搬送装置
【課題】 周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る搬送装置１は、棒状に形成された複数の対象物Ｘ，…が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物Ｘ，…の後端部を揃えるべく、搬送される対象物Ｘ，…の後端部と当接する後端揃え手段３と、複数の対象物Ｘ，…の前端部を揃えるべく、搬送される対象物Ｘ，…の前端部と当接する前端揃え手段４とを備え、両揃え手段３，４は、対象物Ｘと当接する際に、搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得るようにそれぞれ構成されることを特徴とする。
【解決手段】 本発明に係る搬送装置１は、棒状に形成された複数の対象物Ｘ，…が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物Ｘ，…の後端部を揃えるべく、搬送される対象物Ｘ，…の後端部と当接する後端揃え手段３と、複数の対象物Ｘ，…の前端部を揃えるべく、搬送される対象物Ｘ，…の前端部と当接する前端揃え手段４とを備え、両揃え手段３，４は、対象物Ｘと当接する際に、搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得るようにそれぞれ構成されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備える搬送装置として、例えば、乾麺、スパゲティ、棒状菓子、線香、蝋燭といった棒状に形成される対象物を一まとめの状態で、所定間隔にて連続的に搬送する搬送装置が知られている。
【０００３】
そして、当該搬送装置においては、搬送体は、対象物を下方側から支持すべく、対象物を載置する平面状の載置部と、対象物を側方側から支持すべく、載置部から突出し、対象物を係止する一対の係止部と、を搬送方向に沿ってそれぞれ複数備える（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、一対の係止部は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量が一定となるように構成されている。これにより、搬送装置の周辺に配置される周辺設備や、搬送装置に隣接して配置される隣接設備が係止部と干渉するのを防止させる必要があるため、周辺設備や隣接設備に対する搬送装置の配置が制約される。したがって、例えば、当該搬送装置を含む製造ラインをフレキシブルに設計できないといった問題があった。
【０００６】
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置は、対象物を搬送する搬送方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備え、搬送体は、対象物を下方側から支持すべく、対象物を載置する平面状の載置部と、対象物を側方側から支持すべく、載置部から突出し、対象物を係止する一対の係止部と、を搬送方向に沿ってそれぞれ複数備える搬送装置において、棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の後端部を揃えるべく、搬送される対象物の後端部と当接する後端揃え手段と、複数の対象物の前端部を揃えるべく、搬送される対象物の前端部と当接する前端揃え手段とを備え、両揃え手段は、対象物と当接する際に、搬送方向において全ての対象物を覆い得るようにそれぞれ構成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、対象物が平面状の載置部に載置されるため、載置部が対象物を下方側から支持すると共に、載置部から突出する一対の係止部が対象物を係止するため、各係止部が対象物を側方側から支持できる。これにより、搬送体が対象物を支持して搬送できる。
【０００９】
さらに、本発明によれば、長手方向に沿って搬送される棒状に形成された複数の対象物の端部と揃え手段とが当接する際に、揃え手段が対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得るように構成されるため、複数の対象物の端部を揃えることができる。したがって、対象物を破損させることなく搬送することができる。
【００１０】
また、本発明に係る搬送装置においては、後端揃え手段は、各載置部間に配置されるように、搬送方向に沿って複数並設されると共に、搬送体と一体になって無端回転してもよい。
【００１１】
また、本発明に係る搬送装置においては、前端揃え手段は、対象物と当接すべく、搬送方向において全ての対象物を覆い得るように構成される前端当接部と、前端当接部が対象物に当接する位置と前端当接部が対象物に当接することを防止する位置とに、前端当接部を移動させる移動手段とを備えてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る搬送装置においては、移動手段は、前端当接部が対象物の前端部に当接することにより後端当接部が対象物の後端部と当接するように、前端当接部を移動させてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る搬送装置においては、移動手段は、前端当接部が対象物に当接する位置から前端当接部が対象物に当接することを防止する位置へ、前端当接部を移動させる際に、前端当接部を、搬送体よりも速い速度で搬送方向に移動させ且つ上方向に移動させてもよい。
【００１４】
なお、本発明に係る搬送装置においては、各係止部は、対象物を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片を備え、各係止片は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量を個別に変更可能に構成されてもよい。
【００１５】
斯かる構成によれば、対象物を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量を個別に変更することができる。これにより、係止片が所定位置において載置部から突出する量を小さくすることにより、係止片が搬送体の周辺に配置される周辺設備や隣接して配置される隣接設備に干渉するのを防止できる。
【００１６】
また、本発明に係る搬送装置においては、各係止片は、対象物を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部から突出する量を変更すべく、載置部よりも内方の部位で枢着されてもよい。
【００１７】
かかる構成によれば、各係止片が載置部よりも内方の部位で枢着されているため、対象物を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部から突出する量を変更することができる。したがって、例えば、係止片が所定位置において載置部から突出しないように、即ち、係止片が載置部から突出する量をゼロにすることもできる。
【００１８】
また、本発明に係る搬送装置においては、各載置部は、対象物を搬送する方向に沿って且つ各係止片間にそれぞれ配置される複数の板状部材を備え、各板状部材は、回動する各係止片と干渉するのを防止すべく、各係止片が回動する方向に沿って配置されてもよい。
【００１９】
かかる構成によれば、各載置部においては、複数の板状部材が対象物を搬送する方向に沿って配置されると共に各係止片間にそれぞれ配置される。そして、各係止片が回動する方向に沿って、各板状部材が配置されているため、回動する各係止片と各板状部材とが干渉するのを防止できる。
【００２０】
また、本発明に係る搬送装置においては、対象物を搬送する方向に沿って配置され、各係止片を案内する案内手段を備え、各係止片は、案内手段による案内が解除されることにより、載置部から突出する量を小さく変更してもよい。
【００２１】
かかる構成によれば、対象物を搬送する方向に沿って配置される案内手段が、対象物を支持している各係止片を案内する。そして、案内手段による案内が解除されることにより、各係止片が載置部から突出する量を小さく変更できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上の如く、本発明に係る搬送装置によれば、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体図であって、平面図を示す。
【図２】同実施形態に係る搬送装置の全体図であって、正面図を示す。
【図３】同実施形態に係る搬送装置の要部概略図であって、平面図を示す。
【図４】同実施形態に係る搬送装置の要部概略図であって、正面図を示す。
【図５】同実施形態に係る搬送装置の要部概略図であって、図４のＡ−Ａ線における断面図を示す。
【図６】同実施形態に係る搬送装置における、対象物の端部を揃える作用を説明する要部概略図であって、（ａ）及び（ｂ）は正面図を示す。
【図７】同実施形態に係る搬送装置における、対象物の端部を揃える作用を説明する要部概略図であって、（ａ）及び（ｂ）は正面図を示す。
【図８】同実施形態に係る搬送装置における、係止片の作用を説明する要部概略図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線における断面図を示す。
【図９】同実施形態に係る搬送装置における、係止片の作用を説明する要部概略図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）はＣ−Ｃ線における断面図を示す。
【図１０】同実施形態に係る搬送装置における、揃え手段の作用を説明する要部概略図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ正面図を示す。
【図１１】同実施形態に係る搬送装置における、係止片の作用を説明する要部概略図であって、断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る搬送装置における一実施形態について、図１〜図１１を参酌して説明する。
【００２５】
本実施形態に係る搬送装置は、図１及び図２に示すように、棒状に形成された複数の対象物Ｘ，…を包装する包装装置に設けられる。具体的には、包装装置は、複数の対象物Ｘ，…の端部を揃え、対象物Ｘ，…を長手方向に沿って搬送する搬送装置１と、搬送装置１に対象物Ｘ，…を供給する供給装置７０と、搬送装置１により搬送された対象物Ｘ，…をフィルムＹにて製袋する製袋装置８０とを備える。
【００２６】
供給装置７０は、所定（設定された）量の対象物Ｘ，…を一まとめの状態にて連続的に搬送装置１に供給する。具体的には、供給装置７０は、対象物Ｘ，…を計量して所定量にする計量部７１と、所定量にされた対象物Ｘ，…を一まとめの状態で搬送装置１に向けて投入する（落下させる）投入部７２とを備える。
【００２７】
製袋装置８０は、搬送装置１から連続的に供給される対象物Ｘ，…をピロー包装する。具体的には、製袋装置８０は、供給されたフィルムＹを長手方向でシールして、チューブ状に形成する第１シール部８１と、チューブ状に形成されたフィルムＹに対象物Ｘ，…を収容した後に、対象物Ｘ，…の前後にてフィルムＹを幅方向でシール及び切断して、袋状に形成する第２シール部８２とを備える。
【００２８】
搬送装置１は、図１〜図５に示すように、対象物Ｘ，…を搬送する方向（以下、単に「搬送方向」ともいう）に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物Ｘ，…の長尺な搬送路を形成する搬送体２を備える。具体的には、搬送装置１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物Ｘ，…を支持して搬送する搬送体２を備える。
【００２９】
そして、搬送装置１は、対象物Ｘ，…の端部を揃えるべく、搬送される対象物Ｘ，…の後端部（一端部）と当接する後端揃え手段３と、搬送される対象物Ｘ，…の前端部（他端部）と当接する前端揃え手段４とを備える。また、搬送装置１は、搬送体２を支持して案内する第１案内手段（本発明に係る「案内手段」に相当する）５と、後端揃え手段３を支持して案内する第２案内手段６とを備える。
【００３０】
さらに、搬送装置１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転する一対の走行体（チェーン）１１，１１と、各走行体１１が無端回転するように方向転換させるべく、上流端及び下流端にそれぞれ配置される一対の方向転換部材（スプロケット）１２，１２とを備える。また、搬送装置１は、走行体１１，１１を覆うカバー１３を備える。
【００３１】
搬送体２は、対象物Ｘ，…を下方側から支持すべく、対象物Ｘ，…を載置する平面状の載置部２１と、対象物Ｘ，…を側方側から支持すべく、載置部２１から突出し、対象物Ｘ，…を係止する一対の係止部２２，２２とを備える。
【００３２】
載置部２１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向、より具体的には、搬送体２が無端回転する方向に沿って、所定の離間距離を有して複数並設される。そして、各載置部２１は、一対の走行体１１，１１に連結され、一対の走行体１１，１１と連動するように構成される。
【００３３】
また、各載置部２１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って並設される板状部材２１１，…を備える。具体的には、各載置部２１は、一対の走行体１１，１１に跨って配置される複数（本実施形態においては５枚）の板状部材（プレート）２１１，…が並設されて構成される。
【００３４】
一対の係止部２２，２２は、幅方向に離間して配設され、相互間に対象物Ｘ，…を収容するように構成される。そして、一対の係止部２２，２２は、一まとめとなって載置部２１に載置される対象物Ｘ，…の量に対応させるべく、相互の離間距離を調整可能に構成される。
【００３５】
また、一対の係止部２２，２２は、搬送体２が無端回転する方向（対象物Ｘ，…を搬送する方向）に沿って、所定の離間距離を有して複数並設され、一対の走行体１１，１１と連動するように構成される。そして、各係止部２２は、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片２２１，…を備える。
【００３６】
各係止片２２１は、載置部２１の各板状部材２１１，２１１間に配置される。そして、各係止片２２１は、一対の連結軸２３１と各連結軸２３１に跨って配設される連結部材２３２とからなる連結部２３を介して、一対の走行体１１，１１に連結され、一対の走行体１１，１１と連動するように構成される。
【００３７】
また、各係止片２２１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部２１から突出する量を変更すべく、載置部２１よりも内方の部位で枢着される。具体的には、各係止片２２１は、載置部２１より内方に配置される基端部が、各走行体１１に連結される連結部２３に枢着されて構成される。
【００３８】
また、各係止片２２１は、基端部から突出する中途部が棒状に形成され、さらに、上方から投入される対象物Ｘ，…を受け入れるのを容易にすべく、先端部が外拡がりとなるように屈曲部２２１ａを備える。なお、対象物Ｘ，…は、各係止片２２１の屈曲部２２１ａよりも下方側にて、載置部２１に載置されるように所定量を設定されている。
【００３９】
さらに、各係止片２２１は、搬送体２が無端回転する際に、載置部２１から突出する量を個別に変更可能に構成される。具体的には、各係止片２２１は、無端回転する方向を中心に基端部が回動することにより、載置部２１から突出する量を個別に変更可能に構成される。なお、各板状部材２１１は、回動する各係止片２２１と干渉するのを防止すべく、各係止片２２１が回動する方向に沿って配置されている。
【００４０】
後端揃え手段３は、搬送体２が無端回転する方向（対象物Ｘ，…を搬送する方向）に沿って、所定の離間距離を有して複数並設される。具体的には、各後端揃え手段３は、各載置部２１間に配置される。また、後端揃え手段３は、対象物Ｘ，…と当接すべく平板状に形成される後端当接部３１と、後端当接部３１と直交するように配置される平板状の基部３２とを備える。
【００４１】
そして、後端揃え手段３は、一対の走行部材１１，１１と連結され、一対の走行部材１１，１１と連動するように構成される。具体的には、後端揃え手段３は、一対の走行部材１１，１１に跨って連結される連結軸３３により、幅方向（搬送部材２が無端回転する方向と直交する方向）を中心に回動可能に構成される。
【００４２】
また、後端当接部３１は、一対の係止部２２（係止片２２１）が対象物Ｘ，…を支持（係止）する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。そして、後端当接部３１は、対象物Ｘ，…の後端と当接する際に、対象物Ｘ，…の長手方向（搬送方向）と直交するように配置され、さらに、対象物Ｘ，…を搬送する方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得るように構成される。
【００４３】
具体的には、後端当接部３１は、載置部２１及び係止部２２にて形成される対象物Ｘ，…を収容する空間（収容部）を、搬送方向において覆い得るように構成される。より具体的には、後端当接部３１は、対象物Ｘ，…と当接する際に、一対の係止部２２（係止片２２１）と搬送方向にて重なるように配置され、また、下端部が載置部２１（における載置する面）よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が係止片２２１の屈曲部２２１ａよりも上方に位置するように配置される。
【００４４】
前端揃え手段４は、搬送体２の上方に配置され、対象物Ｘ，…と当接すべく平板状に形成される前端当接部４１と、前端当接部４１を移動させる移動手段４２と、前端当接部４１が対象物Ｘ，…と当接した際に、衝突力を吸収する弾性体４３とを備える。
【００４５】
前端当接部４１は、一対の係止部２２（係止片２２１）が対象物Ｘ，…を支持（係止）する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。また、移動手段４２は、前端当接部４１を上下方向に移動させる昇降部（昇降シリンダ）４２１と、前端当接部４１を前後方向（搬送方向）に移動させる進退部（進退シリンダ）４２２とを備える。
【００４６】
そして、前端当接部４１は、移動手段４２により、対象物Ｘ，…の前端と当接する際に、対象物Ｘ，…の長手方向（搬送方向）と直交するように配置され、さらに、対象物Ｘ，…を搬送する方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得るように構成される。具体的には、前端当接部４１は、載置部２１及び係止部２２にて形成される対象物Ｘ，…を収容する空間（収容部）を、搬送方向において覆い得るように構成される。
【００４７】
より具体的には、前端当接部４１は、対象物Ｘ，…と当接する際に、一対の係止部２２（係止片２２１）と搬送方向にて重なるように配置され、また、下端部が載置部２１（における載置する面）よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が係止片２２１の屈曲部２２１ａよりも上方に位置するように配置される。
【００４８】
第１案内手段５は、一対の方向転換部材１２，１２間であって、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って配置される。そして、第１案内手段５，５は、対象物Ｘ，…を支持する、即ち、搬送路に位置している各係止片２２１を案内すべく、幅方向に一対設けられるガイドレールである。
【００４９】
また、各第１案内手段５は、各係止片２２１の棒状に形成される中途部が載置部２１と直交する姿勢（正立姿勢）となるように、各係止片２２１の基端部を案内する。なお、各係止片２２１は、第１案内手段５による案内が解除されることにより、載置部２１から突出する量を小さく変更する。
【００５０】
第２案内手段６は、一対の方向転換部材１２，１２間であって、搬送方向に沿って配置される。そして、第２案内手段６は、平板状の後端当接部３１が載置部２１と直交する姿勢（正立姿勢）となるように、後端揃え手段３の基部３２を案内するガイドレールである。
【００５１】
本実施形態に係る搬送装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る搬送装置１の作用について説明する。
【００５２】
まず、対象物Ｘ，…の搬送方法について説明する。図６（ａ）に示すように、複数の対象物Ｘ，…が供給装置７０（図６（ａ）において図示していない）から落下して搬送体２に供給される。そして、供給された対象物Ｘ，…は、載置部２１により下方側から支持されると共に、一対の係止部２２，２２により側方側から支持される。具体的には、対象物Ｘは、複数の板状部材２１１，…に跨って載置し、また、複数の係止片２２１，…に係止されている。
【００５３】
このとき、前端揃え手段４は、移動手段４２により前端当接部４１を下降及び後退させている。なお、図６（ａ）において、複数の対象物Ｘ，…の端部が揃っているように図示されているが、実際には、揃っていない場合が殆どである。
【００５４】
そして、載置部２１が走行体１１と連動して搬送方向に沿って移動（無端回転）することにより、載置部２１に載置されている対象物Ｘ，…が搬送方向に沿って移動する。すると、図６（ｂ）に示すように、対象物Ｘ，…の前端部が前端当接部４１と当接する。これにより、移動する載置部２１上を対象物Ｘ，…がスライド（後退）し、その後、対象物Ｘ，…の後端部が後端当接部３１と当接する。
【００５５】
さらに、載置部２１が搬送方向に沿って移動すると、対象物Ｘ，…が前端当接部４１を押すことになるため、前端揃え手段４の弾性体４３が縮む。このとき、各当接部３１，４１が全ての対象物Ｘ，…を搬送方向にて覆っているため、全ての対象物Ｘ，…が各当接部３１，４１と当接する。したがって、複数の対象物Ｘ，…の端部が揃うことになる。
【００５６】
その後、図７（ａ）に示すように、移動手段４２により、前端当接部４１が対象物Ｘ，…、載置部２１、及び係止部２２，２２よりも速い速度で搬送方向に移動することにより、前端当接部４１が対象物Ｘ，…から離反する。さらに、図７（ｂ）に示すように、移動手段４２により、前端当接部４１が対象物Ｘ，…と接触することなく、上昇する。
【００５７】
その後、対象物Ｘ，…の端部が揃った状態で、搬送体２が対象物Ｘ，…を搬送する。そして、製袋装置８０（図７（ｂ）において図示していない）に載り移る際には、後端当接部３１が対象物Ｘ，…を押して移動させるため、対象物Ｘ，…が端部を揃えた状態で製袋装置８０に供給される。
【００５８】
次に、各係止片２２１が製袋装置８０に干渉するのを防止する方法について説明する。図８に示すように、係止片２２１は、第１案内手段５に案内されている際には、棒状に形成される中途部が載置部２１と直交する姿勢（正立姿勢）である。これにより、各係止片２２１が複数の対象物Ｘ，…を側方側から支持できる。
【００５９】
そして、係止片２２１が搬送方向に移動することにより、第１案内手段５が係止片２２１の案内を解除すると、図９に示すように、係止片２２１が重力バランスにより基端部を中心にして回動する。これにより、係止片２２１は、載置部２１から突出しなくなる（突出する量がゼロとなる）。そして、係止片２２１は、載置部２１から突出することなく、その状態を維持しつつ方向転換部材１２に沿って方向転換する。
【００６０】
また、後端揃え手段３が製袋装置８０に干渉するのを防止する方法について説明する。図１０（ａ）に示すように、後端揃え手段３は、第２案内手段６に案内されている際には、平板状の後端当接部３１が載置部２１と直交する姿勢（正立姿勢）である。これにより、後端当接部３１が全ての対象物Ｘ，…と当接することができる。
【００６１】
そして、後端揃え手段３が搬送方向に移動することにより、第２案内手段６が後端揃え手段３の基部３２の案内を解除すると、図１０（ｂ）に示すように、後端揃え手段３が重力バランスにより連結軸３３（図１０において図示していない）を中心に回動する。これにより、後端揃え手段３は、製袋装置８０（図１０において図示していない）と干渉しない。
【００６２】
以上より、本実施形態に係る搬送装置１は、搬送体２が無端回転する際に、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片２２１，…が、載置部２１から突出する量を個別に変更できる。これにより、係止片２２１が載置部２１から突出することなく方向転換部材１２に沿って方向転換するため、各係止片２２１が製袋装置８０に干渉するのを防止でき、その結果、製袋装置８０を搬送装置１に接近させて配置することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、対象物Ｘ，…が平面状の載置部２１に載置されることにより、載置部２１が対象物Ｘ，…を下方側から支持することができ、さらに、載置部２１から突出する一対の係止部２２，２２が対象物Ｘ，…を係止することにより、各係止部２２が対象物Ｘ，…を側方側から支持することができる。これにより、搬送体２が対象物Ｘ，…を支持して搬送できる。
【００６４】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、各係止片２２１が載置部２１よりも内方の部位で枢着されているため、各係止片２２１が搬送方向と交差する方向で回動することにより、各係止片２２１が載置部２１から突出する量をゼロにすることができる。即ち、各係止片２２１が搬送路から離脱する際に載置部２１から突出しないようにすることができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、載置部２１においては、複数の板状部材２１１，…が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って並設され且つ各係止片２２１，２２１間に配置される。さらに、各係止片２２１が回動する方向に沿って、各板状部材２１１が配置されているため、回動する各係止片２２１と各板状部材２１１とが干渉するのを防止できる。
【００６６】
また、各揃え手段３，４が、対象物Ｘ，…の端部と当接する際に、対象物Ｘ，…を搬送する方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得るように構成されるため、対象物Ｘ，…の端部を確実に揃えることができ、その結果、対象物Ｘ，…を破損させることなく搬送することができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、図１１に示すように、一まとめにする対象物Ｘ，…の量の変更に対応させることができる。詳細を説明すると、まず、ハンドル１４を廻すことにより、一方側に右螺子、他方側に左螺子が形成されている軸部材１５に螺合される一対の螺合部材１６，１６は、互いに接離する。
【００６８】
そして、第１案内手段５と、各係止片２２１が枢着される連結部２３（連結部材２３２）とが、各螺合部材１６に幅方向にて掛止されているため、一対の螺合部材１６，１６が接離するのに連動して、一対の案内手段５，５が接離すると共に、一対の係止片２２１，２２１が接離する。これにより、載置部２１と一対の係止部２２，２２（係止片２２１，２２１）とにより支持できる対象物Ｘ，…の量を調整できる。
【００６９】
なお、図１１に示すように、束ねられた対象物Ｘ，…の群を複数搬送する場合においては、例えば、対象物Ｘ，…が搬送装置１の上流側に配置される別の供給装置（図示及び採番しない）から供給されたり、作業員の手によって載置部２１に載置するように供給されたりしてもよい。
【００７０】
なお、本発明に係る搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７１】
例えば、上記実施形態に係る搬送装置１においては、揃え手段３，４を二つ備える場合を説明したが、かかる場合に限られず、揃え手段は、一つ備える場合でもよい。例えば、対象物Ｘ，…を搬送する方向を水平方向ではなく、斜め上方に傾ける場合においては、対象物Ｘ，…の後端を揃えるための揃え手段を一つのみ備えればよい。
【００７２】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止片２２１が第１案内手段５の案内が解除されると重力バランスで回動する場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、各係止片が回動するように、第１案内手段が各係止片を案内する場合でもよい。
【００７３】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止片２２１が回動することにより載置部２１から突出する量を変更する場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、各係止片が載置部から突出する方向に沿って移動することにより載置部から突出する量を変更する場合でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止片２２１が製袋装置８０と干渉するのを防止する場合を説明したが、かかる場合に限られない。例えば、各係止片が上流側に配置される対象物を供給する装置と干渉するのを防止する場合でもよく、また、各係止片が上方に配置される装置、即ち、供給装置７０と干渉するのを防止する場合でもよい。
【００７５】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、棒状に形成される対象物Ｘ，…を搬送する場合を説明したが、かかる場合に限られず、さまざまな形状の対象物Ｘ，…に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…搬送装置、２…搬送体、３…（後端）揃え手段、４…（前端）揃え手段、５…（第１）案内手段、２１…載置部、２２…係止部、２１１…板状部材、２２１…係止片、Ｘ…対象物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備える搬送装置として、例えば、乾麺、スパゲティ、棒状菓子、線香、蝋燭といった棒状に形成される対象物を一まとめの状態で、所定間隔にて連続的に搬送する搬送装置が知られている。
【０００３】
そして、当該搬送装置においては、搬送体は、対象物を下方側から支持すべく、対象物を載置する平面状の載置部と、対象物を側方側から支持すべく、載置部から突出し、対象物を係止する一対の係止部と、を搬送方向に沿ってそれぞれ複数備える（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、一対の係止部は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量が一定となるように構成されている。これにより、搬送装置の周辺に配置される周辺設備や、搬送装置に隣接して配置される隣接設備が係止部と干渉するのを防止させる必要があるため、周辺設備や隣接設備に対する搬送装置の配置が制約される。したがって、例えば、当該搬送装置を含む製造ラインをフレキシブルに設計できないといった問題があった。
【０００６】
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置は、対象物を搬送する搬送方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備え、搬送体は、対象物を下方側から支持すべく、対象物を載置する平面状の載置部と、対象物を側方側から支持すべく、載置部から突出し、対象物を係止する一対の係止部と、を搬送方向に沿ってそれぞれ複数備える搬送装置において、棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の後端部を揃えるべく、搬送される対象物の後端部と当接する後端揃え手段と、複数の対象物の前端部を揃えるべく、搬送される対象物の前端部と当接する前端揃え手段とを備え、両揃え手段は、対象物と当接する際に、搬送方向において全ての対象物を覆い得るようにそれぞれ構成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、対象物が平面状の載置部に載置されるため、載置部が対象物を下方側から支持すると共に、載置部から突出する一対の係止部が対象物を係止するため、各係止部が対象物を側方側から支持できる。これにより、搬送体が対象物を支持して搬送できる。
【０００９】
さらに、本発明によれば、長手方向に沿って搬送される棒状に形成された複数の対象物の端部と揃え手段とが当接する際に、揃え手段が対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得るように構成されるため、複数の対象物の端部を揃えることができる。したがって、対象物を破損させることなく搬送することができる。
【００１０】
また、本発明に係る搬送装置においては、後端揃え手段は、各載置部間に配置されるように、搬送方向に沿って複数並設されると共に、搬送体と一体になって無端回転してもよい。
【００１１】
また、本発明に係る搬送装置においては、前端揃え手段は、対象物と当接すべく、搬送方向において全ての対象物を覆い得るように構成される前端当接部と、前端当接部が対象物に当接する位置と前端当接部が対象物に当接することを防止する位置とに、前端当接部を移動させる移動手段とを備えてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る搬送装置においては、移動手段は、前端当接部が対象物の前端部に当接することにより後端当接部が対象物の後端部と当接するように、前端当接部を移動させてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る搬送装置においては、移動手段は、前端当接部が対象物に当接する位置から前端当接部が対象物に当接することを防止する位置へ、前端当接部を移動させる際に、前端当接部を、搬送体よりも速い速度で搬送方向に移動させ且つ上方向に移動させてもよい。
【００１４】
なお、本発明に係る搬送装置においては、各係止部は、対象物を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片を備え、各係止片は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量を個別に変更可能に構成されてもよい。
【００１５】
斯かる構成によれば、対象物を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片は、搬送体が無端回転する際に、載置部から突出する量を個別に変更することができる。これにより、係止片が所定位置において載置部から突出する量を小さくすることにより、係止片が搬送体の周辺に配置される周辺設備や隣接して配置される隣接設備に干渉するのを防止できる。
【００１６】
また、本発明に係る搬送装置においては、各係止片は、対象物を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部から突出する量を変更すべく、載置部よりも内方の部位で枢着されてもよい。
【００１７】
かかる構成によれば、各係止片が載置部よりも内方の部位で枢着されているため、対象物を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部から突出する量を変更することができる。したがって、例えば、係止片が所定位置において載置部から突出しないように、即ち、係止片が載置部から突出する量をゼロにすることもできる。
【００１８】
また、本発明に係る搬送装置においては、各載置部は、対象物を搬送する方向に沿って且つ各係止片間にそれぞれ配置される複数の板状部材を備え、各板状部材は、回動する各係止片と干渉するのを防止すべく、各係止片が回動する方向に沿って配置されてもよい。
【００１９】
かかる構成によれば、各載置部においては、複数の板状部材が対象物を搬送する方向に沿って配置されると共に各係止片間にそれぞれ配置される。そして、各係止片が回動する方向に沿って、各板状部材が配置されているため、回動する各係止片と各板状部材とが干渉するのを防止できる。
【００２０】
また、本発明に係る搬送装置においては、対象物を搬送する方向に沿って配置され、各係止片を案内する案内手段を備え、各係止片は、案内手段による案内が解除されることにより、載置部から突出する量を小さく変更してもよい。
【００２１】
かかる構成によれば、対象物を搬送する方向に沿って配置される案内手段が、対象物を支持している各係止片を案内する。そして、案内手段による案内が解除されることにより、各係止片が載置部から突出する量を小さく変更できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上の如く、本発明に係る搬送装置によれば、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体図であって、平面図を示す。
【図２】同実施形態に係る搬送装置の全体図であって、正面図を示す。
【図３】同実施形態に係る搬送装置の要部概略図であって、平面図を示す。
【図４】同実施形態に係る搬送装置の要部概略図であって、正面図を示す。
【図５】同実施形態に係る搬送装置の要部概略図であって、図４のＡ−Ａ線における断面図を示す。
【図６】同実施形態に係る搬送装置における、対象物の端部を揃える作用を説明する要部概略図であって、（ａ）及び（ｂ）は正面図を示す。
【図７】同実施形態に係る搬送装置における、対象物の端部を揃える作用を説明する要部概略図であって、（ａ）及び（ｂ）は正面図を示す。
【図８】同実施形態に係る搬送装置における、係止片の作用を説明する要部概略図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線における断面図を示す。
【図９】同実施形態に係る搬送装置における、係止片の作用を説明する要部概略図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）はＣ−Ｃ線における断面図を示す。
【図１０】同実施形態に係る搬送装置における、揃え手段の作用を説明する要部概略図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ正面図を示す。
【図１１】同実施形態に係る搬送装置における、係止片の作用を説明する要部概略図であって、断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る搬送装置における一実施形態について、図１〜図１１を参酌して説明する。
【００２５】
本実施形態に係る搬送装置は、図１及び図２に示すように、棒状に形成された複数の対象物Ｘ，…を包装する包装装置に設けられる。具体的には、包装装置は、複数の対象物Ｘ，…の端部を揃え、対象物Ｘ，…を長手方向に沿って搬送する搬送装置１と、搬送装置１に対象物Ｘ，…を供給する供給装置７０と、搬送装置１により搬送された対象物Ｘ，…をフィルムＹにて製袋する製袋装置８０とを備える。
【００２６】
供給装置７０は、所定（設定された）量の対象物Ｘ，…を一まとめの状態にて連続的に搬送装置１に供給する。具体的には、供給装置７０は、対象物Ｘ，…を計量して所定量にする計量部７１と、所定量にされた対象物Ｘ，…を一まとめの状態で搬送装置１に向けて投入する（落下させる）投入部７２とを備える。
【００２７】
製袋装置８０は、搬送装置１から連続的に供給される対象物Ｘ，…をピロー包装する。具体的には、製袋装置８０は、供給されたフィルムＹを長手方向でシールして、チューブ状に形成する第１シール部８１と、チューブ状に形成されたフィルムＹに対象物Ｘ，…を収容した後に、対象物Ｘ，…の前後にてフィルムＹを幅方向でシール及び切断して、袋状に形成する第２シール部８２とを備える。
【００２８】
搬送装置１は、図１〜図５に示すように、対象物Ｘ，…を搬送する方向（以下、単に「搬送方向」ともいう）に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物Ｘ，…の長尺な搬送路を形成する搬送体２を備える。具体的には、搬送装置１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物Ｘ，…を支持して搬送する搬送体２を備える。
【００２９】
そして、搬送装置１は、対象物Ｘ，…の端部を揃えるべく、搬送される対象物Ｘ，…の後端部（一端部）と当接する後端揃え手段３と、搬送される対象物Ｘ，…の前端部（他端部）と当接する前端揃え手段４とを備える。また、搬送装置１は、搬送体２を支持して案内する第１案内手段（本発明に係る「案内手段」に相当する）５と、後端揃え手段３を支持して案内する第２案内手段６とを備える。
【００３０】
さらに、搬送装置１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿う部位を有して無端回転する一対の走行体（チェーン）１１，１１と、各走行体１１が無端回転するように方向転換させるべく、上流端及び下流端にそれぞれ配置される一対の方向転換部材（スプロケット）１２，１２とを備える。また、搬送装置１は、走行体１１，１１を覆うカバー１３を備える。
【００３１】
搬送体２は、対象物Ｘ，…を下方側から支持すべく、対象物Ｘ，…を載置する平面状の載置部２１と、対象物Ｘ，…を側方側から支持すべく、載置部２１から突出し、対象物Ｘ，…を係止する一対の係止部２２，２２とを備える。
【００３２】
載置部２１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向、より具体的には、搬送体２が無端回転する方向に沿って、所定の離間距離を有して複数並設される。そして、各載置部２１は、一対の走行体１１，１１に連結され、一対の走行体１１，１１と連動するように構成される。
【００３３】
また、各載置部２１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って並設される板状部材２１１，…を備える。具体的には、各載置部２１は、一対の走行体１１，１１に跨って配置される複数（本実施形態においては５枚）の板状部材（プレート）２１１，…が並設されて構成される。
【００３４】
一対の係止部２２，２２は、幅方向に離間して配設され、相互間に対象物Ｘ，…を収容するように構成される。そして、一対の係止部２２，２２は、一まとめとなって載置部２１に載置される対象物Ｘ，…の量に対応させるべく、相互の離間距離を調整可能に構成される。
【００３５】
また、一対の係止部２２，２２は、搬送体２が無端回転する方向（対象物Ｘ，…を搬送する方向）に沿って、所定の離間距離を有して複数並設され、一対の走行体１１，１１と連動するように構成される。そして、各係止部２２は、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片２２１，…を備える。
【００３６】
各係止片２２１は、載置部２１の各板状部材２１１，２１１間に配置される。そして、各係止片２２１は、一対の連結軸２３１と各連結軸２３１に跨って配設される連結部材２３２とからなる連結部２３を介して、一対の走行体１１，１１に連結され、一対の走行体１１，１１と連動するように構成される。
【００３７】
また、各係止片２２１は、対象物Ｘ，…を搬送する方向と交差する方向で回動することにより、載置部２１から突出する量を変更すべく、載置部２１よりも内方の部位で枢着される。具体的には、各係止片２２１は、載置部２１より内方に配置される基端部が、各走行体１１に連結される連結部２３に枢着されて構成される。
【００３８】
また、各係止片２２１は、基端部から突出する中途部が棒状に形成され、さらに、上方から投入される対象物Ｘ，…を受け入れるのを容易にすべく、先端部が外拡がりとなるように屈曲部２２１ａを備える。なお、対象物Ｘ，…は、各係止片２２１の屈曲部２２１ａよりも下方側にて、載置部２１に載置されるように所定量を設定されている。
【００３９】
さらに、各係止片２２１は、搬送体２が無端回転する際に、載置部２１から突出する量を個別に変更可能に構成される。具体的には、各係止片２２１は、無端回転する方向を中心に基端部が回動することにより、載置部２１から突出する量を個別に変更可能に構成される。なお、各板状部材２１１は、回動する各係止片２２１と干渉するのを防止すべく、各係止片２２１が回動する方向に沿って配置されている。
【００４０】
後端揃え手段３は、搬送体２が無端回転する方向（対象物Ｘ，…を搬送する方向）に沿って、所定の離間距離を有して複数並設される。具体的には、各後端揃え手段３は、各載置部２１間に配置される。また、後端揃え手段３は、対象物Ｘ，…と当接すべく平板状に形成される後端当接部３１と、後端当接部３１と直交するように配置される平板状の基部３２とを備える。
【００４１】
そして、後端揃え手段３は、一対の走行部材１１，１１と連結され、一対の走行部材１１，１１と連動するように構成される。具体的には、後端揃え手段３は、一対の走行部材１１，１１に跨って連結される連結軸３３により、幅方向（搬送部材２が無端回転する方向と直交する方向）を中心に回動可能に構成される。
【００４２】
また、後端当接部３１は、一対の係止部２２（係止片２２１）が対象物Ｘ，…を支持（係止）する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。そして、後端当接部３１は、対象物Ｘ，…の後端と当接する際に、対象物Ｘ，…の長手方向（搬送方向）と直交するように配置され、さらに、対象物Ｘ，…を搬送する方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得るように構成される。
【００４３】
具体的には、後端当接部３１は、載置部２１及び係止部２２にて形成される対象物Ｘ，…を収容する空間（収容部）を、搬送方向において覆い得るように構成される。より具体的には、後端当接部３１は、対象物Ｘ，…と当接する際に、一対の係止部２２（係止片２２１）と搬送方向にて重なるように配置され、また、下端部が載置部２１（における載置する面）よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が係止片２２１の屈曲部２２１ａよりも上方に位置するように配置される。
【００４４】
前端揃え手段４は、搬送体２の上方に配置され、対象物Ｘ，…と当接すべく平板状に形成される前端当接部４１と、前端当接部４１を移動させる移動手段４２と、前端当接部４１が対象物Ｘ，…と当接した際に、衝突力を吸収する弾性体４３とを備える。
【００４５】
前端当接部４１は、一対の係止部２２（係止片２２１）が対象物Ｘ，…を支持（係止）する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。また、移動手段４２は、前端当接部４１を上下方向に移動させる昇降部（昇降シリンダ）４２１と、前端当接部４１を前後方向（搬送方向）に移動させる進退部（進退シリンダ）４２２とを備える。
【００４６】
そして、前端当接部４１は、移動手段４２により、対象物Ｘ，…の前端と当接する際に、対象物Ｘ，…の長手方向（搬送方向）と直交するように配置され、さらに、対象物Ｘ，…を搬送する方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得るように構成される。具体的には、前端当接部４１は、載置部２１及び係止部２２にて形成される対象物Ｘ，…を収容する空間（収容部）を、搬送方向において覆い得るように構成される。
【００４７】
より具体的には、前端当接部４１は、対象物Ｘ，…と当接する際に、一対の係止部２２（係止片２２１）と搬送方向にて重なるように配置され、また、下端部が載置部２１（における載置する面）よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が係止片２２１の屈曲部２２１ａよりも上方に位置するように配置される。
【００４８】
第１案内手段５は、一対の方向転換部材１２，１２間であって、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って配置される。そして、第１案内手段５，５は、対象物Ｘ，…を支持する、即ち、搬送路に位置している各係止片２２１を案内すべく、幅方向に一対設けられるガイドレールである。
【００４９】
また、各第１案内手段５は、各係止片２２１の棒状に形成される中途部が載置部２１と直交する姿勢（正立姿勢）となるように、各係止片２２１の基端部を案内する。なお、各係止片２２１は、第１案内手段５による案内が解除されることにより、載置部２１から突出する量を小さく変更する。
【００５０】
第２案内手段６は、一対の方向転換部材１２，１２間であって、搬送方向に沿って配置される。そして、第２案内手段６は、平板状の後端当接部３１が載置部２１と直交する姿勢（正立姿勢）となるように、後端揃え手段３の基部３２を案内するガイドレールである。
【００５１】
本実施形態に係る搬送装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る搬送装置１の作用について説明する。
【００５２】
まず、対象物Ｘ，…の搬送方法について説明する。図６（ａ）に示すように、複数の対象物Ｘ，…が供給装置７０（図６（ａ）において図示していない）から落下して搬送体２に供給される。そして、供給された対象物Ｘ，…は、載置部２１により下方側から支持されると共に、一対の係止部２２，２２により側方側から支持される。具体的には、対象物Ｘは、複数の板状部材２１１，…に跨って載置し、また、複数の係止片２２１，…に係止されている。
【００５３】
このとき、前端揃え手段４は、移動手段４２により前端当接部４１を下降及び後退させている。なお、図６（ａ）において、複数の対象物Ｘ，…の端部が揃っているように図示されているが、実際には、揃っていない場合が殆どである。
【００５４】
そして、載置部２１が走行体１１と連動して搬送方向に沿って移動（無端回転）することにより、載置部２１に載置されている対象物Ｘ，…が搬送方向に沿って移動する。すると、図６（ｂ）に示すように、対象物Ｘ，…の前端部が前端当接部４１と当接する。これにより、移動する載置部２１上を対象物Ｘ，…がスライド（後退）し、その後、対象物Ｘ，…の後端部が後端当接部３１と当接する。
【００５５】
さらに、載置部２１が搬送方向に沿って移動すると、対象物Ｘ，…が前端当接部４１を押すことになるため、前端揃え手段４の弾性体４３が縮む。このとき、各当接部３１，４１が全ての対象物Ｘ，…を搬送方向にて覆っているため、全ての対象物Ｘ，…が各当接部３１，４１と当接する。したがって、複数の対象物Ｘ，…の端部が揃うことになる。
【００５６】
その後、図７（ａ）に示すように、移動手段４２により、前端当接部４１が対象物Ｘ，…、載置部２１、及び係止部２２，２２よりも速い速度で搬送方向に移動することにより、前端当接部４１が対象物Ｘ，…から離反する。さらに、図７（ｂ）に示すように、移動手段４２により、前端当接部４１が対象物Ｘ，…と接触することなく、上昇する。
【００５７】
その後、対象物Ｘ，…の端部が揃った状態で、搬送体２が対象物Ｘ，…を搬送する。そして、製袋装置８０（図７（ｂ）において図示していない）に載り移る際には、後端当接部３１が対象物Ｘ，…を押して移動させるため、対象物Ｘ，…が端部を揃えた状態で製袋装置８０に供給される。
【００５８】
次に、各係止片２２１が製袋装置８０に干渉するのを防止する方法について説明する。図８に示すように、係止片２２１は、第１案内手段５に案内されている際には、棒状に形成される中途部が載置部２１と直交する姿勢（正立姿勢）である。これにより、各係止片２２１が複数の対象物Ｘ，…を側方側から支持できる。
【００５９】
そして、係止片２２１が搬送方向に移動することにより、第１案内手段５が係止片２２１の案内を解除すると、図９に示すように、係止片２２１が重力バランスにより基端部を中心にして回動する。これにより、係止片２２１は、載置部２１から突出しなくなる（突出する量がゼロとなる）。そして、係止片２２１は、載置部２１から突出することなく、その状態を維持しつつ方向転換部材１２に沿って方向転換する。
【００６０】
また、後端揃え手段３が製袋装置８０に干渉するのを防止する方法について説明する。図１０（ａ）に示すように、後端揃え手段３は、第２案内手段６に案内されている際には、平板状の後端当接部３１が載置部２１と直交する姿勢（正立姿勢）である。これにより、後端当接部３１が全ての対象物Ｘ，…と当接することができる。
【００６１】
そして、後端揃え手段３が搬送方向に移動することにより、第２案内手段６が後端揃え手段３の基部３２の案内を解除すると、図１０（ｂ）に示すように、後端揃え手段３が重力バランスにより連結軸３３（図１０において図示していない）を中心に回動する。これにより、後端揃え手段３は、製袋装置８０（図１０において図示していない）と干渉しない。
【００６２】
以上より、本実施形態に係る搬送装置１は、搬送体２が無端回転する際に、対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って並設される複数の係止片２２１，…が、載置部２１から突出する量を個別に変更できる。これにより、係止片２２１が載置部２１から突出することなく方向転換部材１２に沿って方向転換するため、各係止片２２１が製袋装置８０に干渉するのを防止でき、その結果、製袋装置８０を搬送装置１に接近させて配置することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、対象物Ｘ，…が平面状の載置部２１に載置されることにより、載置部２１が対象物Ｘ，…を下方側から支持することができ、さらに、載置部２１から突出する一対の係止部２２，２２が対象物Ｘ，…を係止することにより、各係止部２２が対象物Ｘ，…を側方側から支持することができる。これにより、搬送体２が対象物Ｘ，…を支持して搬送できる。
【００６４】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、各係止片２２１が載置部２１よりも内方の部位で枢着されているため、各係止片２２１が搬送方向と交差する方向で回動することにより、各係止片２２１が載置部２１から突出する量をゼロにすることができる。即ち、各係止片２２１が搬送路から離脱する際に載置部２１から突出しないようにすることができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、載置部２１においては、複数の板状部材２１１，…が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿って並設され且つ各係止片２２１，２２１間に配置される。さらに、各係止片２２１が回動する方向に沿って、各板状部材２１１が配置されているため、回動する各係止片２２１と各板状部材２１１とが干渉するのを防止できる。
【００６６】
また、各揃え手段３，４が、対象物Ｘ，…の端部と当接する際に、対象物Ｘ，…を搬送する方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得るように構成されるため、対象物Ｘ，…の端部を確実に揃えることができ、その結果、対象物Ｘ，…を破損させることなく搬送することができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る搬送装置１は、図１１に示すように、一まとめにする対象物Ｘ，…の量の変更に対応させることができる。詳細を説明すると、まず、ハンドル１４を廻すことにより、一方側に右螺子、他方側に左螺子が形成されている軸部材１５に螺合される一対の螺合部材１６，１６は、互いに接離する。
【００６８】
そして、第１案内手段５と、各係止片２２１が枢着される連結部２３（連結部材２３２）とが、各螺合部材１６に幅方向にて掛止されているため、一対の螺合部材１６，１６が接離するのに連動して、一対の案内手段５，５が接離すると共に、一対の係止片２２１，２２１が接離する。これにより、載置部２１と一対の係止部２２，２２（係止片２２１，２２１）とにより支持できる対象物Ｘ，…の量を調整できる。
【００６９】
なお、図１１に示すように、束ねられた対象物Ｘ，…の群を複数搬送する場合においては、例えば、対象物Ｘ，…が搬送装置１の上流側に配置される別の供給装置（図示及び採番しない）から供給されたり、作業員の手によって載置部２１に載置するように供給されたりしてもよい。
【００７０】
なお、本発明に係る搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７１】
例えば、上記実施形態に係る搬送装置１においては、揃え手段３，４を二つ備える場合を説明したが、かかる場合に限られず、揃え手段は、一つ備える場合でもよい。例えば、対象物Ｘ，…を搬送する方向を水平方向ではなく、斜め上方に傾ける場合においては、対象物Ｘ，…の後端を揃えるための揃え手段を一つのみ備えればよい。
【００７２】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止片２２１が第１案内手段５の案内が解除されると重力バランスで回動する場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、各係止片が回動するように、第１案内手段が各係止片を案内する場合でもよい。
【００７３】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止片２２１が回動することにより載置部２１から突出する量を変更する場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、各係止片が載置部から突出する方向に沿って移動することにより載置部から突出する量を変更する場合でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止片２２１が製袋装置８０と干渉するのを防止する場合を説明したが、かかる場合に限られない。例えば、各係止片が上流側に配置される対象物を供給する装置と干渉するのを防止する場合でもよく、また、各係止片が上方に配置される装置、即ち、供給装置７０と干渉するのを防止する場合でもよい。
【００７５】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、棒状に形成される対象物Ｘ，…を搬送する場合を説明したが、かかる場合に限られず、さまざまな形状の対象物Ｘ，…に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…搬送装置、２…搬送体、３…（後端）揃え手段、４…（前端）揃え手段、５…（第１）案内手段、２１…載置部、２２…係止部、２１１…板状部材、２２１…係止片、Ｘ…対象物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を搬送する搬送方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備え、搬送体は、対象物を下方側から支持すべく、対象物を載置する平面状の載置部と、対象物を側方側から支持すべく、載置部から突出し、対象物を係止する一対の係止部と、を搬送方向に沿ってそれぞれ複数備える搬送装置において、
棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の後端部を揃えるべく、搬送される対象物の後端部と当接する後端揃え手段と、複数の対象物の前端部を揃えるべく、搬送される対象物の前端部と当接する前端揃え手段とを備え、
両揃え手段は、対象物と当接する際に、搬送方向において全ての対象物を覆い得るようにそれぞれ構成されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
後端揃え手段は、各載置部間に配置されるように、搬送方向に沿って複数並設されると共に、搬送体と一体になって無端回転する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前端揃え手段は、対象物と当接すべく、搬送方向において全ての対象物を覆い得るように構成される前端当接部と、前端当接部が対象物に当接する位置と前端当接部が対象物に当接することを防止する位置とに、前端当接部を移動させる移動手段とを備える請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
移動手段は、前端当接部が対象物の前端部に当接することにより後端当接部が対象物の後端部と当接するように、前端当接部を移動させる請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
移動手段は、前端当接部が対象物に当接する位置から前端当接部が対象物に当接することを防止する位置へ、前端当接部を移動させる際に、前端当接部を、搬送体よりも速い速度で搬送方向に移動させ且つ上方向に移動させる請求項３又は４に記載の搬送装置。
【請求項１】
対象物を搬送する搬送方向に沿う部位を有して無端回転し、当該部位にて対象物を支持して搬送する搬送体を備え、搬送体は、対象物を下方側から支持すべく、対象物を載置する平面状の載置部と、対象物を側方側から支持すべく、載置部から突出し、対象物を係止する一対の係止部と、を搬送方向に沿ってそれぞれ複数備える搬送装置において、
棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の後端部を揃えるべく、搬送される対象物の後端部と当接する後端揃え手段と、複数の対象物の前端部を揃えるべく、搬送される対象物の前端部と当接する前端揃え手段とを備え、
両揃え手段は、対象物と当接する際に、搬送方向において全ての対象物を覆い得るようにそれぞれ構成されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
後端揃え手段は、各載置部間に配置されるように、搬送方向に沿って複数並設されると共に、搬送体と一体になって無端回転する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前端揃え手段は、対象物と当接すべく、搬送方向において全ての対象物を覆い得るように構成される前端当接部と、前端当接部が対象物に当接する位置と前端当接部が対象物に当接することを防止する位置とに、前端当接部を移動させる移動手段とを備える請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
移動手段は、前端当接部が対象物の前端部に当接することにより後端当接部が対象物の後端部と当接するように、前端当接部を移動させる請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
移動手段は、前端当接部が対象物に当接する位置から前端当接部が対象物に当接することを防止する位置へ、前端当接部を移動させる際に、前端当接部を、搬送体よりも速い速度で搬送方向に移動させ且つ上方向に移動させる請求項３又は４に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１８４１１３（Ｐ２０１２−１８４１１３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０８３６１（Ｐ２０１２−１０８３６１）
【出願日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【分割の表示】特願２００８−３００７３４（Ｐ２００８−３００７３４）の分割
【原出願日】平成２０年１１月２６日（２００８．１１．２６）
【出願人】（０００１１０１２５）トキワ工業株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【分割の表示】特願２００８−３００７３４（Ｐ２００８−３００７３４）の分割
【原出願日】平成２０年１１月２６日（２００８．１１．２６）
【出願人】（０００１１０１２５）トキワ工業株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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