搬送装置
【課題】防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供する。
【解決手段】レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６とを備えた搬送装置１０において、レール１１、１１ａは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、走行台車１２と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われ、支柱１３、１３ａの通過領域及び支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域をそれぞれ覆うスクリーン２９、２９ａをカバーリング２０に張設し、支柱１３、１３ａには、スクリーン２９が挿通する貫通孔３０を設け、支柱１３ｂ、１３ｃには、スクリーン２９ａが挿通する貫通孔３０を設ける。
【解決手段】レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６とを備えた搬送装置１０において、レール１１、１１ａは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、走行台車１２と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われ、支柱１３、１３ａの通過領域及び支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域をそれぞれ覆うスクリーン２９、２９ａをカバーリング２０に張設し、支柱１３、１３ａには、スクリーン２９が挿通する貫通孔３０を設け、支柱１３ｂ、１３ｃには、スクリーン２９ａが挿通する貫通孔３０を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を所定の場所に搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫内や工場内では、物品を所定の場所に搬送する搬送装置が用いられている。
例えば、複数の収納棚を備えるラックが間隔を有して対向配置された自動倉庫では、搬送装置を用いて一方のラックから他方のラックへの物品の移動が行われる。搬送装置は、走行レール上を進退する走行台車と、走行台車に立設された支柱に沿って昇降するキャリッジとを備え、このキャリッジに一方のラックの収納棚から取り出した物品を載せ他方のラックの収納棚まで運んで物品を移動する。
また、搬送装置には、上部にガイドレールを備え、走行レールを一本のみにしたものがあり、その具体例が特許文献１、２に記載されている。
【０００３】
特許文献１、２の搬送装置（スタッカークレーン）は、上部のガイドレールに、支柱（マスト）に設けられたガイドローラを当接した状態で走行台車が進退するので、走行レールは一本であるが、支柱は転倒することなく走行台車と共に移動する。
なお、特許文献１の搬送装置は２本の支柱を備えたタイプのものであり、特許文献２の搬送装置は１本の支柱を備えている。
【０００４】
また、自動倉庫は、ラックに収納される物品の種類によっては高水準なクリーン環境（例えば、ＦＥＤ規格でクラス１０、０００のクリーン度）が求められる場合もある。
一般的に、摩擦力を受けながら可動する部分は塵を生じさせるので、その部分を覆う部材やその部分で発生する塵を吸込む機構を設けることは、クリーン度確保のために有効である。
特許文献２では、走行台車と走行レール（下部ガイドレール）の摺動部がケーシングによって覆われ、更に動摩擦力を受けながら上部のガイドレールを転動するガイドローラから発生する塵は、ファンの作動により生じる気流によって搬送装置の外部に飛散しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１００３８７号公報
【特許文献２】特開平５−２３８５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、塵の発生部分が互いに距離を有した場所に点在している場合には、搬送装置の複数箇所で防塵設計を施す必要があり、防塵設計全体に用いられる部材の点数が多くなる。
特許文献２の搬送装置は、上部のガイドレールと走行レールは距離を有して配置されているので、ガイドレールと走行レールそれぞれの防塵設計を１つにまとめることはできず、防塵設計全体に使用される部材数が増加するという問題を抱えている。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う本発明に係る搬送装置は、レール上を進退する走行台車と、前記走行台車に立設された支柱のガイド部にガイドローラを当接させて該支柱に沿って昇降するキャリッジと、前記ガイド部を覆う支柱側防塵機構とを備えた搬送装置において、前記レールは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、前記走行台車と共に、前記支柱の通過領域を除いてカバーリングによって覆われ、前記支柱の通過領域を覆うスクリーンを該カバーリングに張設し、しかも前記支柱には、前記スクリーンが挿通する貫通孔を設ける。
【０００８】
本発明に係る搬送装置において、集塵機を備え、前記支柱側防塵機構は、前記ガイド部と共に前記支柱の前記カバーリングから突出した部分を覆い、該支柱側防塵機構内及び前記カバーリング内の塵は前記集塵機によって吸込まれるのが好ましい。
【０００９】
本発明に係る搬送装置において、前記集塵機は前記支柱側防塵機構の内側又は前記カバーリングの内側に設けられ、前記集塵機の吸込口には、一端が前記支柱側防塵機構内に配置されたダクトＡの他端と、一端が前記カバーリング内に配置されたダクトＢの他端とが接続されているのが好ましい。
【００１０】
本発明に係る搬送装置において、前記支柱側防塵機構の内側に該支柱側防塵機構内にダウンフローの気流を発生させるファンを設け、前記ダクトＡの一端を前記支柱側防塵機構内の下部に配置して、前記集塵機に、前記ファンが発生させた気流に沿って降下した前記塵を前記ダクトＡを介して吸込ませるのが好ましい。
【００１１】
本発明に係る搬送装置において、前記走行台車の進退動作の動力を発生させる第１の電動モータを前記カバーリング内に配置し、前記キャリッジの昇降動作の動力を発生させる第２の電動モータを前記支柱側防塵機構内に配置するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る搬送装置は、レールが複数設けられ互いに距離を有して配置されているので、走行台車に立設された支柱は、転倒することなく走行台車と一体となって安定的に進退でき、上部をガイドレール等によって支持しなくともよい。従って、上部にガイドレールを設ける必要はなく、防塵設計のために要する部材の点数を少なくすることが可能である。
また、レール及び走行台車は、支柱の通過領域を除いてカバーリングによって覆われ、支柱の通過領域を覆うスクリーンをカバーリングに張設しているので、走行台車がレール上を走行することによって発生する塵をカバーリング内に留めておくことができ、搬送装置が設置された空間をクリーンに保つことが可能である。
【００１３】
本発明に係る搬送装置において、支柱側防塵機構内及びカバーリング内の塵が集塵機によって吸込まれる場合、支柱側防塵機構内及びカバーリング内に浮遊する塵を集塵機によって積極的に捕捉することができ、搬送装置が設置された空間に塵が飛散するのを抑制可能である。
【００１４】
本発明に係る搬送装置において、集塵機が支柱側防塵機構の内側又はカバーリングの内側に設けられている場合、集塵機に接続されるダクトの配管を簡素にすることができ、ダクトの配管作業を容易にすることが可能である。
【００１５】
本発明に係る搬送装置において、支柱側防塵機構の内側に支柱側防塵機構内にダウンフローの気流を発生させるファンを設け、ダクトＡの一端を支柱側防塵機構内の下部に配置して、集塵機に、ファンが発生させた気流に沿って降下した塵をダクトＡを介して吸込ませる場合、集塵機によって支柱側防塵機構内の塵を確実に捕捉することができ、支柱側防塵機構内の塵が外部に出るのを防止することが可能である。
【００１６】
本発明に係る搬送装置において、第１の電動モータをカバーリング内に配置し、第２の電動モータを支柱側防塵機構内に配置する場合、第１、第２の電動モータの作動によって発生する塵が、搬送装置を設置した空間に飛散するのを抑制でき、その空間をクリーンな環境に保つことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送装置の説明図である。
【図２】同搬送装置の説明図である。
【図３】同搬送装置の防塵設計の説明図である。
【図４】集塵機に連結されたダクトの配管の説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は搬送装置の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る搬送装置１０は、レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの各ガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの各ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６を備えている。以下、詳細に説明する。
【００１９】
搬送装置１０は、図２に示すように、距離を有して対向配置されたラック１７、１７ａと共に自動倉庫に設けられている。
ラック１７、１７ａは、床１８に設置され、それぞれ物品Ｇを収納可能な複数の収納棚を備えている。搬送装置１０はラック１７、１７ａの間に配置されて、ラック１７、１７ａの一方から他方に物品Ｇを運ぶ。
【００２０】
搬送装置１０は、図１、図２に示すように、床１８に固定されたベースプレート１９とベースプレート１９に固定された対となったレール１１、１１ａを備えている。レール１１、１１ａは、長さが同じであり、距離を有して平行に配置されている。
搬送装置１０が備える走行台車１２は、レール１１上を走行するサドル２１とレール１１ａ上を走行するサドル２１ａを有し、走行台車１２、レール１１、１１ａ及びベースプレート１９は、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われている。
【００２１】
サドル２１（サドル２１ａについても同じ）は、間隔を有して対向配置された長尺の横架材２２、２２ａを備えている。横架材２２、２２ａの間には、サドル２１の走行方向に沿って距離を有して配置された対となる車輪２３が設けられ、車輪２３は軸受を介して横架材２２、２２ａに取り付けられレール１１に当接している。
また、サドル２１には、走行台車１２の進退方向に沿って距離を有して配置された支柱１３、１３ａが立設され、サドル２１ａにも走行台車１２の進退方向に沿って距離を有して配置された支柱１３ｂ、１３ｃが立設されている。走行台車１２の進退方向に沿って支柱１３ａ、１３ｃの前側にある支柱１３、１３ｂは、図２に示すように、複数の横架材２５を介して連結され、支柱１３ａ、１３ｃも複数の横架材２５を介して連結されている。
【００２２】
サドル２１には、一の車輪２３に連結された電動モータ２６（第１の電動モータ）が取り付けられており、電動モータ２６が駆動すると、サドル２１、２１ａ及び支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃは一体となって進退する。
床１８に固定されたカバーリング２０には、図２、図３に示すように、レール１１に沿って、支柱１３、１３ａの通過領域に形成されたスリット２８及びレール１１ａに沿って、支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域に形成されたスリット２８ａが設けられ、スリット２８には支柱１３、１３ａが挿通し、スリット２８ａには支柱１３ｂ、１３ｃが挿通している。
電動モータ２６は、カバーリング２０内に配置されている。
【００２３】
カバーリング２０には、図３に示すように、帯状のスクリーン２９、２９ａが張設されており、スリット２８（即ち、支柱１３、１３ａの通過領域）はスクリーン２９、スリット２８ａ（即ち、支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域）はスクリーン２９ａによって上から覆われている。
支柱１３、１３ａにはそれぞれ、図２、図３に示すように、カバーリング２０から突出した部分に、走行台車１２の走行方向に沿って貫通する貫通孔３０が形成されている。スクリーン２９（スクリーン２９ａについても同じ）は、支柱１３、１３ａ（スクリーン２９ａに対しては支柱１３ｂ、１３ｃ）の貫通孔３０に挿通され、スクリーン２９の長手方向両端はカバーリング２０の表面に固定されている。
【００２４】
支柱１３（支柱１３ａ、１３ｂ、１３ｃについても同じ）を基準にして走行台車１２の前進方向には、図３に示すように、ローラ３１、３２が配置され、支柱１３を基準にして走行台車１２の後退方向にもローラ３１、３２が配置されている。
ローラ３１、３２は、支柱１３（支柱１３ａ、１３ｂ、１３ｃについても同じ）の貫通孔３０にスクリーン２９（支柱１３ｂ、１３ｃに対してはスクリーン２９ａ）を案内するためのものであり、支柱１３に固定された図示しない保持材によって回転可能に支持されている。
ローラ３１は、平面視してローラ３２に比べて支柱１３の近くに設けられ、上部が支柱１３に形成された貫通孔３０と同じ高さに配置され、ローラ３１より低い位置にあるローラ３２は、下部がカバーリング２０の上面と同じ高さに配置されている。
スクリーン２９は、支柱１３の一側のローラ３２の下部に当接した後、上方に案内されてローラ３１の上部に当接し、支柱１３の貫通孔３０を挿通し、支柱１３の他側のローラ３１の上部に当接した後、下方に案内されてローラ３２の下部に当接している。
【００２５】
そして、スクリーン２９は、走行台車１２の進退方向に沿って、１）前側に配置された端部と支柱１３の前側に配置されたローラ３２の下部に当接している部分との間の領域と、２）支柱１３の後側に配置されたローラ３２の下部に当接している部分と支柱１３ａの前側に配置されたローラ３２の下部に当接している部分との間の領域と、３）支柱１３ａの後側に配置されたローラ３２の下部に当接している部分とその後側に配置された端部との間の領域でスリット２８を上から覆っている。
スクリーン２９ａとスリット２８ａについてもスクリーン２９とスリット２８の関係と同じである。
【００２６】
従って、スクリーン２９、２９ａは、カバーリング２０内で発生する塵がスリット２８、２８ａを介してカバーリング２０の外部に出るのを抑制することができる。なお、スクリーン２９、２９ａは、それぞれスリット２８、２８ａに比べて幅広である。
また、支柱１３（支柱１３ａ、１３ｂ、１３ｃについても同じ）は柱材３３と、上部が柱材３３に固定され、下部が横架材２２（支柱１３ｂ、１３ｃに対しては横架材２２ａ）に固定されたベース材３４を備えている。柱材３３とベース材３４の連結部は、支柱１３の他の部位より太くなっており、この連結部に貫通孔３０が形成されているので、貫通孔３０に、スリット２８より幅広のスクリーン２９を挿通するのに十分な横幅を設けることができる。
【００２７】
走行台車１２の進退方向に沿って前側にある支柱１３、１３ｂには、図１に示すように、支柱１３、１３ｂのカバーリング２０から上に突出した部分を覆う、カバー体３５が固定されている。走行台車１２の進退方向に沿って後側にある支柱１３ａ、１３ｃにも、支柱１３、１３ｂのカバーリング２０から上に突出した部分を覆うカバー体３６が固定されている。
そして、支柱１３、１３ｂと支柱１３ａ、１３ｃの間には、ラック１７又はラック１７ａから取り出した物品Ｇを載せて昇降するキャリッジ１５が設けられている。
【００２８】
キャリッジ１５は、図１、図３に示すように、カバー体３５内にある支柱１３、１３ｂに案内されて上下動する昇降ブロック３８とカバー体３６内にある支柱１３ａ、１３ｃに案内されて上下動する昇降ブロック３８ａを備えている。
昇降ブロック３８、３８ａは距離を有して配置され、平面視して、昇降ブロック３８、３８ａの間には、矩形のプレート材４０が設けられ、プレート材４０は、４隅が昇降ブロック３８に固定された２本の支持アーム３９と昇降ブロック３８ａに固定された２本の支持アーム３９によって保持されている。
【００２９】
昇降ブロック３８には、図３に示すように、支柱１３、１３ｂの各柱材３３に当接する複数のガイドローラ１４が取り付けられ、昇降ブロック３８ａには、支柱１３ａ、１３ｃの各柱材３３に当接する複数のガイドローラ１４が取り付けられている。なお、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、それぞれガイドローラ１４が当接するガイド部を備えている。
カバー体３５内には、図１、図２に示すように、電動モータ４１（第２の電動モータ）が設けられ、電動モータ４１の出力軸４２には、チェーン４４が巻き付けられたチェーンドラム４３とチェーン４４ａが巻き付けられたチェーンドラム４３ａが固定されている。
【００３０】
支柱１３、１３ｂは、各上部が連結材４５によって接続され、支柱１３ａ、１３ｃは、各上部が連結材４６によって接続されている。そして、連結材４５にはスプロケット４７、４７ａが設置され、連結材４６にはスプロケット４８が設置されている。
一端がチェーンドラム４３に固定されたチェーン４４は、スプロケット４７に噛合し、他端が昇降ブロック３８に取り付けられている。また、一端がチェーンドラム４３ａに固定されたチェーン４４ａはスプロケット４７ａ、４８に噛合し、他端が昇降ブロック３８ａに取り付けられている。
なお、スプロケット４７、４７ａはカバー体３５内に配置され、スプロケット４８はカバー体３６内に配置されている。また、スプロケット４７、４７ａ、４８は、周知の支持機構によって回転可能に支持され、チェーン４４ａは、スプロケット４７ａ、４８の間にある部分が、カバー体４８ａによって覆われている。
【００３１】
従って、キャリッジ１５は、チェーンドラム４３、４３ａにそれぞれチェーン４４、４４ａが巻き取られると上昇し、チェーンドラム４３、４３ａからそれぞれチェーン４４、４４ａが繰り出されると降下する。
キャリッジ１５の昇降動作の動力を発生させる電動モータ４１は、出力軸４２の回転方向を反転することができ、キャリッジ１５が上昇するか降下するかは、出力軸４２の回転方向によって決定される。
【００３２】
キャリッジ１５には、図１に示すように、プレート材４０の上部に対となったガイドレール４９が固定され、ガイドレール４９には、ガイドレール４９に沿って進退するスライド部材５０が設置されている。スライド部材５０は、複数のフリーローラ及び複数のモーターローラを備え、プレート材４０に設けられた駆動装置５１から動力を与えられて進退する。
なお、駆動装置５１は周知のボールネジと電動モータによって構成することができる。
また、スライド部材５０の代わりに、キャリッジ１５に進退可能に取り付けられ、搬送対象物を載せることが可能なフォーク部材を採用することもできる。
図３はガイドレール４９、スライド部材５０及び駆動装置５１を省略して描かれている。
【００３３】
以下に、ラック１７の収納棚（以下、収納棚Ｃ１という）からラック１７ａの収納棚（収納棚Ｃ２）に搬送対象物である物品Ｇを搬送する際の搬送装置１０の動作について説明する。
走行台車１２を、スライド部材５０が収納棚Ｃ１から搬送対象物を取り出し可能な位置までレール１１、１１ａに沿って進退させた後、電動モータ４１を作動してキャリッジ１５の高さ位置を収納棚Ｃ１に合わせる。
【００３４】
次に、スライド部材５０を基準位置（平面視してスライド部材５０の中央とプレート材４０の中央が重なる位置）から移動させて、スライド部材５０の一部がプレート材４０から突出した状態にし、スライド部材５０が備えるモーターローラによって搬送対象物をスライド部材５０の上まで移動させた後、スライド部材５０を基準位置に戻す。
次に、走行台車１２を、スライド部材５０が搬送対象物を収納棚Ｃ２に収納可能な位置まで進退させ、キャリッジ１５の高さ位置を収納棚Ｃ２に合わせた後、スライド部材５０を収納棚Ｃ２内に向かって移動し、スライド部材５０のモーターローラによって搬送対象物を収納棚Ｃ２に送り出す。
【００３５】
ここで、搬送装置１０が設けられている自動倉庫は、クリーンな環境が求められているので、搬送装置１０には、スクリーン２９、２９ａを利用した防塵設計に加え、複数の防塵設計が施されている。以下、スクリーン２９、２９ａを利用した防塵設計以外の防塵設計について説明する。
図１、図３に示すように、キャリッジ１５が下限位置から上限位置まで移動する際の昇降ブロック３８（昇降ブロック３８ａについても同じ）に設けられた複数のガイドローラ１４の軌跡（転動可能領域）はカバー体３５（昇降ブロック３８ａに対してはカバー体３６）によって覆われている。
【００３６】
カバー体３５（カバー体３６についても同じ）には、上下方向に沿って開口部５３が形成されている。昇降ブロック３８は、カバー体３５の内側に配置された部分と、カバー体３５の外側に配置された部分を備え、このカバー体３５の外側に配置された部分は、開口部５３を介してカバー体３５から外側に突出している。なお、支持アーム３９は、昇降ブロック３８のカバー体３５の外側に配置された部分に固定されている。
開口部５３は、昇降ブロック３８の下限位置から上限位置にかけて形成されており、昇降ブロック３８の可動領域を確保するためのものである。
【００３７】
支柱１３、１３ｂの各柱材３３にはそれぞれ、図１に示すように、上部及び下部に、カバー体３５内に配置されたローラ保持部材５５、５６がそれぞれ取り付けられている。支柱１３ａ、１３ｃの各柱材３３にもそれぞれ、上部にローラ保持部材５５と同じ高さに配置されたローラ保持部材５５ａが取り付けられ、下部にローラ保持部材５６と同じ高さに配置されたローラ保持部材５６ａが取り付けられている。
ローラ保持部材５５（ローラ保持部材５５ａについても同じ）には、軸心が水平配置された対となったローラ５７、５８が回転自在に支持されており、ローラ保持部材５６（ローラ保持部材５６ａについても同じ）にも、軸心が水平配置された対となったローラ５７ａ、５８ａが回転自在に支持されている。
なお、図３は、ローラ保持部材５５、５５ａ、５６、５６ａを省略して描かれている。
【００３８】
カバー体３５（カバー体３６についても同じ）内には、図１、図３に示すように、カバー体３５の開口部５３をカバー体３５の内側から覆うカバーベルト５９が設けられている。カバーベルト５９は、一端が昇降ブロック３８の上部に連結され、順にローラ５８、５７、５７ａ、５８ａに掛け渡された後に他端を昇降ブロック３８の下部に連結してカバー体３５内に取り付けられている。
ローラ５７、５７ａは平面視して同じ位置に配置され、カバーベルト５９と昇降ブロック３８の連結部及びローラ５８、５８ａも平面視して同じ位置に配置されているので、カバーベルト５９は、ローラ５７、５７ａ、５８、５８ａに掛け渡され上下方向に張られた状態になっている。
【００３９】
そして、カバーベルト５９の幅は、開口部５３の横幅より広いため、カバーベルト５９は、カバー体３５内の塵が開口部５３を介してカバー体３５の外に出るのを防止することができる。
本実施の形態では、スクリーン２９、２９ａ及びカバーベルト５９が樹脂（具体的にはポリウレタンとポリエチレンテレフタラートの複合材）によって形成されている。
なお、支柱側防塵機構１６は、カバー体３５、３６、カバー体３５内に配置されたカバーベルト５９、カバー体３６内に配置されたカバーベルト５９及びローラ５７、５７ａ、５８、５８ａによって構成されている。従って、支柱側防塵機構１６は、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのカバーリング２０から突出した部分を覆っている。
【００４０】
また、カバー体３６（支柱側防塵機構１６）内には、図１、図４に示すように、カバー体３５、３６（支柱側防塵機構１６）内及びカバーリング２０内の塵を吸込む集塵機６０が設けられている。集塵機６０にはエアフィルタ（本実施の形態ではＨＥＰＡフィルタ）が装着されており、集塵機６０内に吸込んだ塵を集塵機６０の外に放出するのを防ぐ設計となっている。なお、集塵機６０の排気は、エアフィルタによって塵が取り除かれているので、カバー体３６の外側、即ち自動倉庫内に排出可能である。
集塵機６０の吸込口には、図４に示すように、一端がカバー体３５内に配置されたダクト６１（ダクトＡ）の他端と、一端がカバー体３６内に配置されたダクト６２（ダクトＡ）の他端と、一端がカバーリング２０内に配置されたダクト６３（ダクトＢ）の他端とが接続されている。従って、集塵機６０は、ダクト６１を介してカバー体３５内の塵を吸込み、ダクト６２を介してカバー体３６内の塵を吸込み、ダクト６３を介してカバーリング２０内の塵を吸込むことができる。
【００４１】
ダクト６１は、カバー体３６内、カバーリング２０内、カバー体３５内を順に配管されて、吸込口である一端がカバー体３５内の下部に固定されている。ダクト６２はカバー体３６内に配管され、吸込口である一端がカバー体３６内の下部に固定されている。
そして、ダクト６３は、カバー体３６内からカバーリング２０内にかけて配管されている。本実施の形態では、ダクト６３の吸込口は２つであり、走行台車１２の進退方向に沿って、一方の吸込口は、走行台車１２の前側に配置された２つの車輪２３の間に配置され、他方の吸込口は、走行台車１２の後側に配置された２つの車輪２３の間に配置されている。これは、カバーリング２０内においては、車輪２３とレール１１、１１ａの接触箇所で最も多く塵が発生するためである。
【００４２】
また、カバー体３５（カバー体３６についても同じ）の内側には、図１、図４に示すように、上部に、カバー体３５内にダウンフローの気流を発生させるファン６４が設けられている。
カバー体３５内にある塵は、ファン６４の作動によって発生する気流に沿って降下し、カバー体３５の下部に配置されたダクト６１（カバー体３６の場合はダクト６２）の吸込口からダクト６１内に吸込まれる。
従って、集塵機６０は、ダクト６１、６２を介してカバー体３５、３６内で発生した塵を確実に吸引することができる。
【００４３】
次に、搬送装置１０の変形例である搬送装置７０について説明する。
搬送装置７０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２本のレール７１、７１ａ上を走行する走行台車７２と、走行台車７２に立設された一本の支柱７３と、レール７１、７１ａ及び走行台車７２が内側に配置されたカバーリング７４を備えている。
カバーリング７４には、支柱７３の通過領域に沿って一本のスリット７５が形成され、スリット７５は、カバーリング７４に張設された帯状のスクリーン７６によって覆われている。
【００４４】
支柱７３は、走行台車７２に下部が連結されたベース材７７とベース材７７の上部に連結された柱材７８を備え、ベース材７７と柱材７８の連結部には、スクリーン７６が挿通された貫通孔７９が形成されている。
スクリーン７６は、複数のローラを備えた図示しないガイド部材によって貫通孔７９に案内されている。
【００４５】
柱材７８には、柱材７８に沿って昇降するキャリッジ８０が取り付けられ、ベース材７７のカバーリング７４から突出した部分及び柱材７８は、キャリッジ８０の一部と共に支柱側防塵機構８１によって覆われている。
柱材７８は、ベース材７７に連結されている部分より上側が回転可能になっており、図示しない電動モータから動力を与えられることによって回転する。
【００４６】
支柱側防塵機構８１は、上下に沿って開口部８２が形成されたカバー体８３と、開口部８２を覆うカバーベルト８４を備えている。カバーベルト８４は、一端をキャリッジ８０の上部に連結し、複数のローラに掛け渡した後に他端をキャリッジ８０の下部に連結して設置されている。
また、キャリッジ８０は、搬送対象物である物品を載せる２本のアーム８０ａを有し、柱材７８のガイド部に複数のガイドローラ８５を当接させ、柱材７８に沿って昇降する。
柱材７８の回転可能な部分が電動モータから動力を与えられて回転すると、キャリッジ８０及び支柱側防塵機構８１は、この柱材７８の回転可能な部分と一体となって回転する。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、集塵機をカバー体３６内に加えてカバー体３５内にも設け、カバー体３５内の塵はカバー体３５に設定された集塵機によって吸引するようにしてもよく、更に、カバーリング２０内にもカバーリング２０内の塵を吸引する集塵機を設けることができる。
また、搬送装置の設置場所は、自動倉庫に限定されず、部品の組立工場に搬送装置を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０：搬送装置、１１、１１ａ：レール、１２：走行台車、１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ：支柱、１４：ガイドローラ、１５：キャリッジ、１６：支柱側防塵機構、１７、１７ａ：ラック、１８：床、１９：ベースプレート、２０：カバーリング、２１、２１ａ：サドル、２２、２２ａ：横架材、２３：車輪、２５：横架材、２６：電動モータ、２８、２８ａ：スリット、２９、２９ａ：スクリーン、３０：貫通孔、３１、３２：ローラ、３３：柱材、３４：ベース材、３５、３６：カバー体、３８、３８ａ：昇降ブロック、３９：支持アーム、４０：プレート材、４１：電動モータ、４２：出力軸、４３、４３ａ：チェーンドラム、４４、４４ａ：チェーン、４５、４６：連結材、４７、４７ａ：スプロケット、４８：スプロケット、４８ａ：カバー体、４９：ガイドレール、５０：スライド部材、５１：駆動装置、５３：開口部、５５、５５ａ：ローラ保持部材、５６、５６ａ：ローラ保持部材、５７、５７ａ：ローラ、５８、５８ａ：ローラ、５９：カバーベルト、６０：集塵機、６１〜６３：ダクト、６４：ファン、７０：搬送装置、７１、７１ａ：レール、７２：走行台車、７３：支柱、７４：カバーリング、７５：スリット、７６：スクリーン、７７：ベース材、７８：柱材、７９：貫通孔、８０：キャリッジ、８０ａ：アーム、８１：支柱側防塵機構、８２：開口部、８３：カバー体、８４：カバーベルト、８５：ガイドローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を所定の場所に搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫内や工場内では、物品を所定の場所に搬送する搬送装置が用いられている。
例えば、複数の収納棚を備えるラックが間隔を有して対向配置された自動倉庫では、搬送装置を用いて一方のラックから他方のラックへの物品の移動が行われる。搬送装置は、走行レール上を進退する走行台車と、走行台車に立設された支柱に沿って昇降するキャリッジとを備え、このキャリッジに一方のラックの収納棚から取り出した物品を載せ他方のラックの収納棚まで運んで物品を移動する。
また、搬送装置には、上部にガイドレールを備え、走行レールを一本のみにしたものがあり、その具体例が特許文献１、２に記載されている。
【０００３】
特許文献１、２の搬送装置（スタッカークレーン）は、上部のガイドレールに、支柱（マスト）に設けられたガイドローラを当接した状態で走行台車が進退するので、走行レールは一本であるが、支柱は転倒することなく走行台車と共に移動する。
なお、特許文献１の搬送装置は２本の支柱を備えたタイプのものであり、特許文献２の搬送装置は１本の支柱を備えている。
【０００４】
また、自動倉庫は、ラックに収納される物品の種類によっては高水準なクリーン環境（例えば、ＦＥＤ規格でクラス１０、０００のクリーン度）が求められる場合もある。
一般的に、摩擦力を受けながら可動する部分は塵を生じさせるので、その部分を覆う部材やその部分で発生する塵を吸込む機構を設けることは、クリーン度確保のために有効である。
特許文献２では、走行台車と走行レール（下部ガイドレール）の摺動部がケーシングによって覆われ、更に動摩擦力を受けながら上部のガイドレールを転動するガイドローラから発生する塵は、ファンの作動により生じる気流によって搬送装置の外部に飛散しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１００３８７号公報
【特許文献２】特開平５−２３８５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、塵の発生部分が互いに距離を有した場所に点在している場合には、搬送装置の複数箇所で防塵設計を施す必要があり、防塵設計全体に用いられる部材の点数が多くなる。
特許文献２の搬送装置は、上部のガイドレールと走行レールは距離を有して配置されているので、ガイドレールと走行レールそれぞれの防塵設計を１つにまとめることはできず、防塵設計全体に使用される部材数が増加するという問題を抱えている。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う本発明に係る搬送装置は、レール上を進退する走行台車と、前記走行台車に立設された支柱のガイド部にガイドローラを当接させて該支柱に沿って昇降するキャリッジと、前記ガイド部を覆う支柱側防塵機構とを備えた搬送装置において、前記レールは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、前記走行台車と共に、前記支柱の通過領域を除いてカバーリングによって覆われ、前記支柱の通過領域を覆うスクリーンを該カバーリングに張設し、しかも前記支柱には、前記スクリーンが挿通する貫通孔を設ける。
【０００８】
本発明に係る搬送装置において、集塵機を備え、前記支柱側防塵機構は、前記ガイド部と共に前記支柱の前記カバーリングから突出した部分を覆い、該支柱側防塵機構内及び前記カバーリング内の塵は前記集塵機によって吸込まれるのが好ましい。
【０００９】
本発明に係る搬送装置において、前記集塵機は前記支柱側防塵機構の内側又は前記カバーリングの内側に設けられ、前記集塵機の吸込口には、一端が前記支柱側防塵機構内に配置されたダクトＡの他端と、一端が前記カバーリング内に配置されたダクトＢの他端とが接続されているのが好ましい。
【００１０】
本発明に係る搬送装置において、前記支柱側防塵機構の内側に該支柱側防塵機構内にダウンフローの気流を発生させるファンを設け、前記ダクトＡの一端を前記支柱側防塵機構内の下部に配置して、前記集塵機に、前記ファンが発生させた気流に沿って降下した前記塵を前記ダクトＡを介して吸込ませるのが好ましい。
【００１１】
本発明に係る搬送装置において、前記走行台車の進退動作の動力を発生させる第１の電動モータを前記カバーリング内に配置し、前記キャリッジの昇降動作の動力を発生させる第２の電動モータを前記支柱側防塵機構内に配置するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る搬送装置は、レールが複数設けられ互いに距離を有して配置されているので、走行台車に立設された支柱は、転倒することなく走行台車と一体となって安定的に進退でき、上部をガイドレール等によって支持しなくともよい。従って、上部にガイドレールを設ける必要はなく、防塵設計のために要する部材の点数を少なくすることが可能である。
また、レール及び走行台車は、支柱の通過領域を除いてカバーリングによって覆われ、支柱の通過領域を覆うスクリーンをカバーリングに張設しているので、走行台車がレール上を走行することによって発生する塵をカバーリング内に留めておくことができ、搬送装置が設置された空間をクリーンに保つことが可能である。
【００１３】
本発明に係る搬送装置において、支柱側防塵機構内及びカバーリング内の塵が集塵機によって吸込まれる場合、支柱側防塵機構内及びカバーリング内に浮遊する塵を集塵機によって積極的に捕捉することができ、搬送装置が設置された空間に塵が飛散するのを抑制可能である。
【００１４】
本発明に係る搬送装置において、集塵機が支柱側防塵機構の内側又はカバーリングの内側に設けられている場合、集塵機に接続されるダクトの配管を簡素にすることができ、ダクトの配管作業を容易にすることが可能である。
【００１５】
本発明に係る搬送装置において、支柱側防塵機構の内側に支柱側防塵機構内にダウンフローの気流を発生させるファンを設け、ダクトＡの一端を支柱側防塵機構内の下部に配置して、集塵機に、ファンが発生させた気流に沿って降下した塵をダクトＡを介して吸込ませる場合、集塵機によって支柱側防塵機構内の塵を確実に捕捉することができ、支柱側防塵機構内の塵が外部に出るのを防止することが可能である。
【００１６】
本発明に係る搬送装置において、第１の電動モータをカバーリング内に配置し、第２の電動モータを支柱側防塵機構内に配置する場合、第１、第２の電動モータの作動によって発生する塵が、搬送装置を設置した空間に飛散するのを抑制でき、その空間をクリーンな環境に保つことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送装置の説明図である。
【図２】同搬送装置の説明図である。
【図３】同搬送装置の防塵設計の説明図である。
【図４】集塵機に連結されたダクトの配管の説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は搬送装置の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る搬送装置１０は、レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの各ガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの各ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６を備えている。以下、詳細に説明する。
【００１９】
搬送装置１０は、図２に示すように、距離を有して対向配置されたラック１７、１７ａと共に自動倉庫に設けられている。
ラック１７、１７ａは、床１８に設置され、それぞれ物品Ｇを収納可能な複数の収納棚を備えている。搬送装置１０はラック１７、１７ａの間に配置されて、ラック１７、１７ａの一方から他方に物品Ｇを運ぶ。
【００２０】
搬送装置１０は、図１、図２に示すように、床１８に固定されたベースプレート１９とベースプレート１９に固定された対となったレール１１、１１ａを備えている。レール１１、１１ａは、長さが同じであり、距離を有して平行に配置されている。
搬送装置１０が備える走行台車１２は、レール１１上を走行するサドル２１とレール１１ａ上を走行するサドル２１ａを有し、走行台車１２、レール１１、１１ａ及びベースプレート１９は、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われている。
【００２１】
サドル２１（サドル２１ａについても同じ）は、間隔を有して対向配置された長尺の横架材２２、２２ａを備えている。横架材２２、２２ａの間には、サドル２１の走行方向に沿って距離を有して配置された対となる車輪２３が設けられ、車輪２３は軸受を介して横架材２２、２２ａに取り付けられレール１１に当接している。
また、サドル２１には、走行台車１２の進退方向に沿って距離を有して配置された支柱１３、１３ａが立設され、サドル２１ａにも走行台車１２の進退方向に沿って距離を有して配置された支柱１３ｂ、１３ｃが立設されている。走行台車１２の進退方向に沿って支柱１３ａ、１３ｃの前側にある支柱１３、１３ｂは、図２に示すように、複数の横架材２５を介して連結され、支柱１３ａ、１３ｃも複数の横架材２５を介して連結されている。
【００２２】
サドル２１には、一の車輪２３に連結された電動モータ２６（第１の電動モータ）が取り付けられており、電動モータ２６が駆動すると、サドル２１、２１ａ及び支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃは一体となって進退する。
床１８に固定されたカバーリング２０には、図２、図３に示すように、レール１１に沿って、支柱１３、１３ａの通過領域に形成されたスリット２８及びレール１１ａに沿って、支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域に形成されたスリット２８ａが設けられ、スリット２８には支柱１３、１３ａが挿通し、スリット２８ａには支柱１３ｂ、１３ｃが挿通している。
電動モータ２６は、カバーリング２０内に配置されている。
【００２３】
カバーリング２０には、図３に示すように、帯状のスクリーン２９、２９ａが張設されており、スリット２８（即ち、支柱１３、１３ａの通過領域）はスクリーン２９、スリット２８ａ（即ち、支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域）はスクリーン２９ａによって上から覆われている。
支柱１３、１３ａにはそれぞれ、図２、図３に示すように、カバーリング２０から突出した部分に、走行台車１２の走行方向に沿って貫通する貫通孔３０が形成されている。スクリーン２９（スクリーン２９ａについても同じ）は、支柱１３、１３ａ（スクリーン２９ａに対しては支柱１３ｂ、１３ｃ）の貫通孔３０に挿通され、スクリーン２９の長手方向両端はカバーリング２０の表面に固定されている。
【００２４】
支柱１３（支柱１３ａ、１３ｂ、１３ｃについても同じ）を基準にして走行台車１２の前進方向には、図３に示すように、ローラ３１、３２が配置され、支柱１３を基準にして走行台車１２の後退方向にもローラ３１、３２が配置されている。
ローラ３１、３２は、支柱１３（支柱１３ａ、１３ｂ、１３ｃについても同じ）の貫通孔３０にスクリーン２９（支柱１３ｂ、１３ｃに対してはスクリーン２９ａ）を案内するためのものであり、支柱１３に固定された図示しない保持材によって回転可能に支持されている。
ローラ３１は、平面視してローラ３２に比べて支柱１３の近くに設けられ、上部が支柱１３に形成された貫通孔３０と同じ高さに配置され、ローラ３１より低い位置にあるローラ３２は、下部がカバーリング２０の上面と同じ高さに配置されている。
スクリーン２９は、支柱１３の一側のローラ３２の下部に当接した後、上方に案内されてローラ３１の上部に当接し、支柱１３の貫通孔３０を挿通し、支柱１３の他側のローラ３１の上部に当接した後、下方に案内されてローラ３２の下部に当接している。
【００２５】
そして、スクリーン２９は、走行台車１２の進退方向に沿って、１）前側に配置された端部と支柱１３の前側に配置されたローラ３２の下部に当接している部分との間の領域と、２）支柱１３の後側に配置されたローラ３２の下部に当接している部分と支柱１３ａの前側に配置されたローラ３２の下部に当接している部分との間の領域と、３）支柱１３ａの後側に配置されたローラ３２の下部に当接している部分とその後側に配置された端部との間の領域でスリット２８を上から覆っている。
スクリーン２９ａとスリット２８ａについてもスクリーン２９とスリット２８の関係と同じである。
【００２６】
従って、スクリーン２９、２９ａは、カバーリング２０内で発生する塵がスリット２８、２８ａを介してカバーリング２０の外部に出るのを抑制することができる。なお、スクリーン２９、２９ａは、それぞれスリット２８、２８ａに比べて幅広である。
また、支柱１３（支柱１３ａ、１３ｂ、１３ｃについても同じ）は柱材３３と、上部が柱材３３に固定され、下部が横架材２２（支柱１３ｂ、１３ｃに対しては横架材２２ａ）に固定されたベース材３４を備えている。柱材３３とベース材３４の連結部は、支柱１３の他の部位より太くなっており、この連結部に貫通孔３０が形成されているので、貫通孔３０に、スリット２８より幅広のスクリーン２９を挿通するのに十分な横幅を設けることができる。
【００２７】
走行台車１２の進退方向に沿って前側にある支柱１３、１３ｂには、図１に示すように、支柱１３、１３ｂのカバーリング２０から上に突出した部分を覆う、カバー体３５が固定されている。走行台車１２の進退方向に沿って後側にある支柱１３ａ、１３ｃにも、支柱１３、１３ｂのカバーリング２０から上に突出した部分を覆うカバー体３６が固定されている。
そして、支柱１３、１３ｂと支柱１３ａ、１３ｃの間には、ラック１７又はラック１７ａから取り出した物品Ｇを載せて昇降するキャリッジ１５が設けられている。
【００２８】
キャリッジ１５は、図１、図３に示すように、カバー体３５内にある支柱１３、１３ｂに案内されて上下動する昇降ブロック３８とカバー体３６内にある支柱１３ａ、１３ｃに案内されて上下動する昇降ブロック３８ａを備えている。
昇降ブロック３８、３８ａは距離を有して配置され、平面視して、昇降ブロック３８、３８ａの間には、矩形のプレート材４０が設けられ、プレート材４０は、４隅が昇降ブロック３８に固定された２本の支持アーム３９と昇降ブロック３８ａに固定された２本の支持アーム３９によって保持されている。
【００２９】
昇降ブロック３８には、図３に示すように、支柱１３、１３ｂの各柱材３３に当接する複数のガイドローラ１４が取り付けられ、昇降ブロック３８ａには、支柱１３ａ、１３ｃの各柱材３３に当接する複数のガイドローラ１４が取り付けられている。なお、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、それぞれガイドローラ１４が当接するガイド部を備えている。
カバー体３５内には、図１、図２に示すように、電動モータ４１（第２の電動モータ）が設けられ、電動モータ４１の出力軸４２には、チェーン４４が巻き付けられたチェーンドラム４３とチェーン４４ａが巻き付けられたチェーンドラム４３ａが固定されている。
【００３０】
支柱１３、１３ｂは、各上部が連結材４５によって接続され、支柱１３ａ、１３ｃは、各上部が連結材４６によって接続されている。そして、連結材４５にはスプロケット４７、４７ａが設置され、連結材４６にはスプロケット４８が設置されている。
一端がチェーンドラム４３に固定されたチェーン４４は、スプロケット４７に噛合し、他端が昇降ブロック３８に取り付けられている。また、一端がチェーンドラム４３ａに固定されたチェーン４４ａはスプロケット４７ａ、４８に噛合し、他端が昇降ブロック３８ａに取り付けられている。
なお、スプロケット４７、４７ａはカバー体３５内に配置され、スプロケット４８はカバー体３６内に配置されている。また、スプロケット４７、４７ａ、４８は、周知の支持機構によって回転可能に支持され、チェーン４４ａは、スプロケット４７ａ、４８の間にある部分が、カバー体４８ａによって覆われている。
【００３１】
従って、キャリッジ１５は、チェーンドラム４３、４３ａにそれぞれチェーン４４、４４ａが巻き取られると上昇し、チェーンドラム４３、４３ａからそれぞれチェーン４４、４４ａが繰り出されると降下する。
キャリッジ１５の昇降動作の動力を発生させる電動モータ４１は、出力軸４２の回転方向を反転することができ、キャリッジ１５が上昇するか降下するかは、出力軸４２の回転方向によって決定される。
【００３２】
キャリッジ１５には、図１に示すように、プレート材４０の上部に対となったガイドレール４９が固定され、ガイドレール４９には、ガイドレール４９に沿って進退するスライド部材５０が設置されている。スライド部材５０は、複数のフリーローラ及び複数のモーターローラを備え、プレート材４０に設けられた駆動装置５１から動力を与えられて進退する。
なお、駆動装置５１は周知のボールネジと電動モータによって構成することができる。
また、スライド部材５０の代わりに、キャリッジ１５に進退可能に取り付けられ、搬送対象物を載せることが可能なフォーク部材を採用することもできる。
図３はガイドレール４９、スライド部材５０及び駆動装置５１を省略して描かれている。
【００３３】
以下に、ラック１７の収納棚（以下、収納棚Ｃ１という）からラック１７ａの収納棚（収納棚Ｃ２）に搬送対象物である物品Ｇを搬送する際の搬送装置１０の動作について説明する。
走行台車１２を、スライド部材５０が収納棚Ｃ１から搬送対象物を取り出し可能な位置までレール１１、１１ａに沿って進退させた後、電動モータ４１を作動してキャリッジ１５の高さ位置を収納棚Ｃ１に合わせる。
【００３４】
次に、スライド部材５０を基準位置（平面視してスライド部材５０の中央とプレート材４０の中央が重なる位置）から移動させて、スライド部材５０の一部がプレート材４０から突出した状態にし、スライド部材５０が備えるモーターローラによって搬送対象物をスライド部材５０の上まで移動させた後、スライド部材５０を基準位置に戻す。
次に、走行台車１２を、スライド部材５０が搬送対象物を収納棚Ｃ２に収納可能な位置まで進退させ、キャリッジ１５の高さ位置を収納棚Ｃ２に合わせた後、スライド部材５０を収納棚Ｃ２内に向かって移動し、スライド部材５０のモーターローラによって搬送対象物を収納棚Ｃ２に送り出す。
【００３５】
ここで、搬送装置１０が設けられている自動倉庫は、クリーンな環境が求められているので、搬送装置１０には、スクリーン２９、２９ａを利用した防塵設計に加え、複数の防塵設計が施されている。以下、スクリーン２９、２９ａを利用した防塵設計以外の防塵設計について説明する。
図１、図３に示すように、キャリッジ１５が下限位置から上限位置まで移動する際の昇降ブロック３８（昇降ブロック３８ａについても同じ）に設けられた複数のガイドローラ１４の軌跡（転動可能領域）はカバー体３５（昇降ブロック３８ａに対してはカバー体３６）によって覆われている。
【００３６】
カバー体３５（カバー体３６についても同じ）には、上下方向に沿って開口部５３が形成されている。昇降ブロック３８は、カバー体３５の内側に配置された部分と、カバー体３５の外側に配置された部分を備え、このカバー体３５の外側に配置された部分は、開口部５３を介してカバー体３５から外側に突出している。なお、支持アーム３９は、昇降ブロック３８のカバー体３５の外側に配置された部分に固定されている。
開口部５３は、昇降ブロック３８の下限位置から上限位置にかけて形成されており、昇降ブロック３８の可動領域を確保するためのものである。
【００３７】
支柱１３、１３ｂの各柱材３３にはそれぞれ、図１に示すように、上部及び下部に、カバー体３５内に配置されたローラ保持部材５５、５６がそれぞれ取り付けられている。支柱１３ａ、１３ｃの各柱材３３にもそれぞれ、上部にローラ保持部材５５と同じ高さに配置されたローラ保持部材５５ａが取り付けられ、下部にローラ保持部材５６と同じ高さに配置されたローラ保持部材５６ａが取り付けられている。
ローラ保持部材５５（ローラ保持部材５５ａについても同じ）には、軸心が水平配置された対となったローラ５７、５８が回転自在に支持されており、ローラ保持部材５６（ローラ保持部材５６ａについても同じ）にも、軸心が水平配置された対となったローラ５７ａ、５８ａが回転自在に支持されている。
なお、図３は、ローラ保持部材５５、５５ａ、５６、５６ａを省略して描かれている。
【００３８】
カバー体３５（カバー体３６についても同じ）内には、図１、図３に示すように、カバー体３５の開口部５３をカバー体３５の内側から覆うカバーベルト５９が設けられている。カバーベルト５９は、一端が昇降ブロック３８の上部に連結され、順にローラ５８、５７、５７ａ、５８ａに掛け渡された後に他端を昇降ブロック３８の下部に連結してカバー体３５内に取り付けられている。
ローラ５７、５７ａは平面視して同じ位置に配置され、カバーベルト５９と昇降ブロック３８の連結部及びローラ５８、５８ａも平面視して同じ位置に配置されているので、カバーベルト５９は、ローラ５７、５７ａ、５８、５８ａに掛け渡され上下方向に張られた状態になっている。
【００３９】
そして、カバーベルト５９の幅は、開口部５３の横幅より広いため、カバーベルト５９は、カバー体３５内の塵が開口部５３を介してカバー体３５の外に出るのを防止することができる。
本実施の形態では、スクリーン２９、２９ａ及びカバーベルト５９が樹脂（具体的にはポリウレタンとポリエチレンテレフタラートの複合材）によって形成されている。
なお、支柱側防塵機構１６は、カバー体３５、３６、カバー体３５内に配置されたカバーベルト５９、カバー体３６内に配置されたカバーベルト５９及びローラ５７、５７ａ、５８、５８ａによって構成されている。従って、支柱側防塵機構１６は、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのカバーリング２０から突出した部分を覆っている。
【００４０】
また、カバー体３６（支柱側防塵機構１６）内には、図１、図４に示すように、カバー体３５、３６（支柱側防塵機構１６）内及びカバーリング２０内の塵を吸込む集塵機６０が設けられている。集塵機６０にはエアフィルタ（本実施の形態ではＨＥＰＡフィルタ）が装着されており、集塵機６０内に吸込んだ塵を集塵機６０の外に放出するのを防ぐ設計となっている。なお、集塵機６０の排気は、エアフィルタによって塵が取り除かれているので、カバー体３６の外側、即ち自動倉庫内に排出可能である。
集塵機６０の吸込口には、図４に示すように、一端がカバー体３５内に配置されたダクト６１（ダクトＡ）の他端と、一端がカバー体３６内に配置されたダクト６２（ダクトＡ）の他端と、一端がカバーリング２０内に配置されたダクト６３（ダクトＢ）の他端とが接続されている。従って、集塵機６０は、ダクト６１を介してカバー体３５内の塵を吸込み、ダクト６２を介してカバー体３６内の塵を吸込み、ダクト６３を介してカバーリング２０内の塵を吸込むことができる。
【００４１】
ダクト６１は、カバー体３６内、カバーリング２０内、カバー体３５内を順に配管されて、吸込口である一端がカバー体３５内の下部に固定されている。ダクト６２はカバー体３６内に配管され、吸込口である一端がカバー体３６内の下部に固定されている。
そして、ダクト６３は、カバー体３６内からカバーリング２０内にかけて配管されている。本実施の形態では、ダクト６３の吸込口は２つであり、走行台車１２の進退方向に沿って、一方の吸込口は、走行台車１２の前側に配置された２つの車輪２３の間に配置され、他方の吸込口は、走行台車１２の後側に配置された２つの車輪２３の間に配置されている。これは、カバーリング２０内においては、車輪２３とレール１１、１１ａの接触箇所で最も多く塵が発生するためである。
【００４２】
また、カバー体３５（カバー体３６についても同じ）の内側には、図１、図４に示すように、上部に、カバー体３５内にダウンフローの気流を発生させるファン６４が設けられている。
カバー体３５内にある塵は、ファン６４の作動によって発生する気流に沿って降下し、カバー体３５の下部に配置されたダクト６１（カバー体３６の場合はダクト６２）の吸込口からダクト６１内に吸込まれる。
従って、集塵機６０は、ダクト６１、６２を介してカバー体３５、３６内で発生した塵を確実に吸引することができる。
【００４３】
次に、搬送装置１０の変形例である搬送装置７０について説明する。
搬送装置７０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２本のレール７１、７１ａ上を走行する走行台車７２と、走行台車７２に立設された一本の支柱７３と、レール７１、７１ａ及び走行台車７２が内側に配置されたカバーリング７４を備えている。
カバーリング７４には、支柱７３の通過領域に沿って一本のスリット７５が形成され、スリット７５は、カバーリング７４に張設された帯状のスクリーン７６によって覆われている。
【００４４】
支柱７３は、走行台車７２に下部が連結されたベース材７７とベース材７７の上部に連結された柱材７８を備え、ベース材７７と柱材７８の連結部には、スクリーン７６が挿通された貫通孔７９が形成されている。
スクリーン７６は、複数のローラを備えた図示しないガイド部材によって貫通孔７９に案内されている。
【００４５】
柱材７８には、柱材７８に沿って昇降するキャリッジ８０が取り付けられ、ベース材７７のカバーリング７４から突出した部分及び柱材７８は、キャリッジ８０の一部と共に支柱側防塵機構８１によって覆われている。
柱材７８は、ベース材７７に連結されている部分より上側が回転可能になっており、図示しない電動モータから動力を与えられることによって回転する。
【００４６】
支柱側防塵機構８１は、上下に沿って開口部８２が形成されたカバー体８３と、開口部８２を覆うカバーベルト８４を備えている。カバーベルト８４は、一端をキャリッジ８０の上部に連結し、複数のローラに掛け渡した後に他端をキャリッジ８０の下部に連結して設置されている。
また、キャリッジ８０は、搬送対象物である物品を載せる２本のアーム８０ａを有し、柱材７８のガイド部に複数のガイドローラ８５を当接させ、柱材７８に沿って昇降する。
柱材７８の回転可能な部分が電動モータから動力を与えられて回転すると、キャリッジ８０及び支柱側防塵機構８１は、この柱材７８の回転可能な部分と一体となって回転する。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、集塵機をカバー体３６内に加えてカバー体３５内にも設け、カバー体３５内の塵はカバー体３５に設定された集塵機によって吸引するようにしてもよく、更に、カバーリング２０内にもカバーリング２０内の塵を吸引する集塵機を設けることができる。
また、搬送装置の設置場所は、自動倉庫に限定されず、部品の組立工場に搬送装置を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０：搬送装置、１１、１１ａ：レール、１２：走行台車、１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ：支柱、１４：ガイドローラ、１５：キャリッジ、１６：支柱側防塵機構、１７、１７ａ：ラック、１８：床、１９：ベースプレート、２０：カバーリング、２１、２１ａ：サドル、２２、２２ａ：横架材、２３：車輪、２５：横架材、２６：電動モータ、２８、２８ａ：スリット、２９、２９ａ：スクリーン、３０：貫通孔、３１、３２：ローラ、３３：柱材、３４：ベース材、３５、３６：カバー体、３８、３８ａ：昇降ブロック、３９：支持アーム、４０：プレート材、４１：電動モータ、４２：出力軸、４３、４３ａ：チェーンドラム、４４、４４ａ：チェーン、４５、４６：連結材、４７、４７ａ：スプロケット、４８：スプロケット、４８ａ：カバー体、４９：ガイドレール、５０：スライド部材、５１：駆動装置、５３：開口部、５５、５５ａ：ローラ保持部材、５６、５６ａ：ローラ保持部材、５７、５７ａ：ローラ、５８、５８ａ：ローラ、５９：カバーベルト、６０：集塵機、６１〜６３：ダクト、６４：ファン、７０：搬送装置、７１、７１ａ：レール、７２：走行台車、７３：支柱、７４：カバーリング、７５：スリット、７６：スクリーン、７７：ベース材、７８：柱材、７９：貫通孔、８０：キャリッジ、８０ａ：アーム、８１：支柱側防塵機構、８２：開口部、８３：カバー体、８４：カバーベルト、８５：ガイドローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を進退する走行台車と、前記走行台車に立設された支柱のガイド部にガイドローラを当接させて該支柱に沿って昇降するキャリッジと、前記ガイド部を覆う支柱側防塵機構とを備えた搬送装置において、
前記レールは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、前記走行台車と共に、前記支柱の通過領域を除いてカバーリングによって覆われ、前記支柱の通過領域を覆うスクリーンを該カバーリングに張設し、しかも前記支柱には、前記スクリーンが挿通する貫通孔を設けることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置において、集塵機を備え、前記支柱側防塵機構は、前記ガイド部と共に前記支柱の前記カバーリングから突出した部分を覆い、該支柱側防塵機構内及び前記カバーリング内の塵は前記集塵機によって吸込まれることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の搬送装置において、前記集塵機は前記支柱側防塵機構の内側又は前記カバーリングの内側に設けられ、前記集塵機の吸込口には、一端が前記支柱側防塵機構内に配置されたダクトＡの他端と、一端が前記カバーリング内に配置されたダクトＢの他端とが接続されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の搬送装置において、前記支柱側防塵機構の内側に該支柱側防塵機構内にダウンフローの気流を発生させるファンを設け、前記ダクトＡの一端を前記支柱側防塵機構内の下部に配置して、前記集塵機に、前記ファンが発生させた気流に沿って降下した前記塵を前記ダクトＡを介して吸込ませることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記走行台車の進退動作の動力を発生させる第１の電動モータを前記カバーリング内に配置し、前記キャリッジの昇降動作の動力を発生させる第２の電動モータを前記支柱側防塵機構内に配置することを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
レール上を進退する走行台車と、前記走行台車に立設された支柱のガイド部にガイドローラを当接させて該支柱に沿って昇降するキャリッジと、前記ガイド部を覆う支柱側防塵機構とを備えた搬送装置において、
前記レールは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、前記走行台車と共に、前記支柱の通過領域を除いてカバーリングによって覆われ、前記支柱の通過領域を覆うスクリーンを該カバーリングに張設し、しかも前記支柱には、前記スクリーンが挿通する貫通孔を設けることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置において、集塵機を備え、前記支柱側防塵機構は、前記ガイド部と共に前記支柱の前記カバーリングから突出した部分を覆い、該支柱側防塵機構内及び前記カバーリング内の塵は前記集塵機によって吸込まれることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の搬送装置において、前記集塵機は前記支柱側防塵機構の内側又は前記カバーリングの内側に設けられ、前記集塵機の吸込口には、一端が前記支柱側防塵機構内に配置されたダクトＡの他端と、一端が前記カバーリング内に配置されたダクトＢの他端とが接続されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の搬送装置において、前記支柱側防塵機構の内側に該支柱側防塵機構内にダウンフローの気流を発生させるファンを設け、前記ダクトＡの一端を前記支柱側防塵機構内の下部に配置して、前記集塵機に、前記ファンが発生させた気流に沿って降下した前記塵を前記ダクトＡを介して吸込ませることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記走行台車の進退動作の動力を発生させる第１の電動モータを前記カバーリング内に配置し、前記キャリッジの昇降動作の動力を発生させる第２の電動モータを前記支柱側防塵機構内に配置することを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−６６８１（Ｐ２０１３−６６８１Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２０２３（Ｐ２０１１−１４２０２３）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（０００１９６７０５）西部電機株式会社 (80)
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（５１１１５６４７２）株式会社ティエーエンジニアリング (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（０００１９６７０５）西部電機株式会社 (80)
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【出願人】（５１１１５６４７２）株式会社ティエーエンジニアリング (1)
【Ｆターム（参考）】
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