へ移送するプッシャ２２０と、外部から供給された物品Ｘを前記保持装置２１０に受け渡す受渡装置２３０とを有している。
【０００７】
その場合、前記保持装置２１０は、起立姿勢の物品Ｘの上部耳部に係合することにより該物品Ｘを起立姿勢に保持する搬送方向ｙの左右に配置された丸棒状のガイドレール２１１，２１１と、該物品Ｘを下方から支持するテーブル２１２とを有している。また、前記受渡装置２３０は、走行面上に設けられて、一点鎖線で示す軌道を描いて回動及び水平移動することにより、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換すると共に該物品Ｘを矢印ｙ方向に若干移動させるための複数の受渡台２３１…２３１を有している。
【０００８】
これにより、外部から供給された物品Ｘは受入位置Ｐ１で受渡装置２３０により水平姿勢から起立姿勢とされ、保持装置２１０に１個ずつ受け渡される。そして、該物品Ｘは保持装置２１０により支持され、所定個数に集積されるとプッシャ２２０により背後を押されて互いに密着した状態で矢印ｙ方向に排出位置へ搬送されることになる。したがって、この場合にも、物品Ｘの効率的な集積及び排出が実現される。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２１２３３８号公報
【特許文献２】特開平９−１０４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記特許文献１に記載の搬送装置１００では、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換する比較的長大な姿勢変換装置１３０が必要となり、装置全体が大型化して、コストや設置スペースに制約がある場合に問題となる。また、前記姿勢変換装置１３０の下流側では、物品Ｘは走行面が垂直とされた一対の第４及び第５コンベア１３４，１３５で挟持されて起立姿勢とされるが、例えば同一種類の袋詰物品Ｘで厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品Ｘの包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときには、安定して起立姿勢を維持することができないおそれがある。
【００１１】
それに対し、前記特許文献２に記載の搬送装置２００では、受渡装置２３０の受渡台２３１の回動により物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換するので、前記特許文献１に記載の搬送装置１００における装置の大型化や姿勢の安定性等の問題はない。
【００１２】
しかしながら、供給された物品Ｘを受渡装置２３０の受渡台２３１で受け入れたとき、物品Ｘの進入方向や重心位置や傾き等の変動に起因して、受渡台２３０に到来した物品Ｘの位置ずれが生じることがあり、その場合、適正な位置関係で後段の保持装置２１０に物品Ｘを受け渡すことができなくなり、受け渡した物品Ｘ…Ｘの集積姿勢が乱れる結果、排出位置において集積された物品Ｘ…Ｘを円滑に排出することができなくなるという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１５】
まず、請求項１に記載の発明は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、前記受渡手段は、前記受入位置において所定の受入姿勢で１個ずつ物品を受け入れて起立姿勢方向に回動することにより該物品を起立させると共に、前記保持手段に該物品を受け渡す受渡台を有しており、該受渡台は、前記受入姿勢が水平姿勢から反回動方向へ若干傾斜した姿勢となるように構成されていると共に、傾斜により低くなる側に、受け入れられた物品の移動を規制する移動規制部材が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
そして、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記受入位置へ物品を搬入する搬入手段が備えられており、該搬入手段の搬送面は、前記受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
まず、請求項１に記載の発明によれば、受渡台は、受入位置で外部から供給された物品を受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品は起立姿勢とされる。そして、受渡台は、受け入れた物品を保持手段に受け渡すので、物品は該保持手段により起立姿勢で前後に集積した状態に保持される。したがって、従来のように搬送装置に物品を水平姿勢から起立姿勢とする比較的長大な姿勢変換装置を設ける必要はなく、装置全体が大型化することはない。
【００１８】
さらに、従来の姿勢変換装置のように、下流端で走行面が垂直の一対のコンベアで挟持して起立姿勢とするものではないので、例えば同一種類の袋詰物品で厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品の包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときであっても、これらに影響されることなく物品を安定して起立姿勢とすることができる。
【００１９】
その上で、受渡台は、物品受入時に、水平姿勢から反回動方向へ若干傾斜した姿勢で物品を受け入れるので、受け入れられた物品は受渡台上で傾斜方向に移動して、移動規制部材によって移動を規制されることになる。したがって、受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置が実現される。
【００２０】
そして、請求項２に記載の発明によれば、物品供給側の搬入手段の搬送面と物品受入側の受渡台とは略一致して傾斜しているので、搬入手段と受渡台との間の物品授受は円滑になる。しかも、物品は、受渡台に進入する前から姿勢が傾斜しているので、前述した受渡台を傾斜させたことによる効果がさらに助長される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２２】
図１及び図２に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、スナック菓子等の比較的偏平な袋詰物品Ｘを搬送するもので、上流側から順に、物品Ｘを矢印ａで示すように受入位置Ｐ１へ搬入する搬入コンベア１１と、該搬入コンベア１１から物品Ｘを受け入れて下流側へ受け渡す受渡装置１２と、該受渡装置１２から受け渡された物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２へ搬送する集積搬送装置１３と、排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを排出する排出装置１４とを有している。
【００２３】
搬入コンベア１１は平ベルト式のもので、該搬入コンベア１１の搬送面は、後述する受渡装置１２の受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜している。すなわち、搬送面は、集積搬送装置１３側とは反対側ほど低くなるように角度αだけ傾斜している。
【００２４】
受渡装置１２は、受入位置Ｐ１で搬入コンベア１１から物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換すると共に、下流側の集積搬送装置１３に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡すものである。
【００２５】
図１〜図３に示すように、受渡装置１２には、本体ケース１ａの内外に位置して側面視で直交４方向に突出する突出部を有する互いに連結された一対の支持プレート２１，２１と、該支持プレート２１，２１の中央部を貫通する固定軸２２と、前記各突出部に回転自在に取り付けられた回転軸２３…２３と、該回転軸２３…２３にそれぞれ固設された受渡台２４…２４とが備えられている。前記支持プレート２１は、前記固定軸２２を中心に矢印ｃ方向に回転する。
【００２６】
受渡台２４は、起立姿勢方向に矢印ｄで示すように回動することにより物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に該物品Ｘを受け渡すものである。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から反回動方向ｄ′へ若干傾斜した姿勢となるように構成されており、図例では、前記受渡台２４は、水平姿勢から反回動方向ｄ′へ角度αだけ傾斜している。そして、受渡台２４の回動支点である回転軸２３は、前記受入姿勢における前方側端部より内側に位置する。
【００２７】
固定軸２２と回転軸２３…２３とに、それぞれ歯付プーリ２５，２６…２６が固設されている。その場合、前者プーリ２５の歯数は後者プーリ２６の歯数の２倍である。そして、中央の歯付プーリ２５と周囲の４つの歯付プーリ２６…２６とに、中央の歯付プーリ２５近傍に配置されるように外側支持プレート２１に立設された４つのガイドプーリ２７…２７を介して１条の歯付タイミングベルト２８が図例のように巻き掛けられている。
【００２８】
本体ケース１ａの比較的上方にモータ２９が設置されており、該モータ２９の出力軸に組み付けられたプーリ３０と、外側支持プレート２１の前記中央の歯付プーリ２５とは反対側に固設されたプーリ３１とにタイミングベルト３２が巻き掛けられている。これにより、モータ２９の駆動力が外側支持プレート２１に伝達され、前述した歯数の関係で、該支持プレート２１が固定軸２２つまり中央の歯付プーリ２５を中心に矢印ｃ方向に１回転する間に、歯付タイミングベルト２８を介して４つの歯付プーリ２６…２６つまり回転軸２３…２３がそれぞれ矢印ｄ方向に２回転することになる。
【００２９】
すなわち、モータ２９が駆動されると、回転軸２３…２３に固設された受渡台２４…２４は、矢印ｄ方向に回転して前述した所定の受入姿勢と起立姿勢とを実現すると共に、支持プレート２１の矢印ｃ方向の回転を介して前方つまり矢印ｂ方向に移動する。また、支持プレート２１が矢印ｃ方向に１回転すると、受渡台２４…２４は再び元の位置及び姿勢に復帰するようになる。
【００３０】
図３及び図４に示すように、矢印ａ方向から供給される物品Ｘを受け入れて、前記供給方向ａと直交する矢印ｂ方向に受け渡す受渡台２４は、載置面２４ａと、該載置面２４ａから起立する取付壁２４ｂ及び移動規制壁２４ｃとを有している。載置面２４ａは、供給される物品Ｘが載置されるフラットな面で、後述する集積搬送装置１３と交差可能に櫛歯状とされている。取付壁２４ｂは、前記回転軸２３に結合される部分である。移動規制壁２４ｃは、図例のような反回動方向ｄ′に角度αだけ傾斜した受入姿勢において、傾斜により低くなる側に設けられており、受け入れられた物品Ｘの移動を規制する部分である。
【００３１】
図１及び図５に示すように、集積搬送装置１３は、前記受渡装置１２から受け渡された起立姿勢の物品Ｘをその姿勢で所定個数に集積すると共に、該物品Ｘ…Ｘを集積状態で排出位置Ｐ２に移送するもので、本体ケース１ａ内に回転自在に支持された上下流それぞれ一対の支軸４１…４１を有しており、各支軸４１にそれぞれプーリ４２が組み付けられている。また、上下流で対応するプーリ４２，４２間に、それぞれ平ベルト４３が巻き掛けられている。
【００３２】
そして、各平ベルト４３に、起立姿勢の物品Ｘ…Ｘを集積状態で保持して移送するためのバケット４４，４５がそれぞれ連結されている。その場合、各平ベルト４３及び各バケット４４，４５は、下流側ほど下方へ傾斜しており、特にバケット４４，４５は、詳しく後述するように、角度βだけ傾斜している。
【００３３】
本体ケース１ａの下流側下方に、一対のモータ４６，４６が設置されており、各モータ４６の駆動力は、該モータ４６の出力軸に組み付けられたプーリ４６ａと前記支軸４１に組み付けられたプーリ４１ａとに巻き掛けられたタイミングベルト４７を介して前記支軸４１に伝達されるようになっている。すなわち、各平ベルト４３は独立して走行し、もって各バケット４４，４５は独立して移送されることになる。
【００３４】
ここで、各バケット４４，４５の構成について詳しく説明すると、図１及び図６に示すように、各バケット４４，４５は、搬送方向ｂに直交して延びる先頭の仕切部材５１と該仕切部材５１に連設された２３個の底面部材５２…５２とで構成されて、これら部材５１，５２…５２が一体に移動可能とされると共に、各バケット４４，４５には、図例のように１２個の物品Ｘ…Ｘが起立姿勢かつ集積状態で保持される。
【００３５】
図６〜図８に示すように、仕切部材５１の一例としてバケット４５に備えられたものは、図例上右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５１ａと、該支持部５１ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５１ｂと、該平面部５１ｂの前端部から上方に起立すると共に正面視で櫛歯状とされた起立部５１ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５１ｄとを有している。
【００３６】
一方、バケット４５に備えられた底面部材５２は、右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前端部から斜め上方へ延びる前方傾斜面部５２ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００３７】
そして、前記平面部５１ｂ，５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、仕切部材５１と底面部材５２、及び底面部材５２，５２同士は、前方の部材５１，５２の後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄと後方の部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００３８】
図６、図７、及び図９に示すように、バケット４４に備えられた底面部材５２は、図例上左側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して右側の平ベルト４３の上方へ延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前後両端部からそれぞれ斜め上方及び斜め下方へ延びる前方傾斜面部５２ｃ及び後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００３９】
そして、前述したバケット４５と同様にこの場合にも、前記平面部５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、前方の底面部材５２の後方傾斜面部５２ｄと後方の底面部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００４０】
そして、各バケット４４，４５において、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっていることから、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップ可能となる。
【００４１】
また、各平ベルト４３を駆動する各モータ４６は、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１がそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより起立姿勢で載置される各一群の物品Ｘ…Ｘを保持するための空間を画成すると共に、排出位置Ｐ２で該保持空間に保持された一群の物品Ｘ…Ｘが排出されると、前記先行するバケット４４の下流側が前記後続するバケット４５の上流側にオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１が改めてそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより次の保持空間を画成するように、各平ベルト４３を駆動する。
【００４２】
ここで、受渡台２４とバケット４４，４５の仕切部材５１との交差構造について説明する。図６に示すように、受渡台２４の載置面２４ａと仕切部材５１の起立部５１ｃとは、バケット４４，４５への物品受渡時に、互いに干渉することなく通り抜け可能に図例の櫛歯状に形成されている。
【００４３】
図５に示すように、集積搬送装置１３において物品Ｘの搬送面を形成するバケット４４，４５が角度γだけ傾斜することにより低くなる側つまり図例上左側の側方に、バケット４４，４５に保持された物品Ｘの側部に接触して案内する板状のサイドガイド部材６１が備えられている。このサイドガイド部材６１は、排出位置Ｐ２方向に延びている。
【００４４】
図１及び図１０に示すように、受渡装置１２の下方位置から集積搬送装置１３の上流端上方に延びる下部ガイド部材６２が備えられている。この下部ガイド部材６２は、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される物品Ｘの下端部を支持しつつ案内するもので、本体ケース１ａの所定箇所から延びて、集積搬送装置１３近傍で前述した傾斜する搬送面に沿う構成とされている。そして、図６及び図１０に示すように、下部ガイド部材６２は、受渡台２４の載置面２４ａ及び仕切部材５１の起立面５１ｃと交差可能に櫛歯状とされている。
【００４５】
図１及び図１０に示すように、集積搬送装置１３の上流側上方に、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される起立姿勢の物品Ｘの上方位置を揃えるための上部ガイド機構７１が備えられている。このガイド機構７１は、物品Ｘを上方から押える押え部材７２と、該押え部材７２を矢印ｅ，ｅ′で示すように上下動させるエアシリンダ７３とを有すると共に、該エアシリンダ７３は、物品Ｘの受け渡しに同期して、前記バケット４４，４５への物品受渡前は前記押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材７２を下動させて物品Ｘを上方から押えさせるように駆動する。そして、図６及び図１０に示すように、上部ガイド機構７１の押え部材７２は、受渡台２４の載置面２４ａと交差可能に櫛歯状とされている。
【００４６】
図１１に示すように、排出装置１４は、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５で排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを一斉に系外へ排出するもので、バケット４４，４５を挟んで搬送面の高い側方に、プッシャ装置８１を備えている。このプッシャ装置８１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ８２と、該モータ８２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア８３と、該コンベア８３の走行面に取り付けられたエアシリンダ８４と、該エアシリンダ８４の搬送方向ｂに直交するように進退するロッドの先端に取り付けられた板状のプッシャ部材８５とを有している。その場合、プッシャ装置８１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、プッシャ部材８５は、排出する物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。
【００４７】
排出装置１４は、前記プッシャ装置８１に対向する位置関係でバケット４４，４５を挟んで搬送面の低い側方に、排出ガイド装置９１を備えている。この排出ガイド装置９１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ９２と、該モータ９２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア９３と、該コンベア９３の走行面に取り付けられた受け台９４とを有している。その場合、排出ガイド装置９１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、受け台９４は、排出される物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。なお、排出ガイド装置９１が備えられた側方上流側に、前述したサイドガイド部材６１が設置されている。
【００４８】
次に、この搬送装置１の作用について説明する。なお、後述する一連の動作は一例であり、必ずしもこの順序に限定されない。
【００４９】
図１及び図２に示したように、搬送面が幅方向に角度αだけ傾斜した上流側の搬入コンベア１１から比較的偏平な袋詰物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において水平方向から反回動方向ｄ′へ前記角度αだけ傾斜した受渡装置１２の受渡台２４は、物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換して下流側の集積搬送装置１３のバケット４４に受け渡す。
【００５０】
以下、図１２〜図１５に基づいて集積動作を説明するが、図面の複雑化を避けて、受渡装置１２及び集積搬送装置１３の動作を明確にするため、集積搬送装置１３の搬送面の幅方向の傾斜を無視し、バケット４４，４５の記載を簡略化している。また、受渡台２４の動作を明快に示すため、各受渡台２４及び各物品Ｘに適宜固有の符号を付している。
【００５１】
まず、図１２に示すように、例えば集積搬送装置１３において先行するバケット４４にすでに所定の１２個の物品Ｘ１〜Ｘ１２が起立姿勢で保持されて、該バケット４４はほぼ排出位置Ｐ２に到達していると共に、後続するバケット４５に５個の物品Ｘ１〜Ｘ５が起立姿勢で保持されている。受渡装置１２の先行する受渡台２４１が、矢印ｄ方向に回動して、最後端の物品Ｘ５をさらに起立させようとしている。受入位置Ｐ１において、後続する受渡台２４２に新たな物品Ｘ６が供給されている。残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。そして、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７３は、押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させている。
【００５２】
次いで、図１３に示すように、バケット４４，４５に同期して移動する排出装置１４のプッシャ装置８１の駆動により、バケット４４に保持されていた物品Ｘ１〜Ｘ１２は移動中に一斉に排出ガイド装置９１に向けて排出され、空になったバケット４４は、矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２から退去して、後続するバケット４５の上流側に取り付くべく移動する。
【００５３】
また、先行する受渡台２４１からバケット４５に受け渡された物品Ｘ５は、矢印ｄ方向に回動する該受渡台２４１によりさらに起立姿勢とされる。一方、受入位置Ｐ１近傍の後続する受渡台２４２は、物品Ｘ６を保持したまま矢印ｄ方向に回動して、略水平姿勢とされる。
【００５４】
その場合、図５及び図６に示したように、バケット４５の搬送面は、幅方向に角度γだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ５は傾斜により低くなる側に移動して、当該側方に位置するサイドガイド部材６１で移動を規制される。
【００５５】
また、図１に示したように、バケット４５の搬送面は、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ５は、前傾することから傾斜方向に詰めて保持される。
【００５６】
また、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７３の作動により押え部材７２が矢印ｅで示すように下動して、前記物品Ｘ５ないし近傍の物品Ｘ４等の上端部を押える。
【００５７】
次いで、図１４に示すように、受入位置Ｐ１を離れた物品Ｘ６を保持した受渡台２４２が、矢印ｄ方向に回動しながらバケット４５に接近しており、物品Ｘ６は、傾斜する受渡台２４２を滑り落ちて、下部ガイド部材６２に着地する。このとき、前述したように互いに干渉しない形状とされている受渡台２４２と下部ガイド部材６２とが交差する。
【００５８】
また、排出位置Ｐ２を退去した空になっているバケット４４は、物品受取中のバケット４５の上流側に所定の範囲でオーバーラップして、両バケット４４，４５の仕切部材５１，５１により、所定の１２個の物品Ｘ１〜Ｘ１２を保持するための空間が画成されている。なお、オーバーラップ後、両バケット４４，４５は同期して移動する。そして、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７３の作動により、物品Ｘ５等の上端部を押えていた押え部材７２は矢印ｅ′で示すように上動する。
【００５９】
次いで、図１５に示すように、両バケット４４，４５は、同期しつつ物品１個分だけ矢印ｂ方向に移動する。受渡台２４２は、さらに矢印ｄ方向に回動して、物品Ｘ６を下部ガイド部材６２からバケット４５に受け渡すと共に、バケット４５上の物品Ｘ１〜Ｘ５の背後に起立姿勢で寄せる。一方、後続する受渡台２４３は、受入位置Ｐ１に到達すると共に、所定の受入姿勢とされており、該受渡台２４３に、新たな物品Ｘ７が供給されている。
【００６０】
このように、受渡装置１２には４つの受渡台２４１〜２４４が備えられ、これらが入れ替わり立ち代り上流側から物品Ｘを受け入れることができるので、受入位置Ｐ１における集積工程の高速化が図られる。
【００６１】
以上のように構成したことにより、受渡台２４は、受入位置Ｐ１で外部から供給された偏平な物品Ｘを受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品Ｘは起立姿勢とされる。そして、受渡台２４は、受け入れた物品Ｘをバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ受け渡すので、物品Ｘ…Ｘは該バケット４４，４５により起立姿勢で前後に集積した状態に保持される。したがって、従来のように搬送装置に物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢とする比較的長大な姿勢変換装置を設ける必要はなく、装置全体が大型化することはない。
【００６２】
さらに、従来の姿勢変換装置のように、下流端で走行面が垂直の一対のコンベアで挟持して起立姿勢とするものではないので、例えば同一種類の袋詰物品で厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品の包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときであっても、これらに影響されることなく物品を安定して起立姿勢とすることができる。
【００６３】
その上で、受渡台２４は、物品受入時に、水平姿勢から反回動方向ｄ′へ若干傾斜した姿勢で物品Ｘを受け入れるので、受け入れられた物品Ｘは受渡台２４上で傾斜方向に移動して、移動規制壁２４ｃによって移動を規制されることになる。したがって、受入位置Ｐ１で物品Ｘを位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置１が実現される。
【００６４】
そして、物品供給側の搬入コンベア１１の搬送面と物品受入側の受渡台２４とは略一致して傾斜しているので、搬入コンベア１１と受渡台２４との間の物品授受は円滑になる。しかも、物品Ｘは、受渡台２４に進入する前から姿勢が傾斜しているので、前述した受渡台２４を傾斜させたことによる効果がさらに助長される。
【００６５】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、傾斜角度α，β，γは具体的数字を用いて示さなかったが、物品Ｘの搬送や受け渡しが安定して行なわれる範囲で設定される。特に、前記角度β，γはゼロでもよい。
【００６６】
そして、集積搬送装置１３には一対の平ベルト４３，４３及びバケット４４，４５が備えられていたが、それぞれ増設可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように、本発明によれば、受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置が提供される。すなわち、本発明は、物品搬送の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による矢視図で、搬入コンベアと受渡装置とを示す。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による拡大矢視図で、受渡台の回転構造を示す。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線による拡大断面図で、受渡台の構造を示す。
【図５】図１のＶＩ−ＶＩ線による拡大断面図で、集積搬送装置の駆動構造を示す。
【図６】一対のバケット間のオーバーラップ構造を説明するための正面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】一方のバケットに備えられた仕切部材と底面部材との平面図である。
【図９】他方のバケットに備えられた底面部材の平面図である。
【図１０】下部ガイド部材及び上部ガイド機構の平面図である。
【図１１】排出装置の平面図である。
【図１２】集積動作を説明するための模式的な側面図で、受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１３】同じく前記受渡台が略水平姿勢とされた状態を示す。
【図１４】同じく前記受渡台が物品を下部ガイド部材を介してバケットへ受け渡そうとしている状態を示す。
【図１５】同じく前記受渡台が物品をバケットへ受け渡すと共に、後続する受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１６】従来の搬送装置の平面図である。
【図１７】従来の別なる搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 搬送装置
１１ 搬入コンベア（搬入手段）
１２ 受渡装置（受渡手段）
２４ 受渡台
２４ｃ 移動規制壁（移動規制部材）
４３ 平ベルト（搬送手段）
４４，４５ バケット（保持手段）
Ｐ１ 受入位置
Ｐ２ 排出位置
Ｘ 物品
ｄ′ 反回動方向
α 傾斜角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、
前記受渡手段は、前記受入位置において所定の受入姿勢で１個ずつ物品を受け入れて起立姿勢方向に回動することにより該物品を起立させると共に、前記保持手段に該物品を受け渡す受渡台を備えており、
該受渡台は、前記受入姿勢が水平姿勢から反回動方向へ若干傾斜した姿勢となるように構成されていると共に、
傾斜により低くなる側に、受け入れられた物品の移動を規制する移動規制部材が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
前記受入位置へ物品を搬入する搬入手段が備えられており、
該搬入手段の搬送面は、前記受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜していることを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、
前記受渡手段は、前記受入位置において所定の受入姿勢で１個ずつ物品を受け入れて起立姿勢方向に回動することにより該物品を起立させると共に、前記保持手段に該物品を受け渡す受渡台を備えており、
該受渡台は、前記受入姿勢が水平姿勢から反回動方向へ若干傾斜した姿勢となるように構成されていると共に、
傾斜により低くなる側に、受け入れられた物品の移動を規制する移動規制部材が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
前記受入位置へ物品を搬入する搬入手段が備えられており、
該搬入手段の搬送面は、前記受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜していることを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−１３７６２４（Ｐ２００７−１３７６２４Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３５６５８（Ｐ２００５−３３５６５８）
【出願日】平成１７年１１月２１日（２００５．１１．２１）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２１日（２００５．１１．２１）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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