搬送装置
【課題】ラインの拡幅や延長に要する工程を簡素化できるとともに、製作コストを低減できる搬送装置を提供する。
【解決手段】スラット３０の上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ折り返すとともに、搬送部２の後端部に位置するスラット３０Ａ、および逆送部３の前端部に位置するスラット３０Ｄに、各内側リンクプレート５２・７２を介して駆動力を付与することで、駆動力が付与されるスラット３０Ａ・３０Ｄよりも下流側に位置するスラット３０を押し出す駆動機構４０および従動機構６０を具備する。
【解決手段】スラット３０の上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ折り返すとともに、搬送部２の後端部に位置するスラット３０Ａ、および逆送部３の前端部に位置するスラット３０Ｄに、各内側リンクプレート５２・７２を介して駆動力を付与することで、駆動力が付与されるスラット３０Ａ・３０Ｄよりも下流側に位置するスラット３０を押し出す駆動機構４０および従動機構６０を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、詳しくは、スラットコンベアを用いた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車の組立設備や物流設備において、一対のチェーンの間に複数枚のスラット（搬送板）を掛け渡した、いわゆるスラットコンベアを用いた搬送装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。上記搬送装置においては、スラットの上側にワークを載置した状態でチェーンを駆動することによりワークを搬送したり、スラットの上側に作業者が起立した状態でチェーンを駆動することにより作業者を移動させたりするのである。
【０００３】
特許文献１に記載の搬送装置は、取り付け板を介してスラットをチェーンに固定している。このため、図２４に示すように、スラット２３０の搬送方向における上流側端部および下流側端部に配設されるスプロケット２４３にチェーンを捲回する必要がある（図２４に示すチェーンの周回軌跡２４４Ｔ参照）。つまり、特許文献１に記載の搬送装置では、スラット２３０の搬送軌跡の全周にわたってチェーンを配設する必要がある。
【０００４】
このため、ラインの拡幅や延長を行うときに、チェーンをスプロケット２４３から切り離して延長作業や短縮作業を行う必要があった。つまり、ラインの拡幅や延長に要する工程が煩雑であった。
また、スラット２３０の枚数に応じた長さの特殊チェーンが必要となり製作コストが増大していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８６５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ラインの拡幅や延長に要する工程を簡素化できるとともに、製作コストを低減できる搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１においては、係合部が形成される複数枚のスラットを、搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させるとともに、前記搬送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部に沿って前記搬送方向と反対の方向に連続的に移動させる搬送装置であって、前記搬送部の搬送方向における上流側端部に配置され、前記スラットの係合部と係合する被係合部が形成される上流側係合部材を備え、前記逆送部の搬送方向における下流側端部から、前記搬送部の搬送方向における上流側端部まで、前記スラットを前記上流側係合部材に係合させる上流側駆動機構と、前記搬送部の搬送方向における下流側端部に配置され、前記スラットの係合部と係合する被係合部が形成される下流側係合部材を備え、前記搬送部の搬送方向における下流側端部から、前記逆送部の搬送方向における上流側端部まで、前記スラットを前記下流側係合部材に係合させる下流側駆動機構と、を具備し、前記スラットは、搬送方向に沿って隣接した状態で、前記搬送部および前記逆送部に配設され、前記上流側駆動機構は、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記逆送部から前記搬送部に移動させるとともに、前記搬送部の搬送方向における上流側端部に位置する前記スラットに、前記上流側係合部材を介して駆動力を付与することで、前記駆動力が付与されるスラットよりも前記搬送部の搬送方向における下流側に位置する前記スラットを押し出し、前記下流側駆動機構は、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記搬送部から前記逆送部に移動させるとともに、前記逆送部の搬送方向における上流側端部に位置する前記スラットに、前記下流側係合部材を介して駆動力を付与することで、前記駆動力が付与されるスラットよりも前記逆送部の搬送方向における下流側に位置する前記スラットを押し出す、ものである。
【０００８】
請求項２においては、前記各駆動機構は、前記各駆動機構の搬送方向における内側の端部に配設される内側端部部材と、前記各駆動機構の搬送方向における外側の端部に配設される外側端部部材と、前記スラットの搬送方向と直交する方向の側部において搬送方向に回動自在に前記各端部材に捲回されるとともに、前記スラットの搬送方向における幅ごとに前記各係合部材を支持する環状のチェーンと、をさらに備える、ものである。
【０００９】
請求項３においては、前記各駆動機構の各端部部材は、少なくともいずれか一つが、所定の駆動源により駆動力が付与されるスプロケットによって構成される、ものである。
【００１０】
請求項４においては、前記スラットは、搬送方向と直交する方向の側部より延出する係合ピンを、前記係合部として形成し、前記各駆動機構の各係合部材は、一側部が前記係合ピンに向けて延出し、前記延出部分にて前記係合ピンと係合可能に窪んだ凹部を、前記被係合部として形成する、ものである。
【００１１】
請求項５においては、前記各駆動機構の各係合部材の被係合部は、前記各端部部材の非接触側に形成される、ものである。
【００１２】
請求項６においては、前記各駆動機構の各係合部材は、搬送方向と直交する方向を回転軸方向として、前記チェーンに対して相対的に回動可能に支持される、ものである。
【００１３】
請求項７においては、前記各駆動機構の各チェーンは、前記スラットの搬送方向における幅に対応する長さの複数の細切れのチェーンを、複数の継手リンクによって連結することで環状のチェーンとして構成され、前記継手リンクは、異なる二つの前記細切れのチェーンのうち、一方の前記細切れのチェーンの搬送方向における上流側端部に位置するプレートと、他方の前記細切れのチェーンの搬送方向における下流側端部に位置するプレートとを、リンクプレートで挟むとともに連結ピンで支持することで、前記異なる二つの細切れのチェーンを連結し、前記各駆動機構の各係合部材は、前記連結ピンで支持される部材に前記被係合部を形成することで構成される、ものである。
【００１４】
請求項８においては、前記各駆動機構の各係合部材には、前記細切れのチェーンの搬送方向における下流側端部に位置するプレートを支持する連結ピンが挿通される基準孔と、前記細切れのチェーンの搬送方向における上流側端部に位置するプレートを支持する連結ピンが挿通されるとともに、前記連結ピンが上下方向に沿って摺動可能な長孔状の副基準孔と、が形成され、前記基準孔に挿通される連結ピンを中心に、前記チェーンに対して相対的に回動する、ものである。
【００１５】
請求項９においては、前記各駆動機構の各チェーンには、前記スラットの搬送方向における幅ごとに、搬送方向と直交する方向の側部より延出するとともに、前記各係合部材を支持する延長ピンが取り付けられる、ものである。
【００１６】
請求項１０においては、前記各駆動機構の各係合部材は、前記延長ピンを中心に、前記チェーンに対して相対的に回動する、ものである。
【００１７】
請求項１１においては、前記各駆動機構の各係合部材には、前記延長ピンを基準として、前記凹部が形成される側と反対側に、摺動ピンが取り付けられ、前記各駆動機構は、前記摺動ピンを摺動させるとともに、前記各チェーンの搬送方向における内側の端部にて、前記延長ピンに対する前記摺動ピンの距離を変動させるカムガイドをさらに備え、前記スラットを前記各係合部材に係合させるとき、および前記スラットを前記各係合部材より離脱させるときに、前記スラットの係合ピンより前記各係合部材の凹部を逃がす方向に、前記各係合部材を回動させる、ものである。
【００１８】
請求項１２においては、前記各駆動機構の各チェーンの周回軌跡は、前記搬送方向における内側に向かうにつれて、各チェーンの周回軌跡の上下中央部側に収束する、ものである。
【００１９】
請求項１３においては、前記各駆動機構は、前記内側端部部材の外径寸法を、前記外側端部部材の外径寸法よりも小さく設定するとともに、前記各端部部材の中心を同一の高さ位置に設定する、ものである。
【００２０】
請求項１４においては、前記各駆動機構の各チェーンの周回軌跡には、搬送方向における外側端部に、搬送方向に沿って直線状に形成されるとともに、前記スラットの搬送方向における幅以上の距離が設定される直線部と、前記直線部よりも搬送方向における内側に、上下方向における外側に曲線状に膨らむ曲線部が形成される、ものである。
【００２１】
請求項１５においては、前記各駆動機構は、前記各チェーンの内側に配設され、前記各チェーンの周回軌跡に対応する形状の上下面が形成されるチェーンガイド、をさらに備え、前記各駆動機構の各チェーンは、前記各チェーンガイドの上下面を摺動することで、所定の周回軌跡を描く、ものである。
【００２２】
請求項１６においては、前記各駆動機構のいずれか一方は、所定の駆動源により、前記チェーンを周回させて前記スラットに駆動力を付与し、前記各駆動機構の他方は、前記各駆動機構の一方からの駆動力により、前記チェーンを周回させて前記スラットに駆動力を付与する、ものである。
【００２３】
請求項１７においては、前記各駆動機構は、前記スラットの搬送方向と直交する方向の側部に前記チェーンが複数配設され、前記各駆動機構の少なくともいずれか一方は、前記内側端部部材がスプロケットによって構成され、前記内側端部部材を回動可能に支持する駆動軸を回動させて、前記各駆動機構の各チェーンを周回させる、ものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、スラットの搬送軌跡における上流側端部および下流側端部だけに一般的なチェーンが配設されるため、ラインの拡幅や延長に要する工程を簡素化できるとともに、製作コストを低減できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】搬送装置を模式的に示す図。（ａ）斜視図。（ｂ）左側面図。
【図２】駆動機構を模式的に示す図。（ａ）左側面図。（ｂ）正面図。
【図３】継手リンクを示す図。（ａ）分解斜視図。（ｂ）左側面図。
【図４】チェーンガイドの形状およびチェーンの周回軌跡を示す図。
【図５】スラットに駆動力を付与する状態を示す左側面図。（ａ）駆動機構を示す図。（ｂ）従動機構を示す図。
【図６】スラットの動きを示す左側面図。（ａ）駆動時の状態を示す図。（ｂ）駆動後の状態を示す図。
【図７】搬送部から逆送部へ移動するときのスラットの動作を示す説明図。（ａ）後端部が逆送部へ落下する図。（ｂ）前端部が搬送部近傍を移動する図。（ｃ）前端部が逆送部近傍を移動する図。
【図８】従動機構の内側リンクプレートがスラットと係合するまでの流れを示す説明図。（ａ）内側スプロケットの捲回部分を移動する図。（ｂ）曲線部を移動する図。（ｃ）係合するときの図（ｄ）係合した後の図。（ｅ）スラットに押圧されて回動する図。（ｆ）直線部を移動する図。
【図９】従動機構の内側リンクプレートが回動する動作を示す説明図。
【図１０】チェーンに作用する回転モーメントを示す説明図。
【図１１】駆動機構にチェーンガイドを備えない場合の、搬送装置の動作を示す左側面図。（ａ）駆動時の状態を示す図。（ｂ）内側リンクプレートが回動する図。（ｃ）係合ピンが脱落した図。
【図１２】直線部が形成されない場合の、従動機構のチェーンに駆動力を付与するスラットが移行したときの状態を示す説明図。（ａ）概略側面図。（ｂ）拡大図。
【図１３】従動機構のチェーンに駆動力を付与するスラットが移行したときの状態を示す図。（ａ）概略左側面図。（ｂ）拡大図。
【図１４】曲線部が形成されない場合の、従動機構の内側リンクプレートの副基準孔と連結ピンとの関係を示す図。（ａ）内側リンクプレートの位置を示す図。（ｂ）拡大図。
【図１５】従動機構の内側リンクプレートの副基準孔と連結ピンとの関係を示す図。（ａ）内側リンクプレートの位置を示す図。（ｂ）拡大図。
【図１６】継手リンクの第一の変形例を示す分解斜視図。
【図１７】継手リンクの第二の変形例を示す分解斜視図。
【図１８】第二実施形態の駆動機構を示す左側面図。
【図１９】駆動機構の正面図。
【図２０】第二実施形態のチェーンガイドの形状およびチェーンの周回軌跡を示す図。
【図２１】ハートカムの分解斜視図。
【図２２】カム溝の形状を示す断面図。
【図２３】従動機構のハートカムがスラットと係合するときの動作を示す説明図。
【図２４】従来の搬送装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下では、第一実施形態の搬送装置１について説明する。
【００２７】
搬送装置１は、図１に示すように、被搬送物が載置される複数枚のスラット３０を、無端状に駆動させて被搬送物（例えば、人や製品や車両等）を搬送する、いわゆるスラットコンベアである。
搬送装置１は、ベースプレート１０、搬送フレーム２０、複数枚のスラット３０、駆動機構４０、および従動機構６０等を具備する。
【００２８】
なお、以下では、説明の便宜上、図１（ａ）に示す矢印Ｆ方向を前方向として「搬送装置１の前後方向」を規定する。また、図１（ａ）に示す矢印Ｕ方向を上方向として「搬送装置１の上下方向」を規定する。そして、図１（ａ）に示す矢印Ｌ方向を左方向として「搬送装置１の左右方向」を規定する。
【００２９】
ベースプレート１０は、搬送装置１の基礎となる部材である。ベースプレート１０には、駆動機構４０や従動機構６０等を支持するための図示せぬフレーム等が固定される。
【００３０】
搬送フレーム２０は、被搬送物がスラット３０に載置された際にかかる荷重を受けるものである。ベースプレート１０と搬送フレーム２０との間には、スラット３０の厚み（スラット３０の上下方向の長さ寸法）よりも大きな隙間が形成され、前記隙間をベースプレート１０の上面に位置するスラット３０が通過する。
【００３１】
図１および図２に示すように、スラット３０は、プラスチックや鉄やアルミニウム等からなる略板状部材であり、板面が上下方向を向いた状態で搬送装置１の左右中央部に配設される。スラット３０には係合ピン３１が取り付けられる。
【００３２】
係合ピン３１は、略円柱状に形成され、スラット３０の前側の左右両側部より左右方向に突出する。
なお、スラット３０の構成は、第一実施形態に限定されるものでなく、スラット３０に係合ピン３１に対応する軸部を形成する構成であっても構わない。
【００３３】
スラット３０は、前後方向に隣接した状態でベースプレート１０および搬送フレーム２０の上面に配設される。
【００３４】
搬送装置１は、搬送フレーム２０の上面に位置するスラット３０を前方向に連続的に移動させ、ベースプレート１０の上面に位置するスラット３０を後方向に連続的に移動させる。
このとき、搬送装置１は、搬送フレーム２０の前端部よりも前方に移動したスラット３０を、ベースプレート１０に移動させる。また、搬送装置１は、搬送フレーム２０の後端部よりも後方に移動したスラット３０を、搬送フレーム２０に移動させる。
以下では、搬送フレーム２０からベースプレート１０へ移動させる動作、およびベースプレート１０から搬送フレーム２０へ移動させる動作を「折り返し動作」と表記する。
【００３５】
搬送装置１においては、搬送フレーム２０の上面が搬送部２として形成されるとともに、ベースプレート１０の上面がスラット３０の厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部３として形成される。
このような搬送部２および逆送部３は、スラット３０が円滑に移動できるように、摩擦係数の低い滑らかな平面に構成されている。
【００３６】
前記被搬送物は、搬送部２に位置するスラット３０に載置される。すなわち、第一実施形態では、前方向が搬送方向であり、後方向が搬送方向と反対の方向である。
そして、第一実施形態では、搬送部２においては、後側が搬送方向における上流側であり、逆送部３においては、前側が搬送方向における上流側である。
【００３７】
駆動機構４０は、スラット３０の折り返し動作を行うとともに搬送部２の後端部に位置するスラット３０に対して前方向への駆動力を付与するものである。駆動機構４０は、搬送部２の後端部（搬送方向における上流側端部）に配置される。図２に示すように、駆動機構４０は、駆動軸４１、内側スプロケット４２、外側スプロケット４３、チェーン４４、チェーンガイド４５、および外側フレーム４６等を備える。
【００３８】
各スプロケット４２・４３、チェーン４４、チェーンガイド４５、および外側フレーム４６は、搬送装置１の左右両側に互いに左右対称に配置される。
このため、以下では、左側に配置される各スプロケット４２・４３、チェーン４４、チェーンガイド４５、および外側フレーム４６についてのみ説明を行う。
【００３９】
駆動軸４１は、左右方向を軸方向として、左右両端部で内側スプロケット４２を支持する。駆動軸４１は、図示せぬモータから駆動力が付与されて内側スプロケット４２を回動させる。なお、駆動軸４１を回動させる駆動源は、モータでなくても構わない。
【００４０】
内側スプロケット４２は、搬送フレーム２０の後端部よりも前方に配設され、スラット３０の係合ピン３１の下方に配置される。内側スプロケット４２の外径寸法は、外側スプロケット４３の外径寸法よりも小さな寸法が設定される。
【００４１】
外側スプロケット４３は、内側スプロケット４２の後方に所定の間隔だけ離間して配設される。各スプロケット４２・４３は、その中心が同一の高さ位置に設定されている。
【００４２】
チェーン４４は、各スプロケット４２・４３に捲回される。チェーン４４には、チェーンガイド４５の上下面を摺動可能なローラ４４ａが取り付けられる。すなわち、チェーン４４は、スラット３０の左右方向（搬送方向と直交する方向）の側部において搬送方向に回動自在に捲回される。
【００４３】
すなわち、第一実施形態の内側スプロケット４２は、駆動機構４０の搬送方向における内側の端部に配設される内側端部部材として機能する。
また、第一実施形態の外側スプロケット４３は、駆動機構４０の搬送方向における外側の端部に配設される外側端部部材として機能する。
【００４４】
図２および図３に示すように、チェーン４４は、搬送方向における幅に対応する長さの複数の細切れのチェーンを、複数の継手リンク５０によって連結することで、環状のチェーン４４として構成される。
すなわち、図３（ｂ）においては、前側に示すプレート４４ｂと後側に示すプレート４４ｂとは、異なる細切れのチェーンのプレートであり、継手リンク５０によって連結されている。
【００４５】
継手リンク５０は、外側リンクプレート５１、内側リンクプレート５２、二つの連結ピン５３・５４、およびクリップ５５を有する。
【００４６】
外側リンクプレート５１は、チェーン４４のプレート４４ｂと略同一の形状に形成され、各連結ピン５３・５４の左端部が取付固定される。外側リンクプレート５１は、チェーン４４のプレート４４ｂよりも左側に配置される。
【００４７】
内側リンクプレート５２は、その上部が外側リンクプレート５１よりも上方向に延出する。つまり、内側リンクプレート５２は、一側部がスラット３０の係合ピン３１に向けて延出する。内側リンクプレート５２は、チェーン４４のプレート４４ｂよりも右側に配置される。
内側リンクプレート５２には、凹部５２ａ、基準孔５２ｂ、および副基準孔５２ｃが形成される。
【００４８】
被係合部としての凹部５２ａは、前記延出部分の前後中央部に形成される。凹部５２ａは、下方向に向かうにつれて内側リンクプレート５２の前後中央部に徐々に収束する略テーパ状に形成される。凹部５２ａの底面は、スラット３０の係合ピン３１の下部（スラット３０の係合ピン３１を上下に二分割したもののうち、下側の半円部分）と略同一形状に形成される。
【００４９】
つまり、内側リンクプレート５２の凹部５２ａは、前記延出部分にて、左側部（搬送方向と直交する方向の側部）より延出するスラット３０の係合ピン３１と係合可能に形成される窪みである。
【００５０】
基準孔５２ｂは、内側リンクプレート５２を左右方向に貫通するとともに、各連結ピン５３・５４の外径寸法と略同一の内径寸法が設定される略円状の孔部である。基準孔５２ｂは、内側リンクプレート５２の下流側（図３では前側）に形成される。
【００５１】
副基準孔５２ｃは、内側リンクプレート５２の上流側（図３では後側）に形成され、内側リンクプレート５２を左右方向に貫通する。副基準孔５２ｃの上面および底面は、基準孔５２ｂの上面および底面（基準孔５２ｂを上下に二分割したもののうち、上下両側の半円部分）と略同一形状に形成される。
副基準孔５２ｃは、その上面および底面が上下方向に沿って直線的に繋げられ、上流側の連結ピン５４が上下方向に沿って摺動可能な長孔状に形成される。
【００５２】
基準孔５２ｂおよび副基準孔５２ｃは、その中心が互いに同じ高さ位置に位置する。つまり、副基準孔５２ｃは、基準孔５２ｂよりも上下方向に突出している。
内側リンクプレート５２は、基準孔５２ｂに対する副基準孔５２ｃの下方向への突出寸法だけ、その下流側が上流側よりも下方向に延出することで、剛性を確保している。
【００５３】
下流側の連結ピン５３は、基準孔５２ｂに挿通されるとともに、前記細切れのチェーンの下流側端部に位置するプレート４４ｂ（図３（ｂ）に示す前側のプレート４４ｂ）を支持する。
上流側の連結ピン５４は、副基準孔５２ｃに挿通されるとともに、前記細切れのチェーンの上流側端部に位置するプレート４４ｂ（図３（ｂ）に示す後側のプレート４４ｂ）を支持する。
【００５４】
ここで、上流側の連結ピン５４が副基準孔５２ｃを上下方向に沿って摺動できるため、内側リンクプレート５２は、下流側の連結ピン５３（基準孔５２ｂに挿通される連結ピン）を中心に、チェーン４４に対して相対的に回動可能に構成される。
【００５５】
クリップ５５は、各連結ピン５３・５４と係合可能な形状に形成され、各連結ピン５３・５４に挿着されて、各連結ピン５３・５４の外れ止めとして機能する。
【００５６】
このように、継手リンク５０は、異なる二つの前記細切れのチェーンうち、一方の前記細切れのチェーンの上流側端部に位置するプレート４４ｂと、他方の前記細切れのチェーンの下流側端部に位置するプレート４４ｂとを、各リンクプレート５１・５２で左右方向から挟むとともに各連結ピン５３・５４で支持する。これにより、継手リンク５０は、異なる二つの前記細切れのチェーンを連結する。
チェーン４４は、このようにしてスラット３０の搬送方向における幅ごとに、内側リンクプレート５２を支持する。
【００５７】
このように、各スプロケット４２・４３（各端部部材）に捲回されるチェーン４４を用いることで、搬送装置１は、シンプルな構成で内側リンクプレート５２をスラット３０の搬送方向における幅ごとに支持できる。
【００５８】
なお、搬送装置１は、必ずしも各スプロケット４２・４３にチェーン４４を捲回する構成である必要はなく、例えば、ベルトやプーリ等を用いても構わない。
【００５９】
図２および図４に示すように、チェーンガイド４５は、チェーン４４を支持するものである。チェーンガイド４５は、チェーン４４の内側に配設される略板状の部材である。チェーンガイド４５の前後両端部は、各スプロケット４２・４３の近傍まで延出し、各スプロケット４２・４３の回動に干渉しないような円弧状に形成される。
【００６０】
チェーン４４は、ローラ４４ａがチェーンガイド４５の上下面を摺動することで、所定の周回軌跡を描く。すなわち、チェーンガイド４５の上下面は、チェーン４４の周回軌跡４４Ｔに対応する形状に形成される。
チェーン４４の周回軌跡４４Ｔには、直線部４４Ｔａおよび曲線部４４Ｔｂが形成される。
【００６１】
直線部４４Ｔａは、チェーン４４の周回軌跡４４Ｔの後端部（搬送方向における外側端部）に、搬送方向に沿って直線状に形成される部分である。直線部４４Ｔａは、外側スプロケット４３の捲回部分より前方向に延びる。直線部４４Ｔａの高さ位置は、外側スプロケット４３の捲回部分の上下両端部の高さ位置に対応する。
【００６２】
外側スプロケット４３の捲回部分を周回する前、および周回した後、チェーン４４は直線部４４Ｔａを周回する。外側スプロケット４３の捲回部分を周回する前後において、チェーン４４は、その高さ位置が変動しない。
このような直線部４４Ｔａは、スラット３０の搬送方向における幅以上の距離が設定される（図１３に示す符号Ｌ１・Ｌ２参照）。
【００６３】
内側リンクプレート５２の凹部５２ａは、直線部４４Ｔａを移動するときに、搬送部２および逆送部３に位置するスラット３０の係合ピン３１と同じ高さ位置に位置する。このとき、内側リンクプレート５２には、スラット３０が係合した状態である。
【００６４】
曲線部４４Ｔｂは、直線部４４Ｔａよりも前側（搬送方向における内側）に曲線状に形成される部分である。曲線部４４Ｔｂは、直線部４４Ｔａの前端部から内側スプロケット４２の捲回部分までにおいて、その前後中途部が上下方向における外側に曲線状に膨らむ。
つまり、曲線部４４Ｔｂは、直線部４４Ｔａの前端部から、内側スプロケット４２の捲回部分までを結ぶ直線に対して、緩やかに膨らんでいる（図１５に示す周回軌跡６４Ｔ・６４ＴＢ参照）。
【００６５】
図２に示すように、外側フレーム４６は、外側スプロケット４３の後方および右方に離間して配設され、スラット３０の係合ピン３１の下方に配置される。外側フレーム４６は、その前端面が略円弧状に窪み、内側リンクプレート５２の凹部５２ａとの間で、スラット３０の係合ピン３１を挟むことができるように構成される。
【００６６】
図５に示すように、従動機構６０は、駆動軸４１に代えて従動軸６１を備える点を除いて、駆動機構４０に対して前後対称に構成される。すなわち、従動機構６０は搬送部２の搬送方向における下流側端部に配置される。
また、搬送フレーム２０の後端部は、スラット３０の後端部から係合ピン３１までの前後方向の幅に対応する間隔だけ、外側スプロケット６３の上端部より前方に位置している。
【００６７】
以上のように、搬送装置１は、その前後両端部だけに各チェーン４４・６４が配設される構成である（図１に示す各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔ参照）。
【００６８】
次に、搬送装置１の動作について説明する。
なお、搬送装置１は、図５および図６に示す状態から、スラット３０の駆動を開始するものとする。
【００６９】
以下では、搬送部２に位置するスラット３０のうち、上流側端部に位置するスラット３０を「スラット３０Ａ」、下流側端部に位置するスラット３０を「スラット３０Ｃ」、スラット３０Ａ・３０Ｃの間に位置するスラット３０を「スラット３０Ｂ」と表記する。
また、逆送部３に位置するスラット３０のうち、上流側端部に位置するスラット３０を「スラット３０Ｄ」、スラット３０Ｄの下流側に位置するスラット３０を「スラット３０Ｅ」と表記する。
そして、折り返しているスラット３０を「スラット３０Ｒ」と表記する。
【００７０】
図５（ａ）に示すように、搬送装置１は、駆動軸４１に駆動力を付与して内側スプロケット４２を回動させる。そして、チェーン４４を介して外側スプロケット４３を回動させ、チェーン４４を周回させる（図５（ａ）の各スプロケット４２・４３に示す矢印参照）。
【００７１】
このとき、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａは、その係合ピン３１が凹部５２ａと係合する内側リンクプレート５２によって前方向に移動させられる。すなわち、駆動機構４０は、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａに、内側リンクプレート５２を介して駆動力を付与する（図５（ａ）に示す力Ｆ１参照）。
なお、図５（ａ）に示す状態では、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａの下流側に位置するスラット３０Ｂも内側リンクプレート５２と係合している。このため、搬送装置１は、スラット３０Ａ・３０Ｂの計二枚に対して駆動力を付与することとなる。
【００７２】
スラット３０は、搬送方向に隣接した状態で搬送部２に並べられている。このため、駆動機構４０は、駆動力が付与されるスラット３０Ａよりも下流側に位置するスラット３０Ｂ・３０Ｃを押し出すこととなる（図６（ａ）に示す矢印Ｍ１参照）。
図６（ｂ）に示すように、搬送装置１は、このようにして搬送部２に位置するスラット３０Ａ・３０Ｂ・３０Ｃを前方向に移動させる。
【００７３】
図５（ｂ）および図６（ａ）に示すように、搬送部２の下流側端部に位置するスラット３０Ｃは、従動機構６０の内側リンクプレート７２と係合している。従って、従動機構６０のチェーン６４には、前記スラット３０Ｃと係合する内側リンクプレート７２を介して、駆動力が付与される（図５（ａ）に示す力Ｆ２参照）。
これにより、従動軸６１と各スプロケット６２・６３とが回動して、チェーン６４は周回する（図５（ｂ）の各スプロケット６２・６３に示す矢印参照）。
【００７４】
チェーン６４の周回により、従動機構６０は、駆動機構４０の場合と同様に、上流側端部に位置するスラット３０Ｄに、内側リンクプレート７２を介して駆動力を付与する（図５（ａ）に示す力Ｆ３参照）。
そして、図６に示すように、駆動力が付与されるスラット３０Ｄよりも逆送部３の下流側に位置するスラット３０Ｅを押し出す（図６（ａ）および図６（ｂ）に示す矢印Ｍ２参照）。
【００７５】
このとき、搬送装置１は、折り返しているスラット３０Ｒを各内側リンクプレート５２・７２に係合させた状態で、各外側スプロケット４３・６３の捲回部分を移動させることで、折り返し動作を行う。折り返し動作の詳細については後述する。
【００７６】
このように、駆動機構４０（駆動機構４０および従動機構６０のいずれか一方）は、所定の駆動源により、チェーン４４を周回させてスラット３０に駆動力を付与する。従動機構６０（駆動機構４０および従動機構６０の他方）は、駆動機構４０からの駆動力により、チェーン６４を周回させてスラット３０に駆動力を付与する。
【００７７】
このように構成することで、駆動機構４０の駆動軸４１を所定の駆動源により駆動させるだけで、スラット３０を駆動できる。つまり、従動機構６０の従動軸６１を所定の駆動源により駆動させる必要がなくなる。このため、搬送装置１のコストを低減できるとともに、搬送装置１の構成をシンプルにできる。
【００７８】
なお、従動機構６０には、必ずしも従動軸６１を配設する必要はない。ただし、従動機構６０のチェーン６４の位相を確実に合わせることができるという観点から、従動軸６１を配設することが好ましい。
【００７９】
図５および図６に示すように、内側リンクプレート５２より搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａが離脱するまでの間、搬送装置１は、搬送部２に位置するスラット３０Ｂ・３０Ｃを押し出す。
搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａは、内側リンクプレート５２がチェーン４４の周回軌跡４４Ｔの曲線部４４Ｔｂを周回するときに、内側リンクプレート５２より離脱する（図４参照）。
【００８０】
これにより、駆動機構４０は、搬送部２に位置するスラット３０Ａ・３０Ｂ・３０Ｃを、スラット一枚分、搬送方向に沿って移動させる。これは、従動機構６０においても同様である。
【００８１】
スラット一枚分移動させたとき、図６（ａ）に示す逆送部３の下流側端部に位置するスラット３０Ｅが、図６（ａ）に示す搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａの位置まで移動する。
つまり、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａが、その上流側に位置するスラット（スラット３０Ｅ）に移行する。
【００８２】
このとき、搬送部２の下流側端部に位置するスラット３０Ｃは、その上流側に位置するスラット（スラット３０Ｂ）に移行する。つまり、従動機構６０の内側リンクプレート７２には、搬送部２に位置するスラット３０Ｂが係合する。また、駆動機構４０の内側リンクプレート５２には、逆送部３に位置するスラット３０Ｅが係合する。
そして、逆送部３の上流側端部に位置するスラット３０Ｄも、その上流側に位置するスラット（スラット３０Ｃ）に移行する。
【００８３】
このように、搬送装置１は、搬送部２および逆送部３の下流側端部にて、スラット３０を各内側リンクプレート５２・７２に係合させるとともに、搬送部２および逆送部３の上流側端部にて、各内側リンクプレート５２・７２よりスラット３０を離脱させる。
【００８４】
すなわち、駆動機構４０は、逆送部３の搬送方向における下流側端部から、搬送部２の搬送方向における上流側端部まで、スラット３０を内側リンクプレート５２に係合させる上流側駆動機構として機能する。また、内側リンクプレート５２は、上流側係合部材として機能する。
従動機構６０は、搬送部２の搬送方向における下流側端部から、逆送部３の搬送方向における上流側端部まで、スラット３０を内側リンクプレート７２に係合させる下流側駆動機構として機能する。また、内側リンクプレート７２は、下流側係合部材として機能する。
【００８５】
搬送装置１は、このようなスラット３０と各内側リンクプレート５２・７２との係合および離脱を繰り返すことで、スラット３０を無端状に駆動させて被搬送物を搬送する。
【００８６】
これによれば、搬送装置１は、その前後両端部（スラット３０の搬送軌跡における上流側端部および下流側端部）に各チェーン４４・６４を配設するだけで、スラット３０を移動できる。従って、スラット３０の搬送軌跡の全周にチェーンを配設する必要がなくなる（図２４参照）。
【００８７】
このため、ラインの拡幅や延長等において、各チェーン４４・６４を各スプロケット４２・４３・６２・６２から切り離して延長作業を行う必要がなくなる。また、ラインの縮小等において、各チェーン４４・６４の短縮作業を行う必要がなくなる。
つまり、搬送装置１では、搬送フレーム２０等を取り替えるだけで、ラインの拡幅や延長や縮小等を行うことができる。このため、ラインの拡幅や延長や縮小等に要する工程を簡素化できる。
【００８８】
また、搬送装置１は、スラット３０に各内側リンクプレート５２・７２を係合させる構成、言い換えれば、スラット３０に各チェーン４４・６４を直接係合しない構成である。このため、各チェーン４４・６４として、一般的なチェーン（例えば、市販のローラチェーン）を用いることができる。
【００８９】
つまり、搬送装置１は、一般的なチェーンが搬送装置１の前後両端部だけに配設される構成であるため、搬送装置１の製作コストを低減できる。また、ラインの延長等により、スラット３０の枚数が増えた場合でも、各チェーン４４・６４の長さは変動しない。つまり、ラインの延長等においても、作業に要するコストを低減できる。
さらに、搬送装置１の製作に要する期間を短縮できるとともに、搬送装置１を自動車の組立設備等で用いた際に、各チェーン４４・６４の予備在庫を持つ必要がなくなる。
【００９０】
スラット３０は、作業域（搬送部２の前後中途部に位置するスラット３０Ｂ）において、各内側リンクプレート５２・７２より離脱させた状態で移動する。このため、搬送装置１は、作業域において、スラット３０を隙間なく移動できる。
【００９１】
これによれば、搬送装置１は、各チェーン４４・６４が伸びた場合でも、作業域において、スラット３０間に隙間が生じることを防止できる。従って、搬送装置１は、被搬送物の部品等が落下して、スラット３０の隙間に挟まれるような事態の発生を防止できる。
すなわち、搬送装置１は、各チェーン４４・６４の伸びに起因する作業性の悪化を防止できる。つまり、搬送装置１は、作業性を向上できる。
【００９２】
次に、従動機構６０によるスラット３０Ｒの折り返し動作（搬送部２から逆送部３へ移動させる動作）について説明する。
なお、図７においては、図面を見やすくするために、チェーンガイド６５の表記を省略している。
【００９３】
図７（ａ）に示すように、外側スプロケット６３は、搬送フレーム２０よりも前方に配設されている。このため、スラット３０Ｒは、外側スプロケット６３の上端部まで移動したときに、自重により後端部が搬送部２より落下する。
つまり、スラット３０Ｒは、係合ピン３１の軸心を中心として図７（ａ）における時計回り方向に回動する。
【００９４】
内側リンクプレート７２が外側スプロケット６３の捲回部分を移動するとき、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、スラット３０Ｒは、内側リンクプレート７２と外側フレーム６６とに支持されて移動する。
すなわち、スラット３０Ｒは、外側フレーム６６により、係合ピン３１が内側リンクプレート７２の凹部７２ａから落下することなく折り返す。
【００９５】
これにより、従動機構６０は、スラット３０の上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ搬送部２から逆送部３に移動させる（図７に示すスラット３０Ｒの上面３０ａ参照）。
【００９６】
また、駆動機構４０によるスラット３０の折り返し動作（逆送部３から搬送部２へ移動させる動作）に関しても、従動機構６０の場合と同様である。
【００９７】
すなわち、駆動機構４０は、外側スプロケット４３の捲回部分を内側リンクプレート５２が移動するときに、スラット３０の前端部を外側スプロケット４３の形状に沿うように回動させ、逆送部３から搬送部２に向けて傾斜させる（図６（ｂ）に示すスラット３０Ｒ参照）。
その後、駆動機構４０は、内側リンクプレート５２をさらに移動させることで、スラット３０の後端部を搬送部２の高さまで移動させ、折り返し動作を完了する（図６（ａ）に示すスラット３０Ａ参照）。
【００９８】
これにより、駆動機構４０は、スラット３０の上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ逆送部３から搬送部２に移動させる。
つまり、搬送装置１は、スラット３０の上面３０ａが常に上を向いた状態でスラット３０を移動させる構成である。
【００９９】
このようにスラット３０の上下面を反転させない構成とすることで、各外側スプロケット４３・６３の外径寸法を、スラット３０の搬送方向における幅よりも短い寸法に設定できる（図２４参照）。従って、搬送装置１の上下方向の幅を狭くできる。つまり、搬送装置１をコンパクトにできる。
【０１００】
なお、各チェーン４４・６４は、搬送方向に回動自在に構成されていればよく、必ずしも四つのスプロケット４２・４３・６２・６３に捲回する必要はない。
例えば、駆動機構４０および従動機構６０は、内側スプロケット６２および外側スプロケット４３・６３に代えて、各チェーン４４・６４を周回可能に支持するような所定のローラ等を配設し、チェーン４４を前記ローラと内側スプロケット４２とに捲回し、チェーン６４を前記ローラに捲回しても構わない。この場合、駆動軸４１は、内側スプロケット４２を支持するとともに、所定の駆動源により内側スプロケット４２を回動させる。
【０１０１】
つまり、各チェーン４４・６４が捲回される部材（各端部部材）は、少なくともいずれか一つが、所定の駆動源により駆動力が付与されるスプロケットによって構成されていればよい。
【０１０２】
これにより、各スプロケット４２・４３・６２・６３の個数を減らすことができるため、搬送装置１の製作コストをより低減できる。
【０１０３】
ここで、仮に、外側スプロケット６３に従動軸６１を取り付けた場合、スラット３０の折り返し動作に従動軸６１が干渉してしまう。
【０１０４】
つまり、図２４に示すようなスラット３０の搬送軌跡の全周にチェーンを配設するような構成では、前記チェーンが捲回されるスプロケットが、各外側スプロケット４３・６３に対応する位置に配設される。従って、スラット３０の上下面を反転させることなく折り返す場合、前記チェーンが捲回されるスプロケットに駆動軸を配設できない。
この場合、前記チェーンが捲回されるスプロケットに加えて、別途駆動用のスプロケットやチェーン等を配設し、その駆動力を前記スプロケットに付与する必要がある。
【０１０５】
一方、搬送装置１は、内側スプロケット６２に従動軸６１を配設するだけで、スラット３０の折り返し動作に従動軸６１が干渉することを防止できる。
以上より、各チェーン４４・６４が捲回される部材（各端部部材）のうち、スプロケットによって構成される部材は、駆動機構４０および従動機構６０の搬送方向における内側の端部に配設される部材（内側端部部材）であることが好ましい。また、駆動機構４０の搬送方向における内側の端部に配設される部材であることがより好ましい。
【０１０６】
このように、駆動機構４０および従動機構６０は、左右方向（搬送方向と直交する方向）の側部に各チェーン４４・６４が複数配設される。
また、駆動機構４０（駆動機構４０および従動機構６０の少なくともいずれか一方）は、搬送方向における内側の端部にてチェーン４４が捲回される部材（内側端部部材）がスプロケットによって構成され、前記スプロケット（内側スプロケット４２）を回動可能に支持する駆動軸４１を回動させて、各チェーン４４・６４を周回させる。
【０１０７】
これによれば、搬送装置１は、スラット３０を駆動させるために別途駆動用のスプロケット等を配設する必要がなくなる。このため、搬送装置１は、その構造をよりシンプルにできる。
【０１０８】
また、第一実施形態では、各内側リンクプレート５２・７２の凹部５２ａ・７２ａを、チェーン４４・６４が捲回されるスプロケット（各端部部材）の非接触側に形成している。
【０１０９】
ここで、「非接触側」とは、各内側リンクプレート５２・７２が各スプロケット４２・４３・６２・６３の捲回部分を移動するときに、凹部５２ａ・７２ａが各スプロケット４２・４３・６２・６３より離間する側を指す。
つまり、各内側リンクプレート５２・７２が各スプロケット４２・４３・６２・６３の捲回部分を移動するとき、各スプロケット４２・４３・６２・６３の径方向外側（外周側）に凹部５２ａ・７２ａが位置する（例えば、図７（ａ）に示す内側リンクプレート７２参照）。
【０１１０】
これにより、スラット３０の係合ピン３１等が各スプロケット４２・４３・６２・６３に干渉することを防止できる。
【０１１１】
次に、搬送部２に位置するスラット３０Ｂを、従動機構６０の内側リンクプレート７２に係合させるときの動作を説明する。
なお、係合時の動作に関しては、逆送部３に位置するスラット３０Ｅを駆動機構４０の内側リンクプレート５２に係合させるときの動作についても同様である。
【０１１２】
図８（ａ）に示すように、スラット３０Ｂを内側スプロケット６２の後方まで移動させたとき、内側リンクプレート７２は、内側スプロケット６２の捲回部分を移動している。
【０１１３】
スラット３０Ｂをさらに移動させたとき、図８（ｂ）および図９に示すように、内側リンクプレート７２は、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔの曲線部６４Ｔｂ上を移動する。このとき、凹部７２ａの高さ位置は、徐々にスラット３０Ｂの係合ピン３１の高さ位置に合わされる（図９の後端に示す内側リンクプレート７２参照）。
また、内側リンクプレート７２は、その自重により副基準孔７２ｃと下流側の連結ピン７４とが当接するまで、図８（ｂ）および図９における時計回り方向に回動している。
【０１１４】
ここで、スラット３０Ｂを内側リンクプレート７２によって押し出す構成であるため、スラット３０Ｂと内側リンクプレート７２とは、互いに同じ速度で移動する。
このため、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔの曲線部６４Ｔｂを内側リンクプレート７２が移動するとき、スラット３０Ｂは、内側リンクプレート７２に接近する。
【０１１５】
そして、図８（ｃ）および図９に示すように、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔの曲線部６４Ｔｂの前後中途部において、スラット３０Ｂは、内側リンクプレート７２に追いつき、係合ピン３１と凹部７２ａとが当接する（図９の後から二番目に示す内側リンクプレート７２参照）。つまり、スラット３０Ｂと内側リンクプレート７２とは係合する。
【０１１６】
この状態よりさらにスラット３０Ｂを移動させたとき、図８（ｄ）および図９に示すように、スラット３０Ｂは、内側リンクプレート７２を追い抜こうとする（図９の前後中央に示す内側リンクプレート７２参照）。
つまり、内側リンクプレート７２は、スラット３０Ｂの係合ピン３１が凹部７２ａに接触して押圧される。
【０１１７】
この押圧により、内側リンクプレート７２には、図８（ｄ）および図９における反時計回り方向のトルクがかかる。つまり、内側リンクプレート７２は回動する（図９に示す矢印Ｒ参照）。
【０１１８】
これにより、内側リンクプレート７２は、スラット３０Ｂからの前方向への押圧を吸収する。
【０１１９】
そして、図８（ｆ）、図８（ｅ）、および図９に示すように、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔの直線部６４Ｔａまで移動したとき、内側リンクプレート７２の凹部７２ａは、スラット３０Ｂの係合ピン３１との前後方向および上下方向の位置が合う（図９の前端と前から二番目とに示す内側リンクプレート７２およびスラット３０Ｂの搬送軌跡３０Ｔ参照）。
その後、内側リンクプレート７２は、スラット３０Ｂと同じ速度で前方向に向かって移動する。
【０１２０】
つまり、従動機構６０は、左右方向（搬送方向と直交する方向）を回転軸方向として、内側リンクプレート７２をチェーン６４に対して相対的に回動可能に構成することで、内側リンクプレート７２の凹部７２ａとスラット３０Ｂの係合ピン３１との接触を緩衝しているのである。
【０１２１】
すなわち、搬送装置１は、スラット３０と搬送方向における下流側端部で係合する下流側係合部材として、チェーン６４に対して相対的に回動可能な内側リンクプレート７２を用いることにより、係合時の摩耗を低減できる。
【０１２２】
なお、搬送装置１は、スラット３０を各内側リンクプレート５２・７２より離脱させる場合の動作に関しても、係合時の場合と同様に各内側リンクプレート５２・７２を回動させ、各内側リンクプレート５２・７２の摩耗を低減している。
【０１２３】
スラット３０を係合させるための構成は、第一実施形態に限定されるものでない。例えば、スラット３０に内側リンクプレート５２を取り付けるとともに、各チェーン４４・６４にスラット３０の係合ピン３１と略同一形状のピンを取り付ける構成であっても構わない。
ただし、シンプルな構成でスラット３０を各内側リンクプレート５２・７２に係合できるという観点から、搬送装置１は、スラット３０に係合ピン３１を形成するとともに、各内側リンクプレート５２・７２に凹部５２ａ・７２ａを形成する構成であることが好ましい。
【０１２４】
ここで、図１０および図１１に示すように、スラット３０の駆動を開始するとき、搬送部２の前端部に位置するスラット３０Ａと係合する内側リンクプレート５２に対して、搬送方向に沿った偶力が作用する（図１０に示す左方向への矢印参照）。この偶力により、チェーン４４に対して、図１０における反時計回り方向に沿った回転モーメントが作用する（図１０に示す符号Ｍ参照）。
【０１２５】
仮に、図１１（ａ）に示すように、チェーンガイド４５を配設しない場合、搬送装置１は、前記回転モーメントをチェーン４４のテンション力により吸収することとなる。
【０１２６】
この場合、図１０および図１１（ｂ）に示すように、前記回転モーメントがチェーン４４のテンション力を超えたときに、図１０および図１１における反時計回り方向に内側リンクプレート５２が回動してしまう（図１０に示す反時計回り方向への矢印参照）。
そして、図１０および図１１（ｃ）に示すように、スラット３０Ａが内側リンクプレート５２から逃げてしまい（係合ピン３１が内側リンクプレート５２の凹部５２ａから脱落してしまい）、スラット３０を駆動できない。
【０１２７】
そこで、搬送装置１では、チェーン４４の内側にチェーンガイド４５を配設することで、前記回転モーメントをチェーンガイド４５によって支持している。これは、従動機構６０においても同様である。
【０１２８】
これにより、駆動時にスラット３０が各内側リンクプレート５２・７２から脱落することなく確実にスラット３０を駆動できる。
【０１２９】
各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔには、必ずしも直線部４４Ｔａ・６４Ｔａおよび曲線部４４Ｔｂ・４４Ｔｂを形成する必要はない。例えば、図１２に示すように、各スプロケット６２・６３の捲回部分を直線的に繋ぐ周回軌跡６４ＴＡのような形状であっても構わない。
【０１３０】
この場合、搬送部２の下流側端部に位置するスラットが、スラット３０Ｒからスラット３０Ｃに移行するときに、スラット３０Ｃの係合ピン３１と内側リンクプレート７２の凹部７２ａとの間には、クリアランスＣが形成される可能性がある。
つまり、スラット３０Ｃを内側リンクプレート７２に係合させるタイミングが遅れてしまう可能性がある。
【０１３１】
クリアランスＣが形成された場合には、スラット３０Ｃでチェーン６４に駆動力を付与することができなくなってしまう。すなわち、搬送装置１は、駆動力を付与するスラット３０の枚数が一枚減った状態で、スラット３０を押し出す必要がある。
つまり、スラット３０を押し出す各内側リンクプレート５２・７２（例えば、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａと係合している内側リンクプレート５２等）に大きな負荷がかかってしまう。
【０１３２】
このような場合には、前記大きな負荷に各チェーン４４・６４が耐えることができず、各リンクプレート５２・７２と係合しているスラット３０が逃げてしまう（離脱してしまう）。この場合、各チェーン４４・６４が空回りしてしまうため、搬送装置１は、スラット３０を駆動できなくなってしまう。
【０１３３】
仮に、前記大きな負荷に各チェーン４４・６４が耐えることができた場合でも、スラット３０Ｃと内側リンクプレート７２との係合タイミングが遅れてしまうため、スラット３０が脈動してしまう。
【０１３４】
一方、図１３に示すように、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔに直線部６４Ｔａを形成した場合、スラット３０Ｃと内側リンクプレート７２とが係合する位置を上流側にずらし、係合タイミングを早めることができる。
従って、搬送装置１は、搬送部２の下流側端部に位置するスラット３０Ｃが移行する前に、その上流側に位置するスラット３０Ｂを内側リンクプレート７２に係合できる。
これにより、搬送装置１は、前記クリアランスＣの発生を防止しているのである。これは、駆動機構４０のチェーン４４の周回軌跡４４Ｔに直線部４４Ｔａを形成しない場合においても同様である。
【０１３５】
以上のように、各チェーン４４・６４の空回りおよびスラット３０の脈動を防止できるという観点から、各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔには、直線部４４Ｔａ・６４Ｔａを形成することが好ましい。
直線部４４Ｔａ・６４Ｔａは、スラット３０の搬送方向における幅以上の長さにすることが好ましい（図１３に示す符号Ｌ１・Ｌ２参照）。これにより、より確実に各チェーン４４・６４の空回りおよびスラット３０の脈動を防止できる。
【０１３６】
各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔは、例えば、図１４に示すように、内側スプロケット６２の捲回部分から直線部６４Ｔａの後端部までを直線的に繋ぐ周回軌跡６４ＴＢのような形状であっても構わない。
【０１３７】
この場合、内側リンクプレート７２は、曲線部６４Ｔｂを移動する場合と比較して、搬送部２に位置するスラット３０Ｂによって、より前方向に押圧されることとなる。
【０１３８】
従って、図１４および図１５に示すように、内側リンクプレート７２は、より大きく回動してしまう。つまり、内側リンクプレート７２の副基準孔７２ｃの底面に、下流側の連結ピン７４が接触する可能性がある。
このため、内側リンクプレート７２の副基準孔７２ｃは、下流側の連結ピン７４が接触しない程度に、その上下方向の長さ寸法を大きくする必要がある。
【０１３９】
つまり、曲線部６４Ｔｂを形成した場合と比較して、内側リンクプレート７２の強度が低下してしまう可能性がある。
また、内側リンクプレート７２が係合時に大きく回動することで、その機械摩擦が大きくなってしまうため、内側リンクプレート７２の寿命が短くなってしてしまう可能性がある。
【０１４０】
つまり、内側リンクプレート７２の強度の低下を防止できるとともに内側リンクプレート７２を長寿命化できるという観点から、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔには、曲線部６４Ｔｂを形成することが好ましい。
これは、駆動機構４０においても同様である。また、スラット３０を各内側リンクプレート５２・７２より離脱させる場合においても同様である。
【０１４１】
各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔは、同一径のスプロケットにチェーンを捲回し、各スプロケットの捲回部分を直線的に繋いだトラック形状（図２０に示す周回軌跡１４４Ｔ参照）であっても構わない。
【０１４２】
この場合、各内側リンクプレート５２・７２は、各内側スプロケット４２・６２の捲回部分を移動する間に、スラット３０と係合する構成となる。
従って、各内側リンクプレート５２・７２は、図１４に示すような内側スプロケット６２から直線部６４Ｔａの後端部までを直線的に繋ぐ周回軌跡６４ＴＢを移動する場合と比較して、係合するスラット３０によって、より前方向に押圧されることとなる。
【０１４３】
すなわち、各内側リンクプレート５２・７２は、図１４に示すような周回軌跡６４ＴＢを移動する場合よりもさらに大きく回動する。つまり、各内側リンクプレート５２・７２の副基準孔５２ｃ・７２ｃの上下方向の長さ寸法をより大きくする必要がある。このため、機械摩擦がより大きくなってしまう。
【０１４４】
以上より、各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔは、搬送方向における内側に向かうにつれて、各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔの上下中央部側に収束することが好ましい。
【０１４５】
このように構成することで、各内側リンクプレート５２・７２の強度の低下を防止できるとともに長寿命化できる。
【０１４６】
第一実施形態の駆動機構４０および従動機構６０は、各内側スプロケット４２・６２（内側端部部材）の外径寸法を、各外側スプロケット４３・６３（外側端部部材）の外径寸法よりも短く設定するとともに、各スプロケット４２・４３・６２・６３の中心を同一の高さ位置に設定する。
【０１４７】
これにより、シンプルな構成で、前記収束するチェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔを描くことができる。
【０１４８】
なお、各内側スプロケット４２・６２の外径寸法は、必ずしも各外側スプロケット４３・６３の外径寸法よりも短い寸法である必要はない。すなわち、各スプロケット４２・４３・６２・６３の外径寸法を同一の寸法に設定し、各チェーンガイド４５・６５により前記収束するチェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔを描くように構成しても構わない。
【０１４９】
搬送装置１は、前方向を搬送方向としてスラット３０を移動させる構成としたが、各スプロケット４２・４３・６２・６３を逆回転させて、搬送方向と反対の方向にスラット３０を移動させても構わない。
この場合、各内側リンクプレート５２・７２は、スラット３０との係合時に、各チェーン４４・６４の弛みにより、各内側リンクプレート５２・７２の凹部５２ａ・７２ａとスラット３０の係合ピン３１との接触を緩衝する。
このような場合においては、駆動機構４０が下流側駆動機構として機能するとともに、従動機構６０が上流側駆動機構として機能する。
【０１５０】
すなわち、各内側リンクプレート５２・７２には、必ずしも長孔形状の副基準孔５２ｃ・７２ｃを形成する必要はない。仮に、略円状の副基準孔５２ｃ・７２ｃを形成した場合、各内側リンクプレート５２・７２は、搬送方向に関わらず、各チェーン４４・６４の弛みにより各内側リンクプレート５２・７２の凹部５２ａ・７２ａとスラット３０の係合ピン３１との接触を緩衝する。
【０１５１】
なお、継手リンク５０の構成は、第一実施形態に限定されるものでない。
【０１５２】
すなわち、図１６に示す継手リンク５０の第一の変形例にあるように、内側リンクプレート５２とプレート５６とでチェーン４４のプレート４４ｂを左右両側から挟みこんでも構わない。このようなプレート５６には、内側リンクプレート５２の凹部５２ａおよび各基準孔５２ｂ・５２ｃと略同一形状の凹部５６ａおよび各基準孔５６ｂ・５６ｃが形成される。
【０１５３】
また、図１７に示す継手リンク５０の第二の変形例にあるように、図１６に示す各プレート５２・５６の上部を左右方向に連続して形成するプレート５７を用いる構成であっても構わない。このようなプレート５７には、側面視において内側リンクプレート５２の凹部５２ａおよび各基準孔５２ｂ・５２ｃと略同一形状の凹部５７ａおよび各基準孔５７ｂ・５７ｃが形成される。
【０１５４】
このような第一および第二の変形例の継手リンクを搬送装置１に適用することにより、スラット３０と係合する係合部材（上流側係合部材および下流側係合部材）の強度を上げることができる。
【０１５５】
つまり、前記係合部材は、各継手リンク５０・７０の各連結ピン５３・５４・７３・７４に支持される部材に凹部５２ａ・７２ａが形成されていればよい。
これにより、前記係合部材を各チェーン４４・６４に容易に取り付けることができる。
【０１５６】
次に、第二実施形態の搬送装置１０１について説明する。
第二実施形態の搬送装置１０１は、駆動機構１４０および従動機構１６０の構成が、第一実施形態の搬送装置１０１と異なっている。このため、第二実施形態では、第一実施形態の搬送装置１と同一構成の部材（例えば、ベースプレート１０等）に関して、第一実施形態の搬送装置１と同一の符号を付して説明する。
【０１５７】
図１８および図１９に示すように、駆動機構１４０は、駆動軸１４１、内側スプロケット１４２、外側スプロケット１４３、チェーン１４４、チェーンガイド１４５、外側フレーム１４６、複数のハートカム１５０、およびカムガイド１５１等を備える。
【０１５８】
各スプロケット１４２・１４３、チェーン１４４、チェーンガイド１４５、外側フレーム１４６、ハートカム１５０、およびカムガイド１５１は、搬送装置１の左右両側に互いに左右対称に配置される。
このため、以下では、左側に配置される各スプロケット１４２・１４３、チェーン１４４、チェーンガイド１４５、外側フレーム１４６、ハートカム１５０、およびカムガイド１５１についてのみ説明を行う。
【０１５９】
駆動軸１４１、外側スプロケット１４３、および外側フレーム１４６は、第一実施形態の駆動軸４１、外側スプロケット４３、および外側フレーム４６と同様に構成される（図２参照）。
【０１６０】
内側スプロケット１４２は、その外径寸法が外側スプロケット１４３の外径寸法と同一の寸法に設定される。
【０１６１】
チェーン１４４は、所定の長さの細切れのチェーンを継手リンクによって連結することで環状のチェーン１４４として構成される。
チェーン１４４には、スラット３０の搬送方向における幅ごとに、右側部（搬送方向と直交する方向の側部）より延出する延長ピン１４４ｃが取り付けられる。
【０１６２】
チェーン１４４は、第一実施形態のチェーン４４と異なり、必ずしもスラット３０の搬送方向における幅に対応する長さの細切れのチェーンを連結する必要はない。
細切れのチェーンを連結する継手リンクには、市販の継手リンクが用いられる。つまり、チェーン１４４は、第一実施形態にあるような内側リンクプレート５２を支持しない（図３参照）。
【０１６３】
チェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔは、図２０に示すように、同一径の各スプロケット１４２・１４３の捲回部分を前後方向に沿って直線的に繋いだトラック形状に形成される。
すなわち、チェーンガイド１４５の上下面は、チェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔに沿った直線状に形成される。
【０１６４】
図２１に示すように、ハートカム１５０は、側面視において、概ねハート状（前後両端部が上側に延出するとともに、前後中途部が前後中央部に収束するように下方に延出する形状）に形成される部材である。
【０１６５】
ハートカム１５０の前後方向および上下方向の略中央部分には、左右方向に貫通する孔部が形成される。当該孔部に延長ピン１４４ｃを挿通し、延長ピン１４４ｃにＥリング１５５を挿着することで、ハートカム１５０は、延長ピン１４４ｃに支持されて、延長ピン１４４ｃを中心に、チェーン１４４に対して相対的に回動する。
すなわち、チェーン１４４は、スラット３０の搬送方向における幅ごとに、ハートカム１５０を支持する（図１８参照）。
【０１６６】
このように、延長ピン１４４ｃによりハートカム１５０を支持する構成とすることで、ハートカム１５０をチェーン１４４に容易に取り付けることができる。
【０１６７】
ハートカム１５０には、凹部１５０ａが形成されるとともに、二つのローラ１５０ｂおよび摺動ピン１５０ｃが取り付けられる。
【０１６８】
凹部１５０ａは、スラット３０の係合ピン３１と係合可能な形状に形成され、ハートカム１５０の上部における前後中央部に形成される。
【０１６９】
各ローラ１５０ｂは、ハートカム１５０の上部における前後両端部に取り付けられる。
【０１７０】
摺動ピン１５０ｃは、ハートカム１５０の下部に取り付けられ、ハートカム１５０より右側に突出する。
【０１７１】
図１９および図２２に示すように、カムガイド１５１は、ハートカム１５０の摺動ピン１５０ｃをガイドするためのものである。カムガイド１５１は、ハートカム１５０の右方に配設され、スラット３０の係合ピン３１の下方に配置される。
カムガイド１５１の左側面（ハートカム１５０と対向する側面）には、ガイド溝１５１ａが形成される。
【０１７２】
ガイド溝１５１ａは、前端部の形状を除いてチェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔに沿った形状（チェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔを縮小した形状）となる。
ガイド溝１５１ａの前端部は、上側よりチェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔよりも緩やかに前下方向に向かって延出し、上下中途部にて後下方向へ直線的に延出する。そして、前下方向へ直線的に延出し、周回軌跡１４４Ｔよりも緩やかに後下方向に向かって延出する。
【０１７３】
このようなガイド溝１５１ａには、ハートカム１５０の摺動ピン１５０ｃが配置される。従って、摺動ピン１５０ｃは、ハートカム１５０が移動するときに、カムガイド１５１のガイド溝１５１ａを摺動する。
【０１７４】
つまり、カムガイド１５１は、前端部（チェーン１４４の搬送方向における内側の端部）にて、延長ピン１４４ｃに対する摺動ピン１５０ｃの距離を変動させる。
【０１７５】
従動機構１６０は、駆動軸１４１に代えて従動軸を備える点を除いて、駆動機構１４０に対して前後対称に構成される。
【０１７６】
以下では、第二実施形態の搬送装置１０１の動作について、第一実施形態の搬送装置１と異なる点を中心に説明する。
なお、搬送装置１は、図１８に示す状態から駆動を開始するものとする。
【０１７７】
搬送装置１０１は、駆動機構１４０の駆動軸１４１に駆動力を与えて内側スプロケット１４２を回動させ、チェーン１４４を周回させる。
すなわち、第二実施形態では、ハートカム１５０を介して搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａに駆動力を付与する。
【０１７８】
ハートカム１５０は、チェーン１４４に対して相対的に回動可能であるため、スラット３０Ａに駆動力を付与するときに、図１８における時計回り方向に回動する。
【０１７９】
そこで、第二実施形態では、ハートカム１５０が所定の角度だけ回動したときに各ローラ１５０ｂと接触するガイドをハートカム１５０の上方に配設している。
【０１８０】
これにより、ハートカム１５０の回動を所定の角度まで許容するとともに、ハートカム１５０が所定の角度まで回動したときに、前記ガイドに各ローラ１５０ｂを接触させて、フリクションロスを低減している。これは、従動機構１６０においても同様である。
従って、ハートカム１５０は、所定の角度だけ回動した状態で、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａに駆動力を付与する。
【０１８１】
搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａを押し出すことにより、搬送装置１０１は、第一実施形態の搬送装置１の場合と同様に、搬送部２の下流側端部に位置するスラット３０Ｃを介して従動機構１６０のチェーンを駆動させる（図６参照）。
これにより、搬送装置１０１は、逆送部３の上流側端部に位置するスラット３０Ｄを押し出し、スラット３０を駆動させる（図６参照）。
【０１８２】
次に、搬送部２に位置するスラット３０Ｂを従動機構１６０のハートカム１７０に係合させるときの動作について説明する。
【０１８３】
図２３に示すように、ハートカム１７０は、内側スプロケットの捲回部分を移動する間に、スラット３０Ｂと係合する。
【０１８４】
このとき、従動機構１６０のハートカム１７０の摺動ピン１７０ｃは、図２３に示すように、ハートカム１７０の移動に伴ってガイド溝１７１ａの後端部を摺動する。
ガイド溝１７１ａの後端部が周回軌跡１６４Ｔに沿った形状に形成されていないため、ハートカム１７０には、ガイド溝１７１ａの形状に応じてトルクがかかる。
【０１８５】
すなわち、ハートカム１７０は、スラット３０Ｂと係合する前から回動を開始する。このとき、ハートカム１７０は、凹部１７０ａが上方向を向いた状態となるように回動する。
つまり、従動機構１６０は、スラット３０Ｂをハートカム１７０に係合させるときに、ハートカム１７０の凹部１７０ａをスラット３０Ｂの係合ピン３１より逃がす方向に、ハートカム１７０を回動させる。
【０１８６】
このように、従動機構１６０は、ハートカム１７０の摺動ピン１７０ｃがガイド溝１７１ａを摺動する構成とすることで、スラット３０Ｂと係合する前からハートカム１７０を回動させて、係合時のハートカム１７０の動作を緩やかにしている。
これにより、ハートカム１７０の機械摩耗を低減できるため、ハートカム１７０を長寿命化できる。
【０１８７】
また、従動機構１６０では、スラット３０Ｂをハートカム１７０に係合させてから、内側スプロケットの捲回部分を移動するまでの間、スラット３０Ｂがハートカム１７０を追い抜こうとする。このとき、ハートカム１７０は回動する。
これにより、搬送装置１０１は、ハートカム１７０の凹部１７０ａとスラット３０Ｂの係合ピン３１との接触を緩衝している。
すなわち、搬送装置１０１は、スラット３０と搬送方向における下流側端部で係合する下流側係合部材としてハートカム１７０を用いることにより、係合時の摩耗を低減できる。
【０１８８】
ハートカム１７０は、搬送方向と反対の方向にスラット３０を移動させた場合でも、スラット３０との係合時に回動し、凹部１７０ａとスラット３０Ｂの係合ピン３１との接触を緩衝できる。
【０１８９】
これは、駆動機構１４０においても同様である。また、スラット３０を各ハートカム１５０・１７０より離脱させるときにおいても同様である。
【０１９０】
このように、駆動機構１４０のハートカム１５０は、延長ピン１４４ｃを基準として、凹部１５０ａが形成される側と反対側に、摺動ピン１５０ｃが取り付けられる上流側係合部材として機能する。
また、従動機構１６０のハートカム１７０は、延長ピン１６４ｃを基準として、凹部１７０ａが形成される側と反対側に、摺動ピン１７０ｃが取り付けられる下流側係合部材として機能する。
【０１９１】
なお、各カムガイド１５１・１７１のガイド溝１５１ａ・１７１ａの形状は、第二実施形態に限定されるものでない。すなわち、スラット３０の係合ピン３１の動きに合わせて、各ハートカム１５０・１７０の凹部１５０ａ・１７０ａを逃がすように、各ハートカム１５０・１７０を回動させる形状であればよい。
【０１９２】
また、各周回軌跡１４４Ｔ・１６４Ｔに、第一実施形態の周回軌跡４４Ｔにあるような、直線部４４Ｔａおよび曲線部４４Ｔｂを形成しても構わない（図４参照）。この場合、駆動機構１４０および従動機構１６０は、各カムガイド１５１・１７１および各摺動ピン１５０ｃ・１７０ｃを備える必要はない。
【符号の説明】
【０１９３】
１ 搬送装置
２ 搬送部
３ 逆送部
３０ スラット
３１ 係合ピン
４０ 駆動機構（上流側駆動機構）
５２ 内側リンクプレート（上流側係合部材）
５２ａ 凹部（被係合部）
６０ 従動機構（下流側駆動機構）
７２ 内側リンクプレート（下流側係合部材）
７２ａ 凹部（被係合部）
１５０ ハートカム（上流側係合部材）
１５０ａ 凹部（被係合部）
１７０ ハートカム（下流側係合部材）
１７０ａ 凹部（被係合部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、詳しくは、スラットコンベアを用いた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車の組立設備や物流設備において、一対のチェーンの間に複数枚のスラット（搬送板）を掛け渡した、いわゆるスラットコンベアを用いた搬送装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。上記搬送装置においては、スラットの上側にワークを載置した状態でチェーンを駆動することによりワークを搬送したり、スラットの上側に作業者が起立した状態でチェーンを駆動することにより作業者を移動させたりするのである。
【０００３】
特許文献１に記載の搬送装置は、取り付け板を介してスラットをチェーンに固定している。このため、図２４に示すように、スラット２３０の搬送方向における上流側端部および下流側端部に配設されるスプロケット２４３にチェーンを捲回する必要がある（図２４に示すチェーンの周回軌跡２４４Ｔ参照）。つまり、特許文献１に記載の搬送装置では、スラット２３０の搬送軌跡の全周にわたってチェーンを配設する必要がある。
【０００４】
このため、ラインの拡幅や延長を行うときに、チェーンをスプロケット２４３から切り離して延長作業や短縮作業を行う必要があった。つまり、ラインの拡幅や延長に要する工程が煩雑であった。
また、スラット２３０の枚数に応じた長さの特殊チェーンが必要となり製作コストが増大していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８６５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ラインの拡幅や延長に要する工程を簡素化できるとともに、製作コストを低減できる搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１においては、係合部が形成される複数枚のスラットを、搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させるとともに、前記搬送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部に沿って前記搬送方向と反対の方向に連続的に移動させる搬送装置であって、前記搬送部の搬送方向における上流側端部に配置され、前記スラットの係合部と係合する被係合部が形成される上流側係合部材を備え、前記逆送部の搬送方向における下流側端部から、前記搬送部の搬送方向における上流側端部まで、前記スラットを前記上流側係合部材に係合させる上流側駆動機構と、前記搬送部の搬送方向における下流側端部に配置され、前記スラットの係合部と係合する被係合部が形成される下流側係合部材を備え、前記搬送部の搬送方向における下流側端部から、前記逆送部の搬送方向における上流側端部まで、前記スラットを前記下流側係合部材に係合させる下流側駆動機構と、を具備し、前記スラットは、搬送方向に沿って隣接した状態で、前記搬送部および前記逆送部に配設され、前記上流側駆動機構は、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記逆送部から前記搬送部に移動させるとともに、前記搬送部の搬送方向における上流側端部に位置する前記スラットに、前記上流側係合部材を介して駆動力を付与することで、前記駆動力が付与されるスラットよりも前記搬送部の搬送方向における下流側に位置する前記スラットを押し出し、前記下流側駆動機構は、前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記搬送部から前記逆送部に移動させるとともに、前記逆送部の搬送方向における上流側端部に位置する前記スラットに、前記下流側係合部材を介して駆動力を付与することで、前記駆動力が付与されるスラットよりも前記逆送部の搬送方向における下流側に位置する前記スラットを押し出す、ものである。
【０００８】
請求項２においては、前記各駆動機構は、前記各駆動機構の搬送方向における内側の端部に配設される内側端部部材と、前記各駆動機構の搬送方向における外側の端部に配設される外側端部部材と、前記スラットの搬送方向と直交する方向の側部において搬送方向に回動自在に前記各端部材に捲回されるとともに、前記スラットの搬送方向における幅ごとに前記各係合部材を支持する環状のチェーンと、をさらに備える、ものである。
【０００９】
請求項３においては、前記各駆動機構の各端部部材は、少なくともいずれか一つが、所定の駆動源により駆動力が付与されるスプロケットによって構成される、ものである。
【００１０】
請求項４においては、前記スラットは、搬送方向と直交する方向の側部より延出する係合ピンを、前記係合部として形成し、前記各駆動機構の各係合部材は、一側部が前記係合ピンに向けて延出し、前記延出部分にて前記係合ピンと係合可能に窪んだ凹部を、前記被係合部として形成する、ものである。
【００１１】
請求項５においては、前記各駆動機構の各係合部材の被係合部は、前記各端部部材の非接触側に形成される、ものである。
【００１２】
請求項６においては、前記各駆動機構の各係合部材は、搬送方向と直交する方向を回転軸方向として、前記チェーンに対して相対的に回動可能に支持される、ものである。
【００１３】
請求項７においては、前記各駆動機構の各チェーンは、前記スラットの搬送方向における幅に対応する長さの複数の細切れのチェーンを、複数の継手リンクによって連結することで環状のチェーンとして構成され、前記継手リンクは、異なる二つの前記細切れのチェーンのうち、一方の前記細切れのチェーンの搬送方向における上流側端部に位置するプレートと、他方の前記細切れのチェーンの搬送方向における下流側端部に位置するプレートとを、リンクプレートで挟むとともに連結ピンで支持することで、前記異なる二つの細切れのチェーンを連結し、前記各駆動機構の各係合部材は、前記連結ピンで支持される部材に前記被係合部を形成することで構成される、ものである。
【００１４】
請求項８においては、前記各駆動機構の各係合部材には、前記細切れのチェーンの搬送方向における下流側端部に位置するプレートを支持する連結ピンが挿通される基準孔と、前記細切れのチェーンの搬送方向における上流側端部に位置するプレートを支持する連結ピンが挿通されるとともに、前記連結ピンが上下方向に沿って摺動可能な長孔状の副基準孔と、が形成され、前記基準孔に挿通される連結ピンを中心に、前記チェーンに対して相対的に回動する、ものである。
【００１５】
請求項９においては、前記各駆動機構の各チェーンには、前記スラットの搬送方向における幅ごとに、搬送方向と直交する方向の側部より延出するとともに、前記各係合部材を支持する延長ピンが取り付けられる、ものである。
【００１６】
請求項１０においては、前記各駆動機構の各係合部材は、前記延長ピンを中心に、前記チェーンに対して相対的に回動する、ものである。
【００１７】
請求項１１においては、前記各駆動機構の各係合部材には、前記延長ピンを基準として、前記凹部が形成される側と反対側に、摺動ピンが取り付けられ、前記各駆動機構は、前記摺動ピンを摺動させるとともに、前記各チェーンの搬送方向における内側の端部にて、前記延長ピンに対する前記摺動ピンの距離を変動させるカムガイドをさらに備え、前記スラットを前記各係合部材に係合させるとき、および前記スラットを前記各係合部材より離脱させるときに、前記スラットの係合ピンより前記各係合部材の凹部を逃がす方向に、前記各係合部材を回動させる、ものである。
【００１８】
請求項１２においては、前記各駆動機構の各チェーンの周回軌跡は、前記搬送方向における内側に向かうにつれて、各チェーンの周回軌跡の上下中央部側に収束する、ものである。
【００１９】
請求項１３においては、前記各駆動機構は、前記内側端部部材の外径寸法を、前記外側端部部材の外径寸法よりも小さく設定するとともに、前記各端部部材の中心を同一の高さ位置に設定する、ものである。
【００２０】
請求項１４においては、前記各駆動機構の各チェーンの周回軌跡には、搬送方向における外側端部に、搬送方向に沿って直線状に形成されるとともに、前記スラットの搬送方向における幅以上の距離が設定される直線部と、前記直線部よりも搬送方向における内側に、上下方向における外側に曲線状に膨らむ曲線部が形成される、ものである。
【００２１】
請求項１５においては、前記各駆動機構は、前記各チェーンの内側に配設され、前記各チェーンの周回軌跡に対応する形状の上下面が形成されるチェーンガイド、をさらに備え、前記各駆動機構の各チェーンは、前記各チェーンガイドの上下面を摺動することで、所定の周回軌跡を描く、ものである。
【００２２】
請求項１６においては、前記各駆動機構のいずれか一方は、所定の駆動源により、前記チェーンを周回させて前記スラットに駆動力を付与し、前記各駆動機構の他方は、前記各駆動機構の一方からの駆動力により、前記チェーンを周回させて前記スラットに駆動力を付与する、ものである。
【００２３】
請求項１７においては、前記各駆動機構は、前記スラットの搬送方向と直交する方向の側部に前記チェーンが複数配設され、前記各駆動機構の少なくともいずれか一方は、前記内側端部部材がスプロケットによって構成され、前記内側端部部材を回動可能に支持する駆動軸を回動させて、前記各駆動機構の各チェーンを周回させる、ものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、スラットの搬送軌跡における上流側端部および下流側端部だけに一般的なチェーンが配設されるため、ラインの拡幅や延長に要する工程を簡素化できるとともに、製作コストを低減できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】搬送装置を模式的に示す図。（ａ）斜視図。（ｂ）左側面図。
【図２】駆動機構を模式的に示す図。（ａ）左側面図。（ｂ）正面図。
【図３】継手リンクを示す図。（ａ）分解斜視図。（ｂ）左側面図。
【図４】チェーンガイドの形状およびチェーンの周回軌跡を示す図。
【図５】スラットに駆動力を付与する状態を示す左側面図。（ａ）駆動機構を示す図。（ｂ）従動機構を示す図。
【図６】スラットの動きを示す左側面図。（ａ）駆動時の状態を示す図。（ｂ）駆動後の状態を示す図。
【図７】搬送部から逆送部へ移動するときのスラットの動作を示す説明図。（ａ）後端部が逆送部へ落下する図。（ｂ）前端部が搬送部近傍を移動する図。（ｃ）前端部が逆送部近傍を移動する図。
【図８】従動機構の内側リンクプレートがスラットと係合するまでの流れを示す説明図。（ａ）内側スプロケットの捲回部分を移動する図。（ｂ）曲線部を移動する図。（ｃ）係合するときの図（ｄ）係合した後の図。（ｅ）スラットに押圧されて回動する図。（ｆ）直線部を移動する図。
【図９】従動機構の内側リンクプレートが回動する動作を示す説明図。
【図１０】チェーンに作用する回転モーメントを示す説明図。
【図１１】駆動機構にチェーンガイドを備えない場合の、搬送装置の動作を示す左側面図。（ａ）駆動時の状態を示す図。（ｂ）内側リンクプレートが回動する図。（ｃ）係合ピンが脱落した図。
【図１２】直線部が形成されない場合の、従動機構のチェーンに駆動力を付与するスラットが移行したときの状態を示す説明図。（ａ）概略側面図。（ｂ）拡大図。
【図１３】従動機構のチェーンに駆動力を付与するスラットが移行したときの状態を示す図。（ａ）概略左側面図。（ｂ）拡大図。
【図１４】曲線部が形成されない場合の、従動機構の内側リンクプレートの副基準孔と連結ピンとの関係を示す図。（ａ）内側リンクプレートの位置を示す図。（ｂ）拡大図。
【図１５】従動機構の内側リンクプレートの副基準孔と連結ピンとの関係を示す図。（ａ）内側リンクプレートの位置を示す図。（ｂ）拡大図。
【図１６】継手リンクの第一の変形例を示す分解斜視図。
【図１７】継手リンクの第二の変形例を示す分解斜視図。
【図１８】第二実施形態の駆動機構を示す左側面図。
【図１９】駆動機構の正面図。
【図２０】第二実施形態のチェーンガイドの形状およびチェーンの周回軌跡を示す図。
【図２１】ハートカムの分解斜視図。
【図２２】カム溝の形状を示す断面図。
【図２３】従動機構のハートカムがスラットと係合するときの動作を示す説明図。
【図２４】従来の搬送装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下では、第一実施形態の搬送装置１について説明する。
【００２７】
搬送装置１は、図１に示すように、被搬送物が載置される複数枚のスラット３０を、無端状に駆動させて被搬送物（例えば、人や製品や車両等）を搬送する、いわゆるスラットコンベアである。
搬送装置１は、ベースプレート１０、搬送フレーム２０、複数枚のスラット３０、駆動機構４０、および従動機構６０等を具備する。
【００２８】
なお、以下では、説明の便宜上、図１（ａ）に示す矢印Ｆ方向を前方向として「搬送装置１の前後方向」を規定する。また、図１（ａ）に示す矢印Ｕ方向を上方向として「搬送装置１の上下方向」を規定する。そして、図１（ａ）に示す矢印Ｌ方向を左方向として「搬送装置１の左右方向」を規定する。
【００２９】
ベースプレート１０は、搬送装置１の基礎となる部材である。ベースプレート１０には、駆動機構４０や従動機構６０等を支持するための図示せぬフレーム等が固定される。
【００３０】
搬送フレーム２０は、被搬送物がスラット３０に載置された際にかかる荷重を受けるものである。ベースプレート１０と搬送フレーム２０との間には、スラット３０の厚み（スラット３０の上下方向の長さ寸法）よりも大きな隙間が形成され、前記隙間をベースプレート１０の上面に位置するスラット３０が通過する。
【００３１】
図１および図２に示すように、スラット３０は、プラスチックや鉄やアルミニウム等からなる略板状部材であり、板面が上下方向を向いた状態で搬送装置１の左右中央部に配設される。スラット３０には係合ピン３１が取り付けられる。
【００３２】
係合ピン３１は、略円柱状に形成され、スラット３０の前側の左右両側部より左右方向に突出する。
なお、スラット３０の構成は、第一実施形態に限定されるものでなく、スラット３０に係合ピン３１に対応する軸部を形成する構成であっても構わない。
【００３３】
スラット３０は、前後方向に隣接した状態でベースプレート１０および搬送フレーム２０の上面に配設される。
【００３４】
搬送装置１は、搬送フレーム２０の上面に位置するスラット３０を前方向に連続的に移動させ、ベースプレート１０の上面に位置するスラット３０を後方向に連続的に移動させる。
このとき、搬送装置１は、搬送フレーム２０の前端部よりも前方に移動したスラット３０を、ベースプレート１０に移動させる。また、搬送装置１は、搬送フレーム２０の後端部よりも後方に移動したスラット３０を、搬送フレーム２０に移動させる。
以下では、搬送フレーム２０からベースプレート１０へ移動させる動作、およびベースプレート１０から搬送フレーム２０へ移動させる動作を「折り返し動作」と表記する。
【００３５】
搬送装置１においては、搬送フレーム２０の上面が搬送部２として形成されるとともに、ベースプレート１０の上面がスラット３０の厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部３として形成される。
このような搬送部２および逆送部３は、スラット３０が円滑に移動できるように、摩擦係数の低い滑らかな平面に構成されている。
【００３６】
前記被搬送物は、搬送部２に位置するスラット３０に載置される。すなわち、第一実施形態では、前方向が搬送方向であり、後方向が搬送方向と反対の方向である。
そして、第一実施形態では、搬送部２においては、後側が搬送方向における上流側であり、逆送部３においては、前側が搬送方向における上流側である。
【００３７】
駆動機構４０は、スラット３０の折り返し動作を行うとともに搬送部２の後端部に位置するスラット３０に対して前方向への駆動力を付与するものである。駆動機構４０は、搬送部２の後端部（搬送方向における上流側端部）に配置される。図２に示すように、駆動機構４０は、駆動軸４１、内側スプロケット４２、外側スプロケット４３、チェーン４４、チェーンガイド４５、および外側フレーム４６等を備える。
【００３８】
各スプロケット４２・４３、チェーン４４、チェーンガイド４５、および外側フレーム４６は、搬送装置１の左右両側に互いに左右対称に配置される。
このため、以下では、左側に配置される各スプロケット４２・４３、チェーン４４、チェーンガイド４５、および外側フレーム４６についてのみ説明を行う。
【００３９】
駆動軸４１は、左右方向を軸方向として、左右両端部で内側スプロケット４２を支持する。駆動軸４１は、図示せぬモータから駆動力が付与されて内側スプロケット４２を回動させる。なお、駆動軸４１を回動させる駆動源は、モータでなくても構わない。
【００４０】
内側スプロケット４２は、搬送フレーム２０の後端部よりも前方に配設され、スラット３０の係合ピン３１の下方に配置される。内側スプロケット４２の外径寸法は、外側スプロケット４３の外径寸法よりも小さな寸法が設定される。
【００４１】
外側スプロケット４３は、内側スプロケット４２の後方に所定の間隔だけ離間して配設される。各スプロケット４２・４３は、その中心が同一の高さ位置に設定されている。
【００４２】
チェーン４４は、各スプロケット４２・４３に捲回される。チェーン４４には、チェーンガイド４５の上下面を摺動可能なローラ４４ａが取り付けられる。すなわち、チェーン４４は、スラット３０の左右方向（搬送方向と直交する方向）の側部において搬送方向に回動自在に捲回される。
【００４３】
すなわち、第一実施形態の内側スプロケット４２は、駆動機構４０の搬送方向における内側の端部に配設される内側端部部材として機能する。
また、第一実施形態の外側スプロケット４３は、駆動機構４０の搬送方向における外側の端部に配設される外側端部部材として機能する。
【００４４】
図２および図３に示すように、チェーン４４は、搬送方向における幅に対応する長さの複数の細切れのチェーンを、複数の継手リンク５０によって連結することで、環状のチェーン４４として構成される。
すなわち、図３（ｂ）においては、前側に示すプレート４４ｂと後側に示すプレート４４ｂとは、異なる細切れのチェーンのプレートであり、継手リンク５０によって連結されている。
【００４５】
継手リンク５０は、外側リンクプレート５１、内側リンクプレート５２、二つの連結ピン５３・５４、およびクリップ５５を有する。
【００４６】
外側リンクプレート５１は、チェーン４４のプレート４４ｂと略同一の形状に形成され、各連結ピン５３・５４の左端部が取付固定される。外側リンクプレート５１は、チェーン４４のプレート４４ｂよりも左側に配置される。
【００４７】
内側リンクプレート５２は、その上部が外側リンクプレート５１よりも上方向に延出する。つまり、内側リンクプレート５２は、一側部がスラット３０の係合ピン３１に向けて延出する。内側リンクプレート５２は、チェーン４４のプレート４４ｂよりも右側に配置される。
内側リンクプレート５２には、凹部５２ａ、基準孔５２ｂ、および副基準孔５２ｃが形成される。
【００４８】
被係合部としての凹部５２ａは、前記延出部分の前後中央部に形成される。凹部５２ａは、下方向に向かうにつれて内側リンクプレート５２の前後中央部に徐々に収束する略テーパ状に形成される。凹部５２ａの底面は、スラット３０の係合ピン３１の下部（スラット３０の係合ピン３１を上下に二分割したもののうち、下側の半円部分）と略同一形状に形成される。
【００４９】
つまり、内側リンクプレート５２の凹部５２ａは、前記延出部分にて、左側部（搬送方向と直交する方向の側部）より延出するスラット３０の係合ピン３１と係合可能に形成される窪みである。
【００５０】
基準孔５２ｂは、内側リンクプレート５２を左右方向に貫通するとともに、各連結ピン５３・５４の外径寸法と略同一の内径寸法が設定される略円状の孔部である。基準孔５２ｂは、内側リンクプレート５２の下流側（図３では前側）に形成される。
【００５１】
副基準孔５２ｃは、内側リンクプレート５２の上流側（図３では後側）に形成され、内側リンクプレート５２を左右方向に貫通する。副基準孔５２ｃの上面および底面は、基準孔５２ｂの上面および底面（基準孔５２ｂを上下に二分割したもののうち、上下両側の半円部分）と略同一形状に形成される。
副基準孔５２ｃは、その上面および底面が上下方向に沿って直線的に繋げられ、上流側の連結ピン５４が上下方向に沿って摺動可能な長孔状に形成される。
【００５２】
基準孔５２ｂおよび副基準孔５２ｃは、その中心が互いに同じ高さ位置に位置する。つまり、副基準孔５２ｃは、基準孔５２ｂよりも上下方向に突出している。
内側リンクプレート５２は、基準孔５２ｂに対する副基準孔５２ｃの下方向への突出寸法だけ、その下流側が上流側よりも下方向に延出することで、剛性を確保している。
【００５３】
下流側の連結ピン５３は、基準孔５２ｂに挿通されるとともに、前記細切れのチェーンの下流側端部に位置するプレート４４ｂ（図３（ｂ）に示す前側のプレート４４ｂ）を支持する。
上流側の連結ピン５４は、副基準孔５２ｃに挿通されるとともに、前記細切れのチェーンの上流側端部に位置するプレート４４ｂ（図３（ｂ）に示す後側のプレート４４ｂ）を支持する。
【００５４】
ここで、上流側の連結ピン５４が副基準孔５２ｃを上下方向に沿って摺動できるため、内側リンクプレート５２は、下流側の連結ピン５３（基準孔５２ｂに挿通される連結ピン）を中心に、チェーン４４に対して相対的に回動可能に構成される。
【００５５】
クリップ５５は、各連結ピン５３・５４と係合可能な形状に形成され、各連結ピン５３・５４に挿着されて、各連結ピン５３・５４の外れ止めとして機能する。
【００５６】
このように、継手リンク５０は、異なる二つの前記細切れのチェーンうち、一方の前記細切れのチェーンの上流側端部に位置するプレート４４ｂと、他方の前記細切れのチェーンの下流側端部に位置するプレート４４ｂとを、各リンクプレート５１・５２で左右方向から挟むとともに各連結ピン５３・５４で支持する。これにより、継手リンク５０は、異なる二つの前記細切れのチェーンを連結する。
チェーン４４は、このようにしてスラット３０の搬送方向における幅ごとに、内側リンクプレート５２を支持する。
【００５７】
このように、各スプロケット４２・４３（各端部部材）に捲回されるチェーン４４を用いることで、搬送装置１は、シンプルな構成で内側リンクプレート５２をスラット３０の搬送方向における幅ごとに支持できる。
【００５８】
なお、搬送装置１は、必ずしも各スプロケット４２・４３にチェーン４４を捲回する構成である必要はなく、例えば、ベルトやプーリ等を用いても構わない。
【００５９】
図２および図４に示すように、チェーンガイド４５は、チェーン４４を支持するものである。チェーンガイド４５は、チェーン４４の内側に配設される略板状の部材である。チェーンガイド４５の前後両端部は、各スプロケット４２・４３の近傍まで延出し、各スプロケット４２・４３の回動に干渉しないような円弧状に形成される。
【００６０】
チェーン４４は、ローラ４４ａがチェーンガイド４５の上下面を摺動することで、所定の周回軌跡を描く。すなわち、チェーンガイド４５の上下面は、チェーン４４の周回軌跡４４Ｔに対応する形状に形成される。
チェーン４４の周回軌跡４４Ｔには、直線部４４Ｔａおよび曲線部４４Ｔｂが形成される。
【００６１】
直線部４４Ｔａは、チェーン４４の周回軌跡４４Ｔの後端部（搬送方向における外側端部）に、搬送方向に沿って直線状に形成される部分である。直線部４４Ｔａは、外側スプロケット４３の捲回部分より前方向に延びる。直線部４４Ｔａの高さ位置は、外側スプロケット４３の捲回部分の上下両端部の高さ位置に対応する。
【００６２】
外側スプロケット４３の捲回部分を周回する前、および周回した後、チェーン４４は直線部４４Ｔａを周回する。外側スプロケット４３の捲回部分を周回する前後において、チェーン４４は、その高さ位置が変動しない。
このような直線部４４Ｔａは、スラット３０の搬送方向における幅以上の距離が設定される（図１３に示す符号Ｌ１・Ｌ２参照）。
【００６３】
内側リンクプレート５２の凹部５２ａは、直線部４４Ｔａを移動するときに、搬送部２および逆送部３に位置するスラット３０の係合ピン３１と同じ高さ位置に位置する。このとき、内側リンクプレート５２には、スラット３０が係合した状態である。
【００６４】
曲線部４４Ｔｂは、直線部４４Ｔａよりも前側（搬送方向における内側）に曲線状に形成される部分である。曲線部４４Ｔｂは、直線部４４Ｔａの前端部から内側スプロケット４２の捲回部分までにおいて、その前後中途部が上下方向における外側に曲線状に膨らむ。
つまり、曲線部４４Ｔｂは、直線部４４Ｔａの前端部から、内側スプロケット４２の捲回部分までを結ぶ直線に対して、緩やかに膨らんでいる（図１５に示す周回軌跡６４Ｔ・６４ＴＢ参照）。
【００６５】
図２に示すように、外側フレーム４６は、外側スプロケット４３の後方および右方に離間して配設され、スラット３０の係合ピン３１の下方に配置される。外側フレーム４６は、その前端面が略円弧状に窪み、内側リンクプレート５２の凹部５２ａとの間で、スラット３０の係合ピン３１を挟むことができるように構成される。
【００６６】
図５に示すように、従動機構６０は、駆動軸４１に代えて従動軸６１を備える点を除いて、駆動機構４０に対して前後対称に構成される。すなわち、従動機構６０は搬送部２の搬送方向における下流側端部に配置される。
また、搬送フレーム２０の後端部は、スラット３０の後端部から係合ピン３１までの前後方向の幅に対応する間隔だけ、外側スプロケット６３の上端部より前方に位置している。
【００６７】
以上のように、搬送装置１は、その前後両端部だけに各チェーン４４・６４が配設される構成である（図１に示す各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔ参照）。
【００６８】
次に、搬送装置１の動作について説明する。
なお、搬送装置１は、図５および図６に示す状態から、スラット３０の駆動を開始するものとする。
【００６９】
以下では、搬送部２に位置するスラット３０のうち、上流側端部に位置するスラット３０を「スラット３０Ａ」、下流側端部に位置するスラット３０を「スラット３０Ｃ」、スラット３０Ａ・３０Ｃの間に位置するスラット３０を「スラット３０Ｂ」と表記する。
また、逆送部３に位置するスラット３０のうち、上流側端部に位置するスラット３０を「スラット３０Ｄ」、スラット３０Ｄの下流側に位置するスラット３０を「スラット３０Ｅ」と表記する。
そして、折り返しているスラット３０を「スラット３０Ｒ」と表記する。
【００７０】
図５（ａ）に示すように、搬送装置１は、駆動軸４１に駆動力を付与して内側スプロケット４２を回動させる。そして、チェーン４４を介して外側スプロケット４３を回動させ、チェーン４４を周回させる（図５（ａ）の各スプロケット４２・４３に示す矢印参照）。
【００７１】
このとき、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａは、その係合ピン３１が凹部５２ａと係合する内側リンクプレート５２によって前方向に移動させられる。すなわち、駆動機構４０は、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａに、内側リンクプレート５２を介して駆動力を付与する（図５（ａ）に示す力Ｆ１参照）。
なお、図５（ａ）に示す状態では、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａの下流側に位置するスラット３０Ｂも内側リンクプレート５２と係合している。このため、搬送装置１は、スラット３０Ａ・３０Ｂの計二枚に対して駆動力を付与することとなる。
【００７２】
スラット３０は、搬送方向に隣接した状態で搬送部２に並べられている。このため、駆動機構４０は、駆動力が付与されるスラット３０Ａよりも下流側に位置するスラット３０Ｂ・３０Ｃを押し出すこととなる（図６（ａ）に示す矢印Ｍ１参照）。
図６（ｂ）に示すように、搬送装置１は、このようにして搬送部２に位置するスラット３０Ａ・３０Ｂ・３０Ｃを前方向に移動させる。
【００７３】
図５（ｂ）および図６（ａ）に示すように、搬送部２の下流側端部に位置するスラット３０Ｃは、従動機構６０の内側リンクプレート７２と係合している。従って、従動機構６０のチェーン６４には、前記スラット３０Ｃと係合する内側リンクプレート７２を介して、駆動力が付与される（図５（ａ）に示す力Ｆ２参照）。
これにより、従動軸６１と各スプロケット６２・６３とが回動して、チェーン６４は周回する（図５（ｂ）の各スプロケット６２・６３に示す矢印参照）。
【００７４】
チェーン６４の周回により、従動機構６０は、駆動機構４０の場合と同様に、上流側端部に位置するスラット３０Ｄに、内側リンクプレート７２を介して駆動力を付与する（図５（ａ）に示す力Ｆ３参照）。
そして、図６に示すように、駆動力が付与されるスラット３０Ｄよりも逆送部３の下流側に位置するスラット３０Ｅを押し出す（図６（ａ）および図６（ｂ）に示す矢印Ｍ２参照）。
【００７５】
このとき、搬送装置１は、折り返しているスラット３０Ｒを各内側リンクプレート５２・７２に係合させた状態で、各外側スプロケット４３・６３の捲回部分を移動させることで、折り返し動作を行う。折り返し動作の詳細については後述する。
【００７６】
このように、駆動機構４０（駆動機構４０および従動機構６０のいずれか一方）は、所定の駆動源により、チェーン４４を周回させてスラット３０に駆動力を付与する。従動機構６０（駆動機構４０および従動機構６０の他方）は、駆動機構４０からの駆動力により、チェーン６４を周回させてスラット３０に駆動力を付与する。
【００７７】
このように構成することで、駆動機構４０の駆動軸４１を所定の駆動源により駆動させるだけで、スラット３０を駆動できる。つまり、従動機構６０の従動軸６１を所定の駆動源により駆動させる必要がなくなる。このため、搬送装置１のコストを低減できるとともに、搬送装置１の構成をシンプルにできる。
【００７８】
なお、従動機構６０には、必ずしも従動軸６１を配設する必要はない。ただし、従動機構６０のチェーン６４の位相を確実に合わせることができるという観点から、従動軸６１を配設することが好ましい。
【００７９】
図５および図６に示すように、内側リンクプレート５２より搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａが離脱するまでの間、搬送装置１は、搬送部２に位置するスラット３０Ｂ・３０Ｃを押し出す。
搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａは、内側リンクプレート５２がチェーン４４の周回軌跡４４Ｔの曲線部４４Ｔｂを周回するときに、内側リンクプレート５２より離脱する（図４参照）。
【００８０】
これにより、駆動機構４０は、搬送部２に位置するスラット３０Ａ・３０Ｂ・３０Ｃを、スラット一枚分、搬送方向に沿って移動させる。これは、従動機構６０においても同様である。
【００８１】
スラット一枚分移動させたとき、図６（ａ）に示す逆送部３の下流側端部に位置するスラット３０Ｅが、図６（ａ）に示す搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａの位置まで移動する。
つまり、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａが、その上流側に位置するスラット（スラット３０Ｅ）に移行する。
【００８２】
このとき、搬送部２の下流側端部に位置するスラット３０Ｃは、その上流側に位置するスラット（スラット３０Ｂ）に移行する。つまり、従動機構６０の内側リンクプレート７２には、搬送部２に位置するスラット３０Ｂが係合する。また、駆動機構４０の内側リンクプレート５２には、逆送部３に位置するスラット３０Ｅが係合する。
そして、逆送部３の上流側端部に位置するスラット３０Ｄも、その上流側に位置するスラット（スラット３０Ｃ）に移行する。
【００８３】
このように、搬送装置１は、搬送部２および逆送部３の下流側端部にて、スラット３０を各内側リンクプレート５２・７２に係合させるとともに、搬送部２および逆送部３の上流側端部にて、各内側リンクプレート５２・７２よりスラット３０を離脱させる。
【００８４】
すなわち、駆動機構４０は、逆送部３の搬送方向における下流側端部から、搬送部２の搬送方向における上流側端部まで、スラット３０を内側リンクプレート５２に係合させる上流側駆動機構として機能する。また、内側リンクプレート５２は、上流側係合部材として機能する。
従動機構６０は、搬送部２の搬送方向における下流側端部から、逆送部３の搬送方向における上流側端部まで、スラット３０を内側リンクプレート７２に係合させる下流側駆動機構として機能する。また、内側リンクプレート７２は、下流側係合部材として機能する。
【００８５】
搬送装置１は、このようなスラット３０と各内側リンクプレート５２・７２との係合および離脱を繰り返すことで、スラット３０を無端状に駆動させて被搬送物を搬送する。
【００８６】
これによれば、搬送装置１は、その前後両端部（スラット３０の搬送軌跡における上流側端部および下流側端部）に各チェーン４４・６４を配設するだけで、スラット３０を移動できる。従って、スラット３０の搬送軌跡の全周にチェーンを配設する必要がなくなる（図２４参照）。
【００８７】
このため、ラインの拡幅や延長等において、各チェーン４４・６４を各スプロケット４２・４３・６２・６２から切り離して延長作業を行う必要がなくなる。また、ラインの縮小等において、各チェーン４４・６４の短縮作業を行う必要がなくなる。
つまり、搬送装置１では、搬送フレーム２０等を取り替えるだけで、ラインの拡幅や延長や縮小等を行うことができる。このため、ラインの拡幅や延長や縮小等に要する工程を簡素化できる。
【００８８】
また、搬送装置１は、スラット３０に各内側リンクプレート５２・７２を係合させる構成、言い換えれば、スラット３０に各チェーン４４・６４を直接係合しない構成である。このため、各チェーン４４・６４として、一般的なチェーン（例えば、市販のローラチェーン）を用いることができる。
【００８９】
つまり、搬送装置１は、一般的なチェーンが搬送装置１の前後両端部だけに配設される構成であるため、搬送装置１の製作コストを低減できる。また、ラインの延長等により、スラット３０の枚数が増えた場合でも、各チェーン４４・６４の長さは変動しない。つまり、ラインの延長等においても、作業に要するコストを低減できる。
さらに、搬送装置１の製作に要する期間を短縮できるとともに、搬送装置１を自動車の組立設備等で用いた際に、各チェーン４４・６４の予備在庫を持つ必要がなくなる。
【００９０】
スラット３０は、作業域（搬送部２の前後中途部に位置するスラット３０Ｂ）において、各内側リンクプレート５２・７２より離脱させた状態で移動する。このため、搬送装置１は、作業域において、スラット３０を隙間なく移動できる。
【００９１】
これによれば、搬送装置１は、各チェーン４４・６４が伸びた場合でも、作業域において、スラット３０間に隙間が生じることを防止できる。従って、搬送装置１は、被搬送物の部品等が落下して、スラット３０の隙間に挟まれるような事態の発生を防止できる。
すなわち、搬送装置１は、各チェーン４４・６４の伸びに起因する作業性の悪化を防止できる。つまり、搬送装置１は、作業性を向上できる。
【００９２】
次に、従動機構６０によるスラット３０Ｒの折り返し動作（搬送部２から逆送部３へ移動させる動作）について説明する。
なお、図７においては、図面を見やすくするために、チェーンガイド６５の表記を省略している。
【００９３】
図７（ａ）に示すように、外側スプロケット６３は、搬送フレーム２０よりも前方に配設されている。このため、スラット３０Ｒは、外側スプロケット６３の上端部まで移動したときに、自重により後端部が搬送部２より落下する。
つまり、スラット３０Ｒは、係合ピン３１の軸心を中心として図７（ａ）における時計回り方向に回動する。
【００９４】
内側リンクプレート７２が外側スプロケット６３の捲回部分を移動するとき、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、スラット３０Ｒは、内側リンクプレート７２と外側フレーム６６とに支持されて移動する。
すなわち、スラット３０Ｒは、外側フレーム６６により、係合ピン３１が内側リンクプレート７２の凹部７２ａから落下することなく折り返す。
【００９５】
これにより、従動機構６０は、スラット３０の上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ搬送部２から逆送部３に移動させる（図７に示すスラット３０Ｒの上面３０ａ参照）。
【００９６】
また、駆動機構４０によるスラット３０の折り返し動作（逆送部３から搬送部２へ移動させる動作）に関しても、従動機構６０の場合と同様である。
【００９７】
すなわち、駆動機構４０は、外側スプロケット４３の捲回部分を内側リンクプレート５２が移動するときに、スラット３０の前端部を外側スプロケット４３の形状に沿うように回動させ、逆送部３から搬送部２に向けて傾斜させる（図６（ｂ）に示すスラット３０Ｒ参照）。
その後、駆動機構４０は、内側リンクプレート５２をさらに移動させることで、スラット３０の後端部を搬送部２の高さまで移動させ、折り返し動作を完了する（図６（ａ）に示すスラット３０Ａ参照）。
【００９８】
これにより、駆動機構４０は、スラット３０の上下面を反転させることなく、スラット３０を一枚ずつ逆送部３から搬送部２に移動させる。
つまり、搬送装置１は、スラット３０の上面３０ａが常に上を向いた状態でスラット３０を移動させる構成である。
【００９９】
このようにスラット３０の上下面を反転させない構成とすることで、各外側スプロケット４３・６３の外径寸法を、スラット３０の搬送方向における幅よりも短い寸法に設定できる（図２４参照）。従って、搬送装置１の上下方向の幅を狭くできる。つまり、搬送装置１をコンパクトにできる。
【０１００】
なお、各チェーン４４・６４は、搬送方向に回動自在に構成されていればよく、必ずしも四つのスプロケット４２・４３・６２・６３に捲回する必要はない。
例えば、駆動機構４０および従動機構６０は、内側スプロケット６２および外側スプロケット４３・６３に代えて、各チェーン４４・６４を周回可能に支持するような所定のローラ等を配設し、チェーン４４を前記ローラと内側スプロケット４２とに捲回し、チェーン６４を前記ローラに捲回しても構わない。この場合、駆動軸４１は、内側スプロケット４２を支持するとともに、所定の駆動源により内側スプロケット４２を回動させる。
【０１０１】
つまり、各チェーン４４・６４が捲回される部材（各端部部材）は、少なくともいずれか一つが、所定の駆動源により駆動力が付与されるスプロケットによって構成されていればよい。
【０１０２】
これにより、各スプロケット４２・４３・６２・６３の個数を減らすことができるため、搬送装置１の製作コストをより低減できる。
【０１０３】
ここで、仮に、外側スプロケット６３に従動軸６１を取り付けた場合、スラット３０の折り返し動作に従動軸６１が干渉してしまう。
【０１０４】
つまり、図２４に示すようなスラット３０の搬送軌跡の全周にチェーンを配設するような構成では、前記チェーンが捲回されるスプロケットが、各外側スプロケット４３・６３に対応する位置に配設される。従って、スラット３０の上下面を反転させることなく折り返す場合、前記チェーンが捲回されるスプロケットに駆動軸を配設できない。
この場合、前記チェーンが捲回されるスプロケットに加えて、別途駆動用のスプロケットやチェーン等を配設し、その駆動力を前記スプロケットに付与する必要がある。
【０１０５】
一方、搬送装置１は、内側スプロケット６２に従動軸６１を配設するだけで、スラット３０の折り返し動作に従動軸６１が干渉することを防止できる。
以上より、各チェーン４４・６４が捲回される部材（各端部部材）のうち、スプロケットによって構成される部材は、駆動機構４０および従動機構６０の搬送方向における内側の端部に配設される部材（内側端部部材）であることが好ましい。また、駆動機構４０の搬送方向における内側の端部に配設される部材であることがより好ましい。
【０１０６】
このように、駆動機構４０および従動機構６０は、左右方向（搬送方向と直交する方向）の側部に各チェーン４４・６４が複数配設される。
また、駆動機構４０（駆動機構４０および従動機構６０の少なくともいずれか一方）は、搬送方向における内側の端部にてチェーン４４が捲回される部材（内側端部部材）がスプロケットによって構成され、前記スプロケット（内側スプロケット４２）を回動可能に支持する駆動軸４１を回動させて、各チェーン４４・６４を周回させる。
【０１０７】
これによれば、搬送装置１は、スラット３０を駆動させるために別途駆動用のスプロケット等を配設する必要がなくなる。このため、搬送装置１は、その構造をよりシンプルにできる。
【０１０８】
また、第一実施形態では、各内側リンクプレート５２・７２の凹部５２ａ・７２ａを、チェーン４４・６４が捲回されるスプロケット（各端部部材）の非接触側に形成している。
【０１０９】
ここで、「非接触側」とは、各内側リンクプレート５２・７２が各スプロケット４２・４３・６２・６３の捲回部分を移動するときに、凹部５２ａ・７２ａが各スプロケット４２・４３・６２・６３より離間する側を指す。
つまり、各内側リンクプレート５２・７２が各スプロケット４２・４３・６２・６３の捲回部分を移動するとき、各スプロケット４２・４３・６２・６３の径方向外側（外周側）に凹部５２ａ・７２ａが位置する（例えば、図７（ａ）に示す内側リンクプレート７２参照）。
【０１１０】
これにより、スラット３０の係合ピン３１等が各スプロケット４２・４３・６２・６３に干渉することを防止できる。
【０１１１】
次に、搬送部２に位置するスラット３０Ｂを、従動機構６０の内側リンクプレート７２に係合させるときの動作を説明する。
なお、係合時の動作に関しては、逆送部３に位置するスラット３０Ｅを駆動機構４０の内側リンクプレート５２に係合させるときの動作についても同様である。
【０１１２】
図８（ａ）に示すように、スラット３０Ｂを内側スプロケット６２の後方まで移動させたとき、内側リンクプレート７２は、内側スプロケット６２の捲回部分を移動している。
【０１１３】
スラット３０Ｂをさらに移動させたとき、図８（ｂ）および図９に示すように、内側リンクプレート７２は、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔの曲線部６４Ｔｂ上を移動する。このとき、凹部７２ａの高さ位置は、徐々にスラット３０Ｂの係合ピン３１の高さ位置に合わされる（図９の後端に示す内側リンクプレート７２参照）。
また、内側リンクプレート７２は、その自重により副基準孔７２ｃと下流側の連結ピン７４とが当接するまで、図８（ｂ）および図９における時計回り方向に回動している。
【０１１４】
ここで、スラット３０Ｂを内側リンクプレート７２によって押し出す構成であるため、スラット３０Ｂと内側リンクプレート７２とは、互いに同じ速度で移動する。
このため、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔの曲線部６４Ｔｂを内側リンクプレート７２が移動するとき、スラット３０Ｂは、内側リンクプレート７２に接近する。
【０１１５】
そして、図８（ｃ）および図９に示すように、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔの曲線部６４Ｔｂの前後中途部において、スラット３０Ｂは、内側リンクプレート７２に追いつき、係合ピン３１と凹部７２ａとが当接する（図９の後から二番目に示す内側リンクプレート７２参照）。つまり、スラット３０Ｂと内側リンクプレート７２とは係合する。
【０１１６】
この状態よりさらにスラット３０Ｂを移動させたとき、図８（ｄ）および図９に示すように、スラット３０Ｂは、内側リンクプレート７２を追い抜こうとする（図９の前後中央に示す内側リンクプレート７２参照）。
つまり、内側リンクプレート７２は、スラット３０Ｂの係合ピン３１が凹部７２ａに接触して押圧される。
【０１１７】
この押圧により、内側リンクプレート７２には、図８（ｄ）および図９における反時計回り方向のトルクがかかる。つまり、内側リンクプレート７２は回動する（図９に示す矢印Ｒ参照）。
【０１１８】
これにより、内側リンクプレート７２は、スラット３０Ｂからの前方向への押圧を吸収する。
【０１１９】
そして、図８（ｆ）、図８（ｅ）、および図９に示すように、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔの直線部６４Ｔａまで移動したとき、内側リンクプレート７２の凹部７２ａは、スラット３０Ｂの係合ピン３１との前後方向および上下方向の位置が合う（図９の前端と前から二番目とに示す内側リンクプレート７２およびスラット３０Ｂの搬送軌跡３０Ｔ参照）。
その後、内側リンクプレート７２は、スラット３０Ｂと同じ速度で前方向に向かって移動する。
【０１２０】
つまり、従動機構６０は、左右方向（搬送方向と直交する方向）を回転軸方向として、内側リンクプレート７２をチェーン６４に対して相対的に回動可能に構成することで、内側リンクプレート７２の凹部７２ａとスラット３０Ｂの係合ピン３１との接触を緩衝しているのである。
【０１２１】
すなわち、搬送装置１は、スラット３０と搬送方向における下流側端部で係合する下流側係合部材として、チェーン６４に対して相対的に回動可能な内側リンクプレート７２を用いることにより、係合時の摩耗を低減できる。
【０１２２】
なお、搬送装置１は、スラット３０を各内側リンクプレート５２・７２より離脱させる場合の動作に関しても、係合時の場合と同様に各内側リンクプレート５２・７２を回動させ、各内側リンクプレート５２・７２の摩耗を低減している。
【０１２３】
スラット３０を係合させるための構成は、第一実施形態に限定されるものでない。例えば、スラット３０に内側リンクプレート５２を取り付けるとともに、各チェーン４４・６４にスラット３０の係合ピン３１と略同一形状のピンを取り付ける構成であっても構わない。
ただし、シンプルな構成でスラット３０を各内側リンクプレート５２・７２に係合できるという観点から、搬送装置１は、スラット３０に係合ピン３１を形成するとともに、各内側リンクプレート５２・７２に凹部５２ａ・７２ａを形成する構成であることが好ましい。
【０１２４】
ここで、図１０および図１１に示すように、スラット３０の駆動を開始するとき、搬送部２の前端部に位置するスラット３０Ａと係合する内側リンクプレート５２に対して、搬送方向に沿った偶力が作用する（図１０に示す左方向への矢印参照）。この偶力により、チェーン４４に対して、図１０における反時計回り方向に沿った回転モーメントが作用する（図１０に示す符号Ｍ参照）。
【０１２５】
仮に、図１１（ａ）に示すように、チェーンガイド４５を配設しない場合、搬送装置１は、前記回転モーメントをチェーン４４のテンション力により吸収することとなる。
【０１２６】
この場合、図１０および図１１（ｂ）に示すように、前記回転モーメントがチェーン４４のテンション力を超えたときに、図１０および図１１における反時計回り方向に内側リンクプレート５２が回動してしまう（図１０に示す反時計回り方向への矢印参照）。
そして、図１０および図１１（ｃ）に示すように、スラット３０Ａが内側リンクプレート５２から逃げてしまい（係合ピン３１が内側リンクプレート５２の凹部５２ａから脱落してしまい）、スラット３０を駆動できない。
【０１２７】
そこで、搬送装置１では、チェーン４４の内側にチェーンガイド４５を配設することで、前記回転モーメントをチェーンガイド４５によって支持している。これは、従動機構６０においても同様である。
【０１２８】
これにより、駆動時にスラット３０が各内側リンクプレート５２・７２から脱落することなく確実にスラット３０を駆動できる。
【０１２９】
各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔには、必ずしも直線部４４Ｔａ・６４Ｔａおよび曲線部４４Ｔｂ・４４Ｔｂを形成する必要はない。例えば、図１２に示すように、各スプロケット６２・６３の捲回部分を直線的に繋ぐ周回軌跡６４ＴＡのような形状であっても構わない。
【０１３０】
この場合、搬送部２の下流側端部に位置するスラットが、スラット３０Ｒからスラット３０Ｃに移行するときに、スラット３０Ｃの係合ピン３１と内側リンクプレート７２の凹部７２ａとの間には、クリアランスＣが形成される可能性がある。
つまり、スラット３０Ｃを内側リンクプレート７２に係合させるタイミングが遅れてしまう可能性がある。
【０１３１】
クリアランスＣが形成された場合には、スラット３０Ｃでチェーン６４に駆動力を付与することができなくなってしまう。すなわち、搬送装置１は、駆動力を付与するスラット３０の枚数が一枚減った状態で、スラット３０を押し出す必要がある。
つまり、スラット３０を押し出す各内側リンクプレート５２・７２（例えば、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａと係合している内側リンクプレート５２等）に大きな負荷がかかってしまう。
【０１３２】
このような場合には、前記大きな負荷に各チェーン４４・６４が耐えることができず、各リンクプレート５２・７２と係合しているスラット３０が逃げてしまう（離脱してしまう）。この場合、各チェーン４４・６４が空回りしてしまうため、搬送装置１は、スラット３０を駆動できなくなってしまう。
【０１３３】
仮に、前記大きな負荷に各チェーン４４・６４が耐えることができた場合でも、スラット３０Ｃと内側リンクプレート７２との係合タイミングが遅れてしまうため、スラット３０が脈動してしまう。
【０１３４】
一方、図１３に示すように、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔに直線部６４Ｔａを形成した場合、スラット３０Ｃと内側リンクプレート７２とが係合する位置を上流側にずらし、係合タイミングを早めることができる。
従って、搬送装置１は、搬送部２の下流側端部に位置するスラット３０Ｃが移行する前に、その上流側に位置するスラット３０Ｂを内側リンクプレート７２に係合できる。
これにより、搬送装置１は、前記クリアランスＣの発生を防止しているのである。これは、駆動機構４０のチェーン４４の周回軌跡４４Ｔに直線部４４Ｔａを形成しない場合においても同様である。
【０１３５】
以上のように、各チェーン４４・６４の空回りおよびスラット３０の脈動を防止できるという観点から、各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔには、直線部４４Ｔａ・６４Ｔａを形成することが好ましい。
直線部４４Ｔａ・６４Ｔａは、スラット３０の搬送方向における幅以上の長さにすることが好ましい（図１３に示す符号Ｌ１・Ｌ２参照）。これにより、より確実に各チェーン４４・６４の空回りおよびスラット３０の脈動を防止できる。
【０１３６】
各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔは、例えば、図１４に示すように、内側スプロケット６２の捲回部分から直線部６４Ｔａの後端部までを直線的に繋ぐ周回軌跡６４ＴＢのような形状であっても構わない。
【０１３７】
この場合、内側リンクプレート７２は、曲線部６４Ｔｂを移動する場合と比較して、搬送部２に位置するスラット３０Ｂによって、より前方向に押圧されることとなる。
【０１３８】
従って、図１４および図１５に示すように、内側リンクプレート７２は、より大きく回動してしまう。つまり、内側リンクプレート７２の副基準孔７２ｃの底面に、下流側の連結ピン７４が接触する可能性がある。
このため、内側リンクプレート７２の副基準孔７２ｃは、下流側の連結ピン７４が接触しない程度に、その上下方向の長さ寸法を大きくする必要がある。
【０１３９】
つまり、曲線部６４Ｔｂを形成した場合と比較して、内側リンクプレート７２の強度が低下してしまう可能性がある。
また、内側リンクプレート７２が係合時に大きく回動することで、その機械摩擦が大きくなってしまうため、内側リンクプレート７２の寿命が短くなってしてしまう可能性がある。
【０１４０】
つまり、内側リンクプレート７２の強度の低下を防止できるとともに内側リンクプレート７２を長寿命化できるという観点から、チェーン６４の周回軌跡６４Ｔには、曲線部６４Ｔｂを形成することが好ましい。
これは、駆動機構４０においても同様である。また、スラット３０を各内側リンクプレート５２・７２より離脱させる場合においても同様である。
【０１４１】
各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔは、同一径のスプロケットにチェーンを捲回し、各スプロケットの捲回部分を直線的に繋いだトラック形状（図２０に示す周回軌跡１４４Ｔ参照）であっても構わない。
【０１４２】
この場合、各内側リンクプレート５２・７２は、各内側スプロケット４２・６２の捲回部分を移動する間に、スラット３０と係合する構成となる。
従って、各内側リンクプレート５２・７２は、図１４に示すような内側スプロケット６２から直線部６４Ｔａの後端部までを直線的に繋ぐ周回軌跡６４ＴＢを移動する場合と比較して、係合するスラット３０によって、より前方向に押圧されることとなる。
【０１４３】
すなわち、各内側リンクプレート５２・７２は、図１４に示すような周回軌跡６４ＴＢを移動する場合よりもさらに大きく回動する。つまり、各内側リンクプレート５２・７２の副基準孔５２ｃ・７２ｃの上下方向の長さ寸法をより大きくする必要がある。このため、機械摩擦がより大きくなってしまう。
【０１４４】
以上より、各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔは、搬送方向における内側に向かうにつれて、各チェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔの上下中央部側に収束することが好ましい。
【０１４５】
このように構成することで、各内側リンクプレート５２・７２の強度の低下を防止できるとともに長寿命化できる。
【０１４６】
第一実施形態の駆動機構４０および従動機構６０は、各内側スプロケット４２・６２（内側端部部材）の外径寸法を、各外側スプロケット４３・６３（外側端部部材）の外径寸法よりも短く設定するとともに、各スプロケット４２・４３・６２・６３の中心を同一の高さ位置に設定する。
【０１４７】
これにより、シンプルな構成で、前記収束するチェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔを描くことができる。
【０１４８】
なお、各内側スプロケット４２・６２の外径寸法は、必ずしも各外側スプロケット４３・６３の外径寸法よりも短い寸法である必要はない。すなわち、各スプロケット４２・４３・６２・６３の外径寸法を同一の寸法に設定し、各チェーンガイド４５・６５により前記収束するチェーン４４・６４の周回軌跡４４Ｔ・６４Ｔを描くように構成しても構わない。
【０１４９】
搬送装置１は、前方向を搬送方向としてスラット３０を移動させる構成としたが、各スプロケット４２・４３・６２・６３を逆回転させて、搬送方向と反対の方向にスラット３０を移動させても構わない。
この場合、各内側リンクプレート５２・７２は、スラット３０との係合時に、各チェーン４４・６４の弛みにより、各内側リンクプレート５２・７２の凹部５２ａ・７２ａとスラット３０の係合ピン３１との接触を緩衝する。
このような場合においては、駆動機構４０が下流側駆動機構として機能するとともに、従動機構６０が上流側駆動機構として機能する。
【０１５０】
すなわち、各内側リンクプレート５２・７２には、必ずしも長孔形状の副基準孔５２ｃ・７２ｃを形成する必要はない。仮に、略円状の副基準孔５２ｃ・７２ｃを形成した場合、各内側リンクプレート５２・７２は、搬送方向に関わらず、各チェーン４４・６４の弛みにより各内側リンクプレート５２・７２の凹部５２ａ・７２ａとスラット３０の係合ピン３１との接触を緩衝する。
【０１５１】
なお、継手リンク５０の構成は、第一実施形態に限定されるものでない。
【０１５２】
すなわち、図１６に示す継手リンク５０の第一の変形例にあるように、内側リンクプレート５２とプレート５６とでチェーン４４のプレート４４ｂを左右両側から挟みこんでも構わない。このようなプレート５６には、内側リンクプレート５２の凹部５２ａおよび各基準孔５２ｂ・５２ｃと略同一形状の凹部５６ａおよび各基準孔５６ｂ・５６ｃが形成される。
【０１５３】
また、図１７に示す継手リンク５０の第二の変形例にあるように、図１６に示す各プレート５２・５６の上部を左右方向に連続して形成するプレート５７を用いる構成であっても構わない。このようなプレート５７には、側面視において内側リンクプレート５２の凹部５２ａおよび各基準孔５２ｂ・５２ｃと略同一形状の凹部５７ａおよび各基準孔５７ｂ・５７ｃが形成される。
【０１５４】
このような第一および第二の変形例の継手リンクを搬送装置１に適用することにより、スラット３０と係合する係合部材（上流側係合部材および下流側係合部材）の強度を上げることができる。
【０１５５】
つまり、前記係合部材は、各継手リンク５０・７０の各連結ピン５３・５４・７３・７４に支持される部材に凹部５２ａ・７２ａが形成されていればよい。
これにより、前記係合部材を各チェーン４４・６４に容易に取り付けることができる。
【０１５６】
次に、第二実施形態の搬送装置１０１について説明する。
第二実施形態の搬送装置１０１は、駆動機構１４０および従動機構１６０の構成が、第一実施形態の搬送装置１０１と異なっている。このため、第二実施形態では、第一実施形態の搬送装置１と同一構成の部材（例えば、ベースプレート１０等）に関して、第一実施形態の搬送装置１と同一の符号を付して説明する。
【０１５７】
図１８および図１９に示すように、駆動機構１４０は、駆動軸１４１、内側スプロケット１４２、外側スプロケット１４３、チェーン１４４、チェーンガイド１４５、外側フレーム１４６、複数のハートカム１５０、およびカムガイド１５１等を備える。
【０１５８】
各スプロケット１４２・１４３、チェーン１４４、チェーンガイド１４５、外側フレーム１４６、ハートカム１５０、およびカムガイド１５１は、搬送装置１の左右両側に互いに左右対称に配置される。
このため、以下では、左側に配置される各スプロケット１４２・１４３、チェーン１４４、チェーンガイド１４５、外側フレーム１４６、ハートカム１５０、およびカムガイド１５１についてのみ説明を行う。
【０１５９】
駆動軸１４１、外側スプロケット１４３、および外側フレーム１４６は、第一実施形態の駆動軸４１、外側スプロケット４３、および外側フレーム４６と同様に構成される（図２参照）。
【０１６０】
内側スプロケット１４２は、その外径寸法が外側スプロケット１４３の外径寸法と同一の寸法に設定される。
【０１６１】
チェーン１４４は、所定の長さの細切れのチェーンを継手リンクによって連結することで環状のチェーン１４４として構成される。
チェーン１４４には、スラット３０の搬送方向における幅ごとに、右側部（搬送方向と直交する方向の側部）より延出する延長ピン１４４ｃが取り付けられる。
【０１６２】
チェーン１４４は、第一実施形態のチェーン４４と異なり、必ずしもスラット３０の搬送方向における幅に対応する長さの細切れのチェーンを連結する必要はない。
細切れのチェーンを連結する継手リンクには、市販の継手リンクが用いられる。つまり、チェーン１４４は、第一実施形態にあるような内側リンクプレート５２を支持しない（図３参照）。
【０１６３】
チェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔは、図２０に示すように、同一径の各スプロケット１４２・１４３の捲回部分を前後方向に沿って直線的に繋いだトラック形状に形成される。
すなわち、チェーンガイド１４５の上下面は、チェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔに沿った直線状に形成される。
【０１６４】
図２１に示すように、ハートカム１５０は、側面視において、概ねハート状（前後両端部が上側に延出するとともに、前後中途部が前後中央部に収束するように下方に延出する形状）に形成される部材である。
【０１６５】
ハートカム１５０の前後方向および上下方向の略中央部分には、左右方向に貫通する孔部が形成される。当該孔部に延長ピン１４４ｃを挿通し、延長ピン１４４ｃにＥリング１５５を挿着することで、ハートカム１５０は、延長ピン１４４ｃに支持されて、延長ピン１４４ｃを中心に、チェーン１４４に対して相対的に回動する。
すなわち、チェーン１４４は、スラット３０の搬送方向における幅ごとに、ハートカム１５０を支持する（図１８参照）。
【０１６６】
このように、延長ピン１４４ｃによりハートカム１５０を支持する構成とすることで、ハートカム１５０をチェーン１４４に容易に取り付けることができる。
【０１６７】
ハートカム１５０には、凹部１５０ａが形成されるとともに、二つのローラ１５０ｂおよび摺動ピン１５０ｃが取り付けられる。
【０１６８】
凹部１５０ａは、スラット３０の係合ピン３１と係合可能な形状に形成され、ハートカム１５０の上部における前後中央部に形成される。
【０１６９】
各ローラ１５０ｂは、ハートカム１５０の上部における前後両端部に取り付けられる。
【０１７０】
摺動ピン１５０ｃは、ハートカム１５０の下部に取り付けられ、ハートカム１５０より右側に突出する。
【０１７１】
図１９および図２２に示すように、カムガイド１５１は、ハートカム１５０の摺動ピン１５０ｃをガイドするためのものである。カムガイド１５１は、ハートカム１５０の右方に配設され、スラット３０の係合ピン３１の下方に配置される。
カムガイド１５１の左側面（ハートカム１５０と対向する側面）には、ガイド溝１５１ａが形成される。
【０１７２】
ガイド溝１５１ａは、前端部の形状を除いてチェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔに沿った形状（チェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔを縮小した形状）となる。
ガイド溝１５１ａの前端部は、上側よりチェーン１４４の周回軌跡１４４Ｔよりも緩やかに前下方向に向かって延出し、上下中途部にて後下方向へ直線的に延出する。そして、前下方向へ直線的に延出し、周回軌跡１４４Ｔよりも緩やかに後下方向に向かって延出する。
【０１７３】
このようなガイド溝１５１ａには、ハートカム１５０の摺動ピン１５０ｃが配置される。従って、摺動ピン１５０ｃは、ハートカム１５０が移動するときに、カムガイド１５１のガイド溝１５１ａを摺動する。
【０１７４】
つまり、カムガイド１５１は、前端部（チェーン１４４の搬送方向における内側の端部）にて、延長ピン１４４ｃに対する摺動ピン１５０ｃの距離を変動させる。
【０１７５】
従動機構１６０は、駆動軸１４１に代えて従動軸を備える点を除いて、駆動機構１４０に対して前後対称に構成される。
【０１７６】
以下では、第二実施形態の搬送装置１０１の動作について、第一実施形態の搬送装置１と異なる点を中心に説明する。
なお、搬送装置１は、図１８に示す状態から駆動を開始するものとする。
【０１７７】
搬送装置１０１は、駆動機構１４０の駆動軸１４１に駆動力を与えて内側スプロケット１４２を回動させ、チェーン１４４を周回させる。
すなわち、第二実施形態では、ハートカム１５０を介して搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａに駆動力を付与する。
【０１７８】
ハートカム１５０は、チェーン１４４に対して相対的に回動可能であるため、スラット３０Ａに駆動力を付与するときに、図１８における時計回り方向に回動する。
【０１７９】
そこで、第二実施形態では、ハートカム１５０が所定の角度だけ回動したときに各ローラ１５０ｂと接触するガイドをハートカム１５０の上方に配設している。
【０１８０】
これにより、ハートカム１５０の回動を所定の角度まで許容するとともに、ハートカム１５０が所定の角度まで回動したときに、前記ガイドに各ローラ１５０ｂを接触させて、フリクションロスを低減している。これは、従動機構１６０においても同様である。
従って、ハートカム１５０は、所定の角度だけ回動した状態で、搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａに駆動力を付与する。
【０１８１】
搬送部２の上流側端部に位置するスラット３０Ａを押し出すことにより、搬送装置１０１は、第一実施形態の搬送装置１の場合と同様に、搬送部２の下流側端部に位置するスラット３０Ｃを介して従動機構１６０のチェーンを駆動させる（図６参照）。
これにより、搬送装置１０１は、逆送部３の上流側端部に位置するスラット３０Ｄを押し出し、スラット３０を駆動させる（図６参照）。
【０１８２】
次に、搬送部２に位置するスラット３０Ｂを従動機構１６０のハートカム１７０に係合させるときの動作について説明する。
【０１８３】
図２３に示すように、ハートカム１７０は、内側スプロケットの捲回部分を移動する間に、スラット３０Ｂと係合する。
【０１８４】
このとき、従動機構１６０のハートカム１７０の摺動ピン１７０ｃは、図２３に示すように、ハートカム１７０の移動に伴ってガイド溝１７１ａの後端部を摺動する。
ガイド溝１７１ａの後端部が周回軌跡１６４Ｔに沿った形状に形成されていないため、ハートカム１７０には、ガイド溝１７１ａの形状に応じてトルクがかかる。
【０１８５】
すなわち、ハートカム１７０は、スラット３０Ｂと係合する前から回動を開始する。このとき、ハートカム１７０は、凹部１７０ａが上方向を向いた状態となるように回動する。
つまり、従動機構１６０は、スラット３０Ｂをハートカム１７０に係合させるときに、ハートカム１７０の凹部１７０ａをスラット３０Ｂの係合ピン３１より逃がす方向に、ハートカム１７０を回動させる。
【０１８６】
このように、従動機構１６０は、ハートカム１７０の摺動ピン１７０ｃがガイド溝１７１ａを摺動する構成とすることで、スラット３０Ｂと係合する前からハートカム１７０を回動させて、係合時のハートカム１７０の動作を緩やかにしている。
これにより、ハートカム１７０の機械摩耗を低減できるため、ハートカム１７０を長寿命化できる。
【０１８７】
また、従動機構１６０では、スラット３０Ｂをハートカム１７０に係合させてから、内側スプロケットの捲回部分を移動するまでの間、スラット３０Ｂがハートカム１７０を追い抜こうとする。このとき、ハートカム１７０は回動する。
これにより、搬送装置１０１は、ハートカム１７０の凹部１７０ａとスラット３０Ｂの係合ピン３１との接触を緩衝している。
すなわち、搬送装置１０１は、スラット３０と搬送方向における下流側端部で係合する下流側係合部材としてハートカム１７０を用いることにより、係合時の摩耗を低減できる。
【０１８８】
ハートカム１７０は、搬送方向と反対の方向にスラット３０を移動させた場合でも、スラット３０との係合時に回動し、凹部１７０ａとスラット３０Ｂの係合ピン３１との接触を緩衝できる。
【０１８９】
これは、駆動機構１４０においても同様である。また、スラット３０を各ハートカム１５０・１７０より離脱させるときにおいても同様である。
【０１９０】
このように、駆動機構１４０のハートカム１５０は、延長ピン１４４ｃを基準として、凹部１５０ａが形成される側と反対側に、摺動ピン１５０ｃが取り付けられる上流側係合部材として機能する。
また、従動機構１６０のハートカム１７０は、延長ピン１６４ｃを基準として、凹部１７０ａが形成される側と反対側に、摺動ピン１７０ｃが取り付けられる下流側係合部材として機能する。
【０１９１】
なお、各カムガイド１５１・１７１のガイド溝１５１ａ・１７１ａの形状は、第二実施形態に限定されるものでない。すなわち、スラット３０の係合ピン３１の動きに合わせて、各ハートカム１５０・１７０の凹部１５０ａ・１７０ａを逃がすように、各ハートカム１５０・１７０を回動させる形状であればよい。
【０１９２】
また、各周回軌跡１４４Ｔ・１６４Ｔに、第一実施形態の周回軌跡４４Ｔにあるような、直線部４４Ｔａおよび曲線部４４Ｔｂを形成しても構わない（図４参照）。この場合、駆動機構１４０および従動機構１６０は、各カムガイド１５１・１７１および各摺動ピン１５０ｃ・１７０ｃを備える必要はない。
【符号の説明】
【０１９３】
１ 搬送装置
２ 搬送部
３ 逆送部
３０ スラット
３１ 係合ピン
４０ 駆動機構（上流側駆動機構）
５２ 内側リンクプレート（上流側係合部材）
５２ａ 凹部（被係合部）
６０ 従動機構（下流側駆動機構）
７２ 内側リンクプレート（下流側係合部材）
７２ａ 凹部（被係合部）
１５０ ハートカム（上流側係合部材）
１５０ａ 凹部（被係合部）
１７０ ハートカム（下流側係合部材）
１７０ａ 凹部（被係合部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合部が形成される複数枚のスラットを、搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させるとともに、前記搬送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部に沿って前記搬送方向と反対の方向に連続的に移動させる搬送装置であって、
前記搬送部の搬送方向における上流側端部に配置され、前記スラットの係合部と係合する被係合部が形成される上流側係合部材を備え、前記逆送部の搬送方向における下流側端部から、前記搬送部の搬送方向における上流側端部まで、前記スラットを前記上流側係合部材に係合させる上流側駆動機構と、
前記搬送部の搬送方向における下流側端部に配置され、前記スラットの係合部と係合する被係合部が形成される下流側係合部材を備え、前記搬送部の搬送方向における下流側端部から、前記逆送部の搬送方向における上流側端部まで、前記スラットを前記下流側係合部材に係合させる下流側駆動機構と、
を具備し、
前記スラットは、
搬送方向に沿って隣接した状態で、前記搬送部および前記逆送部に配設され、
前記上流側駆動機構は、
前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記逆送部から前記搬送部に移動させるとともに、前記搬送部の搬送方向における上流側端部に位置する前記スラットに、前記上流側係合部材を介して駆動力を付与することで、前記駆動力が付与されるスラットよりも前記搬送部の搬送方向における下流側に位置する前記スラットを押し出し、
前記下流側駆動機構は、
前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記搬送部から前記逆送部に移動させるとともに、前記逆送部の搬送方向における上流側端部に位置する前記スラットに、前記下流側係合部材を介して駆動力を付与することで、前記駆動力が付与されるスラットよりも前記逆送部の搬送方向における下流側に位置する前記スラットを押し出す、
搬送装置。
【請求項２】
前記各駆動機構は、
前記各駆動機構の搬送方向における内側の端部に配設される内側端部部材と、
前記各駆動機構の搬送方向における外側の端部に配設される外側端部部材と、
前記スラットの搬送方向と直交する方向の側部において搬送方向に回動自在に前記各端部材に捲回されるとともに、前記スラットの搬送方向における幅ごとに前記各係合部材を支持する環状のチェーンと、
をさらに備える、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記各駆動機構の各端部部材は、
少なくともいずれか一つが、所定の駆動源により駆動力が付与されるスプロケットによって構成される、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記スラットは、
搬送方向と直交する方向の側部より延出する係合ピンを、前記係合部として形成し、
前記各駆動機構の各係合部材は、
一側部が前記係合ピンに向けて延出し、前記延出部分にて前記係合ピンと係合可能に窪んだ凹部を、前記被係合部として形成する、
請求項２または請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記各駆動機構の各係合部材の被係合部は、
前記各端部部材の非接触側に形成される、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記各駆動機構の各係合部材は、
搬送方向と直交する方向を回転軸方向として、前記チェーンに対して相対的に回動可能に支持される、
請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記各駆動機構の各チェーンは、
前記スラットの搬送方向における幅に対応する長さの複数の細切れのチェーンを、複数の継手リンクによって連結することで環状のチェーンとして構成され、
前記継手リンクは、
異なる二つの前記細切れのチェーンのうち、一方の前記細切れのチェーンの搬送方向における上流側端部に位置するプレートと、他方の前記細切れのチェーンの搬送方向における下流側端部に位置するプレートとを、リンクプレートで挟むとともに連結ピンで支持することで、前記異なる二つの細切れのチェーンを連結し、
前記各駆動機構の各係合部材は、
前記連結ピンで支持される部材に前記被係合部を形成することで構成される、
請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記各駆動機構の各係合部材には、
前記細切れのチェーンの搬送方向における下流側端部に位置するプレートを支持する連結ピンが挿通される基準孔と、
前記細切れのチェーンの搬送方向における上流側端部に位置するプレートを支持する連結ピンが挿通されるとともに、前記連結ピンが上下方向に沿って摺動可能な長孔状の副基準孔と、
が形成され、
前記基準孔に挿通される連結ピンを中心に、前記チェーンに対して相対的に回動する、
請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記各駆動機構の各チェーンには、
前記スラットの搬送方向における幅ごとに、搬送方向と直交する方向の側部より延出するとともに、前記各係合部材を支持する延長ピンが取り付けられる、
請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記各駆動機構の各係合部材は、
前記延長ピンを中心に、前記チェーンに対して相対的に回動する、
請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記各駆動機構の各係合部材には、
前記延長ピンを基準として、前記凹部が形成される側と反対側に、摺動ピンが取り付けられ、
前記各駆動機構は、
前記摺動ピンを摺動させるとともに、前記各チェーンの搬送方向における内側の端部にて、前記延長ピンに対する前記摺動ピンの距離を変動させるカムガイドをさらに備え、
前記スラットを前記各係合部材に係合させるとき、および前記スラットを前記各係合部材より離脱させるときに、前記スラットの係合ピンより前記各係合部材の凹部を逃がす方向に、前記各係合部材を回動させる、
請求項９または請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記各駆動機構の各チェーンの周回軌跡は、
前記搬送方向における内側に向かうにつれて、各チェーンの周回軌跡の上下中央部側に収束する、
請求項２から請求項１０までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記各駆動機構は、
前記内側端部部材の外径寸法を、前記外側端部部材の外径寸法よりも小さく設定するとともに、前記各端部部材の中心を同一の高さ位置に設定する、
請求項１２に記載の搬送装置。
【請求項１４】
前記各駆動機構の各チェーンの周回軌跡には、
搬送方向における外側端部に、搬送方向に沿って直線状に形成されるとともに、前記スラットの搬送方向における幅以上の距離が設定される直線部と、
前記直線部よりも搬送方向における内側に、上下方向における外側に曲線状に膨らむ曲線部が形成される、
請求項１２または請求項１３に記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記各駆動機構は、
前記各チェーンの内側に配設され、前記各チェーンの周回軌跡に対応する形状の上下面が形成されるチェーンガイド、
をさらに備え、
前記各駆動機構の各チェーンは、
前記各チェーンガイドの上下面を摺動することで、所定の周回軌跡を描く、
請求項２から請求項１４までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１６】
前記各駆動機構のいずれか一方は、
所定の駆動源により、前記チェーンを周回させて前記スラットに駆動力を付与し、
前記各駆動機構の他方は、
前記各駆動機構の一方からの駆動力により、前記チェーンを周回させて前記スラットに駆動力を付与する、
請求項２から請求項１５までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１７】
前記各駆動機構は、
前記スラットの搬送方向と直交する方向の側部に前記チェーンが複数配設され、
前記各駆動機構の少なくともいずれか一方は、
前記内側端部部材がスプロケットによって構成され、前記内側端部部材を回動可能に支持する駆動軸を回動させて、前記各駆動機構の各チェーンを周回させる、
請求項２から請求項１６までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１】
係合部が形成される複数枚のスラットを、搬送部に沿って搬送方向に連続的に移動させるとともに、前記搬送部に対して前記スラットの厚みよりも長い距離を離間して配置される逆送部に沿って前記搬送方向と反対の方向に連続的に移動させる搬送装置であって、
前記搬送部の搬送方向における上流側端部に配置され、前記スラットの係合部と係合する被係合部が形成される上流側係合部材を備え、前記逆送部の搬送方向における下流側端部から、前記搬送部の搬送方向における上流側端部まで、前記スラットを前記上流側係合部材に係合させる上流側駆動機構と、
前記搬送部の搬送方向における下流側端部に配置され、前記スラットの係合部と係合する被係合部が形成される下流側係合部材を備え、前記搬送部の搬送方向における下流側端部から、前記逆送部の搬送方向における上流側端部まで、前記スラットを前記下流側係合部材に係合させる下流側駆動機構と、
を具備し、
前記スラットは、
搬送方向に沿って隣接した状態で、前記搬送部および前記逆送部に配設され、
前記上流側駆動機構は、
前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記逆送部から前記搬送部に移動させるとともに、前記搬送部の搬送方向における上流側端部に位置する前記スラットに、前記上流側係合部材を介して駆動力を付与することで、前記駆動力が付与されるスラットよりも前記搬送部の搬送方向における下流側に位置する前記スラットを押し出し、
前記下流側駆動機構は、
前記スラットの上下面を反転させることなく、前記スラットを一枚ずつ前記搬送部から前記逆送部に移動させるとともに、前記逆送部の搬送方向における上流側端部に位置する前記スラットに、前記下流側係合部材を介して駆動力を付与することで、前記駆動力が付与されるスラットよりも前記逆送部の搬送方向における下流側に位置する前記スラットを押し出す、
搬送装置。
【請求項２】
前記各駆動機構は、
前記各駆動機構の搬送方向における内側の端部に配設される内側端部部材と、
前記各駆動機構の搬送方向における外側の端部に配設される外側端部部材と、
前記スラットの搬送方向と直交する方向の側部において搬送方向に回動自在に前記各端部材に捲回されるとともに、前記スラットの搬送方向における幅ごとに前記各係合部材を支持する環状のチェーンと、
をさらに備える、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記各駆動機構の各端部部材は、
少なくともいずれか一つが、所定の駆動源により駆動力が付与されるスプロケットによって構成される、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記スラットは、
搬送方向と直交する方向の側部より延出する係合ピンを、前記係合部として形成し、
前記各駆動機構の各係合部材は、
一側部が前記係合ピンに向けて延出し、前記延出部分にて前記係合ピンと係合可能に窪んだ凹部を、前記被係合部として形成する、
請求項２または請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記各駆動機構の各係合部材の被係合部は、
前記各端部部材の非接触側に形成される、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記各駆動機構の各係合部材は、
搬送方向と直交する方向を回転軸方向として、前記チェーンに対して相対的に回動可能に支持される、
請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記各駆動機構の各チェーンは、
前記スラットの搬送方向における幅に対応する長さの複数の細切れのチェーンを、複数の継手リンクによって連結することで環状のチェーンとして構成され、
前記継手リンクは、
異なる二つの前記細切れのチェーンのうち、一方の前記細切れのチェーンの搬送方向における上流側端部に位置するプレートと、他方の前記細切れのチェーンの搬送方向における下流側端部に位置するプレートとを、リンクプレートで挟むとともに連結ピンで支持することで、前記異なる二つの細切れのチェーンを連結し、
前記各駆動機構の各係合部材は、
前記連結ピンで支持される部材に前記被係合部を形成することで構成される、
請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記各駆動機構の各係合部材には、
前記細切れのチェーンの搬送方向における下流側端部に位置するプレートを支持する連結ピンが挿通される基準孔と、
前記細切れのチェーンの搬送方向における上流側端部に位置するプレートを支持する連結ピンが挿通されるとともに、前記連結ピンが上下方向に沿って摺動可能な長孔状の副基準孔と、
が形成され、
前記基準孔に挿通される連結ピンを中心に、前記チェーンに対して相対的に回動する、
請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記各駆動機構の各チェーンには、
前記スラットの搬送方向における幅ごとに、搬送方向と直交する方向の側部より延出するとともに、前記各係合部材を支持する延長ピンが取り付けられる、
請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記各駆動機構の各係合部材は、
前記延長ピンを中心に、前記チェーンに対して相対的に回動する、
請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記各駆動機構の各係合部材には、
前記延長ピンを基準として、前記凹部が形成される側と反対側に、摺動ピンが取り付けられ、
前記各駆動機構は、
前記摺動ピンを摺動させるとともに、前記各チェーンの搬送方向における内側の端部にて、前記延長ピンに対する前記摺動ピンの距離を変動させるカムガイドをさらに備え、
前記スラットを前記各係合部材に係合させるとき、および前記スラットを前記各係合部材より離脱させるときに、前記スラットの係合ピンより前記各係合部材の凹部を逃がす方向に、前記各係合部材を回動させる、
請求項９または請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記各駆動機構の各チェーンの周回軌跡は、
前記搬送方向における内側に向かうにつれて、各チェーンの周回軌跡の上下中央部側に収束する、
請求項２から請求項１０までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記各駆動機構は、
前記内側端部部材の外径寸法を、前記外側端部部材の外径寸法よりも小さく設定するとともに、前記各端部部材の中心を同一の高さ位置に設定する、
請求項１２に記載の搬送装置。
【請求項１４】
前記各駆動機構の各チェーンの周回軌跡には、
搬送方向における外側端部に、搬送方向に沿って直線状に形成されるとともに、前記スラットの搬送方向における幅以上の距離が設定される直線部と、
前記直線部よりも搬送方向における内側に、上下方向における外側に曲線状に膨らむ曲線部が形成される、
請求項１２または請求項１３に記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記各駆動機構は、
前記各チェーンの内側に配設され、前記各チェーンの周回軌跡に対応する形状の上下面が形成されるチェーンガイド、
をさらに備え、
前記各駆動機構の各チェーンは、
前記各チェーンガイドの上下面を摺動することで、所定の周回軌跡を描く、
請求項２から請求項１４までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１６】
前記各駆動機構のいずれか一方は、
所定の駆動源により、前記チェーンを周回させて前記スラットに駆動力を付与し、
前記各駆動機構の他方は、
前記各駆動機構の一方からの駆動力により、前記チェーンを周回させて前記スラットに駆動力を付与する、
請求項２から請求項１５までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１７】
前記各駆動機構は、
前記スラットの搬送方向と直交する方向の側部に前記チェーンが複数配設され、
前記各駆動機構の少なくともいずれか一方は、
前記内側端部部材がスプロケットによって構成され、前記内側端部部材を回動可能に支持する駆動軸を回動させて、前記各駆動機構の各チェーンを周回させる、
請求項２から請求項１６までのいずれか一項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１３−８６９１８（Ｐ２０１３−８６９１８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８３６２（Ｐ２０１１−２２８３６２）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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