撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システム
【課題】全方位撮像画面の撮像エリアの外周での映像の分解能が粗い場合でも、鮮明な画像を得られる撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムを提供する。
【解決手段】全方位撮像画面監視システムＳは、全方位を動画として撮像可能な固定された第１の撮像手段１０と、動画として撮像可能な固定された第２の撮像手段２０と、第１の撮像手段１０と第２の撮像手段２０で撮像した動画を録画する記録手段３０と、記録手段３０を制御する制御手段４０と、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０、記録手段３０からの撮像を表示する表示手段５０と、を備え、第２の撮像手段２０は、第１の撮像手段１０の撮像領域の外周を撮像する位置に配置されたものである。
【解決手段】全方位撮像画面監視システムＳは、全方位を動画として撮像可能な固定された第１の撮像手段１０と、動画として撮像可能な固定された第２の撮像手段２０と、第１の撮像手段１０と第２の撮像手段２０で撮像した動画を録画する記録手段３０と、記録手段３０を制御する制御手段４０と、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０、記録手段３０からの撮像を表示する表示手段５０と、を備え、第２の撮像手段２０は、第１の撮像手段１０の撮像領域の外周を撮像する位置に配置されたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムに係り、特に、全方位撮像可能カメラの全方位映像に対して分割およびパノラマ展開表示をリアルタイムで実現する撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、幅広い監視対象領域の全てを漏れなく監視することのできる簡易な構成の監視システムとして、魚眼レンズを備えて監視対象領域の全体を一括して等角度撮像する全方位撮像可能カメラを用いた技術が提案されている（特許文献１）。
また、全方位の画像を記録として残しながら記録データ量を抑えた監視カメラ装置が提案されている（特許文献２）。
【０００３】
特許文献１の技術は、魚眼レンズを介して得られる全方位画像をそのまま録画装置に記録しておき、その記録画像に対してその記録時刻と注目すべき監視領域とを指定することで前記全方位画像から指定された方位の平面視展開した監視画像を得るようにしたものであり、これによって時間的に遡って、換言すれば過去に遡って監視領域に対するパン・チルト効果を得るようにし、監視対象領域の全体に対する監視の漏れを防ぎながら任意の注目点の監視画像を適格に得るようにしたものである。
【０００４】
特許文献２の技術は、全方位の画像を撮影可能な広角レンズまたは凸面ミラーを使用した撮像手段と、該撮像手段で撮影した全方位画像を時系列に連続する静止画像として圧縮データで記録する記録手段と、前記全方位画像を非線形な解像度変換処理により通常画角の画像に変換する画像変換手段と、を備えた全方位監視カメラ装置であって、前記画像変換手段は撮影時には前記撮影手段で撮影された全方位画像を入力され、再生時には前記記録手段に記録された圧縮データより展開された全方位画像を入力されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８６８２０号公報（段落０００７、図１〜３参照）
【特許文献２】特開２００５−３０３３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記各技術においては、全方位撮像画面の撮像エリアの外周での映像の分解能が粗い場合については、明確な解決手段が存在しないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、全方位撮像画面の撮像エリアの外周での映像の分解能が粗い場合でも、鮮明な画像を得られる撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の全方位撮像画面監視システムによれば、少なくとも一つの全方位を動画として撮像可能に固定された第１の撮像手段と、少なくとも一つの動画として撮像可能に固定された第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段で撮像した動画を録画する記録手段と、該記録手段を制御する制御手段と、前記第１の撮像手段、前記第２の撮像手段、前記記録手段からの撮像を表示する表示手段と、を備え、前記第２の撮像手段は、前記第１の撮像手段の撮像領域の外周を撮像する位置に配置されたこと、により解決される。
このように構成することにより、第１の撮像手段では撮像範囲の中央と端面（撮像エリアの外周）では映像の分解能に粗密が出るため、端面の映像を第２の撮像手段で追加撮像することが可能となり、同一時間軸で第１の撮像手段で全方位撮像可能であり、この第１の撮像手段における撮像範囲端面の粗の部分を第２の撮像手段で補い、鮮明な画像を提供することが可能となる。
また第１の撮像手段、第２の撮像手段、記録手段からの撮像を表示する表示手段を備えているので、第１の撮像手段、第２の撮像手段からのライブ映像、記録手段からの録画映像、および制御手段によって、録画済み画像ファイルの再生表示を行うことが可能となる。
【０００９】
前記第２の撮像手段は、オートズームカメラからなると好適である。これにより、部分的にその部分をオートフォーカスによりズームアップし、映像の変化や人物の特徴などをより鮮明に撮像可能な構成になる。
【００１０】
少なくとも前記第１の撮像手段は、撮像手段設置用ハウジングによって固定され、前記撮像手段設置用ハウジングは、内部に、撮像手段取り付け金具が配設され、撮像手段取り付け金具は前記撮像手段の取り付け角度を自由に設定可能であると共に、撮像軸の上下方向にスライド可能に構成され、これによって前記撮像手段は、取り付け位置を自由に設定可能とすると好適である。このように構成することにより、外乱光の影響を極力少なくすることが可能となる。
【００１１】
前記課題は、本発明の撮像監視画面によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の全方位撮像画面監視システムに用いられる撮像監視画面であって、該撮像監視画面は、前記第１の撮像手段、前記第２の撮像手段、前記記録手段からの撮像を表示する前記表示手段で表示されるものであり、前記表示手段には、撮像表示領域と操作領域とを備え、前記撮像表示領域は、前記第１の撮像手段で撮像された映像の表示領域と、前記第１の撮像手段の撮像領域の外周を撮像する前記第２の撮像手段で撮像された映像の表示領域とを隣接して表示してなること、により解決される。
【００１２】
このように構成すると、撮像監視画面において、同一時間軸で第１の撮像手段の撮像範囲端面の粗の部分を補い、鮮明な画像を提供する事が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
全方位撮像可能な、第１の撮像手段の映像の分解能に粗密があっても、粗い映像を第２の撮像手段で追加撮像することが可能となり、同一時間軸で第１の撮像手段における撮像範囲端面の粗の部分を第２の撮像手段で補い、鮮明な画像を提供することが可能となる。
第１の撮像手段、第２の撮像手段からのライブ映像、記録手段からの録画映像、および制御手段によって、録画済み画像ファイルの再生表示を行うことが可能となる。また、撮像手段が少ないので、取り付け箇所が少なくなると同時に、コストの低減が可能となる。
部分的にその部分をオートフォーカスによりズームアップし、映像の変化や人物の特徴などをより鮮明に撮像可能な構成になる。
さらに、撮像手段取り付け金具を用いているので、外乱光の影響を極力少なくすることが可能となる。
また撮像監視画面において、同一時間軸で第１の撮像手段の撮像範囲端面の粗の部分を補い、鮮明な画像を提供する事が可能となる。
以上のように、従来型の全方位撮像画面監視システムでは実現できなかった、近くのものと遠くのものを同時に表示ができるなど、広範囲なオフィス内を全方向で捉えることで「見えない部分」が圧倒的に軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る全方位撮像画面監視システムの基本構成説明図である。
【図２】撮像手段設置用ハウジングの外観図である。
【図３】第１の撮像手段の取り付け形式の説明図である。
【図４】カメラハウジングを分割した状態の図である。
【図５】第１の撮像手段の取り付け金具の説明図である。
【図６】撮像手段設置用ハウジングの変更例を示す図である。
【図７】変更例のカメラハウジングを分割した状態の図である。
【図８】変更例の取り付け金具の説明図である。
【図９】全方位撮像可能カメラの設置形式を示す図である。
【図１０】撮像監視画面の撮像表示領域と操作領域の説明図である。
【図１１】映像セット設定画面の説明図である。
【図１２Ａ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その１）。
【図１２Ｂ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その２）。
【図１２Ｃ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その３）。
【図１２Ｄ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その４）。
【図１２Ｅ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その５）。
【図１２Ｆ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その６）。
【図１３】撮像表示領域の分割モードに関する図である。
【図１４】撮像監視画面に撮像手段の映像を表示する手順を示す図である。
【図１５】撮像表示領域に表示される映像の一例を示す図である。
【図１６】第１の撮像手段の映像と第２の撮像手段の映像とを重ね合わせる処理の説明図である。
【図１７】撮像表示領域に表示される映像の変形例を示す図である。
【図１８】変形例に係る全方位撮像画面監視システムの基本構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図１７は、本発明に係るもので、図１は本発明に係る全方位撮像画面監視システムの基本構成説明図、図２は撮像手段設置用ハウジングの外観図、図３は第１の撮像手段の取り付け形式の説明図、図４はカメラハウジングを分割した状態の図、図５は第１の撮像手段の取り付け金具の説明図、図６は撮像手段設置用ハウジングの変更例を示す図、図７は変更例のカメラハウジングを分割した状態の図、図８は変更例の取り付け金具の説明図、図９は（Ａ）及び（Ｂ）ともに全方位撮像可能カメラの設置形式を示す図、図１０は撮像監視画面の撮像表示領域と操作領域の説明図、図１１は映像セット設定画面の説明図、図１２Ａ〜図１２Ｆは撮像表示領域に表示される映像の説明図、図１３は撮像表示領域の分割モードに関する図、図１４は撮像監視画面に撮像手段の映像を表示する手順を示す図、図１５は撮像表示領域に表示される映像の一例を示す図、図１６は第１の撮像手段の映像と第２の撮像手段の映像とを重ね合わせる処理の説明図、図１７は撮像表示領域に表示される映像の変形例を示す図、図１８は変形例に係る全方位撮像画面監視システムの基本構成説明図である。
【００１６】
＜＜本実施形態の全方位撮像画面監視システムの構成＞＞
先ず、図１〜図１５を参照しながら、本実施形態の全方位撮像画面監視システムＳの概略構成について説明する。本実施形態の全方位撮像画面監視システムＳは、図１に示すように、第１の撮像手段１０と、第２の撮像手段２０と、記録手段３０と、制御手段４０と、表示手段５０と、を主要構成要素として備えている。以下、これらの手段について個別に説明する。
【００１７】
＜第１の撮像手段＞
本実施形態の第１の撮像手段１０は、全方位を動画として撮像可能な固定されたカメラを用いている。この第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラは広角レンズ（あるいは魚眼レンズ）または凸面鏡を備え水平方向３６０°／垂直方向１８０°程度の画角をもつ撮像手段である。そして、天井や壁面に固定された全方位撮像可能カメラによって、全方位（例えば水平方向３６０°、垂直方向１８０°）の状況、全方位の画像を広角撮影画像として撮影する。特に、本実施形態の全方位撮像画面監視システムＳでは、第１の撮像手段１０として、全方位レンズをマウントしたメガピクセルＩＰカメラを採用しており、これにより、死角の無い映像監視を可能とする。
【００１８】
第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラは、例えば図２に示された外観を有する略樽状のカメラハウジング１１に収納された状態で、ドーム状の透明カバー１２越しに撮像を行う。カメラハウジング１１は、撮像手段設置用ハウジングであり、図２に図示されたものは、屋外用のものである。また、カメラハウジング１１は、固定フレーム１５を介して天井や壁に固定され、図３では、天井に固定された態様を図示している。
【００１９】
以下では、高さ方向が上下方向（鉛直方向）と一致するように天井に固定されたカメラハウジング１１を例に挙げて説明する。なお、全方位撮像可能カメラを天井に設置する際、天井高が２．６ｍである場合には、全方位撮像可能カメラを中心に直径１０ｍとする円状の範囲が推奨撮影範囲であり、天井高が５ｍである場合には、直径２０ｍとする円状の範囲が推奨撮影範囲である。
【００２０】
図２に図示されたカメラハウジング１１は、図４に示すように、その高さ方向において、下側部１３（透明カバー１２が設けられている側）と上側部１４とに分割可能である。また、上側部１４には、図５に示す撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂを介して全方位撮像カメラが取り付けられる取り付けテーブル１６が配設されている。撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂは、図５に示すように、一対設けられ、各々は略Ｌ字状の断面形状となっている。そして、一対の撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂは、その間に全方位撮像可能カメラを挟み込んで支持する。
【００２１】
ここで、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対する全方位撮像可能カメラの取り付けは、例えばボルトナットによって行われるが、取り付けの際、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対して全方位撮像カメラの取り付け角度（ボルトを軸として回動させた際の回動角度）を調整することが可能である。
【００２２】
すなわち、取り付け作業の際、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対して全方位撮像可能カメラを傾け、全方位撮像可能カメラが所望の角度に傾いた状態で、ボルトナットにより撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対して全方位撮像可能カメラを締結する。このように、本実施形態では、撮像手段設置用ハウジングの内部に、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂが配設され、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂによって、第１の撮像手段の取り付け角度を自由に設定できるように構成されている。
【００２３】
さらに、本実施形態では、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対する全方位撮像可能カメラの取り付け位置が、カメラハウジング１１の高さ方向（図５中、矢印にて示す方向）において調整可能となっている。すなわち、取り付け作業の際、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂの間に挟まれた全方位撮像可能カメラを、上記の高さ方向に沿って所望の位置までスライド移動させてから、当該位置にて全方位撮像可能カメラをボルトナットで固定する。つまり、本実施形態では、撮像軸（撮影工学系の光軸）が上下方向にスライド可能に構成されており、これによって、全方位撮像可能カメラの取り付け位置を自由に設定することが可能となる。
【００２４】
以上のように、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラは、カメラハウジング１１内に設けられた撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂによって、取り付け角度および取り付け位置について自由に設定することが可能となっている。すなわち、本実施形態では、全方位撮像可能カメラによる撮像時に外乱光の影響を極力少なくするように、全方位撮像可能カメラの固定方法について工夫している。
【００２５】
上記の構成は、屋外用のカメラハウジング１１を例に挙げて説明したものであるが、図６に示す屋内用のカメラハウジング１１１（撮像手段設置用ハウジングの一例）であっても適用可能である。すなわち、屋内用のカメラハウジング１１１が、図７に示すように分割可能であり、その内部に、図８に図示された撮像手段取り付け金具１１７ａ，１１７ｂが配置されており、この撮像手段取り付け金具１１７ａ，１１７ｂにより、全方位撮像可能カメラの取り付け角度および取り付け位置を自由に設定することが可能な構成をすることしてもよい。
【００２６】
なお、図６は図２に、図７は図４に、図８は図５にそれぞれ対応しており、屋内用カメラハウジング１１１の各部（例えば、透明カバー１１２、下側部１１３、上側部１１４、取り付けテーブル１１６及び撮像手段取り付け金具１１７ａ，１１７ｂ）については、屋外用カメラハウジング１１のものと基本的構成が同様であるため、構成に関する説明を省略する。
【００２７】
また、上記の構成は、天井に設置するタイプの全方位撮像可能カメラを例に挙げて説明したが、全方位撮像可能カメラの設置については、天井に設置する場合以外にも、図９Ａや図９Ｂに示すように壁や床上、卓上に設置することも可能であり、さらには、天井、壁、床（卓上）内に埋め込むことも可能である。そして、天井に設置する以外の様式であっても、撮像手段設置用ハウジング内に撮像手段取り付け金具を設けて、全方位撮像可能カメラの取り付け角度や取り付け位置を自由に設定可能とすることにより、撮像時に外乱光の影響を受けないようにすることが可能になる。
【００２８】
＜第２の撮像手段＞
本実施形態の第２の撮像手段２０は、動画として撮像可能に固定されており、主として、第１の撮像手段１０の粗い撮像箇所に向けて固定されるものである。具体的に説明すると、一般に、全方位撮像可能カメラでは、撮像範囲の中央と端面（撮像エリアの外周）では映像の分解能に粗密が出るため、本実施形態では、この粗い部分を第２の撮像手段を用いて補っている。かかる目的のため、第２の撮像手段２０は、前記第１の撮像手段１０の撮像領域の外周を撮像する位置に配置される。
【００２９】
なお、本実施形態では、１台の全方位撮像可能カメラに対して、第２の撮像手段２０としての固定カメラが２台設置されている。ただし、固定カメラの台数については、２台に限定されるものではなく、少なくとも１台以上設けられていればよい。
【００３０】
前述のように、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラでは、撮像範囲の中央と端面（撮像エリアの外周）では映像の分解能に粗密が出るため、エリア端面の映像を第２の撮像手段２０として、固定カメラで追加撮像することにより、同一時間軸で全方位撮像可能カメラ撮像範囲端面の粗の部分を補い、鮮明な画像を提供することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、第２の撮像手段２０たる固定カメラとして、固定型のＩＰカメラ（ＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルに準拠したネットワークカメラ）、あるいはパン、チルト及びズーム（ｐａｎ，ｔｉｌｔ，ｚｏｏｍ、以下、ＰＴＺと呼ぶ）に対応可能なＩＰカメラを用いることとし、特に、オートズームカメラ（オートズーム機能を有するカメラ）からなると好適である。
【００３２】
第２の撮像手段２０たる固定カメラとしてオートズームカメラを配置することにより、入口、出口などの映像に設定エリア条件を加え、部分的にその部分をオートフォーカスによりズームアップし、映像の変化や人物の特徴などをより鮮明に撮像可能な構成になる。
【００３３】
具体的に説明すると、例えば、ビルのロビーやエントランスを全方位撮像可能カメラで撮像している場合、入口や出口（エレベータや階段、又はカウンター）の映像は撮像エリアの端面（撮像エリアの外周）に位置することになる。かかる位置では、前述したように、映像の分解能が粗くなってしまう。一方で、セキュリティ等の観点では、人が出入りする際、その人物を特定する上で撮像エリア端面に位置する出入口の映像が重要となる。
【００３４】
ここで、撮像エリア端面に位置する出入口の映像を固定カメラで追加撮像すれば、同一時間軸で全方位撮像可能カメラ撮像範囲端面の粗の部分、すなわち、出入口において鮮明な画像を提供することができる。さらに、第２の撮像手段２０である固定カメラとして、オートズームカメラを配置することにより、固定カメラの撮像エリア領域を拡大することが可能となる。
【００３５】
つまり、固定カメラとしてオートズームカメラを用いれば、入口や出口等、特定の設定エリアをズームアップ条件にセットすることにより、人物の入退出時に、その人物を自動的にズームアップすることが可能であるので、ビルを入退出する人物の特徴について、より鮮明に撮像することが可能となり、もって、ビルの入退出管理が適切に行われるようになる。
【００３６】
＜記録手段＞
本実施形態の記録手段３０は、第１の撮像手段１０と第２の撮像手段２０で撮像した映像（動画）をデータとして記録、保存（すなわち、録画）するものである。本実施形態では、デジタルビデオレコーダ（Ｄｅｇｉｔａｌ
ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、以下、ＤＶＲと呼ぶ）を用いており、このＤＶＲ自体は公知の技術を用いることができる。以下の説明では、ハイブリッド型のＤＶＲ（以下、ハイブリッドレコーダ）を記録手段３０として用いた構成を例に挙げて説明する。
【００３７】
記録手段３０は、図１に示すように、ＰＯＥスイッチングハブ６０（ネットワークの中継機器であるハブの一種）を介して、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラ、及び第２の撮像手段２０である固定カメラと接続されている。また、前述したように、本実施形態では、第１の全方位撮像可能カメラと、２台の固定カメラとを１セットしており、本実施形態では、記録手段３０としてのハイブリッドレコーダに、最大２セット分、接続することが可能となっている。
【００３８】
ここで、ハイブリッドレコーダに接続するセット数を、１セット若しくは２セットにするのかについては、ユーザが自由に設定することが可能であるため、図１では、２セットのうちの１つを破線にて示すこととした（図１７についても同様である）。
【００３９】
さらに、本実施形態では、ハイブリッドレコーダに録画画面表示モニタ３２が接続されており、当該モニタ３２にて、ハイブリッドレコーダで録画している録画映像を確認することが可能となっている。
【００４０】
＜制御手段＞
本実施形態の制御手段４０は、ＰＯＥスイッチングハブ６０を介して、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０及び記録手段３０と接続された装置（具体的には、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ））であり、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０及び記録手段３０を制御する。具体的に説明すると、制御手段６０は、第１の撮像手段１０及び第２の撮像手段２０に映像を撮像させ、その撮像データを記録手段３０に記録させたり、第１の撮像手段１０及び第２の撮像手段２０による撮像データを後述する表示手段５０に出力させたり、あるいは、全方位撮像可能カメラやＰＴＺ型ＩＰカメラの映像に対してＰＴＺ制御を実行したりする。
【００４１】
また、制御手段４０は、全方位撮像可能カメラの撮像データ（ライブ映像と再生映像）を表示手段５０に表示させる際に、パノラマ展開表示とすることも可能である。さらに、第２の撮像手段２０としてオートズームカメラを採用した場合、制御手段４０は、オートズームカメラが撮像する範囲のうち、予め設定された設定エリアをズームアップ条件として、当該設定エリアに人物等が入ってきた場合に、部分的に当該設定エリア部分をオートフォーカスにより自動的に拡大する。
【００４２】
以上の制御を行う制御手段４０の構成について説明すると、ＣＰＵ、ＲＡＭ・ＲＯＭ・ＨＤＤ・ＣＤ／ＤＶＤ・ＢＬ等の各種記憶装置、マウス等の入力部を備えており、各種記憶装置（例えばＲＯＭ）に格納したプログラムが読み取られて実行されることにより、上述した制御が行われる。上記のプログラムは、全方位撮像可能カメラによる全方位映像（球面映像）を表示するビュアーソフトであり、以下、全方位カメラアプリケーションという。
【００４３】
全方位カメラアプリケーションは、ＰＯＥスイッチングハブ６０を介して制御手段４０と接続している全方位撮像可能カメラ、固定カメラ及びハイブリッドレコーダを制御して、各カメラが撮像した映像をデジタルデータとしてハイブリッドレコーダに格納させると共に、ハイブリッドレコーダとの通信でライブ映像や録画映像のデータを、ネットワークを経由して受信する。
【００４４】
＜表示手段＞
本実施形態の表示手段５０は、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０、記録手段３０からの撮像を表示するものである。特に、本実施形態の表示手段５０は、ファイル映像、ライブ映像、録画映像を表示することが可能である。ファイル映像とは、制御手段４０であるＰＣに保存された映像ファイルによる映像や、上記ＰＣとネットワークを介して通信可能なサーバ（不図示）に保存された映像ファイルによる映像のことである。ライブ映像とは、全方位撮像可能カメラ及び固定カメラが撮像している生の映像のことである。録画映像とは、記録手段３０であるハイブリッドレコーダに記録された録画データを再生して表示される映像のことである。
【００４５】
表示手段５０は、公知のディスプレイ（具体的には、ＨＤＭＩ端子付きのハイビジョンモニタ）から構成されており、上記の制御手段４０と接続し、図１０に示す撮像監視画面ＳＭＧを表示するものである。
【００４６】
次に、撮像監視画面ＳＭＧについて詳述する。撮像監視画面ＳＭＧは、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０、記録手段３０からの撮像を表示するための画面であり、具体的には、全方位カメラアプリケーションが実行されることにより展開される図１０に図示のウィンドウである。
【００４７】
上記ウィンドウ（すなわち、撮像監視画面ＳＭＧ）は、撮像表示領域Ｒ１と操作領域Ｒ２とを備えている。撮像表示領域Ｒ１は、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラが撮像した映像、および、第２の撮像手段２０である固定カメラが撮像した映像等を表示するビュー領域である。
【００４８】
なお、全方位撮像可能カメラが撮像した映像と、固定カメラが撮像した映像とを同時に表示する際には、全方位撮像可能カメラで撮像された映像の表示領域（具体的には、後述の第１領域Ｒ１ａ）と、固定カメラで撮像された映像の表示領域（具体的には、後述の第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃ）とが隣接して表示されている（例えば、図１２Ｄ〜図１２Ｆ参照）。
【００４９】
前述したように、全方位撮像可能カメラでは撮像範囲の中央と端面（撮像エリアの外周）では映像の分解能に粗密が出るため、本実施形態では、端面の映像を固定カメラで追加撮像することにより、同一時間軸で全方位撮像可能カメラの撮像範囲端面の粗の部分を補い、鮮明な画像を提供する事が可能である。
【００５０】
例えば、ビルのロビーやエントランスを全方位撮像可能カメラで撮像している場合、入口や出口（エレベータや階段、又はカウンター）の映像は撮像エリアの端面に配置されるもので、これは、人が出入りする際に、その人物を特定するためには撮像エリア端面に位置する出入口の映像が重要であることによる。全方位撮像可能カメラで撮像している全体映像は撮像範囲が広いが、前述した通りエリア端面の映像の分解能が粗いため、解像度が確保できる固定カメラにより撮像された鮮明な映像により人物の特徴を捉えることで人物が特定でき、その動線や行動が明らかになる。
【００５１】
さらに、全方位撮像可能カメラが撮像した映像と、固定カメラが撮像した映像とが、隣接した表示領域に表示されることにより、監視者（すなわち、全方位撮像画面監視システムＳのユーザ）は、全方位撮像可能カメラによって撮像される映像が表示される表示領域を見て、全方位撮像可能カメラの撮像範囲の端面（撮像エリアの外周）に人物が来たと認識した際に、隣接された表示領域（固定カメラによって撮像される映像の表示領域）と対比して、直ちに上記人物の特徴（顔形等）を認識することが可能になる。
【００５２】
また、本実施形態では、前述したように、全方位撮像可能カメラと、２台の固定カメラとを１セットしており、記録手段３０としてのハイブリッドレコーダに、最大２セット分を接続することが可能である。そして、ハイブリッドレコーダに２セット接続された場合、撮像表示領域Ｒ１には、２台の全方位撮像可能カメラのうち、選択された一方のカメラの全方位映像（球面映像）をパノラマ展開したパノラマ映像に変換して表示すると共に、選択された側の全方位撮像可能カメラとセットをなす固定カメラの映像を表示することとなる。
【００５３】
操作領域Ｒ２は、撮像表示領域Ｒ１における表示に関してユーザが行う操作を受け付けるためのＧＵＩ提供領域である。ユーザが行う操作としては、撮像表示領域Ｒ１において表示する映像の種類を選択するための映像種類選択操作、撮像表示領域Ｒ１における画面分割を決定するための画面分割決定操作、全方位撮像可能カメラの映像をＰＺＴ制御するためのＰＴＺ操作等がある。これらの操作が操作領域Ｒ２にて受け付けられると、全方位カメラアプリケーションが、制御手段４０であるＰＣのＣＰＵと協働して、上記操作に対応する処理を実行する。
【００５４】
なお、上記の操作については、後述する操作領域Ｒ２中のボタンやタブをマウスでクリックすることにより行うこととしてもよく、あるいは、表示手段５０がＰＤＦ端末のタッチパッドである場合には、当該タッチパネルに対するタッチ操作にて行うこととしてもよい。
【００５５】
以下、操作領域Ｒ２中に設けられているボタンやタブについて、図１０を参照しながら説明する。映像種類タブＲ２ａは、撮像表示領域Ｒ１に表示する映像の種類を選択するために設けられたものであり、具体的には、ファイル映像、ライブ映像、録画映像のうちのいずれかを選択する。
【００５６】
再生映像指定ボタンＲ２ｂは、撮像表示領域Ｒ１に表示する映像のファイルや日時を指定するためのものである。具体的に説明すると、再生映像指定ボタンＲ２ｂを押すと、不図示のファイル選択画面（又は映像選択画面）が表示され、当該画面にて表示対象の映像のファイル名、あるいは、当該映像が撮像された日時を指定する。なお、映像種類タブＲ２ａにてライブ映像が選択された場合、再生映像指定ボタンＲ２ｂは、非表示となり操作不能の状態となる。
【００５７】
分割決定ボタンＲ２ｃは、撮像表示領域Ｒ１における画面分割を決定するために設けられたものである。より詳しく説明すると、本実施形態では、１台の全方位載像可能カメラの映像のみを表示する場合（以下、全方位表示）と、１台の全方位撮像可能カメラと２台の固定カメラの両方の映像を表示する場合（以下、複合表示）とがある。全方位表示用の分割決定ボタンＲ２ｃとしては、１分割表示ボタンｃ１、２分割表示ボタンｃ２、４分割表示ボタンｃ３が設けられている。
【００５８】
１分割表示ボタンｃ１が押された場合、図１２Ａに示すように、全方位載像可能カメラの球面映像が撮像表示領域Ｒ１全域に表示される。つまり、１分割表示では、上記球面映像を、エリアを分割せず映像表示することになる。なお、１分割表示では、１台の全方位撮像可能カメラを、１台のＰＴＺカメラとして表示制御することが可能である。
【００５９】
２分割表示ボタンｃ２が押された場合には、図１２Ｂに示すように、撮像表示領域Ｒ１が上下に２分割され、各分割画面には、球面映像をパノラマ展開したパノラマ映像が表示される。４分割表示ボタンｃ３が押された場合、図１２Ｃに示すように、撮像表示領域Ｒ１が４分割され、球面映像と、球面映像をパノラマ展開した３つのパノラマ映像が、それぞれ、対応する分割画面に表示される。なお、４分割表示では、１台の全方位撮像可能カメラを、４台のＰＴＺカメラとして仮想的に実現することができ、分割されたそれぞれの映像に対してＰＴＺ制御が可能となる。
【００６０】
他方、複合表示用の分割決定ボタンＲ２ｃとしては、第１複合表示ボタンｃ４、第２複合表示ボタンｃ５、及び第３複合表示ボタンｃ６が設けられている。これらの３つのボタンが押された場合、撮像表示領域Ｒ１は、撮像表示領域Ｒ１の左端から撮像表示領域Ｒ１の全幅の２／３に相当する長さを有する第１領域Ｒ１ａと、第１領域Ｒ１ａの横に並んで第１領域Ｒ１ａと隣接する領域とに分かれる。この第１領域Ｒ１ａと隣接する領域は、上下方向に区画された２つの領域によって構成されており、上側に位置する領域を第２領域Ｒ１ｂとし、下側に位置する領域を第３領域Ｒ１ｃとする。
【００６１】
そして、第１複合表示ボタンｃ４が押された場合、図１２Ｄに示すように、球面映像が第１領域Ｒ１ａ全体に表示されると共に、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃには、２台の固定カメラの各々の映像が表示される。第２複合表示ボタンｃ５が押された場合、図１２Ｅに示すように、第１領域Ｒ１ａには、球面映像をパノラマ展開した２つのパノラマ映像が表示され、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃには、２台の固定カメラの各々の映像が表示される。第３複合表示ボタンｃ６が押された場合には、図１２Ｆに示すように、球面映像と、球面映像をパノラマ展開した３つのパノラマ映像が第１領域Ｒ１ａに表示されると共に、２台の固定カメラの各々の映像が第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃに表示される。
【００６２】
映像セット選択ボタンＲ２ｄは、ユーザによりあらかじめ設定された映像セットの中から一の映像セットを選択するためのものである。ここで、映像セットとは、分割決定ボタンＲ２ｃの操作により分割された撮像表示領域Ｒ１の各分割画面に、どのカメラの映像を表示させるのかを対応付けたものである。
【００６３】
具体的に説明すると、ユーザは、図１１に示す設定画面ＳＴＧにて映像セットを設定することが可能である。同図の設定画面ＳＴＧにおいて、ユーザは、制御手段４０であるＰＣと通信可能に接続されたハイブリッドレコーダの、表示映像チャンネルに対して、どのカメラを割り当てるかを決めて、入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３に当該カメラの番号を入力する。
【００６４】
ここで、ハイブリッドレコーダの表示映像のチャンネルの数は、固定された数（本実施形態では３）であり、各チャンネルに対して入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３が設けられている。例えば、入力欄ｄ１は、ハイブリッドレコーダの表示映像チャンネルのうち、チャンネル１に対応しており、チャンネル１に割り当てられたカメラの映像は、上述した第１領域Ｒ１ａに表示される。同様に、入力欄ｄ２は、チャンネル２に対応しており、チャンネル２に割り当てられたカメラの映像は、上述した第２領域Ｒ１ｂに表示され、入力欄ｄ３は、チャンネル３に対応しており、チャンネル３に割り当てられたカメラの映像は、上述した第３領域Ｒ１ｃに表示される。
【００６５】
より具体的に説明すると、全方位撮像可能カメラと２台の固定カメラとのセットが２セット分ハイブリッドレコーダに接続されている構成において、一方のセットに属する全方位撮像可能カメラの番号を１とし、同セットに属する２台の固定カメラの番号を２，３とし、他方のセットに属する全方位撮像可能カメラの番号を４とし、同セットに属する２台の固定カメラの番号を５，６としたときに、入力欄ｄ１に番号１を入力し、入力欄ｄ２に番号２を入力し、入力欄ｄ３に番号３を入力して、映像セットを設定する。かかる映像セットを選択すると、撮像表示領域Ｒ１の第１領域Ｒ１ａに、一方のセットに属する全方位撮像カメラの映像が表示され、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒｌｃに、同セットに属する２台の固定カメラの各々の映像が表示される。
【００６６】
同様に、入力欄ｄ１に番号４を入力し、入力欄ｄ２に番号５を入力し、入力欄ｄ３に番号６を入力して、映像セットを設定した場合、当該映像セットを選択すると、撮像表示領域Ｒ１の第１領域Ｒ１ａに、他方のセットに属する全方位撮像カメラの映像が表示され、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒｌｃに、同セットに属する２台の固定カメラの各々の映像が表示される。
【００６７】
なお、入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３にカメラの番号を未入力にしたままでは、入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３のうち、未入力の分について映像表示が行われないこととなる。また、本実施形態では、図１０に示すように、最大で８パターンの映像セットを登録しておくことが可能であるが、最大登録数については８パターンに限られるものではなく、任意の数に設定可能である。
【００６８】
再生コントロールボタンＲ２ｅは、再生／一時停止、巻き戻し、早送り等の映像再生をコントロールするためのものである。静止画取得ボタンＲ２ｆは、当該ボタンＲ２ｆが押された時点の再生映像を、静止画ファイルとして取り込むためのものである。なお、これらの２つのボタンＲ２ｅ，Ｒ２ｆは、ライブ映像が表示されている間、非表示となり操作不能の状態となる。
【００６９】
ＰＴＺボタンＲ２ｇは、全方位撮像可能カメラの映像をＰＴＺ制御するためのものであり、より具体的に説明すると、ＰＴボタンｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４はパン動作とチルト動作を実行させるためのものであり、Ｚボタンｇ５，ｇ６はズーム用のボタンである。例えば、ライブ映像の表示中、ＰＴＺボタンＲ２ｇが操作されると、全方位撮像可能カメラが、ボタン操作に応じたＰＴＺ動作を実行する。一方、ファイル映像や録画映像の表示中、ＰＴＺボタンＲ２ｇが操作されると、全方位撮像可能カメラの映像に対して、ボタン操作に応じたＰＴＺ処理が実行される結果、表示映像が、上記ＰＴＺ処理後の内容に変更するようになる。
【００７０】
映像セット設定ボタンＲ２ｈは、前述した映像セットを設定するために設けられたものであり、当該ボタンＲ２ｈが押されると上述の設定画面ＳＴＧが表示され、入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３にカメラの番号を入力することが可能な状態となる。
【００７１】
終了ボタンＲ２ｉは、撮像監視画面ＳＭＧを閉じて、全方位カメラアプリケーションを終了するためのものである。すなわち、終了ボタンＲ２ｉが押されると、各カメラの映像の表示が終了する。なお、終了ボタンＲ２ｉによって全方位カメラアプリケーションが終了する際、その直前の状態が保存され、次回のアプリケーション起動時には、当該直前の状態で再開することとなる。ここでは、映像セット毎の内容をそれぞれ保存対象とし、具体的には、撮影監視画面ＳＭＧに関する設定事項やＰＴＺ状態など、操作領域Ｒ２において行った全ての設定事項が保存される。
【００７２】
以上のような構成の撮像監視画面ＳＭＧが表示手段５０に表示され、撮像監視画面ＳＭＧの撮像表示領域Ｒ１に、ファイル映像、ライブ映像及び録画映像のうちのいずれかが表示される。そして、撮像表示領域Ｒ１は、６種類の分割モードのいずれかに応じて分割される。
【００７３】
すなわち、全方位カメラアプリケーションでは、図１３に示すように、撮像表示領域Ｒ１に１台の全方位載像可能カメラの映像のみを表示する全方位表示パターンと、１台の全方位撮像可能カメラと２台の固定カメラの両方の映像を表示する複合表示パターンとが、選択可能である。
【００７４】
さらに、全方位表示パターンでは、全方位載像可能カメラの全方位映像（球面映像）を表示する１分割表示モードと、球面映像をパノラマ展開したパノラマ映像を２つ表示する２分割表示モードと、球面映像及び３つのパノラマ映像を表示する４分割表示モードが選択可能である。
【００７５】
一方、複合表示パターンでは、全方位撮像可能カメラの映像を第１領域Ｒ１ａに表示し、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃに２台の固定カメラの各々の映像を表示することとし、第１領域Ｒ１ａに表示する映像の形式により３つのモードに分かれる。具体的に説明すると、全方位載像可能カメラの全方位映像（球面映像）を１つ表示する第１複合表示モードと、球面映像と２つのパノラマ映像を表示する第２複合表示モードと、球面映像及び３つのパノラマ映像を表示する第３複合表示モードが選択可能である。
【００７６】
なお、各モードにおいて、マウスのクリック操作等により、分割画面（撮像表示領域Ｒ１を分割モードに応じた数にて細分化された際の単位領域）のうちの一つを指定すると、その指定された分割画面がアクティブ状態となる。本実施形態では、このアクティブ状態になっている分割画面上で、例えば、マウスのダブルクリック操作を実行すると、当該アクティブ状態の分割画面が全画面表示される（撮像表示領域Ｒ１全体に表示される）。全画面表示状態は、例えば、キーボードの「Ｅｓｃ」キーを押すことによって解除され、元の表示状態に戻る。
【００７７】
さらに、本実施形態では、分割画面の一つがアクティブ状態になっているときに、例えば、マウスホイールを回転させることにより、当該分割画面に表示された映像がズームアップ・ダウンされる。また、例えば、アクティブ状態となった分割画面上にマウスポインタを合わせて、マウスの左ボタンを押しながらマウスポインタをドラッグする動作を行うと、当該分割画面に表示された映像が、ドラッグ方向にパンまたはチルトするようになる。
【００７８】
このように、本実施形態では、分割画面の一つがアクティブ状態になっているときに、所定のマウス操作を実行することにより、当該分割画面に表示されたカメラ映像に対して、ＰＴＺ制御を実行することが可能である。
【００７９】
ところで、１台の全方位撮像可能カメラと２台の固定カメラの両方の映像を表示する複合表示を想定すると、表示手段５０として、１６：９比率のディスプレイを用いることが適している。また、映像比率（すなわち、撮像表示領域Ｒ１の大きさおよび比率）に関してより詳しく説明すると、映像比率は、ディスプレイの解像度により影響を受ける。一方で、撮像表示領域Ｒ１に表示される映像は、カメラ映像の解像度による比率を基本としている。
【００８０】
具体的に説明すると、撮像表示領域Ｒ１中の映像表示範囲（実際に映像が表示される部分）については、選択された表示形式で映像を最も大きく表示することができる適切な範囲が自動的に計算し、当該計算結果に応じた範囲に設定される。この範囲が、カメラ解像度比率による実際の映像表示領域である。
【００８１】
＜＜撮像監視画面での映像表示＞＞
次に、上記構成の全方位撮像画面監視システムＳにおいて、撮像監視画面ＳＭＧに全方位撮像可能カメラ及び固定カメラの映像を表示する手順について、図１４を参照しながら説明する。
【００８２】
撮像監視画面ＳＭＧに映像を表示するにあたり、先ず、全方位カメラアプリケーションを起動して（Ｓ００１）、撮像監視画面ＳＭＧを表示手段５０に表示する。本実施形態では、全方位カメラアプリケーションの起動に連動して、全方位撮像可能カメラ、固定カメラ、ハイブリッドレコーダ及びこれらの機器の付帯機器が作動し、カメラによる撮像、及び、当該撮像データの記録（録画）が開始される。なお、通常の監視時では、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラの広角撮像データを記録手段３０に記録しながら、同時に、全方位撮像可能カメラの撮像を録画画面表示モニタ３２に表示する。
【００８３】
次に、撮像監視画面ＳＭＧのうち、操作領域Ｒ２中に設けられているボタンやタブを操作して、映像表示の準備処理を行う。具体的には、映像種類タブＲ２ａを操作して、撮像表示領域Ｒ１に表示する映像の種類を選択する（Ｓ００２）。表示映像としてファイル映像又は録画映像を選択した場合には（Ｓ００２にて「ファイル映像」または「録画映像」）、その後に、再生映像指定ボタンＲ２ｂを押し、不図示のファイル選択画面（又は映像選択画面）にて、撮像表示領域Ｒ１に表示する映像のファイルや日時を指定する（Ｓ００３）。
【００８４】
次に、映像セット選択ボタンＲ２ｄの中の一を選択する（Ｓ００４）。この選択操作により、撮像表示領域Ｒ１に表示させるカメラの映像の組み合わせが決定される。その後、分割決定ボタンＲ２ｃを操作して、撮像表示領域Ｒ１における画面分割を決定する（Ｓ００５）。
【００８５】
ここで、上記ステップＳ００４にて選択した映像セットにおける、ハイブリッドレコーダの表示映像チャンネルと、当該表示映像チャンネルに割り当てられたカメラとの関係の如何により、操作可能な分割決定ボタンＲ２ｃの組み合わせが変わってくる。具体的に説明すると、上記の表示映像チャンネルと、当該表示映像チャンネルに割り当てられたカメラとの関係は、下記の４パターンとなる。
（１）チャンネル１に全方位撮像可能カメラが割り当てられ、チャンネル２及び３のうち、少なくとも一方に固定カメラが割り当てられている場合
（２）チャンネル１に全方位撮像可能カメラが割り当てられ、チャンネル２及び３のうち、いずれにもカメラが割り当てられていない場合
（３）チャンネル１に固定カメラが割り当てられ、チャンネル２及び３のうち、少なくとも一方に固定カメラが割り当てられている場合
（４）チャンネル１に固定カメラが割り当てられ、チャンネル２及び３のうち、いずれにもカメラが割り当てられていない場合
【００８６】
そして、上記（１）のパターンとなった映像セットを選択した場合、分割決定ボタンＲ２ｃの全てが選択可能なボタンとして表示される。上記（２）のパターンでは、分割決定ボタンＲ２ｃのうち、全方位表示用の分割決定ボタンＲ２ｃ（具体的には、１分割表示ボタンｃ１、２分割表示ボタンｃ２、４分割表示ボタンｃ３）のみが選択可能なボタンとして表示される。上記（３）のパターンでは、分割決定ボタンＲ２ｃのうち、１分割表示ボタンｃ１及び第１複合表示ボタンｃ４のみが選択可能なボタンとして表示される。上記（４）のパターンでは、１分割表示ボタンｃ１のみが選択可能なボタンとして表示される。
【００８７】
分割決定ボタンＲ２ｃを操作すると、当該操作に基づく形式にて撮像表示領域Ｒ１が分割された上で、各分割画面に、対応する映像が表示されるようになる（Ｓ００６）。例えば、上記（１）のパターンとなった映像セットを選択し、第３複合表示ボタンｃ６を押した場合には、図１５に示すように、全方位撮像可能カメラの球面映像と、球面映像をパノラマ展開した３つのパノラマ映像が、撮像表示領域Ｒ１の第１領域Ｒ１ａに表示されると共に、２台の固定カメラの各々の映像が第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃに表示される。
【００８８】
その後、終了ボタンＲ２ｉが操作されるまで、撮像監視画面ＳＭＧでの映像表示は継続し、終了ボタンＲ２ｉが押された時点で終了する（Ｓ００７）。また、撮像監視画面ＳＭＧでの映像表示が継続している間にＰＴＺボタンＲ２ｇが操作されたとき（Ｓ００８）には、当該操作に基づいて、全方位撮像可能カメラの映像をＰＴＺ制御し（Ｓ００９）、以降、制御後の内容（具体的には、カメラの向き、傾き等）にて撮像監視画面ＳＭＧでの映像表示が引き続き行われる。
【００８９】
＜＜全方位撮像画面監視システムの変形例＞＞
以下では、全方位撮像画面監視システムＳの変形例として第１変形例〜第３変形例について説明する。なお、各変形例の構成において、上記の実施形態（本件例）と同様あるいは同一の部材、配置、装置等については、同一符号を付して、詳細な説明は省略するものとする。
【００９０】
＜第１変形例＞
第１変形例に係る全方位撮像画面管理システムＳは、機器構成の面では本件例と略同様である。一方、第１変形例の全方位カメラアプリケーションは、図１６に示すように、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラが撮像した映像をパノラマ展開した際の特定エリアに、第２の撮像手段２０である固定カメラ（ＰＴＺ型ＩＰカメラまたはＩＰカメラ）が撮像した鮮明な映像を重ね合わせることが可能である。つまり、第１変形例は、全方位撮像可能カメラのデジタルズーム映像に、固定カメラの更なる高分解能な映像を重ね合わせることが可能となっている点において本件例と異なる。
【００９１】
さらに、第１実施例では、全方位撮像可能カメラが撮像する指定エリアの映像に固定カメラをリンクさせておき、ライブ映像において全方位撮像可能カメラが指定エリアにズームした際、当該デジタルズーム映像に固定カメラの映像を重ね合わせて同時映像表示することが可能である。
【００９２】
以上のように、撮像表示領域Ｒ１の構成としては、本件例のように、全方位撮像可能カメラの球面映像を表示する表示領域（第１領域Ｒ１ａ）、及び、固定カメラの映像を表示する表示領域（第２領域Ｒ１ｂ，第３領域Ｒ１ｃ）を、各々個別の領域として設けて並べる態様の他、第１変形例のように、全方位撮像可能カメラの球面映像中に固定カメラの高分解能映像を重ね合わせる態様が考えられる。ゆえに、図１７に示すように撮像表示領域Ｒ１に全方位載像可能カメラの映像を表示しているところ（すなわち、全方位表示パターンの実行中）、全方位撮像可能カメラの球面映像のうち、特定エリアの範囲に、固定カメラの映像を重ね合わせることで、全方位撮像カメラによる撮像映像の表示領域と、固定カメラによる撮像映像の表示領域とを隣接して表示してなる撮像表示領域が構成されることになる。
【００９３】
＜第２変形例＞
第２変形例に係る全方位撮像画面管理システムＳは、図１７に示すように、制御手段４０であるＰＣが、ギガスイッチングハブ（１０００ＢＡＳＥ−Ｔ／１００ＢＡＳＥ−ＴＸ／１０ＢＡＳＥ−Ｔ対応のスイッチングポートを複数ポート装備したスイッチングハブ）７０を介して、最大４台の記録手段３０（具体的には、ハイブリッドレコーダ）と接続している。なお、ハイブリッドレコーダの接続台数については、４台に限られるものではなく、任意に設定することが可能である。
【００９４】
ギガスイッチングハブ７０に接続された複数のハイブリッドレコーダの各々は、ギガスイッチングハブ７０を介して各ハイブリッドレコーダと接続した映像監視制御装置８０の制御の下、ＰＯＥスイッチングハブ６０を介してハイブリッドレコーダに接続しているカメラの映像を録画する。また、各ハイブリッドレコーダには、本件例と同様、全方位撮像可能カメラ及び２台の固定カメラのセットが、最大２セット分接続可能である。
【００９５】
そして、第２変形例に係る全方位カメラアプリケーションは、制御手段４０であるＰＣに接続された複数のハイブリッドレコーダのうち、指定されたハイブリッドレコーダと通信し、該ハイブリッドレコーダに接続されたカメラの映像を、撮像監視画面ＳＭＧの撮像表示領域Ｒ１に表示する。より詳しく説明すると、撮像表示領域Ｒ１には、指定されたハイブリッドレコーダに接続された全方位撮像可能カメラの球面映像がパノラマ展開されたパノラマ映像と、当該パノラマ映像中の特定エリアについて、上記ハイブリッドレコーダに接続された固定カメラが撮像した映像と、が表示される。
【００９６】
ハイブリッドレコーダの指定は、前述した映像セットを設定する際に行われる。具体的に説明すると、図１１に示す設定画面ＳＴＧにおいて、ハイブリッドレコーダを指定するための情報を、入力欄ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に入力する。より具体的には、指定するハイブリッドレコーダのＩＰアドレスを入力欄ｔ１に、ポート番号を入力欄ｔ２に、ログインＩＤを入力欄ｔ３に、ログインパスワードを入力欄ｔ４に、それぞれ入力する。
【００９７】
以上のように、第２変形例では、制御手段４０であるＰＣに複数のハイブリッドレコーダが接続されているので、表示手段５０に映像を表示することが可能なカメラの台数がより多くなる。これにより、１基の制御手段４０で、複数エリアの監視をすることが可能になる。
【００９８】
＜第３変形例＞
第３変形例に係る全方位撮像画面管理システムＳは、機器構成の面では第２変形例とほぼ同様である。すなわち、第３変形例では、制御手段４０であるＰＣが、ギガスイッチングハブ７０を介して、最大４台のハイブリッドレコーダと接続しており、各ハイブリッドレコーダには、全方位撮像可能カメラ及び２台の固定カメラのセットが、最大２セット分接続可能である。
【００９９】
一方、第３変形例の全方位カメラアプリケーションは、指定されたハイブリッドレコーダに接続された全方位撮像可能カメラの映像をパノラマ展開した際の特定エリアに、同ハイブリッドレコーダに接続された固定カメラ（ＩＰカメラ）の鮮明映像を重ね合わせることが可能である。すなわち、第３変形例は、第２変形例に係る構成に、第１変形例における全方位カメラアプリケーションの機能を付帯した実施形態である。
【０１００】
さらに、第３変形例では、第１変形例と同様、ライブ映像を撮像監視画面ＳＭＧに表示する際、全方位撮像可能カメラの指定エリアにＰＴＺの位置を連動させて映像を重ね合わせることが可能である。
【０１０１】
＜第４変形例＞
上記の実施形態では、第２の撮像手段２０としてオートズームカメラを採用しており、これにより、例えば、人物がビルを入退出する時にその人物に対して自動的にズームアップし、その人物の特徴を鮮明に撮像することが可能となり、もって、ビルの入退出管理が適切に行われるようになる。ただし、固定カメラの仕様によっては、固定カメラをズームアップすると、固定カメラの録画対象映像がズームアップ後の映像となってしまう場合がある。かかる場合、後日に録画映像を確認しようとすると、撮像監視画面ＳＭＧに表示できる固定カメラの映像がズームアップ後の映像となり、ズームアップした状態よりも広範囲な映像については表示させることができなくなる。特に、録画映像を撮像監視画面ＳＭＧに表示させる際に全方位撮像可能カメラの球面映像に固定カメラの映像を重ね合わせる場合、ズーム操作によって固定カメラの撮像範囲が変動してしまうと、全方位撮像カメラによる撮像映像中、固定カメラの映像が重ねられる範囲と、固定カメラの撮像映像とが一致しなくなってしまう。
【０１０２】
以上のように、固定カメラのズーム操作を実行してしまうと、後日に録画映像を確認しようとしたときに、固定カメラの映像として、ズームアップした状態よりも広範囲な映像を見ることができなくなってしまう虞があるので、固定カメラについては、意図的にズーム操作を行わないこととしてもよい。
【０１０３】
＜＜本発明に係る撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムの有効性＞＞
以上までに説明してきたように、本発明に係る撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムによれば、簡単操作で、通常のパソコンを操作する感覚で簡単操作が可能で、システムに慣れていない方も簡単にオペレーションがこなせる。
さらに、デュアル表示システムの採用で、複数カメラの画像データ管理とマルチアイの画像管理を切り分けられ、見たい画像を瞬時にモニタリングすることが可能となる。
そして、柔軟な機器構成であり、ライブを重視する場面は既存のカメラで、高画質の映像が必要なところはメガピクセルカメラで、ネットワークカメラを活用する必要がある場合はネットワークカメラなど自由な機器構成が可能となる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０ 第１の撮像手段、１１ カメラハウジング、１２ 透明カバー、
１３ 下側部、１４ 上側部、１５ 固定フレーム、１６ 取り付けテーブル、
１７ａ，１７ｂ 撮像手段取り付け金具、
２０ 第２の撮像手段、３０ 記録手段、３２ 録画画面表示モニタ、
４０ 制御手段、５０ 表示手段、
６０ ＰＯＥスイッチングハブ、７０ ギガスイッチングハブ、
８０ 映像監視制御装置、
１１１ カメラハウジング、１１２ 透明カバー、１１３ 下側部、
１１４ 上側部、１１６ 取り付けテーブル、
１１７ａ，１１７ｂ 撮像手段取り付け金具、
Ｓ 全方位撮像画面監視システム、
Ｒ１ 撮像表示領域、Ｒ１ａ 第１領域、Ｒ１ｂ 第２領域、Ｒ１ｃ 第３領域、
Ｒ２ 操作領域、Ｒ２ａ 映像種類タブ、Ｒ２ｂ 再生映像指定ボタン、
Ｒ２ｃ 分割決定ボタン、Ｒ２ｄ 映像セット選択ボタン、
Ｒ２ｅ 再生コントロールボタン、Ｒ２ｆ 静止画取得ボタン、
Ｒ２ｇ ＰＴＺボタン、Ｒ２ｈ 映像セット設定ボタン、Ｒ２ｉ 終了ボタン、
ＳＭＧ 撮像監視画面、ＳＴＧ 設定画面、
ｃ１ １分割表示ボタン、ｃ２ ２分割表示ボタン、ｃ３ ４分割表示ボタン、
ｃ４ 第１複合表示ボタン、ｃ５ 第２複合表示ボタン、ｃ６ 第３複合表示ボタン、
ｄ１，ｄ２，ｄ３ 入力欄、
ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４ ＰＴボタン、ｇ５，ｇ６ Ｚボタン、
ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ 入力欄
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムに係り、特に、全方位撮像可能カメラの全方位映像に対して分割およびパノラマ展開表示をリアルタイムで実現する撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、幅広い監視対象領域の全てを漏れなく監視することのできる簡易な構成の監視システムとして、魚眼レンズを備えて監視対象領域の全体を一括して等角度撮像する全方位撮像可能カメラを用いた技術が提案されている（特許文献１）。
また、全方位の画像を記録として残しながら記録データ量を抑えた監視カメラ装置が提案されている（特許文献２）。
【０００３】
特許文献１の技術は、魚眼レンズを介して得られる全方位画像をそのまま録画装置に記録しておき、その記録画像に対してその記録時刻と注目すべき監視領域とを指定することで前記全方位画像から指定された方位の平面視展開した監視画像を得るようにしたものであり、これによって時間的に遡って、換言すれば過去に遡って監視領域に対するパン・チルト効果を得るようにし、監視対象領域の全体に対する監視の漏れを防ぎながら任意の注目点の監視画像を適格に得るようにしたものである。
【０００４】
特許文献２の技術は、全方位の画像を撮影可能な広角レンズまたは凸面ミラーを使用した撮像手段と、該撮像手段で撮影した全方位画像を時系列に連続する静止画像として圧縮データで記録する記録手段と、前記全方位画像を非線形な解像度変換処理により通常画角の画像に変換する画像変換手段と、を備えた全方位監視カメラ装置であって、前記画像変換手段は撮影時には前記撮影手段で撮影された全方位画像を入力され、再生時には前記記録手段に記録された圧縮データより展開された全方位画像を入力されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８６８２０号公報（段落０００７、図１〜３参照）
【特許文献２】特開２００５−３０３３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記各技術においては、全方位撮像画面の撮像エリアの外周での映像の分解能が粗い場合については、明確な解決手段が存在しないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、全方位撮像画面の撮像エリアの外周での映像の分解能が粗い場合でも、鮮明な画像を得られる撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の全方位撮像画面監視システムによれば、少なくとも一つの全方位を動画として撮像可能に固定された第１の撮像手段と、少なくとも一つの動画として撮像可能に固定された第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段で撮像した動画を録画する記録手段と、該記録手段を制御する制御手段と、前記第１の撮像手段、前記第２の撮像手段、前記記録手段からの撮像を表示する表示手段と、を備え、前記第２の撮像手段は、前記第１の撮像手段の撮像領域の外周を撮像する位置に配置されたこと、により解決される。
このように構成することにより、第１の撮像手段では撮像範囲の中央と端面（撮像エリアの外周）では映像の分解能に粗密が出るため、端面の映像を第２の撮像手段で追加撮像することが可能となり、同一時間軸で第１の撮像手段で全方位撮像可能であり、この第１の撮像手段における撮像範囲端面の粗の部分を第２の撮像手段で補い、鮮明な画像を提供することが可能となる。
また第１の撮像手段、第２の撮像手段、記録手段からの撮像を表示する表示手段を備えているので、第１の撮像手段、第２の撮像手段からのライブ映像、記録手段からの録画映像、および制御手段によって、録画済み画像ファイルの再生表示を行うことが可能となる。
【０００９】
前記第２の撮像手段は、オートズームカメラからなると好適である。これにより、部分的にその部分をオートフォーカスによりズームアップし、映像の変化や人物の特徴などをより鮮明に撮像可能な構成になる。
【００１０】
少なくとも前記第１の撮像手段は、撮像手段設置用ハウジングによって固定され、前記撮像手段設置用ハウジングは、内部に、撮像手段取り付け金具が配設され、撮像手段取り付け金具は前記撮像手段の取り付け角度を自由に設定可能であると共に、撮像軸の上下方向にスライド可能に構成され、これによって前記撮像手段は、取り付け位置を自由に設定可能とすると好適である。このように構成することにより、外乱光の影響を極力少なくすることが可能となる。
【００１１】
前記課題は、本発明の撮像監視画面によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の全方位撮像画面監視システムに用いられる撮像監視画面であって、該撮像監視画面は、前記第１の撮像手段、前記第２の撮像手段、前記記録手段からの撮像を表示する前記表示手段で表示されるものであり、前記表示手段には、撮像表示領域と操作領域とを備え、前記撮像表示領域は、前記第１の撮像手段で撮像された映像の表示領域と、前記第１の撮像手段の撮像領域の外周を撮像する前記第２の撮像手段で撮像された映像の表示領域とを隣接して表示してなること、により解決される。
【００１２】
このように構成すると、撮像監視画面において、同一時間軸で第１の撮像手段の撮像範囲端面の粗の部分を補い、鮮明な画像を提供する事が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
全方位撮像可能な、第１の撮像手段の映像の分解能に粗密があっても、粗い映像を第２の撮像手段で追加撮像することが可能となり、同一時間軸で第１の撮像手段における撮像範囲端面の粗の部分を第２の撮像手段で補い、鮮明な画像を提供することが可能となる。
第１の撮像手段、第２の撮像手段からのライブ映像、記録手段からの録画映像、および制御手段によって、録画済み画像ファイルの再生表示を行うことが可能となる。また、撮像手段が少ないので、取り付け箇所が少なくなると同時に、コストの低減が可能となる。
部分的にその部分をオートフォーカスによりズームアップし、映像の変化や人物の特徴などをより鮮明に撮像可能な構成になる。
さらに、撮像手段取り付け金具を用いているので、外乱光の影響を極力少なくすることが可能となる。
また撮像監視画面において、同一時間軸で第１の撮像手段の撮像範囲端面の粗の部分を補い、鮮明な画像を提供する事が可能となる。
以上のように、従来型の全方位撮像画面監視システムでは実現できなかった、近くのものと遠くのものを同時に表示ができるなど、広範囲なオフィス内を全方向で捉えることで「見えない部分」が圧倒的に軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る全方位撮像画面監視システムの基本構成説明図である。
【図２】撮像手段設置用ハウジングの外観図である。
【図３】第１の撮像手段の取り付け形式の説明図である。
【図４】カメラハウジングを分割した状態の図である。
【図５】第１の撮像手段の取り付け金具の説明図である。
【図６】撮像手段設置用ハウジングの変更例を示す図である。
【図７】変更例のカメラハウジングを分割した状態の図である。
【図８】変更例の取り付け金具の説明図である。
【図９】全方位撮像可能カメラの設置形式を示す図である。
【図１０】撮像監視画面の撮像表示領域と操作領域の説明図である。
【図１１】映像セット設定画面の説明図である。
【図１２Ａ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その１）。
【図１２Ｂ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その２）。
【図１２Ｃ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その３）。
【図１２Ｄ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その４）。
【図１２Ｅ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その５）。
【図１２Ｆ】撮像表示領域に表示される映像の説明図である（その６）。
【図１３】撮像表示領域の分割モードに関する図である。
【図１４】撮像監視画面に撮像手段の映像を表示する手順を示す図である。
【図１５】撮像表示領域に表示される映像の一例を示す図である。
【図１６】第１の撮像手段の映像と第２の撮像手段の映像とを重ね合わせる処理の説明図である。
【図１７】撮像表示領域に表示される映像の変形例を示す図である。
【図１８】変形例に係る全方位撮像画面監視システムの基本構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図１７は、本発明に係るもので、図１は本発明に係る全方位撮像画面監視システムの基本構成説明図、図２は撮像手段設置用ハウジングの外観図、図３は第１の撮像手段の取り付け形式の説明図、図４はカメラハウジングを分割した状態の図、図５は第１の撮像手段の取り付け金具の説明図、図６は撮像手段設置用ハウジングの変更例を示す図、図７は変更例のカメラハウジングを分割した状態の図、図８は変更例の取り付け金具の説明図、図９は（Ａ）及び（Ｂ）ともに全方位撮像可能カメラの設置形式を示す図、図１０は撮像監視画面の撮像表示領域と操作領域の説明図、図１１は映像セット設定画面の説明図、図１２Ａ〜図１２Ｆは撮像表示領域に表示される映像の説明図、図１３は撮像表示領域の分割モードに関する図、図１４は撮像監視画面に撮像手段の映像を表示する手順を示す図、図１５は撮像表示領域に表示される映像の一例を示す図、図１６は第１の撮像手段の映像と第２の撮像手段の映像とを重ね合わせる処理の説明図、図１７は撮像表示領域に表示される映像の変形例を示す図、図１８は変形例に係る全方位撮像画面監視システムの基本構成説明図である。
【００１６】
＜＜本実施形態の全方位撮像画面監視システムの構成＞＞
先ず、図１〜図１５を参照しながら、本実施形態の全方位撮像画面監視システムＳの概略構成について説明する。本実施形態の全方位撮像画面監視システムＳは、図１に示すように、第１の撮像手段１０と、第２の撮像手段２０と、記録手段３０と、制御手段４０と、表示手段５０と、を主要構成要素として備えている。以下、これらの手段について個別に説明する。
【００１７】
＜第１の撮像手段＞
本実施形態の第１の撮像手段１０は、全方位を動画として撮像可能な固定されたカメラを用いている。この第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラは広角レンズ（あるいは魚眼レンズ）または凸面鏡を備え水平方向３６０°／垂直方向１８０°程度の画角をもつ撮像手段である。そして、天井や壁面に固定された全方位撮像可能カメラによって、全方位（例えば水平方向３６０°、垂直方向１８０°）の状況、全方位の画像を広角撮影画像として撮影する。特に、本実施形態の全方位撮像画面監視システムＳでは、第１の撮像手段１０として、全方位レンズをマウントしたメガピクセルＩＰカメラを採用しており、これにより、死角の無い映像監視を可能とする。
【００１８】
第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラは、例えば図２に示された外観を有する略樽状のカメラハウジング１１に収納された状態で、ドーム状の透明カバー１２越しに撮像を行う。カメラハウジング１１は、撮像手段設置用ハウジングであり、図２に図示されたものは、屋外用のものである。また、カメラハウジング１１は、固定フレーム１５を介して天井や壁に固定され、図３では、天井に固定された態様を図示している。
【００１９】
以下では、高さ方向が上下方向（鉛直方向）と一致するように天井に固定されたカメラハウジング１１を例に挙げて説明する。なお、全方位撮像可能カメラを天井に設置する際、天井高が２．６ｍである場合には、全方位撮像可能カメラを中心に直径１０ｍとする円状の範囲が推奨撮影範囲であり、天井高が５ｍである場合には、直径２０ｍとする円状の範囲が推奨撮影範囲である。
【００２０】
図２に図示されたカメラハウジング１１は、図４に示すように、その高さ方向において、下側部１３（透明カバー１２が設けられている側）と上側部１４とに分割可能である。また、上側部１４には、図５に示す撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂを介して全方位撮像カメラが取り付けられる取り付けテーブル１６が配設されている。撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂは、図５に示すように、一対設けられ、各々は略Ｌ字状の断面形状となっている。そして、一対の撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂは、その間に全方位撮像可能カメラを挟み込んで支持する。
【００２１】
ここで、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対する全方位撮像可能カメラの取り付けは、例えばボルトナットによって行われるが、取り付けの際、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対して全方位撮像カメラの取り付け角度（ボルトを軸として回動させた際の回動角度）を調整することが可能である。
【００２２】
すなわち、取り付け作業の際、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対して全方位撮像可能カメラを傾け、全方位撮像可能カメラが所望の角度に傾いた状態で、ボルトナットにより撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対して全方位撮像可能カメラを締結する。このように、本実施形態では、撮像手段設置用ハウジングの内部に、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂが配設され、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂによって、第１の撮像手段の取り付け角度を自由に設定できるように構成されている。
【００２３】
さらに、本実施形態では、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂに対する全方位撮像可能カメラの取り付け位置が、カメラハウジング１１の高さ方向（図５中、矢印にて示す方向）において調整可能となっている。すなわち、取り付け作業の際、撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂの間に挟まれた全方位撮像可能カメラを、上記の高さ方向に沿って所望の位置までスライド移動させてから、当該位置にて全方位撮像可能カメラをボルトナットで固定する。つまり、本実施形態では、撮像軸（撮影工学系の光軸）が上下方向にスライド可能に構成されており、これによって、全方位撮像可能カメラの取り付け位置を自由に設定することが可能となる。
【００２４】
以上のように、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラは、カメラハウジング１１内に設けられた撮像手段取り付け金具１７ａ，１７ｂによって、取り付け角度および取り付け位置について自由に設定することが可能となっている。すなわち、本実施形態では、全方位撮像可能カメラによる撮像時に外乱光の影響を極力少なくするように、全方位撮像可能カメラの固定方法について工夫している。
【００２５】
上記の構成は、屋外用のカメラハウジング１１を例に挙げて説明したものであるが、図６に示す屋内用のカメラハウジング１１１（撮像手段設置用ハウジングの一例）であっても適用可能である。すなわち、屋内用のカメラハウジング１１１が、図７に示すように分割可能であり、その内部に、図８に図示された撮像手段取り付け金具１１７ａ，１１７ｂが配置されており、この撮像手段取り付け金具１１７ａ，１１７ｂにより、全方位撮像可能カメラの取り付け角度および取り付け位置を自由に設定することが可能な構成をすることしてもよい。
【００２６】
なお、図６は図２に、図７は図４に、図８は図５にそれぞれ対応しており、屋内用カメラハウジング１１１の各部（例えば、透明カバー１１２、下側部１１３、上側部１１４、取り付けテーブル１１６及び撮像手段取り付け金具１１７ａ，１１７ｂ）については、屋外用カメラハウジング１１のものと基本的構成が同様であるため、構成に関する説明を省略する。
【００２７】
また、上記の構成は、天井に設置するタイプの全方位撮像可能カメラを例に挙げて説明したが、全方位撮像可能カメラの設置については、天井に設置する場合以外にも、図９Ａや図９Ｂに示すように壁や床上、卓上に設置することも可能であり、さらには、天井、壁、床（卓上）内に埋め込むことも可能である。そして、天井に設置する以外の様式であっても、撮像手段設置用ハウジング内に撮像手段取り付け金具を設けて、全方位撮像可能カメラの取り付け角度や取り付け位置を自由に設定可能とすることにより、撮像時に外乱光の影響を受けないようにすることが可能になる。
【００２８】
＜第２の撮像手段＞
本実施形態の第２の撮像手段２０は、動画として撮像可能に固定されており、主として、第１の撮像手段１０の粗い撮像箇所に向けて固定されるものである。具体的に説明すると、一般に、全方位撮像可能カメラでは、撮像範囲の中央と端面（撮像エリアの外周）では映像の分解能に粗密が出るため、本実施形態では、この粗い部分を第２の撮像手段を用いて補っている。かかる目的のため、第２の撮像手段２０は、前記第１の撮像手段１０の撮像領域の外周を撮像する位置に配置される。
【００２９】
なお、本実施形態では、１台の全方位撮像可能カメラに対して、第２の撮像手段２０としての固定カメラが２台設置されている。ただし、固定カメラの台数については、２台に限定されるものではなく、少なくとも１台以上設けられていればよい。
【００３０】
前述のように、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラでは、撮像範囲の中央と端面（撮像エリアの外周）では映像の分解能に粗密が出るため、エリア端面の映像を第２の撮像手段２０として、固定カメラで追加撮像することにより、同一時間軸で全方位撮像可能カメラ撮像範囲端面の粗の部分を補い、鮮明な画像を提供することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、第２の撮像手段２０たる固定カメラとして、固定型のＩＰカメラ（ＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルに準拠したネットワークカメラ）、あるいはパン、チルト及びズーム（ｐａｎ，ｔｉｌｔ，ｚｏｏｍ、以下、ＰＴＺと呼ぶ）に対応可能なＩＰカメラを用いることとし、特に、オートズームカメラ（オートズーム機能を有するカメラ）からなると好適である。
【００３２】
第２の撮像手段２０たる固定カメラとしてオートズームカメラを配置することにより、入口、出口などの映像に設定エリア条件を加え、部分的にその部分をオートフォーカスによりズームアップし、映像の変化や人物の特徴などをより鮮明に撮像可能な構成になる。
【００３３】
具体的に説明すると、例えば、ビルのロビーやエントランスを全方位撮像可能カメラで撮像している場合、入口や出口（エレベータや階段、又はカウンター）の映像は撮像エリアの端面（撮像エリアの外周）に位置することになる。かかる位置では、前述したように、映像の分解能が粗くなってしまう。一方で、セキュリティ等の観点では、人が出入りする際、その人物を特定する上で撮像エリア端面に位置する出入口の映像が重要となる。
【００３４】
ここで、撮像エリア端面に位置する出入口の映像を固定カメラで追加撮像すれば、同一時間軸で全方位撮像可能カメラ撮像範囲端面の粗の部分、すなわち、出入口において鮮明な画像を提供することができる。さらに、第２の撮像手段２０である固定カメラとして、オートズームカメラを配置することにより、固定カメラの撮像エリア領域を拡大することが可能となる。
【００３５】
つまり、固定カメラとしてオートズームカメラを用いれば、入口や出口等、特定の設定エリアをズームアップ条件にセットすることにより、人物の入退出時に、その人物を自動的にズームアップすることが可能であるので、ビルを入退出する人物の特徴について、より鮮明に撮像することが可能となり、もって、ビルの入退出管理が適切に行われるようになる。
【００３６】
＜記録手段＞
本実施形態の記録手段３０は、第１の撮像手段１０と第２の撮像手段２０で撮像した映像（動画）をデータとして記録、保存（すなわち、録画）するものである。本実施形態では、デジタルビデオレコーダ（Ｄｅｇｉｔａｌ
ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ、以下、ＤＶＲと呼ぶ）を用いており、このＤＶＲ自体は公知の技術を用いることができる。以下の説明では、ハイブリッド型のＤＶＲ（以下、ハイブリッドレコーダ）を記録手段３０として用いた構成を例に挙げて説明する。
【００３７】
記録手段３０は、図１に示すように、ＰＯＥスイッチングハブ６０（ネットワークの中継機器であるハブの一種）を介して、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラ、及び第２の撮像手段２０である固定カメラと接続されている。また、前述したように、本実施形態では、第１の全方位撮像可能カメラと、２台の固定カメラとを１セットしており、本実施形態では、記録手段３０としてのハイブリッドレコーダに、最大２セット分、接続することが可能となっている。
【００３８】
ここで、ハイブリッドレコーダに接続するセット数を、１セット若しくは２セットにするのかについては、ユーザが自由に設定することが可能であるため、図１では、２セットのうちの１つを破線にて示すこととした（図１７についても同様である）。
【００３９】
さらに、本実施形態では、ハイブリッドレコーダに録画画面表示モニタ３２が接続されており、当該モニタ３２にて、ハイブリッドレコーダで録画している録画映像を確認することが可能となっている。
【００４０】
＜制御手段＞
本実施形態の制御手段４０は、ＰＯＥスイッチングハブ６０を介して、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０及び記録手段３０と接続された装置（具体的には、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ））であり、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０及び記録手段３０を制御する。具体的に説明すると、制御手段６０は、第１の撮像手段１０及び第２の撮像手段２０に映像を撮像させ、その撮像データを記録手段３０に記録させたり、第１の撮像手段１０及び第２の撮像手段２０による撮像データを後述する表示手段５０に出力させたり、あるいは、全方位撮像可能カメラやＰＴＺ型ＩＰカメラの映像に対してＰＴＺ制御を実行したりする。
【００４１】
また、制御手段４０は、全方位撮像可能カメラの撮像データ（ライブ映像と再生映像）を表示手段５０に表示させる際に、パノラマ展開表示とすることも可能である。さらに、第２の撮像手段２０としてオートズームカメラを採用した場合、制御手段４０は、オートズームカメラが撮像する範囲のうち、予め設定された設定エリアをズームアップ条件として、当該設定エリアに人物等が入ってきた場合に、部分的に当該設定エリア部分をオートフォーカスにより自動的に拡大する。
【００４２】
以上の制御を行う制御手段４０の構成について説明すると、ＣＰＵ、ＲＡＭ・ＲＯＭ・ＨＤＤ・ＣＤ／ＤＶＤ・ＢＬ等の各種記憶装置、マウス等の入力部を備えており、各種記憶装置（例えばＲＯＭ）に格納したプログラムが読み取られて実行されることにより、上述した制御が行われる。上記のプログラムは、全方位撮像可能カメラによる全方位映像（球面映像）を表示するビュアーソフトであり、以下、全方位カメラアプリケーションという。
【００４３】
全方位カメラアプリケーションは、ＰＯＥスイッチングハブ６０を介して制御手段４０と接続している全方位撮像可能カメラ、固定カメラ及びハイブリッドレコーダを制御して、各カメラが撮像した映像をデジタルデータとしてハイブリッドレコーダに格納させると共に、ハイブリッドレコーダとの通信でライブ映像や録画映像のデータを、ネットワークを経由して受信する。
【００４４】
＜表示手段＞
本実施形態の表示手段５０は、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０、記録手段３０からの撮像を表示するものである。特に、本実施形態の表示手段５０は、ファイル映像、ライブ映像、録画映像を表示することが可能である。ファイル映像とは、制御手段４０であるＰＣに保存された映像ファイルによる映像や、上記ＰＣとネットワークを介して通信可能なサーバ（不図示）に保存された映像ファイルによる映像のことである。ライブ映像とは、全方位撮像可能カメラ及び固定カメラが撮像している生の映像のことである。録画映像とは、記録手段３０であるハイブリッドレコーダに記録された録画データを再生して表示される映像のことである。
【００４５】
表示手段５０は、公知のディスプレイ（具体的には、ＨＤＭＩ端子付きのハイビジョンモニタ）から構成されており、上記の制御手段４０と接続し、図１０に示す撮像監視画面ＳＭＧを表示するものである。
【００４６】
次に、撮像監視画面ＳＭＧについて詳述する。撮像監視画面ＳＭＧは、第１の撮像手段１０、第２の撮像手段２０、記録手段３０からの撮像を表示するための画面であり、具体的には、全方位カメラアプリケーションが実行されることにより展開される図１０に図示のウィンドウである。
【００４７】
上記ウィンドウ（すなわち、撮像監視画面ＳＭＧ）は、撮像表示領域Ｒ１と操作領域Ｒ２とを備えている。撮像表示領域Ｒ１は、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラが撮像した映像、および、第２の撮像手段２０である固定カメラが撮像した映像等を表示するビュー領域である。
【００４８】
なお、全方位撮像可能カメラが撮像した映像と、固定カメラが撮像した映像とを同時に表示する際には、全方位撮像可能カメラで撮像された映像の表示領域（具体的には、後述の第１領域Ｒ１ａ）と、固定カメラで撮像された映像の表示領域（具体的には、後述の第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃ）とが隣接して表示されている（例えば、図１２Ｄ〜図１２Ｆ参照）。
【００４９】
前述したように、全方位撮像可能カメラでは撮像範囲の中央と端面（撮像エリアの外周）では映像の分解能に粗密が出るため、本実施形態では、端面の映像を固定カメラで追加撮像することにより、同一時間軸で全方位撮像可能カメラの撮像範囲端面の粗の部分を補い、鮮明な画像を提供する事が可能である。
【００５０】
例えば、ビルのロビーやエントランスを全方位撮像可能カメラで撮像している場合、入口や出口（エレベータや階段、又はカウンター）の映像は撮像エリアの端面に配置されるもので、これは、人が出入りする際に、その人物を特定するためには撮像エリア端面に位置する出入口の映像が重要であることによる。全方位撮像可能カメラで撮像している全体映像は撮像範囲が広いが、前述した通りエリア端面の映像の分解能が粗いため、解像度が確保できる固定カメラにより撮像された鮮明な映像により人物の特徴を捉えることで人物が特定でき、その動線や行動が明らかになる。
【００５１】
さらに、全方位撮像可能カメラが撮像した映像と、固定カメラが撮像した映像とが、隣接した表示領域に表示されることにより、監視者（すなわち、全方位撮像画面監視システムＳのユーザ）は、全方位撮像可能カメラによって撮像される映像が表示される表示領域を見て、全方位撮像可能カメラの撮像範囲の端面（撮像エリアの外周）に人物が来たと認識した際に、隣接された表示領域（固定カメラによって撮像される映像の表示領域）と対比して、直ちに上記人物の特徴（顔形等）を認識することが可能になる。
【００５２】
また、本実施形態では、前述したように、全方位撮像可能カメラと、２台の固定カメラとを１セットしており、記録手段３０としてのハイブリッドレコーダに、最大２セット分を接続することが可能である。そして、ハイブリッドレコーダに２セット接続された場合、撮像表示領域Ｒ１には、２台の全方位撮像可能カメラのうち、選択された一方のカメラの全方位映像（球面映像）をパノラマ展開したパノラマ映像に変換して表示すると共に、選択された側の全方位撮像可能カメラとセットをなす固定カメラの映像を表示することとなる。
【００５３】
操作領域Ｒ２は、撮像表示領域Ｒ１における表示に関してユーザが行う操作を受け付けるためのＧＵＩ提供領域である。ユーザが行う操作としては、撮像表示領域Ｒ１において表示する映像の種類を選択するための映像種類選択操作、撮像表示領域Ｒ１における画面分割を決定するための画面分割決定操作、全方位撮像可能カメラの映像をＰＺＴ制御するためのＰＴＺ操作等がある。これらの操作が操作領域Ｒ２にて受け付けられると、全方位カメラアプリケーションが、制御手段４０であるＰＣのＣＰＵと協働して、上記操作に対応する処理を実行する。
【００５４】
なお、上記の操作については、後述する操作領域Ｒ２中のボタンやタブをマウスでクリックすることにより行うこととしてもよく、あるいは、表示手段５０がＰＤＦ端末のタッチパッドである場合には、当該タッチパネルに対するタッチ操作にて行うこととしてもよい。
【００５５】
以下、操作領域Ｒ２中に設けられているボタンやタブについて、図１０を参照しながら説明する。映像種類タブＲ２ａは、撮像表示領域Ｒ１に表示する映像の種類を選択するために設けられたものであり、具体的には、ファイル映像、ライブ映像、録画映像のうちのいずれかを選択する。
【００５６】
再生映像指定ボタンＲ２ｂは、撮像表示領域Ｒ１に表示する映像のファイルや日時を指定するためのものである。具体的に説明すると、再生映像指定ボタンＲ２ｂを押すと、不図示のファイル選択画面（又は映像選択画面）が表示され、当該画面にて表示対象の映像のファイル名、あるいは、当該映像が撮像された日時を指定する。なお、映像種類タブＲ２ａにてライブ映像が選択された場合、再生映像指定ボタンＲ２ｂは、非表示となり操作不能の状態となる。
【００５７】
分割決定ボタンＲ２ｃは、撮像表示領域Ｒ１における画面分割を決定するために設けられたものである。より詳しく説明すると、本実施形態では、１台の全方位載像可能カメラの映像のみを表示する場合（以下、全方位表示）と、１台の全方位撮像可能カメラと２台の固定カメラの両方の映像を表示する場合（以下、複合表示）とがある。全方位表示用の分割決定ボタンＲ２ｃとしては、１分割表示ボタンｃ１、２分割表示ボタンｃ２、４分割表示ボタンｃ３が設けられている。
【００５８】
１分割表示ボタンｃ１が押された場合、図１２Ａに示すように、全方位載像可能カメラの球面映像が撮像表示領域Ｒ１全域に表示される。つまり、１分割表示では、上記球面映像を、エリアを分割せず映像表示することになる。なお、１分割表示では、１台の全方位撮像可能カメラを、１台のＰＴＺカメラとして表示制御することが可能である。
【００５９】
２分割表示ボタンｃ２が押された場合には、図１２Ｂに示すように、撮像表示領域Ｒ１が上下に２分割され、各分割画面には、球面映像をパノラマ展開したパノラマ映像が表示される。４分割表示ボタンｃ３が押された場合、図１２Ｃに示すように、撮像表示領域Ｒ１が４分割され、球面映像と、球面映像をパノラマ展開した３つのパノラマ映像が、それぞれ、対応する分割画面に表示される。なお、４分割表示では、１台の全方位撮像可能カメラを、４台のＰＴＺカメラとして仮想的に実現することができ、分割されたそれぞれの映像に対してＰＴＺ制御が可能となる。
【００６０】
他方、複合表示用の分割決定ボタンＲ２ｃとしては、第１複合表示ボタンｃ４、第２複合表示ボタンｃ５、及び第３複合表示ボタンｃ６が設けられている。これらの３つのボタンが押された場合、撮像表示領域Ｒ１は、撮像表示領域Ｒ１の左端から撮像表示領域Ｒ１の全幅の２／３に相当する長さを有する第１領域Ｒ１ａと、第１領域Ｒ１ａの横に並んで第１領域Ｒ１ａと隣接する領域とに分かれる。この第１領域Ｒ１ａと隣接する領域は、上下方向に区画された２つの領域によって構成されており、上側に位置する領域を第２領域Ｒ１ｂとし、下側に位置する領域を第３領域Ｒ１ｃとする。
【００６１】
そして、第１複合表示ボタンｃ４が押された場合、図１２Ｄに示すように、球面映像が第１領域Ｒ１ａ全体に表示されると共に、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃには、２台の固定カメラの各々の映像が表示される。第２複合表示ボタンｃ５が押された場合、図１２Ｅに示すように、第１領域Ｒ１ａには、球面映像をパノラマ展開した２つのパノラマ映像が表示され、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃには、２台の固定カメラの各々の映像が表示される。第３複合表示ボタンｃ６が押された場合には、図１２Ｆに示すように、球面映像と、球面映像をパノラマ展開した３つのパノラマ映像が第１領域Ｒ１ａに表示されると共に、２台の固定カメラの各々の映像が第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃに表示される。
【００６２】
映像セット選択ボタンＲ２ｄは、ユーザによりあらかじめ設定された映像セットの中から一の映像セットを選択するためのものである。ここで、映像セットとは、分割決定ボタンＲ２ｃの操作により分割された撮像表示領域Ｒ１の各分割画面に、どのカメラの映像を表示させるのかを対応付けたものである。
【００６３】
具体的に説明すると、ユーザは、図１１に示す設定画面ＳＴＧにて映像セットを設定することが可能である。同図の設定画面ＳＴＧにおいて、ユーザは、制御手段４０であるＰＣと通信可能に接続されたハイブリッドレコーダの、表示映像チャンネルに対して、どのカメラを割り当てるかを決めて、入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３に当該カメラの番号を入力する。
【００６４】
ここで、ハイブリッドレコーダの表示映像のチャンネルの数は、固定された数（本実施形態では３）であり、各チャンネルに対して入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３が設けられている。例えば、入力欄ｄ１は、ハイブリッドレコーダの表示映像チャンネルのうち、チャンネル１に対応しており、チャンネル１に割り当てられたカメラの映像は、上述した第１領域Ｒ１ａに表示される。同様に、入力欄ｄ２は、チャンネル２に対応しており、チャンネル２に割り当てられたカメラの映像は、上述した第２領域Ｒ１ｂに表示され、入力欄ｄ３は、チャンネル３に対応しており、チャンネル３に割り当てられたカメラの映像は、上述した第３領域Ｒ１ｃに表示される。
【００６５】
より具体的に説明すると、全方位撮像可能カメラと２台の固定カメラとのセットが２セット分ハイブリッドレコーダに接続されている構成において、一方のセットに属する全方位撮像可能カメラの番号を１とし、同セットに属する２台の固定カメラの番号を２，３とし、他方のセットに属する全方位撮像可能カメラの番号を４とし、同セットに属する２台の固定カメラの番号を５，６としたときに、入力欄ｄ１に番号１を入力し、入力欄ｄ２に番号２を入力し、入力欄ｄ３に番号３を入力して、映像セットを設定する。かかる映像セットを選択すると、撮像表示領域Ｒ１の第１領域Ｒ１ａに、一方のセットに属する全方位撮像カメラの映像が表示され、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒｌｃに、同セットに属する２台の固定カメラの各々の映像が表示される。
【００６６】
同様に、入力欄ｄ１に番号４を入力し、入力欄ｄ２に番号５を入力し、入力欄ｄ３に番号６を入力して、映像セットを設定した場合、当該映像セットを選択すると、撮像表示領域Ｒ１の第１領域Ｒ１ａに、他方のセットに属する全方位撮像カメラの映像が表示され、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒｌｃに、同セットに属する２台の固定カメラの各々の映像が表示される。
【００６７】
なお、入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３にカメラの番号を未入力にしたままでは、入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３のうち、未入力の分について映像表示が行われないこととなる。また、本実施形態では、図１０に示すように、最大で８パターンの映像セットを登録しておくことが可能であるが、最大登録数については８パターンに限られるものではなく、任意の数に設定可能である。
【００６８】
再生コントロールボタンＲ２ｅは、再生／一時停止、巻き戻し、早送り等の映像再生をコントロールするためのものである。静止画取得ボタンＲ２ｆは、当該ボタンＲ２ｆが押された時点の再生映像を、静止画ファイルとして取り込むためのものである。なお、これらの２つのボタンＲ２ｅ，Ｒ２ｆは、ライブ映像が表示されている間、非表示となり操作不能の状態となる。
【００６９】
ＰＴＺボタンＲ２ｇは、全方位撮像可能カメラの映像をＰＴＺ制御するためのものであり、より具体的に説明すると、ＰＴボタンｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４はパン動作とチルト動作を実行させるためのものであり、Ｚボタンｇ５，ｇ６はズーム用のボタンである。例えば、ライブ映像の表示中、ＰＴＺボタンＲ２ｇが操作されると、全方位撮像可能カメラが、ボタン操作に応じたＰＴＺ動作を実行する。一方、ファイル映像や録画映像の表示中、ＰＴＺボタンＲ２ｇが操作されると、全方位撮像可能カメラの映像に対して、ボタン操作に応じたＰＴＺ処理が実行される結果、表示映像が、上記ＰＴＺ処理後の内容に変更するようになる。
【００７０】
映像セット設定ボタンＲ２ｈは、前述した映像セットを設定するために設けられたものであり、当該ボタンＲ２ｈが押されると上述の設定画面ＳＴＧが表示され、入力欄ｄ１，ｄ２，ｄ３にカメラの番号を入力することが可能な状態となる。
【００７１】
終了ボタンＲ２ｉは、撮像監視画面ＳＭＧを閉じて、全方位カメラアプリケーションを終了するためのものである。すなわち、終了ボタンＲ２ｉが押されると、各カメラの映像の表示が終了する。なお、終了ボタンＲ２ｉによって全方位カメラアプリケーションが終了する際、その直前の状態が保存され、次回のアプリケーション起動時には、当該直前の状態で再開することとなる。ここでは、映像セット毎の内容をそれぞれ保存対象とし、具体的には、撮影監視画面ＳＭＧに関する設定事項やＰＴＺ状態など、操作領域Ｒ２において行った全ての設定事項が保存される。
【００７２】
以上のような構成の撮像監視画面ＳＭＧが表示手段５０に表示され、撮像監視画面ＳＭＧの撮像表示領域Ｒ１に、ファイル映像、ライブ映像及び録画映像のうちのいずれかが表示される。そして、撮像表示領域Ｒ１は、６種類の分割モードのいずれかに応じて分割される。
【００７３】
すなわち、全方位カメラアプリケーションでは、図１３に示すように、撮像表示領域Ｒ１に１台の全方位載像可能カメラの映像のみを表示する全方位表示パターンと、１台の全方位撮像可能カメラと２台の固定カメラの両方の映像を表示する複合表示パターンとが、選択可能である。
【００７４】
さらに、全方位表示パターンでは、全方位載像可能カメラの全方位映像（球面映像）を表示する１分割表示モードと、球面映像をパノラマ展開したパノラマ映像を２つ表示する２分割表示モードと、球面映像及び３つのパノラマ映像を表示する４分割表示モードが選択可能である。
【００７５】
一方、複合表示パターンでは、全方位撮像可能カメラの映像を第１領域Ｒ１ａに表示し、第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃに２台の固定カメラの各々の映像を表示することとし、第１領域Ｒ１ａに表示する映像の形式により３つのモードに分かれる。具体的に説明すると、全方位載像可能カメラの全方位映像（球面映像）を１つ表示する第１複合表示モードと、球面映像と２つのパノラマ映像を表示する第２複合表示モードと、球面映像及び３つのパノラマ映像を表示する第３複合表示モードが選択可能である。
【００７６】
なお、各モードにおいて、マウスのクリック操作等により、分割画面（撮像表示領域Ｒ１を分割モードに応じた数にて細分化された際の単位領域）のうちの一つを指定すると、その指定された分割画面がアクティブ状態となる。本実施形態では、このアクティブ状態になっている分割画面上で、例えば、マウスのダブルクリック操作を実行すると、当該アクティブ状態の分割画面が全画面表示される（撮像表示領域Ｒ１全体に表示される）。全画面表示状態は、例えば、キーボードの「Ｅｓｃ」キーを押すことによって解除され、元の表示状態に戻る。
【００７７】
さらに、本実施形態では、分割画面の一つがアクティブ状態になっているときに、例えば、マウスホイールを回転させることにより、当該分割画面に表示された映像がズームアップ・ダウンされる。また、例えば、アクティブ状態となった分割画面上にマウスポインタを合わせて、マウスの左ボタンを押しながらマウスポインタをドラッグする動作を行うと、当該分割画面に表示された映像が、ドラッグ方向にパンまたはチルトするようになる。
【００７８】
このように、本実施形態では、分割画面の一つがアクティブ状態になっているときに、所定のマウス操作を実行することにより、当該分割画面に表示されたカメラ映像に対して、ＰＴＺ制御を実行することが可能である。
【００７９】
ところで、１台の全方位撮像可能カメラと２台の固定カメラの両方の映像を表示する複合表示を想定すると、表示手段５０として、１６：９比率のディスプレイを用いることが適している。また、映像比率（すなわち、撮像表示領域Ｒ１の大きさおよび比率）に関してより詳しく説明すると、映像比率は、ディスプレイの解像度により影響を受ける。一方で、撮像表示領域Ｒ１に表示される映像は、カメラ映像の解像度による比率を基本としている。
【００８０】
具体的に説明すると、撮像表示領域Ｒ１中の映像表示範囲（実際に映像が表示される部分）については、選択された表示形式で映像を最も大きく表示することができる適切な範囲が自動的に計算し、当該計算結果に応じた範囲に設定される。この範囲が、カメラ解像度比率による実際の映像表示領域である。
【００８１】
＜＜撮像監視画面での映像表示＞＞
次に、上記構成の全方位撮像画面監視システムＳにおいて、撮像監視画面ＳＭＧに全方位撮像可能カメラ及び固定カメラの映像を表示する手順について、図１４を参照しながら説明する。
【００８２】
撮像監視画面ＳＭＧに映像を表示するにあたり、先ず、全方位カメラアプリケーションを起動して（Ｓ００１）、撮像監視画面ＳＭＧを表示手段５０に表示する。本実施形態では、全方位カメラアプリケーションの起動に連動して、全方位撮像可能カメラ、固定カメラ、ハイブリッドレコーダ及びこれらの機器の付帯機器が作動し、カメラによる撮像、及び、当該撮像データの記録（録画）が開始される。なお、通常の監視時では、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラの広角撮像データを記録手段３０に記録しながら、同時に、全方位撮像可能カメラの撮像を録画画面表示モニタ３２に表示する。
【００８３】
次に、撮像監視画面ＳＭＧのうち、操作領域Ｒ２中に設けられているボタンやタブを操作して、映像表示の準備処理を行う。具体的には、映像種類タブＲ２ａを操作して、撮像表示領域Ｒ１に表示する映像の種類を選択する（Ｓ００２）。表示映像としてファイル映像又は録画映像を選択した場合には（Ｓ００２にて「ファイル映像」または「録画映像」）、その後に、再生映像指定ボタンＲ２ｂを押し、不図示のファイル選択画面（又は映像選択画面）にて、撮像表示領域Ｒ１に表示する映像のファイルや日時を指定する（Ｓ００３）。
【００８４】
次に、映像セット選択ボタンＲ２ｄの中の一を選択する（Ｓ００４）。この選択操作により、撮像表示領域Ｒ１に表示させるカメラの映像の組み合わせが決定される。その後、分割決定ボタンＲ２ｃを操作して、撮像表示領域Ｒ１における画面分割を決定する（Ｓ００５）。
【００８５】
ここで、上記ステップＳ００４にて選択した映像セットにおける、ハイブリッドレコーダの表示映像チャンネルと、当該表示映像チャンネルに割り当てられたカメラとの関係の如何により、操作可能な分割決定ボタンＲ２ｃの組み合わせが変わってくる。具体的に説明すると、上記の表示映像チャンネルと、当該表示映像チャンネルに割り当てられたカメラとの関係は、下記の４パターンとなる。
（１）チャンネル１に全方位撮像可能カメラが割り当てられ、チャンネル２及び３のうち、少なくとも一方に固定カメラが割り当てられている場合
（２）チャンネル１に全方位撮像可能カメラが割り当てられ、チャンネル２及び３のうち、いずれにもカメラが割り当てられていない場合
（３）チャンネル１に固定カメラが割り当てられ、チャンネル２及び３のうち、少なくとも一方に固定カメラが割り当てられている場合
（４）チャンネル１に固定カメラが割り当てられ、チャンネル２及び３のうち、いずれにもカメラが割り当てられていない場合
【００８６】
そして、上記（１）のパターンとなった映像セットを選択した場合、分割決定ボタンＲ２ｃの全てが選択可能なボタンとして表示される。上記（２）のパターンでは、分割決定ボタンＲ２ｃのうち、全方位表示用の分割決定ボタンＲ２ｃ（具体的には、１分割表示ボタンｃ１、２分割表示ボタンｃ２、４分割表示ボタンｃ３）のみが選択可能なボタンとして表示される。上記（３）のパターンでは、分割決定ボタンＲ２ｃのうち、１分割表示ボタンｃ１及び第１複合表示ボタンｃ４のみが選択可能なボタンとして表示される。上記（４）のパターンでは、１分割表示ボタンｃ１のみが選択可能なボタンとして表示される。
【００８７】
分割決定ボタンＲ２ｃを操作すると、当該操作に基づく形式にて撮像表示領域Ｒ１が分割された上で、各分割画面に、対応する映像が表示されるようになる（Ｓ００６）。例えば、上記（１）のパターンとなった映像セットを選択し、第３複合表示ボタンｃ６を押した場合には、図１５に示すように、全方位撮像可能カメラの球面映像と、球面映像をパノラマ展開した３つのパノラマ映像が、撮像表示領域Ｒ１の第１領域Ｒ１ａに表示されると共に、２台の固定カメラの各々の映像が第２領域Ｒ１ｂ及び第３領域Ｒ１ｃに表示される。
【００８８】
その後、終了ボタンＲ２ｉが操作されるまで、撮像監視画面ＳＭＧでの映像表示は継続し、終了ボタンＲ２ｉが押された時点で終了する（Ｓ００７）。また、撮像監視画面ＳＭＧでの映像表示が継続している間にＰＴＺボタンＲ２ｇが操作されたとき（Ｓ００８）には、当該操作に基づいて、全方位撮像可能カメラの映像をＰＴＺ制御し（Ｓ００９）、以降、制御後の内容（具体的には、カメラの向き、傾き等）にて撮像監視画面ＳＭＧでの映像表示が引き続き行われる。
【００８９】
＜＜全方位撮像画面監視システムの変形例＞＞
以下では、全方位撮像画面監視システムＳの変形例として第１変形例〜第３変形例について説明する。なお、各変形例の構成において、上記の実施形態（本件例）と同様あるいは同一の部材、配置、装置等については、同一符号を付して、詳細な説明は省略するものとする。
【００９０】
＜第１変形例＞
第１変形例に係る全方位撮像画面管理システムＳは、機器構成の面では本件例と略同様である。一方、第１変形例の全方位カメラアプリケーションは、図１６に示すように、第１の撮像手段１０である全方位撮像可能カメラが撮像した映像をパノラマ展開した際の特定エリアに、第２の撮像手段２０である固定カメラ（ＰＴＺ型ＩＰカメラまたはＩＰカメラ）が撮像した鮮明な映像を重ね合わせることが可能である。つまり、第１変形例は、全方位撮像可能カメラのデジタルズーム映像に、固定カメラの更なる高分解能な映像を重ね合わせることが可能となっている点において本件例と異なる。
【００９１】
さらに、第１実施例では、全方位撮像可能カメラが撮像する指定エリアの映像に固定カメラをリンクさせておき、ライブ映像において全方位撮像可能カメラが指定エリアにズームした際、当該デジタルズーム映像に固定カメラの映像を重ね合わせて同時映像表示することが可能である。
【００９２】
以上のように、撮像表示領域Ｒ１の構成としては、本件例のように、全方位撮像可能カメラの球面映像を表示する表示領域（第１領域Ｒ１ａ）、及び、固定カメラの映像を表示する表示領域（第２領域Ｒ１ｂ，第３領域Ｒ１ｃ）を、各々個別の領域として設けて並べる態様の他、第１変形例のように、全方位撮像可能カメラの球面映像中に固定カメラの高分解能映像を重ね合わせる態様が考えられる。ゆえに、図１７に示すように撮像表示領域Ｒ１に全方位載像可能カメラの映像を表示しているところ（すなわち、全方位表示パターンの実行中）、全方位撮像可能カメラの球面映像のうち、特定エリアの範囲に、固定カメラの映像を重ね合わせることで、全方位撮像カメラによる撮像映像の表示領域と、固定カメラによる撮像映像の表示領域とを隣接して表示してなる撮像表示領域が構成されることになる。
【００９３】
＜第２変形例＞
第２変形例に係る全方位撮像画面管理システムＳは、図１７に示すように、制御手段４０であるＰＣが、ギガスイッチングハブ（１０００ＢＡＳＥ−Ｔ／１００ＢＡＳＥ−ＴＸ／１０ＢＡＳＥ−Ｔ対応のスイッチングポートを複数ポート装備したスイッチングハブ）７０を介して、最大４台の記録手段３０（具体的には、ハイブリッドレコーダ）と接続している。なお、ハイブリッドレコーダの接続台数については、４台に限られるものではなく、任意に設定することが可能である。
【００９４】
ギガスイッチングハブ７０に接続された複数のハイブリッドレコーダの各々は、ギガスイッチングハブ７０を介して各ハイブリッドレコーダと接続した映像監視制御装置８０の制御の下、ＰＯＥスイッチングハブ６０を介してハイブリッドレコーダに接続しているカメラの映像を録画する。また、各ハイブリッドレコーダには、本件例と同様、全方位撮像可能カメラ及び２台の固定カメラのセットが、最大２セット分接続可能である。
【００９５】
そして、第２変形例に係る全方位カメラアプリケーションは、制御手段４０であるＰＣに接続された複数のハイブリッドレコーダのうち、指定されたハイブリッドレコーダと通信し、該ハイブリッドレコーダに接続されたカメラの映像を、撮像監視画面ＳＭＧの撮像表示領域Ｒ１に表示する。より詳しく説明すると、撮像表示領域Ｒ１には、指定されたハイブリッドレコーダに接続された全方位撮像可能カメラの球面映像がパノラマ展開されたパノラマ映像と、当該パノラマ映像中の特定エリアについて、上記ハイブリッドレコーダに接続された固定カメラが撮像した映像と、が表示される。
【００９６】
ハイブリッドレコーダの指定は、前述した映像セットを設定する際に行われる。具体的に説明すると、図１１に示す設定画面ＳＴＧにおいて、ハイブリッドレコーダを指定するための情報を、入力欄ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に入力する。より具体的には、指定するハイブリッドレコーダのＩＰアドレスを入力欄ｔ１に、ポート番号を入力欄ｔ２に、ログインＩＤを入力欄ｔ３に、ログインパスワードを入力欄ｔ４に、それぞれ入力する。
【００９７】
以上のように、第２変形例では、制御手段４０であるＰＣに複数のハイブリッドレコーダが接続されているので、表示手段５０に映像を表示することが可能なカメラの台数がより多くなる。これにより、１基の制御手段４０で、複数エリアの監視をすることが可能になる。
【００９８】
＜第３変形例＞
第３変形例に係る全方位撮像画面管理システムＳは、機器構成の面では第２変形例とほぼ同様である。すなわち、第３変形例では、制御手段４０であるＰＣが、ギガスイッチングハブ７０を介して、最大４台のハイブリッドレコーダと接続しており、各ハイブリッドレコーダには、全方位撮像可能カメラ及び２台の固定カメラのセットが、最大２セット分接続可能である。
【００９９】
一方、第３変形例の全方位カメラアプリケーションは、指定されたハイブリッドレコーダに接続された全方位撮像可能カメラの映像をパノラマ展開した際の特定エリアに、同ハイブリッドレコーダに接続された固定カメラ（ＩＰカメラ）の鮮明映像を重ね合わせることが可能である。すなわち、第３変形例は、第２変形例に係る構成に、第１変形例における全方位カメラアプリケーションの機能を付帯した実施形態である。
【０１００】
さらに、第３変形例では、第１変形例と同様、ライブ映像を撮像監視画面ＳＭＧに表示する際、全方位撮像可能カメラの指定エリアにＰＴＺの位置を連動させて映像を重ね合わせることが可能である。
【０１０１】
＜第４変形例＞
上記の実施形態では、第２の撮像手段２０としてオートズームカメラを採用しており、これにより、例えば、人物がビルを入退出する時にその人物に対して自動的にズームアップし、その人物の特徴を鮮明に撮像することが可能となり、もって、ビルの入退出管理が適切に行われるようになる。ただし、固定カメラの仕様によっては、固定カメラをズームアップすると、固定カメラの録画対象映像がズームアップ後の映像となってしまう場合がある。かかる場合、後日に録画映像を確認しようとすると、撮像監視画面ＳＭＧに表示できる固定カメラの映像がズームアップ後の映像となり、ズームアップした状態よりも広範囲な映像については表示させることができなくなる。特に、録画映像を撮像監視画面ＳＭＧに表示させる際に全方位撮像可能カメラの球面映像に固定カメラの映像を重ね合わせる場合、ズーム操作によって固定カメラの撮像範囲が変動してしまうと、全方位撮像カメラによる撮像映像中、固定カメラの映像が重ねられる範囲と、固定カメラの撮像映像とが一致しなくなってしまう。
【０１０２】
以上のように、固定カメラのズーム操作を実行してしまうと、後日に録画映像を確認しようとしたときに、固定カメラの映像として、ズームアップした状態よりも広範囲な映像を見ることができなくなってしまう虞があるので、固定カメラについては、意図的にズーム操作を行わないこととしてもよい。
【０１０３】
＜＜本発明に係る撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムの有効性＞＞
以上までに説明してきたように、本発明に係る撮像監視画面及び全方位撮像画面監視システムによれば、簡単操作で、通常のパソコンを操作する感覚で簡単操作が可能で、システムに慣れていない方も簡単にオペレーションがこなせる。
さらに、デュアル表示システムの採用で、複数カメラの画像データ管理とマルチアイの画像管理を切り分けられ、見たい画像を瞬時にモニタリングすることが可能となる。
そして、柔軟な機器構成であり、ライブを重視する場面は既存のカメラで、高画質の映像が必要なところはメガピクセルカメラで、ネットワークカメラを活用する必要がある場合はネットワークカメラなど自由な機器構成が可能となる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０ 第１の撮像手段、１１ カメラハウジング、１２ 透明カバー、
１３ 下側部、１４ 上側部、１５ 固定フレーム、１６ 取り付けテーブル、
１７ａ，１７ｂ 撮像手段取り付け金具、
２０ 第２の撮像手段、３０ 記録手段、３２ 録画画面表示モニタ、
４０ 制御手段、５０ 表示手段、
６０ ＰＯＥスイッチングハブ、７０ ギガスイッチングハブ、
８０ 映像監視制御装置、
１１１ カメラハウジング、１１２ 透明カバー、１１３ 下側部、
１１４ 上側部、１１６ 取り付けテーブル、
１１７ａ，１１７ｂ 撮像手段取り付け金具、
Ｓ 全方位撮像画面監視システム、
Ｒ１ 撮像表示領域、Ｒ１ａ 第１領域、Ｒ１ｂ 第２領域、Ｒ１ｃ 第３領域、
Ｒ２ 操作領域、Ｒ２ａ 映像種類タブ、Ｒ２ｂ 再生映像指定ボタン、
Ｒ２ｃ 分割決定ボタン、Ｒ２ｄ 映像セット選択ボタン、
Ｒ２ｅ 再生コントロールボタン、Ｒ２ｆ 静止画取得ボタン、
Ｒ２ｇ ＰＴＺボタン、Ｒ２ｈ 映像セット設定ボタン、Ｒ２ｉ 終了ボタン、
ＳＭＧ 撮像監視画面、ＳＴＧ 設定画面、
ｃ１ １分割表示ボタン、ｃ２ ２分割表示ボタン、ｃ３ ４分割表示ボタン、
ｃ４ 第１複合表示ボタン、ｃ５ 第２複合表示ボタン、ｃ６ 第３複合表示ボタン、
ｄ１，ｄ２，ｄ３ 入力欄、
ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４ ＰＴボタン、ｇ５，ｇ６ Ｚボタン、
ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ 入力欄
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの全方位を動画として撮像可能な固定された第１の撮像手段と、少なくとも一つの動画として撮像可能な固定された第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段で撮像した動画を録画する記録手段と、該記録手段を制御する制御手段と、前記第１の撮像手段、前記第２の撮像手段、前記記録手段からの撮像を表示する表示手段と、を備え、
前記第２の撮像手段は、前記第１の撮像手段の撮像領域の外周を撮像する位置に配置されたことを特徴とする全方位撮像画面監視システム。
【請求項２】
前記第２の撮像手段は、オートズームカメラからなることを特徴とする請求項１記載の全方位撮像画面監視システム。
【請求項３】
少なくとも前記第１の撮像手段は、撮像手段設置用ハウジングによって固定され、前記撮像手段設置用ハウジングは、内部に、撮像手段取り付け金具が配設され、撮像手段取り付け金具は前記撮像手段の取り付け角度を自由に設定可能であると共に、撮像軸の上下方向にスライド可能に構成され、これによって前記撮像手段は、取り付け位置を自由に設定可能としたことを特徴とする請求項１記載の全方位撮像画面監視システム。
【請求項４】
前記請求項１乃至３のいずれか１項に記載の全方位撮像画面監視システムに用いられる撮像監視画面であって、
前記撮像監視画面は、前記第１の撮像手段、前記第２の撮像手段、前記記録手段からの撮像を表示する前記表示手段で表示されるものであり、前記表示手段には、撮像表示領域と操作領域とを備え、
前記撮像表示領域は、前記第１の撮像手段で撮像された映像の表示領域と、前記第１の撮像手段の撮像領域の外周を撮像する前記第２の撮像手段で撮像された映像の表示領域とを隣接して表示してなることを特徴とする撮像監視画面。
【請求項１】
少なくとも一つの全方位を動画として撮像可能な固定された第１の撮像手段と、少なくとも一つの動画として撮像可能な固定された第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段で撮像した動画を録画する記録手段と、該記録手段を制御する制御手段と、前記第１の撮像手段、前記第２の撮像手段、前記記録手段からの撮像を表示する表示手段と、を備え、
前記第２の撮像手段は、前記第１の撮像手段の撮像領域の外周を撮像する位置に配置されたことを特徴とする全方位撮像画面監視システム。
【請求項２】
前記第２の撮像手段は、オートズームカメラからなることを特徴とする請求項１記載の全方位撮像画面監視システム。
【請求項３】
少なくとも前記第１の撮像手段は、撮像手段設置用ハウジングによって固定され、前記撮像手段設置用ハウジングは、内部に、撮像手段取り付け金具が配設され、撮像手段取り付け金具は前記撮像手段の取り付け角度を自由に設定可能であると共に、撮像軸の上下方向にスライド可能に構成され、これによって前記撮像手段は、取り付け位置を自由に設定可能としたことを特徴とする請求項１記載の全方位撮像画面監視システム。
【請求項４】
前記請求項１乃至３のいずれか１項に記載の全方位撮像画面監視システムに用いられる撮像監視画面であって、
前記撮像監視画面は、前記第１の撮像手段、前記第２の撮像手段、前記記録手段からの撮像を表示する前記表示手段で表示されるものであり、前記表示手段には、撮像表示領域と操作領域とを備え、
前記撮像表示領域は、前記第１の撮像手段で撮像された映像の表示領域と、前記第１の撮像手段の撮像領域の外周を撮像する前記第２の撮像手段で撮像された映像の表示領域とを隣接して表示してなることを特徴とする撮像監視画面。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１２Ｄ】
【図１２Ｅ】
【図１２Ｆ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
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【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１２Ｄ】
【図１２Ｅ】
【図１２Ｆ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−６２５５９（Ｐ２０１３−６２５５９Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１７８９（Ｐ２０１１−１９１７８９）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（５９６１７９９８８）株式会社ドッドウエル ビー・エム・エス (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（５９６１７９９８８）株式会社ドッドウエル ビー・エム・エス (13)
【Ｆターム（参考）】
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