搬送装置
【課題】簡単な構造で飲食物が載置される走行体を安定して走行させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】飲食物を載置可能な走行体１１を走行させて飲食物を搬送する搬送装置１０であって、前記走行体１１が走行する走行路１２に沿って設けられる搬送駆動部１３と、前記走行体１１に連結され、前記搬送駆動部１３の駆動により前記走行体１１の走行方向に移動する走行体連結部１４と、を備え、前記搬送駆動部１３は、前記走行路１２の側方に配設されている。
【解決手段】飲食物を載置可能な走行体１１を走行させて飲食物を搬送する搬送装置１０であって、前記走行体１１が走行する走行路１２に沿って設けられる搬送駆動部１３と、前記走行体１１に連結され、前記搬送駆動部１３の駆動により前記走行体１１の走行方向に移動する走行体連結部１４と、を備え、前記搬送駆動部１３は、前記走行路１２の側方に配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば寿司等の飲食物が載置されるトレーを走行させて該飲食物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転寿司店等の飲食店において、飲食物を載置した飲食物皿等を搬送する搬送装置として、平面視ほぼ半月状をなす多数のスタットを、無端回送する搬送手段としてのチェーンに相対回動可能に取り付けたクレセントチェーンコンベアが一般的に知られている。
【０００３】
一方、近年においては、クレセントチェーンコンベアを使用しない搬送装置として、例えば飲食物が載置されるトレーが車輪を介して搬送路面上を走行可能とされるとともに、搬送路面の下方には、所定間隔おきに設けた磁石が無端状の駆動チェーンにより循環走行可能に配設され、前記トレーに設けた磁性体と駆動チェーンの磁石との吸引力によりトレーを走行させて飲食物を搬送するもの等がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６４６４号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送装置にあっては、トレーを走行させるための駆動チェーンが搬送路面の下方に設けられることで、駆動チェーンの駆動力を搬送路面を介してトレーに伝達するために磁力等を利用する必要が生じるため、伝達機構が複雑化して製造コストが嵩むといった問題があった。
【０００６】
また、駆動チェーンとトレーとを連結部材等により連結することも考えられるが、この場合には、搬送路面上に連結部材を通過させるための溝等を形成する必要があり、見栄えが悪くなる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡単な構造で飲食物が載置される走行体を安定して走行させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の搬送装置は、
飲食物を載置可能な走行体を走行させて飲食物を搬送する搬送装置であって、
前記走行体が走行する走行路に沿って設けられる搬送駆動部と、
前記走行体に連結され、前記搬送駆動部の駆動により前記走行体の走行方向に移動する走行体連結部と、
を備え、
前記搬送駆動部は、前記走行路の側方に配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送駆動部を駆動して走行体連結部を移動させることで走行体が走行するとともに、走行体と搬送駆動部との間には走行路面等が存在しないことで、走行体連結部を介して走行体を搬送駆動部に確実に連結することができるため、走行体を安定して走行させることができる。
尚、前記走行体が走行する走行路とは、必ずしも走行体を走行させるための走行路面を有するものに限定されるものではなく、このような走行路面がない走行空間等を含む。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送駆動部は、前記走行体に載置される飲食物の取り出し口側と反対側の側方に配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物の取り出しの際に搬送駆動部が邪魔になることがないばかりか、安全性が向上する。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の搬送装置は、請求項１または２に記載の搬送装置であって、
前記走行体は、前記走行体連結部を介して前記搬送駆動部により略水平に支持されることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の荷重が走行体連結部を介して搬送駆動部により支持されることで、走行体を走行させるための走行路面等を走行路に設けなくて済むため、走行路の構造が簡素化される。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記搬送駆動部は、駆動源により回転する駆動回転体、該駆動回転体とは別個に設けられる従動回転体、前記駆動回転体と前記従動回転体とに掛け渡され、前記走行体連結部が取り付けられる環状部材を含む駆動部品と、該駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材と、から構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、各駆動部品がケース部材に組み付けられユニット化されているため、搬送駆動部を走行路の側方に簡単に配設することができる。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置であって、
飲食物を無端状の循環搬送路を循環搬送させることにより該飲食物を飲食客に提供する循環型飲食物搬送装置を備え、
前記走行路は、前記循環搬送路の上方に位置することを特徴としている。
この特徴によれば、循環搬送装置及び搬送装置双方を用いて、飲食物を効率よく搬送することができるばかりか、循環搬送路及び搬送路をスペース効率よく配設することができる。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の搬送装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記走行路における前記走行体に載置される飲食物の取り出し口側の側方に、前記走行路内への進入を抑止する進入抑止手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行路を走行してきた走行体との接触等の危険を回避することができる。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の搬送装置は、請求項６に記載の搬送装置であって、
前記進入抑止手段は、前記走行路の長手方向に向けて延設され、前記走行体の側方を支持する支持レールであることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の走行を安定させるための支持レールを利用して、走行路を走行してきた走行体との接触等の危険を回避することができる。
【００１５】
本発明の請求項８に記載の搬送装置は、請求項１ないし７のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記走行体の走行状況を報知する報知手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体が走行しているのか否かが報知されることで、走行路を走行してきた走行体との接触等の危険を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る搬送装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の循環型飲食物搬送装置を示す平面図である。図２は、本発明の実施例としての注文搬送装置及び循環型飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。図３は、基台を客席側から視た状態を示す正面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【００１８】
先ず図1には、本発明の実施例としての注文搬送装置１０及び循環型飲食物搬送装置４が設けられた基台７の飲食店内における配置状況が示されている。飲食店内は、仕切り用の隔壁１により厨房エリア２と飲食客エリア３とに区画されている。基台７は、平面視略Ｅ型に形成され、３本の直線搬送路部７ａが厨房エリア２内から飲食客エリア３内に向けて延設されており、該直線搬送路部７ａの周囲には、テーブル８が搬送路に沿って複数配置されるとともに、テーブル８の周囲には客席９が配置されている。
【００１９】
基台７の上面には、平面視略半月上をなす複数の搬送板がチェーンにより連結されてなる無端状のクレセントチェーンコンベア５（図２参照）が、厨房エリア２と飲食客エリア３とを循環走行自在に配設されており、このクレセントチェーンコンベア５により、平面視略Ｅ型の循環搬送路が構成されている。
【００２０】
また、直線搬送路部７ａにおけるクレセントチェーンコンベア５の上方には、本発明の実施例としての注文搬送装置１０の注文搬送路が配設されている。詳しくは、クレセントチェーンコンベア５は、直線搬送路部７ａの先端部にて折り返されることで、直線搬送路部７ａには往路と復路とが並設されており、これら往路及び復路それぞれの上方に、直線状に構成された一対の注文搬送路がそれぞれ配設されている。つまり本実施例では、３本の直線搬送路部７ａそれぞれに一対の注文搬送路が設けられている。
【００２１】
これら循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路及び注文搬送装置１０の注文搬送路には、主に厨房エリア２内において飲食物が投入（供給）され、それぞれの搬送路に沿って搬送されて飲食客エリア３内の飲食客に提供されるようになっている。尚、循環型飲食物搬送装置４には、飲食物が適宜投入されるとともに、注文搬送装置１０には、主に適宜客席９の飲食客から注文を受けて調理した注文飲食物Ｆ２が、該注文客に対応する注文搬送装置１０にて搬送されるようになっている。
【００２２】
次に、注文搬送装置１０の詳細な構造について、図２〜図４に基づいて説明する。尚、該注文搬送装置１０は、往路及び復路双方の上方位置にそれぞれ一対に配設されているが、構造は同一のため、ここでは一方の装置のみ説明し、他方の詳細な説明は省略することとする。
【００２３】
注文搬送装置１０は、例えば寿司等の飲食物（注文飲食物）が載置された寿司皿Ｄが載置される走行体としての搬送トレー１１（図２参照）を走行させることで、飲食物を搬送する搬送装置であって、搬送トレー１１と、該搬送トレー１１が走行する走行路１２に沿って設けられる搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、一端が該駆動ユニット１３に設けられるとともに他端が搬送トレー１１に連結され、駆動ユニット１３の駆動により搬送トレー１１の走行方向に移動する走行体連結部としての連結部材１４と、から主に構成されている。
【００２４】
駆動ユニット１３は、図示しない搬送モータと、該搬送モータに連結された駆動回転体としての駆動ローラ（図示略）と、前記搬送モータに連係しない従動回転体としての従動ローラ（図示略）と、これら駆動ローラと従動ローラとの外周に掛け渡された環状部材としてのコンベアベルト１５（図４参照）とを少なくとも含む駆動部品と、これら複数の駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されるコンベアユニットである。
【００２５】
図３に示されるように、ケース部材１６は、搬送方向に延びる左右一対の側板１７ａ，１７ｂと、これら両側板１７ａ，１７ｂを連結する連結ボルト・ナット１８と、両側板１７ａ，１７ｂの下方に配置される支持台１９と、から上面が開放する箱状に構成されている。両側板１７ａ，１７ｂ間における長手方向の両端側には、前述した駆動ローラと従動ローラとが、水平軸（図示略）を介して回動自在に配設され、これら駆動ローラと従動ローラとの外周には、合成樹脂製のコンベアベルト１５が掛け渡されており、図示しない搬送モータの駆動によりコンベアベルト１５が縦方向に回転するようになっている。
【００２６】
両側板１７ａ，１７ｂ間における連結ボルト・ナット１８の上下には、縦断面上向きコ字形をなすベルト収容部材２０，２０が長手方向に延設されており、これら上下のベルト収容部材２０，２０内にコンベアベルト１５の上下部が収容されている。
【００２７】
このように、各駆動部品が一体的に組み付けられて内部に収容されてなる長手方向に延びるケース部材１６は、図２及び図３に示されるように、クレセントチェーンコンベア５の上方所定高さ位置に、搬送方向に向けて配設される。具体的には、基台７の上面における循環搬送路における往路と復路との間には、ケース部材１６を支持する略Ｌ字形をなすブラケット２２が固定された支柱２１が、搬送方向に向けて所定間隔おきに立設されており、これら所定間隔おきに配置された各ブラケット２２における屈曲部側に、支持台１９を上方から載置した状態でそれぞれ図示しないネジ等にて固設されている。
【００２８】
尚、各支柱２１，２１間には目隠し板２３が配設されており、反対側の客席９との間が区画されているとともに、注文搬送装置１０にて搬送されてきた注文飲食物を反対側の飲食客が誤って取り出すことが防止されている。また、支柱２１の上部には、搬送方向に対して直交する方向を向く横フレーム２４が設けられており、各横フレーム２４の上部には、湯呑み等の食器類や調味料品等を載置可能な棚板２５や、搬送路を照らす照明装置２６等が配設されている。
【００２９】
コンベアベルト１５の長手方向の一部には、該コンベアベルト１５と搬送トレー１１とを連結するための金属製の連結部材１４の上端が取り付けられている。具体的には、コンベアベルト１５における連結部材１４の取り付け位置には、一部が側板１７ａの内面に摺接される縦断面略Ｌ字形の内ガイド板２７と、一部が側板１７ａの外面に摺接される縦断面略Ｌ字形の外ガイド板２８と、の上部がボルト２９により取り付けられており、この外ガイド板２８の上面に、連結部材１４の上部がネジ３０を介して固着されている。よって、コンベアベルト１５が回動することにより、連結部材１４がケース部材１６の長手方向、つまり飲食物の搬送方向に沿って往復移動するようになっている。
【００３０】
尚、側板１７ａの上部内面に内ガイド板２７が近接配置され、また、側板１７ａの上部外面に外ガイド板２８の摺接面２８ａが近接配置されて、側板１７ａの上部がこれら内ガイド板２７と外ガイド板２８とにより挟持されることにより、搬送トレー１１の荷重による連結部材１４の傾きが、内ガイド板２７及び外ガイド板２８と側板１７ａとの摺接作用により規制されるようになっている。
【００３１】
連結部材１４は、外ガイド板２８に固着される連結ステー１４ａと、該連結ステー１４ａの下端に連設されるトレー支持板１４ｂと、から構成されており、トレー支持板１４ｂの上面に搬送トレー１１が固設されている。搬送トレー１１の上面には、寿司皿Ｄを配置可能な配置凹部１１ａが前後に凹設されている。
【００３２】
また、トレー支持板１４ｂにおける駆動ユニット１３と反対側の端部には、搬送トレー１１及び該搬送トレー１１に載置される飲食物等の荷重を支持するための補助ローラ３１，３１が前後に配設されている。これら前後一対の補助ローラ３１，３１は、各ブラケット２２の先端側に配置される搬送方向に延びる補助レール３２上を転動可能とされており、搬送トレー１１の荷重を支持するようになっている。
【００３３】
このように構成された搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、走行体としての搬送トレー１１とは、図２及び図４に示されるように、飲食物の搬送方向に向かって左右側、つまり、搬送トレー１１の走行路１２における幅方向に並設されている。
【００３４】
具体的には、図４に示されるように、駆動ユニット１３は、ブラケット２２における屈曲部側（図４中右側方）に配置され、搬送トレー１１は、駆動ユニット１３よりも客席側（図４中左側方）に配置されている。つまり、駆動ユニット１３は、搬送トレー１１が走行する走行路１２における、搬送トレー１１に載置される注文飲食物Ｆ２の取り出し口３５と反対側の側方に配設されていることで、飲食客から視ると、駆動ユニット１３は、搬送トレー１１よりも奥側に配設されているため、注文飲食物Ｆ２を飲食客が取り出す際に、駆動ユニット１３が邪魔になることがないとともに、安全性が向上する。
【００３５】
このように構成された注文搬送装置１０にあっては、搬送トレー１１は、基本的に注文搬送装置１０の注文搬送路（走行路１２）における厨房エリア２側の端部にて待機されている。そして、飲食客から受け付けた注文飲食物が厨房エリア２内で調理され、該注文飲食物Ｆ２を載置した寿司皿Ｄを搬送トレー１１に配置し、調理者が所定の搬送操作を行うことで、駆動ユニット１３が駆動してコンベアベルト１５が回転する。そして、該コンベアベルト１５の回転により連結部材１４が走行路１２に沿って移動するとともに、該連結部材１４に連結された搬送トレー１１が、走行路１２を飲食客エリア３に向けて走行する（図２及び図３中実線矢印方向）。
【００３６】
駆動ユニット１３の搬送モータは、図示しない制御部に接続されており、前述したように調理者が行う所定の搬送操作により、その駆動量すなわち搬送距離等が制御部により制御されるため、搬送トレー１１が注文客の客席９に到達した時点で駆動が停止され、これにより搬送トレー１１が注文客の客席９にて停止するようになっている（図３参照）。
【００３７】
また、注文客が搬送トレー１１上の飲食物を取り出したことが図示しない検出センサ等により検出され、または図示しない取り出し完了ボタン等が飲食客により操作されると、駆動ユニット１３が再び駆動し、コンベアベルト１５が逆回転して飲食物が取り出された空の搬送トレー１１が走行路１２を逆方向に走行し（図２及び図３中１点鎖線矢印方向）、厨房エリア２に戻るようになっている。つまり搬送トレー１１は、走行路１２を往復動自在に設けられている。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施例としての注文搬送装置１０にあっては、搬送駆動部としての駆動ユニット１３を駆動して走行体連結部としての連結部材１４を移動させることで、走行体としての搬送トレー１１が走行するとともに、搬送トレー１１と駆動ユニット１３との間には走行路面等が存在しないことで、従来のように磁力等を利用することなく、連結部材１４を介して搬送トレー１１を駆動ユニット１３に確実に連結して搬送トレー１１を安定して走行させることができる。
【００３９】
さらに、搬送トレー１１と駆動ユニット１３とが走行路１２の幅方向に並設されることで、走行路１２の下方に駆動ユニット１３を配設しなくて済むため、走行路１２の構造を簡素化することができるばかりか、搬送トレー１１上に載置された飯粒等の飲食物が、駆動ユニット１３内に落下して、駆動に支障をきたすことがない。
【００４０】
特に駆動ユニット１３は、搬送トレー１１に載置される飲食物の取り出し口３５と反対側の側方、つまり走行路１２における搬送トレー１１よりも飲食客から視て奥側に配設されているため、飲食物の取り出しの際に駆動ユニット１３が邪魔になることがないばかりか、安全性が向上する。
【００４１】
また、搬送トレー１１は、トレー連結部である連結部材１４及び内ガイド板２７及び外ガイド板２８からなるガイド部材を介して駆動ユニット１３により略水平に支持されている。つまり、搬送トレー１１の荷重が連結部材１４を介して側方に配置された駆動ユニット１３により支持されることで、搬送トレー１１の荷重を支持して走行させるための走行路面等を走行路１２に設けなくて済むため、走行路１２の構造が簡素化される。
【００４２】
また、本実施例では、補助レール３２により搬送トレー１１の走行路面が走行路１２の一部に構成されているが、例えば図４中２点鎖線で示されるように、走行路１２の下方に飲食物の落下を防止するための落下防止板３３等を、複数のブラケット２２に掛け渡すように配置してもよく、このようにすることで、下方の循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路上を移動する飲食物Ｆ１上や循環搬送路上への飲食物等の落下を防止できる。尚、このような落下防止板３３を透明なアクリル板等にて構成することで、飲食客に圧迫感を与えることを回避できる。
【００４３】
また、駆動ユニットは、図示しない駆動モータ等により回転する駆動ローラ、従動ローラ、駆動ローラと従動ローラとに掛け渡され、連結部材１４が取り付けられるコンベアベルト１５を含む駆動部品と、該駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されることで、各駆動部品がケース部材１６に組み付けられユニット化されているため、駆動ユニット１３を各ブラケット２２上に載置するだけで、走行路１２の側方に簡単に配設することができる。また、予め循環型飲食物搬送装置４のみが設けられていた基台７にも、後付で簡単に注文搬送装置１０を設けることができる。
【００４４】
また、注文搬送装置１０の走行路１２（注文搬送路）は、循環型飲食物搬送装置４のクレセントチェーンコンベア５（循環搬送路）の上方位置に、該循環搬送路に沿って配設されているため、循環型飲食物搬送装置４及び注文搬送装置１０双方を用いて、飲食物を効率よく搬送することができるばかりか、注文飲食物Ｆ２を注文飲食客以外の飲食客が誤って取ることなく、確実に注文客に提供することができる。また、循環搬送路及び注文搬送路を上下にスペース効率よく配設することができる。
【００４５】
尚、本実施例では、搬送トレー１１に補助ローラ３１が設けられ、搬送トレー１１における駆動ユニット１３と反対側の側方が補助レール３２により支持されていることで、搬送トレー１１の両側方が駆動ユニット１３及び補助レール３２双方が支持されるため、搬送トレー１１が略水平姿勢に保持され、安定性が向上するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば補助ローラ３１、補助レール３２を設けることなく、搬送トレー１１を連結部材１４を介して駆動ユニット１３のみで片持ち状態で荷重を支持するようにしてもよく、このようにすることで、例えばブラケット２２等を短寸にでき、走行路１２にこのような構造物が張り出すことがないので、飲食客に圧迫感を与えることがない。
【００４６】
このような一例を、図５及び図６示す変形例としての注文搬送装置１０’，１０’’を用いて説明する。図５は、変形例１としての注文搬送装置を示す縦断面図である。図６は、同じく変形例２としての注文搬送装置を示す縦断面図である。
【００４７】
図５に示される変形例１としての注文搬送装置１０’は、駆動ユニット１３のみにより搬送トレー１１が片持ち状態で支持されるようになっている。駆動ユニット１３における縦断面上向きコ字形をなす上方のベルト収容部材２０の上端は、側板１７ａ，１７ｂよりも上方に突出されており、連結部材１４の連結ステー１４ａには、該突出したベルト収容部材２０の上端にガイドされる第１ガイドローラ４０が設けられているとともに、トレー支持板１４ｂには、側板１７ａの外面下部位置に当接して転動する第２ガイドローラ４１が設けられている。
【００４８】
このように、連結部材１４は２つのガイドローラ４０，４１により駆動ユニット１３の上部及び下部にガイドされているため、側方に配置される搬送トレー１１の荷重を全て支持することができるため、構造物であるブラケット２２を図に示すように短寸にすることができる。
【００４９】
また、図６に示される変形例２としての注文搬送装置１０’’は、同じく駆動ユニット１３のみにより搬送トレー１１が片持ち状態で支持されるようになっている。連結部材１４には、支持台１９の側面に当接するガイドローラ４２が設けられている。また、本変形例における駆動ユニット１３は、支持台１９の上部分が横向きに配設されている。つまり、図示しない駆動ローラや従動ローラが垂直軸周りに回転自在に設けられ、コンベアベルト１５が横回転するようになっている。
【００５０】
このようにしても、実施例１や変形例１と同様に搬送トレー１１を支持した状態で走行させることができる。また、このようにコンベアベルト１５を横回転させることで、駆動ユニット１３を水平方向に湾曲形成することができるため、走行路１２を直線状のものに限定されることなく、曲線路を有する走行路１２を構成することが可能となる。
【００５１】
また、本実施例では、走行路１２における飲食物の取り出し口３５側に、走行路１２に沿って延設される補助レール３２が設けられており、これにより、走行路面が存在しない走行路１２内に、飲食客が手や頭を不用意に進入させることが抑止されるため、走行路１２を走行してきた搬送トレー１１と飲食客との接触等の危険を回避することができる。つまり、補助レール３２は本発明の進入抑止手段を構成している。
【００５２】
特にこのような進入抑止手段が、搬送トレー１１を安定して支持するための補助レール３２により構成されていることで、このような進入抑止手段を別途設けなくて済むため、製造コストを効果的に低減できる。
【００５３】
また、図７に示されるように、補助レール３２における飲食客側の側板３２ａの高さを高くして、搬送トレー１１を客席９側から見えないように隠蔽することで、注文飲食物Ｆ２が注文客以外の他の飲食客に謝って取り出されることを防止することができる。また、この場合、補助レール３２の側板３２ａにおける各客席９に対応する部分に切り欠き部３２ｂを形成し、注文飲食物Ｆ２を取り出しやすくするとともに、該切り欠き部３２ｂを開閉可能な一対の開閉バー５１を配置しておき、搬送トレー１１が注文客に対応する切り欠き部３２ｂにて停止したことに応じて、該開閉バー５１を回動自在に支持する駆動部５１ａの駆動が駆動して開閉バー５１が上方に跳ね上がり開放されるようにしてもよい。
【００５４】
尚、このような補助レール３２の側板３２ａや開閉バー５１も、本発明の進入抑止手段の一部を構成している。
【００５５】
また、搬送トレー１１は、循環型飲食物搬送装置４のように常時搬送路上を搬送されているものではなく、注文客に注文飲食物Ｆ２を提供するときにのみ搬送トレー１１が走行路１２を走行するものであり、上述のように飲食客が不用意に走行路１２内に手や頭部を進入させる虞があるため、飲食客の注意を引くために、例えば図７に示される変形例３としての注文搬送装置１０’’’のように、補助レール３２の側板３２ａの外面に、搬送トレー１１が走行してくる旨を報知する報知ランプ５０等を、少なくとも各客席９に対応するように搬送トレー１１の走行方向に向けて複数設けるようにしてもよい。
【００５６】
具体的には、例えば調理者が上述した搬送操作を行ったことに基づいて、搬送トレー１１の走行方向の上流側から報知ランプ５０を順に点滅（ランニング点滅）させたり、あるいは、搬送トレー１１が接近した各客席９に対応する報知ランプ５０を点滅させるようにしてもよい。このような報知ランプ５０の配置や点等態様等については、上記点等態様に限定されるものではなく、種々に変更可能である。
【００５７】
さらに、報知ランプ５０に替えてまたは報知ランプ５０に加えて、報知音等を出力可能なスピーカや警告ブザー等を設けてもよく、このようにすれば、搬送トレー１１が接近したことを飲食客に報知することができるため、走行路１２を走行してきた搬送トレー１１と飲食客との接触等の危険を回避することができる。
【００５８】
また、これら報知ランプ５０やスピーカ等は、本発明の報知手段を構成しており、これらは発光ランプやスピーカに限定されるものではなく、例えば、各客席９ごとに配置され、飲食客が飲食物を注文する際に利用する注文装置（図示略）の表示装置の表示画面等を利用して、搬送トレー１１の接近を報知するようにしてもよい。
【００５９】
また、本発明の報知手段は、搬送トレー１１が接近してきた旨だけでなく、搬送トレー１１が厨房エリア２にて停止している状態や、他の客席９を通過中である旨等、搬送トレー１１が走行しているか否かを飲食客に報知可能であればよい。
【００６０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６１】
例えば、前記実施例に記載の注文搬送装置１０は、循環型飲食物搬送装置４における循環搬送路の上方位置に配設されていたが、循環型飲食物搬送装置４の下方や側方、あるいは該循環型飲食物搬送装置４がない場所に単独で配設されてもよい。
【００６２】
また、前記実施例に記載の注文搬送装置１０は、搬送した注文飲食物Ｆ２を注文客に提供可能なように飲食客エリア３内に配設されていたが、必ずしも注文飲食物Ｆ２を搬送するものに限定されるものではなく、例えば遠方にいる調理者に飲食物を供給するための搬送装置として利用してもよい。
【００６３】
また、前記実施例では、搬送駆動部としての駆動ユニット１３は、搬送モータ、駆動ローラ、従動ローラ、コンベアベルトにて構成されるベルトコンベアであったが、搬送モータ、駆動スプロケット、従動スプロケット、コンベアチェーンからなるチェーンコンベア等、連結部材を搬送方向に移動可能な搬送駆動部であれば、その形態は種々に変更可能である。
【００６４】
また、前記実施例では、搬送トレー１１が走行する走行路１２は、補助ローラ３１が転動する補助レール３２の上面のみにより構成され、つまり走行路１２の一部に走行路面が形成されているが、図５及び図６に示すような変形例１，２の注文搬送装置１０’，１０’’のように、走行路面を全く有しない走行路としてもよいし、あるいは走行路面を形成し、該走行路面上を搬送トレー１１をローラ等を介して走行自在としてもよい。
【００６５】
また、前記実施例では、搬送トレー１１と駆動ユニット１３とは略水平方向に並設されていたが、例えば駆動ユニット１３は、走行路１２の搬送方向に向けて少なくとも左右いずれか一側方にのみ配設されていればよく、左右両側方に配設されていてもよいし、あるいは取り出し口３５側にのみ配設されていてもよい。
【００６６】
さらに、走行路１２の側方に配設されていれば、その高さ位置は搬送トレー１１と略水平な高さ位置に配設されるものに限定されるものではなく、搬送トレー１１よりも上方位置または下方位置に配設されていてもよい。
【００６７】
また、前記実施例では、寿司皿Ｄに載置される飲食物Ｆ１，Ｆ２を寿司として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、寿司皿Ｄに載置される飲食物は、例えばジュースやビール、丼物、漬物等の他の飲食物であってもよい。さらに、走行体はトレー形状に形成されていたが、飲食物を載置可能であれば形状は種々に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の循環型飲食物搬送装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例としての注文搬送装置及び循環型飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図３】基台を客席側から視た状態を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】変形例１としての注文搬送装置を示す縦断面図である。
【図６】変形例２としての注文搬送装置を示す縦断面図である。
【図７】変形例３としての注文搬送装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６９】
２ 厨房エリア
３ 飲食客エリア
４ 循環型飲食物搬送装置
５ クレセントチェーンコンベア（循環搬送路）
９ 客席
１０ 注文搬送装置（搬送装置）
１１ 搬送トレー（トレー）
１２ 走行路
１３ 駆動ユニット（搬送駆動部）
１４ 連結部材（連結部）
１５ コンベアベルト（搬送駆動部）
１６ ケース部材（搬送駆動部）
２２ ブラケット
３１ 補助ローラ
３２ 補助レール（進入抑止手段）
４０〜４２ ガイドローラ
５０ 報知ランプ（報知手段）
５１ 開閉バー（進入抑止手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば寿司等の飲食物が載置されるトレーを走行させて該飲食物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転寿司店等の飲食店において、飲食物を載置した飲食物皿等を搬送する搬送装置として、平面視ほぼ半月状をなす多数のスタットを、無端回送する搬送手段としてのチェーンに相対回動可能に取り付けたクレセントチェーンコンベアが一般的に知られている。
【０００３】
一方、近年においては、クレセントチェーンコンベアを使用しない搬送装置として、例えば飲食物が載置されるトレーが車輪を介して搬送路面上を走行可能とされるとともに、搬送路面の下方には、所定間隔おきに設けた磁石が無端状の駆動チェーンにより循環走行可能に配設され、前記トレーに設けた磁性体と駆動チェーンの磁石との吸引力によりトレーを走行させて飲食物を搬送するもの等がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６４６４号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送装置にあっては、トレーを走行させるための駆動チェーンが搬送路面の下方に設けられることで、駆動チェーンの駆動力を搬送路面を介してトレーに伝達するために磁力等を利用する必要が生じるため、伝達機構が複雑化して製造コストが嵩むといった問題があった。
【０００６】
また、駆動チェーンとトレーとを連結部材等により連結することも考えられるが、この場合には、搬送路面上に連結部材を通過させるための溝等を形成する必要があり、見栄えが悪くなる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡単な構造で飲食物が載置される走行体を安定して走行させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の搬送装置は、
飲食物を載置可能な走行体を走行させて飲食物を搬送する搬送装置であって、
前記走行体が走行する走行路に沿って設けられる搬送駆動部と、
前記走行体に連結され、前記搬送駆動部の駆動により前記走行体の走行方向に移動する走行体連結部と、
を備え、
前記搬送駆動部は、前記走行路の側方に配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送駆動部を駆動して走行体連結部を移動させることで走行体が走行するとともに、走行体と搬送駆動部との間には走行路面等が存在しないことで、走行体連結部を介して走行体を搬送駆動部に確実に連結することができるため、走行体を安定して走行させることができる。
尚、前記走行体が走行する走行路とは、必ずしも走行体を走行させるための走行路面を有するものに限定されるものではなく、このような走行路面がない走行空間等を含む。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送駆動部は、前記走行体に載置される飲食物の取り出し口側と反対側の側方に配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物の取り出しの際に搬送駆動部が邪魔になることがないばかりか、安全性が向上する。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の搬送装置は、請求項１または２に記載の搬送装置であって、
前記走行体は、前記走行体連結部を介して前記搬送駆動部により略水平に支持されることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の荷重が走行体連結部を介して搬送駆動部により支持されることで、走行体を走行させるための走行路面等を走行路に設けなくて済むため、走行路の構造が簡素化される。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記搬送駆動部は、駆動源により回転する駆動回転体、該駆動回転体とは別個に設けられる従動回転体、前記駆動回転体と前記従動回転体とに掛け渡され、前記走行体連結部が取り付けられる環状部材を含む駆動部品と、該駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材と、から構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、各駆動部品がケース部材に組み付けられユニット化されているため、搬送駆動部を走行路の側方に簡単に配設することができる。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置であって、
飲食物を無端状の循環搬送路を循環搬送させることにより該飲食物を飲食客に提供する循環型飲食物搬送装置を備え、
前記走行路は、前記循環搬送路の上方に位置することを特徴としている。
この特徴によれば、循環搬送装置及び搬送装置双方を用いて、飲食物を効率よく搬送することができるばかりか、循環搬送路及び搬送路をスペース効率よく配設することができる。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の搬送装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記走行路における前記走行体に載置される飲食物の取り出し口側の側方に、前記走行路内への進入を抑止する進入抑止手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行路を走行してきた走行体との接触等の危険を回避することができる。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の搬送装置は、請求項６に記載の搬送装置であって、
前記進入抑止手段は、前記走行路の長手方向に向けて延設され、前記走行体の側方を支持する支持レールであることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の走行を安定させるための支持レールを利用して、走行路を走行してきた走行体との接触等の危険を回避することができる。
【００１５】
本発明の請求項８に記載の搬送装置は、請求項１ないし７のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記走行体の走行状況を報知する報知手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体が走行しているのか否かが報知されることで、走行路を走行してきた走行体との接触等の危険を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る搬送装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の循環型飲食物搬送装置を示す平面図である。図２は、本発明の実施例としての注文搬送装置及び循環型飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。図３は、基台を客席側から視た状態を示す正面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【００１８】
先ず図1には、本発明の実施例としての注文搬送装置１０及び循環型飲食物搬送装置４が設けられた基台７の飲食店内における配置状況が示されている。飲食店内は、仕切り用の隔壁１により厨房エリア２と飲食客エリア３とに区画されている。基台７は、平面視略Ｅ型に形成され、３本の直線搬送路部７ａが厨房エリア２内から飲食客エリア３内に向けて延設されており、該直線搬送路部７ａの周囲には、テーブル８が搬送路に沿って複数配置されるとともに、テーブル８の周囲には客席９が配置されている。
【００１９】
基台７の上面には、平面視略半月上をなす複数の搬送板がチェーンにより連結されてなる無端状のクレセントチェーンコンベア５（図２参照）が、厨房エリア２と飲食客エリア３とを循環走行自在に配設されており、このクレセントチェーンコンベア５により、平面視略Ｅ型の循環搬送路が構成されている。
【００２０】
また、直線搬送路部７ａにおけるクレセントチェーンコンベア５の上方には、本発明の実施例としての注文搬送装置１０の注文搬送路が配設されている。詳しくは、クレセントチェーンコンベア５は、直線搬送路部７ａの先端部にて折り返されることで、直線搬送路部７ａには往路と復路とが並設されており、これら往路及び復路それぞれの上方に、直線状に構成された一対の注文搬送路がそれぞれ配設されている。つまり本実施例では、３本の直線搬送路部７ａそれぞれに一対の注文搬送路が設けられている。
【００２１】
これら循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路及び注文搬送装置１０の注文搬送路には、主に厨房エリア２内において飲食物が投入（供給）され、それぞれの搬送路に沿って搬送されて飲食客エリア３内の飲食客に提供されるようになっている。尚、循環型飲食物搬送装置４には、飲食物が適宜投入されるとともに、注文搬送装置１０には、主に適宜客席９の飲食客から注文を受けて調理した注文飲食物Ｆ２が、該注文客に対応する注文搬送装置１０にて搬送されるようになっている。
【００２２】
次に、注文搬送装置１０の詳細な構造について、図２〜図４に基づいて説明する。尚、該注文搬送装置１０は、往路及び復路双方の上方位置にそれぞれ一対に配設されているが、構造は同一のため、ここでは一方の装置のみ説明し、他方の詳細な説明は省略することとする。
【００２３】
注文搬送装置１０は、例えば寿司等の飲食物（注文飲食物）が載置された寿司皿Ｄが載置される走行体としての搬送トレー１１（図２参照）を走行させることで、飲食物を搬送する搬送装置であって、搬送トレー１１と、該搬送トレー１１が走行する走行路１２に沿って設けられる搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、一端が該駆動ユニット１３に設けられるとともに他端が搬送トレー１１に連結され、駆動ユニット１３の駆動により搬送トレー１１の走行方向に移動する走行体連結部としての連結部材１４と、から主に構成されている。
【００２４】
駆動ユニット１３は、図示しない搬送モータと、該搬送モータに連結された駆動回転体としての駆動ローラ（図示略）と、前記搬送モータに連係しない従動回転体としての従動ローラ（図示略）と、これら駆動ローラと従動ローラとの外周に掛け渡された環状部材としてのコンベアベルト１５（図４参照）とを少なくとも含む駆動部品と、これら複数の駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されるコンベアユニットである。
【００２５】
図３に示されるように、ケース部材１６は、搬送方向に延びる左右一対の側板１７ａ，１７ｂと、これら両側板１７ａ，１７ｂを連結する連結ボルト・ナット１８と、両側板１７ａ，１７ｂの下方に配置される支持台１９と、から上面が開放する箱状に構成されている。両側板１７ａ，１７ｂ間における長手方向の両端側には、前述した駆動ローラと従動ローラとが、水平軸（図示略）を介して回動自在に配設され、これら駆動ローラと従動ローラとの外周には、合成樹脂製のコンベアベルト１５が掛け渡されており、図示しない搬送モータの駆動によりコンベアベルト１５が縦方向に回転するようになっている。
【００２６】
両側板１７ａ，１７ｂ間における連結ボルト・ナット１８の上下には、縦断面上向きコ字形をなすベルト収容部材２０，２０が長手方向に延設されており、これら上下のベルト収容部材２０，２０内にコンベアベルト１５の上下部が収容されている。
【００２７】
このように、各駆動部品が一体的に組み付けられて内部に収容されてなる長手方向に延びるケース部材１６は、図２及び図３に示されるように、クレセントチェーンコンベア５の上方所定高さ位置に、搬送方向に向けて配設される。具体的には、基台７の上面における循環搬送路における往路と復路との間には、ケース部材１６を支持する略Ｌ字形をなすブラケット２２が固定された支柱２１が、搬送方向に向けて所定間隔おきに立設されており、これら所定間隔おきに配置された各ブラケット２２における屈曲部側に、支持台１９を上方から載置した状態でそれぞれ図示しないネジ等にて固設されている。
【００２８】
尚、各支柱２１，２１間には目隠し板２３が配設されており、反対側の客席９との間が区画されているとともに、注文搬送装置１０にて搬送されてきた注文飲食物を反対側の飲食客が誤って取り出すことが防止されている。また、支柱２１の上部には、搬送方向に対して直交する方向を向く横フレーム２４が設けられており、各横フレーム２４の上部には、湯呑み等の食器類や調味料品等を載置可能な棚板２５や、搬送路を照らす照明装置２６等が配設されている。
【００２９】
コンベアベルト１５の長手方向の一部には、該コンベアベルト１５と搬送トレー１１とを連結するための金属製の連結部材１４の上端が取り付けられている。具体的には、コンベアベルト１５における連結部材１４の取り付け位置には、一部が側板１７ａの内面に摺接される縦断面略Ｌ字形の内ガイド板２７と、一部が側板１７ａの外面に摺接される縦断面略Ｌ字形の外ガイド板２８と、の上部がボルト２９により取り付けられており、この外ガイド板２８の上面に、連結部材１４の上部がネジ３０を介して固着されている。よって、コンベアベルト１５が回動することにより、連結部材１４がケース部材１６の長手方向、つまり飲食物の搬送方向に沿って往復移動するようになっている。
【００３０】
尚、側板１７ａの上部内面に内ガイド板２７が近接配置され、また、側板１７ａの上部外面に外ガイド板２８の摺接面２８ａが近接配置されて、側板１７ａの上部がこれら内ガイド板２７と外ガイド板２８とにより挟持されることにより、搬送トレー１１の荷重による連結部材１４の傾きが、内ガイド板２７及び外ガイド板２８と側板１７ａとの摺接作用により規制されるようになっている。
【００３１】
連結部材１４は、外ガイド板２８に固着される連結ステー１４ａと、該連結ステー１４ａの下端に連設されるトレー支持板１４ｂと、から構成されており、トレー支持板１４ｂの上面に搬送トレー１１が固設されている。搬送トレー１１の上面には、寿司皿Ｄを配置可能な配置凹部１１ａが前後に凹設されている。
【００３２】
また、トレー支持板１４ｂにおける駆動ユニット１３と反対側の端部には、搬送トレー１１及び該搬送トレー１１に載置される飲食物等の荷重を支持するための補助ローラ３１，３１が前後に配設されている。これら前後一対の補助ローラ３１，３１は、各ブラケット２２の先端側に配置される搬送方向に延びる補助レール３２上を転動可能とされており、搬送トレー１１の荷重を支持するようになっている。
【００３３】
このように構成された搬送駆動部としての駆動ユニット１３と、走行体としての搬送トレー１１とは、図２及び図４に示されるように、飲食物の搬送方向に向かって左右側、つまり、搬送トレー１１の走行路１２における幅方向に並設されている。
【００３４】
具体的には、図４に示されるように、駆動ユニット１３は、ブラケット２２における屈曲部側（図４中右側方）に配置され、搬送トレー１１は、駆動ユニット１３よりも客席側（図４中左側方）に配置されている。つまり、駆動ユニット１３は、搬送トレー１１が走行する走行路１２における、搬送トレー１１に載置される注文飲食物Ｆ２の取り出し口３５と反対側の側方に配設されていることで、飲食客から視ると、駆動ユニット１３は、搬送トレー１１よりも奥側に配設されているため、注文飲食物Ｆ２を飲食客が取り出す際に、駆動ユニット１３が邪魔になることがないとともに、安全性が向上する。
【００３５】
このように構成された注文搬送装置１０にあっては、搬送トレー１１は、基本的に注文搬送装置１０の注文搬送路（走行路１２）における厨房エリア２側の端部にて待機されている。そして、飲食客から受け付けた注文飲食物が厨房エリア２内で調理され、該注文飲食物Ｆ２を載置した寿司皿Ｄを搬送トレー１１に配置し、調理者が所定の搬送操作を行うことで、駆動ユニット１３が駆動してコンベアベルト１５が回転する。そして、該コンベアベルト１５の回転により連結部材１４が走行路１２に沿って移動するとともに、該連結部材１４に連結された搬送トレー１１が、走行路１２を飲食客エリア３に向けて走行する（図２及び図３中実線矢印方向）。
【００３６】
駆動ユニット１３の搬送モータは、図示しない制御部に接続されており、前述したように調理者が行う所定の搬送操作により、その駆動量すなわち搬送距離等が制御部により制御されるため、搬送トレー１１が注文客の客席９に到達した時点で駆動が停止され、これにより搬送トレー１１が注文客の客席９にて停止するようになっている（図３参照）。
【００３７】
また、注文客が搬送トレー１１上の飲食物を取り出したことが図示しない検出センサ等により検出され、または図示しない取り出し完了ボタン等が飲食客により操作されると、駆動ユニット１３が再び駆動し、コンベアベルト１５が逆回転して飲食物が取り出された空の搬送トレー１１が走行路１２を逆方向に走行し（図２及び図３中１点鎖線矢印方向）、厨房エリア２に戻るようになっている。つまり搬送トレー１１は、走行路１２を往復動自在に設けられている。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施例としての注文搬送装置１０にあっては、搬送駆動部としての駆動ユニット１３を駆動して走行体連結部としての連結部材１４を移動させることで、走行体としての搬送トレー１１が走行するとともに、搬送トレー１１と駆動ユニット１３との間には走行路面等が存在しないことで、従来のように磁力等を利用することなく、連結部材１４を介して搬送トレー１１を駆動ユニット１３に確実に連結して搬送トレー１１を安定して走行させることができる。
【００３９】
さらに、搬送トレー１１と駆動ユニット１３とが走行路１２の幅方向に並設されることで、走行路１２の下方に駆動ユニット１３を配設しなくて済むため、走行路１２の構造を簡素化することができるばかりか、搬送トレー１１上に載置された飯粒等の飲食物が、駆動ユニット１３内に落下して、駆動に支障をきたすことがない。
【００４０】
特に駆動ユニット１３は、搬送トレー１１に載置される飲食物の取り出し口３５と反対側の側方、つまり走行路１２における搬送トレー１１よりも飲食客から視て奥側に配設されているため、飲食物の取り出しの際に駆動ユニット１３が邪魔になることがないばかりか、安全性が向上する。
【００４１】
また、搬送トレー１１は、トレー連結部である連結部材１４及び内ガイド板２７及び外ガイド板２８からなるガイド部材を介して駆動ユニット１３により略水平に支持されている。つまり、搬送トレー１１の荷重が連結部材１４を介して側方に配置された駆動ユニット１３により支持されることで、搬送トレー１１の荷重を支持して走行させるための走行路面等を走行路１２に設けなくて済むため、走行路１２の構造が簡素化される。
【００４２】
また、本実施例では、補助レール３２により搬送トレー１１の走行路面が走行路１２の一部に構成されているが、例えば図４中２点鎖線で示されるように、走行路１２の下方に飲食物の落下を防止するための落下防止板３３等を、複数のブラケット２２に掛け渡すように配置してもよく、このようにすることで、下方の循環型飲食物搬送装置４の循環搬送路上を移動する飲食物Ｆ１上や循環搬送路上への飲食物等の落下を防止できる。尚、このような落下防止板３３を透明なアクリル板等にて構成することで、飲食客に圧迫感を与えることを回避できる。
【００４３】
また、駆動ユニットは、図示しない駆動モータ等により回転する駆動ローラ、従動ローラ、駆動ローラと従動ローラとに掛け渡され、連結部材１４が取り付けられるコンベアベルト１５を含む駆動部品と、該駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材１６と、から構成されることで、各駆動部品がケース部材１６に組み付けられユニット化されているため、駆動ユニット１３を各ブラケット２２上に載置するだけで、走行路１２の側方に簡単に配設することができる。また、予め循環型飲食物搬送装置４のみが設けられていた基台７にも、後付で簡単に注文搬送装置１０を設けることができる。
【００４４】
また、注文搬送装置１０の走行路１２（注文搬送路）は、循環型飲食物搬送装置４のクレセントチェーンコンベア５（循環搬送路）の上方位置に、該循環搬送路に沿って配設されているため、循環型飲食物搬送装置４及び注文搬送装置１０双方を用いて、飲食物を効率よく搬送することができるばかりか、注文飲食物Ｆ２を注文飲食客以外の飲食客が誤って取ることなく、確実に注文客に提供することができる。また、循環搬送路及び注文搬送路を上下にスペース効率よく配設することができる。
【００４５】
尚、本実施例では、搬送トレー１１に補助ローラ３１が設けられ、搬送トレー１１における駆動ユニット１３と反対側の側方が補助レール３２により支持されていることで、搬送トレー１１の両側方が駆動ユニット１３及び補助レール３２双方が支持されるため、搬送トレー１１が略水平姿勢に保持され、安定性が向上するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば補助ローラ３１、補助レール３２を設けることなく、搬送トレー１１を連結部材１４を介して駆動ユニット１３のみで片持ち状態で荷重を支持するようにしてもよく、このようにすることで、例えばブラケット２２等を短寸にでき、走行路１２にこのような構造物が張り出すことがないので、飲食客に圧迫感を与えることがない。
【００４６】
このような一例を、図５及び図６示す変形例としての注文搬送装置１０’，１０’’を用いて説明する。図５は、変形例１としての注文搬送装置を示す縦断面図である。図６は、同じく変形例２としての注文搬送装置を示す縦断面図である。
【００４７】
図５に示される変形例１としての注文搬送装置１０’は、駆動ユニット１３のみにより搬送トレー１１が片持ち状態で支持されるようになっている。駆動ユニット１３における縦断面上向きコ字形をなす上方のベルト収容部材２０の上端は、側板１７ａ，１７ｂよりも上方に突出されており、連結部材１４の連結ステー１４ａには、該突出したベルト収容部材２０の上端にガイドされる第１ガイドローラ４０が設けられているとともに、トレー支持板１４ｂには、側板１７ａの外面下部位置に当接して転動する第２ガイドローラ４１が設けられている。
【００４８】
このように、連結部材１４は２つのガイドローラ４０，４１により駆動ユニット１３の上部及び下部にガイドされているため、側方に配置される搬送トレー１１の荷重を全て支持することができるため、構造物であるブラケット２２を図に示すように短寸にすることができる。
【００４９】
また、図６に示される変形例２としての注文搬送装置１０’’は、同じく駆動ユニット１３のみにより搬送トレー１１が片持ち状態で支持されるようになっている。連結部材１４には、支持台１９の側面に当接するガイドローラ４２が設けられている。また、本変形例における駆動ユニット１３は、支持台１９の上部分が横向きに配設されている。つまり、図示しない駆動ローラや従動ローラが垂直軸周りに回転自在に設けられ、コンベアベルト１５が横回転するようになっている。
【００５０】
このようにしても、実施例１や変形例１と同様に搬送トレー１１を支持した状態で走行させることができる。また、このようにコンベアベルト１５を横回転させることで、駆動ユニット１３を水平方向に湾曲形成することができるため、走行路１２を直線状のものに限定されることなく、曲線路を有する走行路１２を構成することが可能となる。
【００５１】
また、本実施例では、走行路１２における飲食物の取り出し口３５側に、走行路１２に沿って延設される補助レール３２が設けられており、これにより、走行路面が存在しない走行路１２内に、飲食客が手や頭を不用意に進入させることが抑止されるため、走行路１２を走行してきた搬送トレー１１と飲食客との接触等の危険を回避することができる。つまり、補助レール３２は本発明の進入抑止手段を構成している。
【００５２】
特にこのような進入抑止手段が、搬送トレー１１を安定して支持するための補助レール３２により構成されていることで、このような進入抑止手段を別途設けなくて済むため、製造コストを効果的に低減できる。
【００５３】
また、図７に示されるように、補助レール３２における飲食客側の側板３２ａの高さを高くして、搬送トレー１１を客席９側から見えないように隠蔽することで、注文飲食物Ｆ２が注文客以外の他の飲食客に謝って取り出されることを防止することができる。また、この場合、補助レール３２の側板３２ａにおける各客席９に対応する部分に切り欠き部３２ｂを形成し、注文飲食物Ｆ２を取り出しやすくするとともに、該切り欠き部３２ｂを開閉可能な一対の開閉バー５１を配置しておき、搬送トレー１１が注文客に対応する切り欠き部３２ｂにて停止したことに応じて、該開閉バー５１を回動自在に支持する駆動部５１ａの駆動が駆動して開閉バー５１が上方に跳ね上がり開放されるようにしてもよい。
【００５４】
尚、このような補助レール３２の側板３２ａや開閉バー５１も、本発明の進入抑止手段の一部を構成している。
【００５５】
また、搬送トレー１１は、循環型飲食物搬送装置４のように常時搬送路上を搬送されているものではなく、注文客に注文飲食物Ｆ２を提供するときにのみ搬送トレー１１が走行路１２を走行するものであり、上述のように飲食客が不用意に走行路１２内に手や頭部を進入させる虞があるため、飲食客の注意を引くために、例えば図７に示される変形例３としての注文搬送装置１０’’’のように、補助レール３２の側板３２ａの外面に、搬送トレー１１が走行してくる旨を報知する報知ランプ５０等を、少なくとも各客席９に対応するように搬送トレー１１の走行方向に向けて複数設けるようにしてもよい。
【００５６】
具体的には、例えば調理者が上述した搬送操作を行ったことに基づいて、搬送トレー１１の走行方向の上流側から報知ランプ５０を順に点滅（ランニング点滅）させたり、あるいは、搬送トレー１１が接近した各客席９に対応する報知ランプ５０を点滅させるようにしてもよい。このような報知ランプ５０の配置や点等態様等については、上記点等態様に限定されるものではなく、種々に変更可能である。
【００５７】
さらに、報知ランプ５０に替えてまたは報知ランプ５０に加えて、報知音等を出力可能なスピーカや警告ブザー等を設けてもよく、このようにすれば、搬送トレー１１が接近したことを飲食客に報知することができるため、走行路１２を走行してきた搬送トレー１１と飲食客との接触等の危険を回避することができる。
【００５８】
また、これら報知ランプ５０やスピーカ等は、本発明の報知手段を構成しており、これらは発光ランプやスピーカに限定されるものではなく、例えば、各客席９ごとに配置され、飲食客が飲食物を注文する際に利用する注文装置（図示略）の表示装置の表示画面等を利用して、搬送トレー１１の接近を報知するようにしてもよい。
【００５９】
また、本発明の報知手段は、搬送トレー１１が接近してきた旨だけでなく、搬送トレー１１が厨房エリア２にて停止している状態や、他の客席９を通過中である旨等、搬送トレー１１が走行しているか否かを飲食客に報知可能であればよい。
【００６０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６１】
例えば、前記実施例に記載の注文搬送装置１０は、循環型飲食物搬送装置４における循環搬送路の上方位置に配設されていたが、循環型飲食物搬送装置４の下方や側方、あるいは該循環型飲食物搬送装置４がない場所に単独で配設されてもよい。
【００６２】
また、前記実施例に記載の注文搬送装置１０は、搬送した注文飲食物Ｆ２を注文客に提供可能なように飲食客エリア３内に配設されていたが、必ずしも注文飲食物Ｆ２を搬送するものに限定されるものではなく、例えば遠方にいる調理者に飲食物を供給するための搬送装置として利用してもよい。
【００６３】
また、前記実施例では、搬送駆動部としての駆動ユニット１３は、搬送モータ、駆動ローラ、従動ローラ、コンベアベルトにて構成されるベルトコンベアであったが、搬送モータ、駆動スプロケット、従動スプロケット、コンベアチェーンからなるチェーンコンベア等、連結部材を搬送方向に移動可能な搬送駆動部であれば、その形態は種々に変更可能である。
【００６４】
また、前記実施例では、搬送トレー１１が走行する走行路１２は、補助ローラ３１が転動する補助レール３２の上面のみにより構成され、つまり走行路１２の一部に走行路面が形成されているが、図５及び図６に示すような変形例１，２の注文搬送装置１０’，１０’’のように、走行路面を全く有しない走行路としてもよいし、あるいは走行路面を形成し、該走行路面上を搬送トレー１１をローラ等を介して走行自在としてもよい。
【００６５】
また、前記実施例では、搬送トレー１１と駆動ユニット１３とは略水平方向に並設されていたが、例えば駆動ユニット１３は、走行路１２の搬送方向に向けて少なくとも左右いずれか一側方にのみ配設されていればよく、左右両側方に配設されていてもよいし、あるいは取り出し口３５側にのみ配設されていてもよい。
【００６６】
さらに、走行路１２の側方に配設されていれば、その高さ位置は搬送トレー１１と略水平な高さ位置に配設されるものに限定されるものではなく、搬送トレー１１よりも上方位置または下方位置に配設されていてもよい。
【００６７】
また、前記実施例では、寿司皿Ｄに載置される飲食物Ｆ１，Ｆ２を寿司として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、寿司皿Ｄに載置される飲食物は、例えばジュースやビール、丼物、漬物等の他の飲食物であってもよい。さらに、走行体はトレー形状に形成されていたが、飲食物を載置可能であれば形状は種々に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の循環型飲食物搬送装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例としての注文搬送装置及び循環型飲食物搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図３】基台を客席側から視た状態を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】変形例１としての注文搬送装置を示す縦断面図である。
【図６】変形例２としての注文搬送装置を示す縦断面図である。
【図７】変形例３としての注文搬送装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６９】
２ 厨房エリア
３ 飲食客エリア
４ 循環型飲食物搬送装置
５ クレセントチェーンコンベア（循環搬送路）
９ 客席
１０ 注文搬送装置（搬送装置）
１１ 搬送トレー（トレー）
１２ 走行路
１３ 駆動ユニット（搬送駆動部）
１４ 連結部材（連結部）
１５ コンベアベルト（搬送駆動部）
１６ ケース部材（搬送駆動部）
２２ ブラケット
３１ 補助ローラ
３２ 補助レール（進入抑止手段）
４０〜４２ ガイドローラ
５０ 報知ランプ（報知手段）
５１ 開閉バー（進入抑止手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を載置可能な走行体を走行させて飲食物を搬送する搬送装置であって、
前記走行体が走行する走行路に沿って設けられる搬送駆動部と、
前記走行体に連結され、前記搬送駆動部の駆動により前記走行体の走行方向に移動する走行体連結部と、
を備え、
前記搬送駆動部は、前記走行路の側方に配設されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送駆動部は、前記走行体に載置される飲食物の取り出し口側と反対側の側方に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記走行体は、前記走行体連結部を介して前記搬送駆動部により略水平に支持されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送駆動部は、駆動源により回転する駆動回転体、該駆動回転体とは別個に設けられる従動回転体、前記駆動回転体と前記従動回転体とに掛け渡され、前記走行体連結部が取り付けられる環状部材を含む駆動部品と、該駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材と、から構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
飲食物を無端状の循環搬送路を循環搬送させることにより該飲食物を飲食客に提供する循環型飲食物搬送装置を備え、
前記走行路は、前記循環搬送路の上方に位置することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記走行路における前記走行体に載置される飲食物の取り出し口側の側方に、前記走行路内への進入を抑止する進入抑止手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記進入抑止手段は、前記走行路の長手方向に向けて延設され、前記走行体の側方を支持する支持レールであることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記走行体の走行状況を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１】
飲食物を載置可能な走行体を走行させて飲食物を搬送する搬送装置であって、
前記走行体が走行する走行路に沿って設けられる搬送駆動部と、
前記走行体に連結され、前記搬送駆動部の駆動により前記走行体の走行方向に移動する走行体連結部と、
を備え、
前記搬送駆動部は、前記走行路の側方に配設されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送駆動部は、前記走行体に載置される飲食物の取り出し口側と反対側の側方に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記走行体は、前記走行体連結部を介して前記搬送駆動部により略水平に支持されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送駆動部は、駆動源により回転する駆動回転体、該駆動回転体とは別個に設けられる従動回転体、前記駆動回転体と前記従動回転体とに掛け渡され、前記走行体連結部が取り付けられる環状部材を含む駆動部品と、該駆動部品が一体的に組み付けられるケース部材と、から構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
飲食物を無端状の循環搬送路を循環搬送させることにより該飲食物を飲食客に提供する循環型飲食物搬送装置を備え、
前記走行路は、前記循環搬送路の上方に位置することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記走行路における前記走行体に載置される飲食物の取り出し口側の側方に、前記走行路内への進入を抑止する進入抑止手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記進入抑止手段は、前記走行路の長手方向に向けて延設され、前記走行体の側方を支持する支持レールであることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記走行体の走行状況を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１２８９０（Ｐ２００９−１２８９０Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７４２０９（Ｐ２００７−１７４２０９）
【出願日】平成１９年７月２日（２００７．７．２）
【特許番号】特許第４１００６３９号（Ｐ４１００６３９）
【特許公報発行日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２日（２００７．７．２）
【特許番号】特許第４１００６３９号（Ｐ４１００６３９）
【特許公報発行日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
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