撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム
【課題】被写体が検出された場合の処理の負荷を低減するとともに、ネットワークの通信にかかる負荷を低減できるようにする。
【解決手段】既に検出されている被写体とは異なる新たな被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記新たな被写体を含む周辺領域に変更する。もしくは、既に検出されている被写体と新たな被写体とを含む周辺領域に変更する。このとき、被写体を切り出し拡大表示している間は、切り出し拡大表示している領域外で被写体の検出は行うが、拡大表示している領域内では被写体の検出を行わないようにしてもよい。
【解決手段】既に検出されている被写体とは異なる新たな被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記新たな被写体を含む周辺領域に変更する。もしくは、既に検出されている被写体と新たな被写体とを含む周辺領域に変更する。このとき、被写体を切り出し拡大表示している間は、切り出し拡大表示している領域外で被写体の検出は行うが、拡大表示している領域内では被写体の検出を行わないようにしてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、ネットワークカメラシステムにおける撮像装置、撮像装置の制御方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットやイントラネットが普及し、これらがより高速化されたことによって、ネットワークを利用して静止画像データや動画像データの配信が行われている。その中で、ネットワークカメラシステムは、これらの技術を利用したシステムの１つである。
【０００３】
ネットワークカメラシステムでは、カメラで撮影した映像をネットワークに転送してＰＣ（Personal Computer）などに送ることによって、映像データを受信したＰＣはモニタ等の表示装置を用いてその映像を確認することができる。これにより、遠く離れた場所に設置したカメラをユーザが遠隔操作をすることが可能であり、さらに複数の場所の監視を１人でモニタを見ながら行うことができる。
【０００４】
また、ネットワークカメラシステムによっては、取得した映像データに画像処理を施して動体検出や動いているものを追いかける動き追従機能など、カメラが持っているアルゴリズムを用いた多くの機能を有しているものもある。これらの機能を用いると、例えば、私有地や行政機関など本来決められた人のみが行き来する場所や、人に立ち入ってほしくない立ち入り禁止区間などにカメラを設置して撮影できるようにすることによって侵入者の有無を監視することができる。また、侵入者を拡大表示することによって侵入者の様子を詳細に見ることができ、監視している場所の状況変化を確認することができる。
【０００５】
しかしながら、表示装置の性能が十分でなかったり、ネットワークの性能が十分でなかったりする場合には、撮影した画像から状況変化を的確に把握することは難しい。そこで、上記のような問題を解決するために、カメラユニット周辺の状況変化を検出し、検出に応答してカメラユニットの撮像画像を取得する。そして、取得した撮像画像のうち、状況変化のあった領域の画像を切り出し、切り出した画像をサーバユニットへ送信する手法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、スルー画像として生成された撮像データに対して顔検出を行って顔の個人識別を行い、識別結果を基に撮像データを切り出して、切り出された撮像データをネットワーク上に送出する手法も開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７６３０１号公報
【特許文献２】特開２０１０−８７８９８号公報
【特許文献３】特開２００１−１６５７３号公報
【特許文献４】特開平１０−２３２９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、複数の被写体を検出する際に、被写体を検出するたびに拡大画像を生成して送信するため、ネットワークの通信にかかる負荷が大きくなるという問題点がある。また、特許文献２に開示された従来技術では、顔の個人識別を行って識別結果を基に撮像データを切り出しているため、特に複数の被写体が検出された場合などでは処理の負荷が大きくなってしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は前述の問題点に鑑み、被写体が検出された場合の処理の負荷を低減するとともに、ネットワークの通信にかかる負荷を低減できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像装置は、被写体を撮像して撮影画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された撮影画像から第１の被写体を検出する検出手段と、前記撮影画像から、前記検出手段によって検出された第１の被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成する拡大手段と、前記拡大手段によって生成された拡大画像に係るデータを外部装置に送信する送信手段とを有し、前記拡大手段は、前記検出手段により前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被写体が検出された場合の処理負荷を低減するとともに、ネットワークの通信にかかる負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る撮像装置を具備したネットワークカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の切り出し拡大処理部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るネットワークカメラシステムにより侵入者を検出するイメージの一例を説明する図である。
【図４】図３に示す例において、撮像装置により得られる撮影画像の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における撮像装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】入出力機器において表示される表示画面の一例を示す図である。
【図７】第２の実施形態における撮像装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図３に示す例において、撮像装置により得られる映像の一例を示す図である。
【図９】第３の実施形態における撮像装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態における撮像装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施形態において、第２記憶部に保持させる被写体情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る撮像装置１９を具備したネットワークカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態に係る撮像装置１９は、撮像光学系１と、入射光を電荷に変換する撮像素子２と、Ａ／Ｄ変換部３と、画像処理部５及び信号制御部６からなる制御部４とを備えている。さらに、切り出し拡大処理部２０と、エンコーダ７と、コマンド受信部８と、ネットワーク通信部９と、第１記憶部１２及び第２記憶部１３からなる記憶部１１とを備えている。ネットワークカメラシステムは、これらの構成を備えた撮像装置１９と、ネットワーク１８と、入出力機器１０とにより構成されている。
【００１３】
撮像素子２は、撮像光学系１で集められた光を受光し、受光量に応じて電荷を蓄積して光電変換する。Ａ／Ｄ変換部３は、撮像素子２からのアナログ信号をデジタル変換し、デジタル変換された映像信号を制御部４に伝送する。制御部４の画像処理部５は、入力された映像信号の画質を高める処理等を行い、さらに、撮像素子２に対して、蓄積した電荷をクリアするリセット信号を出力する。一方、制御部４の信号制御部６は、不図示のパン・チルト制御部や撮像光学系１に信号を送り、それぞれのモータを駆動させる。
【００１４】
切り出し拡大処理部２０は、画像処理部５より出力された映像信号から被写体検出を行い、切り出し拡大を行う領域を決定する。そして、エンコーダ７は、切り出し拡大処理部２０より出力された映像信号に対して、圧縮処理などの符号化を行い、圧縮された映像信号をネットワーク通信部９に送る。ネットワーク通信部９では、撮像装置１９によって出力される映像信号をネットワーク１８に配信する。これにより、ネットワーク１８に送られた映像信号を外部装置である入出力機器１０が受信する。入出力機器１０は表示装置を備えた機器であり、ビューワとしてユーザが映像を見ることができる。
【００１５】
また、ユーザが入出力機器１０上の操作画面を操作することによって発生した信号（コマンド）を、ネットワーク１８を介して撮像装置１９のネットワーク通信部９は受信し、コマンド受信部８を介して信号制御部６に伝達する。信号制御部６は、受信したコマンドに応じて撮像素子２の制御を行う。
【００１６】
記憶部１１は、指定したアドレスに書き込みを行うことが可能であり指定したアドレスから読み出しが可能な第１記憶部１２と、不揮発性のデータの中から指定されたアドレスのデータを読み出す機能を備えた第２記憶部１３とによって構成されている。本実施形態において、第１記憶部１２は例えばＳＤＲＡＭである。ＳＤＲＡＭは高速な書き込みと読み出しとが可能であるため、本実施形態における処理を行うためのプログラムやデータが記憶され、各種のプログラムを実行する作業領域としても使用される。一方、第２記憶部１３は、例えばＦｌａｓｈメモリなどの不揮発性記憶素子であり、各種プログラムやデータの永続的な記憶領域として使用される。
【００１７】
図２は、図１の切り出し拡大処理部２０の詳細な構成例を示すブロック図である。
検出範囲設定部２０２は、制御部４から出力された映像信号において、被写体の検出範囲を設定する。そして、検出範囲設定部２０２によって設定された検出範囲の情報が、被写体検出部２０３及び追尾部２０５に送信される。
【００１８】
被写体検出部２０３は、毎時の入力画像と１段階前の入力画像との差分処理（フレーム差分）による差分変化量を検出し、差分変化量が所定の閾値を上回る領域を動き及び変化のあった領域として検出する。被写体を検出する詳細な処理としては、例えば、特許文献３や特許文献４等に開示された方法を用いる。また、追尾部２０５は、フレーム差分より被写体の移動する方向に検出範囲を変更する。これによって、被写体の動きに対応できるようにしている。
【００１９】
切り出し拡大部２０４は、被写体の動き及び変化があった領域を拡大した画像を取得し、図１のエンコーダ７に送る。
【００２０】
図３は、本実施形態に係るネットワークカメラシステムにより侵入者を検出するイメージの一例を説明する図である。
図３に示す例では、行政機関などの侵入を禁止している侵入禁止エリア３０４に第１の被写体の侵入者Ａ３０２が侵入した後、時間をおいて第２の被写体の侵入者Ｂ３０３が侵入する状態をネットワークカメラシステム３０１により撮影している様子を示している。
【００２１】
図４は、図３に示す例において、撮像装置１９により得られる撮影画像の一例を示す図である。ここで、画像４０１は、図３の侵入者Ａ３０２を検出したときの画像であり、画像４０３は検出された侵入者Ａ３０２を切り出し拡大した画像である。ここで、画像４０２は、検出範囲設定部２０２によって侵入者Ａ３０２が検出された様子を示すものである。そして、追尾部２０５により、検出範囲４０４を追尾処理することによって、画像４０５に示すように侵入者Ａ３０２を追尾しながらモニタで表示するよう制御する。
【００２２】
次に、時間ｔが経過した後、画像４０６に侵入者Ｂ３０３が検出される。そこで、検出範囲設定部２０２で設定された検出範囲に、侵入者Ｂ３０３が入ってきたことを被写体検出部２０３により検出する。切り出し拡大部２０４は、画像４０７から侵入者Ｂ３０３を切り出し拡大することにより、侵入者Ａ３０２を拡大した画像４０８から侵入者Ｂ３０３を拡大した画像４０９に表示対象を切り替える処理をする。
【００２３】
本実施形態においては、次々と現れる複数の被写体（侵入者Ａ、侵入者Ｂ）を時間経過に伴い順次切り出し拡大することにより、入出力機器１０の操作者にとって侵入者を見やすくするようにしている。近年、撮像素子２の解像度が向上しており、切り出し拡大しても十分な解像度を得ることが可能となっており、侵入者の顔、服装、挙動などを識別することが可能となる。
【００２４】
次に、本実施形態に係る撮像装置１９による以上の処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係る撮像装置１９による処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、撮像光学系１、撮像素子２及びＡ／Ｄ変換部３を介して、制御部４は映像信号を取得する（Ｓ５０１）。次に、取得した映像信号に対して、切り出し拡大処理部２０の検出範囲設定部２０２により被写体の検出範囲を設定し、被写体検出部２０３によって侵入者などの特別な被写体が検出されたか否かを判定する（Ｓ５０２）。この判定の結果、被写体が検出されなかった場合には、現在取得している映像信号をそのまま圧縮処理・暗号化処理などの処理を行う（Ｓ５０９）。
【００２５】
一方、Ｓ５０２の判定の結果、被写体が検出された場合は、さらに新しい被写体が検出されたか否かを判定する（Ｓ５０３）。この判定の結果、新しい被写体が検出されなかった場合は、検出している被写体に対して切り出し拡大範囲を決定する（Ｓ５０７）。ここで、決定した切り出し拡大範囲は、検出範囲設定部２０２により設定される。そして、切り出し拡大部２０４によりその範囲の切り出し拡大を行う（Ｓ５０８）。
【００２６】
一方、Ｓ５０３の判定の結果、新しい被写体が検出された場合は、検出範囲設定部２０２により、新しい被写体に関して、切り出し拡大範囲を決定する（Ｓ５０４）。そして、次に切り出し拡大する対象を新しい被写体に対象を切り替える（Ｓ５０５）。その後、切り出し拡大部２０４により新しい被写体を含む範囲の切り出し拡大を行う（Ｓ５０６）。これにより、新しい被写体が次々に現れる場合であっても、検出は元の画像から行っていき切り出し拡大していく。
【００２７】
次に、エンコーダ７により、切り出された画像に係る映像信号に対して圧縮処理・暗号化処理などの処理を行う（Ｓ５０９）。そして、ネットワーク通信部９により、処理を施された映像信号と時間情報とをネットワーク１８に送信する（Ｓ５１０）。なお、ネットワーク１８に送信する前に、第２記憶部１３に情報を保持させておくことによって、検出した被写体に情報を結び付けて保持することができる。最後に、切り出し拡大処理部２０により被写体の検出が終了であるか否かを判定する（Ｓ５１１）。この判定の結果、被写体の検出を継続する場合はＳ５０１に戻り、被写体の検出を終了する場合は、処理を終了する。
【００２８】
続いて、入出力機器１０において送られてきたデータを受信して表示する画面について説明する。
【００２９】
図６は、入出力機器１０のモニタに表示される表示画面の例を示す図である。
図６に示すように、表示画面のメインフレーム領域には、基となる画像６０１が表示される。さらに、表示画面のサブフレーム領域には、基の画像から上述した処理によって切り出し拡大された切り出し拡大画像６０２、６０３が順次表示される。なお、表示画面のメインフレーム領域に表示される画像か、サブフレーム領域に表示される画像かについては、切り出し拡大処理部２０よりネットワーク１８に指示される。そして、ネットワーク１８はメインフレーム領域またはサブフレーム領域に示すべき映像信号を入出力機器１０に与える。また、表示させる順番は検出された順とし、スクロール等を用いて表示されている被写体が確認できるようなシステムにしてもよい。
【００３０】
以上のように本実施形態によれば、既に検出されている被写体とは異なる新たな被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記新たな被写体を含む周辺領域に変更するようにした。これにより、拡大画像を生成する処理を簡略化して送信するデータ量も少なくすることができ、ネットワークの通信にかかる負荷を低減することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態におけるネットワークカメラシステムの構成については、第１の実施形態における図１に示すものと同様であるため、説明は省略する。上述した第１の実施形態では、切り出し拡大処理部２０は、図２に示した通り、制御部４によって出力された映像信号から、被写体検出部２０３で検出された被写体部分の切り出し拡大を行う。そして、切り出し拡大部２０４から出力された信号をエンコーダ７に送った。これに対して本実施形態では、切り出し拡大を行っている画像に対しては、被写体検出対象から除外する。
【００３２】
本実施形態では、例えば、図４に示したように、検出された侵入者Ａ３０２を含む検出範囲４０４では、以降、被写体検出を行わないものとする。つまり、被写体検出を、検出範囲４０４を除いた領域で行うことによって、ネットワークカメラシステムの処理の負荷を低減することができる。また、所定時間ｔが経過した後も同様に、検出範囲４１０を除いた領域で、以降は被写体検出を行うようにする。
【００３３】
次に、本実施形態に係る処理について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る撮像装置１９による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７のＳ５０１〜Ｓ５１１の処理については、第１の実施形態で説明した図５と同様であるため、説明は省略する。
【００３４】
Ｓ５０６で切り出し拡大部２０４により切り出し拡大が行われると、検出範囲設定部２０２により切り出し拡大範囲を検出対象から外すようにする（Ｓ７０１）。また、Ｓ５０８で切り出し拡大部２０４により切り出し拡大が行われた場合も同様に、検出範囲設定部２０２により切り出し拡大範囲を検出対象から外すようにする（Ｓ７０２）。
【００３５】
以上のように本実施形態によれば、被写体を切り出し拡大表示している間は、切り出し拡大表示している領域外で検出は行うが、拡大表示している領域内は検出を行わない。これにより、表示部で見えている領域以外での検出もでき、且つ撮像装置の処理負荷を低減することが可能であるため、より効率良く被写体検出を行うことができる。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態におけるネットワークカメラシステムの構成については、第１の実施形態における図１に示すものと同様であるため、説明は省略する。上述した第１の実施形態では、切り出し拡大処理部２０は図２に示した通り、制御部４によって出力された映像信号から、被写体検出部２０３で検出された被写体部分の切り出し拡大を行う。そして、切り出し拡大部２０４から出力された信号をエンコーダ７に送った。これに対して本実施形態では、検出された被写体が複数存在する場合に、切り出し拡大範囲の設定の仕方を変更する。
【００３７】
図８は、図３に示す例において、撮像装置１９により得られる映像の一例を示す図である。本実施形態では、被写体検出部２０３により検出範囲設定部２０２で設定された検出範囲に侵入者Ｂ３０３が入ってきたことを検出すると、切り出し拡大部２０４は侵入者Ｂ３０３が検出の対象となるように切り出し拡大する範囲を拡大する。すなわち、画像８０１において、侵入者Ａ３０２と侵入者Ｂ３０３とが検出された場合に、切り出し拡大の範囲を大きくし、侵入者Ａ３０２と侵入者Ｂ３０３とを含む画像８０９を表示するように表示対象を切り替える。
【００３８】
このように本実施形態においては、次々と現れる複数の被写体（侵入者Ａ、侵入者Ｂ）をどちらも含む領域に拡大することにより複数の被写体を拡大表示し、入出力機器１０の操作者にとって侵入者を見やすくしている。これによって新しく侵入してきた侵入者Ｂ３０３に対しても拡大を行うことができ、詳細な被写体を確認することができる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る処理について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。図９は、本実施形態に係る撮像装置１９による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９のＳ５０１〜Ｓ５０３、Ｓ５０７〜Ｓ５１１の処理については、第１の実施形態で説明した図５と同様であるため、説明は省略する。
【００４０】
Ｓ５０３の判定の結果、新しい被写体が検出された場合には、切り出し拡大部２０４は切り出し拡大する範囲を拡張する（Ｓ９０１）。例えば、図８に示したように、侵入者Ａ３０２だけの検出枠を侵入者Ｂ３０３にまで広げる。これにより、検出された被写体を全員表示することが可能となる。そして、拡大した範囲で切り出し拡大を行う（Ｓ９０２）。これにより、新しい被写体が次々に現れる場合であっても、検出は元の画像から行っていき、切り出し拡大対象を拡張することによって対応することができる。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、検出された被写体を全員含む領域で切り出し拡大を行うようにしたので、複数の被写体間の位置関係をより明確にすることができる。
【００４２】
なお、本実施形態において、第２の実施形態と組み合わせ、切り出し拡大する範囲を拡張し、その範囲について、以降、被写体検出を行わないようにしてもよい。
【００４３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態におけるネットワークカメラシステムの構成については、第１の実施形態における図１に示すものと同様であるため、説明は省略する。本実施形態では、さらに被写体を検出するたびにイベントを通知する例について説明する。
【００４４】
以下、本実施形態に係る処理について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。図１０は、本実施形態に係る撮像装置１９による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９のＳ５０１〜Ｓ５１１の処理については、第１の実施形態で説明した図５と同様であるため、説明は省略する。
【００４５】
Ｓ５０２の判定の結果、被写体が検出された場合は、被写体の検知があったことの通知を行う。具体的には、切り出し拡大処理部２０によりイベント通知情報を生成し、ネットワーク通信部９によりネットワーク１８に送信する（Ｓ１００１）。ここで、イベント通知情報は、新しく被写体が検出されたことを知らせるきっかけとして入出力機器１０に知らせるために使用される。例えば、入出力機器１０は、このイベント通知情報を受信すると、モニタの表示画面にポップアップ画面を表示させたり、アラーム音を鳴らしたりしてユーザに知らせることができる。また、Ｓ５０３の判定の結果、新しい被写体が検出された場合も、同様の手順によりイベント通知を行う（Ｓ１００２）。
【００４６】
さらに、Ｓ５０９でエンコーダ７により圧縮処理・暗号化処理などのＮＷ処理が行われると、被写体の検出があった場合に検出された時刻と検出されている時間とのカウントを行う（Ｓ１０１１）。ネットワーク１８に送信する前に図１で示した第２記憶部１３に情報を保持させておくことによって検出した被写体に情報を結び付けて保持することができる。
【００４７】
また、図１１は、Ｓ５１０でネットワーク１８に送信する前に、第２記憶部１３に情報を保持させておく場合に、第２記憶部１３に保持させる被写体情報の一例を示す図である。図１１に示すように、画像情報、イベント通知情報、画像取得時刻、及び画像取得経過時間などのデータを第２記憶部１３に記憶する。
【００４８】
以上のように本実施形態によれば、新しい被写体を検出するたびにイベント通知を行うようにしたので、新たな被写体を検出した場合にユーザはその存在を迅速に確認することができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明はこれらの特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、前述した実施形態では、撮像装置としてネットワークカメラを例に取り上げて説明しているが、本発明では、監視カメラなどのネットワークカメラに限定するものではない。例えば、ネットワークにつないで映像の配信が可能な一般のビデオカメラや旋回機能の備えたカメラに対しても適応することが可能である。
【００５０】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 撮像光学系
２ 撮像素子
３ Ａ／Ｄ変換部
４ 制御部
９ ネットワーク通信部
２０ 切り出し拡大処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、ネットワークカメラシステムにおける撮像装置、撮像装置の制御方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットやイントラネットが普及し、これらがより高速化されたことによって、ネットワークを利用して静止画像データや動画像データの配信が行われている。その中で、ネットワークカメラシステムは、これらの技術を利用したシステムの１つである。
【０００３】
ネットワークカメラシステムでは、カメラで撮影した映像をネットワークに転送してＰＣ（Personal Computer）などに送ることによって、映像データを受信したＰＣはモニタ等の表示装置を用いてその映像を確認することができる。これにより、遠く離れた場所に設置したカメラをユーザが遠隔操作をすることが可能であり、さらに複数の場所の監視を１人でモニタを見ながら行うことができる。
【０００４】
また、ネットワークカメラシステムによっては、取得した映像データに画像処理を施して動体検出や動いているものを追いかける動き追従機能など、カメラが持っているアルゴリズムを用いた多くの機能を有しているものもある。これらの機能を用いると、例えば、私有地や行政機関など本来決められた人のみが行き来する場所や、人に立ち入ってほしくない立ち入り禁止区間などにカメラを設置して撮影できるようにすることによって侵入者の有無を監視することができる。また、侵入者を拡大表示することによって侵入者の様子を詳細に見ることができ、監視している場所の状況変化を確認することができる。
【０００５】
しかしながら、表示装置の性能が十分でなかったり、ネットワークの性能が十分でなかったりする場合には、撮影した画像から状況変化を的確に把握することは難しい。そこで、上記のような問題を解決するために、カメラユニット周辺の状況変化を検出し、検出に応答してカメラユニットの撮像画像を取得する。そして、取得した撮像画像のうち、状況変化のあった領域の画像を切り出し、切り出した画像をサーバユニットへ送信する手法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、スルー画像として生成された撮像データに対して顔検出を行って顔の個人識別を行い、識別結果を基に撮像データを切り出して、切り出された撮像データをネットワーク上に送出する手法も開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７６３０１号公報
【特許文献２】特開２０１０−８７８９８号公報
【特許文献３】特開２００１−１６５７３号公報
【特許文献４】特開平１０−２３２９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、複数の被写体を検出する際に、被写体を検出するたびに拡大画像を生成して送信するため、ネットワークの通信にかかる負荷が大きくなるという問題点がある。また、特許文献２に開示された従来技術では、顔の個人識別を行って識別結果を基に撮像データを切り出しているため、特に複数の被写体が検出された場合などでは処理の負荷が大きくなってしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は前述の問題点に鑑み、被写体が検出された場合の処理の負荷を低減するとともに、ネットワークの通信にかかる負荷を低減できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像装置は、被写体を撮像して撮影画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された撮影画像から第１の被写体を検出する検出手段と、前記撮影画像から、前記検出手段によって検出された第１の被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成する拡大手段と、前記拡大手段によって生成された拡大画像に係るデータを外部装置に送信する送信手段とを有し、前記拡大手段は、前記検出手段により前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被写体が検出された場合の処理負荷を低減するとともに、ネットワークの通信にかかる負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る撮像装置を具備したネットワークカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の切り出し拡大処理部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るネットワークカメラシステムにより侵入者を検出するイメージの一例を説明する図である。
【図４】図３に示す例において、撮像装置により得られる撮影画像の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における撮像装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】入出力機器において表示される表示画面の一例を示す図である。
【図７】第２の実施形態における撮像装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図３に示す例において、撮像装置により得られる映像の一例を示す図である。
【図９】第３の実施形態における撮像装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態における撮像装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施形態において、第２記憶部に保持させる被写体情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る撮像装置１９を具備したネットワークカメラシステムの構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態に係る撮像装置１９は、撮像光学系１と、入射光を電荷に変換する撮像素子２と、Ａ／Ｄ変換部３と、画像処理部５及び信号制御部６からなる制御部４とを備えている。さらに、切り出し拡大処理部２０と、エンコーダ７と、コマンド受信部８と、ネットワーク通信部９と、第１記憶部１２及び第２記憶部１３からなる記憶部１１とを備えている。ネットワークカメラシステムは、これらの構成を備えた撮像装置１９と、ネットワーク１８と、入出力機器１０とにより構成されている。
【００１３】
撮像素子２は、撮像光学系１で集められた光を受光し、受光量に応じて電荷を蓄積して光電変換する。Ａ／Ｄ変換部３は、撮像素子２からのアナログ信号をデジタル変換し、デジタル変換された映像信号を制御部４に伝送する。制御部４の画像処理部５は、入力された映像信号の画質を高める処理等を行い、さらに、撮像素子２に対して、蓄積した電荷をクリアするリセット信号を出力する。一方、制御部４の信号制御部６は、不図示のパン・チルト制御部や撮像光学系１に信号を送り、それぞれのモータを駆動させる。
【００１４】
切り出し拡大処理部２０は、画像処理部５より出力された映像信号から被写体検出を行い、切り出し拡大を行う領域を決定する。そして、エンコーダ７は、切り出し拡大処理部２０より出力された映像信号に対して、圧縮処理などの符号化を行い、圧縮された映像信号をネットワーク通信部９に送る。ネットワーク通信部９では、撮像装置１９によって出力される映像信号をネットワーク１８に配信する。これにより、ネットワーク１８に送られた映像信号を外部装置である入出力機器１０が受信する。入出力機器１０は表示装置を備えた機器であり、ビューワとしてユーザが映像を見ることができる。
【００１５】
また、ユーザが入出力機器１０上の操作画面を操作することによって発生した信号（コマンド）を、ネットワーク１８を介して撮像装置１９のネットワーク通信部９は受信し、コマンド受信部８を介して信号制御部６に伝達する。信号制御部６は、受信したコマンドに応じて撮像素子２の制御を行う。
【００１６】
記憶部１１は、指定したアドレスに書き込みを行うことが可能であり指定したアドレスから読み出しが可能な第１記憶部１２と、不揮発性のデータの中から指定されたアドレスのデータを読み出す機能を備えた第２記憶部１３とによって構成されている。本実施形態において、第１記憶部１２は例えばＳＤＲＡＭである。ＳＤＲＡＭは高速な書き込みと読み出しとが可能であるため、本実施形態における処理を行うためのプログラムやデータが記憶され、各種のプログラムを実行する作業領域としても使用される。一方、第２記憶部１３は、例えばＦｌａｓｈメモリなどの不揮発性記憶素子であり、各種プログラムやデータの永続的な記憶領域として使用される。
【００１７】
図２は、図１の切り出し拡大処理部２０の詳細な構成例を示すブロック図である。
検出範囲設定部２０２は、制御部４から出力された映像信号において、被写体の検出範囲を設定する。そして、検出範囲設定部２０２によって設定された検出範囲の情報が、被写体検出部２０３及び追尾部２０５に送信される。
【００１８】
被写体検出部２０３は、毎時の入力画像と１段階前の入力画像との差分処理（フレーム差分）による差分変化量を検出し、差分変化量が所定の閾値を上回る領域を動き及び変化のあった領域として検出する。被写体を検出する詳細な処理としては、例えば、特許文献３や特許文献４等に開示された方法を用いる。また、追尾部２０５は、フレーム差分より被写体の移動する方向に検出範囲を変更する。これによって、被写体の動きに対応できるようにしている。
【００１９】
切り出し拡大部２０４は、被写体の動き及び変化があった領域を拡大した画像を取得し、図１のエンコーダ７に送る。
【００２０】
図３は、本実施形態に係るネットワークカメラシステムにより侵入者を検出するイメージの一例を説明する図である。
図３に示す例では、行政機関などの侵入を禁止している侵入禁止エリア３０４に第１の被写体の侵入者Ａ３０２が侵入した後、時間をおいて第２の被写体の侵入者Ｂ３０３が侵入する状態をネットワークカメラシステム３０１により撮影している様子を示している。
【００２１】
図４は、図３に示す例において、撮像装置１９により得られる撮影画像の一例を示す図である。ここで、画像４０１は、図３の侵入者Ａ３０２を検出したときの画像であり、画像４０３は検出された侵入者Ａ３０２を切り出し拡大した画像である。ここで、画像４０２は、検出範囲設定部２０２によって侵入者Ａ３０２が検出された様子を示すものである。そして、追尾部２０５により、検出範囲４０４を追尾処理することによって、画像４０５に示すように侵入者Ａ３０２を追尾しながらモニタで表示するよう制御する。
【００２２】
次に、時間ｔが経過した後、画像４０６に侵入者Ｂ３０３が検出される。そこで、検出範囲設定部２０２で設定された検出範囲に、侵入者Ｂ３０３が入ってきたことを被写体検出部２０３により検出する。切り出し拡大部２０４は、画像４０７から侵入者Ｂ３０３を切り出し拡大することにより、侵入者Ａ３０２を拡大した画像４０８から侵入者Ｂ３０３を拡大した画像４０９に表示対象を切り替える処理をする。
【００２３】
本実施形態においては、次々と現れる複数の被写体（侵入者Ａ、侵入者Ｂ）を時間経過に伴い順次切り出し拡大することにより、入出力機器１０の操作者にとって侵入者を見やすくするようにしている。近年、撮像素子２の解像度が向上しており、切り出し拡大しても十分な解像度を得ることが可能となっており、侵入者の顔、服装、挙動などを識別することが可能となる。
【００２４】
次に、本実施形態に係る撮像装置１９による以上の処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係る撮像装置１９による処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、撮像光学系１、撮像素子２及びＡ／Ｄ変換部３を介して、制御部４は映像信号を取得する（Ｓ５０１）。次に、取得した映像信号に対して、切り出し拡大処理部２０の検出範囲設定部２０２により被写体の検出範囲を設定し、被写体検出部２０３によって侵入者などの特別な被写体が検出されたか否かを判定する（Ｓ５０２）。この判定の結果、被写体が検出されなかった場合には、現在取得している映像信号をそのまま圧縮処理・暗号化処理などの処理を行う（Ｓ５０９）。
【００２５】
一方、Ｓ５０２の判定の結果、被写体が検出された場合は、さらに新しい被写体が検出されたか否かを判定する（Ｓ５０３）。この判定の結果、新しい被写体が検出されなかった場合は、検出している被写体に対して切り出し拡大範囲を決定する（Ｓ５０７）。ここで、決定した切り出し拡大範囲は、検出範囲設定部２０２により設定される。そして、切り出し拡大部２０４によりその範囲の切り出し拡大を行う（Ｓ５０８）。
【００２６】
一方、Ｓ５０３の判定の結果、新しい被写体が検出された場合は、検出範囲設定部２０２により、新しい被写体に関して、切り出し拡大範囲を決定する（Ｓ５０４）。そして、次に切り出し拡大する対象を新しい被写体に対象を切り替える（Ｓ５０５）。その後、切り出し拡大部２０４により新しい被写体を含む範囲の切り出し拡大を行う（Ｓ５０６）。これにより、新しい被写体が次々に現れる場合であっても、検出は元の画像から行っていき切り出し拡大していく。
【００２７】
次に、エンコーダ７により、切り出された画像に係る映像信号に対して圧縮処理・暗号化処理などの処理を行う（Ｓ５０９）。そして、ネットワーク通信部９により、処理を施された映像信号と時間情報とをネットワーク１８に送信する（Ｓ５１０）。なお、ネットワーク１８に送信する前に、第２記憶部１３に情報を保持させておくことによって、検出した被写体に情報を結び付けて保持することができる。最後に、切り出し拡大処理部２０により被写体の検出が終了であるか否かを判定する（Ｓ５１１）。この判定の結果、被写体の検出を継続する場合はＳ５０１に戻り、被写体の検出を終了する場合は、処理を終了する。
【００２８】
続いて、入出力機器１０において送られてきたデータを受信して表示する画面について説明する。
【００２９】
図６は、入出力機器１０のモニタに表示される表示画面の例を示す図である。
図６に示すように、表示画面のメインフレーム領域には、基となる画像６０１が表示される。さらに、表示画面のサブフレーム領域には、基の画像から上述した処理によって切り出し拡大された切り出し拡大画像６０２、６０３が順次表示される。なお、表示画面のメインフレーム領域に表示される画像か、サブフレーム領域に表示される画像かについては、切り出し拡大処理部２０よりネットワーク１８に指示される。そして、ネットワーク１８はメインフレーム領域またはサブフレーム領域に示すべき映像信号を入出力機器１０に与える。また、表示させる順番は検出された順とし、スクロール等を用いて表示されている被写体が確認できるようなシステムにしてもよい。
【００３０】
以上のように本実施形態によれば、既に検出されている被写体とは異なる新たな被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記新たな被写体を含む周辺領域に変更するようにした。これにより、拡大画像を生成する処理を簡略化して送信するデータ量も少なくすることができ、ネットワークの通信にかかる負荷を低減することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態におけるネットワークカメラシステムの構成については、第１の実施形態における図１に示すものと同様であるため、説明は省略する。上述した第１の実施形態では、切り出し拡大処理部２０は、図２に示した通り、制御部４によって出力された映像信号から、被写体検出部２０３で検出された被写体部分の切り出し拡大を行う。そして、切り出し拡大部２０４から出力された信号をエンコーダ７に送った。これに対して本実施形態では、切り出し拡大を行っている画像に対しては、被写体検出対象から除外する。
【００３２】
本実施形態では、例えば、図４に示したように、検出された侵入者Ａ３０２を含む検出範囲４０４では、以降、被写体検出を行わないものとする。つまり、被写体検出を、検出範囲４０４を除いた領域で行うことによって、ネットワークカメラシステムの処理の負荷を低減することができる。また、所定時間ｔが経過した後も同様に、検出範囲４１０を除いた領域で、以降は被写体検出を行うようにする。
【００３３】
次に、本実施形態に係る処理について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る撮像装置１９による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７のＳ５０１〜Ｓ５１１の処理については、第１の実施形態で説明した図５と同様であるため、説明は省略する。
【００３４】
Ｓ５０６で切り出し拡大部２０４により切り出し拡大が行われると、検出範囲設定部２０２により切り出し拡大範囲を検出対象から外すようにする（Ｓ７０１）。また、Ｓ５０８で切り出し拡大部２０４により切り出し拡大が行われた場合も同様に、検出範囲設定部２０２により切り出し拡大範囲を検出対象から外すようにする（Ｓ７０２）。
【００３５】
以上のように本実施形態によれば、被写体を切り出し拡大表示している間は、切り出し拡大表示している領域外で検出は行うが、拡大表示している領域内は検出を行わない。これにより、表示部で見えている領域以外での検出もでき、且つ撮像装置の処理負荷を低減することが可能であるため、より効率良く被写体検出を行うことができる。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態におけるネットワークカメラシステムの構成については、第１の実施形態における図１に示すものと同様であるため、説明は省略する。上述した第１の実施形態では、切り出し拡大処理部２０は図２に示した通り、制御部４によって出力された映像信号から、被写体検出部２０３で検出された被写体部分の切り出し拡大を行う。そして、切り出し拡大部２０４から出力された信号をエンコーダ７に送った。これに対して本実施形態では、検出された被写体が複数存在する場合に、切り出し拡大範囲の設定の仕方を変更する。
【００３７】
図８は、図３に示す例において、撮像装置１９により得られる映像の一例を示す図である。本実施形態では、被写体検出部２０３により検出範囲設定部２０２で設定された検出範囲に侵入者Ｂ３０３が入ってきたことを検出すると、切り出し拡大部２０４は侵入者Ｂ３０３が検出の対象となるように切り出し拡大する範囲を拡大する。すなわち、画像８０１において、侵入者Ａ３０２と侵入者Ｂ３０３とが検出された場合に、切り出し拡大の範囲を大きくし、侵入者Ａ３０２と侵入者Ｂ３０３とを含む画像８０９を表示するように表示対象を切り替える。
【００３８】
このように本実施形態においては、次々と現れる複数の被写体（侵入者Ａ、侵入者Ｂ）をどちらも含む領域に拡大することにより複数の被写体を拡大表示し、入出力機器１０の操作者にとって侵入者を見やすくしている。これによって新しく侵入してきた侵入者Ｂ３０３に対しても拡大を行うことができ、詳細な被写体を確認することができる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る処理について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。図９は、本実施形態に係る撮像装置１９による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９のＳ５０１〜Ｓ５０３、Ｓ５０７〜Ｓ５１１の処理については、第１の実施形態で説明した図５と同様であるため、説明は省略する。
【００４０】
Ｓ５０３の判定の結果、新しい被写体が検出された場合には、切り出し拡大部２０４は切り出し拡大する範囲を拡張する（Ｓ９０１）。例えば、図８に示したように、侵入者Ａ３０２だけの検出枠を侵入者Ｂ３０３にまで広げる。これにより、検出された被写体を全員表示することが可能となる。そして、拡大した範囲で切り出し拡大を行う（Ｓ９０２）。これにより、新しい被写体が次々に現れる場合であっても、検出は元の画像から行っていき、切り出し拡大対象を拡張することによって対応することができる。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、検出された被写体を全員含む領域で切り出し拡大を行うようにしたので、複数の被写体間の位置関係をより明確にすることができる。
【００４２】
なお、本実施形態において、第２の実施形態と組み合わせ、切り出し拡大する範囲を拡張し、その範囲について、以降、被写体検出を行わないようにしてもよい。
【００４３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態におけるネットワークカメラシステムの構成については、第１の実施形態における図１に示すものと同様であるため、説明は省略する。本実施形態では、さらに被写体を検出するたびにイベントを通知する例について説明する。
【００４４】
以下、本実施形態に係る処理について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。図１０は、本実施形態に係る撮像装置１９による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９のＳ５０１〜Ｓ５１１の処理については、第１の実施形態で説明した図５と同様であるため、説明は省略する。
【００４５】
Ｓ５０２の判定の結果、被写体が検出された場合は、被写体の検知があったことの通知を行う。具体的には、切り出し拡大処理部２０によりイベント通知情報を生成し、ネットワーク通信部９によりネットワーク１８に送信する（Ｓ１００１）。ここで、イベント通知情報は、新しく被写体が検出されたことを知らせるきっかけとして入出力機器１０に知らせるために使用される。例えば、入出力機器１０は、このイベント通知情報を受信すると、モニタの表示画面にポップアップ画面を表示させたり、アラーム音を鳴らしたりしてユーザに知らせることができる。また、Ｓ５０３の判定の結果、新しい被写体が検出された場合も、同様の手順によりイベント通知を行う（Ｓ１００２）。
【００４６】
さらに、Ｓ５０９でエンコーダ７により圧縮処理・暗号化処理などのＮＷ処理が行われると、被写体の検出があった場合に検出された時刻と検出されている時間とのカウントを行う（Ｓ１０１１）。ネットワーク１８に送信する前に図１で示した第２記憶部１３に情報を保持させておくことによって検出した被写体に情報を結び付けて保持することができる。
【００４７】
また、図１１は、Ｓ５１０でネットワーク１８に送信する前に、第２記憶部１３に情報を保持させておく場合に、第２記憶部１３に保持させる被写体情報の一例を示す図である。図１１に示すように、画像情報、イベント通知情報、画像取得時刻、及び画像取得経過時間などのデータを第２記憶部１３に記憶する。
【００４８】
以上のように本実施形態によれば、新しい被写体を検出するたびにイベント通知を行うようにしたので、新たな被写体を検出した場合にユーザはその存在を迅速に確認することができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明はこれらの特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、前述した実施形態では、撮像装置としてネットワークカメラを例に取り上げて説明しているが、本発明では、監視カメラなどのネットワークカメラに限定するものではない。例えば、ネットワークにつないで映像の配信が可能な一般のビデオカメラや旋回機能の備えたカメラに対しても適応することが可能である。
【００５０】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 撮像光学系
２ 撮像素子
３ Ａ／Ｄ変換部
４ 制御部
９ ネットワーク通信部
２０ 切り出し拡大処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して撮影画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された撮影画像から第１の被写体を検出する検出手段と、
前記撮影画像から、前記検出手段によって検出された第１の被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成する拡大手段と、
前記拡大手段によって生成された拡大画像に係るデータを外部装置に送信する送信手段とを有し、
前記拡大手段は、前記検出手段により前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記第１の被写体が検出された後に、前記拡大手段により生成された拡大画像に係る領域を除いた範囲で被写体の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記拡大手段は、前記検出手段により前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第１の被写体及び第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記検出手段により被写体が検出された場合に、前記外部装置にその旨を送信することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記その旨の情報を記憶する記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出手段により検出された被写体の動きの変化を検出して追尾する追尾手段をさらに有し、
前記拡大手段は、前記追尾手段により追尾された被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記送信手段は、前記データとともに前記外部装置において表示する領域を指示する情報を送信することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像して撮影画像を生成する撮像手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段により生成された撮影画像から第１の被写体を検出する検出工程と、
前記撮影画像から、前記検出工程において検出された第１の被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成する拡大工程と、
前記拡大工程において生成された拡大画像に係るデータを外部装置に送信する送信工程とを有し、
前記拡大工程においては、前記検出工程において前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
被写体を撮像して撮影画像を生成する撮像手段を備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記撮像手段により生成された撮影画像から第１の被写体を検出する検出工程と、
前記撮影画像から、前記検出工程において検出された第１の被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成する拡大工程と、
前記拡大工程において生成された拡大画像に係るデータを外部装置に送信する送信工程とをコンピュータに実行させ、
前記拡大工程においては、前記検出工程において前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とするプログラム。
【請求項１】
被写体を撮像して撮影画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された撮影画像から第１の被写体を検出する検出手段と、
前記撮影画像から、前記検出手段によって検出された第１の被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成する拡大手段と、
前記拡大手段によって生成された拡大画像に係るデータを外部装置に送信する送信手段とを有し、
前記拡大手段は、前記検出手段により前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記第１の被写体が検出された後に、前記拡大手段により生成された拡大画像に係る領域を除いた範囲で被写体の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記拡大手段は、前記検出手段により前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第１の被写体及び第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記検出手段により被写体が検出された場合に、前記外部装置にその旨を送信することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記その旨の情報を記憶する記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出手段により検出された被写体の動きの変化を検出して追尾する追尾手段をさらに有し、
前記拡大手段は、前記追尾手段により追尾された被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記送信手段は、前記データとともに前記外部装置において表示する領域を指示する情報を送信することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像して撮影画像を生成する撮像手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段により生成された撮影画像から第１の被写体を検出する検出工程と、
前記撮影画像から、前記検出工程において検出された第１の被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成する拡大工程と、
前記拡大工程において生成された拡大画像に係るデータを外部装置に送信する送信工程とを有し、
前記拡大工程においては、前記検出工程において前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
被写体を撮像して撮影画像を生成する撮像手段を備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記撮像手段により生成された撮影画像から第１の被写体を検出する検出工程と、
前記撮影画像から、前記検出工程において検出された第１の被写体を含む周辺領域を拡大した拡大画像を生成する拡大工程と、
前記拡大工程において生成された拡大画像に係るデータを外部装置に送信する送信工程とをコンピュータに実行させ、
前記拡大工程においては、前記検出工程において前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が検出された場合に、拡大画像を生成する対象を前記第２の被写体を含む周辺領域に変更することを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１１５５６６（Ｐ２０１３−１１５５６６Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５９２３２（Ｐ２０１１−２５９２３２）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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