搬送装置
【課題】必要とされるコストを抑えつつ、任意の型の容器を確実かつ安定的に反転させることが可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る搬送装置１００は、所定の間隔をおいて対向する２つの側壁２１１、側壁の間に搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された上部ローラー２１２、及び、側壁の間に上部ローラーに２１２対向するように搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された下部ローラー２１３、により形成され、２つの側壁と上部ローラー２１２と下部ローラー２１３とにより囲まれた収容領域２１０ａに容器を収容するように構成された、箱型の回転体２１０と、中心軸の周りに回動自在となるように回転体２１０を支持する筐体２２０と、筐体２２０に取り付けられ回転体２１０を回動させるモーター２３０と、を具備する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置１００は、所定の間隔をおいて対向する２つの側壁２１１、側壁の間に搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された上部ローラー２１２、及び、側壁の間に上部ローラーに２１２対向するように搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された下部ローラー２１３、により形成され、２つの側壁と上部ローラー２１２と下部ローラー２１３とにより囲まれた収容領域２１０ａに容器を収容するように構成された、箱型の回転体２１０と、中心軸の周りに回動自在となるように回転体２１０を支持する筐体２２０と、筐体２２０に取り付けられ回転体２１０を回動させるモーター２３０と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に容器（釜など）を搬送する搬送装置に関し、特に容器の反転動作を含む搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用済みの容器（例えば釜）をコンベヤ上に載置して下流側に向かって搬送し、その搬送の途中において釜を洗浄するように構成された搬送装置が、特開平９−３１３３４７号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に開示された搬送装置においては、表面が上方を向いた状態でコンベヤに載置された釜が、反転機構によって反転させられることにより表面が下方を向いた状態でコンベヤに載置された後、洗浄機構によって洗浄されるようになっている。
【０００３】
釜に対する反転動作を担う反転機構は、Ｆ字状の断面形状を有する反転アームにより構成されている。この反転アームは、その断面コ字状の開放端をこの反転アームに向かって搬送されてくる釜の把手に向けるように配置されている。釜が、下流側に向かって進行することによって、反転アームの断面コ字状の部分に挿入され反転アームと係合する。この後、反転アームが１８０度回転することにより、反転アームと係合した釜が、表面が下方を向いた状態でコンベヤに載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術に係る搬送装置には様々な問題がある。
まず第１に、コンベヤに載置され搬送される釜と反転アームとの間の位置関係が必ずしも常に一定となるとは限られないため、釜の把手の位置と反転アームの断面コ字状の開放端の位置との間にずれが生ずる場合がある。この場合、両者が適切に係合できないため、釜が適切に反転されない可能性がある。
第２に、反転アームは、釜の把手に係合することによって、釜を保持して反転させることができるものである。よって、反転アームによって反転させることが可能な釜は、予め定められた形状（特に把手の形状）を有するものに限定される。例えば、丸釜などの特殊な釜を用いることはできない。
さらに、釜の搬送は、コンベヤ、モーターローラー及びモーター等によって実現されているので、必要とされるコストが高くなる。
また、釜と蓋とはセットで用いられることが一般的である。ところが、特許文献１には、釜の搬送ラインと蓋の搬送ラインとを兼用する構成が明記されていないため、蓋の搬送ラインが釜の搬送ラインとは独立して別個に設けられていると考えられる。よって、必要とされるコストがさらに高くなる。
【０００６】
本発明は、このような問題点の少なくとも１つに対処することが可能な搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置は、容器を搬送方向に搬送する搬送装置であって、所定の間隔をおいて対向する２つの側壁、該２つの側壁の間に前記搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の上部ローラー、及び、前記２つの側壁の間に該複数の上部ローラーに対向するように前記搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の下部ローラーにより形成され、前記２つの側壁と前記上部ローラーと前記下部ローラーとにより囲まれた収容領域に容器を収容するように構成された、箱型の回転体と、該回転体を中心軸の周りに回動自在となるように該回転体を支持する支持手段と、該支持手段に取り付けられ前記回転体を回動させる回動制御手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容器全体を収容した回転体を反転させることによって、容器の反転動作を実現するので、必要とされるコストを抑えつつ、任意の型の容器を確実かつ安定的に反転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００を示す斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、図１に示した搬送装置１００を下流側からみて示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した主搬送装置１１０を搬送方向の上流側（図１の矢印Ａ）からみて簡略的に示す断面図である。
【図３】図３は、図１に示した主搬送装置１１０を搬送方向に直交する方向（図１の矢印Ｂ）からみて簡略的に示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が釜１０を搬送する動作を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が釜１０を搬送する動作を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が釜１０を搬送する動作を示す模式図である
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が蓋２０を搬送する動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。なお、添付図面における共通する構成要素に対しては、同一の参照符号が付されている。
なお、以下に説明する本発明の実施の形態では、搬送される容器の具体例として釜及び蓋を用いる場合について説明するが、本発明は、どのような形状を有する釜、蓋及び他の容器についても同様に適用可能なものである。
【００１１】
１．概要
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００を示す斜視図である。
本実施の形態に係る搬送装置１００は、大きく分けて、主搬送装置１１０と、主搬送装置１１０の上流側に隣接して配置された上流搬送装置１２０と、主搬送装置１１０の下流側に隣接して配置された下流搬送装置１３０と、を含む。
概略的にいえば、上流搬送装置１２０により搬送されてきた釜は、主搬送装置１１０によって反転させられた後、下流搬送装置１３０により図示しない下流に設けられた別の洗浄装置にまで搬送される。一方、上流搬送装置１２０により搬送されてきた蓋は、主搬送装置１１０により反転させられることなく通過し、下流搬送装置１３０により釜と同様に図示しない別の洗浄装置にまで搬送される。
【００１２】
２．上流搬送装置１２０の構成
上流搬送装置１２０は、図１に示すように、搬送方向に沿って相互に平行に延びる２つのフレーム１２２と、フレーム１２２に対して取り付けられ鉛直方向に延びる複数のベース部材１２４と、２つのフレーム１２２間に相互に間隔をおいて配置され、フレーム１２２に対して回動可能となるように取り付けられた複数のローラー１２６と、により構成されている。
なお、図１においては、上流搬送装置１２０の一部分のみが示されているに過ぎないが、実際には、上流搬送装置１２０は上流側に向かってさらに延びているものである。
各ローラー１２６は、全体的に円柱形状又は円筒形状を有する。各ローラー１２６の上端面を繋ぐ平面（すなわち釜及び蓋が載置される載置面）は１つの水平な面となっている。ローラー１２６に載置された釜又は蓋は、図示しない操作者によって搬送方向の下流側に向かって押圧されると、釜又は蓋に当接するローラー１２６が回動させられることにより、ローラー１２６によって下流側に向かって搬送される。
【００１３】
３．主搬送装置１１０の構成
図１に加えて図２及び図３を参照して主搬送装置１１０を説明する。
図２は、図１に示した主搬送装置１１０を搬送方向の上流側（図１の矢印Ａ）からみて簡略的に示す断面図である。図３は、図１に示した主搬送装置１１０を搬送方向に直交する方向（図１の矢印Ｂ）からみて簡略的に示す断面図である。
【００１４】
主搬送装置１１０は、大きく分けると、箱型の回転体２１０と、回転体２１０を回動自在に支持する筐体２２０と、筐体２２０に取り付けられ（例えば収容され）回転体２１０を回動させるモーター２３０と、を含む。
【００１５】
３−１．回転体２１０の構成
回転体２１０は、所定の間隔をおいて対向する２つの側壁２１１、２１１と、これら２つの側壁２１１の間に搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の上部ローラー２１２と、２つの側壁２１１の間に上部ローラー２１２に対向するように搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の下部ローラー２１３と、によって箱型形状となるように形成されている。
【００１６】
各上部ローラー２１２は、全体的に円柱形状又は円筒形状を有する。各上部ローラー２１２の上端面を繋ぐ平面は、１つの平面を形成し、さらに、各上部ローラー２１２の下端面を繋ぐ平面も、１つの平面を形成している。
各下部ローラー２１３もまた、全体的に円柱形状又は円筒形状を有する。各下部ローラー２１３の上端面を繋ぐ平面は、１つの平面を形成し、さらに、各下部ローラー２１３の下端面を繋ぐ平面も、１つの平面を形成している。
【００１７】
隣接する２つの上部ローラー２１２の間には、両端がそれぞれ２つの側壁２１１に固定された支持部材２１４が設けられている。隣接する２つの下部ローラー２１３の間にも、両端がそれぞれ２つの側壁２１１に固定された支持部材２１５が設けられている（なお、図２及び図３においては、支持部材２１４、２１５の表現が省略されている）。
【００１８】
この回転体２１０は、２つの側壁２１１と、一列に配置された上部ローラー２１２と、一列に配置された下部ローラー２１３とにより囲まれた収容領域２１０ａに、釜１０を収容する。
【００１９】
さらに、２つの側壁２１１の間において、搬送方向の下流側付近に、ストッパー（停止部材）２１８が設けられている。本実施の形態では、ストッパー２１８として、例えば、２つの棒状部材２１８が用いられている。各棒状部材２１８は、図１Ａから明らかなように、その一端及び他端がそれぞれ各側壁２１１の内面に固定されている。各棒状部材２１８は、（特に図３に示すように）下部ローラー２１３の上に載置された釜１０に当接して、釜１０の下流側へのさらなる移動を阻止する一方、下部ローラー２１３の上に載置された（図示しない）蓋（釜１０より高さが低い）には当接せず、蓋の下流側へのさらなる移動を許容するように、下部ローラー２１３からの高さが調整されている。
【００２０】
各側壁２１１の外面２１１ａ、２１１ｂには、（図２に示すように）それぞれ、固定部材２１６ａ、２１６ｂによって、シャフト２１７ａ、２１７ｂが固定されている。これらシャフト２１７ａ、２１７ｂの中心軸は、同一軸上にある。
【００２１】
３−２．筐体２２０の構成
筐体２２０は、回転体２１０を回動自在となるように支持する。筐体２２０は、地面に配置される直方体形状を有する基部２２１と、互いに対向するように基部２２１に固定された２つの箱体２２２、２２３と、を含む。具体的には、基部２２１は、その側壁２２１ａ、２２１ｂを上方に延長させている。これら側壁２２１ａ、２２１ｂに対して、それぞれ、箱体２２２、２２３が固定されている。これにより、箱体２２２が、回転体２１０の側壁２１１の外面２１１ａに対向し、箱体２２３が、回転体２１０の外面２１１ｂに対向している。
【００２２】
図２に示すように、箱体２２２の内部には、軸受け２２２ａが収容及び固定されている。この軸受け２２２ａが回転体２１０のシャフト２１７ａを回動自在となるように支持している。同様に、箱体２２３の内部にも、軸受け２２３ａが収容及び固定されている。この軸受け２２３ａが回転体２１０のシャフト２１７ｂを回動自在となるように支持している。これにより、回転体２１０は、そのシャフト２１７ａ、２１７ｂを中心軸として回動することができる。
【００２３】
図２に示すように、筐体２２０は、回転体２１０の上方を開放している。また、筐体２２０は、回転体２１０の回動を妨げないように、回転体２１０の下方に充分な空間を設けている。よって、回転体２１０が回動する際には、回転体２１０は、図３に示すように、その回動を筐体２２０によって阻害されることはない。
【００２４】
３−３．モーター２３０の構成
箱体２２２の内部には、回転体２１０を回動させるモーター２３０が収容及び固定されている。モーター２３０のシャフト２３１が回転体２１０のシャフト２１７ａに機械的に接続されている。このモーター２３０の回転を制御する制御部、及び、この制御部に接続された操作パネルは、図示されていないが、従来のものを用いることができる。なお、操作パネル（図示しない）は、例えば箱体２２２の外面に設けることができる。操作者がこのような操作パネルに対する所定の押圧動作を行うことに応じて、制御部（図示しない）がモーター２３０のシャフト２３１を正転又は逆転させることにより、回転体２１０が正転又は逆転させられる。
【００２５】
なお、本実施の形態では、モーター２３０、制御部（図示しない）及び操作パネル（図示しない）が箱体２２２に取り付けられる場合について説明したが、これらの構成要素は、箱体２２３に取り付けられるようにしてもよいし、箱体２２２、２２３とは独立に設けてもよい。
【００２６】
４．下流搬送装置１３０の構成
図１に示すように、下流搬送装置１３０は、直方体形状を有するシンク１３１と、シンク１３１の底面に取り付けられ鉛直方向に延びるベース部材１３２と、シンク１３１の上面に配置された搬送部１３３と、を含む。
【００２７】
搬送部１３３は、搬送方向に沿って相互に平行に延びる２つのフレーム１３４と、２つのフレーム１３４間に相互に間隔をおいて配置され、フレーム１３４に対して回動可能となるように取り付けられた複数のローラー１３５と、により構成されている。各ローラー１３５は、全体的に円柱形状又は円筒形状を有する。
また、図１には示されていないが、シンク１３１内には、ローラー１３５の上に載置された釜又は蓋に対して下方から洗浄液を噴出する洗浄装置を搭載してもよい。この場合、下流搬送装置１３０は、主搬送装置１１０から受け入れた釜及び蓋を搬送するだけでなく洗浄することもできる。
【００２８】
各ローラー１３５の上端面を繋ぐ平面（すなわち釜及び蓋が載置される載置面）は１つの水平な面となっている。ローラー１３５に載置された釜及び蓋は、図示しない操作者によって搬送方向の下流側に向かって押圧されると、釜又は蓋に当接するローラー１３５が回動させられることにより、ローラー１３５によって下流側に向かって搬送される。
【００２９】
５．搬送装置１００の動作
上記のように説明した構成を有する搬送装置１００の動作について、先に用いた図１〜図３に加え、図４〜図７を参照して説明する。
図４〜図６は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が釜１０を搬送する動作を示す模式図である。図７は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が蓋２０を搬送する動作を示す模式図である。
【００３０】
まず、図４を参照すると、上流搬送装置１２０の下流側に隣接して主搬送装置１１０が配置され、主搬送装置１１０の下流側に隣接して下流搬送装置１３０が配置されている。
上流搬送装置１２０の各ローラー１２６の上端面を繋ぐ平面、すなわち、各ローラー１２６により形成される載置面Ｘは、水平面となっている。下流搬送装置１３０の各ローラー１３５の上端面を繋ぐ平面、すなわち、各ローラー１３５により形成される載置面Ｚもまた、水平面となっている。
【００３１】
図４は、主搬送装置１１０の回転体２１０が第１状態（通常状態）で静止している様子を示している。すなわち、回転体２１０が第１状態にあるときには、下部ローラー２１３が上部ローラー２１２の下方に位置している。回転体２１０が第１状態にあるときには、各下部ローラー２１３の上端面を繋ぐ平面、すなわち、各下部ローラー２１３により形成される載置面Ｙは、搬送方向の下流側に向かって下降する傾斜面となっている。
図４と比較すると、図６は、主搬送装置１１０の回転体２１０が第２状態（反転状態）で静止している様子を示している。すなわち、回転体２１０が第２状態にあるときには、上部ローラー２１２が下部ローラー２１３の下方に位置している。回転体２１０が第２状態にあるときには、各上部ローラー２１２の下端面を繋ぐ平面、すなわち、各上部ローラー２１２により形成される載置面Ｙ'は、搬送方向の下流側に向かって下降する傾斜面となっている。
【００３２】
図４に戻って、主搬送装置１１０の載置面Ｙと、上流搬送装置１２０の載置面Ｘとの関係について説明すると、上流搬送装置１２０の載置面Ｘが主搬送装置１１０の（第１状態にある回転体２１０の）載置面Ｙの上流側の端部Ｙ1とが略同一の高さとなるように、載置面Ｘ及び載置面Ｙの高さが設定されている。
一方、図６に戻って、主搬送装置１１０の載置面Ｙ'と、下流搬送装置１３０の載置面Ｚとの関係について説明すると、下流搬送装置１３０の載置面Ｚが主搬送装置１１０の（第２状態にある回転体２１０の）載置面Ｙ’の下流側の端部Ｙ'2とが略同一の高さとなるように、載置面Ｚ及び載置面Ｙ'の高さが設定されている。
【００３３】
まず、図４を参照すると、上流搬送装置１２０のローラー１２６上に釜１０が載置されている。操作者が釜１０を搬送方向の下流側に向かって押圧すると、釜１０の底面と当接したローラー１２６が回動することにより、釜１０が下流側に向かって搬送される。釜１０がさらに下流側に向かって搬送されると、釜１０は、主搬送装置１１０の（第１状態にある）回転体２１０の収容領域２１０ａの内部に進行する。なお、上流搬送装置１２０の載置面Ｘは、下流側に向かって下降する傾斜面となるように形成することができるものである。これにより、釜１０を下流側に移動させるのに操作者に必要とされる力を低減することができる。
【００３４】
回転体２１０の収容領域２１０ａの内部に進行した釜１０は、下部ローラー２１３の上に載置される。上述したように、回転体２１０が第１状態にあるときには、各下部ローラー２１３により形成される載置面Ｙは、下流側に向かって下降するように傾斜している。よって、回転体２１０の収容領域２１０ａの内部に入った釜１０は、載置面Ｙが傾斜している影響を受けて、下流側に向かってさらに進行することになる。このような進行を続ける釜１０は、やがて収容領域２１０ａ内に設けられたストッパー２１８に当接して静止する。
【００３５】
次に、操作者は、図２に示した箱体２２２に収容されたモーター２３０を（図示しない操作パネルを操作することによって）正転させるような指示を、箱体２２２に収容された制御部（図示しない）に伝える。これに応答した制御部がモーター２３０を正転させることによって、図５に示すように、モーター２３０の正転によって回転体２１０もまた正転（紙面上半時計回りに回動）する。
【００３６】
この後、回転体２１０は回動を停止して図６に示すように静止した第２状態（反転状態）となる。回転体２１０が第２状態にあるときには、上述したように、載置面Ｙ'の下流側の端部Ｙ'2が下流搬送装置１３０の載置面Ｚと略同一の高さとなる。なお、回転体２１０の第１状態から第２状態への移行は、制御部が例えば予め定められた回転量だけモーター２３０を正転させることにより実現される。
【００３７】
図６に示すように、回転体２１０が第２状態に到達したときには、釜１０の下流側には、もはや釜１０の下流側への移動を阻止するものが存在しない（ストッパー２１８は、釜１０の上流側に位置している）。さらにこの状態では、各上部ローラー２１２により形成された傾斜面Ｙ'は、下流側に向かって下降している。よって、釜１０は、この傾斜面Ｙ'及び重力の影響によって、下流側への移動を開始して、回転体２１０の収容領域２１０ａから排出され、下流搬送装置１３０のローラー１３５の上に載置され静止する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、最も好ましい実施の形態として、第１状態にある回転体２１０により形成される載置面Ｙ（図４参照）と、第２状態にある回転体２１０により形成される載置面Ｙ’（図６参照）とが、略同一平面となるように構成されている。これは、回転体２１０の中心軸Ｏを載置面Ｙと載置面Ｙ’との中間に配置することにより可能である。
これにより、回転体２１０の回動により反転された釜１０が、回転体２１０から排出され下流搬送装置１３０に渡される。
【００３９】
回転体２１０から釜１０が排出された後、制御部（図示せず）が、操作者による操作パネル（図示せず）に対する操作に応答して、又は、自発的に、モーター２３０を逆転させる。モーター２３０の逆転により、回転体２１０も逆転する。これにより、第２状態（図６）にあった回転体２１０は、第１状態（図４）に戻る。
【００４０】
以上のように、上流反転装置１２０に表面を上方に向けて搬送されてきた釜１０は、主搬送装置１１０によって反転させられ、表面を下方に向けた状態で下流搬送装置１３０にまで搬送される。なお、下流搬送装置１３０の載置面Ｚは、下流側に向かって下降する傾斜面となるように形成することができるものである。これにより、釜１０を下流側に移動させるのに操作者に必要とされる力を低減することができる。
【００４１】
他方、本実施の形態に係る搬送装置１００は、釜１０の搬送と蓋２０の搬送とを兼用することもできる。
図７を参照すると、上流搬送装置１２０のローラー１２６上に載置された蓋２０もまた、操作者によって下流側に向かって押圧されることにより、ローラー１２６上を転がり、回転体２１０の収容領域２１０ａ内に進行する。さらに、下流側に向かって下降する載置面Ｙを形成する各ローラー２１３上を自重により転がる。釜１０とは異なり、蓋２０は、下流側への進行をストッパー２１８により阻止されることはない。よって、蓋２０は、回転体２１０の収容領域２１０ａを脱し、下流搬送装置１３０に到達する。
【００４２】
なお、本実施の形態では、最も好ましい形態を示すために、回転体２１０の載置面Ｙ及びＹ'が下流側に向かって下降するように傾斜している場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、回転体２１０の載置面Ｙ及び／又は載置面Ｙ'を、上流搬送装置１２０の載置面Ｘ及び下流搬送装置１３０の載置面Ｚと同様に、水平となるように構成してもよい。
【００４３】
また、本実施の形態では、第２状態にある回転体２１０を第１状態に戻す際に、回転体２１０を逆転させる場合を例にとり説明した。しかしながら、第２状態にある回転体２１０をさらに正転させて第１状態に戻すことも可能である。
【００４４】
以上説明したように、本発明によれば、釜などの容器の反転は、この容器を収容した回転体自体を回動させることにより実行される。よって、回転体に収容可能な容器であれば、いなかる型及び大きさの容器（例えば把手のない釜や特殊な形状の容器）でも反転させることができる。しかも、この容器の反転動作には、容器と回転体との正確な係合関係が必要とされないので、確実かつ容易に容器を反転させることができる。
【００４５】
さらに、本発明では、容器の搬送は、コンベヤのような高いコストを要する部品によって実現されているのではなく、水平面を形成するように又は下流側に向かって下降する傾斜面を形成するように配置されたローラーによって実現されている。よって、容器の搬送に必要とされるコストを大幅に削減することができるとともに、省電力化を図ることができる。
【００４６】
また、本発明によれば、１種類の容器の搬送のみに特化するのではなく、形状の異なる複数種類の容器（例えば釜及び蓋）の搬送を兼用することができる。よって、必要なコストを抑えつつ、様々な用途に対応することが可能な搬送装置を提供することができる。
【００４７】
さらにまた、本発明では、回転体の載置面を下流側に向かって下降する傾斜面とすることができる。これにより、容器は、回転体への進入及び回転体からの排出を、少なくとも部分的に自重により転がることによって行うことができる。これにより、コンベヤやモーターなどの部品を削減することができるので、省電力化を図ることができる。また、操作者に要求される力（容器に対する押圧力）をも低減することができる。
【００４８】
加えて、容器の反転は、容器に備わった把手などの部分に対する係合を必要とせず、単に、回転体内に収容される容器の下流側に設けた係止部材（ストッパー）を容器の側面に係止させた状態で、回転体自体を回動させることによって、実現されるものである。これにより、反転させる容器に損傷を与える可能性を抑えることができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、最も好ましい形態として、省電力を図るために、上流搬送装置１２０及び下流搬送装置１３０の各ローラーが単に回動自在となるように設けられた場合について説明した。しかしながら、操作者に必要とされる力（容器に対する押圧力）を低減するために、上流搬送装置１２０及び下流搬送装置１３０のうちの少なくとも一方のローラーをモータ等により回動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 釜
２０ 蓋
１００ 搬送装置
１１０ 主搬送装置
１２０ 上流搬送装置
１２６ ローラー
１３０ 下流搬送装置
１３５ ローラー
２１０ 回転体
２１０ａ 収容領域
２１１ 側壁
２１２ 上部ローラー
２１３ 下部ローラー
２１６ａ、２１６ｂ 固定部材
２１７ａ、２１７ｂ シャフト
２１８ ストッパー
２２０ 筐体
２２１ 基部
２２２、２２３ 箱体
２３０ モーター
Ｘ 上流搬送装置の各ローラー１２６により形成される載置面
Ｙ 主搬送装置の各下部ローラー２１３により形成される載置面
Ｙ1 載置面Ｙの上流側の端部
Ｙ' 主搬送装置の各上部ローラー２１２により形成される載置面
Ｙ'2 載置面Ｙ'の下流側の端部
Ｚ 下流搬送装置の各ローラー１３５により形成される載置面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に容器（釜など）を搬送する搬送装置に関し、特に容器の反転動作を含む搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用済みの容器（例えば釜）をコンベヤ上に載置して下流側に向かって搬送し、その搬送の途中において釜を洗浄するように構成された搬送装置が、特開平９−３１３３４７号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に開示された搬送装置においては、表面が上方を向いた状態でコンベヤに載置された釜が、反転機構によって反転させられることにより表面が下方を向いた状態でコンベヤに載置された後、洗浄機構によって洗浄されるようになっている。
【０００３】
釜に対する反転動作を担う反転機構は、Ｆ字状の断面形状を有する反転アームにより構成されている。この反転アームは、その断面コ字状の開放端をこの反転アームに向かって搬送されてくる釜の把手に向けるように配置されている。釜が、下流側に向かって進行することによって、反転アームの断面コ字状の部分に挿入され反転アームと係合する。この後、反転アームが１８０度回転することにより、反転アームと係合した釜が、表面が下方を向いた状態でコンベヤに載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術に係る搬送装置には様々な問題がある。
まず第１に、コンベヤに載置され搬送される釜と反転アームとの間の位置関係が必ずしも常に一定となるとは限られないため、釜の把手の位置と反転アームの断面コ字状の開放端の位置との間にずれが生ずる場合がある。この場合、両者が適切に係合できないため、釜が適切に反転されない可能性がある。
第２に、反転アームは、釜の把手に係合することによって、釜を保持して反転させることができるものである。よって、反転アームによって反転させることが可能な釜は、予め定められた形状（特に把手の形状）を有するものに限定される。例えば、丸釜などの特殊な釜を用いることはできない。
さらに、釜の搬送は、コンベヤ、モーターローラー及びモーター等によって実現されているので、必要とされるコストが高くなる。
また、釜と蓋とはセットで用いられることが一般的である。ところが、特許文献１には、釜の搬送ラインと蓋の搬送ラインとを兼用する構成が明記されていないため、蓋の搬送ラインが釜の搬送ラインとは独立して別個に設けられていると考えられる。よって、必要とされるコストがさらに高くなる。
【０００６】
本発明は、このような問題点の少なくとも１つに対処することが可能な搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置は、容器を搬送方向に搬送する搬送装置であって、所定の間隔をおいて対向する２つの側壁、該２つの側壁の間に前記搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の上部ローラー、及び、前記２つの側壁の間に該複数の上部ローラーに対向するように前記搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の下部ローラーにより形成され、前記２つの側壁と前記上部ローラーと前記下部ローラーとにより囲まれた収容領域に容器を収容するように構成された、箱型の回転体と、該回転体を中心軸の周りに回動自在となるように該回転体を支持する支持手段と、該支持手段に取り付けられ前記回転体を回動させる回動制御手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容器全体を収容した回転体を反転させることによって、容器の反転動作を実現するので、必要とされるコストを抑えつつ、任意の型の容器を確実かつ安定的に反転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００を示す斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、図１に示した搬送装置１００を下流側からみて示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した主搬送装置１１０を搬送方向の上流側（図１の矢印Ａ）からみて簡略的に示す断面図である。
【図３】図３は、図１に示した主搬送装置１１０を搬送方向に直交する方向（図１の矢印Ｂ）からみて簡略的に示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が釜１０を搬送する動作を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が釜１０を搬送する動作を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が釜１０を搬送する動作を示す模式図である
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が蓋２０を搬送する動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。なお、添付図面における共通する構成要素に対しては、同一の参照符号が付されている。
なお、以下に説明する本発明の実施の形態では、搬送される容器の具体例として釜及び蓋を用いる場合について説明するが、本発明は、どのような形状を有する釜、蓋及び他の容器についても同様に適用可能なものである。
【００１１】
１．概要
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００を示す斜視図である。
本実施の形態に係る搬送装置１００は、大きく分けて、主搬送装置１１０と、主搬送装置１１０の上流側に隣接して配置された上流搬送装置１２０と、主搬送装置１１０の下流側に隣接して配置された下流搬送装置１３０と、を含む。
概略的にいえば、上流搬送装置１２０により搬送されてきた釜は、主搬送装置１１０によって反転させられた後、下流搬送装置１３０により図示しない下流に設けられた別の洗浄装置にまで搬送される。一方、上流搬送装置１２０により搬送されてきた蓋は、主搬送装置１１０により反転させられることなく通過し、下流搬送装置１３０により釜と同様に図示しない別の洗浄装置にまで搬送される。
【００１２】
２．上流搬送装置１２０の構成
上流搬送装置１２０は、図１に示すように、搬送方向に沿って相互に平行に延びる２つのフレーム１２２と、フレーム１２２に対して取り付けられ鉛直方向に延びる複数のベース部材１２４と、２つのフレーム１２２間に相互に間隔をおいて配置され、フレーム１２２に対して回動可能となるように取り付けられた複数のローラー１２６と、により構成されている。
なお、図１においては、上流搬送装置１２０の一部分のみが示されているに過ぎないが、実際には、上流搬送装置１２０は上流側に向かってさらに延びているものである。
各ローラー１２６は、全体的に円柱形状又は円筒形状を有する。各ローラー１２６の上端面を繋ぐ平面（すなわち釜及び蓋が載置される載置面）は１つの水平な面となっている。ローラー１２６に載置された釜又は蓋は、図示しない操作者によって搬送方向の下流側に向かって押圧されると、釜又は蓋に当接するローラー１２６が回動させられることにより、ローラー１２６によって下流側に向かって搬送される。
【００１３】
３．主搬送装置１１０の構成
図１に加えて図２及び図３を参照して主搬送装置１１０を説明する。
図２は、図１に示した主搬送装置１１０を搬送方向の上流側（図１の矢印Ａ）からみて簡略的に示す断面図である。図３は、図１に示した主搬送装置１１０を搬送方向に直交する方向（図１の矢印Ｂ）からみて簡略的に示す断面図である。
【００１４】
主搬送装置１１０は、大きく分けると、箱型の回転体２１０と、回転体２１０を回動自在に支持する筐体２２０と、筐体２２０に取り付けられ（例えば収容され）回転体２１０を回動させるモーター２３０と、を含む。
【００１５】
３−１．回転体２１０の構成
回転体２１０は、所定の間隔をおいて対向する２つの側壁２１１、２１１と、これら２つの側壁２１１の間に搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の上部ローラー２１２と、２つの側壁２１１の間に上部ローラー２１２に対向するように搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の下部ローラー２１３と、によって箱型形状となるように形成されている。
【００１６】
各上部ローラー２１２は、全体的に円柱形状又は円筒形状を有する。各上部ローラー２１２の上端面を繋ぐ平面は、１つの平面を形成し、さらに、各上部ローラー２１２の下端面を繋ぐ平面も、１つの平面を形成している。
各下部ローラー２１３もまた、全体的に円柱形状又は円筒形状を有する。各下部ローラー２１３の上端面を繋ぐ平面は、１つの平面を形成し、さらに、各下部ローラー２１３の下端面を繋ぐ平面も、１つの平面を形成している。
【００１７】
隣接する２つの上部ローラー２１２の間には、両端がそれぞれ２つの側壁２１１に固定された支持部材２１４が設けられている。隣接する２つの下部ローラー２１３の間にも、両端がそれぞれ２つの側壁２１１に固定された支持部材２１５が設けられている（なお、図２及び図３においては、支持部材２１４、２１５の表現が省略されている）。
【００１８】
この回転体２１０は、２つの側壁２１１と、一列に配置された上部ローラー２１２と、一列に配置された下部ローラー２１３とにより囲まれた収容領域２１０ａに、釜１０を収容する。
【００１９】
さらに、２つの側壁２１１の間において、搬送方向の下流側付近に、ストッパー（停止部材）２１８が設けられている。本実施の形態では、ストッパー２１８として、例えば、２つの棒状部材２１８が用いられている。各棒状部材２１８は、図１Ａから明らかなように、その一端及び他端がそれぞれ各側壁２１１の内面に固定されている。各棒状部材２１８は、（特に図３に示すように）下部ローラー２１３の上に載置された釜１０に当接して、釜１０の下流側へのさらなる移動を阻止する一方、下部ローラー２１３の上に載置された（図示しない）蓋（釜１０より高さが低い）には当接せず、蓋の下流側へのさらなる移動を許容するように、下部ローラー２１３からの高さが調整されている。
【００２０】
各側壁２１１の外面２１１ａ、２１１ｂには、（図２に示すように）それぞれ、固定部材２１６ａ、２１６ｂによって、シャフト２１７ａ、２１７ｂが固定されている。これらシャフト２１７ａ、２１７ｂの中心軸は、同一軸上にある。
【００２１】
３−２．筐体２２０の構成
筐体２２０は、回転体２１０を回動自在となるように支持する。筐体２２０は、地面に配置される直方体形状を有する基部２２１と、互いに対向するように基部２２１に固定された２つの箱体２２２、２２３と、を含む。具体的には、基部２２１は、その側壁２２１ａ、２２１ｂを上方に延長させている。これら側壁２２１ａ、２２１ｂに対して、それぞれ、箱体２２２、２２３が固定されている。これにより、箱体２２２が、回転体２１０の側壁２１１の外面２１１ａに対向し、箱体２２３が、回転体２１０の外面２１１ｂに対向している。
【００２２】
図２に示すように、箱体２２２の内部には、軸受け２２２ａが収容及び固定されている。この軸受け２２２ａが回転体２１０のシャフト２１７ａを回動自在となるように支持している。同様に、箱体２２３の内部にも、軸受け２２３ａが収容及び固定されている。この軸受け２２３ａが回転体２１０のシャフト２１７ｂを回動自在となるように支持している。これにより、回転体２１０は、そのシャフト２１７ａ、２１７ｂを中心軸として回動することができる。
【００２３】
図２に示すように、筐体２２０は、回転体２１０の上方を開放している。また、筐体２２０は、回転体２１０の回動を妨げないように、回転体２１０の下方に充分な空間を設けている。よって、回転体２１０が回動する際には、回転体２１０は、図３に示すように、その回動を筐体２２０によって阻害されることはない。
【００２４】
３−３．モーター２３０の構成
箱体２２２の内部には、回転体２１０を回動させるモーター２３０が収容及び固定されている。モーター２３０のシャフト２３１が回転体２１０のシャフト２１７ａに機械的に接続されている。このモーター２３０の回転を制御する制御部、及び、この制御部に接続された操作パネルは、図示されていないが、従来のものを用いることができる。なお、操作パネル（図示しない）は、例えば箱体２２２の外面に設けることができる。操作者がこのような操作パネルに対する所定の押圧動作を行うことに応じて、制御部（図示しない）がモーター２３０のシャフト２３１を正転又は逆転させることにより、回転体２１０が正転又は逆転させられる。
【００２５】
なお、本実施の形態では、モーター２３０、制御部（図示しない）及び操作パネル（図示しない）が箱体２２２に取り付けられる場合について説明したが、これらの構成要素は、箱体２２３に取り付けられるようにしてもよいし、箱体２２２、２２３とは独立に設けてもよい。
【００２６】
４．下流搬送装置１３０の構成
図１に示すように、下流搬送装置１３０は、直方体形状を有するシンク１３１と、シンク１３１の底面に取り付けられ鉛直方向に延びるベース部材１３２と、シンク１３１の上面に配置された搬送部１３３と、を含む。
【００２７】
搬送部１３３は、搬送方向に沿って相互に平行に延びる２つのフレーム１３４と、２つのフレーム１３４間に相互に間隔をおいて配置され、フレーム１３４に対して回動可能となるように取り付けられた複数のローラー１３５と、により構成されている。各ローラー１３５は、全体的に円柱形状又は円筒形状を有する。
また、図１には示されていないが、シンク１３１内には、ローラー１３５の上に載置された釜又は蓋に対して下方から洗浄液を噴出する洗浄装置を搭載してもよい。この場合、下流搬送装置１３０は、主搬送装置１１０から受け入れた釜及び蓋を搬送するだけでなく洗浄することもできる。
【００２８】
各ローラー１３５の上端面を繋ぐ平面（すなわち釜及び蓋が載置される載置面）は１つの水平な面となっている。ローラー１３５に載置された釜及び蓋は、図示しない操作者によって搬送方向の下流側に向かって押圧されると、釜又は蓋に当接するローラー１３５が回動させられることにより、ローラー１３５によって下流側に向かって搬送される。
【００２９】
５．搬送装置１００の動作
上記のように説明した構成を有する搬送装置１００の動作について、先に用いた図１〜図３に加え、図４〜図７を参照して説明する。
図４〜図６は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が釜１０を搬送する動作を示す模式図である。図７は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１００が蓋２０を搬送する動作を示す模式図である。
【００３０】
まず、図４を参照すると、上流搬送装置１２０の下流側に隣接して主搬送装置１１０が配置され、主搬送装置１１０の下流側に隣接して下流搬送装置１３０が配置されている。
上流搬送装置１２０の各ローラー１２６の上端面を繋ぐ平面、すなわち、各ローラー１２６により形成される載置面Ｘは、水平面となっている。下流搬送装置１３０の各ローラー１３５の上端面を繋ぐ平面、すなわち、各ローラー１３５により形成される載置面Ｚもまた、水平面となっている。
【００３１】
図４は、主搬送装置１１０の回転体２１０が第１状態（通常状態）で静止している様子を示している。すなわち、回転体２１０が第１状態にあるときには、下部ローラー２１３が上部ローラー２１２の下方に位置している。回転体２１０が第１状態にあるときには、各下部ローラー２１３の上端面を繋ぐ平面、すなわち、各下部ローラー２１３により形成される載置面Ｙは、搬送方向の下流側に向かって下降する傾斜面となっている。
図４と比較すると、図６は、主搬送装置１１０の回転体２１０が第２状態（反転状態）で静止している様子を示している。すなわち、回転体２１０が第２状態にあるときには、上部ローラー２１２が下部ローラー２１３の下方に位置している。回転体２１０が第２状態にあるときには、各上部ローラー２１２の下端面を繋ぐ平面、すなわち、各上部ローラー２１２により形成される載置面Ｙ'は、搬送方向の下流側に向かって下降する傾斜面となっている。
【００３２】
図４に戻って、主搬送装置１１０の載置面Ｙと、上流搬送装置１２０の載置面Ｘとの関係について説明すると、上流搬送装置１２０の載置面Ｘが主搬送装置１１０の（第１状態にある回転体２１０の）載置面Ｙの上流側の端部Ｙ1とが略同一の高さとなるように、載置面Ｘ及び載置面Ｙの高さが設定されている。
一方、図６に戻って、主搬送装置１１０の載置面Ｙ'と、下流搬送装置１３０の載置面Ｚとの関係について説明すると、下流搬送装置１３０の載置面Ｚが主搬送装置１１０の（第２状態にある回転体２１０の）載置面Ｙ’の下流側の端部Ｙ'2とが略同一の高さとなるように、載置面Ｚ及び載置面Ｙ'の高さが設定されている。
【００３３】
まず、図４を参照すると、上流搬送装置１２０のローラー１２６上に釜１０が載置されている。操作者が釜１０を搬送方向の下流側に向かって押圧すると、釜１０の底面と当接したローラー１２６が回動することにより、釜１０が下流側に向かって搬送される。釜１０がさらに下流側に向かって搬送されると、釜１０は、主搬送装置１１０の（第１状態にある）回転体２１０の収容領域２１０ａの内部に進行する。なお、上流搬送装置１２０の載置面Ｘは、下流側に向かって下降する傾斜面となるように形成することができるものである。これにより、釜１０を下流側に移動させるのに操作者に必要とされる力を低減することができる。
【００３４】
回転体２１０の収容領域２１０ａの内部に進行した釜１０は、下部ローラー２１３の上に載置される。上述したように、回転体２１０が第１状態にあるときには、各下部ローラー２１３により形成される載置面Ｙは、下流側に向かって下降するように傾斜している。よって、回転体２１０の収容領域２１０ａの内部に入った釜１０は、載置面Ｙが傾斜している影響を受けて、下流側に向かってさらに進行することになる。このような進行を続ける釜１０は、やがて収容領域２１０ａ内に設けられたストッパー２１８に当接して静止する。
【００３５】
次に、操作者は、図２に示した箱体２２２に収容されたモーター２３０を（図示しない操作パネルを操作することによって）正転させるような指示を、箱体２２２に収容された制御部（図示しない）に伝える。これに応答した制御部がモーター２３０を正転させることによって、図５に示すように、モーター２３０の正転によって回転体２１０もまた正転（紙面上半時計回りに回動）する。
【００３６】
この後、回転体２１０は回動を停止して図６に示すように静止した第２状態（反転状態）となる。回転体２１０が第２状態にあるときには、上述したように、載置面Ｙ'の下流側の端部Ｙ'2が下流搬送装置１３０の載置面Ｚと略同一の高さとなる。なお、回転体２１０の第１状態から第２状態への移行は、制御部が例えば予め定められた回転量だけモーター２３０を正転させることにより実現される。
【００３７】
図６に示すように、回転体２１０が第２状態に到達したときには、釜１０の下流側には、もはや釜１０の下流側への移動を阻止するものが存在しない（ストッパー２１８は、釜１０の上流側に位置している）。さらにこの状態では、各上部ローラー２１２により形成された傾斜面Ｙ'は、下流側に向かって下降している。よって、釜１０は、この傾斜面Ｙ'及び重力の影響によって、下流側への移動を開始して、回転体２１０の収容領域２１０ａから排出され、下流搬送装置１３０のローラー１３５の上に載置され静止する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、最も好ましい実施の形態として、第１状態にある回転体２１０により形成される載置面Ｙ（図４参照）と、第２状態にある回転体２１０により形成される載置面Ｙ’（図６参照）とが、略同一平面となるように構成されている。これは、回転体２１０の中心軸Ｏを載置面Ｙと載置面Ｙ’との中間に配置することにより可能である。
これにより、回転体２１０の回動により反転された釜１０が、回転体２１０から排出され下流搬送装置１３０に渡される。
【００３９】
回転体２１０から釜１０が排出された後、制御部（図示せず）が、操作者による操作パネル（図示せず）に対する操作に応答して、又は、自発的に、モーター２３０を逆転させる。モーター２３０の逆転により、回転体２１０も逆転する。これにより、第２状態（図６）にあった回転体２１０は、第１状態（図４）に戻る。
【００４０】
以上のように、上流反転装置１２０に表面を上方に向けて搬送されてきた釜１０は、主搬送装置１１０によって反転させられ、表面を下方に向けた状態で下流搬送装置１３０にまで搬送される。なお、下流搬送装置１３０の載置面Ｚは、下流側に向かって下降する傾斜面となるように形成することができるものである。これにより、釜１０を下流側に移動させるのに操作者に必要とされる力を低減することができる。
【００４１】
他方、本実施の形態に係る搬送装置１００は、釜１０の搬送と蓋２０の搬送とを兼用することもできる。
図７を参照すると、上流搬送装置１２０のローラー１２６上に載置された蓋２０もまた、操作者によって下流側に向かって押圧されることにより、ローラー１２６上を転がり、回転体２１０の収容領域２１０ａ内に進行する。さらに、下流側に向かって下降する載置面Ｙを形成する各ローラー２１３上を自重により転がる。釜１０とは異なり、蓋２０は、下流側への進行をストッパー２１８により阻止されることはない。よって、蓋２０は、回転体２１０の収容領域２１０ａを脱し、下流搬送装置１３０に到達する。
【００４２】
なお、本実施の形態では、最も好ましい形態を示すために、回転体２１０の載置面Ｙ及びＹ'が下流側に向かって下降するように傾斜している場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、回転体２１０の載置面Ｙ及び／又は載置面Ｙ'を、上流搬送装置１２０の載置面Ｘ及び下流搬送装置１３０の載置面Ｚと同様に、水平となるように構成してもよい。
【００４３】
また、本実施の形態では、第２状態にある回転体２１０を第１状態に戻す際に、回転体２１０を逆転させる場合を例にとり説明した。しかしながら、第２状態にある回転体２１０をさらに正転させて第１状態に戻すことも可能である。
【００４４】
以上説明したように、本発明によれば、釜などの容器の反転は、この容器を収容した回転体自体を回動させることにより実行される。よって、回転体に収容可能な容器であれば、いなかる型及び大きさの容器（例えば把手のない釜や特殊な形状の容器）でも反転させることができる。しかも、この容器の反転動作には、容器と回転体との正確な係合関係が必要とされないので、確実かつ容易に容器を反転させることができる。
【００４５】
さらに、本発明では、容器の搬送は、コンベヤのような高いコストを要する部品によって実現されているのではなく、水平面を形成するように又は下流側に向かって下降する傾斜面を形成するように配置されたローラーによって実現されている。よって、容器の搬送に必要とされるコストを大幅に削減することができるとともに、省電力化を図ることができる。
【００４６】
また、本発明によれば、１種類の容器の搬送のみに特化するのではなく、形状の異なる複数種類の容器（例えば釜及び蓋）の搬送を兼用することができる。よって、必要なコストを抑えつつ、様々な用途に対応することが可能な搬送装置を提供することができる。
【００４７】
さらにまた、本発明では、回転体の載置面を下流側に向かって下降する傾斜面とすることができる。これにより、容器は、回転体への進入及び回転体からの排出を、少なくとも部分的に自重により転がることによって行うことができる。これにより、コンベヤやモーターなどの部品を削減することができるので、省電力化を図ることができる。また、操作者に要求される力（容器に対する押圧力）をも低減することができる。
【００４８】
加えて、容器の反転は、容器に備わった把手などの部分に対する係合を必要とせず、単に、回転体内に収容される容器の下流側に設けた係止部材（ストッパー）を容器の側面に係止させた状態で、回転体自体を回動させることによって、実現されるものである。これにより、反転させる容器に損傷を与える可能性を抑えることができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、最も好ましい形態として、省電力を図るために、上流搬送装置１２０及び下流搬送装置１３０の各ローラーが単に回動自在となるように設けられた場合について説明した。しかしながら、操作者に必要とされる力（容器に対する押圧力）を低減するために、上流搬送装置１２０及び下流搬送装置１３０のうちの少なくとも一方のローラーをモータ等により回動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 釜
２０ 蓋
１００ 搬送装置
１１０ 主搬送装置
１２０ 上流搬送装置
１２６ ローラー
１３０ 下流搬送装置
１３５ ローラー
２１０ 回転体
２１０ａ 収容領域
２１１ 側壁
２１２ 上部ローラー
２１３ 下部ローラー
２１６ａ、２１６ｂ 固定部材
２１７ａ、２１７ｂ シャフト
２１８ ストッパー
２２０ 筐体
２２１ 基部
２２２、２２３ 箱体
２３０ モーター
Ｘ 上流搬送装置の各ローラー１２６により形成される載置面
Ｙ 主搬送装置の各下部ローラー２１３により形成される載置面
Ｙ1 載置面Ｙの上流側の端部
Ｙ' 主搬送装置の各上部ローラー２１２により形成される載置面
Ｙ'2 載置面Ｙ'の下流側の端部
Ｚ 下流搬送装置の各ローラー１３５により形成される載置面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送方向に搬送する搬送装置であって、
所定の間隔をおいて対向する２つの側壁、該２つの側壁の間に前記搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の上部ローラー、及び、前記２つの側壁の間に該複数の上部ローラーに対向するように前記搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の下部ローラー、により形成され、前記２つの側壁と前記上部ローラーと前記下部ローラーとにより囲まれた収容領域に容器を収容するように構成された、箱型の回転体と、
該回転体を中心軸の周りに回動自在となるように該回転体を支持する支持手段と、
該支持手段に取り付けられ前記回転体を回動させる回動制御手段と、
を具備することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記回転体が、前記２つの側壁の間において前記搬送方向の下流側に設けられた停止部材を有し、
該停止部材は、前記収容領域に収容され前記下部ローラーの上に載置された容器の下流側への移動を阻止する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回転制御手段は、前記回転体の前記下部ローラーが前記上部ローラーの下方に位置する第１状態から前記上部ローラーが前記下部ローラーの下方に位置する第２状態になるまで、該回転体を正転させる、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記回転制御手段は、前記第２状態から前記第１状態になるまで前記回転体を逆転させる、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記回転体は、前記第１状態において、前記収容領域に収容された容器を前記下部ローラーの上に載置し、前記第２状態において、該容器を前記上部ローラーの上に載置する、請求項３又は請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記回転体は、前記第１状態において、前記下部ローラーが前記搬送方向上流側から下流側に向かって降下する傾斜面を形成するように構成される、請求項３から請求項５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記回転体は、前記第２状態において、前記上部ローラーが前記搬送方向の上流側から下流側に向かって下降する傾斜面を形成するように構成される、請求項３から請求項６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送方向に沿って配置され容器を載置して搬送する複数のローラーを有し、該複数のローラーにより形成される載置面が前記回転体の前記上部ローラーの下方に位置する前記下部ローラーにより形成される載置面と略同一の高さとなるように、前記回転体の上流側に配置された上流搬送手段、をさらに具備する請求項１から請求項７のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項９】
前記上流搬送手段は、前記複数のローラーの載置面が前記下部ローラーの載置面における前記搬送方向の上流端と略同一の高さとなるように構成される、請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送方向に沿って配置され容器を載置して搬送する複数のローラーを有し、該複数のローラーにより形成される載置面が前記回転体の前記下部ローラーの下方に位置する前記上部ローラーにより形成される載置面と略同一の高さとなるように、前記回転体の下流側に配置された下流搬送手段、をさらに具備する請求項１から請求項９のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記下流搬送手段は、前記複数のローラーの載置面が前記上部ローラーの載置面における前記搬送方向の下流端と略同一の高さとなるように構成される、請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１】
容器を搬送方向に搬送する搬送装置であって、
所定の間隔をおいて対向する２つの側壁、該２つの側壁の間に前記搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の上部ローラー、及び、前記２つの側壁の間に該複数の上部ローラーに対向するように前記搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された複数の下部ローラー、により形成され、前記２つの側壁と前記上部ローラーと前記下部ローラーとにより囲まれた収容領域に容器を収容するように構成された、箱型の回転体と、
該回転体を中心軸の周りに回動自在となるように該回転体を支持する支持手段と、
該支持手段に取り付けられ前記回転体を回動させる回動制御手段と、
を具備することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記回転体が、前記２つの側壁の間において前記搬送方向の下流側に設けられた停止部材を有し、
該停止部材は、前記収容領域に収容され前記下部ローラーの上に載置された容器の下流側への移動を阻止する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回転制御手段は、前記回転体の前記下部ローラーが前記上部ローラーの下方に位置する第１状態から前記上部ローラーが前記下部ローラーの下方に位置する第２状態になるまで、該回転体を正転させる、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記回転制御手段は、前記第２状態から前記第１状態になるまで前記回転体を逆転させる、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記回転体は、前記第１状態において、前記収容領域に収容された容器を前記下部ローラーの上に載置し、前記第２状態において、該容器を前記上部ローラーの上に載置する、請求項３又は請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記回転体は、前記第１状態において、前記下部ローラーが前記搬送方向上流側から下流側に向かって降下する傾斜面を形成するように構成される、請求項３から請求項５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記回転体は、前記第２状態において、前記上部ローラーが前記搬送方向の上流側から下流側に向かって下降する傾斜面を形成するように構成される、請求項３から請求項６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送方向に沿って配置され容器を載置して搬送する複数のローラーを有し、該複数のローラーにより形成される載置面が前記回転体の前記上部ローラーの下方に位置する前記下部ローラーにより形成される載置面と略同一の高さとなるように、前記回転体の上流側に配置された上流搬送手段、をさらに具備する請求項１から請求項７のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項９】
前記上流搬送手段は、前記複数のローラーの載置面が前記下部ローラーの載置面における前記搬送方向の上流端と略同一の高さとなるように構成される、請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送方向に沿って配置され容器を載置して搬送する複数のローラーを有し、該複数のローラーにより形成される載置面が前記回転体の前記下部ローラーの下方に位置する前記上部ローラーにより形成される載置面と略同一の高さとなるように、前記回転体の下流側に配置された下流搬送手段、をさらに具備する請求項１から請求項９のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記下流搬送手段は、前記複数のローラーの載置面が前記上部ローラーの載置面における前記搬送方向の下流端と略同一の高さとなるように構成される、請求項１０に記載の搬送装置。
【図１】
【図１Ａ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１Ａ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６６８６（Ｐ２０１２−６６８６Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４２２５４（Ｐ２０１０−１４２２５４）
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（５９２１９３５３５）タニコー株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（５９２１９３５３５）タニコー株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
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