操作器システム
【課題】 行動者が操作器の操作を行う操作器システムで、行動者の体に装着する通信制御服に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化する。
【解決手段】 行動者により持たれる操作器１と、行動者の体に装着される通信制御服２を設けた。操作器は通信制御服との間で無線通信する手段１１を備え、通信制御服は操作器との間で無線通信する手段３１を備えた。送信側では同期コードと送信対象となるデータとその誤り検出用データとの組を同一の送信対象となるデータについて各回毎に同期コードを異ならせて複数回送信し、受信側では受信した同期コードとデータとその誤り検出用データとの組について誤り検出用データに基づく誤りが非検出であった場合に受信データとして取得する。
【解決手段】 行動者により持たれる操作器１と、行動者の体に装着される通信制御服２を設けた。操作器は通信制御服との間で無線通信する手段１１を備え、通信制御服は操作器との間で無線通信する手段３１を備えた。送信側では同期コードと送信対象となるデータとその誤り検出用データとの組を同一の送信対象となるデータについて各回毎に同期コードを異ならせて複数回送信し、受信側では受信した同期コードとデータとその誤り検出用データとの組について誤り検出用データに基づく誤りが非検出であった場合に受信データとして取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動者（人）が操作器の操作を行う操作器システムに関し、特に、行動者の体に装着する服（通信制御服）に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化した操作器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、操作器システムでは、行動者となる人が、その体に通信機を設けた服（通信制御服）を装着して、操作器を持って、作業などの行動を行う。このような操作器システムでは、通信制御服に設けられた通信機と、操作器に設けられた制御器との間で、データを通信することが行われる。
図１３には、通信制御服に設けられた通信機と、操作器に設けられた制御器との間で通信されるデータの伝送フォーマットの一例を示してある。
図１３に示されるように、通信機から制御器へ、同期コードに続けて、同一のデータを３回送信する。
【０００３】
具体的には、通信機が有する送信機では、同期コードを送信してデータスタートを認識させた後に、データ１回目、データ２回目、データ３回目といったように、同一のデータを３回送信する。制御器では、通信機から送信された同期コードを受信するとデータスタートを認識し、その後、３回のデータのうちの２回のデータが正しい場合にはデータが確定したと判断する。
つまり、データ成立条件としては、データ１回目とデータ２回目とが等しい場合、或いは、データ１回目とデータ３回目とが等しい場合、或いは、データ２回目とデータ３回目とが等しい場合、或いは、データ１回目とデータ２回目とデータ３回目が等しい場合のいずれかの場合に、データが確定したと判断する。
この方法では、制御器では、少なくとも同期コードを認識してから２回目のデータ終了までのデータを取得しなければ、データとして成立しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作器システムでは、上記のような通信機と制御器との通信方法によると、通信の効率がよくないといった不具合があった。
例えば、通信制御服（通信機）と操作器（制御器）との間の通信では、物理的な位置関係が特定されないことから、送受信しにくい場合があるといったことがあった。つまり、通信制御服を装着した行動者が操作器を所持している（手に持っている）ため、距離や角度には限度があり手の動作範囲内となるが、送受信中に手を動作させる可能性がある。
このため、通信制御服（通信機）と操作器（制御器）とが固定された固定位置関係の静止状態で通信を行うような場合における通信と比較して、データの内容を正しく取り易い構成や方法の開発が必要であった。
【０００５】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、行動者（人）が操作器を持って歩いて移動したり動いたりするに際して、行動者の体に装着する服（通信制御服）に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化することができる操作器システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る操作器システムでは、次のような構成により、処理を行う。
すなわち、操作器が、行動者により持たれる。通信制御服が、前記行動者の体に装着される。
前記操作器は、前記通信制御服との間で無線により通信を行う操作器無線通信手段を備える。前記通信制御服は、前記操作器との間で無線により通信を行う通信制御服無線通信手段を備える。
そして、前記操作器の前記操作器無線通信手段と前記通信制御服の前記通信制御服無線通信手段は、送信側では同期コードと送信対象となるデータとその誤り検出用データとの組を同一の送信対象となるデータについて各回毎に同期コードを異ならせて複数回送信する処理を実行し、受信側では受信した同期コードとデータとその誤り検出用データとの組について誤り検出用データに基づく誤りが非検出であった（つまり、誤りが検出されなかった）場合に受信データとして取得する処理を実行する。
従って、例えば、行動者（人）が操作器を持って行動するに際して、行動者の体に装着する服（通信制御服）に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化することができる。
【０００７】
ここで、行動者としては、種々な人であってもよく、例えば、１人であってもよく、複数人であってもよい。
また、操作器としては、種々なものが用いられてもよい。
また、通信制御服としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、操作器などとの間で通信する機能などを設けた服が用いられる。
また、操作器と通信制御服との間で行われる無線通信としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、赤外線を用いた無線通信や、マイクロ波を用いた無線通信などを用いることができる。
【０００８】
また、操作器と通信制御服との間で行われる無線通信では、いずれが送信側となっていずれが受信側となってもよく、また、双方向の通信が行われてもよい。
また、同期コードとしては、種々なものが用いられてもよい。
また、送信対象となるデータとしては、種々なデータが用いられてもよく、例えば、初期設定や設定変更に関するデータや、位置情報の要求や通知に関するデータなどを用いることができる。
また、誤り検出用データとしては、種々なデータが用いられてもよく、例えば、補数を用いたサム値のデータなどを用いることができる。
【０００９】
また、送信側では、同一のデータについて同期コードとデータとその誤り検出用データとの組を複数回送信する場合における送信回数としては、種々な回数が用いられてもよい。
また、受信側では、送信側から複数回送信される同期コードとデータとその誤り検出用データとの組を受信する場合には、例えば、早い回数から優先して、誤り検出用データに基づいて誤りが検出されなかった時点で受信したデータを正しい受信データとして取得することとし、同一のデータについてはそれ以降の受信処理を停止することで、受信処理を効率化することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明に係る操作器システムによると、操作器が行動者により持たれ、通信制御服が行動者の体に装着されて、行動者が行動を行うに際して、操作器と通信制御服との間では、送信側が同期コードと送信対象となるデータとその誤り検出用データとの組を同一の送信対象となるデータについて各回毎に同期コードを異ならせて複数回送信し、受信側が受信した同期コードとデータとその誤り検出用データとの組について誤り検出用データに基づく誤りが非検出であった時点で受信したデータを取得するようにしたため、例えば、行動者（人）が操作器を持って行動を行うに際して、行動者の体に装着する服（通信制御服）に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る操作器システムの構成例を示してある。
本例の操作器システムは、光信号送受信器１１及び制御器１２を有した操作器１と、行動者となる人員（人）の体に装着される服（通信制御服）２に設けられる装置を備えている。
通信制御服２に設けられる装置として、光信号送受信装置２１（本例では、複数の光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６がある）と、信号制御装置２２と、無線装置３を備えている。
光信号送受信装置２１は、光信号送受信器３１と、制御部３２を有している。
信号制御装置２２は、制御部３３を有している。
【００１２】
ここで、通信制御服２に、マイコンや無線機などの各種の部品が付加されている。
また、上記のように、操作器１には制御器１２が設けられている。この制御器１２は、無線や光信号による通信などの各種の制御を行う。
光信号送受信装置２１は、例えばレーザや赤外線などの信号経路のある通信制御服２に設けられ、その他の光信号送受信装置や信号制御装置２２と通信可能に接続され、光信号送受信器１１、３１を介して操作器１と通信可能である。
また、信号制御装置２２は、例えば光信号送受信装置２１を介して操作器１の光信号送受信器１１と通信可能に接続され、無線装置３と無線により通信可能に接続され、データの送受や判定や各種の制御などを行う。
また、操作器１に設けられた制御器１２は、操作器１が人員により持たれることから、基本的な位置はある特定の位置になるが、作業中には例えば立っていたり寝ていたり左側に向けたり右側に向けたりと様々であるため、通信制御服２との位置関係は固定にはならず変動し得る。
【００１３】
複数の行動者の操作器１に対して、時刻設定や初期設定などのために一斉にデータを送信する場合には、例えば、無線装置３に対して無線によりデータを送信し、当該データを無線装置３から信号制御装置２２へ送信してデータ処理して、光信号送受信装置２１を介して操作器１の光信号送受信器１１へ送信する。
また、ある特定の行動者の操作器１のみに対して、制御などのためにデータを送信する場合には、例えば、通信制御服２の光信号送受信装置２１へ光信号でデータを送信し、信号制御装置２２によりデータ処理し、光信号送受信装置２１を介して操作器１の光信号送受信器１１へ送信する。
【００１４】
図２には、信号制御装置２２の構成例を示してある。
本例の信号制御装置２２は、ブザー４１を有した制御部３３を備えている。
また、信号制御装置２２は、光信号送受信装置２１との間で制御信号を送受信し、無線装置３との間で制御信号を送受信する。
【００１５】
図３（ａ）、（ｂ）には、通信制御服２の一例を示してある。
図３（ａ）には、通信制御服２を着用した人を前面から見た様子の一例を示してあり、図３（ｂ）には、通信制御服２を着用した人を背面から見た様子の一例を示してある。
本例の通信制御服２は、チョッキタイプの形状を有しており、例えば、頭部用の光信号通信器の機能として使用され得る頭部の光信号送受信装置Ａ１や、腕部用の光信号通信器の機能として使用され得る腕部の光信号送受信装置Ａ２〜Ａ５や、胴部用の光信号通信器の機能として使用され得る胴部の光信号送受信装置Ａ６や、背中部の信号制御装置２２や、背中部の無線装置３を設けてある。
【００１６】
図４には、信号データ通信の系統の一例を示してある。
図４には、通信制御服２を着用した人員が操作器１を手に持っている様子の一例を示してある。
通信制御服２には、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６や、信号制御装置２２や、無線装置３が設けられている。
図４に示されるように、外部の操作器１の光信号送受信器１１からレーザ光線として発射されたデータ（光信号データ）が頭部や腕部や胴部などの受光装置（例えば、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６に設けられた機能）に当たると、当該受光装置がその旨を示す信号を例えば赤外線により光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６へ送信する。これにより、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６は、外部の操作器１からのレーザ光線が人員に当たったことを把握する。
【００１７】
また、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６から信号制御装置２２へ例えば受光データや部位接続情報や電圧低下情報などの通信データや制御データが送信され、また、信号制御装置２２から光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６へ光信号送信データや現示表示情報などの通信データや制御データが送信される。
信号制御装置２２では、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６が受光したレーザ光線を内部で電気的に変換した信号を、信号処理し、光信号データや、現示表示情報などを送信する。
【００１８】
以下で、更に、本例の操作器システムについて詳しく説明する。
本例の操作器システムでは、通信制御服２の装置は、随時変更される様々な情報を別の系統（例えば、別の操作器システム）から受信しており、必要時に保有制御器（制御器１２）により要求されるので、その時点での最新のデータを提供する。
保有制御器（制御器１２）と通信制御服２との角度などの物理的な関係は固定ではなく、通信制御服２を装着した人員の移動などの行動に伴って様々である。
また、通信制御服２の数と制御器１２の数との関係は、１対１である場合もあり、或いは、１対ｎ（ｎは複数）である場合もある。更に、通信制御服２を装着して作業を行う人員の数としては、１人である場合もあり、複数人である場合もあり、また、多人数で密集するような場合もある。このため、このような様々な状態において、任意の時点で、人員の通信制御服２と制御器１２との間で通信を行うことが必要となる。
【００１９】
図５には、人員に装着された通信制御服２と、当該人員により持たれる２個の操作器１の制御器１２（制御器Ｂ１、Ｂ２）との間で無線により通信する様子の一例を示してある。
本例では、通信制御服２の通信機（本例では、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６）と制御器Ｂ１、Ｂ２との間の通信に赤外線を用いることから、携帯電話などのような無線と違い、壁などで遮蔽されているエリアにいる通信制御服２の通信機と制御器Ｂ１、Ｂ２との間ではデータの送受は行われない。
また、通信制御服２と制御器Ｂ１、Ｂ２との数の関係が１対ｎであるときには、通信可能な範囲で制御器Ｂ１、Ｂ２同士が接近した場合に、それぞれの制御器Ｂ１、Ｂ２を識別することが必要となる。
このような場合には、それぞれの制御器Ｂ１、Ｂ２毎に異なる識別番号（ナンバー）を設定し、そして、通信制御服２を介して信号制御装置２２が、予め、自己が所持する制御器Ｂ１、Ｂ２に付せられたナンバーの情報を保有登録する。そして、自己の保有しない制御器Ｂ１、Ｂ２からのデータは受け付けない。なお、このようなナンバーの情報を登録する装置としては、種々な装置が用いられてもよく、例えば、操作器１の制御器１２（制御器Ｂ１、Ｂ２）や、光信号送受信装置２１などを用いることもできる。
【００２０】
通信制御服２の通信機などは、送信するときには送信するデータ内に送信相手となる制御器Ｂ１、Ｂ２のナンバーを含ませて載せ、制御器Ｂ１、Ｂ２から受信したデータについては当該データに含まれる制御器Ｂ１、Ｂ２のナンバーが自己に保有登録された制御器のナンバーであれば当該データを取得する。
また、例えば、通信制御服２の通信機などでは、制御器Ｂ１、Ｂ２から受信したデータ内に含まれる制御器のナンバーを確認して、自己に保有登録された制御器のナンバーである場合には自己の情報を送信する。
同様に、それぞれの制御器Ｂ１、Ｂ２は、自己に設定されたナンバーの情報を記憶しており、送信するときには送信するデータ内に自己のナンバーを含ませて載せ、通信制御服２の通信機から受信したデータについては当該データに含まれる制御器のナンバーが自己のナンバーと一致すれば当該データを取得する。
このように、制御器Ｂ１、Ｂ２の登録を複数行えば、通信制御服２と制御器Ｂ１、Ｂ２との数の関係を１対ｎとして個別に通信することが可能である。
【００２１】
図６には、通信制御服２の通信機と複数の制御器Ｂ１、Ｂ２とが個別に通信する様子の一例を示してある。
ここで、制御器Ｂ１にはナンバー“２０００”が設定されており、制御器Ｂ２にはナンバー“１０００”が設定されており、通信制御服２の通信機などには無線通信相手とする制御器のナンバーとして制御器Ｂ２のナンバー“１０００”が設定されている。
この場合、通信制御服２の通信機などでは、自己に設定されている制御器のナンバー“１０００”を有する制御器Ｂ２との間では当該ナンバー“１０００”を含むデータを送信や受信して無線通信を行うが、自己に設定されていない制御器のナンバー“２０００”を有する制御器Ｂ１との間では無線通信を行わない。
例えば、通信制御服２の通信機などでは、ナンバー“１０００”の制御器Ｂ２からの信号に応答して返答の信号を送信するが、ナンバー“２０００”の制御器Ｂ１からの信号に対しては受信しても返答しない。
【００２２】
図７（ａ）、（ｂ）には、通信制御服２に設けられた通信機（本例では、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６）と、操作器１に設けられた制御器１２との間で通信される赤外線データの伝送フォーマットの一例を示してある。
図７（ａ）には、赤外線データのフレームの構成例を示してあり、図７（ｂ）には、同期コードの一例を示してある。
図７（ａ）に示されるように、本例では、通信制御服２の通信機が有する送信機は、制御器１２に対して、１回目の同期コード（同期コード１）、１回目のデータ（データ１回目）、１回目のサム値、２回目の同期コード（同期コード２）、２回目のデータ（データ２回目）、２回目のサム値、３回目の同期コード（同期コード３）、３回目のデータ（データ３回目）、３回目のサム値、の順に送信する。
図７（ｂ）に示されるように、本例では、同期コード１と同期コード２と同期コード３はそれぞれ異なっている。
【００２３】
このように、本例では、通信制御服２の側から操作器１（制御器１２）の側へ同一のデータを３回（データ１回目、データ２回目、データ３回目）送信するに際して、各回のデータに何回目のデータであるかを識別することが可能な同期コードを付け、その後にデータをつなげて、最後にそのデータのサム値を付けるフォーマットとした。また、各回の同期コードを回数毎に変更する。
各回のデータは、バイト（ｂｙｔｅ）毎のＤ７を必ず０とし、サム値としてはデータの開始から終了までの総和について２の補数をとり、その１バイトのデータのＤ７を０とする。データは１回目から３回目まで同一であるため、サム値も同様となり、つまり、３回の送信データはそれぞれ同期コードのみが異なっている。
【００２４】
そして、データ成立条件としては、同期コード１からサム値まで（同期コード１、データ１回目、そのサム値）を取得することができて当該サム値が正しい場合、或いは、同期コード２からサム値まで（同期コード２、データ２回目、そのサム値）を取得することができて当該サム値が正しい場合、或いは、同期コード３からサム値まで（同期コード３、データ３回目、そのサム値）を取得することができて当該サム値が正しい場合のいずれかの場合に、データが確定したと判断する。
【００２５】
本例のフォーマットでは、サム値からそのデータで整合性がとれるため、少なくともいずれかの同期コードからそのサム値までの情報を取得することができれば受信したデータが成立する。つまり、本例では、１回目のデータが成立すれば２回目以降のデータは不要となり、１回目のデータが成立しなくとも２回目のデータが成立すれば３回目のデータは不要となる。このため、例えば図１３に示されるようなフォーマットを用いた場合と比べて、データの取得時間を短くすることが可能であり、例えば、人員が腕を動作するような場合においても、送受信データの成立確率を大きくすることが可能である。
なお、本例では、同期コードはＤ７が１であり、それ以外はＤ７が０であるため、例えば、データの途中から取得するような場合においても、必ず同期コードの開始位置を認識することが可能である。
【００２６】
図８（ａ）、（ｂ）には、通信制御服２の通信機が有する送信機から操作器１の制御器１２へ赤外線データを送信する場合における伝送フォーマットの具体的な一例を示してある。
図８（ａ）には、赤外線データのフレームの構成例を示してあり、図８（ｂ）には、同期コードの一例を示してある。
図８（ａ）に示されるように、本例では、通信制御服２の通信機が有する送信機は、制御器１２に対して、１回目の同期コード（同期コード１）、１回目のデータ（レーザデータ１回目）、１回目のＢＣＣ、２回目の同期コード（同期コード２）、２回目のデータ（レーザデータ２回目）、２回目のＢＣＣ、３回目の同期コード（同期コード３）、３回目のデータ（レーザデータ３回目）、３回目のＢＣＣ、の順に送信する。
図８（ｂ）に示されるように、本例では、同期コード１と同期コード２と同期コード３はそれぞれ異なっている。
【００２７】
ここで、本例では、同期コードは１バイトであり、レーザデータは９バイトであり、ＢＣＣは１バイトである。レーザデータとしては、７２ビットのレーザデータを８ビットずつ９個分に分けて、９バイトのデータとして、赤外線データの１回分としている。
また、ＢＣＣとしては、例えばブロック誤りを検出することが可能なデータが用いられ、本例では、レーザデータの１バイト目のデータから９バイト目のデータまでの総和について２の補数の下位７ビットを用いている。
本例では、データ１回目からデータ３回目のうちで、同期コードからＢＣＣまでを正しく取得することができた１回分のデータを、受信データとして確定する。
【００２８】
次に、本例の操作器システムで行われる動作の一例を示す。
図９には、通信制御服２の通信機が有する受信機による無線受信の処理手順の一例を示してある。
通信制御服２では、情報発信元から無線により送信されたデータを受信機により受信すると（ステップＳ１）、受信したデータを例えばメモリに記憶する処理を行う（ステップＳ２）。
【００２９】
図１０には、通信制御服２の通信機が有する受信機による、操作器１の制御器１２からの受信の処理手順の一例を示してある。
通信制御服２では、操作器１の制御器１２からデータ要求を行うためなどのデータを受信機により受信すると（ステップＳ１１）、受信データが自己にナンバーが保有登録された制御器１２からの発信であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、自己にナンバーが保有登録されていない制御器１２からの発信であると判定した場合には受信データを破棄する（ステップＳ１５）。
一方、通信制御服２では、受信データが自己にナンバーが保有登録された制御器１２からの発信であると判定した場合には、受信データの内容に基づいて返信が必要であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、返信が必要でなければ受信データをメモリに記憶し（ステップＳ１６）、返信が必要であればメモリに記憶されたデータから検索して対応するデータを返信のために送信機により送信する（ステップＳ１４）。
【００３０】
図１１には、通信制御服２の通信機が有する送信機からの無線送信の処理手順の一例を示してある。
通信制御服２では、情報発信元からデータの送信要求があったか否かを判定し（ステップＳ２１）、データの送信要求があった場合には、情報発信元に対して対応するデータを送信機により無線により送信する（ステップＳ２２）。
【００３１】
図１２には、通信制御服２の通信機が有する送信機から操作器１の制御器１２への送信の処理手順の一例を示してある。
通信制御服２では、自己にナンバーが保有登録された制御器１２からの発信を受信機により受信したか否かを判定し（ステップＳ３１）、受信した場合には、当該制御器１２に対してデータを送信機により送信する（ステップＳ３２）。
【００３２】
以上のように、本例の操作器システムでは、行動者である人員の体に装着する通信制御服（データ送信機など）２と当該人員が持つ操作器１（制御器１２）との間で行われるデータ通信において、データの正誤の判定にチェックサム（本例では、サム値或いはＢＣＣ）を用いることにより、通信制御服２から制御器１２へ短時間でデータ送信を行うことを可能とした。
【００３３】
本例の操作器システムでは、システムの運用において、通信制御服２とその通信制御服２が保有する制御器１２との間で通信を行って、情報を交換する必要がある。通信制御服２や制御器１２は静止しているわけではなく人員の行動に伴って移動するため、通信制御服２と制御器１２との間の状態は必ずしも最良な通信状態ではない。そこで、本例では、通信制御服２と制御器１２とが互いに移動しているような状態においても良好な通信を行うために、その通信が少しでも確率よくデータを取得することができるように、図７や図８に示されるような通信フォーマットや通信方式を用いた。
また、本例では、通信制御服２は無線機能（例えば、携帯電話などのような無線機能）を搭載して新規情報を随時得ることができるが、制御器１２は小型であること等の制約があるために無線機能（例えば、携帯電話などのような無線機能）を搭載することができない場合に対応して、制御器１２は常に通信制御服２を装着した人員が持つという運用を利用して、赤外線を用いて通信制御服２より任意に情報を送受信することとした。
【００３４】
従って、本例の操作器システムでは、送受信のデータフォーマットを短時間でデータを取得することが可能なものとすることにより、行動者となる人員の動作中においても、当該人員により装着された通信制御服２と当該人員により持たれた操作器１の制御器１２との間での通信可能な確率が上昇する。また、本例の通信制御服２では、各制御器１２のナンバーを用いることにより、自己が保有する制御器１２のみと通信することができる。
ここで、本例では、送受信のデータフォーマットを短時間でデータを取得することが可能なものとしたが、更に、通信速度を上げると、効果的である。
【００３５】
なお、本例の操作器システムでは、操作器１が有する制御器１２が光信号送受信器１１により通信制御服２が有する通信機（本例では、光信号送受信装置２１の光信号送受信器３１）との間で図７や図８に示されるフォーマットを用いて光信号により無線通信（本例では、赤外線通信）を行う機能により操作器無線通信手段が構成されており、通信制御服２が有する通信機（本例では、光信号送受信装置２１の光信号送受信器３１）が操作器１が有する光信号送受信器１１を介して制御器１２との間で図７や図８に示されるフォーマットを用いて光信号により無線通信（本例では、赤外線通信）を行う機能により通信制御服無線通信手段が構成されている。
【００３６】
一例として、本例のような操作器システムを、射撃訓練システムに適用することが可能である。
例えば、レーザ光線などによるデータを操作器１が送信するようにして、通信制御服２を体に装着した人員（行動者）が操作器１を持ってレーザ光線などを発し、また、通信制御服２の光信号送受信装置２１は他の人員の操作器１から発せられたレーザ光線などを受信したことを検出する。
【００３７】
ここで、本発明に係る操作器システムや各装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る操作器システムや各装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例に係る操作器システムの構成例を示す図である。
【図２】信号制御装置の構成例を示す図である。
【図３】通信制御服の一例を示す図である。
【図４】信号データ通信系統の一例を示す図である。
【図５】通信制御服と制御器との通信の一例を示す図である。
【図６】通信制御服と複数の制御器との通信の一例を示す図である。
【図７】光信号データの伝送フォーマットの一例を示す図である。
【図８】光信号データの伝送フォーマットの具体的な一例を示す図である。
【図９】通信制御服による無線受信の処理手順の一例を示す図である。
【図１０】通信制御服による操作器からの受信の処理手順の一例を示す図である。
【図１１】通信制御服からの無線送信の処理手順の一例を示す図である。
【図１２】通信制御服から保有操作器への送信の処理手順の一例を示す図である。
【図１３】光信号データの伝送フォーマットの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・操作器、 ２・・通信制御服、 ３・・無線装置、 １１・・光信号送受信器、 １２、Ｂ１、Ｂ２・・制御器、 ２１、３１、Ａ１〜Ａ６・・光信号送受信装置、 ２２・・信号制御装置、 ３２、３３・・制御部、 ４１・・ブザー、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動者（人）が操作器の操作を行う操作器システムに関し、特に、行動者の体に装着する服（通信制御服）に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化した操作器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、操作器システムでは、行動者となる人が、その体に通信機を設けた服（通信制御服）を装着して、操作器を持って、作業などの行動を行う。このような操作器システムでは、通信制御服に設けられた通信機と、操作器に設けられた制御器との間で、データを通信することが行われる。
図１３には、通信制御服に設けられた通信機と、操作器に設けられた制御器との間で通信されるデータの伝送フォーマットの一例を示してある。
図１３に示されるように、通信機から制御器へ、同期コードに続けて、同一のデータを３回送信する。
【０００３】
具体的には、通信機が有する送信機では、同期コードを送信してデータスタートを認識させた後に、データ１回目、データ２回目、データ３回目といったように、同一のデータを３回送信する。制御器では、通信機から送信された同期コードを受信するとデータスタートを認識し、その後、３回のデータのうちの２回のデータが正しい場合にはデータが確定したと判断する。
つまり、データ成立条件としては、データ１回目とデータ２回目とが等しい場合、或いは、データ１回目とデータ３回目とが等しい場合、或いは、データ２回目とデータ３回目とが等しい場合、或いは、データ１回目とデータ２回目とデータ３回目が等しい場合のいずれかの場合に、データが確定したと判断する。
この方法では、制御器では、少なくとも同期コードを認識してから２回目のデータ終了までのデータを取得しなければ、データとして成立しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作器システムでは、上記のような通信機と制御器との通信方法によると、通信の効率がよくないといった不具合があった。
例えば、通信制御服（通信機）と操作器（制御器）との間の通信では、物理的な位置関係が特定されないことから、送受信しにくい場合があるといったことがあった。つまり、通信制御服を装着した行動者が操作器を所持している（手に持っている）ため、距離や角度には限度があり手の動作範囲内となるが、送受信中に手を動作させる可能性がある。
このため、通信制御服（通信機）と操作器（制御器）とが固定された固定位置関係の静止状態で通信を行うような場合における通信と比較して、データの内容を正しく取り易い構成や方法の開発が必要であった。
【０００５】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、行動者（人）が操作器を持って歩いて移動したり動いたりするに際して、行動者の体に装着する服（通信制御服）に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化することができる操作器システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る操作器システムでは、次のような構成により、処理を行う。
すなわち、操作器が、行動者により持たれる。通信制御服が、前記行動者の体に装着される。
前記操作器は、前記通信制御服との間で無線により通信を行う操作器無線通信手段を備える。前記通信制御服は、前記操作器との間で無線により通信を行う通信制御服無線通信手段を備える。
そして、前記操作器の前記操作器無線通信手段と前記通信制御服の前記通信制御服無線通信手段は、送信側では同期コードと送信対象となるデータとその誤り検出用データとの組を同一の送信対象となるデータについて各回毎に同期コードを異ならせて複数回送信する処理を実行し、受信側では受信した同期コードとデータとその誤り検出用データとの組について誤り検出用データに基づく誤りが非検出であった（つまり、誤りが検出されなかった）場合に受信データとして取得する処理を実行する。
従って、例えば、行動者（人）が操作器を持って行動するに際して、行動者の体に装着する服（通信制御服）に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化することができる。
【０００７】
ここで、行動者としては、種々な人であってもよく、例えば、１人であってもよく、複数人であってもよい。
また、操作器としては、種々なものが用いられてもよい。
また、通信制御服としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、操作器などとの間で通信する機能などを設けた服が用いられる。
また、操作器と通信制御服との間で行われる無線通信としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、赤外線を用いた無線通信や、マイクロ波を用いた無線通信などを用いることができる。
【０００８】
また、操作器と通信制御服との間で行われる無線通信では、いずれが送信側となっていずれが受信側となってもよく、また、双方向の通信が行われてもよい。
また、同期コードとしては、種々なものが用いられてもよい。
また、送信対象となるデータとしては、種々なデータが用いられてもよく、例えば、初期設定や設定変更に関するデータや、位置情報の要求や通知に関するデータなどを用いることができる。
また、誤り検出用データとしては、種々なデータが用いられてもよく、例えば、補数を用いたサム値のデータなどを用いることができる。
【０００９】
また、送信側では、同一のデータについて同期コードとデータとその誤り検出用データとの組を複数回送信する場合における送信回数としては、種々な回数が用いられてもよい。
また、受信側では、送信側から複数回送信される同期コードとデータとその誤り検出用データとの組を受信する場合には、例えば、早い回数から優先して、誤り検出用データに基づいて誤りが検出されなかった時点で受信したデータを正しい受信データとして取得することとし、同一のデータについてはそれ以降の受信処理を停止することで、受信処理を効率化することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明に係る操作器システムによると、操作器が行動者により持たれ、通信制御服が行動者の体に装着されて、行動者が行動を行うに際して、操作器と通信制御服との間では、送信側が同期コードと送信対象となるデータとその誤り検出用データとの組を同一の送信対象となるデータについて各回毎に同期コードを異ならせて複数回送信し、受信側が受信した同期コードとデータとその誤り検出用データとの組について誤り検出用データに基づく誤りが非検出であった時点で受信したデータを取得するようにしたため、例えば、行動者（人）が操作器を持って行動を行うに際して、行動者の体に装着する服（通信制御服）に設けられる通信機と、操作器に設けられる制御器との間の通信を効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る操作器システムの構成例を示してある。
本例の操作器システムは、光信号送受信器１１及び制御器１２を有した操作器１と、行動者となる人員（人）の体に装着される服（通信制御服）２に設けられる装置を備えている。
通信制御服２に設けられる装置として、光信号送受信装置２１（本例では、複数の光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６がある）と、信号制御装置２２と、無線装置３を備えている。
光信号送受信装置２１は、光信号送受信器３１と、制御部３２を有している。
信号制御装置２２は、制御部３３を有している。
【００１２】
ここで、通信制御服２に、マイコンや無線機などの各種の部品が付加されている。
また、上記のように、操作器１には制御器１２が設けられている。この制御器１２は、無線や光信号による通信などの各種の制御を行う。
光信号送受信装置２１は、例えばレーザや赤外線などの信号経路のある通信制御服２に設けられ、その他の光信号送受信装置や信号制御装置２２と通信可能に接続され、光信号送受信器１１、３１を介して操作器１と通信可能である。
また、信号制御装置２２は、例えば光信号送受信装置２１を介して操作器１の光信号送受信器１１と通信可能に接続され、無線装置３と無線により通信可能に接続され、データの送受や判定や各種の制御などを行う。
また、操作器１に設けられた制御器１２は、操作器１が人員により持たれることから、基本的な位置はある特定の位置になるが、作業中には例えば立っていたり寝ていたり左側に向けたり右側に向けたりと様々であるため、通信制御服２との位置関係は固定にはならず変動し得る。
【００１３】
複数の行動者の操作器１に対して、時刻設定や初期設定などのために一斉にデータを送信する場合には、例えば、無線装置３に対して無線によりデータを送信し、当該データを無線装置３から信号制御装置２２へ送信してデータ処理して、光信号送受信装置２１を介して操作器１の光信号送受信器１１へ送信する。
また、ある特定の行動者の操作器１のみに対して、制御などのためにデータを送信する場合には、例えば、通信制御服２の光信号送受信装置２１へ光信号でデータを送信し、信号制御装置２２によりデータ処理し、光信号送受信装置２１を介して操作器１の光信号送受信器１１へ送信する。
【００１４】
図２には、信号制御装置２２の構成例を示してある。
本例の信号制御装置２２は、ブザー４１を有した制御部３３を備えている。
また、信号制御装置２２は、光信号送受信装置２１との間で制御信号を送受信し、無線装置３との間で制御信号を送受信する。
【００１５】
図３（ａ）、（ｂ）には、通信制御服２の一例を示してある。
図３（ａ）には、通信制御服２を着用した人を前面から見た様子の一例を示してあり、図３（ｂ）には、通信制御服２を着用した人を背面から見た様子の一例を示してある。
本例の通信制御服２は、チョッキタイプの形状を有しており、例えば、頭部用の光信号通信器の機能として使用され得る頭部の光信号送受信装置Ａ１や、腕部用の光信号通信器の機能として使用され得る腕部の光信号送受信装置Ａ２〜Ａ５や、胴部用の光信号通信器の機能として使用され得る胴部の光信号送受信装置Ａ６や、背中部の信号制御装置２２や、背中部の無線装置３を設けてある。
【００１６】
図４には、信号データ通信の系統の一例を示してある。
図４には、通信制御服２を着用した人員が操作器１を手に持っている様子の一例を示してある。
通信制御服２には、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６や、信号制御装置２２や、無線装置３が設けられている。
図４に示されるように、外部の操作器１の光信号送受信器１１からレーザ光線として発射されたデータ（光信号データ）が頭部や腕部や胴部などの受光装置（例えば、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６に設けられた機能）に当たると、当該受光装置がその旨を示す信号を例えば赤外線により光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６へ送信する。これにより、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６は、外部の操作器１からのレーザ光線が人員に当たったことを把握する。
【００１７】
また、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６から信号制御装置２２へ例えば受光データや部位接続情報や電圧低下情報などの通信データや制御データが送信され、また、信号制御装置２２から光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６へ光信号送信データや現示表示情報などの通信データや制御データが送信される。
信号制御装置２２では、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６が受光したレーザ光線を内部で電気的に変換した信号を、信号処理し、光信号データや、現示表示情報などを送信する。
【００１８】
以下で、更に、本例の操作器システムについて詳しく説明する。
本例の操作器システムでは、通信制御服２の装置は、随時変更される様々な情報を別の系統（例えば、別の操作器システム）から受信しており、必要時に保有制御器（制御器１２）により要求されるので、その時点での最新のデータを提供する。
保有制御器（制御器１２）と通信制御服２との角度などの物理的な関係は固定ではなく、通信制御服２を装着した人員の移動などの行動に伴って様々である。
また、通信制御服２の数と制御器１２の数との関係は、１対１である場合もあり、或いは、１対ｎ（ｎは複数）である場合もある。更に、通信制御服２を装着して作業を行う人員の数としては、１人である場合もあり、複数人である場合もあり、また、多人数で密集するような場合もある。このため、このような様々な状態において、任意の時点で、人員の通信制御服２と制御器１２との間で通信を行うことが必要となる。
【００１９】
図５には、人員に装着された通信制御服２と、当該人員により持たれる２個の操作器１の制御器１２（制御器Ｂ１、Ｂ２）との間で無線により通信する様子の一例を示してある。
本例では、通信制御服２の通信機（本例では、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６）と制御器Ｂ１、Ｂ２との間の通信に赤外線を用いることから、携帯電話などのような無線と違い、壁などで遮蔽されているエリアにいる通信制御服２の通信機と制御器Ｂ１、Ｂ２との間ではデータの送受は行われない。
また、通信制御服２と制御器Ｂ１、Ｂ２との数の関係が１対ｎであるときには、通信可能な範囲で制御器Ｂ１、Ｂ２同士が接近した場合に、それぞれの制御器Ｂ１、Ｂ２を識別することが必要となる。
このような場合には、それぞれの制御器Ｂ１、Ｂ２毎に異なる識別番号（ナンバー）を設定し、そして、通信制御服２を介して信号制御装置２２が、予め、自己が所持する制御器Ｂ１、Ｂ２に付せられたナンバーの情報を保有登録する。そして、自己の保有しない制御器Ｂ１、Ｂ２からのデータは受け付けない。なお、このようなナンバーの情報を登録する装置としては、種々な装置が用いられてもよく、例えば、操作器１の制御器１２（制御器Ｂ１、Ｂ２）や、光信号送受信装置２１などを用いることもできる。
【００２０】
通信制御服２の通信機などは、送信するときには送信するデータ内に送信相手となる制御器Ｂ１、Ｂ２のナンバーを含ませて載せ、制御器Ｂ１、Ｂ２から受信したデータについては当該データに含まれる制御器Ｂ１、Ｂ２のナンバーが自己に保有登録された制御器のナンバーであれば当該データを取得する。
また、例えば、通信制御服２の通信機などでは、制御器Ｂ１、Ｂ２から受信したデータ内に含まれる制御器のナンバーを確認して、自己に保有登録された制御器のナンバーである場合には自己の情報を送信する。
同様に、それぞれの制御器Ｂ１、Ｂ２は、自己に設定されたナンバーの情報を記憶しており、送信するときには送信するデータ内に自己のナンバーを含ませて載せ、通信制御服２の通信機から受信したデータについては当該データに含まれる制御器のナンバーが自己のナンバーと一致すれば当該データを取得する。
このように、制御器Ｂ１、Ｂ２の登録を複数行えば、通信制御服２と制御器Ｂ１、Ｂ２との数の関係を１対ｎとして個別に通信することが可能である。
【００２１】
図６には、通信制御服２の通信機と複数の制御器Ｂ１、Ｂ２とが個別に通信する様子の一例を示してある。
ここで、制御器Ｂ１にはナンバー“２０００”が設定されており、制御器Ｂ２にはナンバー“１０００”が設定されており、通信制御服２の通信機などには無線通信相手とする制御器のナンバーとして制御器Ｂ２のナンバー“１０００”が設定されている。
この場合、通信制御服２の通信機などでは、自己に設定されている制御器のナンバー“１０００”を有する制御器Ｂ２との間では当該ナンバー“１０００”を含むデータを送信や受信して無線通信を行うが、自己に設定されていない制御器のナンバー“２０００”を有する制御器Ｂ１との間では無線通信を行わない。
例えば、通信制御服２の通信機などでは、ナンバー“１０００”の制御器Ｂ２からの信号に応答して返答の信号を送信するが、ナンバー“２０００”の制御器Ｂ１からの信号に対しては受信しても返答しない。
【００２２】
図７（ａ）、（ｂ）には、通信制御服２に設けられた通信機（本例では、光信号送受信装置Ａ１〜Ａ６）と、操作器１に設けられた制御器１２との間で通信される赤外線データの伝送フォーマットの一例を示してある。
図７（ａ）には、赤外線データのフレームの構成例を示してあり、図７（ｂ）には、同期コードの一例を示してある。
図７（ａ）に示されるように、本例では、通信制御服２の通信機が有する送信機は、制御器１２に対して、１回目の同期コード（同期コード１）、１回目のデータ（データ１回目）、１回目のサム値、２回目の同期コード（同期コード２）、２回目のデータ（データ２回目）、２回目のサム値、３回目の同期コード（同期コード３）、３回目のデータ（データ３回目）、３回目のサム値、の順に送信する。
図７（ｂ）に示されるように、本例では、同期コード１と同期コード２と同期コード３はそれぞれ異なっている。
【００２３】
このように、本例では、通信制御服２の側から操作器１（制御器１２）の側へ同一のデータを３回（データ１回目、データ２回目、データ３回目）送信するに際して、各回のデータに何回目のデータであるかを識別することが可能な同期コードを付け、その後にデータをつなげて、最後にそのデータのサム値を付けるフォーマットとした。また、各回の同期コードを回数毎に変更する。
各回のデータは、バイト（ｂｙｔｅ）毎のＤ７を必ず０とし、サム値としてはデータの開始から終了までの総和について２の補数をとり、その１バイトのデータのＤ７を０とする。データは１回目から３回目まで同一であるため、サム値も同様となり、つまり、３回の送信データはそれぞれ同期コードのみが異なっている。
【００２４】
そして、データ成立条件としては、同期コード１からサム値まで（同期コード１、データ１回目、そのサム値）を取得することができて当該サム値が正しい場合、或いは、同期コード２からサム値まで（同期コード２、データ２回目、そのサム値）を取得することができて当該サム値が正しい場合、或いは、同期コード３からサム値まで（同期コード３、データ３回目、そのサム値）を取得することができて当該サム値が正しい場合のいずれかの場合に、データが確定したと判断する。
【００２５】
本例のフォーマットでは、サム値からそのデータで整合性がとれるため、少なくともいずれかの同期コードからそのサム値までの情報を取得することができれば受信したデータが成立する。つまり、本例では、１回目のデータが成立すれば２回目以降のデータは不要となり、１回目のデータが成立しなくとも２回目のデータが成立すれば３回目のデータは不要となる。このため、例えば図１３に示されるようなフォーマットを用いた場合と比べて、データの取得時間を短くすることが可能であり、例えば、人員が腕を動作するような場合においても、送受信データの成立確率を大きくすることが可能である。
なお、本例では、同期コードはＤ７が１であり、それ以外はＤ７が０であるため、例えば、データの途中から取得するような場合においても、必ず同期コードの開始位置を認識することが可能である。
【００２６】
図８（ａ）、（ｂ）には、通信制御服２の通信機が有する送信機から操作器１の制御器１２へ赤外線データを送信する場合における伝送フォーマットの具体的な一例を示してある。
図８（ａ）には、赤外線データのフレームの構成例を示してあり、図８（ｂ）には、同期コードの一例を示してある。
図８（ａ）に示されるように、本例では、通信制御服２の通信機が有する送信機は、制御器１２に対して、１回目の同期コード（同期コード１）、１回目のデータ（レーザデータ１回目）、１回目のＢＣＣ、２回目の同期コード（同期コード２）、２回目のデータ（レーザデータ２回目）、２回目のＢＣＣ、３回目の同期コード（同期コード３）、３回目のデータ（レーザデータ３回目）、３回目のＢＣＣ、の順に送信する。
図８（ｂ）に示されるように、本例では、同期コード１と同期コード２と同期コード３はそれぞれ異なっている。
【００２７】
ここで、本例では、同期コードは１バイトであり、レーザデータは９バイトであり、ＢＣＣは１バイトである。レーザデータとしては、７２ビットのレーザデータを８ビットずつ９個分に分けて、９バイトのデータとして、赤外線データの１回分としている。
また、ＢＣＣとしては、例えばブロック誤りを検出することが可能なデータが用いられ、本例では、レーザデータの１バイト目のデータから９バイト目のデータまでの総和について２の補数の下位７ビットを用いている。
本例では、データ１回目からデータ３回目のうちで、同期コードからＢＣＣまでを正しく取得することができた１回分のデータを、受信データとして確定する。
【００２８】
次に、本例の操作器システムで行われる動作の一例を示す。
図９には、通信制御服２の通信機が有する受信機による無線受信の処理手順の一例を示してある。
通信制御服２では、情報発信元から無線により送信されたデータを受信機により受信すると（ステップＳ１）、受信したデータを例えばメモリに記憶する処理を行う（ステップＳ２）。
【００２９】
図１０には、通信制御服２の通信機が有する受信機による、操作器１の制御器１２からの受信の処理手順の一例を示してある。
通信制御服２では、操作器１の制御器１２からデータ要求を行うためなどのデータを受信機により受信すると（ステップＳ１１）、受信データが自己にナンバーが保有登録された制御器１２からの発信であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、自己にナンバーが保有登録されていない制御器１２からの発信であると判定した場合には受信データを破棄する（ステップＳ１５）。
一方、通信制御服２では、受信データが自己にナンバーが保有登録された制御器１２からの発信であると判定した場合には、受信データの内容に基づいて返信が必要であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、返信が必要でなければ受信データをメモリに記憶し（ステップＳ１６）、返信が必要であればメモリに記憶されたデータから検索して対応するデータを返信のために送信機により送信する（ステップＳ１４）。
【００３０】
図１１には、通信制御服２の通信機が有する送信機からの無線送信の処理手順の一例を示してある。
通信制御服２では、情報発信元からデータの送信要求があったか否かを判定し（ステップＳ２１）、データの送信要求があった場合には、情報発信元に対して対応するデータを送信機により無線により送信する（ステップＳ２２）。
【００３１】
図１２には、通信制御服２の通信機が有する送信機から操作器１の制御器１２への送信の処理手順の一例を示してある。
通信制御服２では、自己にナンバーが保有登録された制御器１２からの発信を受信機により受信したか否かを判定し（ステップＳ３１）、受信した場合には、当該制御器１２に対してデータを送信機により送信する（ステップＳ３２）。
【００３２】
以上のように、本例の操作器システムでは、行動者である人員の体に装着する通信制御服（データ送信機など）２と当該人員が持つ操作器１（制御器１２）との間で行われるデータ通信において、データの正誤の判定にチェックサム（本例では、サム値或いはＢＣＣ）を用いることにより、通信制御服２から制御器１２へ短時間でデータ送信を行うことを可能とした。
【００３３】
本例の操作器システムでは、システムの運用において、通信制御服２とその通信制御服２が保有する制御器１２との間で通信を行って、情報を交換する必要がある。通信制御服２や制御器１２は静止しているわけではなく人員の行動に伴って移動するため、通信制御服２と制御器１２との間の状態は必ずしも最良な通信状態ではない。そこで、本例では、通信制御服２と制御器１２とが互いに移動しているような状態においても良好な通信を行うために、その通信が少しでも確率よくデータを取得することができるように、図７や図８に示されるような通信フォーマットや通信方式を用いた。
また、本例では、通信制御服２は無線機能（例えば、携帯電話などのような無線機能）を搭載して新規情報を随時得ることができるが、制御器１２は小型であること等の制約があるために無線機能（例えば、携帯電話などのような無線機能）を搭載することができない場合に対応して、制御器１２は常に通信制御服２を装着した人員が持つという運用を利用して、赤外線を用いて通信制御服２より任意に情報を送受信することとした。
【００３４】
従って、本例の操作器システムでは、送受信のデータフォーマットを短時間でデータを取得することが可能なものとすることにより、行動者となる人員の動作中においても、当該人員により装着された通信制御服２と当該人員により持たれた操作器１の制御器１２との間での通信可能な確率が上昇する。また、本例の通信制御服２では、各制御器１２のナンバーを用いることにより、自己が保有する制御器１２のみと通信することができる。
ここで、本例では、送受信のデータフォーマットを短時間でデータを取得することが可能なものとしたが、更に、通信速度を上げると、効果的である。
【００３５】
なお、本例の操作器システムでは、操作器１が有する制御器１２が光信号送受信器１１により通信制御服２が有する通信機（本例では、光信号送受信装置２１の光信号送受信器３１）との間で図７や図８に示されるフォーマットを用いて光信号により無線通信（本例では、赤外線通信）を行う機能により操作器無線通信手段が構成されており、通信制御服２が有する通信機（本例では、光信号送受信装置２１の光信号送受信器３１）が操作器１が有する光信号送受信器１１を介して制御器１２との間で図７や図８に示されるフォーマットを用いて光信号により無線通信（本例では、赤外線通信）を行う機能により通信制御服無線通信手段が構成されている。
【００３６】
一例として、本例のような操作器システムを、射撃訓練システムに適用することが可能である。
例えば、レーザ光線などによるデータを操作器１が送信するようにして、通信制御服２を体に装着した人員（行動者）が操作器１を持ってレーザ光線などを発し、また、通信制御服２の光信号送受信装置２１は他の人員の操作器１から発せられたレーザ光線などを受信したことを検出する。
【００３７】
ここで、本発明に係る操作器システムや各装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る操作器システムや各装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例に係る操作器システムの構成例を示す図である。
【図２】信号制御装置の構成例を示す図である。
【図３】通信制御服の一例を示す図である。
【図４】信号データ通信系統の一例を示す図である。
【図５】通信制御服と制御器との通信の一例を示す図である。
【図６】通信制御服と複数の制御器との通信の一例を示す図である。
【図７】光信号データの伝送フォーマットの一例を示す図である。
【図８】光信号データの伝送フォーマットの具体的な一例を示す図である。
【図９】通信制御服による無線受信の処理手順の一例を示す図である。
【図１０】通信制御服による操作器からの受信の処理手順の一例を示す図である。
【図１１】通信制御服からの無線送信の処理手順の一例を示す図である。
【図１２】通信制御服から保有操作器への送信の処理手順の一例を示す図である。
【図１３】光信号データの伝送フォーマットの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・操作器、 ２・・通信制御服、 ３・・無線装置、 １１・・光信号送受信器、 １２、Ｂ１、Ｂ２・・制御器、 ２１、３１、Ａ１〜Ａ６・・光信号送受信装置、 ２２・・信号制御装置、 ３２、３３・・制御部、 ４１・・ブザー、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行動者が操作器の操作を行う操作器システムにおいて、
前記行動者により持たれる操作器と、
前記行動者の体に装着される通信制御服と、を設け、
前記操作器は、前記通信制御服との間で無線により通信を行う操作器無線通信手段を備え、
前記通信制御服は、前記操作器との間で無線により通信を行う通信制御服無線通信手段を備え、
前記操作器の前記操作器無線通信手段と前記通信制御服の前記通信制御服無線通信手段は、送信側では同期コードと送信対象となるデータとその誤り検出用データとの組を同一の送信対象となるデータについて各回毎に同期コードを異ならせて複数回送信する処理を実行し、受信側では受信した同期コードとデータとその誤り検出用データとの組について誤り検出用データに基づく誤りが非検出であった場合に受信データとして取得する処理を実行する、
ことを特徴とする操作器システム。
【請求項１】
行動者が操作器の操作を行う操作器システムにおいて、
前記行動者により持たれる操作器と、
前記行動者の体に装着される通信制御服と、を設け、
前記操作器は、前記通信制御服との間で無線により通信を行う操作器無線通信手段を備え、
前記通信制御服は、前記操作器との間で無線により通信を行う通信制御服無線通信手段を備え、
前記操作器の前記操作器無線通信手段と前記通信制御服の前記通信制御服無線通信手段は、送信側では同期コードと送信対象となるデータとその誤り検出用データとの組を同一の送信対象となるデータについて各回毎に同期コードを異ならせて複数回送信する処理を実行し、受信側では受信した同期コードとデータとその誤り検出用データとの組について誤り検出用データに基づく誤りが非検出であった場合に受信データとして取得する処理を実行する、
ことを特徴とする操作器システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１２１３０８（Ｐ２００６−１２１３０８Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０５７９６（Ｐ２００４−３０５７９６）
【出願日】平成１６年１０月２０日（２００４．１０．２０）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２０日（２００４．１０．２０）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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