撓み振動型アクチュエータ
【課題】撓み振動型アクチュエータを音響振動用と触覚振動用とに共用可能とする。
【解決手段】細長板状体から成るシム（11）およびこのシムの表裏両面または一方の面に形成された圧電素子（12,13）から成る細長板状体の撓み振動子(10)と、この撓み振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する撓み振動子保持部(20)と、前記撓み振動子に取付けられた圧電素子に動作電力を供給するヘアピン形状の給電用はさみ金具（14) とから成る第１, 第２の撓み振動子アセンブリ(10a),(10b) を、撓み振動子(10)の先端方向に延長される金属片(39)を介在させつつ２段重ね構造とし、さらに、上記第１，第２の撓み振動子アセンブリの一方の撓み振動子の先端部を前記電子機器のケース(3) に固可能とすることにより触覚振動用とする。
【解決手段】細長板状体から成るシム（11）およびこのシムの表裏両面または一方の面に形成された圧電素子（12,13）から成る細長板状体の撓み振動子(10)と、この撓み振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する撓み振動子保持部(20)と、前記撓み振動子に取付けられた圧電素子に動作電力を供給するヘアピン形状の給電用はさみ金具（14) とから成る第１, 第２の撓み振動子アセンブリ(10a),(10b) を、撓み振動子(10)の先端方向に延長される金属片(39)を介在させつつ２段重ね構造とし、さらに、上記第１，第２の撓み振動子アセンブリの一方の撓み振動子の先端部を前記電子機器のケース(3) に固可能とすることにより触覚振動用とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機などの小型電子機器に利用されるパネル型スピーカに使用されるアクチュエータに関するものであり、特に、音響振動だけでなく低音域の触覚振動も発生可能とした小型・軽量の撓み振動型アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機などの小型電子機器の音響振動用として、小型のパネル型スピーカが開発されてきた。このパネル型スピーカは、英国のニュー・トランスデューサ社 （ NewTransducers Limited)が出願した国際出願特許 WO97/09482 号に開示されているように、パネル振動板に励振用のアクチュエータを装着する際、パネルの振動分布の形態を制御する振動理論に基づいてアクチュエータを最適ポイントに選定することで、パネル振動板から効率良く音を放射するもので、分布振動( Distributed Mode) 型スピーカとも呼ばれている。アクチュエータとしては、可動線輪型のものと、撓み振動型のものが知られている。
【０００３】
撓み振動型のアクチュエータは、細長い板状のシムの表裏両面に圧電素子を取付けることによりバイモルフ型の撓み振動子が形成される。この撓み振動子の一端または長手方向の中央部分が保持部によって保持され、この保持部を支える細長形状のベースプレートが電子機器の表示パネルの保護板を兼ねた振動板の裏側に取付けられる。撓み振動子が発生した撓み振動が、撓み振動子保持部からこれを保持するベースプレートのピストン振動として、このベースプレートが取付けられた振動板に伝達される。このピストン振動により、この振動板に撓み振動を基本とする分布振動として励振される（特許文献１，２）。
【０００４】
この種のパネル型スピーカが使用される携帯電話機などの小型電子機器では、タッチパネル式のデータ入力が行われることが多い。この種のデータ入力では、入力操作が実行されたことをユーザーが確認できるよう、フィードバックが行われる。このフィードバックの一手法として、スピーカから１００Ｈz ほどの低周波の触覚振動を発生させるものが知られている。ユーザーは、この低周波の触覚振動をタッチパネルに接触させた指先で感得することにより、入力操作が確実に実行されたことを確認できる（特許文献３，４）。
【０００５】
上記触覚振動を発生するスピーカとしては、これを従来の音響振動用と兼用する方式（特許文献３）と、音響動用とは別個に設ける方式（特許文献２）との二つに大別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２００７−０５４１４８
【特許文献２】特願２００８−０４１４５３
【特許文献３】特開２００７−１２２５０１号公報
【特許文献４】特開２００８−０５９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の撓み振動型アクチュエータで発生可能な低周波は、振動板の大きさや重さなどの条件にもよるが３００Ｈz ほどになる。このため、一つのアクチュエータを触覚振動用と音響振動用とに兼用する方式の実現は容易ではない。音響振動用と触覚振動用とに個別に撓み振動型アクチュエータを設けると、設置空間が増えて大型になるだけでなく、二種類の異なる構造のアクチュエータを製造するための部品点数も増加し、製造費用も嵩むという問題が生ずる。
【０００８】
従って、本願発明の一つの目的は、音響振動用と触覚振動用とに兼用できる小型・安価な撓み振動型アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来技術の課題を解決する本発明の撓み振動型アクチュエータは、
細長板状体から成るシム(11)およびこのシムの表裏両面に形成された圧電素子(12,13) から成る細長板状体の撓み振動子(10)と、この撓み振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する撓み振動子保持部(20)と、前記撓み振動子の表裏両面に取付けられた圧電素子に動作電力を供給するヘアピン形状の給電用はさみ金具(14)とから成る第１, 第２の撓み振動子アセンブリ(10a,10b) と、
前記第１の撓み振動子アセンブリ(10a) の撓み振動子保持部(20)の上に前記第２の撓み振動子アセンブリ(10b) の撓み振動子保持部(20)を撓み振動子(10)の先端側に延長される金属片を介在させつつ重ね合わせた状態で前記第１，第２の撓み振動子アセンブリを保持するとともに前記第１の撓み振動子アセンブリ(10a) の撓み振動子の裏面から離間してこの撓み振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレート(30)と、
前記ベースプレートの裏面をその長手方向の複数箇所で電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板に固定する複数のベースプレート固定機構(36,37) とを備えたことと、
前記第１，第２の撓み振動子アセンブリの一方の前記撓み振動子の先端部を前記電子機器のケースに固定可能としたこととを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の撓み振動型アクチュエータは、第１，第２の撓み振動子アセンブリを重ね合わせた状態で保持すると共に、第１，第２の撓み振動動子アセンブリの一方の撓み振動子の先端部を前方に突出させて電子機器のケースに固定可能とすることによって触覚振動用とし、先端部を固定しない他方を音響振動用として利用する構成であるから、小型・低廉な撓み振動型アクチュエータを提供できるという効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例の撓み振動型アクチュエータ１を使用した分布振動型スピーカの構成を示す部分断面図である。
【図２】図１中の撓み振動型アクチュエータ１の構成を示す斜視図である。
【図３】図１，図２中の撓み振動型アクチュエータ１の構成を分解して示す分解斜視図である。
【図４】上記実施例の撓み振動型アクチュエータ１の駆動力特性を示す実測データであり、実線は撓み振動子アセンブリ１０ａを駆動したときの慣性振動の駆動力特性、点線は撓み振動子アセンブリ１０ｂを駆動したときの制動振動の駆動力特性である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための一つの形態によれば撓み振動型アクチュエータが、ベースプレート固定機構によって振動板の裏面に逆さ吊りの状態で固定される。
【００１３】
本発明を実施するための他の形態によれば、撓み振動型アクチュエータが電子機器の表示部もしくはデータ入力部または両者を兼ねたタッチパネルに隣接して設置される。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例の撓み振動型アクチュエータを使用する分布振動型スピーカの構成を示す図である。図中、振動板２と筐体３は断面図によって表示され、撓み振動型アクチュエータ１は側面図によって表示されている。この実施例のパネル型スピーカでは、撓み振動型アクチュエータ１が、携帯電話機のＬＣＤの保護板を兼ねた振動板２の裏面に逆さの宙吊り状態で取付けられている。撓み振動型アクチュエータ１は、紙面に垂直の方向に位置をずらして配置されているタッチパネル（図示せず）に隣接して設置されている。このＬＣＤの保護板を兼ねる振動板２は、その両端部が携帯電話機のケース３に、弾性部材４と５とを介在させながら保持されている。
【００１５】
このアクチュエータが従来のアクチュエータと異なる点は、アクチュエータ１の撓み振動子アセンブリ１０ａ，１０ｂがそれぞれの撓み振動子保持部２０を接着材層を介して重ね合わせることにより、上下方向への２段構成となっている点である。もう一つの異なる点は、第２の振動子アセンブリ１０ｂの先端部から前方に突出するシム１１が、先端部保持機構３ａを介してケース３に固定された点である。
【００１６】
図２は、図１中のアクチュエータ１のみを拡大して示す斜視図、図３はその分解斜視図である。この撓み振動型アクチュエータ１は、第１の撓み振動子アセンブリ１０ａと、第２の撓み振動子アセンブリ１０ｂと、ベースプレート３０とから構成されている。第１，第２の撓み振動子アセンブリ１０ａ，１０ｂは、細長板状体の撓み振動子１０と、この撓み振動子１０の根元側端部を保持する撓み振動子保持部２０と、ヘアピン形状の給電用はさみ金具１４とから構成されている。
【００１７】
撓み振動子１０は、細長くて薄い矩形状の金属板から成るシム１１と、このシム１１の表裏両面に接着によって取付けられた圧電層１２，１３とから構成されている。第１，第２の撓み振動子アセンブリ１０ａ，１０ｂは、圧電素子１２，１３に交流の動作電力を供給するために、燐青銅などの弾力性に富んだ金属板を折り曲げて形成したヘアピン形状の給電用はさみ金具１４と、この給電用はさみ金具１４を通して圧電素子１２，１３に交流動作電力を供給するリード線（図示せず）と、シム１１と導通した入力端子１５とを備えている。
【００１８】
シム１１を構成する金属板としては、ステンレス鋼やアルミ合金など、硬めで、内部の摩擦損失が少なく、高Ｑの素材を選択することが、音響特性の点でも励振効率の点でも、望ましい。圧電素子１２，１３としては、チタン酸バリウムなどの圧電セラミックの薄板を、電極層で挟みながら複数枚積層した構造などが好適である。給電用はさみ金具１４と接地電位に保たれるシム１１の間に交流電圧を印加すると、この交流電圧の極性に応じて、シム１１の表面と裏面に形成された圧電素子が厚み方向に伸縮し、これと逆位相で圧電素子１２，１３が撓み振動子１０の長手方向に伸縮する。圧電素子１２，１３を、互いの分極の極性が逆になるように形成しておくことにより、表裏両面の圧電素子１２，１３の撓み振動子１０の長手方向への伸縮が逆相になり、振動子１０に撓み振動が発生する。
【００１９】
撓み振動子保持部２０は、概ね樹脂を素材とする柱状体から成り、シム１１の根元側端部がこの柱状体の内部に形成された矩形断面の細いスリットの内部に圧入されることにより、撓み振動子１０が撓み振動子保持部２０に片持ち梁（カンチレバー）の状態で保持されている。撓み振動子保持部２０の上面と底面に形成された挿入溝に沿って、バネ性の金属で形成されたヘアピン形状の給電用はさみ金具１４が挿入され、その先端部分がこの撓み振動子１０の表面と裏面とに形成された圧電素子１２，１３の表面に形成された電極に圧接される。これにより、給電用はさみ金具１４と、圧電撓み振動層１２，１３との間に、接触抵抗の小さな電気的接続が形成される。
【００２０】
この実施例の撓み振動型アクチュエータ１は、下段の第１の撓み振動子アセンブリ１０ａの上に、撓み振動子(10)の先端側に延長される金属片３９を介在させつつ上段の第２の撓み振動子アセンブリ１０ｂが積み重ねられた２段構成となっている。この２段構成は、以下の手順で形成される。まず、第１，第２の撓み振動子アセンブリ１０ａ，１０ｂの撓み振動子１０を片持ち梁の状態で保持する撓み振動子保持部２０を金属片３９接着剤層を介在させながら重ねをわせる。次に、これを、細長くて薄い矩形状の金属板で構成されたベースプレート３０の根元側端部の左右から直立する係止爪３１，３２の間に挿入する。最後に、係止爪３１，３２の先端部分を内側に折り曲げてカシメることにより、上記２段重ねの構造をベースプレート３０の根元側端部の上面に固定する。
【００２１】
このような係止爪３１，３２の折り曲げの便宜も考慮して、ベースプレート３０は、好適には、真鍮などの金属で構成される。ベースプレート３０の先端部から直立する折り曲げ部分には、第１の撓み振動子アセンブリ１０ａの撓み振動子１０に発生するおそれのある過大な振幅を抑制するための開口３３が形成されている。撓み振動子１０ｂの振動子１３の根元側端部には、弾性板状体３４と金属片３９が接着固定される。
【００２２】
第１の振動子アセンブリ１０ａの撓み振動子保持部２０をベースプレート３０に固定する際、振撓み動子１０のシム１１の先端部が、ベースプレート３０の先端から直立する折り曲げ部分に形成された振動抑制用の開口３３内に挿入される。ベースプレート３０の根元側端部に配置される弾性板状体３４は、このベースプレート３０と、その上方の第１の振動子アセンブリ１０ａの振動子１０との間に形成される間隙を完全に塞ぐように、ベースプレート３０の上面と、撓み振動子１０の底面に接着固定されている。
【００２３】
この弾性板状体３４は、ポリウレタン、発泡樹脂、軟質ゴムなどの弾性体を素材としている。これに対して、ベースプレート３０の先端側端部に配置される板状弾性体３５は、ベースプレート３０と、その上方の第１の振動子アセンブリ１０ａの振動子１０との間に小さな間隙を形成しながら、ベースプレート３０の上面に接着固定されている。この板状弾性体３５の素材としては、弾性板状体３４よりも柔らかめものが選択される。
【００２４】
このように構成された撓み振動型アクチュエータは、そのベースプレート３０が両面接着テープ３６，３７から成るベースプレート固定機構を介在させながら、図１に示すように、携帯電話機などの電子機器のＬＣＤの保護板を兼ねる振動板２の裏面に逆さの宙づりの状態で取付けられる。この取付け強度を高める目的からは、両面接着テープをベースプレート３０の底面の全域にわたって配置することが望ましい。しかしながら、そのように構成すると、ベースプレート３０とＬＣＤの保護板を兼ねる振動板とによって組合せ梁の構造が形成され、撓み振動に対する剛性が強くなり過ぎ、保護板を兼ねる振動板への撓み振動の励振能率が低下するおそれがある。このようなおそれを解消するため、両面接着テープを、ベースプレート３０の根元側端部と、先端側端部とに離間させて、少なめに使用する構成が採用されている。
【００２５】
入力端子から交流電力を供給すると、ヘアピン形状の給電用はさみ金具１４を通して、撓み振動子１０の中心のシム１１の表面側と裏面側とに形成された圧電素子１２，１３に交流電力が供給され、これらの撓み振動が開始される。圧電撓み振動層１２と１３には、それぞれの表面の電極とシムに接する裏面電極との間に同一極性の電圧を印加した時に、互いに逆位相となるような厚み方向への伸縮を発生するような圧電特性に設定されている。このため、圧電撓み振動層１２と１３は、振動子１０の長手方向に一方が伸びる時、他方が縮むという逆相の伸縮を行うことにより、振動子１０に撓み振動が励振される。
【００２６】
撓み振動子１０に励振された振動は、撓み振動子保持部２０の上下方向のピストン振動に変換され、ベースプレート３０を介して、振動板２に伝達され、この振動板２に撓み振動子を基本とする分布振動型の振動を励振する。このように、撓み振動型アクチュエータ１を電子機器の保護板の裏面に固定するため、ベースプレート３０を振動子１０を収容するケース状に形成する必要がない。このため、アクチュエータ全体としての小型化・軽量化・製造費用の低廉化が実現される。
【００２７】
撓み振動子１０を構成する圧電素子１２と１３は、チタン酸バリウムなどの比較的脆い圧電材料で形成されている。このため、過大な撓み振動が発生すると、破損するおそれがある。この過大な振動は、信号よりも、むしろ、このアクチュエータが装着された携帯電話機などの電子機器が、コンクリートなどの硬い床に落下した時の衝撃によって発生する場合が多い。この過大な振動を抑制するため、板状弾性体３５と、開口３３とが形成されている。
【００２８】
撓み振動子の先端部が自由端となる第１の撓み振動子アセンブリ１０ａは、音響振動用として使用される。これに対して、振動子の先端部が固定端となる第２の撓み振動子アセンブリ１０ｂは、触覚振動用として使用される。第１の撓み振動子アセンブリ１０ａでは、撓み振動子１０が撓むと、その先端部と撓み振動子保持部２０とが、上下方向に互いに逆向きに変位する。撓み振動子アセンブリ１０ａでは、撓み振動子１０の先端部の自由端が下方に変位すると、その反作用（慣性力）によって、その撓み振動子保持部２０が上方に変位し、その結果、ベースプレート３０を介して振動板１が上方に変位する。従って、第１の撓み振動子アセンブリ１０ａを、慣性（または反作用）型撓み振動子と称することもできる。
【００２９】
これに対して、第２の撓み振動子アセンブリ10ｂでは、先端部数固定機構３ａによってケース３に固定されている先端部が下方に変位しようとすると、先端部数固定機構３ａを支点として、撓み振動子保持部２０が上方に変位し、その結果、ベースプレート３０を介して振動板１が上方に変位する。従って、この第２の撓み振動子アセンブリ１０ｂを、制動（または作用）型撓み振動子と言うこともできる。このように、アクチュエータを２段重ねの慣性型と制動型とで構成することにより、先端部を自由端にした慣性型撓み振動子アセンブリ１０ａから高品位の音声信号を発生させると同時に、先端部を筐体に固定した制動型撓み振動子アセンブリ１０ｂから、触覚振動を発生させることができる。
【００３０】
図４は、上記第１の実施例の撓み振動型アクチュエータの駆動力特性を示す実験データである。横軸は振動の周波数、縦軸は１voltの入力信号で発生する駆動力（ニュートン）である。縦軸のゼロｄＢＮが１ニュートンである。実験データは、上記実施例のアクチュエータ１の撓み振動子１０の先端部分を先端固定部３ａに固定した制動振動の場合と、固定しない慣性振動の場合の撓み振動子保持部２０に発生する上下方向の駆動力を示している。実線が慣性振動の駆動力特性で、点線が制動振動時の駆動力特性である。
【００３１】
１００Ｈz 付近の駆動力を比較すると、制動振動では慣性振動に比べ、およそ２０ｄＢ（１０倍）だけ強い駆動力が得られることが分かる。
【００３２】
以上詳細に説明した実施例において、振動子１０の寸法としては、長さ２０ｍｍ〜５０ｍｍ、幅３ｍｍ〜１０ｍｍ、厚み０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲が好適である。上記最小の寸法以下では、寸法が小さすぎて製造が困難になる。また、上記最大寸法以上では、携帯電話など小型の携帯用機器への応用が困難になる。
【００３３】
また、板状弾性体３５として、発泡倍率１０〜５０の範囲のウレタン系の発泡材を素材とする厚み０．３ｍｍ〜１ｍｍの範囲のクッション材を形成する。振動子保持部２０としては、複雑な形状を実現するため樹脂成形品を使用する。
【００３４】
以上、上段の撓み振動子アセンブリの撓み振動子１０ｂの先端部分から前方に突出させたシム１１をケースに固定することにより、これを触覚振動用の撓み振動子アセンブリとして使用する構成を例示した。しかしながら、これとは逆に、下段の撓み振動子アセンブリ１０ａの先端部分から前方に突出させたシムをケース３に固定することにより触覚振動用の撓み振動子アセンブリとして使用する構成とすることもできる。
【００３５】
また、上記実施例の撓み振動型アクチュエータの撓み振動子を、片持ち梁の形式にする構成について例示した。しかしながら、上記片持ち梁の形式の振動子を、振動子保持部の両側に形成したり、一本の長い振動子の中央部分を振動子保持部で保持する構成とすることもできる。この場合、振動子保持部の両側に形成された振動子の一方の先端部のみをケースに固定することにより、これを触覚振動専用の振動子アセンブリとして利用し、先端部が自由端の他方の振動子を音響振動専用の振動子アセンブリとして利用することもできる。
【００３６】
さらに、撓み振動型アクチュエータを電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板の裏面に宙づり状態で取付ける構成を例示した。しかしながら、取付け空間の制限などやむを得ない事情がある場合は、振動板の表面に取り付けることもできる。
【００３７】
また、個別に作成した２個の保持部２０を２段重ねにする構成を例示した。しかし、２段の保持部を一体に形成しておく構成とすることもできる。
【００３８】
以上、撓み振動子の先端部から突出させたシムを、先端部固定機構に固定する構成を例示した。しかしながら、シムではなく圧電素子の先端部を固定する構成とすることもできる。
【００３９】
また、シムの表裏両面側に圧電素子を形成するバイモルフ型の撓み振動子を使用する構成を例示した。しかしながら、シムの表裏片面だけに圧電素子を形成するユニモルフ型の撓み振動子を使用する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 撓み振動型アクチュエータ
２ 電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板
10 撓み振動子
11 シム
12,13 圧電素子
14 給電用はさみ金具
15 入力端子
20 撓み振動子保持部
30 ベースプレート
31,32 係止爪
33 開口
34 弾性板状体
35 板状弾性体
36,37 両面接着テープ
38 弾性接着剤層
39 金属片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機などの小型電子機器に利用されるパネル型スピーカに使用されるアクチュエータに関するものであり、特に、音響振動だけでなく低音域の触覚振動も発生可能とした小型・軽量の撓み振動型アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機などの小型電子機器の音響振動用として、小型のパネル型スピーカが開発されてきた。このパネル型スピーカは、英国のニュー・トランスデューサ社 （ NewTransducers Limited)が出願した国際出願特許 WO97/09482 号に開示されているように、パネル振動板に励振用のアクチュエータを装着する際、パネルの振動分布の形態を制御する振動理論に基づいてアクチュエータを最適ポイントに選定することで、パネル振動板から効率良く音を放射するもので、分布振動( Distributed Mode) 型スピーカとも呼ばれている。アクチュエータとしては、可動線輪型のものと、撓み振動型のものが知られている。
【０００３】
撓み振動型のアクチュエータは、細長い板状のシムの表裏両面に圧電素子を取付けることによりバイモルフ型の撓み振動子が形成される。この撓み振動子の一端または長手方向の中央部分が保持部によって保持され、この保持部を支える細長形状のベースプレートが電子機器の表示パネルの保護板を兼ねた振動板の裏側に取付けられる。撓み振動子が発生した撓み振動が、撓み振動子保持部からこれを保持するベースプレートのピストン振動として、このベースプレートが取付けられた振動板に伝達される。このピストン振動により、この振動板に撓み振動を基本とする分布振動として励振される（特許文献１，２）。
【０００４】
この種のパネル型スピーカが使用される携帯電話機などの小型電子機器では、タッチパネル式のデータ入力が行われることが多い。この種のデータ入力では、入力操作が実行されたことをユーザーが確認できるよう、フィードバックが行われる。このフィードバックの一手法として、スピーカから１００Ｈz ほどの低周波の触覚振動を発生させるものが知られている。ユーザーは、この低周波の触覚振動をタッチパネルに接触させた指先で感得することにより、入力操作が確実に実行されたことを確認できる（特許文献３，４）。
【０００５】
上記触覚振動を発生するスピーカとしては、これを従来の音響振動用と兼用する方式（特許文献３）と、音響動用とは別個に設ける方式（特許文献２）との二つに大別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２００７−０５４１４８
【特許文献２】特願２００８−０４１４５３
【特許文献３】特開２００７−１２２５０１号公報
【特許文献４】特開２００８−０５９０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の撓み振動型アクチュエータで発生可能な低周波は、振動板の大きさや重さなどの条件にもよるが３００Ｈz ほどになる。このため、一つのアクチュエータを触覚振動用と音響振動用とに兼用する方式の実現は容易ではない。音響振動用と触覚振動用とに個別に撓み振動型アクチュエータを設けると、設置空間が増えて大型になるだけでなく、二種類の異なる構造のアクチュエータを製造するための部品点数も増加し、製造費用も嵩むという問題が生ずる。
【０００８】
従って、本願発明の一つの目的は、音響振動用と触覚振動用とに兼用できる小型・安価な撓み振動型アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来技術の課題を解決する本発明の撓み振動型アクチュエータは、
細長板状体から成るシム(11)およびこのシムの表裏両面に形成された圧電素子(12,13) から成る細長板状体の撓み振動子(10)と、この撓み振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する撓み振動子保持部(20)と、前記撓み振動子の表裏両面に取付けられた圧電素子に動作電力を供給するヘアピン形状の給電用はさみ金具(14)とから成る第１, 第２の撓み振動子アセンブリ(10a,10b) と、
前記第１の撓み振動子アセンブリ(10a) の撓み振動子保持部(20)の上に前記第２の撓み振動子アセンブリ(10b) の撓み振動子保持部(20)を撓み振動子(10)の先端側に延長される金属片を介在させつつ重ね合わせた状態で前記第１，第２の撓み振動子アセンブリを保持するとともに前記第１の撓み振動子アセンブリ(10a) の撓み振動子の裏面から離間してこの撓み振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレート(30)と、
前記ベースプレートの裏面をその長手方向の複数箇所で電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板に固定する複数のベースプレート固定機構(36,37) とを備えたことと、
前記第１，第２の撓み振動子アセンブリの一方の前記撓み振動子の先端部を前記電子機器のケースに固定可能としたこととを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の撓み振動型アクチュエータは、第１，第２の撓み振動子アセンブリを重ね合わせた状態で保持すると共に、第１，第２の撓み振動動子アセンブリの一方の撓み振動子の先端部を前方に突出させて電子機器のケースに固定可能とすることによって触覚振動用とし、先端部を固定しない他方を音響振動用として利用する構成であるから、小型・低廉な撓み振動型アクチュエータを提供できるという効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例の撓み振動型アクチュエータ１を使用した分布振動型スピーカの構成を示す部分断面図である。
【図２】図１中の撓み振動型アクチュエータ１の構成を示す斜視図である。
【図３】図１，図２中の撓み振動型アクチュエータ１の構成を分解して示す分解斜視図である。
【図４】上記実施例の撓み振動型アクチュエータ１の駆動力特性を示す実測データであり、実線は撓み振動子アセンブリ１０ａを駆動したときの慣性振動の駆動力特性、点線は撓み振動子アセンブリ１０ｂを駆動したときの制動振動の駆動力特性である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための一つの形態によれば撓み振動型アクチュエータが、ベースプレート固定機構によって振動板の裏面に逆さ吊りの状態で固定される。
【００１３】
本発明を実施するための他の形態によれば、撓み振動型アクチュエータが電子機器の表示部もしくはデータ入力部または両者を兼ねたタッチパネルに隣接して設置される。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例の撓み振動型アクチュエータを使用する分布振動型スピーカの構成を示す図である。図中、振動板２と筐体３は断面図によって表示され、撓み振動型アクチュエータ１は側面図によって表示されている。この実施例のパネル型スピーカでは、撓み振動型アクチュエータ１が、携帯電話機のＬＣＤの保護板を兼ねた振動板２の裏面に逆さの宙吊り状態で取付けられている。撓み振動型アクチュエータ１は、紙面に垂直の方向に位置をずらして配置されているタッチパネル（図示せず）に隣接して設置されている。このＬＣＤの保護板を兼ねる振動板２は、その両端部が携帯電話機のケース３に、弾性部材４と５とを介在させながら保持されている。
【００１５】
このアクチュエータが従来のアクチュエータと異なる点は、アクチュエータ１の撓み振動子アセンブリ１０ａ，１０ｂがそれぞれの撓み振動子保持部２０を接着材層を介して重ね合わせることにより、上下方向への２段構成となっている点である。もう一つの異なる点は、第２の振動子アセンブリ１０ｂの先端部から前方に突出するシム１１が、先端部保持機構３ａを介してケース３に固定された点である。
【００１６】
図２は、図１中のアクチュエータ１のみを拡大して示す斜視図、図３はその分解斜視図である。この撓み振動型アクチュエータ１は、第１の撓み振動子アセンブリ１０ａと、第２の撓み振動子アセンブリ１０ｂと、ベースプレート３０とから構成されている。第１，第２の撓み振動子アセンブリ１０ａ，１０ｂは、細長板状体の撓み振動子１０と、この撓み振動子１０の根元側端部を保持する撓み振動子保持部２０と、ヘアピン形状の給電用はさみ金具１４とから構成されている。
【００１７】
撓み振動子１０は、細長くて薄い矩形状の金属板から成るシム１１と、このシム１１の表裏両面に接着によって取付けられた圧電層１２，１３とから構成されている。第１，第２の撓み振動子アセンブリ１０ａ，１０ｂは、圧電素子１２，１３に交流の動作電力を供給するために、燐青銅などの弾力性に富んだ金属板を折り曲げて形成したヘアピン形状の給電用はさみ金具１４と、この給電用はさみ金具１４を通して圧電素子１２，１３に交流動作電力を供給するリード線（図示せず）と、シム１１と導通した入力端子１５とを備えている。
【００１８】
シム１１を構成する金属板としては、ステンレス鋼やアルミ合金など、硬めで、内部の摩擦損失が少なく、高Ｑの素材を選択することが、音響特性の点でも励振効率の点でも、望ましい。圧電素子１２，１３としては、チタン酸バリウムなどの圧電セラミックの薄板を、電極層で挟みながら複数枚積層した構造などが好適である。給電用はさみ金具１４と接地電位に保たれるシム１１の間に交流電圧を印加すると、この交流電圧の極性に応じて、シム１１の表面と裏面に形成された圧電素子が厚み方向に伸縮し、これと逆位相で圧電素子１２，１３が撓み振動子１０の長手方向に伸縮する。圧電素子１２，１３を、互いの分極の極性が逆になるように形成しておくことにより、表裏両面の圧電素子１２，１３の撓み振動子１０の長手方向への伸縮が逆相になり、振動子１０に撓み振動が発生する。
【００１９】
撓み振動子保持部２０は、概ね樹脂を素材とする柱状体から成り、シム１１の根元側端部がこの柱状体の内部に形成された矩形断面の細いスリットの内部に圧入されることにより、撓み振動子１０が撓み振動子保持部２０に片持ち梁（カンチレバー）の状態で保持されている。撓み振動子保持部２０の上面と底面に形成された挿入溝に沿って、バネ性の金属で形成されたヘアピン形状の給電用はさみ金具１４が挿入され、その先端部分がこの撓み振動子１０の表面と裏面とに形成された圧電素子１２，１３の表面に形成された電極に圧接される。これにより、給電用はさみ金具１４と、圧電撓み振動層１２，１３との間に、接触抵抗の小さな電気的接続が形成される。
【００２０】
この実施例の撓み振動型アクチュエータ１は、下段の第１の撓み振動子アセンブリ１０ａの上に、撓み振動子(10)の先端側に延長される金属片３９を介在させつつ上段の第２の撓み振動子アセンブリ１０ｂが積み重ねられた２段構成となっている。この２段構成は、以下の手順で形成される。まず、第１，第２の撓み振動子アセンブリ１０ａ，１０ｂの撓み振動子１０を片持ち梁の状態で保持する撓み振動子保持部２０を金属片３９接着剤層を介在させながら重ねをわせる。次に、これを、細長くて薄い矩形状の金属板で構成されたベースプレート３０の根元側端部の左右から直立する係止爪３１，３２の間に挿入する。最後に、係止爪３１，３２の先端部分を内側に折り曲げてカシメることにより、上記２段重ねの構造をベースプレート３０の根元側端部の上面に固定する。
【００２１】
このような係止爪３１，３２の折り曲げの便宜も考慮して、ベースプレート３０は、好適には、真鍮などの金属で構成される。ベースプレート３０の先端部から直立する折り曲げ部分には、第１の撓み振動子アセンブリ１０ａの撓み振動子１０に発生するおそれのある過大な振幅を抑制するための開口３３が形成されている。撓み振動子１０ｂの振動子１３の根元側端部には、弾性板状体３４と金属片３９が接着固定される。
【００２２】
第１の振動子アセンブリ１０ａの撓み振動子保持部２０をベースプレート３０に固定する際、振撓み動子１０のシム１１の先端部が、ベースプレート３０の先端から直立する折り曲げ部分に形成された振動抑制用の開口３３内に挿入される。ベースプレート３０の根元側端部に配置される弾性板状体３４は、このベースプレート３０と、その上方の第１の振動子アセンブリ１０ａの振動子１０との間に形成される間隙を完全に塞ぐように、ベースプレート３０の上面と、撓み振動子１０の底面に接着固定されている。
【００２３】
この弾性板状体３４は、ポリウレタン、発泡樹脂、軟質ゴムなどの弾性体を素材としている。これに対して、ベースプレート３０の先端側端部に配置される板状弾性体３５は、ベースプレート３０と、その上方の第１の振動子アセンブリ１０ａの振動子１０との間に小さな間隙を形成しながら、ベースプレート３０の上面に接着固定されている。この板状弾性体３５の素材としては、弾性板状体３４よりも柔らかめものが選択される。
【００２４】
このように構成された撓み振動型アクチュエータは、そのベースプレート３０が両面接着テープ３６，３７から成るベースプレート固定機構を介在させながら、図１に示すように、携帯電話機などの電子機器のＬＣＤの保護板を兼ねる振動板２の裏面に逆さの宙づりの状態で取付けられる。この取付け強度を高める目的からは、両面接着テープをベースプレート３０の底面の全域にわたって配置することが望ましい。しかしながら、そのように構成すると、ベースプレート３０とＬＣＤの保護板を兼ねる振動板とによって組合せ梁の構造が形成され、撓み振動に対する剛性が強くなり過ぎ、保護板を兼ねる振動板への撓み振動の励振能率が低下するおそれがある。このようなおそれを解消するため、両面接着テープを、ベースプレート３０の根元側端部と、先端側端部とに離間させて、少なめに使用する構成が採用されている。
【００２５】
入力端子から交流電力を供給すると、ヘアピン形状の給電用はさみ金具１４を通して、撓み振動子１０の中心のシム１１の表面側と裏面側とに形成された圧電素子１２，１３に交流電力が供給され、これらの撓み振動が開始される。圧電撓み振動層１２と１３には、それぞれの表面の電極とシムに接する裏面電極との間に同一極性の電圧を印加した時に、互いに逆位相となるような厚み方向への伸縮を発生するような圧電特性に設定されている。このため、圧電撓み振動層１２と１３は、振動子１０の長手方向に一方が伸びる時、他方が縮むという逆相の伸縮を行うことにより、振動子１０に撓み振動が励振される。
【００２６】
撓み振動子１０に励振された振動は、撓み振動子保持部２０の上下方向のピストン振動に変換され、ベースプレート３０を介して、振動板２に伝達され、この振動板２に撓み振動子を基本とする分布振動型の振動を励振する。このように、撓み振動型アクチュエータ１を電子機器の保護板の裏面に固定するため、ベースプレート３０を振動子１０を収容するケース状に形成する必要がない。このため、アクチュエータ全体としての小型化・軽量化・製造費用の低廉化が実現される。
【００２７】
撓み振動子１０を構成する圧電素子１２と１３は、チタン酸バリウムなどの比較的脆い圧電材料で形成されている。このため、過大な撓み振動が発生すると、破損するおそれがある。この過大な振動は、信号よりも、むしろ、このアクチュエータが装着された携帯電話機などの電子機器が、コンクリートなどの硬い床に落下した時の衝撃によって発生する場合が多い。この過大な振動を抑制するため、板状弾性体３５と、開口３３とが形成されている。
【００２８】
撓み振動子の先端部が自由端となる第１の撓み振動子アセンブリ１０ａは、音響振動用として使用される。これに対して、振動子の先端部が固定端となる第２の撓み振動子アセンブリ１０ｂは、触覚振動用として使用される。第１の撓み振動子アセンブリ１０ａでは、撓み振動子１０が撓むと、その先端部と撓み振動子保持部２０とが、上下方向に互いに逆向きに変位する。撓み振動子アセンブリ１０ａでは、撓み振動子１０の先端部の自由端が下方に変位すると、その反作用（慣性力）によって、その撓み振動子保持部２０が上方に変位し、その結果、ベースプレート３０を介して振動板１が上方に変位する。従って、第１の撓み振動子アセンブリ１０ａを、慣性（または反作用）型撓み振動子と称することもできる。
【００２９】
これに対して、第２の撓み振動子アセンブリ10ｂでは、先端部数固定機構３ａによってケース３に固定されている先端部が下方に変位しようとすると、先端部数固定機構３ａを支点として、撓み振動子保持部２０が上方に変位し、その結果、ベースプレート３０を介して振動板１が上方に変位する。従って、この第２の撓み振動子アセンブリ１０ｂを、制動（または作用）型撓み振動子と言うこともできる。このように、アクチュエータを２段重ねの慣性型と制動型とで構成することにより、先端部を自由端にした慣性型撓み振動子アセンブリ１０ａから高品位の音声信号を発生させると同時に、先端部を筐体に固定した制動型撓み振動子アセンブリ１０ｂから、触覚振動を発生させることができる。
【００３０】
図４は、上記第１の実施例の撓み振動型アクチュエータの駆動力特性を示す実験データである。横軸は振動の周波数、縦軸は１voltの入力信号で発生する駆動力（ニュートン）である。縦軸のゼロｄＢＮが１ニュートンである。実験データは、上記実施例のアクチュエータ１の撓み振動子１０の先端部分を先端固定部３ａに固定した制動振動の場合と、固定しない慣性振動の場合の撓み振動子保持部２０に発生する上下方向の駆動力を示している。実線が慣性振動の駆動力特性で、点線が制動振動時の駆動力特性である。
【００３１】
１００Ｈz 付近の駆動力を比較すると、制動振動では慣性振動に比べ、およそ２０ｄＢ（１０倍）だけ強い駆動力が得られることが分かる。
【００３２】
以上詳細に説明した実施例において、振動子１０の寸法としては、長さ２０ｍｍ〜５０ｍｍ、幅３ｍｍ〜１０ｍｍ、厚み０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲が好適である。上記最小の寸法以下では、寸法が小さすぎて製造が困難になる。また、上記最大寸法以上では、携帯電話など小型の携帯用機器への応用が困難になる。
【００３３】
また、板状弾性体３５として、発泡倍率１０〜５０の範囲のウレタン系の発泡材を素材とする厚み０．３ｍｍ〜１ｍｍの範囲のクッション材を形成する。振動子保持部２０としては、複雑な形状を実現するため樹脂成形品を使用する。
【００３４】
以上、上段の撓み振動子アセンブリの撓み振動子１０ｂの先端部分から前方に突出させたシム１１をケースに固定することにより、これを触覚振動用の撓み振動子アセンブリとして使用する構成を例示した。しかしながら、これとは逆に、下段の撓み振動子アセンブリ１０ａの先端部分から前方に突出させたシムをケース３に固定することにより触覚振動用の撓み振動子アセンブリとして使用する構成とすることもできる。
【００３５】
また、上記実施例の撓み振動型アクチュエータの撓み振動子を、片持ち梁の形式にする構成について例示した。しかしながら、上記片持ち梁の形式の振動子を、振動子保持部の両側に形成したり、一本の長い振動子の中央部分を振動子保持部で保持する構成とすることもできる。この場合、振動子保持部の両側に形成された振動子の一方の先端部のみをケースに固定することにより、これを触覚振動専用の振動子アセンブリとして利用し、先端部が自由端の他方の振動子を音響振動専用の振動子アセンブリとして利用することもできる。
【００３６】
さらに、撓み振動型アクチュエータを電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板の裏面に宙づり状態で取付ける構成を例示した。しかしながら、取付け空間の制限などやむを得ない事情がある場合は、振動板の表面に取り付けることもできる。
【００３７】
また、個別に作成した２個の保持部２０を２段重ねにする構成を例示した。しかし、２段の保持部を一体に形成しておく構成とすることもできる。
【００３８】
以上、撓み振動子の先端部から突出させたシムを、先端部固定機構に固定する構成を例示した。しかしながら、シムではなく圧電素子の先端部を固定する構成とすることもできる。
【００３９】
また、シムの表裏両面側に圧電素子を形成するバイモルフ型の撓み振動子を使用する構成を例示した。しかしながら、シムの表裏片面だけに圧電素子を形成するユニモルフ型の撓み振動子を使用する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 撓み振動型アクチュエータ
２ 電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板
10 撓み振動子
11 シム
12,13 圧電素子
14 給電用はさみ金具
15 入力端子
20 撓み振動子保持部
30 ベースプレート
31,32 係止爪
33 開口
34 弾性板状体
35 板状弾性体
36,37 両面接着テープ
38 弾性接着剤層
39 金属片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長板状体から成るシム(11)およびこのシムの表裏両面または一方の面に形成された圧電素子(12,13) から成る細長板状体の撓み振動子(10)と、この撓み振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する撓み振動子保持部(20)と、前記撓み振動子の表裏両面に取付けられた圧電素子に動作電力を供給するヘアピン形状の給電用はさみ金具(14)とから成る第１, 第２の撓み振動子アセンブリ(10a,10b) と、
前記第１の撓み振動子アセンブリ(10a) の撓み振動子保持部(20)の上に前記第２の撓み振動子アセンブリ(10b) の撓み振動子保持部(20)を撓み振動子(10)の先端側に延長される金属片(39)を介在させつつ重ね合わせた状態で前記第１，第２の撓み振動子アセンブリを保持するとともに前記第１の撓み振動子アセンブリ(10a) の撓み振動子の裏面から離間してこの撓み振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレート(30)と、
前記ベースプレートの裏面をその長手方向の複数箇所で電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板に固定する複数のベースプレート固定機構(36,37) とを備えたことと、
前記第１，第２の撓み振動子アセンブリの一方の前記撓み振動子の先端部を前記電子機器のケースに固定可能としたこととを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の振動子アセンブリの撓み振動子保持部と前記第２の振動子アセンブリの撓み振動子保持部とは、一体に形成されたことを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかにおいて、
前記振動子のシムの先端部を前方に突出させることにより、この突出部分を前記電子機器のケースに固定可能としたこととを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずかにおいて、
前記ベースプレート固定機構によって前記電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板の裏面に逆さ吊りの状態で固定されることを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記ベースプレート固定機構（３６，３７）は、両面接着テープから成ることを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記電子機器のタッチパネルに隣接して設置されることを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記電子機器の表示パネルの保護板を兼ねた振動板は、その両端が前記電子機器のケースに弾性体を介在させながら保持されたことを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項８】
音響振動用と触覚振動用とを兼ねた撓み振動型アクチュエータ。
【請求項９】
請求項８において、
音響振動用と触覚振動用の２個の撓み振動子を積み重ねた構造の撓み振動型アクチュエータ。
【請求項１】
細長板状体から成るシム(11)およびこのシムの表裏両面または一方の面に形成された圧電素子(12,13) から成る細長板状体の撓み振動子(10)と、この撓み振動子の長手方向の片端または中央部分を根元側端部として保持する撓み振動子保持部(20)と、前記撓み振動子の表裏両面に取付けられた圧電素子に動作電力を供給するヘアピン形状の給電用はさみ金具(14)とから成る第１, 第２の撓み振動子アセンブリ(10a,10b) と、
前記第１の撓み振動子アセンブリ(10a) の撓み振動子保持部(20)の上に前記第２の撓み振動子アセンブリ(10b) の撓み振動子保持部(20)を撓み振動子(10)の先端側に延長される金属片(39)を介在させつつ重ね合わせた状態で前記第１，第２の撓み振動子アセンブリを保持するとともに前記第１の撓み振動子アセンブリ(10a) の撓み振動子の裏面から離間してこの撓み振動子の長手方向に延長される細長板状体のベースプレート(30)と、
前記ベースプレートの裏面をその長手方向の複数箇所で電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板に固定する複数のベースプレート固定機構(36,37) とを備えたことと、
前記第１，第２の撓み振動子アセンブリの一方の前記撓み振動子の先端部を前記電子機器のケースに固定可能としたこととを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の振動子アセンブリの撓み振動子保持部と前記第２の振動子アセンブリの撓み振動子保持部とは、一体に形成されたことを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかにおいて、
前記振動子のシムの先端部を前方に突出させることにより、この突出部分を前記電子機器のケースに固定可能としたこととを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずかにおいて、
前記ベースプレート固定機構によって前記電子機器の表示パネルの保護板を兼ねる振動板の裏面に逆さ吊りの状態で固定されることを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記ベースプレート固定機構（３６，３７）は、両面接着テープから成ることを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記電子機器のタッチパネルに隣接して設置されることを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記電子機器の表示パネルの保護板を兼ねた振動板は、その両端が前記電子機器のケースに弾性体を介在させながら保持されたことを特徴とする撓み振動型アクチュエータ。
【請求項８】
音響振動用と触覚振動用とを兼ねた撓み振動型アクチュエータ。
【請求項９】
請求項８において、
音響振動用と触覚振動用の２個の撓み振動子を積み重ねた構造の撓み振動型アクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１６２５０８（Ｐ２０１０−１６２５０８Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３３１（Ｐ２００９−８３３１）
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（５９５０７７４１８）株式会社オーセンティック (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（５９５０７７４１８）株式会社オーセンティック (25)
【Ｆターム（参考）】
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