撮像装置
【課題】被駆動部材の高速駆動及び被駆動部材の停止位置精度の向上を可能にし、被駆動部材の駆動音も小さくできる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、絞り羽根を開閉させる被駆動部材を駆動するモータのロータ位置を検出するセンサと、検出結果に従ってコイルへの通電方向を切り替えてモータを駆動する第１駆動手段と、入力された駆動パルス間隔に従ってコイルへの通電方向を切り替えてモータを駆動する第２駆動手段と、駆動手段の切替回路と、起動時に被駆動部材を待機位置から撮影開始初期位置まで動作させる際、第２駆動手段でモータを駆動後、第１駆動手段でモータを駆動し、再び第２駆動手段でモータを駆動／停止させるように切替回路を制御し、表示部への画像表示中及び撮影中は、第２駆動手段のみで駆動するように切替回路を制御する制御手段と、を備える。
【解決手段】撮像装置は、絞り羽根を開閉させる被駆動部材を駆動するモータのロータ位置を検出するセンサと、検出結果に従ってコイルへの通電方向を切り替えてモータを駆動する第１駆動手段と、入力された駆動パルス間隔に従ってコイルへの通電方向を切り替えてモータを駆動する第２駆動手段と、駆動手段の切替回路と、起動時に被駆動部材を待機位置から撮影開始初期位置まで動作させる際、第２駆動手段でモータを駆動後、第１駆動手段でモータを駆動し、再び第２駆動手段でモータを駆動／停止させるように切替回路を制御し、表示部への画像表示中及び撮影中は、第２駆動手段のみで駆動するように切替回路を制御する制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置には、撮像素子に結像される被写体光の光量を調節するため、絞りの開口径を制御する光量調節装置（絞り装置）が設けられている。
【０００３】
この光量調節装置は、遮光部材としての複数の絞り羽根を備え、ステッピングモータを駆動動力源として絞り羽根の開口径を調整するものが主流となっているが、ステッピングモータは、高速駆動または負荷変動により脱調が起こる可能性がある。このため、モータの駆動速度を制限したり、負荷トルクに安全率を見込む必要があり、低効率で駆動することになってしまう。
【０００４】
また、静止画撮影時におけるシャッタタイムラグの短縮化の要請により、ステッピングモータを目標位置まで高速度で駆動することで、絞り羽根の駆動に要する時間を短縮することが望まれている。
【０００５】
ステッピングモータを用いて絞り羽根を高速で駆動するには、ステップ幅の大きいモータを用いるか、動力伝達機構の減速比を低くすることが考えられるが、この場合、モータの高分解能を得ることが困難となり、絞り口径の精度が悪化する。
【０００６】
また、ステッピングモータのサイズを大型化することなく、絞り羽根を高速で駆動するには、モータに通電する電圧値或いは電流値を高めることが考えられるが、この場合は電源となる電池の消耗が激しくなる。すなわち、ステッピングモータを駆動動力源とした光量調節装置では、絞り羽根の高速駆動と停止位置の高精度化との両立は難しい。
【０００７】
一方、静止画及び動画を撮影可能なデジタルカメラでは、速写性を重視して光量調節装置を高速駆動するため、光量調節装置の駆動音が大きくなり、この駆動音が動画撮影時にノイズとして記録されてしまう問題が生じていた。
【０００８】
そこで、撮影モードに応じて、被駆動部材を駆動するアクチュエータの速度上限及び加減速特性の少なくとも一方を変更制御する技術が提案されている（特許文献１）。具体的には、静止画撮影モードでは、アクチュエータの駆動モードが非静音モードとなり、動画撮影モードでは、アクチュエータの駆動モードが静音モードとなるように、アクチュエータの速度上限及び加減速特性の少なくとも一方を変更制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−６３０５号号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記特許文献１では、動画撮影モード時にアクチュエータの駆動モードが静音モードとなるように、アクチュエータの速度上限が低く設定されたり、緩やかな加減速特性に設定されたりする。したがって、被駆動部材の駆動音は小さくなるものの、被駆動部材の駆動に要する時間は増えてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、被駆動部材の高速駆動を可能にすることができると共に、被駆動部材の停止位置精度を向上させることができ、更には、被駆動部材の駆動音も小さくすることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被駆動部材を駆動するモータと、前記モータのロータの回転位置を検出する検出手段と、前記ロータ位置検出手段による検出結果に従って前記モータのコイルへの通電方向を切り替えて前記モータを駆動する第１の駆動手段と、入力された駆動パルス間隔に従って前記モータのコイルへの通電方向を切り替えて前記モータを駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とを切り替える切替手段と、装置の起動時に前記被駆動部材を待機位置から撮影開始初期位置まで動作させる場合は、前記モータを前記第２の駆動手段で駆動を開始し、前記第１の駆動手段で駆動した後、再び前記第２の駆動手段で駆動して停止させるように前記切替手段を制御し、被写体の画像を表示部に表示している場合、及び被写体を撮影している場合は、前記第２の駆動手段のみで前記モータを駆動するように前記切替手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被駆動部材の高速駆動を可能にすることができると共に、被駆動部材の停止位置精度を向上させることができ、更には、被駆動部材の駆動音も小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタルカメラに設けられる絞り装置の分解斜視図である。
【図２】モータの構成例について説明するための斜視図である。
【図３】デジタルカメラの制御系を説明するためのブロック図である。
【図４】ステータとロータとロータ位置検出センサとの位相関係を説明するための断面図である。
【図５】フィードバック通電切替モードの動作を説明するためのモータの断面図である。
【図６】（ａ）はロータの回転角度とモータトルクとの関係を示すグラフ図、（ｂ）はロータの回転角度とロータ位置検出センサの出力との関係を示すグラフ図である。
【図７】第１の駆動制御モードにおけるロータの回転速度とモータの駆動ステップ数との関係を示すグラフ図である。
【図８】第２の駆動制御モードにおけるロータの回転速度とモータの駆動ステップ数との関係を示すグラフ図である。
【図９】デジタルカメラの動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】図９のステップＳ１０５におけるＥＶＦモード設定処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１１】図９のステップＳ１０８における測光処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１２】図９のステップＳ１１２における静止画撮影処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１３】図９のステップＳ１１３における動画撮影処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１４】図９のステップＳ１０４における終了処理を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタルカメラに設けられる絞り装置の分解斜視図である。
【００１７】
図１に示す絞り装置２２は、遮光部材としての複数の絞り羽根１〜７、回転部材８、カム部材９、及び押え部材１０を備える。
【００１８】
絞り羽根１〜７は、合成樹脂等の薄板状の成形品とされ、遮光性を有して開口量を規制する第１基部１ａ〜７ａ及び第２基部１ｂ〜７ｂを有する。第１基部１ａ〜７ａの一方の面には第１軸部１ｃ〜７ｃが設けられ、第１基部１ａ〜７ａの他方の面には、第２軸部１ｄ〜７ｄ（一部不図示）が設けられる。
【００１９】
回転部材８は、絞り羽根１〜７を開閉動作させるためのリング状の部材であり、中央部に設けられた開口部８ａの周囲には、突起部８ｉが設けられ、突起部８ｉの径方向外側には、穴部８ｂ〜８ｈ、ギア部８ｊ、及び遮光部８ｋが設けられる。穴部８ｂ〜８ｈは、回転部材８の一方の面に周方向に所定の間隔で配置され、ギア部８ｊ及び遮光部８ｋは、穴部８ｆと穴部８ｄとの間に配置される。ここで、回転部材８は、本発明の被駆動部材の一例に相当する。
【００２０】
カム部材９は、リング状に形成されており、中央部に設けられた開口部９ａの周囲には、複数のカム溝９ｂ〜９ｈが周方向に略等間隔で設けられている。
【００２１】
押え部材１０は、リング状に形成されており、中央部に設けられた開口部１０ａの周囲には、センサ取付部１０ｂ及びモータ取付穴１０ｃが周方向に隣接して設けられている。また、押え部材１０には、回転部材８の遮光部８ｋが挿入される円弧状の穴１０ｄがセンサ取付部１０ｂに連通して設けられている。そして、センサ取付部１０ｂには、待機位置検出センサ１２が取り付けられ、モータ取付穴１０ｃには、モータ１６０が取り付けられる。
【００２２】
モータ１６０は、回転部材８を回転駆動するためのものであり、モータ取付穴１０ｃに取り付けられた状態では、モータ軸に固定されたピニオン１１がモータ取付穴１０ｃを挿通して、回転部材８のギア部８ｊに噛合する。モータ１６０は、２つのコイル１６３，１６４（図２参照）を備える２相のステッピングモータにロータ位置検出センサ１７１，１７２（図２参照）を配置して構成される。
【００２３】
また、モータ１６０は、フィードバック通電切替モードと非フィードバック通電切替モードとの２つのモードで駆動可能とされている。フィードバック通電切替モードでは、ロータ位置検出センサ１７１，１７２によるロータ位置の検出結果に従ってコイル１６３，１６４への通電方向を切り替える。また、非フィードバック通電切替モードでは、決められた時間間隔に従ってコイル１６３，１６４への通電方向を切り替える。
【００２４】
ここで、図２を参照して、モータ１６０の構成例について詳しく説明する。図２は、モータ１６０の外観斜視図である。
【００２５】
図２に示すように、モータ１６０は、マグネット１６１を有するロータ１６２、コイル１６３，１６４、ステータ１６５，１６６、及びロータ位置検出センサ１７１，１７２を備える。
【００２６】
ロータ１６２は、ステータ１６５，１６６に対して回転可能に支持される。ロータ１６２には、マグネット１６１が一体に固定されており、マグネット１６１は、外周が多極着磁された円筒形状の永久磁石とされ、角度位置に対して径方向の磁力の強さが正弦波状に変化する着磁パターンを有する。
【００２７】
ステータ１６５は、コイル１６３に励磁される４つの磁極歯１６５ａ〜１６５ｄ（図３参照）を有する。磁極歯１６５ａ〜１６５ｄは、マグネット１６１の外周面に対して所定の隙間を持って対向配置される。ステータ１６６は、コイル１６４に励磁される４つの磁極歯１６６ａ〜１６６ｄ（図３参照）を有する。磁極歯１６６ａ〜１６６ｄは、マグネット１６１の外周面に対して所定の隙間を持って対向配置される。
【００２８】
ロータ位置検出センサ１７１，１７２は、マグネット１６１の磁束を検出して、電気角で９０°ずつ位相のずれた信号をロータの回転位置の検出信号として出力するホールセンサである。ここで、マグネット１６１の極数をｎとすると、電気角３６０°は実際のロータ角度の７２０／ｎ°に相当する。
【００２９】
図１に戻って、センサ取付部１０ｂに取り付けられた待機位置検出センサ１２は、例えば発光部及び受光部を備える光学センサとされている。待機位置検出センサ１２は、押え部材１０の円弧状の穴１０ｄに挿入された回転部材８の遮光部８ｋが発光部と受光部との間に挿入された状態か発光部と受光部との間から退避した状態かを検知し、該検知信号を後述する制御回路２３に出力する。制御回路２３は、待機位置検出センサ１２からの検知信号に基づき、回転部材８が待機位置にあるか否かを判断する。
【００３０】
そして、押え部材１０は、回転部材８及び絞り羽根１〜７を間に挟んでカム部材９に固定され、これにより、回転部材８及び絞り羽根１〜７の光軸方向の抜け止めがなされる。その際、回転部材８の突起部８ｉは、押え部材１０の開口部１０ａに嵌合されて回転可能に支持される。また、絞り羽根１〜７の第１軸部１ｃ〜７ｃは、回転部材８の穴部８ｂ〜８ｈにそれぞれ回動可能に嵌合され、第２軸部１ｄ〜７ｄは、カム部材９のカム溝９ｂ〜９ｈにそれぞれ摺動可能に嵌合される。
【００３１】
絞り羽根１〜７は、光軸を中心に円周方向に均等配置されて、第１基部１ａ〜７ａ及び第２基部１ｂ〜７ｂが重ね合わされることで絞り開口を制御可能となり、重ね合わせが大きいほど絞り開口量は小さくなる。
【００３２】
図３は、本実施形態のデジタルカメラの制御系を説明するためのブロック図である。
【００３３】
図３において、制御回路２３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵ等を含み、デジタルカメラ全体の制御を司る。撮像素子２４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成され、撮影レンズ２１を通って入射した被写体光を光電変換して制御回路２３に出力する。制御回路２３は、撮像素子２４からの出力信号を増幅してデジタル映像信号として出力する。なお、撮影レンズ２１には、上述した絞り装置２２が組み込まれている。
【００３４】
測光回路２５は、撮影レンズ２１、ミラー３３及び光学ファインダ３８を介して入射した被写体光を測光センサにより検出して検出信号を制御回路２３に出力し、制御回路２３は、最適なシャッタ速度と絞り値を算出する。シャッタ駆動回路２６は、上記で算出されたシャッタ速度に従ってシャッタ装置２７を駆動する。２値化回路３１は、ロータ位置検出センサ１７１，１７２の出力信号を２値化して出力する。
【００３５】
フィードバック通電切替ドライバ２８、非フィードバック通電切替ドライバ２９、及び切替回路３０は、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の駆動回路を構成する。ここで、フィードバック通電切替ドライバ２８は、本発明の第１の駆動手段の一例に相当し、非フィードバック通電切替ドライバ２９は、本発明の第２の駆動手段の一例に相当する。
【００３６】
フィードバック通電切替ドライバ２８は、制御回路２３で算出された絞り値に基づきモータ１６０を駆動する。その際、フィードバック通電切替ドライバ２８は、ロータ位置検出センサ１７１，１７２から２値化回路３１を介して出力されたロータ位置の検出信号に従ってコイルへの通電方向を切り換える。
【００３７】
非フィードバック通電切替ドライバ２９は、制御回路２３で算出された絞り値に基づきモータ１６０を駆動する。その際、入力された駆動パルス間隔（駆動周波数）に従ってコイルへの通電方向を切り替える。この駆動方式は、通常の２相ステップモータの駆動方式と同様である。
【００３８】
切替回路３０は、モータ１６０を駆動する際に、フィードバック通電切替ドライバ２８で駆動するか、非フィードバック通電切替ドライバ２９で駆動するかを切り替える回路である。フィードバック通電切替ドライバ２８、非フィードバック通電切替ドライバ２９、及び切替回路３０の詳細については、後述する。
【００３９】
ミラー駆動回路３２は、光学ファインダ３８の観察状態ではミラー３３を撮影光路内に配置し、撮影状態及び表示部３６にリアルタイム画像を表示する電子ファインダ観察状態ではミラー３３を撮影光路外に退避させる。
【００４０】
撮影モード切替部３４は、モードダイアルスイッチ等の操作により、静止画を撮影するモードと動画を撮影するモードとを切り替えて選択する。画像表示回路３５は、制御回路２３から出力されたデジタル映像信号を液晶表示装置等の表示部３６に表示する。記録部３７は、メモリーカード等の記録媒体に撮影画像を記録する。
【００４１】
ファインダモード切替部３９は、スイッチ等の操作により、被写体像を光学ファインダ３８で観察する光学ファインダモード（ＯＶＦモード）と被写体像を表示部３６に表示する電子ファインダモード（ＥＶＦモード）とに切り替える。
【００４２】
次に、非フィードバック通電切替モードについて説明する。
【００４３】
モータ１６０は、非フィードバック通電切替ドライバ２９により非フィードバック通電切替駆動を行うことができる。すなわち、非フィードバック通電切替ドライバ２９は、入力された駆動パルス間隔（駆動周波数）とロータの回転方向に従って、コイル１６３とコイル１６４への通電を順次切り替えることで、ロータ１６２を所望の速度で回転させることが可能である。また、非フィードバック通電切替ドライバ２９は、入力された駆動パルス数に従って、ロータ１６２を所望の角度だけ回転させることが可能である。
【００４４】
非フィードバック通電切替モードは、入力される駆動パルス間隔によって正確な速度制御が可能であり、また、低速でも安定した駆動が可能である。さらに、非フィードバック通電切替モードは、マイクロステップ駆動によって１ステップの中を分割して位置決めすることができるため、分解能が高く、微小変位の制御性が高い。
【００４５】
一方、非フィードバック通電切替モードは、駆動パルス間隔を小さく（駆動周波数を大きく）すると、コイル通電の切り替えに対してロータが応答できなくなり、脱調をおこす可能性がある。このため、駆動パルス間隔に下限を設定するとともに、実際の負荷に対して所定の安全率を見込む必要があり、高速度での駆動が制限される。
【００４６】
次に、図４〜図６を参照して、フィードバック通電切替モードについて説明する。図４はモータ１６０におけるステータ１６５，１６６とロータ１６２とロータ位置検出センサ１７１，１７２との位相関係を説明するための断面図、図５はフィードバック通電切替モードの動作を説明するためのモータ１６０の断面図である。
【００４７】
モータ１６０は、ロータ位置検出センサ１７１，１７２から出力される信号によりコイルへの通電を切り替えるフィードバック通電切替モードによって回転することができる。
【００４８】
ここで、本実施形態では、マグネット１６１の極数を８極、着磁角Ｐを４５°とする。また、ステータ１６５を基準として、ステータ１６６の位相Ｐ／２を−２２．５°、ロータ位置検出センサ１７１の位相β１を＋２２．５°、ロータ位置検出センサ１７２の位相β２を−４５°とする。
【００４９】
以下の説明では、電気角を用いてフィードバック通電切替モードの動作を説明する。電気角とは、マグネット１６１の磁力の１周期を３６０°として表したものであり、マグネット１６１の極数をＭ、実際の角度をθ０とすると、電気角θは、θ＝（θ０×Ｍ／２）で表すことができる。
【００５０】
ステータ１６５とステータ１６６の位相差、ロータ位置検出センサ１７１とロータ位置検出センサ１７２との位相差、ステータ１６５とロータ位置検出センサ１７１との位相差は、全て電気角で９０°である。なお、図４においては、ステータ１６５の磁極歯１６５ａ〜１６５ｄの中心とマグネット１６１のＮ極中心が径方向に対向して配置されており、この状態をロータ１６２の初期状態とし、電気角０°とする。
【００５１】
図６（ａ）は、ロータ１６２の回転角度とモータトルクとの関係を示すグラフ図であり、横軸は電気角、縦軸はモータトルクを示す。モータトルクは、ロータ１６２を時計回り方向（正方向）に回転させるトルクを正とする。
【００５２】
コイル１６３に正方向の電流を通電すると、ステータ１６５がＮ極に磁化し、マグネット１６１の磁極との間に電磁気力が発生する。また、コイル１６４に正方向の電流を通電すると、ステータ１６６がＮ極に磁化し、マグネット１６１の磁極との間に電磁気力が発生する。２つの電磁気力を合成すると、ロータ１６２の回転に伴って略正弦波状のトルクが得られる（トルク曲線Ａ＋Ｂ＋）。
【００５３】
なお、他の通電状態においても、同様に、略正弦波状のトルクが得られる（トルク曲線Ａ＋Ｂ−、Ａ−Ｂ−、Ａ−Ｂ＋）。また、ステータ１６５は、ステータ１６６に対して電気角で９０°の位相差で配置されるため、４つのトルクは互いに電気角で９０°の位相差を持っている。
【００５４】
図６（ｂ）は、ロータ１６２の回転角度とロータ位置検出センサ１７１，１７２の出力との関係を示すグラフ図であり、横軸は電気角、縦軸はロータ位置検出センサ１７１，１７２の出力を示す。また、ロータ位置検出センサ１７１の出力をセンサ信号Ａとし、ロータ位置検出センサ１７２の出力をセンサ信号Ｂとする。
【００５５】
マグネット１６１の径方向の磁力の強さは、電気角に対して略正弦波状になるため、ロータ位置検出センサ１７１からは略正弦波状の信号が出力される（センサ信号Ａ）。なお、本実施形態では、ロータ位置検出センサ１７１は、マグネット１６１のＮ極と対向するときに正の値を出力する。
【００５６】
一方、ロータ位置検出センサ１７２は、ロータ位置検出センサ１７１に対して電気角で９０°の位相差をもって配置されるため、ロータ位置検出センサ１７２からは余弦波状の信号が出力される（センサ信号Ｂ）。なお、本実施形態では、ロータ位置検出センサ１７２は、ロータ位置検出センサ１７１に対して極性を反転しているため、マグネット１６１のＳ極と対向するときに正の値を出力する。
【００５７】
センサ信号Ａ及びセンサ信号Ｂに対して２値化回路３１で２値化処理を行った信号が、２値化信号Ａ及び２値化信号Ｂとなる。フィードバック通電切替モードでは、２値化信号Ａを基にコイル１６３への通電方向を切り替え、２値化信号Ｂを基にコイル１６４への通電方向を切り替える。
【００５８】
すなわち、フィードバック通電切替モードでは、２値化信号Ａが正の値を示すとき、コイル１６３に正方向の電流を流し、２値化信号Ａが負の値を示すとき、コイル１６３に逆方向の電流を流す。また、フィードバック通電切替モードでは、２値化信号Ｂが正の値を示すとき、コイル１６４に正方向の電流を流し、２値化信号Ｂが負の値を示すとき、コイル１６４に逆方向の電流を流す。
【００５９】
次に、図５及び図６を参照して、フィードバック通電切替モードの動作例を説明する。
【００６０】
図５（ａ）は、ロータ１６２が電気角で１３５°回転した状態を示している。このときの各センサ信号Ａ，Ｂは、図６（ｂ）の（ａ）で示した値を示しており、２値化信号Ａは正の値、２値化信号Ｂは負の値となる。
【００６１】
従って、コイル１６３には正方向の電流が流れてステータ１６５はＮ極に磁化し、コイル１６４には逆方向の電流が流れてステータ１６６はＳ極に磁化する。このとき、図６（ａ）のトルク曲線Ａ＋Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが発生し、ロータ１６２はθ方向の回転力を受けて回転する。
【００６２】
図５（ｂ）は、ロータ１６２が電気角で１８０°回転した状態を示している。この状態では、ロータ位置検出センサ１７１は、マグネット１６１のＮ極とＳ極との境界に位置するため、電気角１８０°を境に２値化信号Ａは正の値から負の値に切り替わり、コイル１６３への通電方向が正方向から逆方向へ切り替わる。このときの電気角は、図６（ａ）のトルク曲線Ａ＋Ｂ−とトルク曲線Ａ−Ｂ−との交点の電気角と一致する。
【００６３】
図５（ｂ′）は、ロータ１６２が電気角で１８０°回転し、コイル１６３の通電方向が切り換わった状態を示している。この状態では、コイル１６３には逆方向の電流が流れてステータ１６５はＳ極に磁化し、コイル１６４には逆方向の電流が流れてステータ１６６はＳ極に磁化する。このとき、図６（ａ）のトルク曲線Ａ−Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが発生し、ロータ１６２はθ方向の回転力を受けて回転する。
【００６４】
図５（ｃ）は、ロータ１６２が電気角で２２５°回転した状態を示している。この状態では、各センサ信号Ａ，Ｂは、図６（ｂ）の（ｃ）の値を示しており、２値化信号Ａは負の値、２値化信号Ｂは負の値となる。
【００６５】
従って、コイル１６３には逆方向の電流が流れてステータ１６５はＳ極に磁化し、コイル１６４には逆方向の電流が流れてステータ１６６はＳ極に磁化する。このとき、図６（ａ）のトルク曲線Ａ−Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが発生し、ロータ１６２はθ方向の回転力を受けて回転する。
【００６６】
図５（ｄ）は、ロータ１６２が電気角で２７０°回転した状態を示している。この状態では、ロータ位置検出センサ１７２は、マグネット１６１のＮ極とＳ極の境界に位置するため、電気角２７０°を境に２値化信号Ｂは負の値から正の値に切り替わり、コイル１６４への通電方向が逆方向から正方向へ切り替わる。このときの電気角は、図６（ａ）のトルク曲線Ａ−Ｂ−とトルク曲線Ａ−Ｂ＋との交点の電気角と一致する。
【００６７】
図５（ｄ′）は、ロータ１６２が電気角で２７０°回転し、コイル１６４の通電方向が切り替わった状態を示している。この状態では、コイル１６４には正方向の電流が流れてステータ１６６はＮ極に磁化し、コイル１６３には逆方向の電流が流れてステータ１６５はＳ極に磁化する。このとき、図６（ａ）のトルク曲線Ａ−Ｂ＋に対応する時計回り方向のトルクが発生し、ロータ１６２はθ方向の回転力を受けて回転する。
【００６８】
以上の動作を繰り返すことで、ロータ１６２を連続的に回転させることが可能となる。また、２値化信号Ａ，Ｂの正負を反転させれば、逆回転も可能である。
【００６９】
フィードバック通電切替モードでは、駆動パルス数と回転方向を入力することで、ロータを所望の角度だけ回転させることが可能である。また、コイルに流す電流を制御することで各ステータの磁極歯とマグネット磁極との間の磁力を変化させてロータに作用する回転力を制御し、ロータを所望の速度で回転させることが可能である。
【００７０】
また、フィードバック通電切替モードでは、ロータ位置検出センサの信号の位相を進めることでモータの特性を変化させることが可能である。フィードバック通電切替モードにおいて高速度でロータを回転させると、通電切替の周期が短くなり、コイルのインダクタンスの影響により、通電切替の周期に比べて電流値の立ち上がりが遅くなる。このため、モータトルクが低くなるが、ロータ位置検出センサの信号の位相を進めることで、電流値の立ち上がりが遅くなるのを防ぎ、高速でのトルク低下を抑えることが可能である。
【００７１】
なお、本実施形態では、マグネット１６１の磁束を磁気センサからなる２つのロータ位置検出センサ１７１，１７２によって検出して、コイルへの通電タイミングを制御しているが、ロータ位置を検出する手段は、これに限定されない。
【００７２】
例えば、ロータの回転に伴って変位する検出用マグネットを配置してローラ位置を検出してもよいし、遮光板やパターン面を光学センサによって読み取ってローラ位置を検出してもよい。また、ロータ位置検出センサがモータと一体に固定されていてもよいし、モータとは別の部材に固定されていてもよい。
【００７３】
以上より、非フィードバック通電切替モード及びフィードバック通電切替モードの特徴について整理すると、次のようになる。
【００７４】
非フィードバック通電切替モードは、高速での駆動が制限されるが、正確な速度制御及び低速でも安定した駆動が可能であり、しかもマイクロステップ駆動によって１ステップを分割して位置決めできるため、分解能が高く、微小変位の制御性が高い。
【００７５】
従って、非フィードバック通電切替モードでモータ１６０の駆動することで、回転部材８の回転動作（絞り羽根１〜７の開閉動作）を静かで滑らかに行うことができると共に、回転部材８の回転方向の停止位置の位置決め精度を高めることができる。
【００７６】
一方、フィードバック通電切替モードは、低速駆動時の位置決め精度は低下するが、高速度、高効率でモータ１６０を駆動することが可能である。
【００７７】
従って、フィードバック通電切替モードでモータ１６０の駆動することで、回転部材８の回転動作（絞り羽根１〜７の開閉動作）を高速で行うことができる。
【００７８】
ここで、本実施形態では、絞り羽根１〜７を開閉動作させる回転部材８をモータ１６０により目標位置まで駆動する際に、制御回路２３により、次の第１〜第３の駆動制御モードの何れかを選択してモータ１６０を駆動する。
【００７９】
第１の駆動制御モード：モータ１６０を非フィードバック通電切替モードで駆動を開始してからフィードバック通電切替モードに切り替えて高速で駆動した後、再び非フィードバック通電切替モードに切り替えて比較的低速で駆動し、正確な位置で停止させる。
【００８０】
第２の駆動制御モード：モータ１６０を非フィードバック通電切替モードのみで比較的低速で駆動し、正確な位置で停止させる。
【００８１】
第３の駆動制御モード：モータ１６０をフィードバック通電切替モードのみで高速で駆動して停止させる。
【００８２】
制御回路２３による上記第１〜第３の駆動制御モードの選択処理は、デジタルカメラの処理状態に基づき行われる。以下、具体的に説明する。
【００８３】
１．撮像装置２０の電源ＯＮ（起動）時には、第１の駆動制御モードが選択される。撮影モードが動画モードの場合、或いは撮影モードが静止画モードでファインダモードが被写体像を表示部３６に表示するＥＶＦモードの場合は、第１の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置から撮影開始初期位置まで回転させる。
【００８４】
２．回転部材８の待機位置復帰時には、第３の駆動制御モードが選択される。撮像装置２０の起動時に回転部材８が待機位置に配置されていない場合は、第３の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置まで回転させる。回転部材８が待機位置に配置されているか否かは、制御回路２３が待機位置検出センサ１２からの信号に基づき判断する。
【００８５】
３．撮像装置２０のファインダモード切替時には、第１の駆動制御モードが選択される。ＯＶＦモードからＥＶＦモードへの切り替え時には、第１の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置から撮影開始初期位置まで回転させる。また、ＥＶＦモードからＯＶＦモードへ切り替え時において、回転部材８が待機位置に配置されていない場合は、第１の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置まで回転させる。
【００８６】
４．表示部３６に被写体像を表示中の場合は、第２の駆動制御モードが選択される。表示部３６に被写体像を表示中の場合は、第２の駆動制御モードによりモータ１６０をマイクロステップ駆動して、回転部材８を回転させ、絞り羽根１〜７を静かで滑らかに開閉動作させる。
【００８７】
５．被写体像を撮影中の場合は、第２の駆動制御モードが選択される。被写体像を撮影中の場合は、第２の駆動制御モードによりモータ１６０をマイクロステップ駆動して、回転部材８を回転させ、絞り羽根１〜７を静かで滑らかに開閉動作させる。
【００８８】
６．撮像装置２０の電源ＯＦＦ（終了）時には、第１の駆動制御モードが選択される。撮像装置２０の電源ＯＦＦ時に回転部材８が待機位置に配置されていない場合は、第１の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置まで回転させる。
【００８９】
次に、図７を参照して、第１の駆動制御モードにおけるモータ１６０の動作について説明する。なお、図７の縦軸はモータ駆動時のロータ１６２の回転速度、横軸は駆動ステップ数を表す。
【００９０】
図７に示すように、モータ１６０は、起動時（Ｐ１）から非フィードバック通電切換モードで起動した後、駆動ステップ数（Ｐ２）になると、フィードバック通電切替モードに切り替えられて高速で駆動する。また、駆動ステップ数（Ｐ３）になると、モータ１６０の通電切り替えタイミングを遅らせるブレーキ通電制御によりロータ１６２を減速駆動する。
【００９１】
そして、駆動ステップ数（Ｐ４）に達すると、モータ１６０は、駆動モードが非フィードバック通電切替モード（例えば２相ステップ駆動や１−２相ステップ駆動）に切り替えられて、さらに減速駆動し、目標位置（Ｐ５）で停止する。
【００９２】
これにより、モータ１６０は、起動時から所定の駆動ステップ数までは脱調することなく高速・高効率で駆動することができ、減速時には正確な速度制御が可能となるため、ロータ１６２を正確な位置で停止させることができる。
【００９３】
次に、図８を参照して、第２の駆動制御モードにおけるモータ１６０の動作について説明する。なお、図８の縦軸はモータ駆動時のロータ１６２の回転速度、横軸は駆動ステップ数を表す。
【００９４】
図８に示すように、モータ１６０は、起動（Ｐ１）から非フィードバック通電切替モードで一定速度で駆動して目標位置（Ｐ５）で停止する。具体的には、２つのコイル１６３，１６４に対する電流比をより細かく制御するマイクロステップ駆動を行うことで、正確な速度制御が可能となり、ロータ１６２を正確な位置に停止させ、また、静かで滑らかな駆動が可能となる。
【００９５】
次に、図９を参照して、本実施形態のデジタルカメラの動作例について説明する。図９での各処理は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭにロードされて、制御回路２３のＣＰＵ等により実行される。
【００９６】
ステップＳ１００では、制御回路２３は、電池交換等により電源が投入されると、待機位置検出センサ１２からの信号に基づき、回転部材８が待機位置（絞り羽根１〜７が開放状態）にあるか否かを判断する。そして、制御回路２３は、回転部材８が待機位置に配置されていない場合は、モータ１６０を絞り羽根１〜７の絞り方向とは逆方向に回転させる待機位置セット駆動を行う。
【００９７】
ここで、待機位置セット駆動を行う際には、制御回路２３は、切替回路３０によりフィードバック通電切替ドライバ２８に切り替え、フィードバック通電切替ドライバ２８により第３の駆動制御モードのみでモータ１６０を高速で駆動する。そして、制御回路２３は、待機位置検出センサ１２からの信号に基づき、回転部材８が待機位置に配置されたことを検知すると、ステップＳ１０１に進む。
【００９８】
ステップＳ１０１では、制御回路２３は、不図示のモードダイアルスイッチの設定位置を判定する。そして、制御回路２３は、モードダイアルスイッチが電源ＯＦＦに設定されている場合は、ステップＳ１０４に進み、撮影モードに設定されている場合は、ステップＳ１０２に進み、再生モードに設定されている場合は、ステップＳ１０３に進む。
【００９９】
ステップＳ１０４では、制御回路２３は、終了処理を行った後、ステップＳ１０１に戻る。ここでの終了処理の詳細については、図１４を用いて後述する。
【０１００】
ステップＳ１０３では、制御回路２３は、記録部３７に記録された被写体の画像データを表示部３６に表示してステップＳ１０１に戻る。
【０１０１】
ステップＳ１０２では、制御回路２３は、ファインダモード切替部３９の設定状態を確認し、光学ファインダ（ＯＶＦ）モードに設定されている場合は、ステップＳ１０７に進み、電子ファインダ（ＥＶＦ）モードに設定されている場合は、ステップＳ１０５に進む。
【０１０２】
ステップＳ１０５では、制御回路２３は、ミラー３３やシャッタ装置２７、絞り装置２２を駆動するＥＶＦモード設定を行い、ステップＳ１０６に進み。ここでのＥＶＦモード設定処理の詳細については図１０を用いて後述する。
【０１０３】
ステップＳ１０６では、制御回路２３は、撮像した画像データを画像表示回路３５により表示部３６に逐次表示するスルー表示状態に設定し、ステップＳ１０７に進む。このスルー表示状態では、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の制御と撮像素子２４の電子シャッタとの組み合わせでＡＥ制御が逐次行われる。ここでのモータ１６０の制御は、制御回路２３が切替回路３０により非フィードバック通電切替ドライバ２９に切り替えて、第２の駆動制御モード（非フィードバック通電切替モード）でモータ１６０をマイクロステップ駆動することで、静かで滑らかな駆動を行う。
【０１０４】
ステップＳ１０７では、制御回路２３は、不図示のレリーズボタンが半押しされてＳＷ１スイッチがＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされた場合は、ステップＳ１０８に進み、ＯＮされない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１０５】
ステップＳ１０８では、制御回路２３は、測光回路２５により測光処理を行って、ステップＳ１０９に進む。この測光処理の詳細については、図１１を用いて後述する。
【０１０６】
ステップＳ１０９では、制御回路２３は、レリーズボタンが全押しされてＳＷ２スイッチがＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされた場合は、ステップＳ１１０に進み、ＯＮされない場合は、ステップＳ１１１に進む。
【０１０７】
ステップＳ１１１では、制御回路２３は、レリーズボタンが半押しされてＳＷ１スイッチがＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされた場合は、ステップＳ１０９に戻り、ＯＮされない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ１１０では、制御回路２３は、撮影モード切替部３４で設定された撮影モードの状態を判別し、静止画撮影モードであれば、ステップＳ１１２に進み、動画撮影モードであれば、ステップＳ１１３に進む。
【０１０９】
ステップＳ１１２では、制御回路２３は、静止画撮影処理を実行し、ステップＳ１１４に進む。この静止画撮影処理については、図１２を用いて後述する。
【０１１０】
ステップＳ１１３では、制御回路２３は、動画撮影処理を実行し、ステップＳ１１５に進む。この動画撮影処理の詳細については、図１３を用いて後述する。
【０１１１】
ステップＳ１１４では、制御回路２３は、ＳＷ２スイッチがＯＮの状態であるか否かを判断し、ＯＮの状態である場合は、ステップＳ１１６に進み、ＯＮの状態でない場合は、ステップＳ１１５に進む。
【０１１２】
ステップＳ１１６では、制御回路２３は、不図示の連写モード設定スイッチの状態を判別する。そして、制御回路２３は、判別の結果、連写モードが設定されていれば、ステップＳ１１２に戻って、静止画撮影を繰り返し、連写モードが設定されていなければ、ステップＳ１１５に進む。
【０１１３】
ステップＳ１１５では、制御回路２３は、ＳＷ１スイッチがＯＮの状態か否かを判断し、ＯＮの状態である場合は、ステップＳ１０９に戻り、ＯＮの状態でない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１１４】
次に、図１０を参照して、図９のステップＳ１０５におけるＥＶＦモード設定処理について説明する。
【０１１５】
まず、ステップＳ２０１では、制御回路２３は、ミラー駆動回路３２によりミラー３３を駆動して撮影光路外に退避させ、ステップＳ２０２に進む。
【０１１６】
ステップＳ２０２では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを開き、ステップＳ２０３に進む。
【０１１７】
ステップＳ２０３では、制御回路２３は、撮像素子２４から撮影した画像データを読み込み、ステップＳ２０４に進む。
【０１１８】
ステップＳ２０４では、制御回路２３は、ステップＳ２０３で読み込んだ画像データからシャッタ速度と絞り値を算出し、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の制御と撮像素子２４の電子シャッタとの組み合わせでＡＥ制御を行う。このときの制御回路２３によるモータ１６０の制御は、第１の駆動制御モードで行われる。すなわち、制御回路２３は、モータ１６０を非フィードバック通電切替モードで駆動を開始してからフィードバック通電切替モードに切り替えて駆動した後、再び非フィードバック通電切替モードに切り替えて駆動して停止するように制御する。
【０１１９】
ここで、ステップＳ２０４でのモータ１６０の制御について詳しく説明する。
【０１２０】
まず、制御回路２３は、モータ１６０を所定の通電位相でイニシャル通電する。その後、制御回路２３は、非フィードバック通電切替ドライバ２９により、非フィードバック通電切替モードでモータ１６０の駆動を開始してから切替回路３０によりフィードバック通電切替ドライバ２８に切り替える。これにより、フィードバック通電切替モードでモータ１６０を高速駆動する。このとき、モータ１６０のピニオン１１が図１の反時計回り方向に回転することで、ピニオン１１に噛合するギア部８ｊを有する回転部材８が図１の時計回り方向に回転する。
【０１２１】
回転部材８の穴部８ｂ〜８ｈには、絞り羽根１〜７の第１軸部１ｃ〜７ｃが嵌合しているので、絞り羽根１〜７は、それぞれ第１軸部１ｃ〜７ｃが動かされることで、第２軸部１ｄ〜７ｄがカム部材９のカム溝９ｂ〜９ｈに沿って移動する。これにより、絞り羽根１〜７が回転動作して、カム部材９の開口部９ａから絞り位置への挿入状態になる。
【０１２２】
このとき、制御回路２３は、モータ１６０の駆動ステップが目標ステップ数の所定ステップ前になるまでモータ１６０の高速駆動を継続し、所定ステップ前になると、モータ１６０の通電切替タイミングを遅らせるブレーキ通電制御によりロータ１６２を減速させる。その後、制御回路２３は、切替回路３０により非フィードバック通電切替ドライバ２９に切り替え、非フィードバック通電切替モードでモータ１６０を更に減速駆動して目標位置（目標ステップ数）に正確に停止させる。この状態が撮影開始初期位置となる。
【０１２３】
なお、ここでの絞り装置２２の駆動は、算出された絞り値が開放状態となる場合（例えばユーザが任意の絞り値を設定する撮影モードで絞りを開放に設定した場合）は行われない。
【０１２４】
次に、図１１を参照して、図９のステップＳ１０８における測光処理について説明する。
【０１２５】
まず、ステップＳ３０１では、制御回路２３は、ファインダモード切替部３９の状態を確認する。そして、制御回路２３は、確認の結果、光学ファインダモード（ＯＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ３０２に進み、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ３０４に進む。
【０１２６】
ステップＳ３０２では、制御回路２３は、測光回路２５により光学ファインダ３８の観察画面内の被写体輝度を測定する測光センサで定常光の測光を行い、ステップＳ３０３に進む。
【０１２７】
ステップＳ３０２では、制御回路２３は、測光センサの測光値と設定されているＩＳＯ感度とに応じて露出値（シャッタ速度と絞り値）を演算し、光学ファインダモードでの測光処理ルーチンを終了する。
【０１２８】
一方、ステップＳ３０４では、制御回路２３は、撮像素子２４から撮影した画像データを逐次読み込み、ステップＳ３０５に進む。
【０１２９】
ステップＳ３０５では、制御回路２３は、ステップＳ３０４で読み込んだ画像データから算出したシャッタ速度と絞り値の演算結果を用いて、露出（ＡＥ）が適正か否かを判断する。そして、制御回路２３は、露出が適正でない場合は、ステップＳ３０６に進んで、露出が適正と判断できるまで、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の制御と撮像素子２４の電子シャッタとの組み合わせでＡＥ制御を行う。
【０１３０】
このとき、モータ１６０の制御は、第２の駆動制御モードで行われる。すなわち、制御回路２３は、非フィードバック通電切替ドライバ２９により非フィードバック通電切替モードのみでモータ１６０のマイクロステップ駆動を行うことで、静かで滑らかなモータ駆動を行う。そして、制御回路２３は、ステップＳ３０５で露出（ＡＥ）が適正になると、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）での測光処理ルーチンを終了する。
【０１３１】
次に、図１２を参照して、図９のステップＳ１１２における静止画撮影処理について説明する。
【０１３２】
まず、ステップＳ４０１では、制御回路２３は、ファインダモード切替部３９の状態を確認する。そして、制御回路２３は、確認の結果、光学ファインダモード（ＯＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ４０２に進み、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ４１０に進む。
【０１３３】
ステップＳ４０２では、制御回路２３は、ミラー駆動回路３２によりミラー３３を駆動させて撮影光路外に退避させ、ステップＳ４０３に進む。
【０１３４】
ステップＳ４０３では、制御回路２３は、図１１のステップＳ３０３で算出された絞り値に応じて絞り装置２２を駆動するモータ１６０を制御して絞り羽根１〜７の絞り込み駆動を行い、ステップＳ４０４に進む。ここでのモータ１６０の制御は、第１の駆動制御モード（モータ１６０を非フィードバック通電切替モードで駆動を開始してからフィードバック通電切替モードに切替えて駆動した後、再び非フィードバック通電切替モードに切替えて駆動して停止する）で行われる。なお、第１の駆動制御モードについては、図１０のステップＳ２０４で説明した内容と同様であるので、説明を省略する。
【０１３５】
ステップＳ４０４では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを開き、ステップＳ４０５に進む。
【０１３６】
ステップＳ４０５では、制御回路２３は、撮像素子２４から撮影した画像データの読み込み（露光）を開始し、所定の露光時間（図１１のステップＳ３０３で算出されたシャッタ速度）が終了すると、ステップＳ４０６に進む。
【０１３７】
ステップＳ４０６では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを閉じ、ステップＳ４０７に進む。
【０１３８】
ステップＳ４０７では、制御回路２３は、撮像素子２４での電荷の蓄積を終了して露光を終了し、ステップＳ４０８に進む。
【０１３９】
ステップＳ４０８では、制御回路２３は、ミラー駆動回路３２により撮影光路外に退避していたミラー３３を駆動して元の位置に戻し、ステップＳ４０９に進む。
【０１４０】
ステップＳ４０９では、制御回路２３は、絞り装置２２を駆動するモータ１６０を制御して回転部材８を待機位置（絞り羽根１〜７の開放位置）まで駆動し、ステップＳ４１４に進む。このとき、モータ１６０の制御は、ステップＳ４０３の絞り込み駆動時と同様に第１の駆動制御モードで行われ、モータ１６０を絞り込み駆動時とは逆の図１の時計回り方向に回転させる。なお、モータ１６０の制御の詳細については、図１の時計回り方向に回転させる点を除き、ステップＳ４０３と同様であるので、説明を省略する。
【０１４１】
ステップＳ４１４では、制御回路２３は、撮像素子２４から読み込んだ電荷信号（画像データ）に対してデジタル変換処理や画像処理、画像圧縮処理等の所定の処理を行った後、記録部３７によりメモリーカード等の記録媒体に記録する。これにより、光学ファインダモード（ＯＶＦモード）での静止画撮影処理ルーチンを終了する。
【０１４２】
一方、ステップＳ４１０では、制御回路２３は、撮像素子２４の露光を開始し、所定の露光時間（図１１のステップＳ３０３で算出されたシャッタ速度）が終了すると、ステップＳ４１１に進む。
【０１４３】
ステップＳ４１１では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを閉じ、ステップＳ４１２に進む。
【０１４４】
ステップＳ４１２では、制御回路２３は、撮像素子２４の蓄積を終了して露光を終了し、ステップＳ４１３に進む。
【０１４５】
ステップＳ４１３では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを開き、ステップＳ４１４に進む。
【０１４６】
ステップＳ４１４では、制御回路２３は、撮像素子２４から読み込んだ電荷信号（画像データ）に対してデジタル変換処理や画像処理、画像圧縮処理等の所定の処理を行った後、記録部３７によりメモリーカード等の記録媒体に記録する。これにより、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）での静止画撮影処理ルーチンを終了する。
【０１４７】
次に、図１３を参照して、図９のステップＳ１１３における動画撮影処理について説明する。
【０１４８】
まず、ステップＳ５０１では、制御回路２３は、撮像素子２４の露光を開始しステップＳ５０２に進む。
【０１４９】
ステップＳ５０２では、制御回路２３は、動画の１フレーム毎に撮像素子２４から電荷信号（画像データ）を読み出し、デジタル変換処理や画像処理、画像圧縮処理等の所定の処理を行った後、不図示のメモリに格納し、ステップＳ５０３に進む。
【０１５０】
ステップＳ５０３では、制御回路２３は、ステップＳ５０２で読み込んだ画像データから算出したシャッタ速度と絞り値の演算結果を用いて、露出（ＡＥ）が適正か否かを判断する。そして、制御回路２３は、露出が適正でない場合は、ステップＳ５０４に進んで、露出が適正と判断できるまで、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の制御と撮像素子２４の電子シャッタとの組み合わせでＡＥ制御を行う。
【０１５１】
このとき、モータ１６０の制御は、第２の駆動制御モードで行われる。すなわち、制御回路２３は、非フィードバック通電切替ドライバ２９により非フィードバック通電切替モードのみでモータ１６０のマイクロステップ駆動を行うことで、静かで滑らかなモータ駆動を行う。そして、制御回路２３は、ステップＳ５０３で露出（ＡＥ）が適正になると、ステップＳ５０５に進む。
【０１５２】
ステップＳ５０５では、制御回路２３は、ＳＷ２スイッチがＯＮの状態であるか否かを判定し、ＯＮの状態であれば、ステップＳ５０１に戻り、ＯＮの状態でなければ、ステップＳ５０６に進む。
【０１５３】
ステップＳ５０６では、制御回路２３は、撮像素子２４の露光を終了し、ステップＳ５０７に進む。
【０１５４】
ステップＳ５０７では、制御回路２３は、ステップＳ５０２でメモリに格納した動画像データを、記録部３７によりメモリーカード等の記録媒体に記録し、動画撮影処理ルーチンを終了する。
【０１５５】
次に、図１４を参照して、図９のステップＳ１０４における終了処理について説明する。
【０１５６】
まず、ステップＳ６０１では、制御回路２３は、待機位置検出センサ１２からの信号に基づき、回転部材８が待機位置（絞り羽根１〜７が開放位置）にあるか否かを判断する。そして、制御回路２３は、回転部材８が待機位置にある場合は、ステップＳ６０３に進み、回転部材８が待機位置にない場合は、ステップＳ６０２に進む。
【０１５７】
ステップＳ６０２では、制御回路２３は、モータ１６０を絞り方向とは逆方向に回転させる戻り駆動を行い、ステップＳ６０３に進む。戻り駆動は、第１の駆動制御モード（モータ１６０を、非フィードバック通電切替モードで駆動を開始してからフィードバック通電切替モードに切替えて駆動した後、再び非フィードバック通電切替モードに切替えて駆動して停止する）で行われる。
【０１５８】
ステップＳ６０３では、制御回路２３は、ファインダモード切替部３９の状態を確認する。そして、制御回路２３は、確認の結果、光学ファインダモード（ＯＶＦモード）に設定されている場合は、終了処理ルーチンを終了し、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ６０４に進む。
【０１５９】
ステップＳ６０４では、制御回路２３は、画像表示回路３５により表示部３６に表示されている被写体の画像データの表示を停止し、ステップＳ６０５に進む。
【０１６０】
ステップＳ６０５では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを閉じ、ステップＳ６０６に進む。
【０１６１】
ステップＳ６０６では、制御回路２３は、ミラー駆動回路３２により撮影光路外に退避していたミラー３３を駆動して元の位置に戻し、終了処理ルーチンを終了する。
【０１６２】
以上説明したように、本実施形態では、デジタルカメラの起動時に、撮影モードが動画モードの場合、或いは撮影モードが静止画モードでファインダモードが被写体像を表示部３６に表示するＥＶＦモードの場合に、第１の駆動制御モードでモータ１６０を駆動する。これにより、回転部材８（絞り羽根１〜７）を待機位置から撮影開始初期位置まで高速で駆動することができると共に、絞り羽根１〜７を撮影開始初期位置に精度よく停止させることができる。この結果、撮影準備の高速化が可能となり、撮影開始タイムラグを短縮することができるとともに、絞り口径精度を高めることができる。
【０１６３】
また、本実施形態では、デジタルカメラの起動時に回転部材８が待機位置にない場合は、第３の駆動制御モードでモータ１６０を高速で駆動して、回転部材８を待機位置まで回転させる。これにより、撮影準備の高速化が可能となり、撮影開始タイムラグを短縮することができる。
【０１６４】
更に、本実施形態では、ファインダモードをＯＶＦモードからＥＶＦモードへ切り替えた場合、第１の駆動制御モードでモータ１６０を駆動して回転部材８を待機位置から撮影開始初期位置まで駆動する。また、ファインダモードをＥＶＦモードからＯＶＦモードへ切り替えた際に回転部材８が待機位置にない場合は、第１の駆動制御モードでモータ１６０を駆動して回転部材８を待機位置から撮影開始初期位置まで駆動する。これにより、ファインダモード切替後の撮影開始タイムラグを短縮することができるとともに、絞り羽根１〜７を撮影開始初期位置に精度よく停止させて絞り口径精度を高めることができる。
【０１６５】
更に、本実施形態では、被写体の撮影中及び被写体像を表示部３６に表示中は、モータ１６０を第２の駆動制御モードでマイクロステップ駆動するので、絞り羽根１〜７を静かで滑らかに開閉動作させることができる。
【０１６６】
更に、本実施形態では、電源ＯＦＦ時には、第１の駆動制御モードでモータ１６０を駆動するので、終了時の迅速な処理が可能となる。
【０１６７】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１６８】
１〜７ 絞り羽根
８ 回転部材
１２ 待機位置検出センサ
２２ 絞り装置
２３ 制御回路
２８ フィードバック通電切替ドライバ
２９ 非フィードバック通電切替ドライバ
３０ 切替回路
１６０ モータ
１７１，１７２ ロータ位置検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置には、撮像素子に結像される被写体光の光量を調節するため、絞りの開口径を制御する光量調節装置（絞り装置）が設けられている。
【０００３】
この光量調節装置は、遮光部材としての複数の絞り羽根を備え、ステッピングモータを駆動動力源として絞り羽根の開口径を調整するものが主流となっているが、ステッピングモータは、高速駆動または負荷変動により脱調が起こる可能性がある。このため、モータの駆動速度を制限したり、負荷トルクに安全率を見込む必要があり、低効率で駆動することになってしまう。
【０００４】
また、静止画撮影時におけるシャッタタイムラグの短縮化の要請により、ステッピングモータを目標位置まで高速度で駆動することで、絞り羽根の駆動に要する時間を短縮することが望まれている。
【０００５】
ステッピングモータを用いて絞り羽根を高速で駆動するには、ステップ幅の大きいモータを用いるか、動力伝達機構の減速比を低くすることが考えられるが、この場合、モータの高分解能を得ることが困難となり、絞り口径の精度が悪化する。
【０００６】
また、ステッピングモータのサイズを大型化することなく、絞り羽根を高速で駆動するには、モータに通電する電圧値或いは電流値を高めることが考えられるが、この場合は電源となる電池の消耗が激しくなる。すなわち、ステッピングモータを駆動動力源とした光量調節装置では、絞り羽根の高速駆動と停止位置の高精度化との両立は難しい。
【０００７】
一方、静止画及び動画を撮影可能なデジタルカメラでは、速写性を重視して光量調節装置を高速駆動するため、光量調節装置の駆動音が大きくなり、この駆動音が動画撮影時にノイズとして記録されてしまう問題が生じていた。
【０００８】
そこで、撮影モードに応じて、被駆動部材を駆動するアクチュエータの速度上限及び加減速特性の少なくとも一方を変更制御する技術が提案されている（特許文献１）。具体的には、静止画撮影モードでは、アクチュエータの駆動モードが非静音モードとなり、動画撮影モードでは、アクチュエータの駆動モードが静音モードとなるように、アクチュエータの速度上限及び加減速特性の少なくとも一方を変更制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−６３０５号号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記特許文献１では、動画撮影モード時にアクチュエータの駆動モードが静音モードとなるように、アクチュエータの速度上限が低く設定されたり、緩やかな加減速特性に設定されたりする。したがって、被駆動部材の駆動音は小さくなるものの、被駆動部材の駆動に要する時間は増えてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、被駆動部材の高速駆動を可能にすることができると共に、被駆動部材の停止位置精度を向上させることができ、更には、被駆動部材の駆動音も小さくすることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被駆動部材を駆動するモータと、前記モータのロータの回転位置を検出する検出手段と、前記ロータ位置検出手段による検出結果に従って前記モータのコイルへの通電方向を切り替えて前記モータを駆動する第１の駆動手段と、入力された駆動パルス間隔に従って前記モータのコイルへの通電方向を切り替えて前記モータを駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とを切り替える切替手段と、装置の起動時に前記被駆動部材を待機位置から撮影開始初期位置まで動作させる場合は、前記モータを前記第２の駆動手段で駆動を開始し、前記第１の駆動手段で駆動した後、再び前記第２の駆動手段で駆動して停止させるように前記切替手段を制御し、被写体の画像を表示部に表示している場合、及び被写体を撮影している場合は、前記第２の駆動手段のみで前記モータを駆動するように前記切替手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被駆動部材の高速駆動を可能にすることができると共に、被駆動部材の停止位置精度を向上させることができ、更には、被駆動部材の駆動音も小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタルカメラに設けられる絞り装置の分解斜視図である。
【図２】モータの構成例について説明するための斜視図である。
【図３】デジタルカメラの制御系を説明するためのブロック図である。
【図４】ステータとロータとロータ位置検出センサとの位相関係を説明するための断面図である。
【図５】フィードバック通電切替モードの動作を説明するためのモータの断面図である。
【図６】（ａ）はロータの回転角度とモータトルクとの関係を示すグラフ図、（ｂ）はロータの回転角度とロータ位置検出センサの出力との関係を示すグラフ図である。
【図７】第１の駆動制御モードにおけるロータの回転速度とモータの駆動ステップ数との関係を示すグラフ図である。
【図８】第２の駆動制御モードにおけるロータの回転速度とモータの駆動ステップ数との関係を示すグラフ図である。
【図９】デジタルカメラの動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】図９のステップＳ１０５におけるＥＶＦモード設定処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１１】図９のステップＳ１０８における測光処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１２】図９のステップＳ１１２における静止画撮影処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１３】図９のステップＳ１１３における動画撮影処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１４】図９のステップＳ１０４における終了処理を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタルカメラに設けられる絞り装置の分解斜視図である。
【００１７】
図１に示す絞り装置２２は、遮光部材としての複数の絞り羽根１〜７、回転部材８、カム部材９、及び押え部材１０を備える。
【００１８】
絞り羽根１〜７は、合成樹脂等の薄板状の成形品とされ、遮光性を有して開口量を規制する第１基部１ａ〜７ａ及び第２基部１ｂ〜７ｂを有する。第１基部１ａ〜７ａの一方の面には第１軸部１ｃ〜７ｃが設けられ、第１基部１ａ〜７ａの他方の面には、第２軸部１ｄ〜７ｄ（一部不図示）が設けられる。
【００１９】
回転部材８は、絞り羽根１〜７を開閉動作させるためのリング状の部材であり、中央部に設けられた開口部８ａの周囲には、突起部８ｉが設けられ、突起部８ｉの径方向外側には、穴部８ｂ〜８ｈ、ギア部８ｊ、及び遮光部８ｋが設けられる。穴部８ｂ〜８ｈは、回転部材８の一方の面に周方向に所定の間隔で配置され、ギア部８ｊ及び遮光部８ｋは、穴部８ｆと穴部８ｄとの間に配置される。ここで、回転部材８は、本発明の被駆動部材の一例に相当する。
【００２０】
カム部材９は、リング状に形成されており、中央部に設けられた開口部９ａの周囲には、複数のカム溝９ｂ〜９ｈが周方向に略等間隔で設けられている。
【００２１】
押え部材１０は、リング状に形成されており、中央部に設けられた開口部１０ａの周囲には、センサ取付部１０ｂ及びモータ取付穴１０ｃが周方向に隣接して設けられている。また、押え部材１０には、回転部材８の遮光部８ｋが挿入される円弧状の穴１０ｄがセンサ取付部１０ｂに連通して設けられている。そして、センサ取付部１０ｂには、待機位置検出センサ１２が取り付けられ、モータ取付穴１０ｃには、モータ１６０が取り付けられる。
【００２２】
モータ１６０は、回転部材８を回転駆動するためのものであり、モータ取付穴１０ｃに取り付けられた状態では、モータ軸に固定されたピニオン１１がモータ取付穴１０ｃを挿通して、回転部材８のギア部８ｊに噛合する。モータ１６０は、２つのコイル１６３，１６４（図２参照）を備える２相のステッピングモータにロータ位置検出センサ１７１，１７２（図２参照）を配置して構成される。
【００２３】
また、モータ１６０は、フィードバック通電切替モードと非フィードバック通電切替モードとの２つのモードで駆動可能とされている。フィードバック通電切替モードでは、ロータ位置検出センサ１７１，１７２によるロータ位置の検出結果に従ってコイル１６３，１６４への通電方向を切り替える。また、非フィードバック通電切替モードでは、決められた時間間隔に従ってコイル１６３，１６４への通電方向を切り替える。
【００２４】
ここで、図２を参照して、モータ１６０の構成例について詳しく説明する。図２は、モータ１６０の外観斜視図である。
【００２５】
図２に示すように、モータ１６０は、マグネット１６１を有するロータ１６２、コイル１６３，１６４、ステータ１６５，１６６、及びロータ位置検出センサ１７１，１７２を備える。
【００２６】
ロータ１６２は、ステータ１６５，１６６に対して回転可能に支持される。ロータ１６２には、マグネット１６１が一体に固定されており、マグネット１６１は、外周が多極着磁された円筒形状の永久磁石とされ、角度位置に対して径方向の磁力の強さが正弦波状に変化する着磁パターンを有する。
【００２７】
ステータ１６５は、コイル１６３に励磁される４つの磁極歯１６５ａ〜１６５ｄ（図３参照）を有する。磁極歯１６５ａ〜１６５ｄは、マグネット１６１の外周面に対して所定の隙間を持って対向配置される。ステータ１６６は、コイル１６４に励磁される４つの磁極歯１６６ａ〜１６６ｄ（図３参照）を有する。磁極歯１６６ａ〜１６６ｄは、マグネット１６１の外周面に対して所定の隙間を持って対向配置される。
【００２８】
ロータ位置検出センサ１７１，１７２は、マグネット１６１の磁束を検出して、電気角で９０°ずつ位相のずれた信号をロータの回転位置の検出信号として出力するホールセンサである。ここで、マグネット１６１の極数をｎとすると、電気角３６０°は実際のロータ角度の７２０／ｎ°に相当する。
【００２９】
図１に戻って、センサ取付部１０ｂに取り付けられた待機位置検出センサ１２は、例えば発光部及び受光部を備える光学センサとされている。待機位置検出センサ１２は、押え部材１０の円弧状の穴１０ｄに挿入された回転部材８の遮光部８ｋが発光部と受光部との間に挿入された状態か発光部と受光部との間から退避した状態かを検知し、該検知信号を後述する制御回路２３に出力する。制御回路２３は、待機位置検出センサ１２からの検知信号に基づき、回転部材８が待機位置にあるか否かを判断する。
【００３０】
そして、押え部材１０は、回転部材８及び絞り羽根１〜７を間に挟んでカム部材９に固定され、これにより、回転部材８及び絞り羽根１〜７の光軸方向の抜け止めがなされる。その際、回転部材８の突起部８ｉは、押え部材１０の開口部１０ａに嵌合されて回転可能に支持される。また、絞り羽根１〜７の第１軸部１ｃ〜７ｃは、回転部材８の穴部８ｂ〜８ｈにそれぞれ回動可能に嵌合され、第２軸部１ｄ〜７ｄは、カム部材９のカム溝９ｂ〜９ｈにそれぞれ摺動可能に嵌合される。
【００３１】
絞り羽根１〜７は、光軸を中心に円周方向に均等配置されて、第１基部１ａ〜７ａ及び第２基部１ｂ〜７ｂが重ね合わされることで絞り開口を制御可能となり、重ね合わせが大きいほど絞り開口量は小さくなる。
【００３２】
図３は、本実施形態のデジタルカメラの制御系を説明するためのブロック図である。
【００３３】
図３において、制御回路２３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵ等を含み、デジタルカメラ全体の制御を司る。撮像素子２４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成され、撮影レンズ２１を通って入射した被写体光を光電変換して制御回路２３に出力する。制御回路２３は、撮像素子２４からの出力信号を増幅してデジタル映像信号として出力する。なお、撮影レンズ２１には、上述した絞り装置２２が組み込まれている。
【００３４】
測光回路２５は、撮影レンズ２１、ミラー３３及び光学ファインダ３８を介して入射した被写体光を測光センサにより検出して検出信号を制御回路２３に出力し、制御回路２３は、最適なシャッタ速度と絞り値を算出する。シャッタ駆動回路２６は、上記で算出されたシャッタ速度に従ってシャッタ装置２７を駆動する。２値化回路３１は、ロータ位置検出センサ１７１，１７２の出力信号を２値化して出力する。
【００３５】
フィードバック通電切替ドライバ２８、非フィードバック通電切替ドライバ２９、及び切替回路３０は、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の駆動回路を構成する。ここで、フィードバック通電切替ドライバ２８は、本発明の第１の駆動手段の一例に相当し、非フィードバック通電切替ドライバ２９は、本発明の第２の駆動手段の一例に相当する。
【００３６】
フィードバック通電切替ドライバ２８は、制御回路２３で算出された絞り値に基づきモータ１６０を駆動する。その際、フィードバック通電切替ドライバ２８は、ロータ位置検出センサ１７１，１７２から２値化回路３１を介して出力されたロータ位置の検出信号に従ってコイルへの通電方向を切り換える。
【００３７】
非フィードバック通電切替ドライバ２９は、制御回路２３で算出された絞り値に基づきモータ１６０を駆動する。その際、入力された駆動パルス間隔（駆動周波数）に従ってコイルへの通電方向を切り替える。この駆動方式は、通常の２相ステップモータの駆動方式と同様である。
【００３８】
切替回路３０は、モータ１６０を駆動する際に、フィードバック通電切替ドライバ２８で駆動するか、非フィードバック通電切替ドライバ２９で駆動するかを切り替える回路である。フィードバック通電切替ドライバ２８、非フィードバック通電切替ドライバ２９、及び切替回路３０の詳細については、後述する。
【００３９】
ミラー駆動回路３２は、光学ファインダ３８の観察状態ではミラー３３を撮影光路内に配置し、撮影状態及び表示部３６にリアルタイム画像を表示する電子ファインダ観察状態ではミラー３３を撮影光路外に退避させる。
【００４０】
撮影モード切替部３４は、モードダイアルスイッチ等の操作により、静止画を撮影するモードと動画を撮影するモードとを切り替えて選択する。画像表示回路３５は、制御回路２３から出力されたデジタル映像信号を液晶表示装置等の表示部３６に表示する。記録部３７は、メモリーカード等の記録媒体に撮影画像を記録する。
【００４１】
ファインダモード切替部３９は、スイッチ等の操作により、被写体像を光学ファインダ３８で観察する光学ファインダモード（ＯＶＦモード）と被写体像を表示部３６に表示する電子ファインダモード（ＥＶＦモード）とに切り替える。
【００４２】
次に、非フィードバック通電切替モードについて説明する。
【００４３】
モータ１６０は、非フィードバック通電切替ドライバ２９により非フィードバック通電切替駆動を行うことができる。すなわち、非フィードバック通電切替ドライバ２９は、入力された駆動パルス間隔（駆動周波数）とロータの回転方向に従って、コイル１６３とコイル１６４への通電を順次切り替えることで、ロータ１６２を所望の速度で回転させることが可能である。また、非フィードバック通電切替ドライバ２９は、入力された駆動パルス数に従って、ロータ１６２を所望の角度だけ回転させることが可能である。
【００４４】
非フィードバック通電切替モードは、入力される駆動パルス間隔によって正確な速度制御が可能であり、また、低速でも安定した駆動が可能である。さらに、非フィードバック通電切替モードは、マイクロステップ駆動によって１ステップの中を分割して位置決めすることができるため、分解能が高く、微小変位の制御性が高い。
【００４５】
一方、非フィードバック通電切替モードは、駆動パルス間隔を小さく（駆動周波数を大きく）すると、コイル通電の切り替えに対してロータが応答できなくなり、脱調をおこす可能性がある。このため、駆動パルス間隔に下限を設定するとともに、実際の負荷に対して所定の安全率を見込む必要があり、高速度での駆動が制限される。
【００４６】
次に、図４〜図６を参照して、フィードバック通電切替モードについて説明する。図４はモータ１６０におけるステータ１６５，１６６とロータ１６２とロータ位置検出センサ１７１，１７２との位相関係を説明するための断面図、図５はフィードバック通電切替モードの動作を説明するためのモータ１６０の断面図である。
【００４７】
モータ１６０は、ロータ位置検出センサ１７１，１７２から出力される信号によりコイルへの通電を切り替えるフィードバック通電切替モードによって回転することができる。
【００４８】
ここで、本実施形態では、マグネット１６１の極数を８極、着磁角Ｐを４５°とする。また、ステータ１６５を基準として、ステータ１６６の位相Ｐ／２を−２２．５°、ロータ位置検出センサ１７１の位相β１を＋２２．５°、ロータ位置検出センサ１７２の位相β２を−４５°とする。
【００４９】
以下の説明では、電気角を用いてフィードバック通電切替モードの動作を説明する。電気角とは、マグネット１６１の磁力の１周期を３６０°として表したものであり、マグネット１６１の極数をＭ、実際の角度をθ０とすると、電気角θは、θ＝（θ０×Ｍ／２）で表すことができる。
【００５０】
ステータ１６５とステータ１６６の位相差、ロータ位置検出センサ１７１とロータ位置検出センサ１７２との位相差、ステータ１６５とロータ位置検出センサ１７１との位相差は、全て電気角で９０°である。なお、図４においては、ステータ１６５の磁極歯１６５ａ〜１６５ｄの中心とマグネット１６１のＮ極中心が径方向に対向して配置されており、この状態をロータ１６２の初期状態とし、電気角０°とする。
【００５１】
図６（ａ）は、ロータ１６２の回転角度とモータトルクとの関係を示すグラフ図であり、横軸は電気角、縦軸はモータトルクを示す。モータトルクは、ロータ１６２を時計回り方向（正方向）に回転させるトルクを正とする。
【００５２】
コイル１６３に正方向の電流を通電すると、ステータ１６５がＮ極に磁化し、マグネット１６１の磁極との間に電磁気力が発生する。また、コイル１６４に正方向の電流を通電すると、ステータ１６６がＮ極に磁化し、マグネット１６１の磁極との間に電磁気力が発生する。２つの電磁気力を合成すると、ロータ１６２の回転に伴って略正弦波状のトルクが得られる（トルク曲線Ａ＋Ｂ＋）。
【００５３】
なお、他の通電状態においても、同様に、略正弦波状のトルクが得られる（トルク曲線Ａ＋Ｂ−、Ａ−Ｂ−、Ａ−Ｂ＋）。また、ステータ１６５は、ステータ１６６に対して電気角で９０°の位相差で配置されるため、４つのトルクは互いに電気角で９０°の位相差を持っている。
【００５４】
図６（ｂ）は、ロータ１６２の回転角度とロータ位置検出センサ１７１，１７２の出力との関係を示すグラフ図であり、横軸は電気角、縦軸はロータ位置検出センサ１７１，１７２の出力を示す。また、ロータ位置検出センサ１７１の出力をセンサ信号Ａとし、ロータ位置検出センサ１７２の出力をセンサ信号Ｂとする。
【００５５】
マグネット１６１の径方向の磁力の強さは、電気角に対して略正弦波状になるため、ロータ位置検出センサ１７１からは略正弦波状の信号が出力される（センサ信号Ａ）。なお、本実施形態では、ロータ位置検出センサ１７１は、マグネット１６１のＮ極と対向するときに正の値を出力する。
【００５６】
一方、ロータ位置検出センサ１７２は、ロータ位置検出センサ１７１に対して電気角で９０°の位相差をもって配置されるため、ロータ位置検出センサ１７２からは余弦波状の信号が出力される（センサ信号Ｂ）。なお、本実施形態では、ロータ位置検出センサ１７２は、ロータ位置検出センサ１７１に対して極性を反転しているため、マグネット１６１のＳ極と対向するときに正の値を出力する。
【００５７】
センサ信号Ａ及びセンサ信号Ｂに対して２値化回路３１で２値化処理を行った信号が、２値化信号Ａ及び２値化信号Ｂとなる。フィードバック通電切替モードでは、２値化信号Ａを基にコイル１６３への通電方向を切り替え、２値化信号Ｂを基にコイル１６４への通電方向を切り替える。
【００５８】
すなわち、フィードバック通電切替モードでは、２値化信号Ａが正の値を示すとき、コイル１６３に正方向の電流を流し、２値化信号Ａが負の値を示すとき、コイル１６３に逆方向の電流を流す。また、フィードバック通電切替モードでは、２値化信号Ｂが正の値を示すとき、コイル１６４に正方向の電流を流し、２値化信号Ｂが負の値を示すとき、コイル１６４に逆方向の電流を流す。
【００５９】
次に、図５及び図６を参照して、フィードバック通電切替モードの動作例を説明する。
【００６０】
図５（ａ）は、ロータ１６２が電気角で１３５°回転した状態を示している。このときの各センサ信号Ａ，Ｂは、図６（ｂ）の（ａ）で示した値を示しており、２値化信号Ａは正の値、２値化信号Ｂは負の値となる。
【００６１】
従って、コイル１６３には正方向の電流が流れてステータ１６５はＮ極に磁化し、コイル１６４には逆方向の電流が流れてステータ１６６はＳ極に磁化する。このとき、図６（ａ）のトルク曲線Ａ＋Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが発生し、ロータ１６２はθ方向の回転力を受けて回転する。
【００６２】
図５（ｂ）は、ロータ１６２が電気角で１８０°回転した状態を示している。この状態では、ロータ位置検出センサ１７１は、マグネット１６１のＮ極とＳ極との境界に位置するため、電気角１８０°を境に２値化信号Ａは正の値から負の値に切り替わり、コイル１６３への通電方向が正方向から逆方向へ切り替わる。このときの電気角は、図６（ａ）のトルク曲線Ａ＋Ｂ−とトルク曲線Ａ−Ｂ−との交点の電気角と一致する。
【００６３】
図５（ｂ′）は、ロータ１６２が電気角で１８０°回転し、コイル１６３の通電方向が切り換わった状態を示している。この状態では、コイル１６３には逆方向の電流が流れてステータ１６５はＳ極に磁化し、コイル１６４には逆方向の電流が流れてステータ１６６はＳ極に磁化する。このとき、図６（ａ）のトルク曲線Ａ−Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが発生し、ロータ１６２はθ方向の回転力を受けて回転する。
【００６４】
図５（ｃ）は、ロータ１６２が電気角で２２５°回転した状態を示している。この状態では、各センサ信号Ａ，Ｂは、図６（ｂ）の（ｃ）の値を示しており、２値化信号Ａは負の値、２値化信号Ｂは負の値となる。
【００６５】
従って、コイル１６３には逆方向の電流が流れてステータ１６５はＳ極に磁化し、コイル１６４には逆方向の電流が流れてステータ１６６はＳ極に磁化する。このとき、図６（ａ）のトルク曲線Ａ−Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが発生し、ロータ１６２はθ方向の回転力を受けて回転する。
【００６６】
図５（ｄ）は、ロータ１６２が電気角で２７０°回転した状態を示している。この状態では、ロータ位置検出センサ１７２は、マグネット１６１のＮ極とＳ極の境界に位置するため、電気角２７０°を境に２値化信号Ｂは負の値から正の値に切り替わり、コイル１６４への通電方向が逆方向から正方向へ切り替わる。このときの電気角は、図６（ａ）のトルク曲線Ａ−Ｂ−とトルク曲線Ａ−Ｂ＋との交点の電気角と一致する。
【００６７】
図５（ｄ′）は、ロータ１６２が電気角で２７０°回転し、コイル１６４の通電方向が切り替わった状態を示している。この状態では、コイル１６４には正方向の電流が流れてステータ１６６はＮ極に磁化し、コイル１６３には逆方向の電流が流れてステータ１６５はＳ極に磁化する。このとき、図６（ａ）のトルク曲線Ａ−Ｂ＋に対応する時計回り方向のトルクが発生し、ロータ１６２はθ方向の回転力を受けて回転する。
【００６８】
以上の動作を繰り返すことで、ロータ１６２を連続的に回転させることが可能となる。また、２値化信号Ａ，Ｂの正負を反転させれば、逆回転も可能である。
【００６９】
フィードバック通電切替モードでは、駆動パルス数と回転方向を入力することで、ロータを所望の角度だけ回転させることが可能である。また、コイルに流す電流を制御することで各ステータの磁極歯とマグネット磁極との間の磁力を変化させてロータに作用する回転力を制御し、ロータを所望の速度で回転させることが可能である。
【００７０】
また、フィードバック通電切替モードでは、ロータ位置検出センサの信号の位相を進めることでモータの特性を変化させることが可能である。フィードバック通電切替モードにおいて高速度でロータを回転させると、通電切替の周期が短くなり、コイルのインダクタンスの影響により、通電切替の周期に比べて電流値の立ち上がりが遅くなる。このため、モータトルクが低くなるが、ロータ位置検出センサの信号の位相を進めることで、電流値の立ち上がりが遅くなるのを防ぎ、高速でのトルク低下を抑えることが可能である。
【００７１】
なお、本実施形態では、マグネット１６１の磁束を磁気センサからなる２つのロータ位置検出センサ１７１，１７２によって検出して、コイルへの通電タイミングを制御しているが、ロータ位置を検出する手段は、これに限定されない。
【００７２】
例えば、ロータの回転に伴って変位する検出用マグネットを配置してローラ位置を検出してもよいし、遮光板やパターン面を光学センサによって読み取ってローラ位置を検出してもよい。また、ロータ位置検出センサがモータと一体に固定されていてもよいし、モータとは別の部材に固定されていてもよい。
【００７３】
以上より、非フィードバック通電切替モード及びフィードバック通電切替モードの特徴について整理すると、次のようになる。
【００７４】
非フィードバック通電切替モードは、高速での駆動が制限されるが、正確な速度制御及び低速でも安定した駆動が可能であり、しかもマイクロステップ駆動によって１ステップを分割して位置決めできるため、分解能が高く、微小変位の制御性が高い。
【００７５】
従って、非フィードバック通電切替モードでモータ１６０の駆動することで、回転部材８の回転動作（絞り羽根１〜７の開閉動作）を静かで滑らかに行うことができると共に、回転部材８の回転方向の停止位置の位置決め精度を高めることができる。
【００７６】
一方、フィードバック通電切替モードは、低速駆動時の位置決め精度は低下するが、高速度、高効率でモータ１６０を駆動することが可能である。
【００７７】
従って、フィードバック通電切替モードでモータ１６０の駆動することで、回転部材８の回転動作（絞り羽根１〜７の開閉動作）を高速で行うことができる。
【００７８】
ここで、本実施形態では、絞り羽根１〜７を開閉動作させる回転部材８をモータ１６０により目標位置まで駆動する際に、制御回路２３により、次の第１〜第３の駆動制御モードの何れかを選択してモータ１６０を駆動する。
【００７９】
第１の駆動制御モード：モータ１６０を非フィードバック通電切替モードで駆動を開始してからフィードバック通電切替モードに切り替えて高速で駆動した後、再び非フィードバック通電切替モードに切り替えて比較的低速で駆動し、正確な位置で停止させる。
【００８０】
第２の駆動制御モード：モータ１６０を非フィードバック通電切替モードのみで比較的低速で駆動し、正確な位置で停止させる。
【００８１】
第３の駆動制御モード：モータ１６０をフィードバック通電切替モードのみで高速で駆動して停止させる。
【００８２】
制御回路２３による上記第１〜第３の駆動制御モードの選択処理は、デジタルカメラの処理状態に基づき行われる。以下、具体的に説明する。
【００８３】
１．撮像装置２０の電源ＯＮ（起動）時には、第１の駆動制御モードが選択される。撮影モードが動画モードの場合、或いは撮影モードが静止画モードでファインダモードが被写体像を表示部３６に表示するＥＶＦモードの場合は、第１の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置から撮影開始初期位置まで回転させる。
【００８４】
２．回転部材８の待機位置復帰時には、第３の駆動制御モードが選択される。撮像装置２０の起動時に回転部材８が待機位置に配置されていない場合は、第３の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置まで回転させる。回転部材８が待機位置に配置されているか否かは、制御回路２３が待機位置検出センサ１２からの信号に基づき判断する。
【００８５】
３．撮像装置２０のファインダモード切替時には、第１の駆動制御モードが選択される。ＯＶＦモードからＥＶＦモードへの切り替え時には、第１の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置から撮影開始初期位置まで回転させる。また、ＥＶＦモードからＯＶＦモードへ切り替え時において、回転部材８が待機位置に配置されていない場合は、第１の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置まで回転させる。
【００８６】
４．表示部３６に被写体像を表示中の場合は、第２の駆動制御モードが選択される。表示部３６に被写体像を表示中の場合は、第２の駆動制御モードによりモータ１６０をマイクロステップ駆動して、回転部材８を回転させ、絞り羽根１〜７を静かで滑らかに開閉動作させる。
【００８７】
５．被写体像を撮影中の場合は、第２の駆動制御モードが選択される。被写体像を撮影中の場合は、第２の駆動制御モードによりモータ１６０をマイクロステップ駆動して、回転部材８を回転させ、絞り羽根１〜７を静かで滑らかに開閉動作させる。
【００８８】
６．撮像装置２０の電源ＯＦＦ（終了）時には、第１の駆動制御モードが選択される。撮像装置２０の電源ＯＦＦ時に回転部材８が待機位置に配置されていない場合は、第１の駆動制御モードによりモータ１６０を駆動して、回転部材８を待機位置まで回転させる。
【００８９】
次に、図７を参照して、第１の駆動制御モードにおけるモータ１６０の動作について説明する。なお、図７の縦軸はモータ駆動時のロータ１６２の回転速度、横軸は駆動ステップ数を表す。
【００９０】
図７に示すように、モータ１６０は、起動時（Ｐ１）から非フィードバック通電切換モードで起動した後、駆動ステップ数（Ｐ２）になると、フィードバック通電切替モードに切り替えられて高速で駆動する。また、駆動ステップ数（Ｐ３）になると、モータ１６０の通電切り替えタイミングを遅らせるブレーキ通電制御によりロータ１６２を減速駆動する。
【００９１】
そして、駆動ステップ数（Ｐ４）に達すると、モータ１６０は、駆動モードが非フィードバック通電切替モード（例えば２相ステップ駆動や１−２相ステップ駆動）に切り替えられて、さらに減速駆動し、目標位置（Ｐ５）で停止する。
【００９２】
これにより、モータ１６０は、起動時から所定の駆動ステップ数までは脱調することなく高速・高効率で駆動することができ、減速時には正確な速度制御が可能となるため、ロータ１６２を正確な位置で停止させることができる。
【００９３】
次に、図８を参照して、第２の駆動制御モードにおけるモータ１６０の動作について説明する。なお、図８の縦軸はモータ駆動時のロータ１６２の回転速度、横軸は駆動ステップ数を表す。
【００９４】
図８に示すように、モータ１６０は、起動（Ｐ１）から非フィードバック通電切替モードで一定速度で駆動して目標位置（Ｐ５）で停止する。具体的には、２つのコイル１６３，１６４に対する電流比をより細かく制御するマイクロステップ駆動を行うことで、正確な速度制御が可能となり、ロータ１６２を正確な位置に停止させ、また、静かで滑らかな駆動が可能となる。
【００９５】
次に、図９を参照して、本実施形態のデジタルカメラの動作例について説明する。図９での各処理は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムがＲＡＭにロードされて、制御回路２３のＣＰＵ等により実行される。
【００９６】
ステップＳ１００では、制御回路２３は、電池交換等により電源が投入されると、待機位置検出センサ１２からの信号に基づき、回転部材８が待機位置（絞り羽根１〜７が開放状態）にあるか否かを判断する。そして、制御回路２３は、回転部材８が待機位置に配置されていない場合は、モータ１６０を絞り羽根１〜７の絞り方向とは逆方向に回転させる待機位置セット駆動を行う。
【００９７】
ここで、待機位置セット駆動を行う際には、制御回路２３は、切替回路３０によりフィードバック通電切替ドライバ２８に切り替え、フィードバック通電切替ドライバ２８により第３の駆動制御モードのみでモータ１６０を高速で駆動する。そして、制御回路２３は、待機位置検出センサ１２からの信号に基づき、回転部材８が待機位置に配置されたことを検知すると、ステップＳ１０１に進む。
【００９８】
ステップＳ１０１では、制御回路２３は、不図示のモードダイアルスイッチの設定位置を判定する。そして、制御回路２３は、モードダイアルスイッチが電源ＯＦＦに設定されている場合は、ステップＳ１０４に進み、撮影モードに設定されている場合は、ステップＳ１０２に進み、再生モードに設定されている場合は、ステップＳ１０３に進む。
【００９９】
ステップＳ１０４では、制御回路２３は、終了処理を行った後、ステップＳ１０１に戻る。ここでの終了処理の詳細については、図１４を用いて後述する。
【０１００】
ステップＳ１０３では、制御回路２３は、記録部３７に記録された被写体の画像データを表示部３６に表示してステップＳ１０１に戻る。
【０１０１】
ステップＳ１０２では、制御回路２３は、ファインダモード切替部３９の設定状態を確認し、光学ファインダ（ＯＶＦ）モードに設定されている場合は、ステップＳ１０７に進み、電子ファインダ（ＥＶＦ）モードに設定されている場合は、ステップＳ１０５に進む。
【０１０２】
ステップＳ１０５では、制御回路２３は、ミラー３３やシャッタ装置２７、絞り装置２２を駆動するＥＶＦモード設定を行い、ステップＳ１０６に進み。ここでのＥＶＦモード設定処理の詳細については図１０を用いて後述する。
【０１０３】
ステップＳ１０６では、制御回路２３は、撮像した画像データを画像表示回路３５により表示部３６に逐次表示するスルー表示状態に設定し、ステップＳ１０７に進む。このスルー表示状態では、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の制御と撮像素子２４の電子シャッタとの組み合わせでＡＥ制御が逐次行われる。ここでのモータ１６０の制御は、制御回路２３が切替回路３０により非フィードバック通電切替ドライバ２９に切り替えて、第２の駆動制御モード（非フィードバック通電切替モード）でモータ１６０をマイクロステップ駆動することで、静かで滑らかな駆動を行う。
【０１０４】
ステップＳ１０７では、制御回路２３は、不図示のレリーズボタンが半押しされてＳＷ１スイッチがＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされた場合は、ステップＳ１０８に進み、ＯＮされない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１０５】
ステップＳ１０８では、制御回路２３は、測光回路２５により測光処理を行って、ステップＳ１０９に進む。この測光処理の詳細については、図１１を用いて後述する。
【０１０６】
ステップＳ１０９では、制御回路２３は、レリーズボタンが全押しされてＳＷ２スイッチがＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされた場合は、ステップＳ１１０に進み、ＯＮされない場合は、ステップＳ１１１に進む。
【０１０７】
ステップＳ１１１では、制御回路２３は、レリーズボタンが半押しされてＳＷ１スイッチがＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされた場合は、ステップＳ１０９に戻り、ＯＮされない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ１１０では、制御回路２３は、撮影モード切替部３４で設定された撮影モードの状態を判別し、静止画撮影モードであれば、ステップＳ１１２に進み、動画撮影モードであれば、ステップＳ１１３に進む。
【０１０９】
ステップＳ１１２では、制御回路２３は、静止画撮影処理を実行し、ステップＳ１１４に進む。この静止画撮影処理については、図１２を用いて後述する。
【０１１０】
ステップＳ１１３では、制御回路２３は、動画撮影処理を実行し、ステップＳ１１５に進む。この動画撮影処理の詳細については、図１３を用いて後述する。
【０１１１】
ステップＳ１１４では、制御回路２３は、ＳＷ２スイッチがＯＮの状態であるか否かを判断し、ＯＮの状態である場合は、ステップＳ１１６に進み、ＯＮの状態でない場合は、ステップＳ１１５に進む。
【０１１２】
ステップＳ１１６では、制御回路２３は、不図示の連写モード設定スイッチの状態を判別する。そして、制御回路２３は、判別の結果、連写モードが設定されていれば、ステップＳ１１２に戻って、静止画撮影を繰り返し、連写モードが設定されていなければ、ステップＳ１１５に進む。
【０１１３】
ステップＳ１１５では、制御回路２３は、ＳＷ１スイッチがＯＮの状態か否かを判断し、ＯＮの状態である場合は、ステップＳ１０９に戻り、ＯＮの状態でない場合は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１１４】
次に、図１０を参照して、図９のステップＳ１０５におけるＥＶＦモード設定処理について説明する。
【０１１５】
まず、ステップＳ２０１では、制御回路２３は、ミラー駆動回路３２によりミラー３３を駆動して撮影光路外に退避させ、ステップＳ２０２に進む。
【０１１６】
ステップＳ２０２では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを開き、ステップＳ２０３に進む。
【０１１７】
ステップＳ２０３では、制御回路２３は、撮像素子２４から撮影した画像データを読み込み、ステップＳ２０４に進む。
【０１１８】
ステップＳ２０４では、制御回路２３は、ステップＳ２０３で読み込んだ画像データからシャッタ速度と絞り値を算出し、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の制御と撮像素子２４の電子シャッタとの組み合わせでＡＥ制御を行う。このときの制御回路２３によるモータ１６０の制御は、第１の駆動制御モードで行われる。すなわち、制御回路２３は、モータ１６０を非フィードバック通電切替モードで駆動を開始してからフィードバック通電切替モードに切り替えて駆動した後、再び非フィードバック通電切替モードに切り替えて駆動して停止するように制御する。
【０１１９】
ここで、ステップＳ２０４でのモータ１６０の制御について詳しく説明する。
【０１２０】
まず、制御回路２３は、モータ１６０を所定の通電位相でイニシャル通電する。その後、制御回路２３は、非フィードバック通電切替ドライバ２９により、非フィードバック通電切替モードでモータ１６０の駆動を開始してから切替回路３０によりフィードバック通電切替ドライバ２８に切り替える。これにより、フィードバック通電切替モードでモータ１６０を高速駆動する。このとき、モータ１６０のピニオン１１が図１の反時計回り方向に回転することで、ピニオン１１に噛合するギア部８ｊを有する回転部材８が図１の時計回り方向に回転する。
【０１２１】
回転部材８の穴部８ｂ〜８ｈには、絞り羽根１〜７の第１軸部１ｃ〜７ｃが嵌合しているので、絞り羽根１〜７は、それぞれ第１軸部１ｃ〜７ｃが動かされることで、第２軸部１ｄ〜７ｄがカム部材９のカム溝９ｂ〜９ｈに沿って移動する。これにより、絞り羽根１〜７が回転動作して、カム部材９の開口部９ａから絞り位置への挿入状態になる。
【０１２２】
このとき、制御回路２３は、モータ１６０の駆動ステップが目標ステップ数の所定ステップ前になるまでモータ１６０の高速駆動を継続し、所定ステップ前になると、モータ１６０の通電切替タイミングを遅らせるブレーキ通電制御によりロータ１６２を減速させる。その後、制御回路２３は、切替回路３０により非フィードバック通電切替ドライバ２９に切り替え、非フィードバック通電切替モードでモータ１６０を更に減速駆動して目標位置（目標ステップ数）に正確に停止させる。この状態が撮影開始初期位置となる。
【０１２３】
なお、ここでの絞り装置２２の駆動は、算出された絞り値が開放状態となる場合（例えばユーザが任意の絞り値を設定する撮影モードで絞りを開放に設定した場合）は行われない。
【０１２４】
次に、図１１を参照して、図９のステップＳ１０８における測光処理について説明する。
【０１２５】
まず、ステップＳ３０１では、制御回路２３は、ファインダモード切替部３９の状態を確認する。そして、制御回路２３は、確認の結果、光学ファインダモード（ＯＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ３０２に進み、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ３０４に進む。
【０１２６】
ステップＳ３０２では、制御回路２３は、測光回路２５により光学ファインダ３８の観察画面内の被写体輝度を測定する測光センサで定常光の測光を行い、ステップＳ３０３に進む。
【０１２７】
ステップＳ３０２では、制御回路２３は、測光センサの測光値と設定されているＩＳＯ感度とに応じて露出値（シャッタ速度と絞り値）を演算し、光学ファインダモードでの測光処理ルーチンを終了する。
【０１２８】
一方、ステップＳ３０４では、制御回路２３は、撮像素子２４から撮影した画像データを逐次読み込み、ステップＳ３０５に進む。
【０１２９】
ステップＳ３０５では、制御回路２３は、ステップＳ３０４で読み込んだ画像データから算出したシャッタ速度と絞り値の演算結果を用いて、露出（ＡＥ）が適正か否かを判断する。そして、制御回路２３は、露出が適正でない場合は、ステップＳ３０６に進んで、露出が適正と判断できるまで、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の制御と撮像素子２４の電子シャッタとの組み合わせでＡＥ制御を行う。
【０１３０】
このとき、モータ１６０の制御は、第２の駆動制御モードで行われる。すなわち、制御回路２３は、非フィードバック通電切替ドライバ２９により非フィードバック通電切替モードのみでモータ１６０のマイクロステップ駆動を行うことで、静かで滑らかなモータ駆動を行う。そして、制御回路２３は、ステップＳ３０５で露出（ＡＥ）が適正になると、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）での測光処理ルーチンを終了する。
【０１３１】
次に、図１２を参照して、図９のステップＳ１１２における静止画撮影処理について説明する。
【０１３２】
まず、ステップＳ４０１では、制御回路２３は、ファインダモード切替部３９の状態を確認する。そして、制御回路２３は、確認の結果、光学ファインダモード（ＯＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ４０２に進み、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ４１０に進む。
【０１３３】
ステップＳ４０２では、制御回路２３は、ミラー駆動回路３２によりミラー３３を駆動させて撮影光路外に退避させ、ステップＳ４０３に進む。
【０１３４】
ステップＳ４０３では、制御回路２３は、図１１のステップＳ３０３で算出された絞り値に応じて絞り装置２２を駆動するモータ１６０を制御して絞り羽根１〜７の絞り込み駆動を行い、ステップＳ４０４に進む。ここでのモータ１６０の制御は、第１の駆動制御モード（モータ１６０を非フィードバック通電切替モードで駆動を開始してからフィードバック通電切替モードに切替えて駆動した後、再び非フィードバック通電切替モードに切替えて駆動して停止する）で行われる。なお、第１の駆動制御モードについては、図１０のステップＳ２０４で説明した内容と同様であるので、説明を省略する。
【０１３５】
ステップＳ４０４では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを開き、ステップＳ４０５に進む。
【０１３６】
ステップＳ４０５では、制御回路２３は、撮像素子２４から撮影した画像データの読み込み（露光）を開始し、所定の露光時間（図１１のステップＳ３０３で算出されたシャッタ速度）が終了すると、ステップＳ４０６に進む。
【０１３７】
ステップＳ４０６では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを閉じ、ステップＳ４０７に進む。
【０１３８】
ステップＳ４０７では、制御回路２３は、撮像素子２４での電荷の蓄積を終了して露光を終了し、ステップＳ４０８に進む。
【０１３９】
ステップＳ４０８では、制御回路２３は、ミラー駆動回路３２により撮影光路外に退避していたミラー３３を駆動して元の位置に戻し、ステップＳ４０９に進む。
【０１４０】
ステップＳ４０９では、制御回路２３は、絞り装置２２を駆動するモータ１６０を制御して回転部材８を待機位置（絞り羽根１〜７の開放位置）まで駆動し、ステップＳ４１４に進む。このとき、モータ１６０の制御は、ステップＳ４０３の絞り込み駆動時と同様に第１の駆動制御モードで行われ、モータ１６０を絞り込み駆動時とは逆の図１の時計回り方向に回転させる。なお、モータ１６０の制御の詳細については、図１の時計回り方向に回転させる点を除き、ステップＳ４０３と同様であるので、説明を省略する。
【０１４１】
ステップＳ４１４では、制御回路２３は、撮像素子２４から読み込んだ電荷信号（画像データ）に対してデジタル変換処理や画像処理、画像圧縮処理等の所定の処理を行った後、記録部３７によりメモリーカード等の記録媒体に記録する。これにより、光学ファインダモード（ＯＶＦモード）での静止画撮影処理ルーチンを終了する。
【０１４２】
一方、ステップＳ４１０では、制御回路２３は、撮像素子２４の露光を開始し、所定の露光時間（図１１のステップＳ３０３で算出されたシャッタ速度）が終了すると、ステップＳ４１１に進む。
【０１４３】
ステップＳ４１１では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを閉じ、ステップＳ４１２に進む。
【０１４４】
ステップＳ４１２では、制御回路２３は、撮像素子２４の蓄積を終了して露光を終了し、ステップＳ４１３に進む。
【０１４５】
ステップＳ４１３では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを開き、ステップＳ４１４に進む。
【０１４６】
ステップＳ４１４では、制御回路２３は、撮像素子２４から読み込んだ電荷信号（画像データ）に対してデジタル変換処理や画像処理、画像圧縮処理等の所定の処理を行った後、記録部３７によりメモリーカード等の記録媒体に記録する。これにより、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）での静止画撮影処理ルーチンを終了する。
【０１４７】
次に、図１３を参照して、図９のステップＳ１１３における動画撮影処理について説明する。
【０１４８】
まず、ステップＳ５０１では、制御回路２３は、撮像素子２４の露光を開始しステップＳ５０２に進む。
【０１４９】
ステップＳ５０２では、制御回路２３は、動画の１フレーム毎に撮像素子２４から電荷信号（画像データ）を読み出し、デジタル変換処理や画像処理、画像圧縮処理等の所定の処理を行った後、不図示のメモリに格納し、ステップＳ５０３に進む。
【０１５０】
ステップＳ５０３では、制御回路２３は、ステップＳ５０２で読み込んだ画像データから算出したシャッタ速度と絞り値の演算結果を用いて、露出（ＡＥ）が適正か否かを判断する。そして、制御回路２３は、露出が適正でない場合は、ステップＳ５０４に進んで、露出が適正と判断できるまで、絞り装置２２を駆動するモータ１６０の制御と撮像素子２４の電子シャッタとの組み合わせでＡＥ制御を行う。
【０１５１】
このとき、モータ１６０の制御は、第２の駆動制御モードで行われる。すなわち、制御回路２３は、非フィードバック通電切替ドライバ２９により非フィードバック通電切替モードのみでモータ１６０のマイクロステップ駆動を行うことで、静かで滑らかなモータ駆動を行う。そして、制御回路２３は、ステップＳ５０３で露出（ＡＥ）が適正になると、ステップＳ５０５に進む。
【０１５２】
ステップＳ５０５では、制御回路２３は、ＳＷ２スイッチがＯＮの状態であるか否かを判定し、ＯＮの状態であれば、ステップＳ５０１に戻り、ＯＮの状態でなければ、ステップＳ５０６に進む。
【０１５３】
ステップＳ５０６では、制御回路２３は、撮像素子２４の露光を終了し、ステップＳ５０７に進む。
【０１５４】
ステップＳ５０７では、制御回路２３は、ステップＳ５０２でメモリに格納した動画像データを、記録部３７によりメモリーカード等の記録媒体に記録し、動画撮影処理ルーチンを終了する。
【０１５５】
次に、図１４を参照して、図９のステップＳ１０４における終了処理について説明する。
【０１５６】
まず、ステップＳ６０１では、制御回路２３は、待機位置検出センサ１２からの信号に基づき、回転部材８が待機位置（絞り羽根１〜７が開放位置）にあるか否かを判断する。そして、制御回路２３は、回転部材８が待機位置にある場合は、ステップＳ６０３に進み、回転部材８が待機位置にない場合は、ステップＳ６０２に進む。
【０１５７】
ステップＳ６０２では、制御回路２３は、モータ１６０を絞り方向とは逆方向に回転させる戻り駆動を行い、ステップＳ６０３に進む。戻り駆動は、第１の駆動制御モード（モータ１６０を、非フィードバック通電切替モードで駆動を開始してからフィードバック通電切替モードに切替えて駆動した後、再び非フィードバック通電切替モードに切替えて駆動して停止する）で行われる。
【０１５８】
ステップＳ６０３では、制御回路２３は、ファインダモード切替部３９の状態を確認する。そして、制御回路２３は、確認の結果、光学ファインダモード（ＯＶＦモード）に設定されている場合は、終了処理ルーチンを終了し、電子ファインダモード（ＥＶＦモード）に設定されている場合は、ステップＳ６０４に進む。
【０１５９】
ステップＳ６０４では、制御回路２３は、画像表示回路３５により表示部３６に表示されている被写体の画像データの表示を停止し、ステップＳ６０５に進む。
【０１６０】
ステップＳ６０５では、制御回路２３は、シャッタ駆動回路２６によりシャッタ装置２７を駆動してシャッタを閉じ、ステップＳ６０６に進む。
【０１６１】
ステップＳ６０６では、制御回路２３は、ミラー駆動回路３２により撮影光路外に退避していたミラー３３を駆動して元の位置に戻し、終了処理ルーチンを終了する。
【０１６２】
以上説明したように、本実施形態では、デジタルカメラの起動時に、撮影モードが動画モードの場合、或いは撮影モードが静止画モードでファインダモードが被写体像を表示部３６に表示するＥＶＦモードの場合に、第１の駆動制御モードでモータ１６０を駆動する。これにより、回転部材８（絞り羽根１〜７）を待機位置から撮影開始初期位置まで高速で駆動することができると共に、絞り羽根１〜７を撮影開始初期位置に精度よく停止させることができる。この結果、撮影準備の高速化が可能となり、撮影開始タイムラグを短縮することができるとともに、絞り口径精度を高めることができる。
【０１６３】
また、本実施形態では、デジタルカメラの起動時に回転部材８が待機位置にない場合は、第３の駆動制御モードでモータ１６０を高速で駆動して、回転部材８を待機位置まで回転させる。これにより、撮影準備の高速化が可能となり、撮影開始タイムラグを短縮することができる。
【０１６４】
更に、本実施形態では、ファインダモードをＯＶＦモードからＥＶＦモードへ切り替えた場合、第１の駆動制御モードでモータ１６０を駆動して回転部材８を待機位置から撮影開始初期位置まで駆動する。また、ファインダモードをＥＶＦモードからＯＶＦモードへ切り替えた際に回転部材８が待機位置にない場合は、第１の駆動制御モードでモータ１６０を駆動して回転部材８を待機位置から撮影開始初期位置まで駆動する。これにより、ファインダモード切替後の撮影開始タイムラグを短縮することができるとともに、絞り羽根１〜７を撮影開始初期位置に精度よく停止させて絞り口径精度を高めることができる。
【０１６５】
更に、本実施形態では、被写体の撮影中及び被写体像を表示部３６に表示中は、モータ１６０を第２の駆動制御モードでマイクロステップ駆動するので、絞り羽根１〜７を静かで滑らかに開閉動作させることができる。
【０１６６】
更に、本実施形態では、電源ＯＦＦ時には、第１の駆動制御モードでモータ１６０を駆動するので、終了時の迅速な処理が可能となる。
【０１６７】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１６８】
１〜７ 絞り羽根
８ 回転部材
１２ 待機位置検出センサ
２２ 絞り装置
２３ 制御回路
２８ フィードバック通電切替ドライバ
２９ 非フィードバック通電切替ドライバ
３０ 切替回路
１６０ モータ
１７１，１７２ ロータ位置検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材を駆動するモータと、
前記モータのロータの回転位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記ロータ位置検出手段による検出結果に従って前記モータのコイルへの通電方向を切り替えて前記モータを駆動する第１の駆動手段と、
入力された駆動パルス間隔に従って前記モータのコイルへの通電方向を切り替えて前記モータを駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とを切り替える切替手段と、
装置の起動時に前記被駆動部材を待機位置から撮影開始初期位置まで動作させる場合は、前記モータを前記第２の駆動手段で駆動を開始し、前記第１の駆動手段で駆動した後、再び前記第２の駆動手段で駆動して停止させるように前記切替手段を制御し、被写体の画像を表示部に表示している場合、及び被写体を撮影している場合は、前記第２の駆動手段のみで前記モータを駆動するように前記切替手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体像を前記表示部に表示する電子ファインダモードと被写体像を光学ファインダを通して観察する光学ファインダモードとを切り替えるファインダモード切替手段を備え、
前記制御手段は、前記ファインダモード切替手段によりファインダモードが切り替えられた際、前記モータを前記第２の駆動手段で駆動を開始し、前記第１の駆動手段で駆動した後、再び前記第２の駆動手段で駆動して停止させるように前記切替手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被駆動部材が待機位置に配置されているか否かを検出する待機位置検出手段を備え、
前記制御手段は、装置の起動時に前記待機位置検出手段により前記被駆動部材が待機位置に配置されていないことが検出された場合、前記第１の駆動手段で前記モータを駆動して前記被駆動部材を待機位置に移動させるように前記切替手段を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、装置の終了時に、前記モータを前記第２の駆動手段で駆動を開始し、前記第１の駆動手段で駆動した後、再び前記第２の駆動手段で駆動して停止させるように前記切替手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被駆動部材は、複数の絞り羽根を開閉動作させる部材である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１】
被駆動部材を駆動するモータと、
前記モータのロータの回転位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記ロータ位置検出手段による検出結果に従って前記モータのコイルへの通電方向を切り替えて前記モータを駆動する第１の駆動手段と、
入力された駆動パルス間隔に従って前記モータのコイルへの通電方向を切り替えて前記モータを駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とを切り替える切替手段と、
装置の起動時に前記被駆動部材を待機位置から撮影開始初期位置まで動作させる場合は、前記モータを前記第２の駆動手段で駆動を開始し、前記第１の駆動手段で駆動した後、再び前記第２の駆動手段で駆動して停止させるように前記切替手段を制御し、被写体の画像を表示部に表示している場合、及び被写体を撮影している場合は、前記第２の駆動手段のみで前記モータを駆動するように前記切替手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体像を前記表示部に表示する電子ファインダモードと被写体像を光学ファインダを通して観察する光学ファインダモードとを切り替えるファインダモード切替手段を備え、
前記制御手段は、前記ファインダモード切替手段によりファインダモードが切り替えられた際、前記モータを前記第２の駆動手段で駆動を開始し、前記第１の駆動手段で駆動した後、再び前記第２の駆動手段で駆動して停止させるように前記切替手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被駆動部材が待機位置に配置されているか否かを検出する待機位置検出手段を備え、
前記制御手段は、装置の起動時に前記待機位置検出手段により前記被駆動部材が待機位置に配置されていないことが検出された場合、前記第１の駆動手段で前記モータを駆動して前記被駆動部材を待機位置に移動させるように前記切替手段を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、装置の終了時に、前記モータを前記第２の駆動手段で駆動を開始し、前記第１の駆動手段で駆動した後、再び前記第２の駆動手段で駆動して停止させるように前記切替手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被駆動部材は、複数の絞り羽根を開閉動作させる部材である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２９８５（Ｐ２０１２−２９８５Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３７０１６（Ｐ２０１０−１３７０１６）
【出願日】平成２２年６月１６日（２０１０．６．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１６日（２０１０．６．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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