搬送装置
【課題】個々の幅が異なるケースを搬送する場合でも人の手間を軽減することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】ケースを搬送する搬送装置１は、ケース５を搬送するための搬送路６を挟んで互いに対向するように配置される一対のフレーム７と、一対のフレーム７間の幅Ｄが変化する所定の動きが可能なようにフレーム７を支持する軸２１及びローラ２４と、フレーム７の先端７ａから後端７ｂに向かってフレーム７に沿ってケース５を案内する一対のベルト１８と、一対のフレーム７間の幅Ｄが狭くなる方向に一対のフレーム７を付勢するバネ２９と、バネ２９の付勢による一対のフレーム７間の幅Ｄが狭くなる方向への各フレーム７の位置の移動をケース５の最小幅に応じた位置にそれぞれ制限する突出部３０と、を備えている。
【解決手段】ケースを搬送する搬送装置１は、ケース５を搬送するための搬送路６を挟んで互いに対向するように配置される一対のフレーム７と、一対のフレーム７間の幅Ｄが変化する所定の動きが可能なようにフレーム７を支持する軸２１及びローラ２４と、フレーム７の先端７ａから後端７ｂに向かってフレーム７に沿ってケース５を案内する一対のベルト１８と、一対のフレーム７間の幅Ｄが狭くなる方向に一対のフレーム７を付勢するバネ２９と、バネ２９の付勢による一対のフレーム７間の幅Ｄが狭くなる方向への各フレーム７の位置の移動をケース５の最小幅に応じた位置にそれぞれ制限する突出部３０と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のフレームが搬送路を挟んで対照的に配置され、この一対のフレームに挟まれるように載置されたケースを各フレームに沿って設けられた可動するベルトにて前方から後方に案内することにより搬送する搬送装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような搬送装置にて搬送されるケースには、さまざまなものが収容されている。このため、搬送等の途中過程においてケースの幅等に変化が生じる場合がある。このような変化として、例えば、ケースの収容物が重力により下方に集まり、ケースの下方の幅が上方の幅に比べて大きくなるものがある。また、このような変化はケース毎に度合いが異なる。このため、このような変化が生じるケースを搬送する場合には、変化の度合いに応じてケース毎にフレーム幅を調整する必要があるので、人による作業が発生してしまう。また、このような作業により搬送装置に人が巻き込まれる危険も発生してしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、個々の幅が異なるケースを搬送する場合でも人の手間を軽減することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送装置は、ケース（５）を搬送する搬送装置（１）において、前記ケースを搬送するための搬送路（６）を挟んで互いに対向するように配置される一対のフレーム（７）と、前記一対のフレーム間の幅が変化する所定の動きが可能なように前記一対のフレームを支持する支持手段（２２、２４）と、前記一対のフレームに沿って前記ケースを案内する一対の案内手段（１８）と、前記一対のフレーム間の幅（Ｄ）が狭くなる方向に前記一対のフレームを付勢するバネ手段（２９）と、前記バネ手段の付勢による前記一対のフレーム間の幅が狭くなる方向への前記各フレームの位置の移動を前記ケースの最小幅に応じた位置にそれぞれ制限する制限手段（３０）と、を備えている。
【０００６】
本発明によれば、一対のフレーム間の幅が狭くなる方向にバネ手段により付勢される一方で、一対のフレーム間の幅はケースの最小幅よりも小さくならないように制限される。このため、ケースの最小幅を確保できる一方で、ケースの最小幅よりも大きな幅をもつケースが搬送される場合には、ケースに押され、バネ手段が収縮することにより一対のフレーム間の幅が広がるので、ケースの最小幅よりも大きな幅をもつケースも人手による調整を必要とせずに搬送することができる。このため、個々の幅が異なるケースを搬送する場合でも人の手間を軽減することができる。
【０００７】
本発明の搬送装置の一態様において、前記支持手段は、前記所定の動きとして前記一対のフレームが互いに前記搬送路の搬送中心線（ＣＬ）を挟んで対称的に動く動きが可能なように、前記一対のフレームを支持してもよい。この場合、所定の動きによる一対のフレームの幅の変化を一対のフレームの両方に均等に生じさせることができる。
【０００８】
本発明の搬送装置の一態様において、前記搬送路の上方に、前記ケースの上部を案内するための上部レーン（３４）が設けられていてもよい。この場合、上部レーンによって搬送時の抵抗を軽減できるとともに、上部レーンにより高さが規制されるため、ケースが前方に傾くことを抑制することができる。
【０００９】
支持手段は、所定の動きとしてどのような動きが可能なように一対のフレームを支持してもよい。例えば、本発明の搬送装置の一態様において、前記支持手段は、前記所定の動きとして前記フレームの先端（７ａ）の位置の変位が前記フレームの後端（７ｂ）の位置の変位に比べて大きくなる動きが可能なように、前記一対のフレームを支持してもよい。
【００１０】
本発明の搬送装置の一態様において、前記一対のフレームの先端と前記一対のフレームの後端との間に、前記ケースの内容物を取り出すための取出し手段（３６、３７）が設けられていてもよい。この場合、搬送途中にてケースの内容物を取り出すことができる。
【００１１】
また、案内手段として、どのようなものが用いられてもよい。例えば、本発明の搬送装置の一態様において、前記案内手段として、前記一対のフレームのそれぞれに設けられ、前記各フレームの先端から前記各フレームの後端に向かって動くベルト（１８）が用いられていてもよい。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、本発明によれば、個々の幅が異なるケースを搬送する場合でも人の手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一形態に係る搬送装置が適用されたホップカートン解梱機の全体図。
【図２】本発明の一形態に係る搬送装置の平面図。
【図３】本発明の一形態に係る搬送装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一形態に係る搬送装置がホップカートン解梱機に用いられた場合の全体図である。ホップカートン解梱機は、ホップの成分を抽出してペレット状にしたものが入った段ボールのケースを搬送しながら切開して解梱するものである。図１に示すように、搬送装置１は、安全カバー２で覆われている。また、搬送装置１には、搬送装置１までケースを搬送するための外部搬送路３が接続されている。外部搬送路３には、搬送時の抵抗を軽減するためのローラ４が設けられている。
【００１６】
図２は、本発明の一形態に係る搬送装置の平面図である。図２に示すように、搬送装置１には、ケース５を搬送するための搬送路６を挟んで互いに対向するように一対のフレーム７Ａ、７Ｂが配置されている。一対のフレーム７Ａ、７Ｂは、それぞれ内側フレーム１０Ａ、１０Ｂと、各内側フレーム１０Ａ、１０Ｂとそれぞれ一体的に連結されている外側フレーム１２Ａ、１２Ｂと、を備えている。また、各外側フレーム１２Ａ、１２Ｂは、各内側フレーム１０Ａ、１０Ｂよりも長い。各外側フレーム１２Ａ、１２Ｂには、それぞれの先端１２Ａａ、１２Ｂａからそれぞれの後端１２Ａｂ、１２Ｂｂに向かって順に第１プーリ１４Ａ、１４Ｂ、第２プーリ１５Ａ、１５Ｂ、第３プーリ１６Ａ、１６Ｂが設けられている。なお、こられの各フレーム７Ａ、７Ｂ、各内側フレーム１０Ａ、０Ｂ、各外側フレーム１２Ａ、１２Ｂ、各先端１２Ａａ、１２Ｂａ、各後端１２Ａｂ、１２Ｂｂ、各第１プーリ１４Ａ、１４Ｂ、各第２プーリ１５Ａ、１５Ｂ、各第３プーリ１６Ａ、１６Ｂを区別しないときには、以下でそれぞれフレーム７、内側フレーム１０、外側フレーム１２、先端１２ａ、後端１２ｂ、第１プーリ１４、第２プーリ１５、第３プーリ１６と表記する。
【００１７】
第１プーリ１４は内側フレーム１０の前方（図２の左方）に、第３プーリ１６は内側フレーム１０の後方（図２の右方）に、第２プーリ１５は内側フレーム１０のほぼ中央に、それぞれ位置するように配置されている。また、フレーム７には、環状のベルト１８が取り付けられている。ベルト１８は、内側フレーム１０のケース５側の面にベルト面が形成されるように第１プーリ１４と、第３プーリ１６とに巻き掛けられ、かつ、第２プーリ１５によりケース５側に押され、張力がかけられるように取り付けられている。一方の第３プーリ１６Ｂは、不図示の駆動装置に接続されており、駆動装置により駆動される。また、一方の第３プーリ１６Ｂと他方の第３プーリ１６Ａとは、連結されており、一方の第３プーリ１６Ｂが駆動されることにより他方の第３プーリ１６Ａも同様に駆動される。つまり、一方の第３プーリ１６Ｂが駆動されることにより各プーリ１４、１５、１６と、ベルト１８とが駆動される。これにより、ベルト１８がフレーム７に沿って前方から後方に向かってケース５を案内する案内手段として機能する。
【００１８】
フレーム７は、後端７ｂ側が第３プーリ１６の軸２１により、軸２１の軸線Ａｘを中心に回転移動可能に支持されている。また、図３は、本発明の一形態に係る搬送装置の正面図、つまり、搬送装置１を前方のケース５が搬送される入口側から見た図である。図３に示すように、各プーリ１４、１５、１６と、ベルト１８とは、同様のものが上下二段に亘って設けられている。また、フレーム７には、内側フレーム１０及び外側フレーム１２の下部に下部フレーム２２が設けられ、下部フレーム２２の底面には、フレーム７の先端７ａ側にローラ２４が設けられている。ローラ２４は、搬送路６を挟んで互いに対向するように配置された基部２５に支持されている。これにより、フレーム７は、先端７ａ側がローラ２４により一対のフレーム間の幅を変化させる方向に移動可能なように構成されている。つまり、フレーム７は、後端７ｂ側を支持する軸２１と、先端７ａ側を支持するローラ２４とによって一対のフレーム間の幅を変化させる方向に軸２１の軸線Ａｘを中心に回転移動可能なように構成されている。これにより、一対のフレーム間の幅を変化させる所定の動きとして一対のフレーム７が搬送中心線ＣＬを挟んで対称的に動く動きが可能である。また、フレーム７は、軸２１の軸線Ａｘを中心に回転移動するため、フレーム７が回転移動する変位の大きさは、先端７ａ側で大きく後端７ｂ側に行くほど小さい。軸２１とローラ２２との組み合わせが本発明に係る支持手段として機能する。
【００１９】
図２に示すように、フレーム７の周りには、安全カバー２を取り付けるための枠２８が設けられている。枠２８には、各フレーム７をケース５側、つまり、一対のフレーム７間の幅が狭くなる方向にそれぞれ付勢するバネ２９が設けられている。バネ２９は、外側フレーム１２の先端１２ａ付近に配置されている。このため、バネ２９は、フレーム７の先端７ａ付近を一対のフレーム７間の幅が狭くなる方向に付勢している。なお、実際の測定により、ペレット状のホップが収容されたケース（約９０ｋｇ／１ケース）の個々の変形幅が、片側で約１８ｍｍ（最小幅４００ｍｍに対して全幅では約４３６ｍｍ）になることが確認された。このため、搬送装置１がホップカートン解梱機として用いられる場合には、バネ２９として自由長１１０ｍｍ、縮み長３０ｍｍのもの（伸縮幅、つまり、フレーム７の可動範囲が片側で３０ｍｍになるもの）が好ましい。
【００２０】
図３に示すように、基部２５には、ケース５側に下部フレーム２２の側面まで突出する制限手段としての突出部３０が設けられている。突出部３０は、下部フレーム２２の側面と接触し、下部フレーム２２が突出部３０よりもケース５側に移動することを制限する。つまり、フレーム７は、一対のフレーム７間の幅Ｄが狭くなる方向への移動が突出部３０により制限されている。突出部３０は、一対のフレーム７間の幅Ｄがケース５の最小幅と対応する幅となる位置に一対のフレーム７の位置を制限するように配置されている。
【００２１】
また、搬送装置１には、搬送路６の上方に上面レール３４が設けられている。上面レール３４は、搬送路６にケース５が載置された場合にケース５のほぼ上面に位置するように配置されている。上面レール３４は、ケース５の上面を案内するとともに、ケース５が前方へ傾斜することを防止するためのものである。
【００２２】
図２に戻り、搬送装置１には、下部フレーム２２の下方の同一の高さ位置に一対の側面カッタ３６と底面カッタ３７とが設けられている。図２では、側面カッタ３６及び底面カッタ３７のフレーム７に隠れる部分を破線（側面カッタ３６は一部、底面カッタ３７は全部）にて示している。一対の側面カッタ３６は、搬送路６を挟んで互いに対向するように第２プーリ１４の前方に配置されている。一方、底面カッタ３７は、第２プーリ１４の後方に配置されている。底面カッタ３７は、搬送路６の搬送中心線ＣＬと直交する方向に一方のフレーム７Ｂ側から他方のフレーム７Ａ側に向かって移動可能に構成されている。また、搬送路６のケース５と接触する面、つまり、搬送路面には、摩擦抵抗の少ないテフロンテープ４０が貼り付けられている。
【００２３】
次に、搬送装置１の動作を説明する。駆動装置が第３プーリ１６を駆動させることにより、ベルト１８がフレーム７の先端７ａから後端７ｂ、つまり、前方から後方に向かって移動する。搬送路６に載置されたケース５は、一対のフレーム７の側面に設けられたベルト１８に図２の上下（図３の左右）から挟まれる。搬送されるケース５は、搬送等の途中過程において個々の幅に異なる変化が発生している。フレーム７は、回転移動可能に支持されており、その移動は、一対のフレーム７間の幅がケース５の最小幅に応じた幅となるように突出部３０により制限されている。このため、ケース５の幅が最小幅と一致している場合には、バネ２９により付勢された一対のフレーム７間の幅Ｄは変化せずにベルト１８がケース５を挟み、一対のフレーム７に沿って前方から後方に向かって案内する。
【００２４】
一方、ケース５の幅が最小幅より大きい場合には、ケース５により一対のフレーム７間の幅が広がる方向に各フレーム７が押される。これにより、ケース５の幅に対応して軸２１の軸線Ａｘを中心に一対のフレーム７間の幅が広がるように、搬送中心線ＣＬを挟んで対称的に各フレーム７Ａ、７Ｂが回転移動してケース５をベルト１８が挟む。ベルト１８により挟まれたケース５は、一対のフレーム７に沿って前方から後方に向かって案内される。
【００２５】
ベルト１８により前方から後方に向かって案内されるケース５は、案内される途中において一対の側面カッタ３６により各フレーム７側の側面が切断される。また、その後、底面カッタ３７により、底面が搬送中心線ＣＬに直交する方向の一端から他端まで切断される。側面カッタ３６と底面カッタ３７とは、下部フレーム２２の下方の同一の高さ位置に設けられているので、側面カッタ３６及び底面カッタ３７の切断により、底部が観音開き形式に解梱される。
【００２６】
この形態によれば、一対のフレーム７は、バネ２９により付勢されることによりケース５を挟んでいる。また、一対のフレーム７は、回転移動可能に支持されている。このため、ケース５を案内するベルト１８が設けられた一対のフレーム７は、搬送されるケース５に押されることによりケース５の個々の幅に対応して一対のフレーム７間の幅を変化させることができる。このため、ケース５の個々の幅に合わせて人手で一対のフレーム７間の幅を調整する必要がない。これにより、搬送されるケース５の幅が個々に異なる場合であっても、人の手間を軽減することができる。特に、ホップカートン解梱機は、粉塵が発生する虞があるため、また、人が巻き込まれる可能性を抑制するため、安全カバー２により覆われている。このため、ケース５の個々の幅に合わせて人手で一対のフレーム７間の幅を調整する場合には、安全カバー２の着脱作業が増加するのに加えて、人が巻き込まれる危険も発生してしまう。この形態によれば、このような作業及び危険を回避することができる。
【００２７】
また、搬送路面には、テフロンテープ４０が設けられているので、ケース５が搬送途中で引っかかることを抑制することができる。さらに、搬送路６の上面には、上面レーン３４が設けられているので、搬送途中においてケース５が前方に傾斜することを抑制することができる。これによっても、ケース５が搬送途中で引っかかることを抑制することができる。特に、ペレット状のホップが収容されたケースは、搬送の過程において個々のケース幅に変化が発生しやすいため、搬送路面の抵抗等により前方に傾斜等して途中で引っかかる可能性が高い。また、前方に傾斜した場合には、搬送路の途中でケースの低部を解梱するのに支障が出てしまう。これらの場合にも、人手による作業や巻き込みの危険が発生してしまう。この形態によれば、ケースが搬送の途中で引っかかる可能性を抑制することができるので、これらの作業や危険の発生を抑制することができる。
【００２８】
本発明は上述の形態に限定されず、適宜の形態にて実施することができる。上述の形態では、一対のフレーム間の幅を変化させる所定の動きとして一対のフレーム７が搬送中心線ＣＬを挟んで対称的に動くように一対のフレーム７の両方にバネ２９が設けられているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、所定の動きとして非対照的な動きが可能なように一対のフレームの一方のみにバネが設けられていてもよい。また、各フレームで変位が異なるように異なる弾性力をもったバネをそれぞれのフレームの付勢に使用してもよい。また、上述の形態では、制限手段として基部２５と一体的に形成された突出部３０が設けられているが、フレーム７の移動を制限できる限りにおいて、制限手段はこのような構成に限定されるものではない。例えば、制限手段としての突出部が別部材として設けられていてもよい。また、上述の形態では、案内手段としてベルトが用いられているが、ケースをフレームに沿って案内出来る限りにおいてベルトに限定されるものではない。
【００２９】
また、上述の形態では、フレーム７は、軸２１の軸線Ａｘを中心に回転移動可能に構成されている。このため、フレーム７が回転移動する変位の大きさは、先端７ａ側で大きく後端７ｂ側に行くほど小さいが、このような構成に限定されるものではない。例えば、フレームは、フレームの先端及び後端をバネで付勢することにより、先端及び後端の両方において一様に変位可能なように構成されていてもよい。また、取出し手段は、上述のような形態の側面カッタ、底面カッタに限定されるものではない。例えば、搬送中心線ＣＬと直交する方向に移動可能な側面カッタによって低部を解梱してもよい。また、搬送路面のテフロンテープ４０及び上面レーン３４は省略してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 搬送装置
５ ケース
６ 搬送路
７ フレーム
７ａ 先端
７ｂ 後端
１４ 第１プーリ
１５ 第２プーリ
１６ 第３プーリ
１８ ベルト（案内手段）
２２ 軸（支持手段）
２４ ローラ（支持手段）
２９ バネ（バネ手段）
３０ 突出部（制限手段）
３４ 上部レーン
３６ 側面カッタ（取出し手段）
３７ 底面カッタ（取出し手段）
Ａｘ 軸線
ＣＬ 搬送中心線
Ｄ 一対のフレーム間の幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のフレームが搬送路を挟んで対照的に配置され、この一対のフレームに挟まれるように載置されたケースを各フレームに沿って設けられた可動するベルトにて前方から後方に案内することにより搬送する搬送装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような搬送装置にて搬送されるケースには、さまざまなものが収容されている。このため、搬送等の途中過程においてケースの幅等に変化が生じる場合がある。このような変化として、例えば、ケースの収容物が重力により下方に集まり、ケースの下方の幅が上方の幅に比べて大きくなるものがある。また、このような変化はケース毎に度合いが異なる。このため、このような変化が生じるケースを搬送する場合には、変化の度合いに応じてケース毎にフレーム幅を調整する必要があるので、人による作業が発生してしまう。また、このような作業により搬送装置に人が巻き込まれる危険も発生してしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、個々の幅が異なるケースを搬送する場合でも人の手間を軽減することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送装置は、ケース（５）を搬送する搬送装置（１）において、前記ケースを搬送するための搬送路（６）を挟んで互いに対向するように配置される一対のフレーム（７）と、前記一対のフレーム間の幅が変化する所定の動きが可能なように前記一対のフレームを支持する支持手段（２２、２４）と、前記一対のフレームに沿って前記ケースを案内する一対の案内手段（１８）と、前記一対のフレーム間の幅（Ｄ）が狭くなる方向に前記一対のフレームを付勢するバネ手段（２９）と、前記バネ手段の付勢による前記一対のフレーム間の幅が狭くなる方向への前記各フレームの位置の移動を前記ケースの最小幅に応じた位置にそれぞれ制限する制限手段（３０）と、を備えている。
【０００６】
本発明によれば、一対のフレーム間の幅が狭くなる方向にバネ手段により付勢される一方で、一対のフレーム間の幅はケースの最小幅よりも小さくならないように制限される。このため、ケースの最小幅を確保できる一方で、ケースの最小幅よりも大きな幅をもつケースが搬送される場合には、ケースに押され、バネ手段が収縮することにより一対のフレーム間の幅が広がるので、ケースの最小幅よりも大きな幅をもつケースも人手による調整を必要とせずに搬送することができる。このため、個々の幅が異なるケースを搬送する場合でも人の手間を軽減することができる。
【０００７】
本発明の搬送装置の一態様において、前記支持手段は、前記所定の動きとして前記一対のフレームが互いに前記搬送路の搬送中心線（ＣＬ）を挟んで対称的に動く動きが可能なように、前記一対のフレームを支持してもよい。この場合、所定の動きによる一対のフレームの幅の変化を一対のフレームの両方に均等に生じさせることができる。
【０００８】
本発明の搬送装置の一態様において、前記搬送路の上方に、前記ケースの上部を案内するための上部レーン（３４）が設けられていてもよい。この場合、上部レーンによって搬送時の抵抗を軽減できるとともに、上部レーンにより高さが規制されるため、ケースが前方に傾くことを抑制することができる。
【０００９】
支持手段は、所定の動きとしてどのような動きが可能なように一対のフレームを支持してもよい。例えば、本発明の搬送装置の一態様において、前記支持手段は、前記所定の動きとして前記フレームの先端（７ａ）の位置の変位が前記フレームの後端（７ｂ）の位置の変位に比べて大きくなる動きが可能なように、前記一対のフレームを支持してもよい。
【００１０】
本発明の搬送装置の一態様において、前記一対のフレームの先端と前記一対のフレームの後端との間に、前記ケースの内容物を取り出すための取出し手段（３６、３７）が設けられていてもよい。この場合、搬送途中にてケースの内容物を取り出すことができる。
【００１１】
また、案内手段として、どのようなものが用いられてもよい。例えば、本発明の搬送装置の一態様において、前記案内手段として、前記一対のフレームのそれぞれに設けられ、前記各フレームの先端から前記各フレームの後端に向かって動くベルト（１８）が用いられていてもよい。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、本発明によれば、個々の幅が異なるケースを搬送する場合でも人の手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一形態に係る搬送装置が適用されたホップカートン解梱機の全体図。
【図２】本発明の一形態に係る搬送装置の平面図。
【図３】本発明の一形態に係る搬送装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の一形態に係る搬送装置がホップカートン解梱機に用いられた場合の全体図である。ホップカートン解梱機は、ホップの成分を抽出してペレット状にしたものが入った段ボールのケースを搬送しながら切開して解梱するものである。図１に示すように、搬送装置１は、安全カバー２で覆われている。また、搬送装置１には、搬送装置１までケースを搬送するための外部搬送路３が接続されている。外部搬送路３には、搬送時の抵抗を軽減するためのローラ４が設けられている。
【００１６】
図２は、本発明の一形態に係る搬送装置の平面図である。図２に示すように、搬送装置１には、ケース５を搬送するための搬送路６を挟んで互いに対向するように一対のフレーム７Ａ、７Ｂが配置されている。一対のフレーム７Ａ、７Ｂは、それぞれ内側フレーム１０Ａ、１０Ｂと、各内側フレーム１０Ａ、１０Ｂとそれぞれ一体的に連結されている外側フレーム１２Ａ、１２Ｂと、を備えている。また、各外側フレーム１２Ａ、１２Ｂは、各内側フレーム１０Ａ、１０Ｂよりも長い。各外側フレーム１２Ａ、１２Ｂには、それぞれの先端１２Ａａ、１２Ｂａからそれぞれの後端１２Ａｂ、１２Ｂｂに向かって順に第１プーリ１４Ａ、１４Ｂ、第２プーリ１５Ａ、１５Ｂ、第３プーリ１６Ａ、１６Ｂが設けられている。なお、こられの各フレーム７Ａ、７Ｂ、各内側フレーム１０Ａ、０Ｂ、各外側フレーム１２Ａ、１２Ｂ、各先端１２Ａａ、１２Ｂａ、各後端１２Ａｂ、１２Ｂｂ、各第１プーリ１４Ａ、１４Ｂ、各第２プーリ１５Ａ、１５Ｂ、各第３プーリ１６Ａ、１６Ｂを区別しないときには、以下でそれぞれフレーム７、内側フレーム１０、外側フレーム１２、先端１２ａ、後端１２ｂ、第１プーリ１４、第２プーリ１５、第３プーリ１６と表記する。
【００１７】
第１プーリ１４は内側フレーム１０の前方（図２の左方）に、第３プーリ１６は内側フレーム１０の後方（図２の右方）に、第２プーリ１５は内側フレーム１０のほぼ中央に、それぞれ位置するように配置されている。また、フレーム７には、環状のベルト１８が取り付けられている。ベルト１８は、内側フレーム１０のケース５側の面にベルト面が形成されるように第１プーリ１４と、第３プーリ１６とに巻き掛けられ、かつ、第２プーリ１５によりケース５側に押され、張力がかけられるように取り付けられている。一方の第３プーリ１６Ｂは、不図示の駆動装置に接続されており、駆動装置により駆動される。また、一方の第３プーリ１６Ｂと他方の第３プーリ１６Ａとは、連結されており、一方の第３プーリ１６Ｂが駆動されることにより他方の第３プーリ１６Ａも同様に駆動される。つまり、一方の第３プーリ１６Ｂが駆動されることにより各プーリ１４、１５、１６と、ベルト１８とが駆動される。これにより、ベルト１８がフレーム７に沿って前方から後方に向かってケース５を案内する案内手段として機能する。
【００１８】
フレーム７は、後端７ｂ側が第３プーリ１６の軸２１により、軸２１の軸線Ａｘを中心に回転移動可能に支持されている。また、図３は、本発明の一形態に係る搬送装置の正面図、つまり、搬送装置１を前方のケース５が搬送される入口側から見た図である。図３に示すように、各プーリ１４、１５、１６と、ベルト１８とは、同様のものが上下二段に亘って設けられている。また、フレーム７には、内側フレーム１０及び外側フレーム１２の下部に下部フレーム２２が設けられ、下部フレーム２２の底面には、フレーム７の先端７ａ側にローラ２４が設けられている。ローラ２４は、搬送路６を挟んで互いに対向するように配置された基部２５に支持されている。これにより、フレーム７は、先端７ａ側がローラ２４により一対のフレーム間の幅を変化させる方向に移動可能なように構成されている。つまり、フレーム７は、後端７ｂ側を支持する軸２１と、先端７ａ側を支持するローラ２４とによって一対のフレーム間の幅を変化させる方向に軸２１の軸線Ａｘを中心に回転移動可能なように構成されている。これにより、一対のフレーム間の幅を変化させる所定の動きとして一対のフレーム７が搬送中心線ＣＬを挟んで対称的に動く動きが可能である。また、フレーム７は、軸２１の軸線Ａｘを中心に回転移動するため、フレーム７が回転移動する変位の大きさは、先端７ａ側で大きく後端７ｂ側に行くほど小さい。軸２１とローラ２２との組み合わせが本発明に係る支持手段として機能する。
【００１９】
図２に示すように、フレーム７の周りには、安全カバー２を取り付けるための枠２８が設けられている。枠２８には、各フレーム７をケース５側、つまり、一対のフレーム７間の幅が狭くなる方向にそれぞれ付勢するバネ２９が設けられている。バネ２９は、外側フレーム１２の先端１２ａ付近に配置されている。このため、バネ２９は、フレーム７の先端７ａ付近を一対のフレーム７間の幅が狭くなる方向に付勢している。なお、実際の測定により、ペレット状のホップが収容されたケース（約９０ｋｇ／１ケース）の個々の変形幅が、片側で約１８ｍｍ（最小幅４００ｍｍに対して全幅では約４３６ｍｍ）になることが確認された。このため、搬送装置１がホップカートン解梱機として用いられる場合には、バネ２９として自由長１１０ｍｍ、縮み長３０ｍｍのもの（伸縮幅、つまり、フレーム７の可動範囲が片側で３０ｍｍになるもの）が好ましい。
【００２０】
図３に示すように、基部２５には、ケース５側に下部フレーム２２の側面まで突出する制限手段としての突出部３０が設けられている。突出部３０は、下部フレーム２２の側面と接触し、下部フレーム２２が突出部３０よりもケース５側に移動することを制限する。つまり、フレーム７は、一対のフレーム７間の幅Ｄが狭くなる方向への移動が突出部３０により制限されている。突出部３０は、一対のフレーム７間の幅Ｄがケース５の最小幅と対応する幅となる位置に一対のフレーム７の位置を制限するように配置されている。
【００２１】
また、搬送装置１には、搬送路６の上方に上面レール３４が設けられている。上面レール３４は、搬送路６にケース５が載置された場合にケース５のほぼ上面に位置するように配置されている。上面レール３４は、ケース５の上面を案内するとともに、ケース５が前方へ傾斜することを防止するためのものである。
【００２２】
図２に戻り、搬送装置１には、下部フレーム２２の下方の同一の高さ位置に一対の側面カッタ３６と底面カッタ３７とが設けられている。図２では、側面カッタ３６及び底面カッタ３７のフレーム７に隠れる部分を破線（側面カッタ３６は一部、底面カッタ３７は全部）にて示している。一対の側面カッタ３６は、搬送路６を挟んで互いに対向するように第２プーリ１４の前方に配置されている。一方、底面カッタ３７は、第２プーリ１４の後方に配置されている。底面カッタ３７は、搬送路６の搬送中心線ＣＬと直交する方向に一方のフレーム７Ｂ側から他方のフレーム７Ａ側に向かって移動可能に構成されている。また、搬送路６のケース５と接触する面、つまり、搬送路面には、摩擦抵抗の少ないテフロンテープ４０が貼り付けられている。
【００２３】
次に、搬送装置１の動作を説明する。駆動装置が第３プーリ１６を駆動させることにより、ベルト１８がフレーム７の先端７ａから後端７ｂ、つまり、前方から後方に向かって移動する。搬送路６に載置されたケース５は、一対のフレーム７の側面に設けられたベルト１８に図２の上下（図３の左右）から挟まれる。搬送されるケース５は、搬送等の途中過程において個々の幅に異なる変化が発生している。フレーム７は、回転移動可能に支持されており、その移動は、一対のフレーム７間の幅がケース５の最小幅に応じた幅となるように突出部３０により制限されている。このため、ケース５の幅が最小幅と一致している場合には、バネ２９により付勢された一対のフレーム７間の幅Ｄは変化せずにベルト１８がケース５を挟み、一対のフレーム７に沿って前方から後方に向かって案内する。
【００２４】
一方、ケース５の幅が最小幅より大きい場合には、ケース５により一対のフレーム７間の幅が広がる方向に各フレーム７が押される。これにより、ケース５の幅に対応して軸２１の軸線Ａｘを中心に一対のフレーム７間の幅が広がるように、搬送中心線ＣＬを挟んで対称的に各フレーム７Ａ、７Ｂが回転移動してケース５をベルト１８が挟む。ベルト１８により挟まれたケース５は、一対のフレーム７に沿って前方から後方に向かって案内される。
【００２５】
ベルト１８により前方から後方に向かって案内されるケース５は、案内される途中において一対の側面カッタ３６により各フレーム７側の側面が切断される。また、その後、底面カッタ３７により、底面が搬送中心線ＣＬに直交する方向の一端から他端まで切断される。側面カッタ３６と底面カッタ３７とは、下部フレーム２２の下方の同一の高さ位置に設けられているので、側面カッタ３６及び底面カッタ３７の切断により、底部が観音開き形式に解梱される。
【００２６】
この形態によれば、一対のフレーム７は、バネ２９により付勢されることによりケース５を挟んでいる。また、一対のフレーム７は、回転移動可能に支持されている。このため、ケース５を案内するベルト１８が設けられた一対のフレーム７は、搬送されるケース５に押されることによりケース５の個々の幅に対応して一対のフレーム７間の幅を変化させることができる。このため、ケース５の個々の幅に合わせて人手で一対のフレーム７間の幅を調整する必要がない。これにより、搬送されるケース５の幅が個々に異なる場合であっても、人の手間を軽減することができる。特に、ホップカートン解梱機は、粉塵が発生する虞があるため、また、人が巻き込まれる可能性を抑制するため、安全カバー２により覆われている。このため、ケース５の個々の幅に合わせて人手で一対のフレーム７間の幅を調整する場合には、安全カバー２の着脱作業が増加するのに加えて、人が巻き込まれる危険も発生してしまう。この形態によれば、このような作業及び危険を回避することができる。
【００２７】
また、搬送路面には、テフロンテープ４０が設けられているので、ケース５が搬送途中で引っかかることを抑制することができる。さらに、搬送路６の上面には、上面レーン３４が設けられているので、搬送途中においてケース５が前方に傾斜することを抑制することができる。これによっても、ケース５が搬送途中で引っかかることを抑制することができる。特に、ペレット状のホップが収容されたケースは、搬送の過程において個々のケース幅に変化が発生しやすいため、搬送路面の抵抗等により前方に傾斜等して途中で引っかかる可能性が高い。また、前方に傾斜した場合には、搬送路の途中でケースの低部を解梱するのに支障が出てしまう。これらの場合にも、人手による作業や巻き込みの危険が発生してしまう。この形態によれば、ケースが搬送の途中で引っかかる可能性を抑制することができるので、これらの作業や危険の発生を抑制することができる。
【００２８】
本発明は上述の形態に限定されず、適宜の形態にて実施することができる。上述の形態では、一対のフレーム間の幅を変化させる所定の動きとして一対のフレーム７が搬送中心線ＣＬを挟んで対称的に動くように一対のフレーム７の両方にバネ２９が設けられているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、所定の動きとして非対照的な動きが可能なように一対のフレームの一方のみにバネが設けられていてもよい。また、各フレームで変位が異なるように異なる弾性力をもったバネをそれぞれのフレームの付勢に使用してもよい。また、上述の形態では、制限手段として基部２５と一体的に形成された突出部３０が設けられているが、フレーム７の移動を制限できる限りにおいて、制限手段はこのような構成に限定されるものではない。例えば、制限手段としての突出部が別部材として設けられていてもよい。また、上述の形態では、案内手段としてベルトが用いられているが、ケースをフレームに沿って案内出来る限りにおいてベルトに限定されるものではない。
【００２９】
また、上述の形態では、フレーム７は、軸２１の軸線Ａｘを中心に回転移動可能に構成されている。このため、フレーム７が回転移動する変位の大きさは、先端７ａ側で大きく後端７ｂ側に行くほど小さいが、このような構成に限定されるものではない。例えば、フレームは、フレームの先端及び後端をバネで付勢することにより、先端及び後端の両方において一様に変位可能なように構成されていてもよい。また、取出し手段は、上述のような形態の側面カッタ、底面カッタに限定されるものではない。例えば、搬送中心線ＣＬと直交する方向に移動可能な側面カッタによって低部を解梱してもよい。また、搬送路面のテフロンテープ４０及び上面レーン３４は省略してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 搬送装置
５ ケース
６ 搬送路
７ フレーム
７ａ 先端
７ｂ 後端
１４ 第１プーリ
１５ 第２プーリ
１６ 第３プーリ
１８ ベルト（案内手段）
２２ 軸（支持手段）
２４ ローラ（支持手段）
２９ バネ（バネ手段）
３０ 突出部（制限手段）
３４ 上部レーン
３６ 側面カッタ（取出し手段）
３７ 底面カッタ（取出し手段）
Ａｘ 軸線
ＣＬ 搬送中心線
Ｄ 一対のフレーム間の幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースを搬送する搬送装置において、
前記ケースを搬送するための搬送路を挟んで互いに対向するように配置される一対のフレームと、
前記一対のフレーム間の幅が変化する所定の動きが可能なように前記一対のフレームを支持する支持手段と、
前記一対のフレームに沿って前記ケースを案内する一対の案内手段と、
前記一対のフレーム間の幅が狭くなる方向に前記一対のフレームを付勢するバネ手段と、
前記バネ手段の付勢による前記一対のフレーム間の幅が狭くなる方向への前記各フレームの位置の移動を前記ケースの最小幅に応じた位置にそれぞれ制限する制限手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記所定の動きとして前記一対のフレームが互いに前記搬送路の搬送中心線を挟んで対称的に動く動きが可能なように、前記一対のフレームを支持する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路の上方に、前記ケースの上部を案内するための上部レーンが設けられている請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記支持手段は、前記所定の動きとして前記フレームの先端の位置の変位が前記フレームの後端の位置の変位に比べて大きくなる動きが可能なように、前記一対のフレームを支持する請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記一対のフレームの先端と前記一対のフレームの後端との間に、前記ケースの内容物を取り出すための取出し手段が設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記案内手段として、前記一対のフレームのそれぞれに設けられ、前記各フレームの先端から前記各フレームの後端に向かって動くベルトが用いられている請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１】
ケースを搬送する搬送装置において、
前記ケースを搬送するための搬送路を挟んで互いに対向するように配置される一対のフレームと、
前記一対のフレーム間の幅が変化する所定の動きが可能なように前記一対のフレームを支持する支持手段と、
前記一対のフレームに沿って前記ケースを案内する一対の案内手段と、
前記一対のフレーム間の幅が狭くなる方向に前記一対のフレームを付勢するバネ手段と、
前記バネ手段の付勢による前記一対のフレーム間の幅が狭くなる方向への前記各フレームの位置の移動を前記ケースの最小幅に応じた位置にそれぞれ制限する制限手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記所定の動きとして前記一対のフレームが互いに前記搬送路の搬送中心線を挟んで対称的に動く動きが可能なように、前記一対のフレームを支持する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路の上方に、前記ケースの上部を案内するための上部レーンが設けられている請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記支持手段は、前記所定の動きとして前記フレームの先端の位置の変位が前記フレームの後端の位置の変位に比べて大きくなる動きが可能なように、前記一対のフレームを支持する請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記一対のフレームの先端と前記一対のフレームの後端との間に、前記ケースの内容物を取り出すための取出し手段が設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記案内手段として、前記一対のフレームのそれぞれに設けられ、前記各フレームの先端から前記各フレームの後端に向かって動くベルトが用いられている請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−７３８４８（Ｐ２０１１−７３８４８Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２８４２２（Ｐ２００９−２２８４２２）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．テフロン
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．テフロン
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
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