撮像システム
【課題】複数の内視鏡を用いた観察が行われる場合の観察精度を、従来に比べて向上させることができる撮像システムを提供する。
【解決手段】本発明の撮像システムは、第１の撮像信号を出力可能な第１の撮像部と、第２の撮像信号を出力可能な第２の撮像部と、第１の撮像信号及び第２の撮像信号に信号処理を施して表示部へ出力する信号処理部と、を有し、信号処理部は、第１の識別情報と第２の識別情報とに基づき、第１の撮像信号及び第２の撮像信号の出力先を決定する信号出力先決定部と、第１の撮像信号及び第２の撮像信号を、信号出力先決定部が行う制御に応じて出力する信号振り分け部と、信号振り分け部から出力される第１の撮像信号及び第２の撮像信号に応じ、第１の被写体の像及び第２の被写体の像のうちの少なくともいずれか一方を表示部へ出力させるための制御を行う信号出力制御部と、を有する。
【解決手段】本発明の撮像システムは、第１の撮像信号を出力可能な第１の撮像部と、第２の撮像信号を出力可能な第２の撮像部と、第１の撮像信号及び第２の撮像信号に信号処理を施して表示部へ出力する信号処理部と、を有し、信号処理部は、第１の識別情報と第２の識別情報とに基づき、第１の撮像信号及び第２の撮像信号の出力先を決定する信号出力先決定部と、第１の撮像信号及び第２の撮像信号を、信号出力先決定部が行う制御に応じて出力する信号振り分け部と、信号振り分け部から出力される第１の撮像信号及び第２の撮像信号に応じ、第１の被写体の像及び第２の被写体の像のうちの少なくともいずれか一方を表示部へ出力させるための制御を行う信号出力制御部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関し、特に、２つの撮像部により各々撮像された被写体の像のうち、少なくとも一の被写体の像を選択的に出力可能な撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡及び画像処理装置等を有して構成される内視鏡システムは、工業分野及び医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡システムは、生体内の各種器官の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した用途において用いられる内視鏡システムとしては、例えば、特許文献１に提案されている電子内視鏡システムがある。
【０００３】
特許文献１には第１のスコープ（内視鏡）と、第２のスコープと、該第１のスコープが接続される第１のプロセッサと、該第２のスコープが接続される第２のプロセッサと、を有するとともに、該第１のスコープにより得られた被写体の像の画像、または、該第２のスコープにより得られた被写体の像の画像のいずれかを選択的に表示部に出力可能な電子内視鏡システムの構成が開示されている。
【０００４】
また、近年、例えば、画像処理装置に複数の種類の内視鏡を接続可能であるとともに、該複数の種類の内視鏡により取得された各被写体の像の画像を一の表示部に出力可能な構成を有する内視鏡システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２１８７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような、複数の種類の内視鏡を用いることが可能な内視鏡システムにおいては、各内視鏡において取得された画像が、観察に適した状態として出力されることが望ましい。しかし、特許文献１に開示されている電子内視鏡システムの構成においては、表示部に出力される画像の切り替えが手動により実行されるため、観察に適した画像が該表示部に必ずしも出力されるとは限らず、その結果、観察精度の低下を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、複数の内視鏡を用いた観察が行われる場合の観察精度を、従来に比べて向上させることができる撮像システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における第１の態様の撮像システムは、第１の被写体の像に応じた第１の撮像信号を出力可能な第１の撮像素子を具備する第１の撮像部と、第２の被写体の像に応じた第２の撮像信号を出力可能な第２の撮像素子を具備する第２の撮像部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に対して信号処理を施して表示部へ出力する信号処理部と、を有し、前記信号処理部は、前記第１の撮像素子に関する情報を少なくとも含む第１の識別情報と、前記第２の撮像素子に関する情報を少なくとも含む第２の識別情報と、に基づき、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号の出力先を決定する信号出力先決定部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号を、前記信号出力先決定部が行う前記制御に応じて前記出力先各々へ振り分けつつ出力する信号振り分け部と、前記信号振り分け部から出力される前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に応じ、前記第１の被写体の像及び前記第２の被写体の像のうちの少なくともいずれか一方を前記表示部へ出力させるための制御を行う信号出力制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明における第２の態様の撮像システムは、前記第１の態様の撮像システムにおいて、前記第１の識別情報は、前記第１の撮像素子に関する情報、前記第１の撮像部を具備する第１の内視鏡の機種、該第１の内視鏡の機能、及び、該第１の内視鏡が具備する挿入部の径に関する情報を有し、前記第２の識別情報は、前記第２の撮像素子に関する情報、前記第２の撮像部を具備する第２の内視鏡の機種、該第２の内視鏡の機能、及び、該第２の内視鏡が具備する挿入部の径に関する情報を有し、前記信号出力制御部は、前記第１の識別情報が有する各情報、及び、前記第２の識別情報が有する各情報のうち、少なくとも１つずつの情報の比較結果に基づき、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号のうち、一の撮像信号を前記表示部における親画面に出力させるとともに、前記一の撮像信号とは異なる他の撮像信号を前記表示部における子画面に出力させるための制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明における第３の態様の撮像システムは、前記第１または前記第２の態様の撮像システムにおいて、前記信号出力制御部は、前記第１の撮像素子の画素数と、前記第２の撮像素子の画素数との比較結果に基づき、相対的に画素数の多い撮像素子から出力される前記一の撮像信号を前記表示部における親画面に出力させ、相対的に画素数の少ない撮像素子から出力される前記他の撮像信号を前記表示部における子画面に出力させるための制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明における第４の態様の撮像システムは、前記第１の態様の撮像システムにおいて、前記信号出力制御部は、前記第１の撮像素子の画素数と、前記第２の撮像素子の画素数との比較結果に基づき、相対的に画素数の多い撮像素子から出力される前記一の撮像信号を前記表示部に出力させるための制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明における第５の態様の撮像システムは、前記第４の態様の撮像システムにおいて、さらに、前記信号処理部に対する指示を行うことが可能な指示入力部を有し、前記信号出力制御部は、前記指示入力部における所定の指示がなされた場合に、前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子のうち、相対的に画素数の少ない撮像素子から出力される前記他の撮像信号を前記表示部に出力させるための制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明における第６の態様の撮像システムは、前記第１乃至前記第５の態様の撮像システムにおいて、さらに、第１の光源において発せられるとともに前記第１の撮像部に供給される、第１の照明光の光量を変更可能な第１の光量変更部と、第２の光源において発せられるとともに前記第２の撮像部に供給される、第２の照明光の光量を変更可能な第２の光量変更部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に基づき、前記表示部に表示される前記第１の被写体の像及び前記第２の被写体の像の明るさを制御する明るさ制御部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明における第７の態様の撮像システムは、前記第６の態様の撮像システムにおいて、前記明るさ制御部は、前記第１の撮像信号に基づき、前記第１の撮像素子の露光期間を増減させるとともに、前記第１の撮像信号の利得を増減させる第１の露光／利得制御部と、前記第２の撮像信号に基づき、前記第２の撮像素子の露光期間を増減させるとともに、前記第２の撮像信号の利得を増減させる第２の露光／利得制御部と、前記信号振り分け部から出力される、前記第１の撮像信号または前記第２の撮像信号のうち、いずれか一方の撮像信号の明るさに応じた制御を前記第１の光量変更部及び前記第２の光量変更部に対して行うことにより、前記第１の照明光及び前記第２の照明光の光量を増減させる照明光制御部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明における第８の態様の撮像システムは、前記第６または前記第７の態様の撮像システムにおいて、前記第１の光源及び前記第２の光源は、１つの光源装置に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明における第９の態様の撮像システムは、前記第６または前記第７の態様の撮像システムにおいて、前記第１の光源及び前記第２の光源は、各々別々の光源装置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明における撮像システムによると、複数の内視鏡を用いた観察が行われる場合の観察精度を、従来に比べて向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１から図７は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの、要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１における露光制御部及び利得制御部の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図３は、図１のプロセッサの処理によりモニタに表示される画面の一例を示す図である。図４は、図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の一例を示すフローチャートである。図５は、図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４とは異なる例を示すフローチャートである。図６は、図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４及び図５とは異なる例を示すフローチャートである。図７は、図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４、図５及び図６とは異なる例を示すフローチャートである。
【００１９】
内視鏡システム１は、図１に示すように、生体内に挿入されるとともに、該生体内に存在する被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する内視鏡２Ａ及び２Ｂと、該被写体を照明するための照明光を供給する光源装置６と、内視鏡２Ａ及び２Ｂから出力される撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサ３と、プロセッサ３から出力される映像信号に応じた該被写体の像を画像表示する、表示部としてのモニタ５と、を要部として有している。また、プロセッサ３には、各種指示入力が可能な、例えば、キーボード及び（または）フットスイッチ等からなる指示入力部４が接続されている。
【００２０】
内視鏡２Ａは、図１に示すように、プロセッサ３に対する指示が可能な操作部２１Ａと、細長に形成され、生体内への挿入が可能な挿入部２２Ａと、を有している。また、挿入部２２Ａの先端部には、光源装置６から供給される照明光により照明された被写体の像を結像する対物光学系２５Ａと、該被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像素子２９Ａとを具備した撮像部２３Ａが設けられている。
【００２１】
さらに、内視鏡２Ａの操作部２１Ａには、図１に示すように、内視鏡２Ａの機種、機能、用途、ＩＤナンバー、挿入部２２Ａの形状（例えば径の太さ）、及び、撮像素子２９Ａの画素数等の情報からなる第１の内視鏡識別情報が格納されているメモリ２４Ａと、プロセッサ３に対する指示が可能な複数のスイッチからなるスコープスイッチ群２６Ａと、撮像部２３Ａから出力されるアナログの撮像信号をデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換部２８Ａと、が設けられている。
【００２２】
また、操作部２１Ａの基端側には、内視鏡２Ａの各部に接続される複数の信号線を内部に具備したケーブル２７Ａが設けられている。そして、内視鏡２Ａは、前記ケーブル２７Ａを介し、プロセッサ３のコネクタ３１Ａに対して電気的に接続される。さらに、操作部２１Ａの先端側には、内部に図示しない処置具チャンネルが形成された挿入部２２Ａが連接されている。そして、挿入部２２Ａの内部には、外部から入射される照明光を内視鏡２Ａの先端部へ導くライトガイド８Ａが挿通されている。
【００２３】
内視鏡２Ｂは、図１に示すように、プロセッサ３に対する指示が可能な操作部２１Ｂと、挿入部２２Ａよりも細い径を有して形成され、挿入部２２Ａの図示しない処置具チャンネルに挿通された状態のまま生体内への挿入が可能な挿入部２２Ｂと、を有している。また、挿入部２２Ｂの先端部には、光源装置６から供給される照明光により照明された被写体の像を結像する対物光学系２５Ｂと、該被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像素子２９Ｂとを具備した撮像部２３Ｂが設けられている。
【００２４】
なお、本実施形態において、撮像素子２９Ｂの画素数は、撮像素子２９Ａの画素数に比べて少ないものであるとする。また、本実施形態において、撮像素子２９Ａは、光源装置６から出力される照明光のうち、白色光により照明された被写体の像を撮像可能な構成を有するものであるとする。さらに、本実施形態において、撮像素子２９Ｂは、光源装置６から出力される照明光のうち、青色の狭帯域光、または、赤外領域の光等のうちのいずれか一の光である、特殊光により照明された被写体の像を撮像可能な構成を有するものであるとする。
【００２５】
さらに、内視鏡２Ｂの操作部２１Ｂには、図１に示すように、内視鏡２Ｂの機種、機能、用途、ＩＤナンバー、挿入部２２Ｂの形状（例えば径の太さ）、及び、撮像素子２９Ｂの画素数等の情報からなる第２の内視鏡識別情報が格納されているメモリ２４Ｂと、プロセッサ３に対する指示が可能な複数のスイッチからなるスコープスイッチ群２６Ｂと、が設けられている。
【００２６】
また、操作部２１Ｂの基端側には、内視鏡２Ｂの各部に接続される複数の信号線を内部に具備したケーブル２７Ｂが設けられている。そして、内視鏡２Ｂは、前記ケーブル２７Ｂを介し、プロセッサ３のコネクタ３１Ｂに対して電気的に接続される。そして、挿入部２２Ｂの内部には、外部から入射される照明光を内視鏡２Ｂの先端部へ導くライトガイド８Ｂが挿通されている。
【００２７】
信号処理部としてのプロセッサ３は、図１に示すように、内視鏡２Ａのケーブル２７Ａが着脱自在に接続可能なコネクタ３１Ａと、内視鏡２Ｂのケーブル２７Ｂが着脱自在に接続可能なコネクタ３１Ｂと、アナログ信号処理部３２と、セレクタ３３と、デジタル信号処理部３６と、測光部３７と、ＣＰＵ３８と、第１露光／利得制御部４１と、第２露光／利得制御部４２と、を有している。
【００２８】
アナログ信号処理部３２は、内視鏡２Ｂの撮像素子２９Ｂから出力されるアナログの撮像信号に対してノイズ除去及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を施し、該信号処理を施した後のデジタルの撮像信号をセレクタ３３へ出力する。
【００２９】
信号振り分け部としての機能を有するセレクタ３３は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号と、内視鏡２Ｂから（アナログ信号処理部３２等を介して）出力される第２の撮像信号とを、第１露光／利得制御部４１、第２露光／利得制御部４２及び測光部３７へ振り分けつつ出力する。
【００３０】
第１露光／利得制御部４１は、図２に示すように、明るさ制御部を構成する露光制御部３４ａ及び利得制御部３５ａを有している。また、第２露光／利得制御部４２は、図２に示すように、明るさ制御部を構成する露光制御部３４ｂ及び利得制御部３５ｂを有している。
【００３１】
露光制御部３４ａは、図２に示すように、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさを検出する明るさ検出部３４Ａと、明るさ検出部３４Ａの検出結果及びＣＰＵ３８の制御に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する露光期間制御部３４Ｂと、を有している。
【００３２】
露光期間制御部３４Ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、撮像素子２９Ａの露光期間を増加させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００３３】
また、露光期間制御部３４Ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、撮像素子２９Ａの露光期間を減少させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００３４】
露光期間制御部３４Ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値と同一である場合には、撮像素子２９Ａの露光期間を維持させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００３５】
露光期間制御部３４Ｂは、撮像素子２９Ａの露光期間が上限にまで達していない場合には、第１の撮像信号の利得を増減させないような制御信号を利得制御部３５ａに対して出力する。また、露光期間制御部３４Ｂは、撮像素子２９Ａの露光期間が上限にまで達した場合であってもなお、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが前記明るさ目標値に対して低いことを検出すると、第１の撮像信号の利得を増加させるための制御信号を利得制御部３５ａに対して出力する。さらに、露光期間制御部３４Ｂは、撮像素子２９Ａの露光期間が下限にまで達した場合であってもなお、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが前記明るさ目標値に対して高いことを検出すると、第１の撮像信号の利得を減少させるための制御信号を利得制御部３５ａに対して出力する。
【００３６】
利得制御部３５ａは、図２に示すように、明るさ検出部３５Ａと、利得生成部３５Ｂと、乗算部３５Ｃと、を有している。
【００３７】
明るさ検出部３５Ａは、乗算部３５Ｃからフィードバックされる第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果を利得生成部３５Ｂへ出力する。
【００３８】
利得生成部３５Ｂは、明るさ検出部３５Ａの検出結果及びＣＰＵ３８の制御に応じ、第１の撮像信号の利得を増減させるための利得係数を生成するとともに、生成した該利得係数を乗算部３５Ｃへ出力する。なお、利得生成部３５Ｂにおいては、前記利得係数の初期値として、例えば１が予め設定されているものとする。
【００３９】
具体的には、利得生成部３５Ｂは、露光期間制御部３４Ｂから出力される制御信号及びＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３５Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、該第１の撮像信号の利得を増加させるための利得係数を生成して乗算部３５Ｃへ出力する。
【００４０】
また、利得生成部３５Ｂは、露光期間制御部３４Ｂから出力される制御信号及びＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３５Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、該第１の撮像信号の利得を減少させるための利得係数を生成して乗算部３５Ｃへ出力する。
【００４１】
利得生成部３５Ｂは、露光期間制御部３４Ｂから出力される、第１の撮像信号をスルーさせつつ出力させるための制御信号が入力されると、利得係数として１を生成して乗算部３５Ｃへ出力する。さらに、利得生成部３５Ｂは、ＣＰＵ３８により、第１の撮像信号をスルーさせつつ出力させるための制御が行われると、利得係数として１を生成して乗算部３５Ｃへ出力する。
【００４２】
乗算部３５Ｃは、利得生成部３５Ｂから出力される利得係数をセレクタ３３から出力される第１の撮像信号に乗算して出力する。
【００４３】
なお、本実施形態のプロセッサ３は、前述したような、露光制御部３４ａの処理結果に応じて利得制御部３５ａが処理を行う構成を有するものに限らず、利得制御部３５ａの処理結果に応じて露光制御部３４ａが処理を行う構成を有するものであっても良い。
【００４４】
露光制御部３４ｂは、図２に示すように、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさを検出する明るさ検出部３４Ｃと、明るさ検出部３４Ｃの検出結果及びＣＰＵ３８の制御に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する露光期間制御部３４Ｄと、を有している。
【００４５】
露光期間制御部３４Ｄは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ｃの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、撮像素子２９Ｂの露光期間を増加させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００４６】
また、露光期間制御部３４Ｄは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ｃの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、撮像素子２９Ｂの露光期間を減少させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００４７】
露光期間制御部３４Ｄは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ｃの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値と同一である場合には、撮像素子２９Ｂの露光期間を維持させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００４８】
露光期間制御部３４Ｄは、撮像素子２９Ｂの露光期間が上限にまで達していない場合には、第２の撮像信号の利得を増減させないような制御信号を利得制御部３５ｂに対して出力する。また、露光期間制御部３４Ｄは、撮像素子２９Ｂの露光期間が上限にまで達した場合であってもなお、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが前記明るさ目標値に対して低いことを検出すると、第２の撮像信号の利得を増加させるための制御信号を利得制御部３５ｂに対して出力する。さらに、露光期間制御部３４Ｄは、撮像素子２９Ｂの露光期間が下限にまで達した場合であってもなお、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが前記明るさ目標値に対して高いことを検出すると、第２の撮像信号の利得を減少させるための制御信号を利得制御部３５ｂに対して出力する。
【００４９】
利得制御部３５ｂは、図２に示すように、明るさ検出部３５Ｄと、利得生成部３５Ｅと、乗算部３５Ｆと、を有している。
【００５０】
明るさ検出部３５Ｄは、乗算部３５Ｆからフィードバックされる第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果を利得生成部３５Ｅへ出力する。
【００５１】
利得生成部３５Ｅは、明るさ検出部３５Ｄの検出結果及びＣＰＵ３８の制御に応じ、第２の撮像信号の利得を増減させるための利得係数を生成するとともに、生成した該利得係数を乗算部３５Ｆへ出力する。なお、利得生成部３５Ｅにおいては、前記利得係数の初期値として、例えば１が予め設定されているものとする。
【００５２】
具体的には、利得生成部３５Ｅは、露光期間制御部３４Ｄから出力される制御信号及びＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３５Ｄの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、該第２の撮像信号の利得を増加させるための利得係数を生成して乗算部３５Ｆへ出力する。
【００５３】
また、利得生成部３５Ｅは、露光期間制御部３４Ｄから出力される制御信号及びＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３５Ｄの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、該第２の撮像信号の利得を減少させるための利得係数を生成して乗算部３５Ｆへ出力する。
【００５４】
利得生成部３５Ｅは、露光期間制御部３４Ｄから出力される、第２の撮像信号をスルーさせつつ出力させるための制御信号が入力されると、利得係数として１を生成して乗算部３５Ｆへ出力する。さらに、利得生成部３５Ｅは、ＣＰＵ３８により、第２の撮像信号をスルーさせつつ出力させるための制御が行われると、利得係数として１を生成して乗算部３５Ｆへ出力する。
【００５５】
乗算部３５Ｆは、利得生成部３５Ｅから出力される利得係数をセレクタ３３から出力される第２の撮像信号に乗算して出力する。
【００５６】
なお、本実施形態のプロセッサ３は、前述したような、露光制御部３４ｂの処理結果に応じて利得制御部３５ｂが処理を行う構成を有するものに限らず、利得制御部３５ｂの処理結果に応じて露光制御部３４ｂが処理を行う構成を有するものであっても良い。
【００５７】
デジタル信号処理部３６は、第１露光／利得制御部４１及び第２露光／利得制御部４２から出力される撮像信号に対してホワイトバランス処理、γ補正処理、画像合成処理及びＤ／Ａ変換処理等の処理を施し、該処理後のアナログの映像信号をモニタ５に対して出力する。また、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、モニタ５における表示状態が該制御に応じたものとなるように、前記処理後のアナログの映像信号の出力状態を設定する。これにより、モニタ５には、デジタル信号処理部３６から出力される映像信号に応じた被写体の像が画像表示される。
【００５８】
明るさ制御部の一部を構成するとともに、照明光制御部の一部を構成する測光部３７は、セレクタ３３から出力される撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果を明るさ信号として光源装置６の調光部６３へ出力する。
【００５９】
ＣＰＵ３８は、内視鏡２Ａ、内視鏡２Ｂ及びプロセッサ３の各部に対し、入力される制御信号等に応じた制御及び処理を適宜行う。
【００６０】
光源装置６は、図１に示すように、白色光を発する光源６１Ａと、青色の狭帯域光、または、赤外領域の光等のうちのいずれか一の光である、特殊光を発する光源６１Ｂと、光源６１Ａから外部に対して出射される光の光量を変更可能な絞り６２Ａと、光源６１Ｂから外部に対して出射される光の光量を変更可能な絞り６２Ｂと、調光部６３と、を有している。
【００６１】
調光部６３は、プロセッサ３の測光部３７から出力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び絞り６２Ｂの絞り量を変更するための制御を行う。
【００６２】
光源６１Ａから発せられた後、光量変更部としての絞り６２Ａを介して出射される白色光は、光源装置６に接続されるライトガイド７Ａ、及び、挿入部２２Ａの内部のライトガイド８Ａを介し、撮像素子２９Ａの撮像対象となる被写体に対して出射される。また、光源６１Ｂから発せられた後、光量変更部としての絞り６２Ｂを介して出射される特殊光は、光源装置６に接続されるライトガイド７Ｂ、及び、挿入部２２Ｂの内部のライトガイド８Ｂを介し、撮像素子２９Ｂの撮像対象となる被写体に対して出射される。
【００６３】
明るさ制御部の一部、かつ、照明光制御部の一部としての調光部６３は、測光部３７から出力される明るさ信号に基づき、測光部３７の検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を大きくさせるための制御信号を出力する。また、調光部６３は、測光部３７から出力される明るさ信号に基づき、測光部３７の検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を小さくさせるための制御信号を出力する。
【００６４】
すなわち、本実施形態における照明光制御部は、プロセッサ３の測光部３７と、光源装置６の調光部６３と、を有して構成されている。
【００６５】
なお、本実施形態において、前述した明るさ目標値は、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号と、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号とにおいて、各々別の値として設定されているものとする。すなわち、前記第１の撮像信号に応じた第１の明るさ目標値は、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像がユーザの観察に適した明るさを有するように出力可能な値である。また、前記第２の撮像信号に応じた第２の明るさ目標値は、内視鏡２Ｂにより撮像された被写体の像がユーザの観察に適した明るさを有するように出力可能な値である。
【００６６】
また、本実施形態において、調光部６３は、絞り６２Ａ及び６２Ｂの両方を連動させつつ制御を行うものに限らず、例えば、入力される明るさ信号に応じた一方の絞りのみに対して制御を行うものであっても、光源６１Ａ及び６１Ｂに供給される電力を制御する等して照明光の明るさを制御するものであっても良く、また、これらの手段を組み合わせたものであっても良い。
【００６７】
さらに、本実施形態において、光源装置６は、白色光を外部へ出射可能な光源と、特殊光を外部へ出射可能な光源との２つの光源を１つの光源装置内に有して構成されるものに限らず、例えば、光源、絞り及び調光部が出射される照明光毎に別々に設けられた、２つの光源装置を有して構成されるものであっても良い。
【００６８】
ここで、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明を行う。
【００６９】
まず、ユーザは、内視鏡システム１の各部を図１に示すように接続した後、該各部の電源を投入する。
【００７０】
内視鏡システム１の各部の電源が投入されると、ＣＰＵ３８は、メモリ２４Ａ及び２４Ｂに格納された、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報を読み込む（図４のステップＳ１）。
【００７１】
ＣＰＵ３８は、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａの撮像素子２９Ａの画素数と、内視鏡２Ｂの撮像素子２９Ｂの画素数との比較を行う（図４のステップＳ２）。
【００７２】
そして、信号出力先決定部としての機能を有するＣＰＵ３８は、前記比較した結果に基づき、撮像素子２９Ａの画素数が撮像素子２９Ｂの画素数に比べて多いことを検出すると、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、内視鏡２Ｂから（アナログ信号処理部３２等を介して）出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させるための制御を、セレクタ３３に対して行う（図４のステップＳ３）。
【００７３】
なお、前述した処理において、ＣＰＵ３８は、例えば、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数とが同数であることを検出した場合には、生成した撮像信号をデジタル信号として出力可能な機能を有する内視鏡２Ａからの第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、生成した撮像信号をアナログ信号として出力する内視鏡２Ｂからの第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を行うものとする。
【００７４】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第１の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【００７５】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される白色光の光量が、前述した第１の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図４のステップＳ４）。
【００７６】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【００７７】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００７８】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図４のステップＳ５）。
【００７９】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第１の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図４のステップＳ５）。
【００８０】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図４のステップＳ７）。
【００８１】
また、ＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【００８２】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００８３】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図４のステップＳ６）。
【００８４】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第２の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図４のステップＳ６）。
【００８５】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図４のステップＳ８）。
【００８６】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第１の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第２の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【００８７】
なお、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、以上に述べた各制御及び処理が行われた後に、例えば、指示入力部４の図示しないキーボードが有する所定のキー等の押下によってなされる所定の指示に応じ、親画面１０１及び子画面１０２に表示される被写体の像を切り替えるための制御を（、ＣＰＵ３８を介し、）デジタル信号処理部３６等に対して行うものであっても良い。
【００８８】
また、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、セレクタ３３に入力される各撮像信号に応じ、図３に示すような、相対的に大きく表示される親画面１０１と、相対的に小さく表示される子画面１０２とを表示させるための制御をデジタル信号処理部３６等に対して行うものに限らない。
【００８９】
具体的には、ＣＰＵ３８は、例えば、指示入力部４の図示しないキーボードが有する所定のキー等の押下による所定の指示がなされるまでは、画素数が相対的に多い撮像素子２９Ａから出力される第１の撮像信号に応じた被写体の像を出力させ続けるとともに、該所定のキー等の押下による所定の指示がなされた場合に、画素数が相対的に少ない撮像素子２９Ｂから出力される第２の撮像信号に応じた被写体の像に切り替えて出力させるための制御をデジタル信号処理部３６等に対して行うものであっても良い。
【００９０】
また、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、前述したような、セレクタ３３に入力される各撮像信号の出力先を決定するための制御を、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数の比較結果に基づいて行うものに限らず、例えば、内視鏡２Ａ及び２Ｂの用途に基づいて行うものであっても良い。
【００９１】
具体的には、ＣＰＵ３８は、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報を読み込む（図５のステップＳ１１）。とともに、該第１の内視鏡識別情報及び該第２の内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂが各々どのような用途として用いられるものかを検出する（図５のステップＳ１２）。
【００９２】
そして、ＣＰＵ３８は、前記検出した結果に基づき、例えば、白色光用の撮像素子２９Ａを具備した内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、特殊光用の撮像素子２９Ｂを具備した内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させるための制御を、セレクタ３３に対して行う（図５のステップＳ１３）。
【００９３】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第１の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【００９４】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される白色光の光量が、前述した第１の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図５のステップＳ１４）。
【００９５】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【００９６】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００９７】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図５のステップＳ１５）。
【００９８】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第１の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図５のステップＳ１５）。
【００９９】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図５のステップＳ１７）。
【０１００】
また、ＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１０１】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１０２】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図５のステップＳ１６）。
【０１０３】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第２の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図５のステップＳ１６）。
【０１０４】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図５のステップＳ１８）。
【０１０５】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第１の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第２の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１０６】
なお、図５に示す一連の処理は、白色光により照明された被写体の像を撮像可能な内視鏡と、特殊光により照明された被写体の像を撮像可能な内視鏡とにおいて異なる明るさ制御を行う例として示しているが、これに限らず、例えば、白色光により照明された被写体の像を撮像可能な内視鏡と、面順次光により照明された被写体の像を撮像可能な内視鏡とにおいて異なる明るさ制御を行うものであっても良い。（また、前記面順次光は、光源６１Ａから発せられる白色光が図示しない回転フィルタ等の分光部材により分光されつつ生成される光であって、例えば赤、緑及び青の３色からなる光である。）
また、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、前述したような、セレクタ３３に入力される各撮像信号の出力先を決定するための制御を、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報が有する各情報のうち、１つずつの情報の比較結果に基づいて行うものに限らず、例えば、挿入部２２Ａ及び２２Ｂの形状、及び、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数というような、２つずつ以上の情報を組み合わせた比較結果に基づいて行うものであっても良い。
【０１０７】
具体的には、ＣＰＵ３８は、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報を読み込む（図６のステップＳ２１）。とともに、該第１の内視鏡識別情報及び該第２の内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａ及び２Ｂについて、挿入部２２Ａ及び２２Ｂの径の太さと、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数とを検出する（図６のステップＳ２２）。
【０１０８】
さらに、ＣＰＵ３８は、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数の検出結果に基づき、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差を算出する。そして、ＣＰＵ３８は、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差が所定の値以上であることを検出した場合（図６のステップＳ２３）、撮像素子の画素数が相対的に多い内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、撮像素子の画素数が相対的に少ない内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行う（図６のステップＳ２４）。
【０１０９】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第１の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【０１１０】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される白色光の光量が、前述した第１の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図６のステップＳ２６）。
【０１１１】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【０１１２】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１１３】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図６のステップＳ２８）。
【０１１４】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第１の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図６のステップＳ２８）。
【０１１５】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図６のステップＳ３２）。
【０１１６】
また、ＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１１７】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１１８】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図６のステップＳ２９）。
【０１１９】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第２の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図６のステップＳ２９）。
【０１２０】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図６のステップＳ３３）。
【０１２１】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第１の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第２の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１２２】
一方、ＣＰＵ３８は、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数の検出結果に基づき、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差を算出する。そして、ＣＰＵ３８は、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差が所定の値未満であることを検出した場合（図６のステップＳ２３）、挿入部の径が相対的に細い内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２及び測光部３７へ出力させるとともに、挿入部の径が相対的に太い内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行う（図６のステップＳ２５）。
【０１２３】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第２の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【０１２４】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される特殊光の光量が、前述した第２の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図６のステップＳ２７）。
【０１２５】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１２６】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１２７】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図６のステップＳ３０）。
【０１２８】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図６のステップＳ３０）。
【０１２９】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図６のステップＳ３４）。
【０１３０】
また、ＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【０１３１】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１３２】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図６のステップＳ３１）。
【０１３３】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図６のステップＳ３１）。
【０１３４】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図６のステップＳ３５）。
【０１３５】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第２の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第１の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１３６】
なお、前述した図６のフローチャートに基づく処理において、ＣＰＵ３８は、例えば、内視鏡２Ａの挿入部の径が相対的に細く、かつ、内視鏡２Ｂの挿入部の径が相対的に太いことを検出した場合、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差によらず、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行うものであっても良い。
【０１３７】
さらに、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、前述したような、セレクタ３３に入力される各撮像信号の出力先を決定するための制御を、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数の比較結果に基づいて行うものに限らず、例えば、さらに、内視鏡２Ａ及び２Ｂにより使用可能な機能の比較結果に基づき、相対的に高度な機能を有する一の内視鏡から出力される撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、相対的に低度な機能を有する他の内視鏡から出力される撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を行うものであっても良い。
【０１３８】
具体的には、ＣＰＵ３８は、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報を読み込む（図７のステップＳ４１）とともに、該第１の内視鏡識別情報及び該第２の内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａ及び２Ｂについて、挿入部２２Ａ及び２２Ｂの径の太さと、使用可能な機能とを検出する（図７のステップＳ４２）。
【０１３９】
さらに、ＣＰＵ３８は、内視鏡２Ａ及び２Ｂにおいて使用可能な機能の検出結果に基づき、例えば、挿入部の形状を検出可能な機能というような、内視鏡２Ａが内視鏡２Ｂに比べて高度な機能を有することを検出した場合（図７のステップＳ４３）、相対的に高度な機能を有する内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、相対的に低度な機能を有する内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行う（図７のステップＳ４４）。
【０１４０】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第１の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【０１４１】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される白色光の光量が、前述した第１の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図７のステップＳ４６）。
【０１４２】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【０１４３】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１４４】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図７のステップＳ４８）。
【０１４５】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第１の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図７のステップＳ４８）。
【０１４６】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図７のステップＳ５２）。
【０１４７】
また、ＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１４８】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１４９】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図７のステップＳ４９）。
【０１５０】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第２の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図７のステップＳ４９）。
【０１５１】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図７のステップＳ５３）。
【０１５２】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第１の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第２の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１５３】
一方、ＣＰＵ３８は、内視鏡２Ａ及び２Ｂにおいて使用可能な機能の検出結果に基づき、内視鏡２Ａが内視鏡２Ｂに比べて高度な機能を有しないことを検出した場合（図７のステップＳ４３）、挿入部の径が相対的に細い内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２及び測光部３７へ出力させるとともに、挿入部の径が相対的に太い内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行う（図７のステップＳ４５）。
【０１５４】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第２の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【０１５５】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される特殊光の光量が、前述した第２の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図７のステップＳ４７）。
【０１５６】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１５７】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１５８】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図７のステップＳ５０）。
【０１５９】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図７のステップＳ５０）。
【０１６０】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図７のステップＳ５４）。
【０１６１】
また、ＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【０１６２】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１６３】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図７のステップＳ５１）。
【０１６４】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図７のステップＳ５１）。
【０１６５】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図７のステップＳ５５）。
【０１６６】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第２の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第１の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１６７】
なお、前述した図７のフローチャートに基づく処理において、ＣＰＵ３８は、例えば、内視鏡２Ａの挿入部の径が相対的に細く、かつ、内視鏡２Ｂの挿入部の径が相対的に太いことを検出した場合、内視鏡２Ａ及び２Ｂ各々において使用可能な機能の検出結果によらず、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、相対的に低度な機能を有する内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行うものであっても良い。
【０１６８】
以上に述べたように、本実施形態に係る内視鏡システム１は、各内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａ及び２Ｂにより各々撮像された被写体の像を、観察に適した状態としてモニタ５へ出力することが可能な構成を有している。その結果、本実施形態に係る内視鏡システム１は、複数の内視鏡を用いた観察が行われる場合の観察精度を、従来に比べて向上させることができる。
【０１６９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの、要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１における露光制御部及び利得制御部の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図３】図１のプロセッサの処理によりモニタに表示される画面の一例を示す図。
【図４】図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の一例を示すフローチャート。
【図５】図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４とは異なる例を示すフローチャート。
【図６】図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４及び図５とは異なる例を示すフローチャート。
【図７】図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４、図５及び図６とは異なる例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１７１】
１・・・内視鏡システム、２Ａ，２Ｂ・・・内視鏡、３・・・プロセッサ、４・・・指示入力部、５・・・モニタ、６・・・光源装置、２２Ａ，２２Ｂ・・・挿入部、２３Ａ，２３Ｂ・・・撮像部、３３・・・セレクタ、３７・・・測光部、４１・・・第１露光／利得制御部、４２・・・第２露光／利得制御部、６３・・・調光部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関し、特に、２つの撮像部により各々撮像された被写体の像のうち、少なくとも一の被写体の像を選択的に出力可能な撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡及び画像処理装置等を有して構成される内視鏡システムは、工業分野及び医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡システムは、生体内の各種器官の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した用途において用いられる内視鏡システムとしては、例えば、特許文献１に提案されている電子内視鏡システムがある。
【０００３】
特許文献１には第１のスコープ（内視鏡）と、第２のスコープと、該第１のスコープが接続される第１のプロセッサと、該第２のスコープが接続される第２のプロセッサと、を有するとともに、該第１のスコープにより得られた被写体の像の画像、または、該第２のスコープにより得られた被写体の像の画像のいずれかを選択的に表示部に出力可能な電子内視鏡システムの構成が開示されている。
【０００４】
また、近年、例えば、画像処理装置に複数の種類の内視鏡を接続可能であるとともに、該複数の種類の内視鏡により取得された各被写体の像の画像を一の表示部に出力可能な構成を有する内視鏡システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２１８７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような、複数の種類の内視鏡を用いることが可能な内視鏡システムにおいては、各内視鏡において取得された画像が、観察に適した状態として出力されることが望ましい。しかし、特許文献１に開示されている電子内視鏡システムの構成においては、表示部に出力される画像の切り替えが手動により実行されるため、観察に適した画像が該表示部に必ずしも出力されるとは限らず、その結果、観察精度の低下を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、複数の内視鏡を用いた観察が行われる場合の観察精度を、従来に比べて向上させることができる撮像システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における第１の態様の撮像システムは、第１の被写体の像に応じた第１の撮像信号を出力可能な第１の撮像素子を具備する第１の撮像部と、第２の被写体の像に応じた第２の撮像信号を出力可能な第２の撮像素子を具備する第２の撮像部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に対して信号処理を施して表示部へ出力する信号処理部と、を有し、前記信号処理部は、前記第１の撮像素子に関する情報を少なくとも含む第１の識別情報と、前記第２の撮像素子に関する情報を少なくとも含む第２の識別情報と、に基づき、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号の出力先を決定する信号出力先決定部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号を、前記信号出力先決定部が行う前記制御に応じて前記出力先各々へ振り分けつつ出力する信号振り分け部と、前記信号振り分け部から出力される前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に応じ、前記第１の被写体の像及び前記第２の被写体の像のうちの少なくともいずれか一方を前記表示部へ出力させるための制御を行う信号出力制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明における第２の態様の撮像システムは、前記第１の態様の撮像システムにおいて、前記第１の識別情報は、前記第１の撮像素子に関する情報、前記第１の撮像部を具備する第１の内視鏡の機種、該第１の内視鏡の機能、及び、該第１の内視鏡が具備する挿入部の径に関する情報を有し、前記第２の識別情報は、前記第２の撮像素子に関する情報、前記第２の撮像部を具備する第２の内視鏡の機種、該第２の内視鏡の機能、及び、該第２の内視鏡が具備する挿入部の径に関する情報を有し、前記信号出力制御部は、前記第１の識別情報が有する各情報、及び、前記第２の識別情報が有する各情報のうち、少なくとも１つずつの情報の比較結果に基づき、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号のうち、一の撮像信号を前記表示部における親画面に出力させるとともに、前記一の撮像信号とは異なる他の撮像信号を前記表示部における子画面に出力させるための制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明における第３の態様の撮像システムは、前記第１または前記第２の態様の撮像システムにおいて、前記信号出力制御部は、前記第１の撮像素子の画素数と、前記第２の撮像素子の画素数との比較結果に基づき、相対的に画素数の多い撮像素子から出力される前記一の撮像信号を前記表示部における親画面に出力させ、相対的に画素数の少ない撮像素子から出力される前記他の撮像信号を前記表示部における子画面に出力させるための制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明における第４の態様の撮像システムは、前記第１の態様の撮像システムにおいて、前記信号出力制御部は、前記第１の撮像素子の画素数と、前記第２の撮像素子の画素数との比較結果に基づき、相対的に画素数の多い撮像素子から出力される前記一の撮像信号を前記表示部に出力させるための制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明における第５の態様の撮像システムは、前記第４の態様の撮像システムにおいて、さらに、前記信号処理部に対する指示を行うことが可能な指示入力部を有し、前記信号出力制御部は、前記指示入力部における所定の指示がなされた場合に、前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子のうち、相対的に画素数の少ない撮像素子から出力される前記他の撮像信号を前記表示部に出力させるための制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明における第６の態様の撮像システムは、前記第１乃至前記第５の態様の撮像システムにおいて、さらに、第１の光源において発せられるとともに前記第１の撮像部に供給される、第１の照明光の光量を変更可能な第１の光量変更部と、第２の光源において発せられるとともに前記第２の撮像部に供給される、第２の照明光の光量を変更可能な第２の光量変更部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に基づき、前記表示部に表示される前記第１の被写体の像及び前記第２の被写体の像の明るさを制御する明るさ制御部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明における第７の態様の撮像システムは、前記第６の態様の撮像システムにおいて、前記明るさ制御部は、前記第１の撮像信号に基づき、前記第１の撮像素子の露光期間を増減させるとともに、前記第１の撮像信号の利得を増減させる第１の露光／利得制御部と、前記第２の撮像信号に基づき、前記第２の撮像素子の露光期間を増減させるとともに、前記第２の撮像信号の利得を増減させる第２の露光／利得制御部と、前記信号振り分け部から出力される、前記第１の撮像信号または前記第２の撮像信号のうち、いずれか一方の撮像信号の明るさに応じた制御を前記第１の光量変更部及び前記第２の光量変更部に対して行うことにより、前記第１の照明光及び前記第２の照明光の光量を増減させる照明光制御部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明における第８の態様の撮像システムは、前記第６または前記第７の態様の撮像システムにおいて、前記第１の光源及び前記第２の光源は、１つの光源装置に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明における第９の態様の撮像システムは、前記第６または前記第７の態様の撮像システムにおいて、前記第１の光源及び前記第２の光源は、各々別々の光源装置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明における撮像システムによると、複数の内視鏡を用いた観察が行われる場合の観察精度を、従来に比べて向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１から図７は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの、要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１における露光制御部及び利得制御部の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図３は、図１のプロセッサの処理によりモニタに表示される画面の一例を示す図である。図４は、図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の一例を示すフローチャートである。図５は、図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４とは異なる例を示すフローチャートである。図６は、図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４及び図５とは異なる例を示すフローチャートである。図７は、図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４、図５及び図６とは異なる例を示すフローチャートである。
【００１９】
内視鏡システム１は、図１に示すように、生体内に挿入されるとともに、該生体内に存在する被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する内視鏡２Ａ及び２Ｂと、該被写体を照明するための照明光を供給する光源装置６と、内視鏡２Ａ及び２Ｂから出力される撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサ３と、プロセッサ３から出力される映像信号に応じた該被写体の像を画像表示する、表示部としてのモニタ５と、を要部として有している。また、プロセッサ３には、各種指示入力が可能な、例えば、キーボード及び（または）フットスイッチ等からなる指示入力部４が接続されている。
【００２０】
内視鏡２Ａは、図１に示すように、プロセッサ３に対する指示が可能な操作部２１Ａと、細長に形成され、生体内への挿入が可能な挿入部２２Ａと、を有している。また、挿入部２２Ａの先端部には、光源装置６から供給される照明光により照明された被写体の像を結像する対物光学系２５Ａと、該被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像素子２９Ａとを具備した撮像部２３Ａが設けられている。
【００２１】
さらに、内視鏡２Ａの操作部２１Ａには、図１に示すように、内視鏡２Ａの機種、機能、用途、ＩＤナンバー、挿入部２２Ａの形状（例えば径の太さ）、及び、撮像素子２９Ａの画素数等の情報からなる第１の内視鏡識別情報が格納されているメモリ２４Ａと、プロセッサ３に対する指示が可能な複数のスイッチからなるスコープスイッチ群２６Ａと、撮像部２３Ａから出力されるアナログの撮像信号をデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換部２８Ａと、が設けられている。
【００２２】
また、操作部２１Ａの基端側には、内視鏡２Ａの各部に接続される複数の信号線を内部に具備したケーブル２７Ａが設けられている。そして、内視鏡２Ａは、前記ケーブル２７Ａを介し、プロセッサ３のコネクタ３１Ａに対して電気的に接続される。さらに、操作部２１Ａの先端側には、内部に図示しない処置具チャンネルが形成された挿入部２２Ａが連接されている。そして、挿入部２２Ａの内部には、外部から入射される照明光を内視鏡２Ａの先端部へ導くライトガイド８Ａが挿通されている。
【００２３】
内視鏡２Ｂは、図１に示すように、プロセッサ３に対する指示が可能な操作部２１Ｂと、挿入部２２Ａよりも細い径を有して形成され、挿入部２２Ａの図示しない処置具チャンネルに挿通された状態のまま生体内への挿入が可能な挿入部２２Ｂと、を有している。また、挿入部２２Ｂの先端部には、光源装置６から供給される照明光により照明された被写体の像を結像する対物光学系２５Ｂと、該被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像素子２９Ｂとを具備した撮像部２３Ｂが設けられている。
【００２４】
なお、本実施形態において、撮像素子２９Ｂの画素数は、撮像素子２９Ａの画素数に比べて少ないものであるとする。また、本実施形態において、撮像素子２９Ａは、光源装置６から出力される照明光のうち、白色光により照明された被写体の像を撮像可能な構成を有するものであるとする。さらに、本実施形態において、撮像素子２９Ｂは、光源装置６から出力される照明光のうち、青色の狭帯域光、または、赤外領域の光等のうちのいずれか一の光である、特殊光により照明された被写体の像を撮像可能な構成を有するものであるとする。
【００２５】
さらに、内視鏡２Ｂの操作部２１Ｂには、図１に示すように、内視鏡２Ｂの機種、機能、用途、ＩＤナンバー、挿入部２２Ｂの形状（例えば径の太さ）、及び、撮像素子２９Ｂの画素数等の情報からなる第２の内視鏡識別情報が格納されているメモリ２４Ｂと、プロセッサ３に対する指示が可能な複数のスイッチからなるスコープスイッチ群２６Ｂと、が設けられている。
【００２６】
また、操作部２１Ｂの基端側には、内視鏡２Ｂの各部に接続される複数の信号線を内部に具備したケーブル２７Ｂが設けられている。そして、内視鏡２Ｂは、前記ケーブル２７Ｂを介し、プロセッサ３のコネクタ３１Ｂに対して電気的に接続される。そして、挿入部２２Ｂの内部には、外部から入射される照明光を内視鏡２Ｂの先端部へ導くライトガイド８Ｂが挿通されている。
【００２７】
信号処理部としてのプロセッサ３は、図１に示すように、内視鏡２Ａのケーブル２７Ａが着脱自在に接続可能なコネクタ３１Ａと、内視鏡２Ｂのケーブル２７Ｂが着脱自在に接続可能なコネクタ３１Ｂと、アナログ信号処理部３２と、セレクタ３３と、デジタル信号処理部３６と、測光部３７と、ＣＰＵ３８と、第１露光／利得制御部４１と、第２露光／利得制御部４２と、を有している。
【００２８】
アナログ信号処理部３２は、内視鏡２Ｂの撮像素子２９Ｂから出力されるアナログの撮像信号に対してノイズ除去及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を施し、該信号処理を施した後のデジタルの撮像信号をセレクタ３３へ出力する。
【００２９】
信号振り分け部としての機能を有するセレクタ３３は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号と、内視鏡２Ｂから（アナログ信号処理部３２等を介して）出力される第２の撮像信号とを、第１露光／利得制御部４１、第２露光／利得制御部４２及び測光部３７へ振り分けつつ出力する。
【００３０】
第１露光／利得制御部４１は、図２に示すように、明るさ制御部を構成する露光制御部３４ａ及び利得制御部３５ａを有している。また、第２露光／利得制御部４２は、図２に示すように、明るさ制御部を構成する露光制御部３４ｂ及び利得制御部３５ｂを有している。
【００３１】
露光制御部３４ａは、図２に示すように、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさを検出する明るさ検出部３４Ａと、明るさ検出部３４Ａの検出結果及びＣＰＵ３８の制御に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する露光期間制御部３４Ｂと、を有している。
【００３２】
露光期間制御部３４Ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、撮像素子２９Ａの露光期間を増加させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００３３】
また、露光期間制御部３４Ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、撮像素子２９Ａの露光期間を減少させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００３４】
露光期間制御部３４Ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値と同一である場合には、撮像素子２９Ａの露光期間を維持させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００３５】
露光期間制御部３４Ｂは、撮像素子２９Ａの露光期間が上限にまで達していない場合には、第１の撮像信号の利得を増減させないような制御信号を利得制御部３５ａに対して出力する。また、露光期間制御部３４Ｂは、撮像素子２９Ａの露光期間が上限にまで達した場合であってもなお、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが前記明るさ目標値に対して低いことを検出すると、第１の撮像信号の利得を増加させるための制御信号を利得制御部３５ａに対して出力する。さらに、露光期間制御部３４Ｂは、撮像素子２９Ａの露光期間が下限にまで達した場合であってもなお、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが前記明るさ目標値に対して高いことを検出すると、第１の撮像信号の利得を減少させるための制御信号を利得制御部３５ａに対して出力する。
【００３６】
利得制御部３５ａは、図２に示すように、明るさ検出部３５Ａと、利得生成部３５Ｂと、乗算部３５Ｃと、を有している。
【００３７】
明るさ検出部３５Ａは、乗算部３５Ｃからフィードバックされる第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果を利得生成部３５Ｂへ出力する。
【００３８】
利得生成部３５Ｂは、明るさ検出部３５Ａの検出結果及びＣＰＵ３８の制御に応じ、第１の撮像信号の利得を増減させるための利得係数を生成するとともに、生成した該利得係数を乗算部３５Ｃへ出力する。なお、利得生成部３５Ｂにおいては、前記利得係数の初期値として、例えば１が予め設定されているものとする。
【００３９】
具体的には、利得生成部３５Ｂは、露光期間制御部３４Ｂから出力される制御信号及びＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３５Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、該第１の撮像信号の利得を増加させるための利得係数を生成して乗算部３５Ｃへ出力する。
【００４０】
また、利得生成部３５Ｂは、露光期間制御部３４Ｂから出力される制御信号及びＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３５Ａの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第１の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、該第１の撮像信号の利得を減少させるための利得係数を生成して乗算部３５Ｃへ出力する。
【００４１】
利得生成部３５Ｂは、露光期間制御部３４Ｂから出力される、第１の撮像信号をスルーさせつつ出力させるための制御信号が入力されると、利得係数として１を生成して乗算部３５Ｃへ出力する。さらに、利得生成部３５Ｂは、ＣＰＵ３８により、第１の撮像信号をスルーさせつつ出力させるための制御が行われると、利得係数として１を生成して乗算部３５Ｃへ出力する。
【００４２】
乗算部３５Ｃは、利得生成部３５Ｂから出力される利得係数をセレクタ３３から出力される第１の撮像信号に乗算して出力する。
【００４３】
なお、本実施形態のプロセッサ３は、前述したような、露光制御部３４ａの処理結果に応じて利得制御部３５ａが処理を行う構成を有するものに限らず、利得制御部３５ａの処理結果に応じて露光制御部３４ａが処理を行う構成を有するものであっても良い。
【００４４】
露光制御部３４ｂは、図２に示すように、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさを検出する明るさ検出部３４Ｃと、明るさ検出部３４Ｃの検出結果及びＣＰＵ３８の制御に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する露光期間制御部３４Ｄと、を有している。
【００４５】
露光期間制御部３４Ｄは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ｃの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、撮像素子２９Ｂの露光期間を増加させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００４６】
また、露光期間制御部３４Ｄは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ｃの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、撮像素子２９Ｂの露光期間を減少させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００４７】
露光期間制御部３４Ｄは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３４Ｃの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値と同一である場合には、撮像素子２９Ｂの露光期間を維持させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００４８】
露光期間制御部３４Ｄは、撮像素子２９Ｂの露光期間が上限にまで達していない場合には、第２の撮像信号の利得を増減させないような制御信号を利得制御部３５ｂに対して出力する。また、露光期間制御部３４Ｄは、撮像素子２９Ｂの露光期間が上限にまで達した場合であってもなお、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが前記明るさ目標値に対して低いことを検出すると、第２の撮像信号の利得を増加させるための制御信号を利得制御部３５ｂに対して出力する。さらに、露光期間制御部３４Ｄは、撮像素子２９Ｂの露光期間が下限にまで達した場合であってもなお、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが前記明るさ目標値に対して高いことを検出すると、第２の撮像信号の利得を減少させるための制御信号を利得制御部３５ｂに対して出力する。
【００４９】
利得制御部３５ｂは、図２に示すように、明るさ検出部３５Ｄと、利得生成部３５Ｅと、乗算部３５Ｆと、を有している。
【００５０】
明るさ検出部３５Ｄは、乗算部３５Ｆからフィードバックされる第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果を利得生成部３５Ｅへ出力する。
【００５１】
利得生成部３５Ｅは、明るさ検出部３５Ｄの検出結果及びＣＰＵ３８の制御に応じ、第２の撮像信号の利得を増減させるための利得係数を生成するとともに、生成した該利得係数を乗算部３５Ｆへ出力する。なお、利得生成部３５Ｅにおいては、前記利得係数の初期値として、例えば１が予め設定されているものとする。
【００５２】
具体的には、利得生成部３５Ｅは、露光期間制御部３４Ｄから出力される制御信号及びＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３５Ｄの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、該第２の撮像信号の利得を増加させるための利得係数を生成して乗算部３５Ｆへ出力する。
【００５３】
また、利得生成部３５Ｅは、露光期間制御部３４Ｄから出力される制御信号及びＣＰＵ３８の制御に基づき、明るさ検出部３５Ｄの検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される第２の撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、該第２の撮像信号の利得を減少させるための利得係数を生成して乗算部３５Ｆへ出力する。
【００５４】
利得生成部３５Ｅは、露光期間制御部３４Ｄから出力される、第２の撮像信号をスルーさせつつ出力させるための制御信号が入力されると、利得係数として１を生成して乗算部３５Ｆへ出力する。さらに、利得生成部３５Ｅは、ＣＰＵ３８により、第２の撮像信号をスルーさせつつ出力させるための制御が行われると、利得係数として１を生成して乗算部３５Ｆへ出力する。
【００５５】
乗算部３５Ｆは、利得生成部３５Ｅから出力される利得係数をセレクタ３３から出力される第２の撮像信号に乗算して出力する。
【００５６】
なお、本実施形態のプロセッサ３は、前述したような、露光制御部３４ｂの処理結果に応じて利得制御部３５ｂが処理を行う構成を有するものに限らず、利得制御部３５ｂの処理結果に応じて露光制御部３４ｂが処理を行う構成を有するものであっても良い。
【００５７】
デジタル信号処理部３６は、第１露光／利得制御部４１及び第２露光／利得制御部４２から出力される撮像信号に対してホワイトバランス処理、γ補正処理、画像合成処理及びＤ／Ａ変換処理等の処理を施し、該処理後のアナログの映像信号をモニタ５に対して出力する。また、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、モニタ５における表示状態が該制御に応じたものとなるように、前記処理後のアナログの映像信号の出力状態を設定する。これにより、モニタ５には、デジタル信号処理部３６から出力される映像信号に応じた被写体の像が画像表示される。
【００５８】
明るさ制御部の一部を構成するとともに、照明光制御部の一部を構成する測光部３７は、セレクタ３３から出力される撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果を明るさ信号として光源装置６の調光部６３へ出力する。
【００５９】
ＣＰＵ３８は、内視鏡２Ａ、内視鏡２Ｂ及びプロセッサ３の各部に対し、入力される制御信号等に応じた制御及び処理を適宜行う。
【００６０】
光源装置６は、図１に示すように、白色光を発する光源６１Ａと、青色の狭帯域光、または、赤外領域の光等のうちのいずれか一の光である、特殊光を発する光源６１Ｂと、光源６１Ａから外部に対して出射される光の光量を変更可能な絞り６２Ａと、光源６１Ｂから外部に対して出射される光の光量を変更可能な絞り６２Ｂと、調光部６３と、を有している。
【００６１】
調光部６３は、プロセッサ３の測光部３７から出力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び絞り６２Ｂの絞り量を変更するための制御を行う。
【００６２】
光源６１Ａから発せられた後、光量変更部としての絞り６２Ａを介して出射される白色光は、光源装置６に接続されるライトガイド７Ａ、及び、挿入部２２Ａの内部のライトガイド８Ａを介し、撮像素子２９Ａの撮像対象となる被写体に対して出射される。また、光源６１Ｂから発せられた後、光量変更部としての絞り６２Ｂを介して出射される特殊光は、光源装置６に接続されるライトガイド７Ｂ、及び、挿入部２２Ｂの内部のライトガイド８Ｂを介し、撮像素子２９Ｂの撮像対象となる被写体に対して出射される。
【００６３】
明るさ制御部の一部、かつ、照明光制御部の一部としての調光部６３は、測光部３７から出力される明るさ信号に基づき、測光部３７の検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して高い場合には、絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を大きくさせるための制御信号を出力する。また、調光部６３は、測光部３７から出力される明るさ信号に基づき、測光部３７の検出結果と、所定の値を有する明るさ目標値とを比較し、セレクタ３３から出力される撮像信号の明るさが該明るさ目標値に対して低い場合には、絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を小さくさせるための制御信号を出力する。
【００６４】
すなわち、本実施形態における照明光制御部は、プロセッサ３の測光部３７と、光源装置６の調光部６３と、を有して構成されている。
【００６５】
なお、本実施形態において、前述した明るさ目標値は、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号と、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号とにおいて、各々別の値として設定されているものとする。すなわち、前記第１の撮像信号に応じた第１の明るさ目標値は、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像がユーザの観察に適した明るさを有するように出力可能な値である。また、前記第２の撮像信号に応じた第２の明るさ目標値は、内視鏡２Ｂにより撮像された被写体の像がユーザの観察に適した明るさを有するように出力可能な値である。
【００６６】
また、本実施形態において、調光部６３は、絞り６２Ａ及び６２Ｂの両方を連動させつつ制御を行うものに限らず、例えば、入力される明るさ信号に応じた一方の絞りのみに対して制御を行うものであっても、光源６１Ａ及び６１Ｂに供給される電力を制御する等して照明光の明るさを制御するものであっても良く、また、これらの手段を組み合わせたものであっても良い。
【００６７】
さらに、本実施形態において、光源装置６は、白色光を外部へ出射可能な光源と、特殊光を外部へ出射可能な光源との２つの光源を１つの光源装置内に有して構成されるものに限らず、例えば、光源、絞り及び調光部が出射される照明光毎に別々に設けられた、２つの光源装置を有して構成されるものであっても良い。
【００６８】
ここで、本実施形態の内視鏡システム１の作用について説明を行う。
【００６９】
まず、ユーザは、内視鏡システム１の各部を図１に示すように接続した後、該各部の電源を投入する。
【００７０】
内視鏡システム１の各部の電源が投入されると、ＣＰＵ３８は、メモリ２４Ａ及び２４Ｂに格納された、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報を読み込む（図４のステップＳ１）。
【００７１】
ＣＰＵ３８は、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａの撮像素子２９Ａの画素数と、内視鏡２Ｂの撮像素子２９Ｂの画素数との比較を行う（図４のステップＳ２）。
【００７２】
そして、信号出力先決定部としての機能を有するＣＰＵ３８は、前記比較した結果に基づき、撮像素子２９Ａの画素数が撮像素子２９Ｂの画素数に比べて多いことを検出すると、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、内視鏡２Ｂから（アナログ信号処理部３２等を介して）出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させるための制御を、セレクタ３３に対して行う（図４のステップＳ３）。
【００７３】
なお、前述した処理において、ＣＰＵ３８は、例えば、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数とが同数であることを検出した場合には、生成した撮像信号をデジタル信号として出力可能な機能を有する内視鏡２Ａからの第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、生成した撮像信号をアナログ信号として出力する内視鏡２Ｂからの第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を行うものとする。
【００７４】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第１の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【００７５】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される白色光の光量が、前述した第１の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図４のステップＳ４）。
【００７６】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【００７７】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００７８】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図４のステップＳ５）。
【００７９】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第１の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図４のステップＳ５）。
【００８０】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図４のステップＳ７）。
【００８１】
また、ＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【００８２】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００８３】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図４のステップＳ６）。
【００８４】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第２の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図４のステップＳ６）。
【００８５】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図４のステップＳ８）。
【００８６】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第１の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第２の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【００８７】
なお、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、以上に述べた各制御及び処理が行われた後に、例えば、指示入力部４の図示しないキーボードが有する所定のキー等の押下によってなされる所定の指示に応じ、親画面１０１及び子画面１０２に表示される被写体の像を切り替えるための制御を（、ＣＰＵ３８を介し、）デジタル信号処理部３６等に対して行うものであっても良い。
【００８８】
また、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、セレクタ３３に入力される各撮像信号に応じ、図３に示すような、相対的に大きく表示される親画面１０１と、相対的に小さく表示される子画面１０２とを表示させるための制御をデジタル信号処理部３６等に対して行うものに限らない。
【００８９】
具体的には、ＣＰＵ３８は、例えば、指示入力部４の図示しないキーボードが有する所定のキー等の押下による所定の指示がなされるまでは、画素数が相対的に多い撮像素子２９Ａから出力される第１の撮像信号に応じた被写体の像を出力させ続けるとともに、該所定のキー等の押下による所定の指示がなされた場合に、画素数が相対的に少ない撮像素子２９Ｂから出力される第２の撮像信号に応じた被写体の像に切り替えて出力させるための制御をデジタル信号処理部３６等に対して行うものであっても良い。
【００９０】
また、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、前述したような、セレクタ３３に入力される各撮像信号の出力先を決定するための制御を、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数の比較結果に基づいて行うものに限らず、例えば、内視鏡２Ａ及び２Ｂの用途に基づいて行うものであっても良い。
【００９１】
具体的には、ＣＰＵ３８は、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報を読み込む（図５のステップＳ１１）。とともに、該第１の内視鏡識別情報及び該第２の内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂが各々どのような用途として用いられるものかを検出する（図５のステップＳ１２）。
【００９２】
そして、ＣＰＵ３８は、前記検出した結果に基づき、例えば、白色光用の撮像素子２９Ａを具備した内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、特殊光用の撮像素子２９Ｂを具備した内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させるための制御を、セレクタ３３に対して行う（図５のステップＳ１３）。
【００９３】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第１の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【００９４】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される白色光の光量が、前述した第１の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図５のステップＳ１４）。
【００９５】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【００９６】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【００９７】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図５のステップＳ１５）。
【００９８】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第１の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図５のステップＳ１５）。
【００９９】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図５のステップＳ１７）。
【０１００】
また、ＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１０１】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１０２】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図５のステップＳ１６）。
【０１０３】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第２の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図５のステップＳ１６）。
【０１０４】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図５のステップＳ１８）。
【０１０５】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第１の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第２の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１０６】
なお、図５に示す一連の処理は、白色光により照明された被写体の像を撮像可能な内視鏡と、特殊光により照明された被写体の像を撮像可能な内視鏡とにおいて異なる明るさ制御を行う例として示しているが、これに限らず、例えば、白色光により照明された被写体の像を撮像可能な内視鏡と、面順次光により照明された被写体の像を撮像可能な内視鏡とにおいて異なる明るさ制御を行うものであっても良い。（また、前記面順次光は、光源６１Ａから発せられる白色光が図示しない回転フィルタ等の分光部材により分光されつつ生成される光であって、例えば赤、緑及び青の３色からなる光である。）
また、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、前述したような、セレクタ３３に入力される各撮像信号の出力先を決定するための制御を、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報が有する各情報のうち、１つずつの情報の比較結果に基づいて行うものに限らず、例えば、挿入部２２Ａ及び２２Ｂの形状、及び、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数というような、２つずつ以上の情報を組み合わせた比較結果に基づいて行うものであっても良い。
【０１０７】
具体的には、ＣＰＵ３８は、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報を読み込む（図６のステップＳ２１）。とともに、該第１の内視鏡識別情報及び該第２の内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａ及び２Ｂについて、挿入部２２Ａ及び２２Ｂの径の太さと、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数とを検出する（図６のステップＳ２２）。
【０１０８】
さらに、ＣＰＵ３８は、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数の検出結果に基づき、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差を算出する。そして、ＣＰＵ３８は、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差が所定の値以上であることを検出した場合（図６のステップＳ２３）、撮像素子の画素数が相対的に多い内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、撮像素子の画素数が相対的に少ない内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行う（図６のステップＳ２４）。
【０１０９】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第１の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【０１１０】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される白色光の光量が、前述した第１の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図６のステップＳ２６）。
【０１１１】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【０１１２】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１１３】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図６のステップＳ２８）。
【０１１４】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第１の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図６のステップＳ２８）。
【０１１５】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図６のステップＳ３２）。
【０１１６】
また、ＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１１７】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１１８】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図６のステップＳ２９）。
【０１１９】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第２の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図６のステップＳ２９）。
【０１２０】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図６のステップＳ３３）。
【０１２１】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第１の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第２の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１２２】
一方、ＣＰＵ３８は、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数の検出結果に基づき、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差を算出する。そして、ＣＰＵ３８は、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差が所定の値未満であることを検出した場合（図６のステップＳ２３）、挿入部の径が相対的に細い内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２及び測光部３７へ出力させるとともに、挿入部の径が相対的に太い内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行う（図６のステップＳ２５）。
【０１２３】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第２の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【０１２４】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される特殊光の光量が、前述した第２の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図６のステップＳ２７）。
【０１２５】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１２６】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１２７】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図６のステップＳ３０）。
【０１２８】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図６のステップＳ３０）。
【０１２９】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図６のステップＳ３４）。
【０１３０】
また、ＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【０１３１】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１３２】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図６のステップＳ３１）。
【０１３３】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図６のステップＳ３１）。
【０１３４】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図６のステップＳ３５）。
【０１３５】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第２の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第１の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１３６】
なお、前述した図６のフローチャートに基づく処理において、ＣＰＵ３８は、例えば、内視鏡２Ａの挿入部の径が相対的に細く、かつ、内視鏡２Ｂの挿入部の径が相対的に太いことを検出した場合、撮像素子２９Ａの画素数と撮像素子２９Ｂの画素数との差によらず、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行うものであっても良い。
【０１３７】
さらに、本実施形態において、ＣＰＵ３８は、前述したような、セレクタ３３に入力される各撮像信号の出力先を決定するための制御を、撮像素子２９Ａ及び２９Ｂの画素数の比較結果に基づいて行うものに限らず、例えば、さらに、内視鏡２Ａ及び２Ｂにより使用可能な機能の比較結果に基づき、相対的に高度な機能を有する一の内視鏡から出力される撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、相対的に低度な機能を有する他の内視鏡から出力される撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を行うものであっても良い。
【０１３８】
具体的には、ＣＰＵ３８は、第１の内視鏡識別情報及び第２の内視鏡識別情報を読み込む（図７のステップＳ４１）とともに、該第１の内視鏡識別情報及び該第２の内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａ及び２Ｂについて、挿入部２２Ａ及び２２Ｂの径の太さと、使用可能な機能とを検出する（図７のステップＳ４２）。
【０１３９】
さらに、ＣＰＵ３８は、内視鏡２Ａ及び２Ｂにおいて使用可能な機能の検出結果に基づき、例えば、挿入部の形状を検出可能な機能というような、内視鏡２Ａが内視鏡２Ｂに比べて高度な機能を有することを検出した場合（図７のステップＳ４３）、相対的に高度な機能を有する内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、相対的に低度な機能を有する内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行う（図７のステップＳ４４）。
【０１４０】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第１の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【０１４１】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される白色光の光量が、前述した第１の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図７のステップＳ４６）。
【０１４２】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【０１４３】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１４４】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図７のステップＳ４８）。
【０１４５】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第１の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図７のステップＳ４８）。
【０１４６】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図７のステップＳ５２）。
【０１４７】
また、ＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１４８】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１４９】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図７のステップＳ４９）。
【０１５０】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第２の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図７のステップＳ４９）。
【０１５１】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図７のステップＳ５３）。
【０１５２】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第１の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第２の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１５３】
一方、ＣＰＵ３８は、内視鏡２Ａ及び２Ｂにおいて使用可能な機能の検出結果に基づき、内視鏡２Ａが内視鏡２Ｂに比べて高度な機能を有しないことを検出した場合（図７のステップＳ４３）、挿入部の径が相対的に細い内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２及び測光部３７へ出力させるとともに、挿入部の径が相対的に太い内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行う（図７のステップＳ４５）。
【０１５４】
セレクタ３３から測光部３７へ出力された第２の撮像信号は、測光部３７により明るさが検出され、該検出した結果に応じた明るさ信号に変換されつつ調光部６３に入力される。
【０１５５】
調光部６３は、入力される明るさ信号に応じて絞り６２Ａ及び６２Ｂの絞り量を変化させるための制御信号を出力する。これにより、光源装置６から出力される特殊光の光量が、前述した第２の明るさ目標値に応じた光量として調整される（図７のステップＳ４７）。
【０１５６】
一方、信号出力制御部としての機能を有するＣＰＵ３８は、第２の撮像信号に応じて撮像素子２９Ｂの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ｂに対して行うとともに、該第２の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ｂに対して行う。
【０１５７】
露光制御部３４ｂは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第２の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第２の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ｂは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１５８】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ｂの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ｂの露光期間が、前述した第２の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図７のステップＳ５０）。
【０１５９】
一方、利得制御部３５ｂは、露光制御部３４ｂからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ｂの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号の利得が、前述した第２の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図７のステップＳ５０）。
【０１６０】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ｂから出力された第２の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第２の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第２の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の親画面１０１に画像表示されるように、該第２の映像信号の出力状態を設定する（図７のステップＳ５４）。
【０１６１】
また、ＣＰＵ３８は、第１の撮像信号に応じて撮像素子２９Ａの露光期間を変化させるための制御を露光制御部３４ａに対して行うとともに、該第１の撮像信号の利得を変化させるための制御を利得制御部３５ａに対して行う。
【０１６２】
露光制御部３４ａは、ＣＰＵ３８の制御に基づき、第１の撮像信号の明るさを検出するとともに、該検出した結果と第１の明るさ目標値との比較を行う。また、露光制御部３４ａは、前記比較した結果に応じ、撮像素子２９Ａの露光期間を変更させるための制御信号をＣＰＵ３８に対して出力する。
【０１６３】
そして、ＣＰＵ３８は、露光制御部３４ａからの制御信号に基づき、撮像素子２９Ａの露光期間を変更する。これにより、撮像素子２９Ａの露光期間が、前述した第１の明るさ目標値に応じた露光期間として調整される（図７のステップＳ５１）。
【０１６４】
一方、利得制御部３５ａは、露光制御部３４ａからの制御信号に基づいて撮像素子２９Ａの露光期間が上限または下限のいずれであるかを判定し、該判定した結果と第１の明るさ目標値とに応じ、入力される第２の撮像信号の利得を増加または減少させるための処理を行う。これにより、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号の利得が、前述した第１の明るさ目標値に応じた利得として調整される（図７のステップＳ５１）。
【０１６５】
そして、デジタル信号処理部３６は、ＣＰＵ３８の制御に基づき、利得制御部３５ａから出力された第１の撮像信号に対して各種処理を施すことにより第１の映像信号を生成するとともに、例えば図３に示すように、該第１の映像信号に応じた被写体の像がモニタ５の子画面１０２に画像表示されるように、該第１の映像信号の出力状態を設定する（図７のステップＳ５５）。
【０１６６】
以上に述べた処理が行われることにより、モニタ５には、例えば図３に示すように、各々がユーザの観察に適した明るさを有する、第２の映像信号に応じた被写体の像が親画面１０１において画像表示されるとともに、第１の映像信号に応じた被写体の像が子画面１０２において画像表示される。
【０１６７】
なお、前述した図７のフローチャートに基づく処理において、ＣＰＵ３８は、例えば、内視鏡２Ａの挿入部の径が相対的に細く、かつ、内視鏡２Ｂの挿入部の径が相対的に太いことを検出した場合、内視鏡２Ａ及び２Ｂ各々において使用可能な機能の検出結果によらず、内視鏡２Ａから出力される第１の撮像信号を第１露光／利得制御部４１及び測光部３７へ出力させるとともに、相対的に低度な機能を有する内視鏡２Ｂから出力される第２の撮像信号を第２露光／利得制御部４２へ出力させる制御を、セレクタ３３に対して行うものであっても良い。
【０１６８】
以上に述べたように、本実施形態に係る内視鏡システム１は、各内視鏡識別情報に基づき、内視鏡２Ａ及び２Ｂにより各々撮像された被写体の像を、観察に適した状態としてモニタ５へ出力することが可能な構成を有している。その結果、本実施形態に係る内視鏡システム１は、複数の内視鏡を用いた観察が行われる場合の観察精度を、従来に比べて向上させることができる。
【０１６９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】本実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの、要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１における露光制御部及び利得制御部の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図３】図１のプロセッサの処理によりモニタに表示される画面の一例を示す図。
【図４】図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の一例を示すフローチャート。
【図５】図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４とは異なる例を示すフローチャート。
【図６】図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４及び図５とは異なる例を示すフローチャート。
【図７】図１のプロセッサが内視鏡識別情報に基づいて行う処理の、図４、図５及び図６とは異なる例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１７１】
１・・・内視鏡システム、２Ａ，２Ｂ・・・内視鏡、３・・・プロセッサ、４・・・指示入力部、５・・・モニタ、６・・・光源装置、２２Ａ，２２Ｂ・・・挿入部、２３Ａ，２３Ｂ・・・撮像部、３３・・・セレクタ、３７・・・測光部、４１・・・第１露光／利得制御部、４２・・・第２露光／利得制御部、６３・・・調光部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の被写体の像に応じた第１の撮像信号を出力可能な第１の撮像素子を具備する第１の撮像部と、第２の被写体の像に応じた第２の撮像信号を出力可能な第２の撮像素子を具備する第２の撮像部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に対して信号処理を施して表示部へ出力する信号処理部と、を有し、
前記信号処理部は、
前記第１の撮像素子に関する情報を少なくとも含む第１の識別情報と、前記第２の撮像素子に関する情報を少なくとも含む第２の識別情報と、に基づき、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号の出力先を決定する信号出力先決定部と、
前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号を、前記信号出力先決定部が行う前記制御に応じて前記出力先各々へ振り分けつつ出力する信号振り分け部と、
前記信号振り分け部から出力される前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に応じ、前記第１の被写体の像及び前記第２の被写体の像のうちの少なくともいずれか一方を前記表示部へ出力させるための制御を行う信号出力制御部と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記第１の識別情報は、前記第１の撮像素子に関する情報、前記第１の撮像部を具備する第１の内視鏡の機種、該第１の内視鏡の機能、及び、該第１の内視鏡が具備する挿入部の径に関する情報を有し、
前記第２の識別情報は、前記第２の撮像素子に関する情報、前記第２の撮像部を具備する第２の内視鏡の機種、該第２の内視鏡の機能、及び、該第２の内視鏡が具備する挿入部の径に関する情報を有し、
前記信号出力制御部は、前記第１の識別情報が有する各情報、及び、前記第２の識別情報が有する各情報のうち、少なくとも１つずつの情報の比較結果に基づき、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号のうち、一の撮像信号を前記表示部における親画面に出力させるとともに、前記一の撮像信号とは異なる他の撮像信号を前記表示部における子画面に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記信号出力制御部は、前記第１の撮像素子の画素数と、前記第２の撮像素子の画素数との比較結果に基づき、相対的に画素数の多い撮像素子から出力される前記一の撮像信号を前記表示部における親画面に出力させ、相対的に画素数の少ない撮像素子から出力される前記他の撮像信号を前記表示部における子画面に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記信号出力制御部は、前記第１の撮像素子の画素数と、前記第２の撮像素子の画素数との比較結果に基づき、相対的に画素数の多い撮像素子から出力される前記一の撮像信号を前記表示部に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
さらに、前記信号処理部に対する指示を行うことが可能な指示入力部を有し、
前記信号出力制御部は、前記指示入力部における所定の指示がなされた場合に、前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子のうち、相対的に画素数の少ない撮像素子から出力される前記他の撮像信号を前記表示部に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
さらに、第１の光源において発せられるとともに前記第１の撮像部に供給される、第１の照明光の光量を変更可能な第１の光量変更部と、
第２の光源において発せられるとともに前記第２の撮像部に供給される、第２の照明光の光量を変更可能な第２の光量変更部と、
前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に基づき、前記表示部に表示される前記第１の被写体の像及び前記第２の被写体の像の明るさを制御する明るさ制御部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記明るさ制御部は、
前記第１の撮像信号に基づき、前記第１の撮像素子の露光期間を増減させるとともに、前記第１の撮像信号の利得を増減させる第１の露光／利得制御部と、
前記第２の撮像信号に基づき、前記第２の撮像素子の露光期間を増減させるとともに、前記第２の撮像信号の利得を増減させる第２の露光／利得制御部と、
前記信号振り分け部から出力される、前記第１の撮像信号または前記第２の撮像信号のうち、いずれか一方の撮像信号の明るさに応じた制御を前記第１の光量変更部及び前記第２の光量変更部に対して行うことにより、前記第１の照明光及び前記第２の照明光の光量を増減させる照明光制御部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記第１の光源及び前記第２の光源は、１つの光源装置に設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記第１の光源及び前記第２の光源は、各々別々の光源装置に設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の撮像システム。
【請求項１】
第１の被写体の像に応じた第１の撮像信号を出力可能な第１の撮像素子を具備する第１の撮像部と、第２の被写体の像に応じた第２の撮像信号を出力可能な第２の撮像素子を具備する第２の撮像部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に対して信号処理を施して表示部へ出力する信号処理部と、を有し、
前記信号処理部は、
前記第１の撮像素子に関する情報を少なくとも含む第１の識別情報と、前記第２の撮像素子に関する情報を少なくとも含む第２の識別情報と、に基づき、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号の出力先を決定する信号出力先決定部と、
前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号を、前記信号出力先決定部が行う前記制御に応じて前記出力先各々へ振り分けつつ出力する信号振り分け部と、
前記信号振り分け部から出力される前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に応じ、前記第１の被写体の像及び前記第２の被写体の像のうちの少なくともいずれか一方を前記表示部へ出力させるための制御を行う信号出力制御部と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記第１の識別情報は、前記第１の撮像素子に関する情報、前記第１の撮像部を具備する第１の内視鏡の機種、該第１の内視鏡の機能、及び、該第１の内視鏡が具備する挿入部の径に関する情報を有し、
前記第２の識別情報は、前記第２の撮像素子に関する情報、前記第２の撮像部を具備する第２の内視鏡の機種、該第２の内視鏡の機能、及び、該第２の内視鏡が具備する挿入部の径に関する情報を有し、
前記信号出力制御部は、前記第１の識別情報が有する各情報、及び、前記第２の識別情報が有する各情報のうち、少なくとも１つずつの情報の比較結果に基づき、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号のうち、一の撮像信号を前記表示部における親画面に出力させるとともに、前記一の撮像信号とは異なる他の撮像信号を前記表示部における子画面に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記信号出力制御部は、前記第１の撮像素子の画素数と、前記第２の撮像素子の画素数との比較結果に基づき、相対的に画素数の多い撮像素子から出力される前記一の撮像信号を前記表示部における親画面に出力させ、相対的に画素数の少ない撮像素子から出力される前記他の撮像信号を前記表示部における子画面に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記信号出力制御部は、前記第１の撮像素子の画素数と、前記第２の撮像素子の画素数との比較結果に基づき、相対的に画素数の多い撮像素子から出力される前記一の撮像信号を前記表示部に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
さらに、前記信号処理部に対する指示を行うことが可能な指示入力部を有し、
前記信号出力制御部は、前記指示入力部における所定の指示がなされた場合に、前記第１の撮像素子及び前記第２の撮像素子のうち、相対的に画素数の少ない撮像素子から出力される前記他の撮像信号を前記表示部に出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
さらに、第１の光源において発せられるとともに前記第１の撮像部に供給される、第１の照明光の光量を変更可能な第１の光量変更部と、
第２の光源において発せられるとともに前記第２の撮像部に供給される、第２の照明光の光量を変更可能な第２の光量変更部と、
前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に基づき、前記表示部に表示される前記第１の被写体の像及び前記第２の被写体の像の明るさを制御する明るさ制御部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記明るさ制御部は、
前記第１の撮像信号に基づき、前記第１の撮像素子の露光期間を増減させるとともに、前記第１の撮像信号の利得を増減させる第１の露光／利得制御部と、
前記第２の撮像信号に基づき、前記第２の撮像素子の露光期間を増減させるとともに、前記第２の撮像信号の利得を増減させる第２の露光／利得制御部と、
前記信号振り分け部から出力される、前記第１の撮像信号または前記第２の撮像信号のうち、いずれか一方の撮像信号の明るさに応じた制御を前記第１の光量変更部及び前記第２の光量変更部に対して行うことにより、前記第１の照明光及び前記第２の照明光の光量を増減させる照明光制御部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記第１の光源及び前記第２の光源は、１つの光源装置に設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記第１の光源及び前記第２の光源は、各々別々の光源装置に設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の撮像システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−３０７２９４（Ｐ２００８−３０７２９４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５９３５７（Ｐ２００７−１５９３５７）
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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