搬送装置
【課題】可変一定長の移送物品を高速搬送するのに適した仕切り板の間隔調整手段を備えた可変長物品の搬送装置を提供する。
【解決手段】可変長移送物品の移送方向の後側に配置されるとともに第一の環状長尺体に固定される第一の仕切り板と可変長移送物品の移送方向の前側に配置されるとともに第二の環状長尺体に固定される第二の仕切り板との間隔は、第二の駆動輪を第一の駆動輪に連結するときに連結角度調整機構によって可変長移送物品の前後寸法に対応するよう調整され、可変長移送物品は環状長尺体の移動前端部で第一の仕切り板と第二の仕切り板の間に搭載され、環状長尺体の移動後端部で取り出される。
【解決手段】可変長移送物品の移送方向の後側に配置されるとともに第一の環状長尺体に固定される第一の仕切り板と可変長移送物品の移送方向の前側に配置されるとともに第二の環状長尺体に固定される第二の仕切り板との間隔は、第二の駆動輪を第一の駆動輪に連結するときに連結角度調整機構によって可変長移送物品の前後寸法に対応するよう調整され、可変長移送物品は環状長尺体の移動前端部で第一の仕切り板と第二の仕切り板の間に搭載され、環状長尺体の移動後端部で取り出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば小物物品が投入される梱包用のカートンボックスを順次作業ステーションへ移送するコンベア等の搬送装置の改良、特にコンベアの急加速や急減速に対する移送物品の揺動を抑制するようにした可変長物品の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移送物品の高速搬送を行うためには、コンベア上で移送物品が移動したり、揺動したりすることを防止することが重要である。例えば、包装機械を通って移行経路に沿い複数の容器を搬送する為のラグ付きコンベヤチェーンのピッチを選択的に変える方法であって、該コンベヤチェーンは包装機械上に支持されており且つその上で容器を運ぶ為のコンベヤチェーンの少なくとも一部に沿って概略水平な輸送面を有し、この方法は、コンベヤチェーンを移行経路に沿って移動する、そのコンベヤチェーンはその長さに沿って離間した一連のラグを有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、そのラグのそれぞれをコンベヤチェーンの輸送面に沿って輸送面に対し平行な下降位置に案内する。また、そのラグの少なくとも一つをそのコンベヤチェーンの長さの少なくとも一部に沿って輸送面上に延ばされた上昇位置へと選択的に押しやる工程よりなり、それによって、そのラグのピッチを、コンベヤチェーン輸送面の長さに沿って変えるため、そのラグのそれぞれを下降位置から上昇位置へと個別に押しやれることができる。
要は、コンベアチェーンに設けられた多数の仕切り板（ラグ）を選択的に有効にして、搬送物品の前後を仕切り板で分離する方法であって、多数の仕切り板を所定間隔で選択すれば仕切り間隔が狭くなり、飛び飛びで仕切り板を選択すれば仕切り間隔が広くなるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特表平１１−５００９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１による包装機械によれば、機械の運転中において仕切り板（ラグ）の間隔を変更設定することができる特徴があるが、仕切り板の間隔を例えば数ｍｍ単位で微調整することが困難であり、その間隔は仕切り板の設置間隔以下にはならない問題点がある。
従って、カートンボックスの前後に仕切り板を置いて搬送しようとした場合に、カートンボックスの前後に隙間が発生し、搬送中の移動・揺動が発生する問題点がある。
【０００６】
この発明の第一の目的は可変一定長の移送物品を高速搬送するのに適した仕切り板の間隔調整手段を備えた可変長物品の搬送装置を提供することである。
この発明の第二の目的は手軽な段取り替え作業によって、移送物品の前後寸法の変化に対応することができる仕切り板の間隔調整手段を備えた可変長物品の搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る搬送装置は、モータにより駆動輪を介して循環駆動される環状長尺体を備え、上記環状長尺体上に搭載された一定長の可変長移送物品を前後方向に移送する搬送装置であって、上記駆動輪は上記モータに連結された回転駆動軸に固定される第一の駆動輪および上記第一の駆動輪と連結角度調整機構を介して連結される第二の駆動輪を備え、上記環状長尺体は上記第一の駆動輪により駆動される第一の環状長尺体および上記第２の駆動輪により駆動される第二の環状長尺体を備え、上記可変長移送物品の移送方向の後側に配置されるとともに上記第一の環状長尺体に固定される第一の仕切り板および上記可変長移送物品の移送方向の前側に配置されるとともに上記第二の環状長尺体に固定される第二の仕切り板を備え、上記第一の仕切り板と上記第二の仕切り板の間隔は、上記第二の駆動輪を上記第一の駆動輪に連結するときに上記連結角度調整機構によって上記可変長移送物品の前後寸法に対応するよう調整され、上記可変長移送物品は上記環状長尺体の移動前端部で上記第一の仕切り板と上記第二の仕切り板の間に搭載され、上記環状長尺体の移動後端部で取り出される。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る搬送装置は、可変長移送物品の前に第二の仕切り板且つ後に第一の仕切り板が配置され、第一の仕切り板と第二の仕切り板の間隔は可変長移送物品の前後寸法に応じて連結角度調整機構によって自由に調整されるので、モータを急加速・急減速したときにも、可変長移送物品の位置を安定することができるので、高速・高能率の運転を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａの上面図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａの側面図である。
この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａの構成を詳細に説明する。
図１と図２において、第一の駆動輪１０Ａａと第一の従動輪１０Ａｂはタイミングベルトである第一の環状長尺体４０Ａが張架されるプーリであり、第二の駆動輪２０Ａａと第二の従動輪２０Ａｂはタイミングベルトである第二の環状長尺体５０Ａが張架されるプーリであり、第三の駆動輪３０Ａａと第三の従動輪３０Ａｂはタイミングベルトである第三の環状長尺体６０Ａが張架されるプーリである。
第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａは、減速機を内蔵したサーボモータ１１０から回転駆動軸１０１を介して一体駆動されて、各長尺体は移動方向１０２の方向に並行移動される。
このサーボモータ１１０は、モータの回転角度を検出するエンコーダ１１１を備え、図７で後述する制御盤１２０によって駆動制御される。
また、回転駆動軸１０１は図２で示す静止体８０ａによって軸承されていると共に、図示しない従動軸は図２で示す静止体８０ｂに固定されて、第一の従動輪１０Ａｂ、第二の従動輪２０Ａｂおよび第三の従動輪３０Ａｂはこの従動軸に対して互いに自由に転動することができる。
第二の環状長尺体５０Ａは、第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａの間に位置し、第二の駆動輪２０Ａａと回転駆動軸１０１との連結角度は図３と図４で後述する連結角度調整機構７０Ａによって調整される。
【００１０】
第一の仕切り板４１Ａは図６で後述するとおり、第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａ間に跨って設置されたプロファイルであり、このプロファイルは第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａの周面に所定の設置間隔Ｌ０をおいて均等に設置されている。
第二の仕切り板５１Ａは図５で後述するとおり、第二の環状長尺体５０Ａに設置されたプロファイルであり、このプロファイルも第二の環状長尺体５０Ａの周面に所定の設置間隔Ｌ０をおいて均等に設置されているが、第一の仕切り板４１Ａとの間には可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに相当した間隔が設けられている。
【００１１】
開始ステーションＳ１は、可変長移送物品９０が側面または上方から各長尺体上に搭載される作業ステーションであり、仕切到来センサ１２４ｂは第一の仕切り板４１Ａが開始ステーションＳ１に到来したことを検出する。
付加ステーションＳ２は、例えば可変長移送物品９０が梱包容器であって、この梱包容器に対して収納物品を投入する作業ステーションとなっている。
終了ステーションＳ３は、可変長移送物品９０を側面または上方へ取り出す作業ステーションである。
なお、開始ステーションＳ１と終了ステーションＳ３との間に複数の付加ステーションＳ２を設けても良い。
【００１２】
図３は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構の断面図である。図４は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構の側面図である。
次に、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構を図３と図４とを参照して説明する。
図３と図４において、静止体８０ａによって軸承されている回転駆動軸１０１にはキー１１、３１が設けられていて、第一の駆動輪１０Ａａはキー１１によって回り止めされ、第三の駆動輪３０Ａａはキー３１によって回り止めされている。
第二の駆動輪２０Ａａは、軸受２１を介して回転駆動軸１０１に対して回動自在に軸承されている。
第一の駆動輪１０Ａａには９０度間隔で４個のねじ穴１２が設けられ、第三の駆動輪３０Ａａには９０度間隔で４個の貫通穴３２が設けられ、第二の駆動輪２０Ａａには図４で示された一対の長窓２２が設けられている。
一対の固定ねじ７１は、貫通穴３２と長窓２２を通してねじ穴１２に螺入し、第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａを一体化する。
そして、固定ねじ７１、長窓２２、ねじ穴１２によって連結角度調整機構７０Ａが構成されている。
リングギア２５は、第二の駆動輪２０Ａａの内部にねじ止め固定されており、このリングギア２５に噛合う少数歯車であるピニオンギア３５は調整回転軸３６の一端に固定されている。
【００１３】
調整回転軸３６は、第三の駆動輪３０Ａａの内部の軸受穴３７に設けられた軸受によって回動自在に軸承されて、調整回転軸３６の他端にはハンドル３８が着脱自在に連結されている。
なお、調整回転軸３６は第三の駆動輪３０Ａａの回転に伴って、回転駆動軸１０１を中心とした公転動作を行うことになるが、ハンドル３８の連結位置は例えば調整回転軸３６が最下方に公転した位置に限定されていて、ハンドル３８が連結されている状態ではサーボモータ１１０には給電されないように制御されている。
表示ピン２３の一端は第二の駆動輪２０Ａａの端面にねじ止め固定されており、表示ピン２３の他端は第三の駆動輪３０Ａａに設けられた円弧状の長穴である表示窓３３を貫通し、表示針２４がねじ止め固定されている。
表示窓３３の端面には図４で示すとおり目盛３４が設けられていて、第一の駆動輪１０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係が表示されている。
なお、図４で示された近点ドグスイッチ１２４ａは、第三の駆動輪３０Ａａに設けられた調整回転軸３６が所定の直下位置に接近公転したことを検出するスイッチとなっている。
【００１４】
図５は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の第二の仕切り板の平面図である。図６は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の第一の仕切り板の平面図である。
次に、この発明の実施の形態１に係る第二の仕切り板と第一の仕切り板を詳細に説明する。
図５において、第二の仕切り板５１Ａは、２本の設置ねじ５２によって第二の環状長尺体５０Ａの周面に固定されている。
また、第二の仕切り板５１Ａの平面部には複数のボールプランジャ５３が固定されており、このボールプランジャ５３は搭載された可変長移送物品９０を第一の仕切り板４１Ａの方向へ押圧する図示しないスプリングを内蔵すると共に、可変長移送物品９０の表面で転動する図示しない滑動球体を包含している。
【００１５】
図６において、第一の仕切り板４１Ａは、２本の設置ねじ４２と２本の設置ねじ６２とによって第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａとの周面に固定されている。
第一の仕切り板４１Ａの端部に設けられた識別部材４３は、第二の仕切り板５１Ａとの違いを明確にするためのはみ出し変形部位であり、仕切到来センサ１２４ｂはこの識別部材４３の到来に感応するようになっている。
【００１６】
図７は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の制御盤のブロック図である。
次に、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の制御盤について詳細に説明する。
図７において、制御盤１２０は、例えばプログラマブルコントローラである全体制御装置１２１と、マンマシンインタフェース機器である設定表示装置１２２と、サーボアンプと位置決制御装置によって構成された駆動制御装置１２３とによって構成されている。
駆動制御装置１２３にはサーボモータ１１０の回転角度を検出するエンコーダ１１１のパルス信号が入力され、駆動制御装置１２３はサーボモータ１１０を間欠駆動制御する間欠駆動制御手段となるものである。
近点ドグスイッチ１２４ａは、調整回転軸３６の公転角度が所定位置に接近したことを検出し、全体制御装置１２１に対して検出信号を入力する。
仕切到来センサ１２４ｂは、第一の仕切り板４１Ａが開始ステーションＳ１に接近したことを検出し、全体制御装置１２１に対して検出信号を入力する。
安全スイッチ１２５は、ハンドル３８が調整回転軸３６から取外されて、所定の収納治具に収納されたことを検出し、全体制御装置１２１に対して検出信号を入力する。
なお、全体制御装置１２１は初期設定制御手段１２１ａと運転許可制御手段１２１ｂとなる制御プログラムを包含している。
【００１７】
次に、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａの作用と動作を図７を中心に参照して詳細に説明する。
図７において、図示しない電源スイッチを投入し、設定表示装置１２２の表示画面に設けられたタッチスイッチによって段取り作業のための初期設定指令を与えるとサーボモータ１１０の制御動作が開始する。
但し、調整回転軸３６が所定の位置に停止しているか、又はハンドル３８が収納治具から取り出されていて、安全スイッチ１２５が作動していないときには、運転許可制御手段１２１ｂによってサーボモータ１１０に対する給電は禁止されるようになっている。
調整回転軸３６が所定の位置に停止しておらず、しかもハンドル３８が収納治具に収納されていて、安全スイッチ１２５が作動しているときには、運転許可制御手段１２１ｂによってサーボモータ１１０に対する給電が許可されて回転動作が開始する。
その結果、調整回転軸３６が公転して近点ドグスイッチ１２４ａの設置位置を通過するとサーボモータ１１０は初期設定制御手段１２１ａに基づいて減速開始して、所定角度の回転を行ってから停止する。
その停止位置は例えば調整回転軸３６が最下方位置である下死点位置に達した位置であり、サーボモータ１１０の減速駆動角度は近点ドグスイッチ１２４ａの設置位置と下死点位置までの角度に等しくなるように予め設定されている。
【００１８】
調整回転軸３６が下死点位置に到来停止すると、連結角度調整機構７０Ａによる調整操作が行われる。
図３と図４において、固定ねじ７１の締め付けを弛め、調整回転軸３６にハンドル３８を挿入してからハンドル３８を左右に回動させると、ピニオンギア３５とリングギア２５によって第二の駆動輪２０Ａａが回動し、図１における第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａとの間隔が調整される。
この間隔を搭載される可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに略等しく、若干大きい目の寸法に調整してから固定ねじ７１を締め付けて、ハンドル３８を取外すことによって調整操作が完了する。
なお、ハンドル３８による調整操作は図４における長窓２２の範囲内で行うことができ、調整角度は表示針２４が示す目盛３４によって目視することができる。
但し、表示窓３３と表示ピン２３を廃止して、角度調整を行うときに固定ねじ７１を取外してしまえば、第一の駆動輪１０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａの相対角度は３６０度を超えて多回転の調整が行なえる。
【００１９】
以上の通りの段取り操作が完了し、図７の設定表示装置１２２の表示画面に設けられたタッチスイッチによって運転開始指令を与えるとサーボモータ１１０の制御動作が開始する。
サーボモータ１１０の回転によって第一の仕切り板４１Ａが仕切到来センサ１２４ｂを通過するとサーボモータ１１０は減速開始して、予め設定されている所定距離の移動によって目標とする開始ステーションＳ１の位置で停止する。
所定時間が経過したタイムスロットの期間内に可変長移送物品９０の搭載完了信号、付加作業完了信号、可変長移送物品９０の取出完了信号を受信すると再びサーボモータ１１０の回転動作が開始する。
このようにして、サーボモータ１１０は間欠駆動され、第一の仕切り板４１Ａの設置間隔Ｌ０に相当する移動動作を繰返すことになる。
第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａとの間に搭載された可変長移送物品９０はボールプランジャ５３によって押圧され、急加速・急減速に対する揺動が防止されている。
【００２０】
なお、上述の説明では、第一の環状長尺体４０Ａと一体的に動作する第三の環状長尺体６０Ａを用いたが、可変長移送物品９０が小幅・軽量である場合には第三の環状長尺体６０Ａを省略して、第一の環状長尺体４０Ａと第二の環状長尺体５０Ａのみを使用することもできる。
また、上述の説明では第一の仕切り板４１Ａが第一の環状長尺体４０Ａから第三の環状長尺体６０Ａに跨るようにした例を示したが、第三の環状長尺体６０Ａを使用した場合であって、その第三の環状長尺体６０Ａに第三の仕切り板を設置して、第一の仕切り板と第三の仕切り板を分離しておいても良い。
また、第一の仕切り板４１Ａの初期位置調整をしておいてから、サーボモータ１１０によって第一の仕切り板４１Ａの設置間隔Ｌ０に相当した定寸駆動を行うように移動パルス量を予め設定するようにしておけば、仕切到来センサ１２４ｂを省略することも可能である。
【００２１】
次に、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の構成概要とそれにともなう効果を説明する。
上述の説明で明らかな通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａは、サーボモータ１１０からプーリである駆動輪を介して循環駆動されるタイミングベルトである環状長尺体を備え、その環状長尺体によって、一定長の可変長移送物品９０を前後方向に移送する可変長物品の搬送装置１００Ａである。
そして、駆動輪と環状長尺体は第一の環状長尺体４０Ａを駆動する第一の駆動輪１０Ａａと、第二の環状長尺体５０Ａを駆動する第二の駆動輪２０Ａａと、第三の環状長尺体６０Ａを駆動する第三の駆動輪３０Ａａとに分割されて並走するようになっている。
第二の駆動輪２０Ａａは第一の駆動輪１０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａの間に配置されると共に、第二の環状長尺体５０Ａは第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａの間に配置されている。
【００２２】
可変長移送物品９０の前後には第一の環状長尺体４０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａに固定された第一の仕切り板４１Ａと、第二の環状長尺体５０Ａに固定された第二の仕切り板５１Ａとが配置されて、第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａとで規制される範囲を超えた揺動が制限されている。
第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａの間隔は、第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａをサーボモータ１１０に連結するときの連結角度調整機構７０Ａによって可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに応じて調整され、第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａは共通のサーボモータ１１０から同一の回転速度で駆動される。
可変長移送物品９０は第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａの移動前端部で第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａの間に搭載され、第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａの移動後端部で取出しされるようになっている。
【００２３】
なお、第三の駆動輪３０Ａａと第三の環状長尺体６０Ａを省略しても良い。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第二の環状長尺体５０Ａを挟んで第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａが並走し、第一の仕切り板４１Ａによって前側または後側のストッパを構成するようになっている。
従って、可変長移送物品９０の移送方向である前後方向と直交する幅方向の寸法が大きな可変長移送物品９０に対して、サーボモータ１１０を急加速・急減速したときに、仕切り板や環状長尺体に対してねじれ荷重が発生せず、可変長移送物品９０の位置を安定することができるという効果を奏する。
【００２４】
第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａは、第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａの移動方向１０２に対して一定の設置間隔Ｌ０で複数個が固定され、可変長移送物品９０は前後寸法Ｌｘが同一である複数のものが継続して順次移送されるようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａには複数個の第一の仕切り板４１Ａおよび第二の仕切り板５１Ａが所定の間隔で固定されている。
従って、前後寸法が同一である複数の可変長移送物品９０を移送するときに、絶え間なく順次移送することができるので能率が向上するという効果を奏する。
【００２５】
第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａには、それらの移動方向１０２に沿って所定間隔で静止設置された複数の作業ステーションが設けられている。
これら複数の作業ステーションは可変長移送物品９０を搭載する開始ステーションＳ１と、加工処理を行う一箇所または複数箇所の付加ステーションＳ２と、可変長移送物品９０を取出す終了ステーションＳ３によって構成されている。
サーボモータ１１０は間欠駆動制御手段を備え、その間欠駆動制御手段は第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａ、第三の環状長尺体６０Ａを開始ステーションＳ１、付加ステーションＳ２、終了ステーションＳ３の間隔に相当する所定距離分だけ駆動してから、作業ステーションにおける作業時間に相当した所定時間だけ停止し、引き続いて移動と停止を繰返す。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、サーボモータ１１０は間欠駆動制御手段を備え、可変長移送物品９０は複数の作業ステーションの位置で一旦停止するようになっている。
従って、可変長移送物品９０の搬入処理、搬出処理および加工処理機構が簡略化されるという効果を奏する。
なお、このように駆動と停止を間欠に高頻度に行うためには、可変長移送物品９０を所定位置に安定させておく前後の仕切り板が有効であり、様々な前後寸法のものがある可変長移送物品９０に対して、前後の仕切り板の間隔を自由に調整できることが肝要である。
【００２６】
間欠駆動制御手段はサーボモータ１１０の回転量を検出するエンコーダ１１１を備え、設定された回転量の回転動作を行ってからサーボモータ１１０を停止し、設定された停止時間の経過に伴って再度回転動作を開始する駆動制御装置１２３となっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置では、サーボモータ１１０は移動量が設定可能な間欠駆動制御手段を備えている。
従って、作業ステーションの間隔が変更されても、間欠駆動距離を手軽に設定変更することができるという効果を奏する。
【００２７】
第二の駆動輪２０Ａａは、第一の駆動輪１０Ａａと第三の駆動輪３０Ａａの回転駆動軸１０１に対して回動可能に軸承され、連結角度調整機構７０Ａは第二の駆動輪２０Ａａに設けられた円弧状の長窓２２と、その長窓２２を介して第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａを一体化固定する固定ねじ７１によって構成されている。
固定ねじ７１を緩めた状態で第一の駆動輪１０Ａａおよび第一の駆動輪１０Ａａに固定された第三の駆動輪３０Ａａ（以下、第一の駆動輪１０Ａａと省略する）と第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係を調整して、対象とする可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに合わせて仕切り板の前後間隔を調整してから固定ねじ７１を締め付け固定するようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第二の駆動輪２０Ａａは円弧状の長窓２２を介して固定ねじ７１によって第一の駆動輪１０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａと一体化する連結角度調整機構を備えている。
従って、簡易な調整機構によって前後の仕切り板の間隔を無段階で調整することができ
るという効果を奏する。
【００２８】
第一の駆動輪１０Ａａまたは第三の駆動輪３０Ａａの一方は、固定ねじ７１が螺合する少なくとも４個のねじ穴１２を備えると共に、第二の駆動輪２０Ａａには複数個の長窓２２が設けられている。
固定ねじ７１を取外した状態で第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係を調整して、対象とする可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに合わせて仕切り板の前後間隔を調整してから、複数の長窓２２から少なくとも２本の固定ねじ７１を用いて、ねじ穴１２に対して締め付け固定するようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置では、第一の駆動輪１０Ａａまたは第三の駆動輪３０Ａａの一方は、固定ねじ７１が螺合する少なくとも４個のねじ穴１２を備えると共に、第二の駆動輪２０Ａａには複数個の長窓２２が設けられている。
従って、駆動輪の周長よりも仕切り板の間隔を広くしたい場合であっても、第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係を３６０度以上の多回転で調整することができるという効果を奏する。
【００２９】
第二の駆動輪２０Ａａの端面には歯数の多いリングギア２５が固定され、第一の駆動輪１０Ａａまたは第三の駆動輪３０Ａａの内部にはリングギア２５と噛合う少歯数のピニオンギア３５を有する調整回転軸３６が回動可能に軸承されて公転し、第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係は、調整回転軸３６を回動することによって調整されるようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置では、第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度の調整は、リングギア２５と噛合うピニオンギア３５を介して回動調整するようになっている。
従って、回動調整に必要なトルクが小さくて作業性に優れ、微妙な角度調整を手軽に行うことができるという効果を奏する。
【００３０】
サーボモータ１１０は調整回転軸３６の公転角度を所定位置で停止させる初期設定制御手段１２１ａを包含する全体制御装置１２１によって指令制御され、所定の公転角度位置では着脱可能なハンドル３８が挿入され、そのハンドル３８の回動軸を調整回転軸３６に連結してからハンドル３８を回動することによって第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａの相対角度を調整するようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、初期設定制御手段１２１ａによって調整回転軸３６の公転角度位置をハンドル３８の挿入位置に合わせてから、調整回転軸３６を駆動するためのハンドル３８が挿入されて角度調整がおこなわれるようになっている。
従って、初期調整作業が簡略化され、備え付けのハンドル３８を用いて手軽に角度調整を行うことができるという効果を奏する。
【００３１】
全体制御装置１２１は、運転許可制御手段１２１ｂを包含すると共に、ハンドル３８は不使用時に所定の位置に取外して格納され、ハンドル３８が所定位置に格納されたことを検出する安全スイッチ１２５を備えている。
運転許可制御手段１２１ｂは安全スイッチ１２５が作動したことによってサーボモータ１１０に対する給電を許可するようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、調整回転軸３６のハンドル３８を装着したままではサーボモータ１１０への給電が行えないようになっている。
従って、誤ってサーボモータ１１０の駆動が行われて装置を損傷する危険性がなくなるという効果を奏する。
【００３２】
第一の駆動輪１０Ａａまたは第三の駆動輪３０Ａａには目盛り３４を付した円弧状の表示窓３３が設けられ、その表示窓３３には第二の駆動輪２０Ａａに埋設固定された表示ピン２３が挿入されている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａの連結相対角度は表示ピン２３が挿入される表示窓３３の目盛り３４によって目視できるようになっている。
従って、目盛り位置と第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａの間隔との対応関係をグラフ化しておくことによって、手軽に仕切り板の間隔調整が行なえるという効果を奏する。
【００３３】
第二の仕切り板５１Ａの平面部には複数個のボールプランジャ５３が設置され、そのボールプランジャ５３は搭載された可変長移送物品９０を第一の仕切り板４１Ａの方向へ押圧するスプリングを内蔵すると共に、可変長移送物品９０の表面で転動する滑動球体を包含している。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第二の仕切り板５１Ａにボールプランジャ５３が設置され、搭載された可変長移送物品９０を第一の仕切り板４１Ａの方向へ押圧するようになっている。
従って、第一の仕切り板４１Ａおよび第二の仕切り板５１Ａと可変長移送物品９０との間に発生する隙間によって物品の揺動が発生せず、可変長移送物品９０の搭載が容易になると共に、可変長移送物品９０が梱包容器である場合にはその梱包容器に対して精度よく物品を収納することができるという効果を奏する。
【００３４】
第一の仕切り板４１Ａには第二の仕切り板５１Ａとの違いを識別するための変形部位である識別部材４３が設けられていると共に、その識別部材４３と対向して仕切到来センサ１２４ｂが静止設置されていて、仕切到来センサ１２４ｂの動作に応動して可変長移送物品９０の搭載が行われるようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、仕切到来センサ１２４ｂによって第一の仕切り板４１Ａの到来を検出してから可変長移送物品９０の搭載が行われるようになっている。
従って、連結角度調整機構によって位置が変動しない第一の仕切り板４１Ａの位置を基準にして精度よく可変長移送物品９０の搭載が行われるという効果を奏する。
【００３５】
実施の形態２．
（１）構成の詳細な説明
次に、この発明の第二実施形態である搬送装置１００Ｂの上面図である図８と、図８のものの側面図である図９について、図１・図２のものとの相違点を中心にして説明する。なお、各図において同一符号は同一又は相当部分を示している。
図８・図９において、第一の駆動輪１０Ｂａと第一の従動輪１０Ｂｂはチェーンである第一の環状長尺体４０Ｂが張架されるスプロケットホイールであり、第二の駆動輪２０Ｂａと第二の従動輪２０Ｂｂはチェーンである第二の環状長尺体５０Ｂが張架されるスプロケットホイールであり、第三の駆動輪３０Ｂａと第三の従動輪３０Ｂｂはチェーンである第三の環状長尺体６０Ｂが張架されるスプロケットホイールである。
そして、第一の駆動輪１０Ｂａ、第二の駆動輪２０Ｂａおよび第三の駆動輪３０Ｂａは、減速機を内蔵したインダクションモータ１３０から間欠駆動機構１３１と回転駆動軸１０１を介して一体駆動されて、各長尺体は移動方向１０２の方向に並行移動する。
このインダクションモータ１３０は図１４で後述する制御盤１４０によって駆動制御される。
また、回転駆動軸１０１は図９で示す静止体８０ａによって軸承されていると共に、図示しない従動軸は図９で示す静止体８０ｂに固定され、第一の従動輪１０Ｂｂ、第二の従動輪２０Ｂｂおよび第三の従動輪３０Ｂｂは従動軸に対して互いに自由に転動する。
第二の環状長尺体５０Ｂは第一の環状長尺体４０Ｂと第三の環状長尺体６０Ｂの間に位置し、第二の駆動輪２０Ｂａと回転駆動軸１０１との連結角度は図１０、図１１で後述する連結角度調整機構７０Ｂによって調整される。
【００３６】
第一の仕切り板４１Ｂと第三の仕切り板６１Ｂは、図１２で後述するとおり、第一の環状長尺体４０Ｂと第三の環状長尺体６０Ｂに設置されたプロファイルであり、このプロファイルは第一の環状長尺体４０Ｂと第三の環状長尺体６０Ｂの周面に所定の設置間隔Ｌ０をおいて均等に設置されている。
第二の仕切り板５１Ｂは、図１３で後述するとおり、第二の環状長尺体５０Ｂに設置されたプロファイルであり、このプロファイルも第二の環状長尺体５０Ｂの周面に所定の設置間隔Ｌ０をおいて均等に設置されているが、第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂとの間には可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに相当した間隔が設けられている。
開始ステーションＳ１は、可変長移送物品９０が側面または上方から各長尺体上に搭載される作業開始ステーションであり、仕切到来センサ１４４ｂは第一の仕切り板４１Ｂが作業開始ステーションＳ１に到来したことを検出する。
付加ステーションＳ２は、例えば可変長移送物品９０が梱包容器であって、この梱包容器に対して収納物品を投入する作業ステーションとなっている。
終了ステーションＳ３は可変長移送物品９０を側面または上方へ取り出す作業ステーションである。なお、開始ステーションＳ１と終了ステーションＳ３との間には複数の付加ステーションＳ２が設けられても良い。
【００３７】
図１０は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構の断面図である。図１１は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構の側面図である。
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構について説明する。
図１０、図１１において、静止体８０ａによって軸承されている回転駆動軸１０１にはキー１１、３１が設けられていて、第一の駆動輪１０Ｂａはキー１１によって回り止めされ、第三の駆動輪３０Ｂａはキー３１によって回り止めされている。
第二の駆動輪２０Ｂａは、軸受２１を介して回転駆動軸１０１に対して回動自在に軸承されている。
第一の駆動輪１０Ｂａには１８０度間隔で２個のねじ穴１２が設けられ、第三の駆動輪３０Ｂａには１８０度間隔で２個の貫通穴３２が設けられ、第二の駆動輪２０Ｂａには図１１に示された一対の長窓２２が設けられている。
一対の固定ねじ７１は貫通穴３２と長窓２２を通してねじ穴１２に螺入し、第一の駆動輪１０Ｂａ、第二の駆動輪２０Ｂａおよび第三の駆動輪３０Ｂａを一体化するようになっていて、固定ねじ７１、長窓２２およびねじ穴１２によって連結角度調整機構７０Ｂが構成されている。
リングギア２５は第二の駆動輪２０Ｂａの内部にねじ止め固定されており、このリングギア２５に噛合う少数歯車であるピニオンギア３５は調整回転軸３６の一端に固定されている。
【００３８】
調整回転軸３６は第三の駆動輪３０Ｂａの内部の軸受穴３７に設けられた軸受によって回動自在に軸承されて、調整回転軸３６の他端にはハンドル３８が着脱自在に連結されるようになっている。
なお、調整回転軸３６は第三の駆動輪３０Ｂａの回転に伴って、回転駆動軸１０１を中心とした公転動作を行うことになるが、ハンドル３８の連結位置は例えば調整回転軸３６が最下方に公転した位置に限定されていて、ハンドル３８が連結されている状態ではインダクションモータ１３０には給電されないように制御されている。
表示ピン２３の一端は第二の駆動輪２０Ｂａの端面にねじ止め固定されており、表示ピン２３の他端は第三の駆動輪３０Ｂａに設けられた円弧状の長穴である表示窓３３を貫通し、表示針２４がねじ止め固定されている。
表示窓３３の端面には図１１で示すとおり目盛３４が設けられていて、第一の駆動輪１０Ｂａおよび第三の駆動輪３０Ｂａと第二の駆動輪２０Ｂａとの相対角度関係が表示されている。
なお、図１１で示された近点ドグスイッチ１４４ａは、第三の駆動輪３０Ｂａに設けられた調整回転軸３６が所定の直下位置に公転接近したことを検出するスイッチである。
【００３９】
図１２は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第一の仕切り板と第三の仕切り板の正面図である。
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第一の仕切り板および第三の仕切り板を詳細に説明する。
図1２において、第一の仕切り板４１Ｂと第三の仕切り板６１Ｂは、それぞれ２本の設置ねじ４２と２本の設置ねじ６２とによって第一の環状長尺体４０Ｂと第三の環状長尺体６０Ｂとの周面に固定されている。
第一の仕切り板４１Ｂの端部に設けられた識別部材４３は、第二の仕切り板５１Ｂとの違いを明確にするためのはみ出し変形部位であり、仕切到来センサ１４４ｂはこの識別部材４３の到来に感応するようになっている。
第一の環状長尺体４０Ｂ、第二の環状長尺体５０Ｂおよび第三の環状長尺体６０Ｂの下部に静止設置されたレール台８０には、各環状長尺体が垂れ下がるのを防止するための第一のレール８１ｂ、第二のレール８２ｂ、第三のレール８３ｂが敷設されている。
また、第一のレール８１ｂと第三のレール８３ｂの両側には、補助レール８１ａ、８１ｃ、８３ａ、８３ｃが敷設されており、この補助レール８１ａ、８１ｃ、８３ａ、８３ｃは第一のレール８１ｂ、第二のレール８２ｂ、第三のレール８３ｂの高さと同等、または各環状長尺体の厚さ寸法未満の寸法分だけ高くなっている。
【００４０】
図１３は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第二の仕切り板の平面図である。 次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第二の仕切り板を詳細に説明する。
図１３において、第二の仕切り板５１Ｂは２本の設置ねじ５２によって第二の環状長尺体５０Ｂの周面に固定されている。
また、第二の仕切り板５１Ｂの平面部には複数のボールプランジャ５３が固定されており、このボールプランジャ５３は搭載された可変長移送物品９０を第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂの方向へ押圧する図示しないスプリングを内蔵すると共に、可変長移送物品９０の表面で転動する図示しない滑動球体を包含している。
【００４１】
図１４は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の制御盤の構成図である。
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の制御盤について説明する。
図１４において、制御盤１４０は、例えばプログラマブルコントローラである全体制御装置１４１と、マンマシンインタフェース機器である設定表示装置１４２と、可変周波数の交流出力電圧を発生するインバータ１４３とによって構成されている。
近点ドグスイッチ１４４ａは、調整回転軸３６の公転角度が所定位置に接近したことを検出し、全体制御装置１４１に対して検出信号を入力する。
仕切到来センサ１４４ｂは第一の仕切り板４１Ｂが開始ステーションＳ１に接近したことを検出し、全体制御装置１４１に対して検出信号を入力する。
安全スイッチ１４５は、ハンドル３８が調整回転軸３６から取外されて、所定の収納治具に収納されたことを検出し、全体制御装置１４１に対して検出信号を入力する。
ゼネバ原点スイッチ１４６は、インダクションモータ１３０から駆動される間欠駆動機構１３１に設けられ、間欠駆動機構１３１が駆動停止している原点を検出し、全体制御装置１４１に対して検出信号を入力する。
なお、全体制御装置１４１は、初期設定制御手段１４１ａと運転許可制御手段１４１ｂとなる制御プログラムを包含している。
【００４２】
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置１００Ｂの作用と動作とを詳細に説明する。
図１４において、図示しない電源スイッチを投入し、設定表示装置１４２の表示画面に設けられたタッチスイッチによって段取り作業のための初期設定指令を与えるとインダクションモータ１３０の制御動作が開始する。
但し、調整回転軸３６が所定の位置に停止しているか、又はハンドル３８が収納治具から取り出されていて、安全スイッチ１４５が作動していないときには、運転許可制御手段１４１ｂによってインダクションモータ１３０に対する給電は禁止されるようになっている。
調整回転軸３６が所定の位置に停止しておらず、しかもハンドル３８が収納治具に収納されていて、安全スイッチ１４５が作動しているときには、運転許可制御手段１４１ｂによってインダクションモータ１３０に対する給電が許可されて回転動作が開始する。
その結果、調整回転軸３６が公転して近点ドグスイッチ１４４ａの設置位置を通過するとインダクションモータ１３０は初期設定制御手段１４１ａに基づいて減速開始して、ゼネバ原点スイッチ１４６が動作したことによって停止する。
なお、間欠駆動機構１３１にはゼネバ機構が使用されているので、インダクションモータ１３０を連続回転させておいても、間欠歯車の非駆動期間において回転駆動軸１０１は一時的に停止し、モータ軸が所定角度回転することによって再び回転駆動軸１０１が回転動作を再開するようになっている。
ゼネバ原点スイッチ１４６は間欠歯車が非駆動期間となったことを検出して、この時点でインダクションモータ１３０自体を停止するようになっている。
その停止位置は例えば調整回転軸３６が最下方位置である下死点位置に達した位置となるように近点ドグスイッチ１４４ａの動作位置が調整されている。
【００４３】
調整回転軸３６が下死点位置に到来停止すると、連結角度調整機構７０Ｂによる調整操作が行われる。
図１０と図１１において、固定ねじ７１の締め付けを弛め、ハンドル３８を調整回転軸３６に挿入してから左右に回動させると、ピニオンギア３５とリングギア２５によって第二の駆動輪２０Ｂａが回動し、第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂとの間隔が調整される。
この間隔を搭載される可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに略等しく、若干大きい目の寸法に調整してから固定ねじ７１を締め付けて、ハンドル３８を取外すことによって調整操作が完了する。
なお、ハンドル３８による調整操作は図１１における長窓２２の範囲内で行うことができ、調整角度は表示針２４が示す目盛３４によって目視することができる。
【００４４】
以上のとおりの段取り操作が完了し、図１４の設定表示装置１４２の表示画面に設けられたタッチスイッチによって運転開始指令を与えるとインダクションモータ１３０の制御動作が開始する。
インダクションモータ１３０は起動開始してからゼネバ原点スイッチ１４６が再度動作した時点で駆動停止され、この間で各仕切り板は設定距離Ｌ０だけ前進動作する。
インダクションモータ１３０の回転によって第一の仕切り板４１Ｂが仕切到来センサ１４４ｂを通過して、インダクションモータ１３０が停止すると、開始ステーションＳ１、付加ステーションＳ２、終了ステーションＳ３において可変長移送物品９０の搭載、付加作業、取り出しが行われる。
所定時間が経過したタイムスロットの期間内に可変長移送物品９０の搭載完了信号、付加作業完了信号、可変長移送物品９０の取出完了信号を受信すると再びインダクションモータ１３０の回転動作が開始する。
このようにして、インダクションモータ１３０は間欠駆動されるが、可変長移送物品９０の移動量は間欠駆動機構１３１の歯車構成によって決定される。
第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂとの間に搭載された可変長移送物品９０はボールプランジャ５３によって押圧され、急加速・急減速に対する揺動が防止されている。
【００４５】
なお、上述の説明では、第一の環状長尺体４０Ｂと一体として動作する第三の環状長尺体６０Ｂを用いているが、可変長移送物品９０が小幅・軽量である場合には第三の環状長尺体６０Ｂを省略して、第一の環状長尺体４０Ｂと第二の環状長尺体５０Ｂのみを使用しても良い。
また、第三の環状長尺体６０Ｂを使用した場合であっても、第三の環状長尺体６０Ｂに設置された第三の仕切り板６１Ｂを第一の仕切り板４１Ｂと一体のものとしても良い。
【００４６】
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の構成概要に効果を関連付けて説明する。
この発明の実施の形態２に係る搬送装置１００Ｂは、インダクションモータ１３０からスプロケットホイールである駆動輪を介して循環駆動されるチェーンである環状長尺体を備え、その環状長尺体によって一定長の可変長移送物品９０を前後方向に移送する。
また、搬送装置１００Ｂでの環状長尺体は、第一の駆動輪１０Ｂａにより駆動される第一の環状長尺体４０Ｂと、第二の駆動輪２０Ｂａにより駆動される第二の環状長尺体５０Ｂと、第三の駆動輪３０Ｂａにより駆動される第三の環状長尺体６０Ｂに分割されているとともに並走する。
また、搬送装置１００Ｂでは、可変長移送物品９０が搬送される方向に対して可変長移送物品９０の後には第一の環状長尺体４０Ｂに固定された第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の環状長尺体６０Ｂに固定された第三の仕切り板６１Ｂと可変長移送物品９０の前には第二の環状長尺体５０Ｂに固定された第二の仕切り板５１Ｂとが配置されており、可変長移送物品９０の揺動が第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂの間で制限されている。
第一の仕切り板４１Ｂと第三の仕切り板６１Ｂは可変長移送物品９０が搬送される方向に対しては揃って移動されるので、第一の仕切り板４１Ｂと第三の仕切り板６１Ｂの位置を第一の仕切り板４１Ｂの位置で代表することができる。
そして、第一の仕切り板４１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂの間隔は、第一の駆動輪１０Ｂａと第二の駆動輪２０Ｂａをインダクションモータ１３０に連結するときの連結角度調整機構７０Ｂによって可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに応じて調整され、第一の駆動輪１０Ｂａと第二の駆動輪２０Ｂａは共通のインダクションモータ１３０から同一の回転速度で駆動される。当然第三の駆動輪３０Ｂａは第一の駆動輪１０Ｂａと同一の回転速度で駆動されている。
可変長移送物品９０は第一の環状長尺体４０Ｂおよび第二の環状長尺体５０Ｂの移動前端部で第一の仕切り板４１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂとの間に搭載され、第一の環状長尺体４０Ｂおよび第二の環状長尺体５０Ｂの移動後端部で取出しされるようになっている。
【００４７】
なお、可変長移送物品９０の幅や重量によっては環状長尺体を第一の環状長尺体４０Ｂと第二の環状長尺体５０Ｂだけにしても良い。このときには、駆動輪は第一の駆動輪１０Ｂａと第二の駆動輪２０Ｂａだけにし、第三の仕切り板６１Ｂを省略しても良い。
【００４８】
第一の仕切り板４１Ｂ、第二の仕切り板５１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂは、第一の環状長尺体４０Ｂ、第二の環状長尺体５０Ｂおよび第三の環状長尺体６０Ｂの移動方向１０２に対して一定の設置間隔Ｌ０で複数個が固定され、前後寸法Ｌｘが同一である複数の可変長移送物品９０が継続して順次移送されるようになっている。
【００４９】
第一の環状長尺体４０Ｂ、第二の環状長尺体５０Ｂ、第三の環状長尺体６０Ｂには、環状長尺体の移動方向に沿って所定間隔で静止設置された複数の作業ステーションが設けられ、作業ステーションは可変長移送物品９０を搭載する開始ステーションＳ１と、加工処理を行う１つまたは複数の付加ステーションＳ２と、可変長移送物品９０を取出す終了ステーションＳ３によって構成され、インダクションモータ１３０は間欠駆動制御手段を備え、間欠駆動制御手段は第一の環状長尺体４０Ｂ、第二の環状長尺体５０Ｂ、第三の環状長尺体６０Ｂを開始ステーションＳ１、付加ステーションＳ２、終了ステーションＳ３の間隔に相当する所定距離分だけ駆動してから、作業ステーションにおける作業時間に相当した所定時間だけ停止し、引き続いて移動と停止を繰返す。
【００５０】
間欠駆動制御手段はインダクションモータ１３０と第一の駆動輪１０Ｂａ、第二の駆動輪２０Ｂａ、第三の駆動輪３０Ｂａとの間に設けられた間欠駆動機構１３１となっている。
上述の通り、この発明の実施の形態２に係る搬送装置１００Ｂでは、インダクションモータ１３０は間欠駆動機構１３１を備えている。従って、インダクションモータ１３０は簡易な可変速モータを使用して精度良く所定位置に停止することができると共に、駆動停止期間にあっては必要に応じてモータを停止させておくことによって停止時間の調整が可能となる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の上面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構の断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構の側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の第二の仕切り板の平面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の第一の仕切り板の平面図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の制御盤のブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の上面図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の側面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構の断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構の側面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第一の仕切り板および第三の仕切り板の正面図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第二の仕切り板の平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の制御盤の構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０Ａａ、１０Ｂａ 第一の駆動輪、１０Ａｂ、１０Ｂｂ 第一の従動輪、１１ キー、１２ 穴、２０Ａａ、２０Ｂａ 第二の駆動輪、２０Ａｂ、２０Ｂｂ 第二の従動輪、２１ 軸受、２２ 長窓、２３ 表示ピン、２４ 表示針、２５ リングギア、３０Ａａ、３０Ｂａ 第三の駆動輪、３０Ａｂ、３０Ｂｂ 第三の従動輪、３１ キー、３２ 貫通穴、３３ 表示窓、３４ 目盛、３５ ピニオンギア、３６ 調整回転軸、３７ 軸受穴、３８ ハンドル、４０Ａ、４０Ｂ 第一の環状長尺体、４１Ａ、４１Ｂ 第一の仕切り板、４３ 識別部材、５０Ａ、５０Ｂ 第二の環状長尺体、５１Ａ、５１Ｂ 第二の仕切り板、５３ ボールプランジャ、６０Ａ、６０Ｂ 第三の環状長尺体、６１Ｂ 第三の仕切り板、７０Ａ、７０Ｂ 連結角度調整機構、８０ レール台、８０ａ、８０ｂ 静止体、８１ｂ、８２ｂ、８３ｂ レール、８１ａ、８１ｃ、８３ａ、８３ｃ 補助レール、９０ 可変長移送物品、１００Ａ、１００Ｂ 搬送装置、１０１ 回転駆動軸、１０２ 移動方向、１１０ サーボモータ、１１１ エンコーダ、１２０ 制御盤、１２１ａ 初期設定制御手段、１２１ｂ 運転許可制御手段、１２１ 全体制御装置、１２２ 設定表示装置、１２３ 駆動制御装置、１２４ａ 近点ドグスイッチ １２４ｂ 仕切到来センサ、１２５ 安全スイッチ、１３０ インダクションモータ、１３１ 間欠駆動機構、１４０ 制御盤、１４１ 全体制御装置、１４１ａ 初期設定制御手段、１４１ｂ 運転許可制御手段、１４２ 設定表示装置、１４３ インバータ、１４４ａ 近点ドグスイッチ、１４４ｂ 仕切到来センサ、１４５ 安全スイッチ、１４６ ゼネバ原点スイッチ、
Ｓ１ 開始ステーション、Ｓ２ 付加ステーション、Ｓ３ 終了ステーション。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば小物物品が投入される梱包用のカートンボックスを順次作業ステーションへ移送するコンベア等の搬送装置の改良、特にコンベアの急加速や急減速に対する移送物品の揺動を抑制するようにした可変長物品の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移送物品の高速搬送を行うためには、コンベア上で移送物品が移動したり、揺動したりすることを防止することが重要である。例えば、包装機械を通って移行経路に沿い複数の容器を搬送する為のラグ付きコンベヤチェーンのピッチを選択的に変える方法であって、該コンベヤチェーンは包装機械上に支持されており且つその上で容器を運ぶ為のコンベヤチェーンの少なくとも一部に沿って概略水平な輸送面を有し、この方法は、コンベヤチェーンを移行経路に沿って移動する、そのコンベヤチェーンはその長さに沿って離間した一連のラグを有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、そのラグのそれぞれをコンベヤチェーンの輸送面に沿って輸送面に対し平行な下降位置に案内する。また、そのラグの少なくとも一つをそのコンベヤチェーンの長さの少なくとも一部に沿って輸送面上に延ばされた上昇位置へと選択的に押しやる工程よりなり、それによって、そのラグのピッチを、コンベヤチェーン輸送面の長さに沿って変えるため、そのラグのそれぞれを下降位置から上昇位置へと個別に押しやれることができる。
要は、コンベアチェーンに設けられた多数の仕切り板（ラグ）を選択的に有効にして、搬送物品の前後を仕切り板で分離する方法であって、多数の仕切り板を所定間隔で選択すれば仕切り間隔が狭くなり、飛び飛びで仕切り板を選択すれば仕切り間隔が広くなるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特表平１１−５００９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１による包装機械によれば、機械の運転中において仕切り板（ラグ）の間隔を変更設定することができる特徴があるが、仕切り板の間隔を例えば数ｍｍ単位で微調整することが困難であり、その間隔は仕切り板の設置間隔以下にはならない問題点がある。
従って、カートンボックスの前後に仕切り板を置いて搬送しようとした場合に、カートンボックスの前後に隙間が発生し、搬送中の移動・揺動が発生する問題点がある。
【０００６】
この発明の第一の目的は可変一定長の移送物品を高速搬送するのに適した仕切り板の間隔調整手段を備えた可変長物品の搬送装置を提供することである。
この発明の第二の目的は手軽な段取り替え作業によって、移送物品の前後寸法の変化に対応することができる仕切り板の間隔調整手段を備えた可変長物品の搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る搬送装置は、モータにより駆動輪を介して循環駆動される環状長尺体を備え、上記環状長尺体上に搭載された一定長の可変長移送物品を前後方向に移送する搬送装置であって、上記駆動輪は上記モータに連結された回転駆動軸に固定される第一の駆動輪および上記第一の駆動輪と連結角度調整機構を介して連結される第二の駆動輪を備え、上記環状長尺体は上記第一の駆動輪により駆動される第一の環状長尺体および上記第２の駆動輪により駆動される第二の環状長尺体を備え、上記可変長移送物品の移送方向の後側に配置されるとともに上記第一の環状長尺体に固定される第一の仕切り板および上記可変長移送物品の移送方向の前側に配置されるとともに上記第二の環状長尺体に固定される第二の仕切り板を備え、上記第一の仕切り板と上記第二の仕切り板の間隔は、上記第二の駆動輪を上記第一の駆動輪に連結するときに上記連結角度調整機構によって上記可変長移送物品の前後寸法に対応するよう調整され、上記可変長移送物品は上記環状長尺体の移動前端部で上記第一の仕切り板と上記第二の仕切り板の間に搭載され、上記環状長尺体の移動後端部で取り出される。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る搬送装置は、可変長移送物品の前に第二の仕切り板且つ後に第一の仕切り板が配置され、第一の仕切り板と第二の仕切り板の間隔は可変長移送物品の前後寸法に応じて連結角度調整機構によって自由に調整されるので、モータを急加速・急減速したときにも、可変長移送物品の位置を安定することができるので、高速・高能率の運転を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａの上面図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａの側面図である。
この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａの構成を詳細に説明する。
図１と図２において、第一の駆動輪１０Ａａと第一の従動輪１０Ａｂはタイミングベルトである第一の環状長尺体４０Ａが張架されるプーリであり、第二の駆動輪２０Ａａと第二の従動輪２０Ａｂはタイミングベルトである第二の環状長尺体５０Ａが張架されるプーリであり、第三の駆動輪３０Ａａと第三の従動輪３０Ａｂはタイミングベルトである第三の環状長尺体６０Ａが張架されるプーリである。
第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａは、減速機を内蔵したサーボモータ１１０から回転駆動軸１０１を介して一体駆動されて、各長尺体は移動方向１０２の方向に並行移動される。
このサーボモータ１１０は、モータの回転角度を検出するエンコーダ１１１を備え、図７で後述する制御盤１２０によって駆動制御される。
また、回転駆動軸１０１は図２で示す静止体８０ａによって軸承されていると共に、図示しない従動軸は図２で示す静止体８０ｂに固定されて、第一の従動輪１０Ａｂ、第二の従動輪２０Ａｂおよび第三の従動輪３０Ａｂはこの従動軸に対して互いに自由に転動することができる。
第二の環状長尺体５０Ａは、第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａの間に位置し、第二の駆動輪２０Ａａと回転駆動軸１０１との連結角度は図３と図４で後述する連結角度調整機構７０Ａによって調整される。
【００１０】
第一の仕切り板４１Ａは図６で後述するとおり、第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａ間に跨って設置されたプロファイルであり、このプロファイルは第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａの周面に所定の設置間隔Ｌ０をおいて均等に設置されている。
第二の仕切り板５１Ａは図５で後述するとおり、第二の環状長尺体５０Ａに設置されたプロファイルであり、このプロファイルも第二の環状長尺体５０Ａの周面に所定の設置間隔Ｌ０をおいて均等に設置されているが、第一の仕切り板４１Ａとの間には可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに相当した間隔が設けられている。
【００１１】
開始ステーションＳ１は、可変長移送物品９０が側面または上方から各長尺体上に搭載される作業ステーションであり、仕切到来センサ１２４ｂは第一の仕切り板４１Ａが開始ステーションＳ１に到来したことを検出する。
付加ステーションＳ２は、例えば可変長移送物品９０が梱包容器であって、この梱包容器に対して収納物品を投入する作業ステーションとなっている。
終了ステーションＳ３は、可変長移送物品９０を側面または上方へ取り出す作業ステーションである。
なお、開始ステーションＳ１と終了ステーションＳ３との間に複数の付加ステーションＳ２を設けても良い。
【００１２】
図３は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構の断面図である。図４は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構の側面図である。
次に、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構を図３と図４とを参照して説明する。
図３と図４において、静止体８０ａによって軸承されている回転駆動軸１０１にはキー１１、３１が設けられていて、第一の駆動輪１０Ａａはキー１１によって回り止めされ、第三の駆動輪３０Ａａはキー３１によって回り止めされている。
第二の駆動輪２０Ａａは、軸受２１を介して回転駆動軸１０１に対して回動自在に軸承されている。
第一の駆動輪１０Ａａには９０度間隔で４個のねじ穴１２が設けられ、第三の駆動輪３０Ａａには９０度間隔で４個の貫通穴３２が設けられ、第二の駆動輪２０Ａａには図４で示された一対の長窓２２が設けられている。
一対の固定ねじ７１は、貫通穴３２と長窓２２を通してねじ穴１２に螺入し、第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａを一体化する。
そして、固定ねじ７１、長窓２２、ねじ穴１２によって連結角度調整機構７０Ａが構成されている。
リングギア２５は、第二の駆動輪２０Ａａの内部にねじ止め固定されており、このリングギア２５に噛合う少数歯車であるピニオンギア３５は調整回転軸３６の一端に固定されている。
【００１３】
調整回転軸３６は、第三の駆動輪３０Ａａの内部の軸受穴３７に設けられた軸受によって回動自在に軸承されて、調整回転軸３６の他端にはハンドル３８が着脱自在に連結されている。
なお、調整回転軸３６は第三の駆動輪３０Ａａの回転に伴って、回転駆動軸１０１を中心とした公転動作を行うことになるが、ハンドル３８の連結位置は例えば調整回転軸３６が最下方に公転した位置に限定されていて、ハンドル３８が連結されている状態ではサーボモータ１１０には給電されないように制御されている。
表示ピン２３の一端は第二の駆動輪２０Ａａの端面にねじ止め固定されており、表示ピン２３の他端は第三の駆動輪３０Ａａに設けられた円弧状の長穴である表示窓３３を貫通し、表示針２４がねじ止め固定されている。
表示窓３３の端面には図４で示すとおり目盛３４が設けられていて、第一の駆動輪１０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係が表示されている。
なお、図４で示された近点ドグスイッチ１２４ａは、第三の駆動輪３０Ａａに設けられた調整回転軸３６が所定の直下位置に接近公転したことを検出するスイッチとなっている。
【００１４】
図５は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の第二の仕切り板の平面図である。図６は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の第一の仕切り板の平面図である。
次に、この発明の実施の形態１に係る第二の仕切り板と第一の仕切り板を詳細に説明する。
図５において、第二の仕切り板５１Ａは、２本の設置ねじ５２によって第二の環状長尺体５０Ａの周面に固定されている。
また、第二の仕切り板５１Ａの平面部には複数のボールプランジャ５３が固定されており、このボールプランジャ５３は搭載された可変長移送物品９０を第一の仕切り板４１Ａの方向へ押圧する図示しないスプリングを内蔵すると共に、可変長移送物品９０の表面で転動する図示しない滑動球体を包含している。
【００１５】
図６において、第一の仕切り板４１Ａは、２本の設置ねじ４２と２本の設置ねじ６２とによって第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａとの周面に固定されている。
第一の仕切り板４１Ａの端部に設けられた識別部材４３は、第二の仕切り板５１Ａとの違いを明確にするためのはみ出し変形部位であり、仕切到来センサ１２４ｂはこの識別部材４３の到来に感応するようになっている。
【００１６】
図７は、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の制御盤のブロック図である。
次に、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の制御盤について詳細に説明する。
図７において、制御盤１２０は、例えばプログラマブルコントローラである全体制御装置１２１と、マンマシンインタフェース機器である設定表示装置１２２と、サーボアンプと位置決制御装置によって構成された駆動制御装置１２３とによって構成されている。
駆動制御装置１２３にはサーボモータ１１０の回転角度を検出するエンコーダ１１１のパルス信号が入力され、駆動制御装置１２３はサーボモータ１１０を間欠駆動制御する間欠駆動制御手段となるものである。
近点ドグスイッチ１２４ａは、調整回転軸３６の公転角度が所定位置に接近したことを検出し、全体制御装置１２１に対して検出信号を入力する。
仕切到来センサ１２４ｂは、第一の仕切り板４１Ａが開始ステーションＳ１に接近したことを検出し、全体制御装置１２１に対して検出信号を入力する。
安全スイッチ１２５は、ハンドル３８が調整回転軸３６から取外されて、所定の収納治具に収納されたことを検出し、全体制御装置１２１に対して検出信号を入力する。
なお、全体制御装置１２１は初期設定制御手段１２１ａと運転許可制御手段１２１ｂとなる制御プログラムを包含している。
【００１７】
次に、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａの作用と動作を図７を中心に参照して詳細に説明する。
図７において、図示しない電源スイッチを投入し、設定表示装置１２２の表示画面に設けられたタッチスイッチによって段取り作業のための初期設定指令を与えるとサーボモータ１１０の制御動作が開始する。
但し、調整回転軸３６が所定の位置に停止しているか、又はハンドル３８が収納治具から取り出されていて、安全スイッチ１２５が作動していないときには、運転許可制御手段１２１ｂによってサーボモータ１１０に対する給電は禁止されるようになっている。
調整回転軸３６が所定の位置に停止しておらず、しかもハンドル３８が収納治具に収納されていて、安全スイッチ１２５が作動しているときには、運転許可制御手段１２１ｂによってサーボモータ１１０に対する給電が許可されて回転動作が開始する。
その結果、調整回転軸３６が公転して近点ドグスイッチ１２４ａの設置位置を通過するとサーボモータ１１０は初期設定制御手段１２１ａに基づいて減速開始して、所定角度の回転を行ってから停止する。
その停止位置は例えば調整回転軸３６が最下方位置である下死点位置に達した位置であり、サーボモータ１１０の減速駆動角度は近点ドグスイッチ１２４ａの設置位置と下死点位置までの角度に等しくなるように予め設定されている。
【００１８】
調整回転軸３６が下死点位置に到来停止すると、連結角度調整機構７０Ａによる調整操作が行われる。
図３と図４において、固定ねじ７１の締め付けを弛め、調整回転軸３６にハンドル３８を挿入してからハンドル３８を左右に回動させると、ピニオンギア３５とリングギア２５によって第二の駆動輪２０Ａａが回動し、図１における第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａとの間隔が調整される。
この間隔を搭載される可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに略等しく、若干大きい目の寸法に調整してから固定ねじ７１を締め付けて、ハンドル３８を取外すことによって調整操作が完了する。
なお、ハンドル３８による調整操作は図４における長窓２２の範囲内で行うことができ、調整角度は表示針２４が示す目盛３４によって目視することができる。
但し、表示窓３３と表示ピン２３を廃止して、角度調整を行うときに固定ねじ７１を取外してしまえば、第一の駆動輪１０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａの相対角度は３６０度を超えて多回転の調整が行なえる。
【００１９】
以上の通りの段取り操作が完了し、図７の設定表示装置１２２の表示画面に設けられたタッチスイッチによって運転開始指令を与えるとサーボモータ１１０の制御動作が開始する。
サーボモータ１１０の回転によって第一の仕切り板４１Ａが仕切到来センサ１２４ｂを通過するとサーボモータ１１０は減速開始して、予め設定されている所定距離の移動によって目標とする開始ステーションＳ１の位置で停止する。
所定時間が経過したタイムスロットの期間内に可変長移送物品９０の搭載完了信号、付加作業完了信号、可変長移送物品９０の取出完了信号を受信すると再びサーボモータ１１０の回転動作が開始する。
このようにして、サーボモータ１１０は間欠駆動され、第一の仕切り板４１Ａの設置間隔Ｌ０に相当する移動動作を繰返すことになる。
第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａとの間に搭載された可変長移送物品９０はボールプランジャ５３によって押圧され、急加速・急減速に対する揺動が防止されている。
【００２０】
なお、上述の説明では、第一の環状長尺体４０Ａと一体的に動作する第三の環状長尺体６０Ａを用いたが、可変長移送物品９０が小幅・軽量である場合には第三の環状長尺体６０Ａを省略して、第一の環状長尺体４０Ａと第二の環状長尺体５０Ａのみを使用することもできる。
また、上述の説明では第一の仕切り板４１Ａが第一の環状長尺体４０Ａから第三の環状長尺体６０Ａに跨るようにした例を示したが、第三の環状長尺体６０Ａを使用した場合であって、その第三の環状長尺体６０Ａに第三の仕切り板を設置して、第一の仕切り板と第三の仕切り板を分離しておいても良い。
また、第一の仕切り板４１Ａの初期位置調整をしておいてから、サーボモータ１１０によって第一の仕切り板４１Ａの設置間隔Ｌ０に相当した定寸駆動を行うように移動パルス量を予め設定するようにしておけば、仕切到来センサ１２４ｂを省略することも可能である。
【００２１】
次に、この発明の実施の形態１に係る搬送装置の構成概要とそれにともなう効果を説明する。
上述の説明で明らかな通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａは、サーボモータ１１０からプーリである駆動輪を介して循環駆動されるタイミングベルトである環状長尺体を備え、その環状長尺体によって、一定長の可変長移送物品９０を前後方向に移送する可変長物品の搬送装置１００Ａである。
そして、駆動輪と環状長尺体は第一の環状長尺体４０Ａを駆動する第一の駆動輪１０Ａａと、第二の環状長尺体５０Ａを駆動する第二の駆動輪２０Ａａと、第三の環状長尺体６０Ａを駆動する第三の駆動輪３０Ａａとに分割されて並走するようになっている。
第二の駆動輪２０Ａａは第一の駆動輪１０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａの間に配置されると共に、第二の環状長尺体５０Ａは第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａの間に配置されている。
【００２２】
可変長移送物品９０の前後には第一の環状長尺体４０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａに固定された第一の仕切り板４１Ａと、第二の環状長尺体５０Ａに固定された第二の仕切り板５１Ａとが配置されて、第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａとで規制される範囲を超えた揺動が制限されている。
第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａの間隔は、第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａをサーボモータ１１０に連結するときの連結角度調整機構７０Ａによって可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに応じて調整され、第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａは共通のサーボモータ１１０から同一の回転速度で駆動される。
可変長移送物品９０は第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａの移動前端部で第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａの間に搭載され、第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａの移動後端部で取出しされるようになっている。
【００２３】
なお、第三の駆動輪３０Ａａと第三の環状長尺体６０Ａを省略しても良い。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第二の環状長尺体５０Ａを挟んで第一の環状長尺体４０Ａと第三の環状長尺体６０Ａが並走し、第一の仕切り板４１Ａによって前側または後側のストッパを構成するようになっている。
従って、可変長移送物品９０の移送方向である前後方向と直交する幅方向の寸法が大きな可変長移送物品９０に対して、サーボモータ１１０を急加速・急減速したときに、仕切り板や環状長尺体に対してねじれ荷重が発生せず、可変長移送物品９０の位置を安定することができるという効果を奏する。
【００２４】
第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａは、第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａの移動方向１０２に対して一定の設置間隔Ｌ０で複数個が固定され、可変長移送物品９０は前後寸法Ｌｘが同一である複数のものが継続して順次移送されるようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａには複数個の第一の仕切り板４１Ａおよび第二の仕切り板５１Ａが所定の間隔で固定されている。
従って、前後寸法が同一である複数の可変長移送物品９０を移送するときに、絶え間なく順次移送することができるので能率が向上するという効果を奏する。
【００２５】
第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａおよび第三の環状長尺体６０Ａには、それらの移動方向１０２に沿って所定間隔で静止設置された複数の作業ステーションが設けられている。
これら複数の作業ステーションは可変長移送物品９０を搭載する開始ステーションＳ１と、加工処理を行う一箇所または複数箇所の付加ステーションＳ２と、可変長移送物品９０を取出す終了ステーションＳ３によって構成されている。
サーボモータ１１０は間欠駆動制御手段を備え、その間欠駆動制御手段は第一の環状長尺体４０Ａ、第二の環状長尺体５０Ａ、第三の環状長尺体６０Ａを開始ステーションＳ１、付加ステーションＳ２、終了ステーションＳ３の間隔に相当する所定距離分だけ駆動してから、作業ステーションにおける作業時間に相当した所定時間だけ停止し、引き続いて移動と停止を繰返す。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、サーボモータ１１０は間欠駆動制御手段を備え、可変長移送物品９０は複数の作業ステーションの位置で一旦停止するようになっている。
従って、可変長移送物品９０の搬入処理、搬出処理および加工処理機構が簡略化されるという効果を奏する。
なお、このように駆動と停止を間欠に高頻度に行うためには、可変長移送物品９０を所定位置に安定させておく前後の仕切り板が有効であり、様々な前後寸法のものがある可変長移送物品９０に対して、前後の仕切り板の間隔を自由に調整できることが肝要である。
【００２６】
間欠駆動制御手段はサーボモータ１１０の回転量を検出するエンコーダ１１１を備え、設定された回転量の回転動作を行ってからサーボモータ１１０を停止し、設定された停止時間の経過に伴って再度回転動作を開始する駆動制御装置１２３となっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置では、サーボモータ１１０は移動量が設定可能な間欠駆動制御手段を備えている。
従って、作業ステーションの間隔が変更されても、間欠駆動距離を手軽に設定変更することができるという効果を奏する。
【００２７】
第二の駆動輪２０Ａａは、第一の駆動輪１０Ａａと第三の駆動輪３０Ａａの回転駆動軸１０１に対して回動可能に軸承され、連結角度調整機構７０Ａは第二の駆動輪２０Ａａに設けられた円弧状の長窓２２と、その長窓２２を介して第一の駆動輪１０Ａａ、第二の駆動輪２０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａを一体化固定する固定ねじ７１によって構成されている。
固定ねじ７１を緩めた状態で第一の駆動輪１０Ａａおよび第一の駆動輪１０Ａａに固定された第三の駆動輪３０Ａａ（以下、第一の駆動輪１０Ａａと省略する）と第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係を調整して、対象とする可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに合わせて仕切り板の前後間隔を調整してから固定ねじ７１を締め付け固定するようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第二の駆動輪２０Ａａは円弧状の長窓２２を介して固定ねじ７１によって第一の駆動輪１０Ａａおよび第三の駆動輪３０Ａａと一体化する連結角度調整機構を備えている。
従って、簡易な調整機構によって前後の仕切り板の間隔を無段階で調整することができ
るという効果を奏する。
【００２８】
第一の駆動輪１０Ａａまたは第三の駆動輪３０Ａａの一方は、固定ねじ７１が螺合する少なくとも４個のねじ穴１２を備えると共に、第二の駆動輪２０Ａａには複数個の長窓２２が設けられている。
固定ねじ７１を取外した状態で第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係を調整して、対象とする可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに合わせて仕切り板の前後間隔を調整してから、複数の長窓２２から少なくとも２本の固定ねじ７１を用いて、ねじ穴１２に対して締め付け固定するようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置では、第一の駆動輪１０Ａａまたは第三の駆動輪３０Ａａの一方は、固定ねじ７１が螺合する少なくとも４個のねじ穴１２を備えると共に、第二の駆動輪２０Ａａには複数個の長窓２２が設けられている。
従って、駆動輪の周長よりも仕切り板の間隔を広くしたい場合であっても、第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係を３６０度以上の多回転で調整することができるという効果を奏する。
【００２９】
第二の駆動輪２０Ａａの端面には歯数の多いリングギア２５が固定され、第一の駆動輪１０Ａａまたは第三の駆動輪３０Ａａの内部にはリングギア２５と噛合う少歯数のピニオンギア３５を有する調整回転軸３６が回動可能に軸承されて公転し、第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度関係は、調整回転軸３６を回動することによって調整されるようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置では、第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａとの相対角度の調整は、リングギア２５と噛合うピニオンギア３５を介して回動調整するようになっている。
従って、回動調整に必要なトルクが小さくて作業性に優れ、微妙な角度調整を手軽に行うことができるという効果を奏する。
【００３０】
サーボモータ１１０は調整回転軸３６の公転角度を所定位置で停止させる初期設定制御手段１２１ａを包含する全体制御装置１２１によって指令制御され、所定の公転角度位置では着脱可能なハンドル３８が挿入され、そのハンドル３８の回動軸を調整回転軸３６に連結してからハンドル３８を回動することによって第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａの相対角度を調整するようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、初期設定制御手段１２１ａによって調整回転軸３６の公転角度位置をハンドル３８の挿入位置に合わせてから、調整回転軸３６を駆動するためのハンドル３８が挿入されて角度調整がおこなわれるようになっている。
従って、初期調整作業が簡略化され、備え付けのハンドル３８を用いて手軽に角度調整を行うことができるという効果を奏する。
【００３１】
全体制御装置１２１は、運転許可制御手段１２１ｂを包含すると共に、ハンドル３８は不使用時に所定の位置に取外して格納され、ハンドル３８が所定位置に格納されたことを検出する安全スイッチ１２５を備えている。
運転許可制御手段１２１ｂは安全スイッチ１２５が作動したことによってサーボモータ１１０に対する給電を許可するようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、調整回転軸３６のハンドル３８を装着したままではサーボモータ１１０への給電が行えないようになっている。
従って、誤ってサーボモータ１１０の駆動が行われて装置を損傷する危険性がなくなるという効果を奏する。
【００３２】
第一の駆動輪１０Ａａまたは第三の駆動輪３０Ａａには目盛り３４を付した円弧状の表示窓３３が設けられ、その表示窓３３には第二の駆動輪２０Ａａに埋設固定された表示ピン２３が挿入されている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第一の駆動輪１０Ａａと第二の駆動輪２０Ａａの連結相対角度は表示ピン２３が挿入される表示窓３３の目盛り３４によって目視できるようになっている。
従って、目盛り位置と第一の仕切り板４１Ａと第二の仕切り板５１Ａの間隔との対応関係をグラフ化しておくことによって、手軽に仕切り板の間隔調整が行なえるという効果を奏する。
【００３３】
第二の仕切り板５１Ａの平面部には複数個のボールプランジャ５３が設置され、そのボールプランジャ５３は搭載された可変長移送物品９０を第一の仕切り板４１Ａの方向へ押圧するスプリングを内蔵すると共に、可変長移送物品９０の表面で転動する滑動球体を包含している。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、第二の仕切り板５１Ａにボールプランジャ５３が設置され、搭載された可変長移送物品９０を第一の仕切り板４１Ａの方向へ押圧するようになっている。
従って、第一の仕切り板４１Ａおよび第二の仕切り板５１Ａと可変長移送物品９０との間に発生する隙間によって物品の揺動が発生せず、可変長移送物品９０の搭載が容易になると共に、可変長移送物品９０が梱包容器である場合にはその梱包容器に対して精度よく物品を収納することができるという効果を奏する。
【００３４】
第一の仕切り板４１Ａには第二の仕切り板５１Ａとの違いを識別するための変形部位である識別部材４３が設けられていると共に、その識別部材４３と対向して仕切到来センサ１２４ｂが静止設置されていて、仕切到来センサ１２４ｂの動作に応動して可変長移送物品９０の搭載が行われるようになっている。
上述の通り、この発明の実施の形態１に係る搬送装置１００Ａでは、仕切到来センサ１２４ｂによって第一の仕切り板４１Ａの到来を検出してから可変長移送物品９０の搭載が行われるようになっている。
従って、連結角度調整機構によって位置が変動しない第一の仕切り板４１Ａの位置を基準にして精度よく可変長移送物品９０の搭載が行われるという効果を奏する。
【００３５】
実施の形態２．
（１）構成の詳細な説明
次に、この発明の第二実施形態である搬送装置１００Ｂの上面図である図８と、図８のものの側面図である図９について、図１・図２のものとの相違点を中心にして説明する。なお、各図において同一符号は同一又は相当部分を示している。
図８・図９において、第一の駆動輪１０Ｂａと第一の従動輪１０Ｂｂはチェーンである第一の環状長尺体４０Ｂが張架されるスプロケットホイールであり、第二の駆動輪２０Ｂａと第二の従動輪２０Ｂｂはチェーンである第二の環状長尺体５０Ｂが張架されるスプロケットホイールであり、第三の駆動輪３０Ｂａと第三の従動輪３０Ｂｂはチェーンである第三の環状長尺体６０Ｂが張架されるスプロケットホイールである。
そして、第一の駆動輪１０Ｂａ、第二の駆動輪２０Ｂａおよび第三の駆動輪３０Ｂａは、減速機を内蔵したインダクションモータ１３０から間欠駆動機構１３１と回転駆動軸１０１を介して一体駆動されて、各長尺体は移動方向１０２の方向に並行移動する。
このインダクションモータ１３０は図１４で後述する制御盤１４０によって駆動制御される。
また、回転駆動軸１０１は図９で示す静止体８０ａによって軸承されていると共に、図示しない従動軸は図９で示す静止体８０ｂに固定され、第一の従動輪１０Ｂｂ、第二の従動輪２０Ｂｂおよび第三の従動輪３０Ｂｂは従動軸に対して互いに自由に転動する。
第二の環状長尺体５０Ｂは第一の環状長尺体４０Ｂと第三の環状長尺体６０Ｂの間に位置し、第二の駆動輪２０Ｂａと回転駆動軸１０１との連結角度は図１０、図１１で後述する連結角度調整機構７０Ｂによって調整される。
【００３６】
第一の仕切り板４１Ｂと第三の仕切り板６１Ｂは、図１２で後述するとおり、第一の環状長尺体４０Ｂと第三の環状長尺体６０Ｂに設置されたプロファイルであり、このプロファイルは第一の環状長尺体４０Ｂと第三の環状長尺体６０Ｂの周面に所定の設置間隔Ｌ０をおいて均等に設置されている。
第二の仕切り板５１Ｂは、図１３で後述するとおり、第二の環状長尺体５０Ｂに設置されたプロファイルであり、このプロファイルも第二の環状長尺体５０Ｂの周面に所定の設置間隔Ｌ０をおいて均等に設置されているが、第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂとの間には可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに相当した間隔が設けられている。
開始ステーションＳ１は、可変長移送物品９０が側面または上方から各長尺体上に搭載される作業開始ステーションであり、仕切到来センサ１４４ｂは第一の仕切り板４１Ｂが作業開始ステーションＳ１に到来したことを検出する。
付加ステーションＳ２は、例えば可変長移送物品９０が梱包容器であって、この梱包容器に対して収納物品を投入する作業ステーションとなっている。
終了ステーションＳ３は可変長移送物品９０を側面または上方へ取り出す作業ステーションである。なお、開始ステーションＳ１と終了ステーションＳ３との間には複数の付加ステーションＳ２が設けられても良い。
【００３７】
図１０は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構の断面図である。図１１は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構の側面図である。
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構について説明する。
図１０、図１１において、静止体８０ａによって軸承されている回転駆動軸１０１にはキー１１、３１が設けられていて、第一の駆動輪１０Ｂａはキー１１によって回り止めされ、第三の駆動輪３０Ｂａはキー３１によって回り止めされている。
第二の駆動輪２０Ｂａは、軸受２１を介して回転駆動軸１０１に対して回動自在に軸承されている。
第一の駆動輪１０Ｂａには１８０度間隔で２個のねじ穴１２が設けられ、第三の駆動輪３０Ｂａには１８０度間隔で２個の貫通穴３２が設けられ、第二の駆動輪２０Ｂａには図１１に示された一対の長窓２２が設けられている。
一対の固定ねじ７１は貫通穴３２と長窓２２を通してねじ穴１２に螺入し、第一の駆動輪１０Ｂａ、第二の駆動輪２０Ｂａおよび第三の駆動輪３０Ｂａを一体化するようになっていて、固定ねじ７１、長窓２２およびねじ穴１２によって連結角度調整機構７０Ｂが構成されている。
リングギア２５は第二の駆動輪２０Ｂａの内部にねじ止め固定されており、このリングギア２５に噛合う少数歯車であるピニオンギア３５は調整回転軸３６の一端に固定されている。
【００３８】
調整回転軸３６は第三の駆動輪３０Ｂａの内部の軸受穴３７に設けられた軸受によって回動自在に軸承されて、調整回転軸３６の他端にはハンドル３８が着脱自在に連結されるようになっている。
なお、調整回転軸３６は第三の駆動輪３０Ｂａの回転に伴って、回転駆動軸１０１を中心とした公転動作を行うことになるが、ハンドル３８の連結位置は例えば調整回転軸３６が最下方に公転した位置に限定されていて、ハンドル３８が連結されている状態ではインダクションモータ１３０には給電されないように制御されている。
表示ピン２３の一端は第二の駆動輪２０Ｂａの端面にねじ止め固定されており、表示ピン２３の他端は第三の駆動輪３０Ｂａに設けられた円弧状の長穴である表示窓３３を貫通し、表示針２４がねじ止め固定されている。
表示窓３３の端面には図１１で示すとおり目盛３４が設けられていて、第一の駆動輪１０Ｂａおよび第三の駆動輪３０Ｂａと第二の駆動輪２０Ｂａとの相対角度関係が表示されている。
なお、図１１で示された近点ドグスイッチ１４４ａは、第三の駆動輪３０Ｂａに設けられた調整回転軸３６が所定の直下位置に公転接近したことを検出するスイッチである。
【００３９】
図１２は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第一の仕切り板と第三の仕切り板の正面図である。
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第一の仕切り板および第三の仕切り板を詳細に説明する。
図1２において、第一の仕切り板４１Ｂと第三の仕切り板６１Ｂは、それぞれ２本の設置ねじ４２と２本の設置ねじ６２とによって第一の環状長尺体４０Ｂと第三の環状長尺体６０Ｂとの周面に固定されている。
第一の仕切り板４１Ｂの端部に設けられた識別部材４３は、第二の仕切り板５１Ｂとの違いを明確にするためのはみ出し変形部位であり、仕切到来センサ１４４ｂはこの識別部材４３の到来に感応するようになっている。
第一の環状長尺体４０Ｂ、第二の環状長尺体５０Ｂおよび第三の環状長尺体６０Ｂの下部に静止設置されたレール台８０には、各環状長尺体が垂れ下がるのを防止するための第一のレール８１ｂ、第二のレール８２ｂ、第三のレール８３ｂが敷設されている。
また、第一のレール８１ｂと第三のレール８３ｂの両側には、補助レール８１ａ、８１ｃ、８３ａ、８３ｃが敷設されており、この補助レール８１ａ、８１ｃ、８３ａ、８３ｃは第一のレール８１ｂ、第二のレール８２ｂ、第三のレール８３ｂの高さと同等、または各環状長尺体の厚さ寸法未満の寸法分だけ高くなっている。
【００４０】
図１３は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第二の仕切り板の平面図である。 次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第二の仕切り板を詳細に説明する。
図１３において、第二の仕切り板５１Ｂは２本の設置ねじ５２によって第二の環状長尺体５０Ｂの周面に固定されている。
また、第二の仕切り板５１Ｂの平面部には複数のボールプランジャ５３が固定されており、このボールプランジャ５３は搭載された可変長移送物品９０を第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂの方向へ押圧する図示しないスプリングを内蔵すると共に、可変長移送物品９０の表面で転動する図示しない滑動球体を包含している。
【００４１】
図１４は、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の制御盤の構成図である。
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の制御盤について説明する。
図１４において、制御盤１４０は、例えばプログラマブルコントローラである全体制御装置１４１と、マンマシンインタフェース機器である設定表示装置１４２と、可変周波数の交流出力電圧を発生するインバータ１４３とによって構成されている。
近点ドグスイッチ１４４ａは、調整回転軸３６の公転角度が所定位置に接近したことを検出し、全体制御装置１４１に対して検出信号を入力する。
仕切到来センサ１４４ｂは第一の仕切り板４１Ｂが開始ステーションＳ１に接近したことを検出し、全体制御装置１４１に対して検出信号を入力する。
安全スイッチ１４５は、ハンドル３８が調整回転軸３６から取外されて、所定の収納治具に収納されたことを検出し、全体制御装置１４１に対して検出信号を入力する。
ゼネバ原点スイッチ１４６は、インダクションモータ１３０から駆動される間欠駆動機構１３１に設けられ、間欠駆動機構１３１が駆動停止している原点を検出し、全体制御装置１４１に対して検出信号を入力する。
なお、全体制御装置１４１は、初期設定制御手段１４１ａと運転許可制御手段１４１ｂとなる制御プログラムを包含している。
【００４２】
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置１００Ｂの作用と動作とを詳細に説明する。
図１４において、図示しない電源スイッチを投入し、設定表示装置１４２の表示画面に設けられたタッチスイッチによって段取り作業のための初期設定指令を与えるとインダクションモータ１３０の制御動作が開始する。
但し、調整回転軸３６が所定の位置に停止しているか、又はハンドル３８が収納治具から取り出されていて、安全スイッチ１４５が作動していないときには、運転許可制御手段１４１ｂによってインダクションモータ１３０に対する給電は禁止されるようになっている。
調整回転軸３６が所定の位置に停止しておらず、しかもハンドル３８が収納治具に収納されていて、安全スイッチ１４５が作動しているときには、運転許可制御手段１４１ｂによってインダクションモータ１３０に対する給電が許可されて回転動作が開始する。
その結果、調整回転軸３６が公転して近点ドグスイッチ１４４ａの設置位置を通過するとインダクションモータ１３０は初期設定制御手段１４１ａに基づいて減速開始して、ゼネバ原点スイッチ１４６が動作したことによって停止する。
なお、間欠駆動機構１３１にはゼネバ機構が使用されているので、インダクションモータ１３０を連続回転させておいても、間欠歯車の非駆動期間において回転駆動軸１０１は一時的に停止し、モータ軸が所定角度回転することによって再び回転駆動軸１０１が回転動作を再開するようになっている。
ゼネバ原点スイッチ１４６は間欠歯車が非駆動期間となったことを検出して、この時点でインダクションモータ１３０自体を停止するようになっている。
その停止位置は例えば調整回転軸３６が最下方位置である下死点位置に達した位置となるように近点ドグスイッチ１４４ａの動作位置が調整されている。
【００４３】
調整回転軸３６が下死点位置に到来停止すると、連結角度調整機構７０Ｂによる調整操作が行われる。
図１０と図１１において、固定ねじ７１の締め付けを弛め、ハンドル３８を調整回転軸３６に挿入してから左右に回動させると、ピニオンギア３５とリングギア２５によって第二の駆動輪２０Ｂａが回動し、第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂとの間隔が調整される。
この間隔を搭載される可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに略等しく、若干大きい目の寸法に調整してから固定ねじ７１を締め付けて、ハンドル３８を取外すことによって調整操作が完了する。
なお、ハンドル３８による調整操作は図１１における長窓２２の範囲内で行うことができ、調整角度は表示針２４が示す目盛３４によって目視することができる。
【００４４】
以上のとおりの段取り操作が完了し、図１４の設定表示装置１４２の表示画面に設けられたタッチスイッチによって運転開始指令を与えるとインダクションモータ１３０の制御動作が開始する。
インダクションモータ１３０は起動開始してからゼネバ原点スイッチ１４６が再度動作した時点で駆動停止され、この間で各仕切り板は設定距離Ｌ０だけ前進動作する。
インダクションモータ１３０の回転によって第一の仕切り板４１Ｂが仕切到来センサ１４４ｂを通過して、インダクションモータ１３０が停止すると、開始ステーションＳ１、付加ステーションＳ２、終了ステーションＳ３において可変長移送物品９０の搭載、付加作業、取り出しが行われる。
所定時間が経過したタイムスロットの期間内に可変長移送物品９０の搭載完了信号、付加作業完了信号、可変長移送物品９０の取出完了信号を受信すると再びインダクションモータ１３０の回転動作が開始する。
このようにして、インダクションモータ１３０は間欠駆動されるが、可変長移送物品９０の移動量は間欠駆動機構１３１の歯車構成によって決定される。
第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂとの間に搭載された可変長移送物品９０はボールプランジャ５３によって押圧され、急加速・急減速に対する揺動が防止されている。
【００４５】
なお、上述の説明では、第一の環状長尺体４０Ｂと一体として動作する第三の環状長尺体６０Ｂを用いているが、可変長移送物品９０が小幅・軽量である場合には第三の環状長尺体６０Ｂを省略して、第一の環状長尺体４０Ｂと第二の環状長尺体５０Ｂのみを使用しても良い。
また、第三の環状長尺体６０Ｂを使用した場合であっても、第三の環状長尺体６０Ｂに設置された第三の仕切り板６１Ｂを第一の仕切り板４１Ｂと一体のものとしても良い。
【００４６】
次に、この発明の実施の形態２に係る搬送装置の構成概要に効果を関連付けて説明する。
この発明の実施の形態２に係る搬送装置１００Ｂは、インダクションモータ１３０からスプロケットホイールである駆動輪を介して循環駆動されるチェーンである環状長尺体を備え、その環状長尺体によって一定長の可変長移送物品９０を前後方向に移送する。
また、搬送装置１００Ｂでの環状長尺体は、第一の駆動輪１０Ｂａにより駆動される第一の環状長尺体４０Ｂと、第二の駆動輪２０Ｂａにより駆動される第二の環状長尺体５０Ｂと、第三の駆動輪３０Ｂａにより駆動される第三の環状長尺体６０Ｂに分割されているとともに並走する。
また、搬送装置１００Ｂでは、可変長移送物品９０が搬送される方向に対して可変長移送物品９０の後には第一の環状長尺体４０Ｂに固定された第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の環状長尺体６０Ｂに固定された第三の仕切り板６１Ｂと可変長移送物品９０の前には第二の環状長尺体５０Ｂに固定された第二の仕切り板５１Ｂとが配置されており、可変長移送物品９０の揺動が第一の仕切り板４１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂの間で制限されている。
第一の仕切り板４１Ｂと第三の仕切り板６１Ｂは可変長移送物品９０が搬送される方向に対しては揃って移動されるので、第一の仕切り板４１Ｂと第三の仕切り板６１Ｂの位置を第一の仕切り板４１Ｂの位置で代表することができる。
そして、第一の仕切り板４１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂの間隔は、第一の駆動輪１０Ｂａと第二の駆動輪２０Ｂａをインダクションモータ１３０に連結するときの連結角度調整機構７０Ｂによって可変長移送物品９０の前後寸法Ｌｘに応じて調整され、第一の駆動輪１０Ｂａと第二の駆動輪２０Ｂａは共通のインダクションモータ１３０から同一の回転速度で駆動される。当然第三の駆動輪３０Ｂａは第一の駆動輪１０Ｂａと同一の回転速度で駆動されている。
可変長移送物品９０は第一の環状長尺体４０Ｂおよび第二の環状長尺体５０Ｂの移動前端部で第一の仕切り板４１Ｂと第二の仕切り板５１Ｂとの間に搭載され、第一の環状長尺体４０Ｂおよび第二の環状長尺体５０Ｂの移動後端部で取出しされるようになっている。
【００４７】
なお、可変長移送物品９０の幅や重量によっては環状長尺体を第一の環状長尺体４０Ｂと第二の環状長尺体５０Ｂだけにしても良い。このときには、駆動輪は第一の駆動輪１０Ｂａと第二の駆動輪２０Ｂａだけにし、第三の仕切り板６１Ｂを省略しても良い。
【００４８】
第一の仕切り板４１Ｂ、第二の仕切り板５１Ｂおよび第三の仕切り板６１Ｂは、第一の環状長尺体４０Ｂ、第二の環状長尺体５０Ｂおよび第三の環状長尺体６０Ｂの移動方向１０２に対して一定の設置間隔Ｌ０で複数個が固定され、前後寸法Ｌｘが同一である複数の可変長移送物品９０が継続して順次移送されるようになっている。
【００４９】
第一の環状長尺体４０Ｂ、第二の環状長尺体５０Ｂ、第三の環状長尺体６０Ｂには、環状長尺体の移動方向に沿って所定間隔で静止設置された複数の作業ステーションが設けられ、作業ステーションは可変長移送物品９０を搭載する開始ステーションＳ１と、加工処理を行う１つまたは複数の付加ステーションＳ２と、可変長移送物品９０を取出す終了ステーションＳ３によって構成され、インダクションモータ１３０は間欠駆動制御手段を備え、間欠駆動制御手段は第一の環状長尺体４０Ｂ、第二の環状長尺体５０Ｂ、第三の環状長尺体６０Ｂを開始ステーションＳ１、付加ステーションＳ２、終了ステーションＳ３の間隔に相当する所定距離分だけ駆動してから、作業ステーションにおける作業時間に相当した所定時間だけ停止し、引き続いて移動と停止を繰返す。
【００５０】
間欠駆動制御手段はインダクションモータ１３０と第一の駆動輪１０Ｂａ、第二の駆動輪２０Ｂａ、第三の駆動輪３０Ｂａとの間に設けられた間欠駆動機構１３１となっている。
上述の通り、この発明の実施の形態２に係る搬送装置１００Ｂでは、インダクションモータ１３０は間欠駆動機構１３１を備えている。従って、インダクションモータ１３０は簡易な可変速モータを使用して精度良く所定位置に停止することができると共に、駆動停止期間にあっては必要に応じてモータを停止させておくことによって停止時間の調整が可能となる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の上面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構の断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の連結角度調整機構の側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の第二の仕切り板の平面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の第一の仕切り板の平面図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る搬送装置の制御盤のブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の上面図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の側面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構の断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の連結角度調整機構の側面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第一の仕切り板および第三の仕切り板の正面図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の第二の仕切り板の平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る搬送装置の制御盤の構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０Ａａ、１０Ｂａ 第一の駆動輪、１０Ａｂ、１０Ｂｂ 第一の従動輪、１１ キー、１２ 穴、２０Ａａ、２０Ｂａ 第二の駆動輪、２０Ａｂ、２０Ｂｂ 第二の従動輪、２１ 軸受、２２ 長窓、２３ 表示ピン、２４ 表示針、２５ リングギア、３０Ａａ、３０Ｂａ 第三の駆動輪、３０Ａｂ、３０Ｂｂ 第三の従動輪、３１ キー、３２ 貫通穴、３３ 表示窓、３４ 目盛、３５ ピニオンギア、３６ 調整回転軸、３７ 軸受穴、３８ ハンドル、４０Ａ、４０Ｂ 第一の環状長尺体、４１Ａ、４１Ｂ 第一の仕切り板、４３ 識別部材、５０Ａ、５０Ｂ 第二の環状長尺体、５１Ａ、５１Ｂ 第二の仕切り板、５３ ボールプランジャ、６０Ａ、６０Ｂ 第三の環状長尺体、６１Ｂ 第三の仕切り板、７０Ａ、７０Ｂ 連結角度調整機構、８０ レール台、８０ａ、８０ｂ 静止体、８１ｂ、８２ｂ、８３ｂ レール、８１ａ、８１ｃ、８３ａ、８３ｃ 補助レール、９０ 可変長移送物品、１００Ａ、１００Ｂ 搬送装置、１０１ 回転駆動軸、１０２ 移動方向、１１０ サーボモータ、１１１ エンコーダ、１２０ 制御盤、１２１ａ 初期設定制御手段、１２１ｂ 運転許可制御手段、１２１ 全体制御装置、１２２ 設定表示装置、１２３ 駆動制御装置、１２４ａ 近点ドグスイッチ １２４ｂ 仕切到来センサ、１２５ 安全スイッチ、１３０ インダクションモータ、１３１ 間欠駆動機構、１４０ 制御盤、１４１ 全体制御装置、１４１ａ 初期設定制御手段、１４１ｂ 運転許可制御手段、１４２ 設定表示装置、１４３ インバータ、１４４ａ 近点ドグスイッチ、１４４ｂ 仕切到来センサ、１４５ 安全スイッチ、１４６ ゼネバ原点スイッチ、
Ｓ１ 開始ステーション、Ｓ２ 付加ステーション、Ｓ３ 終了ステーション。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより駆動輪を介して循環駆動される環状長尺体を備え、上記環状長尺体上に搭載された一定長の可変長移送物品を前後方向に移送する搬送装置であって、
上記駆動輪は上記モータに連結された回転駆動軸に固定される第一の駆動輪および上記第一の駆動輪と連結角度調整機構を介して連結される第二の駆動輪を備え、
上記環状長尺体は上記第一の駆動輪により駆動される第一の環状長尺体および上記第２の駆動輪により駆動される第二の環状長尺体を備え、
上記可変長移送物品の移送方向の後側に配置されるとともに上記第一の環状長尺体に固定される第一の仕切り板および上記可変長移送物品の移送方向の前側に配置されるとともに上記第二の環状長尺体に固定される第二の仕切り板を備え、
上記第一の仕切り板と上記第二の仕切り板の間隔は、上記第二の駆動輪を上記第一の駆動輪に連結するときに上記連結角度調整機構によって上記可変長移送物品の前後寸法に対応するよう調整され、
上記可変長移送物品は上記環状長尺体の移動前端部で上記第一の仕切り板と上記第二の仕切り板の間に搭載され、上記環状長尺体の移動後端部で取り出されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記第一の駆動輪との間に上記第二の駆動輪を挟むように上記回転駆動軸に固定される第三の駆動輪および上記第三の駆動輪により駆動される第三の環状長尺体を備え、
上記第三の環状長尺体には上記第一の仕切り板が固定されるまたは上記第一の仕切り板と並ぶように第三の仕切り板が固定されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記第一の仕切り板および上記第二の仕切り板は、上記環状長尺体の移動方向に対して一定の設置間隔で複数個が固定され、前後寸法が同じ上記可変長移送物品が順次継続して移送されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
上記環状長尺体の移送方向に沿った側に所定間隔離間して静止設置された複数の作業ステーションを備え、
上記作業ステーションは、上記可変長移送物品を搭載する開始ステーション、加工処理を行う１つまたは複数の付加ステーションおよび上記可変長移送物品を取出す終了ステーションによって構成され、
上記モータは、上記環状長尺体を上記所定間隔だけ移動させてから上記作業ステーションでの作業時間だけ停止することを繰り返す間欠駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
上記間欠駆動制御手段は、上記モータと上記回転駆動軸との間に設けられた間欠駆動機構であることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
上記間欠駆動制御手段は、上記モータの回転量を検出するエンコーダを備え、予め設定された回転量だけ上記モータを回転してから一旦停止し、予め設定された停止時間だけ上記モータを停止してから上記モータの回転を開始する駆動制御装置であることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項７】
上記第二の駆動輪は、上記回転駆動軸に対して回動可能に軸承され、
上記連結角度調整機構は、上記第二の駆動輪に設けられた円弧状の長窓と、上記長窓を通されて上記第一の駆動輪、第二の駆動輪および第三の駆動輪を一体化固定する固定ねじとによって構成され、上記固定ねじを緩めた状態で、上記第一の仕切り板と上記第２の仕切り板との間隔が上記可変長移送物品の前後寸法に対応するよう上記第一の駆動輪と上記第二の駆動輪との相対角度を調整してから上記固定ねじを締め付けて固定することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項８】
上記第一の駆動輪または上記第三の駆動輪の一方は、上記固定ねじが螺合する少なくとも４個のねじ穴が設けられ、上記第二の駆動輪は複数個の長窓が設けられ、上記固定ねじを取外した状態で上記第一の駆動輪と上記第二の駆動輪との相対角度を調整してから上記複数の長窓を通して少なくとも２本の上記固定ねじを上記ねじ穴に螺合して締め付けて固定することを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
上記第二の駆動輪の端面には歯数の多いリングギアが固定され、
上記ねじ穴が設けられていない上記第一の駆動輪または上記第三の駆動輪の内部に上記リングギアと噛合う少歯数のピニオンギアを有する調整回転軸が回動可能に軸承されて公転し、
上記第一の駆動輪と上記第二の駆動輪との相対角度は、上記調整回転軸を回動することによって調整することを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
上記モータは上記調整回転軸の公転角度を所定位置で停止させる初期設定制御手段を含む全体制御装置によって指令制御され、上記所定の公転角度位置では着脱可能なハンドルが挿入され、上記ハンドルの回動軸を上記調整回転軸に連結してから上記ハンドルを回動することによって上記第一の駆動輪と上記第二の駆動輪の相対角度を調整することを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
上記全体制御装置は、運転許可制御手段を含み、上記ハンドルは不使用時に所定の位置に取外して格納され、上記ハンドルが所定位置に格納されたことを検出する安全スイッチを備え、上記運転許可制御手段は上記安全スイッチが作動したことによって上記モータに対する給電を許可することを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
上記ねじ穴が設けられていない上記第一の駆動輪または上記第三の駆動輪は目盛りを付けた円弧状の表示窓が設けられ、上記表示窓には上記第二の駆動輪に埋設固定された表示ピンが挿入されていることを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１３】
上記第二の仕切り板の平面部にはボールプランジャが設置され、上記ボールプランジャは搭載された上記可変長移送物品を上記第一の仕切り板の方向へ押圧するスプリングを内蔵するとともに、上記可変長移送物品の表面で転動する滑動球体を包含していることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１４】
上記第一の仕切り板には上記第二の仕切り板との違いを識別するための識別部材が設けられていると共に、上記識別部材と対向して仕切到来センサが静止設置されていて、上記仕切到来センサの動作に応動して上記可変長移送物品の搭載が行われることを特徴とする請求項１３に記載の搬送装置。
【請求項１】
モータにより駆動輪を介して循環駆動される環状長尺体を備え、上記環状長尺体上に搭載された一定長の可変長移送物品を前後方向に移送する搬送装置であって、
上記駆動輪は上記モータに連結された回転駆動軸に固定される第一の駆動輪および上記第一の駆動輪と連結角度調整機構を介して連結される第二の駆動輪を備え、
上記環状長尺体は上記第一の駆動輪により駆動される第一の環状長尺体および上記第２の駆動輪により駆動される第二の環状長尺体を備え、
上記可変長移送物品の移送方向の後側に配置されるとともに上記第一の環状長尺体に固定される第一の仕切り板および上記可変長移送物品の移送方向の前側に配置されるとともに上記第二の環状長尺体に固定される第二の仕切り板を備え、
上記第一の仕切り板と上記第二の仕切り板の間隔は、上記第二の駆動輪を上記第一の駆動輪に連結するときに上記連結角度調整機構によって上記可変長移送物品の前後寸法に対応するよう調整され、
上記可変長移送物品は上記環状長尺体の移動前端部で上記第一の仕切り板と上記第二の仕切り板の間に搭載され、上記環状長尺体の移動後端部で取り出されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記第一の駆動輪との間に上記第二の駆動輪を挟むように上記回転駆動軸に固定される第三の駆動輪および上記第三の駆動輪により駆動される第三の環状長尺体を備え、
上記第三の環状長尺体には上記第一の仕切り板が固定されるまたは上記第一の仕切り板と並ぶように第三の仕切り板が固定されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記第一の仕切り板および上記第二の仕切り板は、上記環状長尺体の移動方向に対して一定の設置間隔で複数個が固定され、前後寸法が同じ上記可変長移送物品が順次継続して移送されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
上記環状長尺体の移送方向に沿った側に所定間隔離間して静止設置された複数の作業ステーションを備え、
上記作業ステーションは、上記可変長移送物品を搭載する開始ステーション、加工処理を行う１つまたは複数の付加ステーションおよび上記可変長移送物品を取出す終了ステーションによって構成され、
上記モータは、上記環状長尺体を上記所定間隔だけ移動させてから上記作業ステーションでの作業時間だけ停止することを繰り返す間欠駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
上記間欠駆動制御手段は、上記モータと上記回転駆動軸との間に設けられた間欠駆動機構であることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
上記間欠駆動制御手段は、上記モータの回転量を検出するエンコーダを備え、予め設定された回転量だけ上記モータを回転してから一旦停止し、予め設定された停止時間だけ上記モータを停止してから上記モータの回転を開始する駆動制御装置であることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項７】
上記第二の駆動輪は、上記回転駆動軸に対して回動可能に軸承され、
上記連結角度調整機構は、上記第二の駆動輪に設けられた円弧状の長窓と、上記長窓を通されて上記第一の駆動輪、第二の駆動輪および第三の駆動輪を一体化固定する固定ねじとによって構成され、上記固定ねじを緩めた状態で、上記第一の仕切り板と上記第２の仕切り板との間隔が上記可変長移送物品の前後寸法に対応するよう上記第一の駆動輪と上記第二の駆動輪との相対角度を調整してから上記固定ねじを締め付けて固定することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項８】
上記第一の駆動輪または上記第三の駆動輪の一方は、上記固定ねじが螺合する少なくとも４個のねじ穴が設けられ、上記第二の駆動輪は複数個の長窓が設けられ、上記固定ねじを取外した状態で上記第一の駆動輪と上記第二の駆動輪との相対角度を調整してから上記複数の長窓を通して少なくとも２本の上記固定ねじを上記ねじ穴に螺合して締め付けて固定することを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
上記第二の駆動輪の端面には歯数の多いリングギアが固定され、
上記ねじ穴が設けられていない上記第一の駆動輪または上記第三の駆動輪の内部に上記リングギアと噛合う少歯数のピニオンギアを有する調整回転軸が回動可能に軸承されて公転し、
上記第一の駆動輪と上記第二の駆動輪との相対角度は、上記調整回転軸を回動することによって調整することを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
上記モータは上記調整回転軸の公転角度を所定位置で停止させる初期設定制御手段を含む全体制御装置によって指令制御され、上記所定の公転角度位置では着脱可能なハンドルが挿入され、上記ハンドルの回動軸を上記調整回転軸に連結してから上記ハンドルを回動することによって上記第一の駆動輪と上記第二の駆動輪の相対角度を調整することを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
上記全体制御装置は、運転許可制御手段を含み、上記ハンドルは不使用時に所定の位置に取外して格納され、上記ハンドルが所定位置に格納されたことを検出する安全スイッチを備え、上記運転許可制御手段は上記安全スイッチが作動したことによって上記モータに対する給電を許可することを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
上記ねじ穴が設けられていない上記第一の駆動輪または上記第三の駆動輪は目盛りを付けた円弧状の表示窓が設けられ、上記表示窓には上記第二の駆動輪に埋設固定された表示ピンが挿入されていることを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１３】
上記第二の仕切り板の平面部にはボールプランジャが設置され、上記ボールプランジャは搭載された上記可変長移送物品を上記第一の仕切り板の方向へ押圧するスプリングを内蔵するとともに、上記可変長移送物品の表面で転動する滑動球体を包含していることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１４】
上記第一の仕切り板には上記第二の仕切り板との違いを識別するための識別部材が設けられていると共に、上記識別部材と対向して仕切到来センサが静止設置されていて、上記仕切到来センサの動作に応動して上記可変長移送物品の搭載が行われることを特徴とする請求項１３に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−３７０２９（Ｐ２０１０−３７０２９Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２００５６５（Ｐ２００８−２００５６５）
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（５９１０３６４５７）三菱電機エンジニアリング株式会社 (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（５９１０３６４５７）三菱電機エンジニアリング株式会社 (419)
【Ｆターム（参考）】
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