携帯機器
【課題】携帯電話機器の記憶容量が圧迫される虞を低減する通信システムを提供すること。
【解決手段】
サーバーは、複数の携帯電話機器から位置情報を取得して一括して管理する。
携帯電話機器は、目的位置を設定した場合、現在位置を取得し、当該目的位置と現在位置とを結ぶ最良の経路の表示をサーバーへ要求する。
サーバーは、前記一括して管理している位置情報を検索して、要求してきた携帯電話機器に対して最適な検索結果情報を返す。
【解決手段】
サーバーは、複数の携帯電話機器から位置情報を取得して一括して管理する。
携帯電話機器は、目的位置を設定した場合、現在位置を取得し、当該目的位置と現在位置とを結ぶ最良の経路の表示をサーバーへ要求する。
サーバーは、前記一括して管理している位置情報を検索して、要求してきた携帯電話機器に対して最適な検索結果情報を返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を有する携帯機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、市場に流通している、たとえば携帯電話などの携帯機器は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を有し、ユーザに対して道を提示する機能を有している。
【０００３】
また、同様にＧＰＳによってナビゲーションを行っているカーナビゲーションの分野においては、たとえば自身の走行履歴を記憶し、当該記憶された走行履歴をユーザに提示する技術が存在する（たとえば特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０８３９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、履歴情報によって、カーナビゲーションの記憶容量が圧迫されてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の携帯機器と、当該複数の携帯機器と通信を行うサーバーと、を備える通信システムであって、前記携帯機器は、報知を行う報知部と、現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、サーバーと通信可能な第１通信部と、任意の位置を目的位置として設定可能な目的位置設定部と、当該目的位置設定部によって設定された目的位置の目的位置情報と、前記位置取得部により取得された現在位置情報と、を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させる第１制御部と、を備え、前記位置取得部は、所定周期で連続して複数の前記位置情報を取得し、前記第１制御部は、当該連続して取得された複数の位置情報を有する経路情報を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させ、前記サーバーは、前記複数の携帯機器から複数の前記経路情報を取得し、または前記複数の携帯機器のうちの１つの所定の携帯機器から、前記現在位置情報および前記目的位置情報を受信する第２通信部と、当該第２通信部が複数の携帯機器から受信した前記複数の経路情報を記憶するサーバー記憶部と、前記第２通信部が受信した前記所定の携帯機器からの前記現在位置情報および前記目的位置情報が示す現在位置および目的位置が、前記複数の経路情報のいずれかに含まれる場合に、前記現在位置および前記目的位置が含まれる所定の経路情報を前記所定の携帯機器へ対して前記第２通信部に送信させる第２制御部と、を備え、前記報知部は、前記第２通信部より受信した前記所定の経路情報を報知する通信システムである。
【０００７】
また、別観点による本発明は、報知を行う報知部と、現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、サーバーと通信可能な第１通信部と、任意の位置を目的位置として設定可能な目的位置設定部と、当該目的位置設定部によって設定された目的位置の目的位置情報と、前記位置取得部により取得された現在位置情報と、を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させる第１制御部と、を備え、前記位置取得部は、所定周期で連続して複数の前記位置情報を取得し、前記第１制御部は、当該連続して取得された複数の位置情報を有する経路情報を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させ、前記第１通信部は、前記現在位置情報と前記目的位置情報とを受信したサーバーから、複数の携帯端末から取得された複数の経路情報の中から前記現在位置情報および前記目的位置情報を含む所定の経路情報を、受信し前記報知部は、受信した当該所定の経路情報を報知する携帯機器である。
【発明の効果】
【０００８】
携帯電話機器の記憶容量が圧迫される虞を低減する通信システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る携帯機器の一例である携帯電話機器１の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係る通信システムを模式的に表した図である。
【図３】図３は、当該通信システムを構成する携帯電話機器１とサーバー５のブロック図を示した図である。
【図４】図４（ａ）は、前述したナビゲーションプログラムが第１制御部４１によって初めて実行される際の初期設定における、携帯電話機器１とサーバー５との動作の手順を示したシーケンス図である。図４（ｂ）は、ナビゲーションプログラムの初期設定処理に基づいて、第１制御部４１によってディスプレイ２１に表示される所定の画面を示した図である。
【図５】図５（ａ）は、ＧＰＳ受信部４２によって所定周期で連続的に携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報が取得される手順を示したフローチャートである。図５（ｂ）は、サーバー記憶部５４におけるグループ分けを模式的に示した図である。
【図６】図６は、携帯電話機器１によってナビゲーションプログラムが実行されて、本発明の実施形態に係る通信システムが、携帯電話機器１のユーザへ好適な情報を提供する様子を示したシーケンス図である。
【図７】図７は、サーバー記憶部５４における、最良の経路と、連続的な位置情報との比較の様子を模式的に示した図である。
【図８】図８は、図６のステップＳ３６のタイミングにおける第２制御部５１のサーバー記憶部５４による検索手順を示したフローチャートである。
【図９】図９は、検索結果情報に基づいた表示を行うディスプレイ２１の様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る携帯機器の一例である携帯電話機器１の外観斜視図である。
図１に示すように、携帯電話機器１は、フロントケース２ａとリアケース２ｂとにより外面が形成される操作部側筐体部２と、フロントケース３ａとリアケース３ｂとにより外面が形成される表示部側筐体部３と、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とを連結するヒンジ機構４と、を備えて構成される。
【００１１】
操作部側筐体部２は、フロントケース２ａの表面側に露出するように配設される操作ボタン群１１と音声入力部１２とを有して構成される。操作ボタン群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン１３と、数字や文字が割り当てられ、電話番号入力時やメール作成時等における文字入力時に用いられる入力操作ボタン１４と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン１５と、から構成されている。また、操作部側筐体部２の側面には、イヤホンコネクタキャップ１６と、外部機器と通信を行うためのインターフェース（図示せず）を覆うキャップ１７とが設けられている。さらに、操作部側筐体部２の下端部には、充電用コネクタ（図示せず）を覆うキャップ１８ａと、一対の充電用接点部１８ｂとが設けられている。なお、音声入力部１２は、携帯電話機器１の使用者が通話時に発した音声を入力するために用いられる。
【００１２】
表示部側筐体部３は、各種情報を表示するためのディスプレイ２１と、通話の相手側の音声を出力する音声出力部２２とを有して構成される。また、表示部側筐体部３の上端部には、他の携帯電話装置等との間で赤外線通信を行うための赤外線通信部２３が設けられている。
【００１３】
ヒンジ機構４は、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とが相対的に動くようにこれらを連結しており、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とが互いに開いた使用状態（開放状態）と、操作部側筐体部２の表面と表示部側筐体部３の表面とが互いに向き合った格納状態（折畳み状態）とに切り替えることができるように構成されている。
【００１４】
本実施形態においては、通信機器の一例としてヒンジ機構４を介して操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とが相対的に動く、いわゆる折り畳み式の携帯電話機器１を挙げているが、本発明は、この形態に限られない。本発明は、例えば、折り畳み式ではなく、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とを重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式や、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とを２軸ヒンジを介して連結したもの、さらには、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とが一つの筐体に配置されたもの（いわゆる、ストレートタイプ）であっても適用可能である。
【００１５】
図２は、本発明に係る通信システムを模式的に表した図であり、図３は、当該通信システムを構成する携帯電話機器１とサーバー５のブロック図を示した図である。図２にて示されるように、サーバー５は、複数の携帯電話機器とインターネット６を介して接続されている。本実施形態では、サーバー５は、複数の携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂ、携帯電話機器１ｃと接続されるものとする。
【００１６】
携帯電話機器１は、図１で説明した構成以外に、第１制御部４１、ＧＰＳ受信部４２および第１通信部４３を備えている。以下、特に断りがない限り、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂ、および携帯電話機器１ｃは、携帯電話機器１と同じ構成を有するものとする。
【００１７】
ＧＰＳ受信部４２は、４つ以上のＧＰＳ衛星から送信される航法データを取得し、当該取得した航法データの示す情報に基づいて４つの連立方程式を立て、当該連立方程式の解を求めることにより、携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報を取得する。
【００１８】
また、後に図５を用いて説明するが、ＧＰＳ受信部４２は、たとえば数分の所定周期で連続的に携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報を取得し続ける。つまり、ＧＰＳ受信部４２に記憶された複数の連続した位置情報は、携帯電話機器１の移動に伴い、図５（ｂ）のように、携帯電話機器１の移動経路をなぞるようにＧＰＳ受信部４２に記憶されることになる。
【００１９】
ディスプレイ２１は、各種情報を表示するために、たとえばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）などから構成され、外部に対して情報を表示する機能を有する。後に詳述するが、ディスプレイ２１は、たとえば、図４（ｂ）に示す画像や、図９に示す画像を表示する。
【００２０】
第１制御部４１は、ナビゲーションプログラムを実行する。ナビゲーションプログラムとは、携帯電話機器１の現在位置から操作ボタン群１１が入力を受け付けた目的位置の情報（目的位置情報）までの経路の情報を、サーバー５から取得してディスプレイ２１に当該情報を表示するための各種処理のことを指し、当該処理に基づいてＧＰＳ受信部４２、第１通信部４３またはディスプレイ２１を制御する。第１制御部４１によって実行されるナビゲーションプログラムについては、後に図４、図５、図６、図７、図８および図９を用いて詳述する。
【００２１】
第１通信部４３は、インターネット６を経由してサーバー５と通信を行う。この第１通信部４３は、前述した第１制御部４１が実行するナビゲーションプログラムに基づいてサーバー５と無線通信を行う。この第１通信部４３の動作についても後に図４、図５および図６を用いて説明する。
【００２２】
サーバー５は、第２制御部５１、第２通信部５２、経路検索部５３およびサーバー記憶部５４を備えている。
【００２３】
第２通信部５２は、インターネット６を経由して、第１通信部４３と無線通信を行う。具体的には、第２通信部５２は、第１通信部４３より位置情報や目的位置情報を受信する。また、経路検索部５３によってサーバー記憶部５４から検索された情報（経路情報）を、第１通信部４３へ送信する機能も有する。
【００２４】
経路検索部５３は、第２通信部５２が受信した携帯電話機器１の現在位置情報を示す現在位置と、操作ボタン群１１によって設定された目的位置情報が示す目的位置と、を結ぶ最良（最短）な経路を検索する公知なプログラムを実行する。経路検索部５３は、たとえば現在位置から目的位置までの道のりが最も短い経路を選択するプログラムを実行する。
【００２５】
サーバー記憶部５４は、ＧＰＳ受信部４２によって所定周期で連続的に取得される携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃの位置情報を、第１通信部４３、インターネット６および第２通信部５２を経由して、取得して記憶する。また、サーバー記憶部５４は、ＧＰＳ受信部４２によって取得された位置情報を、当該位置情報がＧＰＳ受信部４２によって取得されるたびに、または一定数の位置情報がＧＰＳ受信部４２によって取得される毎に、第１通信部４３、インターネット６および第２通信部５２を経由して、取得して記憶する。また、サーバー記憶部５４は、所定周期で連続的に取得される携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃの位置情報を、携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃそれぞれが属するグループ毎に分けて記憶する。これら携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃがどのようにグループ分けされるかについては後に図４および図５を用いて説明する。
【００２６】
第２制御部５１は、経路検索部５３によって検索された経路と、サーバー記憶部５４に記憶されている位置情報（経路情報）とを比較するプログラムを実行する。具体的には、第２制御部５１は、経路検索部５３によって検索された経路上に、サーバー記憶部５４によって所定周期で連続的に取得された携帯電話機器１の位置情報が重なっているか否かを判断する。もし、前記経路と前記位置情報とが重なっていた場合、第２制御部５１は、当該重なった位置情報（経路情報）を第２通信部５２に携帯電話機器１へ向けて送信させる。第２制御部５１の動作については、後に図６および図８を用いて説明する。
【００２７】
図４（ａ）は、前述したナビゲーションプログラムが第１制御部４１によって初めて実行される際の初期設定における、携帯電話機器１とサーバー５との動作の手順を示したシーケンス図である。
【００２８】
第１制御部４１は、操作ボタン群１１に対してナビゲーションプログラム起動の入力が行われると、ナビゲーションプログラムを起動する（Ｓ１）。すると、第１制御部４１は、ナビゲーションプログラムの初期設定処理に基づいて、ディスプレイ２１に所定の画面を表示させる。図４（ｂ）は、ナビゲーションプログラムの初期設定処理に基づいて、第１制御部４１によってディスプレイ２１に表示される所定の画面を示した図である。図４（ｂ）に示されるように、ディスプレイ２１は、たとえば携帯電話機器１の所有者の年齢と性別との入力を求める表示を行う。ディスプレイ２１が当該表示を行っている際に、操作ボタン群１１が年齢および性別の入力を受け付けると（Ｓ２）、当該年齢および性別は、第１通信部４３によって第２通信部５２に送信される（Ｓ３）。なお、本実施形態では、携帯電話機器１が受け付けた年齢は２０代、性別は男であるとする。携帯電話機器１から年齢および性別のデータを受信すると、第２通信部５２は、サーバー記憶部５４へ「携帯電話機器１は２０代男」というデータをサーバー記憶部５４へ送出する。サーバー記憶部５４は、例えば「２０代男、２０代女、３０代男、３０代女、４０代男・・・」というグループ毎に携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃの位置情報を記憶できるようになっており、第２通信部５２から「携帯電話機器１は２０代男」というデータを受信したら、サーバー記憶部５４は、以後携帯電話機器１から受信する位置情報を、「２０代男」というグループに記憶するように設定する（Ｓ４）。つまり、本初期設定が終了した後に、ＧＰＳ受信部４２によって所定周期で連続的に携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報がされて当該複数の連続した位置情報続がサーバー記憶部５４に記憶される場合には、当該連続した位置情報は、サーバー記憶部５４の「２０代男」というカテゴリーに記憶される（詳しくは図５にて説明する）。
【００２９】
なお、同様に携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃにおいても、初期設定が行われる際には携帯電話機器１と同様の入力が行われる。本実施形態では、携帯電話機器１ａの位置情報は「２０代男」、携帯電話機器１ｂの位置情報「２０代女」、携帯電話機器１ｃの位置情報は「３０代男」というグループに記憶されるように、サーバー記憶部５４によって設定されるとする。
【００３０】
第２通信部５２は、サーバー記憶部５４によるステップＳ４の処理が終了すると、当該処理が終了した旨を第１通信部４３に送信する。そして、第１制御部４１は、第１通信部４３が前記終了した旨を受信すると（Ｓ５）、ナビゲーションプログラムの初期設定処理を終了させる（Ｓ６）。
【００３１】
図５（ａ）は、ＧＰＳ受信部４２によって所定周期で連続的に携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報が取得される手順を示したフローチャートである。
【００３２】
図４にて示された初期設定が済んだ携帯電話機器１は、電源がオンにされると（Ｓ２１）、第１制御部４１によってナビゲーションプログラムを起動する。そして、第１制御部４１は、ＧＰＳ受信部４２を起動し（Ｓ２２）、ＧＰＳ受信部４２に現在位置を示す位置情報を取得させる（Ｓ２３）。そして、ＧＰＳ受信部４２は、位置（緯度、経度）と同時に当該位置（緯度、経度）が取得された時刻も併せて記憶し、位置（緯度、経度）の情報と当該位置が取得された時刻の情報とを備える位置情報を作成する。
【００３３】
ＧＰＳ受信部４２によって位置情報が取得されると、第１通信部４３は、当該位置情報を第２通信部５２へ送信する（Ｓ２４）。そして、第２通信部５２へ送信された携帯電話機器１の位置情報は、前述したサーバー記憶部５４の「２０代男」というグループ内に記憶される。
【００３４】
位置情報のサーバー５への送信が終わった後、ＧＰＳ受信部４２は、所定周期の期間（所定期間）分だけ位置情報の取得を待つ（Ｓ２５）。そして、ステップＳ２５の処理が終わった後に、再びステップＳ２３の処理を開始し、前述した処理を繰り返す。なお、前述したように、位置情報のサーバー５への送信は、図５（ａ）に示したように一つの位置情報が取得されるたびに行われても良いし、不図示の方法ではあるがある程度まとまった数の位置情報がＧＰＳ受信部４２に蓄積された後に、一括して行われても良い。
【００３５】
図５（ｂ）は、サーバー記憶部５４におけるグループ分けを模式的に地図にて示した図である。前述した処理が繰り返されることによって、携帯電話機器１によって取得された位置情報は所定周期で連続的に複数個取得されたものとなるため、図５（ｂ）のように模式的にサーバー記憶部５４の記憶されている様子を示すと、携帯電話機器１によって取得された位置情報は、サーバー記憶部５４の「２０代男」というグループ内の地図において点描された軌跡を描くこととなる。本実施形態では、携帯電話機器１によって取得された所定周期の連続的な位置情報は、たとえば図５（ｂ）における星印で示されたような軌跡Ｘを描くとする。また、前述したように携帯電話機器１ａも「２０代男」というグループに属しているため、携帯電話機器１ａの備えるＧＰＳ受信部４２による所定周期の連続的な位置情報は、サーバー記憶部５４の「２０代男」というグループに記憶される。
【００３６】
本実施形態では携帯電話機器１ａのＧＰＳ受信部４２によって取得された所定周期の連続的な位置情報は、図５（ｂ）の丸印で示されたような軌跡Ｙを描くこととする。
【００３７】
図６は、携帯電話機器１によってナビゲーションプログラムが実行されて、本発明の実施形態に係る通信システムが、携帯電話機器１のユーザにとって好適な情報を提供する様子を示したシーケンス図である。
【００３８】
まず、第１制御部４１は、操作ボタン群１１より入力を受け付けることにより、ナビゲーションプログラムを起動する（Ｓ３１）。次に、第１制御部４１は、操作ボタン群１１から目的位置が入力されるのを待ち受ける（Ｓ３２）。このとき、第１制御部４１は、たとえばディスプレイ２１に地図などを表示して、ユーザに対して目的位置を設定させ易くするような処理を行ってもよい。
【００３９】
ステップＳ３２によって、目的位置が設定された後、第１制御部４１は、ＧＰＳ受信部４２に現在位置を取得させる（Ｓ３３）。そして、目的位置を示す目的位置情報と、ＧＰＳ受信部４２で取得された現在の位置を示す現在位置情報とを、サーバー５へ向けて送信する（Ｓ３４）。なお、ステップＳ３２とステップＳ３３の処理は逆の順番で行われても良い。
【００４０】
携帯電話機器１から現在位置情報と目的位置情報とを取得したサーバー５は、経路検索部５３に、現在位置情報が示す位置と目的位置情報が示す位置とを結ぶ最良の経路を検索させる（Ｓ３５）。
【００４１】
ステップＳ３５にて、経路検索部５３が最良の経路を選択した後、第２制御部５１は、当該最良の経路と、サーバー記憶部５４に記憶された、複数種の連続的な位置情報と、を比較する（Ｓ３６）。図７は、サーバー記憶部５４における、最良の経路と、連続的な位置情報との比較の様子を模式的に地図にて示した図である。図７中の経路αは、経路検索部５３によって検索された、現在位置（図中の「現」と表示された場所）と目的位置（図中の「目」と表示された場所）とを結ぶ経路を指す。本実施形態では、図７に示すように星印で示された携帯電話機器１による連続した位置情報と経路αとが重なるとする。このような場合、第２制御部５１は、経路αと重なった携帯電話機器１の連続的な位置情報を、検索結果情報（経路情報）とする。
【００４２】
ところで、前述したように、サーバー記憶部５４には、携帯電話機器１の連続的な位置情報のほかに、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃなどの連続的な位置情報も記憶されている。これらの位置情報は、やはりステップＳ３６に用いられる情報であるが、これら位置情報の取り扱いについては、後に図８を用いて詳述する。
【００４３】
ステップＳ３６において、第２制御部５１が検索結果情報を出力した後、当該検索結果情報は、第２通信部５２、インターネット６を介して携帯電話機器１に送信される（Ｓ３７）。
【００４４】
そして、ステップＳ３７によって携帯電話機器１に送信された検索結果情報は、ディスプレイ２１によって表示される（Ｓ３８）。図９は、検索結果情報に基づいた表示を行うディスプレイ２１の様子を示した図である。
【００４５】
ディスプレイ２１は、ステップＳ３６のタイミングにおいて第２制御部５１によって検索された経路αと重なった携帯電話機器１の連続的な位置情報を表示する。また、前述したように位置情報は、当該位置情報が取得された時刻を示す時刻情報をも含んでいる。従って、サーバー記憶部５４に記憶された複数の位置情報間の時間を算出したり、携帯電話機器１へ送信された位置情報の数に前述した所定周期の時間を乗じたりすることによって計算される、現在位置から目的位置までの所要時間を、ディスプレイ２１は表示しても良い。
【００４６】
図８は、図６のステップＳ３６のタイミングにおける第２制御部５１のサーバー記憶部５４による検索手順を示したフローチャートである。図６を用いた説明では、経路検索部５３によって検索された経路αと携帯電話機器１の連続した位置情報とが重なる場合には当該携帯電話機器１の連続した位置情報を検索結果情報として出力すると説明したが（Ｓ４１／Ｙ、Ｓ４２）、たとえば携帯電話機器１の所有者が全く行ったことのない場所を目的位置として設定した場合には、経路αは携帯電話機器１の連続した位置情報と重ならないことが考えられる（Ｓ４１／Ｎ）。
【００４７】
このような場合、第２制御部５１は、経路αと、携帯電話機器１が属するグループと同じ携帯電話機器によって取得された連続的な位置情報と、を比較する。具体的には、本実施形態においては、携帯電話機器１ａは、携帯電話機器１と同じ「２０代男」というグループに属しているので、もし携帯電話機器１ａの連続した位置情報が前記経路αと重なっているのであれば、第２制御部５１は、経路αと重なっている携帯電話機器１ａの連続した位置情報を、検索結果情報とする（Ｓ４３／Ｙ、Ｓ４４）。
【００４８】
なお、当該検索結果情報には、当該情報が携帯電話機器１のグループと同グループの他の端末に基づいて出力された結果である旨が含まれても良い。そして、ディスプレイ２１は、たとえば、検索結果情報の表示の際に、当該情報が携帯電話機器１と同グループの他の端末に基づいて出力された結果である旨も併せて表示しても良い。
【００４９】
さらに、もし、同じグループの携帯電話機器の連続した位置情報も、前記経路αと重ならない場合には（Ｓ４３／Ｎ）、第２制御部５１は、他のグループの携帯電話機器の連続した位置情報と経路αとを比較する（Ｓ４５）。本実施形態においては、携帯電話機器１ｂと携帯電話機器１ｃとが携帯電話機器１とは異なるグループに属しているため、第２制御部５１は、経路αと携帯電話機器１ｂの連続した位置情報とを、または経路αと携帯電話機器１ｃの連続した位置情報とを比較する。そして、ステップＳ４１、Ｓ４３と同様に、もし携帯電話機器１ｂまたは携帯電話機器１ｃの連続した位置情報が前記経路αと重なっているのであれば、第２制御部５１は、経路αと重なっている携帯電話機器１ｂまたは携帯電話機器１ｃの連続した位置情報を、検索結果情報とする（Ｓ４５／Ｙ、Ｓ４６）。
【００５０】
なお、当該検索結果情報には、当該情報が携帯電話機器１のグループと違う他のグループの他の端末に基づいて出力された結果である旨が含まれても良い。そして、ディスプレイ２１は、たとえば、検索結果情報の表示の際に、当該情報が携帯電話機器１のグループと違う他のグループの他の端末に基づいて出力された結果である旨も併せて表示しても良い。
【００５１】
さらに、携帯電話機器１と異なるグループの携帯電話機器の連続した位置情報も前記経路αと重ならない場合には（Ｓ４５／Ｎ）、サーバー記憶部５４には、ユーザに提示できる位置情報が記憶されていない旨の検索結果情報を出力する（Ｓ４７）。当該検索結果情報に基づいた場合、ディスプレイ２１は、たとえば「ルート案内できません」などの表示を行う。
【００５２】
以上のようにして、本実施形態に記載された通信システムは、サーバーが位置情報を記憶するため、連続した位置情報である履歴情報によって携帯電話機器の記憶容量が圧迫される虞を低減することが出来る。
【００５３】
また、本実施形態に記載された通信システムによれば、他の携帯電話機器とも履歴情報を共有できるため、たとえユーザが一度も行ったことがない場所においても、好適な情報を、ディスプレイ２１を介してユーザに提示することが可能となる。
【００５４】
さらに、本実施形態に記載された通信システムによれば、携帯電話機器毎に、当該携帯電話機器のユーザの個人情報に基づいてグループ分けを行って当該グループ内で連続した位置情報（履歴情報）を検索するため、よりユーザに最適な経路や所要時間を提供することが可能となる。
【００５５】
なお、個人情報として本実施形態では性別や年齢を用いた説明を行ったものの、たとえば個人情報として「歩幅」や「歩くスピード」など、移動に関するパラメータであれば何が設定されても良い。
【００５６】
なお、本実施形態においては、経路検索部５３はサーバー５に備えられる形態を記載したものの、例えば経路検索部５３は、携帯電話機器１に備えられていても良い。この場合、携帯電話機器１はサーバー５に対して経路αの情報を送信し、サーバー５においては、第２制御部５１が当該経路αとサーバー記憶部５４内の位置情報との比較を行うこととなる。
【００５７】
また、本実施形態は、前述したようにサーバー５が経路検索部５３を有しているものの、経路検索部５３そのものは無くても良い。たとえば、所定の携帯電話機器１から目的位置情報および現在位置情報を取得した後、第２制御部５１は、サーバー記憶部５４に記憶されている複数の経路情報の中から前記現在位置情報と前記目的位置情報が重なっている所定の経路情報を選択するようにしても良い。この場合、第２制御部５１は、当該重なっている経路情報を、検索結果情報の代わりに第２通信部５２に所定の携帯機器１へ向けて送信する。そして、当該経路情報は、検索結果情報の代わりに、ディスプレイ２１によって表示されてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ 携帯電話機器 （携帯機器）
１ａ 携帯電話機器 （携帯機器）
１ｂ 携帯電話機器 （携帯機器）
１ｃ 携帯電話機器 （携帯機器）
１１ 操作ボタン群 （操作部 目的位置設定部）
１２ 音声入力部
１３ 機能設定操作ボタン
１４ 入力操作ボタン
１５ 決定操作ボタン
１６ イヤホンコネクタキャップ
１７ キャップ
１８ａ キャップ
１８ｂ 充電用接点部
２ 操作部側筐体部
２ａ フロントケース
２ｂ リアケース
２１ ディスプレイ
２２ 音声出力部
２３ 赤外線通信部
３ 表示部側筐体部
３ａ フロントケース
３ｂ リアケース
４ ヒンジ機構
４１ 第１制御部
４２ ＧＰＳ受信部 （位置取得部）
４３ 第１通信部
５ サーバー
５１ 第２制御部
５２ 第２通信部
５３ 経路検索部
５４ サーバー記憶部
６ インターネット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を有する携帯機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、市場に流通している、たとえば携帯電話などの携帯機器は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を有し、ユーザに対して道を提示する機能を有している。
【０００３】
また、同様にＧＰＳによってナビゲーションを行っているカーナビゲーションの分野においては、たとえば自身の走行履歴を記憶し、当該記憶された走行履歴をユーザに提示する技術が存在する（たとえば特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０８３９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、履歴情報によって、カーナビゲーションの記憶容量が圧迫されてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の携帯機器と、当該複数の携帯機器と通信を行うサーバーと、を備える通信システムであって、前記携帯機器は、報知を行う報知部と、現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、サーバーと通信可能な第１通信部と、任意の位置を目的位置として設定可能な目的位置設定部と、当該目的位置設定部によって設定された目的位置の目的位置情報と、前記位置取得部により取得された現在位置情報と、を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させる第１制御部と、を備え、前記位置取得部は、所定周期で連続して複数の前記位置情報を取得し、前記第１制御部は、当該連続して取得された複数の位置情報を有する経路情報を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させ、前記サーバーは、前記複数の携帯機器から複数の前記経路情報を取得し、または前記複数の携帯機器のうちの１つの所定の携帯機器から、前記現在位置情報および前記目的位置情報を受信する第２通信部と、当該第２通信部が複数の携帯機器から受信した前記複数の経路情報を記憶するサーバー記憶部と、前記第２通信部が受信した前記所定の携帯機器からの前記現在位置情報および前記目的位置情報が示す現在位置および目的位置が、前記複数の経路情報のいずれかに含まれる場合に、前記現在位置および前記目的位置が含まれる所定の経路情報を前記所定の携帯機器へ対して前記第２通信部に送信させる第２制御部と、を備え、前記報知部は、前記第２通信部より受信した前記所定の経路情報を報知する通信システムである。
【０００７】
また、別観点による本発明は、報知を行う報知部と、現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、サーバーと通信可能な第１通信部と、任意の位置を目的位置として設定可能な目的位置設定部と、当該目的位置設定部によって設定された目的位置の目的位置情報と、前記位置取得部により取得された現在位置情報と、を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させる第１制御部と、を備え、前記位置取得部は、所定周期で連続して複数の前記位置情報を取得し、前記第１制御部は、当該連続して取得された複数の位置情報を有する経路情報を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させ、前記第１通信部は、前記現在位置情報と前記目的位置情報とを受信したサーバーから、複数の携帯端末から取得された複数の経路情報の中から前記現在位置情報および前記目的位置情報を含む所定の経路情報を、受信し前記報知部は、受信した当該所定の経路情報を報知する携帯機器である。
【発明の効果】
【０００８】
携帯電話機器の記憶容量が圧迫される虞を低減する通信システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る携帯機器の一例である携帯電話機器１の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係る通信システムを模式的に表した図である。
【図３】図３は、当該通信システムを構成する携帯電話機器１とサーバー５のブロック図を示した図である。
【図４】図４（ａ）は、前述したナビゲーションプログラムが第１制御部４１によって初めて実行される際の初期設定における、携帯電話機器１とサーバー５との動作の手順を示したシーケンス図である。図４（ｂ）は、ナビゲーションプログラムの初期設定処理に基づいて、第１制御部４１によってディスプレイ２１に表示される所定の画面を示した図である。
【図５】図５（ａ）は、ＧＰＳ受信部４２によって所定周期で連続的に携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報が取得される手順を示したフローチャートである。図５（ｂ）は、サーバー記憶部５４におけるグループ分けを模式的に示した図である。
【図６】図６は、携帯電話機器１によってナビゲーションプログラムが実行されて、本発明の実施形態に係る通信システムが、携帯電話機器１のユーザへ好適な情報を提供する様子を示したシーケンス図である。
【図７】図７は、サーバー記憶部５４における、最良の経路と、連続的な位置情報との比較の様子を模式的に示した図である。
【図８】図８は、図６のステップＳ３６のタイミングにおける第２制御部５１のサーバー記憶部５４による検索手順を示したフローチャートである。
【図９】図９は、検索結果情報に基づいた表示を行うディスプレイ２１の様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る携帯機器の一例である携帯電話機器１の外観斜視図である。
図１に示すように、携帯電話機器１は、フロントケース２ａとリアケース２ｂとにより外面が形成される操作部側筐体部２と、フロントケース３ａとリアケース３ｂとにより外面が形成される表示部側筐体部３と、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とを連結するヒンジ機構４と、を備えて構成される。
【００１１】
操作部側筐体部２は、フロントケース２ａの表面側に露出するように配設される操作ボタン群１１と音声入力部１２とを有して構成される。操作ボタン群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン１３と、数字や文字が割り当てられ、電話番号入力時やメール作成時等における文字入力時に用いられる入力操作ボタン１４と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン１５と、から構成されている。また、操作部側筐体部２の側面には、イヤホンコネクタキャップ１６と、外部機器と通信を行うためのインターフェース（図示せず）を覆うキャップ１７とが設けられている。さらに、操作部側筐体部２の下端部には、充電用コネクタ（図示せず）を覆うキャップ１８ａと、一対の充電用接点部１８ｂとが設けられている。なお、音声入力部１２は、携帯電話機器１の使用者が通話時に発した音声を入力するために用いられる。
【００１２】
表示部側筐体部３は、各種情報を表示するためのディスプレイ２１と、通話の相手側の音声を出力する音声出力部２２とを有して構成される。また、表示部側筐体部３の上端部には、他の携帯電話装置等との間で赤外線通信を行うための赤外線通信部２３が設けられている。
【００１３】
ヒンジ機構４は、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とが相対的に動くようにこれらを連結しており、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とが互いに開いた使用状態（開放状態）と、操作部側筐体部２の表面と表示部側筐体部３の表面とが互いに向き合った格納状態（折畳み状態）とに切り替えることができるように構成されている。
【００１４】
本実施形態においては、通信機器の一例としてヒンジ機構４を介して操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とが相対的に動く、いわゆる折り畳み式の携帯電話機器１を挙げているが、本発明は、この形態に限られない。本発明は、例えば、折り畳み式ではなく、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とを重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式や、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とを２軸ヒンジを介して連結したもの、さらには、操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とが一つの筐体に配置されたもの（いわゆる、ストレートタイプ）であっても適用可能である。
【００１５】
図２は、本発明に係る通信システムを模式的に表した図であり、図３は、当該通信システムを構成する携帯電話機器１とサーバー５のブロック図を示した図である。図２にて示されるように、サーバー５は、複数の携帯電話機器とインターネット６を介して接続されている。本実施形態では、サーバー５は、複数の携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂ、携帯電話機器１ｃと接続されるものとする。
【００１６】
携帯電話機器１は、図１で説明した構成以外に、第１制御部４１、ＧＰＳ受信部４２および第１通信部４３を備えている。以下、特に断りがない限り、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂ、および携帯電話機器１ｃは、携帯電話機器１と同じ構成を有するものとする。
【００１７】
ＧＰＳ受信部４２は、４つ以上のＧＰＳ衛星から送信される航法データを取得し、当該取得した航法データの示す情報に基づいて４つの連立方程式を立て、当該連立方程式の解を求めることにより、携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報を取得する。
【００１８】
また、後に図５を用いて説明するが、ＧＰＳ受信部４２は、たとえば数分の所定周期で連続的に携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報を取得し続ける。つまり、ＧＰＳ受信部４２に記憶された複数の連続した位置情報は、携帯電話機器１の移動に伴い、図５（ｂ）のように、携帯電話機器１の移動経路をなぞるようにＧＰＳ受信部４２に記憶されることになる。
【００１９】
ディスプレイ２１は、各種情報を表示するために、たとえばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）などから構成され、外部に対して情報を表示する機能を有する。後に詳述するが、ディスプレイ２１は、たとえば、図４（ｂ）に示す画像や、図９に示す画像を表示する。
【００２０】
第１制御部４１は、ナビゲーションプログラムを実行する。ナビゲーションプログラムとは、携帯電話機器１の現在位置から操作ボタン群１１が入力を受け付けた目的位置の情報（目的位置情報）までの経路の情報を、サーバー５から取得してディスプレイ２１に当該情報を表示するための各種処理のことを指し、当該処理に基づいてＧＰＳ受信部４２、第１通信部４３またはディスプレイ２１を制御する。第１制御部４１によって実行されるナビゲーションプログラムについては、後に図４、図５、図６、図７、図８および図９を用いて詳述する。
【００２１】
第１通信部４３は、インターネット６を経由してサーバー５と通信を行う。この第１通信部４３は、前述した第１制御部４１が実行するナビゲーションプログラムに基づいてサーバー５と無線通信を行う。この第１通信部４３の動作についても後に図４、図５および図６を用いて説明する。
【００２２】
サーバー５は、第２制御部５１、第２通信部５２、経路検索部５３およびサーバー記憶部５４を備えている。
【００２３】
第２通信部５２は、インターネット６を経由して、第１通信部４３と無線通信を行う。具体的には、第２通信部５２は、第１通信部４３より位置情報や目的位置情報を受信する。また、経路検索部５３によってサーバー記憶部５４から検索された情報（経路情報）を、第１通信部４３へ送信する機能も有する。
【００２４】
経路検索部５３は、第２通信部５２が受信した携帯電話機器１の現在位置情報を示す現在位置と、操作ボタン群１１によって設定された目的位置情報が示す目的位置と、を結ぶ最良（最短）な経路を検索する公知なプログラムを実行する。経路検索部５３は、たとえば現在位置から目的位置までの道のりが最も短い経路を選択するプログラムを実行する。
【００２５】
サーバー記憶部５４は、ＧＰＳ受信部４２によって所定周期で連続的に取得される携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃの位置情報を、第１通信部４３、インターネット６および第２通信部５２を経由して、取得して記憶する。また、サーバー記憶部５４は、ＧＰＳ受信部４２によって取得された位置情報を、当該位置情報がＧＰＳ受信部４２によって取得されるたびに、または一定数の位置情報がＧＰＳ受信部４２によって取得される毎に、第１通信部４３、インターネット６および第２通信部５２を経由して、取得して記憶する。また、サーバー記憶部５４は、所定周期で連続的に取得される携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃの位置情報を、携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃそれぞれが属するグループ毎に分けて記憶する。これら携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃがどのようにグループ分けされるかについては後に図４および図５を用いて説明する。
【００２６】
第２制御部５１は、経路検索部５３によって検索された経路と、サーバー記憶部５４に記憶されている位置情報（経路情報）とを比較するプログラムを実行する。具体的には、第２制御部５１は、経路検索部５３によって検索された経路上に、サーバー記憶部５４によって所定周期で連続的に取得された携帯電話機器１の位置情報が重なっているか否かを判断する。もし、前記経路と前記位置情報とが重なっていた場合、第２制御部５１は、当該重なった位置情報（経路情報）を第２通信部５２に携帯電話機器１へ向けて送信させる。第２制御部５１の動作については、後に図６および図８を用いて説明する。
【００２７】
図４（ａ）は、前述したナビゲーションプログラムが第１制御部４１によって初めて実行される際の初期設定における、携帯電話機器１とサーバー５との動作の手順を示したシーケンス図である。
【００２８】
第１制御部４１は、操作ボタン群１１に対してナビゲーションプログラム起動の入力が行われると、ナビゲーションプログラムを起動する（Ｓ１）。すると、第１制御部４１は、ナビゲーションプログラムの初期設定処理に基づいて、ディスプレイ２１に所定の画面を表示させる。図４（ｂ）は、ナビゲーションプログラムの初期設定処理に基づいて、第１制御部４１によってディスプレイ２１に表示される所定の画面を示した図である。図４（ｂ）に示されるように、ディスプレイ２１は、たとえば携帯電話機器１の所有者の年齢と性別との入力を求める表示を行う。ディスプレイ２１が当該表示を行っている際に、操作ボタン群１１が年齢および性別の入力を受け付けると（Ｓ２）、当該年齢および性別は、第１通信部４３によって第２通信部５２に送信される（Ｓ３）。なお、本実施形態では、携帯電話機器１が受け付けた年齢は２０代、性別は男であるとする。携帯電話機器１から年齢および性別のデータを受信すると、第２通信部５２は、サーバー記憶部５４へ「携帯電話機器１は２０代男」というデータをサーバー記憶部５４へ送出する。サーバー記憶部５４は、例えば「２０代男、２０代女、３０代男、３０代女、４０代男・・・」というグループ毎に携帯電話機器１、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃの位置情報を記憶できるようになっており、第２通信部５２から「携帯電話機器１は２０代男」というデータを受信したら、サーバー記憶部５４は、以後携帯電話機器１から受信する位置情報を、「２０代男」というグループに記憶するように設定する（Ｓ４）。つまり、本初期設定が終了した後に、ＧＰＳ受信部４２によって所定周期で連続的に携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報がされて当該複数の連続した位置情報続がサーバー記憶部５４に記憶される場合には、当該連続した位置情報は、サーバー記憶部５４の「２０代男」というカテゴリーに記憶される（詳しくは図５にて説明する）。
【００２９】
なお、同様に携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃにおいても、初期設定が行われる際には携帯電話機器１と同様の入力が行われる。本実施形態では、携帯電話機器１ａの位置情報は「２０代男」、携帯電話機器１ｂの位置情報「２０代女」、携帯電話機器１ｃの位置情報は「３０代男」というグループに記憶されるように、サーバー記憶部５４によって設定されるとする。
【００３０】
第２通信部５２は、サーバー記憶部５４によるステップＳ４の処理が終了すると、当該処理が終了した旨を第１通信部４３に送信する。そして、第１制御部４１は、第１通信部４３が前記終了した旨を受信すると（Ｓ５）、ナビゲーションプログラムの初期設定処理を終了させる（Ｓ６）。
【００３１】
図５（ａ）は、ＧＰＳ受信部４２によって所定周期で連続的に携帯電話機器１の現在位置を示す位置情報が取得される手順を示したフローチャートである。
【００３２】
図４にて示された初期設定が済んだ携帯電話機器１は、電源がオンにされると（Ｓ２１）、第１制御部４１によってナビゲーションプログラムを起動する。そして、第１制御部４１は、ＧＰＳ受信部４２を起動し（Ｓ２２）、ＧＰＳ受信部４２に現在位置を示す位置情報を取得させる（Ｓ２３）。そして、ＧＰＳ受信部４２は、位置（緯度、経度）と同時に当該位置（緯度、経度）が取得された時刻も併せて記憶し、位置（緯度、経度）の情報と当該位置が取得された時刻の情報とを備える位置情報を作成する。
【００３３】
ＧＰＳ受信部４２によって位置情報が取得されると、第１通信部４３は、当該位置情報を第２通信部５２へ送信する（Ｓ２４）。そして、第２通信部５２へ送信された携帯電話機器１の位置情報は、前述したサーバー記憶部５４の「２０代男」というグループ内に記憶される。
【００３４】
位置情報のサーバー５への送信が終わった後、ＧＰＳ受信部４２は、所定周期の期間（所定期間）分だけ位置情報の取得を待つ（Ｓ２５）。そして、ステップＳ２５の処理が終わった後に、再びステップＳ２３の処理を開始し、前述した処理を繰り返す。なお、前述したように、位置情報のサーバー５への送信は、図５（ａ）に示したように一つの位置情報が取得されるたびに行われても良いし、不図示の方法ではあるがある程度まとまった数の位置情報がＧＰＳ受信部４２に蓄積された後に、一括して行われても良い。
【００３５】
図５（ｂ）は、サーバー記憶部５４におけるグループ分けを模式的に地図にて示した図である。前述した処理が繰り返されることによって、携帯電話機器１によって取得された位置情報は所定周期で連続的に複数個取得されたものとなるため、図５（ｂ）のように模式的にサーバー記憶部５４の記憶されている様子を示すと、携帯電話機器１によって取得された位置情報は、サーバー記憶部５４の「２０代男」というグループ内の地図において点描された軌跡を描くこととなる。本実施形態では、携帯電話機器１によって取得された所定周期の連続的な位置情報は、たとえば図５（ｂ）における星印で示されたような軌跡Ｘを描くとする。また、前述したように携帯電話機器１ａも「２０代男」というグループに属しているため、携帯電話機器１ａの備えるＧＰＳ受信部４２による所定周期の連続的な位置情報は、サーバー記憶部５４の「２０代男」というグループに記憶される。
【００３６】
本実施形態では携帯電話機器１ａのＧＰＳ受信部４２によって取得された所定周期の連続的な位置情報は、図５（ｂ）の丸印で示されたような軌跡Ｙを描くこととする。
【００３７】
図６は、携帯電話機器１によってナビゲーションプログラムが実行されて、本発明の実施形態に係る通信システムが、携帯電話機器１のユーザにとって好適な情報を提供する様子を示したシーケンス図である。
【００３８】
まず、第１制御部４１は、操作ボタン群１１より入力を受け付けることにより、ナビゲーションプログラムを起動する（Ｓ３１）。次に、第１制御部４１は、操作ボタン群１１から目的位置が入力されるのを待ち受ける（Ｓ３２）。このとき、第１制御部４１は、たとえばディスプレイ２１に地図などを表示して、ユーザに対して目的位置を設定させ易くするような処理を行ってもよい。
【００３９】
ステップＳ３２によって、目的位置が設定された後、第１制御部４１は、ＧＰＳ受信部４２に現在位置を取得させる（Ｓ３３）。そして、目的位置を示す目的位置情報と、ＧＰＳ受信部４２で取得された現在の位置を示す現在位置情報とを、サーバー５へ向けて送信する（Ｓ３４）。なお、ステップＳ３２とステップＳ３３の処理は逆の順番で行われても良い。
【００４０】
携帯電話機器１から現在位置情報と目的位置情報とを取得したサーバー５は、経路検索部５３に、現在位置情報が示す位置と目的位置情報が示す位置とを結ぶ最良の経路を検索させる（Ｓ３５）。
【００４１】
ステップＳ３５にて、経路検索部５３が最良の経路を選択した後、第２制御部５１は、当該最良の経路と、サーバー記憶部５４に記憶された、複数種の連続的な位置情報と、を比較する（Ｓ３６）。図７は、サーバー記憶部５４における、最良の経路と、連続的な位置情報との比較の様子を模式的に地図にて示した図である。図７中の経路αは、経路検索部５３によって検索された、現在位置（図中の「現」と表示された場所）と目的位置（図中の「目」と表示された場所）とを結ぶ経路を指す。本実施形態では、図７に示すように星印で示された携帯電話機器１による連続した位置情報と経路αとが重なるとする。このような場合、第２制御部５１は、経路αと重なった携帯電話機器１の連続的な位置情報を、検索結果情報（経路情報）とする。
【００４２】
ところで、前述したように、サーバー記憶部５４には、携帯電話機器１の連続的な位置情報のほかに、携帯電話機器１ａ、携帯電話機器１ｂおよび携帯電話機器１ｃなどの連続的な位置情報も記憶されている。これらの位置情報は、やはりステップＳ３６に用いられる情報であるが、これら位置情報の取り扱いについては、後に図８を用いて詳述する。
【００４３】
ステップＳ３６において、第２制御部５１が検索結果情報を出力した後、当該検索結果情報は、第２通信部５２、インターネット６を介して携帯電話機器１に送信される（Ｓ３７）。
【００４４】
そして、ステップＳ３７によって携帯電話機器１に送信された検索結果情報は、ディスプレイ２１によって表示される（Ｓ３８）。図９は、検索結果情報に基づいた表示を行うディスプレイ２１の様子を示した図である。
【００４５】
ディスプレイ２１は、ステップＳ３６のタイミングにおいて第２制御部５１によって検索された経路αと重なった携帯電話機器１の連続的な位置情報を表示する。また、前述したように位置情報は、当該位置情報が取得された時刻を示す時刻情報をも含んでいる。従って、サーバー記憶部５４に記憶された複数の位置情報間の時間を算出したり、携帯電話機器１へ送信された位置情報の数に前述した所定周期の時間を乗じたりすることによって計算される、現在位置から目的位置までの所要時間を、ディスプレイ２１は表示しても良い。
【００４６】
図８は、図６のステップＳ３６のタイミングにおける第２制御部５１のサーバー記憶部５４による検索手順を示したフローチャートである。図６を用いた説明では、経路検索部５３によって検索された経路αと携帯電話機器１の連続した位置情報とが重なる場合には当該携帯電話機器１の連続した位置情報を検索結果情報として出力すると説明したが（Ｓ４１／Ｙ、Ｓ４２）、たとえば携帯電話機器１の所有者が全く行ったことのない場所を目的位置として設定した場合には、経路αは携帯電話機器１の連続した位置情報と重ならないことが考えられる（Ｓ４１／Ｎ）。
【００４７】
このような場合、第２制御部５１は、経路αと、携帯電話機器１が属するグループと同じ携帯電話機器によって取得された連続的な位置情報と、を比較する。具体的には、本実施形態においては、携帯電話機器１ａは、携帯電話機器１と同じ「２０代男」というグループに属しているので、もし携帯電話機器１ａの連続した位置情報が前記経路αと重なっているのであれば、第２制御部５１は、経路αと重なっている携帯電話機器１ａの連続した位置情報を、検索結果情報とする（Ｓ４３／Ｙ、Ｓ４４）。
【００４８】
なお、当該検索結果情報には、当該情報が携帯電話機器１のグループと同グループの他の端末に基づいて出力された結果である旨が含まれても良い。そして、ディスプレイ２１は、たとえば、検索結果情報の表示の際に、当該情報が携帯電話機器１と同グループの他の端末に基づいて出力された結果である旨も併せて表示しても良い。
【００４９】
さらに、もし、同じグループの携帯電話機器の連続した位置情報も、前記経路αと重ならない場合には（Ｓ４３／Ｎ）、第２制御部５１は、他のグループの携帯電話機器の連続した位置情報と経路αとを比較する（Ｓ４５）。本実施形態においては、携帯電話機器１ｂと携帯電話機器１ｃとが携帯電話機器１とは異なるグループに属しているため、第２制御部５１は、経路αと携帯電話機器１ｂの連続した位置情報とを、または経路αと携帯電話機器１ｃの連続した位置情報とを比較する。そして、ステップＳ４１、Ｓ４３と同様に、もし携帯電話機器１ｂまたは携帯電話機器１ｃの連続した位置情報が前記経路αと重なっているのであれば、第２制御部５１は、経路αと重なっている携帯電話機器１ｂまたは携帯電話機器１ｃの連続した位置情報を、検索結果情報とする（Ｓ４５／Ｙ、Ｓ４６）。
【００５０】
なお、当該検索結果情報には、当該情報が携帯電話機器１のグループと違う他のグループの他の端末に基づいて出力された結果である旨が含まれても良い。そして、ディスプレイ２１は、たとえば、検索結果情報の表示の際に、当該情報が携帯電話機器１のグループと違う他のグループの他の端末に基づいて出力された結果である旨も併せて表示しても良い。
【００５１】
さらに、携帯電話機器１と異なるグループの携帯電話機器の連続した位置情報も前記経路αと重ならない場合には（Ｓ４５／Ｎ）、サーバー記憶部５４には、ユーザに提示できる位置情報が記憶されていない旨の検索結果情報を出力する（Ｓ４７）。当該検索結果情報に基づいた場合、ディスプレイ２１は、たとえば「ルート案内できません」などの表示を行う。
【００５２】
以上のようにして、本実施形態に記載された通信システムは、サーバーが位置情報を記憶するため、連続した位置情報である履歴情報によって携帯電話機器の記憶容量が圧迫される虞を低減することが出来る。
【００５３】
また、本実施形態に記載された通信システムによれば、他の携帯電話機器とも履歴情報を共有できるため、たとえユーザが一度も行ったことがない場所においても、好適な情報を、ディスプレイ２１を介してユーザに提示することが可能となる。
【００５４】
さらに、本実施形態に記載された通信システムによれば、携帯電話機器毎に、当該携帯電話機器のユーザの個人情報に基づいてグループ分けを行って当該グループ内で連続した位置情報（履歴情報）を検索するため、よりユーザに最適な経路や所要時間を提供することが可能となる。
【００５５】
なお、個人情報として本実施形態では性別や年齢を用いた説明を行ったものの、たとえば個人情報として「歩幅」や「歩くスピード」など、移動に関するパラメータであれば何が設定されても良い。
【００５６】
なお、本実施形態においては、経路検索部５３はサーバー５に備えられる形態を記載したものの、例えば経路検索部５３は、携帯電話機器１に備えられていても良い。この場合、携帯電話機器１はサーバー５に対して経路αの情報を送信し、サーバー５においては、第２制御部５１が当該経路αとサーバー記憶部５４内の位置情報との比較を行うこととなる。
【００５７】
また、本実施形態は、前述したようにサーバー５が経路検索部５３を有しているものの、経路検索部５３そのものは無くても良い。たとえば、所定の携帯電話機器１から目的位置情報および現在位置情報を取得した後、第２制御部５１は、サーバー記憶部５４に記憶されている複数の経路情報の中から前記現在位置情報と前記目的位置情報が重なっている所定の経路情報を選択するようにしても良い。この場合、第２制御部５１は、当該重なっている経路情報を、検索結果情報の代わりに第２通信部５２に所定の携帯機器１へ向けて送信する。そして、当該経路情報は、検索結果情報の代わりに、ディスプレイ２１によって表示されてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ 携帯電話機器 （携帯機器）
１ａ 携帯電話機器 （携帯機器）
１ｂ 携帯電話機器 （携帯機器）
１ｃ 携帯電話機器 （携帯機器）
１１ 操作ボタン群 （操作部 目的位置設定部）
１２ 音声入力部
１３ 機能設定操作ボタン
１４ 入力操作ボタン
１５ 決定操作ボタン
１６ イヤホンコネクタキャップ
１７ キャップ
１８ａ キャップ
１８ｂ 充電用接点部
２ 操作部側筐体部
２ａ フロントケース
２ｂ リアケース
２１ ディスプレイ
２２ 音声出力部
２３ 赤外線通信部
３ 表示部側筐体部
３ａ フロントケース
３ｂ リアケース
４ ヒンジ機構
４１ 第１制御部
４２ ＧＰＳ受信部 （位置取得部）
４３ 第１通信部
５ サーバー
５１ 第２制御部
５２ 第２通信部
５３ 経路検索部
５４ サーバー記憶部
６ インターネット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の携帯機器と、当該複数の携帯機器と通信を行うサーバーと、を備える通信システムであって、
前記携帯機器は、
報知を行う報知部と、
現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
サーバーと通信可能な第１通信部と、
任意の位置を目的位置として設定可能な目的位置設定部と、
当該目的位置設定部によって設定された目的位置の目的位置情報と、前記位置取得部により取得された現在位置情報と、を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させる第１制御部と、
を備え、
前記位置取得部は、所定周期で連続して複数の前記位置情報を取得し、
前記第１制御部は、当該連続して取得された複数の位置情報を有する経路情報を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させ、
前記サーバーは、
前記複数の携帯機器から複数の前記経路情報を取得し、または前記複数の携帯機器のうちの１つの所定の携帯機器から、前記現在位置情報および前記目的位置情報を受信する第２通信部と、
当該第２通信部が複数の携帯機器から受信した前記複数の経路情報を記憶するサーバー記憶部と、
前記第２通信部が受信した前記所定の携帯機器からの前記現在位置情報および前記目的位置情報が示す現在位置および目的位置が、前記複数の経路情報のいずれかに含まれる場合に、前記現在位置および前記目的位置が含まれる所定の経路情報を前記所定の携帯機器へ対して前記第２通信部に送信させる第２制御部と、
を備え、
前記報知部は、前記第２通信部より受信した前記所定の経路情報を報知する
通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムであって、
前記携帯機器は、当該携帯機器のユーザの個人情報の入力を受け付ける操作部を備え、
前記第１通信部は、前記ユーザの個人情報を前記サーバーへ送信し、
前記サーバー記憶部は、前記複数の携帯機器から送信されてくる前記経路情報を前記複数の携帯機器から送信される個人情報に基づいてグループ分けを行ったうえで記憶し、
前記第２制御部は、前記所定の携帯機器から前記現在位置情報および前記目的位置情報を受信した場合に、当該所定の携帯機器の属するグループと同じグループの携帯機器から取得した経路情報の中の前記所定の経路情報を前記所定の携帯機器へ対して前記第２通信部に送信させる
通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の通信システムであって、
前記サーバー記憶部は、前記個人情報としての性別と年齢とに基づいて、前記複数の携帯機器から送信される複数の経路情報をグループ分けする
通信システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の通信システムであって、
前記経路情報は、連続して取得された複数の位置情報と、当該複数の位置情報それぞれが取得された時刻の情報である複数の時刻情報と、を備え、
前記第１制御部は、前記第２通信部より受信した前記所定の経路情報が備える複数の前記時刻情報の差分から移動所要時間を算出し、
前記報知部は、当該移動所要時間を報知する
通信システム。
【請求項５】
報知を行う報知部と、
現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
サーバーと通信可能な第１通信部と、
任意の位置を目的位置として設定可能な目的位置設定部と、
当該目的位置設定部によって設定された目的位置の目的位置情報と、前記位置取得部により取得された現在位置情報と、を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させる第１制御部と、
を備え、
前記位置取得部は、所定周期で連続して複数の前記位置情報を取得し、
前記第１制御部は、当該連続して取得された複数の位置情報を有する経路情報を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させ、
前記第１通信部は、前記現在位置情報と前記目的位置情報とを受信したサーバーから、複数の携帯端末から取得された複数の経路情報の中から前記現在位置情報および前記目的位置情報を含む所定の経路情報を、受信し
前記報知部は、受信した当該所定の経路情報を報知する
携帯機器。
【請求項１】
複数の携帯機器と、当該複数の携帯機器と通信を行うサーバーと、を備える通信システムであって、
前記携帯機器は、
報知を行う報知部と、
現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
サーバーと通信可能な第１通信部と、
任意の位置を目的位置として設定可能な目的位置設定部と、
当該目的位置設定部によって設定された目的位置の目的位置情報と、前記位置取得部により取得された現在位置情報と、を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させる第１制御部と、
を備え、
前記位置取得部は、所定周期で連続して複数の前記位置情報を取得し、
前記第１制御部は、当該連続して取得された複数の位置情報を有する経路情報を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させ、
前記サーバーは、
前記複数の携帯機器から複数の前記経路情報を取得し、または前記複数の携帯機器のうちの１つの所定の携帯機器から、前記現在位置情報および前記目的位置情報を受信する第２通信部と、
当該第２通信部が複数の携帯機器から受信した前記複数の経路情報を記憶するサーバー記憶部と、
前記第２通信部が受信した前記所定の携帯機器からの前記現在位置情報および前記目的位置情報が示す現在位置および目的位置が、前記複数の経路情報のいずれかに含まれる場合に、前記現在位置および前記目的位置が含まれる所定の経路情報を前記所定の携帯機器へ対して前記第２通信部に送信させる第２制御部と、
を備え、
前記報知部は、前記第２通信部より受信した前記所定の経路情報を報知する
通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムであって、
前記携帯機器は、当該携帯機器のユーザの個人情報の入力を受け付ける操作部を備え、
前記第１通信部は、前記ユーザの個人情報を前記サーバーへ送信し、
前記サーバー記憶部は、前記複数の携帯機器から送信されてくる前記経路情報を前記複数の携帯機器から送信される個人情報に基づいてグループ分けを行ったうえで記憶し、
前記第２制御部は、前記所定の携帯機器から前記現在位置情報および前記目的位置情報を受信した場合に、当該所定の携帯機器の属するグループと同じグループの携帯機器から取得した経路情報の中の前記所定の経路情報を前記所定の携帯機器へ対して前記第２通信部に送信させる
通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の通信システムであって、
前記サーバー記憶部は、前記個人情報としての性別と年齢とに基づいて、前記複数の携帯機器から送信される複数の経路情報をグループ分けする
通信システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の通信システムであって、
前記経路情報は、連続して取得された複数の位置情報と、当該複数の位置情報それぞれが取得された時刻の情報である複数の時刻情報と、を備え、
前記第１制御部は、前記第２通信部より受信した前記所定の経路情報が備える複数の前記時刻情報の差分から移動所要時間を算出し、
前記報知部は、当該移動所要時間を報知する
通信システム。
【請求項５】
報知を行う報知部と、
現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
サーバーと通信可能な第１通信部と、
任意の位置を目的位置として設定可能な目的位置設定部と、
当該目的位置設定部によって設定された目的位置の目的位置情報と、前記位置取得部により取得された現在位置情報と、を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させる第１制御部と、
を備え、
前記位置取得部は、所定周期で連続して複数の前記位置情報を取得し、
前記第１制御部は、当該連続して取得された複数の位置情報を有する経路情報を前記第１通信部により前記サーバーへ送信させ、
前記第１通信部は、前記現在位置情報と前記目的位置情報とを受信したサーバーから、複数の携帯端末から取得された複数の経路情報の中から前記現在位置情報および前記目的位置情報を含む所定の経路情報を、受信し
前記報知部は、受信した当該所定の経路情報を報知する
携帯機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１２７９４１（Ｐ２０１１−１２７９４１Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８４６７９（Ｐ２００９−２８４６７９）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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