撮像装置、その制御方法及びプログラム
【課題】波長帯選別手段を光路に対して挿脱する機能を備える場合に、波長帯選別手段の挿脱時に動きを誤検知しないようにする。
【解決手段】測光部８で撮像画像の輝度が所定値以下であることを認識すると、動き検知部１０による動き検知を停止してから、フィルタ制御部９は撮像光路上から赤外カットフィルタ２ａを離脱するようにモータ３を駆動させる。これにより、撮像画像に動きが無くてもフィルタ枠の移動による輝度差により「被写体に動きが有った」と誤検知してしまうのを防ぐことができる。そして、映像信号処理部６では白黒出力処理に切換え、赤外カットフィルタ２ａの切換え完了までの動作時間が経過したとき、動き検知部１０による動き検知を再開する。
【解決手段】測光部８で撮像画像の輝度が所定値以下であることを認識すると、動き検知部１０による動き検知を停止してから、フィルタ制御部９は撮像光路上から赤外カットフィルタ２ａを離脱するようにモータ３を駆動させる。これにより、撮像画像に動きが無くてもフィルタ枠の移動による輝度差により「被写体に動きが有った」と誤検知してしまうのを防ぐことができる。そして、映像信号処理部６では白黒出力処理に切換え、赤外カットフィルタ２ａの切換え完了までの動作時間が経過したとき、動き検知部１０による動き検知を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線カットフィルタ等の波長帯選別手段を光路に対して挿脱する機能を備える場合に、波長帯選別手段の挿脱時に動きを誤検知しないようにする撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動き検知機能を備えた監視カメラ装置がある。動き検知方法としては、例えば時間差を有する複数の撮像フレーム間での輝度差を用いて、輝度変化を動きと判定するものがある。しかしながら、被写体周囲の照明のＯＮ／ＯＦＦ時のように撮像画像全体の輝度が変化する場合も動き有りと検知してしまうという問題が有った。対処方法として、全体の明るさが変化したときは動き検出を行わない、或いは全体の明るさの変化を補正した輝度データを使用して動き検出を行うようにするという監視カメラ装置が考案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０５４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば赤外カットフィルタを撮像光路に対して挿脱する機能を備えた監視カメラ装置においては、この赤外カットフィルタやそれを保持するフィルタ枠の移動によって、被写体に動きが無くても動き有りと誤検知することがあった。
【０００５】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、波長帯選別手段を光路に対して挿脱する機能を備える場合に、波長帯選別手段の挿脱時に動きを誤検知しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段と、前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備え、前記制御手段は、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知を停止するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、波長帯選別手段を光路に対して挿脱するときに、動き検知手段の動き検知を停止する、動き検知手段の動き判定基準を変更する、或いは動き検知手段の動き検知領域を変更するようにしたので、波長帯選別手段の挿脱時に動きを誤検知しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る監視カメラ装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態におけるＩＲＣＦ離脱時の動き検知停止制御のフローチャートである。
【図３】第２の実施形態におけるＩＲＣＦ離脱時の動き検知領域変更制御のフローチャートである。
【図４】第２の実施形態におけるＩＲＣＦ離脱時の動き検知領域変更を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置である監視カメラ装置の構成を示す図である。同図において、１は撮像光学系としての撮像レンズである。２はフィルタ切替え部であり、波長帯選別手段である赤外カットフィルタ２ａ（以下、ＩＲＣＦと記す）及びダミーガラス２ｂを挿脱手段であるモータ３により切替えられるように構成される。通常、撮像レンズ１を通して入射した光はＩＲＣＦ２ａで近赤外域の光が除去されて撮像素子４に入射する。これは、撮像素子４が近赤外域（λ＝約７００ｎｍ以上）の光にも感度を有しており、ＩＲＣＦ２ａを通さないと撮像画像が赤みを帯び、色バランスが崩れてしまうためである。それに対して、被写体照度が低くなったときは、ＩＲＣＦ２ａに代わってダミーガラス２ｂが撮像光路（光軸）上に挿入される。ダミーガラス２ｂは、ＩＲＣＦ２ａを撮像光路上から離脱させることで光路長が変わることを補正するものである。２ｃはＩＲＣＦ２ａとダミーガラス２ｂを固定、保持する周囲のフィルタ枠である。
【００１０】
４はＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像手段としての撮像素子であり、撮像レンズ１により結像した被写体像を撮像信号に変換する。５は撮像信号処理部であり、撮像素子４から出力された撮像信号に対して相関二重サンプルによるノイズ除去やゲイン調整を行う。６は映像信号処理部であり、ＡＤ変換、色変換処理、ホワイトバランス補正、ガンマ処理、画素間補間処理といった映像信号処理を行い、ＩＲＣＦ２ａを離脱したときは映像信号処理を白黒出力処理に切換える。これは、ＩＲＣＦ２ａを離脱させることで近赤外光も撮像素子４に入射することになり被写体の輝度は増加するが、低照度下のカラー信号によるＳ／Ｎが悪化するのを抑えるためである。７は映像信号出力部であり、ＮＴＳＣやＰＡＬといった映像信号を出力する。映像信号をデジタル信号でネットワークに送信する場合は、圧縮・符号化機能を備えたり、ネットワークインタフェース機能を備えたりすることになる。
【００１１】
８は測光手段としての測光部であり、撮像画像の輝度を測定する。９は制御手段としてのフィルタ制御部であり、測光部８の測光結果に基づいてフィルタ切換え部２を駆動させるかどうかを判定し、モータ３及び動き検知部１０に指示を出す。１０は動き検知手段としての動き検知部であり、映像信号処理部６での撮像画像の輝度成分に基づいて、検知対象領域内の輝度変化量、変化領域面積割合、変化継続時間から撮像画像内に動きがあったかどうかを検知する。１１は動き検知処理部であり、動き検知部１０で動きが検知されたとき、録画を開始したり、撮像した画像をメールで送信したり、音声ファイルを再生したりするといった事前に設定した所定の処理を行う。
【００１２】
次に、本実施形態に係る監視カメラ装置の動作について説明する。図２に、監視カメラ装置によるＩＲＣＦ２ａ離脱時の動き検知停止制御のフローチャートを示す。測光部８で撮像画像の輝度が所定値以下であることを認識すると（ステップＳ２０１）、動き検知部１０による動き検知を停止してから（ステップＳ２０２）、フィルタ制御部９は撮像光路上からＩＲＣＦ２ａを離脱するようにモータ３を駆動させる（ステップＳ２０３）。従来は、撮像画像の輝度が所定値以下であることを認識すると、即撮像光路上からＩＲＣＦの離脱駆動を行っていた。しかしながら、ＩＲＣＦ駆動開始から駆動完了までの間、フィルタ枠が撮像画面の中を移動し、この移動の間に複数フレームの撮像画像が出力されてゆく。隣り合うフレーム間では時間に差があるためフィルタ枠は移動しており、その位置が異なることになる。そのため、撮像画像に動きが無くてもこのフィルタ枠の移動による輝度差により「被写体に動きが有った」と誤検知してしまう。本実施形態では、この誤検知を無くすため、まず動き検知部１０による動き検知を停止してから（ステップＳ２０２）、ＩＲＣＦ２ａの離脱駆動を行う（ステップＳ２０３）ようにしたものである。
【００１３】
次に、映像信号処理部６では白黒出力処理に切換える（ステップＳ２０４）。ＩＲＣＦ２ａの切換え完了までの動作時間は事前にわかっており、この時間が経過したとき（ステップＳ２０５）、動き検知部１０による動き検知を再開する（ステップＳ２０６）。ＩＲＣＦ２ａの離脱開始直前までに被写体の「動き有り」を検知していた場合は、ＩＲＣＦ２ａの離脱の間だけ「動き無し」と判定することになる。そこで、この場合は、動き検知部１０による動き検知は停止するにしても、「動き有り」の判定は保持するようにするのが良い。
【００１４】
以上のように、ＩＲＣＦ２ａの離脱時は動き検知を停止することで、ＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの移動による動きの誤検知を防ぐことができる。
【００１５】
なお、本実施形態では、ステップＳ２０２で動き検知を停止するように制御したが、停止することに代えて動き検知の動き判定基準を変更するようにしてもよい。動き検知部１０では輝度変化量、変化領域面積割合、変化継続時間を評価して動きの有無を判定しているが、フィルタ枠２ｃの動きによる変化には反応しないようにこの動き判定基準を変えるわけである。例えば、撮像画面内の輝度変化領域がＩＲＣＦ２ａとフィルタ枠２ｃの移動領域と同じの大きさの部分は除外する（判定基準外とする）。或いは、輝度変化領域の移動速度がＩＲＣＦ２ａとフィルタ枠２ｃの移動速度と同じであれば除外する（判定基準外とする）というものである。ＩＲＣＦ２ａ離脱時は動き検知を停止するという制御では、ＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの移動箇所以外の部分で動きがあっても検知できないことになるが、判定基準を変える制御を行うことでＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの移動箇所以外の部分では動き検知ができるようになる。
【００１６】
本実施形態ではＩＲＣＦ２ａを離脱するときの制御について説明したが、ＩＲＣＦ２ａを挿入するときも同様に制御を行うようにする。このように制御することで、ＩＲＣＦ２ａの挿脱時のＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの動作による動きの誤検知を無くすことができる。
【００１７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、監視カメラ装置の構成は第１の実施形態と同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
図３に、監視カメラ装置によるＩＲＣＦ２ａ離脱時の動き検知領域変更制御のフローチャートを示す。測光部８で撮像画像の輝度が所定値以下であることを認識すると（ステップＳ３０１）、フィルタ制御部９は撮像光路上からＩＲＣＦ２ａを離脱するようにモータ３を駆動させる（ステップＳ３０２）。
【００１８】
この場合、動き検知部１０では、ＩＲＣＦ２ａ離脱開始から離脱完了までの間、撮像画像の中に動きが無くてもこのＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの移動による輝度の変化により「被写体に動きが有った」と誤検知してしまう。そこで、この誤検知を無くすため、ＩＲＣＦ２ａとフィルタ枠２ｃの移動による輝度変化領域を動き検知領域から除外するよう動き検知領域を変更する。具体的には、ＩＲＣＦ２ａ離脱開始後の時間ｔのカウントを開始する（ステップＳ３０３）。映像信号処理部６では白黒出力処理に切換える（ステップＳ３０４）。
【００１９】
動き検知を行うための時間の異なる２つの撮像画像の時間をｔ１、ｔ２（ｔ２＞ｔ１）として、ＩＲＣＦ２ａとフィルタ枠２ｃが時間ｔ１から時間ｔ２の間（移動時間）に移動する領域（エリアｔ１ｔ２）を求め（ステップＳ３０５）る。そして、エリアｔ１ｔ２と重なる動き検知領域を求める（ステップＳ３０６）。このエリアｔ１ｔ２が動き検知除外領域であり、フィルタ枠２ｃの移動による輝度変化領域だけでなく、ＩＲＣＦ２ａからダミーガラス２ｂに変わったことによる輝度変化領域も含まれる。詳細については図４に基づいて後述するが、図４では複数の動き検知領域を設定できる例を示している。この複数の動き検知領域のうちステップＳ３０６で求められた動き検知領域において、エリアｔ１ｔ２と重なっている領域を動き検知領域から除外するように新たな動き検知領域を設定する（ステップＳ３０７）。即ち、もしエリアｔ１ｔ２が動き検知領域の真中にあるときは、そのエリアｔ１ｔ２の両側にある領域が新しい動き検知領域となる。ＩＲＣＦ２ａの離脱が完了するまでステップＳ３０５からＳ３０７を繰返し、離脱完了の時間がきたら（ステップＳ３０８）、時間ｔのカウントを中止し（ステップＳ３０９）、時間ｔをクリアして（ステップＳ３１０）、本制御を終了する。
【００２０】
図４は、動き検知領域変更（ステップＳ３０５からＳ３０７）についてより詳細に説明した図である。図４の中の記号の定義は以下の通りである。
時間ｔ１からｔ２でのフィルタ枠２ｃによる輝度変化領域座標（エリアｔ１ｔ２）
：（Ｘｔ１−Ｗ、０）（Ｘｔ１−Ｗ、Ｌｖ）（Ｘｔ２、０）（Ｘｔ２、Ｌｖ）
時間ｔ１でのフィルタ枠２ｃの領域座標（エリアｔ１）
：（Ｘｔ１−Ｗ、０）（Ｘｔ１−Ｗ、Ｌｖ）（Ｘｔ１、０）（Ｘｔ１、Ｌｖ）
時間ｔ２でのフィルタ枠２ｃの領域座標（エリアｔ２）
：（Ｘｔ２−Ｗ、０）（Ｘｔ２−Ｗ、Ｌｖ）（Ｘｔ２、０）（Ｘｔ２、Ｌｖ）
Ｘｔ１（時間ｔ１でのフィルタ枠２ｃの先頭Ｘ座標）
：（Ｌｈ＋Ｗ）×ｔ１／Ｔ
Ｘｔ２（時間ｔ２でのフィルタ枠２ｃの先頭Ｘ座標）
：（Ｌｈ＋Ｗ）×ｔ２／Ｔ
ｔ１、ｔ２：動き検知に必要な２つの撮像画像の撮像時間（ｔ２＞ｔ１）
Ｌｈ：撮像画像領域の水平画素数
Ｌｖ：撮像画像領域の垂直画素数
Ｔ：ＩＲＣＦ２ａの駆動時間
Ｗ：フィルタ枠２ｃの幅に相当する画素数
【００２１】
図４について説明する。図４（ａ）は、ＩＲＣＦ２ａ駆動後時間ｔ１での撮像画像である。最も外の四角い領域が撮像画像領域４０１である。撮像画像領域４０１内の２つの横長四角の領域は動き検知領域４０２、４０３である。縦長四角の領域はフィルタ枠２ｃの領域である。フィルタ枠２ｃの右側の斜線部がＩＲＣＦ２ａの領域であり、左側がダミーガラス２ｂの領域である。ＩＲＣＦ２ａは図中左から右へと移動することで撮像光路上から離脱しようとしている。このとき被写体である車がある位置に存在する。フィルタ枠２ｃの進行方向先頭位置はＸｔ１である。この時間ｔ１の状態から時間ｔ２に変わり、図４（ｂ）の撮像画像が取込まれる。
【００２２】
図４（ｂ）は、ＩＲＣＦ２ａ駆動後時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）での撮像画像である。フィルタ枠２ｃの進行方向先頭位置はＸｔ２である。このとき被写体である車も矢印に示すように移動している。動き検知部１０は２つの時間の異なるフレーム間の撮像画像の輝度差を検出することで動きを検知している。ここでは時間ｔ１とｔ２の撮像画像から動き検知を行っている。
【００２３】
図４（ｃ）は、撮像画像が図４（ａ）から図４（ｂ）に変わったときのフレーム間の輝度変化の有無を示す図である。動き検知領域は２つ設定されているが、動き検知領域４０３にはエリアｔ１ｔ２の領域４０４が重なっており、エリアｔ１ｔ２の領域４０４を除外した領域に動き検知領域が変更される（動き検知領域４０３ａ及び４０３ｂ）。動き検知領域４０２は通常通りの動き検知を継続する。この結果、エリアｔ１ｔ２の領域４０４はＩＲＣＦ２ａの動作により輝度は変化しているが、動き検知領域４０３から除外されているため動き検知の判定に影響しない。動き検知領域４０３ａ及び４０３ｂでは輝度変化は無いため「動き無し」と判断される。動き検知領域４０２では被写体である車の移動による輝度変化があるため「動き有り」と判断される。したがって、ＩＲＣＦ２ａの離脱による動きの誤検知は行われないとともに、ＩＲＣＦ２ａの移動に無関係の領域は正しく動き検知することができるようになる。
【００２４】
本実施形態ではＩＲＣＦ２ａを離脱するときの制御について説明したが、ＩＲＣＦ２ａを挿入するときも同様に制御を行うようにする。このように制御することで、ＩＲＣＦ２ａの挿脱時に、ＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの動作による動きの誤検知を無くすことができるとともに、ＩＲＣＦ２ａの動作が重なっていない領域では動き検知を継続することができる。また、図４では複数の動き検知領域を設定できる例を示したが、表示画面全体が１つの動き検知領域の場合も同様に考えることができることは明らかである。
【００２５】
以上述べた実施形態では、動き検知に輝度差分方式を使用したものを記載したが、ベクトル方式のような他の動き検知方式を使用したものにも使用できることは明らかである。また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、これら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００２６】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
本実施形態に係る撮像装置は、撮像レンズ１とカメラ本体（撮像素子４、測光部８）が一体型の監視カメラ装置としたが、交換レンズ（撮像レンズ１）とカメラ本体（撮像素子４、測光部８）が挿脱可能な撮像装置にも本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１：撮像レンズ、２：フィルタ切換え部、２ａ：赤外カットフィルタ、２ｂ：ダミーガラス、２ｃ：フィルタ枠、３：モータ、４：撮像素子、５：撮像信号処理部、６：映像信号処理部、７：映像信号出力部、８：測光部、９：フィルタ制御部、１０：動き検知部、１１：動き検知処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線カットフィルタ等の波長帯選別手段を光路に対して挿脱する機能を備える場合に、波長帯選別手段の挿脱時に動きを誤検知しないようにする撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動き検知機能を備えた監視カメラ装置がある。動き検知方法としては、例えば時間差を有する複数の撮像フレーム間での輝度差を用いて、輝度変化を動きと判定するものがある。しかしながら、被写体周囲の照明のＯＮ／ＯＦＦ時のように撮像画像全体の輝度が変化する場合も動き有りと検知してしまうという問題が有った。対処方法として、全体の明るさが変化したときは動き検出を行わない、或いは全体の明るさの変化を補正した輝度データを使用して動き検出を行うようにするという監視カメラ装置が考案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０５４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば赤外カットフィルタを撮像光路に対して挿脱する機能を備えた監視カメラ装置においては、この赤外カットフィルタやそれを保持するフィルタ枠の移動によって、被写体に動きが無くても動き有りと誤検知することがあった。
【０００５】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、波長帯選別手段を光路に対して挿脱する機能を備える場合に、波長帯選別手段の挿脱時に動きを誤検知しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段と、前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備え、前記制御手段は、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知を停止するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、波長帯選別手段を光路に対して挿脱するときに、動き検知手段の動き検知を停止する、動き検知手段の動き判定基準を変更する、或いは動き検知手段の動き検知領域を変更するようにしたので、波長帯選別手段の挿脱時に動きを誤検知しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る監視カメラ装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態におけるＩＲＣＦ離脱時の動き検知停止制御のフローチャートである。
【図３】第２の実施形態におけるＩＲＣＦ離脱時の動き検知領域変更制御のフローチャートである。
【図４】第２の実施形態におけるＩＲＣＦ離脱時の動き検知領域変更を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置である監視カメラ装置の構成を示す図である。同図において、１は撮像光学系としての撮像レンズである。２はフィルタ切替え部であり、波長帯選別手段である赤外カットフィルタ２ａ（以下、ＩＲＣＦと記す）及びダミーガラス２ｂを挿脱手段であるモータ３により切替えられるように構成される。通常、撮像レンズ１を通して入射した光はＩＲＣＦ２ａで近赤外域の光が除去されて撮像素子４に入射する。これは、撮像素子４が近赤外域（λ＝約７００ｎｍ以上）の光にも感度を有しており、ＩＲＣＦ２ａを通さないと撮像画像が赤みを帯び、色バランスが崩れてしまうためである。それに対して、被写体照度が低くなったときは、ＩＲＣＦ２ａに代わってダミーガラス２ｂが撮像光路（光軸）上に挿入される。ダミーガラス２ｂは、ＩＲＣＦ２ａを撮像光路上から離脱させることで光路長が変わることを補正するものである。２ｃはＩＲＣＦ２ａとダミーガラス２ｂを固定、保持する周囲のフィルタ枠である。
【００１０】
４はＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像手段としての撮像素子であり、撮像レンズ１により結像した被写体像を撮像信号に変換する。５は撮像信号処理部であり、撮像素子４から出力された撮像信号に対して相関二重サンプルによるノイズ除去やゲイン調整を行う。６は映像信号処理部であり、ＡＤ変換、色変換処理、ホワイトバランス補正、ガンマ処理、画素間補間処理といった映像信号処理を行い、ＩＲＣＦ２ａを離脱したときは映像信号処理を白黒出力処理に切換える。これは、ＩＲＣＦ２ａを離脱させることで近赤外光も撮像素子４に入射することになり被写体の輝度は増加するが、低照度下のカラー信号によるＳ／Ｎが悪化するのを抑えるためである。７は映像信号出力部であり、ＮＴＳＣやＰＡＬといった映像信号を出力する。映像信号をデジタル信号でネットワークに送信する場合は、圧縮・符号化機能を備えたり、ネットワークインタフェース機能を備えたりすることになる。
【００１１】
８は測光手段としての測光部であり、撮像画像の輝度を測定する。９は制御手段としてのフィルタ制御部であり、測光部８の測光結果に基づいてフィルタ切換え部２を駆動させるかどうかを判定し、モータ３及び動き検知部１０に指示を出す。１０は動き検知手段としての動き検知部であり、映像信号処理部６での撮像画像の輝度成分に基づいて、検知対象領域内の輝度変化量、変化領域面積割合、変化継続時間から撮像画像内に動きがあったかどうかを検知する。１１は動き検知処理部であり、動き検知部１０で動きが検知されたとき、録画を開始したり、撮像した画像をメールで送信したり、音声ファイルを再生したりするといった事前に設定した所定の処理を行う。
【００１２】
次に、本実施形態に係る監視カメラ装置の動作について説明する。図２に、監視カメラ装置によるＩＲＣＦ２ａ離脱時の動き検知停止制御のフローチャートを示す。測光部８で撮像画像の輝度が所定値以下であることを認識すると（ステップＳ２０１）、動き検知部１０による動き検知を停止してから（ステップＳ２０２）、フィルタ制御部９は撮像光路上からＩＲＣＦ２ａを離脱するようにモータ３を駆動させる（ステップＳ２０３）。従来は、撮像画像の輝度が所定値以下であることを認識すると、即撮像光路上からＩＲＣＦの離脱駆動を行っていた。しかしながら、ＩＲＣＦ駆動開始から駆動完了までの間、フィルタ枠が撮像画面の中を移動し、この移動の間に複数フレームの撮像画像が出力されてゆく。隣り合うフレーム間では時間に差があるためフィルタ枠は移動しており、その位置が異なることになる。そのため、撮像画像に動きが無くてもこのフィルタ枠の移動による輝度差により「被写体に動きが有った」と誤検知してしまう。本実施形態では、この誤検知を無くすため、まず動き検知部１０による動き検知を停止してから（ステップＳ２０２）、ＩＲＣＦ２ａの離脱駆動を行う（ステップＳ２０３）ようにしたものである。
【００１３】
次に、映像信号処理部６では白黒出力処理に切換える（ステップＳ２０４）。ＩＲＣＦ２ａの切換え完了までの動作時間は事前にわかっており、この時間が経過したとき（ステップＳ２０５）、動き検知部１０による動き検知を再開する（ステップＳ２０６）。ＩＲＣＦ２ａの離脱開始直前までに被写体の「動き有り」を検知していた場合は、ＩＲＣＦ２ａの離脱の間だけ「動き無し」と判定することになる。そこで、この場合は、動き検知部１０による動き検知は停止するにしても、「動き有り」の判定は保持するようにするのが良い。
【００１４】
以上のように、ＩＲＣＦ２ａの離脱時は動き検知を停止することで、ＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの移動による動きの誤検知を防ぐことができる。
【００１５】
なお、本実施形態では、ステップＳ２０２で動き検知を停止するように制御したが、停止することに代えて動き検知の動き判定基準を変更するようにしてもよい。動き検知部１０では輝度変化量、変化領域面積割合、変化継続時間を評価して動きの有無を判定しているが、フィルタ枠２ｃの動きによる変化には反応しないようにこの動き判定基準を変えるわけである。例えば、撮像画面内の輝度変化領域がＩＲＣＦ２ａとフィルタ枠２ｃの移動領域と同じの大きさの部分は除外する（判定基準外とする）。或いは、輝度変化領域の移動速度がＩＲＣＦ２ａとフィルタ枠２ｃの移動速度と同じであれば除外する（判定基準外とする）というものである。ＩＲＣＦ２ａ離脱時は動き検知を停止するという制御では、ＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの移動箇所以外の部分で動きがあっても検知できないことになるが、判定基準を変える制御を行うことでＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの移動箇所以外の部分では動き検知ができるようになる。
【００１６】
本実施形態ではＩＲＣＦ２ａを離脱するときの制御について説明したが、ＩＲＣＦ２ａを挿入するときも同様に制御を行うようにする。このように制御することで、ＩＲＣＦ２ａの挿脱時のＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの動作による動きの誤検知を無くすことができる。
【００１７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、監視カメラ装置の構成は第１の実施形態と同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
図３に、監視カメラ装置によるＩＲＣＦ２ａ離脱時の動き検知領域変更制御のフローチャートを示す。測光部８で撮像画像の輝度が所定値以下であることを認識すると（ステップＳ３０１）、フィルタ制御部９は撮像光路上からＩＲＣＦ２ａを離脱するようにモータ３を駆動させる（ステップＳ３０２）。
【００１８】
この場合、動き検知部１０では、ＩＲＣＦ２ａ離脱開始から離脱完了までの間、撮像画像の中に動きが無くてもこのＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの移動による輝度の変化により「被写体に動きが有った」と誤検知してしまう。そこで、この誤検知を無くすため、ＩＲＣＦ２ａとフィルタ枠２ｃの移動による輝度変化領域を動き検知領域から除外するよう動き検知領域を変更する。具体的には、ＩＲＣＦ２ａ離脱開始後の時間ｔのカウントを開始する（ステップＳ３０３）。映像信号処理部６では白黒出力処理に切換える（ステップＳ３０４）。
【００１９】
動き検知を行うための時間の異なる２つの撮像画像の時間をｔ１、ｔ２（ｔ２＞ｔ１）として、ＩＲＣＦ２ａとフィルタ枠２ｃが時間ｔ１から時間ｔ２の間（移動時間）に移動する領域（エリアｔ１ｔ２）を求め（ステップＳ３０５）る。そして、エリアｔ１ｔ２と重なる動き検知領域を求める（ステップＳ３０６）。このエリアｔ１ｔ２が動き検知除外領域であり、フィルタ枠２ｃの移動による輝度変化領域だけでなく、ＩＲＣＦ２ａからダミーガラス２ｂに変わったことによる輝度変化領域も含まれる。詳細については図４に基づいて後述するが、図４では複数の動き検知領域を設定できる例を示している。この複数の動き検知領域のうちステップＳ３０６で求められた動き検知領域において、エリアｔ１ｔ２と重なっている領域を動き検知領域から除外するように新たな動き検知領域を設定する（ステップＳ３０７）。即ち、もしエリアｔ１ｔ２が動き検知領域の真中にあるときは、そのエリアｔ１ｔ２の両側にある領域が新しい動き検知領域となる。ＩＲＣＦ２ａの離脱が完了するまでステップＳ３０５からＳ３０７を繰返し、離脱完了の時間がきたら（ステップＳ３０８）、時間ｔのカウントを中止し（ステップＳ３０９）、時間ｔをクリアして（ステップＳ３１０）、本制御を終了する。
【００２０】
図４は、動き検知領域変更（ステップＳ３０５からＳ３０７）についてより詳細に説明した図である。図４の中の記号の定義は以下の通りである。
時間ｔ１からｔ２でのフィルタ枠２ｃによる輝度変化領域座標（エリアｔ１ｔ２）
：（Ｘｔ１−Ｗ、０）（Ｘｔ１−Ｗ、Ｌｖ）（Ｘｔ２、０）（Ｘｔ２、Ｌｖ）
時間ｔ１でのフィルタ枠２ｃの領域座標（エリアｔ１）
：（Ｘｔ１−Ｗ、０）（Ｘｔ１−Ｗ、Ｌｖ）（Ｘｔ１、０）（Ｘｔ１、Ｌｖ）
時間ｔ２でのフィルタ枠２ｃの領域座標（エリアｔ２）
：（Ｘｔ２−Ｗ、０）（Ｘｔ２−Ｗ、Ｌｖ）（Ｘｔ２、０）（Ｘｔ２、Ｌｖ）
Ｘｔ１（時間ｔ１でのフィルタ枠２ｃの先頭Ｘ座標）
：（Ｌｈ＋Ｗ）×ｔ１／Ｔ
Ｘｔ２（時間ｔ２でのフィルタ枠２ｃの先頭Ｘ座標）
：（Ｌｈ＋Ｗ）×ｔ２／Ｔ
ｔ１、ｔ２：動き検知に必要な２つの撮像画像の撮像時間（ｔ２＞ｔ１）
Ｌｈ：撮像画像領域の水平画素数
Ｌｖ：撮像画像領域の垂直画素数
Ｔ：ＩＲＣＦ２ａの駆動時間
Ｗ：フィルタ枠２ｃの幅に相当する画素数
【００２１】
図４について説明する。図４（ａ）は、ＩＲＣＦ２ａ駆動後時間ｔ１での撮像画像である。最も外の四角い領域が撮像画像領域４０１である。撮像画像領域４０１内の２つの横長四角の領域は動き検知領域４０２、４０３である。縦長四角の領域はフィルタ枠２ｃの領域である。フィルタ枠２ｃの右側の斜線部がＩＲＣＦ２ａの領域であり、左側がダミーガラス２ｂの領域である。ＩＲＣＦ２ａは図中左から右へと移動することで撮像光路上から離脱しようとしている。このとき被写体である車がある位置に存在する。フィルタ枠２ｃの進行方向先頭位置はＸｔ１である。この時間ｔ１の状態から時間ｔ２に変わり、図４（ｂ）の撮像画像が取込まれる。
【００２２】
図４（ｂ）は、ＩＲＣＦ２ａ駆動後時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）での撮像画像である。フィルタ枠２ｃの進行方向先頭位置はＸｔ２である。このとき被写体である車も矢印に示すように移動している。動き検知部１０は２つの時間の異なるフレーム間の撮像画像の輝度差を検出することで動きを検知している。ここでは時間ｔ１とｔ２の撮像画像から動き検知を行っている。
【００２３】
図４（ｃ）は、撮像画像が図４（ａ）から図４（ｂ）に変わったときのフレーム間の輝度変化の有無を示す図である。動き検知領域は２つ設定されているが、動き検知領域４０３にはエリアｔ１ｔ２の領域４０４が重なっており、エリアｔ１ｔ２の領域４０４を除外した領域に動き検知領域が変更される（動き検知領域４０３ａ及び４０３ｂ）。動き検知領域４０２は通常通りの動き検知を継続する。この結果、エリアｔ１ｔ２の領域４０４はＩＲＣＦ２ａの動作により輝度は変化しているが、動き検知領域４０３から除外されているため動き検知の判定に影響しない。動き検知領域４０３ａ及び４０３ｂでは輝度変化は無いため「動き無し」と判断される。動き検知領域４０２では被写体である車の移動による輝度変化があるため「動き有り」と判断される。したがって、ＩＲＣＦ２ａの離脱による動きの誤検知は行われないとともに、ＩＲＣＦ２ａの移動に無関係の領域は正しく動き検知することができるようになる。
【００２４】
本実施形態ではＩＲＣＦ２ａを離脱するときの制御について説明したが、ＩＲＣＦ２ａを挿入するときも同様に制御を行うようにする。このように制御することで、ＩＲＣＦ２ａの挿脱時に、ＩＲＣＦ２ａやフィルタ枠２ｃの動作による動きの誤検知を無くすことができるとともに、ＩＲＣＦ２ａの動作が重なっていない領域では動き検知を継続することができる。また、図４では複数の動き検知領域を設定できる例を示したが、表示画面全体が１つの動き検知領域の場合も同様に考えることができることは明らかである。
【００２５】
以上述べた実施形態では、動き検知に輝度差分方式を使用したものを記載したが、ベクトル方式のような他の動き検知方式を使用したものにも使用できることは明らかである。また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、これら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００２６】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
本実施形態に係る撮像装置は、撮像レンズ１とカメラ本体（撮像素子４、測光部８）が一体型の監視カメラ装置としたが、交換レンズ（撮像レンズ１）とカメラ本体（撮像素子４、測光部８）が挿脱可能な撮像装置にも本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１：撮像レンズ、２：フィルタ切換え部、２ａ：赤外カットフィルタ、２ｂ：ダミーガラス、２ｃ：フィルタ枠、３：モータ、４：撮像素子、５：撮像信号処理部、６：映像信号処理部、７：映像信号出力部、８：測光部、９：フィルタ制御部、１０：動き検知部、１１：動き検知処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知を停止するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き判定基準を変更するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、動き判定基準を変更するに際して、前記波長帯選別手段の移動による変化領域と同じ大きさの変化領域は判定基準外とするよう制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、動き判定基準を変更するに際して、前記波長帯選別手段の移動速度と同じ移動速度の変化領域は判定基準外とするよう制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知領域を変更するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、動き検知領域を変更するに際して、前記波長帯選別手段の移動速度と移動時間から動き検知除外領域を求めることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、動き検知領域を変更するに際して、前記波長帯選別手段の有無による輝度変化領域も動き検知除外領域とすることを特徴とする請求項５又は６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段が、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知を停止するよう制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段が、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き判定基準を変更するよう制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段が、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知領域を変更するよう制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置を制御するプログラムであって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段であり、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知を停止するよう制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置を制御するプログラムであって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段であり、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き判定基準を変更するよう制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置を制御するプログラムであって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段であり、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知領域を変更するよう制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知を停止するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き判定基準を変更するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、動き判定基準を変更するに際して、前記波長帯選別手段の移動による変化領域と同じ大きさの変化領域は判定基準外とするよう制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、動き判定基準を変更するに際して、前記波長帯選別手段の移動速度と同じ移動速度の変化領域は判定基準外とするよう制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知領域を変更するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、動き検知領域を変更するに際して、前記波長帯選別手段の移動速度と移動時間から動き検知除外領域を求めることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、動き検知領域を変更するに際して、前記波長帯選別手段の有無による輝度変化領域も動き検知除外領域とすることを特徴とする請求項５又は６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段が、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知を停止するよう制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段が、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き判定基準を変更するよう制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段が、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知領域を変更するよう制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置を制御するプログラムであって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段であり、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知を停止するよう制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置を制御するプログラムであって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段であり、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き判定基準を変更するよう制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
撮像光学系により結像した被写体像を撮像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像光学系の光路上にあって、入射した光から特定の波長帯を選別する波長帯選別手段と、
前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱する挿脱手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像の輝度を測定する測光手段と、
前記撮像手段で得られた撮像画像内の動きを検知する動き検知手段とを備えた撮像装置を制御するプログラムであって、
前記測光手段の出力に基づいて前記挿脱手段の動作を制御する制御手段であり、前記挿脱手段により前記波長帯選別手段を光路に対して挿脱中、前記動き検知手段の動き検知領域を変更するよう制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１１５６５３（Ｐ２０１３−１１５６５３Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０７０４（Ｐ２０１１−２６０７０４）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]