搬送設備
【課題】 出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間隔に関わらず物品搬送用コンベヤを設けることができ、且つ、物品搬送用コンベヤを簡単に構成することができる搬送設備を提供する。
【解決手段】 ピッキング用搬送装置９を、出庫用コンベヤ１４と、この出庫用コンベヤ１４に並設された入庫用コンベヤ１５と、出庫用コンベヤ１４の搬出側端部と入庫用コンベヤ１５の搬入側端部とを接続し且つ支持具２をピッキング箇所Ｐに搬送する中継用コンベヤ１６と、搬送上手側端部をピッキング箇所Ｐ近くに位置させた物品搬送用コンベヤ１７とを備えて構成し、出庫用コンベヤ１４を、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部１８にて支持具２を載置搬送するように構成し、物品搬送用コンベヤ１７を、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ一対の載置搬送部１８の搬送面より下方に位置するように一対の載置搬送部１８の間に設ける。
【解決手段】 ピッキング用搬送装置９を、出庫用コンベヤ１４と、この出庫用コンベヤ１４に並設された入庫用コンベヤ１５と、出庫用コンベヤ１４の搬出側端部と入庫用コンベヤ１５の搬入側端部とを接続し且つ支持具２をピッキング箇所Ｐに搬送する中継用コンベヤ１６と、搬送上手側端部をピッキング箇所Ｐ近くに位置させた物品搬送用コンベヤ１７とを備えて構成し、出庫用コンベヤ１４を、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部１８にて支持具２を載置搬送するように構成し、物品搬送用コンベヤ１７を、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ一対の載置搬送部１８の搬送面より下方に位置するように一対の載置搬送部１８の間に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を支持する支持具を収納する収納棚とピッキング用搬送装置との間で指令された前記支持具の入出庫搬送を行う支持具搬送装置が設けられ、前記ピッキング用搬送装置が、前記収納棚に対して前記支持具を搬送する出庫用コンベヤと、この出庫用コンベヤに並設されて前記収納棚に対して前記支持具を搬送する入庫用コンベヤと、前記出庫用コンベヤの搬出側端部と前記入庫用コンベヤの搬入側端部とを接続し且つ前記支持具をピッキング箇所に搬送する中継用コンベヤと、搬送上手側端部を前記ピッキング箇所近くに位置させて前記ピッキング箇所において前記支持具から降ろされた物品を搬送する物品搬送用コンベヤとを備えて構成されている搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる搬送設備は、収納棚に収納されている支持具をピッキング箇所まで出庫させ、その出庫させた支持具から物品を物品搬送用コンベヤの搬送上手側端部に降ろして物品搬送用コンベヤにて物品を搬送先に搬送させるとともに、物品を降ろし終えた支持具を収納棚に入庫させるものである。
そして、このような搬送設備においては、中継用コンベヤを、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部にて支持具を載置搬送するように構成し、物品搬送用コンベヤを、中継用コンベヤにおける一対の載置搬送部の間で且つピッキング箇所より搬送上手側に設けられた昇降自在な上手側部分、並びに、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間に設けられた下手側部分を備えて構成し、物品搬送用コンベヤにて物品を搬送する際は、上手側部分の搬送面を一対の載置搬送部の搬送面より上方に位置するように上昇させて、物品を載置搬送部の上方を通過させて上手側部分から下手側部分に受け渡すように搬送させ、中継用コンベヤにて支持具を搬送させる際、特に、ピッキング作業が終了して中継用コンベヤにて支持具を収納棚に入庫させる際は、支持具と物品搬送用コンベヤの上手側部分とが干渉しないように、上手側部分を一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように下降させて、支持具を上手側部分の上方を通過するように搬送させているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特公昭５６−２２７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記搬送設備では、物品搬送用コンベヤの下手側部分が、入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に設けられているため、入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に物品搬送用コンベヤを設けるのに十分なスペースが形成されるように入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとを間隔を隔てて設ける必要があり、このように入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に物品搬送用コンベヤを設けるスペースを形成することによりピッキング用搬送装置が大型になってしまうものであり、また、入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に物品搬送用コンベヤを設けるスペースを形成することができない場合には、物品搬送用コンベヤを設けることができないものであった。
さらに、上記搬送設備では、物品搬送用コンベヤにて物品を搬送する際は、上手側部分の搬送面を一対の載置搬送部の搬送面より上方に位置するように上昇させ、中継用コンベヤにて支持具を搬送させる際は、上手側部分を一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように下降させるように、物品搬送用コンベヤの上手側部分を昇降自在に構成する必要があり、物品搬送用コンベヤの構成が複雑なものとなってしまうものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間隔に関わらず物品搬送用コンベヤを設けることができ、且つ、物品搬送用コンベヤの構成を簡単なものとすることができる搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかる搬送設備の第１特徴構成は、物品を支持する支持具を収納する収納棚とピッキング用搬送装置との間で指令された前記支持具の入出庫搬送を行う支持具搬送装置が設けられ、前記ピッキング用搬送装置が、前記収納棚に対して前記支持具を搬送する出庫用コンベヤと、この出庫用コンベヤに並設されて前記収納棚に対して前記支持具を搬送する入庫用コンベヤと、前記出庫用コンベヤの搬出側端部と前記入庫用コンベヤの搬入側端部とを接続し且つ前記支持具をピッキング箇所に搬送する中継用コンベヤと、搬送上手側端部を前記ピッキング箇所近くに位置させて前記ピッキング箇所において前記支持具から降ろされた物品を搬送する物品搬送用コンベヤとを備えて構成されている搬送設備において、
前記出庫用コンベヤと前記入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方が、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部にて前記支持具を載置搬送するように構成され、前記物品搬送用コンベヤが、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ前記一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように前記一対の載置搬送部の間に設けられている点にある。
【０００７】
すなわち、物品搬送用コンベヤは、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方に設けた一対の載置搬送部の間に設けられているので、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間に出庫用コンベヤを設ける場合のように、物品搬送用コンベヤを設けるスペースが形成されるように入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとを間隔を隔てて設ける必要がないため、ピッキング用搬送装置が大型になってしまうこともなく、また、入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に物品搬送用コンベヤを設けるスペースを形成することができない場合にも物品搬送用コンベヤを設けることができる。
【０００８】
さらに、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方に設けた一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように設けられているため、中継用コンベヤはもとより、出庫用コンベヤや入庫用コンベヤにて支持具を搬送する際に、その搬送される支持具と物品搬送用コンベヤが干渉することがないので、物品搬送用コンベヤを昇降自在に構成させる必要がなく固定状態に設けることができるので、物品搬送用コンベヤの構成を簡単なものとすることができる。
そして、物品搬送用コンベヤは、搬送下手側ほど下方に位置するように設けられているので、搬送上手側は一対の載置搬送部の搬送面より僅かに低い状態に設けて、支持具から物品搬送用コンベヤの搬送上手側に物品を降ろし易くしながらも、搬送下手側を出庫用コンベヤや入庫用コンベヤ、中継用コンベヤの下方を通して設けることができる。
【０００９】
従って、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方に設けた一対の載置搬送部の間に、物品搬送用コンベヤを一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように設けることにより、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間隔に関わらず物品搬送用コンベヤを設けることができ、且つ、物品搬送用コンベヤの構成を簡単なものとすることができる搬送設備を提供することができるに至った。
【００１０】
本発明にかかる搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記出庫用コンベヤが、前記一対の載置搬送部を備えて構成され、前記物品搬送用コンベヤが、前記出庫用コンベヤにおける前記一対の載置搬送部の間に設けられている点にある。
【００１１】
すなわち、物品搬送用コンベヤが物品を載置搬送するように構成され、その物品搬送用コンベヤを入庫用コンベヤにおける一対の載置搬送部の間に設けたものであると、支持具をピッキング箇所から収納棚に向けて搬送する場合に、物品搬送用コンベヤに降ろされた物品の上部が一対の載置搬送部の搬送面より上方に突出していると、その物品と支持具とが干渉してしまう可能性があるが、物品搬送用コンベヤを入庫用コンベヤにおける一対の載置搬送部の間に設けることにより、支持具をピッキング箇所から収納棚に向けて搬送する場合に、物品搬送用コンベヤに降ろされた物品の上部が一対の載置搬送部の搬送面より上方に突出するように降ろされたとしても、その物品と支持具とが干渉してしまう可能性がなく、支持具の収納棚への入庫を円滑に行うことができる。
【００１２】
本発明にかかる搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記ピッキング用搬送装置が複数設けられ、前記ピッキング用搬送装置の夫々に設けられた前記物品搬送用コンベヤから搬出される物品を合流させて搬送する合流コンベヤが、前記入庫用コンベヤや前記出庫用コンベヤの下方に設けられている点にある。
【００１３】
すなわち、合流コンベヤを設けることにより、物品搬送コンベヤの夫々を搬送先まで設ける必要がなくなり、搬送設備を構造簡単で省スペースに設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる搬送設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、搬送設備には、物品１を支持する支持具としてのコンテナ２を収納する収納棚３が相対向する一対を一組として複数組設けられている。そして、相対向する一対の収納棚３の間には、走行レール４に沿って走行自在なスタッカークレーン５が設けられており、このスタッカークレーン５にて、収納棚３から出庫させたコンテナ２を収納棚３の入口側に設けられた移載コンベヤ６に受け渡し、移載コンベヤ６から受け取ったコンテナ２を収納棚３に入庫するように構成されている。尚、図３に示すように、コンテナ２には、コンテナ２の底部にて複数の物品１を支持されるように構成されている。
【００１５】
また、搬送設備には、ループ状のガイドレール７に沿って走行自在な搬送車８が設けられ、ガイドレール７の外側には、移載コンベヤ６に加えて、ピッキング箇所Ｐにコンテナ２を搬送する複数のピッキング用搬送装置９や外部に対してコンテナ２を搬送する入出庫コンベヤ１０、ピッキング用搬送装置９から搬出される物品１を合流させて搬送する合流コンベヤ１３が設けられており、搬送車８は、移載コンベヤ６やピッキング搬送装置９、入出庫コンベヤ１０との間でコンテナ２の受け取りや受け渡しできるように構成されている。
つまり、搬送車８は、入出庫コンベヤ１０から受け取ったコンテナ２を移載コンベヤ６に受け渡すことや、移載コンベヤ６から受け取ったコンテナ２を入出庫コンベヤ１０に受け渡すこと、並びに、移載コンベヤ６から受け取ったコンテナ２をピッキング用搬送装置９に受け渡すことや、ピッキング用搬送装置９から受け取ったコンテナ２を移載コンベヤ６に受け渡すことができるように構成されている。
【００１６】
そして、ピッキング箇所Ｐ近くにピッキング操作装置１２が設けられており、このピッキング操作装置１２の操作によりピッキング作業の開始が指令されると、支持具搬送装置としてのスタッカークレーン５や移載コンベヤ６、搬送車８、ピッキング用搬送装置９を作動させて、収納棚３に収納されているコンテナ２のうちの指令されたコンテナ２をピッキング箇所Ｐまで出庫させ、ピッキング操作装置１２の操作によりピッキング作業の終了が指令されると、ピッキング用搬送装置９や搬送車８、移載コンベヤ６、スタッカークレーン５を作動させて、ピッキング箇所Ｐに位置するコンテナ２を収納棚３に入庫させるように構成されている。
つまり、収納棚３とピッキング用搬送装置９との間で指令された容器Ｙの入出庫搬送を行う支持具搬送装置としてのコンテナ搬送装置１１は、スタッカークレーン５と移載コンベヤ６と搬送車８とを備えて構成されている。
【００１７】
次に、ピッキング用搬送装置９について説明する。
図３に示すように、前記ピッキング用搬送装置９は、前記収納棚３に対して前記コンテナ２を搬送する出庫用コンベヤ１４と、この出庫用コンベヤ１４に並設されて前記収納棚３に対して前記コンテナ２を搬送する入庫用コンベヤ１５と、前記出庫用コンベヤ１４の搬出側端部と前記入庫用コンベヤ１５の搬入側端部とを接続し且つ前記コンテナ２をピッキング箇所Ｐに搬送する中継用コンベヤ１６と、搬送上手側端部を前記ピッキング箇所Ｐ近くに位置させて前記ピッキング箇所Ｐにおいて前記コンテナ２から降ろされた物品１を搬送する物品搬送用コンベヤ１７とを備えて構成されている。
従って、搬送車８からピッキング用搬送装置９に受け渡されるコンテナ２は、出庫用コンベヤ１４の搬入側端部に受け渡される。そして、コンテナ２は出庫用コンベヤ１４から中継用コンベヤ１６、入庫用コンベヤ１５の順に順次受け渡され、ピッキング用搬送装置９から搬送車８に受け渡すコンテナ２は、入庫用コンベヤ１５の搬出端部側から受け渡される。また、中継用コンベヤ１６における搬送途中にピッキング箇所Ｐが設けられている。尚、ピッキング用搬送装置９は、出庫用コンベヤ１４と入庫用コンベヤ１５と中継用コンベヤ１６とがコ字状に配設されている。
【００１８】
図３に示すように、出庫用コンベヤ１４には、コンテナ２を出庫用コンベヤ１４の搬送方向に沿って載置搬送する一対の載置搬送部１８が出庫用コンベヤ１４の搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられ、入庫用コンベヤ１５には、コンテナ２を入庫用コンベヤ１５の搬送方向に沿って載置搬送する一対の載置搬送部１８が入庫用コンベヤ１５の搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられている。
つまり、前記出庫用コンベヤ１４と前記入庫用コンベヤ１５とのうちの両方が、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部１８にて前記コンテナ２を搬送方向に沿って載置搬送するように構成されている。
そして、載置搬送部１８の夫々は、出庫用コンベヤ１４或いは入庫用コンベヤ１５の搬出側端部に設けられた駆動スプロケット１９と、入庫用コンベヤ１５或いは出庫用コンベヤ１４の搬入側端部に設けられた従動スプロケット２０とに渡ってチェーン２１を巻回したチェーン式に構成されている。
【００１９】
中継用コンベヤ１６は、中継用コンベヤ１６の搬送方向と交差する横幅方向に沿う軸心周りに回転するローラ２２を中継用コンベヤ１６の搬送方向に沿って並設させたローラコンベヤ１６ａと、中継用コンベヤ１６の搬送方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対のチェーンコンベヤ１６ｂとを備えて構成されている。そして、ローラコンベヤ１６ａにて中継用コンベヤ１６の搬送方向に沿ってコンテナ２を載置搬送し、一対のチェーンコンベヤ１６ｂにて中継用コンベヤ１６の横幅方向に沿って、つまりは、出庫用コンベヤ１４や入庫用コンベヤ１５の搬送方向に沿ってコンテナ２を載置搬送するように構成されている。また、出庫用コンベヤ１４や入庫用コンベヤ１５は、一対の載置搬送部１８にてコンテナ２の横幅方向の両側部を載置搬送できるように、一対の載置搬送部１８の間隔がコンテナ２の横幅方向の大きさより小さくなるように構成されている。
【００２０】
中継用コンベヤ１６のチェーンコンベヤ１６ｂについて説明を加えると、一対のチェーンコンベヤ１６ｂは、中継用コンベヤ１６の搬入側端部と搬出側端部との夫々に備えられており、チェーンコンベヤ１６ｂの夫々は、中継用コンベヤ１６の搬送方向に並設されるローラ２２の間に位置するように設けられている。そして、図５に示すように、昇降用シリンダ２３により、一対のチェーンコンベヤ１６ｂが一体的に昇降して、一対のチェーンコンベヤ１６ｂは、その搬送面がローラコンベヤ１６ａの搬送面より上方に位置する上方位置（図５（イ）参照）と、一対のチェーンコンベヤ１６ｂの全体がローラコンベヤ１６ａの搬送面より下方に位置する下降位置（図５（ロ）参照）とに昇降可能に構成されている。
そして、ローラコンベヤ１６ａは、その搬送面が入庫用コンベヤ１５や出庫用コンベヤ１４の搬送面より低くなるように設けられ、一対のチェーンコンベヤ１６ｂは、上昇位置に位置する状態において搬送面が入庫用コンベヤ１５や出庫用コンベヤ１４の搬送面の高さと略同高さとなるように設けられている。
【００２１】
つまり、出庫用コンベヤ１４から上昇位置に位置するチェーンコンベヤ１６ｂにコンテナ２を受け渡すことにより、出庫用コンベヤ１４から中継用コンベヤ１６へのコンテナ２の受け渡しが行われ、チェーンコンベヤ１６ｂを上昇位置から下降位置に下降させてコンテナ２をローラコンベヤ１６ａ上に降ろし、ローラコンベヤ１６ａにてコンテナ２がピッキング箇所Ｐまで搬送される。
そして、ローラコンベヤ１６ａにてピッキング箇所Ｐから搬出側端部まで搬送されたコンテナ２は、チェーンコンベヤ１６ｂを下降位置から上昇位置に上昇させてコンテナ２をチェーンコンベヤ１６ｂにて掬い、上昇位置に位置するチェーンコンベヤ１６ｂから入庫用コンベヤ１５にコンテナ２を受け渡すことにより、中継用コンベヤ１６から入庫用コンベヤ１５へのコンテナ２の受け渡しが行われる。
尚、ピッキング箇所Ｐにはコンテナ２がピッキング箇所Ｐに搬送されたか否かを検出する図外のセンサが設けられており、このセンサの検出結果に基づいてローラコンベヤ１６ａの駆動が停止されてコンテナ２がピッキング箇所Ｐに停止され、また、上記のように、ピッキング操作装置１２の操作によりピッキング作業の終了が指令されると、搬送側端部に向けてコンテナ２が搬送される。
【００２２】
図２、図３に示すように、前記物品搬送用コンベヤ１７は、その全体が搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ前記出庫用コンベヤ１４における前記一対の載置搬送部１８の搬送面より下方に位置するように前記一対の載置搬送部１８の間に設けられている。
そして、入庫用コンベヤ１５は、一対の載置搬送部１８の間を通して物品搬送用コンベヤ１７に物品１を降ろせるように、一対の載置搬送部１８の間隔が物品１の横幅方向の大きさより大きくなるように構成されている。また、入庫用コンベヤ１５は、一対の載置搬送部１８の間に物品搬送用コンベヤ１７の横幅方向の全体を位置させることができるように、一対の載置搬送部１８の間隔が物品搬送用コンベヤ１７の横幅方向の大きさより大きくなるように構成されている。尚、図４に示すように、物品搬送用コンベヤ１７は、一対の載置搬送部１８と側面視にて重複しないように設けられている。
【００２３】
また、図１に示すように、搬送設備には、前記ピッキング用搬送装置９の夫々に設けられた前記物品搬送用コンベヤ１７から搬出される物品１を合流させて搬送する合流コンベヤ１３が設けられており、この合流コンベヤ１３は、図２、図４に示すように、前記入庫用コンベヤ１５や前記出庫用コンベヤ１４の下方に設けられており、ピッキング箇所Ｐにおいてコンテナ２から降ろした物品１を物品搬送用コンベヤ１７の搬送上手側端部に載せると、物品搬送用コンベヤ１７にて斜め下方に搬送されて合流コンベヤ１３に合流し、合流コンベヤ１３にて入庫用コンベヤ１５や前記出庫用コンベヤ１４の下方を通して搬送先まで搬送される。
【００２４】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、物品搬送用コンベヤ１７の全体を傾斜姿勢としたが、例えば、物品搬送用コンベヤ１７の搬送上手側端部や搬送下手側端部を水平姿勢とし、それ以外の部分を傾斜姿勢としてもよく、物品搬送用コンベヤ１７を部分的に傾斜姿勢として、物品搬送用コンベヤを傾斜姿勢の部分と水平姿勢の部分とを備えて構成してもよい。
また、上記実施の形態では、物品搬送用コンベヤ１７の全体を一対の載置搬送部１８の間に設けたが、物品搬送用コンベヤ１７の一部だけを一対の載置搬送部１８の間に設けるように構成してもよい。つまり、一対の載置搬送部１８の間隔が物品搬送用コンベヤ１７の横幅方向の大きさより小さくなるように構成して、物品搬送用コンベヤ１７の横幅方向の中央部だけを一対の載置搬送部１８の間に設けるように構成してもよく、また、物品搬送用コンベヤ１７における搬送上手側部分と搬送下手側部分とで搬送方向を変更する場合は、搬送上手側部分を一対の載置搬送部１８の間に設け、搬送下手側部分を一対の載置搬送部１８の間に設けないように構成してもよい。
【００２５】
（２） 上記実施の形態では、入庫用コンベヤ１５と出庫用コンベヤ１４とのうちの両方に一対の載置搬送部１８を備えたが、出庫用コンベヤ１４にのみ一対の載置搬送部１８を備える又は入庫用コンベヤ１５にのみ一対の載置搬送部１８を備えるように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、出庫用コンベヤ１４における一対の載置搬送部１８の間に物品搬送用コンベヤ１７を設けたが、入庫用コンベヤ１５における一対の載置搬送部１８の間に物品搬送用コンベヤ１７を設けてもよく、また、出庫用コンベヤ１４における一対の載置搬送部１８の間と入庫用コンベヤ１５における一対の載置搬送部１８の間との夫々に物品搬送用コンベヤ１７を設けてもよい。
【００２６】
（３） 上記実施の形態では、合流コンベヤ１３を設けて、ピッキング用搬送装置９の夫々に設けられた物品搬送用コンベヤ１７から搬出される物品１を合流させて搬送するように構成したが、合流コンベヤ１３を設けずに、ピッキング用搬送装置９の夫々に設けられた物品搬送用コンベヤ１７から搬出される物品１を物品搬送用コンベヤ１７の夫々にて個別に搬送するように構成してもよい。また、ピッキング用搬送装置を１つだけ設ける場合は、合流コンベヤ１３を設ける必要がない。
【００２７】
（４） 上記実施の形態では、載置搬送部１８の夫々を、駆動スプロケット１９と従動スプロケット２０とに渡ってチェーン２１を巻回したチェーン式に構成したが、複数のローラを搬送方向に並設させたローラ式に構成してもよい。
【００２８】
（５） 上記実施の形態では、物品搬送用コンベヤ１７を一対の載置搬送部１８に側面視で重複しないように設けたが、物品１を搬送上手側部分に降ろし易いように、物品搬送用コンベヤ１７を一対の載置搬送部１８に側面視で重複するように設けて、上記実施の形態のものより物品搬送用コンベヤ１７の搬送上手側部分を一対の載置搬送部１８の搬送面の近くに位置させるように構成してもよい。
【００２９】
（６） 上記実施の形態では、物品１を支持具２から物品搬送用コンベヤ１７に降ろし、物品搬送用コンベヤ１７にて物品１を直接に搬送するように構成したが、物品搬送用コンベヤ１７上に容器を置いておき、物品１を支持具２から容器に降ろして、物品１を容器に収納した状態でその物品１を物品搬送用コンベヤ１７にて搬送するように構成してもよい。
【００３０】
（７） 上記実施の形態では、支持具を、コンテナ２としたが、支持具としては、コンテナ２のような容器の他にパレットのような板状のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】搬送設備の平面図
【図２】ピッキング用搬送装置の平面図
【図３】ピッキング用搬送装置の側面図
【図４】ピッキング搬送装置の作用図
【図５】物品搬送用コンベヤと合流コンベヤとを示す図
【符号の説明】
【００３２】
１ 物品
２ 支持具
３ 収納棚
９ ピッキング用搬送装置
１１ 支持具搬送装置
１３ 合流コンベヤ
１４ 出庫用コンベヤ
１５ 入庫用コンベヤ
１６ 中継用コンベヤ
１７ 物品搬送用コンベヤ
１８ 載置搬送部
Ｐ ピッキング箇所
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を支持する支持具を収納する収納棚とピッキング用搬送装置との間で指令された前記支持具の入出庫搬送を行う支持具搬送装置が設けられ、前記ピッキング用搬送装置が、前記収納棚に対して前記支持具を搬送する出庫用コンベヤと、この出庫用コンベヤに並設されて前記収納棚に対して前記支持具を搬送する入庫用コンベヤと、前記出庫用コンベヤの搬出側端部と前記入庫用コンベヤの搬入側端部とを接続し且つ前記支持具をピッキング箇所に搬送する中継用コンベヤと、搬送上手側端部を前記ピッキング箇所近くに位置させて前記ピッキング箇所において前記支持具から降ろされた物品を搬送する物品搬送用コンベヤとを備えて構成されている搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる搬送設備は、収納棚に収納されている支持具をピッキング箇所まで出庫させ、その出庫させた支持具から物品を物品搬送用コンベヤの搬送上手側端部に降ろして物品搬送用コンベヤにて物品を搬送先に搬送させるとともに、物品を降ろし終えた支持具を収納棚に入庫させるものである。
そして、このような搬送設備においては、中継用コンベヤを、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部にて支持具を載置搬送するように構成し、物品搬送用コンベヤを、中継用コンベヤにおける一対の載置搬送部の間で且つピッキング箇所より搬送上手側に設けられた昇降自在な上手側部分、並びに、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間に設けられた下手側部分を備えて構成し、物品搬送用コンベヤにて物品を搬送する際は、上手側部分の搬送面を一対の載置搬送部の搬送面より上方に位置するように上昇させて、物品を載置搬送部の上方を通過させて上手側部分から下手側部分に受け渡すように搬送させ、中継用コンベヤにて支持具を搬送させる際、特に、ピッキング作業が終了して中継用コンベヤにて支持具を収納棚に入庫させる際は、支持具と物品搬送用コンベヤの上手側部分とが干渉しないように、上手側部分を一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように下降させて、支持具を上手側部分の上方を通過するように搬送させているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特公昭５６−２２７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記搬送設備では、物品搬送用コンベヤの下手側部分が、入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に設けられているため、入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に物品搬送用コンベヤを設けるのに十分なスペースが形成されるように入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとを間隔を隔てて設ける必要があり、このように入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に物品搬送用コンベヤを設けるスペースを形成することによりピッキング用搬送装置が大型になってしまうものであり、また、入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に物品搬送用コンベヤを設けるスペースを形成することができない場合には、物品搬送用コンベヤを設けることができないものであった。
さらに、上記搬送設備では、物品搬送用コンベヤにて物品を搬送する際は、上手側部分の搬送面を一対の載置搬送部の搬送面より上方に位置するように上昇させ、中継用コンベヤにて支持具を搬送させる際は、上手側部分を一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように下降させるように、物品搬送用コンベヤの上手側部分を昇降自在に構成する必要があり、物品搬送用コンベヤの構成が複雑なものとなってしまうものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間隔に関わらず物品搬送用コンベヤを設けることができ、且つ、物品搬送用コンベヤの構成を簡単なものとすることができる搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかる搬送設備の第１特徴構成は、物品を支持する支持具を収納する収納棚とピッキング用搬送装置との間で指令された前記支持具の入出庫搬送を行う支持具搬送装置が設けられ、前記ピッキング用搬送装置が、前記収納棚に対して前記支持具を搬送する出庫用コンベヤと、この出庫用コンベヤに並設されて前記収納棚に対して前記支持具を搬送する入庫用コンベヤと、前記出庫用コンベヤの搬出側端部と前記入庫用コンベヤの搬入側端部とを接続し且つ前記支持具をピッキング箇所に搬送する中継用コンベヤと、搬送上手側端部を前記ピッキング箇所近くに位置させて前記ピッキング箇所において前記支持具から降ろされた物品を搬送する物品搬送用コンベヤとを備えて構成されている搬送設備において、
前記出庫用コンベヤと前記入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方が、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部にて前記支持具を載置搬送するように構成され、前記物品搬送用コンベヤが、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ前記一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように前記一対の載置搬送部の間に設けられている点にある。
【０００７】
すなわち、物品搬送用コンベヤは、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方に設けた一対の載置搬送部の間に設けられているので、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間に出庫用コンベヤを設ける場合のように、物品搬送用コンベヤを設けるスペースが形成されるように入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとを間隔を隔てて設ける必要がないため、ピッキング用搬送装置が大型になってしまうこともなく、また、入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとの間に物品搬送用コンベヤを設けるスペースを形成することができない場合にも物品搬送用コンベヤを設けることができる。
【０００８】
さらに、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方に設けた一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように設けられているため、中継用コンベヤはもとより、出庫用コンベヤや入庫用コンベヤにて支持具を搬送する際に、その搬送される支持具と物品搬送用コンベヤが干渉することがないので、物品搬送用コンベヤを昇降自在に構成させる必要がなく固定状態に設けることができるので、物品搬送用コンベヤの構成を簡単なものとすることができる。
そして、物品搬送用コンベヤは、搬送下手側ほど下方に位置するように設けられているので、搬送上手側は一対の載置搬送部の搬送面より僅かに低い状態に設けて、支持具から物品搬送用コンベヤの搬送上手側に物品を降ろし易くしながらも、搬送下手側を出庫用コンベヤや入庫用コンベヤ、中継用コンベヤの下方を通して設けることができる。
【０００９】
従って、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方に設けた一対の載置搬送部の間に、物品搬送用コンベヤを一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように設けることにより、出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間隔に関わらず物品搬送用コンベヤを設けることができ、且つ、物品搬送用コンベヤの構成を簡単なものとすることができる搬送設備を提供することができるに至った。
【００１０】
本発明にかかる搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記出庫用コンベヤが、前記一対の載置搬送部を備えて構成され、前記物品搬送用コンベヤが、前記出庫用コンベヤにおける前記一対の載置搬送部の間に設けられている点にある。
【００１１】
すなわち、物品搬送用コンベヤが物品を載置搬送するように構成され、その物品搬送用コンベヤを入庫用コンベヤにおける一対の載置搬送部の間に設けたものであると、支持具をピッキング箇所から収納棚に向けて搬送する場合に、物品搬送用コンベヤに降ろされた物品の上部が一対の載置搬送部の搬送面より上方に突出していると、その物品と支持具とが干渉してしまう可能性があるが、物品搬送用コンベヤを入庫用コンベヤにおける一対の載置搬送部の間に設けることにより、支持具をピッキング箇所から収納棚に向けて搬送する場合に、物品搬送用コンベヤに降ろされた物品の上部が一対の載置搬送部の搬送面より上方に突出するように降ろされたとしても、その物品と支持具とが干渉してしまう可能性がなく、支持具の収納棚への入庫を円滑に行うことができる。
【００１２】
本発明にかかる搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記ピッキング用搬送装置が複数設けられ、前記ピッキング用搬送装置の夫々に設けられた前記物品搬送用コンベヤから搬出される物品を合流させて搬送する合流コンベヤが、前記入庫用コンベヤや前記出庫用コンベヤの下方に設けられている点にある。
【００１３】
すなわち、合流コンベヤを設けることにより、物品搬送コンベヤの夫々を搬送先まで設ける必要がなくなり、搬送設備を構造簡単で省スペースに設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる搬送設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、搬送設備には、物品１を支持する支持具としてのコンテナ２を収納する収納棚３が相対向する一対を一組として複数組設けられている。そして、相対向する一対の収納棚３の間には、走行レール４に沿って走行自在なスタッカークレーン５が設けられており、このスタッカークレーン５にて、収納棚３から出庫させたコンテナ２を収納棚３の入口側に設けられた移載コンベヤ６に受け渡し、移載コンベヤ６から受け取ったコンテナ２を収納棚３に入庫するように構成されている。尚、図３に示すように、コンテナ２には、コンテナ２の底部にて複数の物品１を支持されるように構成されている。
【００１５】
また、搬送設備には、ループ状のガイドレール７に沿って走行自在な搬送車８が設けられ、ガイドレール７の外側には、移載コンベヤ６に加えて、ピッキング箇所Ｐにコンテナ２を搬送する複数のピッキング用搬送装置９や外部に対してコンテナ２を搬送する入出庫コンベヤ１０、ピッキング用搬送装置９から搬出される物品１を合流させて搬送する合流コンベヤ１３が設けられており、搬送車８は、移載コンベヤ６やピッキング搬送装置９、入出庫コンベヤ１０との間でコンテナ２の受け取りや受け渡しできるように構成されている。
つまり、搬送車８は、入出庫コンベヤ１０から受け取ったコンテナ２を移載コンベヤ６に受け渡すことや、移載コンベヤ６から受け取ったコンテナ２を入出庫コンベヤ１０に受け渡すこと、並びに、移載コンベヤ６から受け取ったコンテナ２をピッキング用搬送装置９に受け渡すことや、ピッキング用搬送装置９から受け取ったコンテナ２を移載コンベヤ６に受け渡すことができるように構成されている。
【００１６】
そして、ピッキング箇所Ｐ近くにピッキング操作装置１２が設けられており、このピッキング操作装置１２の操作によりピッキング作業の開始が指令されると、支持具搬送装置としてのスタッカークレーン５や移載コンベヤ６、搬送車８、ピッキング用搬送装置９を作動させて、収納棚３に収納されているコンテナ２のうちの指令されたコンテナ２をピッキング箇所Ｐまで出庫させ、ピッキング操作装置１２の操作によりピッキング作業の終了が指令されると、ピッキング用搬送装置９や搬送車８、移載コンベヤ６、スタッカークレーン５を作動させて、ピッキング箇所Ｐに位置するコンテナ２を収納棚３に入庫させるように構成されている。
つまり、収納棚３とピッキング用搬送装置９との間で指令された容器Ｙの入出庫搬送を行う支持具搬送装置としてのコンテナ搬送装置１１は、スタッカークレーン５と移載コンベヤ６と搬送車８とを備えて構成されている。
【００１７】
次に、ピッキング用搬送装置９について説明する。
図３に示すように、前記ピッキング用搬送装置９は、前記収納棚３に対して前記コンテナ２を搬送する出庫用コンベヤ１４と、この出庫用コンベヤ１４に並設されて前記収納棚３に対して前記コンテナ２を搬送する入庫用コンベヤ１５と、前記出庫用コンベヤ１４の搬出側端部と前記入庫用コンベヤ１５の搬入側端部とを接続し且つ前記コンテナ２をピッキング箇所Ｐに搬送する中継用コンベヤ１６と、搬送上手側端部を前記ピッキング箇所Ｐ近くに位置させて前記ピッキング箇所Ｐにおいて前記コンテナ２から降ろされた物品１を搬送する物品搬送用コンベヤ１７とを備えて構成されている。
従って、搬送車８からピッキング用搬送装置９に受け渡されるコンテナ２は、出庫用コンベヤ１４の搬入側端部に受け渡される。そして、コンテナ２は出庫用コンベヤ１４から中継用コンベヤ１６、入庫用コンベヤ１５の順に順次受け渡され、ピッキング用搬送装置９から搬送車８に受け渡すコンテナ２は、入庫用コンベヤ１５の搬出端部側から受け渡される。また、中継用コンベヤ１６における搬送途中にピッキング箇所Ｐが設けられている。尚、ピッキング用搬送装置９は、出庫用コンベヤ１４と入庫用コンベヤ１５と中継用コンベヤ１６とがコ字状に配設されている。
【００１８】
図３に示すように、出庫用コンベヤ１４には、コンテナ２を出庫用コンベヤ１４の搬送方向に沿って載置搬送する一対の載置搬送部１８が出庫用コンベヤ１４の搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられ、入庫用コンベヤ１５には、コンテナ２を入庫用コンベヤ１５の搬送方向に沿って載置搬送する一対の載置搬送部１８が入庫用コンベヤ１５の搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられている。
つまり、前記出庫用コンベヤ１４と前記入庫用コンベヤ１５とのうちの両方が、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部１８にて前記コンテナ２を搬送方向に沿って載置搬送するように構成されている。
そして、載置搬送部１８の夫々は、出庫用コンベヤ１４或いは入庫用コンベヤ１５の搬出側端部に設けられた駆動スプロケット１９と、入庫用コンベヤ１５或いは出庫用コンベヤ１４の搬入側端部に設けられた従動スプロケット２０とに渡ってチェーン２１を巻回したチェーン式に構成されている。
【００１９】
中継用コンベヤ１６は、中継用コンベヤ１６の搬送方向と交差する横幅方向に沿う軸心周りに回転するローラ２２を中継用コンベヤ１６の搬送方向に沿って並設させたローラコンベヤ１６ａと、中継用コンベヤ１６の搬送方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対のチェーンコンベヤ１６ｂとを備えて構成されている。そして、ローラコンベヤ１６ａにて中継用コンベヤ１６の搬送方向に沿ってコンテナ２を載置搬送し、一対のチェーンコンベヤ１６ｂにて中継用コンベヤ１６の横幅方向に沿って、つまりは、出庫用コンベヤ１４や入庫用コンベヤ１５の搬送方向に沿ってコンテナ２を載置搬送するように構成されている。また、出庫用コンベヤ１４や入庫用コンベヤ１５は、一対の載置搬送部１８にてコンテナ２の横幅方向の両側部を載置搬送できるように、一対の載置搬送部１８の間隔がコンテナ２の横幅方向の大きさより小さくなるように構成されている。
【００２０】
中継用コンベヤ１６のチェーンコンベヤ１６ｂについて説明を加えると、一対のチェーンコンベヤ１６ｂは、中継用コンベヤ１６の搬入側端部と搬出側端部との夫々に備えられており、チェーンコンベヤ１６ｂの夫々は、中継用コンベヤ１６の搬送方向に並設されるローラ２２の間に位置するように設けられている。そして、図５に示すように、昇降用シリンダ２３により、一対のチェーンコンベヤ１６ｂが一体的に昇降して、一対のチェーンコンベヤ１６ｂは、その搬送面がローラコンベヤ１６ａの搬送面より上方に位置する上方位置（図５（イ）参照）と、一対のチェーンコンベヤ１６ｂの全体がローラコンベヤ１６ａの搬送面より下方に位置する下降位置（図５（ロ）参照）とに昇降可能に構成されている。
そして、ローラコンベヤ１６ａは、その搬送面が入庫用コンベヤ１５や出庫用コンベヤ１４の搬送面より低くなるように設けられ、一対のチェーンコンベヤ１６ｂは、上昇位置に位置する状態において搬送面が入庫用コンベヤ１５や出庫用コンベヤ１４の搬送面の高さと略同高さとなるように設けられている。
【００２１】
つまり、出庫用コンベヤ１４から上昇位置に位置するチェーンコンベヤ１６ｂにコンテナ２を受け渡すことにより、出庫用コンベヤ１４から中継用コンベヤ１６へのコンテナ２の受け渡しが行われ、チェーンコンベヤ１６ｂを上昇位置から下降位置に下降させてコンテナ２をローラコンベヤ１６ａ上に降ろし、ローラコンベヤ１６ａにてコンテナ２がピッキング箇所Ｐまで搬送される。
そして、ローラコンベヤ１６ａにてピッキング箇所Ｐから搬出側端部まで搬送されたコンテナ２は、チェーンコンベヤ１６ｂを下降位置から上昇位置に上昇させてコンテナ２をチェーンコンベヤ１６ｂにて掬い、上昇位置に位置するチェーンコンベヤ１６ｂから入庫用コンベヤ１５にコンテナ２を受け渡すことにより、中継用コンベヤ１６から入庫用コンベヤ１５へのコンテナ２の受け渡しが行われる。
尚、ピッキング箇所Ｐにはコンテナ２がピッキング箇所Ｐに搬送されたか否かを検出する図外のセンサが設けられており、このセンサの検出結果に基づいてローラコンベヤ１６ａの駆動が停止されてコンテナ２がピッキング箇所Ｐに停止され、また、上記のように、ピッキング操作装置１２の操作によりピッキング作業の終了が指令されると、搬送側端部に向けてコンテナ２が搬送される。
【００２２】
図２、図３に示すように、前記物品搬送用コンベヤ１７は、その全体が搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ前記出庫用コンベヤ１４における前記一対の載置搬送部１８の搬送面より下方に位置するように前記一対の載置搬送部１８の間に設けられている。
そして、入庫用コンベヤ１５は、一対の載置搬送部１８の間を通して物品搬送用コンベヤ１７に物品１を降ろせるように、一対の載置搬送部１８の間隔が物品１の横幅方向の大きさより大きくなるように構成されている。また、入庫用コンベヤ１５は、一対の載置搬送部１８の間に物品搬送用コンベヤ１７の横幅方向の全体を位置させることができるように、一対の載置搬送部１８の間隔が物品搬送用コンベヤ１７の横幅方向の大きさより大きくなるように構成されている。尚、図４に示すように、物品搬送用コンベヤ１７は、一対の載置搬送部１８と側面視にて重複しないように設けられている。
【００２３】
また、図１に示すように、搬送設備には、前記ピッキング用搬送装置９の夫々に設けられた前記物品搬送用コンベヤ１７から搬出される物品１を合流させて搬送する合流コンベヤ１３が設けられており、この合流コンベヤ１３は、図２、図４に示すように、前記入庫用コンベヤ１５や前記出庫用コンベヤ１４の下方に設けられており、ピッキング箇所Ｐにおいてコンテナ２から降ろした物品１を物品搬送用コンベヤ１７の搬送上手側端部に載せると、物品搬送用コンベヤ１７にて斜め下方に搬送されて合流コンベヤ１３に合流し、合流コンベヤ１３にて入庫用コンベヤ１５や前記出庫用コンベヤ１４の下方を通して搬送先まで搬送される。
【００２４】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、物品搬送用コンベヤ１７の全体を傾斜姿勢としたが、例えば、物品搬送用コンベヤ１７の搬送上手側端部や搬送下手側端部を水平姿勢とし、それ以外の部分を傾斜姿勢としてもよく、物品搬送用コンベヤ１７を部分的に傾斜姿勢として、物品搬送用コンベヤを傾斜姿勢の部分と水平姿勢の部分とを備えて構成してもよい。
また、上記実施の形態では、物品搬送用コンベヤ１７の全体を一対の載置搬送部１８の間に設けたが、物品搬送用コンベヤ１７の一部だけを一対の載置搬送部１８の間に設けるように構成してもよい。つまり、一対の載置搬送部１８の間隔が物品搬送用コンベヤ１７の横幅方向の大きさより小さくなるように構成して、物品搬送用コンベヤ１７の横幅方向の中央部だけを一対の載置搬送部１８の間に設けるように構成してもよく、また、物品搬送用コンベヤ１７における搬送上手側部分と搬送下手側部分とで搬送方向を変更する場合は、搬送上手側部分を一対の載置搬送部１８の間に設け、搬送下手側部分を一対の載置搬送部１８の間に設けないように構成してもよい。
【００２５】
（２） 上記実施の形態では、入庫用コンベヤ１５と出庫用コンベヤ１４とのうちの両方に一対の載置搬送部１８を備えたが、出庫用コンベヤ１４にのみ一対の載置搬送部１８を備える又は入庫用コンベヤ１５にのみ一対の載置搬送部１８を備えるように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、出庫用コンベヤ１４における一対の載置搬送部１８の間に物品搬送用コンベヤ１７を設けたが、入庫用コンベヤ１５における一対の載置搬送部１８の間に物品搬送用コンベヤ１７を設けてもよく、また、出庫用コンベヤ１４における一対の載置搬送部１８の間と入庫用コンベヤ１５における一対の載置搬送部１８の間との夫々に物品搬送用コンベヤ１７を設けてもよい。
【００２６】
（３） 上記実施の形態では、合流コンベヤ１３を設けて、ピッキング用搬送装置９の夫々に設けられた物品搬送用コンベヤ１７から搬出される物品１を合流させて搬送するように構成したが、合流コンベヤ１３を設けずに、ピッキング用搬送装置９の夫々に設けられた物品搬送用コンベヤ１７から搬出される物品１を物品搬送用コンベヤ１７の夫々にて個別に搬送するように構成してもよい。また、ピッキング用搬送装置を１つだけ設ける場合は、合流コンベヤ１３を設ける必要がない。
【００２７】
（４） 上記実施の形態では、載置搬送部１８の夫々を、駆動スプロケット１９と従動スプロケット２０とに渡ってチェーン２１を巻回したチェーン式に構成したが、複数のローラを搬送方向に並設させたローラ式に構成してもよい。
【００２８】
（５） 上記実施の形態では、物品搬送用コンベヤ１７を一対の載置搬送部１８に側面視で重複しないように設けたが、物品１を搬送上手側部分に降ろし易いように、物品搬送用コンベヤ１７を一対の載置搬送部１８に側面視で重複するように設けて、上記実施の形態のものより物品搬送用コンベヤ１７の搬送上手側部分を一対の載置搬送部１８の搬送面の近くに位置させるように構成してもよい。
【００２９】
（６） 上記実施の形態では、物品１を支持具２から物品搬送用コンベヤ１７に降ろし、物品搬送用コンベヤ１７にて物品１を直接に搬送するように構成したが、物品搬送用コンベヤ１７上に容器を置いておき、物品１を支持具２から容器に降ろして、物品１を容器に収納した状態でその物品１を物品搬送用コンベヤ１７にて搬送するように構成してもよい。
【００３０】
（７） 上記実施の形態では、支持具を、コンテナ２としたが、支持具としては、コンテナ２のような容器の他にパレットのような板状のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】搬送設備の平面図
【図２】ピッキング用搬送装置の平面図
【図３】ピッキング用搬送装置の側面図
【図４】ピッキング搬送装置の作用図
【図５】物品搬送用コンベヤと合流コンベヤとを示す図
【符号の説明】
【００３２】
１ 物品
２ 支持具
３ 収納棚
９ ピッキング用搬送装置
１１ 支持具搬送装置
１３ 合流コンベヤ
１４ 出庫用コンベヤ
１５ 入庫用コンベヤ
１６ 中継用コンベヤ
１７ 物品搬送用コンベヤ
１８ 載置搬送部
Ｐ ピッキング箇所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を支持する支持具を収納する収納棚とピッキング用搬送装置との間で指令された前記支持具の入出庫搬送を行う支持具搬送装置が設けられ、
前記ピッキング用搬送装置が、前記収納棚に対して前記支持具を搬送する出庫用コンベヤと、この出庫用コンベヤに並設されて前記収納棚に対して前記支持具を搬送する入庫用コンベヤと、前記出庫用コンベヤの搬出側端部と前記入庫用コンベヤの搬入側端部とを接続し且つ前記支持具をピッキング箇所に搬送する中継用コンベヤと、搬送上手側端部を前記ピッキング箇所近くに位置させて前記ピッキング箇所において前記支持具から降ろされた物品を搬送する物品搬送用コンベヤとを備えて構成されている搬送設備であって、
前記出庫用コンベヤと前記入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方が、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部にて前記支持具を載置搬送するように構成され、
前記物品搬送用コンベヤが、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ前記一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように前記一対の載置搬送部の間に設けられている搬送設備。
【請求項２】
前記出庫用コンベヤが、前記一対の載置搬送部を備えて構成され、
前記物品搬送用コンベヤが、前記出庫用コンベヤにおける前記一対の載置搬送部の間に設けられている請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
前記ピッキング用搬送装置が複数設けられ、
前記ピッキング用搬送装置の夫々に設けられた前記物品搬送用コンベヤから搬出される物品を合流させて搬送する合流コンベヤが、前記入庫用コンベヤや前記出庫用コンベヤの下方に設けられている請求項１又は２記載の搬送設備。
【請求項１】
物品を支持する支持具を収納する収納棚とピッキング用搬送装置との間で指令された前記支持具の入出庫搬送を行う支持具搬送装置が設けられ、
前記ピッキング用搬送装置が、前記収納棚に対して前記支持具を搬送する出庫用コンベヤと、この出庫用コンベヤに並設されて前記収納棚に対して前記支持具を搬送する入庫用コンベヤと、前記出庫用コンベヤの搬出側端部と前記入庫用コンベヤの搬入側端部とを接続し且つ前記支持具をピッキング箇所に搬送する中継用コンベヤと、搬送上手側端部を前記ピッキング箇所近くに位置させて前記ピッキング箇所において前記支持具から降ろされた物品を搬送する物品搬送用コンベヤとを備えて構成されている搬送設備であって、
前記出庫用コンベヤと前記入庫用コンベヤとのうちの一方或いは両方が、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部にて前記支持具を載置搬送するように構成され、
前記物品搬送用コンベヤが、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ前記一対の載置搬送部の搬送面より下方に位置するように前記一対の載置搬送部の間に設けられている搬送設備。
【請求項２】
前記出庫用コンベヤが、前記一対の載置搬送部を備えて構成され、
前記物品搬送用コンベヤが、前記出庫用コンベヤにおける前記一対の載置搬送部の間に設けられている請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
前記ピッキング用搬送装置が複数設けられ、
前記ピッキング用搬送装置の夫々に設けられた前記物品搬送用コンベヤから搬出される物品を合流させて搬送する合流コンベヤが、前記入庫用コンベヤや前記出庫用コンベヤの下方に設けられている請求項１又は２記載の搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２５６７２１（Ｐ２００６−２５６７２１Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７３３９４（Ｐ２００５−７３３９４）
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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