支持位置調整装置
【課題】
被支持部材の高さ及び前後の位置調整は勿論のこと傾斜角度も容易に調整できるようにすると共に、一カ所を固定するだけで簡単位置決めできるようにする。
【解決手段】
２つの４節リンク１１，１２の第１節点Ｐ１を共通の支軸２２で回動自在に支持すると共に、支軸２２に連設するレバー２８を介して第１節点Ｐ１を締結できるようにする。被支持部材３３の位置調整及び傾斜角度は、４節リンク１１，１２の複合的協働動作により設定することができる。また第１節点Ｐ１を締結することで４節リンク１１，１２の移動を規制し簡単に位置決め固定することができる。
被支持部材の高さ及び前後の位置調整は勿論のこと傾斜角度も容易に調整できるようにすると共に、一カ所を固定するだけで簡単位置決めできるようにする。
【解決手段】
２つの４節リンク１１，１２の第１節点Ｐ１を共通の支軸２２で回動自在に支持すると共に、支軸２２に連設するレバー２８を介して第１節点Ｐ１を締結できるようにする。被支持部材３３の位置調整及び傾斜角度は、４節リンク１１，１２の複合的協働動作により設定することができる。また第１節点Ｐ１を締結することで４節リンク１１，１２の移動を規制し簡単に位置決め固定することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの４節リンクの第１節点を共通の支軸で支持する支持位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車椅子に設けられているヘッドレストや蛍光灯スタンドに設けられている照明部等の被支持部材は、使用者の好みに応じて、その位置を任意に設定できるように支持位置調整可能な機構を介して本体部に連結されている場合が多い。
【０００３】
例えば特許文献１（特開２００３−６２０１５号公報）には、車椅子の背もたれに設けたバックフレームに、前後方向及び高さ方向への位置調整可能な支持体を介してヘッドレストの位置を調整する技術が開示されている。すなわち、この支持体はヘッドレストの背面から後方に突出した横ロッドを前後方向にスライド自在に支持する第１の支持部材と、この支持部材から下方に所定長さ延びた縦ロッドを高さ方向にスライド自在に支持する第２の支持部材とで構成されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されている技術によれば、各支持部材に支持されているロッドを各々前後方向と高さ方向へスライドさせることで、ヘッドレストの前後方向と高さ方向との位置を自在に調整することができる。
【０００５】
また、特許文献２（特開平８−２５５５０３号公報）には、卓上スタンドのスタンドベースと蛍光灯等の照明部との間を平行リンクで連設し、光源の指向角度を変化させること無く、傘部を前後方向へ平行移動できるようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−６２０１５号公報
【特許文献２】特開平８−２５５５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、ヘッドレストの高さ及び前後方向を調整しようとする場合、高さ方向へスライドさせたときと前後方向へスライドさせたときとの双方で位置決め固定する必要があり、位置固定作業が繁雑である。また、高さ方向と前後方向との双方を同時に位置決めすることが出来ないため、位置の微調整が面倒である。
【０００７】
この点、特許文献２に開示されている技術では、傘部が、平行リンクの２つの節点を連設する摩擦プレートに支持されているため、この２つの節点の内の一つと傘部を支持する部位を固定することで、傘部の高さ方向と前後方向、及び傘部の傾斜角度を位置決め固定することができる。
【０００８】
しかし、特許文献２に開示されている技術では、傘部を前後方向へ移動させることで、同時に高さ方向の位置も調節することができるが、傘部の向きと平行リンクの固定とを別々に行わなければならないので、やはり調整作業が煩雑で、取扱性が悪いという問題がある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、被支持部材の二次元方向の位置調整は勿論のこと、傾斜角度も一カ所を固定するだけで位置決めすることが出来て、位置調整作業及び固定作業を容易化することのできる支持位置調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の支持位置調整装置は、
第１の４節リンクと、
第２の４節リンクと、
上記各４節リンクの第１節点を共通に支持する支軸と、
上記支軸を介して上記第１節点の回動を規制する固定手段とを備え、
上記各４節リンクの上記第１節点の対角に位置する第２節点と該第２節点に隣接する第３節点とを連設するリンク部が支持固定部をなし、
上記一方の４節リンクの上記支持固定部が基台に固定され、
上記他方の４節リンクの上記支持固定部に被支持部材が固定されることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、一方の４節リンクの支持固定部を基台に固定し、他方の４節リンクの支持固定部に被支持部材を固定すると、第１節点を介して互いに連設する一対の４節リンクの協働により、被支持部材が回動方向の二次平面上で自在に位置調整することができると共に、この被支持部材の傾斜角度も同時に調整することができる。また、第１の４節リンクと第２の４節リンクとに設けられている各第１節点を支軸を介して共通に支持するようにしたので、第１節点の開度を固定手段により規制するだけで、両４節リンクの姿勢を容易に位置決め固定することができる。
【００１２】
本発明においては、上記第１節点で連結される各リンク部が、複数枚ずつの板で構成されており、第１節点における摩擦面が増大するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
これによれば、固定手段によって第１節点を締め付けることにより、増大した摩擦面を介して、第１節点で連結される各リンク部を強固に固定することができる。
【００１４】
また、上記固定手段は、上記第１接点の最外側に配置される押圧プレート及び受けプレートとを有し、これら各プレートの外縁部に板厚方向へ突出された当接面が形成されていることが好ましい。
【００１５】
これによれば、各プレートの外縁部に板厚方向へ突出する当接面を形成することで、締結の際に、この当接面が摺接して摩擦力が付与され、支軸を中心とする外縁部が締結されることになり、各４節リンクの第１節点をより強固に締結することができる。
【００１６】
更に、上記支持固定部をなすリンク部は、固定プレートと、この固定プレートから突設されて上記第２節点をなすブラケットと、同じく上記固定プレートから突設されて上記第３節点をなすブラケットとを有しており、両ブラケットの節点が、上記固定プレートに対して異なる高さに設けられていることが好ましい。
【００１７】
これによれば、上記第２節点に一端を連設する一方のリンクアームと上記第３節点に一端を連設する他方のリンクアームとを固定プレートに対して平行に近い角度まで回動させても干渉することが無く、固定プレートの回動範囲を広くとることができる。
【００１８】
更にまた、上記第２節点に一端を連設する一方のリンクアームと、上記第３節点に一端を連設する他方のリンクアームとが、それぞれの回動方向に向けて同方向に湾曲形成されていることが好ましい。
【００１９】
これによれば、４節リンクの第２節点に一端を連設する一方のリンクアームと第３節点に一端を連設する他方のリンクアームとが回動方向の一方に湾曲形成されているので、両リンクアームの両端を支持する節点間を結ぶ線に対してリンクアームが一方へ湾曲されている分、このリンクアームの回動方向に逃げ部を確保することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の４節リンクと、第２の４節リンクと、上記各４節リンクの第１節点を共通に支持する支軸と、上記支軸を介して上記第１節点の回動を規制する固定手段とを備えることで、回動方向の二次平面上の位置調整は勿論のこと、一方の４節リンクに固定される被支持部材の傾斜角度も、固定手段を介して１つの支軸を固定するだけで簡単に位置決めすることができ、位置調整作業及び固定作業を容易化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１に支持位置調整装置の斜視図を示す。
【００２２】
この支持位置調整装置１は、第１の４節リンク１１と第２の４節リンク１２とを有する複合４節リンク機構を構成しており、両４節リンク１１，１２の一端に支持固定部としての固定プレート１３ａ，１３ｂが各々設けられている。図４に示すように、この支持位置調整装置１は、例えば、車椅子３１の背もたれ部３２とヘッドレスト３３との間に介装されて、このヘッドレスト３３の高さ、前後、及び傾斜角度を調整する。
【００２３】
図２に示すように、両４節リンク１１，１２は、ほぼ同一の部品で構成されている。従って、以下においては、両４節リンク１１，１２で使用される部品が共通している場合、同一の符号を付して説明する。
【００２４】
両４節リンク１１，１２には第１リンクアーム１４と第２リンクアーム１５とが、各々２枚ずつ設けられている。各リンクアーム１４，１５は回動方向に湾曲形成されており、第１リンクアーム１４の一端に第１節点Ｐ１（図５参照）となる第１支持孔１４ａが穿設され、他端に第３節点となる第３支持孔１４ｂが穿設されている。また、第２リンクアーム１５の一端に第２節点となる第２支持孔１５ａが穿設され、他端に第４節点となる第４支持孔１５ｂが穿設されている。
【００２５】
また、固定プレート１３ａ，１３ｂには、第１リンクアーム１４の第３支持孔１４ｂを支持する第１ブラケット１６と、第２リンクアーム１５の第２支持孔１５ａを支持する第２ブラケット１７とが突設されている。各ブラケット１６，１７には、第３節点を構成する支持孔１６ａと、第２節点を構成する支持孔１７ａとが穿設されている。従って、固定プレート１３ａ，１３ｂは、両ブラケット１６，１７間のリンク部を兼用している。
【００２６】
第１ブラケット１６は、第２ブラケット１７を挟んで一定間隔を開けて対向配設されており、第１ブラケット１６に形成された支持孔１６ａの、固定プレート１３ａ，１３ｂに対する高さは、第２ブラケット１７に形成された支持孔１７ａの、固定プレート１３ａ，１３ｂに対する高さよりも低くなるようにされている。
【００２７】
２枚の第１リンクアーム１４の一端に穿設されている第３支持孔１４ｂが、互いに対向する第１ブラケット１６間にスペーサ１８ａ（１８ｂ）を介して配設され、第１ブラケット１６に穿設されている支持孔１６ａに挿通されたねじ軸１９を介して、この支持孔１６ａに回動自在に支持される。なお、第２の４節リンク１２側に設けられている固定プレート１３ｂに突設されたブラケット１６の間隔が、第１の４節リンク１１側に設けられている固定プレート１３ａに突設されたブラケット１６の間隔よりも、第１リンクアーム１４の２枚分の板厚だけ狭く形成されている。
【００２８】
また、２枚の第２リンクアーム１５の一端に穿設されている第２支持孔１５ａが、第２ブラケット１７の両側面に配設され、第２ブラケット１７に穿設されている支持孔１７ａに挿通されたピン２０を介して、この支持孔１７ａに回動自在に支持されている。なお、符号２１は、ピン２０の両端を掛止して、抜け止めするＣ型クリップである。
【００２９】
一方、各４節リンク１１，１２に設けられている各第１リンクアーム１４の他端に穿設されている第１支持孔１４ａが１つの支軸２２に回動自在に挿通されて節点が共通化されている。
【００３０】
また、この支軸２２に３枚の支持プレート２３が回動自在に挿通されており、各支持プレート２３間に摩擦プレート２４が介装されている。各支持プレート２３は、上述した固定プレート１３ａ，１３ｂに突設されている第２ブラケット１７とほぼ同じ板厚を有しており、また、摩擦プレート２４は第２リンクアーム１５とほぼ同じ板厚を有している。
【００３１】
更に、この支持プレート２３の外周一側に第３リンクアーム２５が突設されている。この第３リンクアーム２５に第４支持孔２５ａが穿設されている。
【００３２】
また、外側に配設されている２枚の支持プレート２３の外側面に、第２の４節リンク１２から延出する第１リンクアーム１４の他端が配設され、更に、その外側面に第１の４節リンク１１から延出する第１リンクアーム１４の他端が配設されている。
【００３３】
また、中央に配設されている支持プレート２３から延出する第３リンクアーム２５の両側に、第２の４節リンク１２側から延出する２枚の第２リンクアーム１５の他端に穿設されている第４支持孔１５ｂが配設されている。更に、この第４支持孔１５ｂが、第３リンクアーム２５に穿設されている第４支持孔２５ａに挿通されたピン２０を介して回動自在に支持され、このピン２０は、その両端に装着されＣ型クリップ２１により抜け止めされる。
【００３４】
また、両側に配設されている支持プレート２３から延出する第３リンクアーム２５の対向面に、第１の４節リンク１１側から延出する２枚の第２リンクアーム１５の他端に穿設されている第４支持孔１５ｂが配設されている。更に、この第４支持孔１５ｂが、第３リンクアーム２５に穿設されている第４支持孔２５ａに挿通されたピン２０を介して回動自在に支持されると共に、その対向面間の間隔がスペーサ３０を介して保持されている。なお、ピン２０の両端はＣ型クリップ２１により抜け止めされる。
【００３５】
一方、第１リンクアーム１４の更に外側面に押圧プレート２６と受けプレート２７とが配設されている。
【００３６】
支軸２２の先端にはねじ部２２ａが設けられており、このねじ部２２ａが押圧プレート２６側から挿通され、各リンクアーム１４に穿設された支持孔１４ａ、及び各プレート２３，２４に穿設されている支持孔２３ａ，２４ａを貫通して、受けプレート２７に螺設されているねじ孔２７ａに螺合される。
【００３７】
支軸２２の基部にはレバー２８が設けられており、このレバー２８を把持して支軸２２を回動させると、ねじ部２２ａと受けプレート２７に螺設されているねじ孔２７ａとの螺合により、各リンクアーム１４の他端、及び各プレート２３，２４間が締結され、また、逆方向への回動によりこの締結が解離される。
【００３８】
また、各プレート２３，２４の板厚方向両側面、及び押圧プレート２６と受けプレート２７の内側面の外縁部に当接面２９がリング状に各々形成されている。上述した締結に際しては、この各当接面２９が互いに当接され、その摩擦力で締結力が保持される。なお、この各当接面２９にセレーションを放射状に形成することで、少ない締結力でより強固な摩擦力を得ることができる。
【００３９】
次に、このような構成による支持位置調整装置１の動作に付いて説明する。図５に示すように、本実施形態では、２つの４節リンク１１，１２を第１節点Ｐ１を支軸２２により共通に支持させたので、第１の４節リンク１１側の固定プレート１３ａを車椅子３１の背もたれ部３２に固設し、第２の４節リンク１１側の固定プレート１３ｂにヘッドレスト３２を固定した場合、同図（ａ）に示すように、両４節リンク１１，１２を上下方向へ移動させた場合、両４節リンク１１，１２の協働により、ヘッドレスト３２の姿勢を維持した状態でほぼ平行に移動させることができる。
【００４０】
また、同図（ｂ）に示すように、両４節リンク１１，１２を前後方向へ移動させた場合、ヘッドレスト３２は、両４節リンク１１，１２の協働により、後方移動させるに従い、上方へ指向する傾斜角度となる。
【００４１】
従って、両４節リンク１１，１２を上下方向、及び前後方向へ複合的に移動させることで、ヘッドレスト３２の高さ、及び前後位置を任意に調節することができると共に、その傾斜角度も同時に調節することができる。
【００４２】
そして、ヘッドレスト３２の調整が完了した後、第１節点Ｐ１を支持する支軸２２をレバー２８で回動させ、ねじ部２２ａを受けプレート２７に螺入させることで、第１節点Ｐ１を構成する部品１４，１５，２３，２４，２６，２７間を締結する。すると、両４節リンク１１，１２は、この第１節点Ｐ１の移動が規制されることで、位置決めされて固定される。
【００４３】
このとき、各プレート２３，２４の板厚方向両側面、及び押圧プレート２６と受けプレート２７の内側面の外縁部に形成された当接面２９が互いに摺接し、その摩擦力で締結力で締結されるため、強固に保持させることができる。この場合、この各当接面２９にセレーションを形成しておけば、少ない締結力でより強固な摩擦力を得ることができる。
【００４４】
このように、本形態では、２つの４節リンク１１，１２を第１節点Ｐ１を介して複合的に連設したので、ヘッドレスト３２を前後方向二次平面上での位置調整は勿論のこと、傾斜角度も同時に調整することができる。しかも、この第１節点Ｐ１を締結することで、全ての回動を規制して位置決め固定するようにしたので、位置調整作業及び固定作業が容易となり、使い勝手がよい。
【００４５】
従って、例えば１台の車椅子３１を不特定多数の者に貸与する場合、各人の着座姿勢に併せてヘッドレスト３２を位置調整する必要があるが、本実施形態による支持位置調整装置１を採用すれば、ヘッドレスト３２を最適な位置に簡単に調整し、且つ、固定することができ、使い勝手がよい。
【００４６】
更に、両４節リンク１１，１２を構成する各リンクアーム１４，１５が回動方向に湾曲形成されているため、このリンクアーム１４，１５の回動方向に逃げ部を確保することができ、この逃げ部を着座者の頭部側に設定することで、レバー２８が着座者の邪魔にならず、着座者に違和感を与えることもなくなる。
【００４７】
また、第１の４節リンク１１に設けられている２枚の第１リンクアーム１４の間隔が第２の４節リンク１２に設けられている２枚の第１リンクアーム１４の間隔よりも広く形成されているので、第１の４節リンク１１に設けられている第１リンクアーム１４と、第２の４節リンク１１に設けられている第１リンクアーム１４とを近接させても干渉することが無く、その分、回動範囲を拡大することができる。
【００４８】
また、第１ブラケット１６に形成された支持孔１６ａの、固定プレート１３ａ，１３ｂに対する高さは、第２ブラケット１７に形成された支持孔１７ａの、固定プレート１３ａ，１３ｂに対する高さよりも低くなるようにされているため、各リンクアーム１４，１５を固定プレート１３ａ，１３ｂに対して平行に近い角度まで回動させても、各リンクアーム１４，１５が干渉することがなく、固定プレート１３ａ，１３ｂの回動範囲を広く取ることができる。
【００４９】
なお、図６に、支持位置調整装置１を２つの４節リンク１１，１２を第１節点Ｐ１を介して複合的に連設した構造としたことにより得られる様々な姿勢を例示する。このように、本実施形態による支持位置調整装置１は、様々な姿勢に変化させることができるので、車椅子３１に設けたヘッドレスト３２の位置調整以外に、蛍光灯スタンド等の照明器具の調整機構等にも適用することができる。
【００５０】
図７、図８に他の応用例を示す。図７は、スイッチ台４１に支持位置調整装置１を介してスイッチ４２を設置した態様が示されている。また、図８には電動車椅子３１のコントローラ４３を車椅子３１のフレームに対し、支持位置調整装置１を介してスイッチ４２を設置した態様が示されている。
【００５１】
何れの場合においても、支持位置調整装置１の回動により、スイッチ４２或いはコントローラ４３を操作者の操作しやすい最適位置に設置することができる。この場合、レバー２８を緩めることで、簡単に位置固定状態を解除することができるため、微調整も容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、例えば、被支持部材の二次元方向の位置調整は勿論のこと、傾斜角度も一カ所を固定するだけで位置決めすることが出来て、位置調整作業及び固定作業を容易化することのできる支持位置調整装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】支持位置調整装置を示す斜視図である。
【図２】支持位置調整装置の分解斜視図である。
【図３】（ａ）は支持位置調整装置の平面図、（ｂ）は支持位置調整装置の正面図である。
【図４】支持位置調整装置を車椅子とヘッドレストとの間に取付けた状態を示す部分斜視図である。
【図５】支持位置調整装置の動作を示すスケルトーン図である。
【図６】支持位置調整装置の動作態様を示すスケルトーン図である。
【図７】他の態様による支持位置調整装置の取付け状態を示す斜視図である。
【図８】別の態様による支持位置調整装置の取付け状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 支持位置調整装置
１１ 第１の４節リンク
１２ 第２の節リンク
１３ａ，１３ｂ 固定プレート
１４ 第１リンクアーム１４
１４ａ 第１支持孔
１４ｂ 第３支持孔
１５ 第２リンクアーム１５
１５ａ 第２支持孔
１５ｂ 第４支持孔
１６ 第１ブラケット
１６ａ，１７ａ 支持孔
１７ 第２ブラケット
１９ ねじ軸
２２ 支軸
２２ａ ねじ部
２３ 支持プレート
２３ａ，２４ａ 支持孔
２４ 摩擦プレート
２５ 第３リンクアーム
２５ａ 第４支持孔
２６ 押圧プレート
２７ 受けプレート
２８ レバー
２９ 当接面
３１ 車椅子
３３ ヘッドレスト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの４節リンクの第１節点を共通の支軸で支持する支持位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車椅子に設けられているヘッドレストや蛍光灯スタンドに設けられている照明部等の被支持部材は、使用者の好みに応じて、その位置を任意に設定できるように支持位置調整可能な機構を介して本体部に連結されている場合が多い。
【０００３】
例えば特許文献１（特開２００３−６２０１５号公報）には、車椅子の背もたれに設けたバックフレームに、前後方向及び高さ方向への位置調整可能な支持体を介してヘッドレストの位置を調整する技術が開示されている。すなわち、この支持体はヘッドレストの背面から後方に突出した横ロッドを前後方向にスライド自在に支持する第１の支持部材と、この支持部材から下方に所定長さ延びた縦ロッドを高さ方向にスライド自在に支持する第２の支持部材とで構成されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されている技術によれば、各支持部材に支持されているロッドを各々前後方向と高さ方向へスライドさせることで、ヘッドレストの前後方向と高さ方向との位置を自在に調整することができる。
【０００５】
また、特許文献２（特開平８−２５５５０３号公報）には、卓上スタンドのスタンドベースと蛍光灯等の照明部との間を平行リンクで連設し、光源の指向角度を変化させること無く、傘部を前後方向へ平行移動できるようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−６２０１５号公報
【特許文献２】特開平８−２５５５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、ヘッドレストの高さ及び前後方向を調整しようとする場合、高さ方向へスライドさせたときと前後方向へスライドさせたときとの双方で位置決め固定する必要があり、位置固定作業が繁雑である。また、高さ方向と前後方向との双方を同時に位置決めすることが出来ないため、位置の微調整が面倒である。
【０００７】
この点、特許文献２に開示されている技術では、傘部が、平行リンクの２つの節点を連設する摩擦プレートに支持されているため、この２つの節点の内の一つと傘部を支持する部位を固定することで、傘部の高さ方向と前後方向、及び傘部の傾斜角度を位置決め固定することができる。
【０００８】
しかし、特許文献２に開示されている技術では、傘部を前後方向へ移動させることで、同時に高さ方向の位置も調節することができるが、傘部の向きと平行リンクの固定とを別々に行わなければならないので、やはり調整作業が煩雑で、取扱性が悪いという問題がある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、被支持部材の二次元方向の位置調整は勿論のこと、傾斜角度も一カ所を固定するだけで位置決めすることが出来て、位置調整作業及び固定作業を容易化することのできる支持位置調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の支持位置調整装置は、
第１の４節リンクと、
第２の４節リンクと、
上記各４節リンクの第１節点を共通に支持する支軸と、
上記支軸を介して上記第１節点の回動を規制する固定手段とを備え、
上記各４節リンクの上記第１節点の対角に位置する第２節点と該第２節点に隣接する第３節点とを連設するリンク部が支持固定部をなし、
上記一方の４節リンクの上記支持固定部が基台に固定され、
上記他方の４節リンクの上記支持固定部に被支持部材が固定されることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、一方の４節リンクの支持固定部を基台に固定し、他方の４節リンクの支持固定部に被支持部材を固定すると、第１節点を介して互いに連設する一対の４節リンクの協働により、被支持部材が回動方向の二次平面上で自在に位置調整することができると共に、この被支持部材の傾斜角度も同時に調整することができる。また、第１の４節リンクと第２の４節リンクとに設けられている各第１節点を支軸を介して共通に支持するようにしたので、第１節点の開度を固定手段により規制するだけで、両４節リンクの姿勢を容易に位置決め固定することができる。
【００１２】
本発明においては、上記第１節点で連結される各リンク部が、複数枚ずつの板で構成されており、第１節点における摩擦面が増大するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
これによれば、固定手段によって第１節点を締め付けることにより、増大した摩擦面を介して、第１節点で連結される各リンク部を強固に固定することができる。
【００１４】
また、上記固定手段は、上記第１接点の最外側に配置される押圧プレート及び受けプレートとを有し、これら各プレートの外縁部に板厚方向へ突出された当接面が形成されていることが好ましい。
【００１５】
これによれば、各プレートの外縁部に板厚方向へ突出する当接面を形成することで、締結の際に、この当接面が摺接して摩擦力が付与され、支軸を中心とする外縁部が締結されることになり、各４節リンクの第１節点をより強固に締結することができる。
【００１６】
更に、上記支持固定部をなすリンク部は、固定プレートと、この固定プレートから突設されて上記第２節点をなすブラケットと、同じく上記固定プレートから突設されて上記第３節点をなすブラケットとを有しており、両ブラケットの節点が、上記固定プレートに対して異なる高さに設けられていることが好ましい。
【００１７】
これによれば、上記第２節点に一端を連設する一方のリンクアームと上記第３節点に一端を連設する他方のリンクアームとを固定プレートに対して平行に近い角度まで回動させても干渉することが無く、固定プレートの回動範囲を広くとることができる。
【００１８】
更にまた、上記第２節点に一端を連設する一方のリンクアームと、上記第３節点に一端を連設する他方のリンクアームとが、それぞれの回動方向に向けて同方向に湾曲形成されていることが好ましい。
【００１９】
これによれば、４節リンクの第２節点に一端を連設する一方のリンクアームと第３節点に一端を連設する他方のリンクアームとが回動方向の一方に湾曲形成されているので、両リンクアームの両端を支持する節点間を結ぶ線に対してリンクアームが一方へ湾曲されている分、このリンクアームの回動方向に逃げ部を確保することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の４節リンクと、第２の４節リンクと、上記各４節リンクの第１節点を共通に支持する支軸と、上記支軸を介して上記第１節点の回動を規制する固定手段とを備えることで、回動方向の二次平面上の位置調整は勿論のこと、一方の４節リンクに固定される被支持部材の傾斜角度も、固定手段を介して１つの支軸を固定するだけで簡単に位置決めすることができ、位置調整作業及び固定作業を容易化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１に支持位置調整装置の斜視図を示す。
【００２２】
この支持位置調整装置１は、第１の４節リンク１１と第２の４節リンク１２とを有する複合４節リンク機構を構成しており、両４節リンク１１，１２の一端に支持固定部としての固定プレート１３ａ，１３ｂが各々設けられている。図４に示すように、この支持位置調整装置１は、例えば、車椅子３１の背もたれ部３２とヘッドレスト３３との間に介装されて、このヘッドレスト３３の高さ、前後、及び傾斜角度を調整する。
【００２３】
図２に示すように、両４節リンク１１，１２は、ほぼ同一の部品で構成されている。従って、以下においては、両４節リンク１１，１２で使用される部品が共通している場合、同一の符号を付して説明する。
【００２４】
両４節リンク１１，１２には第１リンクアーム１４と第２リンクアーム１５とが、各々２枚ずつ設けられている。各リンクアーム１４，１５は回動方向に湾曲形成されており、第１リンクアーム１４の一端に第１節点Ｐ１（図５参照）となる第１支持孔１４ａが穿設され、他端に第３節点となる第３支持孔１４ｂが穿設されている。また、第２リンクアーム１５の一端に第２節点となる第２支持孔１５ａが穿設され、他端に第４節点となる第４支持孔１５ｂが穿設されている。
【００２５】
また、固定プレート１３ａ，１３ｂには、第１リンクアーム１４の第３支持孔１４ｂを支持する第１ブラケット１６と、第２リンクアーム１５の第２支持孔１５ａを支持する第２ブラケット１７とが突設されている。各ブラケット１６，１７には、第３節点を構成する支持孔１６ａと、第２節点を構成する支持孔１７ａとが穿設されている。従って、固定プレート１３ａ，１３ｂは、両ブラケット１６，１７間のリンク部を兼用している。
【００２６】
第１ブラケット１６は、第２ブラケット１７を挟んで一定間隔を開けて対向配設されており、第１ブラケット１６に形成された支持孔１６ａの、固定プレート１３ａ，１３ｂに対する高さは、第２ブラケット１７に形成された支持孔１７ａの、固定プレート１３ａ，１３ｂに対する高さよりも低くなるようにされている。
【００２７】
２枚の第１リンクアーム１４の一端に穿設されている第３支持孔１４ｂが、互いに対向する第１ブラケット１６間にスペーサ１８ａ（１８ｂ）を介して配設され、第１ブラケット１６に穿設されている支持孔１６ａに挿通されたねじ軸１９を介して、この支持孔１６ａに回動自在に支持される。なお、第２の４節リンク１２側に設けられている固定プレート１３ｂに突設されたブラケット１６の間隔が、第１の４節リンク１１側に設けられている固定プレート１３ａに突設されたブラケット１６の間隔よりも、第１リンクアーム１４の２枚分の板厚だけ狭く形成されている。
【００２８】
また、２枚の第２リンクアーム１５の一端に穿設されている第２支持孔１５ａが、第２ブラケット１７の両側面に配設され、第２ブラケット１７に穿設されている支持孔１７ａに挿通されたピン２０を介して、この支持孔１７ａに回動自在に支持されている。なお、符号２１は、ピン２０の両端を掛止して、抜け止めするＣ型クリップである。
【００２９】
一方、各４節リンク１１，１２に設けられている各第１リンクアーム１４の他端に穿設されている第１支持孔１４ａが１つの支軸２２に回動自在に挿通されて節点が共通化されている。
【００３０】
また、この支軸２２に３枚の支持プレート２３が回動自在に挿通されており、各支持プレート２３間に摩擦プレート２４が介装されている。各支持プレート２３は、上述した固定プレート１３ａ，１３ｂに突設されている第２ブラケット１７とほぼ同じ板厚を有しており、また、摩擦プレート２４は第２リンクアーム１５とほぼ同じ板厚を有している。
【００３１】
更に、この支持プレート２３の外周一側に第３リンクアーム２５が突設されている。この第３リンクアーム２５に第４支持孔２５ａが穿設されている。
【００３２】
また、外側に配設されている２枚の支持プレート２３の外側面に、第２の４節リンク１２から延出する第１リンクアーム１４の他端が配設され、更に、その外側面に第１の４節リンク１１から延出する第１リンクアーム１４の他端が配設されている。
【００３３】
また、中央に配設されている支持プレート２３から延出する第３リンクアーム２５の両側に、第２の４節リンク１２側から延出する２枚の第２リンクアーム１５の他端に穿設されている第４支持孔１５ｂが配設されている。更に、この第４支持孔１５ｂが、第３リンクアーム２５に穿設されている第４支持孔２５ａに挿通されたピン２０を介して回動自在に支持され、このピン２０は、その両端に装着されＣ型クリップ２１により抜け止めされる。
【００３４】
また、両側に配設されている支持プレート２３から延出する第３リンクアーム２５の対向面に、第１の４節リンク１１側から延出する２枚の第２リンクアーム１５の他端に穿設されている第４支持孔１５ｂが配設されている。更に、この第４支持孔１５ｂが、第３リンクアーム２５に穿設されている第４支持孔２５ａに挿通されたピン２０を介して回動自在に支持されると共に、その対向面間の間隔がスペーサ３０を介して保持されている。なお、ピン２０の両端はＣ型クリップ２１により抜け止めされる。
【００３５】
一方、第１リンクアーム１４の更に外側面に押圧プレート２６と受けプレート２７とが配設されている。
【００３６】
支軸２２の先端にはねじ部２２ａが設けられており、このねじ部２２ａが押圧プレート２６側から挿通され、各リンクアーム１４に穿設された支持孔１４ａ、及び各プレート２３，２４に穿設されている支持孔２３ａ，２４ａを貫通して、受けプレート２７に螺設されているねじ孔２７ａに螺合される。
【００３７】
支軸２２の基部にはレバー２８が設けられており、このレバー２８を把持して支軸２２を回動させると、ねじ部２２ａと受けプレート２７に螺設されているねじ孔２７ａとの螺合により、各リンクアーム１４の他端、及び各プレート２３，２４間が締結され、また、逆方向への回動によりこの締結が解離される。
【００３８】
また、各プレート２３，２４の板厚方向両側面、及び押圧プレート２６と受けプレート２７の内側面の外縁部に当接面２９がリング状に各々形成されている。上述した締結に際しては、この各当接面２９が互いに当接され、その摩擦力で締結力が保持される。なお、この各当接面２９にセレーションを放射状に形成することで、少ない締結力でより強固な摩擦力を得ることができる。
【００３９】
次に、このような構成による支持位置調整装置１の動作に付いて説明する。図５に示すように、本実施形態では、２つの４節リンク１１，１２を第１節点Ｐ１を支軸２２により共通に支持させたので、第１の４節リンク１１側の固定プレート１３ａを車椅子３１の背もたれ部３２に固設し、第２の４節リンク１１側の固定プレート１３ｂにヘッドレスト３２を固定した場合、同図（ａ）に示すように、両４節リンク１１，１２を上下方向へ移動させた場合、両４節リンク１１，１２の協働により、ヘッドレスト３２の姿勢を維持した状態でほぼ平行に移動させることができる。
【００４０】
また、同図（ｂ）に示すように、両４節リンク１１，１２を前後方向へ移動させた場合、ヘッドレスト３２は、両４節リンク１１，１２の協働により、後方移動させるに従い、上方へ指向する傾斜角度となる。
【００４１】
従って、両４節リンク１１，１２を上下方向、及び前後方向へ複合的に移動させることで、ヘッドレスト３２の高さ、及び前後位置を任意に調節することができると共に、その傾斜角度も同時に調節することができる。
【００４２】
そして、ヘッドレスト３２の調整が完了した後、第１節点Ｐ１を支持する支軸２２をレバー２８で回動させ、ねじ部２２ａを受けプレート２７に螺入させることで、第１節点Ｐ１を構成する部品１４，１５，２３，２４，２６，２７間を締結する。すると、両４節リンク１１，１２は、この第１節点Ｐ１の移動が規制されることで、位置決めされて固定される。
【００４３】
このとき、各プレート２３，２４の板厚方向両側面、及び押圧プレート２６と受けプレート２７の内側面の外縁部に形成された当接面２９が互いに摺接し、その摩擦力で締結力で締結されるため、強固に保持させることができる。この場合、この各当接面２９にセレーションを形成しておけば、少ない締結力でより強固な摩擦力を得ることができる。
【００４４】
このように、本形態では、２つの４節リンク１１，１２を第１節点Ｐ１を介して複合的に連設したので、ヘッドレスト３２を前後方向二次平面上での位置調整は勿論のこと、傾斜角度も同時に調整することができる。しかも、この第１節点Ｐ１を締結することで、全ての回動を規制して位置決め固定するようにしたので、位置調整作業及び固定作業が容易となり、使い勝手がよい。
【００４５】
従って、例えば１台の車椅子３１を不特定多数の者に貸与する場合、各人の着座姿勢に併せてヘッドレスト３２を位置調整する必要があるが、本実施形態による支持位置調整装置１を採用すれば、ヘッドレスト３２を最適な位置に簡単に調整し、且つ、固定することができ、使い勝手がよい。
【００４６】
更に、両４節リンク１１，１２を構成する各リンクアーム１４，１５が回動方向に湾曲形成されているため、このリンクアーム１４，１５の回動方向に逃げ部を確保することができ、この逃げ部を着座者の頭部側に設定することで、レバー２８が着座者の邪魔にならず、着座者に違和感を与えることもなくなる。
【００４７】
また、第１の４節リンク１１に設けられている２枚の第１リンクアーム１４の間隔が第２の４節リンク１２に設けられている２枚の第１リンクアーム１４の間隔よりも広く形成されているので、第１の４節リンク１１に設けられている第１リンクアーム１４と、第２の４節リンク１１に設けられている第１リンクアーム１４とを近接させても干渉することが無く、その分、回動範囲を拡大することができる。
【００４８】
また、第１ブラケット１６に形成された支持孔１６ａの、固定プレート１３ａ，１３ｂに対する高さは、第２ブラケット１７に形成された支持孔１７ａの、固定プレート１３ａ，１３ｂに対する高さよりも低くなるようにされているため、各リンクアーム１４，１５を固定プレート１３ａ，１３ｂに対して平行に近い角度まで回動させても、各リンクアーム１４，１５が干渉することがなく、固定プレート１３ａ，１３ｂの回動範囲を広く取ることができる。
【００４９】
なお、図６に、支持位置調整装置１を２つの４節リンク１１，１２を第１節点Ｐ１を介して複合的に連設した構造としたことにより得られる様々な姿勢を例示する。このように、本実施形態による支持位置調整装置１は、様々な姿勢に変化させることができるので、車椅子３１に設けたヘッドレスト３２の位置調整以外に、蛍光灯スタンド等の照明器具の調整機構等にも適用することができる。
【００５０】
図７、図８に他の応用例を示す。図７は、スイッチ台４１に支持位置調整装置１を介してスイッチ４２を設置した態様が示されている。また、図８には電動車椅子３１のコントローラ４３を車椅子３１のフレームに対し、支持位置調整装置１を介してスイッチ４２を設置した態様が示されている。
【００５１】
何れの場合においても、支持位置調整装置１の回動により、スイッチ４２或いはコントローラ４３を操作者の操作しやすい最適位置に設置することができる。この場合、レバー２８を緩めることで、簡単に位置固定状態を解除することができるため、微調整も容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、例えば、被支持部材の二次元方向の位置調整は勿論のこと、傾斜角度も一カ所を固定するだけで位置決めすることが出来て、位置調整作業及び固定作業を容易化することのできる支持位置調整装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】支持位置調整装置を示す斜視図である。
【図２】支持位置調整装置の分解斜視図である。
【図３】（ａ）は支持位置調整装置の平面図、（ｂ）は支持位置調整装置の正面図である。
【図４】支持位置調整装置を車椅子とヘッドレストとの間に取付けた状態を示す部分斜視図である。
【図５】支持位置調整装置の動作を示すスケルトーン図である。
【図６】支持位置調整装置の動作態様を示すスケルトーン図である。
【図７】他の態様による支持位置調整装置の取付け状態を示す斜視図である。
【図８】別の態様による支持位置調整装置の取付け状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 支持位置調整装置
１１ 第１の４節リンク
１２ 第２の節リンク
１３ａ，１３ｂ 固定プレート
１４ 第１リンクアーム１４
１４ａ 第１支持孔
１４ｂ 第３支持孔
１５ 第２リンクアーム１５
１５ａ 第２支持孔
１５ｂ 第４支持孔
１６ 第１ブラケット
１６ａ，１７ａ 支持孔
１７ 第２ブラケット
１９ ねじ軸
２２ 支軸
２２ａ ねじ部
２３ 支持プレート
２３ａ，２４ａ 支持孔
２４ 摩擦プレート
２５ 第３リンクアーム
２５ａ 第４支持孔
２６ 押圧プレート
２７ 受けプレート
２８ レバー
２９ 当接面
３１ 車椅子
３３ ヘッドレスト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の４節リンクと、
第２の４節リンクと、
上記各４節リンクの第１節点を共通に支持する支軸と、
上記支軸を介して上記第１節点の回動を規制する固定手段とを備え、
上記各４節リンクの上記第１節点の対角に位置する第２節点と該第２節点に隣接する第３節点とを連設するリンク部が支持固定部をなし、
上記一方の４節リンクの上記支持固定部が基台に固定され、
上記他方の４節リンクの上記支持固定部に被支持部材が固定されることを特徴とする支持位置調整装置。
【請求項２】
上記第１節点で連結される各リンク部が、複数枚ずつの板で構成されており、第１節点における摩擦面が増大するように構成されている請求項１記載の支持位置調整装置。
【請求項３】
上記固定手段は、上記第１接点の最外側に配置される押圧プレート及び受けプレートとを有し、これら各プレートの外縁部に板厚方向へ突出された当接面が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の支持位置調整装置。
【請求項４】
上記支持固定部をなすリンク部は、固定プレートと、この固定プレートから突設されて上記第２節点をなすブラケットと、同じく上記固定プレートから突設されて上記第３節点をなすブラケットとを有しており、両ブラケットの節点が、上記固定プレートに対して異なる高さに設けられている請求項１〜３のいずれか１つに記載の支持位置調整装置。
【請求項５】
上記第２節点に一端を連設する一方のリンクアームと、上記第３節点に一端を連設する他方のリンクアームとが、それぞれの回動方向に向けて同方向に湾曲形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の支持位置調整装置。
【請求項１】
第１の４節リンクと、
第２の４節リンクと、
上記各４節リンクの第１節点を共通に支持する支軸と、
上記支軸を介して上記第１節点の回動を規制する固定手段とを備え、
上記各４節リンクの上記第１節点の対角に位置する第２節点と該第２節点に隣接する第３節点とを連設するリンク部が支持固定部をなし、
上記一方の４節リンクの上記支持固定部が基台に固定され、
上記他方の４節リンクの上記支持固定部に被支持部材が固定されることを特徴とする支持位置調整装置。
【請求項２】
上記第１節点で連結される各リンク部が、複数枚ずつの板で構成されており、第１節点における摩擦面が増大するように構成されている請求項１記載の支持位置調整装置。
【請求項３】
上記固定手段は、上記第１接点の最外側に配置される押圧プレート及び受けプレートとを有し、これら各プレートの外縁部に板厚方向へ突出された当接面が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の支持位置調整装置。
【請求項４】
上記支持固定部をなすリンク部は、固定プレートと、この固定プレートから突設されて上記第２節点をなすブラケットと、同じく上記固定プレートから突設されて上記第３節点をなすブラケットとを有しており、両ブラケットの節点が、上記固定プレートに対して異なる高さに設けられている請求項１〜３のいずれか１つに記載の支持位置調整装置。
【請求項５】
上記第２節点に一端を連設する一方のリンクアームと、上記第３節点に一端を連設する他方のリンクアームとが、それぞれの回動方向に向けて同方向に湾曲形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の支持位置調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３２２５４３（Ｐ２００６−３２２５４３Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４６６０４（Ｐ２００５−１４６６０４）
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（５０４４２０５８２）
【出願人】（５０４４２０３６４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１９日（２００５．５．１９）
【出願人】（５０４４２０５８２）
【出願人】（５０４４２０３６４）
【Ｆターム（参考）】
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