携帯装置のプログラム、携帯装置および携帯装置の制御方法
【課題】使用者が接続を所望するデバイスを簡易な操作で選択することができる、携帯装置のプログラム等を提供すること。
【解決手段】携帯電話１０は、使用者の操作を受け付ける加速度センサ２６等と、ＭＦＰと無線通信を行う無線送受信部１５と、携帯電話の位置情報、ＭＦＰ位置情報、方向情報を記憶する記憶部１２を備える。ＣＰＵ１１は、携帯電話の位置情報と、ＭＦＰ位置情報と、方向情報と、に基づいて、選択候補となるＭＦＰのうち、方向情報が示す方向に位置するＭＦＰを選択する。また、選択したＭＦＰを通信相手として、通信を実行する。
【解決手段】携帯電話１０は、使用者の操作を受け付ける加速度センサ２６等と、ＭＦＰと無線通信を行う無線送受信部１５と、携帯電話の位置情報、ＭＦＰ位置情報、方向情報を記憶する記憶部１２を備える。ＣＰＵ１１は、携帯電話の位置情報と、ＭＦＰ位置情報と、方向情報と、に基づいて、選択候補となるＭＦＰのうち、方向情報が示す方向に位置するＭＦＰを選択する。また、選択したＭＦＰを通信相手として、通信を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、無線通信するデバイス装置を簡易な手続きで選択することができる携帯装置のプログラム、携帯装置および携帯装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯装置（ノートパソコン、携帯電話等）とデバイス装置（プリンタ等）とを、無線通信（無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等）により接続する技術が知られている。無線通信の電波は指向性がなく、携帯装置の周囲に発信される。よって、デバイス装置が周囲に複数存在する場合には、無線通信先の候補が複数存在しうる。この場合、無線通信可能なデバイス装置の識別情報（アドレス、名称等）を携帯装置の表示部へ一覧表示し、使用者に接続先のデバイス装置を選択させる、という技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４４８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、携帯端末と画像形成装置とがＧＰＳ(Global Positioning System)受信器を備えており、ＧＰＳにより生成する座標データに基づいて、携帯端末が、最寄の画像形成装置へ印刷データを送信する技術が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、使用者の後ろに存在する画像形成装置に携帯端末が印刷データを送信してしまうことも起こりうるため、使用者にとって、必ずしも便利とは言えなかった。本明細書では、このような不便性を解消することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願に記載のプログラムは、携帯装置のコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、コンピュータを、携帯装置の物理的位置を示す第１情報と、複数の候補装置の物理的位置を示す第２情報と、携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部が受け付けた操作が、携帯装置の位置を基準とする何れの方向を指定する操作であったのかを示す第３情報と、に基づいて、無線ネットワーク上の複数の候補装置のうち、第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択する選択手段と、選択手段が選択した装置を通信相手として通信するよう、無線ネットワークを用いて通信を行う通信部を制御する通信制御手段と、して機能させる。
【発明の効果】
【０００６】
本願に記載のプログラムでは、使用者が携帯装置の通信相手として所望する候補装置の方向を指定する操作を行うことにより、携帯装置が、指定された方向と、携帯装置の物理的位置と、候補装置の物理的位置に基づいて、使用者が指定した方向に位置する候補装置を通信相手として選択し、通信を行う。すなわち、使用者が所望していない方向の装置と通信してしまうことはなくなるため、使用者にとって、便利である。
【０００７】
また、本願に記載のプログラムでは、加速度センサが測定した加速度が閾値を超えたら、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を操作部が受け付けたとして方向情報が決定される。これにより、例えば、使用者がデータ通信を所望する候補装置に向けて携帯装置を振る、という簡易操作により、所望の候補装置と通信を行うことが可能になる。
【０００８】
また、本願に記載のプログラムでは、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を操作部が受け付けたら、指定された方向や、携帯装置の物理的位置や、候補装置の物理的位置などについて、最新の情報に基づいて候補装置が選択される。すなわち、携帯装置を持って移動し、移動先に存在する装置との間で簡単にデータ通信を行いたいとき、移動先での携帯装置の位置、移動先に存在する候補装置の位置を比較し、移動先に存在する候補装置を通信相手として選択することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】通信システム１のブロック図である。
【図２】携帯電話の動作フローチャート（その１）を示す図である。
【図３】携帯電話の動作フローチャート（その２）を示す図である。
【図４】携帯電話の動作フローチャート（その３）を示す図である。
【図５】ＭＦＰの動作フローチャートを示す図である。
【図６】携帯電話の概観図である。
【図７】ＭＦＰの配置の一例を示す図である。
【図８】記憶テーブルの記憶内容の一例を示す図（その１）である。
【図９】記憶テーブルの記憶内容の一例を示す図（その２）である。
【図１０】携帯電話の動作フローチャート（その４）を示す図である。
【図１１】携帯電話の動作フローチャート（その５）を示す図である。
【図１２】サーバの動作フローチャート（その１）を示す図である。
【図１３】サーバの動作フローチャート（その２）を示す図である。
【図１４】携帯電話の使用態様の概観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に、本願に係る第１実施形態として例示される通信システム１のブロック図を示す。通信システム１は、携帯電話１０、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３、アクセスポイント６２、サーバ７１、基地局６１を備える。携帯電話１０、および、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は、既知の無線ＬＡＮ端末装置としての機能を備える。また、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備える多機能周辺装置である。また、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は、電話回線網１００を使用した通信機能を備える。アクセスポイント６２は、既知の無線ＬＡＮアクセスポイントとしての機能を備える。サーバ７１は、インターネット７０を介してアクセスポイント６２に接続される。
【００１１】
なお、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々とアクセスポイント６２とは、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモード（複数の無線ＬＡＮ端末装置が、アクセスポイントを介してデータ通信するモード）に準拠する無線通信（電波を用いたデータ通信）２０１ないし２０３の各々を行うことが可能とされている。また、アクセスポイント６２とサーバ７１とは、インターネット７０を介して通信可能に接続されている。すなわち、携帯電話１０は、アクセスポイント６２へアクセスし、無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行える状態になれば、携帯電話１０は、アクセスポイント６２を介して、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３、サーバ７１とデータ通信することが可能になる。なお、無線ＬＡＮ方式の例としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎの規格で定められる通信方式が挙げられる。
【００１２】
携帯電話１０の構成について説明する。図１に示すように、携帯電話１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、記憶部１２、無線送受信部１５、無線アンテナ部１６、ボタン入力部１７、パネル１８、携帯電話送受信部２２、携帯電話アンテナ部２３、ＧＰＳ部２４、コンパス部２５、加速度センサ２６、カメラ部２７、を主に備えている。また、通話や音声入力を行うために、スピーカ３とマイク４とを備えている。
【００１３】
また、図６に、携帯電話１０の概観図を示す。図６に示すように、携帯電話１０の操作や通話がしやすいように、スピーカ３の開口部とマイク４の開口部は、パネル１８の設置面に配置されている。また、スピーカ３の開口部とマイク４の開口部とが、使用者の口と耳の間程度離れるように、スピーカ３の開口部とパネル１８とマイク４の開口部とは、携帯電話１０の長手方向に並んで配置されている。
【００１４】
ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されるプログラムに従って処理を実行する。以降、通信プログラム２８やオペレーティングシステムなど、プログラムを実行するＣＰＵ１１のことを、単にプログラム名でも記載する場合がある。例えば「通信プログラム２８が」という記載は、通信プログラム２８を実行するＣＰＵ１１が」を意味する場合がある。なお、記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（ハードディスク）、ＣＰＵ１１が備えるバッファなどが組み合わされて構成されている。無線送受信部１５は、無線アンテナ部１６を介して、無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行う。そして、無線送受信部１５により、各種のデータを構成するデジタル信号が送受信される。ＧＰＳ部２４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、携帯電話１０の物理的位置を示す位置情報を算出する部材である。なお、位置情報は、緯度、経度および高度の成分を有する。また、携帯電話送受信部２２は、携帯電話アンテナ部２３を介して、基地局６１との間で携帯電話通信の方式に準拠する無線通信２１０を行う。記憶部１２は、プログラム２１を記憶する。プログラム２１は、基本プログラム（図示省略）、通信プログラム２８等を含む。基本プログラムは、携帯電話送受信部２２に通信を実行させるためのプログラムや、無線送受信部１５に無線通信２００を実行させるためのプログラム等を含む。また基本プログラムは、ＧＰＳ部２４が算出した情報を各プログラムが取得するためのＡＰＩ（Application Programming Interface）を提供するプログラムでもある。また通信プログラム２８は、後述する通信システム１の動作フローをＣＰＵ１１に実行させるためのプログラムである。
【００１５】
また記憶部１２は、設定値記憶領域１２ａおよびテーブル記憶領域１２ｂを備える。設定値記憶領域１２ａには、後述する、所定時間、加速度の所定値、許容角度範囲、所定距離、などが記憶される。またテーブル記憶領域１２ｂには、記憶テーブルＴＢ１が記憶される。図８に、記憶テーブルＴＢ１の一例を示す。記憶テーブルＴＢ１は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々ごとに、選択順位２２０を割り当てて、ＭＦＰ識別情報２３０、ＭＦＰ位置情報２４０、相対方向２４１、相対距離２４２、フラグ２４３を対応付けて記憶する。ＭＦＰ識別情報２３０は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々に固有の情報である。ＭＦＰ識別情報２３０は、例えば、ＭＦＰのＩＰアドレス２３２である。ＭＦＰ名称２３１は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々にＭＦＰの使用者や管理者が割り当てた名称、あるいは、生産者が工場出荷時に割り当てた名称である。また、ＭＦＰ位置情報２４０は、第１ＭＦＰないし第３ＭＦＰ５３の物理的位置を示す情報であり、緯度、経度および高度の成分を有する。なお、携帯電話１０は、ＭＦＰから物理的位置を示す情報を受信し、その情報をそのまま、そのＭＦＰのＭＦＰ位置情報２４０として、記憶テーブルＴＢ１に記憶する。相対方向２４１は、携帯電話１０の位置を基準とした第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３がどの方向に位置しているかを示す情報である。また、相対方向２４１は、水平成分（携帯電話１０とＭＦＰと相対位置を水平面に投影した場合の、携帯電話１０を基準とした、ＭＦＰが位置する方向）と鉛直成分（携帯電話１０とＭＦＰと相対位置を、携帯電話１０とＭＦＰとを含む鉛直面と直交する鉛直面に投影した場合の、携帯電話１０を基準とした、ＭＦＰが位置する方向）とを有する。相対距離２４２は、携帯電話１０と、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３との間の距離である。また、相対距離２４２は、水平成分（携帯電話１０とＭＦＰと相対位置を水平面に投影した場合の、携帯電話１０とＭＦＰとの間の距離）と鉛直成分（携帯電話１０とＭＦＰと相対位置を、携帯電話１０とＭＦＰとを含む鉛直面と直交する鉛直面に投影した場合の、携帯電話１０とＭＦＰとの間の距離）とを有する。フラグ２４３は、選択候補であることを示すフラグ情報である。
【００１６】
ボタン入力部１７、ＧＰＳ部２４、コンパス部２５、加速度センサ２６、カメラ部２７は、携帯電話１０の使用者による操作を受け付ける操作部である。ボタン入力部１７は、タッチパネルとして、パネル１８と一体に構成されている。パネル１８は、携帯電話１０の各種機能情報を表示する。コンパス部２５は、携帯電話１０の向きを取得する地磁気センサを備えている。加速度センサ２６は、携帯電話１０の加速度を計測するセンサである。カメラ部２７は、ＣＣＤ等により画像データを取得する部位である。なお、コンパス部２５が取得した向きを示す情報や、加速度センサ２６が計測した加速度や、カメラ部２７が取得した画像データなどを各プログラムが取得するためのＡＰＩ（Application Programming Interface）を、基本プログラムが提供する。
【００１７】
第１ＭＦＰ５１の構成について説明する。第１ＭＦＰ５１は、ＣＰＵ３２、記憶部３３、無線送受信部３６、無線アンテナ部３７、ボタン入力部３８、パネル３９、モデム４０、電話回線接続部４１、プリンタ１９、スキャナ２０、ＧＰＳ部４４、表示灯４５、を主に備えている。これらの構成要素は、入出力ポート４３を介して互いに通信可能とされている。
【００１８】
ＣＰＵ３２は、記憶部３３に記憶されるプログラムや、無線送受信部３６を介して送受信される各種信号などに従って、各機能の制御を行う。なお、記憶部３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（ハードディスク）などが組み合わされて構成されているとしてもよい。
【００１９】
無線送受信部３６は、無線アンテナ部３７を介して、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２０１を行う。そして、無線送受信部３６により、各種のデータを構成するデジタル信号が送受信される。
【００２０】
ボタン入力部３８は、第１ＭＦＰ５１の各機能を実行するためのキーである。ボタン入力部３８は、タッチパネルとして、パネル３９と一体に構成されていてもよい。パネル３９は、第１ＭＦＰ５１の各種機能情報を表示する。プリンタ１９は、印刷を実行する部位である。スキャナ２０は、読み取りを実行する部位である。ＧＰＳ部４４は、第１ＭＦＰ５１の位置情報を取得する部位である。表示灯４５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えており、第１ＭＦＰ５１の各種ステータスを使用者に報知するための部位である。モデム４０は、ファクシミリ機能によって送信する原稿データを、電話回線網１００に伝送可能な信号に変調して電話回線接続部４１を介して送信したり、電話回線網１００から電話回線接続部４１を介して入力された信号を受信し、原稿データへ復調するものである。なお、第２ＭＦＰ５２および第３ＭＦＰ５３の構成は、第１ＭＦＰ５１と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２１】
サーバ７１の構成について説明する。サーバ７１は、ＣＰＵ７２、記憶部７３、通信部７４、を主に備えている。サーバ７１は、ネットワークにおいて、クライアント装置に対し、自身の持っている機能やデータを提供する装置である。ＣＰＵ７２は、各機能の制御を行う。記憶部７３は、各種のデータを記憶する。通信部７４は、様々な情報を携帯電話１０との間で通信する。
【００２２】
第１実施形態に係る通信システム１の動作を、図２ないし図９を用いて説明する。図２ないし図４を用いて、携帯電話１０で行われるフローを説明する。図２ないし図４のフローは、携帯電話１０の通信プログラム２８を起動することに応じて、実行が開始される。なお、第１実施形態では、図１４に示すように、使用者が、携帯電話１０のマイク側を握って、パネル１８が上を向くように持ち、データ通信の対象としたいＭＦＰに向けて（携帯電話１０のスピーカ３側の先端が向くように）携帯電話１０を素早く振ると、携帯電話１０が、スピーカ３側の先端が向いた方に存在するＭＦＰをデータ通信の対象として、データ通信を行う、という実施形態である。
【００２３】
図２のＳ９において、ＣＰＵ１１は、加速度センサ２６で計測された加速度が、まず、一の方向に向かう所定値以上の大きさの加速度から、反対の方向へ向かう同等の大きさの加速度へと急に切り替わったか、すなわち、使用者による操作がトリガ条件を満たす操作か否かを判断する。このとき、ＣＰＵ１１は、ＡＰＩ用いて定期的に加速度を取得し、取得した加速度を用いて判断を行う。トリガ条件が満たされていない場合（Ｓ９：ＮＯ）には、Ｓ９へ戻り待機する。一方、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０へ進む。トリガ条件の判断を設けることにより、使用者が携帯電話１０を素早く振って止めるという操作をしないと、Ｓ１０以降の処理は実行されない。よって、使用者がデータ通信を行う意図を有さずに携帯電話１０を動かした際に、誤ってデータ通信が実行されてしまう事態を防止することができる。
【００２４】
Ｓ１０において、ＣＰＵ１１は、ＡＰＩを用いてコンパス部２５から携帯電話１０の向きを示す情報を取得する。そして、取得した情報を用いて、携帯電話１０の基準位置（携帯電話１０の長手方向の中心、かつ、短手方向の中心、かつ、厚み方向の中心（図６参照））を基準とした、携帯電話１０の長手方向の中心軸（短手方向の中心、かつ、厚み方向の中心に位置し、長手方向に伸びる軸）（図６参照）における、マイク側先端に対するスピーカ３側先端が位置している方向を算出する。すなわち、携帯電話１０が使用者から受け付けた操作が、携帯電話の位置を基準として、何れの方向を指定する操作であったのかを示す情報を算出する。そして、算出した情報を、方向情報として記憶部１２に記憶させる。なお、方向情報は、水平成分（コンパス部２５の基準位置と携帯電話１０のスピーカ３側の先端との相対位置を水平面に投影した場合の、コンパス部２５の基準位置を基準とした、携帯電話１０のスピーカ３側の先端が位置する方向）を有する。
【００２５】
続いて、Ｓ１１において、ＣＰＵ１１は、ネットワーク設定値を取得する。具体的には、無線送受信部１５を用いて、無線ＬＡＮのプローブ要求をブロードキャストする。そして、無線送受信部１５の電波が届く範囲のアクセスポイント（例えば、アクセスポイント６２）が返信するプローブ応答に含まれるＳＳＩＤ（Service Set Identifier）を受信し、一時的に、ＣＰＵ１１のワーク領域（記憶部１２のＲＡＭ、または、バッファ）に記憶する。Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、取得したＳＳＩＤを用いてアクセスポイント６２へアクセスし、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行える状態になる。
【００２６】
Ｓ１５において、ＣＰＵ１１は、相対方向および相対距離の取得フローを実行する。図３を用いて、相対方向および相対距離の取得フローの詳細な内容を説明する。Ｓ１１１において、ＣＰＵ１１は、無線送受信部１５を用いて、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００により、第１データをブロードキャストする（第１データは、第１データがブロードキャストされていることを示すために、第１データの受信先を示す情報としてブロードキャストアドレスを含んでいる）。すると、アクセスポイント経由で、アクセスポイント６２にアクセスしている無線クライアント（すなわち、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３を含む無線クライアント）が第１データを受信する。なお、第１データは、第１データの送信元を示すために携帯電話１０の識別情報（ＩＰアドレス）を含んでいる。また、第１データは、通信プログラム２８に対応しているか否かを問い合わせるための、問い合わせ情報（第１データであることを示す情報でもある。また、具体的な例では、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）Ｒｅｑｕｅｓｔコマンドである）を含んでいる。
【００２７】
Ｓ１１３において、ＣＰＵ１１は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３から、第２データの返信を受けたか否かを判断する。具体的には、受信先を示すために携帯電話１０の識別情報を含み、送信元を示すためにＭＦＰの識別情報（ＩＰアドレス）を含み、第１データに対する返信である旨を携帯電話１０に報知するための、返信情報（第２データであることを示す情報でもある。また、具体的な例では、ＳＮＭＰ Ｒｅｐｌｙコマンドである）を含んでいるデータを受信したか否かを判断する。第２データを受信した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）にはＳ１１５へ進む。Ｓ１１５において、ＣＰＵ１１は、ＭＦＰの識別情報を、第２データから抽出する。また、第２データは、ＭＦＰの物理的位置を示す情報も含んでいるため、ＣＰＵ１１は、ＭＦＰの物理的位置を示す情報も、第２データから抽出する。そして、抽出した識別情報および物理的位置を示す情報を、そのＭＦＰのＩＰアドレス２３２およびＭＦＰ位置情報２４０として記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶させる。
【００２８】
一方、第２データを受信していない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）にはＳ１１７に進み、ＣＰＵ１１は、第２データの返信待ち時間がタイムアウトとなったか否かを判断する。タイムアウトでない場合（Ｓ１１７：ＮＯ）にはＳ１１３へ戻り、タイムアウトである場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）にはＳ１２１へ進む。Ｓ１２１においてＣＰＵ１１は、ＧＰＳ部２４が算出した、携帯電話１０の位置情報を取得する。そして、取得した携帯電話１０の位置情報を、記憶部１２に一時的に記憶させる。
【００２９】
Ｓ１２５において、ＣＰＵ１１は、相対方向および相対距離を算出する。相対方向および相対距離の算出は、記憶部１２に記憶されている、携帯電話１０の位置情報とＭＦＰの位置情報２４０とに基づいて行われる。算出された相対方向および相対距離は、そのＭＦＰの相対方向２４１および相対距離２４２として記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶される。
【００３０】
Ｓ１２７において、ＣＰＵ１１は、第２データを返信してきた全てのＭＦＰについて、相対方向２４１および相対距離２４２を算出したか否かを判断する。算出した場合（Ｓ１２７：ＹＥＳ）にはフローを終了し、算出していない場合（Ｓ１２７：ＮＯ）にはＳ１２９へ進む。Ｓ１２９において、ＣＰＵ１１は、未算出のＭＦＰを選択した上で、Ｓ１２５へ戻る。これにより、第２データを返信してきた全てのＭＦＰについて、相対方向２４１および相対距離を取得することができる。そしてＳ２１（図２）へ進む。
【００３１】
Ｓ２１において、ＣＰＵ１１は、記憶部１２が記憶している方向情報と、携帯電話１０の位置情報と、ＭＦＰの位置情報とに基づいて、対象ＭＦＰを選択する。対象ＭＦＰは、データ通信の対象となるＭＦＰである。図４を用いて、対象ＭＦＰを選択するフローを説明する。Ｓ３１１において、ＣＰＵ１１は、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報の水平成分が示す方向との差が小さいＭＦＰの選択順位２２０のほうが、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報の水平成分が示す方向との差が大きいＭＦＰの選択順位２２０よりも上位となるように、記憶テーブルＴＢ１に記憶されたＭＦＰの選択順位２２０をソートする。
【００３２】
Ｓ３１３において、ＣＰＵ１１は、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報の水平成分が示す方向との差が９０度以内（すなわち、携帯電話１０のスピーカ３側の先端が向いている方、あるいは、携帯電話１０の使用者から見ての前方）であるＭＦＰ（使用者の前方に存在するＭＦＰ）の数を判断する。使用者の前方に存在するＭＦＰが複数存在する場合（Ｓ３１３：複数）には、Ｓ３１４へ進む。使用者の前方に存在するＭＦＰが複数存在しない場合（Ｓ３１３：ゼロ）には、Ｓ３１５へ進む。使用者の前方に存在するＭＦＰが１つだけ存在する場合（Ｓ３１３：１つ）には、Ｓ３１６へ進む。Ｓ３１６において、ＣＰＵ１１は、当該ＭＦＰを対象ＭＦＰとして決定し、フローを終了する。また、Ｓ３１４において、ＣＰＵ１１は、使用者の前方に存在するＭＦＰを選択候補にする。なお、例えば、携帯電話１０の使用者が１階に居るときに、２階に設置されているＭＦＰをデータ通信の対象としては不便であるため、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報の水平成分が示す方向との差が９０度以内であるＭＦＰのうち、相対距離２４２の鉛直成分が示す距離が閾値以内（例えば、２メートル以内）であるＭＦＰのみを選択候補にする。選択候補にするとは、記憶テーブルＴＢ１が記憶する、選択候補にするＭＦＰの情報に、選択候補であることを示すフラグ２４３（図８）を対応付けて記憶することである。Ｓ３１５において、ＣＰＵ１１は、相対距離２４２の水平成分が示す距離が小さいＭＦＰの選択順位２２０のほうが、相対距離２４２の水平成分が示す距離が大きいＭＦＰの選択順位２２０よりも上位となるように、記憶テーブルＴＢ１に記憶されたＭＦＰの選択順位２２０をソートする。
【００３３】
Ｓ３１７において、ＣＰＵ１１は、選択候補であるＭＦＰ（記憶テーブルＴＢ１が記憶する情報に、フラグ２４３が対応付けて記憶されているＭＦＰ）を示す選択肢（ＭＦＰ名称を表すボタン）を、記憶テーブルＴＢ１に基づいて、携帯電話１０のパネル１８に表示させる。
【００３４】
Ｓ３１９において、ＣＰＵ１１は、操作部への使用者入力によって何れかの選択肢が指定されると、指定された選択肢が示すＭＦＰを、対象ＭＦＰとして決定する。対象ＭＦＰが決定されると、図４のフローを終了し、Ｓ２３（図２）へ戻る。
【００３５】
Ｓ２３において、ＣＰＵ１１は、対象ＭＦＰとの間でデータ通信を実行する。具体的には、記憶テーブルＴＢ１から対象ＭＦＰのＭＦＰ識別情報２３０（ＩＰアドレス）を読み出して、受信先を示すために対象ＭＦＰのＩＰアドレスを含んだデータを、対象ＭＦＰへの送信データとして無線送受信部１５に送信させ、対象ＭＦＰのＩＰアドレスを含んでいる（すなわち、対象ＭＦＰが送信した）データを受信データとして無線送受信部１５に受信させるデータ通信を実行する。なお、データ通信にて扱うデータは、様々なデータが考えられる。例えば、無線送受信部１５に処理データを対象ＭＦＰへ送信させ、対象ＭＦＰに所定の処理を実行させてもよい。具体的には、無線送受信部１５に印刷データを対象ＭＦＰへ送信させ、対象ＭＦＰにプリンタ１９を用いた印刷データの印刷をさせてもよい。また、無線送受信部１５にスキャン指示を対象ＭＦＰへ送信させ、対象ＭＦＰがスキャナ２０を用いて生成したスキャンデータを、無線送受信部１５に対象ＭＦＰから受信させるとしてもよい。また、無線送受信部１５にＩＰ電話指示を対象ＭＦＰへ送信させ、対象ＭＦＰのモデム４０および電話回線接続部４１を介して、電話回線の先に存在する電話装置やファクシミリ装置を相手に、通話やファクシミリ通信を実行するとしてもよい。
【００３６】
図５を用いて、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３で行われるフローを説明する。Ｓ２１１において、ＣＰＵ３２は、携帯電話１０からブロードキャストされた第１データを受信したか否かを判断する（具体的には、受信先を示す情報としてブロードキャストアドレスを含み、かつ、第１データであることを示す情報を含むデータを受信したか否かを判断する）。受信していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）にはＳ２１９へ進み、受信した場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）にはＳ２１３へ進む。Ｓ２１３において、ＣＰＵ３２は、第２データを携帯電話１０へ返信する。
【００３７】
Ｓ２１９において、ＣＰＵ３２は、印刷データ等の処理データを携帯電話１０から受信したか否かを判断する。受信していない場合（Ｓ２１９：ＮＯ）にはＳ２１１へ戻り、受信した場合（Ｓ２１９：ＹＥＳ）にはＳ２２１へ進む。Ｓ２２１において、ＣＰＵ３２は、処理データの処理を実行する。例えば、処理データが印刷データである場合には、プリンタ１９を用いて印刷データを印刷する処理を実行する。そしてＳ２１１へ戻る。
【００３８】
第１実施形態に係る通信システム１の動作の具体例を、図７に示すような形態で第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３が配置されている場合を説明する。また、第１ＭＦＰ５１が対象ＭＦＰとして選択される場合を説明する。また、使用者による操作を受け付ける操作部として加速度センサ２６が用いられる場合を説明する。また、対象ＭＦＰに印刷データが送信される場合を説明する。
【００３９】
使用者が携帯電話１０のボタン入力部１７を操作し、通信プログラム２８を起動することに応じて、図２のフローが開始される。第１ＭＦＰ５１をデータ通信の対象としたいと考える使用者が、第１ＭＦＰ５１に向けて携帯電話１０を振って止めることに応じて、トリガ条件が満たされる（Ｓ９：ＹＥＳ）。続いて、携帯電話１０は、方向情報を取得する（Ｓ１０）。この場合では、方向情報が示す方向は、携帯電話１０から第１ＭＦＰ５１へと向かう方向になる。続いて、携帯電話１０は、アクセスポイント６２へアクセスし、無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行える状態になる（Ｓ１３）。続いて、携帯電話１０は、第１データを第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３へブロードキャストする（Ｓ１１１）。すると、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は、第１データを受信し（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、第２データを携帯電話１０へ返信する（Ｓ２１３）。携帯電話１０は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３から第２データを受信し（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、記憶部１２の記憶テーブルＴＢ１に記憶させる（Ｓ１１５）。よって、図８に示すように、ＭＦＰ識別情報２３０およびＭＦＰ位置情報２４０が、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３ごとに対応付けられて、記憶テーブルＴＢ１に記憶される。なお、この時点においては、選択順位２２０は、記憶テーブルＴＢ１に記憶された順番となっている。
【００４０】
携帯電話１０は、ＧＰＳ部２４が算出した、携帯電話の位置情報を取得する（Ｓ１２１）。携帯電話１０は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々について、相対方向および相対距離を算出する（Ｓ１２５）。よって、図７に示すように、第１ＭＦＰ５１の相対方向＝Ｄ１と、第２ＭＦＰ５２の相対方向＝Ｄ２と、第３ＭＦＰ５３の相対方向＝Ｄ３と、が算出される。また、第１ＭＦＰ５１の相対距離＝Ｒ１、第２ＭＦＰ５２の相対距離＝Ｒ２、第３ＭＦＰ５３の相対距離＝Ｒ３、がそれぞれ算出される。そして、図８に示すように、算出された相対方向および相対距離は、相対方向２４１および相対距離２４２として記憶テーブルＴＢ１に記憶される。
【００４１】
第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の全てのＭＦＰについて、相対方向および相対距離が算出されると（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、携帯電話１０は、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報Ｖ１の水平成分が示す方向との差が小さい順に、記憶テーブルＴＢ１に記憶されたＭＦＰの選択順位２２０をソートする（Ｓ３１１）。図７の例では、方向情報Ｖ１の水平成分が示す方向と相対方向２４１＝Ｄ１の水平成分が示す方向とが一致するため、第１ＭＦＰ５１の選択順位２２０が最上位である「１」とされる。また方向情報Ｖ１の水平成分が示す方向と相対方向２４１＝Ｄ３の水平成分が示す方向が大きく異なるため、第３ＭＦＰ５３の選択順位２２０が最下位である「３」とされる。そして、方向情報Ｖ１の水平成分が示す方向と相対方向２４１の水平成分が示す方向との差が９０度以内であるＭＦＰが複数（第１ＭＦＰ５１および第２ＭＦＰ５２）存在するため（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、第１ＭＦＰ５１および第２ＭＦＰ５２のみが選択候補となり（Ｓ３１４）、選択候補であることを示すフラグ２４３が記憶テーブルＴＢ１に記憶される（図９）。そして、選択順位２２０が、相対距離２４２の水平成分が示す距離が小さい順にソートされる（Ｓ３１５）。図７の例では、相対距離２４２＝Ｒ１の水平成分が示す距離の方がＲ２の水平成分が示す距離よりも小さいため、第１ＭＦＰ５１の選択順位２２０が「１」とされ、第２ＭＦＰ５２の選択順位２２０が「２」とされる。これにより、図９の記憶テーブルＴＢ１に示すように、ソートが完了する。
【００４２】
続いて、携帯電話１０は、選択候補であるＭＦＰを示す選択肢を、パネル１８に表示させる（Ｓ３１７）。図７の例では、第１ＭＦＰ５１を示す選択肢、および、第２ＭＦＰ５２を示す選択肢が、パネル１８に表示される。使用者がボタン入力部を操作して第１ＭＦＰ５１を示す選択肢を選択する使用者入力を行うと、携帯電話１０は、第１ＭＦＰ５１を対象ＭＦＰとして決定する（Ｓ３１９）。携帯電話１０は、第１ＭＦＰ５１とデータ通信を実行し、印刷データを送信する（Ｓ２３）。第１ＭＦＰ５１は、印刷データを受信し（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、プリンタ１９を用いて印刷データを印刷する（Ｓ２２１）。そしてフローを終了する。
【００４３】
以上説明した、第１実施形態の説明例に係る通信システム１の効果を説明する。通信システム１では、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に向けて携帯電話１０を振って止めることにより、携帯電話１０が、その方向に存在するＭＦＰを対象ＭＦＰとして決定し、携帯電話１０を振って止めた方向の反対方向に存在するＭＦＰを対象ＭＦＰとすることはない。すなわち、使用者が所望していない方向に存在するＭＦＰと通信してしまうことはなくなるため、使用者にとって、便利である。
【００４４】
また通信システム１では、対象ＭＦＰを決定する際に、使用者が携帯電話１０を振って止めた方向に存在するＭＦＰが複数存在する場合に、それらＭＦＰを示す選択肢をパネル１８に表示させ、使用者に選択肢を選択させている。すなわち、相対方向２４１のみを用いては１の対象ＭＦＰを決定することができない場合においても、適切な１の対象ＭＦＰを決定することが可能となる。
【００４５】
また通信システム１では、トリガ条件が満たされると、Ｓ１０以降の処理を実行する。これにより、使用者が対象ＭＦＰを選択する意図を有しない場合に、誤って対象ＭＦＰが選択されてしまう事態を防止することができる。
【００４６】
また通信システム１では、トリガ条件が満たされたと判断された場合に、携帯電話１０の位置情報が取得される。これにより、トリガ条件が満たされた時点での携帯電話１０の位置情報に基づいて、対象ＭＦＰを特定できる。よって、使用者が移動しながら携帯電話１０を操作する場合など、ネットワーク状態が動的に変化する場合においても、正確に対象ＭＦＰを特定することが可能となる。また、通信システム１では、加速度センサ２６が測定した加速度が閾値を越えたことをトリガとし、コンパス部２５を用いて方向情報を算出しているので、使用者が携帯電話１０を縦に振って止める、横に振って止める、あるいは、携帯電話１０のスピーカ３側先端を突き出すようにして止める、というような、使用者の色々なアクションに応じて、対象ＭＦＰを選択する処理を実行できる。
【００４７】
以上、第１実施形態を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４８】
例えば、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、携帯電話１０の基準位置に対して、スピーカ３側先端が位置している方向を示す情報を算出する構成に限らない。第１の変形例として、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、携帯電話１０の基準位置に対して、マイク側先端が位置している方向を示す情報を算出するものでもよい。このようにすることで、使用者が携帯電話１０のスピーカ３側を握り、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向をマイク側先端が向くように振って止める使用法で、第１実施携帯と同様の便利さを奏することができる。
【００４９】
また、第２の変形例として、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、携帯電話１０の基準位置に対して、携帯電話１０のカメラ部２７の設置面が位置している方向を示す情報を算出するものでもよい。このようにすることで、使用者が、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向をカメラ部２７が向くように携帯電話１０を握り、携帯電話を押し出して止める使用法で、第１実施携帯と同様の便利さを奏することができる。
【００５０】
また、例えば、トリガを条件を満たす操作は、携帯電話１０を振って止める、という操作に限らない。第３の変形例として、操作部としてボタン入力部１７を用い、カメラ部２７を用いた撮影を行うよう指示する操作を、トリガ条件を満たす操作として用いる構成でもよい。この場合、使用者が通信プログラム２８を起動すると、カメラ部２７が起動し、パネル部１８が、カメラ部２７の電子ファインダーとして機能する。そして、図２に示したフローのＳ９において、ＣＰＵ１１は、カメラ部２７を用いた撮影を行うよう、ボタン入力部１７への使用者操作（すなわち、トリガ条件を満たす操作）があったか否かを判断する。そして、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１は、コンパス部２５を用いて、携帯電話１０の基準位置を基準とした、携帯電話１０のカメラ２７の設置面が位置している方向、すなわち、電子ファインダーであるパネル１８を見ている使用者が、カメラ２７をどの方向に向けて撮影したのかを示す情報を算出し、方向情報として記憶部１２に記憶させる。
【００５１】
なお、第３の変形例における、Ｓ９、および、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、第２の変形例と同様の処理を実行する構成でもよい。このようにすることで、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に携帯電話１０のカメラ２７を向けて撮影する（あるいは、携帯電話１０を押し出す）という使用法で、第１実施形態と同様の便利さを奏することができる。
【００５２】
また、第４の変形例として、操作部として加速度センサ２６を用い、使用者が、携帯電話１０を所定の間、同じ方向に向けたままにすることを、トリガ条件を満たす操作として用いる構成でもよい。この場合、使用者が通信プログラム２８を起動すると、携帯電話１０の図２に示したフローのＳ９において、ＣＰＵ１１は、加速度センサ２６で計測された加速度が閾値（携帯電話１０を意図的に動かしているとは思えないほど、小さな値）を超えないまま所定時間が経過したか（すなわち、トリガ条件を満たす操作がされたか）否かを判断する。そして、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１は、第１実施形態、第１の変形例、第２の変形例、第３の変形例のいずれかと同様の処理を実行する。なお、使用者が通信プログラム２８を起動したときに、第３の変形例と同様に、カメラ部２７が起動し、パネル部１８が、カメラ部２７の電子ファインダーとして機能してもよい。このようにすることで、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に携帯電話１０のスピーカ３側先端（マイク側先端、カメラ部２７の設置面のいずれか）を向けて所定時間動かさないという使用法で、第１実施形態と同様の便利さを奏することができる。
【００５３】
なお、第４の変形例にて、ＣＰＵ１１が、Ｓ９において、ＧＰＳ部２４が算出した位置情報に閾値以上の変化がないまま所定時間が経過したか、を判断する構成としてもよい。また、Ｓ９において、コンパス部２５が取得した向きを示す情報に、閾値以上の変化がないまま所定時間が経過したか、を判断する構成としてもよい。この構成でも、第１実施形態と同様の便利さを奏することができる。
【００５４】
また、第５の変形例として、操作部としてボタン入力部１７（タッチパネルでもよい）を用い、あるいは、操作部としてマイク４を用い、使用者が、ボタン入力部１７、あるいは、マイク４に所定の入力をすることを、トリガ条件を満たす操作として用いる構成でもよい。この場合、使用者が通信プログラム２８を起動すると、携帯電話１０の図２に示したフローのＳ９において、ＣＰＵ１１は、ボタン入力部１７に所定の入力がなされたか（すなわち、トリガ条件を満たす操作がされたか）否かを判断する。そして、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１は、第１実施形態、第１の変形例、第２の変形例、第３の変形例のいずれかと同様の処理を実行する。なお、使用者が通信プログラム２８を起動したときに、第３の変形例と同様に、カメラ部２７が起動し、パネル部１８が、カメラ部２７の電子ファインダーとして機能してもよい。このようにすることで、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に携帯電話１０のスピーカ３側先端（マイク側先端、カメラ部２７の設置面のいずれか）を向けてボタン入力部１７、あるいは、マイク４に所定の入力を行うという使用法で、第１実施形態と同様の便利さを奏することができる。
【００５５】
また、第５の変形例において、所定の入力とは、ボタン入力部１７（タッチパネルを含む）の、図示しない方向ボタン（例えば、正面ボタンなら０度、右ボタンなら右９０度、左ボタンなら左９０度、後方ボタンなら１８０度の角度が対応付けられている）を操作する入力でもよい。また、同じく第５の変形例において、所定の入力とは、ボタン入力部１７（タッチパネル）にて、指示体（指やタッチペンなど）を所定の方向に滑らす（例えば、長手方向のスピーカ３側先端に向けて滑らすなら０度、短手方向の右に滑らすなら右９０度、短手方向の左に滑らすなら左９０度、長手方向のマイク側先端に向けて滑らすなら１８０度の角度が対応付けられている）という入力でもよい。また、同じく第５の変形例において、所定の入力とは、マイク４への、方向を指示する音声入力（例えば、「正面」という音声に０度、「右」という音声に右９０度、「左」という音声に左９０度、「後方」という音声に１８０度の角度が対応付けられている）という入力でもよい。そして、これら入力ののち、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、算出した情報に、さらに、使用者が操作した方向ボタンに対応付けられた角度を加算した方向を示す情報を、方向情報として記憶部１２に記憶させてもよい。
【００５６】
このようにすることで、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に携帯電話１０のスピーカ３側先端（マイク側先端、カメラ部２７の設置面のいずれか）を向けて方向ボタンを操作する、あるいは、指を滑らす、あるいは、マイク４に音声入力する、という使用法で、第１実施形態と同様の便利さ（スピーカ３側先端、マイク側先端、カメラ部２７のいずれかが向いている方向よりも、例えば右側に存在するＭＦＰを対象ＭＦＰとして決定し、左側に存在するＭＦＰを対象ＭＦＰとすることはない）を奏することができる。
【００５７】
また、第６の変形例として、Ｓ１０において、携帯電話１０の向きを示す情報を加速度センサ２６を用いて取得することも可能である。具体的には、Ｓ９において加速度センサ２６で計測された一の方向と、一の方向と反対方向とが同一軸線上である場合には、当該軸線方向を、携帯電話１０の向きを示す情報として記憶部１２に記憶させればよい。
【００５８】
また、第７の変形例として、Ｓ３１３（図４）において、使用者の前方に存在するＭＦＰが複数存在しない場合（Ｓ３１３：ゼロ）の変形例を説明する。この場合には、Ｓ３１７において、選択候補のＭＦＰが存在しないことを携帯電話１０のパネル１８に表示させた上で、フローを終了するとしてもよい。またこの場合には、Ｓ３１７において、使用者が携帯電話１０を振った方向には選択候補のＭＦＰが存在しないことを、携帯電話１０のパネル１８に表示させてもよい。そして、アクセスポイント６２によって形成される無線ネットワークに接続されているＭＦＰ（第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３）を、選択肢としてパネル１８に表示させてもよい。そして、Ｓ３１９において、選択肢の選択入力を受け付けるとしてもよい。
【００５９】
また、第８の変形例として、Ｓ９（図２）において、加速度センサ２６で計測された加速度が所定値以上となることが検出されることを条件として、使用者による操作がトリガ条件を満たすと判断されてもよい。これにより、大きな加速度が携帯電話１０に与えられるのみで、トリガ条件を検出できる。よって、使用者が、データ通信の対象としたいＭＦＰに向けて携帯電話１０を素早く振る動作を行うだけで対象ＭＦＰを決定できる。そして、携帯電話１０を振った後に停止させるという動作まで行う必要を無くすことができる。
【００６０】
また、例えば、Ｓ１１において、複数のネットワーク設定値を取得（例えば、複数のアクセスポイントからプローブ応答を受信することにより）し、それら設定値を用いて複数のアクセスポイントにアクセスする構成でもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１において複数のネットワーク設定値を取得する。そして、Ｓ１３において、取得した設定値のうちの１つを用いてアクセスポイントにアクセスし、Ｓ１５において、相対方向および相対距離の取得フローを実行し、相対方向および相対距離を取得する都度、記憶テーブルＴＢ１に追加して記憶していく、という処理を繰り返せばよい。このようにすることで、１つのネットワークに接続しているＭＦＰからだけでなく、他のネットワークに接続しているＭＦＰからも、対象ＭＦＰを選択することができる。また、例えば、Ｓ１１におけるネットワーク設定値の取得は、携帯電話１０の設定値記憶領域１２ａに予め記憶されているネットワーク設定値を、一時的に、ＣＰＵ１１のワーク領域に記憶するという構成でもよい。
【００６１】
また、Ｓ９にてトリガ条件を満たす操作が行われたと判断（Ｓ９：ＹＥＳ）したにもかかわらず、Ｓ２３において携帯電話１０が対象ＭＦＰとの間でデータ通信を行うことなく、携帯電話１０がアクセスしたネットワークと携帯電話１０との接続が切断されてしまった場合に、Ｓ１５で記憶した記憶テーブルＴＢ１の値を破棄し、再度Ｓ９でトリガ条件を満たす操作が行われたと判断する必要なく、Ｓ１０から処理を再開してもよい。これにより、使用者が、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰに近づくように移動しながら携帯電話１０を操作する場合など、ネットワーク接続が途切れやすい状況でも、使用者が再度トリガ条件を満たす操作を行う手間なく、方向情報の取得処理、相対方向および相対距離の取得処理が行われるので、使用者が所望する方向に存在するＭＦＰと携帯電話１０とがデータ通信することができるようになる。
【００６２】
また、Ｓ１５で記憶した記憶テーブルＴＢ１の値を破棄してから、再度Ｓ９でトリガ条件を満たす操作が行われたと判断する必要なく、Ｓ１１から処理を再開してもよい。これにより、使用者が、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰの方向を示す操作をしてから、携帯電話１０を使用者に任意の持ち方で持ち、所望するＭＦＰに近づくように移動する場合など、ネットワーク接続が途切れやすい状況でも、使用者が再度トリガ条件を満たす操作を行う手間なく、相対方向および相対距離の取得処理が行われるので、使用者が所望する方向に存在するＭＦＰと携帯電話１０とがデータ通信することができるようになる。
【００６３】
また、例えば、携帯電話１０の電源がオンとされることに応じて、Ｓ１１からＳ１３の処理が定期的に実行され、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０の処理を行い、Ｓ１５へと処理を続けるとしてもよい。また、例えば、携帯電話１０の電源がオンとされることに応じて、Ｓ１１からＳ１５の処理が定期的に実行され、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０の処理を行い、Ｓ２１へと処理を続けるとしてもよい。
【００６４】
また、例えば、Ｓ２１において対象ＭＦＰとして決定されたＭＦＰに対して、決定した旨を報知する報知情報を送信する処理を、無線送受信部１５に実行させてもよい。そしてＡＣＫ信号等の返信信号を所定時間内に受信しなかった場合には、別のＭＦＰを対象ＭＦＰに決定し、新たに決定された対象ＭＦＰへ報知情報を再度送信する処理を、無線送受信部１５に実行させてもよい。これにより、対象ＭＦＰとの通信をより確実に行うことが可能となる。
【００６５】
また例えば、サーバ７１が、第１ＭＦＰ５１ないし第２ＭＦＰ５３から、定期的に識別情報と物理的位置を示す情報を受信し、記憶部７３に記憶している構成でもよい。この場合、サーバ７１は、携帯電話１０がＳ１１１で送信した第１データを受信すると、記憶している、第１ＭＦＰ５１ないし第２ＭＦＰ５３の識別情報と物理的位置を示す情報を含んだ第２データを携帯電話１０へと返信する。なお、サーバ７１が返信する第２データは、受信先を示すために携帯電話１０の識別情報を含み、送信元を示すためにサーバ７１の識別情報（ＩＰアドレス）を含み、第２データであることを示す返信情報を含んでいる。そして、この場合、携帯電話１０のＣＰＵ１１は、サーバ７１が送信する第２データをＳ１１３において受信したら、Ｓ１１５において、ＭＦＰの識別情報と、物理的位置を示す情報とを第２データから抽出し、記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶させる。
【００６６】
なお、第１実施形態では、携帯電話１０が無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００によって、アクセスポイント６２経由で、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３との通信を行っていたが、これに替えて、携帯電話１０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠する無線通信によって、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３と直接通信を行う構成であってもよい。この場合、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３はＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した探索に応答可能な状態である。携帯電話１０のＣＰＵ１１は、Ｓ１１において携帯電話１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した無線通信が可能な距離に存在するＭＦＰ（すなわち第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３）から、ＭＦＰのＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス（識別情報の一種、ＢＤアドレスなどとも言う）を含む応答を受信する。具体的には、例えばＳＤＡＰ（Service Discovery Application Profile）による探索処理を行い、プリンタ機能とスキャナ機能を提供する装置（すなわちＭＦＰ）からの応答を受信する。そして、Ｓ１３において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した接続処理にて第１ＭＦＰ５１に接続する。続いて、Ｓ１５において、接続したＭＦＰから相対方向および相対距離を取得する。なお、この場合、Ｓ１１１では第１データをブロードキャストするのではなく、送信先を示すために、接続したＭＦＰのＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスを含んでいる第１データを送信する処理を、無線送受信部１５に実行させるようにしてもよい。続いて、このＳ１３に戻って第２ＭＦＰ５２に接続し、Ｓ１５を実行し、Ｓ１３に戻って第３ＭＦＰ５２に接続し、Ｓ１５を実行する（すなわち、無線通信が可能な距離に存在するＭＦＰの全てに対し、Ｓ１３とＳ１５の処理を実行する）。以降、Ｓ２１で対象ＭＦＰを特定し、Ｓ２３で対象ＭＦＰとデータ通信を実行する。なお、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３と直接通信を行う構成では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに代えて、無線ＬＡＮ方式のアドホックモード（複数の無線ＬＡＮ端末装置がアクセスポイントを介さず、直接データ通信するモード）に準拠する無線通信を用いるようにしてもよい。
【００６７】
第２実施形態を説明する。第２実施形態は、図１に例示される通信システム１において、サーバ７１を使用した形態である。第１実施形態において携帯電話１０で行われていた処理が、第２実施形態では、サーバと携帯電話１０で分業して行われる。また、サーバ７１の記憶部７３には、記憶テーブルＴＢ１が記憶される。第２実施形態における通信システム１の動作を、図１０ないし図１３のフローチャートを用いて説明する。図１０および図１１は、携帯電話１０で行われるフローである。図１２および図１３は、サーバ７１で行われるフローである。
【００６８】
携帯電話１０で行われるフローを説明する。図１０のＳ６０９において、携帯電話１０のＣＰＵ１１は、操作部（加速度センサ２６、コンパス部２５、ボタン入力部１７など）が使用者の操作入力を受け付けたか否かを判断する。操作入力を受け付けていない場合（Ｓ６０９：ＮＯ）には、Ｓ６０９へ戻り待機する。一方、操作入力を受け付けた場合（Ｓ６０９：ＹＥＳ）には、Ｓ６１３へ進む。Ｓ６１３においてＣＰＵ１１は、操作入力に関する情報（コンパス部２５が取得した向きを示す情報や、加速度センサ２６が計測した加速度や、カメラ部２７が取得した画像データなど）を、無線通信２００、アクセスポイント６２およびインターネット７０を介して、サーバ７１へ送信する。
【００６９】
Ｓ６１４において、ＣＰＵ１１は、ＡＰＩを用いてコンパス部２５から携帯電話１０の向きを示す情報を取得する。そして方向情報を算出し、記憶部１２に記憶させる。またＣＰＵ１１は、無線通信２００、アクセスポイント６２およびインターネット７０を介して、方向情報をサーバ７１へ送信する処理を、無線送受信部１５に実行させる。
【００７０】
Ｓ６１５において、ＣＰＵ１１は、第２データの取得および送信を実行する。図１１を用いて、第２データの取得および送信フローの、詳細な内容を説明する。Ｓ７０９においてＣＰＵ１１は、アクセスポイント６２に対し、インフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行う。Ｓ７１１において、ＣＰＵ１１は、無線送受信部１５を用いて、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００により、第１データをブロードキャストする。すると、アクセスポイント経由で、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３が第１データを受信する。Ｓ７１３において、ＣＰＵ１１は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３から、第２データの返信を受けたか否かを判断する。具体的には、携帯電話１０の識別情報、ＭＦＰの識別情報（ＩＰアドレス）、返信情報を含んでいるデータを受信したか否かを判断する。第２データを受信した場合（Ｓ７１３：ＹＥＳ）にはＳ７１５へ進み、ＣＰＵ１１は、第２データを記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶させる。
【００７１】
一方、第２データを受信していない場合（Ｓ７１３：ＮＯ）にはＳ７１７に進み、ＣＰＵ１１は、第２データの返信待ち時間がタイムアウトとなったか否かを判断する。タイムアウトでない場合（Ｓ７１７：ＮＯ）にはＳ７１３へ戻り、タイムアウトである場合（Ｓ７１７：ＹＥＳ）にはＳ７２１へ進む。Ｓ７２１においてＣＰＵ１１は、ＧＰＳ部２４が算出した、携帯電話１０の位置情報を取得する。そして、取得した携帯電話１０の位置情報を、記憶部１２に一時的に記憶させる。Ｓ７２３において、ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されている第２データおよび携帯電話の位置情報を、サーバ７１へ送信する処理を、無線送受信部１５に実行させる。そして、第２データの取得フローが終了し、Ｓ６２１（図１０）へ戻る。
【００７２】
Ｓ６２１において、ＣＰＵ１１は、記憶テーブルＴＢ１の内容をサーバ７１から受信する。Ｓ６２３において、ＣＰＵ１１は、選択候補であるＭＦＰ（記憶テーブルＴＢ１が記憶する情報に、フラグ２４３が対応付けて記憶されているＭＦＰ）を示す選択肢（ＭＦＰ名称を表すボタン）を、記憶テーブルＴＢ１に基づいて、携帯電話１０のパネル１８に表示する。Ｓ６２５において、ＣＰＵ１１は、操作部への使用者入力によって何れかの選択肢が指定されると、指定された選択肢が示すＭＦＰを、対象ＭＦＰとして決定する。Ｓ６２７において、ＣＰＵ１１は、記憶テーブルＴＢ１から対象ＭＦＰのＭＦＰ識別情報２３０（ＩＰアドレス）を読み出して、対象ＭＦＰとの間でデータ通信を実行する。そして、携帯電話１０で行われるフローが終了する。
【００７３】
サーバ７１で行われるフローを説明する。図１２のＳ６０９ｂにおいて、サーバ７１のＣＰＵ７２は、携帯電話１０から受信した操作入力が、トリガ条件を満たすか否かを判断する。トリガ条件が満たされていない場合（Ｓ６０９ｂ：ＮＯ）にはＳ６０９ｂへ戻り待機し、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ６０９ｂ：ＹＥＳ）にはＳ６１０ｂへ進む。Ｓ６１０ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、方向情報を携帯電話１０から受信する。
【００７４】
Ｓ６１５ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、相対方向および相対距離の取得フローを実行する。図１３を用いて、相対方向および相対距離の取得フローの詳細な内容を説明する。Ｓ７２１ｂにおいてＣＰＵ７２は、第２データおよび携帯電話１０の位置情報を携帯電話１０から受信し、記憶部７３に一時的に記憶させる。Ｓ７２２ｂにおいてＣＰＵ７２は、第２データから、ＭＦＰのＩＰアドレス２３２およびＭＦＰ位置情報２４０を抽出する。そして、ＭＦＰ位置情報２４０およびＩＰアドレス２３２を、ＭＦＰごとに対応付けて、記憶部７３の記憶テーブルＴＢ１に記憶させる。Ｓ７２５ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、相対方向２４１および相対距離２４２を算出する。相対方向２４１および相対距離２４２の算出は、記憶部７３に記憶されている、携帯電話１０の位置情報とＭＦＰ位置情報２４０とに基づいて行われる。算出された相対方向および相対距離は、そのＭＦＰの相対方向２４１および相対距離２４２として、記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶される。
【００７５】
Ｓ７２７ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、第２データを返信してきた全てのＭＦＰについて、相対方向２４１および相対距離２４２を算出したか否かを判断する。算出した場合（Ｓ７２７ｂ：ＹＥＳ）にはフローを終了し、算出していない場合（Ｓ７２７ｂ：ＮＯ）にはＳ７２９ｂへ進む。Ｓ７２９ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、相対方向および相対距離を未算出のＭＦＰを選択した上で、Ｓ７２５ｂへ戻る。これにより、第２データを返信してきた全てのＭＦＰについて、相対方向２４１および相対方向２４１距離を取得することができる。
【００７６】
図１２のフローに戻り、Ｓ６２１ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、対象ＭＦＰを特定する。図４を用いて、対象ＭＦＰを特定するフローを説明する。サーバ７１のＣＰＵ７２は、Ｓ３１１ないしＳ３１５までにおける、ＭＦＰの選択順位２２０をソートする処理を行う。そしてＳ３１５のステップが終了すると、対象ＭＦＰを特定するフローが終了され、Ｓ６２２ｂ（図１２）へ進む。なお、図４において、Ｓ３１７およびＳ３１９のステップは実行されない。Ｓ６２２ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、ソート後の記憶テーブルＴＢ１の内容を携帯電話１０へ送信する処理を、通信部７４に実行させる。そして、サーバ７１で行われるフローが終了する。
【００７７】
以上説明したように、第２実施形態の説明例に係る通信システム１では、相対方向および相対距離を取得する処理や、対象ＭＦＰを特定する処理などの一部を、サーバ７１で行うことができる。よって、携帯電話１０や第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３における、処理の負担を軽減することが可能となる。
【００７８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００７９】
第２実施形態において、サーバ７１がＭＦＰ位置情報２４０、ＭＦＰ識別情報２３０、携帯電話１０の位置情報などを取得する経路は様々であってよい。第２実施形態では、サーバ７１は、ＭＦＰ位置情報２４０およびＭＦＰ識別情報２３０を含んだ第２データを、携帯電話１０から受信するとしたが、この形態に限られない。例えば、サーバ７１の記憶部７３に、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々についてのＭＦＰ位置情報２４０が、予め記憶されているとしてもよい。そしてサーバ７１は、携帯電話１０の位置情報のみを携帯電話１０から受信するとしてもよい。この場合、サーバ７１は、携帯電話１０の位置情報とＭＦＰ位置情報２４０とを比較することで、携帯電話１０の周囲に存在するＭＦＰを検索するとすればよい。これにより、サーバ７１に携帯電話１０の位置情報を送信することで、携帯電話１０の周囲に存在するＭＦＰについてのＭＦＰ位置情報２４０および識別情報を、サーバ７１から受け取ることが可能となる。よって、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３が、ＧＰＳ部４４等の位置測定機器を備える必要がないため、構成を簡略化することが可能となる。
【００８０】
また、相対方向２４１を決定する方法は、Ｓ１２５の方法に限られない。携帯電話１０がＭＦＰからデータを受信したときの電波の特性に基づいて、相対方向２４１を特定するとしてもよい。具体例としては、携帯電話１０が指向性アンテナを備えることで、電波を発信してくるＭＦＰの相対方向２４１を得る方法が挙げられる。また例えば、携帯電話１０がアンテナを複数備えており、電波の受信タイムラグから、電波を発信してくるＭＦＰの相対方向２４１を得る方法が挙げられる。これにより、携帯電話１０の位置情報やＭＦＰ位置情報２４０が取得できない場合においても、相対方向２４１を取得することが可能となる。
【００８１】
また、相対距離２４２を決定する方法は、Ｓ１２５の方法に限られない。無線通信の電波強度に基づいて、相対距離２４２を算出するとしてもよい。これにより、携帯電話１０の位置情報やＭＦＰ位置情報２４０が取得できない場合においても、相対距離２４２を取得することが可能となる。
【００８２】
また携帯電話１０に代えて、ノートパソコンなどの通信機能を有する機器を用いることも可能である。この場合、通信プログラム２８は、ノートパソコンにインストールされている、各種のドライバソフトであってもよい。また、通信システムに接続されるＭＦＰの台数は、３台に限られず、多数存在してもよい。また、アクセスポイント６２と第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３との間の通信は、無線ＬＡＮ方式に限らず、有線ＬＡＮ方式によって行われても良い。
【００８３】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【００８４】
ＣＰＵ１１はコンピュータの一例である。携帯電話の位置情報は第１情報の一例である。第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は候補装置の一例である。ＭＦＰ位置情報２４０は第２情報の一例である。操作部の一例は、加速度センサ２６、コンパス部２５などと、ＣＰＵ１１によるＯＳ（Operating System）などの実行によって実現される。方向情報は第３情報の一例である。Ｓ３１９、Ｓ３１６を実行するＣＰＵ１１は、選択手段、選択ステップの一例である。通信部の一例は、無線送受信部１５と、ＣＰＵ１１によるＯＳなどの実行によって実現される。Ｓ２３に到る処理を実行するＣＰＵ１１は、通信制御手段、通信制御ステップ、通信手段の一例である。
【００８５】
Ｓ１０の変形例を実行するＣＰＵ１１は、第１更新手段の一例である。Ｓ１０を実行するＣＰＵ１１は、第２更新手段の一例である。Ｓ１２１を実行するＣＰＵ１１は、第３更新手段の一例である。Ｓ１１５を実行するＣＰＵ１１は、第４更新手段の一例である。
【００８６】
なお、各プログラムは一つのプログラムモジュールから構成されるものであってもよいし、複数のプログラムモジュールから構成されるものであってもよい。また、各一例は置換可能な他の構成であってもよく、本発明の範疇である。プログラム（通信プログラム２８など）に基づく処理を実行するコンピュータ（ＣＰＵ１１など）であってもよいし、オペレーティングシステムや他のアプリケーションなど、画像処理プログラム以外のプログラムに基づく処理を実行するコンピュータであってもよいし、コンピュータの指示に従って動作するハード構成（パネル１８など）であってもよいし、コンピュータとハード構成とが連動した構成であってもよい。もちろん、複数のプログラムに基づく処理を連動させて処理を実行するコンピュータであってもよいし、複数のプログラムに基づく処理を連動させて処理を実行するコンピュータの指示に従って動作するハード構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１：通信システム、１０：携帯電話、１１および７２：ＣＰＵ、１２および７３：記憶部、１５：無線送受信部、１７：ボタン入力部、２４：ＧＰＳ部、２５：コンパス部、２６：加速度センサ、２８：通信プログラム、５１：第１ＭＦＰ、５２：第２ＭＦＰ、５３：第３ＭＦＰ、７４：通信部、２３０：ＭＦＰ識別情報、２４０：ＭＦＰ位置情報、ＴＢ１：記憶テーブル
【技術分野】
【０００１】
本願は、無線通信するデバイス装置を簡易な手続きで選択することができる携帯装置のプログラム、携帯装置および携帯装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯装置（ノートパソコン、携帯電話等）とデバイス装置（プリンタ等）とを、無線通信（無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等）により接続する技術が知られている。無線通信の電波は指向性がなく、携帯装置の周囲に発信される。よって、デバイス装置が周囲に複数存在する場合には、無線通信先の候補が複数存在しうる。この場合、無線通信可能なデバイス装置の識別情報（アドレス、名称等）を携帯装置の表示部へ一覧表示し、使用者に接続先のデバイス装置を選択させる、という技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４４８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、携帯端末と画像形成装置とがＧＰＳ(Global Positioning System)受信器を備えており、ＧＰＳにより生成する座標データに基づいて、携帯端末が、最寄の画像形成装置へ印刷データを送信する技術が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、使用者の後ろに存在する画像形成装置に携帯端末が印刷データを送信してしまうことも起こりうるため、使用者にとって、必ずしも便利とは言えなかった。本明細書では、このような不便性を解消することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願に記載のプログラムは、携帯装置のコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、コンピュータを、携帯装置の物理的位置を示す第１情報と、複数の候補装置の物理的位置を示す第２情報と、携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部が受け付けた操作が、携帯装置の位置を基準とする何れの方向を指定する操作であったのかを示す第３情報と、に基づいて、無線ネットワーク上の複数の候補装置のうち、第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択する選択手段と、選択手段が選択した装置を通信相手として通信するよう、無線ネットワークを用いて通信を行う通信部を制御する通信制御手段と、して機能させる。
【発明の効果】
【０００６】
本願に記載のプログラムでは、使用者が携帯装置の通信相手として所望する候補装置の方向を指定する操作を行うことにより、携帯装置が、指定された方向と、携帯装置の物理的位置と、候補装置の物理的位置に基づいて、使用者が指定した方向に位置する候補装置を通信相手として選択し、通信を行う。すなわち、使用者が所望していない方向の装置と通信してしまうことはなくなるため、使用者にとって、便利である。
【０００７】
また、本願に記載のプログラムでは、加速度センサが測定した加速度が閾値を超えたら、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を操作部が受け付けたとして方向情報が決定される。これにより、例えば、使用者がデータ通信を所望する候補装置に向けて携帯装置を振る、という簡易操作により、所望の候補装置と通信を行うことが可能になる。
【０００８】
また、本願に記載のプログラムでは、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を操作部が受け付けたら、指定された方向や、携帯装置の物理的位置や、候補装置の物理的位置などについて、最新の情報に基づいて候補装置が選択される。すなわち、携帯装置を持って移動し、移動先に存在する装置との間で簡単にデータ通信を行いたいとき、移動先での携帯装置の位置、移動先に存在する候補装置の位置を比較し、移動先に存在する候補装置を通信相手として選択することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】通信システム１のブロック図である。
【図２】携帯電話の動作フローチャート（その１）を示す図である。
【図３】携帯電話の動作フローチャート（その２）を示す図である。
【図４】携帯電話の動作フローチャート（その３）を示す図である。
【図５】ＭＦＰの動作フローチャートを示す図である。
【図６】携帯電話の概観図である。
【図７】ＭＦＰの配置の一例を示す図である。
【図８】記憶テーブルの記憶内容の一例を示す図（その１）である。
【図９】記憶テーブルの記憶内容の一例を示す図（その２）である。
【図１０】携帯電話の動作フローチャート（その４）を示す図である。
【図１１】携帯電話の動作フローチャート（その５）を示す図である。
【図１２】サーバの動作フローチャート（その１）を示す図である。
【図１３】サーバの動作フローチャート（その２）を示す図である。
【図１４】携帯電話の使用態様の概観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に、本願に係る第１実施形態として例示される通信システム１のブロック図を示す。通信システム１は、携帯電話１０、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３、アクセスポイント６２、サーバ７１、基地局６１を備える。携帯電話１０、および、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は、既知の無線ＬＡＮ端末装置としての機能を備える。また、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備える多機能周辺装置である。また、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は、電話回線網１００を使用した通信機能を備える。アクセスポイント６２は、既知の無線ＬＡＮアクセスポイントとしての機能を備える。サーバ７１は、インターネット７０を介してアクセスポイント６２に接続される。
【００１１】
なお、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々とアクセスポイント６２とは、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモード（複数の無線ＬＡＮ端末装置が、アクセスポイントを介してデータ通信するモード）に準拠する無線通信（電波を用いたデータ通信）２０１ないし２０３の各々を行うことが可能とされている。また、アクセスポイント６２とサーバ７１とは、インターネット７０を介して通信可能に接続されている。すなわち、携帯電話１０は、アクセスポイント６２へアクセスし、無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行える状態になれば、携帯電話１０は、アクセスポイント６２を介して、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３、サーバ７１とデータ通信することが可能になる。なお、無線ＬＡＮ方式の例としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎの規格で定められる通信方式が挙げられる。
【００１２】
携帯電話１０の構成について説明する。図１に示すように、携帯電話１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、記憶部１２、無線送受信部１５、無線アンテナ部１６、ボタン入力部１７、パネル１８、携帯電話送受信部２２、携帯電話アンテナ部２３、ＧＰＳ部２４、コンパス部２５、加速度センサ２６、カメラ部２７、を主に備えている。また、通話や音声入力を行うために、スピーカ３とマイク４とを備えている。
【００１３】
また、図６に、携帯電話１０の概観図を示す。図６に示すように、携帯電話１０の操作や通話がしやすいように、スピーカ３の開口部とマイク４の開口部は、パネル１８の設置面に配置されている。また、スピーカ３の開口部とマイク４の開口部とが、使用者の口と耳の間程度離れるように、スピーカ３の開口部とパネル１８とマイク４の開口部とは、携帯電話１０の長手方向に並んで配置されている。
【００１４】
ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されるプログラムに従って処理を実行する。以降、通信プログラム２８やオペレーティングシステムなど、プログラムを実行するＣＰＵ１１のことを、単にプログラム名でも記載する場合がある。例えば「通信プログラム２８が」という記載は、通信プログラム２８を実行するＣＰＵ１１が」を意味する場合がある。なお、記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（ハードディスク）、ＣＰＵ１１が備えるバッファなどが組み合わされて構成されている。無線送受信部１５は、無線アンテナ部１６を介して、無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行う。そして、無線送受信部１５により、各種のデータを構成するデジタル信号が送受信される。ＧＰＳ部２４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、携帯電話１０の物理的位置を示す位置情報を算出する部材である。なお、位置情報は、緯度、経度および高度の成分を有する。また、携帯電話送受信部２２は、携帯電話アンテナ部２３を介して、基地局６１との間で携帯電話通信の方式に準拠する無線通信２１０を行う。記憶部１２は、プログラム２１を記憶する。プログラム２１は、基本プログラム（図示省略）、通信プログラム２８等を含む。基本プログラムは、携帯電話送受信部２２に通信を実行させるためのプログラムや、無線送受信部１５に無線通信２００を実行させるためのプログラム等を含む。また基本プログラムは、ＧＰＳ部２４が算出した情報を各プログラムが取得するためのＡＰＩ（Application Programming Interface）を提供するプログラムでもある。また通信プログラム２８は、後述する通信システム１の動作フローをＣＰＵ１１に実行させるためのプログラムである。
【００１５】
また記憶部１２は、設定値記憶領域１２ａおよびテーブル記憶領域１２ｂを備える。設定値記憶領域１２ａには、後述する、所定時間、加速度の所定値、許容角度範囲、所定距離、などが記憶される。またテーブル記憶領域１２ｂには、記憶テーブルＴＢ１が記憶される。図８に、記憶テーブルＴＢ１の一例を示す。記憶テーブルＴＢ１は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々ごとに、選択順位２２０を割り当てて、ＭＦＰ識別情報２３０、ＭＦＰ位置情報２４０、相対方向２４１、相対距離２４２、フラグ２４３を対応付けて記憶する。ＭＦＰ識別情報２３０は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々に固有の情報である。ＭＦＰ識別情報２３０は、例えば、ＭＦＰのＩＰアドレス２３２である。ＭＦＰ名称２３１は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々にＭＦＰの使用者や管理者が割り当てた名称、あるいは、生産者が工場出荷時に割り当てた名称である。また、ＭＦＰ位置情報２４０は、第１ＭＦＰないし第３ＭＦＰ５３の物理的位置を示す情報であり、緯度、経度および高度の成分を有する。なお、携帯電話１０は、ＭＦＰから物理的位置を示す情報を受信し、その情報をそのまま、そのＭＦＰのＭＦＰ位置情報２４０として、記憶テーブルＴＢ１に記憶する。相対方向２４１は、携帯電話１０の位置を基準とした第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３がどの方向に位置しているかを示す情報である。また、相対方向２４１は、水平成分（携帯電話１０とＭＦＰと相対位置を水平面に投影した場合の、携帯電話１０を基準とした、ＭＦＰが位置する方向）と鉛直成分（携帯電話１０とＭＦＰと相対位置を、携帯電話１０とＭＦＰとを含む鉛直面と直交する鉛直面に投影した場合の、携帯電話１０を基準とした、ＭＦＰが位置する方向）とを有する。相対距離２４２は、携帯電話１０と、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３との間の距離である。また、相対距離２４２は、水平成分（携帯電話１０とＭＦＰと相対位置を水平面に投影した場合の、携帯電話１０とＭＦＰとの間の距離）と鉛直成分（携帯電話１０とＭＦＰと相対位置を、携帯電話１０とＭＦＰとを含む鉛直面と直交する鉛直面に投影した場合の、携帯電話１０とＭＦＰとの間の距離）とを有する。フラグ２４３は、選択候補であることを示すフラグ情報である。
【００１６】
ボタン入力部１７、ＧＰＳ部２４、コンパス部２５、加速度センサ２６、カメラ部２７は、携帯電話１０の使用者による操作を受け付ける操作部である。ボタン入力部１７は、タッチパネルとして、パネル１８と一体に構成されている。パネル１８は、携帯電話１０の各種機能情報を表示する。コンパス部２５は、携帯電話１０の向きを取得する地磁気センサを備えている。加速度センサ２６は、携帯電話１０の加速度を計測するセンサである。カメラ部２７は、ＣＣＤ等により画像データを取得する部位である。なお、コンパス部２５が取得した向きを示す情報や、加速度センサ２６が計測した加速度や、カメラ部２７が取得した画像データなどを各プログラムが取得するためのＡＰＩ（Application Programming Interface）を、基本プログラムが提供する。
【００１７】
第１ＭＦＰ５１の構成について説明する。第１ＭＦＰ５１は、ＣＰＵ３２、記憶部３３、無線送受信部３６、無線アンテナ部３７、ボタン入力部３８、パネル３９、モデム４０、電話回線接続部４１、プリンタ１９、スキャナ２０、ＧＰＳ部４４、表示灯４５、を主に備えている。これらの構成要素は、入出力ポート４３を介して互いに通信可能とされている。
【００１８】
ＣＰＵ３２は、記憶部３３に記憶されるプログラムや、無線送受信部３６を介して送受信される各種信号などに従って、各機能の制御を行う。なお、記憶部３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（ハードディスク）などが組み合わされて構成されているとしてもよい。
【００１９】
無線送受信部３６は、無線アンテナ部３７を介して、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２０１を行う。そして、無線送受信部３６により、各種のデータを構成するデジタル信号が送受信される。
【００２０】
ボタン入力部３８は、第１ＭＦＰ５１の各機能を実行するためのキーである。ボタン入力部３８は、タッチパネルとして、パネル３９と一体に構成されていてもよい。パネル３９は、第１ＭＦＰ５１の各種機能情報を表示する。プリンタ１９は、印刷を実行する部位である。スキャナ２０は、読み取りを実行する部位である。ＧＰＳ部４４は、第１ＭＦＰ５１の位置情報を取得する部位である。表示灯４５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えており、第１ＭＦＰ５１の各種ステータスを使用者に報知するための部位である。モデム４０は、ファクシミリ機能によって送信する原稿データを、電話回線網１００に伝送可能な信号に変調して電話回線接続部４１を介して送信したり、電話回線網１００から電話回線接続部４１を介して入力された信号を受信し、原稿データへ復調するものである。なお、第２ＭＦＰ５２および第３ＭＦＰ５３の構成は、第１ＭＦＰ５１と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２１】
サーバ７１の構成について説明する。サーバ７１は、ＣＰＵ７２、記憶部７３、通信部７４、を主に備えている。サーバ７１は、ネットワークにおいて、クライアント装置に対し、自身の持っている機能やデータを提供する装置である。ＣＰＵ７２は、各機能の制御を行う。記憶部７３は、各種のデータを記憶する。通信部７４は、様々な情報を携帯電話１０との間で通信する。
【００２２】
第１実施形態に係る通信システム１の動作を、図２ないし図９を用いて説明する。図２ないし図４を用いて、携帯電話１０で行われるフローを説明する。図２ないし図４のフローは、携帯電話１０の通信プログラム２８を起動することに応じて、実行が開始される。なお、第１実施形態では、図１４に示すように、使用者が、携帯電話１０のマイク側を握って、パネル１８が上を向くように持ち、データ通信の対象としたいＭＦＰに向けて（携帯電話１０のスピーカ３側の先端が向くように）携帯電話１０を素早く振ると、携帯電話１０が、スピーカ３側の先端が向いた方に存在するＭＦＰをデータ通信の対象として、データ通信を行う、という実施形態である。
【００２３】
図２のＳ９において、ＣＰＵ１１は、加速度センサ２６で計測された加速度が、まず、一の方向に向かう所定値以上の大きさの加速度から、反対の方向へ向かう同等の大きさの加速度へと急に切り替わったか、すなわち、使用者による操作がトリガ条件を満たす操作か否かを判断する。このとき、ＣＰＵ１１は、ＡＰＩ用いて定期的に加速度を取得し、取得した加速度を用いて判断を行う。トリガ条件が満たされていない場合（Ｓ９：ＮＯ）には、Ｓ９へ戻り待機する。一方、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０へ進む。トリガ条件の判断を設けることにより、使用者が携帯電話１０を素早く振って止めるという操作をしないと、Ｓ１０以降の処理は実行されない。よって、使用者がデータ通信を行う意図を有さずに携帯電話１０を動かした際に、誤ってデータ通信が実行されてしまう事態を防止することができる。
【００２４】
Ｓ１０において、ＣＰＵ１１は、ＡＰＩを用いてコンパス部２５から携帯電話１０の向きを示す情報を取得する。そして、取得した情報を用いて、携帯電話１０の基準位置（携帯電話１０の長手方向の中心、かつ、短手方向の中心、かつ、厚み方向の中心（図６参照））を基準とした、携帯電話１０の長手方向の中心軸（短手方向の中心、かつ、厚み方向の中心に位置し、長手方向に伸びる軸）（図６参照）における、マイク側先端に対するスピーカ３側先端が位置している方向を算出する。すなわち、携帯電話１０が使用者から受け付けた操作が、携帯電話の位置を基準として、何れの方向を指定する操作であったのかを示す情報を算出する。そして、算出した情報を、方向情報として記憶部１２に記憶させる。なお、方向情報は、水平成分（コンパス部２５の基準位置と携帯電話１０のスピーカ３側の先端との相対位置を水平面に投影した場合の、コンパス部２５の基準位置を基準とした、携帯電話１０のスピーカ３側の先端が位置する方向）を有する。
【００２５】
続いて、Ｓ１１において、ＣＰＵ１１は、ネットワーク設定値を取得する。具体的には、無線送受信部１５を用いて、無線ＬＡＮのプローブ要求をブロードキャストする。そして、無線送受信部１５の電波が届く範囲のアクセスポイント（例えば、アクセスポイント６２）が返信するプローブ応答に含まれるＳＳＩＤ（Service Set Identifier）を受信し、一時的に、ＣＰＵ１１のワーク領域（記憶部１２のＲＡＭ、または、バッファ）に記憶する。Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、取得したＳＳＩＤを用いてアクセスポイント６２へアクセスし、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行える状態になる。
【００２６】
Ｓ１５において、ＣＰＵ１１は、相対方向および相対距離の取得フローを実行する。図３を用いて、相対方向および相対距離の取得フローの詳細な内容を説明する。Ｓ１１１において、ＣＰＵ１１は、無線送受信部１５を用いて、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００により、第１データをブロードキャストする（第１データは、第１データがブロードキャストされていることを示すために、第１データの受信先を示す情報としてブロードキャストアドレスを含んでいる）。すると、アクセスポイント経由で、アクセスポイント６２にアクセスしている無線クライアント（すなわち、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３を含む無線クライアント）が第１データを受信する。なお、第１データは、第１データの送信元を示すために携帯電話１０の識別情報（ＩＰアドレス）を含んでいる。また、第１データは、通信プログラム２８に対応しているか否かを問い合わせるための、問い合わせ情報（第１データであることを示す情報でもある。また、具体的な例では、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）Ｒｅｑｕｅｓｔコマンドである）を含んでいる。
【００２７】
Ｓ１１３において、ＣＰＵ１１は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３から、第２データの返信を受けたか否かを判断する。具体的には、受信先を示すために携帯電話１０の識別情報を含み、送信元を示すためにＭＦＰの識別情報（ＩＰアドレス）を含み、第１データに対する返信である旨を携帯電話１０に報知するための、返信情報（第２データであることを示す情報でもある。また、具体的な例では、ＳＮＭＰ Ｒｅｐｌｙコマンドである）を含んでいるデータを受信したか否かを判断する。第２データを受信した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）にはＳ１１５へ進む。Ｓ１１５において、ＣＰＵ１１は、ＭＦＰの識別情報を、第２データから抽出する。また、第２データは、ＭＦＰの物理的位置を示す情報も含んでいるため、ＣＰＵ１１は、ＭＦＰの物理的位置を示す情報も、第２データから抽出する。そして、抽出した識別情報および物理的位置を示す情報を、そのＭＦＰのＩＰアドレス２３２およびＭＦＰ位置情報２４０として記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶させる。
【００２８】
一方、第２データを受信していない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）にはＳ１１７に進み、ＣＰＵ１１は、第２データの返信待ち時間がタイムアウトとなったか否かを判断する。タイムアウトでない場合（Ｓ１１７：ＮＯ）にはＳ１１３へ戻り、タイムアウトである場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）にはＳ１２１へ進む。Ｓ１２１においてＣＰＵ１１は、ＧＰＳ部２４が算出した、携帯電話１０の位置情報を取得する。そして、取得した携帯電話１０の位置情報を、記憶部１２に一時的に記憶させる。
【００２９】
Ｓ１２５において、ＣＰＵ１１は、相対方向および相対距離を算出する。相対方向および相対距離の算出は、記憶部１２に記憶されている、携帯電話１０の位置情報とＭＦＰの位置情報２４０とに基づいて行われる。算出された相対方向および相対距離は、そのＭＦＰの相対方向２４１および相対距離２４２として記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶される。
【００３０】
Ｓ１２７において、ＣＰＵ１１は、第２データを返信してきた全てのＭＦＰについて、相対方向２４１および相対距離２４２を算出したか否かを判断する。算出した場合（Ｓ１２７：ＹＥＳ）にはフローを終了し、算出していない場合（Ｓ１２７：ＮＯ）にはＳ１２９へ進む。Ｓ１２９において、ＣＰＵ１１は、未算出のＭＦＰを選択した上で、Ｓ１２５へ戻る。これにより、第２データを返信してきた全てのＭＦＰについて、相対方向２４１および相対距離を取得することができる。そしてＳ２１（図２）へ進む。
【００３１】
Ｓ２１において、ＣＰＵ１１は、記憶部１２が記憶している方向情報と、携帯電話１０の位置情報と、ＭＦＰの位置情報とに基づいて、対象ＭＦＰを選択する。対象ＭＦＰは、データ通信の対象となるＭＦＰである。図４を用いて、対象ＭＦＰを選択するフローを説明する。Ｓ３１１において、ＣＰＵ１１は、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報の水平成分が示す方向との差が小さいＭＦＰの選択順位２２０のほうが、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報の水平成分が示す方向との差が大きいＭＦＰの選択順位２２０よりも上位となるように、記憶テーブルＴＢ１に記憶されたＭＦＰの選択順位２２０をソートする。
【００３２】
Ｓ３１３において、ＣＰＵ１１は、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報の水平成分が示す方向との差が９０度以内（すなわち、携帯電話１０のスピーカ３側の先端が向いている方、あるいは、携帯電話１０の使用者から見ての前方）であるＭＦＰ（使用者の前方に存在するＭＦＰ）の数を判断する。使用者の前方に存在するＭＦＰが複数存在する場合（Ｓ３１３：複数）には、Ｓ３１４へ進む。使用者の前方に存在するＭＦＰが複数存在しない場合（Ｓ３１３：ゼロ）には、Ｓ３１５へ進む。使用者の前方に存在するＭＦＰが１つだけ存在する場合（Ｓ３１３：１つ）には、Ｓ３１６へ進む。Ｓ３１６において、ＣＰＵ１１は、当該ＭＦＰを対象ＭＦＰとして決定し、フローを終了する。また、Ｓ３１４において、ＣＰＵ１１は、使用者の前方に存在するＭＦＰを選択候補にする。なお、例えば、携帯電話１０の使用者が１階に居るときに、２階に設置されているＭＦＰをデータ通信の対象としては不便であるため、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報の水平成分が示す方向との差が９０度以内であるＭＦＰのうち、相対距離２４２の鉛直成分が示す距離が閾値以内（例えば、２メートル以内）であるＭＦＰのみを選択候補にする。選択候補にするとは、記憶テーブルＴＢ１が記憶する、選択候補にするＭＦＰの情報に、選択候補であることを示すフラグ２４３（図８）を対応付けて記憶することである。Ｓ３１５において、ＣＰＵ１１は、相対距離２４２の水平成分が示す距離が小さいＭＦＰの選択順位２２０のほうが、相対距離２４２の水平成分が示す距離が大きいＭＦＰの選択順位２２０よりも上位となるように、記憶テーブルＴＢ１に記憶されたＭＦＰの選択順位２２０をソートする。
【００３３】
Ｓ３１７において、ＣＰＵ１１は、選択候補であるＭＦＰ（記憶テーブルＴＢ１が記憶する情報に、フラグ２４３が対応付けて記憶されているＭＦＰ）を示す選択肢（ＭＦＰ名称を表すボタン）を、記憶テーブルＴＢ１に基づいて、携帯電話１０のパネル１８に表示させる。
【００３４】
Ｓ３１９において、ＣＰＵ１１は、操作部への使用者入力によって何れかの選択肢が指定されると、指定された選択肢が示すＭＦＰを、対象ＭＦＰとして決定する。対象ＭＦＰが決定されると、図４のフローを終了し、Ｓ２３（図２）へ戻る。
【００３５】
Ｓ２３において、ＣＰＵ１１は、対象ＭＦＰとの間でデータ通信を実行する。具体的には、記憶テーブルＴＢ１から対象ＭＦＰのＭＦＰ識別情報２３０（ＩＰアドレス）を読み出して、受信先を示すために対象ＭＦＰのＩＰアドレスを含んだデータを、対象ＭＦＰへの送信データとして無線送受信部１５に送信させ、対象ＭＦＰのＩＰアドレスを含んでいる（すなわち、対象ＭＦＰが送信した）データを受信データとして無線送受信部１５に受信させるデータ通信を実行する。なお、データ通信にて扱うデータは、様々なデータが考えられる。例えば、無線送受信部１５に処理データを対象ＭＦＰへ送信させ、対象ＭＦＰに所定の処理を実行させてもよい。具体的には、無線送受信部１５に印刷データを対象ＭＦＰへ送信させ、対象ＭＦＰにプリンタ１９を用いた印刷データの印刷をさせてもよい。また、無線送受信部１５にスキャン指示を対象ＭＦＰへ送信させ、対象ＭＦＰがスキャナ２０を用いて生成したスキャンデータを、無線送受信部１５に対象ＭＦＰから受信させるとしてもよい。また、無線送受信部１５にＩＰ電話指示を対象ＭＦＰへ送信させ、対象ＭＦＰのモデム４０および電話回線接続部４１を介して、電話回線の先に存在する電話装置やファクシミリ装置を相手に、通話やファクシミリ通信を実行するとしてもよい。
【００３６】
図５を用いて、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３で行われるフローを説明する。Ｓ２１１において、ＣＰＵ３２は、携帯電話１０からブロードキャストされた第１データを受信したか否かを判断する（具体的には、受信先を示す情報としてブロードキャストアドレスを含み、かつ、第１データであることを示す情報を含むデータを受信したか否かを判断する）。受信していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）にはＳ２１９へ進み、受信した場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）にはＳ２１３へ進む。Ｓ２１３において、ＣＰＵ３２は、第２データを携帯電話１０へ返信する。
【００３７】
Ｓ２１９において、ＣＰＵ３２は、印刷データ等の処理データを携帯電話１０から受信したか否かを判断する。受信していない場合（Ｓ２１９：ＮＯ）にはＳ２１１へ戻り、受信した場合（Ｓ２１９：ＹＥＳ）にはＳ２２１へ進む。Ｓ２２１において、ＣＰＵ３２は、処理データの処理を実行する。例えば、処理データが印刷データである場合には、プリンタ１９を用いて印刷データを印刷する処理を実行する。そしてＳ２１１へ戻る。
【００３８】
第１実施形態に係る通信システム１の動作の具体例を、図７に示すような形態で第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３が配置されている場合を説明する。また、第１ＭＦＰ５１が対象ＭＦＰとして選択される場合を説明する。また、使用者による操作を受け付ける操作部として加速度センサ２６が用いられる場合を説明する。また、対象ＭＦＰに印刷データが送信される場合を説明する。
【００３９】
使用者が携帯電話１０のボタン入力部１７を操作し、通信プログラム２８を起動することに応じて、図２のフローが開始される。第１ＭＦＰ５１をデータ通信の対象としたいと考える使用者が、第１ＭＦＰ５１に向けて携帯電話１０を振って止めることに応じて、トリガ条件が満たされる（Ｓ９：ＹＥＳ）。続いて、携帯電話１０は、方向情報を取得する（Ｓ１０）。この場合では、方向情報が示す方向は、携帯電話１０から第１ＭＦＰ５１へと向かう方向になる。続いて、携帯電話１０は、アクセスポイント６２へアクセスし、無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行える状態になる（Ｓ１３）。続いて、携帯電話１０は、第１データを第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３へブロードキャストする（Ｓ１１１）。すると、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は、第１データを受信し（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、第２データを携帯電話１０へ返信する（Ｓ２１３）。携帯電話１０は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３から第２データを受信し（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、記憶部１２の記憶テーブルＴＢ１に記憶させる（Ｓ１１５）。よって、図８に示すように、ＭＦＰ識別情報２３０およびＭＦＰ位置情報２４０が、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３ごとに対応付けられて、記憶テーブルＴＢ１に記憶される。なお、この時点においては、選択順位２２０は、記憶テーブルＴＢ１に記憶された順番となっている。
【００４０】
携帯電話１０は、ＧＰＳ部２４が算出した、携帯電話の位置情報を取得する（Ｓ１２１）。携帯電話１０は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々について、相対方向および相対距離を算出する（Ｓ１２５）。よって、図７に示すように、第１ＭＦＰ５１の相対方向＝Ｄ１と、第２ＭＦＰ５２の相対方向＝Ｄ２と、第３ＭＦＰ５３の相対方向＝Ｄ３と、が算出される。また、第１ＭＦＰ５１の相対距離＝Ｒ１、第２ＭＦＰ５２の相対距離＝Ｒ２、第３ＭＦＰ５３の相対距離＝Ｒ３、がそれぞれ算出される。そして、図８に示すように、算出された相対方向および相対距離は、相対方向２４１および相対距離２４２として記憶テーブルＴＢ１に記憶される。
【００４１】
第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の全てのＭＦＰについて、相対方向および相対距離が算出されると（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、携帯電話１０は、相対方向２４１の水平成分が示す方向と方向情報Ｖ１の水平成分が示す方向との差が小さい順に、記憶テーブルＴＢ１に記憶されたＭＦＰの選択順位２２０をソートする（Ｓ３１１）。図７の例では、方向情報Ｖ１の水平成分が示す方向と相対方向２４１＝Ｄ１の水平成分が示す方向とが一致するため、第１ＭＦＰ５１の選択順位２２０が最上位である「１」とされる。また方向情報Ｖ１の水平成分が示す方向と相対方向２４１＝Ｄ３の水平成分が示す方向が大きく異なるため、第３ＭＦＰ５３の選択順位２２０が最下位である「３」とされる。そして、方向情報Ｖ１の水平成分が示す方向と相対方向２４１の水平成分が示す方向との差が９０度以内であるＭＦＰが複数（第１ＭＦＰ５１および第２ＭＦＰ５２）存在するため（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、第１ＭＦＰ５１および第２ＭＦＰ５２のみが選択候補となり（Ｓ３１４）、選択候補であることを示すフラグ２４３が記憶テーブルＴＢ１に記憶される（図９）。そして、選択順位２２０が、相対距離２４２の水平成分が示す距離が小さい順にソートされる（Ｓ３１５）。図７の例では、相対距離２４２＝Ｒ１の水平成分が示す距離の方がＲ２の水平成分が示す距離よりも小さいため、第１ＭＦＰ５１の選択順位２２０が「１」とされ、第２ＭＦＰ５２の選択順位２２０が「２」とされる。これにより、図９の記憶テーブルＴＢ１に示すように、ソートが完了する。
【００４２】
続いて、携帯電話１０は、選択候補であるＭＦＰを示す選択肢を、パネル１８に表示させる（Ｓ３１７）。図７の例では、第１ＭＦＰ５１を示す選択肢、および、第２ＭＦＰ５２を示す選択肢が、パネル１８に表示される。使用者がボタン入力部を操作して第１ＭＦＰ５１を示す選択肢を選択する使用者入力を行うと、携帯電話１０は、第１ＭＦＰ５１を対象ＭＦＰとして決定する（Ｓ３１９）。携帯電話１０は、第１ＭＦＰ５１とデータ通信を実行し、印刷データを送信する（Ｓ２３）。第１ＭＦＰ５１は、印刷データを受信し（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、プリンタ１９を用いて印刷データを印刷する（Ｓ２２１）。そしてフローを終了する。
【００４３】
以上説明した、第１実施形態の説明例に係る通信システム１の効果を説明する。通信システム１では、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に向けて携帯電話１０を振って止めることにより、携帯電話１０が、その方向に存在するＭＦＰを対象ＭＦＰとして決定し、携帯電話１０を振って止めた方向の反対方向に存在するＭＦＰを対象ＭＦＰとすることはない。すなわち、使用者が所望していない方向に存在するＭＦＰと通信してしまうことはなくなるため、使用者にとって、便利である。
【００４４】
また通信システム１では、対象ＭＦＰを決定する際に、使用者が携帯電話１０を振って止めた方向に存在するＭＦＰが複数存在する場合に、それらＭＦＰを示す選択肢をパネル１８に表示させ、使用者に選択肢を選択させている。すなわち、相対方向２４１のみを用いては１の対象ＭＦＰを決定することができない場合においても、適切な１の対象ＭＦＰを決定することが可能となる。
【００４５】
また通信システム１では、トリガ条件が満たされると、Ｓ１０以降の処理を実行する。これにより、使用者が対象ＭＦＰを選択する意図を有しない場合に、誤って対象ＭＦＰが選択されてしまう事態を防止することができる。
【００４６】
また通信システム１では、トリガ条件が満たされたと判断された場合に、携帯電話１０の位置情報が取得される。これにより、トリガ条件が満たされた時点での携帯電話１０の位置情報に基づいて、対象ＭＦＰを特定できる。よって、使用者が移動しながら携帯電話１０を操作する場合など、ネットワーク状態が動的に変化する場合においても、正確に対象ＭＦＰを特定することが可能となる。また、通信システム１では、加速度センサ２６が測定した加速度が閾値を越えたことをトリガとし、コンパス部２５を用いて方向情報を算出しているので、使用者が携帯電話１０を縦に振って止める、横に振って止める、あるいは、携帯電話１０のスピーカ３側先端を突き出すようにして止める、というような、使用者の色々なアクションに応じて、対象ＭＦＰを選択する処理を実行できる。
【００４７】
以上、第１実施形態を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４８】
例えば、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、携帯電話１０の基準位置に対して、スピーカ３側先端が位置している方向を示す情報を算出する構成に限らない。第１の変形例として、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、携帯電話１０の基準位置に対して、マイク側先端が位置している方向を示す情報を算出するものでもよい。このようにすることで、使用者が携帯電話１０のスピーカ３側を握り、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向をマイク側先端が向くように振って止める使用法で、第１実施携帯と同様の便利さを奏することができる。
【００４９】
また、第２の変形例として、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、携帯電話１０の基準位置に対して、携帯電話１０のカメラ部２７の設置面が位置している方向を示す情報を算出するものでもよい。このようにすることで、使用者が、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向をカメラ部２７が向くように携帯電話１０を握り、携帯電話を押し出して止める使用法で、第１実施携帯と同様の便利さを奏することができる。
【００５０】
また、例えば、トリガを条件を満たす操作は、携帯電話１０を振って止める、という操作に限らない。第３の変形例として、操作部としてボタン入力部１７を用い、カメラ部２７を用いた撮影を行うよう指示する操作を、トリガ条件を満たす操作として用いる構成でもよい。この場合、使用者が通信プログラム２８を起動すると、カメラ部２７が起動し、パネル部１８が、カメラ部２７の電子ファインダーとして機能する。そして、図２に示したフローのＳ９において、ＣＰＵ１１は、カメラ部２７を用いた撮影を行うよう、ボタン入力部１７への使用者操作（すなわち、トリガ条件を満たす操作）があったか否かを判断する。そして、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１は、コンパス部２５を用いて、携帯電話１０の基準位置を基準とした、携帯電話１０のカメラ２７の設置面が位置している方向、すなわち、電子ファインダーであるパネル１８を見ている使用者が、カメラ２７をどの方向に向けて撮影したのかを示す情報を算出し、方向情報として記憶部１２に記憶させる。
【００５１】
なお、第３の変形例における、Ｓ９、および、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、第２の変形例と同様の処理を実行する構成でもよい。このようにすることで、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に携帯電話１０のカメラ２７を向けて撮影する（あるいは、携帯電話１０を押し出す）という使用法で、第１実施形態と同様の便利さを奏することができる。
【００５２】
また、第４の変形例として、操作部として加速度センサ２６を用い、使用者が、携帯電話１０を所定の間、同じ方向に向けたままにすることを、トリガ条件を満たす操作として用いる構成でもよい。この場合、使用者が通信プログラム２８を起動すると、携帯電話１０の図２に示したフローのＳ９において、ＣＰＵ１１は、加速度センサ２６で計測された加速度が閾値（携帯電話１０を意図的に動かしているとは思えないほど、小さな値）を超えないまま所定時間が経過したか（すなわち、トリガ条件を満たす操作がされたか）否かを判断する。そして、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１は、第１実施形態、第１の変形例、第２の変形例、第３の変形例のいずれかと同様の処理を実行する。なお、使用者が通信プログラム２８を起動したときに、第３の変形例と同様に、カメラ部２７が起動し、パネル部１８が、カメラ部２７の電子ファインダーとして機能してもよい。このようにすることで、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に携帯電話１０のスピーカ３側先端（マイク側先端、カメラ部２７の設置面のいずれか）を向けて所定時間動かさないという使用法で、第１実施形態と同様の便利さを奏することができる。
【００５３】
なお、第４の変形例にて、ＣＰＵ１１が、Ｓ９において、ＧＰＳ部２４が算出した位置情報に閾値以上の変化がないまま所定時間が経過したか、を判断する構成としてもよい。また、Ｓ９において、コンパス部２５が取得した向きを示す情報に、閾値以上の変化がないまま所定時間が経過したか、を判断する構成としてもよい。この構成でも、第１実施形態と同様の便利さを奏することができる。
【００５４】
また、第５の変形例として、操作部としてボタン入力部１７（タッチパネルでもよい）を用い、あるいは、操作部としてマイク４を用い、使用者が、ボタン入力部１７、あるいは、マイク４に所定の入力をすることを、トリガ条件を満たす操作として用いる構成でもよい。この場合、使用者が通信プログラム２８を起動すると、携帯電話１０の図２に示したフローのＳ９において、ＣＰＵ１１は、ボタン入力部１７に所定の入力がなされたか（すなわち、トリガ条件を満たす操作がされたか）否かを判断する。そして、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１は、第１実施形態、第１の変形例、第２の変形例、第３の変形例のいずれかと同様の処理を実行する。なお、使用者が通信プログラム２８を起動したときに、第３の変形例と同様に、カメラ部２７が起動し、パネル部１８が、カメラ部２７の電子ファインダーとして機能してもよい。このようにすることで、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に携帯電話１０のスピーカ３側先端（マイク側先端、カメラ部２７の設置面のいずれか）を向けてボタン入力部１７、あるいは、マイク４に所定の入力を行うという使用法で、第１実施形態と同様の便利さを奏することができる。
【００５５】
また、第５の変形例において、所定の入力とは、ボタン入力部１７（タッチパネルを含む）の、図示しない方向ボタン（例えば、正面ボタンなら０度、右ボタンなら右９０度、左ボタンなら左９０度、後方ボタンなら１８０度の角度が対応付けられている）を操作する入力でもよい。また、同じく第５の変形例において、所定の入力とは、ボタン入力部１７（タッチパネル）にて、指示体（指やタッチペンなど）を所定の方向に滑らす（例えば、長手方向のスピーカ３側先端に向けて滑らすなら０度、短手方向の右に滑らすなら右９０度、短手方向の左に滑らすなら左９０度、長手方向のマイク側先端に向けて滑らすなら１８０度の角度が対応付けられている）という入力でもよい。また、同じく第５の変形例において、所定の入力とは、マイク４への、方向を指示する音声入力（例えば、「正面」という音声に０度、「右」という音声に右９０度、「左」という音声に左９０度、「後方」という音声に１８０度の角度が対応付けられている）という入力でもよい。そして、これら入力ののち、Ｓ１０において、ＣＰＵ１１が、算出した情報に、さらに、使用者が操作した方向ボタンに対応付けられた角度を加算した方向を示す情報を、方向情報として記憶部１２に記憶させてもよい。
【００５６】
このようにすることで、使用者が通信プログラム２８を起動し、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰのいる方向に携帯電話１０のスピーカ３側先端（マイク側先端、カメラ部２７の設置面のいずれか）を向けて方向ボタンを操作する、あるいは、指を滑らす、あるいは、マイク４に音声入力する、という使用法で、第１実施形態と同様の便利さ（スピーカ３側先端、マイク側先端、カメラ部２７のいずれかが向いている方向よりも、例えば右側に存在するＭＦＰを対象ＭＦＰとして決定し、左側に存在するＭＦＰを対象ＭＦＰとすることはない）を奏することができる。
【００５７】
また、第６の変形例として、Ｓ１０において、携帯電話１０の向きを示す情報を加速度センサ２６を用いて取得することも可能である。具体的には、Ｓ９において加速度センサ２６で計測された一の方向と、一の方向と反対方向とが同一軸線上である場合には、当該軸線方向を、携帯電話１０の向きを示す情報として記憶部１２に記憶させればよい。
【００５８】
また、第７の変形例として、Ｓ３１３（図４）において、使用者の前方に存在するＭＦＰが複数存在しない場合（Ｓ３１３：ゼロ）の変形例を説明する。この場合には、Ｓ３１７において、選択候補のＭＦＰが存在しないことを携帯電話１０のパネル１８に表示させた上で、フローを終了するとしてもよい。またこの場合には、Ｓ３１７において、使用者が携帯電話１０を振った方向には選択候補のＭＦＰが存在しないことを、携帯電話１０のパネル１８に表示させてもよい。そして、アクセスポイント６２によって形成される無線ネットワークに接続されているＭＦＰ（第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３）を、選択肢としてパネル１８に表示させてもよい。そして、Ｓ３１９において、選択肢の選択入力を受け付けるとしてもよい。
【００５９】
また、第８の変形例として、Ｓ９（図２）において、加速度センサ２６で計測された加速度が所定値以上となることが検出されることを条件として、使用者による操作がトリガ条件を満たすと判断されてもよい。これにより、大きな加速度が携帯電話１０に与えられるのみで、トリガ条件を検出できる。よって、使用者が、データ通信の対象としたいＭＦＰに向けて携帯電話１０を素早く振る動作を行うだけで対象ＭＦＰを決定できる。そして、携帯電話１０を振った後に停止させるという動作まで行う必要を無くすことができる。
【００６０】
また、例えば、Ｓ１１において、複数のネットワーク設定値を取得（例えば、複数のアクセスポイントからプローブ応答を受信することにより）し、それら設定値を用いて複数のアクセスポイントにアクセスする構成でもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１において複数のネットワーク設定値を取得する。そして、Ｓ１３において、取得した設定値のうちの１つを用いてアクセスポイントにアクセスし、Ｓ１５において、相対方向および相対距離の取得フローを実行し、相対方向および相対距離を取得する都度、記憶テーブルＴＢ１に追加して記憶していく、という処理を繰り返せばよい。このようにすることで、１つのネットワークに接続しているＭＦＰからだけでなく、他のネットワークに接続しているＭＦＰからも、対象ＭＦＰを選択することができる。また、例えば、Ｓ１１におけるネットワーク設定値の取得は、携帯電話１０の設定値記憶領域１２ａに予め記憶されているネットワーク設定値を、一時的に、ＣＰＵ１１のワーク領域に記憶するという構成でもよい。
【００６１】
また、Ｓ９にてトリガ条件を満たす操作が行われたと判断（Ｓ９：ＹＥＳ）したにもかかわらず、Ｓ２３において携帯電話１０が対象ＭＦＰとの間でデータ通信を行うことなく、携帯電話１０がアクセスしたネットワークと携帯電話１０との接続が切断されてしまった場合に、Ｓ１５で記憶した記憶テーブルＴＢ１の値を破棄し、再度Ｓ９でトリガ条件を満たす操作が行われたと判断する必要なく、Ｓ１０から処理を再開してもよい。これにより、使用者が、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰに近づくように移動しながら携帯電話１０を操作する場合など、ネットワーク接続が途切れやすい状況でも、使用者が再度トリガ条件を満たす操作を行う手間なく、方向情報の取得処理、相対方向および相対距離の取得処理が行われるので、使用者が所望する方向に存在するＭＦＰと携帯電話１０とがデータ通信することができるようになる。
【００６２】
また、Ｓ１５で記憶した記憶テーブルＴＢ１の値を破棄してから、再度Ｓ９でトリガ条件を満たす操作が行われたと判断する必要なく、Ｓ１１から処理を再開してもよい。これにより、使用者が、携帯電話１０のデータ通信の対象として所望するＭＦＰの方向を示す操作をしてから、携帯電話１０を使用者に任意の持ち方で持ち、所望するＭＦＰに近づくように移動する場合など、ネットワーク接続が途切れやすい状況でも、使用者が再度トリガ条件を満たす操作を行う手間なく、相対方向および相対距離の取得処理が行われるので、使用者が所望する方向に存在するＭＦＰと携帯電話１０とがデータ通信することができるようになる。
【００６３】
また、例えば、携帯電話１０の電源がオンとされることに応じて、Ｓ１１からＳ１３の処理が定期的に実行され、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０の処理を行い、Ｓ１５へと処理を続けるとしてもよい。また、例えば、携帯電話１０の電源がオンとされることに応じて、Ｓ１１からＳ１５の処理が定期的に実行され、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０の処理を行い、Ｓ２１へと処理を続けるとしてもよい。
【００６４】
また、例えば、Ｓ２１において対象ＭＦＰとして決定されたＭＦＰに対して、決定した旨を報知する報知情報を送信する処理を、無線送受信部１５に実行させてもよい。そしてＡＣＫ信号等の返信信号を所定時間内に受信しなかった場合には、別のＭＦＰを対象ＭＦＰに決定し、新たに決定された対象ＭＦＰへ報知情報を再度送信する処理を、無線送受信部１５に実行させてもよい。これにより、対象ＭＦＰとの通信をより確実に行うことが可能となる。
【００６５】
また例えば、サーバ７１が、第１ＭＦＰ５１ないし第２ＭＦＰ５３から、定期的に識別情報と物理的位置を示す情報を受信し、記憶部７３に記憶している構成でもよい。この場合、サーバ７１は、携帯電話１０がＳ１１１で送信した第１データを受信すると、記憶している、第１ＭＦＰ５１ないし第２ＭＦＰ５３の識別情報と物理的位置を示す情報を含んだ第２データを携帯電話１０へと返信する。なお、サーバ７１が返信する第２データは、受信先を示すために携帯電話１０の識別情報を含み、送信元を示すためにサーバ７１の識別情報（ＩＰアドレス）を含み、第２データであることを示す返信情報を含んでいる。そして、この場合、携帯電話１０のＣＰＵ１１は、サーバ７１が送信する第２データをＳ１１３において受信したら、Ｓ１１５において、ＭＦＰの識別情報と、物理的位置を示す情報とを第２データから抽出し、記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶させる。
【００６６】
なお、第１実施形態では、携帯電話１０が無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００によって、アクセスポイント６２経由で、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３との通信を行っていたが、これに替えて、携帯電話１０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠する無線通信によって、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３と直接通信を行う構成であってもよい。この場合、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３はＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した探索に応答可能な状態である。携帯電話１０のＣＰＵ１１は、Ｓ１１において携帯電話１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した無線通信が可能な距離に存在するＭＦＰ（すなわち第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３）から、ＭＦＰのＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス（識別情報の一種、ＢＤアドレスなどとも言う）を含む応答を受信する。具体的には、例えばＳＤＡＰ（Service Discovery Application Profile）による探索処理を行い、プリンタ機能とスキャナ機能を提供する装置（すなわちＭＦＰ）からの応答を受信する。そして、Ｓ１３において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した接続処理にて第１ＭＦＰ５１に接続する。続いて、Ｓ１５において、接続したＭＦＰから相対方向および相対距離を取得する。なお、この場合、Ｓ１１１では第１データをブロードキャストするのではなく、送信先を示すために、接続したＭＦＰのＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスを含んでいる第１データを送信する処理を、無線送受信部１５に実行させるようにしてもよい。続いて、このＳ１３に戻って第２ＭＦＰ５２に接続し、Ｓ１５を実行し、Ｓ１３に戻って第３ＭＦＰ５２に接続し、Ｓ１５を実行する（すなわち、無線通信が可能な距離に存在するＭＦＰの全てに対し、Ｓ１３とＳ１５の処理を実行する）。以降、Ｓ２１で対象ＭＦＰを特定し、Ｓ２３で対象ＭＦＰとデータ通信を実行する。なお、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３と直接通信を行う構成では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに代えて、無線ＬＡＮ方式のアドホックモード（複数の無線ＬＡＮ端末装置がアクセスポイントを介さず、直接データ通信するモード）に準拠する無線通信を用いるようにしてもよい。
【００６７】
第２実施形態を説明する。第２実施形態は、図１に例示される通信システム１において、サーバ７１を使用した形態である。第１実施形態において携帯電話１０で行われていた処理が、第２実施形態では、サーバと携帯電話１０で分業して行われる。また、サーバ７１の記憶部７３には、記憶テーブルＴＢ１が記憶される。第２実施形態における通信システム１の動作を、図１０ないし図１３のフローチャートを用いて説明する。図１０および図１１は、携帯電話１０で行われるフローである。図１２および図１３は、サーバ７１で行われるフローである。
【００６８】
携帯電話１０で行われるフローを説明する。図１０のＳ６０９において、携帯電話１０のＣＰＵ１１は、操作部（加速度センサ２６、コンパス部２５、ボタン入力部１７など）が使用者の操作入力を受け付けたか否かを判断する。操作入力を受け付けていない場合（Ｓ６０９：ＮＯ）には、Ｓ６０９へ戻り待機する。一方、操作入力を受け付けた場合（Ｓ６０９：ＹＥＳ）には、Ｓ６１３へ進む。Ｓ６１３においてＣＰＵ１１は、操作入力に関する情報（コンパス部２５が取得した向きを示す情報や、加速度センサ２６が計測した加速度や、カメラ部２７が取得した画像データなど）を、無線通信２００、アクセスポイント６２およびインターネット７０を介して、サーバ７１へ送信する。
【００６９】
Ｓ６１４において、ＣＰＵ１１は、ＡＰＩを用いてコンパス部２５から携帯電話１０の向きを示す情報を取得する。そして方向情報を算出し、記憶部１２に記憶させる。またＣＰＵ１１は、無線通信２００、アクセスポイント６２およびインターネット７０を介して、方向情報をサーバ７１へ送信する処理を、無線送受信部１５に実行させる。
【００７０】
Ｓ６１５において、ＣＰＵ１１は、第２データの取得および送信を実行する。図１１を用いて、第２データの取得および送信フローの、詳細な内容を説明する。Ｓ７０９においてＣＰＵ１１は、アクセスポイント６２に対し、インフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００を行う。Ｓ７１１において、ＣＰＵ１１は、無線送受信部１５を用いて、無線ＬＡＮ方式のインフラストラクチャーモードに準拠する無線通信２００により、第１データをブロードキャストする。すると、アクセスポイント経由で、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３が第１データを受信する。Ｓ７１３において、ＣＰＵ１１は、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３から、第２データの返信を受けたか否かを判断する。具体的には、携帯電話１０の識別情報、ＭＦＰの識別情報（ＩＰアドレス）、返信情報を含んでいるデータを受信したか否かを判断する。第２データを受信した場合（Ｓ７１３：ＹＥＳ）にはＳ７１５へ進み、ＣＰＵ１１は、第２データを記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶させる。
【００７１】
一方、第２データを受信していない場合（Ｓ７１３：ＮＯ）にはＳ７１７に進み、ＣＰＵ１１は、第２データの返信待ち時間がタイムアウトとなったか否かを判断する。タイムアウトでない場合（Ｓ７１７：ＮＯ）にはＳ７１３へ戻り、タイムアウトである場合（Ｓ７１７：ＹＥＳ）にはＳ７２１へ進む。Ｓ７２１においてＣＰＵ１１は、ＧＰＳ部２４が算出した、携帯電話１０の位置情報を取得する。そして、取得した携帯電話１０の位置情報を、記憶部１２に一時的に記憶させる。Ｓ７２３において、ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されている第２データおよび携帯電話の位置情報を、サーバ７１へ送信する処理を、無線送受信部１５に実行させる。そして、第２データの取得フローが終了し、Ｓ６２１（図１０）へ戻る。
【００７２】
Ｓ６２１において、ＣＰＵ１１は、記憶テーブルＴＢ１の内容をサーバ７１から受信する。Ｓ６２３において、ＣＰＵ１１は、選択候補であるＭＦＰ（記憶テーブルＴＢ１が記憶する情報に、フラグ２４３が対応付けて記憶されているＭＦＰ）を示す選択肢（ＭＦＰ名称を表すボタン）を、記憶テーブルＴＢ１に基づいて、携帯電話１０のパネル１８に表示する。Ｓ６２５において、ＣＰＵ１１は、操作部への使用者入力によって何れかの選択肢が指定されると、指定された選択肢が示すＭＦＰを、対象ＭＦＰとして決定する。Ｓ６２７において、ＣＰＵ１１は、記憶テーブルＴＢ１から対象ＭＦＰのＭＦＰ識別情報２３０（ＩＰアドレス）を読み出して、対象ＭＦＰとの間でデータ通信を実行する。そして、携帯電話１０で行われるフローが終了する。
【００７３】
サーバ７１で行われるフローを説明する。図１２のＳ６０９ｂにおいて、サーバ７１のＣＰＵ７２は、携帯電話１０から受信した操作入力が、トリガ条件を満たすか否かを判断する。トリガ条件が満たされていない場合（Ｓ６０９ｂ：ＮＯ）にはＳ６０９ｂへ戻り待機し、トリガ条件が満たされた場合（Ｓ６０９ｂ：ＹＥＳ）にはＳ６１０ｂへ進む。Ｓ６１０ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、方向情報を携帯電話１０から受信する。
【００７４】
Ｓ６１５ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、相対方向および相対距離の取得フローを実行する。図１３を用いて、相対方向および相対距離の取得フローの詳細な内容を説明する。Ｓ７２１ｂにおいてＣＰＵ７２は、第２データおよび携帯電話１０の位置情報を携帯電話１０から受信し、記憶部７３に一時的に記憶させる。Ｓ７２２ｂにおいてＣＰＵ７２は、第２データから、ＭＦＰのＩＰアドレス２３２およびＭＦＰ位置情報２４０を抽出する。そして、ＭＦＰ位置情報２４０およびＩＰアドレス２３２を、ＭＦＰごとに対応付けて、記憶部７３の記憶テーブルＴＢ１に記憶させる。Ｓ７２５ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、相対方向２４１および相対距離２４２を算出する。相対方向２４１および相対距離２４２の算出は、記憶部７３に記憶されている、携帯電話１０の位置情報とＭＦＰ位置情報２４０とに基づいて行われる。算出された相対方向および相対距離は、そのＭＦＰの相対方向２４１および相対距離２４２として、記憶テーブルＴＢ１に一時的に記憶される。
【００７５】
Ｓ７２７ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、第２データを返信してきた全てのＭＦＰについて、相対方向２４１および相対距離２４２を算出したか否かを判断する。算出した場合（Ｓ７２７ｂ：ＹＥＳ）にはフローを終了し、算出していない場合（Ｓ７２７ｂ：ＮＯ）にはＳ７２９ｂへ進む。Ｓ７２９ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、相対方向および相対距離を未算出のＭＦＰを選択した上で、Ｓ７２５ｂへ戻る。これにより、第２データを返信してきた全てのＭＦＰについて、相対方向２４１および相対方向２４１距離を取得することができる。
【００７６】
図１２のフローに戻り、Ｓ６２１ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、対象ＭＦＰを特定する。図４を用いて、対象ＭＦＰを特定するフローを説明する。サーバ７１のＣＰＵ７２は、Ｓ３１１ないしＳ３１５までにおける、ＭＦＰの選択順位２２０をソートする処理を行う。そしてＳ３１５のステップが終了すると、対象ＭＦＰを特定するフローが終了され、Ｓ６２２ｂ（図１２）へ進む。なお、図４において、Ｓ３１７およびＳ３１９のステップは実行されない。Ｓ６２２ｂにおいて、ＣＰＵ７２は、ソート後の記憶テーブルＴＢ１の内容を携帯電話１０へ送信する処理を、通信部７４に実行させる。そして、サーバ７１で行われるフローが終了する。
【００７７】
以上説明したように、第２実施形態の説明例に係る通信システム１では、相対方向および相対距離を取得する処理や、対象ＭＦＰを特定する処理などの一部を、サーバ７１で行うことができる。よって、携帯電話１０や第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３における、処理の負担を軽減することが可能となる。
【００７８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００７９】
第２実施形態において、サーバ７１がＭＦＰ位置情報２４０、ＭＦＰ識別情報２３０、携帯電話１０の位置情報などを取得する経路は様々であってよい。第２実施形態では、サーバ７１は、ＭＦＰ位置情報２４０およびＭＦＰ識別情報２３０を含んだ第２データを、携帯電話１０から受信するとしたが、この形態に限られない。例えば、サーバ７１の記憶部７３に、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３の各々についてのＭＦＰ位置情報２４０が、予め記憶されているとしてもよい。そしてサーバ７１は、携帯電話１０の位置情報のみを携帯電話１０から受信するとしてもよい。この場合、サーバ７１は、携帯電話１０の位置情報とＭＦＰ位置情報２４０とを比較することで、携帯電話１０の周囲に存在するＭＦＰを検索するとすればよい。これにより、サーバ７１に携帯電話１０の位置情報を送信することで、携帯電話１０の周囲に存在するＭＦＰについてのＭＦＰ位置情報２４０および識別情報を、サーバ７１から受け取ることが可能となる。よって、第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３が、ＧＰＳ部４４等の位置測定機器を備える必要がないため、構成を簡略化することが可能となる。
【００８０】
また、相対方向２４１を決定する方法は、Ｓ１２５の方法に限られない。携帯電話１０がＭＦＰからデータを受信したときの電波の特性に基づいて、相対方向２４１を特定するとしてもよい。具体例としては、携帯電話１０が指向性アンテナを備えることで、電波を発信してくるＭＦＰの相対方向２４１を得る方法が挙げられる。また例えば、携帯電話１０がアンテナを複数備えており、電波の受信タイムラグから、電波を発信してくるＭＦＰの相対方向２４１を得る方法が挙げられる。これにより、携帯電話１０の位置情報やＭＦＰ位置情報２４０が取得できない場合においても、相対方向２４１を取得することが可能となる。
【００８１】
また、相対距離２４２を決定する方法は、Ｓ１２５の方法に限られない。無線通信の電波強度に基づいて、相対距離２４２を算出するとしてもよい。これにより、携帯電話１０の位置情報やＭＦＰ位置情報２４０が取得できない場合においても、相対距離２４２を取得することが可能となる。
【００８２】
また携帯電話１０に代えて、ノートパソコンなどの通信機能を有する機器を用いることも可能である。この場合、通信プログラム２８は、ノートパソコンにインストールされている、各種のドライバソフトであってもよい。また、通信システムに接続されるＭＦＰの台数は、３台に限られず、多数存在してもよい。また、アクセスポイント６２と第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３との間の通信は、無線ＬＡＮ方式に限らず、有線ＬＡＮ方式によって行われても良い。
【００８３】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【００８４】
ＣＰＵ１１はコンピュータの一例である。携帯電話の位置情報は第１情報の一例である。第１ＭＦＰ５１ないし第３ＭＦＰ５３は候補装置の一例である。ＭＦＰ位置情報２４０は第２情報の一例である。操作部の一例は、加速度センサ２６、コンパス部２５などと、ＣＰＵ１１によるＯＳ（Operating System）などの実行によって実現される。方向情報は第３情報の一例である。Ｓ３１９、Ｓ３１６を実行するＣＰＵ１１は、選択手段、選択ステップの一例である。通信部の一例は、無線送受信部１５と、ＣＰＵ１１によるＯＳなどの実行によって実現される。Ｓ２３に到る処理を実行するＣＰＵ１１は、通信制御手段、通信制御ステップ、通信手段の一例である。
【００８５】
Ｓ１０の変形例を実行するＣＰＵ１１は、第１更新手段の一例である。Ｓ１０を実行するＣＰＵ１１は、第２更新手段の一例である。Ｓ１２１を実行するＣＰＵ１１は、第３更新手段の一例である。Ｓ１１５を実行するＣＰＵ１１は、第４更新手段の一例である。
【００８６】
なお、各プログラムは一つのプログラムモジュールから構成されるものであってもよいし、複数のプログラムモジュールから構成されるものであってもよい。また、各一例は置換可能な他の構成であってもよく、本発明の範疇である。プログラム（通信プログラム２８など）に基づく処理を実行するコンピュータ（ＣＰＵ１１など）であってもよいし、オペレーティングシステムや他のアプリケーションなど、画像処理プログラム以外のプログラムに基づく処理を実行するコンピュータであってもよいし、コンピュータの指示に従って動作するハード構成（パネル１８など）であってもよいし、コンピュータとハード構成とが連動した構成であってもよい。もちろん、複数のプログラムに基づく処理を連動させて処理を実行するコンピュータであってもよいし、複数のプログラムに基づく処理を連動させて処理を実行するコンピュータの指示に従って動作するハード構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１：通信システム、１０：携帯電話、１１および７２：ＣＰＵ、１２および７３：記憶部、１５：無線送受信部、１７：ボタン入力部、２４：ＧＰＳ部、２５：コンパス部、２６：加速度センサ、２８：通信プログラム、５１：第１ＭＦＰ、５２：第２ＭＦＰ、５３：第３ＭＦＰ、７４：通信部、２３０：ＭＦＰ識別情報、２４０：ＭＦＰ位置情報、ＴＢ１：記憶テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯装置のコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータを、
携帯装置の物理的位置を示す第１情報と、複数の候補装置の物理的位置を示す第２情報と、
前記携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部が受け付けた操作が、前記携帯装置の位置を基準とする何れの方向を指定する操作であったのかを示す第３情報と、
に基づいて、無線ネットワーク上の複数の候補装置のうち、第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した装置を通信相手として通信するよう、前記無線ネットワークを用いて通信を行う通信部を制御する通信制御手段と、
して機能させるプログラム。
【請求項２】
前記コンピュータを、前記選択手段が、第１情報と、第２情報とから、算出部が算出した前記携帯装置の位置を基準とする方向のうち前記無線ネットワーク上の候補装置が位置する方向と、第３情報が示す方向と、を比較し、前記第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択するように機能させる請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記コンピュータを、操作部としての加速度センサであって前記携帯装置を使用者が操作した時に前記携帯装置に加わる加速度を測定する加速度センサ、が測定した加速度が閾値を超えたら、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を前記操作部が受け付けたとして機能させる、請求項１または２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記コンピュータを、前記携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部としての加速度センサであって前記携帯装置を使用者が操作した時に前記携帯装置に加わる加速度を測定する加速度センサ、が測定した加速度が閾値を超えたら、第３情報を、加速度の方向に基づいて算出される情報に更新する第１更新手段と、して機能させる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項５】
前記コンピュータを、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を前記操作部が受け付けたら、第３情報を、前記携帯装置が備えるコンパスが示す方向に基づいて算出される情報に更新する第２更新手段と、して機能させる、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項６】
前記コンピュータを、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を前記操作部が受け付けたら、第１情報を更新する第３更新手段と、して機能させる、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータを、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を前記操作部が受け付けたら、第２情報報を更新する第４更新手段と、して機能させる、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータを、前記選択手段が、第３情報が示す方向に位置する候補装置を１つ選択するように機能させる、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項９】
前記コンピュータを、前記通信制御手段が、前記選択手段が選択した複数の候補装置のうち前記使用者が指定した候補装置を通信相手として通信するよう、前記通信部を制御するように機能させる、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１０】
携帯装置の制御方法であって、
携帯装置の物理的位置を示す第１情報と、複数の候補装置の物理的位置を示す第２情報と、
前記携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部が受け付けた操作が、前記携帯装置の位置を基準とする何れの方向を指定する操作であったのかを示す第３情報と、に基づいて、無線ネットワーク上の複数の候補装置のうち、第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択した装置を通信相手として通信するよう、前記無線ネットワークを用いて通信を行う通信部を制御する通信制御ステップと、
からなる制御方法。
【請求項１１】
携帯装置の物理的位置を示す第１情報と、複数の候補装置の物理的位置を示す第２情報と、
前記携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部が受け付けた操作が、前記携帯装置の位置を基準とする何れの方向を指定する操作であったのかを示す第３情報と、に基づいて、無線ネットワーク上の複数の候補装置のうち、第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した装置を通信相手として通信する通信手段と、
を備える携帯装置。
【請求項１】
携帯装置のコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータを、
携帯装置の物理的位置を示す第１情報と、複数の候補装置の物理的位置を示す第２情報と、
前記携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部が受け付けた操作が、前記携帯装置の位置を基準とする何れの方向を指定する操作であったのかを示す第３情報と、
に基づいて、無線ネットワーク上の複数の候補装置のうち、第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した装置を通信相手として通信するよう、前記無線ネットワークを用いて通信を行う通信部を制御する通信制御手段と、
して機能させるプログラム。
【請求項２】
前記コンピュータを、前記選択手段が、第１情報と、第２情報とから、算出部が算出した前記携帯装置の位置を基準とする方向のうち前記無線ネットワーク上の候補装置が位置する方向と、第３情報が示す方向と、を比較し、前記第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択するように機能させる請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記コンピュータを、操作部としての加速度センサであって前記携帯装置を使用者が操作した時に前記携帯装置に加わる加速度を測定する加速度センサ、が測定した加速度が閾値を超えたら、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を前記操作部が受け付けたとして機能させる、請求項１または２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記コンピュータを、前記携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部としての加速度センサであって前記携帯装置を使用者が操作した時に前記携帯装置に加わる加速度を測定する加速度センサ、が測定した加速度が閾値を超えたら、第３情報を、加速度の方向に基づいて算出される情報に更新する第１更新手段と、して機能させる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項５】
前記コンピュータを、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を前記操作部が受け付けたら、第３情報を、前記携帯装置が備えるコンパスが示す方向に基づいて算出される情報に更新する第２更新手段と、して機能させる、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項６】
前記コンピュータを、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を前記操作部が受け付けたら、第１情報を更新する第３更新手段と、して機能させる、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータを、複数の方向のうち何れの方向を指定する操作を前記操作部が受け付けたら、第２情報報を更新する第４更新手段と、して機能させる、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータを、前記選択手段が、第３情報が示す方向に位置する候補装置を１つ選択するように機能させる、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項９】
前記コンピュータを、前記通信制御手段が、前記選択手段が選択した複数の候補装置のうち前記使用者が指定した候補装置を通信相手として通信するよう、前記通信部を制御するように機能させる、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１０】
携帯装置の制御方法であって、
携帯装置の物理的位置を示す第１情報と、複数の候補装置の物理的位置を示す第２情報と、
前記携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部が受け付けた操作が、前記携帯装置の位置を基準とする何れの方向を指定する操作であったのかを示す第３情報と、に基づいて、無線ネットワーク上の複数の候補装置のうち、第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択した装置を通信相手として通信するよう、前記無線ネットワークを用いて通信を行う通信部を制御する通信制御ステップと、
からなる制御方法。
【請求項１１】
携帯装置の物理的位置を示す第１情報と、複数の候補装置の物理的位置を示す第２情報と、
前記携帯装置に対する使用者の操作を受け付ける操作部が受け付けた操作が、前記携帯装置の位置を基準とする何れの方向を指定する操作であったのかを示す第３情報と、に基づいて、無線ネットワーク上の複数の候補装置のうち、第３情報が示す方向に位置する候補装置を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した装置を通信相手として通信する通信手段と、
を備える携帯装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−９５２６５（Ｐ２０１２−９５２６５Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３３７４（Ｐ２０１１−９３３７４）
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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