携帯端末及び制御方法
【課題】ＧＰＳ測位の方式を適切に決定し、消費電力を低減できる携帯端末及び制御方法を提供すること。
【解決手段】携帯電話機１は、複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する測位部３２と、複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶部７０と、測位部３２により取得された位置情報に基づく現在の位置が、特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、判定結果に応じて、複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する方式選択部３３と、を備える。
【解決手段】携帯電話機１は、複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する測位部３２と、複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶部７０と、測位部３２により取得された位置情報に基づく現在の位置が、特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、判定結果に応じて、複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する方式選択部３３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ測位機能を有する携帯端末及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防犯ブザーを鳴らしたときや、所定メッセージの受信を契機として、携帯端末の位置情報を定期的に測位して、登録されている宛先へ通知するサービスが提供されている。このようなサービスでは、携帯端末の正確な位置が迅速に通知されることが望ましいが、ＧＰＳ測位を頻繁に行うことにより、通信費用や消費電力の増大が懸念される。
【０００３】
このような状況において、例えば、特許文献１には、測位した現在地が予め設定された危険箇所に近い場合に測位間隔を短くすることが提案されている。また、特許文献２には、周辺地域の危険度が高いほど測位情報の送信頻度を高くすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７４３９６号公報
【特許文献２】特開２００４−１３８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高精度の測位方式を用いていると消費電力が大きいため、特許文献１や特許文献２の技術によって測位間隔を長くしても、やはり携帯端末の電池残量不足により現在地の通知ができないおそれがあった。
【０００６】
本発明は、ＧＰＳ測位の方式を適切に決定し、消費電力を低減できる携帯端末及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る携帯端末は、複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する取得手段と、複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶手段と、前記取得手段により取得された前記位置情報に基づく現在の位置が、前記特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、当該判定結果に応じて、前記複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する制御手段と、を備える。
【０００８】
また、前記複数の測位方式は、基地局との通信が必要かつ位置計算を自端末で行う第１測位方式と、前記基地局との通信が必要かつ位置計算を当該基地局で行う第２測位方式との少なくとも一方、及び前記基地局との通信が不要かつ位置計算を自端末で行う第３測位方式を含むことが好ましい。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記基地局との通信が不可能ならば、前記判定結果に関わらず、前記第３測位方式を選択することが好ましい。
【００１０】
また、前記取得手段は、前記第３測位方式へ移行する場合、前記第１測位方式又は前記第２測位方式による測位時に予め基地局から受信した衛星情報に基づいて位置計算を行うことが好ましい。
【００１１】
また、前記記憶手段は、時間帯に応じた前記特定情報を記憶することが好ましい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記判定結果に応じて、前記取得手段により前記位置情報を取得する間隔を決定することが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る携帯端末は、前記取得手段により取得された前記位置情報を、所定間隔で外部装置へ送信する送信手段をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る携帯端末は、測位開始要求を受け付ける受付手段をさらに備え、前記送信手段は、前記受付手段により前記測位開始要求を受け付けたことに応じて、前記位置情報の送信を開始することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る携帯端末は、緊急入力手段をさらに備え、前記受付手段は、前記緊急入力手段の入力を検出し、当該検出の結果を前記測位開始要求として受け付けることが好ましい。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記受付手段により前記緊急入力手段の入力が検出されると、前記判定結果に関わらず、前記複数の測位方式のうち測位精度の高い測位方式を優先して選択することが好ましい。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記緊急入力手段の入力が検出された際に、前記取得手段によって取得された前記位置情報に基づいて、前記特定情報を更新することが好ましい。
【００１８】
また、前記制御手段は、前記電池残量が所定の閾値以下になると、前記判定結果に関わらず、前記複数の測位方式のうち消費電力の少ない測位方式を優先して選択することが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係る携帯端末は、基地局から、前記複数の地域に関するデータを受信し、前記特定情報を更新する更新手段をさらに備えることが好ましい。
【００２０】
本発明に係る携帯端末の制御方法は、複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する取得ステップと、複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記位置情報に基づく現在の位置が、前記特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、当該判定結果に応じて、前記複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する制御ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、携帯端末において、ＧＰＳ測位の方式を適切に決定し、消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯電話機の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯電話機の機能を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る危険度レベルに対応する測位間隔と測位方式とを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る移動経路通知処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る測位処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る測位間隔選択処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る測位方式選択処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態の一例について説明する。なお、本実施形態では、携帯端末の一例として、携帯電話機１を説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る携帯電話機１（携帯端末）の外観斜視図である。
携帯電話機１は、操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備えて構成される。操作部側筐体２は、表面部１０に、操作部１１と、携帯電話機１の使用者が通話時や音声認識アプリケーションを利用時に発した音声が入力されるマイク１２と、を備えて構成される。操作部１１は、各種設定機能や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン１３と、電話番号の数字やメールの文字等を入力するための入力操作ボタン１４と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン１５と、から構成されている。
【００２５】
また、表示部側筐体３は、表面部２０に、各種情報を表示するための表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するレシーバ２２と、を備えて構成されている。
【００２６】
また、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、ヒンジ機構４を介して連結されている。また、携帯電話機１は、ヒンジ機構４を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に回転することにより、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが互いに開いた状態（開放状態）にしたり、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを折り畳んだ状態（折畳み状態）にしたりできる。
【００２７】
図２は、本実施形態に係る携帯電話機１の機能を示すブロック図である。
携帯電話機１は、操作部１１と、表示部２１と、制御部３０と、通信部４０と、メインアンテナ４１と、ＧＰＳ通信部５０と、ＧＰＳアンテナ５１と、音声制御部６０と、記憶部７０と、防犯ブザー８０（緊急入力手段）とを備える。
【００２８】
制御部３０は、携帯電話機１の全体を制御しており、例えば、表示部２１、通信部４０、ＧＰＳ通信部５０、音声制御部６０等に対して所定の制御を行う。また、制御部３０は、操作部１１、通信部４０、防犯ブザー８０等から入力を受け付けて、各種処理を実行する。そして、制御部３０は、処理実行の際には、記憶部７０を制御し、各種プログラム及びデータの読み出し、並びにデータの書き込みを行う。
【００２９】
また、本実施形態において、制御部３０は、測位開始要求に応じて、ＧＰＳ測位により取得した位置情報を、定期的に所定の宛先へ送信する。ここで、ＧＰＳ測位の方式は、携帯電話機１が位置している地域の危険度レベルに応じて選択される。なお、制御部３０が備える各部の機能は後述する。
【００３０】
通信部４０は、所定の周波数帯（例えば、２ＧＨｚ帯や８００ＭＨｚ帯等）で外部装置（基地局）と通信を行う。そして、通信部４０は、メインアンテナ４１より受信した信号を復調処理し、処理後の信号を制御部３０に供給し、また、制御部３０から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４１から外部装置に送信する。
【００３１】
特に、本実施形態において、通信部４０は、音声通話やメール等に係る信号の送受信に加えて、基地局を介して測位サーバと接続し、衛星サーチ補助情報（ＧＰＳ衛星捕捉補助情報）や、測位結果等を取得する。なお、詳細は後述するが、衛星の捕捉状況や指示入力に応じて、制御部３０にて実行される測位の方法は異なり、送受信されるデータの内容も異なる。
【００３２】
ＧＰＳ通信部５０は、ＧＰＳアンテナ５１により受信したＧＰＳ衛星からの所定周波数帯の電波信号を復調処理し、処理後の信号を制御部３０に供給する。なお、ＧＰＳ通信部５０及びＧＰＳアンテナ５１の機能は、それぞれ、通信部４０及びメインアンテナ４１が担ってもよい。
【００３３】
音声制御部６０は、制御部３０の制御に従って、通信部４０から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をレシーバ２２に出力する。レシーバ２２は、音声制御部６０から供給された信号を外部に出力する。なお、この信号は、レシーバ２２に代えて、又はレシーバ２２と共に、スピーカ（図示せず）から出力されるとしてもよい。
【００３４】
また、音声制御部６０は、制御部３０の制御に従って、マイク１２から入力された信号を処理し、処理後の信号を通信部４０に出力する。通信部４０は、音声制御部６０から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をメインアンテナ４１より出力する。
【００３５】
記憶部７０は、例えば、ワーキングメモリを含み、制御部３０による演算処理に利用される。また、記憶部７０は、本実施形態の処理を実行するプログラムや、複数の地域と複数の測位方式とを対応付けた特定情報として、危険度レベルマップ、並びに危険度レベルと測位間隔及び測位方式との対応付けデータを記憶する。なお、記憶部７０は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。
【００３６】
防犯ブザー８０は、利用者が何らかの危険を察知した時に大音量を鳴らす事によって、周囲の人へ注意を促す防犯装置である。制御部３０は、この防犯ブザー８０が起動したことに応じて、位置情報の通知を開始する。また、防犯ブザー８０は、一実施形態として、緊急である旨の信号を制御部３０へ通知する入力装置であり、この信号を受けた制御部３０は、音声制御部６０によって警告音を出力させたり、通信部４０によって基地局へ緊急である旨を通知させたりしてもよい。
【００３７】
ここで、携帯電話機１におけるＧＰＳ測位の測位方式について説明する。測位方式には、一実施形態として、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位（第２測位方式）、Ｂａｓｅｄ測位（第１測位方式）及びＳｔａｎｄａｌｏｎｅ測位（第３測位方式）が存在する。
【００３８】
Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位では、携帯電話機１は、測位サーバから衛星サーチ補助情報（ＡＡ（Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）データ）を受信し、ＧＰＳ衛星をサーチする。サーチ結果は測位サーバに戻され、測位サーバにて位置計算が行われる。携帯電話機１は、位置計算の結果を受信し、測位結果として出力する。
【００３９】
ここで、携帯電話機１が衛星をサーチした際に、４個以上の衛星を捕捉できた場合には、最も高い精度が期待できるＧＰＳ−Ｆｉｘモードの測位（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ測位）が行える。一方、捕捉できなかった場合には、基地局からの電波の遅延時間を利用するＨｙｂｒｉｄ−Ｆｉｘモードや、ＡＦＬＴ−Ｆｉｘモード、さらには、基地局の位置情報を用いるＳｅｃｔｏｒ−Ｆｉｘモードの測位が行われる。携帯電話機１は、利用者又はアプリケーションからの指定を受け付けて、各モードを指定して測位を実行できる。例えば、ＡＦＬＴ−Ｆｉｘモードでは、衛星からの情報を取得しないため消費電力は低減できるが、平面空間での測位になるため、ＧＰＳ−Ｆｉｘモードに比べて測位精度は低下する。また、ネットワーク圏外状態においては、測位サーバとの通信ができないため、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位による測位はできない。
【００４０】
Ｂａｓｅｄ測位では、携帯電話機１は、基地局から衛星情報（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓデータ及びＡｌｍａｎａｃデータ）を受信する。携帯電話機１は、受信した衛星情報に基づいてＡＡデータを作成した後、衛星をサーチする。さらに、携帯電話機１は、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位とは異なり、サーチ結果を測位サーバに送信することなく、自ら位置計算を行う。そのため、測位サーバにて位置計算が行われるＡｓｓｉｓｔｅｄ測位に比べて消費電力が大きい。また、Ｂａｓｅｄ測位は、携帯電話機１が衛星を捕捉できない状態や基地局との通信がネットワーク圏外状態において測位することができない。
【００４１】
Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位では、Ｂａｓｅｄ測位、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位と異なり、携帯電話機１によって、測位のために基地局との通信が行われない。すなわち、携帯電話機１は、ＧＰＳ衛星の信号を解読して、Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓデータ及びＡｌｍａｎａｃデータを自ら取得する。したがって、携帯電話機１は、ネットワーク圏外であっても、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位によって現在位置の取得が可能である。
【００４２】
なお、Ｂａｓｅｄ方式及びＳｔａｎｄａｌｏｎｅ方式では、携帯電話機１は、前回の測位で取得したＥｐｈｅｍｅｒｉｓデータ及びＡｌｍａｎａｃデータと測位結果とを、次回の測位に利用する。したがって、これらの方式は、移動している携帯電話機１の追跡に有効な測位方式である。
また、Ｂａｓｅｄ方式及びＳｔａｎｄａｌｏｎｅ方式は、連続測位時において、Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式に比べて測位精度が高いが、位置計算を携帯電話機１で実行するため、処理負荷が大きい。
【００４３】
このように、測位精度では、概ね「Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ方式＝Ｂａｓｅｄ方式＞Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式」の関係となり、消費電力では、概ね「Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ方式＞Ｂａｓｅｄ方式＞Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式」の関係となる。
【００４４】
次に、制御部３０の各部について詳述する。
制御部３０は、受付部３１（受付手段）と、測位部３２（取得手段）と、方式選択部３３（制御手段）と、送信部３４（送信手段）と、更新部３５（更新手段）とを備える。
【００４５】
受付部３１は、測位開始要求を受け付ける。具体的には、例えば、操作部１１を介して利用者から所定の指示入力があった場合、通信部４０により所定のメッセージ（ショートメッセージ）を受信した場合、防犯ブザー８０の起動を検出した場合等に、これらを測位開始要求として受け付ける。
【００４６】
測位部３２は、上述の複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する。以下、測位方式としては、Ｂａｓｅｄ測位、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＧＰＳ−Ｆｉｘモード及びＡＦＬＴ−Ｆｉｘモード）、並びにＳｔａｎｄａｌｏｎｅ測位のいずれかを用いることとする。
【００４７】
ここで、測位部３２は、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位へ移行する場合、Ｂａｓｅｄ測位又はＡｓｓｉｓｔｅｄ測位時に予め基地局から受信した衛星情報に基づいて位置計算を行う。これにより、初期測位に掛かる時間が短縮される。具体的には、測位部３２は、Ｂａｓｅｄ測位の場合、処理中に基地局から衛星情報（Ａｌｍａｎａｃデータ及びＥｐｈｅｍｅｒｉｓデータ）を取得しているため、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位へ移行した際には、この取得済みの衛星情報を用いる。また、測位部３２は、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位の場合、衛星の電波環境が悪化した場合に、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位への移行に備えて、基地局から測位計算結果とは別に衛星情報を取得しておく。
【００４８】
方式選択部３３は、測位部３２により取得された位置情報により、複数の地域ごとの危険度レベルを示した危険度レベルマップを参照して、現在の位置が該当する地域の危険度レベルを判定し、この判定された危険度レベルに応じて、複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する。
【００４９】
ここで、危険度レベルマップは、記憶部７０に予め記憶されており、犯罪発生率等に基づいて緯度及び経度で指定されるエリアごとにレベル分けされた地図データベースである。例えば、危険度レベルは、３段階（高、中、低）に設定され、暗くて人通りが少ないエリア、学校の周辺、建物の内よりも外、等がより高く設定される。また、危険度レベルは、季節、曜日や、時間帯等によって変化してもよい。
【００５０】
図３は、本実施形態に係る危険度レベルに対応する測位間隔と測位方式とを示す図である。これらのデータは、記憶部７０に記憶され、方式選択部３３により参照される。
【００５１】
方式選択部３３は、基地局との通信が可能、すなわち圏内ならば、Ｂａｓｅｄ測位又はＡｓｓｉｓｔｅｄ測位を選択し、基地局との通信が不可能、すなわち圏外ならば、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位を選択する。また、方式選択部３３は、判定された危険度レベルに応じて、測位部３２により位置情報を取得する間隔を決定する。
【００５２】
具体的には、方式選択部３３は、圏内か圏外かを問わず、危険度レベルが高いほど測位間隔を短くして携帯電話機１の移動経路をより正確に取得させ、危険度レベルが低いほど測位間隔を長くして消費電力を低減させる。例えば、危険度レベル「中」で測位間隔が標準の１分であれば、危険度レベルが「高」のとき測位間隔を３０秒に短縮し、危険度レベルが「低」のとき測位間隔を２分に延長する。
【００５３】
また、圏内において、方式選択部３３は、危険度レベルが「高」なら、測位方式として、測位精度が高く連続測位に適したＢａｓｅｄ測位を選択する。また、方式選択部３３は、危険度レベルが「中」なら、測位方式として、Ｂａｓｅｄ測位より電力消費が少ないＡｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＧＰＳ−Ｆｉｘモード）を選択する。さらに、方式選択部３３は、危険度レベルが「低」なら、測位方式として、さらに電力消費が少ないＡｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＡＦＬＴ−Ｆｉｘモード）を選択する。
一方、圏外においては、方式選択部３３は、危険度レベルによらず、測位方式として、基地局との通信が不要なＳｔａｎｄａｌｏｎｅ測位を選択する。
【００５４】
なお、方式選択部３３は、受付部３１により防犯ブザー８０の起動が検出されると、判定された危険度レベルによらず、複数の測位方式のうち測位精度の高い測位方式（例えば、Ｂａｓｅｄ測位）を優先して選択する。また、方式選択部３３は、防犯ブザー８０の起動が検出された際に、既に測位が行われていた場合には、より高い精度の測位方式を選択する。例えば、方式選択部３３は、防犯ブザー８０が起動された際に、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位により位置測位が行われていた場合は、Ｂａｓｅｄ測位に切り替える。
【００５５】
また、防犯ブザー８０が起動された際に、方式選択部３３は、測位部３２によって取得された位置情報に基づいて、地図情報を更新することが好ましい。防犯ブザー８０の入力をトリガとして、取得した位置情報に対応した地図情報における危険度レベルを自動的に上昇させることによって、再度、利用者がこの位置に立ち寄った際には、高い危険度レベルに対応した測位方式が選択される。
【００５６】
送信部３４は、受付部３１により測位開始要求を受け付けたことに応じて、測位部３２により取得された位置情報を所定間隔で外部装置へ送信する。具体的には、例えば、携帯電話機１の利用者（子供）の親が利用している携帯端末等、予め設定されている他の端末へ、携帯電話機１の移動経路を通知する。なお、送信部３４は、通信部４０によって親等の所有する特定の端末から測位開始要求を受け付けた場合にも、位置情報を外部装置へ送信する。
【００５７】
更新部３５は、基地局から危険度レベルに関するデータを受信し、地図情報を更新する。受信するデータは、基地局の通信エリア内の詳細情報であり、管理者により最新状態に維持管理される。これにより、携帯電話機１は、基地局と通信することにより、地図情報を最新かつ詳細な内容に更新できる。
【００５８】
図４は、本実施形態に係る携帯電話機１における移動経路通知処理を示すフローチャートである。
【００５９】
ステップＳ１において、制御部３０は、移動経路通知機能を実行中か否かを判定する。この移動経路通知機能は、防犯ブザーの起動や所定メッセージの受信等に応じて実行される。制御部３０は、この判定がＹＥＳの場合、処理をステップＳ２に移し、判定がＮＯの場合、処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ２において、制御部３０（測位部３２）は、予め設定されている測位方式により測位処理を実行し、測位結果である位置情報を所定の宛先へ通知する。なお、処理の詳細は後述する（図５参照）。
【００６１】
ステップＳ３において、制御部３０（方式選択部３３）は、ステップＳ２における測位結果を、記憶部７０の危険度レベルマップと比較し、現在の地域の危険度レベルを取得する。
【００６２】
ステップＳ４において、制御部３０（方式選択部３３）は、ステップＳ３で取得した危険度レベルが前回の測位時から変化したか否かを判定する。制御部３０は、この判定がＹＥＳの場合、処理をステップＳ５に移し、判定がＮＯの場合、処理をステップＳ７に移す。
【００６３】
ステップＳ５において、制御部３０（方式選択部３３）は、ステップＳ３で取得した危険度レベルに応じた測位間隔を選択する。なお、処理の詳細は後述する（図６参照）。
【００６４】
ステップＳ６において、制御部３０（方式選択部３３）は、ステップＳ３で取得した危険度レベルに応じた測位方式を選択する。なお、処理の詳細は後述する（図７参照）。
【００６５】
ステップＳ７において、制御部３０は、ステップＳ５で選択された測位間隔用のタイマを設定する。
【００６６】
ステップＳ８において、制御部３０は、ステップＳ７で設定した測位間隔用タイマが満了するまで待機する。そして、制御部３０は、測位間隔用タイマが満了すると、処理をステップＳ１に戻し、移動経路通知処理を継続する。
【００６７】
図５は、本実施形態に係る携帯電話機１における測位処理の詳細を示すフローチャートである。本処理は、移動経路通知処理（図４）のステップＳ２に相当する。
【００６８】
ステップＳ１１において、制御部３０（測位部３２）は、通信部４０により、携帯電話機１が基地局と通信可能な状態であるか否かを示す圏内・圏外情報を取得する。圏内・圏外情報とは、例えば、基地局との通信により取得した電波強度に関する情報である。
【００６９】
ステップＳ１２において、制御部３０（測位部３２）は、ステップＳ１１で取得した情報に基づいて、携帯電話機１が基地局の通信ネットワークの圏内か否かを判定する。制御部３０は、この判定がＹＥＳの場合、処理をステップＳ１３に移し、判定がＮＯの場合、処理をステップＳ１４に移す。
【００７０】
ステップＳ１３において、制御部３０（測位部３２）は、測位方式選択処理（図７）で設定されている測位方式で、又は初回実行時には初期設定の測位方式（例えば、Ｂａｓｅｄ測位）でＧＰＳ測位を実行する。
【００７１】
ステップＳ１４において、制御部３０（測位部３２）は、基地局と通信が不要なＳｔａｎｄａｌｏｎｅ測位でＧＳＰ測位を実行する。
【００７２】
図６は、本実施形態に係る携帯電話機１における測位間隔選択処理の詳細を示すフローチャートである。本処理は、移動経路通知処理（図４）のステップＳ５に相当する。
【００７３】
ステップＳ２１において、制御部３０（方式選択部３３）は、携帯電話機１が位置している地域の危険度レベルに応じて処理を分岐させる。すなわち、危険度レベルが「高」の場合、処理をステップＳ２２に移し、危険度レベルが「中」の場合、処理をステップＳ２３に移し、危険度レベルが「低」の場合、処理をステップＳ２４に移す。
【００７４】
ステップＳ２２において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位間隔用タイマを短周期のＴ１に設定する。
【００７５】
ステップＳ２３において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位間隔用タイマを中周期（標準）のＴ２に設定する。
【００７６】
ステップＳ２４において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位間隔用タイマを長周期のＴ３に設定する。
【００７７】
図７は、本実施形態に係る携帯電話機１における測位方式選択処理の詳細を示すフローチャートである。本処理は、移動経路通知処理（図４）のステップＳ６に相当する。
【００７８】
ステップＳ３１において、制御部３０（方式選択部３３）は、携帯電話機１が位置している地域の危険度レベルに応じて処理を分岐させる。すなわち、危険度レベルが「高」の場合、処理をステップＳ３２に移し、危険度レベルが「中」の場合、処理をステップＳ３３に移し、危険度レベルが「低」の場合、処理をステップＳ３４に移す。
【００７９】
ステップＳ３２において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位方式をＢａｓｅｄ測位に設定する。
【００８０】
ステップＳ３３において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位方式をＡｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＧＰＳ−Ｆｉｘモード）に設定する。
【００８１】
ステップＳ３４において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位方式をＡｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＡＦＬＴ−Ｆｉｘモード）に設定する。
【００８２】
以上のように、本実施形態によれば、携帯電話機１は、測位した現在地を危険度レベルマップと対比し、取得した危険度レベルに応じて、複数の測位方式のうち、適切な方式を選択する。したがって、携帯電話機１は、危険度が高く高精度な測位を要する場合には、高精度な測位方式を選択し、逆に危険度が低く測位精度を抑制できる場合には、処理負荷の小さい測位方式を選択して消費電力を低減できる。
さらに、携帯電話機１は、危険度レベルマップにおいて、季節、曜日や、時間帯等によって異なる危険度レベルを設定できるようにすると、取得される危険度レベルの精度が向上し、より適切に測位方式及び測位間隔を選択できる。
【００８３】
また、携帯電話機１は、通信ネットワークの圏外に移動すると、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位を実行するが、このときに必要な衛星情報（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓデータ等）を予め基地局から取得しておく。したがって、携帯電話機１は、特に危険度レベルが高い圏外の地域において、初期測位に掛かる時間を短縮でき、利便性を向上できる。
【００８４】
また、携帯電話機１は、測位した現在地の危険度レベルに応じて、危険度レベルが低いほど、測位の実行間隔を長く設定する。したがって、携帯電話機１は、危険度が高く高精度な移動経路を要する場合には、短い測位間隔を選択し、逆に危険度が低く移動経路の精度を抑制できる場合には、長い測位間隔を選択して消費電力を低減できる。
【００８５】
また、携帯電話機１は、設定された測位間隔で測位された位置情報を、移動経路として他の端末へ送信するので、受信者は、他の端末から、携帯電話機１及びその利用者の移動経路をタイムリーに知ることができる。
さらに、携帯電話機１は、所定の操作入力、防犯ブザー８０の起動やメッセージの受信等の測位開始要求に応じて、位置情報の送信を開始するので、必要なタイミングでのみ移動経路の通知サービスを提供でき、利便性が向上する。
【００８６】
また、携帯電話機１は、防犯ブザー８０が起動された場合には、危険度が高いと判断し、危険度レベルマップにより判定された危険度レベルによらず、高精度の測位方式を優先的に選択する。したがって、携帯電話機１は、利用者の実際の状況を優先して危険度レベルを高く変更するので、測位精度が不必要に低下するのを抑制できる。
さらに、携帯電話機１は、このとき変更された危険度レベルに基づいて地図情報を更新するので、地図情報の精度を向上できる。
【００８７】
また、携帯電話機１は、基地局から通信エリア内の危険度レベルに関する詳細データを受信し、地図情報を更新する。このデータは、管理者により最新状態に維持管理されるので、携帯電話機１は、基地局と通信することにより、地図情報を最新かつ詳細な内容に更新でき、取得する危険度レベルの精度を向上できる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００８９】
上述の実施形態では、方式選択部３３は、取得した危険度レベルに応じて測位方式及び測位間隔を選択したが、さらに、電池残量に応じて選択してもよい。すなわち、携帯電話機１は、電池残量が所定の閾値以下になると、危険度レベルが高い地域において選択される処理負荷の大きい高精度の測位方式が継続できないおそれがあるため、方式選択部３３は、消費電力の少ない測位方式を優先する。
このことにより、携帯電話機１は、できる限り移動経路の通知を要する危険度レベルが高い地域において、処理を継続できる時間を延長できる。
【００９０】
また、危険度レベルマップは、携帯電話機１の利用者により編集可能であってもよい。このことにより、携帯電話機１は、利用者の希望に従って、安全性と消費電力のバランスを一層向上できる。
【００９１】
また、上述の実施形態では、複数の地域と複数の測位方式とを対応付けた特定情報の一部として、地図データベースである危険度レベルマップを記憶したが、これには限られない。例えば、住所と危険度レベルとを関連付けたデータベースであってもよく、この場合、方式選択部３３は、測位結果から変換された住所に基づいて危険度レベルを取得する。
【００９２】
また、本発明に係る無線端末装置は、携帯電話機１には限られず、ＰＨＳ（登録商標；Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）の他、ゲーム機、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ等、様々な端末に適用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１ 携帯電話機（携帯端末）
１１ 操作部
２１ 表示部
３０ 制御部
３１ 受付部（受付手段）
３２ 測位部（取得手段）
３３ 方式選択部（制御手段）
３４ 送信部（送信手段）
３５ 更新部（更新手段）
４０ 通信部
４１ メインアンテナ
５０ ＧＰＳ通信部
５１ ＧＰＳアンテナ
６０ 音声制御部
７０ 記憶部（記憶手段）
８０ 防犯ブザー（緊急入力手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ測位機能を有する携帯端末及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防犯ブザーを鳴らしたときや、所定メッセージの受信を契機として、携帯端末の位置情報を定期的に測位して、登録されている宛先へ通知するサービスが提供されている。このようなサービスでは、携帯端末の正確な位置が迅速に通知されることが望ましいが、ＧＰＳ測位を頻繁に行うことにより、通信費用や消費電力の増大が懸念される。
【０００３】
このような状況において、例えば、特許文献１には、測位した現在地が予め設定された危険箇所に近い場合に測位間隔を短くすることが提案されている。また、特許文献２には、周辺地域の危険度が高いほど測位情報の送信頻度を高くすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７４３９６号公報
【特許文献２】特開２００４−１３８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高精度の測位方式を用いていると消費電力が大きいため、特許文献１や特許文献２の技術によって測位間隔を長くしても、やはり携帯端末の電池残量不足により現在地の通知ができないおそれがあった。
【０００６】
本発明は、ＧＰＳ測位の方式を適切に決定し、消費電力を低減できる携帯端末及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る携帯端末は、複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する取得手段と、複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶手段と、前記取得手段により取得された前記位置情報に基づく現在の位置が、前記特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、当該判定結果に応じて、前記複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する制御手段と、を備える。
【０００８】
また、前記複数の測位方式は、基地局との通信が必要かつ位置計算を自端末で行う第１測位方式と、前記基地局との通信が必要かつ位置計算を当該基地局で行う第２測位方式との少なくとも一方、及び前記基地局との通信が不要かつ位置計算を自端末で行う第３測位方式を含むことが好ましい。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記基地局との通信が不可能ならば、前記判定結果に関わらず、前記第３測位方式を選択することが好ましい。
【００１０】
また、前記取得手段は、前記第３測位方式へ移行する場合、前記第１測位方式又は前記第２測位方式による測位時に予め基地局から受信した衛星情報に基づいて位置計算を行うことが好ましい。
【００１１】
また、前記記憶手段は、時間帯に応じた前記特定情報を記憶することが好ましい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記判定結果に応じて、前記取得手段により前記位置情報を取得する間隔を決定することが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る携帯端末は、前記取得手段により取得された前記位置情報を、所定間隔で外部装置へ送信する送信手段をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る携帯端末は、測位開始要求を受け付ける受付手段をさらに備え、前記送信手段は、前記受付手段により前記測位開始要求を受け付けたことに応じて、前記位置情報の送信を開始することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る携帯端末は、緊急入力手段をさらに備え、前記受付手段は、前記緊急入力手段の入力を検出し、当該検出の結果を前記測位開始要求として受け付けることが好ましい。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記受付手段により前記緊急入力手段の入力が検出されると、前記判定結果に関わらず、前記複数の測位方式のうち測位精度の高い測位方式を優先して選択することが好ましい。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記緊急入力手段の入力が検出された際に、前記取得手段によって取得された前記位置情報に基づいて、前記特定情報を更新することが好ましい。
【００１８】
また、前記制御手段は、前記電池残量が所定の閾値以下になると、前記判定結果に関わらず、前記複数の測位方式のうち消費電力の少ない測位方式を優先して選択することが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係る携帯端末は、基地局から、前記複数の地域に関するデータを受信し、前記特定情報を更新する更新手段をさらに備えることが好ましい。
【００２０】
本発明に係る携帯端末の制御方法は、複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する取得ステップと、複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記位置情報に基づく現在の位置が、前記特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、当該判定結果に応じて、前記複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する制御ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、携帯端末において、ＧＰＳ測位の方式を適切に決定し、消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯電話機の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯電話機の機能を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る危険度レベルに対応する測位間隔と測位方式とを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る移動経路通知処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る測位処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る測位間隔選択処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る測位方式選択処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態の一例について説明する。なお、本実施形態では、携帯端末の一例として、携帯電話機１を説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る携帯電話機１（携帯端末）の外観斜視図である。
携帯電話機１は、操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備えて構成される。操作部側筐体２は、表面部１０に、操作部１１と、携帯電話機１の使用者が通話時や音声認識アプリケーションを利用時に発した音声が入力されるマイク１２と、を備えて構成される。操作部１１は、各種設定機能や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン１３と、電話番号の数字やメールの文字等を入力するための入力操作ボタン１４と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン１５と、から構成されている。
【００２５】
また、表示部側筐体３は、表面部２０に、各種情報を表示するための表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するレシーバ２２と、を備えて構成されている。
【００２６】
また、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、ヒンジ機構４を介して連結されている。また、携帯電話機１は、ヒンジ機構４を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に回転することにより、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが互いに開いた状態（開放状態）にしたり、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを折り畳んだ状態（折畳み状態）にしたりできる。
【００２７】
図２は、本実施形態に係る携帯電話機１の機能を示すブロック図である。
携帯電話機１は、操作部１１と、表示部２１と、制御部３０と、通信部４０と、メインアンテナ４１と、ＧＰＳ通信部５０と、ＧＰＳアンテナ５１と、音声制御部６０と、記憶部７０と、防犯ブザー８０（緊急入力手段）とを備える。
【００２８】
制御部３０は、携帯電話機１の全体を制御しており、例えば、表示部２１、通信部４０、ＧＰＳ通信部５０、音声制御部６０等に対して所定の制御を行う。また、制御部３０は、操作部１１、通信部４０、防犯ブザー８０等から入力を受け付けて、各種処理を実行する。そして、制御部３０は、処理実行の際には、記憶部７０を制御し、各種プログラム及びデータの読み出し、並びにデータの書き込みを行う。
【００２９】
また、本実施形態において、制御部３０は、測位開始要求に応じて、ＧＰＳ測位により取得した位置情報を、定期的に所定の宛先へ送信する。ここで、ＧＰＳ測位の方式は、携帯電話機１が位置している地域の危険度レベルに応じて選択される。なお、制御部３０が備える各部の機能は後述する。
【００３０】
通信部４０は、所定の周波数帯（例えば、２ＧＨｚ帯や８００ＭＨｚ帯等）で外部装置（基地局）と通信を行う。そして、通信部４０は、メインアンテナ４１より受信した信号を復調処理し、処理後の信号を制御部３０に供給し、また、制御部３０から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４１から外部装置に送信する。
【００３１】
特に、本実施形態において、通信部４０は、音声通話やメール等に係る信号の送受信に加えて、基地局を介して測位サーバと接続し、衛星サーチ補助情報（ＧＰＳ衛星捕捉補助情報）や、測位結果等を取得する。なお、詳細は後述するが、衛星の捕捉状況や指示入力に応じて、制御部３０にて実行される測位の方法は異なり、送受信されるデータの内容も異なる。
【００３２】
ＧＰＳ通信部５０は、ＧＰＳアンテナ５１により受信したＧＰＳ衛星からの所定周波数帯の電波信号を復調処理し、処理後の信号を制御部３０に供給する。なお、ＧＰＳ通信部５０及びＧＰＳアンテナ５１の機能は、それぞれ、通信部４０及びメインアンテナ４１が担ってもよい。
【００３３】
音声制御部６０は、制御部３０の制御に従って、通信部４０から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をレシーバ２２に出力する。レシーバ２２は、音声制御部６０から供給された信号を外部に出力する。なお、この信号は、レシーバ２２に代えて、又はレシーバ２２と共に、スピーカ（図示せず）から出力されるとしてもよい。
【００３４】
また、音声制御部６０は、制御部３０の制御に従って、マイク１２から入力された信号を処理し、処理後の信号を通信部４０に出力する。通信部４０は、音声制御部６０から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をメインアンテナ４１より出力する。
【００３５】
記憶部７０は、例えば、ワーキングメモリを含み、制御部３０による演算処理に利用される。また、記憶部７０は、本実施形態の処理を実行するプログラムや、複数の地域と複数の測位方式とを対応付けた特定情報として、危険度レベルマップ、並びに危険度レベルと測位間隔及び測位方式との対応付けデータを記憶する。なお、記憶部７０は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。
【００３６】
防犯ブザー８０は、利用者が何らかの危険を察知した時に大音量を鳴らす事によって、周囲の人へ注意を促す防犯装置である。制御部３０は、この防犯ブザー８０が起動したことに応じて、位置情報の通知を開始する。また、防犯ブザー８０は、一実施形態として、緊急である旨の信号を制御部３０へ通知する入力装置であり、この信号を受けた制御部３０は、音声制御部６０によって警告音を出力させたり、通信部４０によって基地局へ緊急である旨を通知させたりしてもよい。
【００３７】
ここで、携帯電話機１におけるＧＰＳ測位の測位方式について説明する。測位方式には、一実施形態として、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位（第２測位方式）、Ｂａｓｅｄ測位（第１測位方式）及びＳｔａｎｄａｌｏｎｅ測位（第３測位方式）が存在する。
【００３８】
Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位では、携帯電話機１は、測位サーバから衛星サーチ補助情報（ＡＡ（Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）データ）を受信し、ＧＰＳ衛星をサーチする。サーチ結果は測位サーバに戻され、測位サーバにて位置計算が行われる。携帯電話機１は、位置計算の結果を受信し、測位結果として出力する。
【００３９】
ここで、携帯電話機１が衛星をサーチした際に、４個以上の衛星を捕捉できた場合には、最も高い精度が期待できるＧＰＳ−Ｆｉｘモードの測位（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ測位）が行える。一方、捕捉できなかった場合には、基地局からの電波の遅延時間を利用するＨｙｂｒｉｄ−Ｆｉｘモードや、ＡＦＬＴ−Ｆｉｘモード、さらには、基地局の位置情報を用いるＳｅｃｔｏｒ−Ｆｉｘモードの測位が行われる。携帯電話機１は、利用者又はアプリケーションからの指定を受け付けて、各モードを指定して測位を実行できる。例えば、ＡＦＬＴ−Ｆｉｘモードでは、衛星からの情報を取得しないため消費電力は低減できるが、平面空間での測位になるため、ＧＰＳ−Ｆｉｘモードに比べて測位精度は低下する。また、ネットワーク圏外状態においては、測位サーバとの通信ができないため、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位による測位はできない。
【００４０】
Ｂａｓｅｄ測位では、携帯電話機１は、基地局から衛星情報（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓデータ及びＡｌｍａｎａｃデータ）を受信する。携帯電話機１は、受信した衛星情報に基づいてＡＡデータを作成した後、衛星をサーチする。さらに、携帯電話機１は、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位とは異なり、サーチ結果を測位サーバに送信することなく、自ら位置計算を行う。そのため、測位サーバにて位置計算が行われるＡｓｓｉｓｔｅｄ測位に比べて消費電力が大きい。また、Ｂａｓｅｄ測位は、携帯電話機１が衛星を捕捉できない状態や基地局との通信がネットワーク圏外状態において測位することができない。
【００４１】
Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位では、Ｂａｓｅｄ測位、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位と異なり、携帯電話機１によって、測位のために基地局との通信が行われない。すなわち、携帯電話機１は、ＧＰＳ衛星の信号を解読して、Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓデータ及びＡｌｍａｎａｃデータを自ら取得する。したがって、携帯電話機１は、ネットワーク圏外であっても、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位によって現在位置の取得が可能である。
【００４２】
なお、Ｂａｓｅｄ方式及びＳｔａｎｄａｌｏｎｅ方式では、携帯電話機１は、前回の測位で取得したＥｐｈｅｍｅｒｉｓデータ及びＡｌｍａｎａｃデータと測位結果とを、次回の測位に利用する。したがって、これらの方式は、移動している携帯電話機１の追跡に有効な測位方式である。
また、Ｂａｓｅｄ方式及びＳｔａｎｄａｌｏｎｅ方式は、連続測位時において、Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式に比べて測位精度が高いが、位置計算を携帯電話機１で実行するため、処理負荷が大きい。
【００４３】
このように、測位精度では、概ね「Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ方式＝Ｂａｓｅｄ方式＞Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式」の関係となり、消費電力では、概ね「Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ方式＞Ｂａｓｅｄ方式＞Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式」の関係となる。
【００４４】
次に、制御部３０の各部について詳述する。
制御部３０は、受付部３１（受付手段）と、測位部３２（取得手段）と、方式選択部３３（制御手段）と、送信部３４（送信手段）と、更新部３５（更新手段）とを備える。
【００４５】
受付部３１は、測位開始要求を受け付ける。具体的には、例えば、操作部１１を介して利用者から所定の指示入力があった場合、通信部４０により所定のメッセージ（ショートメッセージ）を受信した場合、防犯ブザー８０の起動を検出した場合等に、これらを測位開始要求として受け付ける。
【００４６】
測位部３２は、上述の複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する。以下、測位方式としては、Ｂａｓｅｄ測位、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＧＰＳ−Ｆｉｘモード及びＡＦＬＴ−Ｆｉｘモード）、並びにＳｔａｎｄａｌｏｎｅ測位のいずれかを用いることとする。
【００４７】
ここで、測位部３２は、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位へ移行する場合、Ｂａｓｅｄ測位又はＡｓｓｉｓｔｅｄ測位時に予め基地局から受信した衛星情報に基づいて位置計算を行う。これにより、初期測位に掛かる時間が短縮される。具体的には、測位部３２は、Ｂａｓｅｄ測位の場合、処理中に基地局から衛星情報（Ａｌｍａｎａｃデータ及びＥｐｈｅｍｅｒｉｓデータ）を取得しているため、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位へ移行した際には、この取得済みの衛星情報を用いる。また、測位部３２は、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位の場合、衛星の電波環境が悪化した場合に、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位への移行に備えて、基地局から測位計算結果とは別に衛星情報を取得しておく。
【００４８】
方式選択部３３は、測位部３２により取得された位置情報により、複数の地域ごとの危険度レベルを示した危険度レベルマップを参照して、現在の位置が該当する地域の危険度レベルを判定し、この判定された危険度レベルに応じて、複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する。
【００４９】
ここで、危険度レベルマップは、記憶部７０に予め記憶されており、犯罪発生率等に基づいて緯度及び経度で指定されるエリアごとにレベル分けされた地図データベースである。例えば、危険度レベルは、３段階（高、中、低）に設定され、暗くて人通りが少ないエリア、学校の周辺、建物の内よりも外、等がより高く設定される。また、危険度レベルは、季節、曜日や、時間帯等によって変化してもよい。
【００５０】
図３は、本実施形態に係る危険度レベルに対応する測位間隔と測位方式とを示す図である。これらのデータは、記憶部７０に記憶され、方式選択部３３により参照される。
【００５１】
方式選択部３３は、基地局との通信が可能、すなわち圏内ならば、Ｂａｓｅｄ測位又はＡｓｓｉｓｔｅｄ測位を選択し、基地局との通信が不可能、すなわち圏外ならば、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位を選択する。また、方式選択部３３は、判定された危険度レベルに応じて、測位部３２により位置情報を取得する間隔を決定する。
【００５２】
具体的には、方式選択部３３は、圏内か圏外かを問わず、危険度レベルが高いほど測位間隔を短くして携帯電話機１の移動経路をより正確に取得させ、危険度レベルが低いほど測位間隔を長くして消費電力を低減させる。例えば、危険度レベル「中」で測位間隔が標準の１分であれば、危険度レベルが「高」のとき測位間隔を３０秒に短縮し、危険度レベルが「低」のとき測位間隔を２分に延長する。
【００５３】
また、圏内において、方式選択部３３は、危険度レベルが「高」なら、測位方式として、測位精度が高く連続測位に適したＢａｓｅｄ測位を選択する。また、方式選択部３３は、危険度レベルが「中」なら、測位方式として、Ｂａｓｅｄ測位より電力消費が少ないＡｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＧＰＳ−Ｆｉｘモード）を選択する。さらに、方式選択部３３は、危険度レベルが「低」なら、測位方式として、さらに電力消費が少ないＡｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＡＦＬＴ−Ｆｉｘモード）を選択する。
一方、圏外においては、方式選択部３３は、危険度レベルによらず、測位方式として、基地局との通信が不要なＳｔａｎｄａｌｏｎｅ測位を選択する。
【００５４】
なお、方式選択部３３は、受付部３１により防犯ブザー８０の起動が検出されると、判定された危険度レベルによらず、複数の測位方式のうち測位精度の高い測位方式（例えば、Ｂａｓｅｄ測位）を優先して選択する。また、方式選択部３３は、防犯ブザー８０の起動が検出された際に、既に測位が行われていた場合には、より高い精度の測位方式を選択する。例えば、方式選択部３３は、防犯ブザー８０が起動された際に、Ａｓｓｉｓｔｅｄ測位により位置測位が行われていた場合は、Ｂａｓｅｄ測位に切り替える。
【００５５】
また、防犯ブザー８０が起動された際に、方式選択部３３は、測位部３２によって取得された位置情報に基づいて、地図情報を更新することが好ましい。防犯ブザー８０の入力をトリガとして、取得した位置情報に対応した地図情報における危険度レベルを自動的に上昇させることによって、再度、利用者がこの位置に立ち寄った際には、高い危険度レベルに対応した測位方式が選択される。
【００５６】
送信部３４は、受付部３１により測位開始要求を受け付けたことに応じて、測位部３２により取得された位置情報を所定間隔で外部装置へ送信する。具体的には、例えば、携帯電話機１の利用者（子供）の親が利用している携帯端末等、予め設定されている他の端末へ、携帯電話機１の移動経路を通知する。なお、送信部３４は、通信部４０によって親等の所有する特定の端末から測位開始要求を受け付けた場合にも、位置情報を外部装置へ送信する。
【００５７】
更新部３５は、基地局から危険度レベルに関するデータを受信し、地図情報を更新する。受信するデータは、基地局の通信エリア内の詳細情報であり、管理者により最新状態に維持管理される。これにより、携帯電話機１は、基地局と通信することにより、地図情報を最新かつ詳細な内容に更新できる。
【００５８】
図４は、本実施形態に係る携帯電話機１における移動経路通知処理を示すフローチャートである。
【００５９】
ステップＳ１において、制御部３０は、移動経路通知機能を実行中か否かを判定する。この移動経路通知機能は、防犯ブザーの起動や所定メッセージの受信等に応じて実行される。制御部３０は、この判定がＹＥＳの場合、処理をステップＳ２に移し、判定がＮＯの場合、処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ２において、制御部３０（測位部３２）は、予め設定されている測位方式により測位処理を実行し、測位結果である位置情報を所定の宛先へ通知する。なお、処理の詳細は後述する（図５参照）。
【００６１】
ステップＳ３において、制御部３０（方式選択部３３）は、ステップＳ２における測位結果を、記憶部７０の危険度レベルマップと比較し、現在の地域の危険度レベルを取得する。
【００６２】
ステップＳ４において、制御部３０（方式選択部３３）は、ステップＳ３で取得した危険度レベルが前回の測位時から変化したか否かを判定する。制御部３０は、この判定がＹＥＳの場合、処理をステップＳ５に移し、判定がＮＯの場合、処理をステップＳ７に移す。
【００６３】
ステップＳ５において、制御部３０（方式選択部３３）は、ステップＳ３で取得した危険度レベルに応じた測位間隔を選択する。なお、処理の詳細は後述する（図６参照）。
【００６４】
ステップＳ６において、制御部３０（方式選択部３３）は、ステップＳ３で取得した危険度レベルに応じた測位方式を選択する。なお、処理の詳細は後述する（図７参照）。
【００６５】
ステップＳ７において、制御部３０は、ステップＳ５で選択された測位間隔用のタイマを設定する。
【００６６】
ステップＳ８において、制御部３０は、ステップＳ７で設定した測位間隔用タイマが満了するまで待機する。そして、制御部３０は、測位間隔用タイマが満了すると、処理をステップＳ１に戻し、移動経路通知処理を継続する。
【００６７】
図５は、本実施形態に係る携帯電話機１における測位処理の詳細を示すフローチャートである。本処理は、移動経路通知処理（図４）のステップＳ２に相当する。
【００６８】
ステップＳ１１において、制御部３０（測位部３２）は、通信部４０により、携帯電話機１が基地局と通信可能な状態であるか否かを示す圏内・圏外情報を取得する。圏内・圏外情報とは、例えば、基地局との通信により取得した電波強度に関する情報である。
【００６９】
ステップＳ１２において、制御部３０（測位部３２）は、ステップＳ１１で取得した情報に基づいて、携帯電話機１が基地局の通信ネットワークの圏内か否かを判定する。制御部３０は、この判定がＹＥＳの場合、処理をステップＳ１３に移し、判定がＮＯの場合、処理をステップＳ１４に移す。
【００７０】
ステップＳ１３において、制御部３０（測位部３２）は、測位方式選択処理（図７）で設定されている測位方式で、又は初回実行時には初期設定の測位方式（例えば、Ｂａｓｅｄ測位）でＧＰＳ測位を実行する。
【００７１】
ステップＳ１４において、制御部３０（測位部３２）は、基地局と通信が不要なＳｔａｎｄａｌｏｎｅ測位でＧＳＰ測位を実行する。
【００７２】
図６は、本実施形態に係る携帯電話機１における測位間隔選択処理の詳細を示すフローチャートである。本処理は、移動経路通知処理（図４）のステップＳ５に相当する。
【００７３】
ステップＳ２１において、制御部３０（方式選択部３３）は、携帯電話機１が位置している地域の危険度レベルに応じて処理を分岐させる。すなわち、危険度レベルが「高」の場合、処理をステップＳ２２に移し、危険度レベルが「中」の場合、処理をステップＳ２３に移し、危険度レベルが「低」の場合、処理をステップＳ２４に移す。
【００７４】
ステップＳ２２において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位間隔用タイマを短周期のＴ１に設定する。
【００７５】
ステップＳ２３において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位間隔用タイマを中周期（標準）のＴ２に設定する。
【００７６】
ステップＳ２４において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位間隔用タイマを長周期のＴ３に設定する。
【００７７】
図７は、本実施形態に係る携帯電話機１における測位方式選択処理の詳細を示すフローチャートである。本処理は、移動経路通知処理（図４）のステップＳ６に相当する。
【００７８】
ステップＳ３１において、制御部３０（方式選択部３３）は、携帯電話機１が位置している地域の危険度レベルに応じて処理を分岐させる。すなわち、危険度レベルが「高」の場合、処理をステップＳ３２に移し、危険度レベルが「中」の場合、処理をステップＳ３３に移し、危険度レベルが「低」の場合、処理をステップＳ３４に移す。
【００７９】
ステップＳ３２において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位方式をＢａｓｅｄ測位に設定する。
【００８０】
ステップＳ３３において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位方式をＡｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＧＰＳ−Ｆｉｘモード）に設定する。
【００８１】
ステップＳ３４において、制御部３０（方式選択部３３）は、測位方式をＡｓｓｉｓｔｅｄ測位（ＡＦＬＴ−Ｆｉｘモード）に設定する。
【００８２】
以上のように、本実施形態によれば、携帯電話機１は、測位した現在地を危険度レベルマップと対比し、取得した危険度レベルに応じて、複数の測位方式のうち、適切な方式を選択する。したがって、携帯電話機１は、危険度が高く高精度な測位を要する場合には、高精度な測位方式を選択し、逆に危険度が低く測位精度を抑制できる場合には、処理負荷の小さい測位方式を選択して消費電力を低減できる。
さらに、携帯電話機１は、危険度レベルマップにおいて、季節、曜日や、時間帯等によって異なる危険度レベルを設定できるようにすると、取得される危険度レベルの精度が向上し、より適切に測位方式及び測位間隔を選択できる。
【００８３】
また、携帯電話機１は、通信ネットワークの圏外に移動すると、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ測位を実行するが、このときに必要な衛星情報（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓデータ等）を予め基地局から取得しておく。したがって、携帯電話機１は、特に危険度レベルが高い圏外の地域において、初期測位に掛かる時間を短縮でき、利便性を向上できる。
【００８４】
また、携帯電話機１は、測位した現在地の危険度レベルに応じて、危険度レベルが低いほど、測位の実行間隔を長く設定する。したがって、携帯電話機１は、危険度が高く高精度な移動経路を要する場合には、短い測位間隔を選択し、逆に危険度が低く移動経路の精度を抑制できる場合には、長い測位間隔を選択して消費電力を低減できる。
【００８５】
また、携帯電話機１は、設定された測位間隔で測位された位置情報を、移動経路として他の端末へ送信するので、受信者は、他の端末から、携帯電話機１及びその利用者の移動経路をタイムリーに知ることができる。
さらに、携帯電話機１は、所定の操作入力、防犯ブザー８０の起動やメッセージの受信等の測位開始要求に応じて、位置情報の送信を開始するので、必要なタイミングでのみ移動経路の通知サービスを提供でき、利便性が向上する。
【００８６】
また、携帯電話機１は、防犯ブザー８０が起動された場合には、危険度が高いと判断し、危険度レベルマップにより判定された危険度レベルによらず、高精度の測位方式を優先的に選択する。したがって、携帯電話機１は、利用者の実際の状況を優先して危険度レベルを高く変更するので、測位精度が不必要に低下するのを抑制できる。
さらに、携帯電話機１は、このとき変更された危険度レベルに基づいて地図情報を更新するので、地図情報の精度を向上できる。
【００８７】
また、携帯電話機１は、基地局から通信エリア内の危険度レベルに関する詳細データを受信し、地図情報を更新する。このデータは、管理者により最新状態に維持管理されるので、携帯電話機１は、基地局と通信することにより、地図情報を最新かつ詳細な内容に更新でき、取得する危険度レベルの精度を向上できる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００８９】
上述の実施形態では、方式選択部３３は、取得した危険度レベルに応じて測位方式及び測位間隔を選択したが、さらに、電池残量に応じて選択してもよい。すなわち、携帯電話機１は、電池残量が所定の閾値以下になると、危険度レベルが高い地域において選択される処理負荷の大きい高精度の測位方式が継続できないおそれがあるため、方式選択部３３は、消費電力の少ない測位方式を優先する。
このことにより、携帯電話機１は、できる限り移動経路の通知を要する危険度レベルが高い地域において、処理を継続できる時間を延長できる。
【００９０】
また、危険度レベルマップは、携帯電話機１の利用者により編集可能であってもよい。このことにより、携帯電話機１は、利用者の希望に従って、安全性と消費電力のバランスを一層向上できる。
【００９１】
また、上述の実施形態では、複数の地域と複数の測位方式とを対応付けた特定情報の一部として、地図データベースである危険度レベルマップを記憶したが、これには限られない。例えば、住所と危険度レベルとを関連付けたデータベースであってもよく、この場合、方式選択部３３は、測位結果から変換された住所に基づいて危険度レベルを取得する。
【００９２】
また、本発明に係る無線端末装置は、携帯電話機１には限られず、ＰＨＳ（登録商標；Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）の他、ゲーム機、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ等、様々な端末に適用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１ 携帯電話機（携帯端末）
１１ 操作部
２１ 表示部
３０ 制御部
３１ 受付部（受付手段）
３２ 測位部（取得手段）
３３ 方式選択部（制御手段）
３４ 送信部（送信手段）
３５ 更新部（更新手段）
４０ 通信部
４１ メインアンテナ
５０ ＧＰＳ通信部
５１ ＧＰＳアンテナ
６０ 音声制御部
７０ 記憶部（記憶手段）
８０ 防犯ブザー（緊急入力手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する取得手段と、
複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶手段と、
前記取得手段により取得された前記位置情報に基づく現在の位置が、前記特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、当該判定結果に応じて、前記複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する制御手段と、を備える携帯端末。
【請求項２】
前記複数の測位方式は、基地局との通信が必要かつ位置計算を自端末で行う第１測位方式と、前記基地局との通信が必要かつ位置計算を当該基地局で行う第２測位方式との少なくとも一方、及び前記基地局との通信が不要かつ位置計算を自端末で行う第３測位方式を含む請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記制御手段は、前記基地局との通信が不可能ならば、前記判定結果に関わらず、前記第３測位方式を選択する請求項２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記取得手段は、前記第３測位方式へ移行する場合、前記第１測位方式又は前記第２測位方式による測位時に予め基地局から受信した衛星情報に基づいて位置計算を行う請求項２又は請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記記憶手段は、時間帯に応じた前記特定情報を記憶する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記制御手段は、前記判定結果に応じて、前記取得手段により前記位置情報を取得する間隔を決定する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記取得手段により取得された前記位置情報を、所定間隔で外部装置へ送信する送信手段をさらに備える請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項８】
測位開始要求を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記受付手段により前記測位開始要求を受け付けたことに応じて、前記位置情報の送信を開始する請求項７に記載の携帯端末。
【請求項９】
緊急入力手段をさらに備え、
前記受付手段は、前記緊急入力手段の入力を検出し、当該検出の結果を前記測位開始要求として受け付ける請求項８に記載の携帯端末。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記受付手段により前記緊急入力手段の入力が検出されると、前記判定結果に関わらず、前記複数の測位方式のうち測位精度の高い測位方式を優先して選択する請求項９に記載の携帯端末。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記緊急入力手段の入力が検出された際に、前記取得手段によって取得された前記位置情報に基づいて、前記特定情報を更新する請求項９又は請求項１０に記載の携帯端末。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記電池残量が所定の閾値以下になると、前記判定結果に関わらず、前記複数の測位方式のうち消費電力の少ない測位方式を優先して選択する請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１３】
基地局から、前記複数の地域に関するデータを受信し、前記特定情報を更新する更新手段をさらに備える請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１４】
複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する取得ステップと、
複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記位置情報に基づく現在の位置が、前記特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、当該判定結果に応じて、前記複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する制御ステップと、を実行させる携帯端末の制御方法。
【請求項１】
複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する取得手段と、
複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶手段と、
前記取得手段により取得された前記位置情報に基づく現在の位置が、前記特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、当該判定結果に応じて、前記複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する制御手段と、を備える携帯端末。
【請求項２】
前記複数の測位方式は、基地局との通信が必要かつ位置計算を自端末で行う第１測位方式と、前記基地局との通信が必要かつ位置計算を当該基地局で行う第２測位方式との少なくとも一方、及び前記基地局との通信が不要かつ位置計算を自端末で行う第３測位方式を含む請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記制御手段は、前記基地局との通信が不可能ならば、前記判定結果に関わらず、前記第３測位方式を選択する請求項２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記取得手段は、前記第３測位方式へ移行する場合、前記第１測位方式又は前記第２測位方式による測位時に予め基地局から受信した衛星情報に基づいて位置計算を行う請求項２又は請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記記憶手段は、時間帯に応じた前記特定情報を記憶する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記制御手段は、前記判定結果に応じて、前記取得手段により前記位置情報を取得する間隔を決定する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記取得手段により取得された前記位置情報を、所定間隔で外部装置へ送信する送信手段をさらに備える請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項８】
測位開始要求を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記受付手段により前記測位開始要求を受け付けたことに応じて、前記位置情報の送信を開始する請求項７に記載の携帯端末。
【請求項９】
緊急入力手段をさらに備え、
前記受付手段は、前記緊急入力手段の入力を検出し、当該検出の結果を前記測位開始要求として受け付ける請求項８に記載の携帯端末。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記受付手段により前記緊急入力手段の入力が検出されると、前記判定結果に関わらず、前記複数の測位方式のうち測位精度の高い測位方式を優先して選択する請求項９に記載の携帯端末。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記緊急入力手段の入力が検出された際に、前記取得手段によって取得された前記位置情報に基づいて、前記特定情報を更新する請求項９又は請求項１０に記載の携帯端末。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記電池残量が所定の閾値以下になると、前記判定結果に関わらず、前記複数の測位方式のうち消費電力の少ない測位方式を優先して選択する請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１３】
基地局から、前記複数の地域に関するデータを受信し、前記特定情報を更新する更新手段をさらに備える請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１４】
複数の測位方式のうち選択された一の測位方式により、現在の位置に関する位置情報を取得する取得ステップと、
複数の地域と前記複数の測位方式とを対応付けた特定情報を記憶する記憶ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記位置情報に基づく現在の位置が、前記特定情報に基づく前記複数の地域のいずれに該当するかを判定し、当該判定結果に応じて、前記複数の測位方式のうち所定の一の測位方式を選択する制御ステップと、を実行させる携帯端末の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１８５１（Ｐ２０１２−２１８５１Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５９０５０（Ｐ２０１０−１５９０５０）
【出願日】平成２２年７月１３日（２０１０．７．１３）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１３日（２０１０．７．１３）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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