撮影情報表示装置、撮影情報表示方法及び撮影情報表示プログラム
【課題】走行中に入力操作を介することなく走行個所に応じた撮影情報を表示する撮影情報表示装置を提供する。
【解決手段】撮影情報表示装置は、予め地図情報を保持し、表示形態設定手段が利用者の入力操作等に応じて走行個所毎に撮影情報の表示形態を設定し、位置情報取得手段が位置情報を取得し、移動体走行個所特定手段が、位置情報と地図情報とを用いて移動体の走行個所を特定し、撮影情報表示制御手段が移動体の走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示する。この場合、撮影情報表示装置は、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【解決手段】撮影情報表示装置は、予め地図情報を保持し、表示形態設定手段が利用者の入力操作等に応じて走行個所毎に撮影情報の表示形態を設定し、位置情報取得手段が位置情報を取得し、移動体走行個所特定手段が、位置情報と地図情報とを用いて移動体の走行個所を特定し、撮影情報表示制御手段が移動体の走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示する。この場合、撮影情報表示装置は、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の外部の撮影情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部を撮影するカメラを搭載したナビゲーション装置では、利用者の入力操作等に応じて撮影情報表示要求を受け付けると、撮影情報の表示を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１の車両用画像処理装置では、シフトポジションに応じて撮影情報のモードを変更している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の車両用画像処理装置では、シフト動作に応じて車両が上を向いた状態、又は下を向いた状態の撮影情報を表示しているがシフト動作等、各種入力操作を介さずに撮影情報を表示する方が、利用者の操作負担軽減の観点から望ましい。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明の目的は、走行中に入力操作を介することなく走行個所に応じた撮影情報を表示する撮影情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置であって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段と、地図情報を保持する地図情報保持手段と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段と、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示方法であって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定工程と、地図情報を保持する地図情報保持工程と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定工程と、前記移動体走行個所特定工程で特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、コンピュータを備える、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置によって実行される撮影情報表示プログラムであって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段、地図情報を保持する地図情報保持手段、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態では、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置であって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段と、地図情報を保持する地図情報保持手段と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段と、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段と、を備える。
【００１１】
上記の撮影情報表示装置は、具体的には、ナビゲーション装置等に適用できる。そして、撮影情報表示装置では、予め地図情報を保持しており、表示形態設定手段が利用者の入力操作等に応じて走行個所毎に撮影情報の表示形態を設定し、位置情報取得手段が位置情報を取得し、移動体走行個所特定手段が、位置情報と地図情報とを用いて移動体の走行個所を特定し、撮影情報表示制御手段が移動体の走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示する。
【００１２】
このように、撮影情報表示装置は、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００１３】
なお、上記の撮影情報の表示形態とは、撮影情報の撮影モードをいう。撮影モードの具体例として、ワイド（例えば、車両前方１９０度）で表示するモードや、車両１の上方から表示するモード等がある。
【００１４】
上記の撮影情報表示装置の一態様では、前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された撮影モードを表示形態として設定する。
【００１５】
このように、道路走行中を走行している場合のように、広い範囲で大まかな情報が得られることが有益な場合と、駐車場内のように限られた範囲の詳細情報が得られることが有益な場合とで、別々の表示形態を設定しておくことにより、撮影情報表示装置は、走行個所に応じて、利用者にとって有益な表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００１６】
上記の撮影情報表示装置の他の一態様では、前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された表示形態を設定する。この場合、撮影情報表示装置は、利用者にとって所望の表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００１７】
上記の撮影情報表示装置の他の一態様では、前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された撮影モードと予め定められている撮影モードとを１つの表示形態として設定する。この場合、撮影情報表示装置は、利用者が指定した撮影モードと、撮影情報表示装置が予め定められた撮影モードとを１つの表示形態として表示するので、２つの撮影モードを比較することができる。
【００１８】
上記の撮影情報表示装置の他の一態様では、前記移動体走行個所特定手段は、マップマッチング処理を行って前記移動体の走行個所を特定している。この場合、撮影情報表示装置は、取得した位置情報に誤差を含んでいる場合でも、適切な走行個所を特定することができ、適切な表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００１９】
本発明の他の観点では、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示方法であって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定工程と、地図情報を保持する地図情報保持工程と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定工程と、前記移動体走行個所特定工程で特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御工程と、を備える。
【００２０】
このような撮影情報表示方法によっても、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００２１】
本発明の他の観点では、コンピュータを備える、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置によって実行される撮影情報表示プログラムであって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段、地図情報を保持する地図情報保持手段、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段、として前記コンピュータを機能させる。このような撮影情報表示プログラムを、各種装置上で実行することにより、本発明の撮影情報表示装置を実現することができる。なお、上記撮影情報表示プログラムは記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２３】
図１に示す車両１は、撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｄ（以下、撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｄを統括して撮影装置７０とも呼ぶ）を含むナビゲーション装置２００を搭載している。
【００２４】
なお、撮影装置７０は、具体的には、カメラ装置であり、撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｃは、車両の前方の撮影情報を生成し、撮影装置７０Ｄは、車両の後方の撮影情報を生成する。本実施例における撮影情報表示装置は、ナビゲーション装置２００に適用される。
【００２５】
車両１のナビゲーション装置２００では、利用者の入力操作等により、道路走行時用の表示形態及び駐車場走行時用の表示形態を設定する。ここでいう表示形態とは、撮影情報の撮影モードをいう。
【００２６】
そして、ナビゲーション装置２００は、ＧＰＳ装置等を用いて車両１の走行位置を特定し、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示する。例えば、ナビゲーション装置２００は、走行個所が道路上であると判断した場合は、道路走行時用の表示形態で撮影情報を表示する。
【００２７】
このように、ナビゲーション装置２００は、車両１の走行個所（例えば、道路や駐車場等）を判断し、走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示する。これにより、ナビゲーション装置２００は、利用者が撮影情報要求を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００２８】
［ナビゲーション装置］
ここで、図２を用いて本発明の実施例に係るナビゲーション装置２００の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置２００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０、及び撮影装置７０を備える。
【００２９】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００３０】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００３１】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置２００全体の制御を行う。
【００３２】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して利用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３３】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３４】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としても良いし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしても良く、また、テレビチューナを内蔵したハードディスクレコーダでも良い。
【００３５】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。
【００３６】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報を受信したり、所定のサーバからの種々の情報（例えば、天気情報等）を受信したりする。
【００３７】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３８】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１、又はＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３９】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００４０】
撮影装置７０は、車両周辺に取り付けられ、システムコントローラ２０の制御に応じて車両外部の撮影情報（動画情報又は静止画情報）を生成する。
【００４１】
［撮影情報表示装置］
図３に撮影情報表示装置３００の機能構成を示す。撮影情報表示装置３００は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。撮影情報表示装置３００は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、システムコントローラ２０と、データ記憶ユニット３６と、表示装置４０と、入力装置６０と、撮影装置７０とを備える。データ記憶ユニット３６は、地図情報ＤＢ１２０等、各種情報を記憶する。システムコントローラ２０は、表示形態設定部１０１と、撮影情報取得部１０２と、位置情報取得部１０３と、移動体走行個所特定部１０４と、撮影情報表示制御部１０５とを備える。地図情報ＤＢ１２０は、地図情報を保持するデータベースである。ここでいう地図情報には、道路や駐車場の位置を示す情報等も含まれる。
【００４２】
表示形態設定部１０１は、表示形態設定用画面に対する利用者による入力操作を介して、車両の走行位置に関する撮影情報の表示形態を設定する。ここで、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に撮影情報の表示形態設定用の画面例を示す。なお、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す表示形態設定用の画面は、前方の撮影装置７０（撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｃ）に関する表示形態設定用の画面である。
【００４３】
図４（Ａ）は、道路走行時の撮影情報の表示形態を設定するための走行モード設定画面４１０である。走行モード設定画面４１０は、フロントサイドモードボタン４１１、ワイドモードボタン４１２、及びハイアングルモードボタン４１３を有する。
【００４４】
「フロントサイドモード」とは、図５（Ａ）に示すように、カメラ左右の映像と目的地までの情報とを表示するモードをいう。「ワイドモード」とは、図５（Ｂ）に示すように、前方１９０度のカメラ映像を表示するモードをいう。「ハイアングルモード」とは、図５（Ｃ）に示すように、上方からのカメラ映像を表示するモードをいう。
【００４５】
表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作により、上記フロントサイドモードボタン４１１、ワイドモードボタン４１２、及びハイアングルモードボタン４１３のいずれかが選択された場合に、選択されたボタンのモードを道路走行時の表示形態として設定する。
【００４６】
また、図４（Ｂ）は、駐車場走行時の撮影情報の表示形態を設定するための駐車モード設定画面４２０である。駐車モード設定画面４２０は、走行モード設定画面４１０と同様に、フロントサイドモードボタン４２１、ワイドモードモードボタン４２２、及びハイアングルモードボタン４２３を有する。
【００４７】
表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作により、上記フロントサイドモードボタン４２１、ワイドモードボタン４２２、及びハイアングルモードボタン４２３のいずれかが選択された場合に、選択されたボタンのモードを駐車場走行時の表示形態として設定する。
【００４８】
このように、撮影情報表示装置３００は、道路走行時用の表示形態と、駐車場走行時用の表示形態とを別々に設定することができる。
【００４９】
また、撮影情報表示装置３００は、走行モード設定画面４１０及び駐車モード設定画面４２０を表示することにより、利用者が所望とする表示形態を選択することを可能とする。
【００５０】
撮影情報取得部１０２は、撮影装置７０から車両外部の撮影情報を取得する。位置情報取得部１０３は、所定間隔で定期的にＧＰＳ受信機１８を介して位置情報（例えば、緯度経度情報）を取得する。
【００５１】
移動体走行個所特定部１０４は、位置情報取得部１０３が取得した位置情報、及び地図情報ＤＢ１２０内の地図情報を用いて移動体の走行箇所を特定する。具体的に、移動体走行個所特定部１０４がＧＰＳ受信機１８から取得した撮影情報表示装置３００の位置情報と地図情報ＤＢ１２０の地図情報とを関連付け、位置情報を補正する必要があるか否かを判断し、補正する必要があると判断した場合は、位置情報を補正する。例えば、移動体走行個所特定部１０４は、位置情報が道路上ではない位置を示していると判断した場合に、位置情報を最も適切な道路（例えば、最も近い道路等）の位置に補正する。
【００５２】
このように、移動体走行個所特定部１０４は、適宜位置の補正を行っているので、位置情報に誤差を含んでいても、適切に車両１の走行個所を特定することができる。
【００５３】
撮影情報表示制御部１０５は、移動体走行個所特定部１０４が特定した走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示する。例えば、撮影情報表示制御部１０５は、車両１が道路上を走行していると判断した場合、道路走行時用の表示形態で撮影情報を表示し、車両１が駐車場を走行していると判断した場合、駐車場走行時用の表示形態で撮影情報を表示する。
【００５４】
［撮影情報表示方法］
次に、本実施例による撮影情報表示方法について説明する。本実施例における撮影情報表示方法とは、走行個所毎に撮影情報の表示形態を設定し、車両１の位置情報及び地図情報を用いて車両１の走行箇所を特定し、走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示することをいう。
【００５５】
まず、表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作により指定された、走行個所毎の表示形態を設定する。そして、位置情報取得部１０３は、所定のタイミングで位置情報を取得する。そして、移動体走行個所特定部１０４は、位置情報取得部１０３が取得した位置情報と、地図情報ＤＢ１２０の地図情報とを用いて車両１の走行個所を特定する。
【００５６】
そして、撮影情報表示制御部１０５は、移動体走行個所特定部１０４が特定した移動体位置に対応する表示形態で、撮影情報取得部１０２が取得した撮影情報を表示装置４０へ表示する。
【００５７】
具体例について図６を用いて説明する。車両１が道路上の位置である位置Ｐ１に位置している場合、移動体走行個所特定部１０４は、車両１が道路上に位置していると判断する。そうすると、撮影情報表示制御部１０５は、道路走行時用の表示形態で撮影情報を表示する。
【００５８】
そして、車両１が、駐車場内の位置である位置Ｐ２に位置している場合、移動体走行個所特定部１０４は、車両１が駐車場内に位置していると判断する。そうすると、撮影情報表示制御部１０５は、駐車場走行時用の表示形態で撮影情報を表示する。
【００５９】
このように、撮影情報表示装置３００は、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００６０】
また、撮影情報表示装置３００では、道路走行時用の表示形態と、駐車場走行時用の表示形態とを別々に設定している。従って、撮影情報表示装置３００は、道路走行中を走行している場合のように、広い範囲で大まかな情報が得られることが有益な場合と、駐車場内のように限られた範囲の詳細情報が得られることが有益な場合とで、別々の表示形態を設定しておくことにより、走行個所に応じて適切な表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００６１】
［撮影情報表示処理］
以下に、撮影情報表示処理の手順について図７に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、撮影情報表示装置３００のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６２】
まず、表示形態設定部１０１は、利用者の入力内容に基づいて、各走行個所の表示形態を設定する（ステップＳ１）。そして、位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信機１８を介して、所定のタイミングで車両１の位置情報を取得する（ステップＳ２）。
【００６３】
そして、移動体走行個所特定部１０４は、位置情報取得部１０３が取得した位置情報、及び地図情報を用いて車両１の走行個所を特定する（ステップＳ３）。
【００６４】
そして、撮影情報表示制御部１０５は、移動体走行個所特定部１０４が特定した走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示装置４０へ表示し（ステップＳ４）、撮影情報表示処理を終了する。
【００６５】
以上述べたように、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置３００は、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段と、地図情報を保持する地図情報保持手段と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段と、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段と、を備える。
【００６６】
このように、撮影情報表示装置３００は、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００６７】
［他の実施例］
表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作に応じた表示形態を設定する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、例えば、撮影情報表示装置３００自体で設定しておいても良い。
【００６８】
表示形態設定部１０１は、車両１における前面の撮影カメラである撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｃにより得られた撮影情報に関する撮影モード（ワイドモード、ハイアングルモード等）を、道路走行時用の表示形態又は駐車場走行時用の表示形態として設定する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、後方の撮影カメラである撮影装置７０Ｄにより得られた撮影情報に関する撮影モードを道路走行時用の表示形態又は駐車場走行時用の表示形態として設定するようにしても良い。
【００６９】
表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作で指定された１つの撮影モードを表示形態として設定する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、複数の撮影モードを並べた表示形態とするようにしても良い。例えば、利用者によって指定された撮影モードと、撮影情報表示装置３００自体がデフォルトで定めている撮影モードが異なる場合に、利用者によって指定された撮影モードと、撮影情報表示装置３００がデフォルトとして指定している撮影モードとを並行に表示する表示形態とする等がある。この場合、利用者が指定した撮影モードと、撮影情報表示装置３００がデフォルトで定めた撮影モードとを比較することができる。
【００７０】
撮影情報表示装置３００は、道路走行時用の表示形態及び駐車場走行時用の表示形態を設定する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、他の走行個所用の表示形態をさらに設けるようにしても良い。この場合、撮影情報表示装置３００は、走行個所が道路・駐車場でない場合でも、設定された表示形態で撮影情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】車両内のナビゲーション装置の配置例を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】撮影情報表示装置の機能構成図である。
【図４】表示形態設定画面の例を示す図である。
【図５】撮影情報の撮影モードの例を示す図である。
【図６】車両の走行位置の例を示す図である。
【図７】撮影情報表示処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１８ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
３６ データ記憶ユニット
４０ 表示装置
６０ 入力装置
７０ 撮影装置
１０１ 表示形態設定部
１０２ 撮影情報取得部
１０３ 位置情報取得部
１０４ 移動体走行個所特定部
１０５ 撮影情報表示制御部
１２０ 地図情報ＤＢ
２００ ナビゲーション装置
３００ 撮影情報表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の外部の撮影情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部を撮影するカメラを搭載したナビゲーション装置では、利用者の入力操作等に応じて撮影情報表示要求を受け付けると、撮影情報の表示を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１の車両用画像処理装置では、シフトポジションに応じて撮影情報のモードを変更している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の車両用画像処理装置では、シフト動作に応じて車両が上を向いた状態、又は下を向いた状態の撮影情報を表示しているがシフト動作等、各種入力操作を介さずに撮影情報を表示する方が、利用者の操作負担軽減の観点から望ましい。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明の目的は、走行中に入力操作を介することなく走行個所に応じた撮影情報を表示する撮影情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置であって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段と、地図情報を保持する地図情報保持手段と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段と、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示方法であって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定工程と、地図情報を保持する地図情報保持工程と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定工程と、前記移動体走行個所特定工程で特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、コンピュータを備える、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置によって実行される撮影情報表示プログラムであって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段、地図情報を保持する地図情報保持手段、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態では、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置であって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段と、地図情報を保持する地図情報保持手段と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段と、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段と、を備える。
【００１１】
上記の撮影情報表示装置は、具体的には、ナビゲーション装置等に適用できる。そして、撮影情報表示装置では、予め地図情報を保持しており、表示形態設定手段が利用者の入力操作等に応じて走行個所毎に撮影情報の表示形態を設定し、位置情報取得手段が位置情報を取得し、移動体走行個所特定手段が、位置情報と地図情報とを用いて移動体の走行個所を特定し、撮影情報表示制御手段が移動体の走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示する。
【００１２】
このように、撮影情報表示装置は、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００１３】
なお、上記の撮影情報の表示形態とは、撮影情報の撮影モードをいう。撮影モードの具体例として、ワイド（例えば、車両前方１９０度）で表示するモードや、車両１の上方から表示するモード等がある。
【００１４】
上記の撮影情報表示装置の一態様では、前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された撮影モードを表示形態として設定する。
【００１５】
このように、道路走行中を走行している場合のように、広い範囲で大まかな情報が得られることが有益な場合と、駐車場内のように限られた範囲の詳細情報が得られることが有益な場合とで、別々の表示形態を設定しておくことにより、撮影情報表示装置は、走行個所に応じて、利用者にとって有益な表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００１６】
上記の撮影情報表示装置の他の一態様では、前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された表示形態を設定する。この場合、撮影情報表示装置は、利用者にとって所望の表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００１７】
上記の撮影情報表示装置の他の一態様では、前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された撮影モードと予め定められている撮影モードとを１つの表示形態として設定する。この場合、撮影情報表示装置は、利用者が指定した撮影モードと、撮影情報表示装置が予め定められた撮影モードとを１つの表示形態として表示するので、２つの撮影モードを比較することができる。
【００１８】
上記の撮影情報表示装置の他の一態様では、前記移動体走行個所特定手段は、マップマッチング処理を行って前記移動体の走行個所を特定している。この場合、撮影情報表示装置は、取得した位置情報に誤差を含んでいる場合でも、適切な走行個所を特定することができ、適切な表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００１９】
本発明の他の観点では、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示方法であって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定工程と、地図情報を保持する地図情報保持工程と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定工程と、前記移動体走行個所特定工程で特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御工程と、を備える。
【００２０】
このような撮影情報表示方法によっても、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００２１】
本発明の他の観点では、コンピュータを備える、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置によって実行される撮影情報表示プログラムであって、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段、地図情報を保持する地図情報保持手段、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段、として前記コンピュータを機能させる。このような撮影情報表示プログラムを、各種装置上で実行することにより、本発明の撮影情報表示装置を実現することができる。なお、上記撮影情報表示プログラムは記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２３】
図１に示す車両１は、撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｄ（以下、撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｄを統括して撮影装置７０とも呼ぶ）を含むナビゲーション装置２００を搭載している。
【００２４】
なお、撮影装置７０は、具体的には、カメラ装置であり、撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｃは、車両の前方の撮影情報を生成し、撮影装置７０Ｄは、車両の後方の撮影情報を生成する。本実施例における撮影情報表示装置は、ナビゲーション装置２００に適用される。
【００２５】
車両１のナビゲーション装置２００では、利用者の入力操作等により、道路走行時用の表示形態及び駐車場走行時用の表示形態を設定する。ここでいう表示形態とは、撮影情報の撮影モードをいう。
【００２６】
そして、ナビゲーション装置２００は、ＧＰＳ装置等を用いて車両１の走行位置を特定し、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示する。例えば、ナビゲーション装置２００は、走行個所が道路上であると判断した場合は、道路走行時用の表示形態で撮影情報を表示する。
【００２７】
このように、ナビゲーション装置２００は、車両１の走行個所（例えば、道路や駐車場等）を判断し、走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示する。これにより、ナビゲーション装置２００は、利用者が撮影情報要求を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００２８】
［ナビゲーション装置］
ここで、図２を用いて本発明の実施例に係るナビゲーション装置２００の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置２００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０、及び撮影装置７０を備える。
【００２９】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００３０】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００３１】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置２００全体の制御を行う。
【００３２】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して利用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３３】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３４】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としても良いし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしても良く、また、テレビチューナを内蔵したハードディスクレコーダでも良い。
【００３５】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。
【００３６】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報を受信したり、所定のサーバからの種々の情報（例えば、天気情報等）を受信したりする。
【００３７】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３８】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１、又はＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３９】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００４０】
撮影装置７０は、車両周辺に取り付けられ、システムコントローラ２０の制御に応じて車両外部の撮影情報（動画情報又は静止画情報）を生成する。
【００４１】
［撮影情報表示装置］
図３に撮影情報表示装置３００の機能構成を示す。撮影情報表示装置３００は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。撮影情報表示装置３００は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、システムコントローラ２０と、データ記憶ユニット３６と、表示装置４０と、入力装置６０と、撮影装置７０とを備える。データ記憶ユニット３６は、地図情報ＤＢ１２０等、各種情報を記憶する。システムコントローラ２０は、表示形態設定部１０１と、撮影情報取得部１０２と、位置情報取得部１０３と、移動体走行個所特定部１０４と、撮影情報表示制御部１０５とを備える。地図情報ＤＢ１２０は、地図情報を保持するデータベースである。ここでいう地図情報には、道路や駐車場の位置を示す情報等も含まれる。
【００４２】
表示形態設定部１０１は、表示形態設定用画面に対する利用者による入力操作を介して、車両の走行位置に関する撮影情報の表示形態を設定する。ここで、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に撮影情報の表示形態設定用の画面例を示す。なお、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す表示形態設定用の画面は、前方の撮影装置７０（撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｃ）に関する表示形態設定用の画面である。
【００４３】
図４（Ａ）は、道路走行時の撮影情報の表示形態を設定するための走行モード設定画面４１０である。走行モード設定画面４１０は、フロントサイドモードボタン４１１、ワイドモードボタン４１２、及びハイアングルモードボタン４１３を有する。
【００４４】
「フロントサイドモード」とは、図５（Ａ）に示すように、カメラ左右の映像と目的地までの情報とを表示するモードをいう。「ワイドモード」とは、図５（Ｂ）に示すように、前方１９０度のカメラ映像を表示するモードをいう。「ハイアングルモード」とは、図５（Ｃ）に示すように、上方からのカメラ映像を表示するモードをいう。
【００４５】
表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作により、上記フロントサイドモードボタン４１１、ワイドモードボタン４１２、及びハイアングルモードボタン４１３のいずれかが選択された場合に、選択されたボタンのモードを道路走行時の表示形態として設定する。
【００４６】
また、図４（Ｂ）は、駐車場走行時の撮影情報の表示形態を設定するための駐車モード設定画面４２０である。駐車モード設定画面４２０は、走行モード設定画面４１０と同様に、フロントサイドモードボタン４２１、ワイドモードモードボタン４２２、及びハイアングルモードボタン４２３を有する。
【００４７】
表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作により、上記フロントサイドモードボタン４２１、ワイドモードボタン４２２、及びハイアングルモードボタン４２３のいずれかが選択された場合に、選択されたボタンのモードを駐車場走行時の表示形態として設定する。
【００４８】
このように、撮影情報表示装置３００は、道路走行時用の表示形態と、駐車場走行時用の表示形態とを別々に設定することができる。
【００４９】
また、撮影情報表示装置３００は、走行モード設定画面４１０及び駐車モード設定画面４２０を表示することにより、利用者が所望とする表示形態を選択することを可能とする。
【００５０】
撮影情報取得部１０２は、撮影装置７０から車両外部の撮影情報を取得する。位置情報取得部１０３は、所定間隔で定期的にＧＰＳ受信機１８を介して位置情報（例えば、緯度経度情報）を取得する。
【００５１】
移動体走行個所特定部１０４は、位置情報取得部１０３が取得した位置情報、及び地図情報ＤＢ１２０内の地図情報を用いて移動体の走行箇所を特定する。具体的に、移動体走行個所特定部１０４がＧＰＳ受信機１８から取得した撮影情報表示装置３００の位置情報と地図情報ＤＢ１２０の地図情報とを関連付け、位置情報を補正する必要があるか否かを判断し、補正する必要があると判断した場合は、位置情報を補正する。例えば、移動体走行個所特定部１０４は、位置情報が道路上ではない位置を示していると判断した場合に、位置情報を最も適切な道路（例えば、最も近い道路等）の位置に補正する。
【００５２】
このように、移動体走行個所特定部１０４は、適宜位置の補正を行っているので、位置情報に誤差を含んでいても、適切に車両１の走行個所を特定することができる。
【００５３】
撮影情報表示制御部１０５は、移動体走行個所特定部１０４が特定した走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示する。例えば、撮影情報表示制御部１０５は、車両１が道路上を走行していると判断した場合、道路走行時用の表示形態で撮影情報を表示し、車両１が駐車場を走行していると判断した場合、駐車場走行時用の表示形態で撮影情報を表示する。
【００５４】
［撮影情報表示方法］
次に、本実施例による撮影情報表示方法について説明する。本実施例における撮影情報表示方法とは、走行個所毎に撮影情報の表示形態を設定し、車両１の位置情報及び地図情報を用いて車両１の走行箇所を特定し、走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示することをいう。
【００５５】
まず、表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作により指定された、走行個所毎の表示形態を設定する。そして、位置情報取得部１０３は、所定のタイミングで位置情報を取得する。そして、移動体走行個所特定部１０４は、位置情報取得部１０３が取得した位置情報と、地図情報ＤＢ１２０の地図情報とを用いて車両１の走行個所を特定する。
【００５６】
そして、撮影情報表示制御部１０５は、移動体走行個所特定部１０４が特定した移動体位置に対応する表示形態で、撮影情報取得部１０２が取得した撮影情報を表示装置４０へ表示する。
【００５７】
具体例について図６を用いて説明する。車両１が道路上の位置である位置Ｐ１に位置している場合、移動体走行個所特定部１０４は、車両１が道路上に位置していると判断する。そうすると、撮影情報表示制御部１０５は、道路走行時用の表示形態で撮影情報を表示する。
【００５８】
そして、車両１が、駐車場内の位置である位置Ｐ２に位置している場合、移動体走行個所特定部１０４は、車両１が駐車場内に位置していると判断する。そうすると、撮影情報表示制御部１０５は、駐車場走行時用の表示形態で撮影情報を表示する。
【００５９】
このように、撮影情報表示装置３００は、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００６０】
また、撮影情報表示装置３００では、道路走行時用の表示形態と、駐車場走行時用の表示形態とを別々に設定している。従って、撮影情報表示装置３００は、道路走行中を走行している場合のように、広い範囲で大まかな情報が得られることが有益な場合と、駐車場内のように限られた範囲の詳細情報が得られることが有益な場合とで、別々の表示形態を設定しておくことにより、走行個所に応じて適切な表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００６１】
［撮影情報表示処理］
以下に、撮影情報表示処理の手順について図７に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、撮影情報表示装置３００のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６２】
まず、表示形態設定部１０１は、利用者の入力内容に基づいて、各走行個所の表示形態を設定する（ステップＳ１）。そして、位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ受信機１８を介して、所定のタイミングで車両１の位置情報を取得する（ステップＳ２）。
【００６３】
そして、移動体走行個所特定部１０４は、位置情報取得部１０３が取得した位置情報、及び地図情報を用いて車両１の走行個所を特定する（ステップＳ３）。
【００６４】
そして、撮影情報表示制御部１０５は、移動体走行個所特定部１０４が特定した走行個所に対応する表示形態で撮影情報を表示装置４０へ表示し（ステップＳ４）、撮影情報表示処理を終了する。
【００６５】
以上述べたように、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置３００は、移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段と、地図情報を保持する地図情報保持手段と、移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段と、前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段と、を備える。
【００６６】
このように、撮影情報表示装置３００は、走行個所を特定して、当該走行個所に応じた表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示しているので、利用者が表示形態変更の入力操作を行うことなく、走行個所に応じた表示形態で撮影情報を表示することができる。
【００６７】
［他の実施例］
表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作に応じた表示形態を設定する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、例えば、撮影情報表示装置３００自体で設定しておいても良い。
【００６８】
表示形態設定部１０１は、車両１における前面の撮影カメラである撮影装置７０Ａ〜撮影装置７０Ｃにより得られた撮影情報に関する撮影モード（ワイドモード、ハイアングルモード等）を、道路走行時用の表示形態又は駐車場走行時用の表示形態として設定する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、後方の撮影カメラである撮影装置７０Ｄにより得られた撮影情報に関する撮影モードを道路走行時用の表示形態又は駐車場走行時用の表示形態として設定するようにしても良い。
【００６９】
表示形態設定部１０１は、利用者の入力操作で指定された１つの撮影モードを表示形態として設定する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、複数の撮影モードを並べた表示形態とするようにしても良い。例えば、利用者によって指定された撮影モードと、撮影情報表示装置３００自体がデフォルトで定めている撮影モードが異なる場合に、利用者によって指定された撮影モードと、撮影情報表示装置３００がデフォルトとして指定している撮影モードとを並行に表示する表示形態とする等がある。この場合、利用者が指定した撮影モードと、撮影情報表示装置３００がデフォルトで定めた撮影モードとを比較することができる。
【００７０】
撮影情報表示装置３００は、道路走行時用の表示形態及び駐車場走行時用の表示形態を設定する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、他の走行個所用の表示形態をさらに設けるようにしても良い。この場合、撮影情報表示装置３００は、走行個所が道路・駐車場でない場合でも、設定された表示形態で撮影情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】車両内のナビゲーション装置の配置例を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】撮影情報表示装置の機能構成図である。
【図４】表示形態設定画面の例を示す図である。
【図５】撮影情報の撮影モードの例を示す図である。
【図６】車両の走行位置の例を示す図である。
【図７】撮影情報表示処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１８ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
３６ データ記憶ユニット
４０ 表示装置
６０ 入力装置
７０ 撮影装置
１０１ 表示形態設定部
１０２ 撮影情報取得部
１０３ 位置情報取得部
１０４ 移動体走行個所特定部
１０５ 撮影情報表示制御部
１２０ 地図情報ＤＢ
２００ ナビゲーション装置
３００ 撮影情報表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置であって、
移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段と、
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段と、
前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影情報表示装置。
【請求項２】
前記表示形態設定手段は、道路走行時用の表示形態及び駐車場走行時用の表示形態を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮影情報表示装置。
【請求項３】
前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された撮影モードを表示形態として設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影情報表示装置。
【請求項４】
前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された撮影モードと予め定められている撮影モードとを表示形態として設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影情報表示装置。
【請求項５】
前記移動体走行個所特定手段は、マップマッチング処理を行って前記移動体の走行個所を特定していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮影情報表示装置。
【請求項６】
移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示方法であって、
移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定工程と、
地図情報を保持する地図情報保持工程と、
移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定工程と、
前記移動体走行個所特定工程で特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御工程と、
を備えることを特徴とする撮影情報表示方法。
【請求項７】
コンピュータを備える、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置によって実行される撮影情報表示プログラムであって、
移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段、
地図情報を保持する地図情報保持手段、
移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段、
前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とする撮影情報表示プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の撮影情報表示プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置であって、
移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段と、
地図情報を保持する地図情報保持手段と、
移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段と、
前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影情報表示装置。
【請求項２】
前記表示形態設定手段は、道路走行時用の表示形態及び駐車場走行時用の表示形態を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮影情報表示装置。
【請求項３】
前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された撮影モードを表示形態として設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影情報表示装置。
【請求項４】
前記表示形態設定手段は、利用者による入力操作で指定された撮影モードと予め定められている撮影モードとを表示形態として設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影情報表示装置。
【請求項５】
前記移動体走行個所特定手段は、マップマッチング処理を行って前記移動体の走行個所を特定していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮影情報表示装置。
【請求項６】
移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示方法であって、
移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定工程と、
地図情報を保持する地図情報保持工程と、
移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定工程と、
前記移動体走行個所特定工程で特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御工程と、
を備えることを特徴とする撮影情報表示方法。
【請求項７】
コンピュータを備える、移動体外部の撮影情報を表示する撮影情報表示装置によって実行される撮影情報表示プログラムであって、
移動体の走行個所毎に撮影情報の撮影モードを表示形態として設定する表示形態設定手段、
地図情報を保持する地図情報保持手段、
移動体外部の撮影情報を取得する撮影情報取得手段、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報及び前記地図情報に基づいて前記移動体の走行個所を特定する移動体走行個所特定手段、
前記移動体走行個所特定手段が特定した移動体の走行箇所に対応する表示形態を決定し、決定した表示形態で撮影情報を表示する撮影情報表示制御手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とする撮影情報表示プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の撮影情報表示プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２４８９５２（Ｐ２００９−２４８９５２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０３２７２（Ｐ２００８−１０３２７２）
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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