支持装置および搬送装置
【課題】重荷重を搬送するための支持装置を提供する。
【解決手段】支持装置は、支持体と、支持体の周りを回転するローラ本体とを含む。ローラ本体は、一連の支持ローラ３および離間ローラ９を含む。離間ローラ９の直径は支持ローラ３より小さく、離間ローラ９はいずれの場合にも、連続する支持ローラ３を互いに離間させる。支持装置１２は、支持領域に沿って移動する荷重を支持するために設けられ、ローラ本体は、少なくとも支持領域において、その幅全体に亘ってベルト６で覆われ、したがって支持ローラ３は、支持領域において支持体とベルト６との上を転がる。
【解決手段】支持装置は、支持体と、支持体の周りを回転するローラ本体とを含む。ローラ本体は、一連の支持ローラ３および離間ローラ９を含む。離間ローラ９の直径は支持ローラ３より小さく、離間ローラ９はいずれの場合にも、連続する支持ローラ３を互いに離間させる。支持装置１２は、支持領域に沿って移動する荷重を支持するために設けられ、ローラ本体は、少なくとも支持領域において、その幅全体に亘ってベルト６で覆われ、したがって支持ローラ３は、支持領域において支持体とベルト６との上を転がる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置技術の分野に関し、特に請求項１の序文に係る重荷重を搬送するための支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
技術水準
物流システムにおいて重荷重を水平に搬送するために、たとえばローラ搬送装置が知られており、一連の個々に取付けられた静止ローラ上を荷重が転がる。ローラの軸受およびローラそのものが荷重の重量を支持し、搬送される荷重の重量に従って頑丈に設計されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明の説明
本発明の目的は、最初に言及した種類の、頑丈かつ安価な設計を有する、重荷重を搬送するための支持装置を提供することである。
【０００４】
当該目的は、請求項１の特徴を有する支持装置によって実現される。
重荷重を搬送するための支持装置はしたがって支持体と、支持体の周りを回転するローラ本体とを含む。
・ローラ本体は、一連の支持ローラおよび離間ローラを含む。
・離間ローラの直径は支持ローラより小さく、離間ローラはいずれの場合にも、連続する支持ローラを互いに離間させる。
・支持装置は、支持領域に沿って移動する荷重を支持するために設けられ、ローラ本体は、少なくとも支持領域において、その幅全体に亘ってベルトで覆われ、したがって支持ローラは、支持領域において支持体とベルトとの上を転がる。
【０００５】
したがってベルトは、少なくとも支持領域において、少なくとも部分的にローラ本体の周りを覆うかまたは巻付く。これによって、支持ローラが汚染から保護される。複数の支持ローラへの荷重の分散によって、軽量で安価な材料による設計が可能となる。好ましくはしたがって、支持ローラおよび／または離間ローラはプラスチックで製造される。摩擦損失が極めて低い非常に簡単な転がりおよび搬送が可能である。ローラ本体は、支持ローラおよび離間ローラの全体と、これらのローラとともに走行するいずれかの軸受要素または支持要素とを含む。
【０００６】
ベルトは、可撓性材料もしくはバンドからなり得るか、または結合された部品からなる（チェーン）リンクベルト、たとえばリンク搬送装置ベルト、マットチェーン、ヒンジベルトチェーン、プレートベルトチェーン、フレックスベルト、チェーンベルトなどであり得る。
【０００７】
本発明の好ましい実施例において、支持体は２本の周囲案内溝を含み、支持ローラは、ピボットスタブによって案内溝内を案内される。好ましくは、離間ローラもピボットスタブによって案内溝内を案内される。ピボットスタブは、それぞれのローラ上に一体として、またはローラに挿入される連続的なローラピボットの一部として設計され得る。
【０００８】
（引張り力に対する）押力による荷重が大きすぎなければ、ピボットのさらなる取付けは不要である。これは、荷重を支持するための荷重が支持ローラによって支持体に直接伝達されるためである。ローラ本体内部、したがって支持ローラ同士の間の押力も伝達される場合、好ましくは支持ローラおよび／または離間ローラは、転がり軸受または滑り軸受によって載置される。好ましくはこれにより、支持ローラのピボットスタブまたは離間ローラのピボットスタブが軸受の内側部分に締結され、外側部分はそれぞれの案内溝内を転がる。本発明の別の実施例において、軸受は支持ローラおよび／または離間ローラ内に配置され、これによりローラピボットは、それぞれのローラに対して回転可能である。本発明の好ましい実施例において、軸受、特に転がり軸受が設けられるのは離間ローラだけである。
【０００９】
したがって、離間ローラは、いずれの場合にも支持ローラの間に配置される。これにより、いずれの場合にも２つの隣接する支持ローラの間に１つまたは２つの離間ローラが配置され得る。第１の場合、離間ローラは、好ましくは同様に案内溝内に取付けられる。第２の場合、２つの支持ローラの間の支持領域において、いずれの場合にも、２つの支持ローラの回転軸によって規定される面の外側に回転軸がある状態で外側離間ローラが転がり、内側離間ローラはこの面内で転がる（「外側」および「内側」という用語は、支持ローラに関連すると理解される）。ローラ本体全体を見ると、これは、支持ローラが動く基準面を支持ローラの軸が規定し、外側群の離間ローラの軸が基準面の外側を通り、内側群の離間ローラの軸が基準面内部を通ることを意味する。
【００１０】
好ましくは、いずれの場合にも、２つの離間ローラは支持ローラ上に移動可能に締結され、ともにローラユニットを構成する。特に、このために、いずれの場合にも、少なくとも１つの軸受要素が支持ローラ上に配置される。支持ローラおよび２つの離間ローラは軸受要素に回転可能に載置され、２つの離間ローラが支持面上を転がる。軸受要素への支持ローラの載置は緩くてもよい。ローラが引離されたときに軸受本体が落下するのを防ぐためのものに過ぎないためである。たとえば、載置は、軸受要素とローラピボットとの間のスナップ接続によってもたらされ得る。
【００１１】
本発明のさらなる好ましい実施例において、協動する軸受要素が存在するが、支持ローラではなく、２つの離間ローラのみがこの中に回転可能に載置される。好ましくは、軸受要素の形状は、ローラが引離されても、ベルトと支持面との間の中間領域に軸受要素が落下しないように設計される。離間ローラは、少なくとも１つの軸受要素とともに離間要素を構成する。
【００１２】
離間ローラ対は、支持ローラに接続されていようといまいと、離間ローラが次の支持ローラに接触すると（基準面に対して）自動的に自己調心する。押力によって、したがって支持体を中心とする支持ローラの移動方向または回転方向において、これによって、ローラユニットが互いに押付けられ、安定化され、個々の中央離間ローラがこれにより上方または下方に押されることになる。したがって、離間ローラのこの対配置によって、（引張り力に対する）押力の伝達を向上させることができる。これはたとえば、２つの搬送される物体が支持装置と接触し、これらの物体の一方のみが追加的な駆動手段または手によって前方に押される場合に該当する。支持装置は、次いでこの駆動力を他方の物体に伝達することができ、したがって他方の物体は間接的に駆動されるかまたは協動し得る。作用する態様は、ローラの回転方向（右回りまたは左回り）とは無関係である。
【００１３】
軸受要素は、互いに押付けられた支持ローラによって生じ、かつ離間ローラを押し離すことになる力を吸収する。これらの力は、ひいては軸受要素の離間ローラの軸受の摩擦損失に繋がり得る。この理由から、本発明のさらなる好ましい実施例において、離間ローラは、ローラ軸受によって少なくとも１つの軸受要素に載置されるか、または２つの離間ローラがベルトで巻付けられる。たとえば薄いスチールのベルトが、ローラ全体の周りに、またはローラもしくはローラピボットのより薄いセクションの周りにも巻付けられ得る。ベルトは、離間ローラを離すように駆動する力を吸収し、離間ローラの最大距離を決定する。これにより離間ローラの一方または両方が細長い穴に載置され得、２つの離間ローラの距離のある程度の変動が可能となる。
【００１４】
本発明の別の好ましい実施例において、支持装置は駆動装置を含む。これはたとえば、ベルト上またはローラ本体上に係合する。これにより、搬送される物体の寸法に応じて、いくつかの直列の支持装置のすべてが駆動装置を有する必要はない。
【００１５】
ローラユニットは好ましくは互いに接続されないため、荷重をかけられていない領域においては、回転中に引離され得るかまたは互いに離間し得る。再び互いに接近すると、離間ローラは、再び正確に次の支持ローラ上に載るものとする。これは、以下の条件が満たされるともたらされる。支持ローラおよび下方離間ローラを有するローラユニットが支持面上（より包括的に表現すれば、２つのローラに対する接線を形成する面上）にあり、かつ支持ローラの回転軸を通り支持面と平行な平行面を適用する場合、上方離間ローラの回転軸は、平行面より上になければならない。換言すると、支持ローラの回転軸を通り、支持ローラおよび離間ローラの一方に対する、外側からローラユニットに適用される接線と平行に延びる面が、２つの離間ローラの回転軸を通って延びるときに条件が満たされる。この場合であれば、支持面上を同様に転がるさらなる支持ローラに当接すると第２の離間ローラが持上げられる。２つのローラユニットを引離すと、したがって離間ローラは支持面に対して傾斜し、２つのローラユニットが集まると、離間ローラは再び垂直に設定される。次いでローラユニットは、再び基準面に対して調心される。
【００１６】
本発明の別の好ましい実施例では、ローラユニットは存在しないが、離間ローラを案内するための支持体は、支持ローラ用の案内溝とは異なるさらなる案内溝を含む。離間ローラのピボットスタブは、この少なくとも１本のさらなる案内溝に載置される。さらなる案内溝は、これにより案内溝内および／または外側において、案内溝と平行に延びる。
【００１７】
本発明のさらなる実施例において、軸受要素のまたは軸受の肩部は、いずれの場合にも隣接する支持ローラを包囲する円筒へと径方向に突出し、これによってローラ軸の方向に沿った支持ローラの移動を制限する。支持ローラの両側の肩部は、したがって支持ローラを軸方向に包囲し、先導する。本発明の好ましい実施例において、案内するための支持ローラは、ローラピボットもしくはピボットスタブなどのさらなる突出した軸受要素を有しておらず、単に離間ローラの軸受要素または軸受の肩部によって案内され、整列される。
【００１８】
搬送装置は、互いに前後して直列に配置された２つ以上の支持装置を含む。いずれの場合にも、少なくとも１つの移動可能な支持要素を有する中間要素が支持装置の間に配置される。これにより支持要素は、２つの支持装置の間の移行領域において、搬送される物体を支持する。支持要素は、たとえば１つまたは２つまたはそれ以上の中間ローラ、すなわち従来型のローラからなる。支持装置および中間要素は、好ましくはモジュラ構造システムを構成し、支持装置および中間要素は、搬送装置を構成するために、無限に互いに一列に並べられ得る。本発明のさらなる実施例において、中間要素は指示装置内にあり、一体化された中間要素を有する支持装置は、好ましくは押込み式嵌合によって互いに一列に並べられ得る。
【００１９】
好ましくはこれにより、支持装置および中間要素は、搬送方向に押込み式嵌合によって互いに一列に並べられ得る。これらはしたがって、端面における支持装置の外側輪郭が中間要素の外側輪郭に対して相補的な形状を有するように成形される。好ましくは、支持装置および中間要素は、対応して成形される接続要素もさらに有する。これらにより、たとえば、支持装置および中間要素を互いに付着させるか、または互いの上に張出させることが可能となる。
【００２０】
また、さらなる好ましい実施例において、いずれの場合にもいくつかの支持装置および中間要素を有する数本の列が、搬送装置において互いに平行に配置される。これによってより幅広い荷重を支持し、搬送し得る。このため、支持装置の列は、搬送方向の法線方向に互いに離間してもよいし、特に押込み式嵌合によって互いに接続してもよい。これによりたとえば、いずれの場合にも、互いに隣り合う列の支持装置は、長手方向において互いにずらされる。これにより、搬送される製品の種類に応じて、中間要素を利用せずに済ませてもよい。
【００２１】
基本的に、支持装置はベルトなしでも実現され得る。しかし、これは重荷重搬送装置としての作動時間中に、装置の汚染が予期されるという欠点を有する。
【００２２】
当該装置は設備の床領域に固定された態様のアセンブリであってもよく、したがって単位荷重、パレット、アセンブリキャリヤ、機械ユニット、搬送装置ベルトステーションのための材料キャリヤなどが、それによって搬送される製品として運ばれ得る。当該装置は、若干傾斜した態様で配置されてもよく、したがって搬送される製品は、重力によって、またはわずかな力で手によって搬送され得る。傾斜した搬送装置は材料緩衝器において補助するために使用され得、単位荷重またはキャリヤが処理ステーションに先導され、いずれの場合にも次の単位荷重またはキャリヤが、取り出し後、重力によって後搬送される。好ましくは搬送装置は、少なくとも部分的に３°〜２０°の角度で、好ましくは約１０°の角度で水平に対して傾斜される。
【００２３】
基本的に、１つ以上の支持装置を車輪の代わりにキャリヤに締結し、キャリヤが床上を転がるようにすることも可能である。
【００２４】
本発明の好ましい実施例において、支持面の少なくとも１つの窪みが支持領域に存在し、窪みの領域に位置するローラを窪みに移動させてもよい。
【００２５】
搬送装置を作動させるための方法によれば、搬送装置の支持装置の支持領域においてローラが転がると、以下のステップが実行される。
・たとえば上記の窪みの支持領域の部分領域に入ると、ローラを解放するステップ、
・解放されたローラを整列させるステップ、および
・支持領域の部分領域を離れると、ローラの荷重を再開するステップ。
【００２６】
これによって、ローラに作用する荷重力が窪みの領域において減少する。好ましくは、窪みでは荷重力がローラに全く作用しない。ローラはしたがって、いずれの場合にも少なくとも１つの窪みの領域において、搬送される物体たとえば搬送手段と本質的に緩く接触する。ローラはこれによって解放され、したがってローラの軸方向（回転軸）がより簡単に修正され得る。これによって、ローラが傾斜していても、つまりその回転軸の方向が転がり方向または搬送方向に垂直ではなくても、再び搬送方向に垂直に整列され得る。ローラの回転軸は、たとえば、円柱状または樽状の態様で成形されたローラによって規定される。これ以降「転がり方向」という用語は、転がりローラの重力中心の並進移動成分を示す。
【００２７】
これは、荷重に応じて、かつローラの形状、ローラおよび支持面の載置の非理想性に応じて、ある程度の伸張後に荷重を受けて傾斜するローラが、再び整列され得るという利点を有する。これにより、傾斜したローラがそれらの案内部においてそれらのピボットおよび／または外周表面および／またはそれらの端面と擦れ合い、過度な摩耗を引起すことが防がれる。その結果、これによって、安価で軽量な材料でローラおよび案内部を製造することが可能となる。
【００２８】
荷重が支持装置としたがってローラを介して支持面とに作用する方向は、一般的に重力の方向である。以下においては、記載を簡略化するため、説明は特にこの意味に関するものとする。しかし本発明は、この意味において他の方向の荷重にも適用され得る。
【００２９】
ローラピボットの整列は、以下の効果の１つによって、またはこれらの効果の組合せによってもたらされ得る。
・ローラが窪み内に転がるかまたは摺動することによって、ローラは解放され、窪みと平行に整列する。窪みへの移動は、重力によって、および／またはローラの案内によって引起され得る。
・窪みから再び上方に移動すると、ローラは上方に延びる支持面に対して押付けられるかまたは引張られ、これにより窪みと平行に整列される。
・ローラの端部側に係合し、ローラを側方に所定の位置に（好ましくはローラ経路の中央に）押しやり、これによりローラの軸方向も整列させる側方経路狭窄部による。好ましくはこれにより、ローラの端部側が経路狭窄部の表面と平行になる。
【００３０】
窪みの形状は、窪みの断面において、搬送方向またはローラの転がり方向に垂直な断面において、ローラの外周輪郭に本質的に対応することが好ましい。本発明の好ましい実施例において、窪みは、ローラの端部の領域したがってローラ経路の中央線の両側の領域においての方が若干顕著である、すなわち中央部よりも若干深い。これによって、ローラの軸方向に回転することがより簡単となる。
【００３１】
さらなる好ましい実施例は、従属請求項に対応する。
本発明の主題は、添付の図面に表される好ましい実施例によって、以下に詳細に説明される。図面は、いずれの場合にも概略的に示される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１ａ】支持装置の図である。
【図１ｂ】この支持装置の断面図である。
【図１ｃ】この支持装置の断面図である。
【図１ｄ】この支持装置の断面図である。
【図２ａ】支持装置の図である。
【図２ｂ】さらなる実施例の支持装置の断面図である。
【図２ｃ】さらなる実施例の支持装置の断面図である。
【図３】いくつかの支持装置からなる搬送装置の使用を示す図である。
【図４ａ】中間要素を示す図である。
【図４ｂ】中間要素を示す図である。
【図５】ローラ軸受を有する支持装置の断面図である。
【図６】本発明のさらなる実施例における支持装置の断面図である。
【図７】ローラユニットの図である。
【図８】互いに前後して配置された２つのローラユニットの平面図である。
【図９】離間ローラのピボットを解放するための保持ベルトを有するローラユニットの図である。
【図１０】離間ローラのピボットを解放するための保持ベルトを有するローラユニットの図である。
【図１１】離間ローラのピボットを解放するための保持ベルトを有するローラユニットの図である。
【図１２】離間ローラのピボットを解放するための保持ベルトを有するローラユニットの図である。
【図１３】支持ローラ上に締結されていない軸受要素および離間ローラの図である。
【図１４】支持ローラ上に締結されていない軸受要素および離間ローラの図である。
【図１５】支持ローラ上に締結されていない軸受要素および離間ローラの図である。
【図１６】支持ローラ上に締結されていない軸受要素および離間ローラの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図面において使用される参照符号およびそれらの意味は、参照符号のリストに確定的に列挙される。基本的に、図面において同じ部分には同じ参照符号を付す。
【００３４】
発明を実行する方法
図１ａ〜図１ｄは、支持装置１２の図とこの支持装置１２の３つの断面とを示す。支持装置１２は、側方要素７４を有する支持体７と、支持体７において回転しかつベルト６によって巻付けられるローラ本体５とを含む。中心体７３の周りの回転経路に沿ったすべてのローラ３が描かれているわけではなく、実際にはローラ３は本質的に回転経路全体に沿って存在する。図示の例では、ローラ本体５はその周囲全体にわたってベルト６で巻付けられているが、部分的にのみ巻付けられるか覆われてもよい。支持領域１１に沿った上部のベルト６は、好ましくはローラ本体５の幅全体を覆い、したがってローラ本体５が汚染から保護される。図１ｂの長手方向断面図ならびに図１ｃおよび図１ｄの断面図に見られるように、ローラ本体５は交互に大小のローラを有し、大きいローラは、搬送または支持される物体（図示せず）からの、ベルト６および支持ローラ３に作用する荷重力を、支持体７の中心体７３に伝達する支持ローラ３として機能する。中心体７３は、その結果、側方要素７４によって床上にまたは設備内に支持される。支持ローラ３は、以下離間ローラ９と称する小さいローラによって互いに離間される。支持ローラ３および離間ローラ９は互いの上を転がり、案内溝７１内を案内される。案内溝７１は側方要素７４に形成され、中心体７３を中心とするローラの回転経路に沿って延びる。この案内は、支持ローラ３の軸方向に突出するピボットスタブ３５と案内溝７１に突出する離間ローラ９のピボットスタブ９５とによってもたらされ、したがってローラ３および９が回転経路から離れるのを防ぐ。ピボットスタブ３５および９５は、ローラ３および９上に一体として設計される（図１ｃ）かまたは、連続したローラピボット３６としてローラ３および９に挿入される（図１ｄ）。支持装置１２の上方領域すなわち支持領域１１では、ベルト６は支持ローラ３上にあり、下方領域すなわち戻りセクションでは、ローラ本体５から若干離間され得る（図１ｂ〜図１ｄ）。
【００３５】
図２ａ〜図２ｃは、支持装置の図と、中心体７３の支持面７２の窪み８２を有するさらなる実施例の支持装置の２つの断面図とを示す。ここでも、中心体７３を中心とする回転経路に沿ってすべてのローラ３が描かれているわけではない。図２ａは、中間要素６１が間に配置された、一連の互いに一列に並べられた２つの支持装置１２もさらに示す。このように互いに一列に並べることは、図１ａ〜図１ｄに係る支持装置１２でも当然可能である。
【００３６】
図２ｃは、側方要素７４が取外された状態の窪み８２の領域の側面図であり、図２ｂは、窪み８２の領域の断面図である。窪み８２は、ローラ３がベルト６と支持面７２との間で転がっている間に傾斜した場合に、ローラ３を解放しかつ整列させるように機能する。この傾斜は、たとえば支持ローラ３が案内部に対して側方に走行し、端面またはエッジが案内部を擦ることによって、支持装置１２の摩耗を増大させる。例示的な窪み８２は別個の解放要素８内に設計されるが、中心体７３または側方要素７４から窪ませてもよい。
【００３７】
支持面７２は、支持領域１１においてローラ３を支持し、したがって直接的にまたはベルト６を介して搬送手段もしくは搬送される製品（図示せず）も支持する。窪み８２の領域では、そこに位置するそれぞれのローラ４３は荷重を受けない。ローラ３は、そこでは重力によって、および／またはローラ３の側方への案内によって、ベルト６から若干離れて下方に移動する。これによって移動がより簡単となり、耐荷重領域においてそれらの回転軸が斜めの姿勢になった場合には再び整列し得、それによってそれらの回転軸はローラ３の転がり方向に垂直に延びる。
【００３８】
図２ａには解放要素８が１つしか描かれていないが、いくつかの解放要素８も支持領域１１に沿って配置され得る。
【００３９】
図１ａ〜図１ｄおよび図２ａ〜図２ｃに係る支持装置１２は、無限に循環するローラ３を含む。同様に、前後に動くローラを有する、したがって循環しないローラを有するかまたは単純に直線的に移動するローラのみを有する支持装置も当然存在し、任意に窪み８２が設けられ得る。これにより窪みの対称性は、移動方向と無関係に生じる効果によって、移動方向（前方または後方）において同じ効果を有する。
【００４０】
図２ａ〜図２ｃでは、窪み８２を別個の要素または解放要素８として示す。しかし本発明の他の実施例においては、支持面７２上および側方要素７４上にも形成され得る。したがって、窪み８２を形成するのに別個の構成要素は必要とされない。
【００４１】
図３は、いくつかの支持装置１２の搬送装置の利用を示す。したがって、いずれの場合にも搬送される製造物１０を載置するための中間要素６１が支持装置１２の間にある状態で、いくつかの支持装置１２が直列に配置される。他方で、いくつかのこのような一連の支持装置１２は、搬送される幅広い製造物１０を支持し搬送することができるように、互いに平行に配置される。
【００４２】
図４ａ〜図４ｂは、たとえば１つの中間ローラ６２を有する中間要素６１を示す。中間ローラ６２は、滑り軸受として例示される軸受６４によってピボット６３を中心に回転し得る。本発明の他の実施例では、軸受は、中間要素６１の静止部分における、または中間ローラ６２における転がり軸受である。（搬送方向に見た）中間要素６１の側方部分の外側形状は、支持装置１２の側方要素７４の外側形状に対応し、それによって押込み式嵌合によって互いに結合され得る。接続のために、さらなる押込み式嵌合要素（図示せず）および／またはねじ接続用のフランジが設けられ得る。
【００４３】
図５は、ローラ軸受３７を有する支持装置の断面を示す。例示として、ローラ軸受が支持ローラ３のローラピボット３６上にどのように配置されるかが示される。離間ローラ９も案内溝７１に同様に載置され得る。本発明のこの実施例によって、ローラ本体５が押力によって移動方向に荷重をかけられるときに生じる摩擦力および摩耗がさらに減少し、これによってローラ軸３６が案内溝７１の面に垂直な方向に押離される。
【００４４】
図６は、本発明のさらなる実施例の支持装置の断面を示す。ここでは、いずれの場合にも２つの離間ローラ９が２つの支持ローラ３の間に配置される。離間ローラ９は支持ローラ３上を転がる。離間ローラ９は、いずれの場合にも、それらの軸が、支持ローラ３（窪み８２の領域で下げられた支持ローラ３を除く）の軸を通る（支持面７２と平行な）面より上および下にある状態で支持領域１１に存在する。いずれの場合にも、２つの離間ローラ９は、縦方向したがって支持面７２の法線方向に互いに保持され、それによって押力は支持ローラ３の間に伝達され得る。ローラおよびローラユニットが（引張力に対する）押力を伝達し得ることによって、支持装置１２上に押付けられた搬送物体が、同じ支持装置１２上に同様に位置する他の物体を、荷重（ベルト）セクションのローラ本体によって間接的に駆動し、それらをさらに搬送することが可能となる。
【００４５】
図６に示される解放要素８またはそれらの窪みは、図２ａ〜図２ｃによって説明したのと同様に作用する。しかし図６の支持装置１２は、解放要素８なしに実現され得る。
【００４６】
図７はローラユニット４を示し、図８は互いに前後して配置された２つのローラユニット４の平面図である。ローラユニットにおいて、いずれの場合にも支持ローラ３および２つの離間ローラ９（ここでは個々に９ａおよび９ｂとして示す）は互いに移動可能に接続される。すなわち３つすべてが軸受要素９１に載置される。軸受要素９１は、基本的にローラ軸３６の端部付近に配置され、それにより一部品からなる支持ローラ３および２つの離間ローラ９が軸受要素９１の間に存在する。しかし図示した例では、軸受要素９１は端部に対して離間され、それにより支持ローラ３は、ローラ軸３６によって互いに接続された同じ直径の少なくとも３つの同軸セクション３ａ、３ｂおよび３ｃを有する。いずれの場合にも、これらのセクションのうち２つの間において、軸受要素９１がローラピボット３６上に回転可能に配置され、ローラセクションを越えて径方向に突出する。２つの離間要素９は、２つの軸受要素の間に載置される（支持ローラであっても離間ローラであっても、互いに同軸に配置されかつともに移動するローラのいくつかのセクションは、いずれの場合にも１つのローラと考えられる）。
【００４７】
図９〜図１２は、離間ローラのピボットを解放するための保持ベルト９２を有するローラユニットを示す。図９および図１０は、図７および図８と同様のローラユニット４を示すが、２つの離間ローラ９ａおよび９ｂの周りに巻付けられた保持ベルト９２を有する。離間ローラ９ａおよび９ｂの少なくとも一方、ここでは例えば下方のローラの軸受位置は、細長い穴９３として設計される。荷重がかけられていない状態では、下方のローラは下方にスリップする。荷重がかけられた状態では、図１０に示すように、離間ローラ９ａおよび９ｂは、支持ローラ３によって、またはこれらの中央セクション３ｂによって（上および下に）押し離されるが、保持ベルト９２によって互いに保持されている。保持ベルト９２は、支持ローラ３と離間ローラ９との間を、部分的に離間ローラ９に沿って走行する。図１０において、軸受要素９１と支持ローラ３のローラセクションの軸６３との間にスナップ接続９４を破線で示す。これにより、ローラユニット４の簡単な組立てが可能となる。
【００４８】
図１１および図１２は、離間ローラ９そのものの周りではなく、離間ローラ９のピボット延長部９６の周りを走行する保持ベルト９３を有するさらなる実施例を示す。したがってここでも、保持ベルト９３は、所与の量を越えてピボットが互いに離間しないようにすることによって、離間ローラ９のピボット軸受を解放する。ここでも、離間ローラは軸受要素９１に載置され、好ましくは支持ローラセクション３ａ、３ｂおよび３ｃに接続される。
【００４９】
図１３〜図１６は、支持ローラ３上に締結されていない軸受要素９１および離間ローラ９を示す。軸受要素９１は、離間ローラ９とともに離間要素２を構成する。離間要素２は、支持ローラ３に対して緩く移動可能であり、ローラ本体５は、ローラの回転経路に沿って引離され得る。図１３〜図１６において、軸受要素９１のまたは軸受９７の肩部９８、９９は支持ローラ３を包囲する円筒へと径方向に突出し、これによって、ローラ軸３６の方向に沿った支持ローラ３の移動を制限する。肩部９８、９９のない変形例に対し、肩部９８、９９と支持ローラ３との間には回転動作のみが生じる。肩部９８、９９がなければ、支持ローラ３は、並進移動によって側方要素７４上を擦る可能性もある。
【００５０】
図１３および図１４は、支持ローラ３および離間要素２の図を示し、いずれの場合にも離間要素２の軸受要素９１は、支持ローラ３を軸方向に取囲む２つの肩部９９を含む。肩部は、支持ローラ３のローラ軸３６に方向付けられた凸形セクションを含む。ここでも、離間ローラ９またはそれらのピボットの周りに保持ベルトを使用してもよい。離間ローラ９は、軸受要素９１のエッジをわずかに越えて、支持面７２に垂直な方向に突出する。ローラ本体が搬送方向に解放された場合、離間要素２は支持面７２上に下方に摺動し、この位置でも支持面７２に沿って転がり、軸受要素９１の一部によってスリップする。搬送方向の荷重を受けて、支持ローラ３が再び互いに押付けられると、支持ローラ３のローラピボット３６が、または支持ローラ３のローラ軸受３７（もしくは図示しない滑り軸受）も軸受要素９１の凸形セクションにスリップし、離間ローラ９がローラ軸３６を通る面に対称となるまで、軸受要素９１を再び持上げる。
【００５１】
図１５および図１６は、支持ローラ３および離間要素２の図を示し、離間要素２はいずれの場合にも、軸受、特に滑り軸受９７を有する個々の離間ローラ９を含む。滑り軸受９７はいずれの場合にも、軸方向に支持ローラ３を取囲み、かつそれらを案内する外周肩部９８を含む。図示した例では、支持ローラ３は、離間ローラ９の滑り軸受９７と同じ案内溝７１内を転がるかまたは摺動する滑り軸受３８も含む。本発明の他の実施例は滑り軸受によっても実現され得、図１５および図１６のこの実施例はローラ軸受によっても実現され得る。本発明のさらなる実施例では、離間ローラは軸受を有さず、肩部９９は離間ローラ９上に形成され、したがって離間ローラ９とともに回転する。
【００５２】
特に、高荷重用の軽量搬送装置のプラスチックローラを有する設計による支持ローラ３の直径は、たとえば１０ｍｍ〜３０ｍｍ、好ましくはおよそ２０ｍｍであり、離間ローラ９の直径は５ｍｍ〜１５ｍｍである。個々の支持装置１２の長さは、たとえば３００ｍｍ〜５００ｍｍ以上であり、無限の距離を架橋するために、いくつかの支持装置１２が互いに使用され得る。
【符号の説明】
【００５３】
参照符号のリスト
１ 搬送装置、１１ 支持領域、１２ 支持装置、２ 離間要素、３ 支持ローラ、３ａ，３ｂ，３ｃ ローラセクション、３５ 支持ローラのピボットスタブ、３６ ローラ軸、３７ ローラ軸受、３８ 滑り軸受、４ ローラユニット、５ ローラ本体、６ ベルト、６１ 中間要素、６２ 中間ローラ、６３ ピボット、６４ 軸受、７ 支持体、７１ 案内溝、７２ 支持面、７３ 中心体、７４ 側方要素、８ 解放要素、８１ 案内溝の下降、８２ 支持面の窪み、８３ 経路狭窄部、９，９ａ，９ｂ 離間ローラ、９１ 軸受要素、９２ 保持ベルト、９３ 細長い穴、９４ スナップ接続、９５ 離間ローラのピボットスタブ、９６ ピボット延長部、９７ 滑り軸受、９８，９９ 肩部、１０ 搬送される製品。
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置技術の分野に関し、特に請求項１の序文に係る重荷重を搬送するための支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
技術水準
物流システムにおいて重荷重を水平に搬送するために、たとえばローラ搬送装置が知られており、一連の個々に取付けられた静止ローラ上を荷重が転がる。ローラの軸受およびローラそのものが荷重の重量を支持し、搬送される荷重の重量に従って頑丈に設計されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明の説明
本発明の目的は、最初に言及した種類の、頑丈かつ安価な設計を有する、重荷重を搬送するための支持装置を提供することである。
【０００４】
当該目的は、請求項１の特徴を有する支持装置によって実現される。
重荷重を搬送するための支持装置はしたがって支持体と、支持体の周りを回転するローラ本体とを含む。
・ローラ本体は、一連の支持ローラおよび離間ローラを含む。
・離間ローラの直径は支持ローラより小さく、離間ローラはいずれの場合にも、連続する支持ローラを互いに離間させる。
・支持装置は、支持領域に沿って移動する荷重を支持するために設けられ、ローラ本体は、少なくとも支持領域において、その幅全体に亘ってベルトで覆われ、したがって支持ローラは、支持領域において支持体とベルトとの上を転がる。
【０００５】
したがってベルトは、少なくとも支持領域において、少なくとも部分的にローラ本体の周りを覆うかまたは巻付く。これによって、支持ローラが汚染から保護される。複数の支持ローラへの荷重の分散によって、軽量で安価な材料による設計が可能となる。好ましくはしたがって、支持ローラおよび／または離間ローラはプラスチックで製造される。摩擦損失が極めて低い非常に簡単な転がりおよび搬送が可能である。ローラ本体は、支持ローラおよび離間ローラの全体と、これらのローラとともに走行するいずれかの軸受要素または支持要素とを含む。
【０００６】
ベルトは、可撓性材料もしくはバンドからなり得るか、または結合された部品からなる（チェーン）リンクベルト、たとえばリンク搬送装置ベルト、マットチェーン、ヒンジベルトチェーン、プレートベルトチェーン、フレックスベルト、チェーンベルトなどであり得る。
【０００７】
本発明の好ましい実施例において、支持体は２本の周囲案内溝を含み、支持ローラは、ピボットスタブによって案内溝内を案内される。好ましくは、離間ローラもピボットスタブによって案内溝内を案内される。ピボットスタブは、それぞれのローラ上に一体として、またはローラに挿入される連続的なローラピボットの一部として設計され得る。
【０００８】
（引張り力に対する）押力による荷重が大きすぎなければ、ピボットのさらなる取付けは不要である。これは、荷重を支持するための荷重が支持ローラによって支持体に直接伝達されるためである。ローラ本体内部、したがって支持ローラ同士の間の押力も伝達される場合、好ましくは支持ローラおよび／または離間ローラは、転がり軸受または滑り軸受によって載置される。好ましくはこれにより、支持ローラのピボットスタブまたは離間ローラのピボットスタブが軸受の内側部分に締結され、外側部分はそれぞれの案内溝内を転がる。本発明の別の実施例において、軸受は支持ローラおよび／または離間ローラ内に配置され、これによりローラピボットは、それぞれのローラに対して回転可能である。本発明の好ましい実施例において、軸受、特に転がり軸受が設けられるのは離間ローラだけである。
【０００９】
したがって、離間ローラは、いずれの場合にも支持ローラの間に配置される。これにより、いずれの場合にも２つの隣接する支持ローラの間に１つまたは２つの離間ローラが配置され得る。第１の場合、離間ローラは、好ましくは同様に案内溝内に取付けられる。第２の場合、２つの支持ローラの間の支持領域において、いずれの場合にも、２つの支持ローラの回転軸によって規定される面の外側に回転軸がある状態で外側離間ローラが転がり、内側離間ローラはこの面内で転がる（「外側」および「内側」という用語は、支持ローラに関連すると理解される）。ローラ本体全体を見ると、これは、支持ローラが動く基準面を支持ローラの軸が規定し、外側群の離間ローラの軸が基準面の外側を通り、内側群の離間ローラの軸が基準面内部を通ることを意味する。
【００１０】
好ましくは、いずれの場合にも、２つの離間ローラは支持ローラ上に移動可能に締結され、ともにローラユニットを構成する。特に、このために、いずれの場合にも、少なくとも１つの軸受要素が支持ローラ上に配置される。支持ローラおよび２つの離間ローラは軸受要素に回転可能に載置され、２つの離間ローラが支持面上を転がる。軸受要素への支持ローラの載置は緩くてもよい。ローラが引離されたときに軸受本体が落下するのを防ぐためのものに過ぎないためである。たとえば、載置は、軸受要素とローラピボットとの間のスナップ接続によってもたらされ得る。
【００１１】
本発明のさらなる好ましい実施例において、協動する軸受要素が存在するが、支持ローラではなく、２つの離間ローラのみがこの中に回転可能に載置される。好ましくは、軸受要素の形状は、ローラが引離されても、ベルトと支持面との間の中間領域に軸受要素が落下しないように設計される。離間ローラは、少なくとも１つの軸受要素とともに離間要素を構成する。
【００１２】
離間ローラ対は、支持ローラに接続されていようといまいと、離間ローラが次の支持ローラに接触すると（基準面に対して）自動的に自己調心する。押力によって、したがって支持体を中心とする支持ローラの移動方向または回転方向において、これによって、ローラユニットが互いに押付けられ、安定化され、個々の中央離間ローラがこれにより上方または下方に押されることになる。したがって、離間ローラのこの対配置によって、（引張り力に対する）押力の伝達を向上させることができる。これはたとえば、２つの搬送される物体が支持装置と接触し、これらの物体の一方のみが追加的な駆動手段または手によって前方に押される場合に該当する。支持装置は、次いでこの駆動力を他方の物体に伝達することができ、したがって他方の物体は間接的に駆動されるかまたは協動し得る。作用する態様は、ローラの回転方向（右回りまたは左回り）とは無関係である。
【００１３】
軸受要素は、互いに押付けられた支持ローラによって生じ、かつ離間ローラを押し離すことになる力を吸収する。これらの力は、ひいては軸受要素の離間ローラの軸受の摩擦損失に繋がり得る。この理由から、本発明のさらなる好ましい実施例において、離間ローラは、ローラ軸受によって少なくとも１つの軸受要素に載置されるか、または２つの離間ローラがベルトで巻付けられる。たとえば薄いスチールのベルトが、ローラ全体の周りに、またはローラもしくはローラピボットのより薄いセクションの周りにも巻付けられ得る。ベルトは、離間ローラを離すように駆動する力を吸収し、離間ローラの最大距離を決定する。これにより離間ローラの一方または両方が細長い穴に載置され得、２つの離間ローラの距離のある程度の変動が可能となる。
【００１４】
本発明の別の好ましい実施例において、支持装置は駆動装置を含む。これはたとえば、ベルト上またはローラ本体上に係合する。これにより、搬送される物体の寸法に応じて、いくつかの直列の支持装置のすべてが駆動装置を有する必要はない。
【００１５】
ローラユニットは好ましくは互いに接続されないため、荷重をかけられていない領域においては、回転中に引離され得るかまたは互いに離間し得る。再び互いに接近すると、離間ローラは、再び正確に次の支持ローラ上に載るものとする。これは、以下の条件が満たされるともたらされる。支持ローラおよび下方離間ローラを有するローラユニットが支持面上（より包括的に表現すれば、２つのローラに対する接線を形成する面上）にあり、かつ支持ローラの回転軸を通り支持面と平行な平行面を適用する場合、上方離間ローラの回転軸は、平行面より上になければならない。換言すると、支持ローラの回転軸を通り、支持ローラおよび離間ローラの一方に対する、外側からローラユニットに適用される接線と平行に延びる面が、２つの離間ローラの回転軸を通って延びるときに条件が満たされる。この場合であれば、支持面上を同様に転がるさらなる支持ローラに当接すると第２の離間ローラが持上げられる。２つのローラユニットを引離すと、したがって離間ローラは支持面に対して傾斜し、２つのローラユニットが集まると、離間ローラは再び垂直に設定される。次いでローラユニットは、再び基準面に対して調心される。
【００１６】
本発明の別の好ましい実施例では、ローラユニットは存在しないが、離間ローラを案内するための支持体は、支持ローラ用の案内溝とは異なるさらなる案内溝を含む。離間ローラのピボットスタブは、この少なくとも１本のさらなる案内溝に載置される。さらなる案内溝は、これにより案内溝内および／または外側において、案内溝と平行に延びる。
【００１７】
本発明のさらなる実施例において、軸受要素のまたは軸受の肩部は、いずれの場合にも隣接する支持ローラを包囲する円筒へと径方向に突出し、これによってローラ軸の方向に沿った支持ローラの移動を制限する。支持ローラの両側の肩部は、したがって支持ローラを軸方向に包囲し、先導する。本発明の好ましい実施例において、案内するための支持ローラは、ローラピボットもしくはピボットスタブなどのさらなる突出した軸受要素を有しておらず、単に離間ローラの軸受要素または軸受の肩部によって案内され、整列される。
【００１８】
搬送装置は、互いに前後して直列に配置された２つ以上の支持装置を含む。いずれの場合にも、少なくとも１つの移動可能な支持要素を有する中間要素が支持装置の間に配置される。これにより支持要素は、２つの支持装置の間の移行領域において、搬送される物体を支持する。支持要素は、たとえば１つまたは２つまたはそれ以上の中間ローラ、すなわち従来型のローラからなる。支持装置および中間要素は、好ましくはモジュラ構造システムを構成し、支持装置および中間要素は、搬送装置を構成するために、無限に互いに一列に並べられ得る。本発明のさらなる実施例において、中間要素は指示装置内にあり、一体化された中間要素を有する支持装置は、好ましくは押込み式嵌合によって互いに一列に並べられ得る。
【００１９】
好ましくはこれにより、支持装置および中間要素は、搬送方向に押込み式嵌合によって互いに一列に並べられ得る。これらはしたがって、端面における支持装置の外側輪郭が中間要素の外側輪郭に対して相補的な形状を有するように成形される。好ましくは、支持装置および中間要素は、対応して成形される接続要素もさらに有する。これらにより、たとえば、支持装置および中間要素を互いに付着させるか、または互いの上に張出させることが可能となる。
【００２０】
また、さらなる好ましい実施例において、いずれの場合にもいくつかの支持装置および中間要素を有する数本の列が、搬送装置において互いに平行に配置される。これによってより幅広い荷重を支持し、搬送し得る。このため、支持装置の列は、搬送方向の法線方向に互いに離間してもよいし、特に押込み式嵌合によって互いに接続してもよい。これによりたとえば、いずれの場合にも、互いに隣り合う列の支持装置は、長手方向において互いにずらされる。これにより、搬送される製品の種類に応じて、中間要素を利用せずに済ませてもよい。
【００２１】
基本的に、支持装置はベルトなしでも実現され得る。しかし、これは重荷重搬送装置としての作動時間中に、装置の汚染が予期されるという欠点を有する。
【００２２】
当該装置は設備の床領域に固定された態様のアセンブリであってもよく、したがって単位荷重、パレット、アセンブリキャリヤ、機械ユニット、搬送装置ベルトステーションのための材料キャリヤなどが、それによって搬送される製品として運ばれ得る。当該装置は、若干傾斜した態様で配置されてもよく、したがって搬送される製品は、重力によって、またはわずかな力で手によって搬送され得る。傾斜した搬送装置は材料緩衝器において補助するために使用され得、単位荷重またはキャリヤが処理ステーションに先導され、いずれの場合にも次の単位荷重またはキャリヤが、取り出し後、重力によって後搬送される。好ましくは搬送装置は、少なくとも部分的に３°〜２０°の角度で、好ましくは約１０°の角度で水平に対して傾斜される。
【００２３】
基本的に、１つ以上の支持装置を車輪の代わりにキャリヤに締結し、キャリヤが床上を転がるようにすることも可能である。
【００２４】
本発明の好ましい実施例において、支持面の少なくとも１つの窪みが支持領域に存在し、窪みの領域に位置するローラを窪みに移動させてもよい。
【００２５】
搬送装置を作動させるための方法によれば、搬送装置の支持装置の支持領域においてローラが転がると、以下のステップが実行される。
・たとえば上記の窪みの支持領域の部分領域に入ると、ローラを解放するステップ、
・解放されたローラを整列させるステップ、および
・支持領域の部分領域を離れると、ローラの荷重を再開するステップ。
【００２６】
これによって、ローラに作用する荷重力が窪みの領域において減少する。好ましくは、窪みでは荷重力がローラに全く作用しない。ローラはしたがって、いずれの場合にも少なくとも１つの窪みの領域において、搬送される物体たとえば搬送手段と本質的に緩く接触する。ローラはこれによって解放され、したがってローラの軸方向（回転軸）がより簡単に修正され得る。これによって、ローラが傾斜していても、つまりその回転軸の方向が転がり方向または搬送方向に垂直ではなくても、再び搬送方向に垂直に整列され得る。ローラの回転軸は、たとえば、円柱状または樽状の態様で成形されたローラによって規定される。これ以降「転がり方向」という用語は、転がりローラの重力中心の並進移動成分を示す。
【００２７】
これは、荷重に応じて、かつローラの形状、ローラおよび支持面の載置の非理想性に応じて、ある程度の伸張後に荷重を受けて傾斜するローラが、再び整列され得るという利点を有する。これにより、傾斜したローラがそれらの案内部においてそれらのピボットおよび／または外周表面および／またはそれらの端面と擦れ合い、過度な摩耗を引起すことが防がれる。その結果、これによって、安価で軽量な材料でローラおよび案内部を製造することが可能となる。
【００２８】
荷重が支持装置としたがってローラを介して支持面とに作用する方向は、一般的に重力の方向である。以下においては、記載を簡略化するため、説明は特にこの意味に関するものとする。しかし本発明は、この意味において他の方向の荷重にも適用され得る。
【００２９】
ローラピボットの整列は、以下の効果の１つによって、またはこれらの効果の組合せによってもたらされ得る。
・ローラが窪み内に転がるかまたは摺動することによって、ローラは解放され、窪みと平行に整列する。窪みへの移動は、重力によって、および／またはローラの案内によって引起され得る。
・窪みから再び上方に移動すると、ローラは上方に延びる支持面に対して押付けられるかまたは引張られ、これにより窪みと平行に整列される。
・ローラの端部側に係合し、ローラを側方に所定の位置に（好ましくはローラ経路の中央に）押しやり、これによりローラの軸方向も整列させる側方経路狭窄部による。好ましくはこれにより、ローラの端部側が経路狭窄部の表面と平行になる。
【００３０】
窪みの形状は、窪みの断面において、搬送方向またはローラの転がり方向に垂直な断面において、ローラの外周輪郭に本質的に対応することが好ましい。本発明の好ましい実施例において、窪みは、ローラの端部の領域したがってローラ経路の中央線の両側の領域においての方が若干顕著である、すなわち中央部よりも若干深い。これによって、ローラの軸方向に回転することがより簡単となる。
【００３１】
さらなる好ましい実施例は、従属請求項に対応する。
本発明の主題は、添付の図面に表される好ましい実施例によって、以下に詳細に説明される。図面は、いずれの場合にも概略的に示される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１ａ】支持装置の図である。
【図１ｂ】この支持装置の断面図である。
【図１ｃ】この支持装置の断面図である。
【図１ｄ】この支持装置の断面図である。
【図２ａ】支持装置の図である。
【図２ｂ】さらなる実施例の支持装置の断面図である。
【図２ｃ】さらなる実施例の支持装置の断面図である。
【図３】いくつかの支持装置からなる搬送装置の使用を示す図である。
【図４ａ】中間要素を示す図である。
【図４ｂ】中間要素を示す図である。
【図５】ローラ軸受を有する支持装置の断面図である。
【図６】本発明のさらなる実施例における支持装置の断面図である。
【図７】ローラユニットの図である。
【図８】互いに前後して配置された２つのローラユニットの平面図である。
【図９】離間ローラのピボットを解放するための保持ベルトを有するローラユニットの図である。
【図１０】離間ローラのピボットを解放するための保持ベルトを有するローラユニットの図である。
【図１１】離間ローラのピボットを解放するための保持ベルトを有するローラユニットの図である。
【図１２】離間ローラのピボットを解放するための保持ベルトを有するローラユニットの図である。
【図１３】支持ローラ上に締結されていない軸受要素および離間ローラの図である。
【図１４】支持ローラ上に締結されていない軸受要素および離間ローラの図である。
【図１５】支持ローラ上に締結されていない軸受要素および離間ローラの図である。
【図１６】支持ローラ上に締結されていない軸受要素および離間ローラの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図面において使用される参照符号およびそれらの意味は、参照符号のリストに確定的に列挙される。基本的に、図面において同じ部分には同じ参照符号を付す。
【００３４】
発明を実行する方法
図１ａ〜図１ｄは、支持装置１２の図とこの支持装置１２の３つの断面とを示す。支持装置１２は、側方要素７４を有する支持体７と、支持体７において回転しかつベルト６によって巻付けられるローラ本体５とを含む。中心体７３の周りの回転経路に沿ったすべてのローラ３が描かれているわけではなく、実際にはローラ３は本質的に回転経路全体に沿って存在する。図示の例では、ローラ本体５はその周囲全体にわたってベルト６で巻付けられているが、部分的にのみ巻付けられるか覆われてもよい。支持領域１１に沿った上部のベルト６は、好ましくはローラ本体５の幅全体を覆い、したがってローラ本体５が汚染から保護される。図１ｂの長手方向断面図ならびに図１ｃおよび図１ｄの断面図に見られるように、ローラ本体５は交互に大小のローラを有し、大きいローラは、搬送または支持される物体（図示せず）からの、ベルト６および支持ローラ３に作用する荷重力を、支持体７の中心体７３に伝達する支持ローラ３として機能する。中心体７３は、その結果、側方要素７４によって床上にまたは設備内に支持される。支持ローラ３は、以下離間ローラ９と称する小さいローラによって互いに離間される。支持ローラ３および離間ローラ９は互いの上を転がり、案内溝７１内を案内される。案内溝７１は側方要素７４に形成され、中心体７３を中心とするローラの回転経路に沿って延びる。この案内は、支持ローラ３の軸方向に突出するピボットスタブ３５と案内溝７１に突出する離間ローラ９のピボットスタブ９５とによってもたらされ、したがってローラ３および９が回転経路から離れるのを防ぐ。ピボットスタブ３５および９５は、ローラ３および９上に一体として設計される（図１ｃ）かまたは、連続したローラピボット３６としてローラ３および９に挿入される（図１ｄ）。支持装置１２の上方領域すなわち支持領域１１では、ベルト６は支持ローラ３上にあり、下方領域すなわち戻りセクションでは、ローラ本体５から若干離間され得る（図１ｂ〜図１ｄ）。
【００３５】
図２ａ〜図２ｃは、支持装置の図と、中心体７３の支持面７２の窪み８２を有するさらなる実施例の支持装置の２つの断面図とを示す。ここでも、中心体７３を中心とする回転経路に沿ってすべてのローラ３が描かれているわけではない。図２ａは、中間要素６１が間に配置された、一連の互いに一列に並べられた２つの支持装置１２もさらに示す。このように互いに一列に並べることは、図１ａ〜図１ｄに係る支持装置１２でも当然可能である。
【００３６】
図２ｃは、側方要素７４が取外された状態の窪み８２の領域の側面図であり、図２ｂは、窪み８２の領域の断面図である。窪み８２は、ローラ３がベルト６と支持面７２との間で転がっている間に傾斜した場合に、ローラ３を解放しかつ整列させるように機能する。この傾斜は、たとえば支持ローラ３が案内部に対して側方に走行し、端面またはエッジが案内部を擦ることによって、支持装置１２の摩耗を増大させる。例示的な窪み８２は別個の解放要素８内に設計されるが、中心体７３または側方要素７４から窪ませてもよい。
【００３７】
支持面７２は、支持領域１１においてローラ３を支持し、したがって直接的にまたはベルト６を介して搬送手段もしくは搬送される製品（図示せず）も支持する。窪み８２の領域では、そこに位置するそれぞれのローラ４３は荷重を受けない。ローラ３は、そこでは重力によって、および／またはローラ３の側方への案内によって、ベルト６から若干離れて下方に移動する。これによって移動がより簡単となり、耐荷重領域においてそれらの回転軸が斜めの姿勢になった場合には再び整列し得、それによってそれらの回転軸はローラ３の転がり方向に垂直に延びる。
【００３８】
図２ａには解放要素８が１つしか描かれていないが、いくつかの解放要素８も支持領域１１に沿って配置され得る。
【００３９】
図１ａ〜図１ｄおよび図２ａ〜図２ｃに係る支持装置１２は、無限に循環するローラ３を含む。同様に、前後に動くローラを有する、したがって循環しないローラを有するかまたは単純に直線的に移動するローラのみを有する支持装置も当然存在し、任意に窪み８２が設けられ得る。これにより窪みの対称性は、移動方向と無関係に生じる効果によって、移動方向（前方または後方）において同じ効果を有する。
【００４０】
図２ａ〜図２ｃでは、窪み８２を別個の要素または解放要素８として示す。しかし本発明の他の実施例においては、支持面７２上および側方要素７４上にも形成され得る。したがって、窪み８２を形成するのに別個の構成要素は必要とされない。
【００４１】
図３は、いくつかの支持装置１２の搬送装置の利用を示す。したがって、いずれの場合にも搬送される製造物１０を載置するための中間要素６１が支持装置１２の間にある状態で、いくつかの支持装置１２が直列に配置される。他方で、いくつかのこのような一連の支持装置１２は、搬送される幅広い製造物１０を支持し搬送することができるように、互いに平行に配置される。
【００４２】
図４ａ〜図４ｂは、たとえば１つの中間ローラ６２を有する中間要素６１を示す。中間ローラ６２は、滑り軸受として例示される軸受６４によってピボット６３を中心に回転し得る。本発明の他の実施例では、軸受は、中間要素６１の静止部分における、または中間ローラ６２における転がり軸受である。（搬送方向に見た）中間要素６１の側方部分の外側形状は、支持装置１２の側方要素７４の外側形状に対応し、それによって押込み式嵌合によって互いに結合され得る。接続のために、さらなる押込み式嵌合要素（図示せず）および／またはねじ接続用のフランジが設けられ得る。
【００４３】
図５は、ローラ軸受３７を有する支持装置の断面を示す。例示として、ローラ軸受が支持ローラ３のローラピボット３６上にどのように配置されるかが示される。離間ローラ９も案内溝７１に同様に載置され得る。本発明のこの実施例によって、ローラ本体５が押力によって移動方向に荷重をかけられるときに生じる摩擦力および摩耗がさらに減少し、これによってローラ軸３６が案内溝７１の面に垂直な方向に押離される。
【００４４】
図６は、本発明のさらなる実施例の支持装置の断面を示す。ここでは、いずれの場合にも２つの離間ローラ９が２つの支持ローラ３の間に配置される。離間ローラ９は支持ローラ３上を転がる。離間ローラ９は、いずれの場合にも、それらの軸が、支持ローラ３（窪み８２の領域で下げられた支持ローラ３を除く）の軸を通る（支持面７２と平行な）面より上および下にある状態で支持領域１１に存在する。いずれの場合にも、２つの離間ローラ９は、縦方向したがって支持面７２の法線方向に互いに保持され、それによって押力は支持ローラ３の間に伝達され得る。ローラおよびローラユニットが（引張力に対する）押力を伝達し得ることによって、支持装置１２上に押付けられた搬送物体が、同じ支持装置１２上に同様に位置する他の物体を、荷重（ベルト）セクションのローラ本体によって間接的に駆動し、それらをさらに搬送することが可能となる。
【００４５】
図６に示される解放要素８またはそれらの窪みは、図２ａ〜図２ｃによって説明したのと同様に作用する。しかし図６の支持装置１２は、解放要素８なしに実現され得る。
【００４６】
図７はローラユニット４を示し、図８は互いに前後して配置された２つのローラユニット４の平面図である。ローラユニットにおいて、いずれの場合にも支持ローラ３および２つの離間ローラ９（ここでは個々に９ａおよび９ｂとして示す）は互いに移動可能に接続される。すなわち３つすべてが軸受要素９１に載置される。軸受要素９１は、基本的にローラ軸３６の端部付近に配置され、それにより一部品からなる支持ローラ３および２つの離間ローラ９が軸受要素９１の間に存在する。しかし図示した例では、軸受要素９１は端部に対して離間され、それにより支持ローラ３は、ローラ軸３６によって互いに接続された同じ直径の少なくとも３つの同軸セクション３ａ、３ｂおよび３ｃを有する。いずれの場合にも、これらのセクションのうち２つの間において、軸受要素９１がローラピボット３６上に回転可能に配置され、ローラセクションを越えて径方向に突出する。２つの離間要素９は、２つの軸受要素の間に載置される（支持ローラであっても離間ローラであっても、互いに同軸に配置されかつともに移動するローラのいくつかのセクションは、いずれの場合にも１つのローラと考えられる）。
【００４７】
図９〜図１２は、離間ローラのピボットを解放するための保持ベルト９２を有するローラユニットを示す。図９および図１０は、図７および図８と同様のローラユニット４を示すが、２つの離間ローラ９ａおよび９ｂの周りに巻付けられた保持ベルト９２を有する。離間ローラ９ａおよび９ｂの少なくとも一方、ここでは例えば下方のローラの軸受位置は、細長い穴９３として設計される。荷重がかけられていない状態では、下方のローラは下方にスリップする。荷重がかけられた状態では、図１０に示すように、離間ローラ９ａおよび９ｂは、支持ローラ３によって、またはこれらの中央セクション３ｂによって（上および下に）押し離されるが、保持ベルト９２によって互いに保持されている。保持ベルト９２は、支持ローラ３と離間ローラ９との間を、部分的に離間ローラ９に沿って走行する。図１０において、軸受要素９１と支持ローラ３のローラセクションの軸６３との間にスナップ接続９４を破線で示す。これにより、ローラユニット４の簡単な組立てが可能となる。
【００４８】
図１１および図１２は、離間ローラ９そのものの周りではなく、離間ローラ９のピボット延長部９６の周りを走行する保持ベルト９３を有するさらなる実施例を示す。したがってここでも、保持ベルト９３は、所与の量を越えてピボットが互いに離間しないようにすることによって、離間ローラ９のピボット軸受を解放する。ここでも、離間ローラは軸受要素９１に載置され、好ましくは支持ローラセクション３ａ、３ｂおよび３ｃに接続される。
【００４９】
図１３〜図１６は、支持ローラ３上に締結されていない軸受要素９１および離間ローラ９を示す。軸受要素９１は、離間ローラ９とともに離間要素２を構成する。離間要素２は、支持ローラ３に対して緩く移動可能であり、ローラ本体５は、ローラの回転経路に沿って引離され得る。図１３〜図１６において、軸受要素９１のまたは軸受９７の肩部９８、９９は支持ローラ３を包囲する円筒へと径方向に突出し、これによって、ローラ軸３６の方向に沿った支持ローラ３の移動を制限する。肩部９８、９９のない変形例に対し、肩部９８、９９と支持ローラ３との間には回転動作のみが生じる。肩部９８、９９がなければ、支持ローラ３は、並進移動によって側方要素７４上を擦る可能性もある。
【００５０】
図１３および図１４は、支持ローラ３および離間要素２の図を示し、いずれの場合にも離間要素２の軸受要素９１は、支持ローラ３を軸方向に取囲む２つの肩部９９を含む。肩部は、支持ローラ３のローラ軸３６に方向付けられた凸形セクションを含む。ここでも、離間ローラ９またはそれらのピボットの周りに保持ベルトを使用してもよい。離間ローラ９は、軸受要素９１のエッジをわずかに越えて、支持面７２に垂直な方向に突出する。ローラ本体が搬送方向に解放された場合、離間要素２は支持面７２上に下方に摺動し、この位置でも支持面７２に沿って転がり、軸受要素９１の一部によってスリップする。搬送方向の荷重を受けて、支持ローラ３が再び互いに押付けられると、支持ローラ３のローラピボット３６が、または支持ローラ３のローラ軸受３７（もしくは図示しない滑り軸受）も軸受要素９１の凸形セクションにスリップし、離間ローラ９がローラ軸３６を通る面に対称となるまで、軸受要素９１を再び持上げる。
【００５１】
図１５および図１６は、支持ローラ３および離間要素２の図を示し、離間要素２はいずれの場合にも、軸受、特に滑り軸受９７を有する個々の離間ローラ９を含む。滑り軸受９７はいずれの場合にも、軸方向に支持ローラ３を取囲み、かつそれらを案内する外周肩部９８を含む。図示した例では、支持ローラ３は、離間ローラ９の滑り軸受９７と同じ案内溝７１内を転がるかまたは摺動する滑り軸受３８も含む。本発明の他の実施例は滑り軸受によっても実現され得、図１５および図１６のこの実施例はローラ軸受によっても実現され得る。本発明のさらなる実施例では、離間ローラは軸受を有さず、肩部９９は離間ローラ９上に形成され、したがって離間ローラ９とともに回転する。
【００５２】
特に、高荷重用の軽量搬送装置のプラスチックローラを有する設計による支持ローラ３の直径は、たとえば１０ｍｍ〜３０ｍｍ、好ましくはおよそ２０ｍｍであり、離間ローラ９の直径は５ｍｍ〜１５ｍｍである。個々の支持装置１２の長さは、たとえば３００ｍｍ〜５００ｍｍ以上であり、無限の距離を架橋するために、いくつかの支持装置１２が互いに使用され得る。
【符号の説明】
【００５３】
参照符号のリスト
１ 搬送装置、１１ 支持領域、１２ 支持装置、２ 離間要素、３ 支持ローラ、３ａ，３ｂ，３ｃ ローラセクション、３５ 支持ローラのピボットスタブ、３６ ローラ軸、３７ ローラ軸受、３８ 滑り軸受、４ ローラユニット、５ ローラ本体、６ ベルト、６１ 中間要素、６２ 中間ローラ、６３ ピボット、６４ 軸受、７ 支持体、７１ 案内溝、７２ 支持面、７３ 中心体、７４ 側方要素、８ 解放要素、８１ 案内溝の下降、８２ 支持面の窪み、８３ 経路狭窄部、９，９ａ，９ｂ 離間ローラ、９１ 軸受要素、９２ 保持ベルト、９３ 細長い穴、９４ スナップ接続、９５ 離間ローラのピボットスタブ、９６ ピボット延長部、９７ 滑り軸受、９８，９９ 肩部、１０ 搬送される製品。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重荷重を搬送するための支持装置（１２）であって、支持体（７）と、前記支持体（７）の周りを回転するローラ本体（５）とを備え、
前記ローラ本体（５）は、一連の支持ローラ（３）および離間ローラ（９）を含み、
前記離間ローラ（９）の直径は前記支持ローラ（３）より小さく、前記離間ローラ（９）はいずれの場合にも、連続する支持ローラ（３）を互いに離間させ、
前記支持装置（１２）は、支持領域（１１）に沿って移動する荷重を支持するために設けられ、前記ローラ本体（５）は、少なくとも前記支持領域（１１）において、その幅全体に亘ってベルト（６）で覆われ、したがって前記支持ローラ（３）は、前記支持領域（１１）において前記支持体（７）と前記ベルト（６）との上を転がる、支持装置（１２）。
【請求項２】
いずれの場合にも、２つの離間ローラ（９）は２つの連続した支持ローラ（３）の間に配置される、請求項１に記載の支持装置（１２）。
【請求項３】
前記支持ローラ（３）のピボットはそれらが移動する基準面を規定し、外側群の離間ローラ（９）のピボットは基準面の外側を通り、内側群の離間ローラ（９）のピボットは基準面内を通る、請求項２に記載の支持装置（１２）。
【請求項４】
いずれの場合にも、２つの離間ローラ（９）は、少なくとも１つの協動する軸受要素（９１）上に回転可能に載置される、請求項２または３に記載の支持装置（１２）。
【請求項５】
いずれの場合にも２つの離間ローラ（９）から離れて、支持ローラ（３）はいずれの場合にも、少なくとも１つの協動する軸受要素（９１）上に移動可能に締結され、これらのローラはともにローラユニット（４）を構成する、請求項４に記載の支持装置（１２）。
【請求項６】
いずれの場合にも、保持ベルト（９２）が、互いに割当てられた２つの離間ローラ（９）の周りまたはこれらの離間ローラ（９）のピボットの周りに巻付く、請求項２〜５のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項７】
ローラユニット（４）の前記支持ローラ（３）および下方の離間ローラ（９）が両方とも支持面（７２）上にある場合、上方の離間ローラ（９）の回転軸は、前記支持ローラ（３）の回転軸を通り、かつ前記支持面（７２）と平行な面より上にある、請求項５または請求項５に従属する請求項６に記載の支持装置（１２）。
【請求項８】
２つの支持ローラ（３）またはローラユニット（４）が引離されると前記離間ローラ（８）が支持面（７２）に対してスリップまたは傾斜し、前記ローラユニット（４）が衝突すると前記離間ローラ（９）が再び持上げられるかまたは調整される、請求項４〜７のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項９】
ローラユニット（４）において、前記支持ローラ（３）は、ローラピボット（３６）によって互いに接続された少なくとも３つの同軸セクション（３ａ，３ｂ，３ｃ）を含み、軸受要素（９１）は、いずれの場合にもこれらのセクションのうちの２つの間において前記ローラピボット（３６）上に回転可能に配置され、２つの離間ローラ（９）は２つの軸受要素（９１）の間に載置される、請求項５〜８のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項１０】
前記支持体（７）は２本の外周案内溝（７１）を含み、前記支持ローラ（３）は、ピボットスタブ（３５）によって前記案内溝（７１）内を案内され、好ましくは前記離間ローラ（９）も、前記案内溝７１内を、またはピボットスタブ（９５）によってさらなる案内溝内を案内される、請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項１１】
前記支持ローラ（３）および／または前記離間ローラ（９）は、ローラ軸受（３７）によって、または滑り軸受（３８，９７）によって前記案内溝に載置される、請求項１０に記載の支持装置（１２）。
【請求項１２】
いずれの場合にも、正確に１つの離間ローラ（９）が２つの連続した支持ローラ（３）の間に配置される、請求項１に記載の支持装置（１２）。
【請求項１３】
軸受要素（９１）のまたは軸受（９７）の肩部（９８，９９）は、前記支持ローラ（３）を包囲する円筒へと径方向に突出し、これによってローラ軸（３６）の方向に沿った前記支持ローラ（３）の移動を制限する、請求項１〜１２のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項１４】
請求項１〜１１のうちいずれか１項に記載の２つ以上の支持装置（１２）を備える搬送装置（１）であって、前記支持装置（１２）は互いに前後して直列に配置され、少なくとも１つの移動可能な支持要素、特に中間ローラ（６２）を有する中間要素（６１）が前記支持装置（１２）の間に配置される、搬送装置（１）。
【請求項１５】
支持装置（１２）および中間要素（６１）はモジュラ構造システムを構成し、支持装置（１２）および中間要素（６１）は、前記搬送装置（１）を構成するために、無限の数だけ互いに一列に並べられ得る、請求項１４に記載の搬送装置（１）。
【請求項１６】
前記支持装置（１２）および前記中間要素（６１）は、押込み式嵌合によって互いに一列に並べられ得る、請求項１４または１５に記載の搬送装置（１）。
【請求項１７】
前記中間要素（６１）は前記支持装置（１２）に一体化され、一体化された中間要素（６１）を有する前記支持装置（１２）は、好ましくは押込み式嵌合によって互いに一列に並べられ得る、請求項１４〜１６のうちいずれか１項に記載の搬送装置（１）。
【請求項１８】
いずれの場合にもいくつかの支持装置（１２）および中間要素（６１）を有する数本の列が、前記搬送装置（１）において互いに平行に配置される、請求項１４〜１７のうちいずれか１項に記載の搬送装置（１）。
【請求項１９】
前記搬送装置（１）は少なくとも部分的に傾斜される、請求項１４〜１７のうちいずれか１項に記載の搬送装置（１）。
【請求項１】
重荷重を搬送するための支持装置（１２）であって、支持体（７）と、前記支持体（７）の周りを回転するローラ本体（５）とを備え、
前記ローラ本体（５）は、一連の支持ローラ（３）および離間ローラ（９）を含み、
前記離間ローラ（９）の直径は前記支持ローラ（３）より小さく、前記離間ローラ（９）はいずれの場合にも、連続する支持ローラ（３）を互いに離間させ、
前記支持装置（１２）は、支持領域（１１）に沿って移動する荷重を支持するために設けられ、前記ローラ本体（５）は、少なくとも前記支持領域（１１）において、その幅全体に亘ってベルト（６）で覆われ、したがって前記支持ローラ（３）は、前記支持領域（１１）において前記支持体（７）と前記ベルト（６）との上を転がる、支持装置（１２）。
【請求項２】
いずれの場合にも、２つの離間ローラ（９）は２つの連続した支持ローラ（３）の間に配置される、請求項１に記載の支持装置（１２）。
【請求項３】
前記支持ローラ（３）のピボットはそれらが移動する基準面を規定し、外側群の離間ローラ（９）のピボットは基準面の外側を通り、内側群の離間ローラ（９）のピボットは基準面内を通る、請求項２に記載の支持装置（１２）。
【請求項４】
いずれの場合にも、２つの離間ローラ（９）は、少なくとも１つの協動する軸受要素（９１）上に回転可能に載置される、請求項２または３に記載の支持装置（１２）。
【請求項５】
いずれの場合にも２つの離間ローラ（９）から離れて、支持ローラ（３）はいずれの場合にも、少なくとも１つの協動する軸受要素（９１）上に移動可能に締結され、これらのローラはともにローラユニット（４）を構成する、請求項４に記載の支持装置（１２）。
【請求項６】
いずれの場合にも、保持ベルト（９２）が、互いに割当てられた２つの離間ローラ（９）の周りまたはこれらの離間ローラ（９）のピボットの周りに巻付く、請求項２〜５のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項７】
ローラユニット（４）の前記支持ローラ（３）および下方の離間ローラ（９）が両方とも支持面（７２）上にある場合、上方の離間ローラ（９）の回転軸は、前記支持ローラ（３）の回転軸を通り、かつ前記支持面（７２）と平行な面より上にある、請求項５または請求項５に従属する請求項６に記載の支持装置（１２）。
【請求項８】
２つの支持ローラ（３）またはローラユニット（４）が引離されると前記離間ローラ（８）が支持面（７２）に対してスリップまたは傾斜し、前記ローラユニット（４）が衝突すると前記離間ローラ（９）が再び持上げられるかまたは調整される、請求項４〜７のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項９】
ローラユニット（４）において、前記支持ローラ（３）は、ローラピボット（３６）によって互いに接続された少なくとも３つの同軸セクション（３ａ，３ｂ，３ｃ）を含み、軸受要素（９１）は、いずれの場合にもこれらのセクションのうちの２つの間において前記ローラピボット（３６）上に回転可能に配置され、２つの離間ローラ（９）は２つの軸受要素（９１）の間に載置される、請求項５〜８のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項１０】
前記支持体（７）は２本の外周案内溝（７１）を含み、前記支持ローラ（３）は、ピボットスタブ（３５）によって前記案内溝（７１）内を案内され、好ましくは前記離間ローラ（９）も、前記案内溝７１内を、またはピボットスタブ（９５）によってさらなる案内溝内を案内される、請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項１１】
前記支持ローラ（３）および／または前記離間ローラ（９）は、ローラ軸受（３７）によって、または滑り軸受（３８，９７）によって前記案内溝に載置される、請求項１０に記載の支持装置（１２）。
【請求項１２】
いずれの場合にも、正確に１つの離間ローラ（９）が２つの連続した支持ローラ（３）の間に配置される、請求項１に記載の支持装置（１２）。
【請求項１３】
軸受要素（９１）のまたは軸受（９７）の肩部（９８，９９）は、前記支持ローラ（３）を包囲する円筒へと径方向に突出し、これによってローラ軸（３６）の方向に沿った前記支持ローラ（３）の移動を制限する、請求項１〜１２のうちいずれか１項に記載の支持装置（１２）。
【請求項１４】
請求項１〜１１のうちいずれか１項に記載の２つ以上の支持装置（１２）を備える搬送装置（１）であって、前記支持装置（１２）は互いに前後して直列に配置され、少なくとも１つの移動可能な支持要素、特に中間ローラ（６２）を有する中間要素（６１）が前記支持装置（１２）の間に配置される、搬送装置（１）。
【請求項１５】
支持装置（１２）および中間要素（６１）はモジュラ構造システムを構成し、支持装置（１２）および中間要素（６１）は、前記搬送装置（１）を構成するために、無限の数だけ互いに一列に並べられ得る、請求項１４に記載の搬送装置（１）。
【請求項１６】
前記支持装置（１２）および前記中間要素（６１）は、押込み式嵌合によって互いに一列に並べられ得る、請求項１４または１５に記載の搬送装置（１）。
【請求項１７】
前記中間要素（６１）は前記支持装置（１２）に一体化され、一体化された中間要素（６１）を有する前記支持装置（１２）は、好ましくは押込み式嵌合によって互いに一列に並べられ得る、請求項１４〜１６のうちいずれか１項に記載の搬送装置（１）。
【請求項１８】
いずれの場合にもいくつかの支持装置（１２）および中間要素（６１）を有する数本の列が、前記搬送装置（１）において互いに平行に配置される、請求項１４〜１７のうちいずれか１項に記載の搬送装置（１）。
【請求項１９】
前記搬送装置（１）は少なくとも部分的に傾斜される、請求項１４〜１７のうちいずれか１項に記載の搬送装置（１）。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図１ｄ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１ｂ】
【図１ｃ】
【図１ｄ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図３】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−４２５０４（Ｐ２０１１−４２５０４Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８４８８３（Ｐ２０１０−１８４８８３）
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（５０６３１４３７９）ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト (11)
【氏名又は名称原語表記】ＷＲＨ ＷＡＬＴＥＲ ＲＥＩＳＴ ＨＯＬＤＩＮＧ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（５０６３１４３７９）ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト (11)
【氏名又は名称原語表記】ＷＲＨ ＷＡＬＴＥＲ ＲＥＩＳＴ ＨＯＬＤＩＮＧ ＡＧ
【Ｆターム（参考）】
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