携帯端末装置
【課題】ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することができる携帯端末装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳシステムから位置情報を取得する位置情報取得部１１と、本装置１の向きを検出する方向センサ部１７と、地図情報を取得する地図情報取得部１３１と、位置情報取得部１１で取得した位置情報と、方向センサ部１７で検出した本装置１の向きと、地図情報取得部１３１で取得した地図情報とに基づいて、本装置１の進行方向の前、右、左又は後の向きに存在する障害物を検出する演算部１３２と、本装置１の操作部１４に設けた複数の振動素子と、複数の振動素子のうち、演算部１３２で検出した障害物の向きに対応する振動素子を振動させる振動部１４１０と、を備える。
【解決手段】ＧＰＳシステムから位置情報を取得する位置情報取得部１１と、本装置１の向きを検出する方向センサ部１７と、地図情報を取得する地図情報取得部１３１と、位置情報取得部１１で取得した位置情報と、方向センサ部１７で検出した本装置１の向きと、地図情報取得部１３１で取得した地図情報とに基づいて、本装置１の進行方向の前、右、左又は後の向きに存在する障害物を検出する演算部１３２と、本装置１の操作部１４に設けた複数の振動素子と、複数の振動素子のうち、演算部１３２で検出した障害物の向きに対応する振動素子を振動させる振動部１４１０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末装置に関し、特にナビゲーション機能を備えた携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者の進行する経路を振動によってナビゲーションする歩行者ナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、単一の振動部から様々な振動パターンの振動を発生させて進行方向を報知することが記載されている。また、特許文献２には、バイブレータをユーザの左右の足に取り付けて、ユーザを基準とした進行方向が右の場合には、右足に取り付けたバイブレータを振動させて、ユーザに次の経路が右であることを報知することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００４／０９２６７９号パンフレット
【特許文献２】特開２００３−０８３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１及び２は、ユーザに進行方向を報知するのみであって、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することはできないという課題がある。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することができる携帯端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の携帯端末装置は、障害物を報知する携帯端末装置であって、ＳＰＳシステムから位置情報を取得する位置情報取得部と、当該携帯端末装置の向きを検出する方向センサ部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、前記位置情報取得部で取得した位置情報と、前記方向センサ部で検出した当該携帯端末装置の向きと、前記地図情報取得部で取得した地図情報と、に基づいて、当該携帯端末装置の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を検出する演算部と、当該携帯端末装置の前、右及び左に振動素子を有し、前記前、右及び左の振動素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する振動素子を振動させる振動部と、を備える。
【０００７】
上記構成によれば、携帯端末装置の前、右及び左に振動素子を有し、これらの振動素子のうち、検出した障害物の向きに対応するものを振動させて、ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知するので、歩行時におけるユーザの安全をサポートすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記演算部は、前記位置情報取得部で取得した位置情報と、前記方向センサ部で検出した当該携帯端末装置の向きと、前記地図情報取得部で取得した地図情報と、に基づいて、当該携帯端末装置の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物までの距離を算出し、前記振動部は、前記前、右及び左の振動素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する振動素子を、前記演算部で算出した障害物までの距離に対応する強度で振動させる。
【０００９】
上記構成によれば、障害物の向きに対応する振動素子を、その障害物までの距離に対応する強度で振動させるので、ユーザは、障害物が存在する方向のみならず、その障害物までの距離を把握することができる。
【００１０】
上記構成において、前記地図情報取得部は、無線通信ネットワークを介して、地図情報を取得する。
【００１１】
上記構成によれば、常に最新の地図情報を取得できるので、新たな障害物を逃すことなく検出することが可能となる。
【００１２】
上記構成において、地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、前記地図情報取得部は、前記地図情報記憶部から地図情報を取得する。
【００１３】
上記構成によれば、地図情報記憶部を備えることで、地図情報が必要なときに直ぐに取得することができるので、処理速度の向上が図れる。
【００１４】
上記構成において、前記演算部が当該携帯端末装置の進行方向の右前又は左前の向きに存在する障害物を検出した場合、前記障害物が前記進行方向を基準として所定の角度範囲内（例えば、斜め４５度）に存在するとき、前記振動部は前記前の振動素子のみを振動させる。
【００１５】
上記構成によれば、進行方向を基準として所定の角度範囲内は前方向として規定できるので、前の振動素子と左又は右の振動素子が同時に動作することがなく、ユーザに誤った判断をさせてしまうことがない。
【００１６】
上記構成において、当該携帯端末装置の前、右及び左に点灯素子を有し、前記前、右及び左の点灯素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する点灯素子を点灯させる点灯部を備える。
【００１７】
上記構成によれば、振動素子に加えて、携帯端末装置の前、右及び左に点灯素子を有し、これらの点灯素子のうち、検出した障害物の向きに対応するものを点灯させて、ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知するので、歩行時におけるユーザの安全をサポートすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザに対し、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することができ、歩行時におけるユーザの安全をサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１の携帯端末装置を示す正面図
【図３】図１の携帯端末装置の動作を説明するためのフローチャート
【図４】図１の携帯端末装置が有する“ルート外パターン”による振動状態を示す図
【図５】図１の携帯端末装置が有する“ガイドポイントまでの距離を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図６】図１の携帯端末装置が有する障害物の方向を報知するためのパターンを示す図
【図７】図１の携帯端末装置が有する“障害物の方向（前）を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図８】図１の携帯端末装置が有する“障害物の方向（左）を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図９】図１の携帯端末装置が有する“障害物の方向（右）を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図１０】図１の携帯端末装置が有する“障害物の方向（後）を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図１１】図１の携帯端末装置が有する“右折パターン”による振動状態を示す図
【図１２】図１の携帯端末装置が有する“左折パターン”による振動状態を示す図
【図１３】図１の携帯端末装置が有する“直進パターン”による振動状態を示す図
【図１４】図１の携帯端末装置が有する“到着パターン”による振動状態を示す図
【図１５】本発明の実施の形態２に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図
【図１６】図１５の携帯端末装置を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の携帯端末装置１は、歩行ナビゲーション機能を備えたものであり、位置情報取得部１１と、中央処理部１３と、操作部１４と、通信制御部１５と、表示部１６と、方向センサ部１７と、地図情報記憶部１８と、振動パターン記憶部１９とを備える。
【００２２】
位置情報取得部１１は、位置情報受信部１１１及び位置情報解析部１１２を備え、位置情報受信部１１１は、ＳＰＳ（Satellite Positioning System）であるＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３０から送信された軌道情報を受信し、位置情報解析部１１２は、位置情報受信部１１１で受信した軌道情報を解析して位置情報を取得する。操作部１４は、ダイヤルキー、発信／受信キー、電源／終了キー、センターキー、カーソルキーなどの複数のキーと、複数のキーのそれぞれに対応して設けられた振動素子と、各振動素子を動作させる振動部１４１０とを備えている。
【００２３】
図２は、本実施の形態の携帯端末装置１を示す正面図である。同図に示すように、操作部１４は、装置本体の中央部より下側に設けられている。また、複数個のキー１４１のそれぞれと重なるようにして振動素子１４１１が設けられている。振動部１４１０は、中央処理部１３の演算部１３２（詳細は後述する）から与えられるパターンに対応する振動素子１４１１を振動させる。振動素子１４１１は、例えば小型モータである。
【００２４】
通信制御部１５は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などの通信プロトコルを使用して無線通信ネットワーク５０と双方向通信を行う。無線通信ネットワーク５０には地図情報の配信が可能なサーバ４０が接続されている。表示部１６は、液晶表示器や有機ＥＬ表示器（Organic Electroluminescence Display）等の表示器を備え、携帯端末装置１の使用における各種表示を行う。表示部１６は、図２に示すように、装置本体の中央部より上側に設けられている。方向センサ部１７は、磁気センサ、加速度センサ又は角速度センサ等を有し、携帯端末装置１の向きを検出する。地図情報記憶部１８は、地図情報を記憶する。振動パターン記憶部１９は、携帯端末装置１の前、右及び左の方向を振動でユーザに通知するためのパターンを記憶する。
【００２５】
中央処理部１３は、地図情報を取得する地図情報取得部１３１及び演算部１３２を備えている。地図情報取得部１３１は、地図情報記憶部１８に記憶されている地図情報を取得する。また、地図情報取得部１３１は、通信制御部１５を使用して無線通信ネットワーク５０にアクセスし、無線通信ネットワーク５０に接続されているサーバ４０から地図情報を取得する。サーバ４０から地図情報を取得した場合は、取得した地図情報を地図情報記憶部１８に記憶させる。無線通信ネットワーク５０を介して、地図情報を取得できるようにすることで、常に最新の地図データを得ることができ、新たな障害物を逃すことなく検出することが可能となる。また、地図情報記憶部１８を有することで、地図情報が必要なときに直ぐに取得することができ、障害物の検出にかかる速度を向上できる。
【００２６】
演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と、方向センサ部１７で検出した携帯端末装置１の向きと、地図情報取得部１３１で取得した地図情報とに基づいて、携帯端末装置１の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を検出する。また、演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と、方向センサ部１７で検出した携帯端末装置１の向きと、地図情報取得部１３１で取得した地図情報とに基づいて、携帯端末装置１の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物までの距離を算出する。また、演算部１３２は、障害物を検出するとともに、該障害物までの距離を算出した場合に、検出した障害物の向きに対応する振動素子１４１１を振動させるためのパターンを振動パターン記憶部１９から読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、障害物までの距離を与える。
【００２７】
操作部１４の振動部１４１０は、演算部１３２から与えられたパターンに対応する振動素子１４１１を振動させるとともに、当該振動素子１４１１を障害物までの距離に対応する強度で振動させる。この場合、振動部１４１０は、演算部１３２が携帯端末装置１の進行方向の右前又は左前の向きに存在する障害物を検出した場合、該障害物が進行方向を基準として所定の角度範囲内（例えば、斜め４５度）に存在するとき、前の振動素子１４１１のみを振動させる。このように、進行方向を基準として所定の角度範囲内は前方向として規定することで、前の振動素子１４１１と左又は右の振動素子１４１１が同時に動作することがなく、ユーザに誤った判断をさせてしまうことがない。
【００２８】
次に、本実施の形態の携帯端末装置１の動作を説明する。
図３は、本実施の形態の携帯端末装置１の動作を説明するためのフローチャートである。また、図４、図５、図７〜図１４は、本実施の形態の携帯端末装置１が有する振動パターンを説明するための図である。以下、動作の説明において図４、図５、図７〜図１４に示す振動パターンを参照することとする。
【００２９】
図３において、まず演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と地図情報取得部１３１で取得した地図情報に基づいて路上かどうか判定する（ステップＳ２０１）。路上でなければ、振動パターン記憶部１９から“ルート外パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０２）。
【００３０】
図４は、“ルート外パターン”による振動状態を示す図である。“ルート外パターン”は図２を参照すると、キー１４１−１、１４１−４、１４１−６、１４１−７、１４１−９、１４１−１２における振動素子１４１１−１、１４１１−４、１４１１−６、１４１１−７、１４１１−９、１４１１−１２が同時に振動する。この振動で略“×（ばつ）”字が表される。ユーザは手の平を操作部１４に当てることで“×”を感じとることができ、ルートから外れたことを把握できる。
【００３１】
演算部１３２は、ステップＳ２０１の判定で路上と判断すると、次のガイドのポイントまでの距離を判定する（ステップＳ２０３）。この場合、演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と地図情報取得部１３１で取得した地図情報に基づいて次のガイドのポイントまでの距離を求める。この判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘが距離ａ１以上（Ｘ≧ａ１）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＡ１”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０４−１）。
【００３２】
図５の（ａ）は、“パターンＡ１”による振動状態を示す図である。図２を参照すると、“パターンＡ１”では、全てのキー１４１−１〜１４１−１７における振動素子１４１１−１〜１４１１−１８が同時に振動する。このとき、次のガイドのポイントまでの距離が本処理で判断する距離のなかで一番遠いことから、振動素子１４１１−１〜１４１１−１８を最小の強さで振動させる。
【００３３】
また、図３のステップＳ２０３の判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘが距離ａ１以下且つａ２以上（ａ１≧Ｘ≧ａ２）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＡ２”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０４−２）。
【００３４】
図５の（ｂ）は、“パターンＡ２”による振動状態を示す図である。“パターンＡ２”では、上述した“パターンＡ１”と同様に、全てのキー１４１−１〜１４１−１７における振動素子１４１１−１〜１４１１−１８が同時に振動する。このとき、次のガイドのポイントまでの距離が本処理で判断する距離のなかで２番目に遠いことから、振動素子１４１１−１〜１４１１−１８を“パターンＡ１”の場合よりも強めに振動させる。
【００３５】
また、図３のステップＳ２０３の判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘが距離ａ２以下且つａ３以上（ａ２≧Ｘ≧ａ３）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＡ３”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（このステップは図示してない）。
【００３６】
図５の（ｃ）は、“パターンＡ３”による振動状態を示す図である。“パターンＡ３”では、上述した“パターンＡ１”と同様に、全てのキー１４１−１〜１４１−１７における振動素子１４１１−１〜１４１１−１８が同時に振動する。このとき、次のガイドのポイントまでの距離が本処理で判断する距離のなかで３番目に遠いことから、振動素子１４１１−１〜１４１１−１８を“パターンＡ２”の場合よりも強めに振動させる。
【００３７】
上記同様に、ａ３≧Ｘ≧ａ４、ａ４≧Ｘ≧ａ５、…、ａｎ−２≧Ｘ≧ａｎ−１の範囲内で、次のガイドのポイントまでの距離Ｘに該当するパターン（パターンＡ４〜パターンＡｎ−１のうちのいずれか１つ）が決まり、そのパターンと距離Ｘに応じた強さで全てのキー１４１−１〜１４１−１７における振動素子１４１１−１〜１４１１−１８を同時に振動させる。
【００３８】
そして、図３のステップＳ２０３の判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘが距離ａｎ−１以下且つａｎ以上（ａｎ−１≧Ｘ≧ａｎ）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＡｎ”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０４−ｎ）。
【００３９】
次いで、演算部１３２は、障害物の方向（“前”、“左”、“右”、“後”）及び該障害物までの距離Ｙを判定する（ステップＳ２０５）。この場合、演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と地図情報取得部１３１で取得した地図情報に基づいて障害物までの距離を求める。また、演算部１３２は、方向センサ部１７が検出した本装置１の向きから障害物の方向も判定する。これらの判定において、障害物の方向が“前”で（ステップＳ２０６−１）、障害物までの距離Ｙが距離ｂｈ１未満且つｂｈ２以上（ｂｈ１＞Ｙ≧ｂｈ２）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＢｈ１”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０７−ｈ１）。
【００４０】
図６は、障害物の方向を報知するためのパターンを示す図である。同図において、障害物が本装置１の“前”にある場合は、“パターンＢｈｎ”が用いられる。この“パターンＢｈｎ”では、図２を参照すると、操作部１４の上端側に位置するキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７が同時に振動する。
【００４１】
また、障害物が本装置１の“左”にある場合は、“パターンＢｉｎ”が用いられる。“パターンＢｉｎ”では、図２を参照すると、操作部１４の左端側に位置するキー１４１−１４、１４１−１、１４１−２、１４１−３における振動素子１４１１−１４、１４１１−１、１４１１−２、１４１１−３が同時に振動する。
【００４２】
また、障害物が本装置１の“右”にある場合は、“パターンＢｊｎ”が用いられる。“パターンＢｊｎ”では、図２を参照すると、操作部１４の右端側に位置するキー１４１−１７、１４１−９、１４１−１０、１４１−１１における振動素子１４１１−１８、１４１１−９、１４１１−１０、１４１１−１１が同時に振動する。
【００４３】
また、障害物が本装置１の“後”にある場合は、“パターンＢｋｎ”が用いられる。“パターンＢｋｎ”では、図２を参照すると、操作部１４の下端側に位置するキー１４１−４、１４１−８、１４１−１２における振動素子１４１１−４、１４１１−８、１４１１−１２が同時に振動する。
【００４４】
“パターンＢｈｎ”、“パターンＢｉｎ”、“パターンＢｊｎ”、“パターンＢｋｎ”のそれぞれにおいて、振動素子１４１１の振動の強さは障害物までの距離に応じて変化する。最も遠い場合には最小の強さで振動し、近くなるに従って徐々に強くなって、最も近い場合には最大の強さで振動する。
【００４５】
図７は、“パターンＢｈ１”、“パターンＢｈ２”、“パターンＢｈ３”による振動状態を示す図である。“パターンＢｈ１”→“パターンＢｈ２”→“パターンＢｈ３”の順で振動が強くなる。
【００４６】
図８は、“パターンＢｉ１”、“パターンＢｉ２”、“パターンＢｉ３”による振動状態を示す図である。“パターンＢｉ１”→“パターンＢｉ２”→“パターンＢｉ３”の順で振動が強くなる。
【００４７】
図９は、“パターンＢｊ１”、“パターンＢｊ２”、“パターンＢｊ３”による振動状態を示す図である。“パターンＢｊ１”→“パターンＢｊ２”→“パターンＢｊ３”の順で振動が強くなる。
【００４８】
図１０は、“パターンＢｋ１”、“パターンＢｋ２”、“パターンＢｋ３”による振動状態を示す図である。“パターンＢｋ１”→“パターンＢｋ２”→“パターンＢｋ３”の順で振動が強くなる。
【００４９】
図３のフローチャートに戻り、演算部１３２が、ステップＳ２０７−ｈ１で、振動パターン記憶部１９から“パターンＢｈ１”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与えることで、振動部１４１０は、操作部１４の上端側に位置するキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７を最小の強さで同時に振動させる。そして、ステップＳ２０７−ｈ１の処理を終えると、ステップＳ２０１に戻る。
【００５０】
また、ステップＳ２０５の判定において、障害物の方向が“前”で、障害物までの距離Ｙが距離ｂｈ２未満且つｂｈ３以上（ｂｈ２＞Ｙ≧ｂｈ３）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＢｈ２”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０７−ｈ２）。これにより、振動部１４１０は、操作部１４の上端側に位置するキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７を“パターンＢｈ１”の場合よりも強めに振動させる。そして、ステップＳ２０７−ｈ２の処理を終えると、ステップＳ２０１に戻る。
【００５１】
上記同様に、ｂｈ３＞Ｙ≧ｂｈ４、ｂｈ４＞Ｙ≧ｂｈ５、…、ｂｈｎ−２＞Ｙ≧ｂｈｎ−１の範囲内で障害物までの距離Ｙに該当するパターン（“パターンＢｈ３”〜“パターンＢｈｎ−２”のうちのいずれか１つ）が決まり、そのパターンと距離Ｙに応じた強さでキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７を同時に振動させる。
【００５２】
そして、ステップＳ２０５の判定において、障害物の方向が“前”で、障害物までの距離Ｙが距離ｂｈｎ−１未満且つｂｈｎ以上（ｂｈｎ−１＞Ｙ≧ｂｈｎ）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＢｈｎ”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０７−ｈｎ）。これにより、振動部１４１０は、操作部１４の上端側に位置するキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７を最大の強さで振動させる。そして、ステップＳ２０７−ｈｎの処理を終えると、ステップＳ２０１に戻る。
【００５３】
以上は障害物の方向が“前”の場合であったが、障害物の方向が“左”、“右”、“後”のいずれの場合においても、パターンが異なるものの、“前”の場合と同様の処理が行われる。
【００５４】
一方、上記ステップＳ２０３の判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘがａｎ以下（ａｎ≧Ｘ）の場合、すなわち次のガイドのポイントに最も近い場合は、演算部１３２は、経路指示を行う（ステップＳ２０８）。演算部１３２は、右折を指示する場合、振動パターン記憶部１９から“右折パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０９）。
【００５５】
図１１は、“右折パターン”による振動状態を示す図である。“右折パターン”は、（ａ）に示すパターン、（ｂ）に示すパターン、（ｃ）に示すパターンの３種類のパターンからなり、これらのパターンに基づく振動が順次行われる。
【００５６】
図１１の（ａ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１３〜１４１−１４、１４１−１〜１４１−４における振動素子１４１１−１３〜１４１１−１４、１４１１−１〜１４１１−４が同時に振動する。
【００５７】
また、図１１の（ｂ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１５、１４１−５〜１４１−８における振動素子１４１１−１５〜１４１１−１６、１４１１−５〜１４１１−８が同時に振動する。
【００５８】
また、図１１の（ｃ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１６〜１４１−１７、１４１−９〜１４１−１２における振動素子１４１１−１６〜１４１１−１７、１４１１−９〜１４１１−１２が同時に振動する。
【００５９】
また、演算部１３２は、左折を指示する場合、振動パターン記憶部１９から“左折パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２１０）。
【００６０】
図１２は、“左折パターン”による振動状態を示す図である。“左折パターン”は、（ａ）に示すパターン、（ｂ）に示すパターン、（ｃ）に示すパターンの３種類のパターンからなり、これらのパターンに基づく振動が順次行われる。
【００６１】
図１２の（ａ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１６〜１４１−１７、１４１−９〜１４１−１２における振動素子１４１１−１７〜１４１１−１８、１４１１−９〜１４１１−１２が同時に振動する。
【００６２】
また、図１２の（ｂ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１５、１４１−５〜１４１−８における振動素子１４１１−１５〜１４１１−１６、１４１１−５〜１４１１−８が同時に振動する。
【００６３】
また、図１２の（ｃ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１３〜１４１−１４、１４１−１〜１４１−４における振動素子１４１１−１３〜１４１１−１４、１４１１−１〜１４１１−４が同時に振動する。
【００６４】
また、演算部１３２は、直進を指示する場合、振動パターン記憶部１９から“直進パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２１１）。
【００６５】
図１３は、“直進パターン”による振動状態を示す図である。“直進パターン”は、（ａ）〜（ｆ）に示す６種類のパターンからなり、これらのパターンに基づく振動が順次行われる。
【００６６】
図１３の（ａ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−４、１４１−８、１４１−１２における振動素子１４１１−４、１４１１−８、１４１１−１２が同時に振動する。
【００６７】
また、図１３の（ｂ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−３、１４１−７、１４１−１１における振動素子１４１１−３、１４１１−７、１４１１−１１が同時に振動する。
【００６８】
また、図１３の（ｃ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−２、１４１−６、１４１−１０における振動素子１４１１−２、１４１１−６、１４１１−１０が同時に振動する。
【００６９】
また、図１３の（ｄ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１、１４１−５、１４１−９における振動素子１４１１−１、１４１１−５、１４１１−９が同時に振動する。
【００７０】
また、図１３の（ｅ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１４、１４１−１５、１４１−１７における振動素子１４１１−１４、１４１１−１６、１４１１−１８が同時に振動する。
【００７１】
また、図１３の（ｆ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７が同時に振動する。
【００７２】
図３のフローチャートに戻り、演算部１３２は、経路指示の処理を行った後、現在位置が目的地かどうか判定する（ステップＳ２１２）。この場合、演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と地図情報取得部１３１で取得した地図情報に基づいて目的地かどうか判定する。目的地でなければステップＳ２０１に戻り、目的地であれば、振動パターン記憶部１９から“到着パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２１３）。
【００７３】
図１４は、“到着パターン”による振動状態を示す図である。“到着パターン”では、図２を参照すると、キー１４１−２、１４１−３、１４１−５、１４１−８、１４１−１０、１４１−１１における振動素子１４１１−２、１４１１−３、１４１１−５、１４１１−８、１４１１−１０、１４１１−１１が同時に振動する。この振動で略“○（まる）”字が表される。ユーザは手の平を操作部１４に当てることで“○”を感じとることができ、目的地に到着したことを把握できる。演算部１３２は、ステップＳ２１３の処理を終えると、本処理を終える。
【００７４】
このように本実施の形態に係る携帯端末装置１によれば、ＧＰＳシステムから位置情報を取得する位置情報取得部１１と、本装置１の向きを検出する方向センサ部１７と、地図情報を取得する地図情報取得部１３１と、位置情報取得部１１で取得した位置情報と、方向センサ部１７で検出した本装置１の向きと、地図情報取得部１３１で取得した地図情報とに基づいて、本装置１の進行方向の前、右、左又は後の向きに存在する障害物を検出する演算部１３２と、本装置１の操作部１４に設けた複数の振動素子１４１１と、複数の振動素子１４１１のうち、演算部１３２で検出した障害物の向きに対応する振動素子１４１１を振動させる振動部１４１０と、を備えるので、ユーザは、振動素子１４１１の振動を感じとることで、進行方向の前、右、左又は後の向きに存在する障害物を正しく把握することができ、安全な歩行を行うことができる。
【００７５】
（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図である。また、図１６は、図１５の携帯端末装置を示す正面図である。本実施の形態の携帯端末装置２は、前述した実施の形態１の携帯端末装置１と同様の振動による障害物報知に加え、光による障害物報知ができるものである。光による障害物報知を可能とするために、振動パターンと同じパターンの点灯パターンを記憶した点灯パターン記憶部２０と、点灯パターン記憶部２０に記憶された点灯パターンに対応する点灯素子１４２１を点灯させる点灯部１４２０とを有している。点灯部１４２０は、操作部１４Ａに設けられる。点灯素子１４２１は、振動素子１４１１と同様に、操作部１４Ａの複数のキーのそれぞれに対応して設けられる。点灯素子１４２１は、例えば発光ダイオードである。
【００７６】
操作部１４Ａの点灯部１４２０は、演算部１３２から与えられた点灯パターンに対応する点灯素子１４２１を点灯させるとともに、当該点灯素子１４２１を障害物までの距離に対応する強度で点灯させる。この場合、点灯部１４２０は、振動部１４１０の動作と同様に、演算部１３２が携帯端末装置２の進行方向の右前又は左前の向きに存在する障害物を検出した場合、該障害物が進行方向を基準として所定の角度範囲内（例えば、斜め４５度）に存在するとき、前の点灯素子１４２１のみを点灯させる。このように、進行方向を基準として所定の角度範囲内は前方向として規定することで、前の点灯素子１４２１と左又は右の点灯素子１４２１が同時に点灯することがなく、ユーザに誤った判断をさせてしまうことがない。
【００７７】
このように本実施の形態に係る携帯端末装置２によれば、振動素子１４１１に加えて、複数の点灯素子１４２１を有し、これらの点灯素子１４２１のうち、検出した障害物の向きに対応するものを点灯させて、ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知するので、歩行時におけるユーザの安全をサポートすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、ユーザに対し、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することができるといった効果を有し、携帯電話やＰＤＡ等の携帯端末装置への適用が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１、２ 携帯端末装置
１１ 位置情報取得部
１３ 中央処理部
１４、１４Ａ 操作部
１５ 通信制御部
１６ 表示部
１７ 方向センサ部
１８ 地図情報記憶部
１９ 振動パターン記憶部
２０ 点灯パターン記憶部
３０ ＧＰＳ衛星
４０ サーバ
５０ 無線通信ネットワーク
１１１ 位置情報受信部
１１２ 位置情報解析部
１３１ 地図情報取得部
１３２ 演算部
１４１ キー
１４１０ 振動部
１４１１ 振動素子
１４２０ 点灯部
１４２１ 点灯素子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末装置に関し、特にナビゲーション機能を備えた携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者の進行する経路を振動によってナビゲーションする歩行者ナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、単一の振動部から様々な振動パターンの振動を発生させて進行方向を報知することが記載されている。また、特許文献２には、バイブレータをユーザの左右の足に取り付けて、ユーザを基準とした進行方向が右の場合には、右足に取り付けたバイブレータを振動させて、ユーザに次の経路が右であることを報知することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００４／０９２６７９号パンフレット
【特許文献２】特開２００３−０８３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１及び２は、ユーザに進行方向を報知するのみであって、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することはできないという課題がある。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することができる携帯端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の携帯端末装置は、障害物を報知する携帯端末装置であって、ＳＰＳシステムから位置情報を取得する位置情報取得部と、当該携帯端末装置の向きを検出する方向センサ部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、前記位置情報取得部で取得した位置情報と、前記方向センサ部で検出した当該携帯端末装置の向きと、前記地図情報取得部で取得した地図情報と、に基づいて、当該携帯端末装置の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を検出する演算部と、当該携帯端末装置の前、右及び左に振動素子を有し、前記前、右及び左の振動素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する振動素子を振動させる振動部と、を備える。
【０００７】
上記構成によれば、携帯端末装置の前、右及び左に振動素子を有し、これらの振動素子のうち、検出した障害物の向きに対応するものを振動させて、ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知するので、歩行時におけるユーザの安全をサポートすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記演算部は、前記位置情報取得部で取得した位置情報と、前記方向センサ部で検出した当該携帯端末装置の向きと、前記地図情報取得部で取得した地図情報と、に基づいて、当該携帯端末装置の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物までの距離を算出し、前記振動部は、前記前、右及び左の振動素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する振動素子を、前記演算部で算出した障害物までの距離に対応する強度で振動させる。
【０００９】
上記構成によれば、障害物の向きに対応する振動素子を、その障害物までの距離に対応する強度で振動させるので、ユーザは、障害物が存在する方向のみならず、その障害物までの距離を把握することができる。
【００１０】
上記構成において、前記地図情報取得部は、無線通信ネットワークを介して、地図情報を取得する。
【００１１】
上記構成によれば、常に最新の地図情報を取得できるので、新たな障害物を逃すことなく検出することが可能となる。
【００１２】
上記構成において、地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、前記地図情報取得部は、前記地図情報記憶部から地図情報を取得する。
【００１３】
上記構成によれば、地図情報記憶部を備えることで、地図情報が必要なときに直ぐに取得することができるので、処理速度の向上が図れる。
【００１４】
上記構成において、前記演算部が当該携帯端末装置の進行方向の右前又は左前の向きに存在する障害物を検出した場合、前記障害物が前記進行方向を基準として所定の角度範囲内（例えば、斜め４５度）に存在するとき、前記振動部は前記前の振動素子のみを振動させる。
【００１５】
上記構成によれば、進行方向を基準として所定の角度範囲内は前方向として規定できるので、前の振動素子と左又は右の振動素子が同時に動作することがなく、ユーザに誤った判断をさせてしまうことがない。
【００１６】
上記構成において、当該携帯端末装置の前、右及び左に点灯素子を有し、前記前、右及び左の点灯素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する点灯素子を点灯させる点灯部を備える。
【００１７】
上記構成によれば、振動素子に加えて、携帯端末装置の前、右及び左に点灯素子を有し、これらの点灯素子のうち、検出した障害物の向きに対応するものを点灯させて、ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知するので、歩行時におけるユーザの安全をサポートすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザに対し、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することができ、歩行時におけるユーザの安全をサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１の携帯端末装置を示す正面図
【図３】図１の携帯端末装置の動作を説明するためのフローチャート
【図４】図１の携帯端末装置が有する“ルート外パターン”による振動状態を示す図
【図５】図１の携帯端末装置が有する“ガイドポイントまでの距離を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図６】図１の携帯端末装置が有する障害物の方向を報知するためのパターンを示す図
【図７】図１の携帯端末装置が有する“障害物の方向（前）を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図８】図１の携帯端末装置が有する“障害物の方向（左）を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図９】図１の携帯端末装置が有する“障害物の方向（右）を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図１０】図１の携帯端末装置が有する“障害物の方向（後）を報知するためのパターン”による振動状態を示す図
【図１１】図１の携帯端末装置が有する“右折パターン”による振動状態を示す図
【図１２】図１の携帯端末装置が有する“左折パターン”による振動状態を示す図
【図１３】図１の携帯端末装置が有する“直進パターン”による振動状態を示す図
【図１４】図１の携帯端末装置が有する“到着パターン”による振動状態を示す図
【図１５】本発明の実施の形態２に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図
【図１６】図１５の携帯端末装置を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の携帯端末装置１は、歩行ナビゲーション機能を備えたものであり、位置情報取得部１１と、中央処理部１３と、操作部１４と、通信制御部１５と、表示部１６と、方向センサ部１７と、地図情報記憶部１８と、振動パターン記憶部１９とを備える。
【００２２】
位置情報取得部１１は、位置情報受信部１１１及び位置情報解析部１１２を備え、位置情報受信部１１１は、ＳＰＳ（Satellite Positioning System）であるＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３０から送信された軌道情報を受信し、位置情報解析部１１２は、位置情報受信部１１１で受信した軌道情報を解析して位置情報を取得する。操作部１４は、ダイヤルキー、発信／受信キー、電源／終了キー、センターキー、カーソルキーなどの複数のキーと、複数のキーのそれぞれに対応して設けられた振動素子と、各振動素子を動作させる振動部１４１０とを備えている。
【００２３】
図２は、本実施の形態の携帯端末装置１を示す正面図である。同図に示すように、操作部１４は、装置本体の中央部より下側に設けられている。また、複数個のキー１４１のそれぞれと重なるようにして振動素子１４１１が設けられている。振動部１４１０は、中央処理部１３の演算部１３２（詳細は後述する）から与えられるパターンに対応する振動素子１４１１を振動させる。振動素子１４１１は、例えば小型モータである。
【００２４】
通信制御部１５は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などの通信プロトコルを使用して無線通信ネットワーク５０と双方向通信を行う。無線通信ネットワーク５０には地図情報の配信が可能なサーバ４０が接続されている。表示部１６は、液晶表示器や有機ＥＬ表示器（Organic Electroluminescence Display）等の表示器を備え、携帯端末装置１の使用における各種表示を行う。表示部１６は、図２に示すように、装置本体の中央部より上側に設けられている。方向センサ部１７は、磁気センサ、加速度センサ又は角速度センサ等を有し、携帯端末装置１の向きを検出する。地図情報記憶部１８は、地図情報を記憶する。振動パターン記憶部１９は、携帯端末装置１の前、右及び左の方向を振動でユーザに通知するためのパターンを記憶する。
【００２５】
中央処理部１３は、地図情報を取得する地図情報取得部１３１及び演算部１３２を備えている。地図情報取得部１３１は、地図情報記憶部１８に記憶されている地図情報を取得する。また、地図情報取得部１３１は、通信制御部１５を使用して無線通信ネットワーク５０にアクセスし、無線通信ネットワーク５０に接続されているサーバ４０から地図情報を取得する。サーバ４０から地図情報を取得した場合は、取得した地図情報を地図情報記憶部１８に記憶させる。無線通信ネットワーク５０を介して、地図情報を取得できるようにすることで、常に最新の地図データを得ることができ、新たな障害物を逃すことなく検出することが可能となる。また、地図情報記憶部１８を有することで、地図情報が必要なときに直ぐに取得することができ、障害物の検出にかかる速度を向上できる。
【００２６】
演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と、方向センサ部１７で検出した携帯端末装置１の向きと、地図情報取得部１３１で取得した地図情報とに基づいて、携帯端末装置１の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を検出する。また、演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と、方向センサ部１７で検出した携帯端末装置１の向きと、地図情報取得部１３１で取得した地図情報とに基づいて、携帯端末装置１の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物までの距離を算出する。また、演算部１３２は、障害物を検出するとともに、該障害物までの距離を算出した場合に、検出した障害物の向きに対応する振動素子１４１１を振動させるためのパターンを振動パターン記憶部１９から読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、障害物までの距離を与える。
【００２７】
操作部１４の振動部１４１０は、演算部１３２から与えられたパターンに対応する振動素子１４１１を振動させるとともに、当該振動素子１４１１を障害物までの距離に対応する強度で振動させる。この場合、振動部１４１０は、演算部１３２が携帯端末装置１の進行方向の右前又は左前の向きに存在する障害物を検出した場合、該障害物が進行方向を基準として所定の角度範囲内（例えば、斜め４５度）に存在するとき、前の振動素子１４１１のみを振動させる。このように、進行方向を基準として所定の角度範囲内は前方向として規定することで、前の振動素子１４１１と左又は右の振動素子１４１１が同時に動作することがなく、ユーザに誤った判断をさせてしまうことがない。
【００２８】
次に、本実施の形態の携帯端末装置１の動作を説明する。
図３は、本実施の形態の携帯端末装置１の動作を説明するためのフローチャートである。また、図４、図５、図７〜図１４は、本実施の形態の携帯端末装置１が有する振動パターンを説明するための図である。以下、動作の説明において図４、図５、図７〜図１４に示す振動パターンを参照することとする。
【００２９】
図３において、まず演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と地図情報取得部１３１で取得した地図情報に基づいて路上かどうか判定する（ステップＳ２０１）。路上でなければ、振動パターン記憶部１９から“ルート外パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０２）。
【００３０】
図４は、“ルート外パターン”による振動状態を示す図である。“ルート外パターン”は図２を参照すると、キー１４１−１、１４１−４、１４１−６、１４１−７、１４１−９、１４１−１２における振動素子１４１１−１、１４１１−４、１４１１−６、１４１１−７、１４１１−９、１４１１−１２が同時に振動する。この振動で略“×（ばつ）”字が表される。ユーザは手の平を操作部１４に当てることで“×”を感じとることができ、ルートから外れたことを把握できる。
【００３１】
演算部１３２は、ステップＳ２０１の判定で路上と判断すると、次のガイドのポイントまでの距離を判定する（ステップＳ２０３）。この場合、演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と地図情報取得部１３１で取得した地図情報に基づいて次のガイドのポイントまでの距離を求める。この判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘが距離ａ１以上（Ｘ≧ａ１）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＡ１”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０４−１）。
【００３２】
図５の（ａ）は、“パターンＡ１”による振動状態を示す図である。図２を参照すると、“パターンＡ１”では、全てのキー１４１−１〜１４１−１７における振動素子１４１１−１〜１４１１−１８が同時に振動する。このとき、次のガイドのポイントまでの距離が本処理で判断する距離のなかで一番遠いことから、振動素子１４１１−１〜１４１１−１８を最小の強さで振動させる。
【００３３】
また、図３のステップＳ２０３の判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘが距離ａ１以下且つａ２以上（ａ１≧Ｘ≧ａ２）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＡ２”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０４−２）。
【００３４】
図５の（ｂ）は、“パターンＡ２”による振動状態を示す図である。“パターンＡ２”では、上述した“パターンＡ１”と同様に、全てのキー１４１−１〜１４１−１７における振動素子１４１１−１〜１４１１−１８が同時に振動する。このとき、次のガイドのポイントまでの距離が本処理で判断する距離のなかで２番目に遠いことから、振動素子１４１１−１〜１４１１−１８を“パターンＡ１”の場合よりも強めに振動させる。
【００３５】
また、図３のステップＳ２０３の判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘが距離ａ２以下且つａ３以上（ａ２≧Ｘ≧ａ３）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＡ３”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（このステップは図示してない）。
【００３６】
図５の（ｃ）は、“パターンＡ３”による振動状態を示す図である。“パターンＡ３”では、上述した“パターンＡ１”と同様に、全てのキー１４１−１〜１４１−１７における振動素子１４１１−１〜１４１１−１８が同時に振動する。このとき、次のガイドのポイントまでの距離が本処理で判断する距離のなかで３番目に遠いことから、振動素子１４１１−１〜１４１１−１８を“パターンＡ２”の場合よりも強めに振動させる。
【００３７】
上記同様に、ａ３≧Ｘ≧ａ４、ａ４≧Ｘ≧ａ５、…、ａｎ−２≧Ｘ≧ａｎ−１の範囲内で、次のガイドのポイントまでの距離Ｘに該当するパターン（パターンＡ４〜パターンＡｎ−１のうちのいずれか１つ）が決まり、そのパターンと距離Ｘに応じた強さで全てのキー１４１−１〜１４１−１７における振動素子１４１１−１〜１４１１−１８を同時に振動させる。
【００３８】
そして、図３のステップＳ２０３の判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘが距離ａｎ−１以下且つａｎ以上（ａｎ−１≧Ｘ≧ａｎ）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＡｎ”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０４−ｎ）。
【００３９】
次いで、演算部１３２は、障害物の方向（“前”、“左”、“右”、“後”）及び該障害物までの距離Ｙを判定する（ステップＳ２０５）。この場合、演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と地図情報取得部１３１で取得した地図情報に基づいて障害物までの距離を求める。また、演算部１３２は、方向センサ部１７が検出した本装置１の向きから障害物の方向も判定する。これらの判定において、障害物の方向が“前”で（ステップＳ２０６−１）、障害物までの距離Ｙが距離ｂｈ１未満且つｂｈ２以上（ｂｈ１＞Ｙ≧ｂｈ２）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＢｈ１”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０７−ｈ１）。
【００４０】
図６は、障害物の方向を報知するためのパターンを示す図である。同図において、障害物が本装置１の“前”にある場合は、“パターンＢｈｎ”が用いられる。この“パターンＢｈｎ”では、図２を参照すると、操作部１４の上端側に位置するキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７が同時に振動する。
【００４１】
また、障害物が本装置１の“左”にある場合は、“パターンＢｉｎ”が用いられる。“パターンＢｉｎ”では、図２を参照すると、操作部１４の左端側に位置するキー１４１−１４、１４１−１、１４１−２、１４１−３における振動素子１４１１−１４、１４１１−１、１４１１−２、１４１１−３が同時に振動する。
【００４２】
また、障害物が本装置１の“右”にある場合は、“パターンＢｊｎ”が用いられる。“パターンＢｊｎ”では、図２を参照すると、操作部１４の右端側に位置するキー１４１−１７、１４１−９、１４１−１０、１４１−１１における振動素子１４１１−１８、１４１１−９、１４１１−１０、１４１１−１１が同時に振動する。
【００４３】
また、障害物が本装置１の“後”にある場合は、“パターンＢｋｎ”が用いられる。“パターンＢｋｎ”では、図２を参照すると、操作部１４の下端側に位置するキー１４１−４、１４１−８、１４１−１２における振動素子１４１１−４、１４１１−８、１４１１−１２が同時に振動する。
【００４４】
“パターンＢｈｎ”、“パターンＢｉｎ”、“パターンＢｊｎ”、“パターンＢｋｎ”のそれぞれにおいて、振動素子１４１１の振動の強さは障害物までの距離に応じて変化する。最も遠い場合には最小の強さで振動し、近くなるに従って徐々に強くなって、最も近い場合には最大の強さで振動する。
【００４５】
図７は、“パターンＢｈ１”、“パターンＢｈ２”、“パターンＢｈ３”による振動状態を示す図である。“パターンＢｈ１”→“パターンＢｈ２”→“パターンＢｈ３”の順で振動が強くなる。
【００４６】
図８は、“パターンＢｉ１”、“パターンＢｉ２”、“パターンＢｉ３”による振動状態を示す図である。“パターンＢｉ１”→“パターンＢｉ２”→“パターンＢｉ３”の順で振動が強くなる。
【００４７】
図９は、“パターンＢｊ１”、“パターンＢｊ２”、“パターンＢｊ３”による振動状態を示す図である。“パターンＢｊ１”→“パターンＢｊ２”→“パターンＢｊ３”の順で振動が強くなる。
【００４８】
図１０は、“パターンＢｋ１”、“パターンＢｋ２”、“パターンＢｋ３”による振動状態を示す図である。“パターンＢｋ１”→“パターンＢｋ２”→“パターンＢｋ３”の順で振動が強くなる。
【００４９】
図３のフローチャートに戻り、演算部１３２が、ステップＳ２０７−ｈ１で、振動パターン記憶部１９から“パターンＢｈ１”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与えることで、振動部１４１０は、操作部１４の上端側に位置するキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７を最小の強さで同時に振動させる。そして、ステップＳ２０７−ｈ１の処理を終えると、ステップＳ２０１に戻る。
【００５０】
また、ステップＳ２０５の判定において、障害物の方向が“前”で、障害物までの距離Ｙが距離ｂｈ２未満且つｂｈ３以上（ｂｈ２＞Ｙ≧ｂｈ３）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＢｈ２”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０７−ｈ２）。これにより、振動部１４１０は、操作部１４の上端側に位置するキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７を“パターンＢｈ１”の場合よりも強めに振動させる。そして、ステップＳ２０７−ｈ２の処理を終えると、ステップＳ２０１に戻る。
【００５１】
上記同様に、ｂｈ３＞Ｙ≧ｂｈ４、ｂｈ４＞Ｙ≧ｂｈ５、…、ｂｈｎ−２＞Ｙ≧ｂｈｎ−１の範囲内で障害物までの距離Ｙに該当するパターン（“パターンＢｈ３”〜“パターンＢｈｎ−２”のうちのいずれか１つ）が決まり、そのパターンと距離Ｙに応じた強さでキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７を同時に振動させる。
【００５２】
そして、ステップＳ２０５の判定において、障害物の方向が“前”で、障害物までの距離Ｙが距離ｂｈｎ−１未満且つｂｈｎ以上（ｂｈｎ−１＞Ｙ≧ｂｈｎ）であれば、演算部１３２は、振動パターン記憶部１９から“パターンＢｈｎ”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与えるとともに、今求めた距離も操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０７−ｈｎ）。これにより、振動部１４１０は、操作部１４の上端側に位置するキー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７を最大の強さで振動させる。そして、ステップＳ２０７−ｈｎの処理を終えると、ステップＳ２０１に戻る。
【００５３】
以上は障害物の方向が“前”の場合であったが、障害物の方向が“左”、“右”、“後”のいずれの場合においても、パターンが異なるものの、“前”の場合と同様の処理が行われる。
【００５４】
一方、上記ステップＳ２０３の判定において、次のガイドのポイントまでの距離Ｘがａｎ以下（ａｎ≧Ｘ）の場合、すなわち次のガイドのポイントに最も近い場合は、演算部１３２は、経路指示を行う（ステップＳ２０８）。演算部１３２は、右折を指示する場合、振動パターン記憶部１９から“右折パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２０９）。
【００５５】
図１１は、“右折パターン”による振動状態を示す図である。“右折パターン”は、（ａ）に示すパターン、（ｂ）に示すパターン、（ｃ）に示すパターンの３種類のパターンからなり、これらのパターンに基づく振動が順次行われる。
【００５６】
図１１の（ａ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１３〜１４１−１４、１４１−１〜１４１−４における振動素子１４１１−１３〜１４１１−１４、１４１１−１〜１４１１−４が同時に振動する。
【００５７】
また、図１１の（ｂ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１５、１４１−５〜１４１−８における振動素子１４１１−１５〜１４１１−１６、１４１１−５〜１４１１−８が同時に振動する。
【００５８】
また、図１１の（ｃ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１６〜１４１−１７、１４１−９〜１４１−１２における振動素子１４１１−１６〜１４１１−１７、１４１１−９〜１４１１−１２が同時に振動する。
【００５９】
また、演算部１３２は、左折を指示する場合、振動パターン記憶部１９から“左折パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２１０）。
【００６０】
図１２は、“左折パターン”による振動状態を示す図である。“左折パターン”は、（ａ）に示すパターン、（ｂ）に示すパターン、（ｃ）に示すパターンの３種類のパターンからなり、これらのパターンに基づく振動が順次行われる。
【００６１】
図１２の（ａ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１６〜１４１−１７、１４１−９〜１４１−１２における振動素子１４１１−１７〜１４１１−１８、１４１１−９〜１４１１−１２が同時に振動する。
【００６２】
また、図１２の（ｂ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１５、１４１−５〜１４１−８における振動素子１４１１−１５〜１４１１−１６、１４１１−５〜１４１１−８が同時に振動する。
【００６３】
また、図１２の（ｃ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１３〜１４１−１４、１４１−１〜１４１−４における振動素子１４１１−１３〜１４１１−１４、１４１１−１〜１４１１−４が同時に振動する。
【００６４】
また、演算部１３２は、直進を指示する場合、振動パターン記憶部１９から“直進パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２１１）。
【００６５】
図１３は、“直進パターン”による振動状態を示す図である。“直進パターン”は、（ａ）〜（ｆ）に示す６種類のパターンからなり、これらのパターンに基づく振動が順次行われる。
【００６６】
図１３の（ａ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−４、１４１−８、１４１−１２における振動素子１４１１−４、１４１１−８、１４１１−１２が同時に振動する。
【００６７】
また、図１３の（ｂ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−３、１４１−７、１４１−１１における振動素子１４１１−３、１４１１−７、１４１１−１１が同時に振動する。
【００６８】
また、図１３の（ｃ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−２、１４１−６、１４１−１０における振動素子１４１１−２、１４１１−６、１４１１−１０が同時に振動する。
【００６９】
また、図１３の（ｄ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１、１４１−５、１４１−９における振動素子１４１１−１、１４１１−５、１４１１−９が同時に振動する。
【００７０】
また、図１３の（ｅ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１４、１４１−１５、１４１−１７における振動素子１４１１−１４、１４１１−１６、１４１１−１８が同時に振動する。
【００７１】
また、図１３の（ｆ）に示すパターンでは、図２を参照すると、キー１４１−１３、１４１−１５、１４１−１６における振動素子１４１１−１３、１４１１−１５、１４１１−１７が同時に振動する。
【００７２】
図３のフローチャートに戻り、演算部１３２は、経路指示の処理を行った後、現在位置が目的地かどうか判定する（ステップＳ２１２）。この場合、演算部１３２は、位置情報取得部１１で取得した位置情報と地図情報取得部１３１で取得した地図情報に基づいて目的地かどうか判定する。目的地でなければステップＳ２０１に戻り、目的地であれば、振動パターン記憶部１９から“到着パターン”を読み出して操作部１４の振動部１４１０に与える（ステップＳ２１３）。
【００７３】
図１４は、“到着パターン”による振動状態を示す図である。“到着パターン”では、図２を参照すると、キー１４１−２、１４１−３、１４１−５、１４１−８、１４１−１０、１４１−１１における振動素子１４１１−２、１４１１−３、１４１１−５、１４１１−８、１４１１−１０、１４１１−１１が同時に振動する。この振動で略“○（まる）”字が表される。ユーザは手の平を操作部１４に当てることで“○”を感じとることができ、目的地に到着したことを把握できる。演算部１３２は、ステップＳ２１３の処理を終えると、本処理を終える。
【００７４】
このように本実施の形態に係る携帯端末装置１によれば、ＧＰＳシステムから位置情報を取得する位置情報取得部１１と、本装置１の向きを検出する方向センサ部１７と、地図情報を取得する地図情報取得部１３１と、位置情報取得部１１で取得した位置情報と、方向センサ部１７で検出した本装置１の向きと、地図情報取得部１３１で取得した地図情報とに基づいて、本装置１の進行方向の前、右、左又は後の向きに存在する障害物を検出する演算部１３２と、本装置１の操作部１４に設けた複数の振動素子１４１１と、複数の振動素子１４１１のうち、演算部１３２で検出した障害物の向きに対応する振動素子１４１１を振動させる振動部１４１０と、を備えるので、ユーザは、振動素子１４１１の振動を感じとることで、進行方向の前、右、左又は後の向きに存在する障害物を正しく把握することができ、安全な歩行を行うことができる。
【００７５】
（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２に係る携帯端末装置の概略構成を示すブロック図である。また、図１６は、図１５の携帯端末装置を示す正面図である。本実施の形態の携帯端末装置２は、前述した実施の形態１の携帯端末装置１と同様の振動による障害物報知に加え、光による障害物報知ができるものである。光による障害物報知を可能とするために、振動パターンと同じパターンの点灯パターンを記憶した点灯パターン記憶部２０と、点灯パターン記憶部２０に記憶された点灯パターンに対応する点灯素子１４２１を点灯させる点灯部１４２０とを有している。点灯部１４２０は、操作部１４Ａに設けられる。点灯素子１４２１は、振動素子１４１１と同様に、操作部１４Ａの複数のキーのそれぞれに対応して設けられる。点灯素子１４２１は、例えば発光ダイオードである。
【００７６】
操作部１４Ａの点灯部１４２０は、演算部１３２から与えられた点灯パターンに対応する点灯素子１４２１を点灯させるとともに、当該点灯素子１４２１を障害物までの距離に対応する強度で点灯させる。この場合、点灯部１４２０は、振動部１４１０の動作と同様に、演算部１３２が携帯端末装置２の進行方向の右前又は左前の向きに存在する障害物を検出した場合、該障害物が進行方向を基準として所定の角度範囲内（例えば、斜め４５度）に存在するとき、前の点灯素子１４２１のみを点灯させる。このように、進行方向を基準として所定の角度範囲内は前方向として規定することで、前の点灯素子１４２１と左又は右の点灯素子１４２１が同時に点灯することがなく、ユーザに誤った判断をさせてしまうことがない。
【００７７】
このように本実施の形態に係る携帯端末装置２によれば、振動素子１４１１に加えて、複数の点灯素子１４２１を有し、これらの点灯素子１４２１のうち、検出した障害物の向きに対応するものを点灯させて、ユーザに、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知するので、歩行時におけるユーザの安全をサポートすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、ユーザに対し、進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を報知することができるといった効果を有し、携帯電話やＰＤＡ等の携帯端末装置への適用が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１、２ 携帯端末装置
１１ 位置情報取得部
１３ 中央処理部
１４、１４Ａ 操作部
１５ 通信制御部
１６ 表示部
１７ 方向センサ部
１８ 地図情報記憶部
１９ 振動パターン記憶部
２０ 点灯パターン記憶部
３０ ＧＰＳ衛星
４０ サーバ
５０ 無線通信ネットワーク
１１１ 位置情報受信部
１１２ 位置情報解析部
１３１ 地図情報取得部
１３２ 演算部
１４１ キー
１４１０ 振動部
１４１１ 振動素子
１４２０ 点灯部
１４２１ 点灯素子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物を報知する携帯端末装置であって、
ＳＰＳシステムから位置情報を取得する位置情報取得部と、
当該携帯端末装置の向きを検出する方向センサ部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した位置情報と、前記方向センサ部で検出した当該携帯端末装置の向きと、前記地図情報取得部で取得した地図情報と、に基づいて、当該携帯端末装置の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を検出する演算部と、
当該携帯端末装置の前、右及び左に振動素子を有し、前記前、右及び左の振動素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する振動素子を振動させる振動部と、
を備える携帯端末装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記位置情報取得部で取得した位置情報と、前記方向センサ部で検出した当該携帯端末装置の向きと、前記地図情報取得部で取得した地図情報と、に基づいて、当該携帯端末装置の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物までの距離を算出し、
前記振動部は、前記前、右及び左の振動素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する振動素子を、前記演算部で算出した障害物までの距離に対応する強度で振動させる請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記地図情報取得部は、無線通信ネットワークを介して、地図情報を取得する請求項１又は請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、
前記地図情報取得部は、前記地図情報記憶部から地図情報を取得する請求項１又は請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記演算部が当該携帯端末装置の進行方向の右前又は左前の向きに存在する障害物を検出した場合、前記障害物が前記進行方向を基準として所定の角度範囲内に存在するとき、前記振動部は前記前の振動素子のみを振動させる請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
当該携帯端末装置の前、右及び左に点灯素子を有し、前記前、右及び左の点灯素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する点灯素子を点灯させる点灯部を備える請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項１】
障害物を報知する携帯端末装置であって、
ＳＰＳシステムから位置情報を取得する位置情報取得部と、
当該携帯端末装置の向きを検出する方向センサ部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した位置情報と、前記方向センサ部で検出した当該携帯端末装置の向きと、前記地図情報取得部で取得した地図情報と、に基づいて、当該携帯端末装置の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物を検出する演算部と、
当該携帯端末装置の前、右及び左に振動素子を有し、前記前、右及び左の振動素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する振動素子を振動させる振動部と、
を備える携帯端末装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記位置情報取得部で取得した位置情報と、前記方向センサ部で検出した当該携帯端末装置の向きと、前記地図情報取得部で取得した地図情報と、に基づいて、当該携帯端末装置の進行方向の前、右又は左の向きに存在する障害物までの距離を算出し、
前記振動部は、前記前、右及び左の振動素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する振動素子を、前記演算部で算出した障害物までの距離に対応する強度で振動させる請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記地図情報取得部は、無線通信ネットワークを介して、地図情報を取得する請求項１又は請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、
前記地図情報取得部は、前記地図情報記憶部から地図情報を取得する請求項１又は請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記演算部が当該携帯端末装置の進行方向の右前又は左前の向きに存在する障害物を検出した場合、前記障害物が前記進行方向を基準として所定の角度範囲内に存在するとき、前記振動部は前記前の振動素子のみを振動させる請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
当該携帯端末装置の前、右及び左に点灯素子を有し、前記前、右及び左の点灯素子のうち、前記演算部で検出した障害物の向きに対応する点灯素子を点灯させる点灯部を備える請求項１に記載の携帯端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２５９１６２（Ｐ２０１１−２５９１６２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３１２３９（Ｐ２０１０−１３１２３９）
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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