撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、この撚糸巻取方法および撚糸巻取装置に用いられる冶具
【課題】送られてくる糸を弛ませずボビンに糸を素早く付着させることができ、さらに撚りをかけながら糸を巻取る作業に直ぐに移ることができ、もって作業効率を向上させる。
【解決手段】昇降基板の隅には、一時中継冶具３０が設置されている。一時中継冶具３０は、昇降基板に設置されるベース３１と、ベース３１に回転可能に軸支される係止腕部３２と、一端が係止腕部３２側に接続され他端がベース３１側に接続され係止腕部３２を案内レールの外径外方に付勢するコイルばね３３と、ベース３１に支持されコイルばね３３の引張長さを設定する付勢調節部３４とを備える。係止腕部３２は、ベース３１にて軸支側の反対の揺動側にガイドローラから送り出された糸を引掛ける引掛け凹部３２ａが設けられた略矩形に形成される。この引掛け凹部３２ａの隣接位置には、この引掛け凹部３２ａから揺動側の先端に向けて傾斜面３２ｂが形成されている。
【解決手段】昇降基板の隅には、一時中継冶具３０が設置されている。一時中継冶具３０は、昇降基板に設置されるベース３１と、ベース３１に回転可能に軸支される係止腕部３２と、一端が係止腕部３２側に接続され他端がベース３１側に接続され係止腕部３２を案内レールの外径外方に付勢するコイルばね３３と、ベース３１に支持されコイルばね３３の引張長さを設定する付勢調節部３４とを備える。係止腕部３２は、ベース３１にて軸支側の反対の揺動側にガイドローラから送り出された糸を引掛ける引掛け凹部３２ａが設けられた略矩形に形成される。この引掛け凹部３２ａの隣接位置には、この引掛け凹部３２ａから揺動側の先端に向けて傾斜面３２ｂが形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸に撚りをかけながら高速で巻き取る撚糸巻取方法および撚糸巻取装置、加えて、この撚糸巻取方法および撚糸巻取装置に用いられる冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリエステル系を原材料とする樹脂製の糸にあっては、原材料を製造加工して糸とし、この製造加工された糸に撚りをかける作業を行う。この撚りをかけられた糸は、ボビンに高速で巻き取られて保管される。従来、この撚りをかける作業と、ボビンに高速で巻取る作業とを、連続的に行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示される撚糸巻取装置は、ボビンを回転駆動させるスピンドルと、ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有してボビンの周囲に配される環状の案内レールと、ボビンの回転に追従して案内レール上を滑走し且つ送り出される糸を撚りながらボビンに巻き付けるトラベラとを備える。
なお、この糸に撚りをかけながら巻取る際のスピンドルの回転速度は、例えば１５００ｒｐｍという高速なものであり、このスピンドルの回転を受けてボビンも高速度で回転し、トラベラもボビンの回転に追従して滑走する。
【特許文献１】特開平６−１５８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記撚糸巻取装置にあっては、ボビン一杯に糸を巻き取ると、この一杯に糸を巻き取ったボビンをスピンドルから外して、新たな空のボビンをスピンドルに設置する。新たな空のボビンを設置した場合には、この取り替えた新たな空のボビンに、製造加工された糸を素早く付着させ、撚りをかけながら糸を巻き取る作業に直ぐに移りたい。
また、新たな空のボビンに糸を付着させるにあたっては、糸を送り出す供給ローラからは、製造加工された糸が順次送り出されているので、この送り出されている糸を弛ませることなく付着させたい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、解決しようとする課題は、撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、この撚糸巻取方法および撚糸巻取装置に用いられる冶具において、送られてくる糸を弛ませずボビンに糸を素早く付着させることができ、さらに撚りをかけながら糸を巻取る作業に直ぐに移ることができ、もって作業効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、これらに用いる冶具は、次の手段を採用する。
すなわち、請求項１に係る撚糸巻取方法は、糸を、撚りをかけながらボビンに巻き取る撚糸巻取方法であって、糸を送り出す供給ローラと、前記供給ローラから送られてきた糸を案内するガイドローラと、前記ボビンを回転駆動させるスピンドルと、前記ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有し前記ボビンの周囲に配される環状の案内レールと、前記ボビンの回転に追従して前記案内レール上を滑走し前記ガイドローラから送り出される糸を撚りながら前記ボビンに巻き付けるトラベラとを備え、前記スピンドルの回転速度を、前記ボビンに糸を付着させるにあたり前記供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とし、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を、前記案内レールの外径外方位置で新たに設定された一時中継部を経由させて前記トラベラに送り出す一時中継オン状態と、前記一時中継オン状態において前記ボビンに糸を付着させた場合には、前記スピンドルの回転速度を前記付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更し、前記一時中継オン状態により経由させていた新たな前記一時中継部の設定を解除し、前記ガイドローラから送られる糸を前記トラベラに直で送り出す一時中継オフ状態とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
この撚糸巻取方法によれば、一杯に糸を巻き取ったボビンをスピンドルから外して、新たな空のボビンをスピンドルに設置した場合には、一時中継オン状態として、スピンドルの回転速度をボビンに糸を付着させるにあたり供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とし、ガイドローラから送られトラベラに到達するまでの糸を、案内レールの外径外方位置で新たに設定された一時中継部を経由させるので、付着させる糸を一定方向の適切な張力とすることができて、ボビンに糸を素早く付着させることができる。
また、スピンドルの回転速度は、ボビンに糸を付着させるにあたり供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度となっているので、供給ローラから送り出される糸を弛ませることもなく、絡みによる問題も発生しない。
【０００８】
さらに、この撚糸巻取方法によれば、ボビンに糸を付着させた後にあたっては、一時中継オフ状態とし、スピンドルの回転速度を付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更し、新たな一時中継部の設定を解除し、ガイドローラから送られる糸をトラベラに直で送り出す。これによって、ボビンに糸を付着させた後には、直ぐに撚りをかけながら糸を巻取る作業に移ることができる。
【０００９】
また、請求項２に係る撚糸巻取装置は、糸を、撚りをかけながらボビンに巻き取る撚糸巻取装置であって、糸を送り出す供給ローラと、前記供給ローラから送られてきた糸を案内するガイドローラと、前記ボビンを回転駆動させるスピンドルと、前記ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有し前記ボビンの周囲に配される環状の案内レールと、前記ボビンの回転に追従して前記案内レール上を滑走し前記ガイドローラから送り出される糸を撚りながら前記ボビンに巻き付けるトラベラとを備え、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を、前記案内レールの外径外方位置で中継させる一時中継手段を具備し、前記一時中継手段は、前記スピンドルの回転速度を前記ボビンに糸を付着させるにあたり前記供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とした場合に、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を経由させる一時中継部として機能する一時中継オン状態と、前記ボビンに糸を付着させ前記スピンドルの回転速度を前記付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更した場合に、前記一時中継オン状態により経由させていた一時中継部として機能を解除し、前記ガイドローラから送られる糸を前記トラベラに直で送り出す一時中継オフ状態とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
この撚糸巻取装置によれば、一杯に糸を巻き取ったボビンをスピンドルから外して、新たな空のボビンをスピンドルに設置した場合には、一時中継手段を一時中継部として機能する一時中継オン状態として、スピンドルの回転速度をボビンに糸を付着させるにあたり供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とし、ガイドローラから送られトラベラに到達するまでの糸を、案内レールの外径外方位置で新たに設定された一時中継手段を経由させるので、付着させる糸を一定方向の適切な張力とすることができて、ボビンに糸を素早く付着させることができる。
また、スピンドルの回転速度は、ボビンに糸を付着させるにあたり供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度となっているので、供給ローラから送り出される糸を弛ませることもなく、絡みによる問題も発生しない。
【００１１】
さらに、この撚糸巻取装置によれば、ボビンに糸を付着させた後にあたっては、一時中継手段を一時中継オフ状態とし、スピンドルの回転速度を付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更し、新たな一時中継部としての設定機能を解除し、ガイドローラから送られる糸をトラベラに直で送り出す。これによって、ボビンに糸を付着させた後には、直ぐに撚りをかけながら糸を巻取る作業に移ることができる。
【００１２】
また、請求項３に係る冶具は、請求項１に記載の撚糸巻取方法における前記一時中継部として用いられる冶具、または請求項２に記載の撚糸巻取装置の一時中継手段として用いられる冶具であって、前記トラベラが設けられた基台側に設置されるベースと、前記ベースに回転可能に軸支され、前記ガイドローラから送り出された糸を引掛ける引掛け状態と、その引掛け状態を解除する解除状態とを有する係止腕部と、一端が前記係止腕部側に接続され、他端が前記ベース側に接続されて、前記係止腕部を前記案内レールの外径外方に付勢するコイルばねと、前記ベースに支持され前記コイルばねの引張長さを設定して前記コイルばねの付勢力を調節する付勢調節部とを備え、前記一時中継オン状態では、前記係止腕部は前記引掛け状態となって前記ガイドローラから送り出された糸を、前記係止腕部を介して前記トラベラに送り出し、前記一時中継オフ状態では、前記係止腕部は前記解除状態となって前記ガイドローラから送り出された糸を、前記係止腕部を介することなく前記トラベラに直で送り出すことを特徴とする。
【００１３】
なお、係止腕部が引掛け状態を解除して解除状態となる場合とは、係止腕部がコイルばねの付勢力に抗して回転し、それまで引っ掛かっていた糸の引っ掛かりを解除する状態となる場合である。
つまり、係止腕部は、スピンドルの回転速度が付着速度（付着速度に依存した糸の張力）となっている場合には引掛け状態となるように、スピンドルの回転速度が巻取速度（巻取速度に依存した糸の張力）となっている場合には解除状態となるように、付勢調節部を調節することによりコイルばねの付勢力を設定している。
【００１４】
この冶具によれば、簡易な構成としながら、ボビンの回転状態に依存して係止腕部を引掛け状態あるいは解除状態とすることができるので、スピンドルの回転速度をフィードバックさせて引掛け状態あるいは解除状態とするような制御装置を、新たに設置する必要も無くなり、コスト面において安価とする利点がある。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、これらに用いる冶具によれば、スピンドルに新たなボビンを設置した場合等において、送られてくる糸を弛ませずボビンに糸を素早く付着させることができ、さらに撚りをかけながら糸を巻取る作業に直ぐに移ることができ、もって作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態の撚糸巻取装置１を示す斜視図である。
撚糸巻取装置１は、図１に示すように、大まかに、糸供給部１０と、巻取部２０とを備えて構成される。なお、符号Ｓは、製造加工された糸を示している。
【００１７】
糸供給部１０は、製造加工された糸を整えて送り出すための供給ローラ１１と、次いで供給ローラ１１から送り出された糸を巻取部２０に送り出し案内するためのガイドローラ１２とを備える。
具体的には、供給ローラ１１は、適宜に軸支されて回転する二つのローラ１１ａ，１１ｂが、互いの外周面を接触させるようにして配置され構成される。供給ローラ１１は、製造加工された糸Ｓを、接触する二つのローラ１１ａ，１１ｂの外周面同士の間に入り込ませ送り出している。ガイドローラ１２は、適宜に軸支された滑車状に構成されており、後述するスピンドル２２の回転軸線の延長線上方に配置されている。つまり、ガイドローラ１２は、設置されたボビンＢの回転軸線の上方に配置されており、供給ローラ１１から送り出された糸Ｓを巻取部２０に送り出している。
【００１８】
巻取部２０は、各部が設置される基台２１と、基台２１の略中心に配置され回転駆動するスピンドル２２と、基台２１に対して昇降する昇降基板２３とを備えて構成される。
具体的には、基台２１は、囲うような壁部２１ｗが適宜設けられ、図示されていない内部には、適宜のプーリおよびベルトを介してスピンドル２２を回転駆動させる電動モータを備える。また、基台２１には、特に図示していないが、昇降基板２３を昇降させるような、例えばラックアンドピニオン構造のような装置が設けられている。
【００１９】
スピンドル２２は、図１に示すように、上記電動モータの駆動を受けてボビンＢを回転駆動させるものであって、鉛直方向に延びるように棒状に構成される。なお、スピンドル２２の回転速度には、少なくとも、ボビンＢに糸を付着させるにあたり供給ローラ１１から送り出される糸Ｓの送り出し速度に合わせた回転速度となる付着速度と、ボビンＢにて糸を撚りながら巻き取る回転速度となる巻取速度とがある。なお、これらの速度の切替は、電動モータに接続された切替スイッチにて行う。
【００２０】
なお、付着速度とは、具体的には、ボビンＢが回転することにより糸Ｓを巻き取る時間当たりの巻取り量が、供給ローラ１１から送り出される糸Ｓの時間当たり送り出し量と一致するように設定された速度であり、例えば１００〜５００ｒｐｍに設定されている。
これに対して、巻取り速度とは、具体的には、ボビンＢが回転することにより糸Ｓを巻き取る時間当たりの巻取り量が、供給ローラ１１から送り出される糸Ｓの時間当たり送り出し量に比して大きく設定された速度であり、例えば１５００〜２５００ｒｐｍに設定されている。
【００２１】
昇降基板２３は、ボビンＢに満遍なく糸Ｓを巻き付けるためにボビンＢに対し相対的に昇降するものであって、図１に示すように、略中央が円状に開口された円形開口部２４を有して、水平方向に延びる板状で構成されている。昇降基板２３の円形開口部２４内にボビンＢが配され、不図示の昇降装置により、昇降基板２３は基台２１上で昇降する。
【００２２】
円形開口部２４の内周上端縁には、この内周に沿って、上方にやや突出して形成された案内レール２５が設けられている。案内レール２５は、スピンドル２２の回転軸線（ボビンＢの回転軸線と同一軸線）と同一の中心軸線を有しボビンＢの周囲に配された環状となっている。
【００２３】
案内レール２５には、ガイドローラ１２から送り出される糸を撚りながらボビンＢに巻き付けるように、ボビンＢの回転に追従して案内レール２５上を滑走するトラベラ２６が配されている。トラベラ２６は、その上部において、糸を挿通させる鉤状部２６ｈを有している。この鉤状部２６ｈは、案内レール２５より僅かに上方に突出しており、糸が挿通させ易いようになっている。
【００２４】
一方、図１に示すように、昇降基板２３の隅には、一時中継手段（一時中継部）としての一時中継冶具３０が設置されている。図２は、撚糸巻取装置１に用いられる一時中継冶具３０の拡大斜視図である。
図２に示すように、一時中継冶具３０は、基台２１側となる昇降基板２３に設置されるベース３１と、このベース３１に回転可能に軸支される係止腕部３２と、一端が係止腕部３２側に接続され他端がベース３１側に接続され係止腕部３２を案内レール２５の外径外方に付勢するコイルばね３３と、ベース３１に支持されコイルばね３３の引張長さを設定する付勢調節部３４とを備える。
【００２５】
なお、一時中継冶具３０は、ベース３１に対し、円形開口部２４（ボビンＢ）側から順に、係止腕部３２、コイルばね３３、付勢調節部３４と並ぶように配されるものであり、以下において、この係止腕部３２が配される側を先端側と称し、反対側の付勢調節部３４が配される側を後端側と称する。
【００２６】
ベース３１は、適宜の固定部材を介して昇降基板２３に設置されるものであって、図２に示すように、先端側に係止腕部３２を回転可能に収容するための切欠き凹部３１ａが設けられ、後端側に付勢調節部３４を支持する突出板部３１ｂが設けられ、略矩形に形成される。また、切欠き凹部３１ａの近傍には、係止腕部３２の回転軸を保持する軸支孔３１ｃが設けられ、突出板部３１ｂには、付勢調節部３４を挿通させる貫通孔（不図示）が設けられている。なお、この貫通孔の内周面には、雌ねじが切られている。
【００２７】
係止腕部３２は、図２に示すように、ベース３１にて軸支側の反対の揺動側にガイドローラ１２から送り出された糸を引掛ける引掛け凹部３２ａが設けられた略矩形に形成される。この引掛け凹部３２ａの隣接位置には、この引掛け凹部３２ａから揺動側の先端に向けて傾斜面３２ｂが形成されている。また、係止腕部３２の中間部には、コイルばね３３の一端を接続する引掛け孔３２ｃが設けられている。つまり、この係止腕部３２は、軸支側が上記したベース３１の切欠き凹部３１ａ内に配され、軸支孔３１ｃにより保持された回転軸およびコイルばね３３により揺動側が後端側に付勢されつつ、回転可能に軸支されている。
【００２８】
付勢調節部３４は、コイルばね３３の付勢力を調節するものであって、突出板部３１ｂに設けられた貫通孔に挿通されるの進退棒状部３４ａと、この進退棒状部３４ａに進退ロック用の六角ナット３４ｂを備える。進退棒状部３４ａは、その外周面において、貫通孔に切られた雌ねじと螺合する雄ねじが切られている。つまり、進退棒状部３４ａは、回転させることによりベース３１に対して先端あるいは後端に向かって進退移動する。また、この進退棒状部３４ａは、その先端側において、コイルばね３３の他端を接続する引掛け孔３４ｃが設けられている。
六角ナット３４ｂは、突出板部３１ｂの接触位置で、進退棒状部３４ａに切られた雄ねじと螺合し、進退棒状部３４ａの進退移動を規制している。
つまり、付勢調節部３４は、六角ナット３４ｂの進退ロックを解除して、進退棒状部３４ａを回転させてベース３１に対して進退移動させ、コイルばね３３の引張長さを設定している。
【００２９】
このように構成された一時中継冶具３０を構成する各部（係止腕部３２、コイルばね３３、付勢調節部３４）は、糸の張力が予め定めた張力を超えた場合に引掛け状態を解除して解除状態なるように適宜設定されて構成されている。
すなわち、ボビンＢに糸を付着させるにあたっての回転速度となる付着速度（付着速度に依存した糸の張力）においては、係止腕部３２の引掛け凹部３２ａにガイドローラ１２から送り出された糸を引掛ける引掛け状態となるように、さらに、ボビンＢにて糸を撚りながら巻き取る際の回転速度となる巻取速度（巻取速度に依存した糸の張力）においては、係止腕部３２がコイルばね３３の付勢力に抗して回転し、それまで引っ掛かっていた糸の引っ掛かりを解除する（引掛け状態を解除して解除状態なる）ように、係止腕部３２，コイルばね３３，付勢調節部３４は、それぞれ適切に設定されている。
【００３０】
なお、この一時中継冶具３０が引掛け状態となっている場合が、一時中継オン状態であり、ガイドローラ１２から送られトラベラ２６に到達するまでの糸を経由させる一時中継部として機能している状態である。
また、この一時中継冶具３０が解除状態となっている場合が、一時中継オフ状態であり、ガイドローラ１２から送られる糸をトラベラ２６に直で送り出す一時中継部として機能を解除している状態である。
【００３１】
以上のように構成された本実施の形態の撚糸巻取装置１および一時中継冶具３０によれば、ボビン一杯に糸Ｓを巻き取ると、この一杯に糸Ｓを巻き取ったボビンをスピンドル２２から外して、新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置する。この新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置した場合に、作業者は次の処理を行うことができる。なお、次の処理は、撚糸巻取方法の実施の形態となる。
【００３２】
新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置した場合には、作業者は、まず切替スイッチによりスピンドル２２の回転速度を付着速度（１００〜５００ｒｐｍ）に設定する。そうすると、ボビンＢは付着速度に対応した速度で回転する。
なお、一杯に糸Ｓを巻き取ったボビンをスピンドル２２から外して、新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置する場合には、供給ローラ１１から送り出される糸Ｓを一時的に、適宜の固定型吸引機にて吸引しておく。
【００３３】
次いで作業者は、固定型吸引機にて吸引されていた糸Ｓを切断して、供給ローラ１１から出てくる糸Ｓを、適宜の移動型吸引機にて吸引し糸Ｓを把持する。そして作業者は、この把持した糸Ｓを、ガイドローラ１２に巻回させるように誘導する。その後、作業者は、その巻回させた糸Ｓを一時中継冶具３０の引掛け凹部３２ａに引っ掛かるように誘導し、さらに引掛け凹部３２ａに引っ掛けた糸Ｓをトラベラ２６の鉤状部２６ｈに挿通させる。
【００３４】
この際、糸Ｓの張力は付着速度に依存した力となり、一時中継冶具３０は、ガイドローラ１２から送り出された糸Ｓを、係止腕部３２の引掛け凹部３２ａに引掛ける引掛け状態となる。また、トラベラ２６は、一時中継冶具３０により糸Ｓを引掛けているので、図１に示す位置で停止している。
つまり、一時中継冶具３０は一時中継オン状態となっており、ガイドローラ１２から送られトラベラ２６に到達するまでの糸を経由させる一時中継部として機能している状態となっている。
【００３５】
この一時中継オン状態となっている場合に、ボビンＢにトラベラ２６の鉤状部２６ｈに挿通させた糸Ｓを付着させる。このボビンＢへの糸Ｓの付着には、例えばマジックテープ（登録商標）を用いた貼着等、適宜の手段を採用することができる。
ここで、トラベラ２６は上記した位置で停止している上、ボビンＢも付着速度に対応した速度となっているので、付着させる糸を一定方向の適切な張力とすることができて、ボビンに糸を素早く付着させることができる。
また、スピンドル２２の回転速度は、ボビンＢに糸Ｓを付着させるにあたり供給ローラ１１から送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度となっているので、供給ローラ１１から送り出される糸を弛ませることもなく、絡みによる問題も発生しない。
【００３６】
次いで、作業者は、ボビンＢに糸Ｓが付着したと確認できた場合には、移動型吸引機にて吸引されていた糸Ｓを切断して、糸Ｓの把持を解除する。そして作業者は、スピンドル２２の回転速度を、切替スイッチにて、付着速度から巻取速度（１５００〜２５００ｒｐｍ）に切り替える。
【００３７】
そうすると、ボビンＢの回転速度も付着速度から巻取速度となる。これに応じて、糸Ｓの張力は、付着速度に依存した張力から巻取速度に依存した張力に変わる。この巻取速度に依存した張力は、コイルばね３３の付勢力に抗して、一時中継冶具３０の係止腕部３２を回転させ、それまで引っ掛かっていた糸の引っ掛かりを解除する（引掛け状態を解除して解除状態なる）。つまり、一時中継冶具３０は一時中継オフ状態となっており、ガイドローラ１２から送られる糸Ｓをトラベラ２６に直で送り出す、一時中継部として機能を解除している状態となっている。
これにより、ガイドローラ１２から送られる糸Ｓは、トラベラ２６に直で送り出されるようになり、トラベラ２６は、ボビンＢの回転に追従して案内レール２５上を滑走することとなり、ボビンＢに撚りをかけながら糸Ｓを巻取る作業に直ぐに移ることができる。
【００３８】
以上、スピンドル２２に新たなボビンＢを設置した場合等において、送られてくる糸を弛ませずボビンＢに糸Ｓを素早く付着させることができ、さらに撚りをかけながら糸Ｓを巻取る作業に直ぐに移ることができ、もって作業効率を向上させることができる。
【００３９】
また、上記一時中継冶具３０によれば、簡易な構成としながら、ボビンＢの巻取り状態に依存して係止腕部３２を引掛け状態あるいは解除状態とすることができるので、スピンドル２２の回転速度をフィードバックさせて引掛け状態あるいは解除状態とする制御装置を新たに設ける必要も無くなり、コスト面において安価とする利点がある。
【００４０】
なお、本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、これらに用いる冶具は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更、追加、削除をすることができる。
例えば、上記実施の形態においては、撚糸巻取装置１の一時中継手段あるいは一時中継部として機能する一時中継冶具３０にあっては、一時中継オン状態あるいは一時中継オフ状態の切替えを、巻き糸Ｓの張力が変わることによって速度変化を検出し、それに基づき行われるものであった。しかしながら、本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置に用いられる冶具としては、この例に限定されることなく、たとえば、スピンドル２２あるいは切替スイッチに速度が切り替わったことを検出する検出器を別途に設けて、その検出に応じて電気制御により一時中継オン状態あるいは一時中継オフ状態と切り替わるように、一時中継手段あるいは一時中継部として機能する一時中継冶具を構成するようにしてもよい。
【００４１】
また、一時中継冶具３０の係止腕部３２の形状は、上記実施の形態の例に限定されることなく、ガイドローラ１２から送り出された糸を引掛ける引掛け状態と、その引掛け状態を解除する解除状態とを有するように、適宜の凹凸形状を選択することができる。
【００４２】
さらに、上記実施の形態においては、一杯に糸Ｓを巻き取ったボビンをスピンドル２２から外して、新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置した場合の糸の付着に関して説明するものであったが、本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、これらに用いる冶具としては、この例に限定されることなく、たとえば、送り出される糸Ｓが切れてしまったことにより再びボビンＢに糸を付着させたい場合等、ボビンＢに糸を付着させるようなあらゆる場合において応用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施の形態の撚糸巻取装置を示す斜視図である。
【図２】図１の撚糸巻取装置に用いられる冶具の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 撚糸巻取装置
１０ 糸供給部
１１ 供給ローラ
１２ ガイドローラ
２０ 巻取部
２１ 基台
２２ スピンドル
２３ 昇降基板
２４ 円形開口部
２５ 案内レール
２６ トラベラ
２６ｈ 鉤状部
３０ 一時中継冶具
３１ ベース
３２ 係止腕部
３２ａ 引掛け凹部
３２ｂ 傾斜面
３３ コイルばね
３４ 付勢調節部
Ｂ ボビン
Ｓ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸に撚りをかけながら高速で巻き取る撚糸巻取方法および撚糸巻取装置、加えて、この撚糸巻取方法および撚糸巻取装置に用いられる冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリエステル系を原材料とする樹脂製の糸にあっては、原材料を製造加工して糸とし、この製造加工された糸に撚りをかける作業を行う。この撚りをかけられた糸は、ボビンに高速で巻き取られて保管される。従来、この撚りをかける作業と、ボビンに高速で巻取る作業とを、連続的に行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示される撚糸巻取装置は、ボビンを回転駆動させるスピンドルと、ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有してボビンの周囲に配される環状の案内レールと、ボビンの回転に追従して案内レール上を滑走し且つ送り出される糸を撚りながらボビンに巻き付けるトラベラとを備える。
なお、この糸に撚りをかけながら巻取る際のスピンドルの回転速度は、例えば１５００ｒｐｍという高速なものであり、このスピンドルの回転を受けてボビンも高速度で回転し、トラベラもボビンの回転に追従して滑走する。
【特許文献１】特開平６−１５８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記撚糸巻取装置にあっては、ボビン一杯に糸を巻き取ると、この一杯に糸を巻き取ったボビンをスピンドルから外して、新たな空のボビンをスピンドルに設置する。新たな空のボビンを設置した場合には、この取り替えた新たな空のボビンに、製造加工された糸を素早く付着させ、撚りをかけながら糸を巻き取る作業に直ぐに移りたい。
また、新たな空のボビンに糸を付着させるにあたっては、糸を送り出す供給ローラからは、製造加工された糸が順次送り出されているので、この送り出されている糸を弛ませることなく付着させたい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、解決しようとする課題は、撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、この撚糸巻取方法および撚糸巻取装置に用いられる冶具において、送られてくる糸を弛ませずボビンに糸を素早く付着させることができ、さらに撚りをかけながら糸を巻取る作業に直ぐに移ることができ、もって作業効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、これらに用いる冶具は、次の手段を採用する。
すなわち、請求項１に係る撚糸巻取方法は、糸を、撚りをかけながらボビンに巻き取る撚糸巻取方法であって、糸を送り出す供給ローラと、前記供給ローラから送られてきた糸を案内するガイドローラと、前記ボビンを回転駆動させるスピンドルと、前記ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有し前記ボビンの周囲に配される環状の案内レールと、前記ボビンの回転に追従して前記案内レール上を滑走し前記ガイドローラから送り出される糸を撚りながら前記ボビンに巻き付けるトラベラとを備え、前記スピンドルの回転速度を、前記ボビンに糸を付着させるにあたり前記供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とし、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を、前記案内レールの外径外方位置で新たに設定された一時中継部を経由させて前記トラベラに送り出す一時中継オン状態と、前記一時中継オン状態において前記ボビンに糸を付着させた場合には、前記スピンドルの回転速度を前記付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更し、前記一時中継オン状態により経由させていた新たな前記一時中継部の設定を解除し、前記ガイドローラから送られる糸を前記トラベラに直で送り出す一時中継オフ状態とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
この撚糸巻取方法によれば、一杯に糸を巻き取ったボビンをスピンドルから外して、新たな空のボビンをスピンドルに設置した場合には、一時中継オン状態として、スピンドルの回転速度をボビンに糸を付着させるにあたり供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とし、ガイドローラから送られトラベラに到達するまでの糸を、案内レールの外径外方位置で新たに設定された一時中継部を経由させるので、付着させる糸を一定方向の適切な張力とすることができて、ボビンに糸を素早く付着させることができる。
また、スピンドルの回転速度は、ボビンに糸を付着させるにあたり供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度となっているので、供給ローラから送り出される糸を弛ませることもなく、絡みによる問題も発生しない。
【０００８】
さらに、この撚糸巻取方法によれば、ボビンに糸を付着させた後にあたっては、一時中継オフ状態とし、スピンドルの回転速度を付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更し、新たな一時中継部の設定を解除し、ガイドローラから送られる糸をトラベラに直で送り出す。これによって、ボビンに糸を付着させた後には、直ぐに撚りをかけながら糸を巻取る作業に移ることができる。
【０００９】
また、請求項２に係る撚糸巻取装置は、糸を、撚りをかけながらボビンに巻き取る撚糸巻取装置であって、糸を送り出す供給ローラと、前記供給ローラから送られてきた糸を案内するガイドローラと、前記ボビンを回転駆動させるスピンドルと、前記ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有し前記ボビンの周囲に配される環状の案内レールと、前記ボビンの回転に追従して前記案内レール上を滑走し前記ガイドローラから送り出される糸を撚りながら前記ボビンに巻き付けるトラベラとを備え、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を、前記案内レールの外径外方位置で中継させる一時中継手段を具備し、前記一時中継手段は、前記スピンドルの回転速度を前記ボビンに糸を付着させるにあたり前記供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とした場合に、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を経由させる一時中継部として機能する一時中継オン状態と、前記ボビンに糸を付着させ前記スピンドルの回転速度を前記付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更した場合に、前記一時中継オン状態により経由させていた一時中継部として機能を解除し、前記ガイドローラから送られる糸を前記トラベラに直で送り出す一時中継オフ状態とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
この撚糸巻取装置によれば、一杯に糸を巻き取ったボビンをスピンドルから外して、新たな空のボビンをスピンドルに設置した場合には、一時中継手段を一時中継部として機能する一時中継オン状態として、スピンドルの回転速度をボビンに糸を付着させるにあたり供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とし、ガイドローラから送られトラベラに到達するまでの糸を、案内レールの外径外方位置で新たに設定された一時中継手段を経由させるので、付着させる糸を一定方向の適切な張力とすることができて、ボビンに糸を素早く付着させることができる。
また、スピンドルの回転速度は、ボビンに糸を付着させるにあたり供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度となっているので、供給ローラから送り出される糸を弛ませることもなく、絡みによる問題も発生しない。
【００１１】
さらに、この撚糸巻取装置によれば、ボビンに糸を付着させた後にあたっては、一時中継手段を一時中継オフ状態とし、スピンドルの回転速度を付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更し、新たな一時中継部としての設定機能を解除し、ガイドローラから送られる糸をトラベラに直で送り出す。これによって、ボビンに糸を付着させた後には、直ぐに撚りをかけながら糸を巻取る作業に移ることができる。
【００１２】
また、請求項３に係る冶具は、請求項１に記載の撚糸巻取方法における前記一時中継部として用いられる冶具、または請求項２に記載の撚糸巻取装置の一時中継手段として用いられる冶具であって、前記トラベラが設けられた基台側に設置されるベースと、前記ベースに回転可能に軸支され、前記ガイドローラから送り出された糸を引掛ける引掛け状態と、その引掛け状態を解除する解除状態とを有する係止腕部と、一端が前記係止腕部側に接続され、他端が前記ベース側に接続されて、前記係止腕部を前記案内レールの外径外方に付勢するコイルばねと、前記ベースに支持され前記コイルばねの引張長さを設定して前記コイルばねの付勢力を調節する付勢調節部とを備え、前記一時中継オン状態では、前記係止腕部は前記引掛け状態となって前記ガイドローラから送り出された糸を、前記係止腕部を介して前記トラベラに送り出し、前記一時中継オフ状態では、前記係止腕部は前記解除状態となって前記ガイドローラから送り出された糸を、前記係止腕部を介することなく前記トラベラに直で送り出すことを特徴とする。
【００１３】
なお、係止腕部が引掛け状態を解除して解除状態となる場合とは、係止腕部がコイルばねの付勢力に抗して回転し、それまで引っ掛かっていた糸の引っ掛かりを解除する状態となる場合である。
つまり、係止腕部は、スピンドルの回転速度が付着速度（付着速度に依存した糸の張力）となっている場合には引掛け状態となるように、スピンドルの回転速度が巻取速度（巻取速度に依存した糸の張力）となっている場合には解除状態となるように、付勢調節部を調節することによりコイルばねの付勢力を設定している。
【００１４】
この冶具によれば、簡易な構成としながら、ボビンの回転状態に依存して係止腕部を引掛け状態あるいは解除状態とすることができるので、スピンドルの回転速度をフィードバックさせて引掛け状態あるいは解除状態とするような制御装置を、新たに設置する必要も無くなり、コスト面において安価とする利点がある。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、これらに用いる冶具によれば、スピンドルに新たなボビンを設置した場合等において、送られてくる糸を弛ませずボビンに糸を素早く付着させることができ、さらに撚りをかけながら糸を巻取る作業に直ぐに移ることができ、もって作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態の撚糸巻取装置１を示す斜視図である。
撚糸巻取装置１は、図１に示すように、大まかに、糸供給部１０と、巻取部２０とを備えて構成される。なお、符号Ｓは、製造加工された糸を示している。
【００１７】
糸供給部１０は、製造加工された糸を整えて送り出すための供給ローラ１１と、次いで供給ローラ１１から送り出された糸を巻取部２０に送り出し案内するためのガイドローラ１２とを備える。
具体的には、供給ローラ１１は、適宜に軸支されて回転する二つのローラ１１ａ，１１ｂが、互いの外周面を接触させるようにして配置され構成される。供給ローラ１１は、製造加工された糸Ｓを、接触する二つのローラ１１ａ，１１ｂの外周面同士の間に入り込ませ送り出している。ガイドローラ１２は、適宜に軸支された滑車状に構成されており、後述するスピンドル２２の回転軸線の延長線上方に配置されている。つまり、ガイドローラ１２は、設置されたボビンＢの回転軸線の上方に配置されており、供給ローラ１１から送り出された糸Ｓを巻取部２０に送り出している。
【００１８】
巻取部２０は、各部が設置される基台２１と、基台２１の略中心に配置され回転駆動するスピンドル２２と、基台２１に対して昇降する昇降基板２３とを備えて構成される。
具体的には、基台２１は、囲うような壁部２１ｗが適宜設けられ、図示されていない内部には、適宜のプーリおよびベルトを介してスピンドル２２を回転駆動させる電動モータを備える。また、基台２１には、特に図示していないが、昇降基板２３を昇降させるような、例えばラックアンドピニオン構造のような装置が設けられている。
【００１９】
スピンドル２２は、図１に示すように、上記電動モータの駆動を受けてボビンＢを回転駆動させるものであって、鉛直方向に延びるように棒状に構成される。なお、スピンドル２２の回転速度には、少なくとも、ボビンＢに糸を付着させるにあたり供給ローラ１１から送り出される糸Ｓの送り出し速度に合わせた回転速度となる付着速度と、ボビンＢにて糸を撚りながら巻き取る回転速度となる巻取速度とがある。なお、これらの速度の切替は、電動モータに接続された切替スイッチにて行う。
【００２０】
なお、付着速度とは、具体的には、ボビンＢが回転することにより糸Ｓを巻き取る時間当たりの巻取り量が、供給ローラ１１から送り出される糸Ｓの時間当たり送り出し量と一致するように設定された速度であり、例えば１００〜５００ｒｐｍに設定されている。
これに対して、巻取り速度とは、具体的には、ボビンＢが回転することにより糸Ｓを巻き取る時間当たりの巻取り量が、供給ローラ１１から送り出される糸Ｓの時間当たり送り出し量に比して大きく設定された速度であり、例えば１５００〜２５００ｒｐｍに設定されている。
【００２１】
昇降基板２３は、ボビンＢに満遍なく糸Ｓを巻き付けるためにボビンＢに対し相対的に昇降するものであって、図１に示すように、略中央が円状に開口された円形開口部２４を有して、水平方向に延びる板状で構成されている。昇降基板２３の円形開口部２４内にボビンＢが配され、不図示の昇降装置により、昇降基板２３は基台２１上で昇降する。
【００２２】
円形開口部２４の内周上端縁には、この内周に沿って、上方にやや突出して形成された案内レール２５が設けられている。案内レール２５は、スピンドル２２の回転軸線（ボビンＢの回転軸線と同一軸線）と同一の中心軸線を有しボビンＢの周囲に配された環状となっている。
【００２３】
案内レール２５には、ガイドローラ１２から送り出される糸を撚りながらボビンＢに巻き付けるように、ボビンＢの回転に追従して案内レール２５上を滑走するトラベラ２６が配されている。トラベラ２６は、その上部において、糸を挿通させる鉤状部２６ｈを有している。この鉤状部２６ｈは、案内レール２５より僅かに上方に突出しており、糸が挿通させ易いようになっている。
【００２４】
一方、図１に示すように、昇降基板２３の隅には、一時中継手段（一時中継部）としての一時中継冶具３０が設置されている。図２は、撚糸巻取装置１に用いられる一時中継冶具３０の拡大斜視図である。
図２に示すように、一時中継冶具３０は、基台２１側となる昇降基板２３に設置されるベース３１と、このベース３１に回転可能に軸支される係止腕部３２と、一端が係止腕部３２側に接続され他端がベース３１側に接続され係止腕部３２を案内レール２５の外径外方に付勢するコイルばね３３と、ベース３１に支持されコイルばね３３の引張長さを設定する付勢調節部３４とを備える。
【００２５】
なお、一時中継冶具３０は、ベース３１に対し、円形開口部２４（ボビンＢ）側から順に、係止腕部３２、コイルばね３３、付勢調節部３４と並ぶように配されるものであり、以下において、この係止腕部３２が配される側を先端側と称し、反対側の付勢調節部３４が配される側を後端側と称する。
【００２６】
ベース３１は、適宜の固定部材を介して昇降基板２３に設置されるものであって、図２に示すように、先端側に係止腕部３２を回転可能に収容するための切欠き凹部３１ａが設けられ、後端側に付勢調節部３４を支持する突出板部３１ｂが設けられ、略矩形に形成される。また、切欠き凹部３１ａの近傍には、係止腕部３２の回転軸を保持する軸支孔３１ｃが設けられ、突出板部３１ｂには、付勢調節部３４を挿通させる貫通孔（不図示）が設けられている。なお、この貫通孔の内周面には、雌ねじが切られている。
【００２７】
係止腕部３２は、図２に示すように、ベース３１にて軸支側の反対の揺動側にガイドローラ１２から送り出された糸を引掛ける引掛け凹部３２ａが設けられた略矩形に形成される。この引掛け凹部３２ａの隣接位置には、この引掛け凹部３２ａから揺動側の先端に向けて傾斜面３２ｂが形成されている。また、係止腕部３２の中間部には、コイルばね３３の一端を接続する引掛け孔３２ｃが設けられている。つまり、この係止腕部３２は、軸支側が上記したベース３１の切欠き凹部３１ａ内に配され、軸支孔３１ｃにより保持された回転軸およびコイルばね３３により揺動側が後端側に付勢されつつ、回転可能に軸支されている。
【００２８】
付勢調節部３４は、コイルばね３３の付勢力を調節するものであって、突出板部３１ｂに設けられた貫通孔に挿通されるの進退棒状部３４ａと、この進退棒状部３４ａに進退ロック用の六角ナット３４ｂを備える。進退棒状部３４ａは、その外周面において、貫通孔に切られた雌ねじと螺合する雄ねじが切られている。つまり、進退棒状部３４ａは、回転させることによりベース３１に対して先端あるいは後端に向かって進退移動する。また、この進退棒状部３４ａは、その先端側において、コイルばね３３の他端を接続する引掛け孔３４ｃが設けられている。
六角ナット３４ｂは、突出板部３１ｂの接触位置で、進退棒状部３４ａに切られた雄ねじと螺合し、進退棒状部３４ａの進退移動を規制している。
つまり、付勢調節部３４は、六角ナット３４ｂの進退ロックを解除して、進退棒状部３４ａを回転させてベース３１に対して進退移動させ、コイルばね３３の引張長さを設定している。
【００２９】
このように構成された一時中継冶具３０を構成する各部（係止腕部３２、コイルばね３３、付勢調節部３４）は、糸の張力が予め定めた張力を超えた場合に引掛け状態を解除して解除状態なるように適宜設定されて構成されている。
すなわち、ボビンＢに糸を付着させるにあたっての回転速度となる付着速度（付着速度に依存した糸の張力）においては、係止腕部３２の引掛け凹部３２ａにガイドローラ１２から送り出された糸を引掛ける引掛け状態となるように、さらに、ボビンＢにて糸を撚りながら巻き取る際の回転速度となる巻取速度（巻取速度に依存した糸の張力）においては、係止腕部３２がコイルばね３３の付勢力に抗して回転し、それまで引っ掛かっていた糸の引っ掛かりを解除する（引掛け状態を解除して解除状態なる）ように、係止腕部３２，コイルばね３３，付勢調節部３４は、それぞれ適切に設定されている。
【００３０】
なお、この一時中継冶具３０が引掛け状態となっている場合が、一時中継オン状態であり、ガイドローラ１２から送られトラベラ２６に到達するまでの糸を経由させる一時中継部として機能している状態である。
また、この一時中継冶具３０が解除状態となっている場合が、一時中継オフ状態であり、ガイドローラ１２から送られる糸をトラベラ２６に直で送り出す一時中継部として機能を解除している状態である。
【００３１】
以上のように構成された本実施の形態の撚糸巻取装置１および一時中継冶具３０によれば、ボビン一杯に糸Ｓを巻き取ると、この一杯に糸Ｓを巻き取ったボビンをスピンドル２２から外して、新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置する。この新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置した場合に、作業者は次の処理を行うことができる。なお、次の処理は、撚糸巻取方法の実施の形態となる。
【００３２】
新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置した場合には、作業者は、まず切替スイッチによりスピンドル２２の回転速度を付着速度（１００〜５００ｒｐｍ）に設定する。そうすると、ボビンＢは付着速度に対応した速度で回転する。
なお、一杯に糸Ｓを巻き取ったボビンをスピンドル２２から外して、新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置する場合には、供給ローラ１１から送り出される糸Ｓを一時的に、適宜の固定型吸引機にて吸引しておく。
【００３３】
次いで作業者は、固定型吸引機にて吸引されていた糸Ｓを切断して、供給ローラ１１から出てくる糸Ｓを、適宜の移動型吸引機にて吸引し糸Ｓを把持する。そして作業者は、この把持した糸Ｓを、ガイドローラ１２に巻回させるように誘導する。その後、作業者は、その巻回させた糸Ｓを一時中継冶具３０の引掛け凹部３２ａに引っ掛かるように誘導し、さらに引掛け凹部３２ａに引っ掛けた糸Ｓをトラベラ２６の鉤状部２６ｈに挿通させる。
【００３４】
この際、糸Ｓの張力は付着速度に依存した力となり、一時中継冶具３０は、ガイドローラ１２から送り出された糸Ｓを、係止腕部３２の引掛け凹部３２ａに引掛ける引掛け状態となる。また、トラベラ２６は、一時中継冶具３０により糸Ｓを引掛けているので、図１に示す位置で停止している。
つまり、一時中継冶具３０は一時中継オン状態となっており、ガイドローラ１２から送られトラベラ２６に到達するまでの糸を経由させる一時中継部として機能している状態となっている。
【００３５】
この一時中継オン状態となっている場合に、ボビンＢにトラベラ２６の鉤状部２６ｈに挿通させた糸Ｓを付着させる。このボビンＢへの糸Ｓの付着には、例えばマジックテープ（登録商標）を用いた貼着等、適宜の手段を採用することができる。
ここで、トラベラ２６は上記した位置で停止している上、ボビンＢも付着速度に対応した速度となっているので、付着させる糸を一定方向の適切な張力とすることができて、ボビンに糸を素早く付着させることができる。
また、スピンドル２２の回転速度は、ボビンＢに糸Ｓを付着させるにあたり供給ローラ１１から送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度となっているので、供給ローラ１１から送り出される糸を弛ませることもなく、絡みによる問題も発生しない。
【００３６】
次いで、作業者は、ボビンＢに糸Ｓが付着したと確認できた場合には、移動型吸引機にて吸引されていた糸Ｓを切断して、糸Ｓの把持を解除する。そして作業者は、スピンドル２２の回転速度を、切替スイッチにて、付着速度から巻取速度（１５００〜２５００ｒｐｍ）に切り替える。
【００３７】
そうすると、ボビンＢの回転速度も付着速度から巻取速度となる。これに応じて、糸Ｓの張力は、付着速度に依存した張力から巻取速度に依存した張力に変わる。この巻取速度に依存した張力は、コイルばね３３の付勢力に抗して、一時中継冶具３０の係止腕部３２を回転させ、それまで引っ掛かっていた糸の引っ掛かりを解除する（引掛け状態を解除して解除状態なる）。つまり、一時中継冶具３０は一時中継オフ状態となっており、ガイドローラ１２から送られる糸Ｓをトラベラ２６に直で送り出す、一時中継部として機能を解除している状態となっている。
これにより、ガイドローラ１２から送られる糸Ｓは、トラベラ２６に直で送り出されるようになり、トラベラ２６は、ボビンＢの回転に追従して案内レール２５上を滑走することとなり、ボビンＢに撚りをかけながら糸Ｓを巻取る作業に直ぐに移ることができる。
【００３８】
以上、スピンドル２２に新たなボビンＢを設置した場合等において、送られてくる糸を弛ませずボビンＢに糸Ｓを素早く付着させることができ、さらに撚りをかけながら糸Ｓを巻取る作業に直ぐに移ることができ、もって作業効率を向上させることができる。
【００３９】
また、上記一時中継冶具３０によれば、簡易な構成としながら、ボビンＢの巻取り状態に依存して係止腕部３２を引掛け状態あるいは解除状態とすることができるので、スピンドル２２の回転速度をフィードバックさせて引掛け状態あるいは解除状態とする制御装置を新たに設ける必要も無くなり、コスト面において安価とする利点がある。
【００４０】
なお、本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、これらに用いる冶具は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更、追加、削除をすることができる。
例えば、上記実施の形態においては、撚糸巻取装置１の一時中継手段あるいは一時中継部として機能する一時中継冶具３０にあっては、一時中継オン状態あるいは一時中継オフ状態の切替えを、巻き糸Ｓの張力が変わることによって速度変化を検出し、それに基づき行われるものであった。しかしながら、本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置に用いられる冶具としては、この例に限定されることなく、たとえば、スピンドル２２あるいは切替スイッチに速度が切り替わったことを検出する検出器を別途に設けて、その検出に応じて電気制御により一時中継オン状態あるいは一時中継オフ状態と切り替わるように、一時中継手段あるいは一時中継部として機能する一時中継冶具を構成するようにしてもよい。
【００４１】
また、一時中継冶具３０の係止腕部３２の形状は、上記実施の形態の例に限定されることなく、ガイドローラ１２から送り出された糸を引掛ける引掛け状態と、その引掛け状態を解除する解除状態とを有するように、適宜の凹凸形状を選択することができる。
【００４２】
さらに、上記実施の形態においては、一杯に糸Ｓを巻き取ったボビンをスピンドル２２から外して、新たな空のボビンＢをスピンドル２２に設置した場合の糸の付着に関して説明するものであったが、本発明に係る撚糸巻取方法、撚糸巻取装置、および、これらに用いる冶具としては、この例に限定されることなく、たとえば、送り出される糸Ｓが切れてしまったことにより再びボビンＢに糸を付着させたい場合等、ボビンＢに糸を付着させるようなあらゆる場合において応用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施の形態の撚糸巻取装置を示す斜視図である。
【図２】図１の撚糸巻取装置に用いられる冶具の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 撚糸巻取装置
１０ 糸供給部
１１ 供給ローラ
１２ ガイドローラ
２０ 巻取部
２１ 基台
２２ スピンドル
２３ 昇降基板
２４ 円形開口部
２５ 案内レール
２６ トラベラ
２６ｈ 鉤状部
３０ 一時中継冶具
３１ ベース
３２ 係止腕部
３２ａ 引掛け凹部
３２ｂ 傾斜面
３３ コイルばね
３４ 付勢調節部
Ｂ ボビン
Ｓ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を、撚りをかけながらボビンに巻き取る撚糸巻取方法であって、
糸を送り出す供給ローラと、前記供給ローラから送られてきた糸を案内するガイドローラと、前記ボビンを回転駆動させるスピンドルと、前記ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有し前記ボビンの周囲に配される環状の案内レールと、前記ボビンの回転に追従して前記案内レール上を滑走し前記ガイドローラから送り出される糸を撚りながら前記ボビンに巻き付けるトラベラとを備え、
前記スピンドルの回転速度を、前記ボビンに糸を付着させるにあたり前記供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とし、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を、前記案内レールの外径外方位置で新たに設定された一時中継部を経由させて前記トラベラに送り出す一時中継オン状態と、
前記一時中継オン状態において前記ボビンに糸を付着させた場合には、前記スピンドルの回転速度を前記付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更し、前記一時中継オン状態により経由させていた新たな前記一時中継部の設定を解除し、前記ガイドローラから送られる糸を前記トラベラに直で送り出す一時中継オフ状態とを具備したことを特徴とする撚糸巻取方法。
【請求項２】
糸を、撚りをかけながらボビンに巻き取る撚糸巻取装置であって、
糸を送り出す供給ローラと、前記供給ローラから送られてきた糸を案内するガイドローラと、前記ボビンを回転駆動させるスピンドルと、前記ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有し前記ボビンの周囲に配される環状の案内レールと、前記ボビンの回転に追従して前記案内レール上を滑走し前記ガイドローラから送り出される糸を撚りながら前記ボビンに巻き付けるトラベラとを備え、
前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を、前記案内レールの外径外方位置で中継させる一時中継手段を具備し、
前記一時中継手段は、前記スピンドルの回転速度を前記ボビンに糸を付着させるにあたり前記供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とした場合に、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を経由させる一時中継部として機能する一時中継オン状態と、前記ボビンに糸を付着させ前記スピンドルの回転速度を前記付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更した場合に、前記一時中継オン状態により経由させていた一時中継部として機能を解除し、前記ガイドローラから送られる糸を前記トラベラに直で送り出す一時中継オフ状態とを備えていることを特徴とする撚糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撚糸巻取方法における前記一時中継部として用いられる冶具、または請求項２に記載の撚糸巻取装置の一時中継手段として用いられる冶具であって、
前記トラベラが設けられた基台側に設置されるベースと、
前記ベースに回転可能に軸支され、前記ガイドローラから送り出された糸を引掛ける引掛け状態と、その引掛け状態を解除する解除状態とを有する係止腕部と、
一端が前記係止腕部側に接続され、他端が前記ベース側に接続されて、前記係止腕部を前記案内レールの外径外方に付勢するコイルばねと、
前記ベースに支持され前記コイルばねの引張長さを設定して前記コイルばねの付勢力を調節する付勢調節部とを備え、
前記一時中継オン状態では、前記係止腕部は前記引掛け状態となって前記ガイドローラから送り出された糸を、前記係止腕部を介して前記トラベラに送り出し、前記一時中継オフ状態では、前記係止腕部は前記解除状態となって前記ガイドローラから送り出された糸を、前記係止腕部を介することなく前記トラベラに直で送り出すことを特徴とする冶具。
【請求項１】
糸を、撚りをかけながらボビンに巻き取る撚糸巻取方法であって、
糸を送り出す供給ローラと、前記供給ローラから送られてきた糸を案内するガイドローラと、前記ボビンを回転駆動させるスピンドルと、前記ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有し前記ボビンの周囲に配される環状の案内レールと、前記ボビンの回転に追従して前記案内レール上を滑走し前記ガイドローラから送り出される糸を撚りながら前記ボビンに巻き付けるトラベラとを備え、
前記スピンドルの回転速度を、前記ボビンに糸を付着させるにあたり前記供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とし、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を、前記案内レールの外径外方位置で新たに設定された一時中継部を経由させて前記トラベラに送り出す一時中継オン状態と、
前記一時中継オン状態において前記ボビンに糸を付着させた場合には、前記スピンドルの回転速度を前記付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更し、前記一時中継オン状態により経由させていた新たな前記一時中継部の設定を解除し、前記ガイドローラから送られる糸を前記トラベラに直で送り出す一時中継オフ状態とを具備したことを特徴とする撚糸巻取方法。
【請求項２】
糸を、撚りをかけながらボビンに巻き取る撚糸巻取装置であって、
糸を送り出す供給ローラと、前記供給ローラから送られてきた糸を案内するガイドローラと、前記ボビンを回転駆動させるスピンドルと、前記ボビンの回転軸線と同一の中心軸線を有し前記ボビンの周囲に配される環状の案内レールと、前記ボビンの回転に追従して前記案内レール上を滑走し前記ガイドローラから送り出される糸を撚りながら前記ボビンに巻き付けるトラベラとを備え、
前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を、前記案内レールの外径外方位置で中継させる一時中継手段を具備し、
前記一時中継手段は、前記スピンドルの回転速度を前記ボビンに糸を付着させるにあたり前記供給ローラから送り出される糸の送り出し速度に合わせた付着速度とした場合に、前記ガイドローラから送られ前記トラベラに到達するまでの糸を経由させる一時中継部として機能する一時中継オン状態と、前記ボビンに糸を付着させ前記スピンドルの回転速度を前記付着速度から糸を撚りながら巻き取る巻取速度に変更した場合に、前記一時中継オン状態により経由させていた一時中継部として機能を解除し、前記ガイドローラから送られる糸を前記トラベラに直で送り出す一時中継オフ状態とを備えていることを特徴とする撚糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撚糸巻取方法における前記一時中継部として用いられる冶具、または請求項２に記載の撚糸巻取装置の一時中継手段として用いられる冶具であって、
前記トラベラが設けられた基台側に設置されるベースと、
前記ベースに回転可能に軸支され、前記ガイドローラから送り出された糸を引掛ける引掛け状態と、その引掛け状態を解除する解除状態とを有する係止腕部と、
一端が前記係止腕部側に接続され、他端が前記ベース側に接続されて、前記係止腕部を前記案内レールの外径外方に付勢するコイルばねと、
前記ベースに支持され前記コイルばねの引張長さを設定して前記コイルばねの付勢力を調節する付勢調節部とを備え、
前記一時中継オン状態では、前記係止腕部は前記引掛け状態となって前記ガイドローラから送り出された糸を、前記係止腕部を介して前記トラベラに送り出し、前記一時中継オフ状態では、前記係止腕部は前記解除状態となって前記ガイドローラから送り出された糸を、前記係止腕部を介することなく前記トラベラに直で送り出すことを特徴とする冶具。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−１５８５（Ｐ２０１０−１５８５Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６１７４３（Ｐ２００８−１６１７４３）
【出願日】平成２０年６月２０日（２００８．６．２０）
【出願人】（５０８１８７６３２）日本紡織機械製造株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２０日（２００８．６．２０）
【出願人】（５０８１８７６３２）日本紡織機械製造株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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