撚糸合糸機
【課題】
撚りが付与された糸を合糸して巻き取る撚糸合糸機において、合糸本数を変更可能にする。
【解決手段】
それぞれがスピンドルと該スピンドルを駆動するスピンドル駆動装置とを備えるとともに、当該スピンドルが個別に駆動制御可能に構成された複数の撚糸ユニットと、複数の撚糸ユニットのうち選択された２以上の撚糸ユニットである撚糸ユニット組で加撚された糸を合糸する合糸装置と、を備え、合糸された糸を巻き取るスピンドル単錘駆動形式の撚糸合糸機において、前記複数の撚糸ユニットを制御する制御装置と、合糸される糸の本数を前記制御装置に入力するための合糸本数入力手段と、を備え、前記制御装置は、前記合糸本数入力手段を介して入力された合糸本数に基づいて、前記撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットの組み合わせを選択し、前記撚糸ユニットのスピンドルを当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御する。
撚りが付与された糸を合糸して巻き取る撚糸合糸機において、合糸本数を変更可能にする。
【解決手段】
それぞれがスピンドルと該スピンドルを駆動するスピンドル駆動装置とを備えるとともに、当該スピンドルが個別に駆動制御可能に構成された複数の撚糸ユニットと、複数の撚糸ユニットのうち選択された２以上の撚糸ユニットである撚糸ユニット組で加撚された糸を合糸する合糸装置と、を備え、合糸された糸を巻き取るスピンドル単錘駆動形式の撚糸合糸機において、前記複数の撚糸ユニットを制御する制御装置と、合糸される糸の本数を前記制御装置に入力するための合糸本数入力手段と、を備え、前記制御装置は、前記合糸本数入力手段を介して入力された合糸本数に基づいて、前記撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットの組み合わせを選択し、前記撚糸ユニットのスピンドルを当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撚りが付与された複数本の糸を合糸する撚糸合糸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、２本の加撚された糸を合糸して、１つのパッケージとして巻き取る合糸巻取用多重撚糸機を備える構成を開示する。
この合糸巻取用多重撚糸機では、各糸の糸切れを個別に検出する糸切れ検出手段と、撚糸されバルーンガイドに至るバルーン糸の下部にそれぞれ位置したカッターと、いずれかの糸切れ検出手段が糸切れを検出したとき、それに対応する巻取パッケージに対して合糸する撚糸ユニットの全てのカッターを作動させる制御手段とを備える構成を開示している。なお、各撚糸ユニットが備える前記糸切れ検出手段と前記カッターは、前記制御手段へそれぞれ接続されている。
【特許文献１】特開２０００−９６３６３号公報（制御手段の動作に関して、００２０、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザーの多様なニーズのもと、合糸される糸の本数（合糸本数）を自由に変更できる、より汎用性の高い撚糸合糸機が望まれている。
しかし、特許文献１に示される構成では、上記のような合糸本数の変更ができなかった。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００５】
それぞれがスピンドルと該スピンドルを駆動するスピンドル駆動装置とを備えるとともに、当該スピンドルが個別に駆動制御可能に構成された複数の撚糸ユニットと、複数の撚糸ユニットのうち選択された２以上の撚糸ユニットである撚糸ユニット組で加撚された糸を合糸する合糸装置と、を備え、合糸された糸を巻き取るスピンドル単錘駆動形式の撚糸合糸機において、前記複数の撚糸ユニットを制御するための制御装置と、合糸される糸の本数を前記制御装置に入力するための合糸本数入力手段と、を備え、前記制御装置は、前記合糸本数入力手段を介して入力された合糸本数に基づいて、前記撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットの組み合わせを選択し、前記撚糸ユニットのスピンドルを当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御する。
【０００６】
以上の構成により、合糸本数に基づいて同時に駆動制御されるべきスピンドルの組み合わせを、合糸本数入力手段を介してその本数を入力するだけで変更できるので、合糸本数を変更する際の作業性が良い。
【０００７】
前記撚糸ユニットのそれぞれに、前記制御装置と電気的に接続された糸切れ検出手段が設けられ、前記制御装置と電気的に接続されると共に、合糸されて巻き取られる糸を切断する糸切断手段が複数設けられ、前記制御装置は、入力された前記合糸本数に基づいて、前記糸切断手段を撚糸ユニット組に関連付け、また、前記制御装置は、いずれかの糸切れ検出手段が糸切れを検出した場合に、当該糸切れが検出された撚糸ユニットが属する撚糸ユニット組に関連付けられた前記糸切断手段が作動するように制御することが好ましい。。
【０００８】
以上の構成により、合糸本数を合糸本数入力手段を介して入力するだけで、単糸巻きを防止するための工程が、糸切れが発生した撚糸ユニット組においてのみ行われる。従来は、合糸本数を変更する場合、撚糸ユニット組の他の撚糸ユニットのバルーンと干渉する部材を付けたドロップワイヤー（糸切れ用フィーラ）を合糸本数に応じて交換する必要があった。しかし、以上の構成によって、その必要がなくなり、合糸本数の変更が容易になる。
【０００９】
前記制御装置へ電気的に接続されると共に、前記撚糸ユニットのスピンドルの回転を始動させるために操作されるスピンドル始動操作手段が複数設けられ、前記制御装置は、入力された合糸本数に基づいて、前記スピンドル始動操作手段を前記撚糸ユニット組に関連付け、また、前記制御装置は、いずれかのスピンドル始動操作手段の操作が検知された場合に、当該スピンドル始動操作手段に関連付けられた撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットのスピンドルをいずれも始動させるように制御することが好ましい。
【００１０】
以上の構成により、合糸本数を変更しても、作業者は、スピンドル始動操作手段を変更前と同じように操作することで、撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットを始動することができる。
また、例えば、前記撚糸ユニット組に対応する位置に、当該撚糸ユニット組に属することとなるスピンドル始動操作手段を配置することもできるので、糸通し・糸掛け作業を終えた作業員がその場で上記の巻取を直ちに開始または再開させることができる。これにより、作業員の作業性が向上する。
従って、巻取パッケージの生産効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る撚糸合糸機の実施の形態に関して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の正面図である。
図２は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の平面図である。
図３は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機のＡ−Ａ矢視図である。
図４は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の備える第１糸ガイドの側面断面図である。
図５は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機が備える制御装置の構成図である。
図６は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の制御装置に記録されている撚糸ユニット組の組み合わせを示す図である。
【００１３】
まず、図１〜３に基づいて本実施形態における撚糸合糸機１００のおおまかな構成を説明する。
【００１４】
撚糸合糸機１００は、図１に示すように、フレーム１０上に並設された６錘の撚糸ユニットＵを備え、図３に示すように、この撚糸ユニットＵの列は背中合わせに配置されている。
また、撚糸合糸機１００の一端（図１において、紙面左端）から数えて２，４，５番目の撚糸ユニットＵに対応する位置には、糸Ｙを巻き取るための巻取装置Ｒが設けられており（図２も併せて参照）、図３に示すように、互いに対応する撚糸ユニットＵと巻取装置Ｒとの間には合糸装置Ｇが設けられている。
また、図１及び図２に示すように、前記複数の撚糸ユニットＵのうち選択された２又は３の撚糸ユニットＵである撚糸ユニット組Ｖで加撚された糸は、この撚糸ユニット組Ｖに対応する合糸装置Ｇで合糸され、この合糸装置Ｇに対応する位置の巻取装置Ｒで巻き取られるよう構成されている。
なお、撚糸合糸機１００は、複数の撚糸ユニットＵと、少なくとも一つの巻取装置Ｒと合糸装置Ｇを備えるよう構成されている。
【００１５】
ここで、前記撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせ例と、この撚糸ユニット組Ｖにいずれの巻取装置Ｒおよび合糸装置Ｇが対応するのかを、図１及び図２に基づいて説明する。
即ち、本実施形態の撚糸合糸機１００は、場合に応じて合糸本数を２本と３本との間で選択可能になっており、選択された合糸本数に基づいて、前記撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせ、及び、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒと合糸装置Ｇとが以下のように決定される。
【００１６】
例えば、３本の糸を合糸する場合は、撚糸合糸機１００の前記一端から数えて１・２・３番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属することとなり、この撚糸ユニット組Ｖで加撚された糸は、一端から数えて１番目の（一端から数えて２番目の撚糸ユニットＵに対応する位置に配置される）合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られることとなる。
同じように、一端から数えて４・５・６番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属し、この撚糸ユニット組Ｖからの糸は、一端から数えて３番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる。
即ち、連続的に選択される三つの撚糸ユニットＵで加撚される糸は、その中央の撚糸ユニットＵに対応する位置に設けられている合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られることとなる。
【００１７】
一方、２本の糸を合糸する場合は、一端から数えて１・２番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属することとなり、この撚糸ユニット組Ｖで加撚された糸は、一端から数えて１番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られることとなる。
同じように、一端から数えて３・４番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属し、この撚糸ユニット組Ｖからの糸は、一端から数えて２番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる。
また、一端から数えて５・６番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属し、この撚糸ユニット組Ｖからの糸は、一端から数えて３番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる。
【００１８】
撚糸合糸機１００は、さらに、上記複数の撚糸ユニットＵを制御するための制御装置Ｃと、合糸される糸の本数を当該制御装置Ｃに入力するための合糸本数入力手段としての合糸本数入力装置Ｉを備えている。
【００１９】
次に、図３に基づいて、撚糸ユニットＵの構成をより詳細に説明する。
【００２０】
撚糸ユニットＵのそれぞれは、フレーム１０上に設けられた電気モータ（スピンドル駆動装置）１１と、略垂直に設けられ、前記電気モータ１１によって駆動されるスピンドル１２と、このスピンドル１２に一体的に設けられる回転ディスク１３と、から主として構成されており、回転ディスク１３上には、パーン形状の糸パッケージＰｓが固定して装着されている。
言い換えれば、前記スピンドル１２は、撚糸ユニットＵ毎に個別に設けられた上記の電気モータ１１によって個別に駆動制御可能に構成されており、いわゆるスピンドル単錘駆動形式に構成されている。このスピンドル単錘駆動形式によれば、多くのスピンドルをベルト等を用いてまとめて回転させる形式であるタンジェンシャルベルト駆動形式と比べて、電力消費量や騒音を抑制できる。
なお、前記電気モータ１１のそれぞれは、適宜の信号線Ｃ１を介して上記の制御装置Ｃ（図５も併せて参照）へ電気的に接続されており、これら電気モータ１１は制御装置Ｃにより駆動制御可能に構成されている。
【００２１】
糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙは、糸パッケージＰｓに装着されるテンサ１４より、スピンドル１２の軸心を通り、回転ディスク１３から出て糸パッケージＰｓ回りにバルーン糸１５を形成し、バルーンガイド１６にて収束され、糸ガイド１７・１８・１９よりフィードローラ２０に巻き掛けられ、合糸装置Ｇで他の糸Ｙと合糸され、巻取装置Ｒに巻き取られることとなる。なお、糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙには、バルーンガイド１６に至るまでの間に２回の撚り（例えば、Ｓ撚り）が付与されている。
【００２２】
また、バルーンガイド１６から糸ガイド１８に至る途中には、糸切れ検出手段としてのヤーンフィーラ２１が設けられており、このヤーンフィーラ２１は、適宜の信号線Ｃ１を介して前記制御装置Ｃ（図５も併せて参照）に電気的に接続されている。
このヤーンフィーラ２１は、センサーアーム２１ａとリミットスイッチ２１ｂから構成されている。センサーアーム２１ａの先端は、糸ガイド１７と糸ガイド１８との間で送られている糸Ｙにより常時支持されており、センサーアーム２１ａの中間部は、糸ガイド１７の軸心と同軸である適宜の軸まわりに回動自在に支持されており、センサーアーム２１ａの基端は、リミットスイッチ２１ｂに接続されている。
【００２３】
センサーアーム２１ａを支持している糸Ｙが切れると、センサーアーム２１ａが自重により下方へ回動することでリミットスイッチ２１ｂが作動し、もって糸Ｙの糸切れが検出されることとなる。
なお、前述の通り、このヤーンフィーラ２１は制御装置Ｃへ接続されているので、制御装置Ｃは、すべての撚糸ユニットＵにおける糸Ｙの状態、即ち、糸切れを監視できる。
これにより、例えば一の撚糸ユニット組Ｖに属するいずれか一の撚糸ユニットＵに糸切れが発生した場合、言い換えれば、いずれかのヤーンフィーラ２１が糸切れを検出した場合に、前記制御装置Ｃが適宜の処理を行うことができるようになっている。
【００２４】
ところで、上記のフィードローラ２０は、糸パッケージＰｓから送り出される糸Ｙの張力を低減させる機能を備える。より具体的には、フィードローラ２０へ送られてくる糸Ｙの送り速度よりも速い周速度でフィードローラ２０を回転させることによって、糸Ｙの張力を低減できるものである。
なお、このフィードローラ２０によって適宜調整された糸Ｙの張力は巻取張力と呼ばれており、糸Ｙはこの巻取張力で巻取装置Ｒに巻き取られることとなる。一方、フィードローラ２０に至る前の糸Ｙの張力は、一般的にバルーンテンションと呼ばれている。
【００２５】
また、糸ガイド１９も、糸Ｙの張力を調節するためのものであり、フィードローラ２０の外側において、フィードローラ２０の周方向にスライド自在に設けられている。
これにより、フィードローラ２０への糸Ｙの巻き付き角度を調整でき、フィードローラ２０と糸Ｙの接触距離を調整できる。
即ち、前記フィードローラ２０において糸Ｙの張力は、前記フィードローラ２０の周速度のみならず、前記接触距離の大小によっても調節できるようになっている。
【００２６】
次に、合糸装置Ｇの構成をより詳細に説明する。
【００２７】
図２に示すように、巻取装置Ｒに対応する位置に設けられる合糸装置Ｇのそれぞれは、撚糸合糸機１００の長手方向に延在する合糸フレーム３７上に、第１糸ガイド（糸ガイド）３１と第２糸ガイド３２とを備えている。
【００２８】
以下、説明の都合上、前記一端から数えて１，２，３番目の撚糸ユニットＵから送り出される糸Ｙが、前記一端から数えて１番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる場合について説明する。また、説明の都合上、撚糸ユニットＵが備えるフィードローラ２０と、このフィードローラ２０から送り出される糸Ｙを、前記一端から順にそれぞれ、フィードローラ２０ａ・２０ｂ・２０ｃ・２０ｄ・２０ｅ・２０ｆ、糸Ｙａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄ・Ｙｅ・Ｙｆとする。
【００２９】
前記第１糸ガイド３１は、前記巻取装置Ｒに対応する位置に設けられるフィードローラ（第１フィードローラ）２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道に近接する位置に設けられ、かつ、他の位置に設けられるフィードローラ（第２フィードローラ）２０ａから送り出される糸Ｙａの糸道を、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道に沿うようにガイドする機能を備えている。
【００３０】
前記第２糸ガイド３２は、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道に近接する位置に設けられ、かつ、前記フィードローラ２０ｂを挟んでフィードローラ２０ａと反対側に設けられるフィードローラ（第３フィードローラ）２０ｃから送り出される糸Ｙｃの糸道を、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道に沿うようにガイドする機能を備えている。
【００３１】
また、上記２つの第１糸ガイド３１・３２の配設位置に関しては、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道の上流側から、第１糸ガイド３１、第２糸ガイド３２の順に設けられている。
【００３２】
なお、上記のフィードローラ２０ａから送り出される糸Ｙａは、合糸フレーム３７上に適宜に設けられた第３糸ガイド３３を介して第１糸ガイド３１へ送られている。
同様に、上記のフィードローラ２０ｃから送り出される糸Ｙｃは、別の第３糸ガイド３３を介して第２糸ガイド３２へ送られている。
【００３３】
以上のように構成することで、フィードローラ２０ａ・２０ｂ・２０ｃから送り出される３本の糸Ｙａ・Ｙｂ・Ｙｃが合糸装置Ｇで好適に合糸され、合糸後の糸Ｙである合糸Ｚが形成されることとなる。
【００３４】
なお、以上のように３本の糸Ｙからなる合糸Ｚを製作する場合は、フィードローラ２０ｄ・２０ｅ・２０ｆ、及び、糸Ｙｄ・Ｙｅ・Ｙｆは、フィードローラ２０ａ・２０ｂ・２０ｃ、及び、糸Ｙａ・Ｙｂ・Ｙｃと同様に動作し、前記糸Ｙｄ・Ｙｅ・Ｙｆは、前述の通り、前記一端から数えて３番目の合糸装置Ｇで合糸されることとなる。
ただし、上記のフィードローラ２０ｄから送り出される糸Ｙｄは、前記一端から数えて２番目の合糸装置Ｇが備える第２糸ガイド３２を介して当該合糸装置Ｇが備える第１糸ガイド３１へ送られるようになっている。また、上記の如く３本の糸Ｙを合糸する場合には、前記一端から数えて２番目の巻取装置Ｒは使用されない。
【００３５】
以上は、３本の糸Ｙを合糸する場合における合糸装置Ｇに関して説明したが、次に、２本の糸Ｙを合糸する場合における合糸装置Ｇに関して説明する。
【００３６】
ここでは、前記一端から数えて１番目の合糸装置Ｇに関して説明する。
この合糸装置Ｇが備える第１糸ガイド３１は、前述の３本の場合と同じように、前記糸Ｙａの糸道を、前記糸Ｙｂの糸道に沿うようにガイドする。
一方、第２糸ガイド３２は、糸Ｙａと糸Ｙｂからなる合糸Ｚに若干当接することで、この合糸Ｚを後述するヤーンカッタＹＣへ好適に導く機能のみを発揮することとなる。
【００３７】
次に、前記一端から数えて２番目の合糸装置Ｇに関して説明する。
この合糸装置Ｇが備える第１糸ガイド３１は、フィードローラ（第１フィードローラ）２０ｄからの糸Ｙｄの糸道に近接する位置に設けられ、かつ、フィードローラ２０ｃ（第２フィードローラ）からの糸Ｙｃの糸道を、前記糸Ｙｄの糸道に沿うようにガイドする。
第２糸ガイド３２は、前述同様の機能のみを発揮することとなる。
【００３８】
次に、前記一端から数えて３番目の合糸装置Ｇに関して説明する。
この合糸装置Ｇが備える第２糸ガイド３２は、フィードローラ２０ｅからの糸Ｙｅの糸道に近接する位置に設けられ、かつ、フィードローラ２０ｆからの糸Ｙｆの糸道を、前記糸Ｙｅの糸道に沿うようにガイドする。
一方、第１糸ガイド３１は使用されず、糸Ｙｅから離れる方向へ予め離隔させておく。なお、この第１糸ガイド３１が離隔可能（スライド可能）である点に関しては、後述する。
【００３９】
以上のように、合糸本数によって用途および機能が若干異なる場合があっても、前述のように合糸装置Ｇのそれぞれを同じ構成とすることで、合糸装置Ｇを構成する部品や製造ラインを共通化でき、合糸装置Ｇの製造コストを低減できる。
【００４０】
ところで、前記合糸Ｚが巻取装置Ｒで好適に巻き取られるためには、合糸前の糸Ｙのそれぞれの巻取張力を単独で測定し管理する必要がある。
ここでいう管理とは、糸Ｙ毎の巻取張力の測定結果に基づいて、例えば各糸Ｙを送り出すフィードローラ２０の周速度を変更したり、糸ガイド１９の取付位置を変更したりして、上記の合糸される糸Ｙのそれぞれの巻取張力が一様となるよう調整することである。
【００４１】
以下、再び、前記一端から数えて１，２，３番目の撚糸ユニットＵから送り出される糸Ｙが、前記一端から数えて１番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる場合について説明する。
【００４２】
図２に示すように、フィードローラ２０ａおよびフィードローラ２０ｃから送り出される糸Ｙａおよび糸Ｙｃのそれぞれの糸道には、個別に巻取張力を測定するための十分なスペースが確保されている。
一方、フィードローラ２０ｂからの糸Ｙｂの糸道は、そのフィードローラ２０ｂから送り出された直後に第１糸ガイド３１や糸Ｙａの糸道と近接している。従って、合糸される前の糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定しようとしても、フィードローラ２０ｂや前記第１糸ガイド３１や糸Ｙａの糸道が邪魔になって、測定のための十分なスペースが確保できない。
【００４３】
そこで、上記の第１糸ガイド３１は、前記のフィードローラ２０ｂから離れる方向に離隔可能に設けられている。この離隔する方向とは、より具体的には、このフィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道から退避する方向である。
【００４４】
図２に示すように、この第１糸ガイド３１の前記退避方向に沿って、第１糸ガイド３１をガイドするためのガイド孔３１ａが延在している。
以下、図４に基づいて、この第１糸ガイド３１の構成について説明する。
【００４５】
前記第１糸ガイド３１は、糸Ｙをガイドするガイド部３１ｂと、このガイド部３１ｂと合糸フレーム３７を挟んで反対側に設けられ、一部が前記ガイド孔３１ａに緩挿される中空円筒状のバネ収容部３１ｃと、このバネ収容部３１ｃに共に収容されるコイルバネ３１ｄ及びねじ３１ｅと、から構成されている。
【００４６】
このねじ３１ｅがコイルバネ３１ｄを挟みつつガイド部３１ｂにねじ込まれることで、ガイド部３１ｂが合糸フレーム３７に向かって付勢されることとなる。
また、ねじ３１ｅがガイド部３１ｂへ深くねじ込まれることで、第１糸ガイド３１はガイド孔３１ａの一点で固定可能となり、一方、ねじ３１ｅがガイド部３１ｂから緩められると、第１糸ガイド３１はガイド孔３１ａに沿ってスライド可能となる。
【００４７】
図２の紙面左側には、前記一端から数えて１番目の合糸装置Ｇにおいて、前記ガイド孔３１ａに沿ってフィードローラ２０ｂから離れる方向へ離隔された第１糸ガイド３１と、それに伴って変化した糸Ｙａの糸道と、が破線で示されている。
また、同図の紙面右側には、前記一端から数えて３番目の合糸装置Ｇにおいて、この第１糸ガイド３１の離隔により形成されるスペースＳが示されている。
なお、糸Ｙの巻取張力を測定する場合は、この３番目の合糸装置Ｇの部分で示されるように、第１糸ガイド３１が退避する方向とは反対側から測定機器を上記スペースＳへ差し込むこととすればよい。
【００４８】
以上のように、前記第１糸ガイド３１を、フィードローラ２０ｂに対して離れる方向に離隔することで、糸Ｙｂの糸道に、糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定するために必要とする前記スペースＳを確保できるようになっている。
【００４９】
また、この第１糸ガイド３１の離隔する方向が糸Ｙｂの糸道から退避する方向なので、糸Ｙｂの糸道と糸Ｙａの糸道とを離隔でき、より好適に前記スペースＳが形成されるようになっている。
【００５０】
以上説明したように、上記の３本の糸Ｙａ・Ｙｂ・Ｙｃのそれぞれの巻取張力を単独で容易に測定し把握できるので、例えば対応するフィードローラ２０の周速度を変更したり、糸ガイド１９の取付位置を変更するなどして、上記の３本の糸Ｙのそれぞれの巻取張力が一様となるよう調整できる。これにより、巻取装置Ｒで生成される巻取パッケージの品質を向上できることとなる。
【００５１】
また、糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定する測定スペースの確保のために、第１糸ガイド３１をフィードローラ２０ｂから離して配置する必要もないから、機台の幅のコンパクト性が失われることがない。
【００５２】
また、３本の糸を合糸する際に使用される前記第２糸ガイド３２は、予め前記フィードローラ２０ｂから離隔して設けられているので、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定するために必要とする前記スペースＳを狭めることがない。
また、これにより、前記第２糸ガイド３２は、前記フィードローラ２０ｂから離れる方向へ離隔可能となるように構成する必要がなく、簡素な構成とできる。
【００５３】
なお、第１糸ガイド３１のフィードローラ２０ｂから離隔する方向が、前記の糸Ｙｂの糸道から退避する方向でもあるので、第１糸ガイド３１は第２糸ガイド３２と干渉することなくフィードローラ２０ｂから離隔可能にできる。
【００５４】
なお、以上は、合糸される糸Ｙの本数（以下、合糸本数ともいう。）が３本の場合における糸Ｙｂの合糸前の巻取張力測定方法に関して説明したが、これに限らず、合糸本数が２本の場合においても、上記のような有用な効果は発揮されることとなる。
ただし、この場合、前記一端から数えて３番目の合糸装置Ｇでは、第１糸ガイド３１が使用されずに予め退避されており、代わりに第２糸ガイド３２が糸Ｙｆの糸道を糸Ｙｅの糸道に沿うようにガイドしているので、糸Ｙｅの巻取張力は随時測定できるようになっている。
【００５５】
ところで、前記の合糸装置Ｇから送り出される合糸Ｚの糸道のそれぞれには、合糸されて巻き取られる糸Ｙを切断する糸切断手段としてのヤーンカッタＹＣ（ＹＣ１〜ＹＣ３）と、適宜の糸ガイド手段である一対の第４糸ガイド３５及びスリット付糸ガイド板３６と、がこの順で合糸フレーム３７上に設けられている。
【００５６】
複数設けられる前記のヤーンカッタＹＣのそれぞれは、適宜の信号線Ｃ１により制御装置Ｃへ電気的に接続されている（図３及び図５参照）。これにより、制御装置Ｃは必要に応じてヤーンカッタＹＣを介して、合糸装置Ｇから送り出される合糸Ｚを構成する糸Ｙを切断できるようになっている。
【００５７】
また、一対の第４糸ガイド３５とスリット付糸ガイド板３６は、巻取装置Ｒの後述するトラバース装置４０で綾振られることで合糸Ｚの糸道が不安定となるのを抑制するものである。
【００５８】
次に、巻取装置Ｒに関して説明する。
図３に示すように、糸Ｙは合糸装置Ｇで合糸された後、ヤーンカッタＹＣに通され、一対の第４糸ガイド３５とスリット付糸ガイド板３６を介して、巻取装置Ｒへ導かれる。
【００５９】
巻取装置Ｒへ導かれた合糸Ｚは、トラバース装置４０で綾振られながら、巻取ドラム４１上で回転している巻取ボビン４２に巻取パッケージとして巻き取られることとなる。この巻取ボビン４２は、回動中心４３ａまわりで回動自在な一対のクレードルアーム４３にボビンホルダ４３ｂを介して回転自在に支持されており、巻取パッケージの巻取径の増加と共に一対の前記クレードルアーム４３が自由に回動できるよう構成されている。
なお、図１に示すように、複数の前記巻取装置Ｒが備える前記巻取ドラム４１のそれぞれは、その複数の巻取装置に跨るように延在して配置された駆動軸４１ａに連結されて、共通の駆動装置により同時に一斉に駆動されている。また、一対のクレードルアーム４３は、前述の通り自由に回動できるだけでなく、前記制御装置Ｃにより図示しない信号線を介して、適宜回動することもできるように構成されている。
【００６０】
また、図１、図３及び図５に示すように、本実施形態において、前記制御装置Ｃに信号線Ｃ１を介して電気的に接続されると共に、前記撚糸ユニットＵのスピンドル１２の回転を始動させるために操作されるスピンドル始動スイッチ（スピンドル始動操作手段）ＳＳ（ＳＳ１〜ＳＳ３）が複数設けられている。
より具体的には、スピンドル始動スイッチＳＳ１〜ＳＳ３は、図３に示すように、電気的な短絡・非短絡状態（即ちＯＮ状態・ＯＦＦ状態）を保持可能なオルタネート式スイッチとなっており、図１に示すように、巻取装置Ｒに対応する位置にそれぞれ１つずつ設けられている。即ち、撚糸合糸機１００の前記一端から数えて１，２，３番目の巻取装置Ｒのそれぞれに対応する位置関係となるよう、スピンドル始動スイッチＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３が配置されている。
【００６１】
次に、図１、図５及び図６に基づいて、撚糸合糸機１００が備える前記制御装置Ｃと前記合糸本数入力装置Ｉに関して説明する。
【００６２】
この制御装置Ｃは、前述の通り、撚糸合糸機１００が備える複数の撚糸ユニットＵを制御可能であって、図５に示すように、演算処理部７０と、読み書き可能なメモリ部７１と、を備えている。
また、この制御装置Ｃには、図１に示すように、合糸される糸の本数を制御装置Ｃに入力可能な合糸本数入力装置Ｉと、文字や数字などを表示可能な表示パネル装置Ｄと、合糸本数の設定を確定するためのボタンである変更ボタン（変更設定ボタン）Ｂと、が取り付けられている。
【００６３】
図５に示すように、演算処理部７０は、メモリ部７１と双方向にデータを送受信可能であり、また、合糸本数入力装置Ｉからの入力データを合糸本数入力部７２を介して受信できるよう構成されている。
また、演算処理部７０は、表示パネル装置Ｄへ表示させたい内容を表示パネル部７３を介して送信でき、モータ制御部７４を介して前記電気モータ１１のそれぞれを個別に駆動制御でき、糸切れ検出部７５を介して前記ヤーンフィーラ２１のそれぞれに対応する糸Ｙの状態（糸切れの発生）を信号として受信できるよう構成されている。
さらに、演算処理部７０は、ヤーンカッタ部７６を介してヤーンカッタＹＣを作動させることで糸Ｙを切断でき、始動スイッチ部７７を介してスピンドル始動スイッチＳＳが操作された（切り替えられた）ことを検出でき、また、変更ボタン入力部７８を介して変更ボタンＢが押下されたことを検出できるよう構成されている。
【００６４】
なお、メモリ部７１には、図６に示すように、合糸本数毎に、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせと、当該撚糸ユニット組Ｖに属する（関連付けられる）ヤーンカッタＹＣ及びスピンドル始動スイッチＳＳが合糸モード配列８０として、予め記憶されている。
当該合糸モード配列８０は、合糸本数が２本と入力された場合に読み込まれる２本合糸モード配列８０ａ（２ＰＬＹＭＯＤＥ）と、３本の場合に読み込まれる３本合糸モード配列８０ｂ（３ＰＬＹＭＯＤＥ）と、からなる。
【００６５】
上記２本合糸モード配列８０ａでは、前記複数の撚糸ユニットＵ（１番から６番）から、２ユニットで１組とする撚糸ユニット組Ｖが組番号１〜３の３組形成されるよう、かつ、同じ撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれが隣り合うよう（連続するよう）、撚糸ユニットＵの組み合わせが選択されている（図１及び図２も併せて参照）。
また、この２本合糸モード配列８０ａでは、ヤーンカッタＹＣ１〜ＹＣ３（図２参照）及びスピンドル始動スイッチＳＳ１〜ＳＳ３（図１参照）が、前記撚糸ユニット組Ｖ（組番号１・２・３）のそれぞれに１対１で対応するように関連付けて記憶されている。
【００６６】
同様に、３本合糸モード配列８０ｂでは、前記複数の撚糸ユニットＵから、３ユニットで１組とする撚糸ユニット組Ｖが組番号１，２の２組形成されるよう、かつ、同じ撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれが連続するよう、撚糸ユニットＵの組み合わせが選択されている（図１及び図２も併せて参照）。
また、この３本合糸モード配列８０ｂでは、ヤーンカッタＹＣ１・ＹＣ３及びスピンドル始動スイッチＳＳ１・ＳＳ３が、前記撚糸ユニット組Ｖ（組番号１・２）のそれぞれに１対１で対応するように関連付けて記憶されている。
【００６７】
そして、制御装置Ｃは、合糸本数入力装置Ｉで入力された合糸本数に基づいて、変更ボタンＢの押下があったときに、予めメモリ部７１に記憶されている上記の２本合糸モード配列８０ａ、あるいは、３本合糸モード配列８０ｂを演算処理部７０へ読み込ませる。
【００６８】
これは、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせを、前記複数の撚糸ユニットＵから好適に選択したことに相当する。
同様に、前記制御装置Ｃが、入力された前記合糸本数に基づいて、前記ヤーンカッタＹＣとスピンドル始動スイッチＳＳを撚糸ユニット組Ｖに関連付けたことに相当する。
【００６９】
これにより、演算処理部７０は、読み込まれた合糸モード配列８０に基づいて、任意の撚糸ユニットＵがどの撚糸ユニット組Ｖに属しているか、また、任意の撚糸ユニットＵと同一の撚糸ユニット組Ｖに属している他の撚糸ユニットＵがどれか、を認識できるようになっている。そして、制御装置Ｃは、複数の前記撚糸ユニットＵを、前記組み合わせ毎にまとめて制御する。より具体的に言えば、複数の前記撚糸ユニットＵのスピンドル１２を当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御するのである。
【００７０】
また、制御装置Ｃは、いずれかのヤーンフィーラ２１が糸切れを検出した場合に、当該糸切れが検出された撚糸ユニットＵが属する撚糸ユニット組Ｖに関連付けられたヤーンカッタＹＣが作動するように制御する。
さらに、制御装置Ｃは、いずれかのスピンドル始動スイッチＳＳの操作が検知された場合に、当該スピンドル始動スイッチＳＳに関連付けられた撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのスピンドル１２をいずれも始動させるように制御する。言い換えれば、いずれかのスピンドル始動スイッチＳＳを後述の如く適宜に操作することで、例えばどの撚糸ユニット組Ｖにおいて巻取を開始する準備が完了したのかを前記制御装置Ｃが認識し、当該撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵを一斉に始動させるように制御するのである。
【００７１】
また、巻取装置Ｒおよび合糸装置Ｇも、対応する位置に設けられている撚糸ユニットＵを介することにより、対応する前記撚糸ユニット組Ｖと関連付けられる。
【００７２】
次に、図面を参照しつつ、本実施形態に係る撚糸合糸機１００の作動について説明する。
【００７３】
図７は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の運転開始時のフローチャート図である。
図８は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の糸切れ発生時のフローチャート図である。
図９は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の運転再開時のフローチャート図である。
図１０は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の合糸本数変更時のフローチャート図である。
【００７４】
まず、図７に基づいて、本実施形態の撚糸合糸機１００の運転開始時に関して説明する。
【００７５】
前記の表示パネル装置Ｄには、予め、合糸本数の入力を促すメッセージが表示されている。
まず、作業員が、合糸本数入力装置Ｉを介して制御装置Ｃに合糸本数を入力し、変更ボタンＢを押し下げる（Ｓ３０１）。すると、この入力された合糸本数に基づいて、対応する合糸モード配列８０（図６に示される２本合糸モード配列８０ａまたは３本合糸モード配列８０ｂ）が、メモリ部７１から演算処理部７０へ自動的に読み込まれる。
これは、前述した通り、制御装置Ｃが、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせを、複数の前記撚糸ユニットＵから選択したことに相当する。これにより、制御装置Ｃは、複数の前記撚糸ユニットＵのスピンドル１２を当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御できるようになる。
【００７６】
次に、作業員が、撚糸ユニットＵのそれぞれが備える回転ディスク１３に糸パッケージＰｓを装着し、また、一対のクレードルアーム４３に空の巻取ボビン４２を装着する（Ｓ３０２）（図１及び図３も併せて参照）。
このとき、図３において二点鎖線で示すように、空の前記巻取ボビン４２が、常に回転している巻取ドラム４１から離隔されて（浮いて）その回転が静止している状態となるよう、一対のクレードルアーム４３は若干上方へ回動された状態に保持されている（このように、巻取ボビン４２や後述する巻取パッケージ・満巻パッケージが巻取ドラム４１から離隔されている状態を、巻取装置Ｒのクレードルアップ状態ともいう。）
【００７７】
以下、３本の糸Ｙを合糸する場合、即ち、３本合糸モード配列８０ｂが演算処理部７０へ読み込まれた場合に関して説明する。
【００７８】
まず、作業員が、入力した合糸本数（３本）に基づいて、同一の撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれより糸Ｙ（例えば、糸Ｙａ〜Ｙｃ、図２参照）を引き出して、これら糸Ｙを、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する合糸装置Ｇ（例えば、前記一端から数えて１番目、図２参照）に通し、同じく対応する巻取装置Ｒが備える巻取ボビン４２に装着する（Ｓ３０３）（図２も併せて参照）。
【００７９】
ただし、本実施形態の撚糸合糸機１００の運転開始時において、合糸本数を入力する作業（Ｓ３０１）と、糸パッケージＰｓ・巻取ボビン４２を装着する作業（Ｓ３０２）および糸通し・糸掛けの作業（Ｓ３０３）と、は順不同である。
【００８０】
なお、前記の、糸Ｙを引き出して巻取ボビン４２に装着させる作業は、各撚糸ユニット組Ｖ毎に行ってもよいし、すべての撚糸ユニット組Ｖにおいて同時に行ってもよい。言い換えれば、上記作業を終えた撚糸ユニット組Ｖから順次巻取を開始してもよいし、すべての撚糸ユニット組Ｖにおいて上記作業を終えたあとに、一斉に巻取を開始するようにしてもよい。
【００８１】
そして、作業員が、巻取装置Ｒに対応する位置に設けられていて、かつ、予めＯＦＦ状態となっているスピンドル始動スイッチＳＳをＯＮ状態に切り替えると（Ｓ３０４）、いずれのスピンドル始動スイッチＳＳがＯＮ状態へ切り替わったのかが制御装置Ｃに検知される。言い換えれば、任意の撚糸ユニット組Ｖに関連付けられたスピンドル始動スイッチＳＳをＯＮ状態に切り替えることによって、当該撚糸ユニット組Ｖにおいて巻取を開始する準備が完了したことを制御装置Ｃが検知できるようになっている。
なお、これ以降の作動は、合糸本数を変更する場合を除いて、各撚糸ユニット組Ｖ毎に実施されるようになっている。
【００８２】
演算処理部７０は、読み込まれた３本合糸モード配列８０ｂに基づいて、ＯＮ状態に切り替えられたスピンドル始動スイッチＳＳに関連付けられた撚糸ユニット組Ｖを認識し、また、当該撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵを認識することにより、各撚糸ユニットＵが備えるスピンドル１２の回転をいずれも同時に始動させる。
【００８３】
それと同時に、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒにおいて、常に回転している巻取ドラム４１へ巻取ボビン４２が当接するよう、前記制御装置Ｃは、クレードルアーム４３を降下させ、図３に示す矢印の方向へ当該巻取ボビン４２が回転し始める（このように、巻取ドラム４１や巻取パッケージ・満巻パッケージが巻取ドラム４１に当接し回転している状態を、巻取装置Ｒのクレードルダウン状態ともいう。）。
【００８４】
これにより、当該撚糸ユニット組Ｖに属する各撚糸ユニットＵにおいて糸Ｙが撚糸され、また、同一撚糸ユニット組Ｖに属する他の撚糸ユニットＵから引き出される糸Ｙと合糸装置Ｇにおいて合糸され、さらに、巻取装置Ｒにおいて巻取ボビン４２に巻取パッケージとして巻き取られ始めることとなる（Ｓ３０５）。
【００８５】
本実施形態の撚糸合糸機１００の運転開始時に関する説明は以上である。
巻取ボビン４２が合糸Ｚを巻き取ることで形成される満巻パッケージは、作業員により適宜回収される。
【００８６】
なお、上述した巻取を開始する前に、図２に示すように、予めそれぞれの糸Ｙの巻取張力を調整しておくことが好ましい。
糸Ｙｂ（又は糸Ｙｅ）の巻取張力を単独で測定したい場合には、フィードローラ２０ｂから離れる方向へ第１糸ガイド３１を離隔させてやればよい。
また、第１糸ガイド３１を上記の如く離隔させるときは、図４に示すねじ３１ｅを若干緩めるだけでよい。これにより、第１糸ガイド３１はガイド孔３１ａに沿ってスライド可能となる。
【００８７】
これにより、図２の紙面右に示すような好適なスペースＳが前記糸Ｙｂの糸道に形成され、糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定できることとなる。
【００８８】
次に、図８に基づいて、本実施形態の撚糸合糸機１００の糸切れ発生時の動作に関して説明する。
【００８９】
本実施形態の撚糸合糸機１００が備える撚糸ユニットＵのいずれかにおいて糸切れが発生した場合（Ｓ４０１）、該糸切れは、当該撚糸ユニットＵが備えるヤーンフィーラ２１により検出される。そして、このヤーンフィーラ２１を介して、制御装置Ｃが当該撚糸ユニットＵの例えば図６に示すユニット番号を検知する。
【００９０】
すると、演算処理部７０（制御装置Ｃ）は、当該撚糸ユニットＵがどの撚糸ユニット組Ｖに属しているかを３本合糸モード配列８０ｂに基づいて認識し（Ｓ４０２）、当該撚糸ユニット組Ｖに対応するヤーンカッタＹＣを作動させて、同一の撚糸ユニット組Ｖに属する他の撚糸ユニットＵの糸Ｙをすべて切断する（Ｓ４０３）。
また、当該撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれが備えるスピンドル１２をすべて停止させる（Ｓ４０４）。
さらに、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒをクレードルアップ状態にすることで、巻取パッケージの回転が停止する（Ｓ４０５）。
【００９１】
以上により、単糸巻き、即ち、意図しない本数で糸Ｙが巻取装置Ｒに巻き取られることを防止できる。
また、合糸本数を合糸本数入力装置Ｉを介して入力するだけで、この単糸巻きを防止するための工程が、糸切れが発生した撚糸ユニット組Ｖにおいてのみ行われる。従来は、合糸本数を変更する場合、撚糸ユニット組の他の撚糸ユニットのバルーンと干渉する部材を付けたドロップワイヤー（糸切れ用フィーラ）を合糸本数に応じて交換する必要があった。しかし、以上の構成によって、その必要がなくなり、合糸本数の変更が容易になる。
また、上記単糸巻きを防止するための工程が、糸切れが発生した撚糸ユニット組Ｖにおいてのみ行われるものであるので、他の撚糸ユニット組Ｖにおいては合糸Ｚの巻取を継続することができるようになっている。これにより、糸切れの発生による巻取パッケージの生産効率の低下を抑制できる。
さらに、巻取装置Ｒのクレードルアーム４３は、各巻取装置Ｒ毎に巻取開始時や巻取停止時に適宜上下方向に回動するよう、即ち、適宜クレードルアップ状態とクレードルダウン状態との間で切り換え可能となるよう構成されているので、巻取ドラム４１を駆動する共通の駆動軸４１ａの回転は一切停止させる必要がなく、この意味でも、他の撚糸ユニット組Ｖにおいて合糸Ｚの巻取を継続することができるようになっている。
【００９２】
また、該当するスピンドル１２が停止することで、切断された糸Ｙが他の撚糸ユニットＵにからまったり、糸Ｙを供給する糸パッケージＰｓが緩んだりするのを防止できる。さらに、巻取ボビン４２の回転を停止させることで、切断された糸Ｙを容易につなぎ合わせることができる。
【００９３】
前記糸切れ発生時の動作に関する説明は以上である。
なお、表示パネル装置Ｄには、停止状態にある前記の撚糸ユニット組Ｖと、この撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵなどを表示させておくことが好ましい。より具体的には、例えば図６に示す撚糸ユニット組Ｖの組番号や、撚糸ユニットＵのユニット番号などを表示パネル装置Ｄに表示させておくとよい。
なお、糸切れが発生した撚糸ユニット組Ｖにおける巻取は、以下に説明するように、他の撚糸ユニット組Ｖと何ら干渉することなく、個別に再開することができる。
【００９４】
以下、図９に基づいて、本実施形態の撚糸合糸機１００の運転再開時の動作に関して説明する。
【００９５】
まず、作業員が、糸切れが発生した（運転を再開する）撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれから糸Ｙを引き出し、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する合糸装置Ｇに当該糸Ｙを通し（糸通し作業）、当該合糸Ｚを、同じく対応する巻取装置Ｒの巻取パッケージの合糸Ｚとつなぎ合わせる（Ｓ５０１）（図２も併せて参照）。
【００９６】
次に、作業員が、当該撚糸ユニット組Ｖに対応するスピンドル始動スイッチＳＳを一度ＯＦＦ状態にしてからＯＮ状態へと切り替える（Ｓ５０２）。すると、前述した運転開始時の動作と同様に、制御装置Ｃが、３本合糸モード配列８０ｂに基づいて対応する撚糸ユニットＵを認識し、各撚糸ユニットＵが備えるスピンドル１２の回転を始動させ、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒをクレードルダウン状態にする。
【００９７】
これにより、当該撚糸ユニット組Ｖにおいて、糸Ｙの撚糸・合糸と、巻取装置Ｒにおける巻取が再開される（Ｓ５０３）。
【００９８】
運転再開に関する作動は、上述の如くである。
ここで、前述した通り、本実施形態における撚糸合糸機１００では、撚糸ユニット組Ｖ毎に個別に制御することができるようになっている。即ち、前記撚糸ユニット組Ｖ毎に、合糸される糸Ｙの巻取を、準備が整い次第すぐに開始または再開させることができる。言い換えれば、巻取の準備が整った撚糸ユニット組Ｖから順に巻取を開始または再開できる。
従って、巻取パッケージの生産効率の低下を最小限に抑えることができる。言い換えれば、当該生産効率を向上できる。
【００９９】
また、合糸本数を変更しても、作業者は、スピンドル始動スイッチＳＳを変更前と同じように操作することで、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵを始動することができる。
さらに、前記撚糸ユニット組Ｖに対応する位置に、当該撚糸ユニット組Ｖに関連付けられるスピンドル始動スイッチＳＳが配置されているので、糸通し・糸掛け作業を終えた作業員がその場で上記の巻取を直ちに開始または再開させることができる。
これにより、作業員の作業性も向上するので、この意味でも、巻取パッケージの生産効率を向上できる。
なお、以上で説明した本実施形態の撚糸合糸機１００の運転再開動作は、糸切れが発生した場合に限らず、例えば、撚糸ユニットＵのメンテナンス後の運転再開時にも適用可能である。
【０１００】
ところで、合糸本数を変更したい場合は、図１０に示すように、まず、作業員が、合糸本数を改めて入力する（Ｓ６０１）。次に、作業員が、制御装置Ｃに取り付けられている前記変更ボタンＢを押下する。これにより、当該合糸本数に基づいて合糸モード配列８０が読み込まれ、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせが適宜選択される。糸通し・糸掛け作業（Ｓ６０２）や、スピンドル始動スイッチＳＳを操作する作業（Ｓ６０３）等は、上述した運転開始時の動作と同様である。そして、撚糸・合糸・巻取が再開される（Ｓ６０４）。
【０１０１】
このように、合糸本数に基づいて同時に駆動制御されるべきスピンドル１２の組み合わせを、合糸本数入力装置Ｉを介してその本数を入力するだけで変更できるので、合糸本数を変更する際の作業性が良い。従って、巻取パッケージの生産効率を向上できる。
【０１０２】
また、上述の如く、本実施形態においてスピンドル始動スイッチＳＳ（スピンドル始動操作手段）として、オルタネート式スイッチが用いられている。
これにより、作業員が、当該スピンドル始動スイッチＳＳの状態（ＯＮ状態またはＯＦＦ状態）を視覚的に判断できるので、モーメンタリ式スイッチが用いられている場合と比べて、人為的なミスを抑制することができる。
また、任意の撚糸ユニット組Ｖにおいて糸Ｙの撚糸・合糸と、巻取装置Ｒにおける巻取を再開させるために、当該スピンドル始動スイッチＳＳを一度ＯＦＦ状態にしてから再度ＯＮ状態にする、という二段階操作が作業員に課されることとなり、この意味でも、前述と同様に、人為的な誤操作を抑制することができる。
さらには、当該スピンドル始動スイッチＳＳをＯＦＦ状態に切り替える操作に対して、制御装置Ｃの任意の動作を割り当てることもできる。
例えば、いずれかのスピンドル始動スイッチＳＳをＯＦＦ状態に切り替えると、上記制御装置Ｃが、３本合糸モード配列８０ｂに基づいて対応する撚糸ユニットＵを認識し、各撚糸ユニットＵが備えるスピンドル１２の回転を停止させ、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒをクレードルアップ状態にするように制御させることもできる。
これにより、電気モータ１１やスピンドル１２、或いは各糸ガイド等のメンテナンスが必要になった場合でも、撚糸合糸機１００全体の運転を停止させる必要がなく、単にメンテナンスを要する機器を含む撚糸ユニット組Ｖのみを停止させるだけでよいので、巻取パッケージの生産効率が低下するのを抑制できる。
【０１０３】
本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他に成されることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用効果を述べているが、これら作用効果は一例であり、本発明を限定するものではない。
【０１０４】
本実施形態において、ヤーンカッタＹＣは、合糸装置Ｇよりも糸Ｙの下流側へ設けられているが、これに限らず、例えば、各撚糸ユニットＵが個別に糸切断手段を備えることで、合糸される前の糸Ｙを切断できるようにしてもよい。
【０１０５】
また、本実施形態において撚糸合糸機１００は、糸切れ検出手段としてヤーンフィーラ２１を、また、糸切断手段としてヤーンカッタＹＣを備えるものとしたが、これに代えて、機械的な動作のみで単糸巻きを防止する従来のドロップワイヤー方式を採用した単糸巻き防止機構を備える構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の正面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機のＡ−Ａ矢視図。
【図４】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の備える第１糸ガイドの側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機が備える制御装置の構成図。
【図６】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の制御装置に記録されている撚糸ユニット組の組み合わせを示す図。
【図７】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の運転開始時のフローチャート図。
【図８】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の糸切れ発生時のフローチャート図。
【図９】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の運転再開時のフローチャート図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の合糸本数変更時のフローチャート図。
【符号の説明】
【０１０７】
１１ 電気モータ
１２ スピンドル
２１ ヤーンフィーラ
Ｕ 撚糸ユニット
Ｖ 撚糸ユニット組
Ｃ 制御装置
Ｒ 巻取装置
ＹＣ１〜ＹＣ３ ヤーンカッタ
ＳＳ１〜ＳＳ３ スピンドル始動スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撚りが付与された複数本の糸を合糸する撚糸合糸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、２本の加撚された糸を合糸して、１つのパッケージとして巻き取る合糸巻取用多重撚糸機を備える構成を開示する。
この合糸巻取用多重撚糸機では、各糸の糸切れを個別に検出する糸切れ検出手段と、撚糸されバルーンガイドに至るバルーン糸の下部にそれぞれ位置したカッターと、いずれかの糸切れ検出手段が糸切れを検出したとき、それに対応する巻取パッケージに対して合糸する撚糸ユニットの全てのカッターを作動させる制御手段とを備える構成を開示している。なお、各撚糸ユニットが備える前記糸切れ検出手段と前記カッターは、前記制御手段へそれぞれ接続されている。
【特許文献１】特開２０００−９６３６３号公報（制御手段の動作に関して、００２０、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザーの多様なニーズのもと、合糸される糸の本数（合糸本数）を自由に変更できる、より汎用性の高い撚糸合糸機が望まれている。
しかし、特許文献１に示される構成では、上記のような合糸本数の変更ができなかった。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００５】
それぞれがスピンドルと該スピンドルを駆動するスピンドル駆動装置とを備えるとともに、当該スピンドルが個別に駆動制御可能に構成された複数の撚糸ユニットと、複数の撚糸ユニットのうち選択された２以上の撚糸ユニットである撚糸ユニット組で加撚された糸を合糸する合糸装置と、を備え、合糸された糸を巻き取るスピンドル単錘駆動形式の撚糸合糸機において、前記複数の撚糸ユニットを制御するための制御装置と、合糸される糸の本数を前記制御装置に入力するための合糸本数入力手段と、を備え、前記制御装置は、前記合糸本数入力手段を介して入力された合糸本数に基づいて、前記撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットの組み合わせを選択し、前記撚糸ユニットのスピンドルを当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御する。
【０００６】
以上の構成により、合糸本数に基づいて同時に駆動制御されるべきスピンドルの組み合わせを、合糸本数入力手段を介してその本数を入力するだけで変更できるので、合糸本数を変更する際の作業性が良い。
【０００７】
前記撚糸ユニットのそれぞれに、前記制御装置と電気的に接続された糸切れ検出手段が設けられ、前記制御装置と電気的に接続されると共に、合糸されて巻き取られる糸を切断する糸切断手段が複数設けられ、前記制御装置は、入力された前記合糸本数に基づいて、前記糸切断手段を撚糸ユニット組に関連付け、また、前記制御装置は、いずれかの糸切れ検出手段が糸切れを検出した場合に、当該糸切れが検出された撚糸ユニットが属する撚糸ユニット組に関連付けられた前記糸切断手段が作動するように制御することが好ましい。。
【０００８】
以上の構成により、合糸本数を合糸本数入力手段を介して入力するだけで、単糸巻きを防止するための工程が、糸切れが発生した撚糸ユニット組においてのみ行われる。従来は、合糸本数を変更する場合、撚糸ユニット組の他の撚糸ユニットのバルーンと干渉する部材を付けたドロップワイヤー（糸切れ用フィーラ）を合糸本数に応じて交換する必要があった。しかし、以上の構成によって、その必要がなくなり、合糸本数の変更が容易になる。
【０００９】
前記制御装置へ電気的に接続されると共に、前記撚糸ユニットのスピンドルの回転を始動させるために操作されるスピンドル始動操作手段が複数設けられ、前記制御装置は、入力された合糸本数に基づいて、前記スピンドル始動操作手段を前記撚糸ユニット組に関連付け、また、前記制御装置は、いずれかのスピンドル始動操作手段の操作が検知された場合に、当該スピンドル始動操作手段に関連付けられた撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットのスピンドルをいずれも始動させるように制御することが好ましい。
【００１０】
以上の構成により、合糸本数を変更しても、作業者は、スピンドル始動操作手段を変更前と同じように操作することで、撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットを始動することができる。
また、例えば、前記撚糸ユニット組に対応する位置に、当該撚糸ユニット組に属することとなるスピンドル始動操作手段を配置することもできるので、糸通し・糸掛け作業を終えた作業員がその場で上記の巻取を直ちに開始または再開させることができる。これにより、作業員の作業性が向上する。
従って、巻取パッケージの生産効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る撚糸合糸機の実施の形態に関して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の正面図である。
図２は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の平面図である。
図３は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機のＡ−Ａ矢視図である。
図４は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の備える第１糸ガイドの側面断面図である。
図５は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機が備える制御装置の構成図である。
図６は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の制御装置に記録されている撚糸ユニット組の組み合わせを示す図である。
【００１３】
まず、図１〜３に基づいて本実施形態における撚糸合糸機１００のおおまかな構成を説明する。
【００１４】
撚糸合糸機１００は、図１に示すように、フレーム１０上に並設された６錘の撚糸ユニットＵを備え、図３に示すように、この撚糸ユニットＵの列は背中合わせに配置されている。
また、撚糸合糸機１００の一端（図１において、紙面左端）から数えて２，４，５番目の撚糸ユニットＵに対応する位置には、糸Ｙを巻き取るための巻取装置Ｒが設けられており（図２も併せて参照）、図３に示すように、互いに対応する撚糸ユニットＵと巻取装置Ｒとの間には合糸装置Ｇが設けられている。
また、図１及び図２に示すように、前記複数の撚糸ユニットＵのうち選択された２又は３の撚糸ユニットＵである撚糸ユニット組Ｖで加撚された糸は、この撚糸ユニット組Ｖに対応する合糸装置Ｇで合糸され、この合糸装置Ｇに対応する位置の巻取装置Ｒで巻き取られるよう構成されている。
なお、撚糸合糸機１００は、複数の撚糸ユニットＵと、少なくとも一つの巻取装置Ｒと合糸装置Ｇを備えるよう構成されている。
【００１５】
ここで、前記撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせ例と、この撚糸ユニット組Ｖにいずれの巻取装置Ｒおよび合糸装置Ｇが対応するのかを、図１及び図２に基づいて説明する。
即ち、本実施形態の撚糸合糸機１００は、場合に応じて合糸本数を２本と３本との間で選択可能になっており、選択された合糸本数に基づいて、前記撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせ、及び、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒと合糸装置Ｇとが以下のように決定される。
【００１６】
例えば、３本の糸を合糸する場合は、撚糸合糸機１００の前記一端から数えて１・２・３番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属することとなり、この撚糸ユニット組Ｖで加撚された糸は、一端から数えて１番目の（一端から数えて２番目の撚糸ユニットＵに対応する位置に配置される）合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られることとなる。
同じように、一端から数えて４・５・６番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属し、この撚糸ユニット組Ｖからの糸は、一端から数えて３番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる。
即ち、連続的に選択される三つの撚糸ユニットＵで加撚される糸は、その中央の撚糸ユニットＵに対応する位置に設けられている合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られることとなる。
【００１７】
一方、２本の糸を合糸する場合は、一端から数えて１・２番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属することとなり、この撚糸ユニット組Ｖで加撚された糸は、一端から数えて１番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られることとなる。
同じように、一端から数えて３・４番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属し、この撚糸ユニット組Ｖからの糸は、一端から数えて２番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる。
また、一端から数えて５・６番目の撚糸ユニットＵが同一の撚糸ユニット組Ｖに属し、この撚糸ユニット組Ｖからの糸は、一端から数えて３番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる。
【００１８】
撚糸合糸機１００は、さらに、上記複数の撚糸ユニットＵを制御するための制御装置Ｃと、合糸される糸の本数を当該制御装置Ｃに入力するための合糸本数入力手段としての合糸本数入力装置Ｉを備えている。
【００１９】
次に、図３に基づいて、撚糸ユニットＵの構成をより詳細に説明する。
【００２０】
撚糸ユニットＵのそれぞれは、フレーム１０上に設けられた電気モータ（スピンドル駆動装置）１１と、略垂直に設けられ、前記電気モータ１１によって駆動されるスピンドル１２と、このスピンドル１２に一体的に設けられる回転ディスク１３と、から主として構成されており、回転ディスク１３上には、パーン形状の糸パッケージＰｓが固定して装着されている。
言い換えれば、前記スピンドル１２は、撚糸ユニットＵ毎に個別に設けられた上記の電気モータ１１によって個別に駆動制御可能に構成されており、いわゆるスピンドル単錘駆動形式に構成されている。このスピンドル単錘駆動形式によれば、多くのスピンドルをベルト等を用いてまとめて回転させる形式であるタンジェンシャルベルト駆動形式と比べて、電力消費量や騒音を抑制できる。
なお、前記電気モータ１１のそれぞれは、適宜の信号線Ｃ１を介して上記の制御装置Ｃ（図５も併せて参照）へ電気的に接続されており、これら電気モータ１１は制御装置Ｃにより駆動制御可能に構成されている。
【００２１】
糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙは、糸パッケージＰｓに装着されるテンサ１４より、スピンドル１２の軸心を通り、回転ディスク１３から出て糸パッケージＰｓ回りにバルーン糸１５を形成し、バルーンガイド１６にて収束され、糸ガイド１７・１８・１９よりフィードローラ２０に巻き掛けられ、合糸装置Ｇで他の糸Ｙと合糸され、巻取装置Ｒに巻き取られることとなる。なお、糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙには、バルーンガイド１６に至るまでの間に２回の撚り（例えば、Ｓ撚り）が付与されている。
【００２２】
また、バルーンガイド１６から糸ガイド１８に至る途中には、糸切れ検出手段としてのヤーンフィーラ２１が設けられており、このヤーンフィーラ２１は、適宜の信号線Ｃ１を介して前記制御装置Ｃ（図５も併せて参照）に電気的に接続されている。
このヤーンフィーラ２１は、センサーアーム２１ａとリミットスイッチ２１ｂから構成されている。センサーアーム２１ａの先端は、糸ガイド１７と糸ガイド１８との間で送られている糸Ｙにより常時支持されており、センサーアーム２１ａの中間部は、糸ガイド１７の軸心と同軸である適宜の軸まわりに回動自在に支持されており、センサーアーム２１ａの基端は、リミットスイッチ２１ｂに接続されている。
【００２３】
センサーアーム２１ａを支持している糸Ｙが切れると、センサーアーム２１ａが自重により下方へ回動することでリミットスイッチ２１ｂが作動し、もって糸Ｙの糸切れが検出されることとなる。
なお、前述の通り、このヤーンフィーラ２１は制御装置Ｃへ接続されているので、制御装置Ｃは、すべての撚糸ユニットＵにおける糸Ｙの状態、即ち、糸切れを監視できる。
これにより、例えば一の撚糸ユニット組Ｖに属するいずれか一の撚糸ユニットＵに糸切れが発生した場合、言い換えれば、いずれかのヤーンフィーラ２１が糸切れを検出した場合に、前記制御装置Ｃが適宜の処理を行うことができるようになっている。
【００２４】
ところで、上記のフィードローラ２０は、糸パッケージＰｓから送り出される糸Ｙの張力を低減させる機能を備える。より具体的には、フィードローラ２０へ送られてくる糸Ｙの送り速度よりも速い周速度でフィードローラ２０を回転させることによって、糸Ｙの張力を低減できるものである。
なお、このフィードローラ２０によって適宜調整された糸Ｙの張力は巻取張力と呼ばれており、糸Ｙはこの巻取張力で巻取装置Ｒに巻き取られることとなる。一方、フィードローラ２０に至る前の糸Ｙの張力は、一般的にバルーンテンションと呼ばれている。
【００２５】
また、糸ガイド１９も、糸Ｙの張力を調節するためのものであり、フィードローラ２０の外側において、フィードローラ２０の周方向にスライド自在に設けられている。
これにより、フィードローラ２０への糸Ｙの巻き付き角度を調整でき、フィードローラ２０と糸Ｙの接触距離を調整できる。
即ち、前記フィードローラ２０において糸Ｙの張力は、前記フィードローラ２０の周速度のみならず、前記接触距離の大小によっても調節できるようになっている。
【００２６】
次に、合糸装置Ｇの構成をより詳細に説明する。
【００２７】
図２に示すように、巻取装置Ｒに対応する位置に設けられる合糸装置Ｇのそれぞれは、撚糸合糸機１００の長手方向に延在する合糸フレーム３７上に、第１糸ガイド（糸ガイド）３１と第２糸ガイド３２とを備えている。
【００２８】
以下、説明の都合上、前記一端から数えて１，２，３番目の撚糸ユニットＵから送り出される糸Ｙが、前記一端から数えて１番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる場合について説明する。また、説明の都合上、撚糸ユニットＵが備えるフィードローラ２０と、このフィードローラ２０から送り出される糸Ｙを、前記一端から順にそれぞれ、フィードローラ２０ａ・２０ｂ・２０ｃ・２０ｄ・２０ｅ・２０ｆ、糸Ｙａ・Ｙｂ・Ｙｃ・Ｙｄ・Ｙｅ・Ｙｆとする。
【００２９】
前記第１糸ガイド３１は、前記巻取装置Ｒに対応する位置に設けられるフィードローラ（第１フィードローラ）２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道に近接する位置に設けられ、かつ、他の位置に設けられるフィードローラ（第２フィードローラ）２０ａから送り出される糸Ｙａの糸道を、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道に沿うようにガイドする機能を備えている。
【００３０】
前記第２糸ガイド３２は、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道に近接する位置に設けられ、かつ、前記フィードローラ２０ｂを挟んでフィードローラ２０ａと反対側に設けられるフィードローラ（第３フィードローラ）２０ｃから送り出される糸Ｙｃの糸道を、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道に沿うようにガイドする機能を備えている。
【００３１】
また、上記２つの第１糸ガイド３１・３２の配設位置に関しては、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道の上流側から、第１糸ガイド３１、第２糸ガイド３２の順に設けられている。
【００３２】
なお、上記のフィードローラ２０ａから送り出される糸Ｙａは、合糸フレーム３７上に適宜に設けられた第３糸ガイド３３を介して第１糸ガイド３１へ送られている。
同様に、上記のフィードローラ２０ｃから送り出される糸Ｙｃは、別の第３糸ガイド３３を介して第２糸ガイド３２へ送られている。
【００３３】
以上のように構成することで、フィードローラ２０ａ・２０ｂ・２０ｃから送り出される３本の糸Ｙａ・Ｙｂ・Ｙｃが合糸装置Ｇで好適に合糸され、合糸後の糸Ｙである合糸Ｚが形成されることとなる。
【００３４】
なお、以上のように３本の糸Ｙからなる合糸Ｚを製作する場合は、フィードローラ２０ｄ・２０ｅ・２０ｆ、及び、糸Ｙｄ・Ｙｅ・Ｙｆは、フィードローラ２０ａ・２０ｂ・２０ｃ、及び、糸Ｙａ・Ｙｂ・Ｙｃと同様に動作し、前記糸Ｙｄ・Ｙｅ・Ｙｆは、前述の通り、前記一端から数えて３番目の合糸装置Ｇで合糸されることとなる。
ただし、上記のフィードローラ２０ｄから送り出される糸Ｙｄは、前記一端から数えて２番目の合糸装置Ｇが備える第２糸ガイド３２を介して当該合糸装置Ｇが備える第１糸ガイド３１へ送られるようになっている。また、上記の如く３本の糸Ｙを合糸する場合には、前記一端から数えて２番目の巻取装置Ｒは使用されない。
【００３５】
以上は、３本の糸Ｙを合糸する場合における合糸装置Ｇに関して説明したが、次に、２本の糸Ｙを合糸する場合における合糸装置Ｇに関して説明する。
【００３６】
ここでは、前記一端から数えて１番目の合糸装置Ｇに関して説明する。
この合糸装置Ｇが備える第１糸ガイド３１は、前述の３本の場合と同じように、前記糸Ｙａの糸道を、前記糸Ｙｂの糸道に沿うようにガイドする。
一方、第２糸ガイド３２は、糸Ｙａと糸Ｙｂからなる合糸Ｚに若干当接することで、この合糸Ｚを後述するヤーンカッタＹＣへ好適に導く機能のみを発揮することとなる。
【００３７】
次に、前記一端から数えて２番目の合糸装置Ｇに関して説明する。
この合糸装置Ｇが備える第１糸ガイド３１は、フィードローラ（第１フィードローラ）２０ｄからの糸Ｙｄの糸道に近接する位置に設けられ、かつ、フィードローラ２０ｃ（第２フィードローラ）からの糸Ｙｃの糸道を、前記糸Ｙｄの糸道に沿うようにガイドする。
第２糸ガイド３２は、前述同様の機能のみを発揮することとなる。
【００３８】
次に、前記一端から数えて３番目の合糸装置Ｇに関して説明する。
この合糸装置Ｇが備える第２糸ガイド３２は、フィードローラ２０ｅからの糸Ｙｅの糸道に近接する位置に設けられ、かつ、フィードローラ２０ｆからの糸Ｙｆの糸道を、前記糸Ｙｅの糸道に沿うようにガイドする。
一方、第１糸ガイド３１は使用されず、糸Ｙｅから離れる方向へ予め離隔させておく。なお、この第１糸ガイド３１が離隔可能（スライド可能）である点に関しては、後述する。
【００３９】
以上のように、合糸本数によって用途および機能が若干異なる場合があっても、前述のように合糸装置Ｇのそれぞれを同じ構成とすることで、合糸装置Ｇを構成する部品や製造ラインを共通化でき、合糸装置Ｇの製造コストを低減できる。
【００４０】
ところで、前記合糸Ｚが巻取装置Ｒで好適に巻き取られるためには、合糸前の糸Ｙのそれぞれの巻取張力を単独で測定し管理する必要がある。
ここでいう管理とは、糸Ｙ毎の巻取張力の測定結果に基づいて、例えば各糸Ｙを送り出すフィードローラ２０の周速度を変更したり、糸ガイド１９の取付位置を変更したりして、上記の合糸される糸Ｙのそれぞれの巻取張力が一様となるよう調整することである。
【００４１】
以下、再び、前記一端から数えて１，２，３番目の撚糸ユニットＵから送り出される糸Ｙが、前記一端から数えて１番目の合糸装置Ｇと巻取装置Ｒで合糸され巻き取られる場合について説明する。
【００４２】
図２に示すように、フィードローラ２０ａおよびフィードローラ２０ｃから送り出される糸Ｙａおよび糸Ｙｃのそれぞれの糸道には、個別に巻取張力を測定するための十分なスペースが確保されている。
一方、フィードローラ２０ｂからの糸Ｙｂの糸道は、そのフィードローラ２０ｂから送り出された直後に第１糸ガイド３１や糸Ｙａの糸道と近接している。従って、合糸される前の糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定しようとしても、フィードローラ２０ｂや前記第１糸ガイド３１や糸Ｙａの糸道が邪魔になって、測定のための十分なスペースが確保できない。
【００４３】
そこで、上記の第１糸ガイド３１は、前記のフィードローラ２０ｂから離れる方向に離隔可能に設けられている。この離隔する方向とは、より具体的には、このフィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの糸道から退避する方向である。
【００４４】
図２に示すように、この第１糸ガイド３１の前記退避方向に沿って、第１糸ガイド３１をガイドするためのガイド孔３１ａが延在している。
以下、図４に基づいて、この第１糸ガイド３１の構成について説明する。
【００４５】
前記第１糸ガイド３１は、糸Ｙをガイドするガイド部３１ｂと、このガイド部３１ｂと合糸フレーム３７を挟んで反対側に設けられ、一部が前記ガイド孔３１ａに緩挿される中空円筒状のバネ収容部３１ｃと、このバネ収容部３１ｃに共に収容されるコイルバネ３１ｄ及びねじ３１ｅと、から構成されている。
【００４６】
このねじ３１ｅがコイルバネ３１ｄを挟みつつガイド部３１ｂにねじ込まれることで、ガイド部３１ｂが合糸フレーム３７に向かって付勢されることとなる。
また、ねじ３１ｅがガイド部３１ｂへ深くねじ込まれることで、第１糸ガイド３１はガイド孔３１ａの一点で固定可能となり、一方、ねじ３１ｅがガイド部３１ｂから緩められると、第１糸ガイド３１はガイド孔３１ａに沿ってスライド可能となる。
【００４７】
図２の紙面左側には、前記一端から数えて１番目の合糸装置Ｇにおいて、前記ガイド孔３１ａに沿ってフィードローラ２０ｂから離れる方向へ離隔された第１糸ガイド３１と、それに伴って変化した糸Ｙａの糸道と、が破線で示されている。
また、同図の紙面右側には、前記一端から数えて３番目の合糸装置Ｇにおいて、この第１糸ガイド３１の離隔により形成されるスペースＳが示されている。
なお、糸Ｙの巻取張力を測定する場合は、この３番目の合糸装置Ｇの部分で示されるように、第１糸ガイド３１が退避する方向とは反対側から測定機器を上記スペースＳへ差し込むこととすればよい。
【００４８】
以上のように、前記第１糸ガイド３１を、フィードローラ２０ｂに対して離れる方向に離隔することで、糸Ｙｂの糸道に、糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定するために必要とする前記スペースＳを確保できるようになっている。
【００４９】
また、この第１糸ガイド３１の離隔する方向が糸Ｙｂの糸道から退避する方向なので、糸Ｙｂの糸道と糸Ｙａの糸道とを離隔でき、より好適に前記スペースＳが形成されるようになっている。
【００５０】
以上説明したように、上記の３本の糸Ｙａ・Ｙｂ・Ｙｃのそれぞれの巻取張力を単独で容易に測定し把握できるので、例えば対応するフィードローラ２０の周速度を変更したり、糸ガイド１９の取付位置を変更するなどして、上記の３本の糸Ｙのそれぞれの巻取張力が一様となるよう調整できる。これにより、巻取装置Ｒで生成される巻取パッケージの品質を向上できることとなる。
【００５１】
また、糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定する測定スペースの確保のために、第１糸ガイド３１をフィードローラ２０ｂから離して配置する必要もないから、機台の幅のコンパクト性が失われることがない。
【００５２】
また、３本の糸を合糸する際に使用される前記第２糸ガイド３２は、予め前記フィードローラ２０ｂから離隔して設けられているので、前記フィードローラ２０ｂから送り出される糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定するために必要とする前記スペースＳを狭めることがない。
また、これにより、前記第２糸ガイド３２は、前記フィードローラ２０ｂから離れる方向へ離隔可能となるように構成する必要がなく、簡素な構成とできる。
【００５３】
なお、第１糸ガイド３１のフィードローラ２０ｂから離隔する方向が、前記の糸Ｙｂの糸道から退避する方向でもあるので、第１糸ガイド３１は第２糸ガイド３２と干渉することなくフィードローラ２０ｂから離隔可能にできる。
【００５４】
なお、以上は、合糸される糸Ｙの本数（以下、合糸本数ともいう。）が３本の場合における糸Ｙｂの合糸前の巻取張力測定方法に関して説明したが、これに限らず、合糸本数が２本の場合においても、上記のような有用な効果は発揮されることとなる。
ただし、この場合、前記一端から数えて３番目の合糸装置Ｇでは、第１糸ガイド３１が使用されずに予め退避されており、代わりに第２糸ガイド３２が糸Ｙｆの糸道を糸Ｙｅの糸道に沿うようにガイドしているので、糸Ｙｅの巻取張力は随時測定できるようになっている。
【００５５】
ところで、前記の合糸装置Ｇから送り出される合糸Ｚの糸道のそれぞれには、合糸されて巻き取られる糸Ｙを切断する糸切断手段としてのヤーンカッタＹＣ（ＹＣ１〜ＹＣ３）と、適宜の糸ガイド手段である一対の第４糸ガイド３５及びスリット付糸ガイド板３６と、がこの順で合糸フレーム３７上に設けられている。
【００５６】
複数設けられる前記のヤーンカッタＹＣのそれぞれは、適宜の信号線Ｃ１により制御装置Ｃへ電気的に接続されている（図３及び図５参照）。これにより、制御装置Ｃは必要に応じてヤーンカッタＹＣを介して、合糸装置Ｇから送り出される合糸Ｚを構成する糸Ｙを切断できるようになっている。
【００５７】
また、一対の第４糸ガイド３５とスリット付糸ガイド板３６は、巻取装置Ｒの後述するトラバース装置４０で綾振られることで合糸Ｚの糸道が不安定となるのを抑制するものである。
【００５８】
次に、巻取装置Ｒに関して説明する。
図３に示すように、糸Ｙは合糸装置Ｇで合糸された後、ヤーンカッタＹＣに通され、一対の第４糸ガイド３５とスリット付糸ガイド板３６を介して、巻取装置Ｒへ導かれる。
【００５９】
巻取装置Ｒへ導かれた合糸Ｚは、トラバース装置４０で綾振られながら、巻取ドラム４１上で回転している巻取ボビン４２に巻取パッケージとして巻き取られることとなる。この巻取ボビン４２は、回動中心４３ａまわりで回動自在な一対のクレードルアーム４３にボビンホルダ４３ｂを介して回転自在に支持されており、巻取パッケージの巻取径の増加と共に一対の前記クレードルアーム４３が自由に回動できるよう構成されている。
なお、図１に示すように、複数の前記巻取装置Ｒが備える前記巻取ドラム４１のそれぞれは、その複数の巻取装置に跨るように延在して配置された駆動軸４１ａに連結されて、共通の駆動装置により同時に一斉に駆動されている。また、一対のクレードルアーム４３は、前述の通り自由に回動できるだけでなく、前記制御装置Ｃにより図示しない信号線を介して、適宜回動することもできるように構成されている。
【００６０】
また、図１、図３及び図５に示すように、本実施形態において、前記制御装置Ｃに信号線Ｃ１を介して電気的に接続されると共に、前記撚糸ユニットＵのスピンドル１２の回転を始動させるために操作されるスピンドル始動スイッチ（スピンドル始動操作手段）ＳＳ（ＳＳ１〜ＳＳ３）が複数設けられている。
より具体的には、スピンドル始動スイッチＳＳ１〜ＳＳ３は、図３に示すように、電気的な短絡・非短絡状態（即ちＯＮ状態・ＯＦＦ状態）を保持可能なオルタネート式スイッチとなっており、図１に示すように、巻取装置Ｒに対応する位置にそれぞれ１つずつ設けられている。即ち、撚糸合糸機１００の前記一端から数えて１，２，３番目の巻取装置Ｒのそれぞれに対応する位置関係となるよう、スピンドル始動スイッチＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３が配置されている。
【００６１】
次に、図１、図５及び図６に基づいて、撚糸合糸機１００が備える前記制御装置Ｃと前記合糸本数入力装置Ｉに関して説明する。
【００６２】
この制御装置Ｃは、前述の通り、撚糸合糸機１００が備える複数の撚糸ユニットＵを制御可能であって、図５に示すように、演算処理部７０と、読み書き可能なメモリ部７１と、を備えている。
また、この制御装置Ｃには、図１に示すように、合糸される糸の本数を制御装置Ｃに入力可能な合糸本数入力装置Ｉと、文字や数字などを表示可能な表示パネル装置Ｄと、合糸本数の設定を確定するためのボタンである変更ボタン（変更設定ボタン）Ｂと、が取り付けられている。
【００６３】
図５に示すように、演算処理部７０は、メモリ部７１と双方向にデータを送受信可能であり、また、合糸本数入力装置Ｉからの入力データを合糸本数入力部７２を介して受信できるよう構成されている。
また、演算処理部７０は、表示パネル装置Ｄへ表示させたい内容を表示パネル部７３を介して送信でき、モータ制御部７４を介して前記電気モータ１１のそれぞれを個別に駆動制御でき、糸切れ検出部７５を介して前記ヤーンフィーラ２１のそれぞれに対応する糸Ｙの状態（糸切れの発生）を信号として受信できるよう構成されている。
さらに、演算処理部７０は、ヤーンカッタ部７６を介してヤーンカッタＹＣを作動させることで糸Ｙを切断でき、始動スイッチ部７７を介してスピンドル始動スイッチＳＳが操作された（切り替えられた）ことを検出でき、また、変更ボタン入力部７８を介して変更ボタンＢが押下されたことを検出できるよう構成されている。
【００６４】
なお、メモリ部７１には、図６に示すように、合糸本数毎に、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせと、当該撚糸ユニット組Ｖに属する（関連付けられる）ヤーンカッタＹＣ及びスピンドル始動スイッチＳＳが合糸モード配列８０として、予め記憶されている。
当該合糸モード配列８０は、合糸本数が２本と入力された場合に読み込まれる２本合糸モード配列８０ａ（２ＰＬＹＭＯＤＥ）と、３本の場合に読み込まれる３本合糸モード配列８０ｂ（３ＰＬＹＭＯＤＥ）と、からなる。
【００６５】
上記２本合糸モード配列８０ａでは、前記複数の撚糸ユニットＵ（１番から６番）から、２ユニットで１組とする撚糸ユニット組Ｖが組番号１〜３の３組形成されるよう、かつ、同じ撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれが隣り合うよう（連続するよう）、撚糸ユニットＵの組み合わせが選択されている（図１及び図２も併せて参照）。
また、この２本合糸モード配列８０ａでは、ヤーンカッタＹＣ１〜ＹＣ３（図２参照）及びスピンドル始動スイッチＳＳ１〜ＳＳ３（図１参照）が、前記撚糸ユニット組Ｖ（組番号１・２・３）のそれぞれに１対１で対応するように関連付けて記憶されている。
【００６６】
同様に、３本合糸モード配列８０ｂでは、前記複数の撚糸ユニットＵから、３ユニットで１組とする撚糸ユニット組Ｖが組番号１，２の２組形成されるよう、かつ、同じ撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれが連続するよう、撚糸ユニットＵの組み合わせが選択されている（図１及び図２も併せて参照）。
また、この３本合糸モード配列８０ｂでは、ヤーンカッタＹＣ１・ＹＣ３及びスピンドル始動スイッチＳＳ１・ＳＳ３が、前記撚糸ユニット組Ｖ（組番号１・２）のそれぞれに１対１で対応するように関連付けて記憶されている。
【００６７】
そして、制御装置Ｃは、合糸本数入力装置Ｉで入力された合糸本数に基づいて、変更ボタンＢの押下があったときに、予めメモリ部７１に記憶されている上記の２本合糸モード配列８０ａ、あるいは、３本合糸モード配列８０ｂを演算処理部７０へ読み込ませる。
【００６８】
これは、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせを、前記複数の撚糸ユニットＵから好適に選択したことに相当する。
同様に、前記制御装置Ｃが、入力された前記合糸本数に基づいて、前記ヤーンカッタＹＣとスピンドル始動スイッチＳＳを撚糸ユニット組Ｖに関連付けたことに相当する。
【００６９】
これにより、演算処理部７０は、読み込まれた合糸モード配列８０に基づいて、任意の撚糸ユニットＵがどの撚糸ユニット組Ｖに属しているか、また、任意の撚糸ユニットＵと同一の撚糸ユニット組Ｖに属している他の撚糸ユニットＵがどれか、を認識できるようになっている。そして、制御装置Ｃは、複数の前記撚糸ユニットＵを、前記組み合わせ毎にまとめて制御する。より具体的に言えば、複数の前記撚糸ユニットＵのスピンドル１２を当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御するのである。
【００７０】
また、制御装置Ｃは、いずれかのヤーンフィーラ２１が糸切れを検出した場合に、当該糸切れが検出された撚糸ユニットＵが属する撚糸ユニット組Ｖに関連付けられたヤーンカッタＹＣが作動するように制御する。
さらに、制御装置Ｃは、いずれかのスピンドル始動スイッチＳＳの操作が検知された場合に、当該スピンドル始動スイッチＳＳに関連付けられた撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのスピンドル１２をいずれも始動させるように制御する。言い換えれば、いずれかのスピンドル始動スイッチＳＳを後述の如く適宜に操作することで、例えばどの撚糸ユニット組Ｖにおいて巻取を開始する準備が完了したのかを前記制御装置Ｃが認識し、当該撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵを一斉に始動させるように制御するのである。
【００７１】
また、巻取装置Ｒおよび合糸装置Ｇも、対応する位置に設けられている撚糸ユニットＵを介することにより、対応する前記撚糸ユニット組Ｖと関連付けられる。
【００７２】
次に、図面を参照しつつ、本実施形態に係る撚糸合糸機１００の作動について説明する。
【００７３】
図７は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の運転開始時のフローチャート図である。
図８は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の糸切れ発生時のフローチャート図である。
図９は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の運転再開時のフローチャート図である。
図１０は、本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の合糸本数変更時のフローチャート図である。
【００７４】
まず、図７に基づいて、本実施形態の撚糸合糸機１００の運転開始時に関して説明する。
【００７５】
前記の表示パネル装置Ｄには、予め、合糸本数の入力を促すメッセージが表示されている。
まず、作業員が、合糸本数入力装置Ｉを介して制御装置Ｃに合糸本数を入力し、変更ボタンＢを押し下げる（Ｓ３０１）。すると、この入力された合糸本数に基づいて、対応する合糸モード配列８０（図６に示される２本合糸モード配列８０ａまたは３本合糸モード配列８０ｂ）が、メモリ部７１から演算処理部７０へ自動的に読み込まれる。
これは、前述した通り、制御装置Ｃが、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせを、複数の前記撚糸ユニットＵから選択したことに相当する。これにより、制御装置Ｃは、複数の前記撚糸ユニットＵのスピンドル１２を当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御できるようになる。
【００７６】
次に、作業員が、撚糸ユニットＵのそれぞれが備える回転ディスク１３に糸パッケージＰｓを装着し、また、一対のクレードルアーム４３に空の巻取ボビン４２を装着する（Ｓ３０２）（図１及び図３も併せて参照）。
このとき、図３において二点鎖線で示すように、空の前記巻取ボビン４２が、常に回転している巻取ドラム４１から離隔されて（浮いて）その回転が静止している状態となるよう、一対のクレードルアーム４３は若干上方へ回動された状態に保持されている（このように、巻取ボビン４２や後述する巻取パッケージ・満巻パッケージが巻取ドラム４１から離隔されている状態を、巻取装置Ｒのクレードルアップ状態ともいう。）
【００７７】
以下、３本の糸Ｙを合糸する場合、即ち、３本合糸モード配列８０ｂが演算処理部７０へ読み込まれた場合に関して説明する。
【００７８】
まず、作業員が、入力した合糸本数（３本）に基づいて、同一の撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれより糸Ｙ（例えば、糸Ｙａ〜Ｙｃ、図２参照）を引き出して、これら糸Ｙを、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する合糸装置Ｇ（例えば、前記一端から数えて１番目、図２参照）に通し、同じく対応する巻取装置Ｒが備える巻取ボビン４２に装着する（Ｓ３０３）（図２も併せて参照）。
【００７９】
ただし、本実施形態の撚糸合糸機１００の運転開始時において、合糸本数を入力する作業（Ｓ３０１）と、糸パッケージＰｓ・巻取ボビン４２を装着する作業（Ｓ３０２）および糸通し・糸掛けの作業（Ｓ３０３）と、は順不同である。
【００８０】
なお、前記の、糸Ｙを引き出して巻取ボビン４２に装着させる作業は、各撚糸ユニット組Ｖ毎に行ってもよいし、すべての撚糸ユニット組Ｖにおいて同時に行ってもよい。言い換えれば、上記作業を終えた撚糸ユニット組Ｖから順次巻取を開始してもよいし、すべての撚糸ユニット組Ｖにおいて上記作業を終えたあとに、一斉に巻取を開始するようにしてもよい。
【００８１】
そして、作業員が、巻取装置Ｒに対応する位置に設けられていて、かつ、予めＯＦＦ状態となっているスピンドル始動スイッチＳＳをＯＮ状態に切り替えると（Ｓ３０４）、いずれのスピンドル始動スイッチＳＳがＯＮ状態へ切り替わったのかが制御装置Ｃに検知される。言い換えれば、任意の撚糸ユニット組Ｖに関連付けられたスピンドル始動スイッチＳＳをＯＮ状態に切り替えることによって、当該撚糸ユニット組Ｖにおいて巻取を開始する準備が完了したことを制御装置Ｃが検知できるようになっている。
なお、これ以降の作動は、合糸本数を変更する場合を除いて、各撚糸ユニット組Ｖ毎に実施されるようになっている。
【００８２】
演算処理部７０は、読み込まれた３本合糸モード配列８０ｂに基づいて、ＯＮ状態に切り替えられたスピンドル始動スイッチＳＳに関連付けられた撚糸ユニット組Ｖを認識し、また、当該撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵを認識することにより、各撚糸ユニットＵが備えるスピンドル１２の回転をいずれも同時に始動させる。
【００８３】
それと同時に、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒにおいて、常に回転している巻取ドラム４１へ巻取ボビン４２が当接するよう、前記制御装置Ｃは、クレードルアーム４３を降下させ、図３に示す矢印の方向へ当該巻取ボビン４２が回転し始める（このように、巻取ドラム４１や巻取パッケージ・満巻パッケージが巻取ドラム４１に当接し回転している状態を、巻取装置Ｒのクレードルダウン状態ともいう。）。
【００８４】
これにより、当該撚糸ユニット組Ｖに属する各撚糸ユニットＵにおいて糸Ｙが撚糸され、また、同一撚糸ユニット組Ｖに属する他の撚糸ユニットＵから引き出される糸Ｙと合糸装置Ｇにおいて合糸され、さらに、巻取装置Ｒにおいて巻取ボビン４２に巻取パッケージとして巻き取られ始めることとなる（Ｓ３０５）。
【００８５】
本実施形態の撚糸合糸機１００の運転開始時に関する説明は以上である。
巻取ボビン４２が合糸Ｚを巻き取ることで形成される満巻パッケージは、作業員により適宜回収される。
【００８６】
なお、上述した巻取を開始する前に、図２に示すように、予めそれぞれの糸Ｙの巻取張力を調整しておくことが好ましい。
糸Ｙｂ（又は糸Ｙｅ）の巻取張力を単独で測定したい場合には、フィードローラ２０ｂから離れる方向へ第１糸ガイド３１を離隔させてやればよい。
また、第１糸ガイド３１を上記の如く離隔させるときは、図４に示すねじ３１ｅを若干緩めるだけでよい。これにより、第１糸ガイド３１はガイド孔３１ａに沿ってスライド可能となる。
【００８７】
これにより、図２の紙面右に示すような好適なスペースＳが前記糸Ｙｂの糸道に形成され、糸Ｙｂの巻取張力を単独で測定できることとなる。
【００８８】
次に、図８に基づいて、本実施形態の撚糸合糸機１００の糸切れ発生時の動作に関して説明する。
【００８９】
本実施形態の撚糸合糸機１００が備える撚糸ユニットＵのいずれかにおいて糸切れが発生した場合（Ｓ４０１）、該糸切れは、当該撚糸ユニットＵが備えるヤーンフィーラ２１により検出される。そして、このヤーンフィーラ２１を介して、制御装置Ｃが当該撚糸ユニットＵの例えば図６に示すユニット番号を検知する。
【００９０】
すると、演算処理部７０（制御装置Ｃ）は、当該撚糸ユニットＵがどの撚糸ユニット組Ｖに属しているかを３本合糸モード配列８０ｂに基づいて認識し（Ｓ４０２）、当該撚糸ユニット組Ｖに対応するヤーンカッタＹＣを作動させて、同一の撚糸ユニット組Ｖに属する他の撚糸ユニットＵの糸Ｙをすべて切断する（Ｓ４０３）。
また、当該撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれが備えるスピンドル１２をすべて停止させる（Ｓ４０４）。
さらに、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒをクレードルアップ状態にすることで、巻取パッケージの回転が停止する（Ｓ４０５）。
【００９１】
以上により、単糸巻き、即ち、意図しない本数で糸Ｙが巻取装置Ｒに巻き取られることを防止できる。
また、合糸本数を合糸本数入力装置Ｉを介して入力するだけで、この単糸巻きを防止するための工程が、糸切れが発生した撚糸ユニット組Ｖにおいてのみ行われる。従来は、合糸本数を変更する場合、撚糸ユニット組の他の撚糸ユニットのバルーンと干渉する部材を付けたドロップワイヤー（糸切れ用フィーラ）を合糸本数に応じて交換する必要があった。しかし、以上の構成によって、その必要がなくなり、合糸本数の変更が容易になる。
また、上記単糸巻きを防止するための工程が、糸切れが発生した撚糸ユニット組Ｖにおいてのみ行われるものであるので、他の撚糸ユニット組Ｖにおいては合糸Ｚの巻取を継続することができるようになっている。これにより、糸切れの発生による巻取パッケージの生産効率の低下を抑制できる。
さらに、巻取装置Ｒのクレードルアーム４３は、各巻取装置Ｒ毎に巻取開始時や巻取停止時に適宜上下方向に回動するよう、即ち、適宜クレードルアップ状態とクレードルダウン状態との間で切り換え可能となるよう構成されているので、巻取ドラム４１を駆動する共通の駆動軸４１ａの回転は一切停止させる必要がなく、この意味でも、他の撚糸ユニット組Ｖにおいて合糸Ｚの巻取を継続することができるようになっている。
【００９２】
また、該当するスピンドル１２が停止することで、切断された糸Ｙが他の撚糸ユニットＵにからまったり、糸Ｙを供給する糸パッケージＰｓが緩んだりするのを防止できる。さらに、巻取ボビン４２の回転を停止させることで、切断された糸Ｙを容易につなぎ合わせることができる。
【００９３】
前記糸切れ発生時の動作に関する説明は以上である。
なお、表示パネル装置Ｄには、停止状態にある前記の撚糸ユニット組Ｖと、この撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵなどを表示させておくことが好ましい。より具体的には、例えば図６に示す撚糸ユニット組Ｖの組番号や、撚糸ユニットＵのユニット番号などを表示パネル装置Ｄに表示させておくとよい。
なお、糸切れが発生した撚糸ユニット組Ｖにおける巻取は、以下に説明するように、他の撚糸ユニット組Ｖと何ら干渉することなく、個別に再開することができる。
【００９４】
以下、図９に基づいて、本実施形態の撚糸合糸機１００の運転再開時の動作に関して説明する。
【００９５】
まず、作業員が、糸切れが発生した（運転を再開する）撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵのそれぞれから糸Ｙを引き出し、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する合糸装置Ｇに当該糸Ｙを通し（糸通し作業）、当該合糸Ｚを、同じく対応する巻取装置Ｒの巻取パッケージの合糸Ｚとつなぎ合わせる（Ｓ５０１）（図２も併せて参照）。
【００９６】
次に、作業員が、当該撚糸ユニット組Ｖに対応するスピンドル始動スイッチＳＳを一度ＯＦＦ状態にしてからＯＮ状態へと切り替える（Ｓ５０２）。すると、前述した運転開始時の動作と同様に、制御装置Ｃが、３本合糸モード配列８０ｂに基づいて対応する撚糸ユニットＵを認識し、各撚糸ユニットＵが備えるスピンドル１２の回転を始動させ、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒをクレードルダウン状態にする。
【００９７】
これにより、当該撚糸ユニット組Ｖにおいて、糸Ｙの撚糸・合糸と、巻取装置Ｒにおける巻取が再開される（Ｓ５０３）。
【００９８】
運転再開に関する作動は、上述の如くである。
ここで、前述した通り、本実施形態における撚糸合糸機１００では、撚糸ユニット組Ｖ毎に個別に制御することができるようになっている。即ち、前記撚糸ユニット組Ｖ毎に、合糸される糸Ｙの巻取を、準備が整い次第すぐに開始または再開させることができる。言い換えれば、巻取の準備が整った撚糸ユニット組Ｖから順に巻取を開始または再開できる。
従って、巻取パッケージの生産効率の低下を最小限に抑えることができる。言い換えれば、当該生産効率を向上できる。
【００９９】
また、合糸本数を変更しても、作業者は、スピンドル始動スイッチＳＳを変更前と同じように操作することで、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵを始動することができる。
さらに、前記撚糸ユニット組Ｖに対応する位置に、当該撚糸ユニット組Ｖに関連付けられるスピンドル始動スイッチＳＳが配置されているので、糸通し・糸掛け作業を終えた作業員がその場で上記の巻取を直ちに開始または再開させることができる。
これにより、作業員の作業性も向上するので、この意味でも、巻取パッケージの生産効率を向上できる。
なお、以上で説明した本実施形態の撚糸合糸機１００の運転再開動作は、糸切れが発生した場合に限らず、例えば、撚糸ユニットＵのメンテナンス後の運転再開時にも適用可能である。
【０１００】
ところで、合糸本数を変更したい場合は、図１０に示すように、まず、作業員が、合糸本数を改めて入力する（Ｓ６０１）。次に、作業員が、制御装置Ｃに取り付けられている前記変更ボタンＢを押下する。これにより、当該合糸本数に基づいて合糸モード配列８０が読み込まれ、撚糸ユニット組Ｖに属する撚糸ユニットＵの組み合わせが適宜選択される。糸通し・糸掛け作業（Ｓ６０２）や、スピンドル始動スイッチＳＳを操作する作業（Ｓ６０３）等は、上述した運転開始時の動作と同様である。そして、撚糸・合糸・巻取が再開される（Ｓ６０４）。
【０１０１】
このように、合糸本数に基づいて同時に駆動制御されるべきスピンドル１２の組み合わせを、合糸本数入力装置Ｉを介してその本数を入力するだけで変更できるので、合糸本数を変更する際の作業性が良い。従って、巻取パッケージの生産効率を向上できる。
【０１０２】
また、上述の如く、本実施形態においてスピンドル始動スイッチＳＳ（スピンドル始動操作手段）として、オルタネート式スイッチが用いられている。
これにより、作業員が、当該スピンドル始動スイッチＳＳの状態（ＯＮ状態またはＯＦＦ状態）を視覚的に判断できるので、モーメンタリ式スイッチが用いられている場合と比べて、人為的なミスを抑制することができる。
また、任意の撚糸ユニット組Ｖにおいて糸Ｙの撚糸・合糸と、巻取装置Ｒにおける巻取を再開させるために、当該スピンドル始動スイッチＳＳを一度ＯＦＦ状態にしてから再度ＯＮ状態にする、という二段階操作が作業員に課されることとなり、この意味でも、前述と同様に、人為的な誤操作を抑制することができる。
さらには、当該スピンドル始動スイッチＳＳをＯＦＦ状態に切り替える操作に対して、制御装置Ｃの任意の動作を割り当てることもできる。
例えば、いずれかのスピンドル始動スイッチＳＳをＯＦＦ状態に切り替えると、上記制御装置Ｃが、３本合糸モード配列８０ｂに基づいて対応する撚糸ユニットＵを認識し、各撚糸ユニットＵが備えるスピンドル１２の回転を停止させ、当該撚糸ユニット組Ｖに対応する巻取装置Ｒをクレードルアップ状態にするように制御させることもできる。
これにより、電気モータ１１やスピンドル１２、或いは各糸ガイド等のメンテナンスが必要になった場合でも、撚糸合糸機１００全体の運転を停止させる必要がなく、単にメンテナンスを要する機器を含む撚糸ユニット組Ｖのみを停止させるだけでよいので、巻取パッケージの生産効率が低下するのを抑制できる。
【０１０３】
本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他に成されることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用効果を述べているが、これら作用効果は一例であり、本発明を限定するものではない。
【０１０４】
本実施形態において、ヤーンカッタＹＣは、合糸装置Ｇよりも糸Ｙの下流側へ設けられているが、これに限らず、例えば、各撚糸ユニットＵが個別に糸切断手段を備えることで、合糸される前の糸Ｙを切断できるようにしてもよい。
【０１０５】
また、本実施形態において撚糸合糸機１００は、糸切れ検出手段としてヤーンフィーラ２１を、また、糸切断手段としてヤーンカッタＹＣを備えるものとしたが、これに代えて、機械的な動作のみで単糸巻きを防止する従来のドロップワイヤー方式を採用した単糸巻き防止機構を備える構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の正面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機のＡ−Ａ矢視図。
【図４】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の備える第１糸ガイドの側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機が備える制御装置の構成図。
【図６】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の制御装置に記録されている撚糸ユニット組の組み合わせを示す図。
【図７】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の運転開始時のフローチャート図。
【図８】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の糸切れ発生時のフローチャート図。
【図９】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の運転再開時のフローチャート図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る撚糸合糸機の合糸本数変更時のフローチャート図。
【符号の説明】
【０１０７】
１１ 電気モータ
１２ スピンドル
２１ ヤーンフィーラ
Ｕ 撚糸ユニット
Ｖ 撚糸ユニット組
Ｃ 制御装置
Ｒ 巻取装置
ＹＣ１〜ＹＣ３ ヤーンカッタ
ＳＳ１〜ＳＳ３ スピンドル始動スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがスピンドルと該スピンドルを駆動するスピンドル駆動装置とを備えるとともに、当該スピンドルが個別に駆動制御可能に構成された複数の撚糸ユニットと、
複数の撚糸ユニットのうち選択された２以上の撚糸ユニットである撚糸ユニット組で加撚された糸を合糸する合糸装置と、
を備え、合糸された糸を巻き取るスピンドル単錘駆動形式の撚糸合糸機において、
前記複数の撚糸ユニットを制御するための制御装置と、
合糸される糸の本数を前記制御装置に入力するための合糸本数入力手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記合糸本数入力手段を介して入力された合糸本数に基づいて、前記撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットの組み合わせを選択し、前記撚糸ユニットのスピンドルを当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御する、ことを特徴とする撚糸合糸機。
【請求項２】
前記撚糸ユニットのそれぞれに、前記制御装置と電気的に接続された糸切れ検出手段が設けられ、
前記制御装置と電気的に接続されると共に、合糸されて巻き取られる糸を切断する糸切断手段が複数設けられ、
前記制御装置は、入力された前記合糸本数に基づいて、前記糸切断手段を撚糸ユニット組に関連付け、
また、前記制御装置は、いずれかの糸切れ検出手段が糸切れを検出した場合に、当該糸切れが検出された撚糸ユニットが属する撚糸ユニット組に関連付けられた前記糸切断手段が作動するように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の撚糸合糸機。
【請求項３】
前記制御装置へ電気的に接続されると共に、前記撚糸ユニットのスピンドルの回転を始動させるために操作されるスピンドル始動操作手段が複数設けられ、
前記制御装置は、入力された合糸本数に基づいて、前記スピンドル始動操作手段を前記撚糸ユニット組に関連付け、
また、前記制御装置は、いずれかのスピンドル始動操作手段の操作が検知された場合に、当該スピンドル始動操作手段に関連付けられた撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットのスピンドルをいずれも始動させるように制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撚糸合糸機。
【請求項１】
それぞれがスピンドルと該スピンドルを駆動するスピンドル駆動装置とを備えるとともに、当該スピンドルが個別に駆動制御可能に構成された複数の撚糸ユニットと、
複数の撚糸ユニットのうち選択された２以上の撚糸ユニットである撚糸ユニット組で加撚された糸を合糸する合糸装置と、
を備え、合糸された糸を巻き取るスピンドル単錘駆動形式の撚糸合糸機において、
前記複数の撚糸ユニットを制御するための制御装置と、
合糸される糸の本数を前記制御装置に入力するための合糸本数入力手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記合糸本数入力手段を介して入力された合糸本数に基づいて、前記撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットの組み合わせを選択し、前記撚糸ユニットのスピンドルを当該組み合わせ毎にまとめて駆動制御する、ことを特徴とする撚糸合糸機。
【請求項２】
前記撚糸ユニットのそれぞれに、前記制御装置と電気的に接続された糸切れ検出手段が設けられ、
前記制御装置と電気的に接続されると共に、合糸されて巻き取られる糸を切断する糸切断手段が複数設けられ、
前記制御装置は、入力された前記合糸本数に基づいて、前記糸切断手段を撚糸ユニット組に関連付け、
また、前記制御装置は、いずれかの糸切れ検出手段が糸切れを検出した場合に、当該糸切れが検出された撚糸ユニットが属する撚糸ユニット組に関連付けられた前記糸切断手段が作動するように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の撚糸合糸機。
【請求項３】
前記制御装置へ電気的に接続されると共に、前記撚糸ユニットのスピンドルの回転を始動させるために操作されるスピンドル始動操作手段が複数設けられ、
前記制御装置は、入力された合糸本数に基づいて、前記スピンドル始動操作手段を前記撚糸ユニット組に関連付け、
また、前記制御装置は、いずれかのスピンドル始動操作手段の操作が検知された場合に、当該スピンドル始動操作手段に関連付けられた撚糸ユニット組に属する撚糸ユニットのスピンドルをいずれも始動させるように制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撚糸合糸機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３２８６１１（Ｐ２００６−３２８６１１Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５７１１０（Ｐ２００５−１５７１１０）
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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