搬送装置
【課題】テープカートリッジを含む被搬送物の外装ケースに傷をつけないで搬送できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、被搬送物（テープカートリッジ）の所定の外形面に有する凸部に当接する第１当接平面部１１１と、同じく所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部本体３０と、を備える。そして、第１当接平面部１１１が、テープカートリッジの凸部に当接し、バネ部本体３０の第２当接平面部３１が、凹部に当接し、凸部および凹部を押圧しながらテープカートリッジを第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送する。また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジの凸部に押圧されて第１当接平面部１１１側に押し戻されることにより、第１当接平面部１１１に対して略平行方向へのテープカートリッジの移動を許容する。
【解決手段】搬送装置１は、被搬送物（テープカートリッジ）の所定の外形面に有する凸部に当接する第１当接平面部１１１と、同じく所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部本体３０と、を備える。そして、第１当接平面部１１１が、テープカートリッジの凸部に当接し、バネ部本体３０の第２当接平面部３１が、凹部に当接し、凸部および凹部を押圧しながらテープカートリッジを第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送する。また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジの凸部に押圧されて第１当接平面部１１１側に押し戻されることにより、第１当接平面部１１１に対して略平行方向へのテープカートリッジの移動を許容する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を製造ライン上で搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファイルやノートなどに貼り付けて見出しや分類用に用いられるラベルを作成するテープ印刷装置が、家庭や会社などで盛んに用いられている。このようなテープ印刷装置は、一般的に、内部に着脱可能なテープカートリッジが収容されている。また、テープカートリッジは、内部に、テープ状のラベル用テープと、ラベル用テープに文字などが熱転写されるインクリボンなどが収容されている。そして、ユーザは、所望のテープカートリッジをテープ印刷装置に装着して、所望の文字などを入力し、テープ印刷装置が有する熱転写用のヘッドで印刷（熱転写）してラベルを作成する。
【０００３】
なお、上記テープカートリッジは、テープカートリッジの組立てからテープカートリッジの箱詰めまで、自動化された製造ラインにより、一貫した製造が行なわれている。この製造ラインの最終工程（テープカートリッジを箱詰めする工程）に移行する前工程として、組立てが完了したテープカートリッジを所定の位置に搬送する際、被搬送物としてのテープカートリッジの姿勢を保持して搬送する搬送装置を使用している。
【０００４】
図９は、従来の搬送装置でテープカートリッジを搬送する状態を示す概略平面図であり、図９（ａ）は、テープカートリッジの搬送を開始する状態を示す平面図であり、図９（ｂ）は、テープカートリッジの搬送途中の状態を示す平面図である。ここで、従来の搬送装置９００を用いてテープカートリッジ６００を搬送する場合の動作を簡単に説明する。
【０００５】
図９（ａ）に示すように、テープカートリッジ６００は、平面視略Ｌ字状をなす箱状の外装ケース６０１で覆われている。その外装ケース６０１の−Ｙ軸側の側面には、Ｌ字状となる凸部６２０と凹部６３０が形成されている。また、搬送装置９００は、板状の部材で構成されている。なお、組立てが完了したテープカートリッジ６００は、ベルトコンベアなどにより−Ｘ軸方向から＋Ｘ軸方向に搬送され、＋Ｘ軸方向に設置された壁に当接して、搬送装置９００のＺ軸およびＸ軸方向に形成する平面部９０１に対向した位置で停止する。詳細には、テープカートリッジ６００は、壁に当接して、ベルトコンベア上を滑った状態で停止している。
【０００６】
なお、搬送装置９００は、組立てが完了したテープカートリッジ６００を＋Ｙ軸方向の所定の位置まで搬送する装置である。そこで、搬送装置９００は、図９（ｂ）に示すように、＋Ｙ軸方向（矢印方向）に移動を開始する。図９（ａ）に示す搬送装置９００の位置（図９（ｂ）では二点鎖線で示す位置）から＋Ｙ軸方向に移動を開始した場合、最初に搬送装置９００の平面部９０１がテープカートリッジ６００の凸部６２０に当接する。その後も凸部６２０を押圧しながら搬送装置９００は＋Ｙ軸方向への搬送を続ける。この場合、搬送装置９００の＋Ｙ軸方向への搬送に伴って、テープカートリッジ６００は、図９（ａ）に示すテープカートリッジ６００の姿勢を保持したまま搬送されることが理想的ではあるが、場合によって、図９（ｂ）に示すように、平面的に傾いた姿勢となった状態で搬送される場合が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来の搬送装置９００は、テープカートリッジ６００を搬送する際、テープカートリッジ６００の姿勢を保持したまま搬送することが難しく、搬送途中でテープカートリッジ６００の傾きやガタツキが発生するという課題があった。また、このような状態で搬送されることにより、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１は、製造ラインを構成する周囲の部材などに当り、外装ケース６０１に傷が付くという課題があった。なお、この工程は最終工程に移行する前工程であり、外装ケース６０１に傷が付くことにより、外観不良となることは、製造コストを大幅に押し上げることになる。従って、テープカートリッジを含む被搬送物の外装ケースに傷をつけないで搬送できる搬送装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
（適用例１）本適用例に係る搬送装置は、被搬送物を製造ライン上で搬送する搬送装置であって、被搬送物の所定の外形面に有する凸部に当接する当接面部と、被搬送物の所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部と、を備え、当接面部とバネ部は、被搬送物の対応する凸部および凹部に当接して押圧しながら被搬送物を当接面部に対して略垂直方向に搬送し、また、バネ部は被搬送物の凸部に押圧されて当接面部側に押し戻されることにより、当接面部に対して略平行方向への被搬送物の移動を許容することを特徴とする。
【００１０】
上記搬送装置では、当接面部とバネ部と、を備え、当接面部が被搬送物の所定の外形面に有する凸部に当接し、バネ部が被搬送物の所定の外形面に有する凹部に当接する。その状態で、凸部および凹部を押圧しながら被搬送物を当接面部に対して略垂直方向に搬送することにより、被搬送物の姿勢を保持した状態で搬送することができる。これにより、搬送時に被搬送物のガタツキなどが抑制されるため、被搬送物の外装を構成する外形面（外装ケースの外形面）に傷が付くことを防止できる。また、バネ部は被搬送物の凸部に押圧されて当接面部側に押し戻されるため、当接面部に対向している凸部を、当接面部に対して略平行方向となるバネ部に対向する方向にも移動を許容することができる。この場合にも、当接面部やバネ部により、被搬送物のガタツキなどが抑制されるため、被搬送物の外装を構成する外形面（外装ケースの外形面）に傷が付くことを防止できる。
【００１１】
（適用例２）上記の搬送装置であって、凹部に当接するバネ部の当接部は、当接面部の面高さ以下まで移動可能であることが好ましい。
【００１２】
上記搬送装置では、バネ部の当接部は当接面部の面高さ以下まで移動可能であるため、被搬送物の当接面部に対して略平行方向への移動に伴い、バネ部の当接部が凸部に押圧されて押し戻された場合、バネ部の当接部に影響されて被搬送物の姿勢を保持できなくなることを更に防止することができる。これにより、搬送装置は、被搬送物を、当接面部に対して略平行方向に、姿勢を保持させて確実に移動させることができる。従って、搬送装置は、被搬送物の外装を構成する外形面に傷が付くことを更に防止できる。
【００１３】
（適用例３）上記の搬送装置であって、バネ部の当接部は、被搬送物の所定の外形面に対向する側に、平面部を有して形成され、平面部で凹部および凸部に当接することが好ましい。
【００１４】
上記搬送装置では、バネ部の当接部は、被搬送物の所定の外形面に対向する側に、平面部を有して形成されるため、平面部で凹部や凸部に当接することで、被搬送物を搬送や移動させる際に、被搬送物の姿勢を更に安定させて保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態）
【００１６】
図１は、実施形態に係るテープカートリッジの概略斜視図である。図１を参照して、テープカートリッジ６００の構成および動作に関して簡潔に説明する。
【００１７】
テープカートリッジ６００は、平面視略Ｌ字状をなす箱状の外装ケース６０１で覆われて構成されている。その外装ケース６０１は、上ケース６０２および下ケース６０３により構成されている。また、外装ケース６０１の内部には、テープ状のラベル用テープ６０４をロール状に巻回したテープリール６０５と、インクリボン６０６をロール状に巻回したリボン繰出しリール６０７と、繰出したインクリボン６０６を巻き取るリボン巻取りリール６０８とを収容している。また、テープカートリッジ６００には、図示省略するテープ印刷装置の熱転写用のヘッドユニット（図示省略）を遊挿する貫通開口６０９が形成されている。また、この貫通開口６０９に臨むように回転自在のプラテンローラ６１０が立設されている。
【００１８】
テープカートリッジ６００をテープ印刷装置（図示省略）のカートリッジ装着部（図示省略）に装着すると、プラテン駆動軸（図示省略）にプラテンローラ６１０が係合すると共に、リボン巻取り駆動軸（図示省略）にリボン巻取りリール６０８が係合し、ラベル用テープ６０４およびインクリボン６０６の送りが可能となる。ユーザは、このテープ印刷装置に設置されるキー入力部（図示省略）を操作して所望の文字などを入力し、印刷の指示を行なう。それにより、テープ印刷装置は、プラテン駆動軸およびリボン巻取り駆動軸が同期しながら回転を行ない、併せて、ヘッドユニットが、インクリボン６０６に積層されるインク層（図示省略）をラベル用テープ６０４に熱転写させることで、文字などが印刷されてラベルを作成する。
【００１９】
なお、ラベル用テープ６０４は、粘着層（図示省略）を有する印刷用テープ（図示省略）に剥離紙（図示省略）を積層したものであり、ラベル作成後に剥離紙を剥がしてラベルとして貼り付けることができるようになっている。また、テープカートリッジ６００には、ラベル用テープ６０４の色や幅などが異なる複数種のものが用意されており、ユーザが、その内容を識別できるように、その内容を記述した識別ラベル６１１が、ラベル貼付部６１２に貼り付けられている。また、ラベル用テープ６０４のテープ残量を確認できる確認用窓６１３も設置されている。
【００２０】
ここで、本実施形態では、テープカートリッジ６００が被搬送物となる。また、被搬送物の所定の外形面とは、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１において、−Ｙ軸方向の外形側面に対応する。また、外装ケース６０１の−Ｙ軸方向の外形側面において、凸形状に飛び出す外形側面となる側面領域が凸部６２０となる。そして、外装ケース６０１の−Ｙ軸方向の外形側面において、凸部６２０とした側面領域に隣接する＋Ｘ軸方向の側面領域が凹部６３０となる。
【００２１】
図２は、搬送装置の概略斜視図である。図３は、バネ部を構成する要部を示す斜視図である。なお、図３は、詳細には、バネ部を構成するバネ部本体３０の斜視図である。図４は、搬送装置の要部を示す側面図であり、図４（ａ）は、搬送装置を＋Ｙ軸側から見た側面図であり、図４（ｂ）は、搬送装置を−Ｘ軸側から見た側面図である。図５は、搬送装置の要部を示す平面図である。なお、図５は、詳細には、搬送装置を＋Ｚ軸側から見た平面図である。図２〜図５を参照して、搬送装置１の構成および動作を説明する。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態の搬送装置１は、略直方体形状の搬送装置ベース部１０と、バネ機構部２０とを有して構成されている。また、搬送装置ベース部１０は、ベース本体１１と、ベース本体１１の下方に切り欠いて形成されるバネ部本体逃げ部１２と、ベース本体１１から斜め上方に突設する搬送装置係合突起１３と、搬送装置係合突起１３を切り欠くように形成された切り欠き部１４とを有して構成されている。なお、搬送装置係合突起１３は、切り欠き部１４により、第１係合突起１３１と第２係合突起１３２とに分けられて形成されている。
【００２３】
バネ機構部２０は、図２に示すように、バネ部としてのバネ部本体３０と、回動軸部材４０と、バネ部回動部材６０などを有して構成されている。そして、バネ部本体３０は、回動軸Ａを中心に図示する矢印のように移動することが可能となっている。
【００２４】
なお、バネ部本体３０は、図２、図３に示すように、後述するテープカートリッジ６００の凹部６３０に当接して付勢する部材である。そして、バネ部本体３０は、概板状に形成され、テープカートリッジ６００の凹部６３０に当接して付勢する、１方向に曲面が形成された平面部となる第２当接平面部３１と、後述する回動軸部材４０と係合する回動軸係合孔３２と、回動軸係合孔３２に対して垂直方向に形成するネジ孔３３、ネジ孔３４（図４（ｂ）参照）を有して構成されている。
【００２５】
図４（ａ）は、搬送装置１を＋Ｙ軸側から見た側面図であり、そして、バネ機構部２０の構成を示すために、回動軸Ａを通り、Ｘ−Ｚ軸平面で切断した断面図を併せて図示している。また、図４（ｂ）は、搬送装置１を−Ｘ軸側から見た側面図であり、そして、バネ機構部２０の構成を示すために、回動軸Ａを通り、Ｙ−Ｚ軸平面で切断した断面図を併せて図示している。また、図５は、詳細には、搬送装置１を＋Ｚ軸方向から見た平面図であり、そして、バネ部本体３０を回動軸Ａに対して回転した状態も併せて図示している。
【００２６】
図４、図５を用いて、搬送装置１の詳細な構成および動作を説明する。また、組立方法も併せて説明する。
バネ機構部２０は、上述した、バネ部本体３０、回動軸部材４０およびバネ部回動部材６０の他、軸受部材５０、固定部材７０，７１、コイルバネ８０などを有して構成されている。また、搬送装置ベース部１０には、切り欠き部１４の底面１４１から、バネ部本体逃げ部１２の上面１２１に貫通して形成される軸受固定孔１４２が形成されている。
【００２７】
軸受部材５０は、下側軸受部材５１と上側軸受部材５２との２つで構成されている。この下側軸受部材５１と上側軸受部材５２とは、同じ仕様の部材であり、市販される規格部品を用いている。また、下側軸受部材５１は、軸受固定孔１４２の一方の端部となる上面１２１にフランジ部を当て、軸受固定孔１４２の内面に嵌合して設置される。また、上側軸受部材５２は、軸受固定孔１４２の他方の端部となる底面１４１にフランジ部を当て、軸受固定孔１４２の内面に嵌合して設置される。
【００２８】
下側軸受部材５１は、軸受固定孔１４２の内面に嵌合して下側軸受部材５１を軸受固定孔１４２に固定する固定孔受部５１１と、後述する回動軸部材４０の軸受係合部４２を回動自在に嵌合する回動軸受部５１２とで構成されている。同様に、上側軸受部材５２も、軸受固定孔１４２の内面に嵌合して上側軸受部材５２を軸受固定孔１４２に固定する固定孔受部５２１と、回動軸部材４０の軸受係合部４２を回動自在に嵌合する回動軸受部５２２とで構成されている。
【００２９】
回動軸部材４０は、円柱形状を成して形成され、バネ部本体３０と係合するバネ部本体係合部４１と、バネ部本体係合部４１の端面に突出して、同じく円柱形状に形成される軸受係合部４２とで構成されている。なお、軸受係合部４２は、下方と上方とを上述した回動軸受部５１２と回動軸受部５２２とに嵌合されて固定され、回動軸受部５１２と回動軸受部５２２とが、対応する固定孔受部５１１と固定孔受部５２１とに対して、回動自在となる。
【００３０】
なお、バネ部本体３０は、回動軸係合孔３２を回動軸部材４０のバネ部本体係合部４１に挿入される。そして、固定ネジ３５，３６を対応するネジ孔３３，３４に螺合させ、固定ネジ３５，３６の先端部をバネ部本体係合部４１に当接させることにより、バネ部本体３０は、バネ部本体係合部４１に固定される。
【００３１】
バネ部本体係合部４１にバネ部本体３０を固定した状態の回動軸部材４０を用いて、上述するように、回動軸部材４０の軸受係合部４２を軸受部材５０の対応する回動軸受部５１２，５２２に挿入して嵌合する。そして、上側軸受部材５２から延出した回動軸部材４０の軸受係合部４２に対して、円柱形状に形成され、中心に円柱状に貫通して形成される軸受係合孔６１を有するバネ部回動部材６０を組み立てる。詳細には、上側軸受部材５２から延出した回動軸部材４０の軸受係合部４２に、バネ部回動部材６０の軸受係合孔６１を挿入する。
【００３２】
このバネ部回動部材６０には、軸受係合孔６１に対して垂直方向に形成するネジ孔６２を有して構成されている。そして、上側軸受部材５２から延出した回動軸部材４０の軸受係合部４２に、バネ部回動部材６０の軸受係合孔６１を挿入した後、このネジ孔６２に、後述する固定部材７０を挿入して螺合させ、固定部材７０の先端部を軸受係合部４２に当接させることにより、バネ部回動部材６０は、軸受係合部４２に固定される。なお、固定部材７０は、市販される規格部品を用いている。
【００３３】
また、バネ部回動部材６０には、軸受係合孔６１に対して垂直方向で、ネジ孔６２に対しても約９０°ずれた位置に、もう１つのネジ孔（図示省略）が形成されており、このネジ孔に固定部材７２（図５参照）を挿入して螺合させ、同様に、バネ部回動部材６０を軸受係合部４２に固定させている。また、固定部材７２は、市販される規格部品を用いている。
【００３４】
上述した組立てにより、ベース本体１１の切り欠き部１４に形成される軸受固定孔１４２に、軸受部材５０が固定され、固定された軸受部材５０に、回動軸部材４０（軸受係合部４２）が固定される。また、回動軸部材４０のバネ部本体係合部４１にバネ部本体３０が固定され、回動軸部材４０の軸受係合部４２にバネ部回動部材６０が固定される。従って、バネ部本体３０とバネ部回動部材６０とを固定する回動軸部材４０は、軸受固定孔１４２に固定される軸受部材５０（下側軸受部材５１、上側軸受部材５２）の回動軸受部５１２，５２２に固定され、軸受部材５０（下側軸受部材５１、上側軸受部材５２）の固定孔受部５１１，５２１に対して、回動自在となる。
【００３５】
なお、図５に示すように、バネ部回動部材６０を固定する固定部材７０は、バネ部回動部材６０の−Ｙ軸方向に設置され、端部には円柱形状の孔７０１が形成されており、後述するコイルバネ８０の一方のフック８１を引掛ける。また、この固定部材７０に対して略水平方向で＋Ｘ軸方向となるベース本体１１の−Ｙ軸方向の面部１１２には、固定部材７０と同一仕様の固定部材７１が設置されている。固定部材７１の端部にも、円柱形状の孔７１１が形成されており、後述するコイルバネ８０の他方のフック８１を引掛ける。
【００３６】
コイルバネ８０は、引張りコイルバネとして形成されており、上述したように、両端部に備えるフック８１を固定部材７０，７１の孔７０１，７１１に引掛けることにより固定される。そして、固定部材７１側を基準として、他方の固定部材７０を引張る動作を行なう。なお、この引張る動作により、バネ部本体３０は、回動軸Ａを中心に、図２、図４、図５に示すように、バネ部本体３０の第２当接平面部３１がベース本体１１の第１当接平面部１１１より飛び出す（＋Ｙ軸方向に飛び出す）方向に回転する。つまり、図５を参照した場合、バネ部本体３０は、回動軸Ａを中心として、反時計回り方向に回転する。そして、バネ部回動部材６０を固定する固定部材７２が、第２係合突起１３２に切り欠いて形成された＋Ｙ軸方向の当接面１３２３に当接することで、バネ部本体３０の反時計回り方向の回転が規制されている。
【００３７】
なお、図５に示すように、バネ部本体３０は、第２当接平面部３１に＋Ｘ軸方向や−Ｙ軸方向の力を受けた場合、ベース本体１１の第１当接平面部１１１側に押し戻される。つまり、バネ部本体３０は、回動軸Ａを中心として、時計回り方向に回転する。なお、このとき、コイルバネ８０は、自身の引張り力に抗してコイルバネ８０を伸ばす方向に移動する。
【００３８】
図５中に二点鎖線で示すバネ部本体３０および固定部材７０は、バネ部本体３０が最も時計回り方向に回転した状態を図示している。この状態では、バネ部本体３０の第２当接平面部３１の逆側の面部３７のコーナ部３８が、バネ部本体逃げ部１２のコーナ部１２２に当接することで、バネ部本体３０の時計回り方向の回転が規制されている。
【００３９】
また、この状態では、図５に示すように、バネ部本体３０の第２当接平面部３１の面の高さ（＋Ｙ軸方向を高さ方向としている）は、ベース本体１１の第１当接平面部１１１の面の高さ以下となるように設定されている。言い換えると、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、ベース本体１１の第１当接平面部１１１から＋Ｙ軸方向に飛び出さない状態となっている。これにより、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、図５に実線で示す位置から、二点鎖線で示す第１当接平面部１１１の面高さ以下となる位置まで移動可能となっている。
【００４０】
なお、図４（ｂ）に示すように、搬送装置１を移動させるために、搬送装置移動機構部２が構成されている。搬送装置移動機構部２は、搬送装置１を固定する搬送装置固定板３と、搬送装置１を移動させる搬送装置駆動軸４を有する搬送装置駆動部（図示省略）などで構成されている。搬送装置固定板３は、搬送装置１の搬送装置係合突起１３を構成する第１係合突起１３１および第２係合突起１３２の係合面１３１１，１３２１に当接され、係合孔１３１２，１３２２を利用してネジ（図示省略）により固定される。また、この搬送装置固定板３の−Ｙ軸方向に、搬送装置駆動軸４が固定されている。
【００４１】
また、図示省略する搬送装置駆動部は、搬送装置制御部（図示省略）により制御され、空気圧を利用した駆動部（図示省略）により、搬送装置駆動軸４を駆動させて、搬送装置１をＹ軸方向に移動自在としている。また、搬送装置駆動部は、搬送装置１をＺ軸方向にも移動自在としている。本実施形態では、搬送装置駆動部は、初期位置から、搬送装置１を＋Ｙ軸方向に移動させ、その後、＋Ｚ軸方向に移動（持ち上げ）させ、その状態で、搬送装置１を−Ｙ軸方向に移動させる。その後、搬送装置駆動部は、搬送装置１を−Ｚ軸方向に移動（下げる）させて、初期位置に戻す動作を１サイクルとして行なう。
【００４２】
図６は、カートリッジの製造ラインを示す概略平面図であり、図６（ａ）は、テープカートリッジが搬送装置に対向する位置に移動した状態を示す平面図であり、図６（ｂ）は、搬送装置がテープカートリッジを所定の位置に搬送する状態を示す平面図である。図７も、カートリッジの製造ラインを示す概略平面図であり、図７（ａ）は、テープカートリッジを所定の位置から次の位置に搬送する状態を示す平面図であり、図７（ｂ）は、テープカートリッジ６００が箱詰め用の位置に搬送される状態を示す平面図である。なお、図７（ｂ）は、詳細には、テープカートリッジ６００が箱詰め用の位置に搬送される状態を示す平面図であると共に、搬送装置１が初期位置に戻った状態を示す平面図でもある。
【００４３】
また、図８は、搬送装置のテープカートリッジに対する動作を説明する概略平面図であり、図８（ａ）は、搬送装置がテープカートリッジを搬送する状態を示す平面図であり、図８（ｂ）は、搬送装置がテープカートリッジの横方向への移動を許容する状態を示す平面図である。図６〜図８を参照して、製造ラインでのテープカートリッジ６００の流れ方と、搬送装置１のテープカートリッジ６００に対する動作を説明する。
【００４４】
図６〜図７は、組立てが完了したテープカートリッジ６００を出荷用のダンボール箱に詰める工程（箱詰め工程）に移行させる前工程としてのライン８００を概略示している。このライン８００は、大別して、第１ライン８１０と第２ライン８２０とで構成されている。第１ライン８１０は、組立てが完了したテープカートリッジ６００を、搬送装置１に対向する位置まで移動するラインである。また、第２ライン８２０は、搬送装置１が対向する位置に停止したテープカートリッジ６００を所定の位置まで搬送させた後、そのテープカートリッジ６００を、箱詰め工程を行なう別のライン（図示省略）に移動させるために、次の所定の位置まで移動させるラインである。
【００４５】
最初に、ライン８００の構成に関して説明する。
図６に示すように、第１ライン８１０と第２ライン８２０は、略平行に設置されている。第１ライン８１０の搬送路には、ベルトコンベア８１１を用いている。その搬送路の両側には、ベルトコンベア８１１の面に対して上方（＋Ｚ軸方向）にテープカートリッジ６００の厚さ（高さ）より若干高い壁面を有して設置される金属部材の横壁８１２，８１３で構成されている。また、第１ライン８１０の末端には、横壁８１２，８１３に垂直で、同様に設置される壁８１４が、ベルトコンベア８１１で送られてくるテープカートリッジ６００を止める。そして、第１ライン８１０の末端の壁８１４と、横壁８１２との間に、本実施形態の搬送装置１が設置されている。
【００４６】
また、横壁８１３と壁８１４との間（搬送装置１の向かい側（＋Ｙ軸方向））には、第２ライン８２０に接続する中継路８１８が設置されている。中継路８１８の幅は、テープカートリッジ６００の横幅より若干広く設定されている。
【００４７】
中継路８１８に接続する第２ライン８２０は、搬送路８２１と、搬送路８２１の面に対して上方（＋Ｚ軸方向）にテープカートリッジ６００の厚さ（高さ）より若干高い壁面を有して設置される金属部材の横壁８２２，８２３で構成されている。また、搬送路８２１の−Ｘ軸方向には、テープカートリッジ６００を移動させるための搬送装置８３０が設置されている。この搬送装置８３０は、板状の当接板８３１と、当接板８３１を駆動する駆動部（図示省略）を構成する搬送装置駆動軸８３２などを有して構成されている。詳細は後述する。
【００４８】
また、第２ライン８２０の末端には、横壁８２２，８２３に垂直で、同様に設置される壁８２４が、搬送装置８３０で送られてくるテープカートリッジ６００を止める。そして、第２ライン８２０の末端の壁８２４と、横壁８２２との間には、搬送装置８４０が設置されている。この搬送装置８４０は、板状の当接板８４１と、当接板８４１を駆動する駆動部（図示省略）を構成する搬送装置駆動軸８４２などを有して構成されている。なお、当接板８４１は、詳細には、＋Ｙ軸方向に高さ（突出量）の異なる２つの当接面部８４１１，８４１２が形成されている。詳細は後述する。
【００４９】
また、横壁８２３と壁８２４との間（搬送装置８４０の向かい側（＋Ｙ軸方向））には、テープカートリッジ６００の箱詰めを行なう工程（ライン）に接続するための開口部８２５が設置されている。開口部８２５の幅は、テープカートリッジ６００の横幅より若干広く設定されている。なお、第１ライン８１０のベルトコンベア８１１と、中継路８１８と、第２ライン８２０の搬送路８２１とにおいて、テープカートリッジ６００が載置される面の高さは、略均一となるように設置されている。
【００５０】
次に、ライン８００の動作に関して説明する。
図６（ａ）に示すように、テープカートリッジ６００は、外装ケース６０１の凸部６２０と凹部６３０とが、第１ライン８１０の横壁８１２側に向く形態で、ベルトコンベア８１１に載置される。そして、テープカートリッジ６００は、ベルトコンベア８１１に載置されて、第１ライン８１０の−Ｘ軸方向から＋Ｘ軸方向に搬送される。そして、先頭に位置するテープカートリッジ６００は、壁８１４に当接する。そして、壁８１４に当接したテープカートリッジ６００と、それに続く別のテープカートリッジは、ベルトコンベア８１１の面上を滑った状態で停止することになる。
【００５１】
なお、ライン８００を統括制御するライン制御部（図示省略）は、壁８１４にテープカートリッジ６００が当接したことを、壁８１４に内蔵された近接センサ（図示省略）により検出することで認識する。また、この状態は、本実施形態の搬送装置１の対向する位置にテープカートリッジ６００が移動した状態となる。また、この状態において、搬送装置１の第１当接平面部１１１とテープカートリッジ６００の凸部６２０には、若干の隙間を有している。ライン制御部は、壁８１４にテープカートリッジ６００が当接したことを認識した場合、次に、搬送装置１を駆動させる信号を、搬送装置１を駆動する搬送装置移動機構部２の搬送装置制御部（図示省略）に出力する。
【００５２】
搬送装置制御部（図示省略）は、この信号を入力し、搬送装置移動機構部２を駆動する。搬送装置移動機構部２が駆動することにより、搬送装置１は、図６（ｂ）に示すように、＋Ｙ軸方向に移動を開始する。これにより、搬送装置１は、対向する位置に停止するテープカートリッジ６００の搬送を開始する。
【００５３】
なお、図８（ａ）は、搬送装置１がテープカートリッジ６００を搬送する状態（図６（ｂ）に示す状態）を示している。ここで、図８（ａ）を参照して、搬送装置１の動作を説明する。
【００５４】
上述したように、搬送装置移動機構部２が駆動することにより、搬送装置１は、図６（ｂ）に示すように、＋Ｙ軸方向に移動を開始する。そして、搬送装置１の第１当接平面部１１１は、テープカートリッジ６００の凸部６２０とに有する隙間をなくし、テープカートリッジ６００の凸部６２０に当接する。このとき、図８（ａ）に示すように、搬送装置１のバネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジ６００の凹部６３０に当接し、その後、凹部６３０に押圧されて回動軸Ａを中心に時計回り方向に押し戻される状態となる。
【００５５】
この状態において、コイルバネ８０は、引張られることになるため、第２当接平面部３１は、逆に、所定の押圧力で凹部６３０を押圧する。所定の押圧力とは、搬送装置１がテープカートリッジ６００を搬送する状態（第１当接平面部１１１が凸部６２０を押圧しながら移動する状態）で、テープカートリッジ６００の姿勢を保持したまま搬送させるための力（押圧力）を言う。この押圧力は、実際には、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１と、ベルトコンベア８１１、中継路８１８、および第２ライン８２０の搬送路８２１との摩擦力などにも影響されるため、実験により、最適な押圧力となるように、適宜設定されている。この様にして、搬送装置１は、第１当接平面部１１１とバネ部本体３０の第２当接平面部３１が、テープカートリッジ６００の凸部６２０および凹部６３０に当接して押圧しながらテープカートリッジ６００を第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送する。なお、図８（ａ）中には、バネ部本体３０の初期位置を二点鎖線で示している。
【００５６】
ここで、図６（ｂ）に戻り、搬送装置１がテープカートリッジ６００を所定の位置まで搬送する状態を説明する。
テープカートリッジ６００の凸部６２０に当接した第１当接平面部１１１と、凹部６３０に上述したように当接して所定の押圧力で押圧する第２当接平面部３１とにより、テープカートリッジ６００は、＋Ｙ軸方向に搬送される。詳細には、テープカートリッジ６００は、ベルトコンベア８１１の進行方向とは略垂直方向に、ベルトコンベア８１１の面上および中継路８１８の面上を滑りながら、また、テープカートリッジ６００の姿勢を保持したまま、＋Ｙ軸方向に搬送される。
【００５７】
このように、テープカートリッジ６００は、姿勢を保持したまま、＋Ｙ軸方向に搬送されることにより、搬送途中で、周囲の壁８１４の側面や、中継路８１８の周囲の横壁８１３，８２２の端部側面などに突き当たり、ガタツキながら搬送されることなどが無く、滑らかに搬送される。そして、搬送装置１は、テープカートリッジ６００を第２ライン８２０の搬送路８２１の面上の所定の位置まで搬送して停止する。なお、テープカートリッジ６００が搬送装置１により、所定の位置まで搬送された状態を、図６（ｂ）中に二点鎖線で示している。
【００５８】
なお、上述したライン制御部（図示省略）は、搬送装置１がテープカートリッジ６００を第２ライン８２０の搬送路８２１の面上の所定の位置まで搬送した状態を、中継路８１８の内部に設置した光センサ（図示省略）により検出することで認識する。そして、ライン制御部は、搬送装置８３０を駆動する図示省略する制御部に対し、搬送装置８３０を駆動させる指示を行なう。これにより、搬送装置８３０が駆動され、搬送装置８３０は、＋Ｘ軸方向への移動を開始する。
【００５９】
図７（ａ）に示すように、搬送装置８３０が＋Ｘ軸方向への移動を開始した場合、搬送装置８３０の当接板８３１に形成される平面部となる当接面部８３１１は、テープカートリッジ６００の−Ｘ軸方向側の側面部６４０に当接する。その後、側面部６４０を押圧しながら＋Ｘ軸方向への搬送を続ける。
【００６０】
なお、図８（ｂ）は、搬送装置８３０がテープカートリッジ６００を搬送する状態（図７（ａ）に示す状態）を示している。ここで、図８（ｂ）を参照して、搬送装置８３０の動作に対する搬送装置１の動作を説明する。
【００６１】
上述したように、搬送装置８３０がテープカートリッジ６００の側面部６４０を押圧しながら＋Ｘ軸方向への搬送を続けた場合、図８（ｂ）に示すように、テープカートリッジ６００の凸部６２０は、停止する搬送装置１の第１当接平面部１１１を滑りながら＋Ｘ軸方向に移動する。当然、凹部６３０は、バネ部本体３０の第２当接平面部３１を滑りながら＋Ｘ軸方向に移動する。
【００６２】
このような移動を継続した場合、凸部６２０のコーナ部６２１が、第２当接平面部３１に当接を開始する。そして、このコーナ部６２１が、＋Ｘ軸方向に移動を継続することにより、第２当接平面部３１は、コーナ部６２１に押圧されて回動軸Ａを中心に時計回り方向に徐々に押し戻される状態となる。そして、最終的には、第２当接平面部３１は、凹部６３０から離れて、凸部６２０の側面と当接する状態となる。なお、凸部６２０はその後も＋Ｘ軸方向に移動を継続する。詳細には、凸部６２０は、第２当接平面部３１と、バネ部本体逃げ部１２の上部（＋Ｚ軸方向）の第１当接平面部１１１とに当接しながら移動を継続する。
【００６３】
なお、図８（ｂ）中で、コーナ部６２１が第２当接平面部３１に当接する状態を二点鎖線で示している。また、第２当接平面部３１が、凸部６２０の側面と当接する状態となった状態を、第２当接平面部３１（バネ部本体３０）を破線で示し、テープカートリッジ６００を実線で示している。この様にして、搬送装置１は、第１当接平面部１１１に対して略平行方向となる＋Ｘ軸方向へのテープカートリッジ６００の移動を許容している。
【００６４】
ここで、図７（ａ）に戻り、搬送装置８３０および搬送装置１の動作を説明する。
上述したように、搬送装置８３０は、テープカートリッジ６００の側面部６４０に当接して押圧しながらテープカートリッジ６００を、＋Ｘ軸方向に移動させる。そして、上述したように、搬送装置１の第２当接平面部３１を押し戻しながら、＋Ｘ軸方向へ移動を継続する。そして搬送装置８３０は、テープカートリッジ６００が壁８２４に当接した状態となって停止する。この停止した位置が、前述した次の位置となる。
【００６５】
なお、テープカートリッジ６００の側面部６４０が搬送装置１から外れた状態（凸部６２０が搬送装置１から外れた状態）を、搬送路８２１の内部に設置した光センサ（図示省略）により検出している。その検出結果がライン制御部に伝達され、ライン制御部は、搬送装置１を駆動する図示省略する搬送装置制御部に対し、搬送装置駆動部を駆動させるための指示信号を出力する。そして、搬送装置制御部は、搬送装置１を移動させるための搬送装置駆動部を駆動させる。
【００６６】
これにより、搬送装置１は、搬送装置駆動部により駆動されて、＋Ｚ軸方向（搬送装置１を持ち上げる方向）への移動を開始する。これ以降は、前述したように、その状態で、搬送装置１を−Ｙ軸方向に移動させる。その後、搬送装置駆動部は、搬送装置１を−Ｚ軸方向に移動（下げる）させて、搬送装置１を初期位置（図６（ａ）および図７（ｂ）に示す搬送装置１の位置）に戻す。
【００６７】
また、テープカートリッジ６００が壁８２４に当接した状態を、壁８２４に内蔵される近接センサ（図示省略）により検出している。その検出結果がライン制御部に伝達され、ライン制御部は、搬送装置８３０を駆動する図示省略する制御部に対し、搬送装置８３０を駆動させる指示を行なう。これにより、搬送装置８３０が駆動されて、−Ｘ軸方向への移動を開始し、搬送装置８３０は初期位置（図６、図７（ｂ）に示す搬送装置８３０の位置）に戻る。
【００６８】
また、上述したように、テープカートリッジ６００が壁８２４に当接した状態を近接センサ（図示省略）により検出し、その検出結果がライン制御部に伝達された場合、ライン制御部は、搬送装置８３０を駆動する指示信号を出力することと併せて、搬送装置８４０を駆動する指示信号を図示省略する制御部に対して出力する。これにより、搬送装置８４０が駆動されて、＋Ｙ軸方向への移動を開始する。
【００６９】
なお、搬送装置８４０の当接板８４１は、前述したように、＋Ｙ軸方向に高さ（突出量）の異なる２つの当接面部８４１１，８４１２が形成されている。この当接面部８４１１，８４１２の突出量の違いは、テープカートリッジ６００の凸部６２０と凹部６３０の段差の違いに合わせて形成されている。
【００７０】
図７（ｂ）に示すように、搬送装置８４０が＋Ｙ軸方向への移動を開始した場合、搬送装置８４０を構成する当接板８４１の当接面部８４１１は、テープカートリッジ６００の凸部６２０の側面に当接し、当接面部８４１２は、テープカートリッジ６００の凹部６３０の側面に当接する。その後、当接面部８４１１，８４１２は、凸部６２０と凹部６３０を押圧し、テープカートリッジ６００の姿勢を保持して、＋Ｙ軸方向へ搬送を続ける。そして、搬送装置８４０は、テープカートリッジ６００を、横壁８２３に設けた開口部８２５を介して搬送し、箱詰め工程を行なう別のライン（図示省略）の箱詰め用の位置まで搬送させる。テープカートリッジ６００を箱詰め用の位置に搬送した後、搬送装置８４０は、初期位置に戻る。
【００７１】
なお、第１ライン８１０、第２ライン８２０において、上述した搬送装置１，８３０，８４０の一連の動作を１サイクルとして、この動作が連続的に繰返されることにより、組立てが完了したテープカートリッジ６００は、箱詰め工程を行なう別のラインに順次送られる。
【００７２】
上述した、実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の搬送装置１は、ベース本体１１に形成する第１当接平面部１１１と、バネ部本体３０とを備え、第１当接平面部１１１がテープカートリッジ６００の凸部６２０に当接する。また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１が、凹部６３０に当接する。その後、凸部６２０および凹部６３０を押圧しながらテープカートリッジ６００を第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送することにより、テープカートリッジ６００の姿勢を保持した状態で搬送することができる。これにより、搬送時にテープカートリッジ６００のガタツキなどが抑制されるため、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１を構成する外形面に傷が付くことを防止できる。
また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１はテープカートリッジ６００の凸部６２０に押圧されて第１当接平面部１１１側に押し戻されるため、第１当接平面部１１１に対向している凸部６２０を、第１当接平面部１１１に対して略平行方向となるバネ部本体３０の第２当接平面部３１に対向する方向にも移動を許容することができる。この場合にも、第１当接平面部１１１や第２当接平面部３１により、テープカートリッジ６００のガタツキなどが抑制されるため、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１を構成する外形面に傷が付くことを防止できる。
【００７３】
（２）本実施形態の搬送装置１において、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、第１当接平面部１１１の面高さ以下まで移動可能である。そのため、第１当接平面部１１１に対するテープカートリッジ６００の略平行方向への移動に伴い、第２当接平面部３１は、凸部６２０に押圧されて押し戻された場合、バネ部本体３０の第２当接平面部３１に凸部６２０が当り、テープカートリッジ６００の姿勢が保持できなくなることを更に防止することができる。これにより、第１当接平面部１１１に対して略平行方向に、テープカートリッジ６００の姿勢を保持させて確実に移動させることができる。従って、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１を構成する外形面に傷が付くことを更に防止できる。
【００７４】
（３）本実施形態の搬送装置１において、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジ６００の凹部６３０または凸部６２０に対向する側に、１方向に曲面が形成された平面部を有して構成される。そして、この第２当接平面部３１で凹部６３０や凸部６２０に当接することで、テープカートリッジ６００を搬送や移動させる際に、テープカートリッジ６００の姿勢を更に安定させて保持することができる。
【００７５】
（４）本実施形態で示すように、搬送装置１は、搬送装置ベース部１０とバネ機構部２０とで構成され、ベース本体１１の第１当接平面部１１１と、バネ部本体３０の第２当接平面部３１とを有するように構成されている。このような簡易な構成により、被搬送物（本実施形態では、テープカートリッジ６００）の姿勢を保持して搬送でき、外装ケース６０１を傷つけない搬送装置１を実現することができる。
【００７６】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７７】
（変形例１）前記実施形態において、バネ機構部２０は、バネ部本体３０と、回動軸部材４０と、軸受部材５０とバネ部回動部材６０と、固定部材７０，７１と、コイルバネ８０などを用いて構成している。しかし、これに限られず、ねじりコイルバネなどを用いて、バネ部本体３０を回動軸Ａに対して回動自在に構成することなどでもよい。
【００７８】
（変形例２）前記実施形態において、搬送装置１を被搬送物としてのテープカートリッジ６００に対応させている。しかし、これに限られず、搬送装置１を上述したような凹凸部を有し、上述したような搬送および移動を行なわせる他の被搬送物を搬送させる場合にも適用できる。
【００７９】
なお、本発明を実施するための最良の形態を、上記記載で開示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示し、かつ、説明しているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、上述した実施形態に対し、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形（変更ならびに改良）を加えることができるものである。従って、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形を加えることにより実施する場合も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施形態に係るテープカートリッジの概略斜視図。
【図２】搬送装置の概略斜視図。
【図３】バネ部を構成する要部を示す斜視図。
【図４】搬送装置の要部を示す側面図であり、（ａ）は搬送装置を＋Ｙ軸側から見た側面図であり、（ｂ）は搬送装置を−Ｘ軸側から見た側面図。
【図５】搬送装置の要部を示す平面図。
【図６】カートリッジの製造ラインを示す概略平面図であり、（ａ）はテープカートリッジが搬送装置に対向する位置に移動した状態を示す平面図であり、（ｂ）は搬送装置がテープカートリッジを所定の位置に搬送する状態を示す平面図。
【図７】カートリッジの製造ラインを示す概略平面図であり、（ａ）はテープカートリッジを所定の位置から次の位置に搬送する状態を示す平面図であり、（ｂ）はテープカートリッジが箱詰め用の位置に搬送される状態を示す平面図。
【図８】搬送装置のテープカートリッジに対する動作を説明する概略平面図であり、（ａ）は搬送装置がテープカートリッジを搬送する状態を示す平面図であり、（ｂ）は搬送装置がテープカートリッジの横方向への移動を許容する状態を示す平面図。
【図９】従来の搬送装置でテープカートリッジを搬送する状態を示す概略平面図であり、（ａ）はテープカートリッジの搬送を開始する状態を示す平面図であり、（ｂ）はテープカートリッジの搬送途中の状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００８１】
１…搬送装置、１０…搬送装置ベース部、１１…ベース本体、１２…バネ部本体逃げ部、１３…搬送装置係合突起、１４…切り欠き部、２０…バネ機構部、３０…バネ部本体、３１…第２当接平面部、３２…回動軸係合孔、４０…回動軸部材、４１…バネ部本体係合部、４２…軸受係合部、５０…軸受部材、５１…下側軸受部材、５２…上側軸受部材、６０…バネ部回動部材、６１…軸受係合孔、７０，７１…固定部材、７１…固定部材、８０…コイルバネ、１１１…第１当接平面部、１３１…第１係合突起、１３２…第２係合突起、１４２…軸受固定孔、６００…テープカートリッジ、６０１…外装ケース、６２０…凸部、６２１…コーナ部、６３０…凹部、８００…ライン、８１０…第１ライン、８１１…ベルトコンベア、８１８…中継路、８２０…第２ライン、８２１…搬送路。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を製造ライン上で搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファイルやノートなどに貼り付けて見出しや分類用に用いられるラベルを作成するテープ印刷装置が、家庭や会社などで盛んに用いられている。このようなテープ印刷装置は、一般的に、内部に着脱可能なテープカートリッジが収容されている。また、テープカートリッジは、内部に、テープ状のラベル用テープと、ラベル用テープに文字などが熱転写されるインクリボンなどが収容されている。そして、ユーザは、所望のテープカートリッジをテープ印刷装置に装着して、所望の文字などを入力し、テープ印刷装置が有する熱転写用のヘッドで印刷（熱転写）してラベルを作成する。
【０００３】
なお、上記テープカートリッジは、テープカートリッジの組立てからテープカートリッジの箱詰めまで、自動化された製造ラインにより、一貫した製造が行なわれている。この製造ラインの最終工程（テープカートリッジを箱詰めする工程）に移行する前工程として、組立てが完了したテープカートリッジを所定の位置に搬送する際、被搬送物としてのテープカートリッジの姿勢を保持して搬送する搬送装置を使用している。
【０００４】
図９は、従来の搬送装置でテープカートリッジを搬送する状態を示す概略平面図であり、図９（ａ）は、テープカートリッジの搬送を開始する状態を示す平面図であり、図９（ｂ）は、テープカートリッジの搬送途中の状態を示す平面図である。ここで、従来の搬送装置９００を用いてテープカートリッジ６００を搬送する場合の動作を簡単に説明する。
【０００５】
図９（ａ）に示すように、テープカートリッジ６００は、平面視略Ｌ字状をなす箱状の外装ケース６０１で覆われている。その外装ケース６０１の−Ｙ軸側の側面には、Ｌ字状となる凸部６２０と凹部６３０が形成されている。また、搬送装置９００は、板状の部材で構成されている。なお、組立てが完了したテープカートリッジ６００は、ベルトコンベアなどにより−Ｘ軸方向から＋Ｘ軸方向に搬送され、＋Ｘ軸方向に設置された壁に当接して、搬送装置９００のＺ軸およびＸ軸方向に形成する平面部９０１に対向した位置で停止する。詳細には、テープカートリッジ６００は、壁に当接して、ベルトコンベア上を滑った状態で停止している。
【０００６】
なお、搬送装置９００は、組立てが完了したテープカートリッジ６００を＋Ｙ軸方向の所定の位置まで搬送する装置である。そこで、搬送装置９００は、図９（ｂ）に示すように、＋Ｙ軸方向（矢印方向）に移動を開始する。図９（ａ）に示す搬送装置９００の位置（図９（ｂ）では二点鎖線で示す位置）から＋Ｙ軸方向に移動を開始した場合、最初に搬送装置９００の平面部９０１がテープカートリッジ６００の凸部６２０に当接する。その後も凸部６２０を押圧しながら搬送装置９００は＋Ｙ軸方向への搬送を続ける。この場合、搬送装置９００の＋Ｙ軸方向への搬送に伴って、テープカートリッジ６００は、図９（ａ）に示すテープカートリッジ６００の姿勢を保持したまま搬送されることが理想的ではあるが、場合によって、図９（ｂ）に示すように、平面的に傾いた姿勢となった状態で搬送される場合が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来の搬送装置９００は、テープカートリッジ６００を搬送する際、テープカートリッジ６００の姿勢を保持したまま搬送することが難しく、搬送途中でテープカートリッジ６００の傾きやガタツキが発生するという課題があった。また、このような状態で搬送されることにより、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１は、製造ラインを構成する周囲の部材などに当り、外装ケース６０１に傷が付くという課題があった。なお、この工程は最終工程に移行する前工程であり、外装ケース６０１に傷が付くことにより、外観不良となることは、製造コストを大幅に押し上げることになる。従って、テープカートリッジを含む被搬送物の外装ケースに傷をつけないで搬送できる搬送装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
（適用例１）本適用例に係る搬送装置は、被搬送物を製造ライン上で搬送する搬送装置であって、被搬送物の所定の外形面に有する凸部に当接する当接面部と、被搬送物の所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部と、を備え、当接面部とバネ部は、被搬送物の対応する凸部および凹部に当接して押圧しながら被搬送物を当接面部に対して略垂直方向に搬送し、また、バネ部は被搬送物の凸部に押圧されて当接面部側に押し戻されることにより、当接面部に対して略平行方向への被搬送物の移動を許容することを特徴とする。
【００１０】
上記搬送装置では、当接面部とバネ部と、を備え、当接面部が被搬送物の所定の外形面に有する凸部に当接し、バネ部が被搬送物の所定の外形面に有する凹部に当接する。その状態で、凸部および凹部を押圧しながら被搬送物を当接面部に対して略垂直方向に搬送することにより、被搬送物の姿勢を保持した状態で搬送することができる。これにより、搬送時に被搬送物のガタツキなどが抑制されるため、被搬送物の外装を構成する外形面（外装ケースの外形面）に傷が付くことを防止できる。また、バネ部は被搬送物の凸部に押圧されて当接面部側に押し戻されるため、当接面部に対向している凸部を、当接面部に対して略平行方向となるバネ部に対向する方向にも移動を許容することができる。この場合にも、当接面部やバネ部により、被搬送物のガタツキなどが抑制されるため、被搬送物の外装を構成する外形面（外装ケースの外形面）に傷が付くことを防止できる。
【００１１】
（適用例２）上記の搬送装置であって、凹部に当接するバネ部の当接部は、当接面部の面高さ以下まで移動可能であることが好ましい。
【００１２】
上記搬送装置では、バネ部の当接部は当接面部の面高さ以下まで移動可能であるため、被搬送物の当接面部に対して略平行方向への移動に伴い、バネ部の当接部が凸部に押圧されて押し戻された場合、バネ部の当接部に影響されて被搬送物の姿勢を保持できなくなることを更に防止することができる。これにより、搬送装置は、被搬送物を、当接面部に対して略平行方向に、姿勢を保持させて確実に移動させることができる。従って、搬送装置は、被搬送物の外装を構成する外形面に傷が付くことを更に防止できる。
【００１３】
（適用例３）上記の搬送装置であって、バネ部の当接部は、被搬送物の所定の外形面に対向する側に、平面部を有して形成され、平面部で凹部および凸部に当接することが好ましい。
【００１４】
上記搬送装置では、バネ部の当接部は、被搬送物の所定の外形面に対向する側に、平面部を有して形成されるため、平面部で凹部や凸部に当接することで、被搬送物を搬送や移動させる際に、被搬送物の姿勢を更に安定させて保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態）
【００１６】
図１は、実施形態に係るテープカートリッジの概略斜視図である。図１を参照して、テープカートリッジ６００の構成および動作に関して簡潔に説明する。
【００１７】
テープカートリッジ６００は、平面視略Ｌ字状をなす箱状の外装ケース６０１で覆われて構成されている。その外装ケース６０１は、上ケース６０２および下ケース６０３により構成されている。また、外装ケース６０１の内部には、テープ状のラベル用テープ６０４をロール状に巻回したテープリール６０５と、インクリボン６０６をロール状に巻回したリボン繰出しリール６０７と、繰出したインクリボン６０６を巻き取るリボン巻取りリール６０８とを収容している。また、テープカートリッジ６００には、図示省略するテープ印刷装置の熱転写用のヘッドユニット（図示省略）を遊挿する貫通開口６０９が形成されている。また、この貫通開口６０９に臨むように回転自在のプラテンローラ６１０が立設されている。
【００１８】
テープカートリッジ６００をテープ印刷装置（図示省略）のカートリッジ装着部（図示省略）に装着すると、プラテン駆動軸（図示省略）にプラテンローラ６１０が係合すると共に、リボン巻取り駆動軸（図示省略）にリボン巻取りリール６０８が係合し、ラベル用テープ６０４およびインクリボン６０６の送りが可能となる。ユーザは、このテープ印刷装置に設置されるキー入力部（図示省略）を操作して所望の文字などを入力し、印刷の指示を行なう。それにより、テープ印刷装置は、プラテン駆動軸およびリボン巻取り駆動軸が同期しながら回転を行ない、併せて、ヘッドユニットが、インクリボン６０６に積層されるインク層（図示省略）をラベル用テープ６０４に熱転写させることで、文字などが印刷されてラベルを作成する。
【００１９】
なお、ラベル用テープ６０４は、粘着層（図示省略）を有する印刷用テープ（図示省略）に剥離紙（図示省略）を積層したものであり、ラベル作成後に剥離紙を剥がしてラベルとして貼り付けることができるようになっている。また、テープカートリッジ６００には、ラベル用テープ６０４の色や幅などが異なる複数種のものが用意されており、ユーザが、その内容を識別できるように、その内容を記述した識別ラベル６１１が、ラベル貼付部６１２に貼り付けられている。また、ラベル用テープ６０４のテープ残量を確認できる確認用窓６１３も設置されている。
【００２０】
ここで、本実施形態では、テープカートリッジ６００が被搬送物となる。また、被搬送物の所定の外形面とは、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１において、−Ｙ軸方向の外形側面に対応する。また、外装ケース６０１の−Ｙ軸方向の外形側面において、凸形状に飛び出す外形側面となる側面領域が凸部６２０となる。そして、外装ケース６０１の−Ｙ軸方向の外形側面において、凸部６２０とした側面領域に隣接する＋Ｘ軸方向の側面領域が凹部６３０となる。
【００２１】
図２は、搬送装置の概略斜視図である。図３は、バネ部を構成する要部を示す斜視図である。なお、図３は、詳細には、バネ部を構成するバネ部本体３０の斜視図である。図４は、搬送装置の要部を示す側面図であり、図４（ａ）は、搬送装置を＋Ｙ軸側から見た側面図であり、図４（ｂ）は、搬送装置を−Ｘ軸側から見た側面図である。図５は、搬送装置の要部を示す平面図である。なお、図５は、詳細には、搬送装置を＋Ｚ軸側から見た平面図である。図２〜図５を参照して、搬送装置１の構成および動作を説明する。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態の搬送装置１は、略直方体形状の搬送装置ベース部１０と、バネ機構部２０とを有して構成されている。また、搬送装置ベース部１０は、ベース本体１１と、ベース本体１１の下方に切り欠いて形成されるバネ部本体逃げ部１２と、ベース本体１１から斜め上方に突設する搬送装置係合突起１３と、搬送装置係合突起１３を切り欠くように形成された切り欠き部１４とを有して構成されている。なお、搬送装置係合突起１３は、切り欠き部１４により、第１係合突起１３１と第２係合突起１３２とに分けられて形成されている。
【００２３】
バネ機構部２０は、図２に示すように、バネ部としてのバネ部本体３０と、回動軸部材４０と、バネ部回動部材６０などを有して構成されている。そして、バネ部本体３０は、回動軸Ａを中心に図示する矢印のように移動することが可能となっている。
【００２４】
なお、バネ部本体３０は、図２、図３に示すように、後述するテープカートリッジ６００の凹部６３０に当接して付勢する部材である。そして、バネ部本体３０は、概板状に形成され、テープカートリッジ６００の凹部６３０に当接して付勢する、１方向に曲面が形成された平面部となる第２当接平面部３１と、後述する回動軸部材４０と係合する回動軸係合孔３２と、回動軸係合孔３２に対して垂直方向に形成するネジ孔３３、ネジ孔３４（図４（ｂ）参照）を有して構成されている。
【００２５】
図４（ａ）は、搬送装置１を＋Ｙ軸側から見た側面図であり、そして、バネ機構部２０の構成を示すために、回動軸Ａを通り、Ｘ−Ｚ軸平面で切断した断面図を併せて図示している。また、図４（ｂ）は、搬送装置１を−Ｘ軸側から見た側面図であり、そして、バネ機構部２０の構成を示すために、回動軸Ａを通り、Ｙ−Ｚ軸平面で切断した断面図を併せて図示している。また、図５は、詳細には、搬送装置１を＋Ｚ軸方向から見た平面図であり、そして、バネ部本体３０を回動軸Ａに対して回転した状態も併せて図示している。
【００２６】
図４、図５を用いて、搬送装置１の詳細な構成および動作を説明する。また、組立方法も併せて説明する。
バネ機構部２０は、上述した、バネ部本体３０、回動軸部材４０およびバネ部回動部材６０の他、軸受部材５０、固定部材７０，７１、コイルバネ８０などを有して構成されている。また、搬送装置ベース部１０には、切り欠き部１４の底面１４１から、バネ部本体逃げ部１２の上面１２１に貫通して形成される軸受固定孔１４２が形成されている。
【００２７】
軸受部材５０は、下側軸受部材５１と上側軸受部材５２との２つで構成されている。この下側軸受部材５１と上側軸受部材５２とは、同じ仕様の部材であり、市販される規格部品を用いている。また、下側軸受部材５１は、軸受固定孔１４２の一方の端部となる上面１２１にフランジ部を当て、軸受固定孔１４２の内面に嵌合して設置される。また、上側軸受部材５２は、軸受固定孔１４２の他方の端部となる底面１４１にフランジ部を当て、軸受固定孔１４２の内面に嵌合して設置される。
【００２８】
下側軸受部材５１は、軸受固定孔１４２の内面に嵌合して下側軸受部材５１を軸受固定孔１４２に固定する固定孔受部５１１と、後述する回動軸部材４０の軸受係合部４２を回動自在に嵌合する回動軸受部５１２とで構成されている。同様に、上側軸受部材５２も、軸受固定孔１４２の内面に嵌合して上側軸受部材５２を軸受固定孔１４２に固定する固定孔受部５２１と、回動軸部材４０の軸受係合部４２を回動自在に嵌合する回動軸受部５２２とで構成されている。
【００２９】
回動軸部材４０は、円柱形状を成して形成され、バネ部本体３０と係合するバネ部本体係合部４１と、バネ部本体係合部４１の端面に突出して、同じく円柱形状に形成される軸受係合部４２とで構成されている。なお、軸受係合部４２は、下方と上方とを上述した回動軸受部５１２と回動軸受部５２２とに嵌合されて固定され、回動軸受部５１２と回動軸受部５２２とが、対応する固定孔受部５１１と固定孔受部５２１とに対して、回動自在となる。
【００３０】
なお、バネ部本体３０は、回動軸係合孔３２を回動軸部材４０のバネ部本体係合部４１に挿入される。そして、固定ネジ３５，３６を対応するネジ孔３３，３４に螺合させ、固定ネジ３５，３６の先端部をバネ部本体係合部４１に当接させることにより、バネ部本体３０は、バネ部本体係合部４１に固定される。
【００３１】
バネ部本体係合部４１にバネ部本体３０を固定した状態の回動軸部材４０を用いて、上述するように、回動軸部材４０の軸受係合部４２を軸受部材５０の対応する回動軸受部５１２，５２２に挿入して嵌合する。そして、上側軸受部材５２から延出した回動軸部材４０の軸受係合部４２に対して、円柱形状に形成され、中心に円柱状に貫通して形成される軸受係合孔６１を有するバネ部回動部材６０を組み立てる。詳細には、上側軸受部材５２から延出した回動軸部材４０の軸受係合部４２に、バネ部回動部材６０の軸受係合孔６１を挿入する。
【００３２】
このバネ部回動部材６０には、軸受係合孔６１に対して垂直方向に形成するネジ孔６２を有して構成されている。そして、上側軸受部材５２から延出した回動軸部材４０の軸受係合部４２に、バネ部回動部材６０の軸受係合孔６１を挿入した後、このネジ孔６２に、後述する固定部材７０を挿入して螺合させ、固定部材７０の先端部を軸受係合部４２に当接させることにより、バネ部回動部材６０は、軸受係合部４２に固定される。なお、固定部材７０は、市販される規格部品を用いている。
【００３３】
また、バネ部回動部材６０には、軸受係合孔６１に対して垂直方向で、ネジ孔６２に対しても約９０°ずれた位置に、もう１つのネジ孔（図示省略）が形成されており、このネジ孔に固定部材７２（図５参照）を挿入して螺合させ、同様に、バネ部回動部材６０を軸受係合部４２に固定させている。また、固定部材７２は、市販される規格部品を用いている。
【００３４】
上述した組立てにより、ベース本体１１の切り欠き部１４に形成される軸受固定孔１４２に、軸受部材５０が固定され、固定された軸受部材５０に、回動軸部材４０（軸受係合部４２）が固定される。また、回動軸部材４０のバネ部本体係合部４１にバネ部本体３０が固定され、回動軸部材４０の軸受係合部４２にバネ部回動部材６０が固定される。従って、バネ部本体３０とバネ部回動部材６０とを固定する回動軸部材４０は、軸受固定孔１４２に固定される軸受部材５０（下側軸受部材５１、上側軸受部材５２）の回動軸受部５１２，５２２に固定され、軸受部材５０（下側軸受部材５１、上側軸受部材５２）の固定孔受部５１１，５２１に対して、回動自在となる。
【００３５】
なお、図５に示すように、バネ部回動部材６０を固定する固定部材７０は、バネ部回動部材６０の−Ｙ軸方向に設置され、端部には円柱形状の孔７０１が形成されており、後述するコイルバネ８０の一方のフック８１を引掛ける。また、この固定部材７０に対して略水平方向で＋Ｘ軸方向となるベース本体１１の−Ｙ軸方向の面部１１２には、固定部材７０と同一仕様の固定部材７１が設置されている。固定部材７１の端部にも、円柱形状の孔７１１が形成されており、後述するコイルバネ８０の他方のフック８１を引掛ける。
【００３６】
コイルバネ８０は、引張りコイルバネとして形成されており、上述したように、両端部に備えるフック８１を固定部材７０，７１の孔７０１，７１１に引掛けることにより固定される。そして、固定部材７１側を基準として、他方の固定部材７０を引張る動作を行なう。なお、この引張る動作により、バネ部本体３０は、回動軸Ａを中心に、図２、図４、図５に示すように、バネ部本体３０の第２当接平面部３１がベース本体１１の第１当接平面部１１１より飛び出す（＋Ｙ軸方向に飛び出す）方向に回転する。つまり、図５を参照した場合、バネ部本体３０は、回動軸Ａを中心として、反時計回り方向に回転する。そして、バネ部回動部材６０を固定する固定部材７２が、第２係合突起１３２に切り欠いて形成された＋Ｙ軸方向の当接面１３２３に当接することで、バネ部本体３０の反時計回り方向の回転が規制されている。
【００３７】
なお、図５に示すように、バネ部本体３０は、第２当接平面部３１に＋Ｘ軸方向や−Ｙ軸方向の力を受けた場合、ベース本体１１の第１当接平面部１１１側に押し戻される。つまり、バネ部本体３０は、回動軸Ａを中心として、時計回り方向に回転する。なお、このとき、コイルバネ８０は、自身の引張り力に抗してコイルバネ８０を伸ばす方向に移動する。
【００３８】
図５中に二点鎖線で示すバネ部本体３０および固定部材７０は、バネ部本体３０が最も時計回り方向に回転した状態を図示している。この状態では、バネ部本体３０の第２当接平面部３１の逆側の面部３７のコーナ部３８が、バネ部本体逃げ部１２のコーナ部１２２に当接することで、バネ部本体３０の時計回り方向の回転が規制されている。
【００３９】
また、この状態では、図５に示すように、バネ部本体３０の第２当接平面部３１の面の高さ（＋Ｙ軸方向を高さ方向としている）は、ベース本体１１の第１当接平面部１１１の面の高さ以下となるように設定されている。言い換えると、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、ベース本体１１の第１当接平面部１１１から＋Ｙ軸方向に飛び出さない状態となっている。これにより、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、図５に実線で示す位置から、二点鎖線で示す第１当接平面部１１１の面高さ以下となる位置まで移動可能となっている。
【００４０】
なお、図４（ｂ）に示すように、搬送装置１を移動させるために、搬送装置移動機構部２が構成されている。搬送装置移動機構部２は、搬送装置１を固定する搬送装置固定板３と、搬送装置１を移動させる搬送装置駆動軸４を有する搬送装置駆動部（図示省略）などで構成されている。搬送装置固定板３は、搬送装置１の搬送装置係合突起１３を構成する第１係合突起１３１および第２係合突起１３２の係合面１３１１，１３２１に当接され、係合孔１３１２，１３２２を利用してネジ（図示省略）により固定される。また、この搬送装置固定板３の−Ｙ軸方向に、搬送装置駆動軸４が固定されている。
【００４１】
また、図示省略する搬送装置駆動部は、搬送装置制御部（図示省略）により制御され、空気圧を利用した駆動部（図示省略）により、搬送装置駆動軸４を駆動させて、搬送装置１をＹ軸方向に移動自在としている。また、搬送装置駆動部は、搬送装置１をＺ軸方向にも移動自在としている。本実施形態では、搬送装置駆動部は、初期位置から、搬送装置１を＋Ｙ軸方向に移動させ、その後、＋Ｚ軸方向に移動（持ち上げ）させ、その状態で、搬送装置１を−Ｙ軸方向に移動させる。その後、搬送装置駆動部は、搬送装置１を−Ｚ軸方向に移動（下げる）させて、初期位置に戻す動作を１サイクルとして行なう。
【００４２】
図６は、カートリッジの製造ラインを示す概略平面図であり、図６（ａ）は、テープカートリッジが搬送装置に対向する位置に移動した状態を示す平面図であり、図６（ｂ）は、搬送装置がテープカートリッジを所定の位置に搬送する状態を示す平面図である。図７も、カートリッジの製造ラインを示す概略平面図であり、図７（ａ）は、テープカートリッジを所定の位置から次の位置に搬送する状態を示す平面図であり、図７（ｂ）は、テープカートリッジ６００が箱詰め用の位置に搬送される状態を示す平面図である。なお、図７（ｂ）は、詳細には、テープカートリッジ６００が箱詰め用の位置に搬送される状態を示す平面図であると共に、搬送装置１が初期位置に戻った状態を示す平面図でもある。
【００４３】
また、図８は、搬送装置のテープカートリッジに対する動作を説明する概略平面図であり、図８（ａ）は、搬送装置がテープカートリッジを搬送する状態を示す平面図であり、図８（ｂ）は、搬送装置がテープカートリッジの横方向への移動を許容する状態を示す平面図である。図６〜図８を参照して、製造ラインでのテープカートリッジ６００の流れ方と、搬送装置１のテープカートリッジ６００に対する動作を説明する。
【００４４】
図６〜図７は、組立てが完了したテープカートリッジ６００を出荷用のダンボール箱に詰める工程（箱詰め工程）に移行させる前工程としてのライン８００を概略示している。このライン８００は、大別して、第１ライン８１０と第２ライン８２０とで構成されている。第１ライン８１０は、組立てが完了したテープカートリッジ６００を、搬送装置１に対向する位置まで移動するラインである。また、第２ライン８２０は、搬送装置１が対向する位置に停止したテープカートリッジ６００を所定の位置まで搬送させた後、そのテープカートリッジ６００を、箱詰め工程を行なう別のライン（図示省略）に移動させるために、次の所定の位置まで移動させるラインである。
【００４５】
最初に、ライン８００の構成に関して説明する。
図６に示すように、第１ライン８１０と第２ライン８２０は、略平行に設置されている。第１ライン８１０の搬送路には、ベルトコンベア８１１を用いている。その搬送路の両側には、ベルトコンベア８１１の面に対して上方（＋Ｚ軸方向）にテープカートリッジ６００の厚さ（高さ）より若干高い壁面を有して設置される金属部材の横壁８１２，８１３で構成されている。また、第１ライン８１０の末端には、横壁８１２，８１３に垂直で、同様に設置される壁８１４が、ベルトコンベア８１１で送られてくるテープカートリッジ６００を止める。そして、第１ライン８１０の末端の壁８１４と、横壁８１２との間に、本実施形態の搬送装置１が設置されている。
【００４６】
また、横壁８１３と壁８１４との間（搬送装置１の向かい側（＋Ｙ軸方向））には、第２ライン８２０に接続する中継路８１８が設置されている。中継路８１８の幅は、テープカートリッジ６００の横幅より若干広く設定されている。
【００４７】
中継路８１８に接続する第２ライン８２０は、搬送路８２１と、搬送路８２１の面に対して上方（＋Ｚ軸方向）にテープカートリッジ６００の厚さ（高さ）より若干高い壁面を有して設置される金属部材の横壁８２２，８２３で構成されている。また、搬送路８２１の−Ｘ軸方向には、テープカートリッジ６００を移動させるための搬送装置８３０が設置されている。この搬送装置８３０は、板状の当接板８３１と、当接板８３１を駆動する駆動部（図示省略）を構成する搬送装置駆動軸８３２などを有して構成されている。詳細は後述する。
【００４８】
また、第２ライン８２０の末端には、横壁８２２，８２３に垂直で、同様に設置される壁８２４が、搬送装置８３０で送られてくるテープカートリッジ６００を止める。そして、第２ライン８２０の末端の壁８２４と、横壁８２２との間には、搬送装置８４０が設置されている。この搬送装置８４０は、板状の当接板８４１と、当接板８４１を駆動する駆動部（図示省略）を構成する搬送装置駆動軸８４２などを有して構成されている。なお、当接板８４１は、詳細には、＋Ｙ軸方向に高さ（突出量）の異なる２つの当接面部８４１１，８４１２が形成されている。詳細は後述する。
【００４９】
また、横壁８２３と壁８２４との間（搬送装置８４０の向かい側（＋Ｙ軸方向））には、テープカートリッジ６００の箱詰めを行なう工程（ライン）に接続するための開口部８２５が設置されている。開口部８２５の幅は、テープカートリッジ６００の横幅より若干広く設定されている。なお、第１ライン８１０のベルトコンベア８１１と、中継路８１８と、第２ライン８２０の搬送路８２１とにおいて、テープカートリッジ６００が載置される面の高さは、略均一となるように設置されている。
【００５０】
次に、ライン８００の動作に関して説明する。
図６（ａ）に示すように、テープカートリッジ６００は、外装ケース６０１の凸部６２０と凹部６３０とが、第１ライン８１０の横壁８１２側に向く形態で、ベルトコンベア８１１に載置される。そして、テープカートリッジ６００は、ベルトコンベア８１１に載置されて、第１ライン８１０の−Ｘ軸方向から＋Ｘ軸方向に搬送される。そして、先頭に位置するテープカートリッジ６００は、壁８１４に当接する。そして、壁８１４に当接したテープカートリッジ６００と、それに続く別のテープカートリッジは、ベルトコンベア８１１の面上を滑った状態で停止することになる。
【００５１】
なお、ライン８００を統括制御するライン制御部（図示省略）は、壁８１４にテープカートリッジ６００が当接したことを、壁８１４に内蔵された近接センサ（図示省略）により検出することで認識する。また、この状態は、本実施形態の搬送装置１の対向する位置にテープカートリッジ６００が移動した状態となる。また、この状態において、搬送装置１の第１当接平面部１１１とテープカートリッジ６００の凸部６２０には、若干の隙間を有している。ライン制御部は、壁８１４にテープカートリッジ６００が当接したことを認識した場合、次に、搬送装置１を駆動させる信号を、搬送装置１を駆動する搬送装置移動機構部２の搬送装置制御部（図示省略）に出力する。
【００５２】
搬送装置制御部（図示省略）は、この信号を入力し、搬送装置移動機構部２を駆動する。搬送装置移動機構部２が駆動することにより、搬送装置１は、図６（ｂ）に示すように、＋Ｙ軸方向に移動を開始する。これにより、搬送装置１は、対向する位置に停止するテープカートリッジ６００の搬送を開始する。
【００５３】
なお、図８（ａ）は、搬送装置１がテープカートリッジ６００を搬送する状態（図６（ｂ）に示す状態）を示している。ここで、図８（ａ）を参照して、搬送装置１の動作を説明する。
【００５４】
上述したように、搬送装置移動機構部２が駆動することにより、搬送装置１は、図６（ｂ）に示すように、＋Ｙ軸方向に移動を開始する。そして、搬送装置１の第１当接平面部１１１は、テープカートリッジ６００の凸部６２０とに有する隙間をなくし、テープカートリッジ６００の凸部６２０に当接する。このとき、図８（ａ）に示すように、搬送装置１のバネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジ６００の凹部６３０に当接し、その後、凹部６３０に押圧されて回動軸Ａを中心に時計回り方向に押し戻される状態となる。
【００５５】
この状態において、コイルバネ８０は、引張られることになるため、第２当接平面部３１は、逆に、所定の押圧力で凹部６３０を押圧する。所定の押圧力とは、搬送装置１がテープカートリッジ６００を搬送する状態（第１当接平面部１１１が凸部６２０を押圧しながら移動する状態）で、テープカートリッジ６００の姿勢を保持したまま搬送させるための力（押圧力）を言う。この押圧力は、実際には、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１と、ベルトコンベア８１１、中継路８１８、および第２ライン８２０の搬送路８２１との摩擦力などにも影響されるため、実験により、最適な押圧力となるように、適宜設定されている。この様にして、搬送装置１は、第１当接平面部１１１とバネ部本体３０の第２当接平面部３１が、テープカートリッジ６００の凸部６２０および凹部６３０に当接して押圧しながらテープカートリッジ６００を第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送する。なお、図８（ａ）中には、バネ部本体３０の初期位置を二点鎖線で示している。
【００５６】
ここで、図６（ｂ）に戻り、搬送装置１がテープカートリッジ６００を所定の位置まで搬送する状態を説明する。
テープカートリッジ６００の凸部６２０に当接した第１当接平面部１１１と、凹部６３０に上述したように当接して所定の押圧力で押圧する第２当接平面部３１とにより、テープカートリッジ６００は、＋Ｙ軸方向に搬送される。詳細には、テープカートリッジ６００は、ベルトコンベア８１１の進行方向とは略垂直方向に、ベルトコンベア８１１の面上および中継路８１８の面上を滑りながら、また、テープカートリッジ６００の姿勢を保持したまま、＋Ｙ軸方向に搬送される。
【００５７】
このように、テープカートリッジ６００は、姿勢を保持したまま、＋Ｙ軸方向に搬送されることにより、搬送途中で、周囲の壁８１４の側面や、中継路８１８の周囲の横壁８１３，８２２の端部側面などに突き当たり、ガタツキながら搬送されることなどが無く、滑らかに搬送される。そして、搬送装置１は、テープカートリッジ６００を第２ライン８２０の搬送路８２１の面上の所定の位置まで搬送して停止する。なお、テープカートリッジ６００が搬送装置１により、所定の位置まで搬送された状態を、図６（ｂ）中に二点鎖線で示している。
【００５８】
なお、上述したライン制御部（図示省略）は、搬送装置１がテープカートリッジ６００を第２ライン８２０の搬送路８２１の面上の所定の位置まで搬送した状態を、中継路８１８の内部に設置した光センサ（図示省略）により検出することで認識する。そして、ライン制御部は、搬送装置８３０を駆動する図示省略する制御部に対し、搬送装置８３０を駆動させる指示を行なう。これにより、搬送装置８３０が駆動され、搬送装置８３０は、＋Ｘ軸方向への移動を開始する。
【００５９】
図７（ａ）に示すように、搬送装置８３０が＋Ｘ軸方向への移動を開始した場合、搬送装置８３０の当接板８３１に形成される平面部となる当接面部８３１１は、テープカートリッジ６００の−Ｘ軸方向側の側面部６４０に当接する。その後、側面部６４０を押圧しながら＋Ｘ軸方向への搬送を続ける。
【００６０】
なお、図８（ｂ）は、搬送装置８３０がテープカートリッジ６００を搬送する状態（図７（ａ）に示す状態）を示している。ここで、図８（ｂ）を参照して、搬送装置８３０の動作に対する搬送装置１の動作を説明する。
【００６１】
上述したように、搬送装置８３０がテープカートリッジ６００の側面部６４０を押圧しながら＋Ｘ軸方向への搬送を続けた場合、図８（ｂ）に示すように、テープカートリッジ６００の凸部６２０は、停止する搬送装置１の第１当接平面部１１１を滑りながら＋Ｘ軸方向に移動する。当然、凹部６３０は、バネ部本体３０の第２当接平面部３１を滑りながら＋Ｘ軸方向に移動する。
【００６２】
このような移動を継続した場合、凸部６２０のコーナ部６２１が、第２当接平面部３１に当接を開始する。そして、このコーナ部６２１が、＋Ｘ軸方向に移動を継続することにより、第２当接平面部３１は、コーナ部６２１に押圧されて回動軸Ａを中心に時計回り方向に徐々に押し戻される状態となる。そして、最終的には、第２当接平面部３１は、凹部６３０から離れて、凸部６２０の側面と当接する状態となる。なお、凸部６２０はその後も＋Ｘ軸方向に移動を継続する。詳細には、凸部６２０は、第２当接平面部３１と、バネ部本体逃げ部１２の上部（＋Ｚ軸方向）の第１当接平面部１１１とに当接しながら移動を継続する。
【００６３】
なお、図８（ｂ）中で、コーナ部６２１が第２当接平面部３１に当接する状態を二点鎖線で示している。また、第２当接平面部３１が、凸部６２０の側面と当接する状態となった状態を、第２当接平面部３１（バネ部本体３０）を破線で示し、テープカートリッジ６００を実線で示している。この様にして、搬送装置１は、第１当接平面部１１１に対して略平行方向となる＋Ｘ軸方向へのテープカートリッジ６００の移動を許容している。
【００６４】
ここで、図７（ａ）に戻り、搬送装置８３０および搬送装置１の動作を説明する。
上述したように、搬送装置８３０は、テープカートリッジ６００の側面部６４０に当接して押圧しながらテープカートリッジ６００を、＋Ｘ軸方向に移動させる。そして、上述したように、搬送装置１の第２当接平面部３１を押し戻しながら、＋Ｘ軸方向へ移動を継続する。そして搬送装置８３０は、テープカートリッジ６００が壁８２４に当接した状態となって停止する。この停止した位置が、前述した次の位置となる。
【００６５】
なお、テープカートリッジ６００の側面部６４０が搬送装置１から外れた状態（凸部６２０が搬送装置１から外れた状態）を、搬送路８２１の内部に設置した光センサ（図示省略）により検出している。その検出結果がライン制御部に伝達され、ライン制御部は、搬送装置１を駆動する図示省略する搬送装置制御部に対し、搬送装置駆動部を駆動させるための指示信号を出力する。そして、搬送装置制御部は、搬送装置１を移動させるための搬送装置駆動部を駆動させる。
【００６６】
これにより、搬送装置１は、搬送装置駆動部により駆動されて、＋Ｚ軸方向（搬送装置１を持ち上げる方向）への移動を開始する。これ以降は、前述したように、その状態で、搬送装置１を−Ｙ軸方向に移動させる。その後、搬送装置駆動部は、搬送装置１を−Ｚ軸方向に移動（下げる）させて、搬送装置１を初期位置（図６（ａ）および図７（ｂ）に示す搬送装置１の位置）に戻す。
【００６７】
また、テープカートリッジ６００が壁８２４に当接した状態を、壁８２４に内蔵される近接センサ（図示省略）により検出している。その検出結果がライン制御部に伝達され、ライン制御部は、搬送装置８３０を駆動する図示省略する制御部に対し、搬送装置８３０を駆動させる指示を行なう。これにより、搬送装置８３０が駆動されて、−Ｘ軸方向への移動を開始し、搬送装置８３０は初期位置（図６、図７（ｂ）に示す搬送装置８３０の位置）に戻る。
【００６８】
また、上述したように、テープカートリッジ６００が壁８２４に当接した状態を近接センサ（図示省略）により検出し、その検出結果がライン制御部に伝達された場合、ライン制御部は、搬送装置８３０を駆動する指示信号を出力することと併せて、搬送装置８４０を駆動する指示信号を図示省略する制御部に対して出力する。これにより、搬送装置８４０が駆動されて、＋Ｙ軸方向への移動を開始する。
【００６９】
なお、搬送装置８４０の当接板８４１は、前述したように、＋Ｙ軸方向に高さ（突出量）の異なる２つの当接面部８４１１，８４１２が形成されている。この当接面部８４１１，８４１２の突出量の違いは、テープカートリッジ６００の凸部６２０と凹部６３０の段差の違いに合わせて形成されている。
【００７０】
図７（ｂ）に示すように、搬送装置８４０が＋Ｙ軸方向への移動を開始した場合、搬送装置８４０を構成する当接板８４１の当接面部８４１１は、テープカートリッジ６００の凸部６２０の側面に当接し、当接面部８４１２は、テープカートリッジ６００の凹部６３０の側面に当接する。その後、当接面部８４１１，８４１２は、凸部６２０と凹部６３０を押圧し、テープカートリッジ６００の姿勢を保持して、＋Ｙ軸方向へ搬送を続ける。そして、搬送装置８４０は、テープカートリッジ６００を、横壁８２３に設けた開口部８２５を介して搬送し、箱詰め工程を行なう別のライン（図示省略）の箱詰め用の位置まで搬送させる。テープカートリッジ６００を箱詰め用の位置に搬送した後、搬送装置８４０は、初期位置に戻る。
【００７１】
なお、第１ライン８１０、第２ライン８２０において、上述した搬送装置１，８３０，８４０の一連の動作を１サイクルとして、この動作が連続的に繰返されることにより、組立てが完了したテープカートリッジ６００は、箱詰め工程を行なう別のラインに順次送られる。
【００７２】
上述した、実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の搬送装置１は、ベース本体１１に形成する第１当接平面部１１１と、バネ部本体３０とを備え、第１当接平面部１１１がテープカートリッジ６００の凸部６２０に当接する。また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１が、凹部６３０に当接する。その後、凸部６２０および凹部６３０を押圧しながらテープカートリッジ６００を第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送することにより、テープカートリッジ６００の姿勢を保持した状態で搬送することができる。これにより、搬送時にテープカートリッジ６００のガタツキなどが抑制されるため、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１を構成する外形面に傷が付くことを防止できる。
また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１はテープカートリッジ６００の凸部６２０に押圧されて第１当接平面部１１１側に押し戻されるため、第１当接平面部１１１に対向している凸部６２０を、第１当接平面部１１１に対して略平行方向となるバネ部本体３０の第２当接平面部３１に対向する方向にも移動を許容することができる。この場合にも、第１当接平面部１１１や第２当接平面部３１により、テープカートリッジ６００のガタツキなどが抑制されるため、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１を構成する外形面に傷が付くことを防止できる。
【００７３】
（２）本実施形態の搬送装置１において、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、第１当接平面部１１１の面高さ以下まで移動可能である。そのため、第１当接平面部１１１に対するテープカートリッジ６００の略平行方向への移動に伴い、第２当接平面部３１は、凸部６２０に押圧されて押し戻された場合、バネ部本体３０の第２当接平面部３１に凸部６２０が当り、テープカートリッジ６００の姿勢が保持できなくなることを更に防止することができる。これにより、第１当接平面部１１１に対して略平行方向に、テープカートリッジ６００の姿勢を保持させて確実に移動させることができる。従って、テープカートリッジ６００の外装ケース６０１を構成する外形面に傷が付くことを更に防止できる。
【００７４】
（３）本実施形態の搬送装置１において、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジ６００の凹部６３０または凸部６２０に対向する側に、１方向に曲面が形成された平面部を有して構成される。そして、この第２当接平面部３１で凹部６３０や凸部６２０に当接することで、テープカートリッジ６００を搬送や移動させる際に、テープカートリッジ６００の姿勢を更に安定させて保持することができる。
【００７５】
（４）本実施形態で示すように、搬送装置１は、搬送装置ベース部１０とバネ機構部２０とで構成され、ベース本体１１の第１当接平面部１１１と、バネ部本体３０の第２当接平面部３１とを有するように構成されている。このような簡易な構成により、被搬送物（本実施形態では、テープカートリッジ６００）の姿勢を保持して搬送でき、外装ケース６０１を傷つけない搬送装置１を実現することができる。
【００７６】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７７】
（変形例１）前記実施形態において、バネ機構部２０は、バネ部本体３０と、回動軸部材４０と、軸受部材５０とバネ部回動部材６０と、固定部材７０，７１と、コイルバネ８０などを用いて構成している。しかし、これに限られず、ねじりコイルバネなどを用いて、バネ部本体３０を回動軸Ａに対して回動自在に構成することなどでもよい。
【００７８】
（変形例２）前記実施形態において、搬送装置１を被搬送物としてのテープカートリッジ６００に対応させている。しかし、これに限られず、搬送装置１を上述したような凹凸部を有し、上述したような搬送および移動を行なわせる他の被搬送物を搬送させる場合にも適用できる。
【００７９】
なお、本発明を実施するための最良の形態を、上記記載で開示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示し、かつ、説明しているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、上述した実施形態に対し、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形（変更ならびに改良）を加えることができるものである。従って、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形を加えることにより実施する場合も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施形態に係るテープカートリッジの概略斜視図。
【図２】搬送装置の概略斜視図。
【図３】バネ部を構成する要部を示す斜視図。
【図４】搬送装置の要部を示す側面図であり、（ａ）は搬送装置を＋Ｙ軸側から見た側面図であり、（ｂ）は搬送装置を−Ｘ軸側から見た側面図。
【図５】搬送装置の要部を示す平面図。
【図６】カートリッジの製造ラインを示す概略平面図であり、（ａ）はテープカートリッジが搬送装置に対向する位置に移動した状態を示す平面図であり、（ｂ）は搬送装置がテープカートリッジを所定の位置に搬送する状態を示す平面図。
【図７】カートリッジの製造ラインを示す概略平面図であり、（ａ）はテープカートリッジを所定の位置から次の位置に搬送する状態を示す平面図であり、（ｂ）はテープカートリッジが箱詰め用の位置に搬送される状態を示す平面図。
【図８】搬送装置のテープカートリッジに対する動作を説明する概略平面図であり、（ａ）は搬送装置がテープカートリッジを搬送する状態を示す平面図であり、（ｂ）は搬送装置がテープカートリッジの横方向への移動を許容する状態を示す平面図。
【図９】従来の搬送装置でテープカートリッジを搬送する状態を示す概略平面図であり、（ａ）はテープカートリッジの搬送を開始する状態を示す平面図であり、（ｂ）はテープカートリッジの搬送途中の状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００８１】
１…搬送装置、１０…搬送装置ベース部、１１…ベース本体、１２…バネ部本体逃げ部、１３…搬送装置係合突起、１４…切り欠き部、２０…バネ機構部、３０…バネ部本体、３１…第２当接平面部、３２…回動軸係合孔、４０…回動軸部材、４１…バネ部本体係合部、４２…軸受係合部、５０…軸受部材、５１…下側軸受部材、５２…上側軸受部材、６０…バネ部回動部材、６１…軸受係合孔、７０，７１…固定部材、７１…固定部材、８０…コイルバネ、１１１…第１当接平面部、１３１…第１係合突起、１３２…第２係合突起、１４２…軸受固定孔、６００…テープカートリッジ、６０１…外装ケース、６２０…凸部、６２１…コーナ部、６３０…凹部、８００…ライン、８１０…第１ライン、８１１…ベルトコンベア、８１８…中継路、８２０…第２ライン、８２１…搬送路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を製造ライン上で搬送する搬送装置であって、
前記被搬送物の所定の外形面に有する凸部に当接する当接面部と、
前記被搬送物の前記所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部と、を備え、
前記当接面部と前記バネ部は、前記被搬送物の対応する前記凸部および前記凹部に当接して押圧しながら前記被搬送物を前記当接面部に対して略垂直方向に搬送し、また、前記バネ部は前記被搬送物の前記凸部に押圧されて前記当接面部側に押し戻されることにより、前記当接面部に対して略平行方向への前記被搬送物の移動を許容することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記凹部に当接する前記バネ部の当接部は、前記当接面部の面高さ以下まで移動可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
前記バネ部の前記当接部は、前記被搬送物の前記所定の外形面に対向する側に、平面部を有して形成され、当該平面部で前記凹部および前記凸部に当接することを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
被搬送物を製造ライン上で搬送する搬送装置であって、
前記被搬送物の所定の外形面に有する凸部に当接する当接面部と、
前記被搬送物の前記所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部と、を備え、
前記当接面部と前記バネ部は、前記被搬送物の対応する前記凸部および前記凹部に当接して押圧しながら前記被搬送物を前記当接面部に対して略垂直方向に搬送し、また、前記バネ部は前記被搬送物の前記凸部に押圧されて前記当接面部側に押し戻されることにより、前記当接面部に対して略平行方向への前記被搬送物の移動を許容することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記凹部に当接する前記バネ部の当接部は、前記当接面部の面高さ以下まで移動可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
前記バネ部の前記当接部は、前記被搬送物の前記所定の外形面に対向する側に、平面部を有して形成され、当該平面部で前記凹部および前記凸部に当接することを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２３４６７７（Ｐ２００９−２３４６７７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７９９８１（Ｐ２００８−７９９８１）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]