携帯型無線タグ通信装置
【課題】一般の携帯情報端末を装着し、バーコード読み取りを可能とした携帯型無線タグ通信装置において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行する。
【解決手段】リーダ１は、バーコードリーダモジュール４０が備えられたＰＤＡ３０を着脱可能に支持する着脱部７、及び、リーダアンテナ１０、を備えたリーダ本体１Ａと、着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０に備えられたバーコードリーダモジュール４０を前後進退駆動する駆動ローラ９とを有している。そして、バーコードリーダモジュール４０による読み取りを実行するか否かを判断する。そして、バーコードリーダモジュール４０による読み取りを実行すると判断された場合には、リーダアンテナ１０側の前方位置にＰＤＡ３０に備えられたバーコードリーダモジュール４０を駆動するように、駆動ローラ９を制御する。
【解決手段】リーダ１は、バーコードリーダモジュール４０が備えられたＰＤＡ３０を着脱可能に支持する着脱部７、及び、リーダアンテナ１０、を備えたリーダ本体１Ａと、着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０に備えられたバーコードリーダモジュール４０を前後進退駆動する駆動ローラ９とを有している。そして、バーコードリーダモジュール４０による読み取りを実行するか否かを判断する。そして、バーコードリーダモジュール４０による読み取りを実行すると判断された場合には、リーダアンテナ１０側の前方位置にＰＤＡ３０に備えられたバーコードリーダモジュール４０を駆動するように、駆動ローラ９を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグに対して無線通信を行う、携帯型無線タグ通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信機能に加え、光学読み取り機能を設けた携帯型無線タグ通信装置が、例えば特許文献１に開示されている。この従来技術の携帯型情報読取装置は、光学読み取り手段としての光学コード読取部と、ＲＦタグ処理部とを有している。光学コード読み取り部は、バーコード等の光学情報を読み取る。ＲＦタグ処理部は、装置アンテナを用いて無線タグとの間で通信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８３７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のように光学読み取り機能と無線通信機能とを備えている場合でも、両機能が同時に使用されることはなく、いずれか一方の機能が選択的に使用される。したがって、例えば光学読み取りの際には、無線通信に係わる構成が当該読み取りのための光照射を阻害しないように配慮される。上記従来技術では、ユーザが把持する把持部としてのグリップ部の上部に水平に配置された本体の先端に、光学読み取りを行うための読取口が設けられている。その一方で、水平な本体の先端部よりやや後方側の下部に、装置アンテナが鉛直方向に設けられている。これにより、本体の先端部の読取口をバーコード等に接して光学読み取りが行われる際に、装置アンテナがユーザの操作の邪魔にならずまた光照射を阻害しない。
【０００５】
一方、近年、光学読み取り機能を備えた携帯情報端末が、多くのユーザに広く普及している。そこで、携帯型無線タグ通信装置に対し、既にユーザが所有している上記携帯情報端末を装着可能とすることで、当該携帯情報端末の光学読み取り機能を活用することが考えられつつある。この携帯型無線タグ通信装置では、装着した携帯情報端末の光学読み取り機能を活用することで、上記従来技術と同様、無線通信機能と光学読み取り機能との両機能が実現される。しかしながら、このような携帯情報端末を装着可能とした携帯型無線タグ通信装置において、前述のように、光照射への障害が生じないようにする構成は、従来存在しなかった。なお、光学読み取りとして、上記光照射以外にもＣＣＤカメラ等による露光を行う場合もある。この場合も上記と同様の課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、一般の携帯情報端末を装着しバーコード読み取りを可能とした携帯型無線タグ通信装置において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行することができる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、バーコードを光学的に読み取り可能な光学読み取り手段が備えられた携帯情報端末を着脱可能に支持する着脱部、及び、無線タグに対し無線通信を行うための装置アンテナ、を備えたリーダ本体と、前記着脱部に装着された状態の前記携帯情報端末を前後進退駆動する進退駆動手段と、前記光学読み取り手段による読み取りを実行するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記装置アンテナ側の前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する進退制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明においては、装置アンテナにより無線タグと無線通信を行うことができると共に、携帯情報端末を装着してバーコードを読み取ることができる。リーダ本体には着脱部が備えられており、この着脱部が携帯情報端末を着脱可能に支持する。着脱部に携帯情報端末が装着されると、その装着された状態の携帯情報端末は、進退駆動手段によって前後方向に進退駆動される。その進退駆動手段による進退駆動を、判断手段による判断結果に応じて、進退制御手段が制御する。
【０００９】
具体的には、判断手段が光学読み取り手段による読み取りを実行するか否かを判断する。そして、判断手段が光学読み取り手段によるバーコードの読み取りを実行すると判断した場合には、進退駆動手段は、携帯情報端末に備えられた光学読み取り手段を前方位置に駆動する。この携帯情報端末の光学読み取り手段の前方位置への移動により、装置アンテナが光学読み取り手段による光学読み取り範囲を阻害しなくなる。
【００１０】
以上のようにして、本願第１発明においては、一般の携帯情報端末を装着し、バーコード読み取りを可能とした携帯型無線タグ通信装置において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行することができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１発明において、前記判断手段は、前記光学読み取り手段による読み取りを実行するか前記装置アンテナによる無線通信を実行するかを判断し、前記進退制御手段は、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記光学読み取り手段が前記装置アンテナの放射指向性方向とは逆方向であって当該装置アンテナのアンテナ素子よりも後方となる後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
本願第２発明においては、判断手段が光学読み取り手段による読み取りを実行するか装置アンテナによる無線通信を実行するかを判断する。そして、判断手段が装置アンテナによる無線タグとの無線通信を実行すると判断した場合には、進退駆動手段は、携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を後方位置に駆動する。この携帯情報端末の光学読み取り手段の後方位置への移動により、光学読み取り手段が装置アンテナの放射指向性方向とは逆方向であって当該装置アンテナのアンテナ素子よりも後方となり、無線通信を阻害しなくなる。これにより、電波放射への障害が生じることなく、無線通信を円滑に実行することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第２発明において、前記リーダ本体は、前記着脱部が設けられた本体筐体と、前記本体筐体の前方側に対して回転可能に接続され、前記装置アンテナが設けられたアンテナ筐体と、前記アンテナ筐体を前記本体筐体に対し回動駆動する回動駆動手段とを備えており、かつ、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記アンテナ筐体と前記本体筐体とが前後方向に連続する上方位置に前記アンテナ筐体を回転させ、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記上方位置から下方に下がった下方位置に前記アンテナ筐体を回転させるように、前記回動駆動手段を制御する回転制御手段を設け、前記進退制御手段は、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記上方位置に回転した状態の前記アンテナ筐体上の前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
本願第３発明においては、判断手段が光学読み取り手段によるバーコードの読み取りを実行すると判断した場合には、回転制御手段の制御により上方位置にアンテナ筐体が回転し、進退制御手段の制御により当該上方位置に回転したアンテナ筐体上の前方位置に携帯情報端末の光学読み取り手段が移動する。一方、判断手段が装置アンテナによる無線通信を実行すると判断した場合には、回転制御手段の制御により下方位置にアンテナ筐体が回転する。
【００１５】
これにより、光学読み取り手段による読み取りを行う際には、アンテナ筐体を上方位置へと回転させることで、下方のアンテナが邪魔になることなく円滑に光学読み取り手段が装置下方のバーコードを読み取ることができる。また、装置アンテナによる無線タグとの無線通信を行う際には、アンテナ筐体を下方位置へと回転させることで、装置全体の前後方向寸法を縮小し操作性を向上することができる。
【００１６】
第４発明は、上記第３発明において、前記リーダ本体の前記着脱部は、前記光学読み取り手段の光学読み取り方向が下向きとなるように前記携帯情報端末を装着し、前記アンテナ筐体は、前記前方位置に駆動された前記携帯情報端末の前記光学読み取り手段からの照射光を透過させるための透過部を備えており、前記進退制御手段は、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記上方位置に回転した状態の前記アンテナ筐体上で前記照射光が前記透過部を透過するような前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
本願第４発明においては、アンテナ筐体が透過部を備えており、光学読み取り手段は、照射光を当該透過部の下方へと透過させつつ、バーコードの読み取りを行うことができる。この結果、進退駆動手段は、上方位置に回転した状態のアンテナ筐体上で携帯情報端末の光学読み取り手段をアンテナ筐体の最前端まで駆動する必要はなく、照射光が透過部を透過するような前方位置にまで携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動すれば足りる。このように、進退駆動手段による携帯情報端末の前後方向駆動距離を低減することができるので、操作者の操作性を向上することができる。
【００１８】
第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記携帯情報端末より出力された、前記光学読み取り手段による前記バーコードの読み取りを行う光学読み取りモード、若しくは、前記装置アンテナによる前記無線通信を実行するタグ通信モード、のいずれか一方を選択する、モード選択信号が入力される選択信号入力手段を有し、前記判断手段は、前記選択信号入力手段により、前記光学読み取りモードが選択された前記モード選択信号が入力された場合には、前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、前記タグ通信モードが選択された前記モード選択信号が入力された場合には、前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、前記進退駆動手段は、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動し、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１９】
本願第５発明においては、操作者が携帯情報端末において光学読み取りモードを選択すると、選択信号入力手段が、当該光学読み取りモードの選択に対応したモード選択信号を入力する。これに応じて、判断手段が光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、進退駆動手段が前方位置に携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動するので、装置アンテナが光学読み取り手段の光学読み取り範囲を阻害しなくなる。
【００２０】
操作者が携帯情報端末においてタグ通信モードを選択すると、選択信号入力手段が、当該タグ通信モードの選択に対応したモード選択信号を入力する。これに応じて、判断手段が装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、進退駆動手段が後方位置に携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動するので、光学読み取り手段が装置アンテナの無線通信を阻害しなくなる。
【００２１】
以上のようにして、本願第５発明においては、操作者が携帯情報端末を操作してモード選択を行うだけで、自動的に携帯情報端末の前後方向駆動が行われ、バーコード読み取り及び無線通信を円滑に実行することができる。
【００２２】
第６発明は、上記第３又は第４発明において、前記リーダ本体は、前記本体筐体の下部に位置し、操作者が把持操作可能な把持部を備えており、前記判断手段は、前記把持部の所定の態様の把持操作に基づく操作情報が取得されたら、前記後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段が位置していた場合には前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段が位置していた場合には前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、前記進退駆動手段は、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を前記前方位置へと駆動し、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を前記後方位置へと駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２３】
本願第６発明においては、携帯情報端末の光学読み取り手段が後方位置に位置している状態で、操作者がバーコードの読み取りを意図する場合は、操作者は、把持部を所定の態様で把持操作すればよい。これにより、判断手段が光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、進退駆動手段が後方位置から前方位置へと携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動するので、装置アンテナが光学読み取り手段の光学読み取り範囲を阻害しなくなる。
【００２４】
逆に、携帯情報端末の光学読み取り手段が前方位置に位置している状態で、操作者がタグとの通信を意図する場合も、操作者は、把持部を所定の態様で把持操作すればよい。これにより、判断手段が装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、進退駆動手段が前方位置から後方位置へと携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動するので、光学読み取り手段が装置アンテナの無線通信を阻害しなくなる。
【００２５】
このようにして、本願第６発明においては、操作者が把持部において所定の態様で把持操作を行うだけで、自動的に携帯情報端末の前後方向駆動が行われ、バーコード読み取り及び無線通信を円滑に実行することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、一般の携帯情報端末を装着し、バーコード読み取りを可能とした携帯型無線タグ通信装置において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の携帯型無線タグ通信装置の外観構成を表す説明図である。
【図２】リーダ及びＰＤＡの機能的構成を表すブロック図である。
【図３】バーコードの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図４】無線タグとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図５】ＰＤＡの制御部によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図６】ステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図７】ステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図８】アンテナ筐体が前方側に回転する変形例において、リーダの外観構成を表す説明図である。
【図９】リーダ及びＰＤＡの機能的構成を表すブロック図である。
【図１０】バーコードの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図１１】無線タグとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図１２】ステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図１３】ステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図１４】アンテナ筐体が前方側に回転する変形例において、リーダの外観構成を表す説明図である。
【図１５】リーダ及びＰＤＡの機能的構成を表すブロック図である。
【図１６】バーコードの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図１７】無線タグとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図１８】ステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図１９】トリガスイッチの把持操作に応じてモード選択する変形例において、リーダの制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図２０】ＰＤＡの制御部によって実行される制御手順、及び、ステップＳＲ１１５の詳細手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図２１】ＰＤＡの制御部によって実行される制御手順、及び、ステップＳＲ１２０の詳細手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図２２】バーコードリーダモジュールの光照射方向が前向きである変形例において、リーダの外観構成を表す説明図である。
【図２３】携帯情報端末として携帯電話を用いる変形例において、携帯電話の外観構成を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１を用いて、本実施形態の携帯型無線タグ通信装置であるリーダの外観構成を説明する。なお、図１（ａ）は、リーダを側方から見た外観図であり、図１（ｂ）は、リーダを上方から見た外観図である。
【００３０】
図１（ａ）及び図１（ｂ）において、本実施形態の携帯型無線タグ通信装置としてのリーダ１は、操作者が把持操作可能な把持部５を備えた、いわゆるガンタイプである。このリーダ１は、本体筐体２、アンテナ筐体３、及び把持部５を備えたリーダ本体１Ａを有している。
【００３１】
本体筐体２の上辺には、前後方向（図１（ａ）及び図１（ｂ）中の左右方向）に沿って、複数（図示の例では８個）の駆動ローラ９を備えたレール８が設けられている。
【００３２】
各駆動ローラ９は、搬送用モータ１４（後述の図２参照）の駆動力が図示しないギヤ機構を介し伝達されることによって、それぞれ同期して回転駆動される。
【００３３】
また、本体筐体２の上部には、着脱部７が設けられている。着脱部７は、携帯情報端末としてのＰｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ（以下「ＰＤＡ」と称する）３０を着脱可能に支持する。この着脱部７は、設置用の台座７ａ及び固定用の固定部材（図示せず）より構成されている。
【００３４】
着脱部７の台座７ａは、上記レール８の間に配置されている。したがって、台座７ａは、上記複数の駆動ローラ９が回転駆動されることにより、レール８に沿って前後方向に駆動される。これにより、上記着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０は、台座７ａの移動に伴い、同様に駆動される。
【００３５】
すなわち、上記複数の駆動ローラ９は、それぞれ協調して台座７ａをレール８に沿って前後方向に駆動することにより、間接的に、着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０を前後進退駆動することができる。
【００３６】
アンテナ筐体３は、上記本体筐体２の前端部（図１（ａ）中の左端部）に、当該本体筐体２に対し略垂直となるように立設されている。このアンテナ筐体３には、装置アンテナとしてのリーダアンテナ１０が設けられている。
【００３７】
リーダアンテナ１０は、無線タグＴ（後述の図２参照）に対し無線通信を行う。このリーダアンテナ１０は、周知の放射器１０ａ及び反射器１０ｂ等から構成されている。なお、これら放射器１０ａ及び反射器１０ｂ等が、各請求項記載のアンテナ素子に相当する。
【００３８】
把持部５は、上記本体筐体２の後方下部（図１（ａ）中の右方下部）に設けられている。この把持部５は、トリガスイッチ６を備えている。トリガスイッチ６は、後述するバーコード読み取り、若しくは、無線通信、の開始又は停止を指示するために用いられる。
【００３９】
一方、上記着脱部７に装着される上記ＰＤＡ３０は、その前端部（図１（ａ）中の左端部）に、例えば周知のＳＤメモリカード等を挿抜可能なスロット３１を備えている。このスロット３１には、ＳＤメモリカード型のバーコードリーダモジュール４０が挿入されている。したがって、上記のようにしてＰＤＡ３０が前後方向に移動することに伴い、このバーコードリーダモジュール４０も前後方向に移動する。
【００４０】
バーコードリーダモジュール４０は、光学読み取り手段として機能し、バーコードＢ（後述の図２参照）を光学的に読み取ることができる。なお、ＰＤＡ３０自身が光学読み取り手段を備えていてもよい。
【００４１】
本実施形態においては、ＰＤＡ３０は、スロット３１に挿入されるバーコードリーダモジュール４０の光学読み取り方向、すなわち光照射方向が下向きとなるように、着脱部７に装着されている。言い換えれば、ＰＤＡ３０は、スロット３１に挿入されるバーコードリーダモジュール４０による光学読み取り範囲、すなわち光照射範囲Ｌ（後述の図２及び図３参照）が下方向（後述の図３中の下方向）に形成されるように、着脱部７に装着されている。
【００４２】
また、リーダ１及びＰＤＡ３０は、例えばＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）ケーブル等のケーブル２０を介し、互いに情報送受信可能に接続されている。なお、リーダ１及びＰＤＡ３０の接続は、有線ケーブルに限られず、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線接続でもよい。
【００４３】
図２を用いて、リーダ１及びＰＤＡ３０の機能的構成を説明する。
【００４４】
図２において、リーダ１は、上記トリガスイッチ６と、上記複数の駆動ローラ９と、上記リーダアンテナ１０と、通信制御部１１と、制御回路１２と、モータ駆動回路１３と、搬送用モータ１４と、送信回路１５と、受信回路１６と、アンテナ共用器１７とを有している。
【００４５】
通信制御部１１は、ＰＤＡ３０との間でケーブル２０を介して行われる情報通信の制御を行う。
【００４６】
制御回路１２は、図示しないＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを備えている。この制御回路１２は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより、リーダ１全体の動作を制御する。
【００４７】
モータ駆動回路１３は、搬送用モータ１４を制御する。
【００４８】
搬送用モータ１４は、例えばパネルモータ等からなり、上記複数の駆動ローラ９を、それぞれ同期して回転駆動する。
【００４９】
駆動ローラ９は、上記搬送用モータ１４の駆動力に基づき、上記着脱部７の台座７ａをレール８に沿って前後方向に駆動することにより、着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０を前後進退駆動する。
【００５０】
なお、これら搬送用モータ１４及び駆動ローラ９が、各請求項記載の進退駆動手段として機能する。
【００５１】
送信回路１５及び受信回路１６は、リーダアンテナ１０を介し、所定の通信範囲Ｓ内に存在する、無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏへアクセスし、情報の送受信を行う。なお、無線タグ回路部Ｔｏは、タグアンテナ１５１及びＩＣ回路部１５０から構成される。タグアンテナ１５１は、情報の送受信を行う。ＩＣ回路部１５０は、情報を記憶する図示しないメモリ部を備えている。これら送信回路１５及び受信回路１６とリーダアンテナ１０とは、アンテナ共用器１７を介し接続されている。
【００５２】
なお、上記ではアンテナ共用器１７を用いて１つのリーダアンテナ１０で情報の送受信を行うようにしたが、これに限られない。すなわち、送信回路１５と受信回路１６とに対応してリーダアンテナ１０を２つ設けるようにしてもよい。
【００５３】
一方、ＰＤＡ３０は、ＰＤＡ３０全体の制御を行う制御部３５を有している。この制御部３５には、バス３２を介し、スロット通信部３３、外部通信部３８、操作部３４、表示部３６、及び記憶部３７が接続されている。
【００５４】
スロット通信部３３は、上記スロット３１に挿入されるバーコードリーダモジュール４０との間で行われる情報通信の制御を行う。外部通信部３８は、リーダ１との間でケーブル２０を介して行われる情報通信の制御を行う。
【００５５】
操作部３４は、数字キーや操作ボタン等からなり、操作者により各種操作入力が行われる。
【００５６】
表示部３６は、例えば液晶ディスプレイ等からなり、各種表示を行う。
【００５７】
記憶部３７は、各種情報や各種プログラム等を記憶する。
【００５８】
また、上記スロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、所定の光照射範囲Ｌ内に存在する、適宜の物品Ｐ等に設けられたバーコードＢを、光学的に読み取る。なお、バーコードＢには、一般的に「バーコード」と呼ばれる１次元バーコードＢ１の他に、例えばＱＲコード（登録商標）等の２次元バーコードＢ２も含まれる。
【００５９】
以上のような基本構成において、本実施形態の最大の特徴は、バーコードリーダモジュール４０による読み取りを実行するか否かを判断すること、及び、バーコードリーダモジュール４０による読み取りを実行すると判断された場合には、リーダアンテナ１０側の前方位置（後述）にＰＤＡ３０に備えられたバーコードリーダモジュール４０を駆動することにある。以下、この詳細について説明する。
【００６０】
ここで、リーダ１は、上述したように、リーダアンテナ１０を介し無線タグＴと無線通信を行うことができる。また、これと共に、バーコードリーダモジュール４０を備えたＰＤＡ３０を装着して、バーコードＢを読み取ることもできる。そして、このような機能を実行可能なリーダ１には、「光学読み取りモード」及び「タグ通信モード」の２つのモードが予め用意されている。
【００６１】
光学読み取りモードは、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを行うモードである。一方、タグ通信モードは、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの間の無線通信を実行するモードである。
【００６２】
また、本実施形態においては、リーダ１が備える上記光学読み取りモード及びタグ通信モードを、当該リーダ１に接続されたＰＤＡ３０側での操作により選択可能とするソフトウェアが、ＰＤＡ３０にインストールされている。なお、当該ソフトウェアがインストールされていない場合には、適宜の操作を行うことによりインストールされるようにしてもよい。
【００６３】
そして、ＰＤＡ３０側での操作者の操作により光学読み取りモードが選択されると、リーダ１は、光学読み取りモードに対応した、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを実行すると判断する。一方、ＰＤＡ３０側での操作者の操作によりタグ通信モードが選択されると、リーダ１は、タグ通信モードに対応した、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの無線通信を実行すると判断する。
【００６４】
図３を用いて、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダ１の外観を説明する。
【００６５】
図３に示すように、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合、ＰＤＡ３０、詳細にはＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、駆動ローラ９の駆動力に基づき、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方（図３中の左方）となる位置に駆動される。
【００６６】
ここで、バーコードリーダモジュール４０が移動する上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置とは、上記光照射範囲Ｌが本体筐体２、及び、リーダアンテナ１０が設けられたアンテナ筐体３、よりも前方となる位置である。言い換えれば、本体筐体２及びアンテナ筐体３が上記光照射範囲Ｌ、すなわち光学読み取り範囲を阻害しない位置である。なお、この位置が、各請求項記載の装置アンテナ側の前方位置に相当する。
【００６７】
図４を用いて、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダ１の外観を説明する。
【００６８】
図４に示すように、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合、ＰＤＡ３０、詳細にはＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、駆動ローラ９の駆動力に基づき、当該バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方（図４中の右方）となる位置に駆動される。なお、リーダアンテナ１０の図示しない給電点のある面よりも後方にＰＤＡ３０を駆動するようにしてもよい。この給電点のある面も、各請求項記載のアンテナ素子に相当する。
【００６９】
ここで、バーコードリーダモジュール４０が移動する上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置とは、リーダアンテナ１０の放射指向性方向、言い換えれば、通信範囲Ｓが形成される方向、とは逆方向であって、放射器１０ａよりも後方となる位置である。なお、この位置が、各請求項記載の後方位置に相当する。
【００７０】
図５を用いて、ＰＤＡ３０の制御部３５によって実行される制御手順を説明する。
【００７１】
図５において、例えば、操作者により、上記着脱部７に装着された状態、かつ、ケーブル２０を介しリーダ１に接続された状態、のＰＤＡ３０の電源がオンにされることによって、図中「ＳＴＡＲＴ」位置で表されるように、このフローが開始される。
【００７２】
まずステップＳＰ５で、制御部３５は、操作者により操作部３４を介し上記光学読み取りモード及びタグ通信モードのどちらか一方を選択する、モード選択操作が行われたかどうかを判定する。操作者によりモード選択操作が行われるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、操作者によりモード選択操作が行われたら、判定が満たされてステップＳＰ１０に移る。
【００７３】
ステップＳＰ１０では、制御部３５は、上記操作者により選択されたモードが光学読み取りモードであったかどうかを判定する。光学読み取りモードであった場合には、判定が満たされてステップＳＰ１５に移る。
【００７４】
ステップＳＰ１５では、制御部３５は、光学読み取りモードが選択されたモード選択信号の出力、及び、バーコードＢの読み取りを行う、光学読み取り処理（詳細手順は後述の図６を参照）を実行する。その後、このフローを終了する。
【００７５】
一方、上記ステップＳＰ１０において、上記操作者により選択されたモードがタグ通信モードであった場合には、ステップＳＰ１０の判定が満たされず、ステップＳＰ２０に移る。
【００７６】
ステップＳＰ２０では、制御部３５は、タグ通信モードが選択されたモード選択信号の出力、及び、無線タグＴとの無線通信を行う、タグ通信処理（詳細手順は後述の図７を参照）を実行する。そして、このフローを終了する。
【００７７】
図６を用いて、上記図５に示すステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダ１の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図６では、基本的に図中上側から下側に向かっての時系列変化で各手順を示している。
【００７８】
図６において、まずステップＳＰ５０で、ＰＤＡ３０の制御部３５は、光学読み取りモードに対応したモード選択信号を、外部通信部３３及びケーブル２０を介しリーダ１に出力する。ここで、モード選択信号とは、光学読み取りモード、若しくは、タグ通信モード、のいずれか一方を選択する信号である。上記のように、操作者によりＰＤＡ３０の操作部３４を介し光学読み取りモードが選択された場合には、光学読み取りモードに対応したモード選択信号がリーダ１に出力される。これにより、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ５で、上記ステップＳＰ５０でＰＤＡ３０より出力された、光学読み取りモードに対応したモード選択信号を、ケーブル２０及び通信制御部１１を介し受信する。
【００７９】
そして、ステップＳＲ７に移り、リーダ１の制御回路１２は、ＰＤＡ３０より入力されたモード選択信号に基づき、バーコードＢの読み取りを実行するか否かを判断する。具体的には、バーコードＢの読み取りを実行するか、無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。このステップＳＲ７では、上記ステップＳＲ５で入力された光学読み取りモードに対応したモード選択信号に基づき、バーコードＢの読み取りを実行すると判断される。
【００８０】
その後、ステップＳＲ１０で、リーダ１の制御回路１２は、上記ステップＳＲ７での判断結果に基づき、予め用意された上記２つのモードのうち、光学読み取りモードを選択する。
【００８１】
そして、ステップＳＲ１５に移り、リーダ１の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９を駆動し、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図３を参照）。
【００８２】
その後、ステップＳＲ２０で、リーダ１の制御回路１２は、トリガスイッチ６がオンにされたか、言い換えれば、トリガスイッチ６が把持操作されたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオンにされるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、トリガスイッチ６がオンにされたら、判定が満たされてステップＳＲ２５に移る。
【００８３】
ステップＳＲ２５では、リーダ１の制御回路１２は、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを開始させる開始信号を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記開始信号を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【００８４】
そして、ステップＳＰ５５に移り、ＰＤＡ３０の制御部３５は、バーコードリーダモジュール４０による光照射、すなわち、バーコードＢの読み取りを開始する。
【００８５】
その後、ステップＳＰ６０で、ＰＤＡ３０の制御部３５は、バーコードリーダモジュール４０及びスロット通信部３３を介し、バーコードＢから情報を取得したかどうかを判定する。バーコードＢから情報を取得するまで、判定が満たされずループ待機する。そして、バーコードＢから情報を取得したら、判定が満たされてステップＳＰ６５に移る。
【００８６】
ステップＳＰ６５では、ＰＤＡ３０の制御部３５は、所定のアプリ処理を実行する。これにより、上記バーコードＢから取得した情報を、表示部３６に表示させると共に、記憶部３７に記憶させる。なお、上記ステップＳＰ５５で開始されたバーコードＢの読み取りは、後述する停止信号を受信するまで継続して実行される。そして、このステップＳＰ６５も、バーコードＢから情報が読み取られるごとに実行される。
【００８７】
一方、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ３０で、トリガスイッチ６がオフにされたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオフにされるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、トリガスイッチ６がオフにされたら、判定が満たされてステップＳＲ３５に移る。
【００８８】
ステップＳＲ３５では、リーダ１の制御回路１２は、バーコードＢの読み取りを停止させる停止信号を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記停止信号を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【００８９】
そして、ステップＳＰ７０に移り、ＰＤＡ３０の制御部３５は、バーコードリーダモジュール４０による光照射、すなわち、バーコードＢの読み取りを停止する。
【００９０】
一方、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ４０で、所定の終了操作、例えばリーダ１の電源オフ、が行われたかどうかを判定する。終了操作が行われていない場合には、判定が満たされず上記ステップＳＲ２０に戻り、同様の手順を繰り返す。終了操作が行われた場合には、判定が満たされて、このフローを終了する。
【００９１】
図７を用いて、上記図５に示すステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダ１の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図７では、基本的に図中上側から下側に向かっての時系列変化で各手順を示している。
【００９２】
図７において、まずステップＳＰ１００で、ＰＤＡ３０の制御部３５は、タグ通信モードに対応したモード選択信号を、外部通信部３３及びケーブル２０を介しリーダ１に出力する。これにより、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ５０で、上記ステップＳＰ１００でＰＤＡ３０より出力された、タグ通信モードに対応したモード選択信号を、ケーブル２０及び通信制御部１１を介し受信する。
【００９３】
そして、ステップＳＲ５２に移り、リーダ１の制御回路１２は、ＰＤＡ３０より受信されたモード選択信号に基づき、バーコードＢの読み取りを実行するか否かを判断する。具体的には、バーコードＢの読み取りを実行するか、無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。このステップＳＲ５２では、上記ステップＳＲ５０で受信されたタグ通信モードに対応したモード選択信号に基づき、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断される。
【００９４】
その後、ステップＳＲ５５で、リーダ１の制御回路１２は、上記ステップＳＲ５２での判断結果に基づき、予め用意された上記２つのモードのうち、タグ通信モードを選択する。
【００９５】
そして、ステップＳＲ６０に移り、リーダ１の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９を駆動し、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図４を参照）。
【００９６】
その後、ステップＳＲ６５で、リーダ１の制御回路１２は、トリガスイッチ６がオンにされたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオンにされるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、トリガスイッチ６がオンにされたら、判定が満たされてステップＳＲ７０に移る。
【００９７】
ステップＳＲ７０では、リーダ１の制御回路１２は、上記通信範囲Ｓ内の無線タグＴからの無線通信による情報の読み取りを開始する。具体的には、リーダ１の制御回路１２は、無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏに記憶された情報を読み取るためのタグ読み取り信号を、送信回路１５及びリーダアンテナ１０を介し通信範囲Ｓ内の無線タグ回路部Ｔｏに送信し、返信を促す。
【００９８】
そして、ステップＳＲ７５に移り、リーダ１の制御回路１２は、上記通信範囲Ｓ内の無線タグＴから無線通信により情報を取得したかどうかを判定する。具体的には、リーダ１の制御回路１２は、上記タグ読み取り信号に対応し通信範囲Ｓ内の無線タグ回路部Ｔｏから返信された応答信号を、リーダアンテナ１０及び受信回路１６を介し受信したかどうかを判定する。応答信号を受信するまで、判定が満たされずループ待機する。そして、応答信号を受信したら、判定が満たされて、受信した応答信号に基づき無線タグ回路部Ｔｏに記憶された情報を取得し、ステップＳＲ８０に移る。
【００９９】
ステップＳＲ８０では、リーダ１の制御回路１２は、上記無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏから取得した情報を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏから取得した情報を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【０１００】
その後、ステップＳＰ１０５で、ＰＤＡ３０の制御部３５は、所定のアプリ処理を実行する。これにより、上記無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏから取得した情報を、表示部３６に表示させると共に、記憶部３７に記憶させる。
【０１０１】
一方、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ８５で、トリガスイッチ６がオフにされたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオフにされるまで、判定が満たされず上記ステップＳＲ７０に戻り、無線タグＴから情報の読み取りを繰り返す。そして、トリガスイッチ６がオフにされたら、判定が満たされてステップＳＲ９０に移る。
【０１０２】
ステップＳＲ９０では、リーダ１の制御回路１２は、上記通信範囲Ｓ内の無線タグＴからの無線通信による情報の読み取りを停止する。
【０１０３】
そして、ステップＳＲ９５に移り、リーダ１の制御回路１２は、所定の終了操作、例えばリーダ１の電源オフ、が行われたかどうかを判定する。終了操作が行われていない場合には、判定が満たされず上記ステップＳＲ６５に戻り、同様の手順を繰り返す。終了操作が行われた場合には、判定が満たされて、このフローを終了する。
【０１０４】
なお、上記において、図６に示すステップＳＲ５と、図７に示すステップＳＲ５０とが、各請求項記載のモード選択信号が入力される選択信号入力手段として機能する。また、図６に示すステップＳＲ７と、図７に示すステップＳＲ５２とが、各請求項記載の判断手段として機能する。またさらに、図６に示すステップＳＲ１５と、図７に示すステップＳＲ６０と、モータ駆動回路１３とが、進退駆動手段を制御する進退制御手段として機能する。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態のリーダ１は、リーダアンテナ１０により無線タグＴと無線通信を行うことができる。また、これと共に、リーダ１は、ＰＤＡ３０を装着してバーコードＢを読み取ることもできる。また、リーダ本体１Ａには、ＰＤＡ３０を着脱可能に支持する着脱部７が備えられている。そして、この着脱部７にＰＤＡ３０が装着されると、その装着された状態のＰＤＡ３０は、駆動ローラ９によって前後方向に進退駆動される。
【０１０６】
具体的には、ＰＤＡ３０に備えられたバーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを実行するか否かを判断する。そして、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合には、駆動ローラ９は、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図３を参照）。この移動により、リーダアンテナ１０が上記光照射範囲Ｌを阻害しなくなる。
【０１０７】
以上のようにして、本実施形態においては、一般のＰＤＡ３０を装着し、バーコードＢの読み取りを可能としたリーダ１において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では特に、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを実行するか、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。そして、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合には、バーコードリーダモジュール３０が上記直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、当該バーコードリーダモジュール３０を移動させる（図４を参照）。この移動により、バーコードリーダモジュール３０が、リーダアンテナ１０の放射指向性方向、言い換えれば、上記通信範囲Ｓが形成される方向、とは逆方向であって放射器１０ａよりも後方となる。これにより、リーダアンテナ１０による無線通信を阻害しなくなる。この結果、電波放射への障害が生じることなく、無線通信を円滑に実行することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では特に、操作者がＰＤＡ３０を用いて光学読み取りモードを選択すると、当該光学読み取りモードの選択に対応したモード選択信号がリーダ１に入力される。そして、これに応じて、バーコードＢの読み取りを実行すると判断され、駆動ローラ９が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる。一方、操作者がＰＤＡ３０を用いてタグ通信モードを選択すると、当該タグ通信モードの選択に対応したモード選択信号がリーダ１に入力される。そして、これに応じて、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断され、駆動ローラ９が、上記バーコードリーダモジュール３０が上記直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる。以上の結果、操作者がＰＤＡ３０を操作してモード選択を行うだけで、自動的にＰＤＡ３０の前後方向駆動が行われ、バーコード読み取り及び無線通信を円滑に実行することができる。
【０１１０】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１１１】
（１）アンテナ筐体が前方側に回転する場合（その１）
すなわち、アンテナ筐体を本体筐体２の前方側に対して回転可能に構成するようにしてもよい。
【０１１２】
図８を用いて、本変形例のリーダの外観構成を説明する。なお、この図８は、前述の図１（ａ）に対応する図である。図１（ａ）と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。
【０１１３】
図８において、本変形例の携帯型無線タグ通信装置としてのリーダ１′は、本体筐体２、アンテナ筐体３′、及び把持部５を備えたリーダ本体１Ａを有している。
【０１１４】
本体筐体２は、上記アンテナ筐体３′を本体筐体２の前方側に対して回動駆動する回動駆動軸２１を備えている。
【０１１５】
アンテナ筐体３′は、本体筐体２の前端部に立設されており、上記回動駆動軸２１により、本体筐体２の前方側に対して回転可能に接続されている。また、アンテナ筐体３′には、複数（図示の例では５個）の駆動ローラ１９を備えたレール１８が設けられている。上記以外のアンテナ筐体３′の構成は、前述の図１（ａ）に示すアンテナ筐体３と同様である。
【０１１６】
レール１８は、アンテナ筐体３′が上方位置（図８中の破線で示したアンテナ筐体３′の位置）に回転した際に、本体筐体２上のレール８と前後方向（図８中の左右方向）に連続するように配置されている。なお、上方位置とは、詳細は後述するが、アンテナ筐体３′が本体筐体２と前後方向に連続する位置である。
【０１１７】
各駆動ローラ１９は、前述の各駆動ローラ９と同様、搬送用モータ１４の駆動力がギヤ機構を介し伝達されることによって、それぞれ同期して回転駆動される。なお、この駆動ローラ１９も、各請求項記載の進退駆動手段として機能する。すなわち、複数の駆動ローラ９，１９は、それぞれ協調して台座７ａをレール８，１８に沿って前後方向に駆動することにより、間接的に、着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０を前後進退駆動することができる。
【０１１８】
リーダ１′の上記以外の構成は、前述の図１（ａ）に示すリーダ１と同様である。また、ＰＤＡ３０及びバーコードリーダモジュール４０の構成は、前述の図１（ａ）と同様である。
【０１１９】
図９を用いて、リーダ１′及びＰＤＡ３０の機能的構成を説明する。なお、この図９は、前述の図２に対応する図である。図２と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。
【０１２０】
図９において、リーダ１′の機能的構成で、前述の図２に示すリーダ１の機能的構成と異なる点は、アンテナ駆動用モータ２２、上記回動駆動軸２１、及び駆動ローラ１９を備えている点である。
【０１２１】
アンテナ駆動用モータ２２は、上記回動駆動軸２１を駆動する。
【０１２２】
回動駆動軸２１は、上記アンテナ駆動用モータ２２の駆動力に基づき、アンテナ筐体３′を本体筐体２の前方側に対して回動駆動する。
【０１２３】
なお、これらアンテナ駆動用モータ２２及び回動駆動軸２１が、各請求項記載の回動駆動手段として機能する。
【０１２４】
また、本変形例におけるモータ駆動回路１３は、搬送用モータ１４を制御すると共に、上記アンテナ駆動用モータ２２を制御する。また、本変形例における搬送用モータ１４は、上述したように、上記複数の駆動ローラ９，１９を、それぞれ同期して回転駆動する。
【０１２５】
リーダ１′の上記以外の機能的構成は、前述の図２に示すリーダ１と同様である。また、ＰＤＡ３０の機能的構成は、前述の図２と同様である。
【０１２６】
図１０を用いて、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダ１′の外観を説明する。なお、この図１０は、前述の図３に対応する図である。
【０１２７】
図１０に示すように、この場合、アンテナ筐体３′は、回動駆動軸２１の駆動力に基づき、当該アンテナ筐体３′と本体筐体２とが前後方向に連続する上方位置（この図１０に示す位置）に回転する。そして、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、駆動ローラ９，１９の駆動力に基づき、上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３′上の所定位置に駆動される。具体的には、バーコードリーダモジュール４０は、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に駆動される。
【０１２８】
ここで、バーコードリーダモジュール４０が移動する上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置とは、上記光照射範囲Ｌが上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３′よりも前方となる位置である。なお、この位置が、各請求項記載の前方位置に相当する。
【０１２９】
図１１を用いて、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダ１′の外観を説明する。なお、この図１１は、前述の図４に対応する図である。
【０１３０】
図１１に示すように、この場合、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、前述の図４と同様、駆動ローラ９，１９の駆動力に基づき、当該バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に駆動される。そして、アンテナ筐体３′は、回動駆動軸２１の駆動力に基づき、上記上方位置から下方に下がった下方位置（この図１１に示す位置）に回転する。
【０１３１】
図１２を用いて、本変形例における、前述の図５に示すステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダ１′の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１′及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図１２は、前述の図６に対応する図である。図６と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。但し、この図１２では、前述の図６に示すリーダ１の制御回路１２が実行する制御手順を、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１３２】
図１２において、前述の図６と異なる点は、ステップＳＲ１５に代えてステップＳＲ１５′を設け、さらにステップＳＲ１０とステップＳＲ１５′との間に、ステップＳＲ１２を新たに設けた点である。すなわち、ステップＳＲ１０で、リーダ１′の制御回路１２が、予め用意された上記２つのモードのうち、光学読み取りモードを選択したら、新たに設けたステップＳＲ１２に移る。
【０１３３】
ステップＳＲ１２では、リーダ１′の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、アンテナ搬送用モータ２２を制御させる。これにより、アンテナ搬送用モータ２２は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、回動駆動軸２１を駆動し、上記上方位置にアンテナ筐体３′を回転させる（図１０を参照）。
【０１３４】
そして、ステップＳＲ１５に代えて設けたステップＳＲ１５′に移り、リーダ１′の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９，１９を駆動し、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図１０を参照）。
【０１３５】
その後のステップＳＲ２０以降は、前述の図６と同様であるので、説明を省略する。
【０１３６】
図１３を用いて、本変形例における、前述の図５に示すステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダ１′の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１′及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図１３は、前述の図７に対応する図である。図７と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。但し、この図１３では、前述の図７に示すリーダ１の制御回路１２が実行する制御手順を、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１３７】
図１３において、前述の図７と異なる点は、ステップＳＲ６０に代えてステップＳＲ６０′を設け、さらにステップＳＲ６０′とステップＳＲ６５との間に、ステップＳＲ６２を新たに設けた点である。すなわち、ステップＳＲ５５で、リーダ１′の制御回路１２が、予め用意された上記２つのモードのうち、タグ通信モードを選択したら、ステップＳＲ６０に代えてステップＳＲ６０′に移る。
【０１３８】
ステップＳＲ６０′では、リーダ１′の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９，１９を駆動し、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図１１を参照）。
【０１３９】
そして、新たに設けたステップＳＲ６２に移り、リーダ１′の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、アンテナ搬送用モータ２２を制御させる。これにより、アンテナ搬送用モータ２２は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、回動駆動軸２１を駆動し、上記下方位置にアンテナ筐体３′を回転させる（図１１を参照）。
【０１４０】
その後のステップＳＲ６５以降は、前述の図７と同様であるので、説明を省略する。
【０１４１】
なお、上記において、図１２に示すステップＳＲ１２と、図１３に示すステップＳＲ６２と、モータ駆動回路１３とが、各請求項記載の回転制御手段として機能する。また、図１２に示すステップＳＲ１５′と、図１３に示すステップＳＲ６０′と、モータ駆動回路１３とが、進退制御手段として機能する。
【０１４２】
以上説明したように、本変形例のリーダ１′においては、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合には、回動駆動軸２１は、アンテナ筐体３′を上記上方位置に回転させる。そして、駆動ローラ９，１９は、上方位置に回転したアンテナ筐体３′上の、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図１０を参照）。一方、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合には、回動駆動軸２１は、アンテナ筐体３′を上記下方位置に回転させる（図１１を参照）。
【０１４３】
これにより、バーコードＢの読み取りを行う際には、アンテナ筐体３′を上記上方位置へと回転させることで、下方のアンテナ筐体３′が邪魔になることなくなる。この結果、バーコードリーダモジュール４０が、円滑に装置下方のバーコードＢを読み取ることができる。また、無線通信を行う際には、アンテナ筐体３′を上記下方位置へと回転させることで、装置全体の前後方向寸法を縮小し操作性を向上することができる。
【０１４４】
（２）アンテナ筐体が前方側に回転する場合（その２）
上記（１）の変形例においては、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合には、上記上方位置に回転したアンテナ筐体３′上の、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を駆動していたが、これに限られない。すなわち、アンテナ筐体に開口部を設け、バーコードリーダモジュール４０による照射光が上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体上で上記開口部を透過するような位置に、バーコードリーダモジュール４０を駆動するようにしてもよい。
【０１４５】
図１４を用いて、本変形例のリーダの外観構成を説明する。なお、図１４（ａ）は、リーダを側方から見た外観図であり、前述の図１（ａ）及び図８に対応する図である。図８と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。また、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）中の矢印Ｚ方向からの矢視図である。
【０１４６】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）において、本変形例の携帯型無線タグ通信装置としてのリーダ１″は、本体筐体２、アンテナ筐体３″、及び把持部５を備えたリーダ本体１Ａを有している。
【０１４７】
アンテナ筐体３″は、前述の図８等に示すアンテナ筐体３′と同様、回動駆動軸２１により、本体筐体２の前方側に対して回転可能に接続されている。このアンテナ筐体３″には、複数（図示の例では２個）の駆動ローラ１９を備えたレール１８Ａが設けられている。レール１８Ａは、前述の図８等に示すレール１８よりも、長手方向寸法が小さいことを除いては、レール１８と同様である。
【０１４８】
また、アンテナ筐体３″は、透過部としての開口部２３を備えている。開口部２３は、ＰＤＡ３０が備えるバーコードリーダモジュール４０からの照射光を透過可能な構造である。ここで、ＰＤＡ３０は、本変形例においても、前述の実施形態や上記（１）の変形例と同様、スロット３１に挿入されるバーコードリーダモジュール４０の光照射方向が下向きとなるように、着脱部７に装着されている（後述の図１６も参照）。したがって、上記開口部２３は、前述した上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３″上の所定位置に駆動されたＰＤＡ３０が備えるバーコードリーダモジュール４０からの照射光を、アンテナ筐体３″の下方へと透過することができる。これにより、バーコードリーダモジュール４０は、照射光を開口部２３の下方へと透過させつつ、バーコードＢの読み取りを行うことができる。
【０１４９】
リーダ１″の上記以外の構成は、前述の図８に示すリーダ１′と同様である。また、ＰＤＡ３０及びバーコードリーダモジュール４０の構成は、前述の図８と同様である。
【０１５０】
図１５を用いて、リーダ１″及びＰＤＡ３０の機能的構成を説明する。なお、この図１５は、前述の図２及び図９に対応する図である。図９と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。
【０１５１】
図１５において、リーダ１″の機能的構成で、前述の図９に示すリーダ１′の機能的構成と異なる点は、前述の図９に示すリーダ１′が駆動ローラ１９を５個備えているのに対し、この図１５に示すリーダ１″が駆動ローラ１９を２個備えている点である。これ以外のリーダ１″の機能的構成は、前述の図９に示すリーダ１′と同様である。また、ＰＤＡ３０の機能的構成は、前述の図９と同様である。
【０１５２】
図１６を用いて、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダ１″の外観を説明する。なお、この図１６は、前述の図３及び図１０に対応する図である。
【０１５３】
図１６に示すように、この場合、アンテナ筐体３″は、前述の図１０と同様、回動駆動軸２１の駆動力に基づき、前述した上方位置に回転する。そして、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、駆動ローラ９，１９の駆動力に基づき、上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３″上の所定位置に駆動される。具体的には、バーコードリーダモジュール４０は、上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３″上で、上記照射光が開口部２３を透過するような位置に駆動される。以下適宜、この位置を「照射光透過位置」と称する。なお、この照射光透過位置が、各請求項記載の前方位置に相当する。
【０１５４】
図１７を用いて、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダ１″の外観を説明する。なお、この図１７は、前述の図４及び図１１に対応する図である。
【０１５５】
図１７に示すように、この場合、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、前述の図１１と同様、駆動ローラ９，１９の駆動力に基づき、当該バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に駆動される。そして、アンテナ筐体３″は、前述の図１１と同様、回動駆動軸２１の駆動力に基づき、前述した下方位置に回転する。
【０１５６】
図１８を用いて、本変形例における、前述の図５に示すステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダ１″の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１″及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図１８は、前述の図６及び図１２に対応する図である。図１２と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。但し、この図１８では、前述の図１２に示すリーダ１′の制御回路１２が実行する制御手順を、リーダ１″の制御回路１２が実行している。
【０１５７】
図１８において、前述の図１２と異なる点は、ステップＳＲ１５′に代えてステップＳＲ１５″を設けた点である。すなわち、ステップＳＲ１２で、リーダ１″の制御回路１２が、上記上方位置にアンテナ筐体３″を回転させたら、ステップＳＲ１５′に代えて設けたステップＳＲ１５″に移る。
【０１５８】
ステップＳＲ１５″では、リーダ１″の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９，１９を駆動し、上記照射光透過位置にバーコードリーダモジュール４０を移動させる（図１６を参照）。なお、このステップも、各請求項記載の進退制御手段として機能する。
【０１５９】
その後のステップＳＲ２０以降は、前述の図１２と同様であるので、説明を省略する。
【０１６０】
なお、本変形例における、前述の図５に示すステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダ１″の制御回路１２によって実行される制御手順は、前述の図１３における「リーダ１′」及び「アンテナ筐体３′」の記載を、「リーダ１″」及び「アンテナ筐体３″」に置き換えたフローとほぼ同様であるので、説明を省略する。
【０１６１】
以上説明したように、本変形例のリーダ１″においては、アンテナ筐体３″が開口部２３を備えている。これにより、バーコードリーダモジュール４０は、照射光を開口部２３の下方へと透過させつつ、バーコードＢの読み取りを行うことができる。この結果、駆動ローラ９，１９は、上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３″上で、バーコードリーダモジュール４０を当該アンテナ筐体３″の最前端まで駆動する必要はなくなる。また、これと共に、駆動ローラ９，１９は、上記照射光透過位置（図１６に示す位置）にまで、バーコードリーダモジュール４０を駆動すれば足りる。このように、本変形例によれば、駆動ローラ９，１９によるＰＤＡ３０の前後方向駆動距離を低減することができるので、操作者の操作性を向上することができる。
【０１６２】
（３）トリガスイッチの把持操作に応じてモード選択する場合（その１）
前述の実施形態のリーダ１（図１乃至図４を参照）においては、ＰＤＡ３０側でのモード選択操作に応じて、上記光学読み取りモード又はタグ通信モードのいずれか一方を選択していたが、これに限られない。すなわち、リーダ１側のトリガスイッチ６の把持操作に応じて、上記２つのモードのいずれか一方を選択するようにしてもよい。
【０１６３】
本変形例では、操作者は、把持部５のトリガスイッチ６（図１参照）を、「半押し」又は「全押し」のいずれかの態様で把持操作することができる。「半押し」は、トリガスイッチ６を浅く押す態様、すなわち、トリガスイッチ６を完全に押し切らない態様である。以下適宜、「半押し」態様での把持操作を、「半押し操作」と称する。なお、この「半押し操作」が、各請求項記載の所定の態様の把持操作に相当する。一方、「全押し」は、トリガスイッチ６を深く押す態様、すなわち、トリガスイッチ６を完全に押し切る態様である。以下適宜、「全押し」態様での把持操作を、「全押し操作」と称する。
【０１６４】
そして、操作者によりトリガスイッチ６が「半押し操作」された場合には、リーダ１は、モードの切り替えを行い、新たなモードを選択する。そして、駆動ローラ９は、ＰＤＡ３０の前後方向駆動を行う。
【０１６５】
具体的には、現在選択中のモードがタグ通信モードである場合、すなわち前述したバーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置（図４に示す位置）に、バーコードリーダモジュール４０が位置していた場合には、リーダ１は、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを実行すると判断する。その後、モードの切り替えを行い、新たに光学読み取りモードを選択する。そして、駆動ローラ９は、前述した光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置（図３に示す位置）に、バーコードリーダモジュール４０を駆動する。
【０１６６】
また、現在選択中のモードが光学読み取りモードである場合、すなわち上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０が位置していた場合には、リーダ１は、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの無線通信を実行すると判断する。その後、モードの切り替えを行い、新たにタグ通信モードを選択する。そして、駆動ローラ９は、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を駆動する。
【０１６７】
一方、操作者によりトリガスイッチ６が「全押し操作」された場合には、現在選択中のモードに対応した機能が実行される。
【０１６８】
具体的には、現在選択中のモードが光学読み取りモードである場合には、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りが実行される。現在選択中のモードがタグ通信モードである場合には、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの無線通信が実行される。
【０１６９】
図１９を用いて、本変形例において、リーダ１の制御回路１２によって実行される制御手順を説明する。
【０１７０】
図１９において、例えば操作者によりリーダ１の電源がオンにされることによって、図中「ＳＴＡＲＴ」位置で表されるように、このフローが開始される。
【０１７１】
まずステップＳＲ１００で、制御回路１２は、トリガスイッチ６がオンにされたか、言い換えれば、トリガスイッチ６が把持操作されたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオンにされるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、トリガスイッチ６がオンにされたら、判定が満たされてステップＳＲ１０５に移る。
【０１７２】
ステップＳＲ１０５では、制御回路１２は、上記トリガスイッチ６の把持操作が、上記「半押し操作」であったかどうかを判定する。詳細には、制御回路１２は、トリガスイッチ６の把持操作に基づき取得された操作情報が、「半押し操作」に基づく操作情報であったかどうかを判定する。トリガスイッチ６の把持操作が「半押し操作」であった場合、すなわち、「半押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされてステップＳＲ１１０に移る。
【０１７３】
ステップＳＲ１１０では、制御回路１２は、リーダ１において現在選択中のモードが、光学読み取りモードであるかどうかを判定する。現在選択中のモードがタグ通信モードである場合には、判定が満たされずステップＳＲ１１５に移る。そして、制御回路１２は、光学読み取りモード選択・実行処理（詳細手順は後述の図２０参照）を実行する。その後、このフローを終了する。一方、現在選択中のモードが光学読み取りモードである場合には、判定が満たされてステップＳＲ１２０に移る。そして、制御回路１２は、タグ通信モード選択・実行処理（詳細手順は後述の図２１参照）を実行する。その後、このフローを終了する。
【０１７４】
一方、上記ステップＳＲ１０５において、トリガスイッチ６の把持操作が上記「全押し操作」であった場合、すなわち、「全押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、ステップＳＲ１０５の判定が満たされず、ステップＳＲ１２５に移る。
【０１７５】
ステップＳＲ１２５では、制御回路１２は、リーダ１において現在選択中のモードが、光学読み取りモードであるかどうかを判定する。現在選択中のモードが光学読み取りモードである場合には、判定が満たされて、後述の図２０のステップＳＲ２５に移る。一方、現在選択中のモードがタグ通信モードである場合には、判定が満たされず、後述の図２１のステップＳＲ７０に移る。
【０１７６】
図２０を用いて、本変形例における、ＰＤＡ３０の制御部３５によって実行される制御手順、及び、上記図１９に示すステップＳＲ１１５の詳細手順を、リーダ１及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図２０は、前述の図６に対応する図である。図６と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。
【０１７７】
図２０において、前述の図６と異なる点は、ステップＳＰ５０及びステップＳＲ５を省略し、ステップＳＲ７及びステップＳＲ１０に代えて、ステップＳＲ７′及びステップＳＲ１０′を設け、さらにステップＳＰ５２及びステップＳＲ２２を新たに設けた点である。
【０１７８】
すなわち、まずステップＳＲ７に代えて設けたステップＳＲ７′で、リーダ１の制御回路１２は、上記図１９のステップＳ１１０の判定結果に基づき、バーコードＢの読み取りを実行するか、無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。このステップＳＲ７′では、上記ステップＳ１１０において現在選択中のモードがタグ通信モードであると判定された、言い換えれば上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置にバーコードリーダモジュール４０が位置している、ことに基づき、バーコードＢの読み取りを実行すると判断される。
【０１７９】
その後、ステップＳＲ１０に代えて設けたステップＳＲ１０′で、リーダ１の制御回路１２は、上記ステップＳＲ７′での判断結果に基づき、予め用意された上記２つのモードのうち、光学読み取りモードを選択する。そして、バーコードリーダモジュール４０を有効化するための制御信号を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記制御信号を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【０１８０】
そして、ＰＤＡ３０の制御部３５は、新たに設けたステップＳＰ５２において、バーコードリーダモジュール４０を有効化する。これにより、バーコードリーダモジュール４０による光照射、すなわち、バーコードＢの読み取りが可能となる。
【０１８１】
一方、リーダ１の制御回路１２が実行するステップＳＲ１５及びステップＳＲ２０は、前述の図６と同様であり、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置にバーコードリーダモジュール４０を移動させ、トリガスイッチ６がオンにされたら、ステップＳＲ２０の判定が満たされて、新たに設けたステップＳＲ２２に移る。
【０１８２】
ステップＳＲ２２では、リーダ１の制御回路１２は、上記トリガスイッチ６の把持操作が、「全押し操作」であったかどうかを判定する。詳細には、リーダ１の制御回路１２は、トリガスイッチ６の把持操作に基づき取得された操作情報が、「全押し操作」に基づく操作情報であったかどうかを判定する。トリガスイッチ６の把持操作が「半押し操作」であった場合、すなわち、「半押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされず、後述の図２１のステップＳＲ５２′に移る。一方、トリガスイッチ６の把持操作が「全押し操作」であった場合、すなわち、「全押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされてステップＳＲ２５に移る。
【０１８３】
その後のステップＳＲ２５以降は、前述の図６と同様であるので、説明を省略する。
【０１８４】
図２１を用いて、本変形例における、ＰＤＡ３０の制御部３５によって実行される制御手順、及び、上記図１９に示すステップＳＲ１２０の詳細手順を、リーダ１及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図２１は、前述の図７に対応する図である。図７と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。
【０１８５】
図２１において、前述の図７と異なる点は、ステップＳＰ１００及びステップＳＲ５０を省略し、ステップＳＲ５２及びステップＳＲ５５に代えて、ステップＳＲ５２′及びステップＳＲ５５′を設け、さらにステップＳＰ１０２及びステップＳＲ６７を新たに設けた点である。
【０１８６】
すなわち、まずステップＳＲ５２に代えて設けたステップＳＲ５２′で、リーダ１の制御回路１２は、上記図１９のステップＳ１１０の判定結果に基づき、バーコードＢの読み取りを実行するか、無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。このステップＳＲ５２′では、上記ステップＳ１１０において現在選択中のモードが光学読み取りモードであると判定された、言い換えれば上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置にバーコードリーダモジュール４０が位置している、ことに基づき、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断される。
【０１８７】
その後、ステップＳＲ５５に代えてステップＳＲ５５′で、リーダ１の制御回路１２は、上記ステップＳＲ５２′での判断結果に基づき、予め用意された上記２つのモードのうち、タグ読み取りモードを選択する。そして、バーコードリーダモジュール４０を無効化するための制御信号を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記制御信号を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【０１８８】
そして、ＰＤＡ３０の制御部３５は、新たに設けたステップＳＰ１０２において、バーコードリーダモジュール４０を無効化する。これにより、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りが不可能となる。
【０１８９】
一方、リーダ１の制御回路１２が実行するステップＳＲ６０及びステップＳＲ６５は、前述の図７と同様であり、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置にバーコードリーダモジュール４０を移動させ、トリガスイッチ６がオンにされたら、ステップＳＲ６５の判定が満たされて、新たに設けたステップＳＲ６７に移る。
【０１９０】
ステップＳＲ６７では、リーダ１の制御回路１２は、上記トリガスイッチ６の把持操作が、「全押し操作」であったかどうかを判定する。詳細には、リーダ１の制御回路１２は、トリガスイッチ６の把持操作に基づき取得された操作情報が、「全押し操作」に基づく操作情報であったかどうかを判定する。トリガスイッチ６の把持操作が「半押し操作」であった場合、すなわち、「半押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされず、上記図２０のステップＳＲ７′に移る。一方、トリガスイッチ６の把持操作が「全押し操作」であった場合、すなわち、「全押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされてステップＳＲ７０に移る。
【０１９１】
その後のステップＳＲ７０以降は、前述の図７と同様であるので、説明を省略する。
【０１９２】
本変形例においては、バーコードリーダモジュール４０が、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置（図４に示す位置）に位置している状態で、操作者がバーコードＢの読み取りを意図する場合は、操作者は、トリガスイッチ６を「半押し操作」すればよい。これにより、駆動ローラ９，１９が、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置から、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置（図３に示す位置）へとバーコードリーダモジュール４０を移動させる。この結果、リーダアンテナ１０がバーコードリーダモジュール４０の光照射範囲Ｌを阻害しなくなる。
【０１９３】
逆に、バーコードリーダモジュール４０が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に位置している状態で、操作者が無線タグＴとの通信を意図する場合も、操作者は、トリガスイッチ６を「半押し操作」すればよい。これにより、駆動ローラ９，１９が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置から、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置へとバーコードリーダモジュール４０を移動させる。この結果、バーコードリーダモジュール４０がリーダアンテナ１０の無線通信を阻害しなくなる。
【０１９４】
本変形例によれば、前述の実施形態と同様の効果を得る。
【０１９５】
（４）トリガスイッチの把持操作に応じてモード選択する場合（その２）
前述の（１）の変形例のリーダ１′（図８乃至図１１を参照）においては、ＰＤＡ３０側でのモード選択操作に応じて、上記光学読み取りモード又はタグ通信モードのいずれか一方を選択していたが、これに限られない。すなわち、リーダ１′側のトリガスイッチ６の把持操作に応じて、上記２つのモードのいずれか一方を選択するようにしてもよい。
【０１９６】
ここで、本変形例において、リーダ１′の制御回路１２によって実行される制御手順において、前述の図１９と異なる点は、ステップＳＲ１１５及びステップＳＲ１２０であり、その他の手順は図１９の各手順と同様である。但し、本変形例では、前述の図１９に示すリーダ１の制御回路１２が実行する制御手順を、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１９７】
また、本変形例におけるステップＳＲ１１５の詳細手順において、前述の図２０と異なる点は、ステップＳＲ１５に代えてステップＳＲ１５′を設け、さらにステップＳＲ１０′と上記ステップＳＲ１５′との間に前述の図１２に示すステップＳＲ１２を新たに設けた点である。これ以外は、前述の図２０と同様であるので説明を省略する。但し、本変形例におけるステップＳＲ１１５の詳細手順は、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１９８】
また、本変形例におけるステップＳＲ１２０の詳細手順において、前述の図２１と異なる点は、ステップＳＲ６０に代えてステップＳＲ６０′を設け、さらに当該ステップＳＲ６０′とステップＳ６５との間に図１３に示すステップＳＲ６２を新たに設けた点である。これ以外は、前述の図２１と同様であるので説明を省略する。但し、本変形例におけるステップＳＲ１１５の詳細手順は、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１９９】
本変形例においては、バーコードリーダモジュール４０が、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置（図１１に示す位置）に位置している状態で、操作者がバーコードＢの読み取りを意図する場合は、操作者は、トリガスイッチ６を半押し操作すればよい。これにより、回動駆動軸２１が、前述した下方位置から前述した上方位置へとアンテナ筐体３′を回転させる（図１０を参照）。そして、駆動ローラ９，１９が、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置から、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置（図１０に示す位置）へとバーコードリーダモジュール４０を移動させる。この結果、リーダアンテナ１０がバーコードリーダモジュール４０の光照射範囲Ｌを阻害しなくなる。
【０２００】
逆に、バーコードリーダモジュール４０が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に位置している状態で、操作者が無線タグＴとの通信を意図する場合も、操作者は、トリガスイッチ６を半押し操作すればよい。これにより、駆動ローラ９，１９が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置から、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置へとバーコードリーダモジュール４０を移動させる。そして、回動駆動軸２１が、前述した上方位置から前述した下方位置へとアンテナ筐体３′を回転させる（図１１を参照）。この結果、バーコードリーダモジュール４０がリーダアンテナ１０の無線通信を阻害しなくなる。
【０２０１】
このようにして、本変形例によれば、操作者がトリガスイッチ６において半押し操作を行うだけで、自動的にＰＤＡ３０の前後方向駆動が行われ、バーコード読み取り及び無線通信を円滑に実行することができる。
【０２０２】
なお、特に説明はしないが、前述の（２）の変形例のリーダ１″についても同様に、リーダ１″側のトリガスイッチ６の把持操作に応じて、上記２つのモードのいずれか一方を選択するようにしてもよい。
【０２０３】
（５）バーコードリーダモジュールの光照射方向が前向きである場合
以上においては、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０の光照射方向が下向きとなる場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、光照射方向が前向きとなってもよい。
【０２０４】
図２２を用いて、本変形例におけるバーコードリーダモジュールが備えられたＰＤＡ３０を装着したリーダ１の外観構成を説明する。なお、この図２２は、前述したバーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合の状態を示しており、前述の図１に対応する図である。図１と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。
【０２０５】
図２２において、ＰＤＡ３０が備えるスロット３１には、光学読み取り手段としてのバーコードリーダモジュール４０′が挿入されている。バーコードリーダモジュール４０′は、前述の図１等に示すバーコードリーダモジュール４０と同様、バーコードＢを光学的に読み取ることができる。
【０２０６】
そして、ＰＤＡ３０は、上記バーコードリーダモジュール４０′の光学読み取り方向、すなわち光照射方向が前向きとなるように、着脱部７に装着されている。言い換えれば、ＰＤＡ３０は、上記バーコードリーダモジュール４０′による光学読み取り範囲、すなわち光照射範囲Ｌ′が前方向（図２２中の左方向）に形成されるように、着脱部７に装着されている。
【０２０７】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を得る。さらに、バーコードリーダモジュール４０′がバーコードＢの読み取りを実行する際には、光照射方向が前向きであるので、下方のアンテナ筐体３が邪魔になることはない。したがって、バーコードＢの読み取りが実行しやすい位置までＰＤＡ３０を駆動すればよく、操作性を向上することができる。
【０２０８】
（６）その他
以上においては、携帯情報端末としてＰＤＡ３０を用いた場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば携帯電話などを用いてもよい。
【０２０９】
図２３を用いて、本変形例における携帯情報端末である携帯電話の外観構成を説明する。なお、図２３（ａ）は、携帯電話を正面から見た外観図であり、図２３（ｂ）は、携帯電話を背面から見た外観図である。
【０２１０】
図２３（ａ）及び図２３（ｂ）において、本変形例における携帯情報端末としての携帯電話４００は、電話機能、ネットワーク機能、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離通信機能、及び画像撮影機能等を備えている。この携帯電話４００は、携帯アンテナ（図示せず）、光学読み取り手段としてのカメラ４０３、表示部４０４、及び操作キー４０５等を有している。
【０２１１】
カメラ４０３は、いわゆるデジタルカメラ機能やバーコードＢの読み取り機能等を備えている。なお、上記カメラ４０３に代えて、携帯電話４００が備えるスロット（図示せず）にＳＤメモリカード型のバーコードリーダモジュールを挿入して、当該バーコードリーダモジュールによりバーコードＢを読み取るようにしてもよい。この場合、スロットに挿入されたバーコードリーダモジュールが、光学読み取り手段として機能する。
【０２１２】
上記のような構成である携帯電話４００を用いた場合でも、前述の実施形態や各変形例と同様の効果を得る。
【０２１３】
なお、以上において、図２、図９、図１５の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０２１４】
また、図５、図６、図７等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０２１５】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０２１６】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０２１７】
１ リーダ（携帯型無線タグ通信装置）
１′ リーダ（携帯型無線タグ通信装置）
１″ リーダ（携帯型無線タグ通信装置）
１Ａ リーダ本体
２ 本体筐体
３ アンテナ筐体
３′ アンテナ筐体
３″ アンテナ筐体
５ 把持部
６ トリガスイッチ
７ 着脱部
９ 駆動ローラ
１０ リーダアンテナ（装置アンテナ）
１０ａ 放射器（アンテナ素子）
１０ｂ 反射器（アンテナ素子）
１３ モータ駆動回路
１４ 搬送用モータ
１９ 駆動ローラ
２１ 回動駆動軸
２２ アンテナ駆動用モータ
２３ 開口部（透過部）
３０ ＰＤＡ（携帯情報端末）
４０ バーコードリーダモジュール（光学読み取り手段）
４０′ バーコードリーダモジュール（光学読み取り手段）
４００ 携帯電話（携帯情報端末）
４０３ カメラ（光学読み取り手段）
Ｂ バーコード
Ｌ 光照射範囲
Ｌ′ 光照射範囲
Ｓ 通信範囲
Ｔ 無線タグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグに対して無線通信を行う、携帯型無線タグ通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信機能に加え、光学読み取り機能を設けた携帯型無線タグ通信装置が、例えば特許文献１に開示されている。この従来技術の携帯型情報読取装置は、光学読み取り手段としての光学コード読取部と、ＲＦタグ処理部とを有している。光学コード読み取り部は、バーコード等の光学情報を読み取る。ＲＦタグ処理部は、装置アンテナを用いて無線タグとの間で通信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８３７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のように光学読み取り機能と無線通信機能とを備えている場合でも、両機能が同時に使用されることはなく、いずれか一方の機能が選択的に使用される。したがって、例えば光学読み取りの際には、無線通信に係わる構成が当該読み取りのための光照射を阻害しないように配慮される。上記従来技術では、ユーザが把持する把持部としてのグリップ部の上部に水平に配置された本体の先端に、光学読み取りを行うための読取口が設けられている。その一方で、水平な本体の先端部よりやや後方側の下部に、装置アンテナが鉛直方向に設けられている。これにより、本体の先端部の読取口をバーコード等に接して光学読み取りが行われる際に、装置アンテナがユーザの操作の邪魔にならずまた光照射を阻害しない。
【０００５】
一方、近年、光学読み取り機能を備えた携帯情報端末が、多くのユーザに広く普及している。そこで、携帯型無線タグ通信装置に対し、既にユーザが所有している上記携帯情報端末を装着可能とすることで、当該携帯情報端末の光学読み取り機能を活用することが考えられつつある。この携帯型無線タグ通信装置では、装着した携帯情報端末の光学読み取り機能を活用することで、上記従来技術と同様、無線通信機能と光学読み取り機能との両機能が実現される。しかしながら、このような携帯情報端末を装着可能とした携帯型無線タグ通信装置において、前述のように、光照射への障害が生じないようにする構成は、従来存在しなかった。なお、光学読み取りとして、上記光照射以外にもＣＣＤカメラ等による露光を行う場合もある。この場合も上記と同様の課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、一般の携帯情報端末を装着しバーコード読み取りを可能とした携帯型無線タグ通信装置において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行することができる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、バーコードを光学的に読み取り可能な光学読み取り手段が備えられた携帯情報端末を着脱可能に支持する着脱部、及び、無線タグに対し無線通信を行うための装置アンテナ、を備えたリーダ本体と、前記着脱部に装着された状態の前記携帯情報端末を前後進退駆動する進退駆動手段と、前記光学読み取り手段による読み取りを実行するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記装置アンテナ側の前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する進退制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明においては、装置アンテナにより無線タグと無線通信を行うことができると共に、携帯情報端末を装着してバーコードを読み取ることができる。リーダ本体には着脱部が備えられており、この着脱部が携帯情報端末を着脱可能に支持する。着脱部に携帯情報端末が装着されると、その装着された状態の携帯情報端末は、進退駆動手段によって前後方向に進退駆動される。その進退駆動手段による進退駆動を、判断手段による判断結果に応じて、進退制御手段が制御する。
【０００９】
具体的には、判断手段が光学読み取り手段による読み取りを実行するか否かを判断する。そして、判断手段が光学読み取り手段によるバーコードの読み取りを実行すると判断した場合には、進退駆動手段は、携帯情報端末に備えられた光学読み取り手段を前方位置に駆動する。この携帯情報端末の光学読み取り手段の前方位置への移動により、装置アンテナが光学読み取り手段による光学読み取り範囲を阻害しなくなる。
【００１０】
以上のようにして、本願第１発明においては、一般の携帯情報端末を装着し、バーコード読み取りを可能とした携帯型無線タグ通信装置において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行することができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１発明において、前記判断手段は、前記光学読み取り手段による読み取りを実行するか前記装置アンテナによる無線通信を実行するかを判断し、前記進退制御手段は、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記光学読み取り手段が前記装置アンテナの放射指向性方向とは逆方向であって当該装置アンテナのアンテナ素子よりも後方となる後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
本願第２発明においては、判断手段が光学読み取り手段による読み取りを実行するか装置アンテナによる無線通信を実行するかを判断する。そして、判断手段が装置アンテナによる無線タグとの無線通信を実行すると判断した場合には、進退駆動手段は、携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を後方位置に駆動する。この携帯情報端末の光学読み取り手段の後方位置への移動により、光学読み取り手段が装置アンテナの放射指向性方向とは逆方向であって当該装置アンテナのアンテナ素子よりも後方となり、無線通信を阻害しなくなる。これにより、電波放射への障害が生じることなく、無線通信を円滑に実行することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第２発明において、前記リーダ本体は、前記着脱部が設けられた本体筐体と、前記本体筐体の前方側に対して回転可能に接続され、前記装置アンテナが設けられたアンテナ筐体と、前記アンテナ筐体を前記本体筐体に対し回動駆動する回動駆動手段とを備えており、かつ、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記アンテナ筐体と前記本体筐体とが前後方向に連続する上方位置に前記アンテナ筐体を回転させ、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記上方位置から下方に下がった下方位置に前記アンテナ筐体を回転させるように、前記回動駆動手段を制御する回転制御手段を設け、前記進退制御手段は、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記上方位置に回転した状態の前記アンテナ筐体上の前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
本願第３発明においては、判断手段が光学読み取り手段によるバーコードの読み取りを実行すると判断した場合には、回転制御手段の制御により上方位置にアンテナ筐体が回転し、進退制御手段の制御により当該上方位置に回転したアンテナ筐体上の前方位置に携帯情報端末の光学読み取り手段が移動する。一方、判断手段が装置アンテナによる無線通信を実行すると判断した場合には、回転制御手段の制御により下方位置にアンテナ筐体が回転する。
【００１５】
これにより、光学読み取り手段による読み取りを行う際には、アンテナ筐体を上方位置へと回転させることで、下方のアンテナが邪魔になることなく円滑に光学読み取り手段が装置下方のバーコードを読み取ることができる。また、装置アンテナによる無線タグとの無線通信を行う際には、アンテナ筐体を下方位置へと回転させることで、装置全体の前後方向寸法を縮小し操作性を向上することができる。
【００１６】
第４発明は、上記第３発明において、前記リーダ本体の前記着脱部は、前記光学読み取り手段の光学読み取り方向が下向きとなるように前記携帯情報端末を装着し、前記アンテナ筐体は、前記前方位置に駆動された前記携帯情報端末の前記光学読み取り手段からの照射光を透過させるための透過部を備えており、前記進退制御手段は、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記上方位置に回転した状態の前記アンテナ筐体上で前記照射光が前記透過部を透過するような前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
本願第４発明においては、アンテナ筐体が透過部を備えており、光学読み取り手段は、照射光を当該透過部の下方へと透過させつつ、バーコードの読み取りを行うことができる。この結果、進退駆動手段は、上方位置に回転した状態のアンテナ筐体上で携帯情報端末の光学読み取り手段をアンテナ筐体の最前端まで駆動する必要はなく、照射光が透過部を透過するような前方位置にまで携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動すれば足りる。このように、進退駆動手段による携帯情報端末の前後方向駆動距離を低減することができるので、操作者の操作性を向上することができる。
【００１８】
第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記携帯情報端末より出力された、前記光学読み取り手段による前記バーコードの読み取りを行う光学読み取りモード、若しくは、前記装置アンテナによる前記無線通信を実行するタグ通信モード、のいずれか一方を選択する、モード選択信号が入力される選択信号入力手段を有し、前記判断手段は、前記選択信号入力手段により、前記光学読み取りモードが選択された前記モード選択信号が入力された場合には、前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、前記タグ通信モードが選択された前記モード選択信号が入力された場合には、前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、前記進退駆動手段は、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動し、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１９】
本願第５発明においては、操作者が携帯情報端末において光学読み取りモードを選択すると、選択信号入力手段が、当該光学読み取りモードの選択に対応したモード選択信号を入力する。これに応じて、判断手段が光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、進退駆動手段が前方位置に携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動するので、装置アンテナが光学読み取り手段の光学読み取り範囲を阻害しなくなる。
【００２０】
操作者が携帯情報端末においてタグ通信モードを選択すると、選択信号入力手段が、当該タグ通信モードの選択に対応したモード選択信号を入力する。これに応じて、判断手段が装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、進退駆動手段が後方位置に携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動するので、光学読み取り手段が装置アンテナの無線通信を阻害しなくなる。
【００２１】
以上のようにして、本願第５発明においては、操作者が携帯情報端末を操作してモード選択を行うだけで、自動的に携帯情報端末の前後方向駆動が行われ、バーコード読み取り及び無線通信を円滑に実行することができる。
【００２２】
第６発明は、上記第３又は第４発明において、前記リーダ本体は、前記本体筐体の下部に位置し、操作者が把持操作可能な把持部を備えており、前記判断手段は、前記把持部の所定の態様の把持操作に基づく操作情報が取得されたら、前記後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段が位置していた場合には前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段が位置していた場合には前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、前記進退駆動手段は、前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を前記前方位置へと駆動し、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を前記後方位置へと駆動するように、前記進退駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２３】
本願第６発明においては、携帯情報端末の光学読み取り手段が後方位置に位置している状態で、操作者がバーコードの読み取りを意図する場合は、操作者は、把持部を所定の態様で把持操作すればよい。これにより、判断手段が光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、進退駆動手段が後方位置から前方位置へと携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動するので、装置アンテナが光学読み取り手段の光学読み取り範囲を阻害しなくなる。
【００２４】
逆に、携帯情報端末の光学読み取り手段が前方位置に位置している状態で、操作者がタグとの通信を意図する場合も、操作者は、把持部を所定の態様で把持操作すればよい。これにより、判断手段が装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、進退駆動手段が前方位置から後方位置へと携帯情報端末の光学読み取り手段を駆動するので、光学読み取り手段が装置アンテナの無線通信を阻害しなくなる。
【００２５】
このようにして、本願第６発明においては、操作者が把持部において所定の態様で把持操作を行うだけで、自動的に携帯情報端末の前後方向駆動が行われ、バーコード読み取り及び無線通信を円滑に実行することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、一般の携帯情報端末を装着し、バーコード読み取りを可能とした携帯型無線タグ通信装置において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の携帯型無線タグ通信装置の外観構成を表す説明図である。
【図２】リーダ及びＰＤＡの機能的構成を表すブロック図である。
【図３】バーコードの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図４】無線タグとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図５】ＰＤＡの制御部によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図６】ステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図７】ステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図８】アンテナ筐体が前方側に回転する変形例において、リーダの外観構成を表す説明図である。
【図９】リーダ及びＰＤＡの機能的構成を表すブロック図である。
【図１０】バーコードの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図１１】無線タグとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図１２】ステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図１３】ステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図１４】アンテナ筐体が前方側に回転する変形例において、リーダの外観構成を表す説明図である。
【図１５】リーダ及びＰＤＡの機能的構成を表すブロック図である。
【図１６】バーコードの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図１７】無線タグとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダの外観図である。
【図１８】ステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダの制御回路によって実行される制御手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図１９】トリガスイッチの把持操作に応じてモード選択する変形例において、リーダの制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図２０】ＰＤＡの制御部によって実行される制御手順、及び、ステップＳＲ１１５の詳細手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図２１】ＰＤＡの制御部によって実行される制御手順、及び、ステップＳＲ１２０の詳細手順を、リーダ及びＰＤＡの間で送受される各種信号の送受と共に表すシーケンス図である。
【図２２】バーコードリーダモジュールの光照射方向が前向きである変形例において、リーダの外観構成を表す説明図である。
【図２３】携帯情報端末として携帯電話を用いる変形例において、携帯電話の外観構成を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１を用いて、本実施形態の携帯型無線タグ通信装置であるリーダの外観構成を説明する。なお、図１（ａ）は、リーダを側方から見た外観図であり、図１（ｂ）は、リーダを上方から見た外観図である。
【００３０】
図１（ａ）及び図１（ｂ）において、本実施形態の携帯型無線タグ通信装置としてのリーダ１は、操作者が把持操作可能な把持部５を備えた、いわゆるガンタイプである。このリーダ１は、本体筐体２、アンテナ筐体３、及び把持部５を備えたリーダ本体１Ａを有している。
【００３１】
本体筐体２の上辺には、前後方向（図１（ａ）及び図１（ｂ）中の左右方向）に沿って、複数（図示の例では８個）の駆動ローラ９を備えたレール８が設けられている。
【００３２】
各駆動ローラ９は、搬送用モータ１４（後述の図２参照）の駆動力が図示しないギヤ機構を介し伝達されることによって、それぞれ同期して回転駆動される。
【００３３】
また、本体筐体２の上部には、着脱部７が設けられている。着脱部７は、携帯情報端末としてのＰｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ（以下「ＰＤＡ」と称する）３０を着脱可能に支持する。この着脱部７は、設置用の台座７ａ及び固定用の固定部材（図示せず）より構成されている。
【００３４】
着脱部７の台座７ａは、上記レール８の間に配置されている。したがって、台座７ａは、上記複数の駆動ローラ９が回転駆動されることにより、レール８に沿って前後方向に駆動される。これにより、上記着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０は、台座７ａの移動に伴い、同様に駆動される。
【００３５】
すなわち、上記複数の駆動ローラ９は、それぞれ協調して台座７ａをレール８に沿って前後方向に駆動することにより、間接的に、着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０を前後進退駆動することができる。
【００３６】
アンテナ筐体３は、上記本体筐体２の前端部（図１（ａ）中の左端部）に、当該本体筐体２に対し略垂直となるように立設されている。このアンテナ筐体３には、装置アンテナとしてのリーダアンテナ１０が設けられている。
【００３７】
リーダアンテナ１０は、無線タグＴ（後述の図２参照）に対し無線通信を行う。このリーダアンテナ１０は、周知の放射器１０ａ及び反射器１０ｂ等から構成されている。なお、これら放射器１０ａ及び反射器１０ｂ等が、各請求項記載のアンテナ素子に相当する。
【００３８】
把持部５は、上記本体筐体２の後方下部（図１（ａ）中の右方下部）に設けられている。この把持部５は、トリガスイッチ６を備えている。トリガスイッチ６は、後述するバーコード読み取り、若しくは、無線通信、の開始又は停止を指示するために用いられる。
【００３９】
一方、上記着脱部７に装着される上記ＰＤＡ３０は、その前端部（図１（ａ）中の左端部）に、例えば周知のＳＤメモリカード等を挿抜可能なスロット３１を備えている。このスロット３１には、ＳＤメモリカード型のバーコードリーダモジュール４０が挿入されている。したがって、上記のようにしてＰＤＡ３０が前後方向に移動することに伴い、このバーコードリーダモジュール４０も前後方向に移動する。
【００４０】
バーコードリーダモジュール４０は、光学読み取り手段として機能し、バーコードＢ（後述の図２参照）を光学的に読み取ることができる。なお、ＰＤＡ３０自身が光学読み取り手段を備えていてもよい。
【００４１】
本実施形態においては、ＰＤＡ３０は、スロット３１に挿入されるバーコードリーダモジュール４０の光学読み取り方向、すなわち光照射方向が下向きとなるように、着脱部７に装着されている。言い換えれば、ＰＤＡ３０は、スロット３１に挿入されるバーコードリーダモジュール４０による光学読み取り範囲、すなわち光照射範囲Ｌ（後述の図２及び図３参照）が下方向（後述の図３中の下方向）に形成されるように、着脱部７に装着されている。
【００４２】
また、リーダ１及びＰＤＡ３０は、例えばＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）ケーブル等のケーブル２０を介し、互いに情報送受信可能に接続されている。なお、リーダ１及びＰＤＡ３０の接続は、有線ケーブルに限られず、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線接続でもよい。
【００４３】
図２を用いて、リーダ１及びＰＤＡ３０の機能的構成を説明する。
【００４４】
図２において、リーダ１は、上記トリガスイッチ６と、上記複数の駆動ローラ９と、上記リーダアンテナ１０と、通信制御部１１と、制御回路１２と、モータ駆動回路１３と、搬送用モータ１４と、送信回路１５と、受信回路１６と、アンテナ共用器１７とを有している。
【００４５】
通信制御部１１は、ＰＤＡ３０との間でケーブル２０を介して行われる情報通信の制御を行う。
【００４６】
制御回路１２は、図示しないＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを備えている。この制御回路１２は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより、リーダ１全体の動作を制御する。
【００４７】
モータ駆動回路１３は、搬送用モータ１４を制御する。
【００４８】
搬送用モータ１４は、例えばパネルモータ等からなり、上記複数の駆動ローラ９を、それぞれ同期して回転駆動する。
【００４９】
駆動ローラ９は、上記搬送用モータ１４の駆動力に基づき、上記着脱部７の台座７ａをレール８に沿って前後方向に駆動することにより、着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０を前後進退駆動する。
【００５０】
なお、これら搬送用モータ１４及び駆動ローラ９が、各請求項記載の進退駆動手段として機能する。
【００５１】
送信回路１５及び受信回路１６は、リーダアンテナ１０を介し、所定の通信範囲Ｓ内に存在する、無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏへアクセスし、情報の送受信を行う。なお、無線タグ回路部Ｔｏは、タグアンテナ１５１及びＩＣ回路部１５０から構成される。タグアンテナ１５１は、情報の送受信を行う。ＩＣ回路部１５０は、情報を記憶する図示しないメモリ部を備えている。これら送信回路１５及び受信回路１６とリーダアンテナ１０とは、アンテナ共用器１７を介し接続されている。
【００５２】
なお、上記ではアンテナ共用器１７を用いて１つのリーダアンテナ１０で情報の送受信を行うようにしたが、これに限られない。すなわち、送信回路１５と受信回路１６とに対応してリーダアンテナ１０を２つ設けるようにしてもよい。
【００５３】
一方、ＰＤＡ３０は、ＰＤＡ３０全体の制御を行う制御部３５を有している。この制御部３５には、バス３２を介し、スロット通信部３３、外部通信部３８、操作部３４、表示部３６、及び記憶部３７が接続されている。
【００５４】
スロット通信部３３は、上記スロット３１に挿入されるバーコードリーダモジュール４０との間で行われる情報通信の制御を行う。外部通信部３８は、リーダ１との間でケーブル２０を介して行われる情報通信の制御を行う。
【００５５】
操作部３４は、数字キーや操作ボタン等からなり、操作者により各種操作入力が行われる。
【００５６】
表示部３６は、例えば液晶ディスプレイ等からなり、各種表示を行う。
【００５７】
記憶部３７は、各種情報や各種プログラム等を記憶する。
【００５８】
また、上記スロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、所定の光照射範囲Ｌ内に存在する、適宜の物品Ｐ等に設けられたバーコードＢを、光学的に読み取る。なお、バーコードＢには、一般的に「バーコード」と呼ばれる１次元バーコードＢ１の他に、例えばＱＲコード（登録商標）等の２次元バーコードＢ２も含まれる。
【００５９】
以上のような基本構成において、本実施形態の最大の特徴は、バーコードリーダモジュール４０による読み取りを実行するか否かを判断すること、及び、バーコードリーダモジュール４０による読み取りを実行すると判断された場合には、リーダアンテナ１０側の前方位置（後述）にＰＤＡ３０に備えられたバーコードリーダモジュール４０を駆動することにある。以下、この詳細について説明する。
【００６０】
ここで、リーダ１は、上述したように、リーダアンテナ１０を介し無線タグＴと無線通信を行うことができる。また、これと共に、バーコードリーダモジュール４０を備えたＰＤＡ３０を装着して、バーコードＢを読み取ることもできる。そして、このような機能を実行可能なリーダ１には、「光学読み取りモード」及び「タグ通信モード」の２つのモードが予め用意されている。
【００６１】
光学読み取りモードは、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを行うモードである。一方、タグ通信モードは、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの間の無線通信を実行するモードである。
【００６２】
また、本実施形態においては、リーダ１が備える上記光学読み取りモード及びタグ通信モードを、当該リーダ１に接続されたＰＤＡ３０側での操作により選択可能とするソフトウェアが、ＰＤＡ３０にインストールされている。なお、当該ソフトウェアがインストールされていない場合には、適宜の操作を行うことによりインストールされるようにしてもよい。
【００６３】
そして、ＰＤＡ３０側での操作者の操作により光学読み取りモードが選択されると、リーダ１は、光学読み取りモードに対応した、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを実行すると判断する。一方、ＰＤＡ３０側での操作者の操作によりタグ通信モードが選択されると、リーダ１は、タグ通信モードに対応した、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの無線通信を実行すると判断する。
【００６４】
図３を用いて、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダ１の外観を説明する。
【００６５】
図３に示すように、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合、ＰＤＡ３０、詳細にはＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、駆動ローラ９の駆動力に基づき、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方（図３中の左方）となる位置に駆動される。
【００６６】
ここで、バーコードリーダモジュール４０が移動する上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置とは、上記光照射範囲Ｌが本体筐体２、及び、リーダアンテナ１０が設けられたアンテナ筐体３、よりも前方となる位置である。言い換えれば、本体筐体２及びアンテナ筐体３が上記光照射範囲Ｌ、すなわち光学読み取り範囲を阻害しない位置である。なお、この位置が、各請求項記載の装置アンテナ側の前方位置に相当する。
【００６７】
図４を用いて、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダ１の外観を説明する。
【００６８】
図４に示すように、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合、ＰＤＡ３０、詳細にはＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、駆動ローラ９の駆動力に基づき、当該バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方（図４中の右方）となる位置に駆動される。なお、リーダアンテナ１０の図示しない給電点のある面よりも後方にＰＤＡ３０を駆動するようにしてもよい。この給電点のある面も、各請求項記載のアンテナ素子に相当する。
【００６９】
ここで、バーコードリーダモジュール４０が移動する上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置とは、リーダアンテナ１０の放射指向性方向、言い換えれば、通信範囲Ｓが形成される方向、とは逆方向であって、放射器１０ａよりも後方となる位置である。なお、この位置が、各請求項記載の後方位置に相当する。
【００７０】
図５を用いて、ＰＤＡ３０の制御部３５によって実行される制御手順を説明する。
【００７１】
図５において、例えば、操作者により、上記着脱部７に装着された状態、かつ、ケーブル２０を介しリーダ１に接続された状態、のＰＤＡ３０の電源がオンにされることによって、図中「ＳＴＡＲＴ」位置で表されるように、このフローが開始される。
【００７２】
まずステップＳＰ５で、制御部３５は、操作者により操作部３４を介し上記光学読み取りモード及びタグ通信モードのどちらか一方を選択する、モード選択操作が行われたかどうかを判定する。操作者によりモード選択操作が行われるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、操作者によりモード選択操作が行われたら、判定が満たされてステップＳＰ１０に移る。
【００７３】
ステップＳＰ１０では、制御部３５は、上記操作者により選択されたモードが光学読み取りモードであったかどうかを判定する。光学読み取りモードであった場合には、判定が満たされてステップＳＰ１５に移る。
【００７４】
ステップＳＰ１５では、制御部３５は、光学読み取りモードが選択されたモード選択信号の出力、及び、バーコードＢの読み取りを行う、光学読み取り処理（詳細手順は後述の図６を参照）を実行する。その後、このフローを終了する。
【００７５】
一方、上記ステップＳＰ１０において、上記操作者により選択されたモードがタグ通信モードであった場合には、ステップＳＰ１０の判定が満たされず、ステップＳＰ２０に移る。
【００７６】
ステップＳＰ２０では、制御部３５は、タグ通信モードが選択されたモード選択信号の出力、及び、無線タグＴとの無線通信を行う、タグ通信処理（詳細手順は後述の図７を参照）を実行する。そして、このフローを終了する。
【００７７】
図６を用いて、上記図５に示すステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダ１の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図６では、基本的に図中上側から下側に向かっての時系列変化で各手順を示している。
【００７８】
図６において、まずステップＳＰ５０で、ＰＤＡ３０の制御部３５は、光学読み取りモードに対応したモード選択信号を、外部通信部３３及びケーブル２０を介しリーダ１に出力する。ここで、モード選択信号とは、光学読み取りモード、若しくは、タグ通信モード、のいずれか一方を選択する信号である。上記のように、操作者によりＰＤＡ３０の操作部３４を介し光学読み取りモードが選択された場合には、光学読み取りモードに対応したモード選択信号がリーダ１に出力される。これにより、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ５で、上記ステップＳＰ５０でＰＤＡ３０より出力された、光学読み取りモードに対応したモード選択信号を、ケーブル２０及び通信制御部１１を介し受信する。
【００７９】
そして、ステップＳＲ７に移り、リーダ１の制御回路１２は、ＰＤＡ３０より入力されたモード選択信号に基づき、バーコードＢの読み取りを実行するか否かを判断する。具体的には、バーコードＢの読み取りを実行するか、無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。このステップＳＲ７では、上記ステップＳＲ５で入力された光学読み取りモードに対応したモード選択信号に基づき、バーコードＢの読み取りを実行すると判断される。
【００８０】
その後、ステップＳＲ１０で、リーダ１の制御回路１２は、上記ステップＳＲ７での判断結果に基づき、予め用意された上記２つのモードのうち、光学読み取りモードを選択する。
【００８１】
そして、ステップＳＲ１５に移り、リーダ１の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９を駆動し、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図３を参照）。
【００８２】
その後、ステップＳＲ２０で、リーダ１の制御回路１２は、トリガスイッチ６がオンにされたか、言い換えれば、トリガスイッチ６が把持操作されたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオンにされるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、トリガスイッチ６がオンにされたら、判定が満たされてステップＳＲ２５に移る。
【００８３】
ステップＳＲ２５では、リーダ１の制御回路１２は、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを開始させる開始信号を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記開始信号を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【００８４】
そして、ステップＳＰ５５に移り、ＰＤＡ３０の制御部３５は、バーコードリーダモジュール４０による光照射、すなわち、バーコードＢの読み取りを開始する。
【００８５】
その後、ステップＳＰ６０で、ＰＤＡ３０の制御部３５は、バーコードリーダモジュール４０及びスロット通信部３３を介し、バーコードＢから情報を取得したかどうかを判定する。バーコードＢから情報を取得するまで、判定が満たされずループ待機する。そして、バーコードＢから情報を取得したら、判定が満たされてステップＳＰ６５に移る。
【００８６】
ステップＳＰ６５では、ＰＤＡ３０の制御部３５は、所定のアプリ処理を実行する。これにより、上記バーコードＢから取得した情報を、表示部３６に表示させると共に、記憶部３７に記憶させる。なお、上記ステップＳＰ５５で開始されたバーコードＢの読み取りは、後述する停止信号を受信するまで継続して実行される。そして、このステップＳＰ６５も、バーコードＢから情報が読み取られるごとに実行される。
【００８７】
一方、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ３０で、トリガスイッチ６がオフにされたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオフにされるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、トリガスイッチ６がオフにされたら、判定が満たされてステップＳＲ３５に移る。
【００８８】
ステップＳＲ３５では、リーダ１の制御回路１２は、バーコードＢの読み取りを停止させる停止信号を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記停止信号を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【００８９】
そして、ステップＳＰ７０に移り、ＰＤＡ３０の制御部３５は、バーコードリーダモジュール４０による光照射、すなわち、バーコードＢの読み取りを停止する。
【００９０】
一方、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ４０で、所定の終了操作、例えばリーダ１の電源オフ、が行われたかどうかを判定する。終了操作が行われていない場合には、判定が満たされず上記ステップＳＲ２０に戻り、同様の手順を繰り返す。終了操作が行われた場合には、判定が満たされて、このフローを終了する。
【００９１】
図７を用いて、上記図５に示すステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダ１の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図７では、基本的に図中上側から下側に向かっての時系列変化で各手順を示している。
【００９２】
図７において、まずステップＳＰ１００で、ＰＤＡ３０の制御部３５は、タグ通信モードに対応したモード選択信号を、外部通信部３３及びケーブル２０を介しリーダ１に出力する。これにより、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ５０で、上記ステップＳＰ１００でＰＤＡ３０より出力された、タグ通信モードに対応したモード選択信号を、ケーブル２０及び通信制御部１１を介し受信する。
【００９３】
そして、ステップＳＲ５２に移り、リーダ１の制御回路１２は、ＰＤＡ３０より受信されたモード選択信号に基づき、バーコードＢの読み取りを実行するか否かを判断する。具体的には、バーコードＢの読み取りを実行するか、無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。このステップＳＲ５２では、上記ステップＳＲ５０で受信されたタグ通信モードに対応したモード選択信号に基づき、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断される。
【００９４】
その後、ステップＳＲ５５で、リーダ１の制御回路１２は、上記ステップＳＲ５２での判断結果に基づき、予め用意された上記２つのモードのうち、タグ通信モードを選択する。
【００９５】
そして、ステップＳＲ６０に移り、リーダ１の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９を駆動し、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図４を参照）。
【００９６】
その後、ステップＳＲ６５で、リーダ１の制御回路１２は、トリガスイッチ６がオンにされたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオンにされるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、トリガスイッチ６がオンにされたら、判定が満たされてステップＳＲ７０に移る。
【００９７】
ステップＳＲ７０では、リーダ１の制御回路１２は、上記通信範囲Ｓ内の無線タグＴからの無線通信による情報の読み取りを開始する。具体的には、リーダ１の制御回路１２は、無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏに記憶された情報を読み取るためのタグ読み取り信号を、送信回路１５及びリーダアンテナ１０を介し通信範囲Ｓ内の無線タグ回路部Ｔｏに送信し、返信を促す。
【００９８】
そして、ステップＳＲ７５に移り、リーダ１の制御回路１２は、上記通信範囲Ｓ内の無線タグＴから無線通信により情報を取得したかどうかを判定する。具体的には、リーダ１の制御回路１２は、上記タグ読み取り信号に対応し通信範囲Ｓ内の無線タグ回路部Ｔｏから返信された応答信号を、リーダアンテナ１０及び受信回路１６を介し受信したかどうかを判定する。応答信号を受信するまで、判定が満たされずループ待機する。そして、応答信号を受信したら、判定が満たされて、受信した応答信号に基づき無線タグ回路部Ｔｏに記憶された情報を取得し、ステップＳＲ８０に移る。
【００９９】
ステップＳＲ８０では、リーダ１の制御回路１２は、上記無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏから取得した情報を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏから取得した情報を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【０１００】
その後、ステップＳＰ１０５で、ＰＤＡ３０の制御部３５は、所定のアプリ処理を実行する。これにより、上記無線タグＴの無線タグ回路部Ｔｏから取得した情報を、表示部３６に表示させると共に、記憶部３７に記憶させる。
【０１０１】
一方、リーダ１の制御回路１２は、ステップＳＲ８５で、トリガスイッチ６がオフにされたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオフにされるまで、判定が満たされず上記ステップＳＲ７０に戻り、無線タグＴから情報の読み取りを繰り返す。そして、トリガスイッチ６がオフにされたら、判定が満たされてステップＳＲ９０に移る。
【０１０２】
ステップＳＲ９０では、リーダ１の制御回路１２は、上記通信範囲Ｓ内の無線タグＴからの無線通信による情報の読み取りを停止する。
【０１０３】
そして、ステップＳＲ９５に移り、リーダ１の制御回路１２は、所定の終了操作、例えばリーダ１の電源オフ、が行われたかどうかを判定する。終了操作が行われていない場合には、判定が満たされず上記ステップＳＲ６５に戻り、同様の手順を繰り返す。終了操作が行われた場合には、判定が満たされて、このフローを終了する。
【０１０４】
なお、上記において、図６に示すステップＳＲ５と、図７に示すステップＳＲ５０とが、各請求項記載のモード選択信号が入力される選択信号入力手段として機能する。また、図６に示すステップＳＲ７と、図７に示すステップＳＲ５２とが、各請求項記載の判断手段として機能する。またさらに、図６に示すステップＳＲ１５と、図７に示すステップＳＲ６０と、モータ駆動回路１３とが、進退駆動手段を制御する進退制御手段として機能する。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態のリーダ１は、リーダアンテナ１０により無線タグＴと無線通信を行うことができる。また、これと共に、リーダ１は、ＰＤＡ３０を装着してバーコードＢを読み取ることもできる。また、リーダ本体１Ａには、ＰＤＡ３０を着脱可能に支持する着脱部７が備えられている。そして、この着脱部７にＰＤＡ３０が装着されると、その装着された状態のＰＤＡ３０は、駆動ローラ９によって前後方向に進退駆動される。
【０１０６】
具体的には、ＰＤＡ３０に備えられたバーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを実行するか否かを判断する。そして、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合には、駆動ローラ９は、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図３を参照）。この移動により、リーダアンテナ１０が上記光照射範囲Ｌを阻害しなくなる。
【０１０７】
以上のようにして、本実施形態においては、一般のＰＤＡ３０を装着し、バーコードＢの読み取りを可能としたリーダ１において、光学読み取りへの障害が生じることなく、バーコード読み取りを円滑に実行することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では特に、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを実行するか、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。そして、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合には、バーコードリーダモジュール３０が上記直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、当該バーコードリーダモジュール３０を移動させる（図４を参照）。この移動により、バーコードリーダモジュール３０が、リーダアンテナ１０の放射指向性方向、言い換えれば、上記通信範囲Ｓが形成される方向、とは逆方向であって放射器１０ａよりも後方となる。これにより、リーダアンテナ１０による無線通信を阻害しなくなる。この結果、電波放射への障害が生じることなく、無線通信を円滑に実行することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では特に、操作者がＰＤＡ３０を用いて光学読み取りモードを選択すると、当該光学読み取りモードの選択に対応したモード選択信号がリーダ１に入力される。そして、これに応じて、バーコードＢの読み取りを実行すると判断され、駆動ローラ９が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる。一方、操作者がＰＤＡ３０を用いてタグ通信モードを選択すると、当該タグ通信モードの選択に対応したモード選択信号がリーダ１に入力される。そして、これに応じて、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断され、駆動ローラ９が、上記バーコードリーダモジュール３０が上記直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる。以上の結果、操作者がＰＤＡ３０を操作してモード選択を行うだけで、自動的にＰＤＡ３０の前後方向駆動が行われ、バーコード読み取り及び無線通信を円滑に実行することができる。
【０１１０】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１１１】
（１）アンテナ筐体が前方側に回転する場合（その１）
すなわち、アンテナ筐体を本体筐体２の前方側に対して回転可能に構成するようにしてもよい。
【０１１２】
図８を用いて、本変形例のリーダの外観構成を説明する。なお、この図８は、前述の図１（ａ）に対応する図である。図１（ａ）と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。
【０１１３】
図８において、本変形例の携帯型無線タグ通信装置としてのリーダ１′は、本体筐体２、アンテナ筐体３′、及び把持部５を備えたリーダ本体１Ａを有している。
【０１１４】
本体筐体２は、上記アンテナ筐体３′を本体筐体２の前方側に対して回動駆動する回動駆動軸２１を備えている。
【０１１５】
アンテナ筐体３′は、本体筐体２の前端部に立設されており、上記回動駆動軸２１により、本体筐体２の前方側に対して回転可能に接続されている。また、アンテナ筐体３′には、複数（図示の例では５個）の駆動ローラ１９を備えたレール１８が設けられている。上記以外のアンテナ筐体３′の構成は、前述の図１（ａ）に示すアンテナ筐体３と同様である。
【０１１６】
レール１８は、アンテナ筐体３′が上方位置（図８中の破線で示したアンテナ筐体３′の位置）に回転した際に、本体筐体２上のレール８と前後方向（図８中の左右方向）に連続するように配置されている。なお、上方位置とは、詳細は後述するが、アンテナ筐体３′が本体筐体２と前後方向に連続する位置である。
【０１１７】
各駆動ローラ１９は、前述の各駆動ローラ９と同様、搬送用モータ１４の駆動力がギヤ機構を介し伝達されることによって、それぞれ同期して回転駆動される。なお、この駆動ローラ１９も、各請求項記載の進退駆動手段として機能する。すなわち、複数の駆動ローラ９，１９は、それぞれ協調して台座７ａをレール８，１８に沿って前後方向に駆動することにより、間接的に、着脱部７に装着された状態のＰＤＡ３０を前後進退駆動することができる。
【０１１８】
リーダ１′の上記以外の構成は、前述の図１（ａ）に示すリーダ１と同様である。また、ＰＤＡ３０及びバーコードリーダモジュール４０の構成は、前述の図１（ａ）と同様である。
【０１１９】
図９を用いて、リーダ１′及びＰＤＡ３０の機能的構成を説明する。なお、この図９は、前述の図２に対応する図である。図２と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。
【０１２０】
図９において、リーダ１′の機能的構成で、前述の図２に示すリーダ１の機能的構成と異なる点は、アンテナ駆動用モータ２２、上記回動駆動軸２１、及び駆動ローラ１９を備えている点である。
【０１２１】
アンテナ駆動用モータ２２は、上記回動駆動軸２１を駆動する。
【０１２２】
回動駆動軸２１は、上記アンテナ駆動用モータ２２の駆動力に基づき、アンテナ筐体３′を本体筐体２の前方側に対して回動駆動する。
【０１２３】
なお、これらアンテナ駆動用モータ２２及び回動駆動軸２１が、各請求項記載の回動駆動手段として機能する。
【０１２４】
また、本変形例におけるモータ駆動回路１３は、搬送用モータ１４を制御すると共に、上記アンテナ駆動用モータ２２を制御する。また、本変形例における搬送用モータ１４は、上述したように、上記複数の駆動ローラ９，１９を、それぞれ同期して回転駆動する。
【０１２５】
リーダ１′の上記以外の機能的構成は、前述の図２に示すリーダ１と同様である。また、ＰＤＡ３０の機能的構成は、前述の図２と同様である。
【０１２６】
図１０を用いて、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダ１′の外観を説明する。なお、この図１０は、前述の図３に対応する図である。
【０１２７】
図１０に示すように、この場合、アンテナ筐体３′は、回動駆動軸２１の駆動力に基づき、当該アンテナ筐体３′と本体筐体２とが前後方向に連続する上方位置（この図１０に示す位置）に回転する。そして、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、駆動ローラ９，１９の駆動力に基づき、上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３′上の所定位置に駆動される。具体的には、バーコードリーダモジュール４０は、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に駆動される。
【０１２８】
ここで、バーコードリーダモジュール４０が移動する上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置とは、上記光照射範囲Ｌが上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３′よりも前方となる位置である。なお、この位置が、各請求項記載の前方位置に相当する。
【０１２９】
図１１を用いて、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダ１′の外観を説明する。なお、この図１１は、前述の図４に対応する図である。
【０１３０】
図１１に示すように、この場合、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、前述の図４と同様、駆動ローラ９，１９の駆動力に基づき、当該バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に駆動される。そして、アンテナ筐体３′は、回動駆動軸２１の駆動力に基づき、上記上方位置から下方に下がった下方位置（この図１１に示す位置）に回転する。
【０１３１】
図１２を用いて、本変形例における、前述の図５に示すステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダ１′の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１′及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図１２は、前述の図６に対応する図である。図６と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。但し、この図１２では、前述の図６に示すリーダ１の制御回路１２が実行する制御手順を、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１３２】
図１２において、前述の図６と異なる点は、ステップＳＲ１５に代えてステップＳＲ１５′を設け、さらにステップＳＲ１０とステップＳＲ１５′との間に、ステップＳＲ１２を新たに設けた点である。すなわち、ステップＳＲ１０で、リーダ１′の制御回路１２が、予め用意された上記２つのモードのうち、光学読み取りモードを選択したら、新たに設けたステップＳＲ１２に移る。
【０１３３】
ステップＳＲ１２では、リーダ１′の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、アンテナ搬送用モータ２２を制御させる。これにより、アンテナ搬送用モータ２２は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、回動駆動軸２１を駆動し、上記上方位置にアンテナ筐体３′を回転させる（図１０を参照）。
【０１３４】
そして、ステップＳＲ１５に代えて設けたステップＳＲ１５′に移り、リーダ１′の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９，１９を駆動し、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図１０を参照）。
【０１３５】
その後のステップＳＲ２０以降は、前述の図６と同様であるので、説明を省略する。
【０１３６】
図１３を用いて、本変形例における、前述の図５に示すステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダ１′の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１′及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図１３は、前述の図７に対応する図である。図７と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。但し、この図１３では、前述の図７に示すリーダ１の制御回路１２が実行する制御手順を、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１３７】
図１３において、前述の図７と異なる点は、ステップＳＲ６０に代えてステップＳＲ６０′を設け、さらにステップＳＲ６０′とステップＳＲ６５との間に、ステップＳＲ６２を新たに設けた点である。すなわち、ステップＳＲ５５で、リーダ１′の制御回路１２が、予め用意された上記２つのモードのうち、タグ通信モードを選択したら、ステップＳＲ６０に代えてステップＳＲ６０′に移る。
【０１３８】
ステップＳＲ６０′では、リーダ１′の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９，１９を駆動し、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図１１を参照）。
【０１３９】
そして、新たに設けたステップＳＲ６２に移り、リーダ１′の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、アンテナ搬送用モータ２２を制御させる。これにより、アンテナ搬送用モータ２２は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、回動駆動軸２１を駆動し、上記下方位置にアンテナ筐体３′を回転させる（図１１を参照）。
【０１４０】
その後のステップＳＲ６５以降は、前述の図７と同様であるので、説明を省略する。
【０１４１】
なお、上記において、図１２に示すステップＳＲ１２と、図１３に示すステップＳＲ６２と、モータ駆動回路１３とが、各請求項記載の回転制御手段として機能する。また、図１２に示すステップＳＲ１５′と、図１３に示すステップＳＲ６０′と、モータ駆動回路１３とが、進退制御手段として機能する。
【０１４２】
以上説明したように、本変形例のリーダ１′においては、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合には、回動駆動軸２１は、アンテナ筐体３′を上記上方位置に回転させる。そして、駆動ローラ９，１９は、上方位置に回転したアンテナ筐体３′上の、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を移動させる（図１０を参照）。一方、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合には、回動駆動軸２１は、アンテナ筐体３′を上記下方位置に回転させる（図１１を参照）。
【０１４３】
これにより、バーコードＢの読み取りを行う際には、アンテナ筐体３′を上記上方位置へと回転させることで、下方のアンテナ筐体３′が邪魔になることなくなる。この結果、バーコードリーダモジュール４０が、円滑に装置下方のバーコードＢを読み取ることができる。また、無線通信を行う際には、アンテナ筐体３′を上記下方位置へと回転させることで、装置全体の前後方向寸法を縮小し操作性を向上することができる。
【０１４４】
（２）アンテナ筐体が前方側に回転する場合（その２）
上記（１）の変形例においては、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合には、上記上方位置に回転したアンテナ筐体３′上の、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を駆動していたが、これに限られない。すなわち、アンテナ筐体に開口部を設け、バーコードリーダモジュール４０による照射光が上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体上で上記開口部を透過するような位置に、バーコードリーダモジュール４０を駆動するようにしてもよい。
【０１４５】
図１４を用いて、本変形例のリーダの外観構成を説明する。なお、図１４（ａ）は、リーダを側方から見た外観図であり、前述の図１（ａ）及び図８に対応する図である。図８と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。また、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）中の矢印Ｚ方向からの矢視図である。
【０１４６】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）において、本変形例の携帯型無線タグ通信装置としてのリーダ１″は、本体筐体２、アンテナ筐体３″、及び把持部５を備えたリーダ本体１Ａを有している。
【０１４７】
アンテナ筐体３″は、前述の図８等に示すアンテナ筐体３′と同様、回動駆動軸２１により、本体筐体２の前方側に対して回転可能に接続されている。このアンテナ筐体３″には、複数（図示の例では２個）の駆動ローラ１９を備えたレール１８Ａが設けられている。レール１８Ａは、前述の図８等に示すレール１８よりも、長手方向寸法が小さいことを除いては、レール１８と同様である。
【０１４８】
また、アンテナ筐体３″は、透過部としての開口部２３を備えている。開口部２３は、ＰＤＡ３０が備えるバーコードリーダモジュール４０からの照射光を透過可能な構造である。ここで、ＰＤＡ３０は、本変形例においても、前述の実施形態や上記（１）の変形例と同様、スロット３１に挿入されるバーコードリーダモジュール４０の光照射方向が下向きとなるように、着脱部７に装着されている（後述の図１６も参照）。したがって、上記開口部２３は、前述した上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３″上の所定位置に駆動されたＰＤＡ３０が備えるバーコードリーダモジュール４０からの照射光を、アンテナ筐体３″の下方へと透過することができる。これにより、バーコードリーダモジュール４０は、照射光を開口部２３の下方へと透過させつつ、バーコードＢの読み取りを行うことができる。
【０１４９】
リーダ１″の上記以外の構成は、前述の図８に示すリーダ１′と同様である。また、ＰＤＡ３０及びバーコードリーダモジュール４０の構成は、前述の図８と同様である。
【０１５０】
図１５を用いて、リーダ１″及びＰＤＡ３０の機能的構成を説明する。なお、この図１５は、前述の図２及び図９に対応する図である。図９と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。
【０１５１】
図１５において、リーダ１″の機能的構成で、前述の図９に示すリーダ１′の機能的構成と異なる点は、前述の図９に示すリーダ１′が駆動ローラ１９を５個備えているのに対し、この図１５に示すリーダ１″が駆動ローラ１９を２個備えている点である。これ以外のリーダ１″の機能的構成は、前述の図９に示すリーダ１′と同様である。また、ＰＤＡ３０の機能的構成は、前述の図９と同様である。
【０１５２】
図１６を用いて、バーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合の、リーダ１″の外観を説明する。なお、この図１６は、前述の図３及び図１０に対応する図である。
【０１５３】
図１６に示すように、この場合、アンテナ筐体３″は、前述の図１０と同様、回動駆動軸２１の駆動力に基づき、前述した上方位置に回転する。そして、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、駆動ローラ９，１９の駆動力に基づき、上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３″上の所定位置に駆動される。具体的には、バーコードリーダモジュール４０は、上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３″上で、上記照射光が開口部２３を透過するような位置に駆動される。以下適宜、この位置を「照射光透過位置」と称する。なお、この照射光透過位置が、各請求項記載の前方位置に相当する。
【０１５４】
図１７を用いて、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断された場合の、リーダ１″の外観を説明する。なお、この図１７は、前述の図４及び図１１に対応する図である。
【０１５５】
図１７に示すように、この場合、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０は、前述の図１１と同様、駆動ローラ９，１９の駆動力に基づき、当該バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に駆動される。そして、アンテナ筐体３″は、前述の図１１と同様、回動駆動軸２１の駆動力に基づき、前述した下方位置に回転する。
【０１５６】
図１８を用いて、本変形例における、前述の図５に示すステップＳＰ１５の詳細手順、及び、リーダ１″の制御回路１２によって実行される制御手順を、リーダ１″及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図１８は、前述の図６及び図１２に対応する図である。図１２と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。但し、この図１８では、前述の図１２に示すリーダ１′の制御回路１２が実行する制御手順を、リーダ１″の制御回路１２が実行している。
【０１５７】
図１８において、前述の図１２と異なる点は、ステップＳＲ１５′に代えてステップＳＲ１５″を設けた点である。すなわち、ステップＳＲ１２で、リーダ１″の制御回路１２が、上記上方位置にアンテナ筐体３″を回転させたら、ステップＳＲ１５′に代えて設けたステップＳＲ１５″に移る。
【０１５８】
ステップＳＲ１５″では、リーダ１″の制御回路１２は、モータ駆動回路１３に制御信号を出力し、搬送用モータ１４を制御させる。これにより、搬送用モータ１４は、モータ駆動回路１３の制御に基づき、駆動ローラ９，１９を駆動し、上記照射光透過位置にバーコードリーダモジュール４０を移動させる（図１６を参照）。なお、このステップも、各請求項記載の進退制御手段として機能する。
【０１５９】
その後のステップＳＲ２０以降は、前述の図１２と同様であるので、説明を省略する。
【０１６０】
なお、本変形例における、前述の図５に示すステップＳＰ２０の詳細手順、及び、リーダ１″の制御回路１２によって実行される制御手順は、前述の図１３における「リーダ１′」及び「アンテナ筐体３′」の記載を、「リーダ１″」及び「アンテナ筐体３″」に置き換えたフローとほぼ同様であるので、説明を省略する。
【０１６１】
以上説明したように、本変形例のリーダ１″においては、アンテナ筐体３″が開口部２３を備えている。これにより、バーコードリーダモジュール４０は、照射光を開口部２３の下方へと透過させつつ、バーコードＢの読み取りを行うことができる。この結果、駆動ローラ９，１９は、上記上方位置に回転した状態のアンテナ筐体３″上で、バーコードリーダモジュール４０を当該アンテナ筐体３″の最前端まで駆動する必要はなくなる。また、これと共に、駆動ローラ９，１９は、上記照射光透過位置（図１６に示す位置）にまで、バーコードリーダモジュール４０を駆動すれば足りる。このように、本変形例によれば、駆動ローラ９，１９によるＰＤＡ３０の前後方向駆動距離を低減することができるので、操作者の操作性を向上することができる。
【０１６２】
（３）トリガスイッチの把持操作に応じてモード選択する場合（その１）
前述の実施形態のリーダ１（図１乃至図４を参照）においては、ＰＤＡ３０側でのモード選択操作に応じて、上記光学読み取りモード又はタグ通信モードのいずれか一方を選択していたが、これに限られない。すなわち、リーダ１側のトリガスイッチ６の把持操作に応じて、上記２つのモードのいずれか一方を選択するようにしてもよい。
【０１６３】
本変形例では、操作者は、把持部５のトリガスイッチ６（図１参照）を、「半押し」又は「全押し」のいずれかの態様で把持操作することができる。「半押し」は、トリガスイッチ６を浅く押す態様、すなわち、トリガスイッチ６を完全に押し切らない態様である。以下適宜、「半押し」態様での把持操作を、「半押し操作」と称する。なお、この「半押し操作」が、各請求項記載の所定の態様の把持操作に相当する。一方、「全押し」は、トリガスイッチ６を深く押す態様、すなわち、トリガスイッチ６を完全に押し切る態様である。以下適宜、「全押し」態様での把持操作を、「全押し操作」と称する。
【０１６４】
そして、操作者によりトリガスイッチ６が「半押し操作」された場合には、リーダ１は、モードの切り替えを行い、新たなモードを選択する。そして、駆動ローラ９は、ＰＤＡ３０の前後方向駆動を行う。
【０１６５】
具体的には、現在選択中のモードがタグ通信モードである場合、すなわち前述したバーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置（図４に示す位置）に、バーコードリーダモジュール４０が位置していた場合には、リーダ１は、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りを実行すると判断する。その後、モードの切り替えを行い、新たに光学読み取りモードを選択する。そして、駆動ローラ９は、前述した光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置（図３に示す位置）に、バーコードリーダモジュール４０を駆動する。
【０１６６】
また、現在選択中のモードが光学読み取りモードである場合、すなわち上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０が位置していた場合には、リーダ１は、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの無線通信を実行すると判断する。その後、モードの切り替えを行い、新たにタグ通信モードを選択する。そして、駆動ローラ９は、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置に、バーコードリーダモジュール４０を駆動する。
【０１６７】
一方、操作者によりトリガスイッチ６が「全押し操作」された場合には、現在選択中のモードに対応した機能が実行される。
【０１６８】
具体的には、現在選択中のモードが光学読み取りモードである場合には、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りが実行される。現在選択中のモードがタグ通信モードである場合には、リーダアンテナ１０による無線タグＴとの無線通信が実行される。
【０１６９】
図１９を用いて、本変形例において、リーダ１の制御回路１２によって実行される制御手順を説明する。
【０１７０】
図１９において、例えば操作者によりリーダ１の電源がオンにされることによって、図中「ＳＴＡＲＴ」位置で表されるように、このフローが開始される。
【０１７１】
まずステップＳＲ１００で、制御回路１２は、トリガスイッチ６がオンにされたか、言い換えれば、トリガスイッチ６が把持操作されたかどうかを判定する。トリガスイッチ６がオンにされるまで、判定が満たされずループ待機する。そして、トリガスイッチ６がオンにされたら、判定が満たされてステップＳＲ１０５に移る。
【０１７２】
ステップＳＲ１０５では、制御回路１２は、上記トリガスイッチ６の把持操作が、上記「半押し操作」であったかどうかを判定する。詳細には、制御回路１２は、トリガスイッチ６の把持操作に基づき取得された操作情報が、「半押し操作」に基づく操作情報であったかどうかを判定する。トリガスイッチ６の把持操作が「半押し操作」であった場合、すなわち、「半押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされてステップＳＲ１１０に移る。
【０１７３】
ステップＳＲ１１０では、制御回路１２は、リーダ１において現在選択中のモードが、光学読み取りモードであるかどうかを判定する。現在選択中のモードがタグ通信モードである場合には、判定が満たされずステップＳＲ１１５に移る。そして、制御回路１２は、光学読み取りモード選択・実行処理（詳細手順は後述の図２０参照）を実行する。その後、このフローを終了する。一方、現在選択中のモードが光学読み取りモードである場合には、判定が満たされてステップＳＲ１２０に移る。そして、制御回路１２は、タグ通信モード選択・実行処理（詳細手順は後述の図２１参照）を実行する。その後、このフローを終了する。
【０１７４】
一方、上記ステップＳＲ１０５において、トリガスイッチ６の把持操作が上記「全押し操作」であった場合、すなわち、「全押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、ステップＳＲ１０５の判定が満たされず、ステップＳＲ１２５に移る。
【０１７５】
ステップＳＲ１２５では、制御回路１２は、リーダ１において現在選択中のモードが、光学読み取りモードであるかどうかを判定する。現在選択中のモードが光学読み取りモードである場合には、判定が満たされて、後述の図２０のステップＳＲ２５に移る。一方、現在選択中のモードがタグ通信モードである場合には、判定が満たされず、後述の図２１のステップＳＲ７０に移る。
【０１７６】
図２０を用いて、本変形例における、ＰＤＡ３０の制御部３５によって実行される制御手順、及び、上記図１９に示すステップＳＲ１１５の詳細手順を、リーダ１及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図２０は、前述の図６に対応する図である。図６と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。
【０１７７】
図２０において、前述の図６と異なる点は、ステップＳＰ５０及びステップＳＲ５を省略し、ステップＳＲ７及びステップＳＲ１０に代えて、ステップＳＲ７′及びステップＳＲ１０′を設け、さらにステップＳＰ５２及びステップＳＲ２２を新たに設けた点である。
【０１７８】
すなわち、まずステップＳＲ７に代えて設けたステップＳＲ７′で、リーダ１の制御回路１２は、上記図１９のステップＳ１１０の判定結果に基づき、バーコードＢの読み取りを実行するか、無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。このステップＳＲ７′では、上記ステップＳ１１０において現在選択中のモードがタグ通信モードであると判定された、言い換えれば上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置にバーコードリーダモジュール４０が位置している、ことに基づき、バーコードＢの読み取りを実行すると判断される。
【０１７９】
その後、ステップＳＲ１０に代えて設けたステップＳＲ１０′で、リーダ１の制御回路１２は、上記ステップＳＲ７′での判断結果に基づき、予め用意された上記２つのモードのうち、光学読み取りモードを選択する。そして、バーコードリーダモジュール４０を有効化するための制御信号を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記制御信号を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【０１８０】
そして、ＰＤＡ３０の制御部３５は、新たに設けたステップＳＰ５２において、バーコードリーダモジュール４０を有効化する。これにより、バーコードリーダモジュール４０による光照射、すなわち、バーコードＢの読み取りが可能となる。
【０１８１】
一方、リーダ１の制御回路１２が実行するステップＳＲ１５及びステップＳＲ２０は、前述の図６と同様であり、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置にバーコードリーダモジュール４０を移動させ、トリガスイッチ６がオンにされたら、ステップＳＲ２０の判定が満たされて、新たに設けたステップＳＲ２２に移る。
【０１８２】
ステップＳＲ２２では、リーダ１の制御回路１２は、上記トリガスイッチ６の把持操作が、「全押し操作」であったかどうかを判定する。詳細には、リーダ１の制御回路１２は、トリガスイッチ６の把持操作に基づき取得された操作情報が、「全押し操作」に基づく操作情報であったかどうかを判定する。トリガスイッチ６の把持操作が「半押し操作」であった場合、すなわち、「半押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされず、後述の図２１のステップＳＲ５２′に移る。一方、トリガスイッチ６の把持操作が「全押し操作」であった場合、すなわち、「全押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされてステップＳＲ２５に移る。
【０１８３】
その後のステップＳＲ２５以降は、前述の図６と同様であるので、説明を省略する。
【０１８４】
図２１を用いて、本変形例における、ＰＤＡ３０の制御部３５によって実行される制御手順、及び、上記図１９に示すステップＳＲ１２０の詳細手順を、リーダ１及びＰＤＡ３０の間で送受される各種信号の送受と共に説明する。なお、この図２１は、前述の図７に対応する図である。図７と同等の手順には同符号を付し説明を省略する。
【０１８５】
図２１において、前述の図７と異なる点は、ステップＳＰ１００及びステップＳＲ５０を省略し、ステップＳＲ５２及びステップＳＲ５５に代えて、ステップＳＲ５２′及びステップＳＲ５５′を設け、さらにステップＳＰ１０２及びステップＳＲ６７を新たに設けた点である。
【０１８６】
すなわち、まずステップＳＲ５２に代えて設けたステップＳＲ５２′で、リーダ１の制御回路１２は、上記図１９のステップＳ１１０の判定結果に基づき、バーコードＢの読み取りを実行するか、無線タグＴとの無線通信を実行するかを判断する。このステップＳＲ５２′では、上記ステップＳ１１０において現在選択中のモードが光学読み取りモードであると判定された、言い換えれば上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置にバーコードリーダモジュール４０が位置している、ことに基づき、無線タグＴとの無線通信を実行すると判断される。
【０１８７】
その後、ステップＳＲ５５に代えてステップＳＲ５５′で、リーダ１の制御回路１２は、上記ステップＳＲ５２′での判断結果に基づき、予め用意された上記２つのモードのうち、タグ読み取りモードを選択する。そして、バーコードリーダモジュール４０を無効化するための制御信号を、通信制御部１１及びケーブル２０を介しＰＤＡ３０に出力する。これにより、ＰＤＡ３０の制御部３５は、上記制御信号を、ケーブル２０及び外部通信部３３を介し受信する。
【０１８８】
そして、ＰＤＡ３０の制御部３５は、新たに設けたステップＳＰ１０２において、バーコードリーダモジュール４０を無効化する。これにより、バーコードリーダモジュール４０によるバーコードＢの読み取りが不可能となる。
【０１８９】
一方、リーダ１の制御回路１２が実行するステップＳＲ６０及びステップＳＲ６５は、前述の図７と同様であり、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置にバーコードリーダモジュール４０を移動させ、トリガスイッチ６がオンにされたら、ステップＳＲ６５の判定が満たされて、新たに設けたステップＳＲ６７に移る。
【０１９０】
ステップＳＲ６７では、リーダ１の制御回路１２は、上記トリガスイッチ６の把持操作が、「全押し操作」であったかどうかを判定する。詳細には、リーダ１の制御回路１２は、トリガスイッチ６の把持操作に基づき取得された操作情報が、「全押し操作」に基づく操作情報であったかどうかを判定する。トリガスイッチ６の把持操作が「半押し操作」であった場合、すなわち、「半押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされず、上記図２０のステップＳＲ７′に移る。一方、トリガスイッチ６の把持操作が「全押し操作」であった場合、すなわち、「全押し操作」に基づく操作情報が取得された場合には、判定が満たされてステップＳＲ７０に移る。
【０１９１】
その後のステップＳＲ７０以降は、前述の図７と同様であるので、説明を省略する。
【０１９２】
本変形例においては、バーコードリーダモジュール４０が、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置（図４に示す位置）に位置している状態で、操作者がバーコードＢの読み取りを意図する場合は、操作者は、トリガスイッチ６を「半押し操作」すればよい。これにより、駆動ローラ９，１９が、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置から、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置（図３に示す位置）へとバーコードリーダモジュール４０を移動させる。この結果、リーダアンテナ１０がバーコードリーダモジュール４０の光照射範囲Ｌを阻害しなくなる。
【０１９３】
逆に、バーコードリーダモジュール４０が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置に位置している状態で、操作者が無線タグＴとの通信を意図する場合も、操作者は、トリガスイッチ６を「半押し操作」すればよい。これにより、駆動ローラ９，１９が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ１よりも前方となる位置から、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置へとバーコードリーダモジュール４０を移動させる。この結果、バーコードリーダモジュール４０がリーダアンテナ１０の無線通信を阻害しなくなる。
【０１９４】
本変形例によれば、前述の実施形態と同様の効果を得る。
【０１９５】
（４）トリガスイッチの把持操作に応じてモード選択する場合（その２）
前述の（１）の変形例のリーダ１′（図８乃至図１１を参照）においては、ＰＤＡ３０側でのモード選択操作に応じて、上記光学読み取りモード又はタグ通信モードのいずれか一方を選択していたが、これに限られない。すなわち、リーダ１′側のトリガスイッチ６の把持操作に応じて、上記２つのモードのいずれか一方を選択するようにしてもよい。
【０１９６】
ここで、本変形例において、リーダ１′の制御回路１２によって実行される制御手順において、前述の図１９と異なる点は、ステップＳＲ１１５及びステップＳＲ１２０であり、その他の手順は図１９の各手順と同様である。但し、本変形例では、前述の図１９に示すリーダ１の制御回路１２が実行する制御手順を、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１９７】
また、本変形例におけるステップＳＲ１１５の詳細手順において、前述の図２０と異なる点は、ステップＳＲ１５に代えてステップＳＲ１５′を設け、さらにステップＳＲ１０′と上記ステップＳＲ１５′との間に前述の図１２に示すステップＳＲ１２を新たに設けた点である。これ以外は、前述の図２０と同様であるので説明を省略する。但し、本変形例におけるステップＳＲ１１５の詳細手順は、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１９８】
また、本変形例におけるステップＳＲ１２０の詳細手順において、前述の図２１と異なる点は、ステップＳＲ６０に代えてステップＳＲ６０′を設け、さらに当該ステップＳＲ６０′とステップＳ６５との間に図１３に示すステップＳＲ６２を新たに設けた点である。これ以外は、前述の図２１と同様であるので説明を省略する。但し、本変形例におけるステップＳＲ１１５の詳細手順は、リーダ１′の制御回路１２が実行している。
【０１９９】
本変形例においては、バーコードリーダモジュール４０が、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置（図１１に示す位置）に位置している状態で、操作者がバーコードＢの読み取りを意図する場合は、操作者は、トリガスイッチ６を半押し操作すればよい。これにより、回動駆動軸２１が、前述した下方位置から前述した上方位置へとアンテナ筐体３′を回転させる（図１０を参照）。そして、駆動ローラ９，１９が、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置から、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置（図１０に示す位置）へとバーコードリーダモジュール４０を移動させる。この結果、リーダアンテナ１０がバーコードリーダモジュール４０の光照射範囲Ｌを阻害しなくなる。
【０２００】
逆に、バーコードリーダモジュール４０が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置に位置している状態で、操作者が無線タグＴとの通信を意図する場合も、操作者は、トリガスイッチ６を半押し操作すればよい。これにより、駆動ローラ９，１９が、上記光照射範囲Ｌが直線ＳＴ３よりも前方となる位置から、上記バーコードリーダモジュール４０が直線ＳＴ２よりも後方となる位置へとバーコードリーダモジュール４０を移動させる。そして、回動駆動軸２１が、前述した上方位置から前述した下方位置へとアンテナ筐体３′を回転させる（図１１を参照）。この結果、バーコードリーダモジュール４０がリーダアンテナ１０の無線通信を阻害しなくなる。
【０２０１】
このようにして、本変形例によれば、操作者がトリガスイッチ６において半押し操作を行うだけで、自動的にＰＤＡ３０の前後方向駆動が行われ、バーコード読み取り及び無線通信を円滑に実行することができる。
【０２０２】
なお、特に説明はしないが、前述の（２）の変形例のリーダ１″についても同様に、リーダ１″側のトリガスイッチ６の把持操作に応じて、上記２つのモードのいずれか一方を選択するようにしてもよい。
【０２０３】
（５）バーコードリーダモジュールの光照射方向が前向きである場合
以上においては、ＰＤＡ３０のスロット３１に挿入されたバーコードリーダモジュール４０の光照射方向が下向きとなる場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、光照射方向が前向きとなってもよい。
【０２０４】
図２２を用いて、本変形例におけるバーコードリーダモジュールが備えられたＰＤＡ３０を装着したリーダ１の外観構成を説明する。なお、この図２２は、前述したバーコードＢの読み取りを実行すると判断された場合の状態を示しており、前述の図１に対応する図である。図１と同等の部分には同符号を付し説明を省略する。
【０２０５】
図２２において、ＰＤＡ３０が備えるスロット３１には、光学読み取り手段としてのバーコードリーダモジュール４０′が挿入されている。バーコードリーダモジュール４０′は、前述の図１等に示すバーコードリーダモジュール４０と同様、バーコードＢを光学的に読み取ることができる。
【０２０６】
そして、ＰＤＡ３０は、上記バーコードリーダモジュール４０′の光学読み取り方向、すなわち光照射方向が前向きとなるように、着脱部７に装着されている。言い換えれば、ＰＤＡ３０は、上記バーコードリーダモジュール４０′による光学読み取り範囲、すなわち光照射範囲Ｌ′が前方向（図２２中の左方向）に形成されるように、着脱部７に装着されている。
【０２０７】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を得る。さらに、バーコードリーダモジュール４０′がバーコードＢの読み取りを実行する際には、光照射方向が前向きであるので、下方のアンテナ筐体３が邪魔になることはない。したがって、バーコードＢの読み取りが実行しやすい位置までＰＤＡ３０を駆動すればよく、操作性を向上することができる。
【０２０８】
（６）その他
以上においては、携帯情報端末としてＰＤＡ３０を用いた場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば携帯電話などを用いてもよい。
【０２０９】
図２３を用いて、本変形例における携帯情報端末である携帯電話の外観構成を説明する。なお、図２３（ａ）は、携帯電話を正面から見た外観図であり、図２３（ｂ）は、携帯電話を背面から見た外観図である。
【０２１０】
図２３（ａ）及び図２３（ｂ）において、本変形例における携帯情報端末としての携帯電話４００は、電話機能、ネットワーク機能、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離通信機能、及び画像撮影機能等を備えている。この携帯電話４００は、携帯アンテナ（図示せず）、光学読み取り手段としてのカメラ４０３、表示部４０４、及び操作キー４０５等を有している。
【０２１１】
カメラ４０３は、いわゆるデジタルカメラ機能やバーコードＢの読み取り機能等を備えている。なお、上記カメラ４０３に代えて、携帯電話４００が備えるスロット（図示せず）にＳＤメモリカード型のバーコードリーダモジュールを挿入して、当該バーコードリーダモジュールによりバーコードＢを読み取るようにしてもよい。この場合、スロットに挿入されたバーコードリーダモジュールが、光学読み取り手段として機能する。
【０２１２】
上記のような構成である携帯電話４００を用いた場合でも、前述の実施形態や各変形例と同様の効果を得る。
【０２１３】
なお、以上において、図２、図９、図１５の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０２１４】
また、図５、図６、図７等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０２１５】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０２１６】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０２１７】
１ リーダ（携帯型無線タグ通信装置）
１′ リーダ（携帯型無線タグ通信装置）
１″ リーダ（携帯型無線タグ通信装置）
１Ａ リーダ本体
２ 本体筐体
３ アンテナ筐体
３′ アンテナ筐体
３″ アンテナ筐体
５ 把持部
６ トリガスイッチ
７ 着脱部
９ 駆動ローラ
１０ リーダアンテナ（装置アンテナ）
１０ａ 放射器（アンテナ素子）
１０ｂ 反射器（アンテナ素子）
１３ モータ駆動回路
１４ 搬送用モータ
１９ 駆動ローラ
２１ 回動駆動軸
２２ アンテナ駆動用モータ
２３ 開口部（透過部）
３０ ＰＤＡ（携帯情報端末）
４０ バーコードリーダモジュール（光学読み取り手段）
４０′ バーコードリーダモジュール（光学読み取り手段）
４００ 携帯電話（携帯情報端末）
４０３ カメラ（光学読み取り手段）
Ｂ バーコード
Ｌ 光照射範囲
Ｌ′ 光照射範囲
Ｓ 通信範囲
Ｔ 無線タグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーコードを光学的に読み取り可能な光学読み取り手段が備えられた携帯情報端末を着脱可能に支持する着脱部、及び、無線タグに対し無線通信を行うための装置アンテナ、を備えたリーダ本体と、
前記着脱部に装着された状態の前記携帯情報端末を前後進退駆動する進退駆動手段と、
前記光学読み取り手段による読み取りを実行するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記装置アンテナ側の前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する進退制御手段と
を有することを特徴とする携帯型無線タグ通信装置。
【請求項２】
前記判断手段は、
前記光学読み取り手段による読み取りを実行するか前記装置アンテナによる無線通信を実行するかを判断し、
前記進退制御手段は、
前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記光学読み取り手段が前記装置アンテナの放射指向性方向とは逆方向であって当該装置アンテナのアンテナ素子よりも後方となる後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項３】
前記リーダ本体は、
前記着脱部が設けられた本体筐体と、
前記本体筐体の前方側に対して回転可能に接続され、前記装置アンテナが設けられたアンテナ筐体と、
前記アンテナ筐体を前記本体筐体に対し回動駆動する回動駆動手段と
を備えており、
かつ、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記アンテナ筐体と前記本体筐体とが前後方向に連続する上方位置に前記アンテナ筐体を回転させ、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記上方位置から下方に下がった下方位置に前記アンテナ筐体を回転させるように、前記回動駆動手段を制御する回転制御手段を設け、
前記進退制御手段は、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記上方位置に回転した状態の前記アンテナ筐体上の前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項２記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項４】
前記リーダ本体の前記着脱部は、
前記光学読み取り手段の光学読み取り方向が下向きとなるように前記携帯情報端末を装着し、
前記アンテナ筐体は、
前記前方位置に駆動された前記携帯情報端末の前記光学読み取り手段からの照射光を透過させるための透過部を備えており、
前記進退制御手段は、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記上方位置に回転した状態の前記アンテナ筐体上で前記照射光が前記透過部を透過するような前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項３記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項５】
前記携帯情報端末より出力された、前記光学読み取り手段による前記バーコードの読み取りを行う光学読み取りモード、若しくは、前記装置アンテナによる前記無線通信を実行するタグ通信モード、のいずれか一方を選択する、モード選択信号が入力される選択信号入力手段を有し、
前記判断手段は、
前記選択信号入力手段により、前記光学読み取りモードが選択された前記モード選択信号が入力された場合には、前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、前記タグ通信モードが選択された前記モード選択信号が入力された場合には、前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、
前記進退駆動手段は、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動し、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項６】
前記リーダ本体は、
前記本体筐体の下部に位置し、操作者が把持操作可能な把持部を備えており、
前記判断手段は、
前記把持部の所定の態様の把持操作に基づく操作情報が取得されたら、前記後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段が位置していた場合には前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段が位置していた場合には前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、
前記進退駆動手段は、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を前記前方位置へと駆動し、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を前記後方位置へと駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項１】
バーコードを光学的に読み取り可能な光学読み取り手段が備えられた携帯情報端末を着脱可能に支持する着脱部、及び、無線タグに対し無線通信を行うための装置アンテナ、を備えたリーダ本体と、
前記着脱部に装着された状態の前記携帯情報端末を前後進退駆動する進退駆動手段と、
前記光学読み取り手段による読み取りを実行するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記装置アンテナ側の前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する進退制御手段と
を有することを特徴とする携帯型無線タグ通信装置。
【請求項２】
前記判断手段は、
前記光学読み取り手段による読み取りを実行するか前記装置アンテナによる無線通信を実行するかを判断し、
前記進退制御手段は、
前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記光学読み取り手段が前記装置アンテナの放射指向性方向とは逆方向であって当該装置アンテナのアンテナ素子よりも後方となる後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項３】
前記リーダ本体は、
前記着脱部が設けられた本体筐体と、
前記本体筐体の前方側に対して回転可能に接続され、前記装置アンテナが設けられたアンテナ筐体と、
前記アンテナ筐体を前記本体筐体に対し回動駆動する回動駆動手段と
を備えており、
かつ、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記アンテナ筐体と前記本体筐体とが前後方向に連続する上方位置に前記アンテナ筐体を回転させ、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記上方位置から下方に下がった下方位置に前記アンテナ筐体を回転させるように、前記回動駆動手段を制御する回転制御手段を設け、
前記進退制御手段は、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記上方位置に回転した状態の前記アンテナ筐体上の前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項２記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項４】
前記リーダ本体の前記着脱部は、
前記光学読み取り手段の光学読み取り方向が下向きとなるように前記携帯情報端末を装着し、
前記アンテナ筐体は、
前記前方位置に駆動された前記携帯情報端末の前記光学読み取り手段からの照射光を透過させるための透過部を備えており、
前記進退制御手段は、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記上方位置に回転した状態の前記アンテナ筐体上で前記照射光が前記透過部を透過するような前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項３記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項５】
前記携帯情報端末より出力された、前記光学読み取り手段による前記バーコードの読み取りを行う光学読み取りモード、若しくは、前記装置アンテナによる前記無線通信を実行するタグ通信モード、のいずれか一方を選択する、モード選択信号が入力される選択信号入力手段を有し、
前記判断手段は、
前記選択信号入力手段により、前記光学読み取りモードが選択された前記モード選択信号が入力された場合には、前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、前記タグ通信モードが選択された前記モード選択信号が入力された場合には、前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、
前記進退駆動手段は、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動し、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の携帯型無線タグ通信装置。
【請求項６】
前記リーダ本体は、
前記本体筐体の下部に位置し、操作者が把持操作可能な把持部を備えており、
前記判断手段は、
前記把持部の所定の態様の把持操作に基づく操作情報が取得されたら、前記後方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段が位置していた場合には前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断し、前記前方位置に前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段が位置していた場合には前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断し、
前記進退駆動手段は、
前記判断手段により前記光学読み取り手段による読み取りを実行すると判断された場合には、前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を前記前方位置へと駆動し、前記判断手段により前記装置アンテナによる無線通信を実行すると判断された場合には、前記携帯情報端末に備えられた前記光学読み取り手段を前記後方位置へと駆動するように、前記進退駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の携帯型無線タグ通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−１０８１３１（Ｐ２０１１−１０８１３１Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４５８４（Ｐ２００９−２６４５８４）
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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