操作位置検出装置
【課題】検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の磁気センサで操作位置を判別し、また、磁気センサの１つが故障しても各操作位置の検出に支障がなく、さらに、ユーザに良好な操作感を付与することができる操作位置検出装置を提供する。
【解決手段】シフトポジション検出装置１は、シフトレバー２２に配置された磁石１０と、磁気センサとしての第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４と、判別部としての制御部１５と、を備えて概略構成され、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の判定結果とポジションを対応させたシフトポジション情報１６０に基づいて各ポジションを判別する。
【解決手段】シフトポジション検出装置１は、シフトレバー２２に配置された磁石１０と、磁気センサとしての第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４と、判別部としての制御部１５と、を備えて概略構成され、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の判定結果とポジションを対応させたシフトポジション情報１６０に基づいて各ポジションを判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、Ｔ字形状を有するシフトゲートに設けられた基準位置、Ｒ、Ｎ及びＤの４つのポジションを３つの磁界検知センサで検出するシフト切換機構の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このＲ、Ｎ及びＤは、直線状に並び、基準位置は、ＲとＤの中点に位置するＮと並んでいる。
【０００３】
シフト切換機構の制御装置は、３つの磁界検知センサをＲ、Ｄ及び基準位置の近傍に配置し、その出力値を組み合わせることで４つのポジションを判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシフト切換機構の制御装置は、３つの磁界検知センサのうち、１つでも故障すると各ポジションを検出できない問題があった。さらに、従来のシフト切換機構の制御装置は、ポジション間の切替位置が、磁界検知センサの出力に対するしきい値の設定により決定されるため、切替位置を設定し難く、ユーザに良好な操作感を付与することが困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の磁気センサで操作位置を判別し、また、磁気センサの１つが故障しても各操作位置の検出に支障がなく、さらに、ユーザに良好な操作感を付与することができる操作位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１の操作位置と第２の操作位置を結ぶ第１の直線、前記第２の操作位置と第３の操作位置を結ぶ第２の直線、及び前記第３の操作位置と第４の操作位置を結ぶ第３の直線からなるルート上を移動する操作部と、前記操作部に設けられ、磁界を発生する磁界発生部と、前記第１の操作位置と前記第２の操作位置が切り替わる第１の切替位置と、前記第３の操作位置と前記第４の操作位置が切り替わる第２の切替位置を結ぶ第４の直線上で、前記第１〜第４の操作位置に囲まれる領域外に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第１の磁気センサと、前記第４の直線上で、前記第１〜第４の操作位置に囲まれる領域に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第２の磁気センサと、前記第１及び第２の磁気センサの出力の組み合わせに基づいて前記操作部の前記第１〜第４の操作位置を判別する判別部と、を備える操作位置検出装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の磁気センサで操作位置を判別し、また、磁気センサの１つが故障しても各操作位置の検出に支障がなく、さらに、ユーザに良好な操作感を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置を用いたシフトユニットの概略図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置のブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、磁気センサと磁石の位置関係を示す側面図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る磁界発生部としての円柱形状を有する磁石から発生する磁気ベクトルの概略図であり、（ｂ）は、角柱形状を有する磁石から発生する磁気ベクトルの概略図であり、（ｃ）は、磁石の側面図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサとＨ又はＬと判別される磁気ベクトルの方向の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、ＭＲセンサの回路構成を示す概略図であり、（ｃ）は、ＭＲセンサを横切る磁気ベクトルの角度と出力電圧Ｖoutの関係を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの配置に関する概略図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション情報の概略図である。
【図８】図８（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の＋ポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｈポジションの判別に関する概略図である。
【図９】図９（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の−ポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｎポジションの判別に関する概略図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置のＲポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｄポジションの判別に関する概略図である。
【図１１】図１１（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、シフトポジション情報の概略図である。
【図１２】図１２（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、シフトポジション情報の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第１の実施の形態]
（シフトユニットの構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置を用いたシフトユニットの概略図である。
【００１１】
シフトポジション検出装置１を用いたシフトユニット２は、例えば、図１に示すように、車両に搭載され、シフトゲート４に沿った操作部としてのシフトレバー２２の操作により、＋ポジション、Ｈポジション、−ポジション、Ｒポジション、Ｎポジション及びＤポジションに切り替えることができる。
【００１２】
上記の各ポジションは、例えば、シフトレバー２２が操作されることにより車両のトランスミッションの状態を切り替えるものである。＋ポジションは、トランスミッションのギア比（エンジンの回転数を１としたトランスミッションの出力軸の回転数；トランスミッションの出力軸の回転数：エンジンの回転数）を高いギア比に１段ずつ切り替える操作位置である。Ｈポジションは、＋ポジション及び−ポジションに切り替える際に用意されたニュートラルポジションである。−ポジションは、トランスミッションのギア比を低いギア比に１段ずつ切り替える操作位置である。Ｒポジションは、車両を後進させる操作位置である。Ｎポジションは、エンジンの動力をトランスミッションに伝達しないようにする操作位置、すなわちニュートラルポジションである。Ｄポジションは、エンジンの回転数等に応じてトランスミッションのギア比等を切り替えるポジションである。なお、ポジションは、上記の例に限定されない。
【００１３】
シフトユニット２は、例えば、略矩形状を有する本体２０と、シフトゲート４が形成された本体２０の上部２１と、本体２０内に設けられ、シフトレバー２２のポジションを検出するシフトポジション検出装置１と、を備えて概略構成されている。
【００１４】
シフトレバー２２は、例えば、略Ｈ字形状を有するシフトゲート４に沿って移動する。このシフトゲート４は、Ｒポジション、Ｎポジション及びＤポジションまでの移動距離が、例えば、＋ポジション、Ｈポジション及び−ポジションまでの移動距離よりも長く設定されている。なお、シフトゲート４の形状は、上記の例に限定されない。
【００１５】
シフトゲート４には、例えば、案内溝４ａが形成され、シフトレバー２２の端部には、スライド部４ｂが形成されている。シフトレバー２２は、例えば、この案内溝４ａにスライド部４ｂが挿入、案内されて各ポジションに操作可能に構成されている。
【００１６】
（シフトポジション検出装置の構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置のブロック図である。シフトポジション検出装置１は、例えば、図２に示すように、シフトレバー２２に配置された磁石１０と、磁気センサとしての第１〜第４のＭＲ（Magnetic Resistance）センサ１１〜１４と、判別部としての制御部１５と、シフトポジション情報１６０を記憶する記憶部１６と、出力部１７と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、磁気センサと磁石の位置関係を示す側面図である。図３（ａ）及び（ｂ）は、シフトレバー２２がＨポジション４２に操作されている状態を示している。
【００１８】
シフトポジション検出装置１は、図３（ａ）に示すように、シフトパターン４０に応じて第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４が配置されている。
【００１９】
シフトレバー２２は、＋ポジション（第１の操作位置）４１、Ｈポジション（第２の操作位置）４２及び−ポジション（第５の操作位置）４３を結ぶ第１の直線４０１と、Ｈポジション４２とＮポジション（第３の操作位置）４５を結ぶ第２の直線４０２と、Ｒポジション（第４の操作位置）４４、Ｎポジション４５及びＤポジション（第６の操作位置）４６を結ぶ第３の直線４０３からなる略Ｈ字形状のルート（シフトパターン４０）上を移動する。
【００２０】
第１のＭＲセンサ（第１の磁気センサ）１１は、例えば、図３（ａ）に示すように、＋ポジション４１からＨポジション４２の切替位置４７（第１の切替位置）と、Ｎポジション４５からＲポジション４４の切替位置５０（第２の切替位置）を結ぶ第４の直線４０４上で、＋ポジション４１、Ｈポジション４２、Ｎポジション４５及びＲポジション４４に囲まれる領域外に設けられ、磁石１０が発生する磁界の磁気ベクトルの方向を検出する。なお、第１のＭＲセンサ１１は、後述するブリッジ回路を構成する４つのＭＲ素子の中心（重心）が第４の直線４０４上に位置するように配置されるものとする。以下に示す中心は、この４つのＭＲ素子の中心（重心）を示すものとする。
【００２１】
ここで、上記の切替位置とは、ポジションの判別が切り替わる位置である。この切換位置は、ユーザの操作感に影響し、例えば、ポジションとポジションの中間点に設定される。
【００２２】
第２のＭＲセンサ（第３の磁気センサ）１２は、例えば、図３（ａ）に示すように、−ポジション４３からＨポジション４２の切替位置４８（第４の切替位置）と、Ｄポジション４６からＮポジション４５の切替位置５１（第５の切替位置）を結ぶ第５の直線４０５上で、−ポジション４３、Ｈポジション４２、Ｎポジション４５及びＤポジション４６に囲まれる領域外に設けられ、磁石１０が発生する磁界の磁気ベクトルの方向を検出する。なお、第２のＭＲセンサ１２は、中心（重心）が第５の直線４０５上に位置するように配置されるものとする。
【００２３】
第３のＭＲセンサ（第２の磁気センサ）１３は、例えば、図３（ａ）に示すように、第４の直線４０４上で、＋ポジション４１、Ｈポジション４２、Ｎポジション４５及びＲポジション４４に囲まれる領域に設けられ、磁石１０が発生する磁界の磁気ベクトルの方向を検出する。なお、第３のＭＲセンサ１３は、中心（重心）が第４の直線４０４上に位置するように配置されるものとする。
【００２４】
第４のＭＲセンサ（第４の磁気センサ）１４は、例えば、図３（ａ）に示すように、第５の直線４０５上で、＋ポジション４１、Ｈポジション４２、Ｎポジション４５及びＲポジション４４に囲まれる領域に設けられ、磁石１０が発生する磁界の磁気ベクトルの方向を検出する。なお、第４のＭＲセンサ１４は、中心（重心）が第５の直線４０５上に位置するように配置されるものとする。
【００２５】
第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４は、例えば、図３（ｂ）に示すように、基板１００上に配置されている。
【００２６】
図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る磁界発生部としての円柱形状を有する磁石から発生する磁気ベクトルの概略図であり、（ｂ）は、角柱形状を有する磁石から発生する磁気ベクトルの概略図であり、（ｃ）は、磁石の側面図である。図４（ａ）及び（ｂ）は、例えば、磁石１０と磁気ベクトル１０Ａとの関係を模式的に示すものであり、（ｃ）は、磁石１０と磁束１０Ｂとの関係を模式的に示すものである。
【００２７】
シフトレバー２２の端部には、磁界発生部としての磁石１０が設けられている。この磁石１０は、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等の永久磁石、又はこれらの永久磁石を樹脂に混ぜて成形した磁石等が用いられる。なお、磁界発生部は、上記の例に限定されず、例えば、電磁石等であっても良い。
【００２８】
磁石１０は、例えば、図３（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、円柱形状を有する。また、磁石１０は、例えば、図４（ｃ）に示すように、基板１００側がＮ極、シフトレバー２２側がＳ極となり、磁束１０Ｂが基板１００側のＮ極から湧き出してＳ極に吸い込まれている。なお、磁石１０の着磁の方向は、上記の例に限定されず、基板１００側をＳ極、シフトレバー２２側をＮ極としても良い。
【００２９】
また、磁石１０は、上記の例に限定されず、例えば、図４（ｂ）に示すように、放射状に磁気ベクトル１０Ａを発生させる柱体であれば、基板１００側の底面の形状が、一辺Ａの正方形であっても良い。
【００３０】
図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサとＨ又はＬと判別される磁気ベクトルの方向の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、ＭＲセンサの回路構成を示す概略図であり、（ｃ）は、ＭＲセンサを横切る磁気ベクトルの角度と出力電圧Ｖoutの関係を示す概略図である。図５（ｃ）は、例えば、印加する電圧Ｖを５ｖ、ＨｉとＬｏを判定するためのしきい電圧Ｖthを２．５ｖとした図である。図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）では、第１のＭＲセンサ１１を例にとって説明するが他のＭＲセンサについても同様である。
【００３１】
第１のＭＲセンサ１１は、例えば、図５（ａ）に示すように、対角線によって４つの領域（Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ）に分けられ、中心を通る磁気ベクトル１０Ａが、４つのいずれの領域にあるかで、後述する制御部による判定結果が変わる。
【００３２】
第１のＭＲセンサ１１は、例えば、図５（ｂ）に示すように、第１〜第４のＭＲ素子がブリッジ回路を形成している。このＭＲ素子は、例えば、蛇腹状に折り返された形状を有し、磁気ベクトル１０Ａと折り返された部分（感磁部）とのなす角度に基づいて抵抗値が変わる磁気抵抗素子である。ここで、折り返された部分（感磁部）とは、例えば、図５（ｂ）に示す電流が流れる方向に対して直交する部分であり、磁界がこの感磁部に直行するとき、ＭＲ素子の抵抗値が最小となり、平行するとき、抵抗値が最大となる。なお、図５（ｂ）に示す電流の流れる方向と平行な部分の磁気抵抗の増減は、感磁部のそれと比べて無視できるほど小さいものとする。また、以下の各ＭＲセンサの中心を通る磁気ベクトル１０Ａ以外でＭＲセンサの検出領域内を通る磁気ベクトル１０Ａは、ＭＲセンサの中心を通る磁気ベクトル１０Ａと略平行であるものとする。
【００３３】
第１のＭＲセンサ１１は、例えば、第１及び第３のＭＲ素子１１１、１１３に電圧Ｖが印加され、第１のＭＲ素子１１１と第２のＭＲ素子１１２の中点電位（Ｖ＋）と、第３のＭＲ素子１１３と第４のＭＲ素子１１４の中点電位（Ｖ−）の差分（＝Ｖ＋−Ｖ−）をＶoutとして制御部１５に出力する。また、第２のＭＲ素子１１２と第４のＭＲ素子１１４の間は、接地されている。制御部１５は、Ｖoutとしきい電圧Ｖthを比較し、ＶoutがＶthより大きいときを１（Ｈｉ）、小さいときを０（Ｌｏ）として、第１のＭＲセンサ１１の出力からＨｉ又はＬｏを判定する。
【００３４】
図５（ａ）に示す第１のＭＲセンサ１１の模式図と、図５（ｂ）に示す第１のＭＲセンサ１１の第１〜第４のＭＲ素子１１１〜１１４からなるブリッジ部分の模式図は、対応している。第１のＭＲセンサ１１の出力電圧Ｖoutは、図５（ｂ）に示す基準線１１Ａを基準とし、磁気ベクトル１０Ａがこの基準線１１Ａとなす角をθとすると、Ｖoutは、図５（ｃ）に示すCos曲線となる。なお、角θは、例えば、対角線１１Ａから時計回りを正としている。図５（ａ）では、図５（ｃ）に示すＨｉをＨとし、ＬｏをＬとして図示している。なお、制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力から磁気ベクトル１０Ａの角度は検出可能であるが、その向きまでは判定できない。
【００３５】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの配置に関する概略図である。第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４は、例えば、図３（ａ）及び図６に示すように、第４又は第５の直線４０４、４０５と、図５（ａ）に示す対角線が一致するように配置される。この対角線は、図５（ａ）に示すように、ＨとＬの判定の境界線であるから、対角線が一致するように配置することで、ポジションの切替位置を正確に設定可能である。
【００３６】
制御部１５は、第１及び第３のＭＲセンサ１１、１３の中心を通る磁気ベクトル１０Ａのうち、角度が第４の直線４０４から時計回りに０°から９０°までの磁気ベクトル１０Ａを検出することにより、第１及び第３のＭＲセンサ１１、１３から出力された出力電圧Ｖout（第１の出力）に基づいてＨｉの判定（第１の判定）を行い、角度が第４の直線４０４から時計回りに９０°から１８０°までの磁気ベクトル１０Ａを検出することにより出力された出力電圧Ｖout（第２の出力）に基づいてＬｏの判定（第２の判定）を行う。
【００３７】
また、制御部１５は、第２及び第４のＭＲセンサ１２、１４の中心を通る磁気ベクトル１０Ａのうち、磁気ベクトル１０Ａの角度が第５の直線４０５から時計回りに０°から９０°までの磁気ベクトル１０Ａを検出することにより、第２及び第４のＭＲセンサ１２、１４から出力された出力電圧Ｖout（第３の出力）に基づいてＨｉの判定を行い、磁気ベクトル１０Ａの角度が第５の直線４０５から時計回りに９０°から１８０°までの磁気ベクトル１０Ａを検出することにより、第２及び第４のＭＲセンサ１２、１４から出力された出力電圧Ｖout（第４の出力）に基づいてＬｏの判定を行う。
【００３８】
第１のＭＲセンサ１１は、例えば、図６に示すように、Ｈポジション４２と−ポジション４３が切り替わる切替位置４８（第４の切換位置）及び第１のＭＲセンサ１１の中心を通る直線と、第４の直線４０４とがなす反時計回りの角度θ１が９０°≦θ１≦１８０°となる位置に設けられる。なお、第１のＭＲセンサ１１は、例えば、９０°≦θ１≦１３５°となる位置に設けられることがより好ましい。
【００３９】
第２のＭＲセンサ１２は、例えば、図６に示すように、＋ポジション４１とＨポジション４２が切り替わる切替位置４７（第１の切替位置）と第２のＭＲセンサ１２の中心を通る直線と、第５の直線４０５がなす時計回りの角度θ２が９０°≦θ２≦１８０°となる位置に設けられる。なお、第２のＭＲセンサ１２は、例えば、９０°≦θ２≦１３５°となる位置に設けられることがより好ましい。
【００４０】
第３のＭＲセンサ１３は、例えば、図６に示すように、第３のＭＲセンサ１３の中心、及びＨポジション４２とＮポジション４５が切り替わる切替位置４９（第３の切替位置）を通る直線と第４の直線４０４とが直交する位置に設けられる。
【００４１】
第４のＭＲセンサ１４は、例えば、図６に示すように、第４のＭＲセンサ１４の中心と切替位置４９を通る直線と第５の直線４０５とが直交する位置に設けられる。
【００４２】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション情報の概略図である。制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の組み合わせに基づいてシフトレバー２２の＋ポジション４１、Ｈポジション４２、−ポジション４３、Ｒポジション４４、Ｎポジション４５及びＤポジション４６を判別する。
【００４３】
制御部１５は、例えば、図７に示すように、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の判定結果とポジションを対応させたシフトポジション情報１６０に基づいて各ポジションを判別する。
【００４４】
出力部１７は、例えば、車両ＬＡＮ（Local Area Network）に接続され、判別したポジションの情報を出力する。車両の制御部は、例えば、取得したポジションの情報に基づいて車両のトランスミッションの状態を切り替える。
【００４５】
（動作）
図８（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の＋ポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｈポジションの判別に関する概略図である。図９（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の−ポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｒポジションの判別に関する概略図である。図１０（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置のＮポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｄポジションの判別に関する概略図である。なお、以下において、制御部１５が各ＭＲセンサの出力から判定する結果は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４に順に（０、０、０、０）等と記載するものとする。
【００４６】
以下に、ユーザがシフトレバー２２をシフトゲート４に沿ってそれぞれのポジションに操作する場合のポジションの判別について説明する。
【００４７】
（＋ポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２を＋ポジション４１に操作すると、シフトレバー２２と共に＋ポジション４１に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図８（ａ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＬ（０）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＨ（１）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００４８】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＬ（０）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＨ（１）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、０、１、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションを＋ポジション４１と判別する。
【００４９】
（Ｈポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＨポジション４２に操作すると、シフトレバー２２と共にＨポジション４２に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図８（ｂ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＬ（０）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＬ（０）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５０】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＬ（０）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＬ（０）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、０、０、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＨポジション４２と判別する。
【００５１】
（−ポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２を−ポジション４３に操作すると、シフトレバー２２と共に−ポジション４３に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図９（ａ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＨ（１）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＬ（０）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５２】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＨ（１）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＬ（０）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、１、０、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションを−ポジション４３と判別する。
【００５３】
（Ｒポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＲポジション４４に操作すると、シフトレバー２２と共にＲポジション４４に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図９（ｂ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＬ（０）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＬ（０）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５４】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＬ（０）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＬ（０）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、０、０、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＲポジション４４と判別する。
【００５５】
（Ｎポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＮポジション４５に操作すると、シフトレバー２２と共にＮポジション４５に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図１０（ａ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＬ（０）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＨ（１）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５６】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＬ（０）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＨ（１）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、０、１、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＮポジション４５と判別する。
【００５７】
（Ｄポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＤポジション４６に操作すると、シフトレバー２２と共にＤポジション４６に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図１０（ｂ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＨ（１）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＨ（１）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５８】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＨ（１）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＨ（１）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、１、１、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＲポジション４４と判別する。
【００５９】
（第１の実施の形態の効果）
上記の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置１によれば、ポジションの数（６つ）より少ない第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の組み合わせでポジションを判別することができる。また、シフトポジション検出装置１は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４のうち、１つが故障しても６つのポジションを判別することができる。さらに、シフトポジション検出装置１は、使用するＭＲセンサが検出対象のポジションの数（６つ）よりも少ない（４つ）ので、製造コストを削減することができる。
【００６０】
また、シフトポジション検出装置１の第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４は、各ポジションの切替位置に基づいた第４又は第５の直線４０４、４０５上に配置され、さらに、ＨとＬの切替の境界と第４又は第５の直線４０４、４０５を一致させて配置されるので、第４又は第５の直線４０４、４０５上に配置しない場合と比べて、当該境界にて出力が切り替わり、切替位置に応じた正確な出力を行うことができ、シフトポジション検出装置１は、正確にポジションを判別することができる。
【００６１】
さらに、シフトポジション検出装置１は、第１のＭＲセンサ１１がＨポジション４２と−ポジション４３が切り替わる切替位置４８及び第１のＭＲセンサ１１の中心を通る直線と、第４の直線４０４とがなす反時計回りの角度θ１が９０°から１８０°となる位置に設けられ、第２のＭＲセンサ１２が＋ポジション４１とＨポジション４２が切り替わる切替位置４７と第２のＭＲセンサ１２の中心を通る直線と、第５の直線４０５がなす時計回りの角度θ２が９０°から１８０°となる位置に設けられるので、切替位置に応じた出力から正確なポジションを判別することができる。
【００６２】
またさらに、シフトポジション検出装置１は、第３のＭＲセンサ１３が、第３のＭＲセンサ１３の中心、及びＨポジション４２とＮポジション４５が切り替わる切替位置４９を通る直線と第４の直線４０４とが直交する位置に設けられ、第４のＭＲセンサ１４が、第４のＭＲセンサ１４の中心と切替位置４９を通る直線と第５の直線４０５とが直交する位置に設けられるので、切換位置に応じた出力から正確なポジションを判別することができる。
【００６３】
シフトポジション検出装置１は、切替位置を正確に設定することができるので、ユーザに良好な操作感を付与することができる。
【００６４】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、略コ字形状のルート上の４つのポジションを２つの磁気センサで検出する点で第１の実施の形態と異なっている。
【００６５】
図１１（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、シフトポジション情報の概略図である。以下に、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００６６】
本実施の形態に係るシフトポジション検出装置１は、例えば、図１１（ａ）に示すように、第１の実施の形態における第１のＭＲセンサ１１を第１のＭＲセンサ１１ａ、及び第３のＭＲセンサ１３を第２のＭＲセンサ１２ａとしている。第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａの配置は第１の実施の形態と同じである。
【００６７】
（＋ポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２を＋ポジション４１に操作すると、シフトレバー２２と共に＋ポジション４１に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００６８】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションを＋ポジション４１と判別する。
【００６９】
（Ｈポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＨポジション４２に操作すると、シフトレバー２２と共にＨポジション４２に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００７０】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＨポジション４２と判別する。
【００７１】
（Ｎポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＮポジション４５に操作すると、シフトレバー２２と共にＮポジション４５に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００７２】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＮポジション４５と判別する。
【００７３】
（Ｒポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＲポジション４４に操作すると、シフトレバー２２と共にＲポジション４４に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００７４】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＲポジション４４と判別する。
【００７５】
（第２の実施の形態の効果）
上記の第２の実施の形態に係るシフトポジション検出装置１によれば、ポジションの数（４つ）より少ない（２つ）第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａの出力の組み合わせでポジションを判別することができる。シフトポジション検出装置１は、使用するＭＲセンサの数が少ないので製造コストを削減することができる。
【００７６】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、シフトレバー２２の移動距離が短い＋ポジションと−ポジション側から、シフトレバー２２の移動距離が長い、Ｒポジション及びＮポジション側に、第１のＭＲセンサが配置される点で上記の各実施の形態と異なっている。
【００７７】
図１２（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、シフトポジション情報の概略図である。
【００７８】
本実施の形態に係るシフトポジション検出装置１は、図１２（ａ）に示すように、第１のＭＲセンサ１１ａがＲポジション４４及びＮポジション４５側で、かつ、第４の直線４０４上に配置されている。
【００７９】
（＋ポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２を＋ポジション４１に操作すると、シフトレバー２２と共に＋ポジション４１に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００８０】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションを＋ポジション４１と判別する。
【００８１】
（Ｈポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＨポジション４２に操作すると、シフトレバー２２と共にＨポジション４２に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００８２】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＨポジション４２と判別する。
【００８３】
（Ｎポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＮポジション４５に操作すると、シフトレバー２２と共にＮポジション４５に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００８４】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＮポジション４５と判別する。
【００８５】
（Ｒポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＲポジション４４に操作すると、シフトレバー２２と共にＲポジション４４に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００８６】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＲポジション４４と判別する。
【００８７】
（第３の実施の形態の効果）
上記の第３の実施の形態に係るシフトポジション検出装置１によれば、ポジションの数（４つ）より少ない（２つ）第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａの出力の組み合わせでポジションを判別することができる。また、シフトポジション検出装置１は、使用するＭＲセンサの数が少ないので製造コストを削減することができる。
【００８８】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形及び組み合わせが可能である。
【００８９】
例えば、第１の実施の形態において、第３の実施の形態のように、第１及び第２のＭＲセンサ１１、１２の少なくとも１つを第４又は第５の直線４０４、４０５上で、かつ、Ｒポジション４４及びＤポジション４６側に配置しても良い。
【００９０】
例えば、上記に記載の各実施の形態におけるＨとＬの判定は、逆であっても良い。また、上記に記載のＭＲセンサのＨとＬの向きは、例えば、各ＭＲセンサごとに異なっていても良い。
【００９１】
また、上記に記載の各ＭＲセンサは、アナログ出力を行い、制御部１５によってＨ又はＬとして判定されたが、これに限定されず、ＭＲセンサに制御部を設けてＨ又はＬのデジタル出力を行うように構成されても良い。
【００９２】
上記に記載の各ＭＲセンサは、磁気抵抗素子を用いた磁気センサであったが、これに限定されず、磁気ベクトル１０Ａの方向の変化を検出することができるセンサであれば良い。
【符号の説明】
【００９３】
１…シフトポジション検出装置、２…シフトユニット、４…シフトゲート、４ａ…案内溝、４ｂ…スライド部、１０…磁石、１０Ａ…磁気ベクトル、１０Ｂ…磁界、１１〜１４…第１〜第４のＭＲセンサ、１１Ａ…基準線、１１Ａ…対角線、１１ａ、１２ａ…第１及び第２のＭＲセンサ、１５…制御部、１６…記憶部、１７…出力部、２０…本体、２１…上部、２２…シフトレバー、４０…シフトパターン、４１…＋ポジション、４２…Ｈポジション、４３…−ポジション、４４…Ｒポジション、４５…Ｎポジション、４６…Ｄポジション、４７〜５１…第１〜第５の切替位置、１００…基板、１１１〜１１４…第１〜第４のＭＲ素子、１６０…シフトポジション情報、４０１〜４０５…第１〜第５の直線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、Ｔ字形状を有するシフトゲートに設けられた基準位置、Ｒ、Ｎ及びＤの４つのポジションを３つの磁界検知センサで検出するシフト切換機構の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このＲ、Ｎ及びＤは、直線状に並び、基準位置は、ＲとＤの中点に位置するＮと並んでいる。
【０００３】
シフト切換機構の制御装置は、３つの磁界検知センサをＲ、Ｄ及び基準位置の近傍に配置し、その出力値を組み合わせることで４つのポジションを判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシフト切換機構の制御装置は、３つの磁界検知センサのうち、１つでも故障すると各ポジションを検出できない問題があった。さらに、従来のシフト切換機構の制御装置は、ポジション間の切替位置が、磁界検知センサの出力に対するしきい値の設定により決定されるため、切替位置を設定し難く、ユーザに良好な操作感を付与することが困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の磁気センサで操作位置を判別し、また、磁気センサの１つが故障しても各操作位置の検出に支障がなく、さらに、ユーザに良好な操作感を付与することができる操作位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１の操作位置と第２の操作位置を結ぶ第１の直線、前記第２の操作位置と第３の操作位置を結ぶ第２の直線、及び前記第３の操作位置と第４の操作位置を結ぶ第３の直線からなるルート上を移動する操作部と、前記操作部に設けられ、磁界を発生する磁界発生部と、前記第１の操作位置と前記第２の操作位置が切り替わる第１の切替位置と、前記第３の操作位置と前記第４の操作位置が切り替わる第２の切替位置を結ぶ第４の直線上で、前記第１〜第４の操作位置に囲まれる領域外に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第１の磁気センサと、前記第４の直線上で、前記第１〜第４の操作位置に囲まれる領域に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第２の磁気センサと、前記第１及び第２の磁気センサの出力の組み合わせに基づいて前記操作部の前記第１〜第４の操作位置を判別する判別部と、を備える操作位置検出装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の磁気センサで操作位置を判別し、また、磁気センサの１つが故障しても各操作位置の検出に支障がなく、さらに、ユーザに良好な操作感を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置を用いたシフトユニットの概略図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置のブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、磁気センサと磁石の位置関係を示す側面図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る磁界発生部としての円柱形状を有する磁石から発生する磁気ベクトルの概略図であり、（ｂ）は、角柱形状を有する磁石から発生する磁気ベクトルの概略図であり、（ｃ）は、磁石の側面図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサとＨ又はＬと判別される磁気ベクトルの方向の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、ＭＲセンサの回路構成を示す概略図であり、（ｃ）は、ＭＲセンサを横切る磁気ベクトルの角度と出力電圧Ｖoutの関係を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの配置に関する概略図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション情報の概略図である。
【図８】図８（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の＋ポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｈポジションの判別に関する概略図である。
【図９】図９（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の−ポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｎポジションの判別に関する概略図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置のＲポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｄポジションの判別に関する概略図である。
【図１１】図１１（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、シフトポジション情報の概略図である。
【図１２】図１２（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、シフトポジション情報の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第１の実施の形態]
（シフトユニットの構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置を用いたシフトユニットの概略図である。
【００１１】
シフトポジション検出装置１を用いたシフトユニット２は、例えば、図１に示すように、車両に搭載され、シフトゲート４に沿った操作部としてのシフトレバー２２の操作により、＋ポジション、Ｈポジション、−ポジション、Ｒポジション、Ｎポジション及びＤポジションに切り替えることができる。
【００１２】
上記の各ポジションは、例えば、シフトレバー２２が操作されることにより車両のトランスミッションの状態を切り替えるものである。＋ポジションは、トランスミッションのギア比（エンジンの回転数を１としたトランスミッションの出力軸の回転数；トランスミッションの出力軸の回転数：エンジンの回転数）を高いギア比に１段ずつ切り替える操作位置である。Ｈポジションは、＋ポジション及び−ポジションに切り替える際に用意されたニュートラルポジションである。−ポジションは、トランスミッションのギア比を低いギア比に１段ずつ切り替える操作位置である。Ｒポジションは、車両を後進させる操作位置である。Ｎポジションは、エンジンの動力をトランスミッションに伝達しないようにする操作位置、すなわちニュートラルポジションである。Ｄポジションは、エンジンの回転数等に応じてトランスミッションのギア比等を切り替えるポジションである。なお、ポジションは、上記の例に限定されない。
【００１３】
シフトユニット２は、例えば、略矩形状を有する本体２０と、シフトゲート４が形成された本体２０の上部２１と、本体２０内に設けられ、シフトレバー２２のポジションを検出するシフトポジション検出装置１と、を備えて概略構成されている。
【００１４】
シフトレバー２２は、例えば、略Ｈ字形状を有するシフトゲート４に沿って移動する。このシフトゲート４は、Ｒポジション、Ｎポジション及びＤポジションまでの移動距離が、例えば、＋ポジション、Ｈポジション及び−ポジションまでの移動距離よりも長く設定されている。なお、シフトゲート４の形状は、上記の例に限定されない。
【００１５】
シフトゲート４には、例えば、案内溝４ａが形成され、シフトレバー２２の端部には、スライド部４ｂが形成されている。シフトレバー２２は、例えば、この案内溝４ａにスライド部４ｂが挿入、案内されて各ポジションに操作可能に構成されている。
【００１６】
（シフトポジション検出装置の構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置のブロック図である。シフトポジション検出装置１は、例えば、図２に示すように、シフトレバー２２に配置された磁石１０と、磁気センサとしての第１〜第４のＭＲ（Magnetic Resistance）センサ１１〜１４と、判別部としての制御部１５と、シフトポジション情報１６０を記憶する記憶部１６と、出力部１７と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、磁気センサと磁石の位置関係を示す側面図である。図３（ａ）及び（ｂ）は、シフトレバー２２がＨポジション４２に操作されている状態を示している。
【００１８】
シフトポジション検出装置１は、図３（ａ）に示すように、シフトパターン４０に応じて第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４が配置されている。
【００１９】
シフトレバー２２は、＋ポジション（第１の操作位置）４１、Ｈポジション（第２の操作位置）４２及び−ポジション（第５の操作位置）４３を結ぶ第１の直線４０１と、Ｈポジション４２とＮポジション（第３の操作位置）４５を結ぶ第２の直線４０２と、Ｒポジション（第４の操作位置）４４、Ｎポジション４５及びＤポジション（第６の操作位置）４６を結ぶ第３の直線４０３からなる略Ｈ字形状のルート（シフトパターン４０）上を移動する。
【００２０】
第１のＭＲセンサ（第１の磁気センサ）１１は、例えば、図３（ａ）に示すように、＋ポジション４１からＨポジション４２の切替位置４７（第１の切替位置）と、Ｎポジション４５からＲポジション４４の切替位置５０（第２の切替位置）を結ぶ第４の直線４０４上で、＋ポジション４１、Ｈポジション４２、Ｎポジション４５及びＲポジション４４に囲まれる領域外に設けられ、磁石１０が発生する磁界の磁気ベクトルの方向を検出する。なお、第１のＭＲセンサ１１は、後述するブリッジ回路を構成する４つのＭＲ素子の中心（重心）が第４の直線４０４上に位置するように配置されるものとする。以下に示す中心は、この４つのＭＲ素子の中心（重心）を示すものとする。
【００２１】
ここで、上記の切替位置とは、ポジションの判別が切り替わる位置である。この切換位置は、ユーザの操作感に影響し、例えば、ポジションとポジションの中間点に設定される。
【００２２】
第２のＭＲセンサ（第３の磁気センサ）１２は、例えば、図３（ａ）に示すように、−ポジション４３からＨポジション４２の切替位置４８（第４の切替位置）と、Ｄポジション４６からＮポジション４５の切替位置５１（第５の切替位置）を結ぶ第５の直線４０５上で、−ポジション４３、Ｈポジション４２、Ｎポジション４５及びＤポジション４６に囲まれる領域外に設けられ、磁石１０が発生する磁界の磁気ベクトルの方向を検出する。なお、第２のＭＲセンサ１２は、中心（重心）が第５の直線４０５上に位置するように配置されるものとする。
【００２３】
第３のＭＲセンサ（第２の磁気センサ）１３は、例えば、図３（ａ）に示すように、第４の直線４０４上で、＋ポジション４１、Ｈポジション４２、Ｎポジション４５及びＲポジション４４に囲まれる領域に設けられ、磁石１０が発生する磁界の磁気ベクトルの方向を検出する。なお、第３のＭＲセンサ１３は、中心（重心）が第４の直線４０４上に位置するように配置されるものとする。
【００２４】
第４のＭＲセンサ（第４の磁気センサ）１４は、例えば、図３（ａ）に示すように、第５の直線４０５上で、＋ポジション４１、Ｈポジション４２、Ｎポジション４５及びＲポジション４４に囲まれる領域に設けられ、磁石１０が発生する磁界の磁気ベクトルの方向を検出する。なお、第４のＭＲセンサ１４は、中心（重心）が第５の直線４０５上に位置するように配置されるものとする。
【００２５】
第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４は、例えば、図３（ｂ）に示すように、基板１００上に配置されている。
【００２６】
図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る磁界発生部としての円柱形状を有する磁石から発生する磁気ベクトルの概略図であり、（ｂ）は、角柱形状を有する磁石から発生する磁気ベクトルの概略図であり、（ｃ）は、磁石の側面図である。図４（ａ）及び（ｂ）は、例えば、磁石１０と磁気ベクトル１０Ａとの関係を模式的に示すものであり、（ｃ）は、磁石１０と磁束１０Ｂとの関係を模式的に示すものである。
【００２７】
シフトレバー２２の端部には、磁界発生部としての磁石１０が設けられている。この磁石１０は、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等の永久磁石、又はこれらの永久磁石を樹脂に混ぜて成形した磁石等が用いられる。なお、磁界発生部は、上記の例に限定されず、例えば、電磁石等であっても良い。
【００２８】
磁石１０は、例えば、図３（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、円柱形状を有する。また、磁石１０は、例えば、図４（ｃ）に示すように、基板１００側がＮ極、シフトレバー２２側がＳ極となり、磁束１０Ｂが基板１００側のＮ極から湧き出してＳ極に吸い込まれている。なお、磁石１０の着磁の方向は、上記の例に限定されず、基板１００側をＳ極、シフトレバー２２側をＮ極としても良い。
【００２９】
また、磁石１０は、上記の例に限定されず、例えば、図４（ｂ）に示すように、放射状に磁気ベクトル１０Ａを発生させる柱体であれば、基板１００側の底面の形状が、一辺Ａの正方形であっても良い。
【００３０】
図５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサとＨ又はＬと判別される磁気ベクトルの方向の関係を示す概略図であり、（ｂ）は、ＭＲセンサの回路構成を示す概略図であり、（ｃ）は、ＭＲセンサを横切る磁気ベクトルの角度と出力電圧Ｖoutの関係を示す概略図である。図５（ｃ）は、例えば、印加する電圧Ｖを５ｖ、ＨｉとＬｏを判定するためのしきい電圧Ｖthを２．５ｖとした図である。図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）では、第１のＭＲセンサ１１を例にとって説明するが他のＭＲセンサについても同様である。
【００３１】
第１のＭＲセンサ１１は、例えば、図５（ａ）に示すように、対角線によって４つの領域（Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｈ）に分けられ、中心を通る磁気ベクトル１０Ａが、４つのいずれの領域にあるかで、後述する制御部による判定結果が変わる。
【００３２】
第１のＭＲセンサ１１は、例えば、図５（ｂ）に示すように、第１〜第４のＭＲ素子がブリッジ回路を形成している。このＭＲ素子は、例えば、蛇腹状に折り返された形状を有し、磁気ベクトル１０Ａと折り返された部分（感磁部）とのなす角度に基づいて抵抗値が変わる磁気抵抗素子である。ここで、折り返された部分（感磁部）とは、例えば、図５（ｂ）に示す電流が流れる方向に対して直交する部分であり、磁界がこの感磁部に直行するとき、ＭＲ素子の抵抗値が最小となり、平行するとき、抵抗値が最大となる。なお、図５（ｂ）に示す電流の流れる方向と平行な部分の磁気抵抗の増減は、感磁部のそれと比べて無視できるほど小さいものとする。また、以下の各ＭＲセンサの中心を通る磁気ベクトル１０Ａ以外でＭＲセンサの検出領域内を通る磁気ベクトル１０Ａは、ＭＲセンサの中心を通る磁気ベクトル１０Ａと略平行であるものとする。
【００３３】
第１のＭＲセンサ１１は、例えば、第１及び第３のＭＲ素子１１１、１１３に電圧Ｖが印加され、第１のＭＲ素子１１１と第２のＭＲ素子１１２の中点電位（Ｖ＋）と、第３のＭＲ素子１１３と第４のＭＲ素子１１４の中点電位（Ｖ−）の差分（＝Ｖ＋−Ｖ−）をＶoutとして制御部１５に出力する。また、第２のＭＲ素子１１２と第４のＭＲ素子１１４の間は、接地されている。制御部１５は、Ｖoutとしきい電圧Ｖthを比較し、ＶoutがＶthより大きいときを１（Ｈｉ）、小さいときを０（Ｌｏ）として、第１のＭＲセンサ１１の出力からＨｉ又はＬｏを判定する。
【００３４】
図５（ａ）に示す第１のＭＲセンサ１１の模式図と、図５（ｂ）に示す第１のＭＲセンサ１１の第１〜第４のＭＲ素子１１１〜１１４からなるブリッジ部分の模式図は、対応している。第１のＭＲセンサ１１の出力電圧Ｖoutは、図５（ｂ）に示す基準線１１Ａを基準とし、磁気ベクトル１０Ａがこの基準線１１Ａとなす角をθとすると、Ｖoutは、図５（ｃ）に示すCos曲線となる。なお、角θは、例えば、対角線１１Ａから時計回りを正としている。図５（ａ）では、図５（ｃ）に示すＨｉをＨとし、ＬｏをＬとして図示している。なお、制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力から磁気ベクトル１０Ａの角度は検出可能であるが、その向きまでは判定できない。
【００３５】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係るＭＲセンサの配置に関する概略図である。第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４は、例えば、図３（ａ）及び図６に示すように、第４又は第５の直線４０４、４０５と、図５（ａ）に示す対角線が一致するように配置される。この対角線は、図５（ａ）に示すように、ＨとＬの判定の境界線であるから、対角線が一致するように配置することで、ポジションの切替位置を正確に設定可能である。
【００３６】
制御部１５は、第１及び第３のＭＲセンサ１１、１３の中心を通る磁気ベクトル１０Ａのうち、角度が第４の直線４０４から時計回りに０°から９０°までの磁気ベクトル１０Ａを検出することにより、第１及び第３のＭＲセンサ１１、１３から出力された出力電圧Ｖout（第１の出力）に基づいてＨｉの判定（第１の判定）を行い、角度が第４の直線４０４から時計回りに９０°から１８０°までの磁気ベクトル１０Ａを検出することにより出力された出力電圧Ｖout（第２の出力）に基づいてＬｏの判定（第２の判定）を行う。
【００３７】
また、制御部１５は、第２及び第４のＭＲセンサ１２、１４の中心を通る磁気ベクトル１０Ａのうち、磁気ベクトル１０Ａの角度が第５の直線４０５から時計回りに０°から９０°までの磁気ベクトル１０Ａを検出することにより、第２及び第４のＭＲセンサ１２、１４から出力された出力電圧Ｖout（第３の出力）に基づいてＨｉの判定を行い、磁気ベクトル１０Ａの角度が第５の直線４０５から時計回りに９０°から１８０°までの磁気ベクトル１０Ａを検出することにより、第２及び第４のＭＲセンサ１２、１４から出力された出力電圧Ｖout（第４の出力）に基づいてＬｏの判定を行う。
【００３８】
第１のＭＲセンサ１１は、例えば、図６に示すように、Ｈポジション４２と−ポジション４３が切り替わる切替位置４８（第４の切換位置）及び第１のＭＲセンサ１１の中心を通る直線と、第４の直線４０４とがなす反時計回りの角度θ１が９０°≦θ１≦１８０°となる位置に設けられる。なお、第１のＭＲセンサ１１は、例えば、９０°≦θ１≦１３５°となる位置に設けられることがより好ましい。
【００３９】
第２のＭＲセンサ１２は、例えば、図６に示すように、＋ポジション４１とＨポジション４２が切り替わる切替位置４７（第１の切替位置）と第２のＭＲセンサ１２の中心を通る直線と、第５の直線４０５がなす時計回りの角度θ２が９０°≦θ２≦１８０°となる位置に設けられる。なお、第２のＭＲセンサ１２は、例えば、９０°≦θ２≦１３５°となる位置に設けられることがより好ましい。
【００４０】
第３のＭＲセンサ１３は、例えば、図６に示すように、第３のＭＲセンサ１３の中心、及びＨポジション４２とＮポジション４５が切り替わる切替位置４９（第３の切替位置）を通る直線と第４の直線４０４とが直交する位置に設けられる。
【００４１】
第４のＭＲセンサ１４は、例えば、図６に示すように、第４のＭＲセンサ１４の中心と切替位置４９を通る直線と第５の直線４０５とが直交する位置に設けられる。
【００４２】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション情報の概略図である。制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の組み合わせに基づいてシフトレバー２２の＋ポジション４１、Ｈポジション４２、−ポジション４３、Ｒポジション４４、Ｎポジション４５及びＤポジション４６を判別する。
【００４３】
制御部１５は、例えば、図７に示すように、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の判定結果とポジションを対応させたシフトポジション情報１６０に基づいて各ポジションを判別する。
【００４４】
出力部１７は、例えば、車両ＬＡＮ（Local Area Network）に接続され、判別したポジションの情報を出力する。車両の制御部は、例えば、取得したポジションの情報に基づいて車両のトランスミッションの状態を切り替える。
【００４５】
（動作）
図８（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の＋ポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｈポジションの判別に関する概略図である。図９（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の−ポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｒポジションの判別に関する概略図である。図１０（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置のＮポジションの判別に関する概略図であり、（ｂ）は、Ｄポジションの判別に関する概略図である。なお、以下において、制御部１５が各ＭＲセンサの出力から判定する結果は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４に順に（０、０、０、０）等と記載するものとする。
【００４６】
以下に、ユーザがシフトレバー２２をシフトゲート４に沿ってそれぞれのポジションに操作する場合のポジションの判別について説明する。
【００４７】
（＋ポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２を＋ポジション４１に操作すると、シフトレバー２２と共に＋ポジション４１に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図８（ａ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＬ（０）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＨ（１）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００４８】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＬ（０）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＨ（１）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、０、１、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションを＋ポジション４１と判別する。
【００４９】
（Ｈポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＨポジション４２に操作すると、シフトレバー２２と共にＨポジション４２に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図８（ｂ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＬ（０）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＬ（０）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５０】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＬ（０）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＬ（０）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、０、０、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＨポジション４２と判別する。
【００５１】
（−ポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２を−ポジション４３に操作すると、シフトレバー２２と共に−ポジション４３に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図９（ａ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＨ（１）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＬ（０）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５２】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＨ（１）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＬ（０）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、１、０、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションを−ポジション４３と判別する。
【００５３】
（Ｒポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＲポジション４４に操作すると、シフトレバー２２と共にＲポジション４４に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図９（ｂ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＬ（０）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＬ（０）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５４】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＬ（０）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＬ（０）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、０、０、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＲポジション４４と判別する。
【００５５】
（Ｎポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＮポジション４５に操作すると、シフトレバー２２と共にＮポジション４５に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図１０（ａ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＬ（０）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＨ（１）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５６】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＬ（０）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＨ（１）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、０、１、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＮポジション４５と判別する。
【００５７】
（Ｄポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＤポジション４６に操作すると、シフトレバー２２と共にＤポジション４６に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、図１０（ｂ）に示すように、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２の出力がＨ（１）と判定される方向、第３のＭＲセンサ１３の出力がＨ（１）と判定される方向、及び第４のＭＲセンサ１４の出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００５８】
制御部１５は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４から出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１の出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２の出力をＨ（１）、第３のＭＲセンサ１３の出力をＨ（１）、及び第４のＭＲセンサ１４の出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、１、１、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＲポジション４４と判別する。
【００５９】
（第１の実施の形態の効果）
上記の第１の実施の形態に係るシフトポジション検出装置１によれば、ポジションの数（６つ）より少ない第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の組み合わせでポジションを判別することができる。また、シフトポジション検出装置１は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４のうち、１つが故障しても６つのポジションを判別することができる。さらに、シフトポジション検出装置１は、使用するＭＲセンサが検出対象のポジションの数（６つ）よりも少ない（４つ）ので、製造コストを削減することができる。
【００６０】
また、シフトポジション検出装置１の第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４は、各ポジションの切替位置に基づいた第４又は第５の直線４０４、４０５上に配置され、さらに、ＨとＬの切替の境界と第４又は第５の直線４０４、４０５を一致させて配置されるので、第４又は第５の直線４０４、４０５上に配置しない場合と比べて、当該境界にて出力が切り替わり、切替位置に応じた正確な出力を行うことができ、シフトポジション検出装置１は、正確にポジションを判別することができる。
【００６１】
さらに、シフトポジション検出装置１は、第１のＭＲセンサ１１がＨポジション４２と−ポジション４３が切り替わる切替位置４８及び第１のＭＲセンサ１１の中心を通る直線と、第４の直線４０４とがなす反時計回りの角度θ１が９０°から１８０°となる位置に設けられ、第２のＭＲセンサ１２が＋ポジション４１とＨポジション４２が切り替わる切替位置４７と第２のＭＲセンサ１２の中心を通る直線と、第５の直線４０５がなす時計回りの角度θ２が９０°から１８０°となる位置に設けられるので、切替位置に応じた出力から正確なポジションを判別することができる。
【００６２】
またさらに、シフトポジション検出装置１は、第３のＭＲセンサ１３が、第３のＭＲセンサ１３の中心、及びＨポジション４２とＮポジション４５が切り替わる切替位置４９を通る直線と第４の直線４０４とが直交する位置に設けられ、第４のＭＲセンサ１４が、第４のＭＲセンサ１４の中心と切替位置４９を通る直線と第５の直線４０５とが直交する位置に設けられるので、切換位置に応じた出力から正確なポジションを判別することができる。
【００６３】
シフトポジション検出装置１は、切替位置を正確に設定することができるので、ユーザに良好な操作感を付与することができる。
【００６４】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、略コ字形状のルート上の４つのポジションを２つの磁気センサで検出する点で第１の実施の形態と異なっている。
【００６５】
図１１（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、シフトポジション情報の概略図である。以下に、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００６６】
本実施の形態に係るシフトポジション検出装置１は、例えば、図１１（ａ）に示すように、第１の実施の形態における第１のＭＲセンサ１１を第１のＭＲセンサ１１ａ、及び第３のＭＲセンサ１３を第２のＭＲセンサ１２ａとしている。第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａの配置は第１の実施の形態と同じである。
【００６７】
（＋ポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２を＋ポジション４１に操作すると、シフトレバー２２と共に＋ポジション４１に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００６８】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションを＋ポジション４１と判別する。
【００６９】
（Ｈポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＨポジション４２に操作すると、シフトレバー２２と共にＨポジション４２に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００７０】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＨポジション４２と判別する。
【００７１】
（Ｎポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＮポジション４５に操作すると、シフトレバー２２と共にＮポジション４５に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００７２】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＮポジション４５と判別する。
【００７３】
（Ｒポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＲポジション４４に操作すると、シフトレバー２２と共にＲポジション４４に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００７４】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＲポジション４４と判別する。
【００７５】
（第２の実施の形態の効果）
上記の第２の実施の形態に係るシフトポジション検出装置１によれば、ポジションの数（４つ）より少ない（２つ）第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａの出力の組み合わせでポジションを判別することができる。シフトポジション検出装置１は、使用するＭＲセンサの数が少ないので製造コストを削減することができる。
【００７６】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、シフトレバー２２の移動距離が短い＋ポジションと−ポジション側から、シフトレバー２２の移動距離が長い、Ｒポジション及びＮポジション側に、第１のＭＲセンサが配置される点で上記の各実施の形態と異なっている。
【００７７】
図１２（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るシフトポジション検出装置の磁気センサの配置と各ポジションの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、シフトポジション情報の概略図である。
【００７８】
本実施の形態に係るシフトポジション検出装置１は、図１２（ａ）に示すように、第１のＭＲセンサ１１ａがＲポジション４４及びＮポジション４５側で、かつ、第４の直線４０４上に配置されている。
【００７９】
（＋ポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２を＋ポジション４１に操作すると、シフトレバー２２と共に＋ポジション４１に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００８０】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションを＋ポジション４１と判別する。
【００８１】
（Ｈポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＨポジション４２に操作すると、シフトレバー２２と共にＨポジション４２に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００８２】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＨポジション４２と判別する。
【００８３】
（Ｎポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＮポジション４５に操作すると、シフトレバー２２と共にＮポジション４５に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＬ（０）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＨ（１）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００８４】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＬ（０）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＨ（１）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（０、１）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＮポジション４５と判別する。
【００８５】
（Ｒポジションの判別）
ユーザがシフトレバー２２をＲポジション４４に操作すると、シフトレバー２２と共にＲポジション４４に磁石１０が移動する。磁気ベクトル１０Ａは、移動した磁石１０の磁界に基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力がＨ（１）と判定される方向、第２のＭＲセンサ１２ａの出力がＬ（０）と判定される方向から各ＭＲセンサを横切る。
【００８６】
制御部１５は、第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａから出力される出力電圧Ｖoutとしきい電圧Ｖthに基づいて、第１のＭＲセンサ１１ａの出力をＨ（１）、第２のＭＲセンサ１２ａの出力をＬ（０）と判定し、その判定した結果とシフトポジション情報１６０を比較する。制御部１５は、判定した結果が（１、０）であることから、シフトポジション情報１６０に基づいてシフトレバー２２のポジションをＲポジション４４と判別する。
【００８７】
（第３の実施の形態の効果）
上記の第３の実施の形態に係るシフトポジション検出装置１によれば、ポジションの数（４つ）より少ない（２つ）第１及び第２のＭＲセンサ１１ａ、１２ａの出力の組み合わせでポジションを判別することができる。また、シフトポジション検出装置１は、使用するＭＲセンサの数が少ないので製造コストを削減することができる。
【００８８】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形及び組み合わせが可能である。
【００８９】
例えば、第１の実施の形態において、第３の実施の形態のように、第１及び第２のＭＲセンサ１１、１２の少なくとも１つを第４又は第５の直線４０４、４０５上で、かつ、Ｒポジション４４及びＤポジション４６側に配置しても良い。
【００９０】
例えば、上記に記載の各実施の形態におけるＨとＬの判定は、逆であっても良い。また、上記に記載のＭＲセンサのＨとＬの向きは、例えば、各ＭＲセンサごとに異なっていても良い。
【００９１】
また、上記に記載の各ＭＲセンサは、アナログ出力を行い、制御部１５によってＨ又はＬとして判定されたが、これに限定されず、ＭＲセンサに制御部を設けてＨ又はＬのデジタル出力を行うように構成されても良い。
【００９２】
上記に記載の各ＭＲセンサは、磁気抵抗素子を用いた磁気センサであったが、これに限定されず、磁気ベクトル１０Ａの方向の変化を検出することができるセンサであれば良い。
【符号の説明】
【００９３】
１…シフトポジション検出装置、２…シフトユニット、４…シフトゲート、４ａ…案内溝、４ｂ…スライド部、１０…磁石、１０Ａ…磁気ベクトル、１０Ｂ…磁界、１１〜１４…第１〜第４のＭＲセンサ、１１Ａ…基準線、１１Ａ…対角線、１１ａ、１２ａ…第１及び第２のＭＲセンサ、１５…制御部、１６…記憶部、１７…出力部、２０…本体、２１…上部、２２…シフトレバー、４０…シフトパターン、４１…＋ポジション、４２…Ｈポジション、４３…−ポジション、４４…Ｒポジション、４５…Ｎポジション、４６…Ｄポジション、４７〜５１…第１〜第５の切替位置、１００…基板、１１１〜１１４…第１〜第４のＭＲ素子、１６０…シフトポジション情報、４０１〜４０５…第１〜第５の直線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の操作位置と第２の操作位置を結ぶ第１の直線、前記第２の操作位置と第３の操作位置を結ぶ第２の直線、及び前記第３の操作位置と第４の操作位置を結ぶ第３の直線からなるルート上を移動する操作部と、
前記操作部に設けられ、磁界を発生する磁界発生部と、
前記第１の操作位置と前記第２の操作位置が切り替わる第１の切替位置と、前記第３の操作位置と前記第４の操作位置が切り替わる第２の切替位置を結ぶ第４の直線上で、前記第１〜第４の操作位置に囲まれる領域外に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第１の磁気センサと、
前記第４の直線上で、前記第１〜第４の操作位置に囲まれる領域に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第２の磁気センサと、
前記第１及び第２の磁気センサの出力の組み合わせに基づいて前記操作部の前記第１〜第４の操作位置を判別する判別部と、
を備える操作位置検出装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記第１及び第２の磁気センサの中心を通る前記磁気ベクトルのうち、角度が前記第４の直線から時計回りに０°から９０°までの前記磁気ベクトルを検出して前記第１及び第２の磁気センサから出力された第１の出力に基づいて第１の判定を行い、角度が前記第４の直線から時計回りに９０°から１８０°までの前記磁気ベクトルを検出して出力された第２の出力に基づいて第２の判定を行う請求項１に記載の操作位置検出装置。
【請求項３】
前記第２の磁気センサは、前記第２の磁気センサの中心、及び前記第２の操作位置と前記第３の操作位置が切り替わる第３の切替位置を通る直線と前記第４の直線とが直交する位置に設けられる請求項２に記載の操作位置検出装置。
【請求項４】
前記第１の操作位置と前記第２の操作位置間の距離は、前記第３の操作位置と前記第４の操作位置間の距離と異なる請求項３に記載の操作位置検出装置。
【請求項５】
前記第２の操作位置を対称点として前記第１の操作位置と点対称の位置に設けられた第５の操作位置と、
前記第３の操作位置を対称点として前記第４の操作位置と点対称の位置に設けられた第６の操作位置と、
前記第２の操作位置と前記第５の操作位置が切り替わる第４の切替位置と、前記第３の操作位置と前記第６の操作位置が切り替わる第５の切替位置を結ぶ第５の直線上で、前記第２、第３、第６及び第５の操作位置に囲まれる領域外に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第３の磁気センサと、
前記第５の直線上で、前記第２、第３、第６及び第５の操作位置に囲まれる領域に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第４の磁気センサと、
前記第１〜第４の磁気センサの出力の組み合わせに基づいて前記操作部の前記第１〜第６の操作位置を判別する判別部と、
を備える請求項４に記載の操作位置検出装置。
【請求項６】
前記判別部は、前記第３及び第４の磁気センサの中心を通る前記磁気ベクトルのうち、前記磁気ベクトルの角度が前記第５の直線から時計回りに０°から９０°までの前記磁気ベクトルを検出して前記第３及び第４の磁気センサから出力された第３の出力に基づいて前記第１の判定を行い、前記磁気ベクトルの角度が前記第５の直線から時計回りに９０°から１８０°までの前記磁気ベクトルを検出して前記第３及び第４の磁気センサから出力された第４の出力に基づいて前記第２の判定を行う請求項５に記載の操作位置検出装置。
【請求項７】
前記第４の磁気センサは、前記第４の磁気センサの中心と前記第３の切替位置を通る直線と前記第５の直線とが直交する位置に設けられる請求項６に記載の操作位置検出装置。
【請求項８】
前記第１の磁気センサは、前記第４の直線から前記第４の切換位置及び前記第１の磁気センサの中心を通る直線までの反時計回りの角度θ１が９０°≦θ１≦１８０°となる位置に設けられ、
前記第３の磁気センサは、前記第５の直線から前記第１の切替位置と前記第３の磁気センサの中心を通る直線までの時計回りの角度θ２が９０°≦θ２≦１８０°となる位置に設けられる請求項７に記載の操作位置検出装置。
【請求項１】
第１の操作位置と第２の操作位置を結ぶ第１の直線、前記第２の操作位置と第３の操作位置を結ぶ第２の直線、及び前記第３の操作位置と第４の操作位置を結ぶ第３の直線からなるルート上を移動する操作部と、
前記操作部に設けられ、磁界を発生する磁界発生部と、
前記第１の操作位置と前記第２の操作位置が切り替わる第１の切替位置と、前記第３の操作位置と前記第４の操作位置が切り替わる第２の切替位置を結ぶ第４の直線上で、前記第１〜第４の操作位置に囲まれる領域外に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第１の磁気センサと、
前記第４の直線上で、前記第１〜第４の操作位置に囲まれる領域に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第２の磁気センサと、
前記第１及び第２の磁気センサの出力の組み合わせに基づいて前記操作部の前記第１〜第４の操作位置を判別する判別部と、
を備える操作位置検出装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記第１及び第２の磁気センサの中心を通る前記磁気ベクトルのうち、角度が前記第４の直線から時計回りに０°から９０°までの前記磁気ベクトルを検出して前記第１及び第２の磁気センサから出力された第１の出力に基づいて第１の判定を行い、角度が前記第４の直線から時計回りに９０°から１８０°までの前記磁気ベクトルを検出して出力された第２の出力に基づいて第２の判定を行う請求項１に記載の操作位置検出装置。
【請求項３】
前記第２の磁気センサは、前記第２の磁気センサの中心、及び前記第２の操作位置と前記第３の操作位置が切り替わる第３の切替位置を通る直線と前記第４の直線とが直交する位置に設けられる請求項２に記載の操作位置検出装置。
【請求項４】
前記第１の操作位置と前記第２の操作位置間の距離は、前記第３の操作位置と前記第４の操作位置間の距離と異なる請求項３に記載の操作位置検出装置。
【請求項５】
前記第２の操作位置を対称点として前記第１の操作位置と点対称の位置に設けられた第５の操作位置と、
前記第３の操作位置を対称点として前記第４の操作位置と点対称の位置に設けられた第６の操作位置と、
前記第２の操作位置と前記第５の操作位置が切り替わる第４の切替位置と、前記第３の操作位置と前記第６の操作位置が切り替わる第５の切替位置を結ぶ第５の直線上で、前記第２、第３、第６及び第５の操作位置に囲まれる領域外に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第３の磁気センサと、
前記第５の直線上で、前記第２、第３、第６及び第５の操作位置に囲まれる領域に設けられ、前記磁界発生部が発生する前記磁界の磁気ベクトルの方向を検出する第４の磁気センサと、
前記第１〜第４の磁気センサの出力の組み合わせに基づいて前記操作部の前記第１〜第６の操作位置を判別する判別部と、
を備える請求項４に記載の操作位置検出装置。
【請求項６】
前記判別部は、前記第３及び第４の磁気センサの中心を通る前記磁気ベクトルのうち、前記磁気ベクトルの角度が前記第５の直線から時計回りに０°から９０°までの前記磁気ベクトルを検出して前記第３及び第４の磁気センサから出力された第３の出力に基づいて前記第１の判定を行い、前記磁気ベクトルの角度が前記第５の直線から時計回りに９０°から１８０°までの前記磁気ベクトルを検出して前記第３及び第４の磁気センサから出力された第４の出力に基づいて前記第２の判定を行う請求項５に記載の操作位置検出装置。
【請求項７】
前記第４の磁気センサは、前記第４の磁気センサの中心と前記第３の切替位置を通る直線と前記第５の直線とが直交する位置に設けられる請求項６に記載の操作位置検出装置。
【請求項８】
前記第１の磁気センサは、前記第４の直線から前記第４の切換位置及び前記第１の磁気センサの中心を通る直線までの反時計回りの角度θ１が９０°≦θ１≦１８０°となる位置に設けられ、
前記第３の磁気センサは、前記第５の直線から前記第１の切替位置と前記第３の磁気センサの中心を通る直線までの時計回りの角度θ２が９０°≦θ２≦１８０°となる位置に設けられる請求項７に記載の操作位置検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１６３７８２（Ｐ２０１１−１６３７８２Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３６１９（Ｐ２０１０−２３６１９）
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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