撮像装置
【課題】カメラヘッドをテーブル側から持ち上げる際の使用者の負担軽減を図る。
【解決手段】カメラヘッド１２０を保持するカメラ保持アーム１４０は、隆起部１１８において回動自在に軸支するに当たり、ワンウェイクラッチ２４０を介在させてアーム軸支軸２０４に軸支されている。カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０の側の最小傾斜位置から引き上げるよう、正回転動作Ｘｋａｐさせる場合、その回転方向はワンウェイクラッチ２４０の回転許容方向と一致する。よって、カメラ保持アーム１４０は、アーム軸支軸２０４の軸回りにフリーの状態となる。
【解決手段】カメラヘッド１２０を保持するカメラ保持アーム１４０は、隆起部１１８において回動自在に軸支するに当たり、ワンウェイクラッチ２４０を介在させてアーム軸支軸２０４に軸支されている。カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０の側の最小傾斜位置から引き上げるよう、正回転動作Ｘｋａｐさせる場合、その回転方向はワンウェイクラッチ２４０の回転許容方向と一致する。よって、カメラ保持アーム１４０は、アーム軸支軸２０４の軸回りにフリーの状態となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置では、テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドのカメラで撮像するに当たり、被撮像物の上方から或いは側方や斜め方向からも撮像できるよう、カメラヘッドをテーブルに対してアームで保持している（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８０４５２号公報
【０００４】
この種の撮像装置では、既述したように被撮像物の側方や斜め方向からの撮像にも対処する必要があることから、上記の特許文献では、アーム回動時の摩擦力を調整し、その摩擦力によりアームを任意の位置で停止できるようにしている。そして、カメラヘッドをテーブルの側から上方に持ち上げる際、使用者は、カメラヘッド重量のみならず上記の摩擦力に抗する力でカメラ保持アームを回動させる必要があるので、バネによる補助力を用いてこのアームの回動動作をアシストすることが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バネによる補助力を大きくすればアシスト性が高まりアーム回動動作はしやすくなるものの、アーム回動時の摩擦力を調整してアームを任意の位置で停止できるようにしている都合上、バネによる補助力を不用意に大きくできずアシストに制約があった。よって、カメラヘッドをテーブル側から持ち上げる際、使用者には、カメラヘッドの重量に相当する力以上の大きさの力を出すよう負担を強いていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、カメラヘッドをテーブル側から持ち上げる際の使用者の負担軽減を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明では、以下の構成を採用した。
【０００８】
[適用１：撮像装置]
テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドに内蔵したカメラにて撮像する撮像装置であって、
前記被撮像物を前記テーブル上方側から前記カメラにて撮像するよう、前記カメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、
前記カメラヘッドが前記テーブル上方側からの前記被撮像物の撮像のための撮像姿勢と前記テーブルの上面に接近したテーブル側ヘッド姿勢とを取り得るよう、前記カメラ保持アームを前記テーブルに対して回動自在に軸支するアーム軸支手段とを備え、
該アーム軸支手段は、
前記テーブルに対して前記カメラ保持アームを回動自在に軸支するアーム軸支軸と、
該アーム軸支軸回りに前記カメラ保持アームが回動する際に生じる摩擦力を調整して、該調整済みの摩擦力を前記カメラ保持アームに及ぼして前記カメラ保持アームを回動後の傾斜位置に保持する調整部と、
前記テーブル側ヘッド姿勢から前記撮像姿勢に向けた撮像側姿勢変化で前記カメラ保持アームが回動する場合に限って、前記カメラ保持アームを前記摩擦力から解放する解放部と、
前記カメラヘッドが前記テーブル側ヘッド姿勢にある場合に限って、前記カメラ保持アームの前記撮像側姿勢変化の抵抗となる姿勢変化抵抗部とを有する
ことを要旨とする。
【０００９】
上記構成の撮像装置では、カメラを内蔵したカメラヘッドをカメラ保持アームにて保持し、このカメラ保持アームを、アーム軸支手段のアーム軸支軸によりテーブルに対して回動自在に軸支する。よって、カメラ保持アームを回動することで、カメラヘッドは、テーブル上方側からの被撮像物の撮像のための撮像姿勢とテーブルの上面に接近したテーブル側ヘッド姿勢とを取り得る。
【００１０】
カメラ保持アームは、この両姿勢の間に亘って回動するが、調整部が調整した摩擦力を受けることから、回動後の傾斜位置に留まる。この様子を、テーブル側ヘッド姿勢から撮像姿勢に向けたカメラ保持アームの撮像側姿勢変化と合わせて説明する。
【００１１】
カメラヘッドがテーブル側ヘッド姿勢にあると、姿勢変化抵抗部はカメラ保持アームの撮像側姿勢変化の抵抗となることから、カメラ保持アームはこのテーブル側ヘッド姿勢の位置に留まる。この抵抗に打ち勝つようカメラ保持アームを撮像姿勢に向けて回動させる場合、この姿勢変化を起こすアーム回動動作は、テーブル側ヘッド姿勢から撮像姿勢に向けた撮像側姿勢変化でカメラ保持アームが回動する動作であることから、解放部により、カメラ保持アームは調整部が及ぼす摩擦力から解放される。よって、この撮像側姿勢変化を起こすよう使用者がカメラ保持アームを回動する際、使用者は摩擦力に勝るような力をカメラ保持アームに及ぼす必要が無くなり、この使用者に掛かる負担は、ほぼカメラヘッドの重量だけとなる。そして、使用者がカメラ保持アームに手を掛けて、当該アームをカメラヘッドの撮像姿勢まで、或いは撮像側姿勢変化の過程の任意の傾斜位置、例えば被撮像物を側方や斜め方向から撮像する傾斜位置まで回動させて持ち上げると、当該位置までの回動動作は、既述したようにカメラヘッドの重量に対応する力で済むことになる。よって、使用者には過度の負担を掛けないようにできる。しかも、使用者がカメラ保持アームから手を離して撮像側姿勢変化での回動動作を止めると、その時点から、解放部によるカメラ保持アームへの摩擦力解放は解除されて、カメラ保持アームは、調整部が調整した摩擦力を受けて回動後の傾斜位置に留まる。このため、カメラヘッドは被撮像物上方の位置、或いは側方もしくは斜め方向といった位置に留まるので、支障なく被撮像物を撮像できる。
【００１２】
その一方、使用者がカメラ保持アームをテーブル側ヘッド姿勢の位置に戻せば、姿勢変化抵抗部による撮像側姿勢変化の抵抗によって、カメラ保持アームはこのテーブル側ヘッド姿勢の位置に留まる。このため、カメラ保持アームをこのテーブル側ヘッド姿勢の位置から不用意に回動しないようにできる。
【００１３】
以上説明した撮像装置では、種々の態様を採ることができる。例えば、解放部を、前記アーム軸支軸と前記カメラ保持アームとの間に介在して前記アーム軸支軸に装着され、前記撮像側姿勢変化での前記カメラ保持アームの回動のみを許容するワンウェイクラッチとできる。こうすれば、ワンウェイクラッチの装着という簡単な手法で、使用者の操作負担の軽減を図ることができる。
【００１４】
また、姿勢変化規制部を、ボールと該ボールが入り込む凹所と該凹所に向けて前記ボールを付勢するスプリングとを併用した節度感付与機構とできる。こうすれば、カメラ保持アームをテーブル側ヘッド姿勢に留めるほか、使用者がカメラ保持アームをテーブル側ヘッド姿勢に戻す際、使用者に当該姿勢への変化完了の節度感を与えることができるので利便性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は実施例の撮像装置１００の斜視図、図２はこの撮像装置１００の右側面図、図３はカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた状態の撮像装置１００を示す斜視図である。
【００１６】
図示するように、撮像装置１００は、被撮像物が載置されるテーブル１１０と、このテーブル１１０上の図示しない被撮像物を撮像するカメラヘッド１２０と、テーブル１１０上の被撮像物を照明する照明ユニット１３０とを備える。テーブル１１０は、前方側が丸みを帯びた方形の平板状をなし、前方側上面に、スイッチ群１１２とモニタ１１４とを備え、左後方側壁には、メモリカード装着機構１１３とＵＳＢ（ Universal Serial Bus ）端子１１５を有する。このスイッチ群１１２は、照明オン／オフ、モニタ表示ソースの切り換え、モニタ１１４に表示するメニュー画面の表示切り換えの他、本装置の機能設定等ためのスイッチ機能を果たすが、本発明の要旨と直接関係しないので、その説明は省略する。
【００１７】
また、テーブル１１０は、テーブル後端側のテーブル上面に開閉自在のカバー１１７を備え、当該カバーにて、外部装置と接続するための図示しないコネクタ端子群を覆い隠す。カバー１１７は、フラップ状に開閉され、図示する閉鎖状態では、テーブル１１０のテーブル上面と実質的に面一となり、カバー部分の表面を、テーブル上面に連続した面とする。
【００１８】
カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に対してカメラ保持アーム１４０で保持される。このカメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２とカメラ側アーム１４４を備え、テーブル側アーム１４２の基部１４３でテーブル１１０に回動自在に保持される。カメラ側アーム１４４は、カメラヘッド１２０と連結固定され、テーブル側アーム１４２との連結部でそれぞれ回動自在とされている。よって、カメラヘッド１２０は、カメラ側アーム１４４と一体となってテーブル側アーム１４２の先端で回動可能である。
【００１９】
また、カメラヘッド１２０は、図示しないカメラを内蔵し、その側面に、被撮像物の撮像の際に常用されるスイッチとしてズーム操作スイッチ１２２とオートフォーカススイッチ１２４とを備える。ズーム操作スイッチ１２２は、オートフォーカススイッチ１２４を取り囲むよう設置され、使用者による正逆の回動操作に応じて使用者所望のズーム程度を決定する。オートフォーカススイッチ１２４は、押圧スイッチとして構成され、通常はオートフォーカスオフとされており、装置使用者の押圧操作により、オートフォーカス動作が実行される。
【００２０】
照明ユニット１３０は、テーブル１１０に対して照明ユニット保持アーム１５０で保持される。この照明ユニット保持アーム１５０は、その基部１５２でテーブル１１０に回動自在に保持され、その先端側では、照明ユニット１３０を回動自在に保持する。
【００２１】
カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０は、テーブル１１０の左奥コーナーの隆起部１１８において回動自在に同軸に軸支され、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動する。撮像装置１００は、このように回動自在に軸支されたアームを有することから、アームの回動に伴い、種々の形態を取り得る。ここで、両アームの回動軸支の構成の説明に先立ち、撮像装置１００が取り得る種々の形態について簡単に説明する。
【００２２】
上記した両アームの軸支の様子や照明ユニット１３０の軸支の様子から、図２に示すように、カメラ保持アーム１４０は、図中の矢印Ｘｋａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２に実線で示す状態から、カメラヘッド１２０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時において、図１および図２に示す姿勢（撮像姿勢）を取り、テーブル１１０に載置された被撮像物をテーブル上方側から撮像する。図３は、カメラ側アーム１４４についてもテーブル側アーム１４２に対して回動された状態を示しており、このようにカメラヘッド１２０がテーブル１１０の上面に接近すると、カメラ保持アーム１４０は、後述する節度機構により、回動後の姿勢を維持するようにされている。その一方、カメラヘッド１２０が図２の撮像姿勢を取るとき、後述の軸支構成のストッパによりカメラ保持アーム１４０の回動は規制され、カメラ保持アーム１４０はテーブル１１０に対して最も大きな傾斜（最大傾斜）となる。
【００２３】
照明ユニット保持アーム１５０は、図２における矢印Ｘｓａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２に示す状態から、照明ユニット１３０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。また、照明ユニット保持アーム１５０は、照明ユニット１３０が図２に示す位置より後方の位置となるまで回動可能である。照明ユニット１３０は、照明ユニット保持アーム１５０との連結部において図中の矢印Ｘｓｈに示すように回動する。この場合、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時には、照明ユニット保持アーム１５０はカメラ保持アーム１４０より後方側に位置し、照明ユニット１３０は、通常、カメラヘッド１２０より後方の図に示す姿勢（照明姿勢）を取り、テーブル１１０に載置された被撮像物をテーブル上方側から斜めに照明する。
【００２４】
こうしたテーブル上面の被撮像物撮像の他、撮像装置１００は、図３に示す収納形態を取る。この形態では、照明ユニット保持アーム１５０がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、照明ユニット１３０は、テーブル１１０の上面に近づきその筐体外壁をテーブル１１０に重ねたテーブル側照明ユニット姿勢となる。カメラ保持アーム１４０については、テーブル側アーム１４２がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、カメラ側アーム１４４がテーブル側アーム１４２との連結部でほぼ１８０°回動して横方向から見るとテーブル側アーム１４２と重なるようになる。こうしたアーム回動により、カメラヘッド１２０は、その前面に有するクローズアップレンズ１２６を斜め上方に向かわせてテーブル１１０の上面に近づくテーブル側ヘッド姿勢を取る。
【００２５】
つまり、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の上記した回動動作により、カメラヘッド１２０は、既述した図１と図２の撮像姿勢から図３に示すテーブル側ヘッド姿勢にその姿勢を変えて保持される。照明ユニット１３０についても同様であり、この照明ユニット１３０は、既述した図１と図２の照明姿勢から図３に示すテーブル側照明ユニット姿勢にその姿勢を変えて保持される。
【００２６】
この他、撮像装置１００は、カメラ保持アーム１４０のテーブル側アーム１４２を上記した最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置後方側或いは前方側に回動させることで、カメラヘッド１２０により、装置後方或いは前方の被撮像物を撮像する。なお、こうした装置前方或いは後方の撮像時にあって、カメラヘッド１２０では、クローズアップレンズ１２６を非装着とすることもできる。こうしたカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、カメラ側アーム１４４とテーブル側アーム１４２との回動連結部に組み込まれた図示しない節度機構により、カメラ側アーム１４４のテーブル側アーム１４２に対する回動位置は定まるようにされている。
【００２７】
照明ユニット１３０は、上記したカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、図３に示すテーブル１１０に重なった姿勢を取ることができるが、その姿勢は、装置前方・後方の撮像に支障のない位置に任意に調整可能である。なお、照明ユニット１３０は、その照明光の照射箇所を傾斜させ、その傾斜箇所に照明光が透過する窓１３２を備える。
【００２８】
ここで、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームの軸支構成について説明する。図４は隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図、図５はアーム軸支の軸を含んで図４を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図、図６はこのアーム軸支機構２００を装置斜め前方から見て分解した状態を示す分解斜視図、図７は図６におけるＡ方向からの要部部品の分解斜視図である。
【００２９】
これら図面に示すように、アーム軸支機構２００は、テーブル１１０の図示しない骨格フレームに固定される左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒを対向させ、この両プレート間に、アーム軸支軸２０４を掛け渡して備える。そして、このアーム軸支軸２０４により、カメラ保持アーム１４０（詳しくは基部１４３）と、照明ユニット保持アーム１５０（詳しくは基部１５２）とを上記の左右フレームの間に回動自在に軸支する。
【００３０】
アーム軸支軸２０４は、多段の軸とされ、プレート２０２Ｌの側には、当該プレートの第１軸支穴２０７に嵌合する第１嵌合軸２０６を備え、プレート２０２Ｒの側には、当該プレートの第２軸支穴２０８に嵌合する第２嵌合軸２１０を備える。また、アーム軸支軸２０４は、第１嵌合軸２０６の基部にフランジ２０５を備え、第１嵌合軸２０６の先端を雄ネジ軸２０６ａとする他、第２嵌合軸２１０の側からフランジ２０５に掛けて、スリーブ嵌合軸部２１２とクラッチ装着軸部２１４とを有する。
【００３１】
上記したアーム軸支軸２０４に軸支されるカメラ保持アーム１４０の基部１４３は、アルミダイキャスト製の第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを位置決めした上で接合して構成される。第１パーツ１４３ａは、下端側にスリーブ嵌合穴２２０を備え、当該嵌合穴には、クラッチスリーブ２３０が嵌合される。第２パーツ１４３ｂにあっても、その下端側にクラッチスリーブ２３０が嵌合されるスリーブ嵌合穴２２１を備える。つまり、基部１４３は、位置決め接合された第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂの上記両嵌合穴にクラッチスリーブ２３０を嵌合させた上で、図７に示すように、クラッチスリーブ２３０のフランジ２３１をネジ２３１ａで第１パーツ１４３ａに固定して備える。
【００３２】
クラッチスリーブ２３０は、フランジ２３１の側のクラッチ収納部２３２に、一方回転のみを許容するワンウェイクラッチ２４０を収納して備え、当該収納部の奥側をアーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２が挿入される挿入孔２３３とする。この他、クラッチスリーブ２３０は、後述の照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２を軸支するためのアーム軸支軸部２３４を備え、その先端を雄ネジ軸２３５とする。ワンウェイクラッチ２４０による回転許容については後述する。
【００３３】
照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、鋼板をプレス成型した第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂとを位置決めした上で接合し、これらパーツを左右のカバー１５３ａ、１５３ｂで覆って構成される。第１、第２の両パーツおよび左右のカバーは、その下端側の円盤部１５２ｃ、１５２ｄ、１５３ｃ、１５３ｄにそれぞれ貫通孔１５２ｅ、１５２ｆ、１５３ｄ、１５３ｆを備え、円盤部の間にスペーサ１５４〜１５６を挟持して後述するようにネジにて固定されている。この場合、スペーサ１５６は樹脂製とされている。照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、このスペーサ１５４〜１５６を挟持した状態で、アーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２が挿入されたクラッチスリーブ２３０のアーム軸支軸部２３４に組み付け装着される。
【００３４】
つまり、上記両パーツと左右のカバーを固定した状態の照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２を、カメラ保持アーム１４０の基部１４３と一体となったクラッチスリーブ２３０のアーム軸支軸部２３４が上記の貫通孔に嵌合するよう組み付ける。これにより、照明ユニット保持アーム１５０、詳しくは、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂおよび左右のカバー１５３ａ、１５３ｂは、クラッチスリーブ２３０のアーム軸支軸部２３４で軸支され、その軸回りに回動する。このアーム軸支軸部２３４は、カメラ保持アーム１４０の回動軸であるアーム軸支軸２０４と同心であることから、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とは、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動自在に軸支されることになる。
【００３５】
カメラ保持アーム１４０の基部１４３と照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２の組み付けに当たっては、まず、両アームの基部１４３と基部１５２とを組み付ける。つまり、既述したように、クラッチスリーブ２３０をカメラ保持アーム１４０の基部１４３に固定した上で、この固定済みのクラッチスリーブ２３０のアーム軸支軸部２３４を照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２が有する上記の貫通孔に嵌合させる。そして、クラッチスリーブ２３０の雄ネジ軸２３５に平座金２４６と皿バネ２４８を介在させてナット２４９を螺合して締め付ける。これにより、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とは、それぞれの基部が図４〜図５に示すように重なり、クラッチスリーブ２３０を介して一体となる。
【００３６】
しかも、皿バネ２４８が撓むことで生じる力は、照明ユニット保持アーム１５０の押しつけ力として作用し、ナット２４９による皿バネ２４８の撓み代調整により、照明ユニット保持アーム１５０がクラッチスリーブ２３０におけるアーム軸支軸部２３４の軸回りに単独で回動する際の摩擦力、即ち照明ユニット保持アーム１５０の単独回動の際の摩擦力が調整される。皿バネ２４８の撓み代調整を経た照明ユニット保持アーム１５０の摩擦力は、照明ユニット保持アーム１５０をアーム軸支軸部２３４の軸回りに単独で回動させて任意の位置で回動を止めた場合、照明ユニット保持アーム１５０が回動後の位置で留まることができるよう、調整されている。
【００３７】
このように両アームを一体とした上で、クラッチスリーブ２３０のクラッチ収納部２３２にワンウェイクラッチ２４０を収納し、その状態で、ワンウェイクラッチ２４０にアーム軸支軸２０４を嵌合させる。これにより、アーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２は、クラッチスリーブ２３０の挿入孔２３３に入り込む。このようにアーム軸支軸２０４を組み付けた状態で、アーム軸支軸２０４の第１嵌合軸２０６をプレート２０２Ｌの第１軸支穴２０７に嵌合させ、第２嵌合軸２１０についてはプレート２０２Ｒの第２軸支穴２０８に嵌合させる。なお、この第２嵌合軸２１０は、図示しないＥリングにて抜止されている。
【００３８】
そして、第１嵌合軸２０６に平座金２５０と皿バネ２５２を介在させて、雄ネジ軸２０６ａにナット２５４を螺合して締め付ける。アーム軸支軸２０４は、軸一端側の第１嵌合軸２０６のフランジ２０５をプレート２０２Ｌに当接させ、軸他端側の第２嵌合軸２１０の軸基部端面をプレート２０２Ｒに当接させ、この状態でナット２５４による締め付けを受ける。そして、皿バネ２５２が撓むことで生じる力は、プレート２０２Ｌへのフランジ２０５の押しつけ力として作用し、第１軸支穴２０７に第１嵌合軸２０６を嵌合済みのアーム軸支軸２０４が軸支穴２０７回りに回動する際の摩擦力は、ナット２５４による皿バネ２５２の撓み代調整により調整される。このアーム軸支軸２０４の回動の際の摩擦力は、カメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力となるが、カメラ保持アーム１４０とアーム軸支軸２０４との係合を、既述したようにクラッチスリーブ２３０に収納したワンウェイクラッチ２４０により行っているので、次のようになる。
【００３９】
まず、クラッチスリーブ２３０とアーム軸支軸２０４の関係について説明する。上記したアーム組み付け後の状態において、クラッチスリーブ２３０のフランジ２３１とアーム軸支軸２０４のフランジ２０５との間、およびクラッチスリーブ２３０の挿入孔２３３とアーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２との間には、クリアランスが確保された上で、アーム軸支軸２０４は、クラッチスリーブ２３０に装着され、ワンウェイクラッチ２４０を介してこのクラッチスリーブ２３０、延いてはカメラ保持アーム１４０と係合する。ワンウェイクラッチ２４０は、一方方向の回転のみを許容することから、ワンウェイクラッチ２４０を介して係合されたカメラ保持アーム１４０とアーム軸支軸２０４について、カメラ保持アーム１４０の回動動作と関連付けて説明する。
【００４０】
アーム軸支軸２０４に上記したように係合されたカメラ保持アーム１４０は、図１〜図３を用いて説明したように、カメラヘッド１２０が撮像姿勢となる最大傾斜位置から、カメラヘッド１２０がテーブル１１０に接近したテーブル側ヘッド姿勢となる最小傾斜位置まで、図２の矢印Ｘｋａに示すように、正逆に回動する。この図２において、最小傾斜位置から最大傾斜位置の側へのカメラ保持アーム１４０の回動動作を正回転動作Ｘｋａｐとし、最大傾斜位置から最小傾斜位置の側へのカメラ保持アーム１４０の回動動作を逆回転動作Ｘｋａｎとする。こうしてカメラ保持アーム１４０の回転方向を定めた場合、ワンウェイクラッチ２４０は、カメラ保持アーム１４０の正回転動作Ｘｋａｐについては何らの抵抗となることはなく、当該回転動作を許容する。その一方、カメラ保持アーム１４０の逆回転動作Ｘｋａｎについては、ストッパとして機能する。
【００４１】
この正逆動作を、カメラ保持アーム１４０が最大傾斜位置にある状態を示す図５に照らして説明する。図５に示すカメラ保持アーム１４０は、既に最大傾斜位置にあるので、使用者の操作により、図２における点線或いは図３に示す最小傾斜位置に向けて図の手前側に倒れるよう逆回転動作Ｘｋａｎを起こす。この場合、ワンウェイクラッチ２４０は上記したようにストッパとして機能して回転を許さないので、アーム軸支軸２０４は、ストッパとして機能するワンウェイクラッチ２４０によりクラッチスリーブ２３０、延いてはカメラ保持アーム１４０と一体となる。このため、カメラ保持アーム１４０を逆回転動作Ｘｋａｎさせるに際しては、アーム軸支軸２０４が軸支穴２０７回りに回動する際の摩擦力がカメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力となる。そして、この際の摩擦力、即ちカメラ保持アーム１４０を逆回転動作Ｘｋａｎさせる際の摩擦力は、ナット２５４による皿バネ２５２の撓み代調整により調整されており、カメラ保持アーム１４０をアーム軸支軸部２３４の軸回りに逆回転動作Ｘｋａｎさせて任意の位置でその動作を止めた場合、カメラ保持アーム１４０が動作停止後の位置で留まることができるよう、調整されている。なお、照明ユニット保持アーム１５０は、既述したように当該アーム単独で回動摩擦力が調整されて回動位置で留まっていることから、照明ユニット保持アーム１５０は、カメラ保持アーム１４０と一緒に逆回転動作Ｘｋａｎを起こす。
【００４２】
その一方、図２における点線或いは図３に示すように、最小傾斜位置にあるカメラ保持アーム１４０を、使用者の操作により、図１或いは図５に示す最大傾斜位置の側に起こすよう正回転動作Ｘｋａｐさせる場合、ワンウェイクラッチ２４０は上記したようにこの正回転動作Ｘｋａｐを許容する。このため、アーム軸支軸２０４とクラッチスリーブ２３０、延いてはカメラ保持アーム１４０との係合は絶たれることになる。よって、カメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせるに際しては、アーム軸支軸２０４に対してクラッチスリーブ２３０がフリーの状態となり、クラッチスリーブ２３０のフランジ２３１とアーム軸支軸２０４のフランジ２０５との間およびクラッチスリーブ２３０の挿入孔２３３とアーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２との間にクリアランスがあることと相まって、カメラ保持アーム１４０は、アーム軸支軸２０４が軸支穴２０７回りに回動する際の摩擦力を受けることなく正回転動作Ｘｋａｐを起こす。そして、カメラ保持アーム１４０の正回転動作Ｘｋａｐの動作が途中で停止されると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０の重量を受けて逆回転動作Ｘｋａｎの側に回転しようとするが、この状態ではワンウェイクラッチ２４０がストッパとして機能することから、カメラ保持アーム１４０は、正回転動作Ｘｋａｐの動作停止の位置で上記した摩擦力を受けて、当該位置に留まる。なお、こうした正回転動作Ｘｋａｐの際にも、照明ユニット保持アーム１５０は、カメラ保持アーム１４０と一緒に正回転動作Ｘｋａｐを起こす。
【００４３】
上記した両アームを回動自在に軸支するアーム軸支機構２００は、この他、カメラ保持アーム１４０の回動終端姿勢、即ち、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢とテーブル側ヘッド姿勢を取る場合のアーム終端位置を規定するため、次の構成を有する。図４と図６に示すように、アーム軸支機構２００は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間に、シャフト２６０、２６２を架設して備える。この両シャフトは、両プレートとの間隔を規定するほか、プレートの補強材としても機能する。
【００４４】
カメラ保持アーム１４０は、第１パーツ１４３ａの端部に外周から突出した突起１４３ｈを備え、この突起１４３ｈは、両プレート間に架設されたシャフト２６０、２６２の間に位置する。よって、この突起１４３ｈが図６における手前側のシャフト２６０に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最大傾斜角度をなし、その位置に留まる。一方、突起１４３ｈが図６における奥側のシャフト２６２に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記したテーブル側ヘッド姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最小の傾斜角度をなし、その位置に留まる。
【００４５】
また、アーム軸支機構２００は、シャフト２６０、２６２によってカメラヘッド１２０が上記したテーブル側ヘッド姿勢を取る場合のアーム終端位置を規定するが、これらシャフト以外にもカメラ保持アーム１４０をテーブル側ヘッド姿勢の場合のアーム終端位置に止め置くため、次の構成を有する。図６と図７に示すように、アーム軸支機構２００は、突起１４３ｈの先端側に有底のスプリング収納部１４３ｉを備え、当該収納部にスプリング２７０を圧縮して収納した上で、このスプリング２７０によりボール２７２に付勢力を及ぼしている。ボール２７２は、スプリング２７０の付勢力を受け常にプレート２０２Ｌの側に押しつけられており、カメラ保持アーム１４０が上記のテーブル側ヘッド姿勢におけるアーム終端位置にある場合に限って、プレート２０２Ｌのボール着座穴２７４に入り込む。つまり、スプリング収納部１４３ｉに収納したスプリング２７０とボール２７２とプレート２０２Ｌのボール着座穴２７４は、使用者がカメラ保持アーム１４０をテーブル側ヘッド姿勢の場合のアーム終端位置に回動動作させた場合の節度感を使用者に付与すると共に、このアーム終端位置に位置するカメラ保持アーム１４０が逆回転動作Ｘｋａｎを起こす際の抵抗となって、カメラ保持アーム１４０をこのアーム終端位置に止め置く。
【００４６】
以上説明した構成を有する本実施例の撮像装置１００によれば次の利点がある。被撮像物の撮像のために使用者がカメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームを図２に点線で示す最小傾斜位置から引き上げるよう、正回転動作Ｘｋａｐさせる場合、その回転方向はワンウェイクラッチ２４０の回転許容方向と一致する。よって、カメラ保持アーム１４０は、アーム軸支軸２０４の軸回りにフリーの状態となるので、使用者は、カメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせようとする際、皿バネ２５２の撓み代で調整された摩擦力に勝るような力をカメラ保持アーム１４０に及ぼす必要が無くなり、この使用者に掛かる負担は、ほぼカメラヘッド１２０の重量だけとなる。よって、使用者には過度の負担を掛けないようにでき、利便性、操作性が向上する。
【００４７】
また、使用者がカメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせている途中で当該動作を止めてアームから手を離すと、カメラ保持アーム１４０はカメラヘッド１２０の重量を受けて逆回転動作Ｘｋａｎの側に動作しようとする。ところが、この逆回転動作Ｘｋａｎへの動作変更により、ワンウェイクラッチ２４０が当該動作に対するストッパとして機能することから、動作変更の時点でアーム軸支軸２０４の軸回りでフリーな状態は解かれ、カメラ保持アーム１４０には、皿バネ２５２の撓み代で調整された摩擦力が働くので、カメラ保持アーム１４０は動作変更時点の位置に留まることになる。このため、使用者が被撮像物の前方或いは後方側からの撮像を所望してその撮像位置に対応したアーム傾斜となるまでカメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせるだけで、カメラ保持アーム１４０を当該アーム傾斜の位置に止め置いて、支障なく被撮像物を撮像できる。そして、このようにカメラ保持アーム１４０を任意のアーム傾斜位置まで操作する際にあっても、上記したように使用者に過度の負担を掛けることはない。
【００４８】
しかも、カメラヘッド１２０がテーブル側ヘッド姿勢にあってカメラ保持アーム１４０が図２に点線で示す最小傾斜位置にあるときには、ボール２７２がプレート２０２Ｌのボール着座穴２７４に入り込んでいる。よって、このボールの入り込みは、最小傾斜位置にあるカメラ保持アーム１４０が正回転動作Ｘｋａｐを始めようとするときの抵抗となる。このため、カメラ保持アーム１４０が不用意に最小傾斜位置から正回転動作Ｘｋａｐを始めないようにでき、好ましい。また、ボール着座穴２７４へのボール２７２の入り込みは、使用者がカメラ保持アーム１４０を図２に点線で示す最小傾斜位置まで戻そうとする時の節度感付与となるので、使用者に操作終了を感知させることができ好ましい。この場合、図２に点線で示す最小傾斜位置でのカメラ保持アーム１４０の停止は、既述したようにカメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈとシャフト２６２との当接（図６参照）で再現性よく定まるので、ボール着座穴２７４へのボール２７２の入り込みによる節度感付与と相まって、操作性、利便性が高まる。
【００４９】
本実施例の撮像装置１００では、照明ユニット保持アーム１５０をカメラ保持アーム１４０の回動軸であるアーム軸支軸２０４と同軸のクラッチスリーブ２３０回りに回動できる。しかも、皿バネ２４８の撓み代調整を経た摩擦力調整により、照明ユニット保持アーム１５０を、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動できる。このため、図３に示すように、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とが共にテーブル側にある時に、カメラ保持アーム１４０だけに手を掛けて当該アームを持ち上げれば、照明ユニット保持アーム１５０をも回動させることができるので、利便性が高まる。また、上記の摩擦力調整により、照明ユニット保持アーム１５０を単独でも回動できるので、被撮像物の撮像に際して、その照明箇所を任意に変更でき、好ましい。
【００５０】
なお、カメラ保持アーム１４０を図２に点線で示す最小傾斜位置に戻そうとする際には、カメラ保持アーム１４０を上記した摩擦力に勝る力で押し下げればよく、従来と同様の操作性を確保できる。この場合であっても、カメラ保持アーム１４０を押し下げるだけで、照明ユニット保持アーム１５０をも図３に示すような姿勢になるように回動させることができる。
【００５１】
本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の態様で実施可能である。例えば、カメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせる際に皿バネ２５２の撓み調整を経た摩擦力の解放を、ワンウェイクラッチ２４０を用いて行ったが、テーパ軸と当該軸が入り込むコレットチャックとを用いるよう構成することもできる。この構成では、カメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせる際には、コレットチャックがテーパ軸から離れるよう、カム機構等でコレットチャックとテーパ軸を軸方向に相対駆動させ、カメラ保持アーム１４０の逆回転動作Ｘｋａｎを停止した時とカメラ保持アーム１４０を逆回転動作Ｘｋａｎさせる際には、コレットチャックにテーパ軸が入り込むよう、カム機構等でコレットチャックとテーパ軸を軸方向に相対駆動させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例の撮像装置１００の斜視図である。
【図２】この撮像装置１００の右側面図である。
【図３】カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた状態の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図４】隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためテーブル１１０のカバー部分を取り去った状態を示す説明図である。
【図５】アーム軸支の軸を含んで図４を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図である。
【図６】このアーム軸支機構２００を装置斜め前方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図７】図６におけるＡ方向からの要部部品の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００…撮像装置
１１０…テーブル
１１２…スイッチ群
１１３…メモリカード装着機構
１１４…モニタ
１１５…ＵＳＢ端子
１１７…カバー
１１８…隆起部
１２０…カメラヘッド
１２２…ズーム操作スイッチ
１２４…オートフォーカススイッチ
１２６…クローズアップレンズ
１３０…照明ユニット
１３２…窓
１４０…カメラ保持アーム
１４２…テーブル側アーム
１４３…基部
１４３ａ…第１パーツ
１４３ｂ…第２パーツ
１４３ｈ…突起
１４３ｉ…スプリング収納部
１４４…カメラ側アーム
１５０…照明ユニット保持アーム
１５２…基部
１５２ａ…第１パーツ
１５２ｂ…第２パーツ
１５３ａ、１５３ｂ…カバー
１５２ｃ、１５２ｄ、１５３ｃ、１５３ｄ…円盤部
１５２ｅ、１５２ｆ、１５３ｄ、１５３ｆ…貫通孔
１５４〜１５６…スペーサ
２００…アーム軸支機構
２０２Ｌ…プレート
２０２Ｒ…プレート
２０４…アーム軸支軸
２０５…フランジ
２０６…第１嵌合軸
２０６ａ…雄ネジ軸
２０７…第１軸支穴
２０８…第２軸支穴
２１０…第２嵌合軸
２１２…スリーブ嵌合軸部
２１４…クラッチ装着軸部
２２０…スリーブ嵌合穴
２２１…スリーブ嵌合穴
２３０…クラッチスリーブ
２３１…フランジ
２３１ａ…ネジ
２３２…クラッチ収納部
２３３…挿入孔
２３４…アーム軸支軸部
２３５…雄ネジ軸
２４０…ワンウェイクラッチ
２４６…平座金
２４８…皿バネ
２４９…ナット
２５２…皿バネ
２５４…ナット
２６０…シャフト
２６２…シャフト
２７０…スプリング
２７２…ボール
２７４…ボール着座穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置では、テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドのカメラで撮像するに当たり、被撮像物の上方から或いは側方や斜め方向からも撮像できるよう、カメラヘッドをテーブルに対してアームで保持している（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８０４５２号公報
【０００４】
この種の撮像装置では、既述したように被撮像物の側方や斜め方向からの撮像にも対処する必要があることから、上記の特許文献では、アーム回動時の摩擦力を調整し、その摩擦力によりアームを任意の位置で停止できるようにしている。そして、カメラヘッドをテーブルの側から上方に持ち上げる際、使用者は、カメラヘッド重量のみならず上記の摩擦力に抗する力でカメラ保持アームを回動させる必要があるので、バネによる補助力を用いてこのアームの回動動作をアシストすることが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バネによる補助力を大きくすればアシスト性が高まりアーム回動動作はしやすくなるものの、アーム回動時の摩擦力を調整してアームを任意の位置で停止できるようにしている都合上、バネによる補助力を不用意に大きくできずアシストに制約があった。よって、カメラヘッドをテーブル側から持ち上げる際、使用者には、カメラヘッドの重量に相当する力以上の大きさの力を出すよう負担を強いていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、カメラヘッドをテーブル側から持ち上げる際の使用者の負担軽減を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明では、以下の構成を採用した。
【０００８】
[適用１：撮像装置]
テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドに内蔵したカメラにて撮像する撮像装置であって、
前記被撮像物を前記テーブル上方側から前記カメラにて撮像するよう、前記カメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、
前記カメラヘッドが前記テーブル上方側からの前記被撮像物の撮像のための撮像姿勢と前記テーブルの上面に接近したテーブル側ヘッド姿勢とを取り得るよう、前記カメラ保持アームを前記テーブルに対して回動自在に軸支するアーム軸支手段とを備え、
該アーム軸支手段は、
前記テーブルに対して前記カメラ保持アームを回動自在に軸支するアーム軸支軸と、
該アーム軸支軸回りに前記カメラ保持アームが回動する際に生じる摩擦力を調整して、該調整済みの摩擦力を前記カメラ保持アームに及ぼして前記カメラ保持アームを回動後の傾斜位置に保持する調整部と、
前記テーブル側ヘッド姿勢から前記撮像姿勢に向けた撮像側姿勢変化で前記カメラ保持アームが回動する場合に限って、前記カメラ保持アームを前記摩擦力から解放する解放部と、
前記カメラヘッドが前記テーブル側ヘッド姿勢にある場合に限って、前記カメラ保持アームの前記撮像側姿勢変化の抵抗となる姿勢変化抵抗部とを有する
ことを要旨とする。
【０００９】
上記構成の撮像装置では、カメラを内蔵したカメラヘッドをカメラ保持アームにて保持し、このカメラ保持アームを、アーム軸支手段のアーム軸支軸によりテーブルに対して回動自在に軸支する。よって、カメラ保持アームを回動することで、カメラヘッドは、テーブル上方側からの被撮像物の撮像のための撮像姿勢とテーブルの上面に接近したテーブル側ヘッド姿勢とを取り得る。
【００１０】
カメラ保持アームは、この両姿勢の間に亘って回動するが、調整部が調整した摩擦力を受けることから、回動後の傾斜位置に留まる。この様子を、テーブル側ヘッド姿勢から撮像姿勢に向けたカメラ保持アームの撮像側姿勢変化と合わせて説明する。
【００１１】
カメラヘッドがテーブル側ヘッド姿勢にあると、姿勢変化抵抗部はカメラ保持アームの撮像側姿勢変化の抵抗となることから、カメラ保持アームはこのテーブル側ヘッド姿勢の位置に留まる。この抵抗に打ち勝つようカメラ保持アームを撮像姿勢に向けて回動させる場合、この姿勢変化を起こすアーム回動動作は、テーブル側ヘッド姿勢から撮像姿勢に向けた撮像側姿勢変化でカメラ保持アームが回動する動作であることから、解放部により、カメラ保持アームは調整部が及ぼす摩擦力から解放される。よって、この撮像側姿勢変化を起こすよう使用者がカメラ保持アームを回動する際、使用者は摩擦力に勝るような力をカメラ保持アームに及ぼす必要が無くなり、この使用者に掛かる負担は、ほぼカメラヘッドの重量だけとなる。そして、使用者がカメラ保持アームに手を掛けて、当該アームをカメラヘッドの撮像姿勢まで、或いは撮像側姿勢変化の過程の任意の傾斜位置、例えば被撮像物を側方や斜め方向から撮像する傾斜位置まで回動させて持ち上げると、当該位置までの回動動作は、既述したようにカメラヘッドの重量に対応する力で済むことになる。よって、使用者には過度の負担を掛けないようにできる。しかも、使用者がカメラ保持アームから手を離して撮像側姿勢変化での回動動作を止めると、その時点から、解放部によるカメラ保持アームへの摩擦力解放は解除されて、カメラ保持アームは、調整部が調整した摩擦力を受けて回動後の傾斜位置に留まる。このため、カメラヘッドは被撮像物上方の位置、或いは側方もしくは斜め方向といった位置に留まるので、支障なく被撮像物を撮像できる。
【００１２】
その一方、使用者がカメラ保持アームをテーブル側ヘッド姿勢の位置に戻せば、姿勢変化抵抗部による撮像側姿勢変化の抵抗によって、カメラ保持アームはこのテーブル側ヘッド姿勢の位置に留まる。このため、カメラ保持アームをこのテーブル側ヘッド姿勢の位置から不用意に回動しないようにできる。
【００１３】
以上説明した撮像装置では、種々の態様を採ることができる。例えば、解放部を、前記アーム軸支軸と前記カメラ保持アームとの間に介在して前記アーム軸支軸に装着され、前記撮像側姿勢変化での前記カメラ保持アームの回動のみを許容するワンウェイクラッチとできる。こうすれば、ワンウェイクラッチの装着という簡単な手法で、使用者の操作負担の軽減を図ることができる。
【００１４】
また、姿勢変化規制部を、ボールと該ボールが入り込む凹所と該凹所に向けて前記ボールを付勢するスプリングとを併用した節度感付与機構とできる。こうすれば、カメラ保持アームをテーブル側ヘッド姿勢に留めるほか、使用者がカメラ保持アームをテーブル側ヘッド姿勢に戻す際、使用者に当該姿勢への変化完了の節度感を与えることができるので利便性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は実施例の撮像装置１００の斜視図、図２はこの撮像装置１００の右側面図、図３はカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた状態の撮像装置１００を示す斜視図である。
【００１６】
図示するように、撮像装置１００は、被撮像物が載置されるテーブル１１０と、このテーブル１１０上の図示しない被撮像物を撮像するカメラヘッド１２０と、テーブル１１０上の被撮像物を照明する照明ユニット１３０とを備える。テーブル１１０は、前方側が丸みを帯びた方形の平板状をなし、前方側上面に、スイッチ群１１２とモニタ１１４とを備え、左後方側壁には、メモリカード装着機構１１３とＵＳＢ（ Universal Serial Bus ）端子１１５を有する。このスイッチ群１１２は、照明オン／オフ、モニタ表示ソースの切り換え、モニタ１１４に表示するメニュー画面の表示切り換えの他、本装置の機能設定等ためのスイッチ機能を果たすが、本発明の要旨と直接関係しないので、その説明は省略する。
【００１７】
また、テーブル１１０は、テーブル後端側のテーブル上面に開閉自在のカバー１１７を備え、当該カバーにて、外部装置と接続するための図示しないコネクタ端子群を覆い隠す。カバー１１７は、フラップ状に開閉され、図示する閉鎖状態では、テーブル１１０のテーブル上面と実質的に面一となり、カバー部分の表面を、テーブル上面に連続した面とする。
【００１８】
カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に対してカメラ保持アーム１４０で保持される。このカメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２とカメラ側アーム１４４を備え、テーブル側アーム１４２の基部１４３でテーブル１１０に回動自在に保持される。カメラ側アーム１４４は、カメラヘッド１２０と連結固定され、テーブル側アーム１４２との連結部でそれぞれ回動自在とされている。よって、カメラヘッド１２０は、カメラ側アーム１４４と一体となってテーブル側アーム１４２の先端で回動可能である。
【００１９】
また、カメラヘッド１２０は、図示しないカメラを内蔵し、その側面に、被撮像物の撮像の際に常用されるスイッチとしてズーム操作スイッチ１２２とオートフォーカススイッチ１２４とを備える。ズーム操作スイッチ１２２は、オートフォーカススイッチ１２４を取り囲むよう設置され、使用者による正逆の回動操作に応じて使用者所望のズーム程度を決定する。オートフォーカススイッチ１２４は、押圧スイッチとして構成され、通常はオートフォーカスオフとされており、装置使用者の押圧操作により、オートフォーカス動作が実行される。
【００２０】
照明ユニット１３０は、テーブル１１０に対して照明ユニット保持アーム１５０で保持される。この照明ユニット保持アーム１５０は、その基部１５２でテーブル１１０に回動自在に保持され、その先端側では、照明ユニット１３０を回動自在に保持する。
【００２１】
カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０は、テーブル１１０の左奥コーナーの隆起部１１８において回動自在に同軸に軸支され、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動する。撮像装置１００は、このように回動自在に軸支されたアームを有することから、アームの回動に伴い、種々の形態を取り得る。ここで、両アームの回動軸支の構成の説明に先立ち、撮像装置１００が取り得る種々の形態について簡単に説明する。
【００２２】
上記した両アームの軸支の様子や照明ユニット１３０の軸支の様子から、図２に示すように、カメラ保持アーム１４０は、図中の矢印Ｘｋａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２に実線で示す状態から、カメラヘッド１２０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時において、図１および図２に示す姿勢（撮像姿勢）を取り、テーブル１１０に載置された被撮像物をテーブル上方側から撮像する。図３は、カメラ側アーム１４４についてもテーブル側アーム１４２に対して回動された状態を示しており、このようにカメラヘッド１２０がテーブル１１０の上面に接近すると、カメラ保持アーム１４０は、後述する節度機構により、回動後の姿勢を維持するようにされている。その一方、カメラヘッド１２０が図２の撮像姿勢を取るとき、後述の軸支構成のストッパによりカメラ保持アーム１４０の回動は規制され、カメラ保持アーム１４０はテーブル１１０に対して最も大きな傾斜（最大傾斜）となる。
【００２３】
照明ユニット保持アーム１５０は、図２における矢印Ｘｓａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２に示す状態から、照明ユニット１３０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。また、照明ユニット保持アーム１５０は、照明ユニット１３０が図２に示す位置より後方の位置となるまで回動可能である。照明ユニット１３０は、照明ユニット保持アーム１５０との連結部において図中の矢印Ｘｓｈに示すように回動する。この場合、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時には、照明ユニット保持アーム１５０はカメラ保持アーム１４０より後方側に位置し、照明ユニット１３０は、通常、カメラヘッド１２０より後方の図に示す姿勢（照明姿勢）を取り、テーブル１１０に載置された被撮像物をテーブル上方側から斜めに照明する。
【００２４】
こうしたテーブル上面の被撮像物撮像の他、撮像装置１００は、図３に示す収納形態を取る。この形態では、照明ユニット保持アーム１５０がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、照明ユニット１３０は、テーブル１１０の上面に近づきその筐体外壁をテーブル１１０に重ねたテーブル側照明ユニット姿勢となる。カメラ保持アーム１４０については、テーブル側アーム１４２がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、カメラ側アーム１４４がテーブル側アーム１４２との連結部でほぼ１８０°回動して横方向から見るとテーブル側アーム１４２と重なるようになる。こうしたアーム回動により、カメラヘッド１２０は、その前面に有するクローズアップレンズ１２６を斜め上方に向かわせてテーブル１１０の上面に近づくテーブル側ヘッド姿勢を取る。
【００２５】
つまり、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の上記した回動動作により、カメラヘッド１２０は、既述した図１と図２の撮像姿勢から図３に示すテーブル側ヘッド姿勢にその姿勢を変えて保持される。照明ユニット１３０についても同様であり、この照明ユニット１３０は、既述した図１と図２の照明姿勢から図３に示すテーブル側照明ユニット姿勢にその姿勢を変えて保持される。
【００２６】
この他、撮像装置１００は、カメラ保持アーム１４０のテーブル側アーム１４２を上記した最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置後方側或いは前方側に回動させることで、カメラヘッド１２０により、装置後方或いは前方の被撮像物を撮像する。なお、こうした装置前方或いは後方の撮像時にあって、カメラヘッド１２０では、クローズアップレンズ１２６を非装着とすることもできる。こうしたカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、カメラ側アーム１４４とテーブル側アーム１４２との回動連結部に組み込まれた図示しない節度機構により、カメラ側アーム１４４のテーブル側アーム１４２に対する回動位置は定まるようにされている。
【００２７】
照明ユニット１３０は、上記したカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、図３に示すテーブル１１０に重なった姿勢を取ることができるが、その姿勢は、装置前方・後方の撮像に支障のない位置に任意に調整可能である。なお、照明ユニット１３０は、その照明光の照射箇所を傾斜させ、その傾斜箇所に照明光が透過する窓１３２を備える。
【００２８】
ここで、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームの軸支構成について説明する。図４は隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図、図５はアーム軸支の軸を含んで図４を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図、図６はこのアーム軸支機構２００を装置斜め前方から見て分解した状態を示す分解斜視図、図７は図６におけるＡ方向からの要部部品の分解斜視図である。
【００２９】
これら図面に示すように、アーム軸支機構２００は、テーブル１１０の図示しない骨格フレームに固定される左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒを対向させ、この両プレート間に、アーム軸支軸２０４を掛け渡して備える。そして、このアーム軸支軸２０４により、カメラ保持アーム１４０（詳しくは基部１４３）と、照明ユニット保持アーム１５０（詳しくは基部１５２）とを上記の左右フレームの間に回動自在に軸支する。
【００３０】
アーム軸支軸２０４は、多段の軸とされ、プレート２０２Ｌの側には、当該プレートの第１軸支穴２０７に嵌合する第１嵌合軸２０６を備え、プレート２０２Ｒの側には、当該プレートの第２軸支穴２０８に嵌合する第２嵌合軸２１０を備える。また、アーム軸支軸２０４は、第１嵌合軸２０６の基部にフランジ２０５を備え、第１嵌合軸２０６の先端を雄ネジ軸２０６ａとする他、第２嵌合軸２１０の側からフランジ２０５に掛けて、スリーブ嵌合軸部２１２とクラッチ装着軸部２１４とを有する。
【００３１】
上記したアーム軸支軸２０４に軸支されるカメラ保持アーム１４０の基部１４３は、アルミダイキャスト製の第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを位置決めした上で接合して構成される。第１パーツ１４３ａは、下端側にスリーブ嵌合穴２２０を備え、当該嵌合穴には、クラッチスリーブ２３０が嵌合される。第２パーツ１４３ｂにあっても、その下端側にクラッチスリーブ２３０が嵌合されるスリーブ嵌合穴２２１を備える。つまり、基部１４３は、位置決め接合された第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂの上記両嵌合穴にクラッチスリーブ２３０を嵌合させた上で、図７に示すように、クラッチスリーブ２３０のフランジ２３１をネジ２３１ａで第１パーツ１４３ａに固定して備える。
【００３２】
クラッチスリーブ２３０は、フランジ２３１の側のクラッチ収納部２３２に、一方回転のみを許容するワンウェイクラッチ２４０を収納して備え、当該収納部の奥側をアーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２が挿入される挿入孔２３３とする。この他、クラッチスリーブ２３０は、後述の照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２を軸支するためのアーム軸支軸部２３４を備え、その先端を雄ネジ軸２３５とする。ワンウェイクラッチ２４０による回転許容については後述する。
【００３３】
照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、鋼板をプレス成型した第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂとを位置決めした上で接合し、これらパーツを左右のカバー１５３ａ、１５３ｂで覆って構成される。第１、第２の両パーツおよび左右のカバーは、その下端側の円盤部１５２ｃ、１５２ｄ、１５３ｃ、１５３ｄにそれぞれ貫通孔１５２ｅ、１５２ｆ、１５３ｄ、１５３ｆを備え、円盤部の間にスペーサ１５４〜１５６を挟持して後述するようにネジにて固定されている。この場合、スペーサ１５６は樹脂製とされている。照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、このスペーサ１５４〜１５６を挟持した状態で、アーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２が挿入されたクラッチスリーブ２３０のアーム軸支軸部２３４に組み付け装着される。
【００３４】
つまり、上記両パーツと左右のカバーを固定した状態の照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２を、カメラ保持アーム１４０の基部１４３と一体となったクラッチスリーブ２３０のアーム軸支軸部２３４が上記の貫通孔に嵌合するよう組み付ける。これにより、照明ユニット保持アーム１５０、詳しくは、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂおよび左右のカバー１５３ａ、１５３ｂは、クラッチスリーブ２３０のアーム軸支軸部２３４で軸支され、その軸回りに回動する。このアーム軸支軸部２３４は、カメラ保持アーム１４０の回動軸であるアーム軸支軸２０４と同心であることから、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とは、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動自在に軸支されることになる。
【００３５】
カメラ保持アーム１４０の基部１４３と照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２の組み付けに当たっては、まず、両アームの基部１４３と基部１５２とを組み付ける。つまり、既述したように、クラッチスリーブ２３０をカメラ保持アーム１４０の基部１４３に固定した上で、この固定済みのクラッチスリーブ２３０のアーム軸支軸部２３４を照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２が有する上記の貫通孔に嵌合させる。そして、クラッチスリーブ２３０の雄ネジ軸２３５に平座金２４６と皿バネ２４８を介在させてナット２４９を螺合して締め付ける。これにより、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とは、それぞれの基部が図４〜図５に示すように重なり、クラッチスリーブ２３０を介して一体となる。
【００３６】
しかも、皿バネ２４８が撓むことで生じる力は、照明ユニット保持アーム１５０の押しつけ力として作用し、ナット２４９による皿バネ２４８の撓み代調整により、照明ユニット保持アーム１５０がクラッチスリーブ２３０におけるアーム軸支軸部２３４の軸回りに単独で回動する際の摩擦力、即ち照明ユニット保持アーム１５０の単独回動の際の摩擦力が調整される。皿バネ２４８の撓み代調整を経た照明ユニット保持アーム１５０の摩擦力は、照明ユニット保持アーム１５０をアーム軸支軸部２３４の軸回りに単独で回動させて任意の位置で回動を止めた場合、照明ユニット保持アーム１５０が回動後の位置で留まることができるよう、調整されている。
【００３７】
このように両アームを一体とした上で、クラッチスリーブ２３０のクラッチ収納部２３２にワンウェイクラッチ２４０を収納し、その状態で、ワンウェイクラッチ２４０にアーム軸支軸２０４を嵌合させる。これにより、アーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２は、クラッチスリーブ２３０の挿入孔２３３に入り込む。このようにアーム軸支軸２０４を組み付けた状態で、アーム軸支軸２０４の第１嵌合軸２０６をプレート２０２Ｌの第１軸支穴２０７に嵌合させ、第２嵌合軸２１０についてはプレート２０２Ｒの第２軸支穴２０８に嵌合させる。なお、この第２嵌合軸２１０は、図示しないＥリングにて抜止されている。
【００３８】
そして、第１嵌合軸２０６に平座金２５０と皿バネ２５２を介在させて、雄ネジ軸２０６ａにナット２５４を螺合して締め付ける。アーム軸支軸２０４は、軸一端側の第１嵌合軸２０６のフランジ２０５をプレート２０２Ｌに当接させ、軸他端側の第２嵌合軸２１０の軸基部端面をプレート２０２Ｒに当接させ、この状態でナット２５４による締め付けを受ける。そして、皿バネ２５２が撓むことで生じる力は、プレート２０２Ｌへのフランジ２０５の押しつけ力として作用し、第１軸支穴２０７に第１嵌合軸２０６を嵌合済みのアーム軸支軸２０４が軸支穴２０７回りに回動する際の摩擦力は、ナット２５４による皿バネ２５２の撓み代調整により調整される。このアーム軸支軸２０４の回動の際の摩擦力は、カメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力となるが、カメラ保持アーム１４０とアーム軸支軸２０４との係合を、既述したようにクラッチスリーブ２３０に収納したワンウェイクラッチ２４０により行っているので、次のようになる。
【００３９】
まず、クラッチスリーブ２３０とアーム軸支軸２０４の関係について説明する。上記したアーム組み付け後の状態において、クラッチスリーブ２３０のフランジ２３１とアーム軸支軸２０４のフランジ２０５との間、およびクラッチスリーブ２３０の挿入孔２３３とアーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２との間には、クリアランスが確保された上で、アーム軸支軸２０４は、クラッチスリーブ２３０に装着され、ワンウェイクラッチ２４０を介してこのクラッチスリーブ２３０、延いてはカメラ保持アーム１４０と係合する。ワンウェイクラッチ２４０は、一方方向の回転のみを許容することから、ワンウェイクラッチ２４０を介して係合されたカメラ保持アーム１４０とアーム軸支軸２０４について、カメラ保持アーム１４０の回動動作と関連付けて説明する。
【００４０】
アーム軸支軸２０４に上記したように係合されたカメラ保持アーム１４０は、図１〜図３を用いて説明したように、カメラヘッド１２０が撮像姿勢となる最大傾斜位置から、カメラヘッド１２０がテーブル１１０に接近したテーブル側ヘッド姿勢となる最小傾斜位置まで、図２の矢印Ｘｋａに示すように、正逆に回動する。この図２において、最小傾斜位置から最大傾斜位置の側へのカメラ保持アーム１４０の回動動作を正回転動作Ｘｋａｐとし、最大傾斜位置から最小傾斜位置の側へのカメラ保持アーム１４０の回動動作を逆回転動作Ｘｋａｎとする。こうしてカメラ保持アーム１４０の回転方向を定めた場合、ワンウェイクラッチ２４０は、カメラ保持アーム１４０の正回転動作Ｘｋａｐについては何らの抵抗となることはなく、当該回転動作を許容する。その一方、カメラ保持アーム１４０の逆回転動作Ｘｋａｎについては、ストッパとして機能する。
【００４１】
この正逆動作を、カメラ保持アーム１４０が最大傾斜位置にある状態を示す図５に照らして説明する。図５に示すカメラ保持アーム１４０は、既に最大傾斜位置にあるので、使用者の操作により、図２における点線或いは図３に示す最小傾斜位置に向けて図の手前側に倒れるよう逆回転動作Ｘｋａｎを起こす。この場合、ワンウェイクラッチ２４０は上記したようにストッパとして機能して回転を許さないので、アーム軸支軸２０４は、ストッパとして機能するワンウェイクラッチ２４０によりクラッチスリーブ２３０、延いてはカメラ保持アーム１４０と一体となる。このため、カメラ保持アーム１４０を逆回転動作Ｘｋａｎさせるに際しては、アーム軸支軸２０４が軸支穴２０７回りに回動する際の摩擦力がカメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力となる。そして、この際の摩擦力、即ちカメラ保持アーム１４０を逆回転動作Ｘｋａｎさせる際の摩擦力は、ナット２５４による皿バネ２５２の撓み代調整により調整されており、カメラ保持アーム１４０をアーム軸支軸部２３４の軸回りに逆回転動作Ｘｋａｎさせて任意の位置でその動作を止めた場合、カメラ保持アーム１４０が動作停止後の位置で留まることができるよう、調整されている。なお、照明ユニット保持アーム１５０は、既述したように当該アーム単独で回動摩擦力が調整されて回動位置で留まっていることから、照明ユニット保持アーム１５０は、カメラ保持アーム１４０と一緒に逆回転動作Ｘｋａｎを起こす。
【００４２】
その一方、図２における点線或いは図３に示すように、最小傾斜位置にあるカメラ保持アーム１４０を、使用者の操作により、図１或いは図５に示す最大傾斜位置の側に起こすよう正回転動作Ｘｋａｐさせる場合、ワンウェイクラッチ２４０は上記したようにこの正回転動作Ｘｋａｐを許容する。このため、アーム軸支軸２０４とクラッチスリーブ２３０、延いてはカメラ保持アーム１４０との係合は絶たれることになる。よって、カメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせるに際しては、アーム軸支軸２０４に対してクラッチスリーブ２３０がフリーの状態となり、クラッチスリーブ２３０のフランジ２３１とアーム軸支軸２０４のフランジ２０５との間およびクラッチスリーブ２３０の挿入孔２３３とアーム軸支軸２０４のスリーブ嵌合軸部２１２との間にクリアランスがあることと相まって、カメラ保持アーム１４０は、アーム軸支軸２０４が軸支穴２０７回りに回動する際の摩擦力を受けることなく正回転動作Ｘｋａｐを起こす。そして、カメラ保持アーム１４０の正回転動作Ｘｋａｐの動作が途中で停止されると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０の重量を受けて逆回転動作Ｘｋａｎの側に回転しようとするが、この状態ではワンウェイクラッチ２４０がストッパとして機能することから、カメラ保持アーム１４０は、正回転動作Ｘｋａｐの動作停止の位置で上記した摩擦力を受けて、当該位置に留まる。なお、こうした正回転動作Ｘｋａｐの際にも、照明ユニット保持アーム１５０は、カメラ保持アーム１４０と一緒に正回転動作Ｘｋａｐを起こす。
【００４３】
上記した両アームを回動自在に軸支するアーム軸支機構２００は、この他、カメラ保持アーム１４０の回動終端姿勢、即ち、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢とテーブル側ヘッド姿勢を取る場合のアーム終端位置を規定するため、次の構成を有する。図４と図６に示すように、アーム軸支機構２００は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間に、シャフト２６０、２６２を架設して備える。この両シャフトは、両プレートとの間隔を規定するほか、プレートの補強材としても機能する。
【００４４】
カメラ保持アーム１４０は、第１パーツ１４３ａの端部に外周から突出した突起１４３ｈを備え、この突起１４３ｈは、両プレート間に架設されたシャフト２６０、２６２の間に位置する。よって、この突起１４３ｈが図６における手前側のシャフト２６０に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最大傾斜角度をなし、その位置に留まる。一方、突起１４３ｈが図６における奥側のシャフト２６２に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記したテーブル側ヘッド姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最小の傾斜角度をなし、その位置に留まる。
【００４５】
また、アーム軸支機構２００は、シャフト２６０、２６２によってカメラヘッド１２０が上記したテーブル側ヘッド姿勢を取る場合のアーム終端位置を規定するが、これらシャフト以外にもカメラ保持アーム１４０をテーブル側ヘッド姿勢の場合のアーム終端位置に止め置くため、次の構成を有する。図６と図７に示すように、アーム軸支機構２００は、突起１４３ｈの先端側に有底のスプリング収納部１４３ｉを備え、当該収納部にスプリング２７０を圧縮して収納した上で、このスプリング２７０によりボール２７２に付勢力を及ぼしている。ボール２７２は、スプリング２７０の付勢力を受け常にプレート２０２Ｌの側に押しつけられており、カメラ保持アーム１４０が上記のテーブル側ヘッド姿勢におけるアーム終端位置にある場合に限って、プレート２０２Ｌのボール着座穴２７４に入り込む。つまり、スプリング収納部１４３ｉに収納したスプリング２７０とボール２７２とプレート２０２Ｌのボール着座穴２７４は、使用者がカメラ保持アーム１４０をテーブル側ヘッド姿勢の場合のアーム終端位置に回動動作させた場合の節度感を使用者に付与すると共に、このアーム終端位置に位置するカメラ保持アーム１４０が逆回転動作Ｘｋａｎを起こす際の抵抗となって、カメラ保持アーム１４０をこのアーム終端位置に止め置く。
【００４６】
以上説明した構成を有する本実施例の撮像装置１００によれば次の利点がある。被撮像物の撮像のために使用者がカメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームを図２に点線で示す最小傾斜位置から引き上げるよう、正回転動作Ｘｋａｐさせる場合、その回転方向はワンウェイクラッチ２４０の回転許容方向と一致する。よって、カメラ保持アーム１４０は、アーム軸支軸２０４の軸回りにフリーの状態となるので、使用者は、カメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせようとする際、皿バネ２５２の撓み代で調整された摩擦力に勝るような力をカメラ保持アーム１４０に及ぼす必要が無くなり、この使用者に掛かる負担は、ほぼカメラヘッド１２０の重量だけとなる。よって、使用者には過度の負担を掛けないようにでき、利便性、操作性が向上する。
【００４７】
また、使用者がカメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせている途中で当該動作を止めてアームから手を離すと、カメラ保持アーム１４０はカメラヘッド１２０の重量を受けて逆回転動作Ｘｋａｎの側に動作しようとする。ところが、この逆回転動作Ｘｋａｎへの動作変更により、ワンウェイクラッチ２４０が当該動作に対するストッパとして機能することから、動作変更の時点でアーム軸支軸２０４の軸回りでフリーな状態は解かれ、カメラ保持アーム１４０には、皿バネ２５２の撓み代で調整された摩擦力が働くので、カメラ保持アーム１４０は動作変更時点の位置に留まることになる。このため、使用者が被撮像物の前方或いは後方側からの撮像を所望してその撮像位置に対応したアーム傾斜となるまでカメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせるだけで、カメラ保持アーム１４０を当該アーム傾斜の位置に止め置いて、支障なく被撮像物を撮像できる。そして、このようにカメラ保持アーム１４０を任意のアーム傾斜位置まで操作する際にあっても、上記したように使用者に過度の負担を掛けることはない。
【００４８】
しかも、カメラヘッド１２０がテーブル側ヘッド姿勢にあってカメラ保持アーム１４０が図２に点線で示す最小傾斜位置にあるときには、ボール２７２がプレート２０２Ｌのボール着座穴２７４に入り込んでいる。よって、このボールの入り込みは、最小傾斜位置にあるカメラ保持アーム１４０が正回転動作Ｘｋａｐを始めようとするときの抵抗となる。このため、カメラ保持アーム１４０が不用意に最小傾斜位置から正回転動作Ｘｋａｐを始めないようにでき、好ましい。また、ボール着座穴２７４へのボール２７２の入り込みは、使用者がカメラ保持アーム１４０を図２に点線で示す最小傾斜位置まで戻そうとする時の節度感付与となるので、使用者に操作終了を感知させることができ好ましい。この場合、図２に点線で示す最小傾斜位置でのカメラ保持アーム１４０の停止は、既述したようにカメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈとシャフト２６２との当接（図６参照）で再現性よく定まるので、ボール着座穴２７４へのボール２７２の入り込みによる節度感付与と相まって、操作性、利便性が高まる。
【００４９】
本実施例の撮像装置１００では、照明ユニット保持アーム１５０をカメラ保持アーム１４０の回動軸であるアーム軸支軸２０４と同軸のクラッチスリーブ２３０回りに回動できる。しかも、皿バネ２４８の撓み代調整を経た摩擦力調整により、照明ユニット保持アーム１５０を、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動できる。このため、図３に示すように、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とが共にテーブル側にある時に、カメラ保持アーム１４０だけに手を掛けて当該アームを持ち上げれば、照明ユニット保持アーム１５０をも回動させることができるので、利便性が高まる。また、上記の摩擦力調整により、照明ユニット保持アーム１５０を単独でも回動できるので、被撮像物の撮像に際して、その照明箇所を任意に変更でき、好ましい。
【００５０】
なお、カメラ保持アーム１４０を図２に点線で示す最小傾斜位置に戻そうとする際には、カメラ保持アーム１４０を上記した摩擦力に勝る力で押し下げればよく、従来と同様の操作性を確保できる。この場合であっても、カメラ保持アーム１４０を押し下げるだけで、照明ユニット保持アーム１５０をも図３に示すような姿勢になるように回動させることができる。
【００５１】
本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の態様で実施可能である。例えば、カメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせる際に皿バネ２５２の撓み調整を経た摩擦力の解放を、ワンウェイクラッチ２４０を用いて行ったが、テーパ軸と当該軸が入り込むコレットチャックとを用いるよう構成することもできる。この構成では、カメラ保持アーム１４０を正回転動作Ｘｋａｐさせる際には、コレットチャックがテーパ軸から離れるよう、カム機構等でコレットチャックとテーパ軸を軸方向に相対駆動させ、カメラ保持アーム１４０の逆回転動作Ｘｋａｎを停止した時とカメラ保持アーム１４０を逆回転動作Ｘｋａｎさせる際には、コレットチャックにテーパ軸が入り込むよう、カム機構等でコレットチャックとテーパ軸を軸方向に相対駆動させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例の撮像装置１００の斜視図である。
【図２】この撮像装置１００の右側面図である。
【図３】カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた状態の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図４】隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためテーブル１１０のカバー部分を取り去った状態を示す説明図である。
【図５】アーム軸支の軸を含んで図４を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図である。
【図６】このアーム軸支機構２００を装置斜め前方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図７】図６におけるＡ方向からの要部部品の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００…撮像装置
１１０…テーブル
１１２…スイッチ群
１１３…メモリカード装着機構
１１４…モニタ
１１５…ＵＳＢ端子
１１７…カバー
１１８…隆起部
１２０…カメラヘッド
１２２…ズーム操作スイッチ
１２４…オートフォーカススイッチ
１２６…クローズアップレンズ
１３０…照明ユニット
１３２…窓
１４０…カメラ保持アーム
１４２…テーブル側アーム
１４３…基部
１４３ａ…第１パーツ
１４３ｂ…第２パーツ
１４３ｈ…突起
１４３ｉ…スプリング収納部
１４４…カメラ側アーム
１５０…照明ユニット保持アーム
１５２…基部
１５２ａ…第１パーツ
１５２ｂ…第２パーツ
１５３ａ、１５３ｂ…カバー
１５２ｃ、１５２ｄ、１５３ｃ、１５３ｄ…円盤部
１５２ｅ、１５２ｆ、１５３ｄ、１５３ｆ…貫通孔
１５４〜１５６…スペーサ
２００…アーム軸支機構
２０２Ｌ…プレート
２０２Ｒ…プレート
２０４…アーム軸支軸
２０５…フランジ
２０６…第１嵌合軸
２０６ａ…雄ネジ軸
２０７…第１軸支穴
２０８…第２軸支穴
２１０…第２嵌合軸
２１２…スリーブ嵌合軸部
２１４…クラッチ装着軸部
２２０…スリーブ嵌合穴
２２１…スリーブ嵌合穴
２３０…クラッチスリーブ
２３１…フランジ
２３１ａ…ネジ
２３２…クラッチ収納部
２３３…挿入孔
２３４…アーム軸支軸部
２３５…雄ネジ軸
２４０…ワンウェイクラッチ
２４６…平座金
２４８…皿バネ
２４９…ナット
２５２…皿バネ
２５４…ナット
２６０…シャフト
２６２…シャフト
２７０…スプリング
２７２…ボール
２７４…ボール着座穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドに内蔵したカメラにて撮像する撮像装置であって、
前記被撮像物を前記テーブル上方側から前記カメラにて撮像するよう、前記カメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、
前記カメラヘッドが前記テーブル上方側からの前記被撮像物の撮像のための撮像姿勢と前記テーブルの上面に接近したテーブル側ヘッド姿勢とを取り得るよう、前記カメラ保持アームを前記テーブルに対して回動自在に軸支するアーム軸支手段とを備え、
該アーム軸支手段は、
前記テーブルに対して前記カメラ保持アームを回動自在に軸支するアーム軸支軸と、
該アーム軸支軸回りに前記カメラ保持アームが回動する際に生じる摩擦力を調整して、該調整済みの摩擦力を前記カメラ保持アームに及ぼして前記カメラ保持アームを回動後の傾斜位置に保持する調整部と、
前記テーブル側ヘッド姿勢から前記撮像姿勢に向けた撮像側姿勢変化で前記カメラ保持アームが回動する場合に限って、前記カメラ保持アームを前記摩擦力から解放する解放部と、
前記カメラヘッドが前記テーブル側ヘッド姿勢にある場合に限って、前記カメラ保持アームの前記撮像側姿勢変化の抵抗となる姿勢変化抵抗部とを有する
撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記解放部は、前記アーム軸支軸と前記カメラ保持アームとの間に介在して前記アーム軸支軸に装着され、前記撮像側姿勢変化での前記カメラ保持アームの回動のみを許容するワンウェイクラッチである
撮像装置。
【請求項３】
前記姿勢変化規制部は、ボールと該ボールが入り込む凹所と該凹所に向けて前記ボールを付勢するスプリングとを併用した節度感付与機構とされている請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１】
テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドに内蔵したカメラにて撮像する撮像装置であって、
前記被撮像物を前記テーブル上方側から前記カメラにて撮像するよう、前記カメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、
前記カメラヘッドが前記テーブル上方側からの前記被撮像物の撮像のための撮像姿勢と前記テーブルの上面に接近したテーブル側ヘッド姿勢とを取り得るよう、前記カメラ保持アームを前記テーブルに対して回動自在に軸支するアーム軸支手段とを備え、
該アーム軸支手段は、
前記テーブルに対して前記カメラ保持アームを回動自在に軸支するアーム軸支軸と、
該アーム軸支軸回りに前記カメラ保持アームが回動する際に生じる摩擦力を調整して、該調整済みの摩擦力を前記カメラ保持アームに及ぼして前記カメラ保持アームを回動後の傾斜位置に保持する調整部と、
前記テーブル側ヘッド姿勢から前記撮像姿勢に向けた撮像側姿勢変化で前記カメラ保持アームが回動する場合に限って、前記カメラ保持アームを前記摩擦力から解放する解放部と、
前記カメラヘッドが前記テーブル側ヘッド姿勢にある場合に限って、前記カメラ保持アームの前記撮像側姿勢変化の抵抗となる姿勢変化抵抗部とを有する
撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記解放部は、前記アーム軸支軸と前記カメラ保持アームとの間に介在して前記アーム軸支軸に装着され、前記撮像側姿勢変化での前記カメラ保持アームの回動のみを許容するワンウェイクラッチである
撮像装置。
【請求項３】
前記姿勢変化規制部は、ボールと該ボールが入り込む凹所と該凹所に向けて前記ボールを付勢するスプリングとを併用した節度感付与機構とされている請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１５９０１５（Ｐ２００９−１５９０１５Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３１７７９（Ｐ２００７−３３１７７９）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（００００００４２４）株式会社エルモ社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（００００００４２４）株式会社エルモ社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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