摩擦抵抗低減装置及び移動体
【課題】従来の機体表面に簡単な装置を追加するだけで流体摩擦抵抗を大きく低減でき、大幅なエネルギー効率の改善が期待できる、新規な摩擦抵抗低減装置を提供する。
【解決手段】移動体外壁１０１の先端部分に、進行波を発生させるための振動体を付着させた。振動体は、流体の動粘度と、移動体の巡航速度と、流体の移動方向における移動体の長さに基づいて算出される周波数で振動する。このように移動体外壁１０１全体が振動することで、移動体外壁１０１を覆う流体は乱流から層流に変化し、流体摩擦が最大で約８０％軽減できる。
【解決手段】移動体外壁１０１の先端部分に、進行波を発生させるための振動体を付着させた。振動体は、流体の動粘度と、移動体の巡航速度と、流体の移動方向における移動体の長さに基づいて算出される周波数で振動する。このように移動体外壁１０１全体が振動することで、移動体外壁１０１を覆う流体は乱流から層流に変化し、流体摩擦が最大で約８０％軽減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦抵抗低減装置及び移動体に関する。
より詳細には、航空機、高速列車、船舶等の高速移動体の表面に実装して、高速移動体の表面に接触する空気或は水等の流体との摩擦抵抗を低減し、推進力に要する燃料等のエネルギー消費を大幅に低減する、摩擦抵抗低減装置及びこれを備える移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、航空機、新幹線等の高速列車、そして船舶、また将来実現されるリニアモーターカー等の高速輸送機器は、旅客や貨物等の輸送対象を高速且つ大量に輸送するために、燃料や電力を大きく消費する。これら高速輸送機器を運用する企業体にとって、電力や燃料等のエネルギー消費を低減することは、当該企業体の利益率を向上するだけでなく、エネルギーの大部分を諸外国から輸入する我が国の負担を軽減するためにも、また環境負荷を低減するためにも極めて重要である。
高速輸送機器のエネルギー消費を低減するための試みは、あらゆる角度で研究され、技術が進化している。特に、近年では流体力学に基づく高速輸送機器の機体に接触する空気や水等の流体との摩擦抵抗を低減させるための研究が盛んである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「大規模乱れの制御による壁面乱流摩擦抵抗低減効果に対する検討」小林、笠木 日本流体力学会２００７［２０１０年２月２４日検索］、インターネット＜URL:http://www.thtlab.t.u-tokyo.ac.jp/Doc/kobayashi-jsfm07.pdf＞
【非特許文献２】「Sustained sub-laminar drag in a fully developed channel flow」TAEGEE MIN, SUNG MOON KANG, JASON L. SPEYER AND JOHN KIM J. Fluid Mech. (2006), vol. 558, pp. 309-318. 2006 Cambridge University Press［２０１０年3月8日検索］インターネット＜http://turb.seas.ucla.edu/~jkim/papers/jfm-558-2006.pdf＞
【非特許文献３】「Effect of streamwise-periodic wall transpiration on turbulent friction drag」M. QUADRIO, J. M. FLORYAN2 AND P. LUCHINI J. Fluid Mech. (2007), vol. 576, pp. 425-444. 2007 Cambridge UniversityPress
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、高速輸送機器の摩擦抵抗を低減する試みとしては、機体を流線型にする等の、古典的な流体摩擦の低減方法の他、機体表面に流体の流れに沿った筋状の凹凸を設ける等の、流体力学に基づく方法が提案されている。しかし、これらの方法は何れも改善効果に限界があることが知られている。
【０００５】
また、非特許文献１には壁面近傍の壁垂直速度を打ち消す吹出・吸込を用いた制御により、壁面摩擦抵抗係数を最大で４３％低減する効果を得る技術内容が開示されている。しかし、流体を吹出及び吸込する機器の設置コストや重量が無視できない。
非特許文献２には、壁面に流体の流れ方向に逆らう進行波を発生させ、最大２４％の動力削減率（削減された動力エネルギーを削減前の動力エネルギーで割った値）を達成する技術内容が開示されている。
非特許文献３には、壁面に定在波を発生させ、最大１３％（発明者の数値シミュレーション結果による）の摩擦抵抗低減率を達成する技術内容が開示されている（動力削減率はさらに小さい）。
これら従来技術は、いずれも動力削減率が小さい。
【０００６】
本発明は係る課題を解決し、従来の機体表面に簡単な装置を追加するだけで流体摩擦抵抗を大きく低減でき、大幅なエネルギー効率の改善が期待できる、新規な摩擦抵抗低減装置と、これを備える移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の摩擦抵抗低減装置は、移動体を覆う移動体外壁と、移動体外壁の、移動体の進行方向前方に設けられ、移動体外壁に移動体の進行方向に沿う進行波を発生させるための振動体と、振動体を、移動体外壁に接触する流体の動粘度と、移動体の巡航速度と、移動体の進行方向の長さに基づく周波数の交流電圧を発生させる交流電源とを具備する。
【０００８】
移動体の機体表面に、流体の流れ方向に沿う進行波を発生させる。進行波の波長は、流体の動粘度と、移動体の速度と、流体の移動方向における移動体の長さに依存する。移動体の機体表面に適切に発生した進行波は、流体と機体表面との間に発生する乱流に規則的な振動を与えることで、層流化が起き、流体摩擦が低減される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、従来の機体表面に簡単な装置を追加するだけで流体摩擦抵抗を大きく低減でき、大幅なエネルギー効率の改善が機体できる、新規な摩擦抵抗低減装置及び移動体を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である移動体外壁を概略的に説明する斜視図と横断面図である。
【図２】進行波を形成する理論モデルと、現実的な移動体外壁における進行波形成の仕組みを説明する概略図である。
【図３】本実施形態の移動体外壁を実装する航空機の、移動体外壁を裏側から見た図である。
【図４】本実施形態の移動体外壁を実装する航空機の外観図である。
【図５】本実施形態の移動体外壁を実装する船舶の外観図及び一部拡大図である。
【図６】ＤＮＳの結果を示すグラフである。
【図７】進行波発生装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［摩擦抵抗低減装置の原理と適用例］
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態である、摩擦抵抗低減装置ともいえる移動体外壁を概略的に説明する斜視図と横断面図である。
図１（ａ）は、移動体外壁の斜視図である。
移動体外壁１０１はフレーム１０３ａとフレーム１０３ｂによって支持されている。流体は移動体外壁１０１の表面を矢印Ａ１０６方向に流れる。移動体外壁１０１の、流体に接触しない裏側には、振動体１０２がフレーム１０３ａに近接して貼り付けられている。
振動体１０２は、図示しない交流電源から送電される交流電圧を受けて、交流電源の周波数で振動する。振動体１０２は所定の特性が得られればよいが、後述する理由により、現在一般的に入手可能な素子としては圧電型が最も好ましいと思われる。
【００１２】
図１（ｂ）は、移動体外壁１０１を横から見た断面図である。
移動体外壁１０１は、裏面にフレーム１０３ａとフレーム１０３ｂで支持されている。振動体１０２は移動体外壁１０１の、フレーム１０３ａから離れた位置に貼り付けられる。移動体外壁１０１の一端がフレーム１０３ａに固着されているので、移動体外壁１０１はこのフレーム１０３の箇所を支点として、振動体１０２によって振動させられる。すると、移動体外壁１０１には点線Ｌ１０４に示すように進行波が発生し、進行波は矢印Ａ１０５に示す方向に進む。これに対し、図示しない流体は移動体外壁１０１の表面を矢印Ａ１０６の方向に流れる。
【００１３】
進行波の波長は、流体の動粘度と、移動体の速度と、流体の移動方向における移動体の長さに依存する。移動体の機体表面に適切に発生した進行波は、流体と機体表面との間に発生する乱流に規則的な振動を与えることで、層流化が起き、流体摩擦が低減される。
【００１４】
図２（ａ）及び（ｂ）は、進行波を形成する理論モデルと、現実的な移動体外壁１０１における進行波形成の仕組みを説明する概略図である。
一般的に、進行波を形成する理論モデルとしては、図２（ａ）に示す図が用いられる。振動板２０１の一端には進行波を発生するための振動手段２０２が設けられ、振動板２０１の他端には反射波を抑制するための負荷手段２０３が設けられる。
本発明は、移動体外壁１０１に流体の流れに沿う進行波を発生させることである。移動体外壁１０１は図２（ａ）のような理論モデルと同等ではない。実際の移動体外壁１０１は、例えば航空機であればフレームにジュラルミン等の金属板が張り付けられている。このため、現実的には流体の進行方向から見て手前側に位置するフレームの近傍に振動手段である振動体１０２をフレームに沿って張り付ける。また、反射波は移動体外壁１０１自体の弾性抵抗によって進行波が自然減衰することを期待するか、或は図２（ｂ）に示すように、流体の進行方向から見て向こう側に位置するフレーム１０３の近傍に、反射波を減衰させるためのゴム等の防振部材（以下「インシュレータ」）２０４を付着させる。
但し、フレームが流体の流れる方向にのみ移動体外壁１０１を固定する構成であるか、フレームの剛性が移動体外壁１０１上の進行波の通過を許容する等、反射波が生じ得ないのであれば、上述のようなインシュレータ２０４を設ける必要はない。
【００１５】
図３は、本実施形態の移動体外壁１０１を実装する航空機の、移動体外壁１０１を裏側から見た図である。
図４は、本実施形態の移動体外壁１０１を実装する航空機の外観図である。
航空機４０１に移動体外壁１０１を適用する場合、機体の剛性と軽量化を両立させるために、移動体外壁１０１の縦横にフレーム１０３が固定される構造を採用している。したがって、移動体外壁１０１の、フレーム１０３で囲まれている区画の「列」毎に、図１及び図２（ｂ）のように振動体１０２を張り付ける。また、フレーム１０３が反射波を生じる場合は、反射波を防ぐためのインシュレータ２０４も必要になる。
航空機４０１に本発明を適用する場合、図３に示す外壁構造を、両翼を含めた機体の外壁全体に設ける。
以上に述べた航空機４０１における移動体外壁１０１の構造は、そのまま新幹線等の高速列車にも適用される。
【００１６】
図５（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態の移動体外壁１０１を実装する船舶の外観図及び一部拡大図である。
船舶５０１に移動体外壁１０１を適用する場合、航空機４０１とは異なり船体５０２を構成する外壁が極めて堅牢であるため、船体５０２の先頭に振動体５０３ａを設ければ、進行波が船体５０２の後方へ伝達する。しかし、進行波が船体５０２の途中で減衰する場合は、その減衰する箇所にインシュレータ５０４ａで仕切って振動体５０３ｂを設ける必要が生じる。この場合のインシュレータ５０４ａは、インシュレータ５０４ａの側の、流体（水）の進行方向に設けられる振動体５０３ｂが生じる、流体の進行方向と逆方向の進行波を防ぐ役割も果たす。
【００１７】
但し、タンカー等の、船体５０２の内部が隔壁で仕切られている船舶５０１の場合は、隔壁がフレーム１０３と同様の作用を奏する可能性がある。その際は、前述の図３及び図４に示したように、航空機４０１と同様に隔壁毎に振動体１０２と、必要に応じてインシュレータを設ける必要が生じる。
【００１８】
航空機４０１や船舶５０１に本実施形態の移動体外壁１０１を適用する際の共通の事項として、振動体１０２が、移動体外壁１０１の、流体の進行方向に複数設けられる場合、複数の振動体１０２が生成する進行波同士の位相が合致していることが望ましい。位相が合致していないと、流体の進行方向の前段に位置する振動体１０２が移動体外壁１０１に生成した進行波に基づく流体の影響を、後段の振動体１０２が打ち消してしまう虞があるからである。位相を合致させるためには、電気的に位相を補正する他、振動体１０２のフレーム１０３からの距離を調整する方法もある。
【００１９】
以上、図１乃至図５で説明したように、本発明は移動体の外壁全体に、流体の進行方向に沿う進行波を発生させることである。そしてそのために、移動体外壁の、移動体の先端或は前方部分から進行波を発生させるための振動体を設ける。振動体が発する進行波がフレームや隔壁によって反射し、反射波が発生してしまう場合は、これを防ぐためのインシュレータを設ける。振動体が発する進行波が移動体外壁の途中で減衰してしまう場合は、減衰した箇所から新たに振動体を設ける。その際、新たに設けた振動体が流体の進行方向と逆方向の進行波の発生を防ぐために、インシュレータを設ける必要が生じる。
【００２０】
振動体を設ける箇所は、振動体が発する振動が移動体の外壁全体を網羅するように設けられていることが望ましい。但し、費用対効果等の兼ね合いで、外壁の一部にのみ振動体を設ける構成であってもよい。特に、船舶の場合は、流体との摩擦抵抗が大きく発生する箇所が水との接触部分であることから、水と接触しない箇所に振動体を設ける必要はない。また、積荷の積載状態によっては水と接触しない箇所が大きくなる場合が考えられるので、そのような場合には水と接触する箇所の振動体のみ駆動する構成であってもよい。
【００２１】
［進行波の演算］
移動体外壁１０１に進行波が発生している状態（進行波状壁面）は、以下の式で定義できる。
【００２２】
【数１】
【００２３】
上記（１）式のパラメータのうち、動力を削減する進行波を形成する上で重要な要素である、最大振幅ａ［ｍ］、波長λ［ｍ］、位相速度ｃ［ｍ／ｓ］の最適な値の範囲は、ＤＮＳより以下のように決定する。
【００２４】
【数２】
【００２５】
上記（２）式のパラメータのうち、動粘度ν及び流体密度ρは、対象の移動体周囲の流体が決まれば、流体の種類と温度、圧力等で一意に決まる。
壁面摩擦応力τｗは、例えば以下の式で決定される。
【００２６】
【数３】
【００２７】
或は、より正確には、流れ方向の位置ｘに応じてτｗは変化するので、以下の式で詳細に決定することもできる。
【００２８】
【数４】
【００２９】
先ず、移動体の流れ方向長さLを得て、移動体の巡航速度Uｌａｍを決定し、流体の動粘度νと流体の密度ρを算出する。次に、壁面摩擦応力τｗを、上記（３）式或は（４）式で算出する。τｗが得られれば、上記（２）式で最大振幅ａ［ｍ］、波長λ［ｍ］、位相速度ｃ［ｍ／ｓ］を得ることができる。Lは不変であるから、ν、ρ及びUｌａｍを固定にすれば、進行波の波長及び振幅は固定的な値になるので、振動体１０２及びこれに与える交流電源の周波数及び電圧等は一意に決まる。
波長λから周波数を算出するには、次の（５）式に示すように位相速度ｃを波長λで割って得る。
【００３０】
【数５】
【００３１】
以上の式をまとめると、周波数ｆは、移動体の進行方向の長さＬから上記（３）式或は（４）式で壁面摩擦応力τｗを得た後、動粘度ν、巡航速度Uｌａｍに基づき、以下の式で得られる。
【００３２】
【数６】
【００３３】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ＤＮＳの結果を示すグラフである。振幅ａ、波長λ、位相速度ｃの全ての要素を可変にしてグラフを得るのは困難であるので、予め壁面速度の振幅ａ’（=2πa・c/λ）について二つの値を決めておき、波長λと位相速度ｃを変化させた場合の、動力削減率を等値線でグラフにした。
図６（ａ）は、ａ’/uτを「５」とした場合、図６（ｂ）はａ’/uτを「１５」とした場合である。何れのグラフも、楕円で示した領域で動力削減率が最大で８０％の効果を得られることが判った。この範囲では、壁面変位の振幅aは3〜10ν/uτとなる。
前述の式（２）は、図６（ａ）及び（ｂ）より導き出された。
【００３４】
一例として、実際の移動体に本発明を適用する場合の演算結果を記す。航空機として、ボーイング７７７−３００の場合を記す。
進行波のパラメータは、波長λ：１．７ｍｍ，最大振幅ａ：２８μｍ，周波数ｆ：１５０ｋＨｚとなった。人間には聞こえない周波数であり、既存の積層型圧電素子で出せる範囲である。
実現するための材料としては、厚さ１４μｍのジュラルミンや厚さ４４μｍのアルミニウムなどが好適であると算出できた。勿論、材料毎に最適な厚みは変わる。なお、現在の航空機材料は普通のジュラルミンよりもう少し強度があるので厚さが減少すると思われる。
【００３５】
航空機であっても船舶であっても、振動体１０２は超音波領域で微小振動を行う。したがって、このような駆動を実現する手段としては、電磁式のアクチュエータよりも、積層型圧電素子の方が好適であると思われる。
【００３６】
以上説明したように、移動体外壁１０１に振動体１０２を取り付け、振動体１０２を所定の周波数の交流電力で駆動させる。交流電力の周波数は上述の演算式に基づき、移動体の巡航速度と、流体の動粘度と、流体の移動方向における移動体の長さに基づいて算出できる。このようにして周波数を決定した交流電力で振動体１０２を駆動すると、移動体外壁１０１に摩擦抵抗低減効果が生じる。
【００３７】
本実施形態は、以下のような応用例が考えられる。
（１）前述の通り、移動体外壁１０１に発生させる進行波の波長は、流体の動粘度と、移動体の速度と、流体の移動方向における移動体の長さに依存し、前述の式で算出できる。この三つのパラメータのうち、流体の動粘度と移動体の長さは一定である。つまり、移動体の速度に応じて最適な波長の進行波を移動体外壁１０１に発生させることで、巡航速度移動時のみならず、加速時或は減速時であっても適切な進行波を移動体外壁１０１に発生させ、エネルギー効率を更に高めることが期待できる。
【００３８】
図７は、進行波発生装置のブロック図である。
進行波発生装置７０１は、周知のマイコンに周辺回路を追加して構成される。
速度計７０２は、移動体の移動速度を電圧信号として出力する。航空機であれば周知のピトー管センサである。速度計７０２は、進行波を算出するための要素である、移動体の速度情報を得るために設けられる。勿論、速度計７０２自体は輸送機であれば必ず装備されている。
【００３９】
温度計７０３は周知のサーミスタ等の素子であり、温度を電圧信号として出力する。高度計７０４は航空機の場合にのみ用いられる。温度計７０３と高度計７０４は、進行波を算出するための要素である、流体の動粘度情報を算出するために用いられる。
Ａ／Ｄ変換器７０５は、速度計７０２、温度計７０３及び高度計７０４の電圧をデジタルデータに変換する。
【００４０】
なお、船舶の場合はＧＰＳを用いて速度を算出していることが多く、また航空機もピトー管センサから得られる速度情報の誤差をＧＰＳで補正することも行われていることから、速度計７０２及びＡ／Ｄ変換器７０５は移動体に元々設置されている速度計測手段からデータを得ることが望ましい。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換器７０５が出力するデータはマイコンよりなる演算部７０６に入力される。演算部７０６には図示しないＲＯＭに格納された流体特性データ７０７及び移動体長データ７０８も入力される。演算部７０６は、温度計７０３と、航空機の場合は高度計７０４のデータと流体特性データ７０７のデータに基づいて動粘度を算出した後、速度計７０２のデータと移動体長データ７０８を用いて進行波の周波数を算出する。
【００４２】
演算部７０６が算出した周波数データはＤ／Ａ変換器７０９でアナログ電圧に変換され、ＶＣＯ７１０に入力される。ＶＣＯ７１０は入力電圧に従う周波数の信号を発生する。この信号はドライバ７１１で電力増幅され、振動体１０２を駆動する。
進行波発生装置７０１は、流体粘性データ及び移動体長データ７０８を変更すれば、移動体の種類を超えて適用できる。つまり、進行波発生装置７０１はＲＯＭ内の流体特性データ７０７及び移動体長データ７０８を書き換えるだけで、船舶にも航空機にも列車にも応用できる。
【００４３】
本実施形態では、移動体外壁１０１を開示した。
移動体外壁１０１の先端部分に、進行波を発生させるための振動体を付着させた。振動体は、流体の動粘度と、移動体の巡航速度と、流体の移動方向における移動体の長さに基づいて算出される周波数で振動する。このように移動体外壁１０１全体が振動することで、移動体外壁１０１を覆う流体は乱流から層流に変化し、流体摩擦が最大で約８０％軽減できる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態例について説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。
【符号の説明】
【００４５】
１０１…移動体外壁、１０２…振動体、１０３…フレーム、１０３ａ…フレーム、１０３ｂ…フレーム、２０１…振動板、２０２…振動手段、２０３…負荷手段、２０４…インシュレータ、４０１…航空機、５０１…船舶、５０２…船体、５０３ａ…振動体、５０３ｂ…振動体、５０４ａ…インシュレータ、７０１…進行波発生装置、７０２…速度計、７０３…温度計、７０４…高度計、７０５…Ａ／Ｄ変換器、７０６…演算部、７０７…流体特性データ、７０８…移動体長データ、７０９…Ｄ／Ａ変換器、７１０…ＶＣＯ、７１１…ドライバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦抵抗低減装置及び移動体に関する。
より詳細には、航空機、高速列車、船舶等の高速移動体の表面に実装して、高速移動体の表面に接触する空気或は水等の流体との摩擦抵抗を低減し、推進力に要する燃料等のエネルギー消費を大幅に低減する、摩擦抵抗低減装置及びこれを備える移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、航空機、新幹線等の高速列車、そして船舶、また将来実現されるリニアモーターカー等の高速輸送機器は、旅客や貨物等の輸送対象を高速且つ大量に輸送するために、燃料や電力を大きく消費する。これら高速輸送機器を運用する企業体にとって、電力や燃料等のエネルギー消費を低減することは、当該企業体の利益率を向上するだけでなく、エネルギーの大部分を諸外国から輸入する我が国の負担を軽減するためにも、また環境負荷を低減するためにも極めて重要である。
高速輸送機器のエネルギー消費を低減するための試みは、あらゆる角度で研究され、技術が進化している。特に、近年では流体力学に基づく高速輸送機器の機体に接触する空気や水等の流体との摩擦抵抗を低減させるための研究が盛んである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「大規模乱れの制御による壁面乱流摩擦抵抗低減効果に対する検討」小林、笠木 日本流体力学会２００７［２０１０年２月２４日検索］、インターネット＜URL:http://www.thtlab.t.u-tokyo.ac.jp/Doc/kobayashi-jsfm07.pdf＞
【非特許文献２】「Sustained sub-laminar drag in a fully developed channel flow」TAEGEE MIN, SUNG MOON KANG, JASON L. SPEYER AND JOHN KIM J. Fluid Mech. (2006), vol. 558, pp. 309-318. 2006 Cambridge University Press［２０１０年3月8日検索］インターネット＜http://turb.seas.ucla.edu/~jkim/papers/jfm-558-2006.pdf＞
【非特許文献３】「Effect of streamwise-periodic wall transpiration on turbulent friction drag」M. QUADRIO, J. M. FLORYAN2 AND P. LUCHINI J. Fluid Mech. (2007), vol. 576, pp. 425-444. 2007 Cambridge UniversityPress
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、高速輸送機器の摩擦抵抗を低減する試みとしては、機体を流線型にする等の、古典的な流体摩擦の低減方法の他、機体表面に流体の流れに沿った筋状の凹凸を設ける等の、流体力学に基づく方法が提案されている。しかし、これらの方法は何れも改善効果に限界があることが知られている。
【０００５】
また、非特許文献１には壁面近傍の壁垂直速度を打ち消す吹出・吸込を用いた制御により、壁面摩擦抵抗係数を最大で４３％低減する効果を得る技術内容が開示されている。しかし、流体を吹出及び吸込する機器の設置コストや重量が無視できない。
非特許文献２には、壁面に流体の流れ方向に逆らう進行波を発生させ、最大２４％の動力削減率（削減された動力エネルギーを削減前の動力エネルギーで割った値）を達成する技術内容が開示されている。
非特許文献３には、壁面に定在波を発生させ、最大１３％（発明者の数値シミュレーション結果による）の摩擦抵抗低減率を達成する技術内容が開示されている（動力削減率はさらに小さい）。
これら従来技術は、いずれも動力削減率が小さい。
【０００６】
本発明は係る課題を解決し、従来の機体表面に簡単な装置を追加するだけで流体摩擦抵抗を大きく低減でき、大幅なエネルギー効率の改善が期待できる、新規な摩擦抵抗低減装置と、これを備える移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の摩擦抵抗低減装置は、移動体を覆う移動体外壁と、移動体外壁の、移動体の進行方向前方に設けられ、移動体外壁に移動体の進行方向に沿う進行波を発生させるための振動体と、振動体を、移動体外壁に接触する流体の動粘度と、移動体の巡航速度と、移動体の進行方向の長さに基づく周波数の交流電圧を発生させる交流電源とを具備する。
【０００８】
移動体の機体表面に、流体の流れ方向に沿う進行波を発生させる。進行波の波長は、流体の動粘度と、移動体の速度と、流体の移動方向における移動体の長さに依存する。移動体の機体表面に適切に発生した進行波は、流体と機体表面との間に発生する乱流に規則的な振動を与えることで、層流化が起き、流体摩擦が低減される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、従来の機体表面に簡単な装置を追加するだけで流体摩擦抵抗を大きく低減でき、大幅なエネルギー効率の改善が機体できる、新規な摩擦抵抗低減装置及び移動体を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である移動体外壁を概略的に説明する斜視図と横断面図である。
【図２】進行波を形成する理論モデルと、現実的な移動体外壁における進行波形成の仕組みを説明する概略図である。
【図３】本実施形態の移動体外壁を実装する航空機の、移動体外壁を裏側から見た図である。
【図４】本実施形態の移動体外壁を実装する航空機の外観図である。
【図５】本実施形態の移動体外壁を実装する船舶の外観図及び一部拡大図である。
【図６】ＤＮＳの結果を示すグラフである。
【図７】進行波発生装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［摩擦抵抗低減装置の原理と適用例］
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態である、摩擦抵抗低減装置ともいえる移動体外壁を概略的に説明する斜視図と横断面図である。
図１（ａ）は、移動体外壁の斜視図である。
移動体外壁１０１はフレーム１０３ａとフレーム１０３ｂによって支持されている。流体は移動体外壁１０１の表面を矢印Ａ１０６方向に流れる。移動体外壁１０１の、流体に接触しない裏側には、振動体１０２がフレーム１０３ａに近接して貼り付けられている。
振動体１０２は、図示しない交流電源から送電される交流電圧を受けて、交流電源の周波数で振動する。振動体１０２は所定の特性が得られればよいが、後述する理由により、現在一般的に入手可能な素子としては圧電型が最も好ましいと思われる。
【００１２】
図１（ｂ）は、移動体外壁１０１を横から見た断面図である。
移動体外壁１０１は、裏面にフレーム１０３ａとフレーム１０３ｂで支持されている。振動体１０２は移動体外壁１０１の、フレーム１０３ａから離れた位置に貼り付けられる。移動体外壁１０１の一端がフレーム１０３ａに固着されているので、移動体外壁１０１はこのフレーム１０３の箇所を支点として、振動体１０２によって振動させられる。すると、移動体外壁１０１には点線Ｌ１０４に示すように進行波が発生し、進行波は矢印Ａ１０５に示す方向に進む。これに対し、図示しない流体は移動体外壁１０１の表面を矢印Ａ１０６の方向に流れる。
【００１３】
進行波の波長は、流体の動粘度と、移動体の速度と、流体の移動方向における移動体の長さに依存する。移動体の機体表面に適切に発生した進行波は、流体と機体表面との間に発生する乱流に規則的な振動を与えることで、層流化が起き、流体摩擦が低減される。
【００１４】
図２（ａ）及び（ｂ）は、進行波を形成する理論モデルと、現実的な移動体外壁１０１における進行波形成の仕組みを説明する概略図である。
一般的に、進行波を形成する理論モデルとしては、図２（ａ）に示す図が用いられる。振動板２０１の一端には進行波を発生するための振動手段２０２が設けられ、振動板２０１の他端には反射波を抑制するための負荷手段２０３が設けられる。
本発明は、移動体外壁１０１に流体の流れに沿う進行波を発生させることである。移動体外壁１０１は図２（ａ）のような理論モデルと同等ではない。実際の移動体外壁１０１は、例えば航空機であればフレームにジュラルミン等の金属板が張り付けられている。このため、現実的には流体の進行方向から見て手前側に位置するフレームの近傍に振動手段である振動体１０２をフレームに沿って張り付ける。また、反射波は移動体外壁１０１自体の弾性抵抗によって進行波が自然減衰することを期待するか、或は図２（ｂ）に示すように、流体の進行方向から見て向こう側に位置するフレーム１０３の近傍に、反射波を減衰させるためのゴム等の防振部材（以下「インシュレータ」）２０４を付着させる。
但し、フレームが流体の流れる方向にのみ移動体外壁１０１を固定する構成であるか、フレームの剛性が移動体外壁１０１上の進行波の通過を許容する等、反射波が生じ得ないのであれば、上述のようなインシュレータ２０４を設ける必要はない。
【００１５】
図３は、本実施形態の移動体外壁１０１を実装する航空機の、移動体外壁１０１を裏側から見た図である。
図４は、本実施形態の移動体外壁１０１を実装する航空機の外観図である。
航空機４０１に移動体外壁１０１を適用する場合、機体の剛性と軽量化を両立させるために、移動体外壁１０１の縦横にフレーム１０３が固定される構造を採用している。したがって、移動体外壁１０１の、フレーム１０３で囲まれている区画の「列」毎に、図１及び図２（ｂ）のように振動体１０２を張り付ける。また、フレーム１０３が反射波を生じる場合は、反射波を防ぐためのインシュレータ２０４も必要になる。
航空機４０１に本発明を適用する場合、図３に示す外壁構造を、両翼を含めた機体の外壁全体に設ける。
以上に述べた航空機４０１における移動体外壁１０１の構造は、そのまま新幹線等の高速列車にも適用される。
【００１６】
図５（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態の移動体外壁１０１を実装する船舶の外観図及び一部拡大図である。
船舶５０１に移動体外壁１０１を適用する場合、航空機４０１とは異なり船体５０２を構成する外壁が極めて堅牢であるため、船体５０２の先頭に振動体５０３ａを設ければ、進行波が船体５０２の後方へ伝達する。しかし、進行波が船体５０２の途中で減衰する場合は、その減衰する箇所にインシュレータ５０４ａで仕切って振動体５０３ｂを設ける必要が生じる。この場合のインシュレータ５０４ａは、インシュレータ５０４ａの側の、流体（水）の進行方向に設けられる振動体５０３ｂが生じる、流体の進行方向と逆方向の進行波を防ぐ役割も果たす。
【００１７】
但し、タンカー等の、船体５０２の内部が隔壁で仕切られている船舶５０１の場合は、隔壁がフレーム１０３と同様の作用を奏する可能性がある。その際は、前述の図３及び図４に示したように、航空機４０１と同様に隔壁毎に振動体１０２と、必要に応じてインシュレータを設ける必要が生じる。
【００１８】
航空機４０１や船舶５０１に本実施形態の移動体外壁１０１を適用する際の共通の事項として、振動体１０２が、移動体外壁１０１の、流体の進行方向に複数設けられる場合、複数の振動体１０２が生成する進行波同士の位相が合致していることが望ましい。位相が合致していないと、流体の進行方向の前段に位置する振動体１０２が移動体外壁１０１に生成した進行波に基づく流体の影響を、後段の振動体１０２が打ち消してしまう虞があるからである。位相を合致させるためには、電気的に位相を補正する他、振動体１０２のフレーム１０３からの距離を調整する方法もある。
【００１９】
以上、図１乃至図５で説明したように、本発明は移動体の外壁全体に、流体の進行方向に沿う進行波を発生させることである。そしてそのために、移動体外壁の、移動体の先端或は前方部分から進行波を発生させるための振動体を設ける。振動体が発する進行波がフレームや隔壁によって反射し、反射波が発生してしまう場合は、これを防ぐためのインシュレータを設ける。振動体が発する進行波が移動体外壁の途中で減衰してしまう場合は、減衰した箇所から新たに振動体を設ける。その際、新たに設けた振動体が流体の進行方向と逆方向の進行波の発生を防ぐために、インシュレータを設ける必要が生じる。
【００２０】
振動体を設ける箇所は、振動体が発する振動が移動体の外壁全体を網羅するように設けられていることが望ましい。但し、費用対効果等の兼ね合いで、外壁の一部にのみ振動体を設ける構成であってもよい。特に、船舶の場合は、流体との摩擦抵抗が大きく発生する箇所が水との接触部分であることから、水と接触しない箇所に振動体を設ける必要はない。また、積荷の積載状態によっては水と接触しない箇所が大きくなる場合が考えられるので、そのような場合には水と接触する箇所の振動体のみ駆動する構成であってもよい。
【００２１】
［進行波の演算］
移動体外壁１０１に進行波が発生している状態（進行波状壁面）は、以下の式で定義できる。
【００２２】
【数１】
【００２３】
上記（１）式のパラメータのうち、動力を削減する進行波を形成する上で重要な要素である、最大振幅ａ［ｍ］、波長λ［ｍ］、位相速度ｃ［ｍ／ｓ］の最適な値の範囲は、ＤＮＳより以下のように決定する。
【００２４】
【数２】
【００２５】
上記（２）式のパラメータのうち、動粘度ν及び流体密度ρは、対象の移動体周囲の流体が決まれば、流体の種類と温度、圧力等で一意に決まる。
壁面摩擦応力τｗは、例えば以下の式で決定される。
【００２６】
【数３】
【００２７】
或は、より正確には、流れ方向の位置ｘに応じてτｗは変化するので、以下の式で詳細に決定することもできる。
【００２８】
【数４】
【００２９】
先ず、移動体の流れ方向長さLを得て、移動体の巡航速度Uｌａｍを決定し、流体の動粘度νと流体の密度ρを算出する。次に、壁面摩擦応力τｗを、上記（３）式或は（４）式で算出する。τｗが得られれば、上記（２）式で最大振幅ａ［ｍ］、波長λ［ｍ］、位相速度ｃ［ｍ／ｓ］を得ることができる。Lは不変であるから、ν、ρ及びUｌａｍを固定にすれば、進行波の波長及び振幅は固定的な値になるので、振動体１０２及びこれに与える交流電源の周波数及び電圧等は一意に決まる。
波長λから周波数を算出するには、次の（５）式に示すように位相速度ｃを波長λで割って得る。
【００３０】
【数５】
【００３１】
以上の式をまとめると、周波数ｆは、移動体の進行方向の長さＬから上記（３）式或は（４）式で壁面摩擦応力τｗを得た後、動粘度ν、巡航速度Uｌａｍに基づき、以下の式で得られる。
【００３２】
【数６】
【００３３】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ＤＮＳの結果を示すグラフである。振幅ａ、波長λ、位相速度ｃの全ての要素を可変にしてグラフを得るのは困難であるので、予め壁面速度の振幅ａ’（=2πa・c/λ）について二つの値を決めておき、波長λと位相速度ｃを変化させた場合の、動力削減率を等値線でグラフにした。
図６（ａ）は、ａ’/uτを「５」とした場合、図６（ｂ）はａ’/uτを「１５」とした場合である。何れのグラフも、楕円で示した領域で動力削減率が最大で８０％の効果を得られることが判った。この範囲では、壁面変位の振幅aは3〜10ν/uτとなる。
前述の式（２）は、図６（ａ）及び（ｂ）より導き出された。
【００３４】
一例として、実際の移動体に本発明を適用する場合の演算結果を記す。航空機として、ボーイング７７７−３００の場合を記す。
進行波のパラメータは、波長λ：１．７ｍｍ，最大振幅ａ：２８μｍ，周波数ｆ：１５０ｋＨｚとなった。人間には聞こえない周波数であり、既存の積層型圧電素子で出せる範囲である。
実現するための材料としては、厚さ１４μｍのジュラルミンや厚さ４４μｍのアルミニウムなどが好適であると算出できた。勿論、材料毎に最適な厚みは変わる。なお、現在の航空機材料は普通のジュラルミンよりもう少し強度があるので厚さが減少すると思われる。
【００３５】
航空機であっても船舶であっても、振動体１０２は超音波領域で微小振動を行う。したがって、このような駆動を実現する手段としては、電磁式のアクチュエータよりも、積層型圧電素子の方が好適であると思われる。
【００３６】
以上説明したように、移動体外壁１０１に振動体１０２を取り付け、振動体１０２を所定の周波数の交流電力で駆動させる。交流電力の周波数は上述の演算式に基づき、移動体の巡航速度と、流体の動粘度と、流体の移動方向における移動体の長さに基づいて算出できる。このようにして周波数を決定した交流電力で振動体１０２を駆動すると、移動体外壁１０１に摩擦抵抗低減効果が生じる。
【００３７】
本実施形態は、以下のような応用例が考えられる。
（１）前述の通り、移動体外壁１０１に発生させる進行波の波長は、流体の動粘度と、移動体の速度と、流体の移動方向における移動体の長さに依存し、前述の式で算出できる。この三つのパラメータのうち、流体の動粘度と移動体の長さは一定である。つまり、移動体の速度に応じて最適な波長の進行波を移動体外壁１０１に発生させることで、巡航速度移動時のみならず、加速時或は減速時であっても適切な進行波を移動体外壁１０１に発生させ、エネルギー効率を更に高めることが期待できる。
【００３８】
図７は、進行波発生装置のブロック図である。
進行波発生装置７０１は、周知のマイコンに周辺回路を追加して構成される。
速度計７０２は、移動体の移動速度を電圧信号として出力する。航空機であれば周知のピトー管センサである。速度計７０２は、進行波を算出するための要素である、移動体の速度情報を得るために設けられる。勿論、速度計７０２自体は輸送機であれば必ず装備されている。
【００３９】
温度計７０３は周知のサーミスタ等の素子であり、温度を電圧信号として出力する。高度計７０４は航空機の場合にのみ用いられる。温度計７０３と高度計７０４は、進行波を算出するための要素である、流体の動粘度情報を算出するために用いられる。
Ａ／Ｄ変換器７０５は、速度計７０２、温度計７０３及び高度計７０４の電圧をデジタルデータに変換する。
【００４０】
なお、船舶の場合はＧＰＳを用いて速度を算出していることが多く、また航空機もピトー管センサから得られる速度情報の誤差をＧＰＳで補正することも行われていることから、速度計７０２及びＡ／Ｄ変換器７０５は移動体に元々設置されている速度計測手段からデータを得ることが望ましい。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換器７０５が出力するデータはマイコンよりなる演算部７０６に入力される。演算部７０６には図示しないＲＯＭに格納された流体特性データ７０７及び移動体長データ７０８も入力される。演算部７０６は、温度計７０３と、航空機の場合は高度計７０４のデータと流体特性データ７０７のデータに基づいて動粘度を算出した後、速度計７０２のデータと移動体長データ７０８を用いて進行波の周波数を算出する。
【００４２】
演算部７０６が算出した周波数データはＤ／Ａ変換器７０９でアナログ電圧に変換され、ＶＣＯ７１０に入力される。ＶＣＯ７１０は入力電圧に従う周波数の信号を発生する。この信号はドライバ７１１で電力増幅され、振動体１０２を駆動する。
進行波発生装置７０１は、流体粘性データ及び移動体長データ７０８を変更すれば、移動体の種類を超えて適用できる。つまり、進行波発生装置７０１はＲＯＭ内の流体特性データ７０７及び移動体長データ７０８を書き換えるだけで、船舶にも航空機にも列車にも応用できる。
【００４３】
本実施形態では、移動体外壁１０１を開示した。
移動体外壁１０１の先端部分に、進行波を発生させるための振動体を付着させた。振動体は、流体の動粘度と、移動体の巡航速度と、流体の移動方向における移動体の長さに基づいて算出される周波数で振動する。このように移動体外壁１０１全体が振動することで、移動体外壁１０１を覆う流体は乱流から層流に変化し、流体摩擦が最大で約８０％軽減できる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態例について説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。
【符号の説明】
【００４５】
１０１…移動体外壁、１０２…振動体、１０３…フレーム、１０３ａ…フレーム、１０３ｂ…フレーム、２０１…振動板、２０２…振動手段、２０３…負荷手段、２０４…インシュレータ、４０１…航空機、５０１…船舶、５０２…船体、５０３ａ…振動体、５０３ｂ…振動体、５０４ａ…インシュレータ、７０１…進行波発生装置、７０２…速度計、７０３…温度計、７０４…高度計、７０５…Ａ／Ｄ変換器、７０６…演算部、７０７…流体特性データ、７０８…移動体長データ、７０９…Ｄ／Ａ変換器、７１０…ＶＣＯ、７１１…ドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を覆う移動体外壁と、
前記移動体外壁の、前記移動体の進行方向前方に設けられ、前記移動体外壁に前記移動体の進行方向に沿う進行波を発生させるための振動体と、
前記振動体を、前記移動体外壁に接触する流体の動粘度νと、前記移動体の巡航速度Uｌａｍと、前記移動体の進行方向の長さＬに基づく周波数の交流電圧を発生させる交流電源と
を具備する摩擦抵抗低減装置。
【請求項２】
前記交流電源の周波数ｆは、前記移動体の進行方向の長さＬから壁面摩擦応力τｗを得て、前記動粘度ν、前記巡航速度Uｌａｍから、
【数７】
で得られる、請求項１記載の摩擦抵抗低減装置。
【請求項３】
更に、
前記移動体外壁に発生させる前記進行波の最大振幅ａを
【数８】
で得る、請求項２記載の摩擦抵抗低減装置。
【請求項４】
外壁と、
前記外壁の進行方向前方に設けられ、前記外壁に前記進行方向に沿う進行波を発生させるための振動体と、
前記振動体を、前記外壁に接触する流体の動粘度と、前記外壁の巡航速度と、前記外壁の進行方向の長さに基づく周波数の交流電圧を発生させる交流電源と
を具備し、前記外壁によって覆われる移動体。
【請求項１】
移動体を覆う移動体外壁と、
前記移動体外壁の、前記移動体の進行方向前方に設けられ、前記移動体外壁に前記移動体の進行方向に沿う進行波を発生させるための振動体と、
前記振動体を、前記移動体外壁に接触する流体の動粘度νと、前記移動体の巡航速度Uｌａｍと、前記移動体の進行方向の長さＬに基づく周波数の交流電圧を発生させる交流電源と
を具備する摩擦抵抗低減装置。
【請求項２】
前記交流電源の周波数ｆは、前記移動体の進行方向の長さＬから壁面摩擦応力τｗを得て、前記動粘度ν、前記巡航速度Uｌａｍから、
【数７】
で得られる、請求項１記載の摩擦抵抗低減装置。
【請求項３】
更に、
前記移動体外壁に発生させる前記進行波の最大振幅ａを
【数８】
で得る、請求項２記載の摩擦抵抗低減装置。
【請求項４】
外壁と、
前記外壁の進行方向前方に設けられ、前記外壁に前記進行方向に沿う進行波を発生させるための振動体と、
前記振動体を、前記外壁に接触する流体の動粘度と、前記外壁の巡航速度と、前記外壁の進行方向の長さに基づく周波数の交流電圧を発生させる交流電源と
を具備し、前記外壁によって覆われる移動体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１８５４０９（Ｐ２０１１−１８５４０９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３８３４（Ｐ２０１０−５３８３４）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（５０４１３２８８１）国立大学法人東京農工大学 (595)
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（５０４１３２８８１）国立大学法人東京農工大学 (595)
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